JPH10323612A - Method for display of color matching measurement information - Google Patents
Method for display of color matching measurement informationInfo
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- JPH10323612A JPH10323612A JP9150371A JP15037197A JPH10323612A JP H10323612 A JPH10323612 A JP H10323612A JP 9150371 A JP9150371 A JP 9150371A JP 15037197 A JP15037197 A JP 15037197A JP H10323612 A JPH10323612 A JP H10323612A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、供給装置から色材
を所定量計量して着色組成物を調製する調色計量におけ
る調色計量情報の表示方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for displaying toning measurement information in toning measurement in which a coloring material is prepared by measuring a predetermined amount of a coloring material from a supply device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】塗料や着色料等の着色組成物は、幾つか
の色材を組み合わせて配合することにより調製される。
この際に、所望の色彩となるように調色するためには、
色材の調合を精密に制御する必要がある。2. Description of the Related Art A coloring composition such as a paint or a coloring agent is prepared by combining several coloring materials.
At this time, in order to achieve a desired color,
It is necessary to precisely control the mixing of the coloring materials.
【０００３】一般に、調色作業は、目標色に到達するま
でに、配合量の多い色材から順に配合していき、最後に
微量成分を調整しながら添加し、色彩の変化を確認しな
がら試行錯誤のすえに所望の調色結果を得るものであ
り、勘と経験に頼らざるをえない熟練を要する作業であ
った。[0003] Generally, in the toning operation, until the target color is attained, the color materials are compounded in order from the larger amount, and finally, the trace components are added while being adjusted, and a trial is performed while confirming the change in color. It was a task that required a skill to obtain a desired toning result even after mistakes and had to rely on intuition and experience.
【０００４】例えば、自動車補修塗料は、修理や改修等
の目的で自動車の外装の一部又は全部を塗装しなおす際
に使用されるのであるが、通常、この自動車補修塗装に
おいては、既に塗装されている表面色と同一の色を再現
する必要がある。このため、補修用塗料の調色には、長
年の経験と勘が要求され、極めて熟練を要する作業であ
る。For example, automobile repair paints are used when a part or all of the exterior of an automobile is repainted for the purpose of repairing or repairing. Usually, the automobile repair paints are already painted. It is necessary to reproduce the same color as the surface color. For this reason, many years of experience and intuition are required for the toning of the repair paint, and this is an extremely skillful operation.
【０００５】一方、自動車は近年益々差異化が進み、車
種の多様化とともに、塗装色や塗料の種類の多様化が進
んだ。従って、補修用塗料の調色は、多様な塗料や塗色
に対応することが益々要請されている。On the other hand, in recent years, automobiles have become more and more differentiated, and with diversification of vehicle types, diversification of paint colors and types of paints has also progressed. Therefore, it is increasingly required that the color of the repair paint correspond to various paints and paint colors.
【０００６】また、自動車補修を業として行う場合に
は、補修の依頼を効率よく処理し、かつ、補修の精度を
向上させて顧客の満足を獲得することが不可欠である。
更に、調合作業の合理化を図るために、できるだけ熟練
を不要にする作業方法の工夫、省力化、工程の合理化等
の必要性が年々高まっている。[0006] In the case of repairing automobiles as a business, it is indispensable to efficiently process repair requests and improve the accuracy of repairs to obtain customer satisfaction.
Further, in order to rationalize the compounding work, the necessity of devising a work method that requires less skill as much as possible, saving labor, and streamlining the process is increasing year by year.
【０００７】このような場合、上述の要請をともに満足
させて補修作業を効率的なものにするためには、経験と
勘にたよる作業をできるだけ少なくして、誰にでも高精
度の調色を短時間で高能率に実行することを可能とする
とともに、本来感覚的な作業である調色作業の特性を損
なうことなくより合理的な調色作業をすることができる
実用性に富む調色システムの導入が強く望まれている。In such a case, in order to satisfy both of the above requirements and to make the repair work more efficient, the work based on experience and intuition is reduced as much as possible, so that anyone can achieve high-precision color matching. And high-efficiency toning can be performed in a short period of time, and practical toning can be performed more rationally without impairing the characteristics of toning work, which is essentially a sensory work. Introduction of the system is strongly desired.
【０００８】しかしながら、コンピュータを利用して塗
料配合の予想をする従来の技術では、予想配合に基づい
て、目標色に一致する色彩や光輝感を得るために着色材
や光輝材を調合する際の調色計量情報の表示が極めて不
充分であり、所望する色彩と光輝感とを充分に一致させ
る配合を求めるためには、何度も調色計量を繰り返し
て、実際に塗板を作成して目標色との比較を目視により
行って確認する作業が不可欠であった。[0008] However, in the conventional technique of predicting the paint composition using a computer, the conventional technique for preparing a coloring material or a glittering material in order to obtain a color or glitter that matches the target color based on the predicted blending. The display of toning weighing information is extremely inadequate, and in order to find a formulation that sufficiently matches the desired color with the brilliant feeling, it is necessary to repeat the toning weighing many times and actually create a painted plate The work of visually confirming the comparison with the color was indispensable.
【０００９】特に、自動車補修用塗料の調色は、創色カ
ラーデザイン等の場合と異なり、補修対象車両に現に塗
装されている塗装の色彩と一致することが厳しく求めら
れている。この現実に既に塗装されている塗色は、経年
変化による褪色や変色等の影響を受けて、塗装時の状態
と同一ではないことが多く、従って、実際に調色して得
られた塗色との比較により、補修対象車両の現実の塗色
に一致するか否かを確認する必要がある。このため、目
標配合に到達することができるまでには多くの試行回数
を必要とし、調色作業の時間や手間が増大し、コスト上
昇の要因ともなっている。In particular, it is strictly required that the color of the paint for repairing automobiles is different from that of the color creation design or the like, and matches the color of the paint currently applied to the repair target vehicle. The paint colors that have already been painted in this reality are often not the same as those at the time of painting due to the effects of fading and discoloration due to aging, and therefore, the paint colors actually obtained by toning It is necessary to confirm whether or not the actual paint color of the vehicle to be repaired matches the actual paint color by comparison with. For this reason, a large number of trials are required until the target compounding can be achieved, and the time and labor for the color adjustment work increase, which also causes an increase in cost.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の現状
に鑑み、本来感覚的な作業である調色作業の特性を損な
うことなく、高精度の調色を短時間で高能率に実行でき
る効率的な調色作業を可能とする調色計量情報の表示方
法を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above situation, the present invention enables highly accurate toning in a short period of time and with high efficiency without impairing the characteristics of the toning work, which is essentially an intuitive work. It is an object of the present invention to provide a method of displaying toning measurement information that enables efficient toning work.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、供給装置から
色材を所定量計量して着色組成物を調製する調色計量に
おける調色計量情報の表示方法であって、計量された色
材からなる着色組成物の予測表示色を計量結果とともに
前記調色計量の進行に従って表示装置に表示する調色計
量情報の表示方法である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a method of displaying toning measurement information in toning measurement in which a predetermined amount of a coloring material is measured from a supply device to prepare a coloring composition. Is a method for displaying toning measurement information in which a predicted display color of a coloring composition comprising is displayed together with a measurement result on a display device in accordance with the progress of the toning measurement.
【００１２】本発明はまた、ソリッド系塗料において
は、目標色を再現するための塗料配合を算出し、メタリ
ック・パール系塗料においては、目標の色相と光輝感を
再現するための塗料配合を算出し、かくして算出された
塗料配合に従って色材を電子天秤により所定量に達する
まで秤量して行う自動車補修塗料の調色計量の際に、所
定量に達する途中の秤量中の塗料配合又は所定量に達す
るまで秤量された色材からなる塗料配合の予測反射率及
び／又は予測色彩値を、コンピュータにより前記秤量と
同時に予測計算し、前記予測計算された予測反射率又は
予測色彩値から算出した予測表示色を、前記秤量の進行
とともに表示装置に前記目標色と比較表示する自動車補
修塗料の調色計量情報の表示方法でもある。以下に本発
明を詳述する。The present invention also calculates a paint composition for reproducing a target color in a solid paint, and calculates a paint composition for reproducing a target hue and glitter in a metallic / pearl paint. Then, according to the paint composition calculated in this way, the color material is weighed by the electronic balance until the predetermined amount is reached, and when the toning measurement of the automotive repair paint is performed, the paint composition or the predetermined amount during the weighing in the middle of reaching the predetermined amount is used. Predicted reflectance and / or predicted color value of a paint composition composed of color materials weighed until reaching is calculated simultaneously with the weighing by a computer, and a predicted display calculated from the predicted calculated predicted reflectance or predicted color value. The present invention is also a method of displaying the color matching measurement information of a vehicle repair paint, in which a color is displayed on a display device in comparison with the target color as the weighing progresses. Hereinafter, the present invention will be described in detail.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】本発明においては、塗料、着色料
等の着色組成物を調製する際に、構成色材を計量手段に
よって所定量計量する調色計量の過程において、調色計
量情報を計量の進行に従って逐次表示する。本発明の方
法は、典型的には図１により示すことができる。先ず、
配合情報を計量手段に入力する（過程１）。上記計量手
段としては、計量結果を即時に電気信号として取り出せ
るものであることが好ましく（過程２）、例えば、電子
天秤等を好適に使用することができる。また、計量色材
が流体である場合には、流量計等により計量することが
できる。その他、磁気的、光学的、電磁気的等の計量手
段を適宜に採用することができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, when preparing a coloring composition such as a paint or a coloring agent, in the process of toning measurement in which a predetermined amount of a constituent colorant is measured by a measuring means, toning measurement information is obtained. Displayed sequentially as the weighing progresses. The method of the present invention can typically be illustrated by FIG. First,
The mixing information is input to the measuring means (step 1). The weighing means is preferably one capable of immediately taking out the weighing result as an electric signal (step 2). For example, an electronic balance or the like can be suitably used. When the colorant is a fluid, it can be measured by a flow meter or the like. In addition, magnetic, optical, electromagnetic or other measuring means can be appropriately employed.
