JPH10319672A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリー式カラー画像形成装置において、
色現像器の交換作業の操作性向上、ユーザの誤操作防
止。 【解決手段】 ロータリー式カラー画像形成装置におい
て、色現像器２０Ｙが感光体ドラム１５と当接しない位
置で着脱可能であり、現像器取出口１８をおおうドア１
９とロータリー２３に対して現像器をロックするロック
レバー４１と、ロックレバーの位置を検出する手段４２
と、ロータリーの回転を固定する手段４０を有し、ロッ
クレバーが非ロック位置ではロータリーの回転を固定す
る固定手段が解除されない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカラー複写
機やカラープリンターとされる電子写真方式あるいは静
電記録方式のカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は後述の従来の
技術を更に発展させたものである。

【０００３】本発明はカラー現像器の交換の操作性を向
上した回転現像装置を備えたカラー画像形成装置を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本出願に係る第１の発明
は電子写真感光体ドラムと複数の現像器を有し前記電子
写真感光体ドラム上にトナー画像を形成し転写材上に転
写することによりカラー画像を作成するカラー画像形成
装置において、前記各現像器を着脱可能であって、電子
写真感光体ドラムに対して対向して電子写真感光体ドラ
ム上の潜像を現像する位置に各現像器を回転移動させる
と共に何れの現像器も電子写真感光体ドラムと対向せず
何れかの現像器を着脱位置に移動させる現像ロータリー
と、前記現像ロータリーの割り出し回転手段と、前記現
像ロータリーが現像器の着脱位置にある場合に現像ロー
タリーを固定する固定手段と、前記現像ロータリー上の
現像器を取り外せないように阻止する位置と、取り外し
可能な位置をとる現像器ロック部材と、前記現像器ロッ
ク部材の位置を検出する位置検出手段と、現像器を現像
ロータリーに着脱するために画像形成装置本体に設けら
れた開口部と、前記開口部を開閉する開閉部材と、を有
し、前記現像ロータリーの固定手段は現像器が着脱位置
に停止したときに作動して現像ロータリーを固定し、前
記位置検出手段が現像器ロック部材が現像器を取り外し
可能な位置にあることを検出した場合には現像ロータリ
ーの固定が解除されないことを特徴とするカラー画像形
成装置である。

【０００５】本出願に係る第２の発明は現像器ロック部
材の位置検出手段は現像器ロック部材に対して非接触の
検出手段であることを特徴とする第１の発明に記載のカ
ラー画像形成装置である。

【０００６】本出願に係る第３の発明は現像器ロック部
材の位置検出手段が反射型光センサであることを特徴と
する第２の発明に記載のカラー画像形成装置である。

【０００７】本出願に係る第４の発明は前記開口部を覆
う開閉部材が開いている時は現像ロータリーの駆動手段
が動作しないことを特徴とする第１の発明に記載のカラ
ー画像形成装置である。

【０００８】本出願に係る第５の発明は前記開閉部材は
前記開口部の下縁に取り付けられ開いた位置で現像ロー
タリーの軸方向を向いて支持されており、着脱する現像
器を支持可能なことを特徴とする第４の発明に記載のカ
ラー画像形成装置である。

【０００９】本出願に係る第６の発明は前記現像ロータ
リーは現像器を軸方向に着脱可能なガイド手段と、前記
現像器ロック部材を備えていることを特徴とする第１か
ら第５の発明の何れか１つに記載のカラー画像形成装置
である。

【００１０】本出願に係る第７の発明は前記現像器ロッ
ク部材は現像ロータリーが現像器の着脱位置にあると
き、前記画像形成装置本体の開口部から操作可能な位置
に配設されていることを特徴とする第６の発明に記載の
カラー画像形成装置である。

【００１１】本出願に係る第８の発明は前記現像器ロッ
ク部材はレバーであることを特徴とする第６又は第７の
発明に記載のカラー画像形成装置である。

【００１２】本出願に係る第９の発明は前記現像器ロッ
ク部材は現像ロータリーの軸方向から見て現像器と重な
る位置と、重ならない位置とをとることを特徴とする第
６から第８の発明の何れか１つに記載のカラー画像形成
装置である。

【００１３】本出願に係る第１０の発明は前記現像器ロ
ック部材の位置検出手段は画像形成装置本体に備えられ
ていることを特徴とする第２又は第３の発明に記載のカ
ラー画像形成装置である。

