JPH10323513A - モノレーキ除塵機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱水処理のための大掛かりな設備を必要とせ
ず、塵芥処理の迅速化を実現するモノレーキ除塵機を提
供する。 【解決手段】 スクリーン２に沿って昇降ガイド１０が
敷設され、昇降ガイド１０に沿って昇降機２０が昇降動
作する。昇降機２０には、前記スクリーン２に沿って水
中の塵芥を掻き上げるレーキ３０と、レーキ３０によっ
て掻き上げられた塵芥を圧縮して脱水する圧縮板６とが
搭載される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば下水処理場
において、水路に設置されたスクリーンに沿って水中の
塵芥をレーキにより水面上へ掻き上げて回収するための
モノレーキ除塵機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のモノレーキ除塵機とし
て、レーキをワイヤーにより吊持し、前記ワイヤーをウ
ィンチで巻き上げて、レーキをスクリーンに沿って上昇
させることにより、水中の塵芥を水面上へ掻き上げる方
式のものが存在する。前記レーキには別のワイヤーが接
続してあり、このワイヤーの引張度合を調整することに
より、レーキを開閉動作させて水中での塵芥の掻取や水
面上での塵芥の放出を行っている。

【０００３】この種、吊下げ式のモノレーキ除塵機の場
合、構成が簡易である反面、レーキを安定して昇降動作
させるのが容易でないため、作業の円滑化や効率化をは
かれず、昇降動作中にレーキが横転するなどのトラブル
が発生するおそれがある。

【０００４】上記問題を解消するため、出願人は先般、
前記スクリーン沿いに昇降ガイドを敷設し、レーキが搭
載された昇降機を前記昇降ガイドに沿って昇降動作させ
る方式のものを開発した。このモノレーキ除塵機によれ
ば、昇降ガイドに沿って昇降機を昇降動作させるため、
レーキを安定して動作させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
モノレーキ除塵機、さらには出願人が開発したモノレー
キ除塵機では、水路から塵芥を掻き上げて回収したと
き、回収された塵芥に多量の水分が含まれているため、
回収後の塵芥処分に手数を要する。また塵芥処分が完了
するまでに、塵芥の腐敗が進んで悪臭を発生させ、これ
が公害を発生させる要因となる。

【０００６】塵芥処分を容易化して公害の発生を抑制す
るために、塵芥を回収した後、これを脱水処理すること
も行われている。従来、この種の脱水処理には、圧接ロ
ーラ，プランジャ型のプレス装置，スクリュー式のプレ
ス装置などが用いられているが、脱水処理のための設備
が大がかりとなり、広い設置スペースが必要となる。こ
れがために小規模な処理場は、脱水処理のための設備を
設けられておらず、水分を多量に含んだままの状態で、
回収された塵芥を処理しているのが実情である。

【０００７】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、掻き上げられた塵芥を脱水処理した状態で回収
することにより、脱水処理のための大がかりな設備を必
要とせず、塵芥処理の迅速化を実現するモノレーキ除塵
機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、水路を遮る
ように設置されたスクリーンに沿って水中の塵芥を掻き
上げるモノレーキ除塵機において、前記スクリーン沿い
に敷設される昇降ガイドと、前記昇降ガイドに沿って昇
降動作する昇降機とを備え、前記昇降機には、前記スク
リーンに沿って水中の塵芥を掻き上げるレーキと、前記
レーキにより掻き上げられた塵芥を圧縮して脱水する圧
縮板が搭載されて成る。

【０００９】請求項２の発明では、前記圧縮板は、左右
のアームにより支持され、各アームには、前記スクリー
ン沿いに敷設された案内ガイドに摺動自由に係合する案
内ローラが設けられており、前記案内ガイドは、前記ス
クリーン沿いの一定高さの軌道を有する第１のガイド部
と、第１のガイド部より低い軌道を有する第２のガイド
部とから成り、各案内ローラが第１のガイド部から第２
のガイド部へ移行することにより、前記圧縮板を閉動作
させるように構成している。

【００１０】

【作用】昇降ガイドに沿って昇降機を上昇させるとき、
水中の塵芥はレーキによりスクリーンに沿って掻き上げ
られると共に、掻き上げられた塵芥は圧縮板により圧縮
されて脱水される。