【００１４】なお、本発明においては、上記構成色材
は、図示しない供給装置から必要量を供給されて上記計
量手段に導かれる。上記供給装置としては特に限定され
ず、供給開始及び供給停止の信号に対応して色材の供給
を制御するものであることが好ましい。In the present invention, a required amount of the constituent color material is supplied from a supply device (not shown), and is guided to the measuring means. The supply device is not particularly limited, and it is preferable that the supply device controls the supply of the coloring material in response to the supply start and supply stop signals.
【００１５】次に、上記計量手段により計量された各色
材量は、計量開始後に計量された全ての構成色材の量に
対する各色材の配合割合に変換される。上記変換は、適
当な計量間隔、例えば、一定量を計量するごとに、又
は、一定時間間隔ごとに、全ての構成色材について、そ
の時点において既に計量済の各色材の配合割合を計算す
ることができる計算手段によりコンピュータで実行する
ことができる。この段階は図１中、過程３に該当する。Next, the amount of each color material measured by the measuring means is converted into a mixing ratio of each color material with respect to the amount of all constituent color materials measured after the start of the measurement. The conversion is to calculate the mixing ratio of each color material that has already been measured at that time for all constituent color materials at an appropriate measurement interval, for example, every time a fixed amount is measured or at a certain time interval. It can be executed on a computer by means of a calculation means. This step corresponds to step 3 in FIG.
【００１６】なお、上記配合割合は、必ずしも計量手段
により計量された配合である必要はなく、例えば、予め
配合情報が知られている場合には、その既知の配合情報
を用いることができる。この場合において、配合情報の
入力は、数値の入力であってもよく、又は、表示画面の
グラフィックユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を利
用して、例えば、スライダーの位置を動かして入力して
もよく、表示バーの長さを変化させて入力してもよい。The blending ratio does not necessarily have to be the blending measured by the measuring means. For example, when the blending information is known in advance, the known blending information can be used. In this case, the input of the composition information may be input of a numerical value, or may be input by using a graphic user interface (GUI) of a display screen, for example, by moving the position of a slider. The bar length may be changed and input.
【００１７】上記過程３で変換されて得た各色材の配合
割合にもとづいて、次に、予測分光反射率Ｒ（λ、θ）
を計算する。式中、λは波長を表し、θは、適当な座標
系で表した受光角を表す。この計算は、図示しないコン
ピュータを使用して実行される。この過程は図１中、過
程４に該当する。以下、自動車補修塗料を例にとって、
この過程を詳細に説明する。Based on the mixing ratio of each color material obtained by the conversion in the above step 3, next, the predicted spectral reflectance R (λ, θ)
Is calculated. In the formula, λ represents a wavelength, and θ represents a light receiving angle represented by an appropriate coordinate system. This calculation is performed using a computer (not shown). This step corresponds to step 4 in FIG. Below, taking automobile repair paint as an example,
This process will be described in detail.
【００１８】自動車補修塗料の調色計量は、ソリッド系
塗料においては、目標色を再現するための塗料配合を算
出し、メタリック・パール系塗料においては、目標の色
相と光輝感を再現するための塗料配合を算出し、かくし
て算出された塗料配合に従って色材を電子天秤により所
定量に達するまで秤量して行う。In the case of a solid paint, a paint composition for reproducing a target color is calculated, and in a metallic pearl paint, a color for a target color and a glitter are reproduced. The paint composition is calculated, and the color material is weighed by an electronic balance according to the calculated paint composition until a predetermined amount is reached.
【００１９】ソリッド系塗料である場合 調色する塗料がソリッド系塗料のものである場合、上記
塗料配合割合に基づいて、後に説明する色彩データファ
イルから着色材の分光反射率を読み込んで、上記塗料配
合割合の予測分光反射率を、以下に示すクベルカ・ムン
クの光学濃度式を用いて予測計算する。 If the paint to be toned is a solid paint, the spectral reflectance of the coloring material is read from a color data file, which will be described later, based on the above-mentioned paint blending ratio. The predicted spectral reflectance of the compounding ratio is predicted and calculated using the following optical density equation of Kubelka-Munk.
【００２０】この場合において、クベルカ・ムンクの光
学濃度式は、 （Ｋ／Ｓ）λ＝（１−Ｒλ）2 ／２Ｒλ （０＜Ｒλ
＜１） で表される。式中、（Ｋ／Ｓ）λは、波長λにおけるク
ベルカ・ムンクの光学濃度を表し、Ｒλは、波長λにお
ける反射率を表す。上記クベルカ・ムンクの光学濃度式
により、上記色彩データファイル中の着色材基礎データ
の分光反射率を、着色層の吸収係数Ｋと散乱係数Ｓの比
で示される光学濃度Ｋ／Ｓに変換し、ダンカンの混色理
論式である２定数法により混合時の光学濃度を求め、更
にこれを反射率に変換して所定配合の場合の予測分光反
射率を求めることができる。In this case, the optical density equation of Kubelka-Munk is as follows: (K / S) λ = (1−Rλ) 2 / 2Rλ (0 <Rλ
<1) is represented by In the formula, (K / S) λ represents the optical density of Kubelka-Munk at the wavelength λ, and Rλ represents the reflectance at the wavelength λ. According to the Kubelka-Munk optical density formula, the spectral reflectance of the coloring material basic data in the color data file is converted into an optical density K / S represented by the ratio of the absorption coefficient K to the scattering coefficient S of the coloring layer, The optical density at the time of mixing can be determined by the two constant method, which is a theoretical formula of color mixing of Duncan, and this can be converted into a reflectance to obtain a predicted spectral reflectance in the case of a predetermined blend.
【００２１】この際、予測精度をより向上させるため
に、サンダーソンの補正式を用いて樹脂層と空気層との
界面で生じる影響を補正し、理想状態の反射率に変換し
た後、上記混色理論式を用いることができる。At this time, in order to further improve the prediction accuracy, the influence generated at the interface between the resin layer and the air layer is corrected by using the Sanderson's correction formula, and converted into an ideal state reflectance. A theoretical formula can be used.
【００２２】メタリック・パール系塗料である場合 一方、目標とする塗色がメタリック・パール系塗料のも
のである場合、複数の着色材と光輝材とからなる塗料の
調色をする必要がある。この際、目標色と目標光輝感と
がともに目標塗色と一致するようにするために、着色材
と光輝材との配合比は、（ｉ）複数の受光角において測
色可能な分光光度計を用いて、照射角と受光角との複数
の組み合わせに対する目標塗色の分光反射率を測定し、
（ｉｉ）この分光反射率分布と一致するように、着色材
と光輝材との配合から予測分光反射率を予測計算しつ
つ、着色材と光輝材との配合比を計算する。When the paint color is a metallic pearl paint, on the other hand, when the target paint color is that of a metallic pearl paint, it is necessary to adjust the paint comprising a plurality of coloring materials and a glitter material. At this time, in order to make both the target color and the target glitter match the target paint color, the mixing ratio of the coloring material and the glitter material is determined by: (i) a spectrophotometer capable of measuring colors at a plurality of light receiving angles. Using, to measure the spectral reflectance of the target paint color for a plurality of combinations of the irradiation angle and the reception angle,
(Ii) The compounding ratio between the coloring material and the glittering material is calculated while predicting and calculating the predicted spectral reflectance from the blending of the coloring material and the glittering material so as to match this spectral reflectance distribution.