【００１４】本出願に係る第１１の発明は前記現像ロー
タリーの固定手段は、現像ロータリーの周上に現像器の
数と等しい数だけ設けられた切欠部と、前記切欠部に嵌
合する位置と、嵌合しない位置とに進退可能に画像形成
装置本体に設けられた固定部材であることを特徴とする
第１の発明に記載のカラー画像形成装置である。

【００１５】本出願に係る第１２の発明は前記現像器は
黒または色トナーを収納するトナー容器とこれらのトナ
ーを電子写真感光体ドラムに供給するための現像部材を
一体のカートリッジ化した現像カートリッジとして着脱
される現像ロータリーを有することを特徴とする第１か
ら第１１の発明の何れか１つに記載のカラー画像形成装
置である。

【００１６】

【従来の技術】従来、カラー画像形成装置は回転現像装
置を有し現像ロータリーに複数のカラー現像器を装着し
割出し回転をして、１つのカラー現像器を感光体ドラム
に対設して感光体ドラム上の潜像を現像して中間転写体
に転写することをくり返して中間転写体上にイエロー、
マゼンタ、シアン、黒のトナー像を重ね合せ、中間転写
体上のトナー像を記録媒体に一括転写するものがある。

【００１７】このようなカラー画像形成装置にあって
は、各現像器に有するトナーがなくなると、カートリッ
ジ化された現像器を交換するようにしている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わるカラー画像
形成装置を図面に沿って説明する。

【００１９】〔画像形成装置の全体の説明〕まずカラー
画像形成装置の全体構成について、図１を参照して概略
説明する。図１はカラー画像形成装置の一形態であるレ
ーザープリンターの全体構成説明図である。

【００２０】カラーレーザープリンターは図１に示すよ
うに、一定速度で回転する像担持体の感光体ドラムと固
定の黒現像器と回転可能な３つのカラー現像器とからな
る画像形成部と、画像形成部で現像され多重転写された
カラー画像を保持し給送部から給送された転写材２に更
に転写する中間転写体とからなる。カラー画像を転写さ
れた転写材２を次いで定着部２５へ搬送してカラー画像
を転写材２に定着し、排出ローラーによって装置上面の
排出トレイ３７へ排出するものである。尚上記回転可能
なカラー現像器及び固定の黒現像器はプリンター本体に
対して個別に着脱可能に構成されている。

【００２１】次に上記画像形成装置の各部の構成につい
て順次詳細に説明する。

【００２２】〔プロセスカートリッジ〕プロセスカート
リッジ１３は像担持体（感光体ドラム）１５と感光体ド
ラム１５のホルダーを兼ねるクリーニング装置の容器１
４と一体的に構成され、このプロセスカートリッジ１３
は装置本体２４に対して着脱自在に支持され、感光体ド
ラム１５の寿命に合わせて容易に交換可能であるように
構成されている。本実施の形態に係わる感光体ドラム１
５は直径約６０ｍｍのアルミシリンダーの外側に有機導
電体層を塗布して構成し、感光体ドラム１５のホルダー
を兼ねるクリーニング装置の容器１４に回転自在に支持
されている。感光体ドラム１５の周囲には、クリーニン
グブレード１６、一次帯電手段１７が配置され、また図
の紙面の後方の一方端に図示しない駆動モーターの駆動
力を伝達することにより、感光体ドラム１５を画像形成
動作に応じて図示反時計回りに回転させるようにしてい
る。

【００２３】〔帯電手段〕帯電手段１７は接触帯電方法
を用いたものであり、導電性ローラを感光体ドラム１５
に当接させ、この導電性ローラに電圧を印加することに
よって感光体ドラム１５の表面を一様に帯電させるもの
である。

【００２４】〔露光手段〕上記感光体ドラム１５への露
光はスキャナー部３０から行われる。即ち画像信号がレ
ーザーダイオードに与えられると、このレーザーダイオ
ードは画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー３１
へ照射する。このポリゴンミラー３１はスキャナーモー
ターによって高速回転し、ポリゴンミラー３１で反射し
た画像光が結像レンズ３２及び反射ミラー３３を介して
一定速度で回転する感光体ドラム１５の表面を選択的に
露光しその結果感光体ドラム１５上に静電潜像を形成す
る。

【００２５】〔現像手段〕現像手段は、上記静電潜像を
可視像化するために、イエロー、マゼンタ、シアンの各
色現像を可能とする３個の回転現像器２０Ｙ，２０Ｍ，
２０Ｃを有する現像手段２０と、１個の黒現像器２１Ｂ
を有する現像手段２１とから構成される。

