JPH10319457A

JPH10319457A - カメラシステム、カメラボディ及び交換レンズ

Info

Publication number: JPH10319457A
Application number: JP9131318A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Usui; 一利臼井
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1997-05-21
Filing date: 1997-05-21
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】電力の消費を少なくすることができるカメラ
システム、カメラボディ及び交換レンズを提供する。【解決手段】カメラボディ１は、ＣＣＤ１０を駆動す
るＣＣＤ駆動部１００などからなる第１のブレ補正装置
を備えている。交換レンズ２は、ブレ補正レンズ２０を
駆動するレンズ駆動部２００などからなる第２のブレ補
正装置を備えている。撮影準備状態であるときには、ブ
レ補正レンズ２０は、レンズ駆動部２００を駆動してブ
レを補正し、クイックリターンミラー１２０によって反
射された像は、ファインダ光学系１１を通して確認され
る。撮影状態であるときには、クイックリターンミラー
１２０がミラーアップするために、ファインダ光学系１
１を通して被写体像を確認することができない。この場
合には、ＣＣＤ駆動部１００がＣＣＤ１０を駆動してブ
レを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレを補正するブ
レ補正装置を搭載したカメラシステム、カメラボディ及
び交換レンズに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディジタルスチルカメラは、撮影した映
像をデータとして取り込むことによって、通信回線を介
したデータの送信及び受信や、画像データの加工などを
手軽に行っている。このようなディジタルスチルカメラ
には、従来の銀塩カメラ用の交換レンズをそのまま装着
可能なタイプがある。このために、撮影者は、ディジタ
ルスチルカメラ本体のみを購入し、銀塩カメラ用の交換
レンズを装着することによって、銀塩カメラと同様の使
い方で撮影を楽しむことが可能となった。

【０００３】一方、銀塩カメラの分野では、カメラの手
ブレなどを検出するセンサの出力信号に応じてブレ補正
光学系を駆動し、ブレを補正する技術が、ＡＦ、ＡＥ技
術に続き確立されつつある。このような手ブレは、ディ
ジタルスチルカメラについても、銀塩カメラと同様に起
こり得る。ディジタルスチルカメラは、銀塩カメラのよ
うなメカニカルシャッタをほとんど備えていないが、銀
塩カメラと同様にシャッタスピードの概念が存在する。
ディジタルスチルカメラにおけるシャッタスピードは、
ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃ
ｅ；電荷転送素子）の電荷蓄積時間であり、銀塩カメラ
のときと同様に、測光値により変化する。そして、電荷
蓄積時間内に撮像装置に生じたブレは、撮像装置内のメ
モリにブレた像として記憶される。特開昭６３−２１７
７７８号公報は、撮像装置の手ブレをＣＣＤにより補正
する技術を開示している。このブレ補正装置は、撮像装
置のブレを検出し、検出信号を出力する検出手段（角速
度センサ）と、ブレを打ち消す方向にＣＣＤを駆動する
駆動手段などを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のカメラは、Ａ
Ｆ、ＡＥ、ブレ補正、電子記録などの様々な技術を付加
しており、カメラの消費電力の問題が一層深刻化してい
る。従来のブレ補正装置は、ブレ補正レンズを駆動する
ことによって、手ブレなどのない鮮明な像に、撮影した
像を補正しているが、それ以外にも、手ブレなどにより
撮影中にブレている被写体のブレを止め、ファインダ内
の被写体を捉えやすくしている。このために、従来のブ
レ補正装置は、重量の重いブレ補正レンズを撮影の直前
からブレに応じて駆動し続けて、ブレを補正している。
その結果、従来のブレ補正装置は、ミラー動作、絞り駆
動、ＡＦの駆動などの動作とブレ補正動作とが重なった
ときに、電力の消費が特に高くなり、これらを動作させ
て写真を撮ると、電池の交換が頻繁に必要となってしま
う可能性があった。

【０００５】本発明の課題は、電力の消費を少なくする
ことができるカメラシステム、カメラボディ及び交換レ
ンズを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、第１（２０）及び第２のブレ
補正部（１０，４０）と、前記第１のブレ補正部を作動
する第１の作動部（２００）と、前記第２のブレ補正部
を作動する第２の作動部（１００，４００）と、前記第
１及び前記第２の作動部を制御する制御部（１４，２
４）とを含み、前記制御部は、撮影時期に応じて、前記
第１又は前記第２の作動部を作動（Ｓ５００，Ｓ１００
０，Ｓ２０００）させることを特徴とするカメラシステ
ムである。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載のカメ
ラシステムにおいて、前記制御部は、撮影準備動作時に
は、前記第１の作動部を作動（Ｓ５００）させ、撮影動
作時には、前記第２の作動部を作動（Ｓ１０００，Ｓ２
０００）させることを特徴とするカメラシステムであ
る。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のカメラシステムにおいて、前記第１のブレ補正
部は、撮影光学系の光路を変更するブレ補正光学系（２
０）を備え、前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像
情報に変換する画像情報変換部（１０）を備え、前記第
１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する第１の駆
動部（２００）を備え、前記第２の作動部は、前記画像
情報変換部を駆動する第２の駆動部（１００）を備える
ことを特徴とするカメラシステムである。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のカメラシステムにおいて、前記第１のブレ補正
部は、撮影光学系の光路を変更する第１のブレ補正光学
系（２０）を備え、前記第２のブレ補正部は、撮影光学
系の光路を変更する第２のブレ補正光学系（４０）を備
え、前記第１の作動部は、前記第１のブレ補正光学系を
駆動する第１の駆動部（２００）を備え、前記第２の作
動部は、前記第２のブレ補正光学系を駆動する第２の駆
動部（４００）を備えることを特徴とするカメラシステ
ムである。

【００１０】請求項５の発明は、請求項３又は請求項４
に記載のカメラシステムにおいて、ブレを検出し、ブレ
検出情報を出力（Ｓ２００）するブレ検出部（１３，２
３）と、前記ブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応
じたブレ補正情報を演算する演算部（１４，２４）とを
含み、前記制御部は、前記ブレ補正情報に基づいて、前
記第１及び第２の駆動部を駆動（Ｓ５００，Ｓ１００
０）させることを特徴とするカメラシステムである。

【００１１】請求項６の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のカメラシステムにおいて、前記第１のブレ補正
部は、撮影光学系の光路を変更するブレ補正光学系（２
０）を備え、前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像
情報に変換する画像情報変換部（１０）を備え、前記第
１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部
（２００）を備え、前記第２の作動部は、被写体像をブ
レのない画像に修復する画像修復部（１４）を備えるこ
とを特徴とするカメラシステムである。

【００１２】請求項７の発明は、請求項６に記載のカメ
ラシステムにおいて、ブレを検出し、ブレ検出情報を出
力（Ｓ２００）するブレ検出部（１３，２３）と、前記
ブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ補正
情報を演算する演算部（１４，２４）とを含み、前記制
御部は、前記ブレ補正情報に基づいて、前記駆動部を駆
動（Ｓ５００）させ、前記ブレ補正情報及び前記画像情
報に基づいて、前記画像修復部によって被写体像をブレ
のない画像に修復（Ｓ２０００）させることを特徴とす
るカメラシステムである。

【００１３】請求項８の発明は、請求項１から請求項７
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
ファインダ光学系（１１）又は前記第２のブレ補正部に
光束を導く光路切替部（１２０）を備え、前記光路切替
部は、撮影準備動作時には、少なくとも前記ファインダ
光学系に光束を導き（Ｓ１６００）、撮影動作時には、
前記第２のブレ補正部に光束を導く（Ｓ７００）ことを
特徴するカメラシステムである。

【００１４】請求項９の発明は、レンズ側ブレ補正部
（２０）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ
側作動部（２００）とを含む交換レンズ（２）に装着可
能なカメラボディ（１）において、ボディ側ブレ補正部
（１０，４０）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動する
ボディ側作動部（１００，４００）と、前記ボディ側作
動部を制御するボディ側制御部（１４）とを含み、前記
ボディ側制御部は、撮影時期に応じて、前記ボディ側作
動部を作動（Ｓ１０００，Ｓ２０００）させ又は前記レ
ンズ側作動部の作動を前記交換レンズ側に指示（Ｓ５０
０）することを特徴とするカメラボディである。

【００１５】請求項１０の発明は、請求項９に記載のカ
メラボディにおいて、前記制御部は、撮影準備動作時に
は、前記レンズ側作動部の作動を前記交換レンズ側に指
示（Ｓ５００）し、撮影動作時には、前記ボディ側作動
部を作動（Ｓ１０００，Ｓ２０００）させることを特徴
とするカメラボディである。