【００１１】請求項２の発明に係るモノレーキ除塵機で
は、案内ローラはスクリーン沿いの案内ガイドに係合し
た状態で摺動するが、案内ローラが案内ガイドの第１の
ガイド部より第２のガイド部へ移行するとき、圧縮板が
閉動作するので、掻き上げられた塵芥が加圧されて脱水
処理される。

【００１２】

【実施例】図１〜図４は、この発明の一実施例であるモ
ノレーキ除塵機の構成を示す。図示例のモノレーキ除塵
機は、下水処理場などの水路１の途中に設けられ、前記
水路１を遮るように設置されたスクリーン２に沿って水
中の塵芥を地上Ｓの上方位置まで掻き上げつつ途中で脱
水した後、コンテナなどの回収機構５へ放出して回収す
る。なお図２の矢印Ｐは水流の方向を示し、Ｈは水面を
示す。

【００１３】前記スクリーン２は、水路１を流れる塵芥
を捕捉するためのもので、水路１の断面形状に相応する
矩形枠内にメッシュを張設して成る。スクリーン２の下
端は水路１の底面上に支持され、上端は水路１の下流側
へ適当な角度だけ傾けた状態で複数の水平な支持枠３に
より固定される。なお各支持枠３は、両端が水路１の両
側壁１ａ，１ｂにそれぞれ固定される。

【００１４】モノレーキ除塵機は、水路１の前記スクリ
ーン２に対する上流側にスクリーン２に沿って敷設され
る昇降ガイド１０と、前記昇降ガイド１０に沿って昇降
動作する昇降機２０とを備える。前記昇降機２０には、
レーキ３０と、圧縮板６と、レーキ３０および圧縮板６
を開閉動作させる開閉駆動機構４０が搭載され、昇降機
２０と昇降ガイド１０との間には、前記昇降機２０を駆
動する昇降駆動機構５０が設けられる。

【００１５】前記昇降ガイド１０は、左右一対のガイド
レール１１，１１と、各ガイドレール１１を支持するア
ーチ型のガイド枠１２とを備えて成る。各ガイド枠１２
は、水路幅に応じた長さの複数の横枠１２ａの両端に左
右の側板１２ｂ，１２ｂがそれぞれ連結されて成り、各
側板１２ｂの上端部に、前記ガイドレール１１が固定さ
れ、各横枠１２ａの下面に、前記昇降駆動機構５０を構
成するラック５１が固定されている。この昇降ガイド１
０は、高さ中央部が固定金具１３により、また上端部が
支柱１４により、それぞれ地上Ｓに固定されるととも
に、水路１内に位置する左右の側板１２ｂ，１２ｂが水
路１の両側壁１ａ，１ｂに固定される。

【００１６】前記昇降機２０は、機枠２１の両側壁部２
１ａ，２１ａの前後位置に、垂直ガイドローラ２２Ａお
よび水平ガイドローラ２２Ｂがそれぞれ取り付けられて
おり、各ガイドローラ２２Ａ，２２Ｂは、左右のガイド
レール１１，１１に摺動自由に係合させてある。各ガイ
ドレール１１の上下端には、昇降機２０の移行を規制す
るストッパー１５，１６がそれぞれ設けてある。

【００１７】前記レーキ３０は、先端縁が熊手状の掻取
部３２により前記スクリーン２で捕捉された塵芥を掻き
集めて水面上へ掻き上げるためのもので、前記掻取部３
２の両端部は左右のレーキ支持用のアーム３１，３１の
先端に支持されている。各アーム３１は、基端が回転軸
４４に回動自由に支持されており、各アーム３１のほぼ
長さ中央部にはそれぞれブラケット３３が外方へ突出さ
せるようにして固着されている。なお、３４，３４は前
記レーキ３０に取り付けられた支持ローラであり、上昇
時に前記スクリーン２上を転動する。

【００１８】前記圧縮板６は、前記レーキ３０で掻き上
げられた塵芥を圧縮して脱水するためのもので、圧縮板
６の両端部は左右の圧縮板支持用のアーム３５，３５の
先端に支持されている。各アーム３５は、レーキ支持用
の各アーム３１の外側位置であって前記ブラケット３３
の真下位置に、各アーム３１と平行に設けられており、
圧縮板支持用の各アーム３５の基端は前記回転軸４４に
連結されている。各アーム３５には、ローラ保持体３６
を介して案内ローラ３７がそれぞれ支持されている。