【００２６】黒現像器２１Ｂは固定現像器であり、感光
体ドラム１５に対向した位置に現像スリーブ２１ＢＳが
感光体ドラム１５に対し微小間隔（３００μｍ程度）を
もって配置され、感光体ドラム１５にブラックトナーに
よる可視像を形成する。

【００２７】黒現像器２１Ｂは容器内のトナーを送り機
構によって送り込み、現像スリーブ２１ＢＳの外周に圧
接された塗布ブレード２１ＢＢによって図示時計方向に
回転する現像スリーブ２１ＢＳの外周にトナーを薄層塗
布し、且つトナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。また
現像スリーブ２１ＢＳに現像バイアスを印加することに
より、感光体ドラム１５の静電潜像に対応してトナー現
像を行うものである。

【００２８】３個の回転現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ
は軸２２を中心として回転する現像ロータリー２３に夫
々着脱可能に保持され、画像形成に際しては各現像器２
０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが現像ロータリー２３に保持され
た状態で軸２２を中心に回転移動し、所定の現像器が、
感光体ドラム１５に対向した位置に止り、更に現像スリ
ーブが感光体ドラム１５に対し微小間隔（３００μｍ程
度）をもって対向するように位置決めされた後、感光体
ドラム１５の静電潜像に対応して可視像を形成する。カ
ラー画像形成時には中間転写体９の１回転毎に現像ロー
タリー２３が回転しイエロー現像器２０Ｙ、マゼンダ現
像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、次いで黒現像器２０
Ｂの順で現像工程がなされる。

【００２９】図１ではイエローの回転現像器２０Ｙが感
光体ドラム１５に対向した位置に位置決め静止している
状態が示している。イエロー現像器２０Ｙは容器内のト
ナーを送り機構によって塗布ローラー２０ＹＲへ送り込
み、図示時計方向に回転する塗布ローラー２０ＹＲ及び
現像スリーブ２０ＹＳの外周に圧接されたブレード２０
ＹＢによって図示時計方向に回転する現像スリーブ２０
ＹＳの外周にトナーを薄層塗布し、且つトナーへ電荷を
付与（摩擦帯電）する。潜像が形成された感光体ドラム
１５と対向した現像スリーブ２０ＹＳに現像バイアスを
印加することにより、潜像に応じて感光体ドラム１５上
にトナー現像を行うものである。マゼンダ現像器２０
Ｍ、シアン現像器２０Ｃについても上記同様なメカニズ
ムでトナー現像が行われる。

【００３０】また各回転現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ
の各現像スリーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０ＣＳは各現
像器が現像位置に回転移動されたとき装置本体２４に設
けられた各現像用高圧電源及び駆動と接続されており、
各色現像毎に順次選択的に電圧が印加され駆動が接続さ
れる。

【００３１】駆動ロータリー２３はロータリー回転軸２
２上で回転自在に支持される。現像ロータリー２３は周
方向を三等配して夫々軸方向に図示されないガイドレー
ルを有し、このガイドレールに各色の現像器２０Ｙ，２
０Ｍ，２０Ｃが各々軸方向から滑合して着脱される。現
像ロータリー２３は、装置本体２４に備える不図示の駆
動装置でもって、現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの夫々
の現像スリーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０ＣＳの何れか
が感光体ドラム１５と対向して所定の現像隙間をもって
対向するように１２０度毎の割り出し回転される。ま
た、上記割り出し位置に対して６０度回転し、現像スリ
ーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０ＣＳの何れも感光体ドラ
ム１５と対向しない位置をとるようになっている。

【００３２】図２に示すように現像スリーブ２０ＹＳ，
２０ＭＳ，２０ＣＳの何れもが感光体ドラム１５に対向
しない割り出し位置で現像ロータリー２３は１つの現像
器（本例ではイエロー現像器２０Ｙ）の軸方向の位置
に、イエロー現像器２０Ｙが出入できる開口部が図２、
図３に示すように装置本体２４の外装カバー３８に設け
られ、現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの現像器着脱口１
８とされている。この着脱口１８下縁に下辺を図示され
ないヒンジで枢着され、図３のように実線位置で現像器
着脱口１８を閉じ、図示点線位置で現像器着脱口１８を
開放する開閉ドア１９が設けられている。なおこの開閉
ドア１９は開放した位置では現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２
０Ｃの現像ロータリー２３への着脱方向と板面が一致し
ていて現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを一部担持して着
脱を容易にしている。