【００２３】上記（ｉ）の場合において、光輝材含有塗
膜の目標塗色の測色は、照射光の照射角は一定とし、複
数の受光角、例えば、ハイライト方向、正面方向、シェ
ード方向を含む３〜４以上の受光角において測色可能な
分光光度計、例えば、多角度分光光度計、変角分光光度
計等を使用しておこなう。上記多角度分光光度計及び変
角分光光度計は、照射光の照射角を固定して受光角の複
数角度において測色を行うことが可能である。従って、
得られる分光反射率Ｒは、一般に Ｒ＝Ｒ（θin，θout ，λ） と表すことができる。式中、θinは、試料面の法線方向
からの照射角を表し、θout は、試料面の法線方向から
の受光角を表し、λは、波長を表す。In the case of the above (i), the colorimetry of the target coating color of the brilliant material-containing coating film is such that the irradiation angle of the irradiation light is constant, and a plurality of light receiving angles, for example, highlight direction, front direction, shade direction The measurement is performed using a spectrophotometer capable of measuring colors at 3 to 4 or more light receiving angles including, for example, a multi-angle spectrophotometer, a variable-angle spectrophotometer, or the like. The multi-angle spectrophotometer and the variable-angle spectrophotometer can perform colorimetry at a plurality of light receiving angles while fixing the irradiation angle of irradiation light. Therefore,
Spectral reflectance R obtained is generally R = R (θ in, θ out, λ) can be expressed as. Wherein, theta in represents the irradiation angle from the normal direction of the sample surface, the theta out represents the acceptance angle from the normal direction of the sample surface, lambda represents a wavelength.
【００２４】上記（ｉｉ）の場合において、着色材と光
輝材とをある所定比率で混合した場合の予測分光反射率
を計算するには、予め、光輝材の基礎データ分光反射率
Ｒｂ、及び、光輝材と混合した着色材について測色され
た基礎データ分光反射率Ｒｇを、コンピュータの記憶装
置に格納しておく。これらの基礎データは、 Ｒｂ＝Ｒｂ（θ，λ，ｘ） Ｒｇ＝Ｒｇ（θ，λ，ｘ，ｙ） で表される。式中、θは、受光角θを表し、ｘは、光輝
材の濃度を表し、ｙは、着色材の濃度を表し、λは、波
長を表す。In the case of the above (ii), in order to calculate the predicted spectral reflectance when the coloring material and the glittering material are mixed at a certain ratio, the basic data spectral reflectance Rb of the glittering material and The basic data spectral reflectance Rg measured for the coloring material mixed with the glittering material is stored in a storage device of the computer. These basic data are represented by Rb = Rb (θ, λ, x) Rg = Rg (θ, λ, x, y) In the formula, θ represents the light receiving angle θ, x represents the concentration of the glittering material, y represents the concentration of the coloring material, and λ represents the wavelength.
【００２５】また、光輝材含有塗色の分光反射率Ｒｂ、
Ｒｇは、受光角が正反射に近い条件では、分光測色の測
定値が容易に１００％を超えてしまう場合があるが、こ
のために、本発明においては、配向−トラップモデルを
適用して上記Ｒｂ、Ｒｇを定めることが好ましい。すな
わち、塗料層内部では、照射光に対して、光輝材の形状
や塗装条件によって様々な角度に散乱反射される。ま
た、光輝材の空隙に入射した照射光は、空隙内でトラッ
プされる。これらの要因を考慮にいれることにより、理
想状態における光輝材の分光反射率Ｒｂtrueは、 Ｒｂtrue（θ，λ，ｘ）＝Ｉ0 （θ，λ）／Ｉ1 （λ）
＝Ｃ（θ，λ）×〔１−Ｔｒ（λ，ｘ）〕×Ｒm （θ，
λ） となる。式中、Ｉ0 （θ，λ）は、波長λ、受光角θに
おける観察光の受光エネルギーを表し、Ｉ1 （λ）は、
波長λにおける観察光の照射エネルギーを表し、Ｃ
（θ，λ）は、光輝材による光の散乱配向関数を表し、
Ｔｒ（λ，ｘ）は、光輝材濃度ｘにおける観察光のトラ
ップ効果を表し、Ｒm （θ，λ）は、光輝材の固有反射
率を表す。上記Ｒｇについても、同様に理想状態におけ
る分光反射率Ｒｇtrueを求めることができる。Further, the spectral reflectance Rb of the paint containing the glittering material,
Under the condition that the light receiving angle is close to regular reflection, the measured value of spectral colorimetry easily exceeds 100%. For this reason, in the present invention, an orientation-trap model is applied. It is preferable to determine the above Rb and Rg. That is, inside the paint layer, the irradiation light is scattered and reflected at various angles depending on the shape of the glitter material and the coating conditions. Further, the irradiation light that has entered the gap of the glittering material is trapped in the gap. By being have these factors into account, the spectral reflectance Rb true of the luminous material in an ideal state, Rb true (θ, λ, x) = I 0 (θ, λ) / I 1 (λ)
= C (θ, λ) × [1-Tr (λ, x)] × R m (θ,
λ). In the formula, I 0 (θ, λ) represents the light receiving energy of the observation light at the wavelength λ and the light receiving angle θ, and I 1 (λ) is
Represents the irradiation energy of the observation light at the wavelength λ, C
(Θ, λ) represents a scattering orientation function of light by the glittering material,
Tr (λ, x) represents the trapping effect of the observation light at the luminous material concentration x, and R m (θ, λ) represents the intrinsic reflectance of the luminous material. As for the above Rg, the spectral reflectance Rg true in the ideal state can be similarly obtained.
【００２６】かくして、上述の補正等により求めた光輝
材の基礎データ分光反射率Ｒｂ、及び、光輝材と混合し
た着色材についての基礎データ分光反射率Ｒｇから、着
色材による吸収率Ａは、 Ａ＝Ｒｇ（θ，λ，ｘ，ｙ）−Ｒｂ（θ，λ，ｘ） となる。透過性が高くて散乱能の低い着色材の場合、ラ
ンベルト−ベールの法則が成り立つと考えてよく、 Ａｂｓ（θ，λ，ｘ，ｙ）＝−ｌｏｇ（Ｔ） である。式中、Ａｂｓ（θ，λ，ｘ，ｙ）は、光輝材と
混合した着色材についての吸光度スペクトルを表し、Ｔ
は透過率であり、吸収率ＡとＴ＝Ａ−１の関係がある。
このとき、塗料層内の光路長及び着色材の固有吸光度ス
ペクトルを考慮することにより、 Ａｂｓ（θ，λ，ｘ，ｙ）＝Ｌ（θ，ｘ）・ｙ・Ａｂｓ
（λ） がなりたつ。式中、Ａｂｓ（θ，λ，ｘ，ｙ）は、上記
と同様であり、Ｌ（θ，ｘ）は、塗料層内の光輝材を考
慮した光路長を表す。Ａｂｓ（λ）は、着色材の固有吸
光度スペクトルを表す。上記Ｌ（θ，ｘ）は、光輝材に
ついて、標準的な着色材を用いて予め求めておく。Thus, from the basic data spectral reflectance Rb of the glittering material obtained by the above-described correction and the like and the basic data spectral reflectance Rg of the coloring material mixed with the glittering material, the absorption rate A of the coloring material is represented by A = Rg (θ, λ, x, y) -Rb (θ, λ, x). In the case of a coloring material having a high transmittance and a low scattering ability, it may be considered that the Lambert-Beer law is satisfied, and Abs (θ, λ, x, y) = − log (T). In the formula, Abs (θ, λ, x, y) represents the absorbance spectrum of the coloring material mixed with the glittering material,
Is the transmittance, and has a relationship of A = T-1 with T = A-1.
At this time, Abs (θ, λ, x, y) = L (θ, x) · y · Abs by considering the optical path length in the paint layer and the specific absorbance spectrum of the coloring material.
(Λ) In the formula, Abs (θ, λ, x, y) is the same as described above, and L (θ, x) represents an optical path length in consideration of the glittering material in the paint layer. Abs (λ) represents the intrinsic absorbance spectrum of the colorant. The above L (θ, x) is obtained in advance for the glittering material using a standard coloring material.
【００２７】上記考察に基づいて、ｎ種類の光輝材とｍ
種類の着色材を配合した場合の吸光度スペクトルは、 ＡｂｓM （θ，λ，ｘ1 ，ｘ2 ・・・ｘn ，ｙ1 ，ｙ2
・・・ｙm ）＝ΣＬi （θ，ｘi ）／Σｘi ・Σ〔ｙj
・Ａｂｓj （λ）〕 となる。式中、符号の意味は上記に準じる。和は、ｉに
ついてｎまで、ｊについてｍまでとる。予測分光反射率
は、従って、上記吸光度スペクトルＡｂｓM （θ，λ，
ｘ1 ，ｘ2 ・・・ｘn ，ｙ1 ，ｙ2 ・・・ｙm ）から上
記ランベルト−ベールの法則を考慮して求めることがで
きる。図２中、１２の過程がこれを表す。Based on the above considerations, n kinds of glittering materials and m
Abs M (θ, λ, x 1 , x 2 ... X n , y 1 , y 2)
··· y m) = ΣL i ( θ, x i) / Σx i · Σ [y j
Abs j (λ)]. In the formula, the meanings of the symbols are as described above. The sum is up to n for i and up to m for j. The expected spectral reflectance is therefore the absorbance spectrum Abs M (θ, λ,
x 1 , x 2 ... x n , y 1 , y 2 ... y m ) in consideration of the Lambert-Beer law. In FIG. 2, the process 12 represents this.