【００１９】前記開閉駆動機構４０は、図５に示すよう
に、駆動源である油圧シリンダ４１と、油圧シリンダ４
１の動力を前記圧縮板６およびレーキ３０へ伝達して開
閉動作させる動力伝達機構４２とから成る。前記油圧シ
リンダ４１は、その基端部が機枠２１上に設けた枢支具
４３により上下に揺動自由に軸支されている。

【００２０】前記動力伝達機構４２は、両端が軸受部４
６，４６に回動自由に支持された回転軸４４と、この回
転軸４４に固定されたレバー４５とを備え、前記油圧シ
リンダ４１のロッド４１ａの先端部に、前記レバー４５
の先端をピン４１Ｂを介して枢支連結してある。前記油
圧シリンダ４１は、昇降ガイド１０の屈曲部分において
昇降機２０の傾きや圧縮板６の角度が変わることに追従
するよう、ストロークに余裕をもたせると共に、開側お
よび閉側に常時圧力をかけている。

【００２１】昇降機２０が上昇動作する際、前記開閉駆
動機構４０の油圧シリンダ４１へ作動油が供給されてロ
ッド４１ａが突出動作し、レバー４５を介して回転軸４
４が正転する。圧縮板６は案内ローラ３７が後記する案
内ガイド３８にガイドされることにより、図５で実線で
示す「待機位置」に、またレーキ３０は支持ローラ３４
がスクリーン２にガイドされることにより図５で実線で
示す掻取可能な「閉位置」に、それぞれ定位する。

【００２２】一方、昇降機２０が下降動作する際、前記
開閉駆動機構４０の油圧シリンダ４１へ作動油を供給し
てロッド４１ａを引込動作させると、レバー４５を介し
て回転軸４４が逆転し、圧縮板６は案内ローラ３７がガ
イドレールにガイドされることにより図５の二点鎖線で
示す「開位置」に定位する。この開動作時に圧縮板支持
用の各アーム３５が前記レーキブラケット３３を押し上
げるため、レーキ３０は、図５の二点鎖線で示す「開位
置」に定位する。

【００２３】前記昇降ガイド１０の下方には、前記スク
リーン２に沿って左右一対の案内ガイド３８，３８が敷
設されている。各案内ガイド３８は、断面形状がコ字形
をなす内側に開口した溝を有しており、各溝に対して、
圧縮板支持用の各アーム３５に設けられた案内ローラ３
７が摺動自由に係合させてある。各案内ガイド３８の上
端部および下端部は、上壁部が除かれて上面開口となっ
ており、従って上端部および下端部において、案内ロー
ラ３７は案内ガイド３８に対して係脱可能となってい
る。

【００２４】左右の各案内ガイド３８は、前記スクリー
ン２に沿う一定の高さの軌道を有する第１のガイド部３
８Ａと、第１のガイド部３８Ａの軌道より低い軌道を有
する第２のガイド部３８Ｂとから成り、第１のガイド部
３８Ａと第２のガイド部３８Ｂとは段差部３８Ｃを介し
て一連に連続させてある。

【００２５】前記昇降機２０の上昇途中において、前記
案内ローラ３７が第１のガイド部３８Ａの軌道から段差
部３８Ｃを経て第２のガイド部３８Ｂの軌道へ移行した
とき、この軌道変更に伴い、前記圧縮板６は、図６に示
すように閉動作する。

【００２６】なお、図２および図６において、１９は前
記スクリーン２の上端に連設された鉄板製のエプロンで
あり、案内ローラ３７が第２のガイド部３８Ｂに移行し
て圧縮板６が閉動作したとき、レーキ３０により掻き上
げられた塵芥が圧縮板６と前記エプロン１９との間で圧
縮されて脱水される。