【００３３】現像ロータリー２３のフランジ４３の外周
には周上を三等配して固定部材４０が係合可能な切欠部
４３ａが設けてある。この切欠部４３ａは現像器２０
Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの現像スリーブ２０ＹＳ，２０Ｍ
Ｓ，２０ＣＳの何れもが感光体ドラム１５に対向せず、
現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの何れかが現像器着脱口
１８から着脱可能な図２の位置において、固定部材４０
の位置と一致している。

【００３４】固定部材４０は図２に細線で示すように現
像ロータリー２３の切欠部４３ａから離れた位置と、現
像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの着脱位置において図２に
実線で示すように切欠部４３ａに嵌合する位置とをとる
ように可動に設けられている。この固定部材４０はロッ
クレバー４１が現像器２０Ｙの取り外しが可能な位置に
おいて、反射型光センサ４２がロックレバー４１の解除
を検知した信号によって切欠部４３ａに向って移動して
切欠部４３ａと嵌合するように駆動装置（不図示）に配
されている。

【００３５】ロックレバー４１はピン４１ａで現像ロー
タリー２３に回動可能に取り付けられ、現像器（図２で
はイエロー現像器２０Ｙ）の端板と接する位置と、前記
端板と接しない現像器外の位置をとるようになってい
る。そして現像ロータリー２３の軸方向から見ると現像
器とロックレバー４１が重なるロック位置と重ならない
非ロック位置をとるようになっている。

【００３６】ここで現像ロータリー２３は図示しないモ
ータ等の駆動手段によって回転され各色の現像器が順次
感光体ドラム１５と対向位置に移動することになる。

【００３７】一方、色現像器２０Ｙを交換時は図２に示
すような色現像器２０Ｃの現像スリーブ２０ＣＳがプロ
セスカートリッジ１３から離れた位置で装置本体２４か
ら取り出すことになる。

【００３８】この時現像器着脱口１８を覆う開閉ドア１
９を開くと開閉ドア１９と連動する不図示のスイッチが
作動しロータリー駆動手段の電源が切れ現像器の取り出
し操作中に現像ロータリー２３が回転することを防止す
るようになっている。

【００３９】また、開閉ドア１９が開くとこの時現像ロ
ータリー２３は固定部材４０が現像ロータリー２３の外
周のフランジ４３の切欠部４３ａに係合しこれによって
装置本体２４に対して回転が阻止される。

【００４０】さらに色現像器は現像ロータリー２３に対
してロックレバー４１で固定されており、これを解除し
て初めて色現像器を取り出すことができる。図３に図２
のＡ矢視の側面図を示す。

【００４１】現像器及び現像ロータリー２３には軸方向
に互いに係合するガイド条が設けられており、現像器は
現像ロータリー２３の軸方向に図２の紙面に直交する手
前側へ現像器着脱口１８を通じて引き出す。その後、新
しい現像器を現像器着脱口１８を通じて現像ロータリー
２３の軸方向へ進行して装着する。

【００４２】現像器の交換作業が終ったらロックレバー
４１をロック位置に戻し開閉ドア１９を閉じ現像ロータ
リー２３を次の現像器を取り出し位置に移動、または通
常の現像動作をさせるため現像ロータリー２３を回転さ
せる前に固定部材４０を解除することになるが、その前
にロックレバー４１の位置をロックレバー４１の手前に
配置された反射型光センサ４２によって検出し、もしロ
ックレバー４１が非ロック位置４１ａであった場合は固
定部材４０は解除されず、その旨を図示しない表示装置
などの手段でユーザーに知らせる。この反射型光センサ
４２は装置本体２４に取り付けられている。このロック
レバー４１の位置の検出は反射型光センサ４２に限られ
る訳ではなく、例えば磁気センサ等のロックレバー４１
と非接触の検出手段であればよい。

【００４３】従ってロックレバー４１がロック位置にな
い場合は現像ロータリー２３が回転することができない
ので、現像ロータリー２３の回転動作中に現像器が抜け
出して装置を破損するなどの故障を防ぐことができる。

【００４４】この一連の動作を表すフロートチャートを
図４に示す。

【００４５】〔中間転写体〕中間転写体９はカラー画像
形成動作時には各現像器により可視化された感光体ドラ
ム１５上のトナー画像を４回（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂの４色の
各画像）にわたり多重転写を受けるため感光体ドラム１
５の外周速度と同期して図示時計回りに回転し、また多
重転写を受けた中間転写体９は電圧を印加された転写ロ
ーラー１０とによって転写材２を挟み込み搬送すること
により転写材２に中間転写体９上の各色トナー像を同時
に多重転写する。