【００１６】請求項１１の発明は、請求項９又は請求項
１０に記載のカメラボディにおいて、前記ボディ側ブレ
補正部は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換
部（１０）を備え、前記ボディ側作動部は、前記画像情
報変換部を駆動するボディ側駆動部（１００）を備える
ことを特徴とするカメラボディである。

【００１７】請求項１２の発明は、請求項９又は請求項
１０に記載のカメラボディにおいて、前記ボディ側ブレ
補正部は、撮影光学系の光路を変更するブレ補正光学系
（４０）を備え、前記ボディ側作動部は、前記ブレ補正
光学系を駆動するボディ側駆動部（４００）を備えるこ
とを特徴とするカメラボディである。

【００１８】請求項１３の発明は、請求項１１又は請求
項１２に記載のカメラボディにおいて、ブレを検出し、
ブレ検出情報を出力（Ｓ２００）するブレ検出部（１
３）と、前記ブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応
じたブレ補正情報を演算する演算部（１４）とを含み、
前記ボディ側制御部は、前記ブレ補正情報に基づいて、
前記ボディ側駆動部を駆動（Ｓ１０００）させることを
特徴とするカメラボディである。

【００１９】請求項１４の発明は、請求項１１又は請求
項１２に記載のカメラボディにおいて、前記交換レンズ
側から出力されたブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量
に応じたブレ補正情報を演算する演算部（１４）を備
え、前記ボディ側制御部は、前記ブレ補正情報に基づい
て、前記ボディ側駆動部（１００）を駆動させることを
特徴とするカメラボディである。

【００２０】請求項１５の発明は、請求項９又は請求項
１０に記載のカメラボディにおいて、前記ボディ側ブレ
補正部は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換
部（１０）を備え、前記ボディ側作動部は、被写体像を
ブレのない画像に修復する画像修復部（１４）を備える
ことを特徴とするカメラボディである。

【００２１】請求項１６の発明は、請求項１５に記載の
カメラボディにおいて、ブレを検出し、ブレ検出情報を
出力（Ｓ２００）するブレ検出部（１３）と、前記ブレ
検出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ補正情報
を演算する演算部（１４）とを含み、前記ボディ側制御
部は、前記ブレ補正情報及び前記画像情報に基づいて、
前記画像修復部によって被写体像をブレのない画像に修
復（Ｓ２０００）させることを特徴とするカメラボディ
である。

【００２２】請求項１７の発明は、請求項１５に記載の
カメラボディにおいて、前記交換レンズ側から出力され
たブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ補
正情報を演算する演算部（１４）を備え、前記ボディ側
制御部は、前記ブレ補正情報及び前記画像情報に基づい
て、前記画像修復部によって被写体像をブレのない画像
に修復させることを特徴とするカメラボディである。

【００２３】請求項１８の発明は、請求項９から請求項
１７までのいずれか１項に記載のカメラボディにおい
て、ファインダ光学系（１１）又は前記ボディ側ブレ補
正部に光束を導く光路切替部（１２０）を備え、前記光
路切替部は、撮影準備動作時には、少なくとも前記ファ
インダ光学系に光束を導き（Ｓ１６００）、撮影動作時
には、前記ボディ側ブレ補正部に光束を導く（Ｓ７０
０）ことを特徴とするカメラボディである。

【００２４】請求項１９の発明は、ボディ側ブレ補正部
（１０，４０）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動する
ボディ側作動部（１００，４００）とを含むカメラボデ
ィ（１）に装着可能な交換レンズ（２）において、レン
ズ側ブレ補正部（２０）と、前記レンズ側ブレ補正部を
作動するレンズ側作動部（２００）と、前記レンズ側作
動部を制御するレンズ側制御部（２４）とを含み、前記
レンズ側制御部は、撮影時期に応じて、前記レンズ側作
動部を作動（Ｓ５００）させ又は前記ボディ側作動部の
作動を前記カメラボディ側に指示（Ｓ１０００，Ｓ２０
００）することを特徴とする交換レンズである。

【００２５】請求項２０の発明は、請求項１９に記載の
交換レンズにおいて、前記レンズ側制御部は、撮影準備
動作時には、前記レンズ側作動部を作動（Ｓ５００）さ
せ、撮影動作時には、前記レンズ側作動部を停止（Ｓ８
００）させることを特徴とする交換レンズである。

【００２６】請求項２１の発明は、請求項１９に記載の
交換レンズにおいて、前記レンズ側制御部は、撮影準備
動作時には、前記レンズ側作動部を作動（Ｓ５００）さ
せ、撮影動作時には、前記ボディ側作動部の作動を前記
カメラボディ側に指示（Ｓ１０００，Ｓ２０００）する
ことを特徴とする交換レンズである。

【００２７】請求項２２の発明は、請求項１９から請求
項２０までのいずれか１項に記載の交換レンズにおい
て、前記レンズ側ブレ補正部は、撮影光学系の光路を変
更するブレ補正光学系（２０）を備え、前記レンズ側作
動部は、前記ブレ補正光学系を駆動するレンズ側駆動部
（２００）を備えることを特徴としている交換レンズで
ある。

【００２８】請求項２３の発明は、請求項２２に記載の
交換レンズにおいて、ブレを検出し、ブレ検出情報を出
力（Ｓ２００）するブレ検出部（２３）と、前記ブレ検
出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ補正情報を
演算する演算部（２４）とを含み、前記レンズ側制御部
は、前記ブレ補正情報に基づいて、前記レンズ側駆動部
を駆動（Ｓ５００）させることを特徴とする交換レンズ
である。

【００２９】請求項２４の発明は、請求項２２に記載の
交換レンズにおいて、前記カメラボディ側から出力され
たブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ補
正情報を演算する演算部（２４）を備え、前記レンズ側
制御部は、前記ブレ補正情報に基づいて、前記レンズ側
駆動部を駆動させることを特徴とする交換レンズであ
る。

【００３０】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕以下、図面を参照して、本発明の第１
実施形態について、さらに詳しく説明する。まず、本発
明の第１実施形態に係るカメラシステムについて、ブレ
補正装置が搭載された一眼レフカメラを例に挙げて説明
する。図１は、本発明の第１実施形態に係るカメラシス
テムを示す断面図である。図２は、本発明の第１実施形
態に係るカメラシステムの一部を拡大して示す断面図で
ある。

【００３１】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、図１に示すように、後述するＣＣＤ１０、ＣＣＤ
駆動部１００、位置検出部１３０、スクリーン１１ａ上
の像をペンタプリズムによって反転するファインダ光学
系１１、ミラー駆動部１２、角速度センサ１３及びボデ
ィ側ＣＰＵ１４などを備えるカメラボディ１と、このカ
メラボディ１に着脱自在に装着され、ブレ補正レンズ２
０、レンズ駆動部２００、位置検出部２３０、角速度セ
ンサ２４及びレンズ側ＣＰＵ２４などを備える交換レン
ズ２とからなる。

【００３２】（カメラボディ）ＣＣＤ１０は、撮影光学
系を透過した被写体像を画像情報に変換する光電変換素
子である。ＣＣＤ１０は、図２に示すように、カメラボ
ディ１内に設けられたクイックリターンミラー１２０の
後方に配置されており、光学系焦点面において基板１１
０に取り付けられている。

【００３３】ＣＣＤ駆動部１００は、光軸Ｉと垂直な平
面内（図中ｘｙ平面内）において、電磁駆動方式によっ
てＣＣＤ１０を駆動するものである。ＣＣＤ駆動部１０
０は、ＣＣＤ１０が取り付けられた側と反対側の面にお
いて基板１１０に取り付けられた２つのコイル１０１
と、このコイル１０１と一定の間隔を開けてカメラボデ
ィ１側の基板１２０に取り付けられ、２極に分極着磁さ
れた２個のマグネット１０２と、後述する４本（４本中
の２本は図示を省略）の極細いワイヤ１０３とを備えて
いる。ＣＣＤ駆動部１００は、コイル１０１が通電する
と、フレミングの左手の法則に基づいて、図中矢印方向
の力を発生し、この力の発生方向にＣＣＤ１０を駆動す
る。なお、ＣＣＤ駆動部１００は、ピッチ方向（ｙ軸方
向）の駆動力を発生し、ヨー方向（ｘ軸方向）の駆動力
を発生する駆動部については、ＣＣＤ駆動部１００と同
一構造であり、図示を省略する。

【００３４】ワイヤ１０３は、光軸Ｉと垂直な平面内に
おいてＣＣＤ１０を移動自在に保持する一種のリンク機
構である。ワイヤ１０３は、基板１１０，１２０に形成
されたスルーホールに通されおり、これらの基板１１
０，１２０に半田付けによって固定されている。ワイヤ
１０３は、基板１２０に対して基板１１０を吊るすよう
に支持している。