【００２８】ところで、光輝材の添加量によって乱反射
の程度が異なり、各受光角における分光反射率は変化す
る。通常、着色層内部に存在する光輝材の密度が高い程
着色層内部の単位面積当たりの散乱能が高いので、光輝
材による乱反射が増加し、従って光輝感が増大する。光
輝材の添加量が充分多くなり、散乱能が飽和に達したな
ら、光輝材を更に添加してももはや光輝感は増加しな
い。従って、光輝材の添加量に対する光輝感の変化の関
係は、飽和に達するまでは比例的であり、一次微分が正
で二次微分が負の単調増加関数となる。そこで、光輝材
の添加量を徐徐に増加させたときの各照射角と各受光角
における分光反射率の基礎データを求めておき、下記式
に示すように、この光輝材の濃度ｘと光輝感を表すフロ
ップ値Ｆとの関係ｆによって、光輝材の濃度ｘに対する
フロップ値Ｆを推定する。 Ｆ＝ｆ（ｘ） 式中、ｆは、フロップ値の推定関数である。図２中、１
３の過程がこれを表す。Incidentally, the degree of irregular reflection varies depending on the amount of the brilliant material added, and the spectral reflectance at each light receiving angle changes. Normally, the higher the density of the glittering material present inside the coloring layer, the higher the scattering power per unit area inside the coloring layer, so that the irregular reflection by the glittering material increases, and therefore the glittering feeling increases. If the amount of the brilliant material is sufficiently large and the scattering ability reaches saturation, the brilliant feeling no longer increases even if the brilliant material is further added. Therefore, the relationship of the change in glitter to the amount of the glitter added is proportional until saturation is reached, and the first derivative is a positive and the second derivative is a negative monotonically increasing function. Therefore, basic data of the spectral reflectance at each irradiation angle and each light receiving angle when the amount of the glittering material is gradually increased is obtained, and as shown in the following formula, the concentration x of the glittering material and the brightness The flop value F with respect to the density x of the glittering material is estimated from the relationship f with the flop value F representing F = f (x) where f is a flop value estimation function. In FIG. 2, 1
Process 3 represents this.
【００２９】この場合、フロップ値の推定関数は、予め
離散的に測定した光輝材の濃度に対するプロップ値を対
応づけて求める。この対応づけは、例えば、一次補間等
によることができる。この際、補間の精度を向上させる
ために、フロップ値Ｆを光輝材の添加量ｘに対して一次
微分が正で二次微分がゼロに近い単調増加関数によって
フロップ値Ｆ1 に変換しておくと、この変換されたフロ
ップ値Ｆ1 は、光輝材の添加量に対して比例関係がよく
成立するので、複数の光輝材を添加する場合に各変換さ
れたフロップ値Ｆ1 の加法性が成立しやすく、従って、
複数の光輝材を添加する場合のフロップ値の推定がより
正確になるので好ましい。In this case, the function for estimating the flop value is obtained by associating the prop value with the density of the glitter material discretely measured in advance. This association can be based on, for example, primary interpolation. At this time, in order to improve the accuracy of the interpolation, the flop value F is converted to a flop value F 1 by a monotone increasing function in which the first derivative is positive and the second derivative is close to zero with respect to the amount x of the glittering material. Since the converted flop value F 1 has a good proportional relationship with the amount of the added brilliant material, the additivity of each converted flop value F 1 is established when a plurality of brilliant materials are added. Easy to do and therefore
This is preferable because the estimation of the flop value when adding a plurality of glittering materials becomes more accurate.
【００３０】かくして、着色材と光輝材とからなる塗料
の配合を求めるに際して、光輝材の添加量の変化によっ
て生じる各受光角における分光反射率の変化を考慮しつ
つ、目標分光反射率及び目標フロップ値となる配合を予
測計算することができる。Thus, when determining the composition of the paint composed of the coloring material and the glittering material, the target spectral reflectance and the target flop are taken into account while taking into account the change in the spectral reflectance at each light receiving angle caused by the change in the amount of the glittering material added. Predicted formulas can be calculated.
【００３１】このようにして理論的に求めた予測計算結
果を、更に、ファジイ推論を用いた計算手法を導入して
補正することにより、色合わせの精度の向上を実現する
ことができる。この手法においては、予測分光反射率の
計算を行う場合に、着色材や光輝材の配合及び塗装条件
を変えて測定した変角分光反射率や多角度分光反射率を
コンピュータのメモリ内に格納し、上記理論的に計算し
た予測結果との差をファジイ推論を使用して補正する。
図２中、１４の過程がこれを表す。以下、この過程を詳
述する。The prediction calculation result theoretically obtained in this way is further corrected by introducing a calculation method using fuzzy inference, whereby the accuracy of color matching can be improved. In this method, when calculating the predicted spectral reflectance, the variable-angle spectral reflectance and the multi-angle spectral reflectance measured by changing the blending of the coloring material and the glittering material and the coating conditions are stored in a computer memory. The difference from the theoretically calculated prediction result is corrected using fuzzy inference.
In FIG. 2, the process 14 represents this. Hereinafter, this process will be described in detail.
【００３２】図３にファジイ推論のブロック図を示す。
ファジイ推論においては、曖昧性をファジイ集合論にお
けるメンバーシップ関数を用いて定義する。推論に応用
する場合には、このメンバーシップ関数を用いてファジ
イプロダクションルールを定義する。このファジイプロ
ダクションルールは、前件部と後件部とからなり、一般
的には、下記式で表される。下記式は、簡単のため、前
件部２、後件部１の場合について示す。 Ｒi ：ｉｆ ａ1 ｉｓ Ａi1 ａｎｄ ａ2 ｉｓ ａi2
ｔｈｅｎ ｂ ｉｓＢi （ｉ＝１，２・・・ｎ） 式中、Ｒi は、ｉ番目のファジイプロダクションルール
を表し、ａ1 は、前件部１の概念を表し、ａ2 は、前件
部２の概念を表し、Ａi1は、前件部１のｉ番目のメンバ
ーシップ関数（ファジイラベル）を表し、Ａi2は、前件
部２のｉ番目のメンバーシップ関数（ファジイラベル）
を表し、ｂは、後件部の概念を表し、Ｂiは、後件部の
ｉ番目のメンバーシップ関数（ファジイラベル）を表
し、ｎは、メンバーシップ関数（ファジイラベル）の数
を表す。上記補正を行う場合には、ファジイプロダクシ
ョンルールの前件部は、着色材の種類、光輝材の種類及
び膜厚からなり、後件部は、補正値となる。FIG. 3 is a block diagram of fuzzy inference.
In fuzzy inference, ambiguity is defined using membership functions in fuzzy set theory. When applied to inference, this membership function is used to define fuzzy production rules. This fuzzy production rule is composed of an antecedent part and a consequent part, and is generally expressed by the following equation. The following expression shows the case of the antecedent part 2 and the consequent part 1 for simplicity. R i : if a 1 is A i1 and a 2 is a i2
then bisB i (i = 1, 2,..., n) where R i represents the i-th fuzzy production rule, a 1 represents the concept of the antecedent part 1, and a 2 represents the antecedent Representing the concept of part 2, A i1 represents the i-th membership function of the antecedent part 1 (fuzzy label), and A i2 represents the i-th membership function of the antecedent part 2 (fuzzy label)
, B represents the concept of the consequent part, B i represents the i-th membership function (fuzzy label) of the consequent part, and n represents the number of membership functions (fuzzy labels). When performing the above correction, the antecedent part of the fuzzy production rule is composed of the type of the coloring material, the type of the glittering material and the film thickness, and the consequent part is the correction value.
【００３３】前件部のファジイラベルは、着色材、白顔
料、光輝材については、「多い」、「少ない」の表現で
あり、それに程度が加わる。塗膜の厚さｔについては、
実測値であってもよく、又は、適当なインデックス、例
えば、バーコーターの番号等であってもよい。想定され
る膜厚の範囲を想定し、これを等間隔又は不等間隔に分
割してファジイラベルを設定する。光輝材については、
最大添加量を想定して、これを等間隔又は不等間隔に分
割してファジイラベルを設定することが好ましい。In the fuzzy label of the antecedent part, the coloring material, the white pigment, and the brilliant material are expressed as “more” and “less”, and the degree is added. Regarding the thickness t of the coating film,
It may be an actual measurement value or an appropriate index such as a bar coater number. A fuzzy label is set by assuming a range of an assumed film thickness and dividing the film into equal or unequal intervals. For brilliant materials,
Assuming the maximum amount to be added, it is preferable to set the fuzzy label by dividing it at equal intervals or unequal intervals.
【００３４】後件部のファジイラベルは、ある条件で作
成された塗板の実測分光反射率から計算される光学濃度
と、作成条件から理論的に計算された光学濃度との差の
程度を表すものである。The fuzzy label in the consequent part indicates the degree of difference between the optical density calculated from the measured spectral reflectance of the coated plate prepared under certain conditions and the optical density theoretically calculated from the preparation conditions. It is.