【００４６】本実施の形態に係わる中間転写体９は直径
１８０ｍｍのアルミシリンダー１２の外周を中抵抗スポ
ンジや中抵抗ゴム等の弾性層１１で覆った構成をしてい
る。この中間転写体９は回転自在に支持され一体的に固
定されるギヤ（図示せず）に駆動を受けて回転する。

【００４７】〔クリーニング手段〕クリーニング手段は
現像手段によって感光体ドラム１５に可視像化されたト
ナーが中間転写体９に転写された後、感光体ドラム１５
上に残ったトナーをクリーニングするものであり、クリ
ーニングされた廃トナーはクリーニング容器１４に蓄え
られる。この容器１４に蓄えられる廃トナーの量は、感
光体ドラム１５の寿命より早くこの容器１４を満たすこ
とはなく、従ってクリーニング容器１４は感光体ドラム
１５の寿命交換時に同時に一体で交換処理される。

【００４８】〔給紙部〕給紙部は画像形成部へ転写材２
を給送するものであり、複数枚の転写材２を収納した給
紙カセット１と給紙ローラー３、給送ローラー４、重送
防止のリタードローラー５、給紙ガイド板６、レジスト
ローラー８から主に構成される。画像形成時には給紙ロ
ーラー３が画像形成動作に応じて駆動回転し、給紙カセ
ット１内の転写材２を一枚ずつ分離給送すると共に、給
紙ガイド板６によってガイドし、搬送ローラー７を経由
してレジストローラー８に至る。画像形成動作中にレジ
ストローラー８は、転写材２を静止待機させる非回転の
動作と転写材２を中間転写体９に向けて搬送する回転の
動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転写工
程時の画像と転写材２との位置合わせを行う。

【００４９】〔転写部〕転写部は揺動可能な転写ローラ
ー１０からなる。

【００５０】転写ローラー１０は金属軸を中抵抗発泡弾
性体で巻いてあり、図示上下に移動可能で且つ駆動を有
す。上記中間転写体９上に４色のトナー像を形成してい
る間、即ち中間転写体９が複数回転する間はその画像を
乱さぬよう、図示実線で示すよう転写ローラー１０は下
方に位置し中間転写体９とは離れている。上記中間転写
体９上に４色のトナー像が形成し終った後転写材２にカ
ラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ローラー
１０は図示しないカム部材により図示細線で示す上方の
位置１０ｂに押し上げられ転写材２を介して中間転写体
９に所定の圧で押しつけられる。この時同時に転写ロー
ラー１０にはバイアスが印加された中間転写体９上のト
ナー画像は転写材２に転写される。ここで中間転写体９
と転写ローラー１０とは夫々駆動されているため、両者
に挟まれた状態の転写材２は転写工程が行われると同時
に、図示左方向に所定の速度で搬送され次工程である定
着部２５に向けて送られる。

【００５１】〔定着部〕定着部２５は上記現像手段２
０，２１により形成されたトナー画像を中間転写体９を
介して転写材２上に形成したトナー画像を定着させるも
のであり、図１に示すように、転写材２に熱を加えるた
めの定着ローラー２６と転写材２を定着ローラー２６に
圧接させるための加圧ローラー２７とからなり、各ロー
ラーは中空ローラーであり、内部に夫々ヒータ２８，２
９を有し回転駆動され同時に転写材２を搬送するよう構
成されている。

【００５２】即ちトナー像を保持した転写材２は定着ロ
ーラー２６と加圧ローラー２７とにより搬送されると共
に熱及び圧力を加えられることによりトナーが転写材２
に定着される。

【００５３】〔画像形成動作〕次に上記のように構成さ
れた装置によって画像形成を行う場合の動作について説
明する。

【００５４】先ず図１に示す給紙ローラー３を回転して
給紙カセット１内の転写材２を一枚分離し、レジストロ
ーラー８へと搬送する。

【００５５】一方、感光体ドラム１５と中間転写体９と
が各々外周速度Ｖ＝７５．４ｍｍ／ｓｅｃ（以下プロセ
ス速度と呼ぶ）で図示矢印方向へ回転する。直径６０ｍ
ｍの感光体ドラム１５は６０π／７５．４＝２．５秒で
一回転し、直径１８０ｍｍの中間転写体９は１８０π／
７５．４＝７．５秒で一回転する。また感光体ドラム１
５と中間転写体９とは図示しない歯車で結合しているた
め、感光体ドラム１５が３回転すると中間転写体９が正
確に１回転する。