【００３５】位置検出部１３０は、光軸Ｉと垂直な平面
内におけるＣＣＤ１０の位置を検出するものである。位
置検出部１３０は、基板１１０に取り付けられ、ＣＣＤ
１０とともに移動する赤外発光ダイオード（以下、ＩＲ
ＥＤという）１３１と、このＩＲＥＤ１３１に被さった
状態で基板１１０に取り付けられ、ＩＲＥＤ１３１から
の光束を制限する光束制限部材１３２と、ＩＲＥＤ１３
１及び光束制限部材１３２と一定の間隔を開け、２個の
マグネット１０２の間において基板１２０に取り付けら
れた２次元のＰＳＤ（ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔ
ｉｖｅＤｅｖｉｃｅ）１３３とを備えている。位置検
出部１３０は、ＩＲＥＤ１３１の駆動とともにＰＳＤ１
３３上を移動する赤外光の光スポット位置を検出し、ピ
ッチ方向（ｙ軸方向）及びヨー方向（ｘ軸方向）におけ
るＣＣＤ１０の位置を検出する。位置検出部１３０は、
ＣＣＤ１０の駆動位置に関する駆動量情報をボディ側Ｃ
ＰＵ１４に出力する。

【００３６】ミラー駆動部１２は、撮影動作時に撮影光
束からクイックリターンミラー１２０を退避するための
ものである。ミラー駆動部１２は、図１に示すように、
撮影光学系の後ろに配置されており、撮影光学系を透過
してきた光束を、ファインダ光学系１１に振り分けるク
イックリターンミラー１２０を駆動する。ミラー駆動部
１２は、例えば、ＤＣモータによりカムとリンクを駆動
して、クイックリターンミラー１２０を駆動する機構
や、クイックリターンミラー１２０をばねによってはね
上げて駆動する機構などからなる。

【００３７】角速度センサ１３は、カメラボディ１に生
じるブレをモニタし、このブレに応じた角速度情報（ブ
レ検出情報）を出力するセンサである。角速度センサ１
３は、高域のノイズ成分をカットするフィルタ１３０
に、検出したブレ検出情報を出力する。

【００３８】ボディ側ＣＰＵ１４は、例えば、ブレ量
（ブレ補正量）に応じたＣＣＤ１０の目標駆動位置情報
（ブレ補正情報）の演算や、ＣＣＤ１０に蓄積された画
像データのデータ圧縮処理や、レリーズスイッチ１４３
のＯＮ動作に基づいて、ＣＣＤ１０の駆動又は停止の制
御や、ミラー駆動部１２の駆動制御などをする中央処理
部である。ボディ側ＣＰＵ１４には、ＣＣＤ１０と、ミ
ラー駆動部１２と、フィルタ１３０と、位置検出部１３
０のＰＳＤ１３３と、ボディ側ＣＰＵ１４により演算し
たブレ量をブレデータとして記憶するブレデータメモリ
１４０と、ボディ側ＣＰＵ１４により圧縮した画像デー
タを書き込む画像データメモリ１４１と、後述するＰＷ
Ｍ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）
ドライバ１４２と、レリーズスイッチ１４３とが接続さ
れている。また、ボディ側ＣＰＵ１４は、レンズ接点３
を介してレンズ側ＣＰＵ２４と通信が可能である。

【００３９】図３は、本発明の第１実施形態に係るカメ
ラシステムにおけるボディ側ＣＰＵによるブレ量の演算
過程を示すブロック図である。ボディ側ＣＰＵ１４は、
例えば、移動平均法やディジタルフィルタなどによっ
て、フィルタ１３０の出力信号（角速度情報）から低周
波数成分（ブレ補正制御の基準値（オメガゼロ値）ω
０）を抽出する。そして、ボディ側ＣＰＵ１４は、角速
度情報から低周波数成分を減算し積分することによっ
て、角変位情報を出力する。ボディ側ＣＰＵ１４は、レ
ンズ側ＣＰＵ２４から出力された焦点距離情報をこの角
変位情報に乗算することによってブレ量を求め、このブ
レ量をブレデータとしてブレデータメモリ１４０に格納
する。一方、ボディ側ＣＰＵ１４は、焦点距離ｆと被写
体距離Ｄとの関数からなり、ＣＣＤ１０の移動量に対す
る像の移動量を表す補正係数αをブレ量に乗算し、ＣＣ
Ｄ１０の目標駆動位置情報を求める。

【００４０】ボディ側ＣＰＵ１４は、目標駆動位置にＣ
ＣＤ１０が適切に駆動されるように、位置検出部１３０
から出力された駆動量情報と目標駆動位置情報との差を
演算する。そして、ボディ側ＣＰＵ１４は、ＣＣＤ１０
の駆動範囲内に入るように修正した目標駆動位置情報を
駆動指令値としてＰＷＭドライバ１４２に出力する。Ｐ
ＷＭドライバ１４２は、この駆動指令値に応じたＤｕｔ
ｙにて、ＣＣＤ駆動部１００のコイル１０１に駆動電圧
を印加し、ＣＣＤ１０を駆動する。

【００４１】レリーズスイッチ１４３は、一連の撮影準
備動作を半押し動作によって開始するとともに、ミラー
駆動部１２の駆動などの撮影動作を全押し動作によって
開始するためのスイッチである。

【００４２】（交換レンズ）ブレ補正レンズ２０は、撮
影光学系の一部又は全部を構成し、光軸Ｉと垂直な方向
に駆動することによって、ブレを補正するレンズであ
る。ブレ補正レンズ２０は、交換レンズ２をカメラボデ
ィ１に装着したときに、クイックリターンミラー１２０
の前側に位置する。ブレ補正レンズ２０は、その外周部
がレンズ枠２０ａの内周部によって保持されている。

【００４３】レンズ駆動部２００は、光軸Ｉと垂直な平
面内（図中ｘｙ平面内）において、電磁駆動方式によっ
てブレ補正レンズ２０を駆動するものである。以下で
は、その構造を簡単に説明する。レンズ駆動部２００
は、取付部材２１０に取り付けられたヨーク２０５と、
このヨーク２０５との間に磁界を形成するマグネット２
０４と、ヨーク２０５とマグネット２０４との間に配置
され、レンズ枠２０ａに取り付けられたコイル２０１
と、取付部材２２０のレンズ枠２０ａ側の面に取り付け
られ、マグネット２０４を固定するヨーク２０２と、一
種のリンク機構を構成し、ｘｙ平面内でレンズ枠２０ａ
を移動自在に支持する４本（４本中の２本は図示を省
略）の細いワイヤ２０３とを備えている。レンズ駆動部
２００は、ＣＣＤ駆動部１００と同様に、コイル２０１
が通電すると、図中矢印方向の力を発生し、ブレ補正レ
ンズ２０を駆動する。なお、レンズ駆動部２００は、ピ
ッチ方向（ｙ軸方向）の駆動力を発生し、ヨー方向（ｘ
軸方向）の駆動力を発生する駆動部は、レンズ駆動部２
００と同一構造であり、図示を省略する。

【００４４】位置検出部２３０は、光軸Ｉと垂直な平面
内におけるブレ補正レンズ２０の位置を検出するもので
ある。位置検出部２３０は、カメラボディ１側に搭載さ
れた位置検出装置１３０と略同一構造である。位置検出
部２３０は、取付部材２１０に取り付けられたＩＲＥＤ
２３１と、取付部材２２０に取り付けられた１次元のＰ
ＳＤ２３３と、ＩＲＥＤ２３１とＰＳＤ２３３との間に
配置され、かつ、レンズ枠２００の外周部に取り付けら
れており、ＩＲＥＤ２３１からの光束を制限するスリッ
ト部材２３２とを備えている。位置検出部２３０は、ス
リット部材２３２が移動することによって、ＰＳＤ２３
３上で移動する光の位置を検出し、ブレ補正レンズ２０
の駆動位置に関する駆動量情報をレンズ側ＣＰＵ２４に
出力する。なお、位置検出部２３０は、ブレ補正レンズ
２０のピッチ方向（ｙ軸方向）の位置を検出し、ブレ補
正レンズ２０のヨー方向（ｘ軸方向）の位置を検出する
位置検出部は、位置検出部２３０と同一構造であり、図
示を省略する。