【００２７】昇降機２０の機枠２１上には、前記昇降駆
動機構５０の駆動源である油圧モータ５２とが搭載され
ており、この油圧モータ５２と、昇降ガイド１０に沿っ
て長さ方向に設けられたラック５１と、前記油圧モータ
５２のモータ軸に装着されたスプロケットホイール５３
とで昇降駆動機構５０が構成される。前記スプロケット
ホイール５３は前記ラック５１に噛み合っており、油圧
モータ５２の駆動によりスプロケットホイール５３が正
逆回転することにより昇降機２０が昇降動作する。な
お、昇降駆動機構５０の駆動源は油圧モータ５２に限ら
ず、電動モータを使用することもできる。

【００２８】前記した左右の各案内ガイド３８は、第１
のガイド部３８Ａの上端部に枢支ピン３９により枢支連
結された連結部分が存在しており、図２において鎖線で
示すように、前記枢支ピン３９を支点として、ガイド駆
動機構５４により第２のガイド部３８Ｂおよび段差部３
８Ｃを上方へ回動変位させることが可能な構成になって
いる。

【００２９】前記ガイド駆動機構５４は、油圧シリンダ
５８を駆動源とし、前記圧縮板６による塵芥圧縮処理
時、油圧シリンダ５８の引込力を圧力調整することによ
り一定の圧縮力を保ちながら塵芥量に応じて案内ガイド
３８に追従させる。また前記油圧モータ５２が過負荷で
停止したときに、油圧シリンダ５８をロッド５８ｂが突
出する側へ切り替えることによりこの停止ロック状態を
解除する。前記油圧シリンダ５８は、ガイド枠１２の上
部位置に上向きにして取り付けられ、この油圧シリンダ
５８のロッド５８ｂの先端は前記案内ガイド３８に枢支
連結される。

【００３０】前記昇降機２０の機枠２１上には、ケーブ
ルベヤと称される可撓性リンク６０の一端部を保持する
ための支持フレーム６１が設けてある。前記可撓性リン
ク６０の一端部は、上方から下方に向けて支持フレーム
６１の上端部に固定され、可撓性リンク６０の上端部は
昇降ガイド１０の長さ中間部に保持されている。

【００３１】前記可撓性リンク６０は、短い複数のパイ
プ材を一連に連結して形成されており、この可撓性リン
ク６０の内孔に可撓性を有する複数の給油管（図示せ
ず）が通してある。各給油管は、前記油圧モータ５２お
よび油圧シリンダ４１へ作動油を供給するためのもので
あり、各給油管の他端は地上Ｓに設置された油圧制御装
置（図示せず）に接続される。なお、油圧シリンダ５８
へは可撓性リンク６０を介さずに給油管により作動軸を
供給する。

【００３２】前記油圧制御装置は、油圧回路中の電磁弁
を開閉制御することにより、各給油管を介して前記油圧
モータ５２および各油圧シリンダ４１，５８に対する作
動油の供給を制御し、昇降機２０を昇降動作させると共
に、圧縮板６やレーキ３０、さらには案内ガイド３８を
開閉動作させる。

【００３３】図７は、前記油圧制御装置の電気的構成を
示す。図中、７１はマイクロコンピュータであり、制御
主体であるＣＰＵ７２と、プログラムが格納されるＲＯ
Ｍ７３と、データの読み書きに供されるＲＡＭ７４とを
含む。前記ＣＰＵ７２には、バス７５を介して操作盤７
６，ポンプ７７，圧力センサ８０，第１〜第３の各電磁
弁８１，８２，８３，第１，第２の各リミットスイッチ
９０，９１などが接続され、ＣＰＵ７２は、ＲＯＭ７３
に格納されたプログラムに従って入出力を制御し、所定
の処理を実行する。

【００３４】前記操作盤７６には、図示していないが、
電源スイッチ，運転モード切換スイッチ，前進スイッ
チ，後退スイッチ，停止スイッチの他、レーキ３０およ
び圧縮板６を開閉動作させるためのスイッチ，案内ガイ
ド３８の上端部分を昇降動作させるためのスイッチなど
が配設されている。

【００３５】ポンプ７７は油圧モータ５２や油圧シリン
ダ４１，５８へ、それぞれ作動油を供給する。圧力セン
サ８０および第１〜第３の各電磁弁８１，８２，８３
は、油圧回路中に介装されており、圧力センサ８０は、
圧縮処理時にロック状態となって昇降機２０が停止した
とき、これを検知する。第１の電磁弁８１は油圧モータ
５２の回転方向の切換を、第２の電磁弁８２は油圧シリ
ンダ４１の往復動作の切換を、また第３の電磁弁８３は
油圧シリンダ５８の往復動作の切換を、それぞれ行うた
めのものである。第１，第２の各リミットスイッチ９
０，９１は、昇降ガイド１０の上端部および下端部の昇
降機２０の移行経路沿いに配備されており、昇降機２０
が上端部および下端部に到達したとき、昇降機２０の適
所により押操作されてオンする。