【００３５】ファジイ推論においては、前件部の各概念
について目標値と検索値との差からメンバーシップ関数
により、各概念をファジイ化し、次に、予め決めておい
たファジイプロダクションルールを用いて、例えば、着
色材がやや多いなら、着色材をやや減らす等のように、
状態に対する対策をどのようにとればよいかを決定す
る。これから、後件部のメンバーシップ関数を引き当て
る。そして、引き当てられた関数から着色量の修正量を
決定する。In the fuzzy inference, each concept is fuzzified by a membership function from a difference between a target value and a search value for each concept in the antecedent part, and then, using a predetermined fuzzy production rule, For example, if the colorant is a little more, like reducing the colorant a little,
Decide how to take countermeasures for the condition. We will assign the membership function of the consequent part. Then, the correction amount of the coloring amount is determined from the assigned function.
【００３６】フロップ値Ｆについても、フロップ値の補
正関数をファジイ推論により求めることにより、正確な
予測フロップ値Ｆを求めることができる。As for the flop value F, an accurate predicted flop value F can be obtained by obtaining a correction function of the flop value by fuzzy inference.
【００３７】かくして、上述により求めた波長λにおけ
る理論計算を、実測の光学濃度により補正するための推
論機構を構築することができ、特に、自動車補修塗料の
調色計量においては、これにより、多角度分光光度計の
データを使用した場合であっても、目標色及び目的フロ
ップ値に一致するための調色計算の精度及び時間を飛躍
的に向上させることができる。Thus, it is possible to construct an inference mechanism for correcting the theoretical calculation at the wavelength λ obtained as described above with the actually measured optical density. Even when the data of the angle spectrophotometer is used, the accuracy and time of the toning calculation for matching the target color and the target flop value can be drastically improved.
【００３８】コンピュータを用いて上記予測分光反射率
の計算を行うに際して、本発明においては、上記コンピ
ュータ上に色彩データファイルが搭載されていることが
好ましい。上記色彩データファイルは、少なくとも着色
材基礎データファイル、光輝材基礎データファイル、白
顔料基礎データファイル及び学習用実績データファイル
からなる。上記着色材基礎データファイル、光輝材基礎
データファイル及び白顔料基礎データファイルは、各種
着色材、光輝材及び白顔料の複数角度における可視光波
長領域の分光反射率データからなる。上記分光反射率
は、３〜４つの異なる受光角、例えば、試料の法線方向
から４５°の角度で入射光を照射し、正反射方向から２
０°、４５°、７５°及び１１０°の受光角における測
定値を使用することができる。また、変角分光光度計に
よる測色データを使用することもできる。When calculating the predicted spectral reflectance using a computer, in the present invention, it is preferable that a color data file is mounted on the computer. The color data file includes at least a coloring material basic data file, a glittering material basic data file, a white pigment basic data file, and a learning result data file. The coloring material basic data file, the glittering material basic data file, and the white pigment basic data file include spectral reflectance data in the visible light wavelength region at a plurality of angles of various coloring materials, the glittering material, and the white pigment. The above spectral reflectance is obtained by irradiating incident light at three to four different light receiving angles, for example, at an angle of 45 ° from the normal direction of the sample,
Measurements at acceptance angles of 0 °, 45 °, 75 ° and 110 ° can be used. Further, colorimetric data obtained by a goniospectrophotometer can also be used.
【００３９】上記学習用実績データファイルは、上述に
よる予め作成した着色材と光輝材とからなる複数の適宜
の配合比の試料塗板の複数の受光角における分光反射率
及びその塗板作成時の塗布条件からなるものであり、フ
ァジイ推論を用いた補正計算に利用される。The above-mentioned learning result data file contains the spectral reflectance at a plurality of light receiving angles of a plurality of sample coating plates of an appropriate mixing ratio composed of the coloring material and the glitter material prepared in advance as described above, and the coating conditions at the time of forming the coating plate. And is used for correction calculation using fuzzy inference.
【００４０】なお、本発明においては、上記コンピュー
タとしては特に限定されず、パーソナルコンピュータを
使用することができる。上記パーソナルコンピュータと
しては、例えば、クロック周波数が１６６ＭＨｚ以上の
ＣＰＵ、１６ＭＢ以上、好ましくは３２ＭＢ以上の内部
メモリ及び１ＧＢ以上のハードディスク装置を装備した
ものを好適に使用することができる。In the present invention, the computer is not particularly limited, and a personal computer can be used. As the personal computer, for example, a personal computer equipped with a CPU with a clock frequency of 166 MHz or more, an internal memory of 16 MB or more, preferably 32 MB or more, and a hard disk device of 1 GB or more can be suitably used.
【００４１】自動車補修塗料の調色計量においては、か
くして算出された塗料配合に従って色材を電子天秤によ
り所定量に達するまで秤量する。上記電子天秤としては
特に限定されないが、防爆型電子天秤が好ましい。この
とき、本発明においては、算出された塗料配合の予測表
示色とともに、上記秤量の途中においても、色材の供給
装置から電子天秤に供給されつつある色材の途中予想表
示色を、計量結果と併せて、調色計量の進行につれてリ
アルタイムに表示装置に比較表示する。以下、この途中
予想表示色を表示装置に表示する方法について詳述す
る。In the color matching measurement of the automobile repair paint, the color material is weighed by an electronic balance according to the paint composition calculated as described above until a predetermined amount is reached. The electronic balance is not particularly limited, but an explosion-proof electronic balance is preferable. At this time, in the present invention, together with the calculated predicted display color of the paint composition, even during the weighing, the predicted display color of the color material being supplied to the electronic balance from the color material supply device is displayed as the measurement result. In addition, the display is compared and displayed on the display device in real time as the toning measurement proceeds. Hereinafter, a method of displaying the halfway predicted display color on the display device will be described in detail.
【００４２】上記電子天秤により計量された色材量は、
計量開始後に計量された全ての構成色材の量に対する各
色材の配合割合に変換される。上記変換は、適当な計量
間隔又は適当な時間間隔ごとに行われるが、予測分光反
射率の計算時間を考慮して、例えば、０．１ｇを計量す
るごとに、又は、１秒ごとに行うことが適当である。上
記変換は、全ての着色材及び光輝材について、その時点
において既に計量済の全色材量に対する配合割合をコン
ピュータにより計算して行う。The amount of color material measured by the electronic balance is
After the start of the measurement, it is converted into the mixing ratio of each color material to the amount of all the constituent color materials measured. The above conversion is performed at an appropriate measuring interval or at an appropriate time interval. In consideration of the calculation time of the predicted spectral reflectance, for example, the conversion is performed every 0.1 g or every second. Is appropriate. The above conversion is performed by calculating the mixing ratio of all the coloring materials and the glittering materials to the total amount of the coloring materials already measured at that time by a computer.
【００４３】上記過程で変換されて得た配合割合にもと
づいて、次に、その配合の予測分光反射率Ｒ（λ、θ）
を、上述した予測分光反射率の計算方法によって計算す
る。式中、λは波長を表し、θは、適当な座標系で表し
た受光角を表す。On the basis of the blending ratio obtained by the conversion in the above process, the predicted spectral reflectance R (λ, θ) of the blend is then calculated.
Is calculated by the above-described method for calculating the predicted spectral reflectance. In the formula, λ represents a wavelength, and θ represents a light receiving angle represented by an appropriate coordinate system.
【００４４】次に、計算された予測分光反射率Ｒ（λ、
θ）から、予測色彩値である三刺激値Ｘ（θ）、Ｙ
（θ）、Ｚ（θ）を計算する。この過程は、図１中、過
程５に該当する。予測分光反射率Ｒ（λ、θ）から、三
刺激値Ｘ（θ）、Ｙ（θ）、Ｚ（θ）を計算するには、
等色関数ｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）を用いて次式に
より求める。なお、この際、上記θとしては、適当な幾
つかの受光角、例えば、法線方向から４５°入射に対し
て、正反射方向から２０°、４５°、７５°及び１１０
°を選択してそれぞれについて計算すればよい。以下の
式においては、従って、θを省略する。 Ｘ＝ｋ∫Ｒ（λ）・Ｐ（λ）・ｘ（λ）ｄλ Ｙ＝ｋ∫Ｒ（λ）・Ｐ（λ）・ｙ（λ）ｄλ Ｚ＝ｋ∫Ｒ（λ）・Ｐ（λ）・ｚ（λ）ｄλ 式中、ｋは、Ｙの値がＲ（λ）＝１の白色完全拡散反射
面（λ＝４００〜７００ｎｍ）において１となるように
選ばれた定数である。Ｐ（λ）は、照明光の分光分布を
表し、Ｒ（λ）は、上述の配合の予測分光反射率を表
す。なお、積分は、可視光波長域について実行する。Next, the calculated predicted spectral reflectance R (λ,
θ), the tristimulus values X (θ), Y
(Θ) and Z (θ) are calculated. This step corresponds to step 5 in FIG. To calculate tristimulus values X (θ), Y (θ), Z (θ) from the predicted spectral reflectance R (λ, θ),
It is obtained by the following equation using the color matching functions x (λ), y (λ) and z (λ). At this time, the θ is set to several suitable light receiving angles, for example, 20 °, 45 °, 75 ° and 110 ° from the regular reflection direction with respect to 45 ° incidence from the normal direction.