【００５６】図５に図示中間転写体９の外周の任意の点
が図示Ｓの位置にきたときに、帯電手段１７によって表
面を均一に帯電された感光体ドラム１５は図示Ｅの位置
でレーザー露光を受け画像形成を行う。感光体ドラム１
５の露光位置Ｅから時計回りに中間転写体９との接触部
Ｔ１迄の距離ａと中間転写体９の図示Ｓ点からＴ１まで
の距離ｂは等しく、従って時間経過後には画像の書き初
めの点Ｅと中間転写体９上の点ＳはＴ１の位置で一致す
る。即ち中間転写体９に対して画像はＳ点を先端に反時
計回りに形成される。 １：イエロー画像の形成 スキャナー部３０によりイエロー画像のレーザー照射を
行い、感光体ドラム１５上にイエロー潜像を形成する。
この潜像形成と同時にイエロー現像器２０Ｙを駆動し感
光体ドラム１５上の潜像にイエロートナーが付着するよ
うに感光体ドラム１５の帯電極性と同極性で略同電位の
電圧を印加してイエロー現像を行う。同時に現像部の下
流の第一転写位置Ｔ１で感光体ドラム１５上のイエロー
トナー像を中間転写体９の外周に一次転写する。この時
中間転写体９には上記イエロートナーと逆特性の電圧を
印加して一次転写を行う。

【００５７】形成する画像が日本工業規格紙の大きさＡ
３サイズの場合その長辺は長さ４２０ｍｍであり中間転
写体９の外周Ｓ点からＬ１点まで画像が形成される。図
５の中間転写体９の外周太線部分参照。イエロートナー
の中間転写体９への転写が終了すると、即ち点Ｌ１が第
一転写位置Ｔ１を過ぎると、現像ロータリー２３が時計
方向に回転し次のマゼンタ現像器２０Ｍが回転移動し、
感光体ドラム１５に対向した位置に位置決めされる。 ２：マゼンタ画像の形成 次いで中間転写体９の外周の一点Ｓ（イエロー画像の先
端）が一周して図示Ｓの位置にきたとき、同様にスキャ
ナー部３０によりマゼンタ画像のレーザー照射がスター
トされイエローと同様にして感光体ドラム１５上の潜像
にマゼントナー像が現像され、感光体ドラム１５上のマ
ゼンタトナー像を第一転写位置Ｔ１で同様に中間転写体
９上に転写する。マゼンタトナーの中間転写体９への転
写が終了すると、即ち点Ｌ１が第一転写位置Ｔ１を過ぎ
ると、現像ロータリー２３が時計方向に回転し次のシア
ン現像器２０Ｃが回転移動し、感光体ドラム１５に対向
した位置に位置決めされる。 ３：シアン画像の形成 次いで中間転写体９の外周の一点Ｓ（イエロー及びマゼ
ンタ画像の先端）が更に一周して図示Ｓの位置にきたと
き、同様にスキャナー部３０によりシアン画像のレーザ
ー照射がスタートされマゼンタと同様にして感光体ドラ
ム１５上の潜像にシアントナー像が現像され、感光体ド
ラム１５上のシアントナーを第一転写位置Ｔ１で中間転
写体９上にイエロー、マゼンタの各トナー像に重ねて転
写する。シアントナーの中間転写体９への転写が終了す
ると、即ち点Ｌ１が第一転写位置Ｔ１を過ぎると、現像
ロータリー２３が時計方向に６０度回転し感光体ドラム
１５に対向した位置にはカラー現像器は存在しない。 ４：ブラック画像の形成 次いで中間転写体９の外周の一点Ｓ（イエロー／マゼン
タ／シアン画像の先端）が更に一周して図示Ｓの位置に
きたとき、同様にスキャナー部３０によりブラック画像
のレーザー照射がスタートされ次いでブラック現像器２
１Ｂによりブラックトナーが現像され、感光体ドラム１
５上のブラックトナー像を第一転写位置Ｔ１で中間転写
体９上に更に重ねて転写する。

【００５８】以上イエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの順で潜像形成及び中間転写体９へのトナー転写を重
ねて４回順次行い、中間転写体９の表面にイエロー、マ
ゼンタ、シアン、ブラックの４種のトナーからなるフル
カラーの画像を形成することになる。