【００４５】角速度センサ２３は、交換レンズ２に生じ
るブレをモニタし、このブレに応じた角速度情報（ブレ
検出情報）を出力するセンサである。角速度センサ２３
は、カメラボディ１側に搭載された角速度センサ１３と
同様のセンサであり、高域のノイズ成分をカットするフ
ィルタ２３０に、検出したブレ検出情報を出力してい
る。

【００４６】レンズ側ＣＰＵ２４は、例えば、ブレ量
（ブレ補正量）に応じたブレ補正レンズ２０の目標駆動
位置情報（ブレ補正情報）の演算や、レンズ駆動部２０
０に駆動又は駆動停止を指示する中央処理部である。レ
ンズ側ＣＰＵ２４には、フィルタ２３０と、位置検出部
２３０のＰＳＤ２３３と、交換レンズ２に関する種々の
情報（以下、レンズ情報という）を書き込んだＥＥＰＲ
ＯＭ２４０と、例えば、撮影光学系を通過した被写体光
による照度を検出し、焦点距離に関する焦点距離情報を
出力するＴＴＬ焦点検出部２４１と、例えば、光学的な
ロータリエンコーダなどによって、図示しないフォーカ
シングレンズの光軸Ｉ方向の位置を検出し、被写体まで
の距離に関する被写体距離情報を出力する合焦レンズ位
置検出部２４３と、ＰＷＭドライバ２４２と、カメラボ
ディ１側に設けられたレリーズスイッチ１４３の半押し
機能と同等であって、ＯＮ動作によってブレ補正システ
ムを起動するブレ補正スタートスイッチ２４４とが接続
されている。

【００４７】レンズ側ＣＰＵ２４は、ボディ側ＣＰＵ１
４によるブレ量の演算過程と同様の過程によって、ブレ
量を演算する。以下では、レンズ側ＣＰＵ２４によるブ
レ量の演算過程を簡単に説明する。レンズ側ＣＰＵ２４
は、焦点距離情報、被写体距離情報及びレンズ情報に基
づいて、ブレ補正レンズ２０の目標駆動位置に関する目
標駆動位置情報を演算する。レンズ側ＣＰＵ２４は、ブ
レ補正レンズ２０が目標駆動位置に適切に駆動されるよ
うに、位置検出部２３０から出力された駆動量情報と目
標駆動位置情報との差を演算する。そして、レンズ側Ｃ
ＰＵ２４は、ブレ補正レンズ２０が目標駆動位置に駆動
するように、修正した目標駆動位置情報を駆動指令値と
してＰＷＭドライバ２４２に出力する。ＰＷＭドライバ
２４２は、この駆動指令値に応じたＤｕｔｙにて、レン
ズ駆動部２００のコイル２０１に駆動電圧を印加し、ブ
レ補正レンズ２０を駆動する。また、レンズ側ＣＰＵ２
４は、ブレ補正スタートスイッチ２４４のＯＮ動作又は
ＯＦＦ動作に基づいて、レンズ駆動部２００に駆動又は
駆動停止を指示する。

【００４８】つぎに、本発明の第１実施形態に係るカメ
ラシステムの動作を説明する。図４は、本発明の第１実
施形態に係るカメラシステムの動作を説明するフローチ
ャートである。ステップ（以下、Ｓとする）１００にお
いて、レリーズスイッチ１４３が半押し動作する。レリ
ーズスイッチ１４３の半押し動作によって、本フローチ
ャートがスタートする。ボディ側ＣＰＵ１４は、レリー
ズスイッチ１４３の半押し動作と同時に、図示しない半
押しタイマをＯＮ動作する。なお、図４に示すフローチ
ャートは、ブレ補正を行うときのものであり、ブレ補正
を行わないときには、通常のカメラ動作が行われる。

【００４９】Ｓ２００において、角速度センサ１３，２
３がＯＮ動作する。図示しない電源供給部は、半押しＯ
Ｎ動作に同期して、角速度センサ１３，２３の双方にに
電源を供給し、角速度センサ１３，２３がＯＮ動作（電
源ＯＮ）する。角速度センサ１３，２３は、立ち上がり
時において不安定な期間があるために、半押し直後にＯ
Ｎ動作する。角速度センサ１３，２３は、カメラボディ
１及び交換レンズ２に生じる振動をそれぞれ検出し、ボ
ディ側ＣＰＵ１４及びレンズ側ＣＰＵ２４にフィルタ１
３０，２３０を介して、それぞれ検出したブレ検出情報
を出力する。

【００５０】Ｓ３００において、ブレ補正レンズ２０が
ロック解除される。レンズ側ＣＰＵ２０は、ブレ補正レ
ンズ２０のロック解除を図示しないロック機構部に指示
し、ロック機構部は、ブレ補正レンズ２０のロックを解
除する。

【００５１】Ｓ４００において、測距及び測光が行われ
る。焦点検出部２４１は、撮影光学系を通過した被写体
光による照度を検出し、レンズ側ＣＰＵ２４に焦点距離
情報を出力する。その後に、ＡＦ駆動によって合焦レン
ズを光軸Ｉ方向に駆動し、位置検出部２４３は、合焦レ
ンズの位置を検出し、レンズ側ＣＰＵ２４に被写体距離
情報を出力する。

【００５２】Ｓ５００において、ブレ補正レンズ２０が
駆動制御される。レンズ側ＣＰＵ２４は、角速度センサ
２３から出力されたブレ検出情報、被写体距離情報、焦
点距離情報及びレンズ情報に基づいて、ブレ量を演算す
る。レンズ側ＣＰＵ２４は、このブレ量に応じた目標駆
動位置情報に基づいて、ブレ補正レンズ２０を駆動制御
する。

【００５３】Ｓ６００において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レリーズスイッチ１４３が全押し動作しているか否
かを判断する。レリーズスイッチ１４３が全押し動作し
ているときには、Ｓ７００に進み、レリーズスイッチ１
４３が全押し動作していないときには、Ｓ４００に戻
り、測距及び測光が繰り返し行われる。

【００５４】Ｓ７００において、クイックリターンミラ
ー１２０がアップする。ボディ側ＣＰＵ１４は、ミラー
駆動部１２にミラーアップを指示し、クイックリターン
ミラー１２０は、撮影光路中から図１に示す点線位置ま
で退避する。

【００５５】Ｓ８００において、ブレ補正レンズ２０が
ロックされる。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正停止の
コマンドをレンズ接点３を介してレンズ側ＣＰＵ２４に
出力する。レンズ側ＣＰＵ２４は、ブレ補正停止のコマ
ンドに基づいて、ブレ補正レンズの駆動停止をレンズ駆
動部２００に指示するとともに、ブレ補正レンズ２０の
ロックをロック機構部に指示する。

【００５６】Ｓ９００において、絞り駆動が開始され
る。図示しない絞り機構部が駆動制御される。

【００５７】Ｓ１０００において、ＣＣＤ１０がブレ補
正を開始する。ボディ側ＣＰＵ１４は、レンズ接点３を
介して交換レンズ２側から出力される焦点検出情報及び
被写体距離情報並びに角速度センサ１３から出力された
ブレ検出情報に基づいて、ブレ量を演算する。ボディ側
ＣＰＵ１４は、このブレ量に応じた目標駆動位置情報に
基づいて、ＣＣＤ１０を駆動制御する。

【００５８】Ｓ１１００において、画像データが取り込
まれる。ＣＣＤ１０は、電荷蓄積し撮影を行う。ボディ
側ＣＰＵ１４は、ＣＣＤ１０に蓄積された画像データを
データ圧縮処理し、画像データメモリ１４１に圧縮した
データを書き込む。

【００５９】Ｓ１２００において、ＣＣＤ１０がブレ補
正を停止する。ボディ側ＣＰＵ１４は、ＣＣＤ駆動部１
００に駆動停止を指示し、ブレ補正制御を停止する。

【００６０】Ｓ１３００において、絞り開放駆動が開始
される。図示しない絞り機構部が駆動制御され、絞りが
開放される。

【００６１】Ｓ１４００において、ブレ補正レンズ２０
がロック解除される。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正
開始のコマンドをレンズ接点３を介してレンズ側ＣＰＵ
２４に出力する。レンズ側ＣＰＵ２４は、ブレ補正開始
のコマンドに基づいて、ブレ補正レンズ２０のロック解
除を図示しないロック機構部に指示し、ロック機構部
は、ブレ補正レンズ２０のロックを解除する。

【００６２】Ｓ１５００において、ブレ補正レンズ２０
が駆動制御される。レンズ側ＣＰＵ２４は、角速度セン
サ２３から出力されたブレ検出情報、被写体距離情報、
焦点距離情報及びレンズ情報に基づいて、ブレ量を演算
する。レンズ側ＣＰＵ２４は、このブレ量に応じた目標
駆動位置情報に基づいて、ブレ補正レンズ２０を駆動制
御する。