What is necessary is just to select ° and calculate for each. Therefore, in the following equation, θ is omitted. X = k∫R (λ) · P (λ) · x (λ) dλ Y = k∫R (λ) · P (λ) · y (λ) dλ Z = k∫R (λ) · P (λ ) · Z (λ) dλ In the formula, k is a constant selected so that the value of Y becomes 1 on a white perfect diffuse reflection surface (λ = 400 to 700 nm) where R (λ) = 1. P (λ) represents the spectral distribution of the illumination light, and R (λ) represents the predicted spectral reflectance of the above formulation. The integration is performed in the visible light wavelength range.
【００４５】次に、こうして求めた三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚ
をＲ、Ｇ、Ｂ表色系の値に変換して、カラー表示装置に
入力することができるカラー表示信号を求める。上記カ
ラー表示信号は、表示装置にＲＧＢ入力として入力され
るものである。Next, the tristimulus values X, Y, Z thus determined
Is converted into R, G, B color system values to obtain a color display signal that can be input to a color display device. The color display signal is input to the display device as an RGB input.
【００４６】上記カラー表示信号は、フルカラー表示装
置の場合、Ｒ、Ｇ、Ｂについて、それぞれ８ビットで表
され０〜２５５の値をもつ。In the case of a full-color display device, the color display signal is represented by 8 bits for each of R, G, and B, and has a value of 0 to 255.
【００４７】三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚを、Ｒ、Ｇ、Ｂ表色系
の値に変換するための変換は、線型変換であって、３×
３変換行列によって行うことができる。この過程は、図
１中、過程６に該当する。The conversion for converting the tristimulus values X, Y, Z into values of the R, G, B color system is a linear conversion, and is performed by 3 ×
This can be done with a three-transform matrix. This step corresponds to step 6 in FIG.
【００４８】ところで、表示装置のカラー表示信号は、
一般に、表示装置に表示される各色光の発光輝度と必ず
しも比例関係にない。輝度が異なると人間の視覚では色
彩が異なってみえるおそれがある。そこで、このような
表示装置に特有のＲＧＢ信号レベルと発光輝度との関係
を補正することが好ましい。例えば、ＣＲＴの場合、表
示装置モニタの印加電圧と蛍光体発光輝度との関係は、
線型ではなく、一般に印加電圧Ｖのγ乗に比例するとい
われている。上記γは２〜３の値である。印加電圧は入
力したＲＧＢ値に比例するので、ＲＧＢ値と蛍光体発光
輝度との関係も同様であると考えられる。そこで、この
関係を線型にするガンマ補正をおこなう。上記ガンマ補
正は、ルックアップテーブル法又は回帰式から求める方
法により行われる。また、更に、視感補正を施すことが
好ましい。By the way, the color display signal of the display device is
In general, the emission luminance of each color light displayed on the display device is not necessarily proportional. If the luminance is different, the colors may look different to human eyes. Therefore, it is preferable to correct the relationship between the RGB signal level and the light emission luminance unique to such a display device. For example, in the case of a CRT, the relationship between the applied voltage of the display device monitor and the phosphor emission luminance is as follows.
It is generally said that the voltage is not linear but proportional to the applied voltage V raised to the γ power. Γ is a value of 2 to 3. Since the applied voltage is proportional to the input RGB value, the relationship between the RGB value and the phosphor emission luminance is considered to be the same. Therefore, gamma correction for making this relationship linear is performed. The gamma correction is performed by a lookup table method or a method obtained from a regression equation. Further, it is preferable to further perform luminosity correction.
【００４９】従って、三刺激値Ｘ、Ｙ、ＺからＲ、Ｇ、
Ｂ表色系の値への変換は、これらの補正を考慮して、以
下の式により行われる。すなわち、まず、下記式（１）
によりＸ、Ｙ、ＺをＲ′、Ｇ′、Ｂ′に変換する。そし
て、この変換されたＲ′、Ｇ′、Ｂ′について、下記式
（２）によりガンマ補正及び視感補正を施し、目的の
Ｒ、Ｇ、Ｂ表色系の値を得る。Therefore, from the tristimulus values X, Y, Z, R, G,
The conversion into the value of the B color system is performed by the following formula in consideration of these corrections. That is, first, the following equation (1)
Converts X, Y, and Z into R ', G', and B '. Then, the converted R ', G', and B 'are subjected to gamma correction and luminosity correction by the following equation (2) to obtain desired R, G, and B color system values.
【００５０】[0050]
【数１】 (Equation 1)
【００５１】[0051]
【数２】 (Equation 2)
【００５２】式中、Ｍは、表示装置の特性を考慮して得
られる３×３変換行列を表し、αは、定数であり、
γR 、γG 、γB は、それぞれ、Ｒ、Ｇ、Ｂに対応する
γ補正係数を表し、ＣR ( Ｘ，Ｙ，Ｚ）、ＣG ( Ｘ，
Ｙ，Ｚ）、ＣB ( Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、表示色と実体色を合
致させるための補正項であって、予め測色した物体色を
表示装置に表示し、視感上一致するＲ、Ｇ、Ｂ信号との
差分を求め、関数化したものを表す。In the equation, M represents a 3 × 3 transformation matrix obtained in consideration of the characteristics of the display device, α is a constant,
γ R , γ G , and γ B represent γ correction coefficients corresponding to R, G, and B, respectively, and C R (X, Y, Z), C G (X,
Y, Z), C B ( X, Y, Z) is a correction term for matching the display color and body color, to display the previously colorimetric object color display device, to match the visual sense The difference between the R, G, and B signals is obtained and expressed as a function.
【００５３】かくして求めたＲ、Ｇ、Ｂ値による予測表
示色を表示装置に、計量結果とともに、好ましくは、調
色目標色の表示色及び／又は色彩数値とともに同時に表
示する。上記表示色の表示方法としては、メタリック・
パール系塗料については、複数の受光角毎に、予測反射
率又は予測色彩値から算出した予測表示色を表示し、例
えば、ハイライト方向、正面方向、シェード方向を含む
複数の受光角、例えば、試料面の法線方向から４５°の
角度で入射光を照射し、正反射方向から２０°、４５
°、７５°及び１１０°の受光角における表示色を画面
上に表示してもよく、又は、上記複数の受光角における
予測反射率又は予測色彩値から線型補間して得た反射率
又は色彩値から表示色を算出して、ハイライト方向から
正面方向を経てシェード方向に至る所定の受光角度範囲
内における表示色を一連の画像として表示してもよく、
例えば、正反射方向から２０°〜１１０°の範囲におい
て受光角に対して連続的に表示色を表示してもよい。こ
の場合において、上記θの値が２０°、４５°、７５°
及び１１０°以外の場合の表示色については、線型補間
法により求めることができる。上記線型補間法は、例え
ば、Ｒ、Ｇ、Ｂ値について、それぞれ、θが２０°にお
ける値と４５°における値とを用いて、θが２０°〜４
５°の範囲について、適当な線型関数を使用して行うこ
とができる。The predicted display colors based on the R, G, and B values thus obtained are simultaneously displayed on the display device together with the measurement results, preferably together with the display colors and / or color values of the toning target colors. The above display colors can be displayed in metallic or
For pearl paint, for each of a plurality of light receiving angles, display the predicted display color calculated from the predicted reflectance or predicted color value, for example, highlight direction, front direction, a plurality of light receiving angles including the shade direction, for example, The incident light is irradiated at an angle of 45 ° from the normal direction of the sample surface, and 20 ° and 45 ° from the specular reflection direction.
The display colors at the light receiving angles of °, 75 ° and 110 ° may be displayed on the screen, or the reflectance or the color value obtained by linear interpolation from the predicted reflectance or the predicted color value at the plurality of light receiving angles. The display color may be calculated from the above, and the display color within a predetermined light receiving angle range from the highlight direction to the shade direction through the front direction may be displayed as a series of images,
For example, the display color may be displayed continuously with respect to the light receiving angle in the range of 20 ° to 110 ° from the specular reflection direction. In this case, the value of θ is 20 °, 45 °, 75 °
And display colors other than 110 ° can be obtained by a linear interpolation method. The above-described linear interpolation method uses, for example, a value at θ of 20 ° and a value at 45 ° of R, G, and B values, and sets θ to 20 ° to 4 °.
For the 5 ° range, this can be done using a suitable linear function.