【００３６】図８〜１０は、上記したマイクロコンピュ
ータ７１による制御の流れを示しており、以下、同図に
従ってモノレーキ除塵機の動作を説明する。なお図中、
ＳＴは制御の流れにおける各ステップを示す。

【００３７】図８において、ＳＴ１で操作盤７６の電源
スイッチがオン操作されると、つぎにＣＰＵ７２は、運
転モード切換スイッチが操作されたかどうかを判別する
（ＳＴ２）。この運転モード切換スイッチは、「自動運
転」か「手動運転」かを切り換えるためのものであり、
ＣＰＵ７２は、スイッチ操作に応じていずれかの運転モ
ードを設定する（ＳＴ３）。

【００３８】つぎに前進スイッチが操作されると、ＳＴ
４が「ＹＥＳ」となり、もし自動運転モードが設定され
ていれば、ＳＴ５からＳＴ６へ進み、ＣＰＵ７２は自動
運転処理を実行する。もし手動運転モードが設定されて
いれば、ＳＴ５からＳＴ７へ進み、ＣＰＵ７２は手動運
転処理を実行する。

【００３９】図９は、自動運転処理についての制御の流
れを示す。自動運転モードのときは、図８のＳＴ４で前
進スイッチが操作されたことに応答して、ＣＰＵ７２は
油圧モータ５２を前進駆動させて昇降機２０を下降させ
る（ＳＴ６−１）。昇降機２０の下降時、圧縮板６およ
びレーキ３０は、いずれも「開位置」に設定されてお
り、案内ローラ３７は案内ガイド３８との係合が外れて
ガイドレール１１の下面を転動しつつ昇降機２０が下降
動作する。

【００４０】昇降機２０が昇降ガイド１０の下端に達し
てストッパ１５に突き当たる寸前、第２のリミットスイ
ッチ９１がオンし、ＣＰＵ７２は油圧モータ５２の駆動
を停止させた後、開閉駆動機構４０の油圧シリンダ４１
を駆動し、図５の一点鎖線で示すように、圧縮板６を閉
動作させて「待機位置」に設定する。このとき案内ロー
ラ３７は、案内ガイド３８の下端部に係合し、またレー
キ３０は、自重により閉動作して掻取可能な「閉位置」
に設定される。

【００４１】つぎにＣＰＵ７２は、油圧モータ５２を後
退駆動させて昇降機２０を上昇させると、レーキ３０は
スクリーン２に捕捉された塵芥を掻き上げてゆく（ＳＴ
６−５）。昇降機２０の上昇時に、案内ローラ３７が案
内ガイド３８の第１のガイド部３８Ａから第２のガイド
部３８Ｂに移行すると、図６に示すように、圧縮板６が
閉動作し、回収された塵芥をエプロン１９へ押し付けて
脱水処理する。

【００４２】ＳＴ６−７では、ＣＰＵ７２は圧力センサ
８０の出力を監視することにより、掻上途中や脱水処理
中に油圧モータ５２の油圧が異常に上昇しているか否か
を判定しており、もし異常なく昇降機２０が上端部へ到
達したとき、第１のリミットスイッチ９０がオンし、Ｃ
ＰＵ７２は油圧モータ５２の駆動を停止させる（ＳＴ６
−８）。

【００４３】ついで開閉駆動機構４０の油圧シリンダ４
１を駆動して圧縮板６を開動作させると共に、この開動
作途中で圧縮板支持用のアーム３５がブラケット３３を
押し上げてレーキ３０を開動作させる（ＳＴ６−９）。
このレーキ３０の開動作により、レーキ３０により掻き
集められた塵芥が放出され、放出された塵芥は自然落下
して、下方に位置する回収機構５により回収される。