【００６３】Ｓ１６００において、クイックリターンミ
ラー１２０がダウンする。ボディ側ＣＰＵ１４は、ミラ
ー駆動部１２にミラーダウンを指示し、クイックリター
ンミラー１２０は、図１に示す点線位置から撮影光路中
まで駆動する。

【００６４】Ｓ１７００において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、半押しタイマがＯＦＦ動作しているか否かを判断す
る。半押しタイマがＯＦＦ動作（タイムアップ）してい
るときには、Ｓ１８００に進む。半押しタイマがＯＦＦ
動作していないときには、ボディ側ＣＰＵ１４は、半押
しタイマがＯＦＦ動作するまで、繰り返し判断を続け
る。

【００６５】Ｓ１８００において、ブレ補正レンズ２０
が駆動停止する。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正停止
のコマンドをレンズ接点３を介してレンズ側ＣＰＵ２４
に出力する。レンズ側ＣＰＵ２４は、ブレ補正停止のコ
マンドに基づいて、ブレ補正レンズの駆動停止をレンズ
駆動部２００に指示し、ブレ補正制御を停止する。

【００６６】Ｓ１９００において、ブレ補正レンズ２０
がロックされる。レンズ側ＣＰＵ２４は、ブレ補正レン
ズ２０のロック開始をロック機構部に指示する。また、
電源供給部は、角速度センサ１３，２３への電源の供給
を中止し、角速度センサ１３，２３がＯＦＦ動作する。

【００６７】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、カメラボディ１側と交換レンズ２側にブレ補正装
置をそれぞれ備えている。レリーズスイッチ１４３が半
押し状態（撮影準備状態）であるときには、クイックリ
ターンミラー１２０は、撮影光学系ではなくファインダ
光学系１１に光束を導いている。このために、ブレ補正
レンズ２０を透過した光は、クイックリターンミラー１
２０によって反射され、スクリーン１１ａ上に像を結
ぶ。この場合に、撮影者は、スクリーン１１ａ上の像を
ファインダ光学系１１により確認している。撮影を行っ
ていない撮影準備状態では、カメラボディ１側のブレ補
正装置がＣＣＤ１０を駆動しても、ファインダ上の像に
変化がなくブレ補正の効果も現れない。このために、撮
影準備状態では、ボディ側ＣＰＵ１４は、カメラボディ
１側のＣＣＤ駆動部１００に駆動停止を指示し、レンズ
側ＣＰＵ２４は、交換レンズ２側のレンズ駆動部２００
に駆動を指示し、ブレ補正レンズ２０がブレを補正して
いる。

【００６８】一方、レリーズスイッチ１４３が全押し状
態（撮影状態）であるときには、カメラボディ１側及び
交換レンズ２側のブレ補正装置のいずれか一方又は双方
を用いることによって、ブレ補正の効果を得ることがで
きる。しかし、カメラボディ１側と交換レンズ２側のブ
レ補正装置を同時に駆動すると、ブレ補正を２倍行って
しまいブレ補正の効果がなくなってしまう可能性があ
る。また、撮影状態であるときには、クイックリターン
ミラー１２０の駆動、絞り駆動及びＡＦ駆動などによ
り、消費電力が高くなる。一般に、ブレ補正レンズ２０
に対してＣＣＤ１０のほうが軽いために、駆動に必要な
エネルギーは、ＣＣＤ１０を駆動するほうが少なくて済
む。このために、本発明の第１実施形態に係るカメラシ
ステムは、ブレ補正レンズ２０による補正に較べて消費
電力の面で優位なＣＣＤ１０によりブレを補正してい
る。このように、本発明の第１実施形態に係るカメラシ
ステムは、撮影時期に応じて、ＣＣＤ駆動部１０又はレ
ンズ駆動部２００のいずれか一方が駆動するために、消
費電力の低減を図ることができる。

【００６９】〔第２実施形態〕図５は、本発明の第２実
施形態に係るカメラシステムを示す断面図である。な
お、以下の説明において、図１に示した部材と同一の部
材は、同一の番号を付して説明し、その部材の詳細な説
明については省略する。本発明の第２実施形態に係るカ
メラシステムは、図５に示すように、カメラボディ１側
に基板１１０を介してＣＣＤ１０を取り付けており、本
発明の第１実施形態に係るカメラシステムのようなＣＣ
Ｄ駆動部１００を備えていない。

【００７０】（カメラボディ）ボディ側ＣＰＵ１４は、
例えば、ＣＣＤ１０に蓄積された画像データのデータ圧
縮処理や、画像データとこの画像データを出力したとき
のブレデータとに基づいて、ブレのない元の画像への修
復や、レリーズスイッチ１４３のＯＮ動作に基づいて、
ＣＣＤ１０の駆動又は駆動停止を指示する中央処理部で
ある。

【００７１】（交換レンズ）レンズ側ＣＰＵ２４は、例
えば、ブレ補正レンズ２０の目標駆動位置情報（ブレ補
正情報）を演算したり、ブレ補正レンズ２０の駆動又は
駆動停止を制御したり、焦点検出部２４１から出力され
た焦点検出情報及び合焦レンズ位置検出部２４３から出
力された被写体距離情報に基づいて、撮影倍率を演算し
たりする中央処理部である。

【００７２】図６は、本発明の第２実施形態に係るカメ
ラシステムにおけるレンズ側ＣＰＵによるブレ量の演算
過程を示すブロック図である。なお、本発明の第２実施
形態に係るカメラシステムにおけるレンズ側ＣＰＵ２４
は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおけ
るボディ側ＣＰＵ１４と略同様の演算過程によってブレ
量を演算する。

【００７３】レンズ側ＣＰＵ２４は、フィルタ２３０の
出力信号（角速度情報）から抽出した低周波数成分を、
この角速度情報から減算し積分して、角変位情報を出力
する。レンズ側ＣＰＵ２４は、この角変位情報に焦点距
離情報を乗算してブレ量を求める。レンズ側ＣＰＵ２４
は、このブレ量をブレデータとして、レンズ接点３を介
してボディ側ＣＰＵ１４に出力し、ボディ側ＣＰＵ１４
は、このブレデータをブレデータメモリ１４０に格納す
る。一方、レンズ側ＣＰＵ２４は、補正係数αをブレ量
に乗算し、ブレ補正レンズ２０の目標駆動位置情報を求
める。

【００７４】レンズ側ＣＰＵ２４は、位置検出部２３０
から出力された駆動量情報と目標駆動位置情報との差を
演算し、ブレ補正レンズ２０の駆動範囲内に入るように
修正した目標駆動位置情報を駆動指令値としてＰＷＭド
ライバ１４２に出力する。ＰＷＭドライバ１４２は、こ
の駆動指令値に応じたＤｕｔｙにて、レンズ駆動部２０
０のコイル２０１に駆動電圧を印加し、ブレ補正レンズ
２０を駆動する。

【００７５】つぎに、本発明の第２実施形態に係るカメ
ラシステムの動作を説明する。図７は、本発明の第２実
施形態に係るカメラシステムの動作を説明するフローチ
ャートである。なお、以下の説明において、図４に示し
たステップと同一のステップは、同一の番号を付して説
明し、そのステップにおける動作の詳細な説明について
は省略する。

【００７６】Ｓ５５０において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、半押しタイマがＯＦＦ動作しているか否かを判断す
る。半押しタイマがＯＦＦ動作（タイムアップ）してい
るときにはＳ１８００に進み、ブレ補正レンズ２０が駆
動停止し、Ｓ１９００において、ロック機構部がブレ補
正レンズをロックし、角速度センサ１３，２３がＯＦＦ
動作する。一方、半押しタイマがＯＦＦ動作していない
ときにはＳ６００に進み、レリーズスイッチ１４３が全
押し動作するか否かを判断する。なお、Ｓ８００におい
て、ブレ補正レンズ２０をロック機構部がロックする
が、レンズ側ＣＰＵ２４は、角速度センサ２３の角速度
情報に基づいて、ブレ量の演算を継続し、ボディ側ＣＰ
Ｕ１４に出力する。

【００７７】Ｓ１１５０において、ブレデータが取り込
まれる。ボディ側ＣＰＵ１４は、ＣＣＤ１０が画像デー
タを出力したとき（撮影時）のブレデータを、ブレデー
タメモリ１４０に書き込む。