【００５４】この場合において、予測表示色や調色目標
色の表示色とともにその表示色の色彩数値を、例えば、
Ｘ、Ｙ、ＺやＬ＊ａ＊ｂ＊等の形式によって同時に表示
することもできる。このように表示色を色彩数値で表示
することにより、より正確な色彩把握が可能となる。In this case, together with the display colors of the predicted display colors and the toning target colors, the color values of the display colors are represented by, for example,
X, Y, Z, L * a * b * and the like can be displayed simultaneously. By displaying the display colors with the color values in this manner, it is possible to more accurately grasp the colors.
【００５５】上記計量結果としては、計量重量を表示し
てもよく、又は、例えば、計量重量に対応する視覚的表
示、例えば、バーの長さやスライダ表示の位置等の変化
により表示してもよい。As the weighing result, the weighing weight may be displayed, or, for example, a visual display corresponding to the weighing weight, for example, may be displayed by a change in a bar length, a position of a slider display, or the like. .
【００５６】本発明の表示方法は、調色計算により得ら
れた目標配合に基づいて電子天秤で配合成分を秤量する
過程において、秤量中における配合に対応する予測再現
色を目標色とともに即時にカラー表示装置上に各受光角
毎に、又は、所定の受光角度範囲において表示色を一連
の画像として表示することにより、目標色とともに比較
表示することができるので、秤量中に、その秤量中の配
合に対応する色彩が目標色にどの程度近づいたかを視覚
的に判断してより効率的な調色を実現することができ
る。According to the display method of the present invention, in the process of weighing the compound components with an electronic balance based on the target compound obtained by the toning calculation, the predicted reproduction color corresponding to the compound during the weighing is immediately colorized together with the target color. By displaying the display color as a series of images for each light receiving angle or within a predetermined light receiving angle range on the display device, it is possible to compare and display the target color together with the target color. By visually determining how close the color corresponding to the target color is to the target color, more efficient toning can be realized.
【００５７】また、調色の修正において、配合数値のみ
では知ることが困難な予測再現色を表示することができ
るので、何度も調色計量を繰り返して、実際の塗板と目
標色との比較を行って確認する作業の負担を軽減するこ
とができる。特に、試行錯誤を必要とする修正調合にお
いて、調色の収束を容易に図ることができるので、自動
車補修塗料の調色において、調色作業時間の短縮を図る
ことができる。すなわち、補修対象車両に現に塗装され
ている塗色は、経年変化による退色や変色等の影響を受
けて塗装時の状態と同一ではないことが多く、従って、
実際に調色して得られた塗色との比較により、補修対象
車両の現実の塗色に一致するか否かを視覚的に確認する
必要がある場合に、簡便に視覚的判断を行うことができ
る。Further, in the correction of toning, it is possible to display a predicted reproduced color which is difficult to know only from the compounding value, so that the toning measurement is repeated many times to compare the actual coated plate with the target color. Can be reduced. In particular, in the correction formulation requiring trial and error, the convergence of the toning can be easily achieved, so that the toning work time can be shortened in the toning of the automotive repair paint. In other words, the paint color currently applied to the repair target vehicle is often not the same as the state at the time of painting due to the effects of fading and discoloration due to aging,
When it is necessary to visually confirm whether or not it matches the actual paint color of the vehicle to be repaired by comparing it with the paint color obtained by actually toning, make a simple visual judgment Can be.
【００５８】更に、本発明の方法によれば、塗料配合を
所望のものに変更又は修正した場合に、表示色にいかな
る変化が生じるかを瞬時に視覚的に確認することができ
るので、配合の相違による塗色の変化、例えば、特定の
色材の配合量を変化させていく場合の配合塗色の変化を
直ちに視覚的に確認することが可能となる。この場合、
例えば、配合数値を入力して表示色を確認したり、又
は、表示画面のグラフィックユーザーインターフェイス
を利用して、例えば、スライダーの位置を動かしたり、
表示バーの長さを変化させて、特定の着色材の添加につ
れて表示色がどのように変化するかを視覚的に確認する
ことがてきる。従って、調色作業を容易に習得するため
の教習支援を行うことができる。Further, according to the method of the present invention, when the coating composition is changed or corrected to a desired one, it is possible to visually confirm immediately what kind of change occurs in the display color. It is possible to immediately visually confirm a change in the coating color due to the difference, for example, a change in the mixing coating color when the mixing amount of the specific coloring material is changed. in this case,
For example, enter the composition value and confirm the display color, or, using the graphic user interface of the display screen, for example, move the position of the slider,
By changing the length of the display bar, it is possible to visually confirm how the display color changes as a specific colorant is added. Therefore, training support for easily learning the toning operation can be provided.
【００５９】[0059]
【実施例】以下に実施例を掲げて本発明を更に詳細に説
明するが、本発明はこれら実施例にのみ限定されるもの
ではない。The present invention will be described in more detail with reference to the following examples, but the present invention is not limited to these examples.
【００６０】実施例１ パーソナルコンピュータ（ＣＰＵ１６６ＭＨｚ、メモリ
３２ＭＢ、ウインドウズ’９５搭載）、液晶フルカラー
表示装置及び電子天秤（ザルトリウス社製、最小秤量
０．１ｇ、最大秤量７．２ｋｇ）をセットし、上記パー
ソナルコンピュータに、光輝材含有塗料の調色計算をお
こなうことができるファジイ推論を使用した調色計算機
構、及び、光輝材と着色材の色彩データファイルを搭載
した。データベースの作成 光輝材と着色材の色彩データファイルには、表１の着色
材及び光輝材について、表１に示す濃度における測色デ
ータを搭載した。Example 1 A personal computer (CPU 166 MHz, memory 32 MB, Windows '95 mounted), a liquid crystal full color display device and an electronic balance (manufactured by Sartorius, minimum weighing 0.1 g, maximum weighing 7.2 kg) were set, and the personal computer was set. The computer is equipped with a toning calculation mechanism using fuzzy inference that can perform toning calculation of glitter-containing paint, and a color data file of glitter and coloring material. Creation of Database In the color data file of the glittering material and the coloring material, the colorimetric data of the coloring material and the glittering material in Table 1 at the concentrations shown in Table 1 were mounted.
【００６１】[0061]
【表１】 [Table 1]
【００６２】また、ファジイ推論のために、１８種の実
際の塗板についての測色データを実績データとして搭載
した。なお、測色は、予め下塗り塗装を施した装板にメ
タリック系塗料を塗布して得た試料塗板を多角度分光光
度計（ＣＥ−７４１、マクベス社製）を使用して、４０
０〜７００ｎｍを１０ｎｍ毎に、正反射方向から２０
°、４５°及び１１０°の受光角について行った。For fuzzy inference, colorimetric data on 18 kinds of actual coated plates were mounted as actual data. The colorimetry was carried out using a multi-angle spectrophotometer (CE-741, manufactured by Macbeth Co., Ltd.) using a sample coated plate obtained by applying a metallic paint to an undercoat-coated plate in advance.
0 to 700 nm every 10 nm from the specular reflection direction
The test was performed for light receiving angles of °, 45 °, and 110 °.
【００６３】カラーマッチングの実行 多角度分光光度計の測色プローブで目標塗色を測色後、
多角度分光光度計の測色プローブをドッキングステーシ
ョンにセットしてデータをコンピュータに入力した後、
配合計算指示を与えた。指示後、約１０秒で初回計算結
果を得た。この計算結果に基づいて電子天秤で秤量して
塗料を調製した。この塗料を塗布して目標塗板と同様に
して塗板を作成した。次に、この初回計算結果にもとづ
いて修正計算を行い、指示後、約８秒で第二回目の計算
結果を得た。この計算結果に基づいて電子天秤で秤量し
て塗料を調製した。 Execution of Color Matching After measuring the target paint color with the colorimetric probe of the multi-angle spectrophotometer,
After setting the colorimetric probe of the multi-angle spectrophotometer to the docking station and inputting the data to the computer,
A recipe calculation instruction was given. About 10 seconds after the instruction, the first calculation result was obtained. A paint was prepared by weighing with an electronic balance based on the calculation results. This paint was applied to prepare a coated plate in the same manner as the target coated plate. Next, a correction calculation was performed based on the first calculation result, and a second calculation result was obtained in about 8 seconds after the instruction. A paint was prepared by weighing with an electronic balance based on the calculation results.
【００６４】調色情報の表示 上記初回計算結果に基づく秤量中の予想配合色を、正反
射方向から２０°〜１１０°の範囲において受光角に対
して連続的に、表示色を一つの画像としてフルカラー表
示装置上に表示した。同時に、目標色についても正反射
方向から２０°〜１１０°の範囲において受光角に対し
て連続的に、表示色を一つの画像としてフルカラー表示
装置上に予想配合色と対比的に表示した。また、秤量中
の着色材と光輝材の計量結果を、目標量の値とともに、
逐次計量の進行に対応して同時に数値表示した。この
際、各着色材及び光輝材の添加量を、画面上で表示バー
の長さの変化によっても表示した。 Display of toning information The expected compounding color during weighing based on the result of the first calculation is continuously displayed as a single image with respect to the light receiving angle in the range of 20 ° to 110 ° from the specular reflection direction. Displayed on a full color display. At the same time, the target color was displayed as a single image in a range of 20 ° to 110 ° from the specular reflection direction and continuously with respect to the light receiving angle, as a single image, in contrast to the expected combination color on the full color display device. In addition, the measurement result of the coloring material and the glittering material being weighed together with the value of the target amount,
Numerical values were displayed simultaneously according to the progress of the sequential weighing. At this time, the amount of each coloring material and glittering material was also displayed on the screen by changing the length of the display bar.