【００４４】前記脱水処理時に圧縮板６とエプロン１９
との間に、塵芥が詰まると、油圧モータ５２が過負荷状
態で停止する。このロック状態が発生すると、油圧回路
の油圧が上昇し、圧力センサ８０がオンして前記ＳＴ６
−６の判定が「ＮＯ」となり、ＣＰＵ７２は、油圧モー
タ５２の駆動を停止させる（ＳＴ６−１２）。この異常
状態を解除するには、運転モードを自動運転モードから
手動運転モードへ切り換え、手動操作でガイド開閉機構
５４を駆動して圧縮板６やレーキ３０を強制的に開動作
させた後、昇降機２０を前進または後退させてロック状
態より脱出させる必要があり、このモード切換の操作が
あると、つぎのＳＴ６−１３が「ＹＥＳ」となり、図１
０の手動運転モードへ移行する。

【００４５】正常動作時後は、ＳＴ６−１０で停止スイ
ッチが操作されたかどうかが判定され、その判定が「Ｎ
Ｏ」であれば、ＳＴ６−１へ戻って同様の手順が実行さ
れる。もし停止スイッチが操作されると、ＳＴ６−１１
が「ＹＥＳ」となり、続くＳＴ６−１２で電源スイッチ
がオフ操作されると、自動運転モードによる一連の作業
が完了する。

【００４６】図１０は、手動運転処理についての制御の
流れを示す。手動運転モードのときは、図８のＳＴ４で
前進スイッチが操作されたことに応答して、ＣＰＵ７２
は油圧モータ５２を前進駆動させて昇降機２０を下降さ
せる（ＳＴ７−１）。つぎのＳＴ７−２は、停止スイッ
チが操作されたかどうか、続くＳＴ７−３はリミットス
イッチ９０，９１がオンしたかどうか、さらにはＳＴ７
−４〜７−１０は他のスイッチが操作されたかどうかを
判定している。

【００４７】水中に浮遊した塵芥を掻き集める場合など
は、昇降機２０が昇降ガイド１０の下端に達する前に、
停止スイッチが操作される。これによりＳＴ７−２が
「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ７２は油圧モータ５２を停止
させる（ＳＴ７−１１）。もし停止スイッチが操作され
ずに昇降機２０が下端に到達すると、ＳＴ７−３で第２
のリミットスイッチ９１がオンし、ＣＰＵ７２は油圧モ
ータ５２の駆動を強制的に停止させる（ＳＴ７−１
１）。

【００４８】つぎにレーキ閉動作スイッチが操作される
と、ＳＴ７−７が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ７２は開閉
駆動機構４０の油圧シリンダ４１を駆動して圧縮板６お
よびレーキ３０を閉動作させる（ＳＴ７−１５）。これ
により水中に浮遊する塵芥はレーキ３０により掻き集め
られる。

【００４９】ついで後退スイッチが操作されると、ＳＴ
７−４が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ７２は、油圧モータ
５２を後退駆動させて昇降機２０を上昇させ、レーキ３
０は掻き集めた浮遊塵芥とともにスクリーン２に捕捉さ
れた塵芥を掻き上げてゆく（ＳＴ７−１２）。また前記
案内ローラ３７が第２のガイド部３８Ｂに移行して圧縮
板６がエプロン１９に接近すると、塵芥が圧縮されて脱
水される。

【００５０】昇降機２０が昇降ガイド１０の上端に達す
る前に、停止スイッチが操作されると、ＳＴ７−２が
「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ７２は油圧モータ５２を停止
させるが（ＳＴ７−１１）、もし停止スイッチが操作さ
れずに昇降機２０が上端に到達すると、第１のリミット
スイッチ９０がオンし（ＳＴ７−３）、ＣＰＵ７２は油
圧モータ５２の駆動を停止させる（ＳＴ７−１１）。

【００５１】つぎにレーキ開動作スイッチが操作される
と、ＳＴ７−６が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ７２は開閉
駆動機構４０の油圧シリンダ４１を駆動して圧縮板６お
よびレーキ３０を開動作させる（ＳＴ７−１４）。これ
によりレーキ３０により掻き集められた塵芥の放出が完
了し、放出された塵芥は自然落下して、下方に位置する
回収機構５０により回収される。