【００７８】Ｓ２０００において、画像データ修復部が
画像を修復する。ボディ側ＣＰＵ１４は、画像データメ
モリ１４１に格納された画像データと、ブレデータメモ
リ１４０に格納されたブレデータとに基づいて画像を修
復する。このような画像データ修復方法については、特
開平６−１１８４６８号公報などに開示されているため
に、以下では、その方法を簡単に説明する。ボディ側Ｃ
ＰＵ１４は、ブレデータメモリ１４０に格納されたブレ
データの記録値を、サンプリング時間毎（例えば、１ｍ
ｓｅｃ毎）に読み出す。そして、ボディ側ＣＰＵ１４
は、この記録値に基づいてブレの軌跡を求め、このブレ
の軌跡からブレ修正関数を求める。画像データの周辺部
は、ブレの中途から得られたデータやブレの中途でけら
れたデータを含むために、ボディ側ＣＰＵ１４は、画像
の修復をうまく行えない。このために、ボディ側ＣＰＵ
１４は、画像データメモリ１４１に格納された画像デー
タを読み込み、ブレ量の最大値分だけブレの軌跡から画
像データの周辺をカットする。そして、ボディ側ＣＰＵ
１４は、ブレ修正関数を用いて、画像データを修正する
ための演算を行う。

【００７９】Ｓ２１００において、修復した画像データ
が記録される。ボディ側ＣＰＵ１４は、画像データメモ
リ１４１に格納された修復前の画像データの上に、修復
後の画像データをオーバライトする。修復した画像デー
タの記録後は、Ｓ４００に戻る。

【００８０】図８は、本発明の第２実施形態に係るカメ
ラシステムにおける撮影倍率に応じてブレ補正を行うか
否かの動作を説明するフローチャートである。Ｓ４５０
において、レンズ側ＣＰＵ２４が撮影倍率を演算する。
Ｓ４００において、測距、測光及びＡＦ駆動が行われた
後に、レンズ側ＣＰＵ２４は、被写体距離情報と焦点距
離情報とに基づいて、撮影倍率βを演算する。

【００８１】Ｓ７１０において、撮影倍率βが０．２よ
りも大きいか否かが判断される。撮影倍率βが０. ２以
上であるときには、平行ブレの影響が大きいために、光
学的なブレ補正を行っても効果が少ないとレンズ側ＣＰ
Ｕ２４が判断する。このために、レンズ側ＣＰＵ２４
は、Ｓ８００において、ブレ補正レンズ２０のロックを
ロック機構部に指示し、ボディ側ＣＰＵ１４は、Ｓ２０
００において、画像修復によってブレを補正する。一
方、撮影倍率βが０. ２よりも小さいときには、レンズ
側ＣＰＵ２４は、ブレ補正レンズ２０の駆動制御を続行
し、ボディ側ＣＰＵ１４は、Ｓ７２０において、図示し
ない絞り機構部を駆動制御する。そして、Ｓ７３０にお
いて、画像データメモリ１４０が画像データを取り込
み、ボディ側ＣＰＵ１４は、Ｓ７４０において絞りを開
放に駆動制御して、Ｓ７５０においてミラー駆動部１２
にミラーダウンを指示する。

【００８２】本発明の第２実施形態に係るカメラシステ
ムは、交換レンズ２側のみにブレ補正装置を備えてい
る。レリーズスイッチ１４３が半押し状態（撮影準備状
態）であるときには、ブレ補正レンズ２０を通過した光
は、クイックリターンミラー１２０によって反射され、
スクリーン１１ａ上に像を結ぶ。このために、撮影者
は、スクリーン１１ａ上の像をファインダ光学系１１に
より確認することができる。この場合に、レンズ側ＣＰ
Ｕ２４は、レンズ駆動部２００に駆動を指示し、ブレ補
正レンズ２０がブレを補正するために、撮影者は、ブレ
のない像を捉えることができる。

【００８３】一方、レリーズスイッチ１４３が全押し状
態（撮影状態）であるときには、クイックリターンミラ
ー１２０は、跳ね上がっており、被写体像は、ＣＣＤ１
０上に結像する。このために、撮影者は、スクリーン１
１ａ上の像をファインダ光学系１１により確認すること
ができない。レンズ側ＣＰＵ２４は、レンズ駆動部２０
０に駆動停止を指示し、ボディ側ＣＰＵ１４は、画像デ
ータメモリ１４１に書き込まれた画像データと、ブレデ
ータメモリ１４０に格納されたブレデータとに基づい
て、被写体像のブレを補正する。このように、本発明の
第２実施形態に係るカメラシステムは、撮影時期に応じ
て、レンズ駆動部２００が駆動したり、ボディ側ＣＰＵ
１４が画像データを修復したりするために、いずれか一
方を作動することで消費電力の低減を図ることができ
る。

【００８４】本発明の第２実施形態に係るカメラシステ
ムは、撮影倍率βを演算する撮影倍率演算部をレンズ側
ＣＰＵ２４が備えており、このレンズ側ＣＰＵ２４は、
撮影倍率βが所定値以上のときには、第２の操作部とし
てのボディ側ＣＰＵ１４を作動させる。また、レンズ側
ＣＰＵ２４は、撮影倍率βが所定値よりも小さいときに
は、第１の操作部としてのレンズ駆動部２００を作動さ
せる。このために、撮影倍率βが所定値以上であるとき
には、ボディ側ＣＰＵ１４が画像データをブレのない画
像に修復し、レンズ側ＣＰＵ２４がレンズ駆動部２００
に駆動停止を指示する。その結果、ブレ補正の効果が少
ないときには、ブレ補正レンズ２０の駆動を停止し、消
費電力の低減を図ることができる。一方、撮影倍率βが
所定値よりも小さいときには、レンズ側ＣＰＵ２４がレ
ンズ駆動部２００を駆動制御し、ブレ補正の効果が少な
いときには、ブレ補正レンズ２０の駆動を停止し、消費
電力の低減を図ることができる。

【００８５】〔第３実施形態〕図９は、本発明の第３実
施形態に係るカメラシステムを示す断面図である。本発
明の第３実施形態に係るカメラシステムは、図９に示す
ように、カメラボディ１側に基板１１０を介してＣＣＤ
１０を取り付けている。また、本発明の第３実施形態に
係るカメラシステムは、クイックリターンミラー１２０
とＣＣＤ１０との間に、ブレ補正レンズ４０、レンズ駆
動部４００及び位置検出部４３０からなるブレ補正装置
を搭載している。なお、これらのブレ補正レンズ４０、
レンズ駆動部４００及び位置検出部４３０は、交換レン
ズ２側に搭載されたものと同じ構造である。

【００８６】本発明の第３実施形態に係るカメラシステ
ムは、撮影準備状態にあるときには、カメラボディ１側
のレンズ駆動部３００が駆動を停止し、交換レンズ１側
のレンズ駆動部２００が駆動する。一方、撮影状態にあ
るときには、カメラボディ１側のレンズ駆動部３００が
駆動し、交換レンズ１側のレンズ駆動部２００が駆動を
停止する。このために、レンズ駆動部２００又はレンズ
駆動部３００を撮影時期に応じて選択するために、これ
らを駆動する際に必要とする電力の低減を図ることがで
きる。

【００８７】〔第４実施形態〕図１０は、本発明の第４
実施形態に係るカメラシステムの態様を示す断面図であ
る。図１０（Ａ）に示すカメラシステムは、レンズ側Ｃ
ＰＵ２４を省略又はレンズ側ＣＰＵ２４を介さずに、ボ
ディ側ＣＰＵ１４とレンズ駆動部２００とを接続してい
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、角速度センサ１３が出力す
る角速度情報に基づいて、ＣＣＤ駆動部１００を駆動制
御する。なお、カメラボディ１がＣＣＤ駆動部１００を
備えていない場合には、角速度センサ１３が出力する角
速度情報とＣＣＤ１０が出力する画像データとに基づい
て、画像データ修復部がブレのない画像に修復する。

【００８８】図１０（Ｂ）に示すカメラシステムは、ボ
ディ側ＣＰＵ１４を省略又はボディ側ＣＰＵ１４を介さ
ずに、ＣＣＤ駆動部１００及び角速度センサ１３をレン
ズ側ＣＰＵ２４に接続している。カメラボディ１がＣＣ
Ｄ駆動部１００を備えていない場合には、角速度センサ
１３が出力する角速度情報とＣＣＤ１０が出力する画像
データとに基づいて、レンズ側ＣＰＵ２４に設けられた
画像データ修復部がブレのない画像に修復する。

【００８９】図１０（Ｃ）に示すカメラシステムは、レ
ンズ側ＣＰＵ２４を省略又はレンズ側ＣＰＵ２４を介さ
ずに、ボディ側ＣＰＵ１４とレンズ駆動部２００とを接
続している。カメラボディ１がＣＣＤ駆動部１００を備
えていない場合には、角速度センサ２３が出力する角速
度情報とＣＣＤ１０が出力する画像データとに基づい
て、画像データ修復部がブレのない画像に修復する。