【００５９】ブラックトナーの中間転写体９への転写が
終了する前に、即ち４色目のブラックトナーの第一転写
を終えフルカラー画像を形成した中間転写体９の画像先
端Ｓが第二転写部Ｔ２へ到達する前に、先述のレジスト
ローラー８で待機させておいた転写材２をタイミングを
合わせて搬送スタートされる。上記４回の中間転写体９
上への各色画像形成時には下方に待機し中間転写体９と
は非接触状態であった転写ローラー１０を同時に上方へ
カム（図示せず）で移動させ転写材２を中間転写体９の
第二転写部Ｔ２で圧接すると同時に転写ローラー１０に
トナーと逆特性のバイアスを印加することで、中間転写
体９上のフルカラー画像を転写材２に一気に４色同時転
写する。第二転写部Ｔ２を経た転写材２は中間転写体９
から剥離されて定着部２５へ搬送されトナー定着を行っ
た後に排出ローラー３４，３５，３６を介して装置本体
２４の上部の排出トレイ３７上へ画像面を下向きにして
排出され、画像形成動作を終了する。

【００６０】このように１枚のフルカラー画像を作成す
るのに、中間転写体９は基本的に４回転動作とそれに要
する時間３０秒（７．５秒×４）を必要とすることが理
解できる。ちなみに中間転写体９とその外周速度Ｖが等
しく駆動される感光体ドラム１５は１枚のフルカラー画
像形成のために中間転写体９との外形比に逆比例し１２
回転する。

【００６１】また中間転写体９は直径１８０ｍｍであり
その外周は約５６５ｍｍでありＡ３サイズの画像形成で
は４２０ｍｍの周長を使用する。即ち中間転写体９の外
周Ｓ点から反時計回りにＬ１点までの距離が４２０ｍｍ
である。図５の中間転写体９の外周太線部分参照。即ち
中間転写体９の外周５６５ｍｍのうち画像形成には４２
０ｍｍを使用し残りの１４５ｍｍは画像形成には使用さ
れない。中間転写体９は一定のプロセス速度Ｖ＝７５．
４ｍｍ／ｓｅｃで回転しているため、Ａ３サイズのフル
カラー画像の形成には１４５／７５．４＝１．９２秒の
非画像形成時間が存在しカラー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，
２０Ｃの切り換え時間に当てられる。感光体ドラム１５
のレーザー露光部Ｅと第一転写部Ｔ１の間に位置する現
像器２０Ｙが可視像を形成しそして次の現像器２０Ｍに
置きかわるために当てられる時間は、実際のタイミング
はシフトしているものの中間転写体９のＬ１点が第一転
写部Ｔ１を抜けて次にＳ点が第一転写部Ｔ１に到達する
までの時間に相当する。

【００６２】上記実施の形態では色現像器が現像ロータ
リーの軸方向に着脱されるカラー画像形成装置について
述べたが現像ロータリーの放射方向に現像器が着脱され
る場合も同様に本発明が適用される。また色現像器が３
つ現像ロータリーに装着される形式のカラー画像形成装
置について述べたが現像ロータリーに色現像器及び黒現
像器の４つの現像器が着脱されるカラー画像形成装置に
本発明は適用される。

【００６３】本発明によれば色現像器の交換が容易にな
り、また誤った操作による装置の故障を未然に防ぐこと
が可能となりユーザービリティが向上する。

【００６４】

【実施例】実施の形態の説明に併記した。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば色現像器の交換が容易に
なり、また誤った操作による装置の故障を未然に防ぐこ
とが可能となりユーザービリティが向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるカラーレザープリンターの縦断
面図である。