【００５２】つぎに前進スイッチが操作されると、ＳＴ
７−５が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ７２は油圧モータ５
２を前進駆動させて昇降機２０を下降させ、再び塵芥の
掻き上げ作業が行われる（ＳＴ７−１３）。もし手動運
転の途中で電源スイッチがオフ操作されると、ＳＴ７−
８が「ＹＥＳ」となり、手動運転モードによる一連の作
業が完了する。

【００５３】前記圧縮処理において、圧縮板６とエプロ
ン１９との間に、塵芥が詰まってロック状態になったと
きは、図９のＳＴ６−１３で手動運転モードへの切換を
行った後、ガイド上昇スイッチを操作する。これにより
ＳＴ７−８が「ＹＥＳ」となり、案内ガイド３８の上端
部分がガイド駆動機構５４により押し上げられ、圧縮板
６およびレーキ３０は強制的に開動作させられる（ＳＴ
７−１６）。この後、前進スイッチまたは後退スイッチ
を操作し、昇降機２０を前進または後退させてロック状
態を解除する。ロック解除後は、ガイド下降スイッチを
操作して案内ガイド３８を元の状態へ復帰動作させる
（ＳＴ７−９，ＳＴ７−１７）。

【００５４】

【発明の効果】この発明は上記の如く、スクリーン沿い
に敷設された昇降ガイドに沿って、レーキおよび圧縮板
が搭載された昇降機を昇降させるから、レーキを安定し
て昇降させることができるうえ、前記レーキが掻き上げ
た塵芥を前記圧縮板で圧縮して脱水処理できる。これに
より特別な脱水設備を設けなくても、前記塵芥が自動的
に脱水され、塵芥を迅速に処理できる。

【００５５】また請求項２の発明では、圧縮板に設けら
れた案内ローラが、スクリーン沿いの第１のガイド部を
摺動し、この第１のガイド部の軌道より低い軌道を有す
る第２のガイド部に移行したとき、前記圧縮板を閉動作
させるから、特別な駆動源を設けることなく、圧縮板を
駆動でき、塵芥を脱水するための構成がきわめて簡単で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるモノレーキ除塵機の
概略構成を示す斜視図である。

【図２】モノレーキ除塵機の側面図である。

【図３】モノレーキ除塵機の正面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５】開閉駆動機構の動作を示す側面図である。

【図６】圧縮板による脱水動作を示す側面図である。

【図７】油圧制御装置の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図８】マイクロコンピュータによる制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図９】マイクロコンピュータによる自動運転処理の制
御手順を示すフローチャートである。

【図１０】マイクロコンピュータによる手動運転処理の
制御手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２ スクリーン ６ 圧縮板 １０ 昇降ガイド ２０ 昇降機 ３０ レーキ ３５ 圧縮板支持用アーム ３７ 案内ローラ ３８ 案内ガイド ３８Ａ 第１のガイド部 ３８Ｂ 第２のガイド部

フロントページの続き (72)発明者 間 文彦 大阪市西淀川区御幣島５丁目11番22号 間 機設工業株式会社内 (72)発明者 谷口 英雄 大阪市西淀川区御幣島５丁目11番22号 間 機設工業株式会社内 (72)発明者 谷島 正雄 東京都足立区新田３丁目２番17号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水路を遮るように設置されたスクリーン
   に沿って水中の塵芥を掻き上げるモノレーキ除塵機にお
   いて、 前記スクリーン沿いに敷設される昇降ガイドと、前記昇
   降ガイドに沿って昇降動作する昇降機とを備え、前記昇
   降機には、前記スクリーンに沿って水中の塵芥を掻き上
   げるレーキと、前記レーキにより掻き上げられた塵芥を
   圧縮して脱水する圧縮板が搭載されて成るモノレーキ除
   塵機。
2. 【請求項２】 前記圧縮板は、左右のアームにより支持
   され、各アームには、前記スクリーン沿いに敷設された
   案内ガイドに摺動自由に係合する案内ローラが設けられ
   ており、 前記案内ガイドは、前記スクリーン沿いの一定高さの軌
   道を有する第１のガイド部と、第１のガイド部より低い
   軌道を有する第２のガイド部とから成り、各案内ローラ
   が第１のガイド部から第２のガイド部へ移行することに
   より、前記圧縮板を閉動作させるように構成した請求項
   １に記載されたモノレーキ除塵機。