【００６５】次に、この初回計算結果にもとづいて修正
計算を行い、指示後、約８秒で第二回目の計算結果を得
た。この計算結果に基づいて電子天秤で秤量して塗料を
調製した。また、上記第二回目の計算結果に基づく秤量
中の予想配合色を、上記と同様にして目標色とともに、
表示装置上に表示して目視により確認した。Next, a correction calculation was performed based on the first calculation result, and a second calculation result was obtained about 8 seconds after the instruction. A paint was prepared by weighing with an electronic balance based on the calculation results. In addition, the expected combination color during weighing based on the second calculation result, together with the target color in the same manner as above,
It was displayed on a display device and visually confirmed.
【００６６】これらの調色計量中において、表示装置上
の比較表示を観察したところ、調色計量中の表示色が計
量の進行につれて連続的に変化し、各色材の添加による
表示色の変化の様子を視認することができた。また、各
色材の添加量を表示バーの長さの変化により視覚的に容
易に確認することができ、調色過程を視覚的に把握する
ことができた。When the comparative display on the display device was observed during the toning measurement, the display color during the toning measurement changed continuously as the measurement progressed, and the change in the display color due to the addition of each color material was observed. I was able to see the situation visually. Further, the addition amount of each color material could be easily confirmed visually by changing the length of the display bar, and the toning process could be visually grasped.
【００６７】また、第二回目の計算結果に基づく秤量中
の予想配合色を、目標色とともに、表示装置上に表示し
て目視により確認したところ、差異を視認することがで
きないレベルであった。第二回目の配合計算結果により
調製した塗板と目標塗板とを測色した結果、色差ΔＥが
２０°で１．９８、４５°で１．０７、１１０°で１．
０３であり、この結果、表示装置上に表示される表示色
は、塗板の測色結果とよく一致していることが確認でき
た。Further, when the expected compounding color during weighing based on the result of the second calculation was displayed together with the target color on a display device and visually confirmed, the difference was at a level at which the difference could not be visually recognized. As a result of measuring the color of the coated plate and the target coated plate prepared according to the result of the second blending calculation, the color difference ΔE was 1.98 at 20 °, 1.07 at 45 °, and 1.70 at 110 °.
03. As a result, it was confirmed that the display color displayed on the display device was in good agreement with the colorimetric result of the painted plate.
【００６８】[0068]
【発明の効果】本発明により、本来感覚的な作業である
調色作業の特性を損なうことなく、高精度の調色を短時
間で高能率に実行することを可能とする効率的な調色作
業をするための調色計量情報の表示方法を提供すること
ができる。As described above, according to the present invention, efficient toning can be performed in a short time and efficiently, without impairing the characteristics of the toning work, which is essentially a sensory work. It is possible to provide a method for displaying toning measurement information for performing work.
【図１】本発明の表示方法を表すブロック図。FIG. 1 is a block diagram illustrating a display method according to the present invention.
【図２】本発明の自動車補修塗料の調色情報の表示方法
におけるカラーマッチッグ過程を表すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a color matching process in the method for displaying toning information of an automotive repair paint according to the present invention.
【図３】本発明の自動車補修塗料の調色情報の表示方法
におけるカラーマッチッグ過程のファジイ推論による予
測反射率の補正過程を表すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a process of correcting a predicted reflectance by fuzzy inference of a color matching process in the method for displaying toning information of an automotive repair paint according to the present invention.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 一雄 大阪府寝屋川市池田中町19番17号 日本ペ イント株式会社内 (72)発明者 大住 雅之 愛知県岡崎市美合町字入込45 日清紡績株 式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazuo Ito 19-17 Ikedanakamachi, Neyagawa-shi, Osaka Nippon Paint Co., Ltd. (72) Inventor Masayuki Osumi 45 characters in Miai-cho, Okazaki-shi, Aichi Nisshinbo Industries Within a stock company
Claims (5)
組成物を調製する調色計量における調色計量情報の表示
方法であって、計量された色材からなる着色組成物の予
測表示色を計量結果とともに前記調色計量の進行に従っ
て表示装置に表示することを特徴とする調色計量情報の
表示方法。1. A method for displaying toning measurement information in toning measurement in which a coloring material is prepared by measuring a predetermined amount of a coloring material from a supply device, wherein a predictive display of a coloring composition comprising the measured coloring material is provided. A method for displaying toning measurement information, wherein a color is displayed on a display device in accordance with the progress of the toning measurement together with the measurement result.
を同時に表示する請求項１記載の表示方法。2. The display method according to claim 1, wherein display colors and / or color values of the toning target colors are simultaneously displayed.
現するための塗料配合を算出し、メタリック・パール系
塗料においては、目標の色相と光輝感を再現するための
塗料配合を算出し、かくして算出された塗料配合に従っ
て色材を電子天秤により所定量に達するまで秤量して行
う自動車補修塗料の調色計量の際に、所定量に達する途
中の秤量中の塗料配合又は所定量に達するまで秤量され
た色材からなる塗料配合の予測反射率及び／又は予測色
彩値を、コンピュータにより前記秤量と同時に予測計算
し、前記予測計算された予測反射率又は予測色彩値から
算出した予測表示色を、前記秤量の進行とともに表示装
置に前記目標色と比較表示することを特徴とする自動車
補修塗料の調色計量情報の表示方法。3. In a solid paint, a paint composition for reproducing a target color is calculated. In a metallic / pearl paint, a paint composition for reproducing a target hue and glitter is calculated. When the color material is weighed by an electronic balance according to the calculated paint composition until it reaches a predetermined amount, when performing the color matching measurement of the automotive repair paint, the paint composition in the middle of reaching the prescribed amount or weighing until the prescribed amount is reached. Predicted reflectance and / or predicted color value of the paint composition composed of the color material was predicted and calculated simultaneously with the weighing by a computer, the predicted display color calculated from the predicted calculated predicted reflectance or predicted color value, A method for displaying toning measurement information of a repair paint for automobiles, wherein the display color is displayed on a display device in comparison with the target color as the weighing progresses.
複数の受光角毎に、予測反射率又は予測色彩値から算出
した予測表示色を、秤量の進行とともに表示装置に目標
色と比較表示する請求項３記載の自動車補修塗料の調色
計量情報の表示方法。4. The metallic / pearl paint is as follows:
4. A display of toning measurement information of an automobile repair paint according to claim 3, wherein a predicted display color calculated from a predicted reflectance or a predicted color value is displayed on a display device as the weighing progresses for each of a plurality of light receiving angles. Method.
複数の受光角毎に、予測反射率又は予測色彩値から算出
した予測表示色を、秤量の進行とともに表示装置に目標
色と比較表示するとともに、前記複数の受光角における
予測反射率又は予測色彩値から線型補間して得た反射率
又は色彩値から表示色を算出して、ハイライト方向から
正面方向を経てシェード方向に至る表示色を一連の画像
として表示装置に表示する請求項３記載の自動車補修塗
料の調色計量情報の表示方法。5. The metallic pearl paint,
For each of the plurality of light receiving angles, the predicted display color calculated from the predicted reflectance or the predicted color value is displayed on the display device in comparison with the target color as the weighing progresses, and the predicted reflectance or the predicted color value at the plurality of light receiving angles is displayed. 4. The vehicle according to claim 3, wherein a display color is calculated from a reflectance or a color value obtained by performing linear interpolation on the display device, and a display color from the highlight direction to the front direction through the shade direction is displayed on the display device as a series of images. How to display the toning measurement information of repair paint.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15037197A JP3986118B2 (en) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | Displaying the toning measurement information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP15037197A JP3986118B2 (en) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | Displaying the toning measurement information |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH10323612A true JPH10323612A (en) | 1998-12-08 |
| JP3986118B2 JP3986118B2 (en) | 2007-10-03 |
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ID=15495537
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3986118B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002214118A (en) * | 2001-01-17 | 2002-07-31 | Toyota Motor Corp | Color changing/fading evaluation method of paint color |
| US7145656B2 (en) | 2003-12-15 | 2006-12-05 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Computer-implemented method for matching paint |
-
1997
- 1997-05-22 JP JP15037197A patent/JP3986118B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002214118A (en) * | 2001-01-17 | 2002-07-31 | Toyota Motor Corp | Color changing/fading evaluation method of paint color |
| US7145656B2 (en) | 2003-12-15 | 2006-12-05 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Computer-implemented method for matching paint |
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