【００９０】図１０（Ｄ）に示すカメラシステムは、ボ
ディ側ＣＰＵ１４を省略又はボディ側ＣＰＵ１４を介さ
ずに、レンズ側ＣＰＵ２４とＣＣＤ駆動部１００とを接
続している。カメラボディ１がＣＣＤ駆動部１００を備
えていない場合には、角速度センサ２３が出力する角速
度情報とＣＣＤ１０が出力する画像データとに基づい
て、レンズ側ＣＰＵ２４に設けられた画像データ修復部
がブレのない画像に修復する。図１０（Ｄ）に示すカメ
ラシステムは、レンズ側ＣＰＵ２４によって、カメラボ
ディ１側のＣＣＤ駆動部１００を制御することができ
る。また、従来の銀塩カメラ用の交換レンズを装着可能
であって、ＣＣＤ駆動部や角速度センサを備えていない
ディジタルスチルカメラについても、レンズ側ＣＰＵ２
４によってカメラボディ側のＣＣＤを制御することがで
きる。

【００９１】〔他の実施形態〕以上説明した実施形態に
限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本
発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、レリーズ
スイッチ１４３の半押し動作と同時に、半押しタイマを
ＯＮ動作しているが、ブレ補正スタートスイッチ２４４
のＯＮ動作と同時に、半押しタイマをＯＮ動作してもよ
い。また、ブレ補正レンズ２０は、ロック機構部で機械
的にロックしてもよいが、撮影光学系全体の光軸Ｉとブ
レ補正レンズ２０の中心が一致するように、レンズ駆動
部２００で駆動し、その位置で保持してもよい。本発明
の第１実施形態に係るカメラシステムは、ミラーダウン
の後に画像データ修復部によって画像データを修復して
いるが、これに限定するものではない。画像データ修復
部は、画像データとブレデータがそろった後であれば、
いつでも画像データを修復することができる。また、Ｃ
ＣＤ駆動部１００は、角速度センサ１３の出力信号を利
用し、レンズ駆動部２００は、角速度センサ２３の出力
信号を利用しているが、いずれか一方の角速度センサ１
３，２３の出力信号に基づいて、ブレ補正を行うことも
できる。本発明の第１実施形態に係るカメラシステム
は、撮影動作時において、ＣＣＤ駆動部１００がＣＣＤ
１０を駆動しているが、ブレ補正レンズ２０がＣＣＤ１
０よりも軽いときには、ブレ補正レンズ２０を駆動して
もよい。

【００９２】本発明の第２実施形態に係るカメラシステ
ムは、特開平６−１１８４６８号公報に記載された画像
修復方法を一例として挙げたものであり、画像データの
修復が可能であれば、これに限定されず他の方法であっ
てもよい。また、撮影倍率βは、０. ２を判断値として
いるが、この値は、レンズによって前後するために、
０．２に限定されるものではない。

【００９３】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１記
載の発明によれば、制御部は、撮影時期に応じて、第１
のブレ補正部を作動する第１の作動部又は第２のブレ補
正部を作動する第２の作動部を作動させるので、第１及
び第２の作動部が同時に作動するのを防止し、消費電力
の低減を図ることができる。

【００９４】請求項２記載の発明によれば、制御部は、
撮影準備動作時には、第１の作動部を作動させ、撮影動
作時には、第２の作動部を作動させるので、撮影準備動
作時又は撮影動作時に応じて、第１又は第２のブレ補正
部を作動させ、消費電力の低減を図ることができる。

【００９５】請求項３記載の発明によれば、第１のブレ
補正部は、撮影光学系の光路を変更するブレ補正光学系
を備え、第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変
換する画像情報変換部を備えており、第１の作動部は、
ブレ補正光学系を駆動する第１の駆動部を備え、第２の
作動部は、画像情報変換部を駆動する第２の駆動部を備
えている。また、請求項４記載の発明によれば、第１の
ブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する第１のブレ
補正光学系を備え、第２のブレ補正部は、撮影光学系の
光路を変更する第２のブレ補正光学系を備えており、第
１の作動部は、第１のブレ補正光学系を駆動する第１の
駆動部を備え、第２の作動部は、第２のブレ補正光学系
を駆動する第２の駆動部を備えている。したがって、第
１及び第２の駆動部が同時に駆動するのを防止し、消費
電力の低減を図ることができる。

【００９６】請求項５記載の発明によれば、演算部は、
ブレ検出部が出力するブレ検出情報に基づいて、ブレ補
正量に応じたブレ補正情報を演算し、制御部は、このブ
レ補正情報に基づいて、第１及び第２の駆動部を駆動さ
せるので、ブレ補正光学系又は画像情報変換部によって
ブレを補正したり、第１又は第２のブレ補正光学系によ
ってブレを補正することができる。

【００９７】請求項６記載の発明によれば、第１のブレ
補正部は、撮影光学系の光路を変更するブレ補正光学系
を備え、第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変
換する画像情報変換部を備えており、第１の作動部は、
ブレ補正光学系を駆動する駆動部を備え、第２の作動部
は、被写体像をブレのない画像に修復する画像修復部を
備えているので、駆動部及び画像修復部が同時に作動す
るのを防止し、消費電力の低減を図ることができる。

【００９８】請求項７記載の発明によれば、演算部は、
ブレ検出部が出力するブレ検出情報に基づいて、ブレ補
正量に応じたブレ補正情報を演算し、制御部は、ブレ補
正情報に基づいて、駆動部を駆動させ、ブレ補正情報及
び前記画像情報に基づいて、画像修復部によって被写体
像をブレのない画像に修復させるので、ブレ補正光学系
又は画像修復部によってブレを補正することができる。

【００９９】請求項８記載の発明によれば、光路切替部
は、ファインダ光学系又は第２のブレ補正部に光束を導
き、この光路切替部は、撮影準備動作時には、少なくと
もファインダ光学系に光束を導き、撮影動作時には、第
２のブレ補正部に光束を導くので、撮影準備動作時に
は、ファインダ光学系によりブレのない像を確認するこ
とができ、撮影動作時には、第２のブレ補正部によって
ブレを補正することができる。

【０１００】請求項９記載の発明によれば、レンズ側作
動部を含む交換レンズに装着可能なカメラボディは、ボ
ディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部と、このボ
ディ側作動部を制御するボディ側制御部とを含み、ボデ
ィ側制御部は、撮影時期に応じて、ボディ側作動部を作
動させ又はレンズ側作動部の作動を交換レンズ側に指示
するので、ボディ側作動部及びレンズ側作動部が同時に
作動するのを防止し、消費電力の低減を図ることができ
る。

【０１０１】請求項１０記載の発明によれば、制御部
は、撮影準備動作時には、レンズ側作動部の作動を交換
レンズ側に指示し、撮影動作時には、ボディ側作動部を
作動させるので、撮影準備動作時又は撮影動作時に応じ
て、レンズ側作動部又はボディ側作動部を作動させ、消
費電力の低減を図ることができる。

【０１０２】請求項１１記載の発明によれば、ボディ側
ブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換する画像情報
変換部を備え、ボディ側作動部は、この画像情報変換部
を駆動するボディ側駆動部を備えるので、ボディ側駆動
部によって画像情報変換部を駆動してブレを補正するこ
とができる。

【０１０３】請求項１２記載の発明によれば、ボディ側
ブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更するブレ補正光
学系を備え、ボディ側作動部は、このブレ補正光学系を
駆動するボディ側駆動部を備えるので、ボディ側駆動部
によってブレ補正光学系を駆動してブレを補正すること
ができる。

【０１０４】請求項１３記載の発明によれば、演算部
は、ブレ検出部が出力するブレ検出情報に基づいて、ブ
レ補正量に応じたブレ補正情報を演算し、ボディ側制御
部は、このブレ補正情報に基づいて、ボディ側駆動部を
駆動させている。また、請求項１４記載の発明によれ
ば、演算部は、交換レンズ側から出力されたブレ検出情
報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ補正情報を演算
し、ボディ側制御部は、このブレ補正情報に基づいて、
ボディ側駆動部を駆動させている。したがって、画像情
報変換部又はブレ補正光学系によってブレを補正するこ
とができる。

【０１０５】請求項１５記載の発明によれば、ボディ側
ブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換する画像情報
変換部を備え、ボディ側作動部は、被写体像をブレのな
い画像に修復する画像修復部を備えるので、画像修復部
によってブレを補正することができる。