【図２】現像ロータリーの正面図である。

【図３】図２のＡ矢視図である。

【図４】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図５】図１の一部拡大図である。

【符号の説明】

１…給紙カセット ２…転写材 ３…給紙ローラー ４…給送ローラー ５…リタードロラー ６…給紙ガイド ７…搬送ローラー ８…レジストローラー ９…中間転写体 １０…転写ローラー １０ｂ…位置 １１…弾性層 １２…アルミシリンダー １３…プロセスカートリッジ １４…容器 １５…感光体ドラム １６…クリーニングブレード １７…帯電手段 １８…現像器着脱口 １９…開閉ドア ２０…現像手段 ２０Ｙ…イエロー現像器 ２０ＹＢ…塗布ブレード ２
０ＹＲ…塗布ローラー ２０ＹＳ…現像スリーブ ２０Ｍ…マゼンタ現像器 ２０ＭＢ…塗布ブレード ２
０ＭＳ…現像スリーブ ２０Ｃ…シアン現像器 ２０ＣＢ…塗布ブレード ２０
ＣＳ…現像スリーブ ２１…現像手段 ２１Ｂ…黒現像器 ２１ＢＢ…塗布ブ
レード ２１ＢＲ…塗布ローラー ２１ＢＳ…現像スリ
ーブ ２２…ロータリー回転軸 ２３…現像ロータリー ２４…装置本体 ２５…定着部 ２６…定着ローラー ２７…加圧ローラー ２８，２９…ヒーター ３０…スキャナー部 ３１…ポリゴンミラー ３２…レンズ ３３…反射ミラー ３４，３５，３６…排出ローラー ３７…排出トレイ ３８…外装カバー ４０…固定部材 ４１…ロックレバー ４１ａ…ピン ４２…反射型光センサ ４３…フランジ ４３ａ…切欠部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子写真感光体ドラムと複数の現像器を
   有し前記電子写真感光体ドラム上にトナー画像を形成し
   転写材上に転写することによりカラー画像を形成するカ
   ラー画像形成装置において、 前記各現像器を着脱可能であって、電子写真感光体ドラ
   ムに対して対向して電子写真感光体ドラム上の潜像を現
   像する位置に各現像器を回転移動させると共に何れの現
   像器も電子写真感光体ドラムと対向せず何れかの現像器
   を着脱位置に移動させる現像ロータリーと、 前記現像器ロータリーの割り出し回転手段と、 前記現像ロータリーが現像器の着脱位置にある場合に現
   像ロータリーを固定する固定手段と、 前記現像ロータリー上の現像器を取り外せないように阻
   止する位置と、取り外し可能な位置をとる現像器ロック
   部材と、 前記現像器ロック部材の位置を検出する位置検出手段
   と、 現像器を現像ロータリーに着脱するために画像形成装置
   本体に設けられた開口部と、 前記開口部を開閉する開閉部材と、を有し、 前記現像ロータリーの固定手段は現像器が着脱位置に停
   止したときに作動して現像ロータリーを固定し、前記位
   置検出手段が現像器ロック部材が現像器を取り外し可能
   な位置にあることを検出した場合には現像ロータリーの
   固定手段が解除されないことを特徴とするカラー画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 現像器ロック部材の位置検出手段は現像
   器ロック部材に対して非接触の検出手段であることを特
   徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 現像器ロック部材の位置検出手段が反射
   型光センサであることを特徴とする請求項２に記載のカ
   ラー画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記開口部を覆う開閉部材が開いている
   時は現像ロータリーの駆動手段が動作しないことを特徴
   とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記開閉部材は前記開口部の下縁に取り
   付けられ開いた位置で現像ロータリーの軸方向を向いて
   支持されており、着脱する現像器を支持可能なことを特
   徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記現像ロータリーは現像器を軸方向に
   着脱可能なガイド手段と、前記現像器ロック部材を備え
   ていることを特徴とする請求項１から５の何れか１つに
   記載のカラー画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記現像器ロック部材は現像ロータリー
   が現像器の着脱位置にあるとき、前記画像形成装置本体
   の開口部から操作可能な位置に配設されていることを特
   徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記現像器ロック部材はレバーであるこ
   とを特徴とする請求項６又は７に記載のカラー画像形成
   装置。
9. 【請求項９】 前記現像器ロック部材は現像ロータリー
   の軸方向から見て現像器と重なる位置と、重ならない位
   置とをとることを特徴とする請求項６から８の何れか１
   つに記載のカラー画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記現像器ロック部材の位置検出手段
    は画像形成装置本体に備えられていることを特徴とする
    請求項２又は３に記載のカラー画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記現像ロータリーの固定手段は、現
    像ロータリーの周上に現像器の数と等しい数だけ設けら
    れた切欠部と、前記切欠部に嵌合する位置と、嵌合しな
    い位置とに進退可能に画像形成装置本体に設けられた固
    定部材であることを特徴とする請求項１に記載のカラー
    画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記現像器は黒または色トナーを収納
    するトナー容器とこれらのトナーを電子写真感光体ドラ
    ムに供給するための現像部材を一体のカートリッジ化し
    た現像カートリッジとして着脱される現像ロータリーを
    有することを特徴とする請求項１から１１の何れか１つ
    に記載のカラー画像形成装置。