【０１０６】請求項１６記載の発明によれば、演算部
は、ブレ検出部が出力するブレ検出情報に基づいて、ブ
レ補正量に応じたブレ補正情報を演算し、ボディ側制御
部は、このブレ補正情報及び画像情報に基づいて、画像
修復部によって被写体像をブレのない画像に修復させて
いる。また、請求項１７記載の発明によれば、演算部
は、交換レンズ側から出力されたブレ検出情報に基づい
て、ブレ補正量に応じたブレ補正情報を演算し、ボディ
側制御部は、このブレ補正情報及び画像情報に基づい
て、画像修復部によって被写体像をブレのない画像に修
復させている。したがって、被写体像をブレのない画像
に画像修復部によって補正することができる。

【０１０７】請求項１８記載の発明によれば、光路切替
部は、ファインダ光学系又はボディ側ブレ補正部に光束
を導き、この光路切替部は、撮影準備動作時には、少な
くとも前記ファインダ光学系に光束を導き、撮影動作時
には、ボディ側ブレ補正部に光束を導くので、撮影準備
動作時には、ファインダ光学系によりブレのない像を確
認することができ、撮影動作時には、ボディ側ブレ補正
部によってブレを補正することができる。

【０１０８】請求項１９記載の発明によれば、ボディ側
ブレ補正部を作動するボディ側作動部を含むカメラボデ
ィに装着可能な交換レンズは、レンズ側ブレ補正部を作
動するレンズ側作動部と、このレンズ側作動部を制御す
るレンズ側制御部とを含み、レンズ側制御部は、撮影時
期に応じて、レンズ側作動部を作動させ又はボディ側作
動部の作動をカメラボディ側に指示するので、レンズ側
作動部及びボディ側作動部が同時に作動するのを防止
し、消費電力の低減を図ることができる。

【０１０９】請求項２０記載の発明によれば、レンズ側
制御部は、撮影準備動作時には、レンズ側作動部を作動
させ、撮影動作時には、ボディ側作動部の作動をカメラ
ボディ側に指示するので、撮影準備動作時又は撮影動作
時に応じて、レンズ側作動部又はボディ側作動部を作動
させ、消費電力の低減が図られる。

【０１１０】請求項２１記載の発明によれば、レンズ側
制御部は、撮影準備動作時には、レンズ側作動部を作動
させ、撮影動作時には、レンズ側作動部を停止させるの
で、撮影準備動作時又は撮影動作時に応じてレンズ側作
動部を作動させ、消費電力の低減が図られる。

【０１１１】請求項２２記載の発明によれば、レンズ側
ブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更するブレ補正光
学系を備え、レンズ側作動部は、このブレ補正光学系を
駆動するレンズ側駆動部を備えるので、レンズ側駆動部
によってブレ補正光学系を駆動してブレを補正すること
ができる。

【０１１２】請求項２３記載の発明によれば、演算部
は、ブレ検出部が出力するブレ検出情報に基づいて、ブ
レ補正量に応じたブレ補正情報を演算し、レンズ側制御
部は、このブレ補正情報に基づいて、レンズ側駆動部を
駆動させている。また、演算部は、カメラボディ側から
出力されたブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応じ
たブレ補正情報を演算し、レンズ側制御部は、このブレ
補正情報に基づいて、レンズ側駆動部を駆動させてい
る。したがって、被写体像をブレのない画像に画像修復
部によって補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムを
示す断面図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの
一部を拡大して示す断面図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おけるボディ側ＣＰＵによるブレ量の演算過程を示すブ
ロック図である。

【図４】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの
動作を説明するフローチャートである。

【図５】本発明の第２実施形態に係るカメラシステムを
示す断面図である。

【図６】本発明の第２実施形態に係るカメラシステムに
おけるレンズ側ＣＰＵによるブレ量の演算過程を示すブ
ロック図である。

【図７】本発明の第２実施形態に係るカメラシステムの
動作を説明するフローチャートである。

【図８】本発明の第２実施形態に係るカメラシステムに
おける撮影倍率に応じてブレ補正を行うか否かの動作を
説明するフローチャートである。

【図９】本発明の第３実施形態に係るカメラシステムを
示す断面図である。

【図１０】本発明の第４実施形態に係るカメラシステム
の態様を示す断面図である。

【符号の説明】

１カメラボディ２交換レンズ１０ＣＣＤ１１ファインダ光学系１３，２３角速度センサ１４ボディ側ＣＰＵ２０，４０ブレ補正レンズ２４レンズ側ＣＰＵ１００ＣＣＤ駆動部２００，４００レンズ駆動部１３０，２３０，４３０位置検出部１２０クイックリターンミラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１及び第２のブレ補正部と、前記第１のブレ補正部を作動する第１の作動部と、前記第２のブレ補正部を作動する第２の作動部と、前記第１及び前記第２の作動部を制御する制御部とを含
み、前記制御部は、撮影時期に応じて、前記第１又は前記第
２の作動部を作動させること、を特徴とするカメラシステム。
【請求項２】請求項１に記載のカメラシステムにおい
て、前記制御部は、撮影準備動作時には、前記第１の作動部を作動させ、撮影動作時には、前記第２の作動部を作動させること、を特徴とするカメラシステム。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載のカメラシ
ステムにおいて、前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
ブレ補正光学系を備え、前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換す
る画像情報変換部を備え、前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する第
１の駆動部を備え、前記第２の作動部は、前記画像情報変換部を駆動する第
２の駆動部を備えること、を特徴とするカメラシステム。
【請求項４】請求項１又は請求項２に記載のカメラシ
ステムにおいて、前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
第１のブレ補正光学系を備え、前記第２のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
第２のブレ補正光学系を備え、前記第１の作動部は、前記第１のブレ補正光学系を駆動
する第１の駆動部を備え、前記第２の作動部は、前記第２のブレ補正光学系を駆動
する第２の駆動部を備えること、を特徴とするカメラシステム。
【請求項５】請求項３又は請求項４に記載のカメラシ
ステムにおいて、ブレを検出し、ブレ検出情報を出力するブレ検出部と、前記ブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ
補正情報を演算する演算部とを含み、前記制御部は、前記ブレ補正情報に基づいて、前記第１
及び第２の駆動部を駆動させること、を特徴とするカメラシステム。
【請求項６】請求項１又は請求項２に記載のカメラシ
ステムにおいて、前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
ブレ補正光学系を備え、前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換す
る画像情報変換部を備え、前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する駆
動部を備え、前記第２の作動部は、被写体像をブレのない画像に修復
する画像修復部を備えること、を特徴とするカメラシステム。
【請求項７】請求項６に記載のカメラシステムにおい
て、ブレを検出し、ブレ検出情報を出力するブレ検出部と、前記ブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ
補正情報を演算する演算部とを含み、前記制御部は、前記ブレ補正情報に基づいて、前記駆動部を駆動させ、前記ブレ補正情報及び前記画像情報に基づいて、前記画
像修復部によって被写体像をブレのない画像に修復させ
ること、を特徴とするカメラシステム。
【請求項８】請求項１から請求項７までのいずれか１
項に記載のカメラシステムにおいて、ファインダ光学系又は前記第２のブレ補正部に光束を導
く光路切替部を備え、前記光路切替部は、撮影準備動作時には、少なくとも前記ファインダ光学系
に光束を導き、撮影動作時には、前記第２のブレ補正部に光束を導くこ
と、を特徴とするカメラシステム。
【請求項９】レンズ側ブレ補正部と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部と、を含む交換レンズに装着可能なカメラボディにおいて、ボディ側ブレ補正部と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部と、前記ボディ側作動部を制御するボディ側制御部とを含
み、前記ボディ側制御部は、撮影時期に応じて、前記ボディ
側作動部を作動させ又は前記レンズ側作動部の作動を前
記交換レンズ側に指示すること、を特徴とするカメラボディ。
【請求項１０】請求項９に記載のカメラボディにおい
て、前記制御部は、撮影準備動作時には、前記レンズ側作動部の作動を前記
交換レンズ側に指示し、撮影動作時には、前記ボディ側作動部を作動させるこ
と、を特徴とするカメラボディ。
【請求項１１】請求項９又は請求項１０に記載のカメ
ラボディにおいて、前記ボディ側ブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換
する画像情報変換部を備え、前記ボディ側作動部は、前記画像情報変換部を駆動する
ボディ側駆動部を備えること、を特徴とするカメラボディ。
【請求項１２】請求項９又は請求項１０に記載のカメ
ラボディにおいて、前記ボディ側ブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更す
るブレ補正光学系を備え、前記ボディ側作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する
ボディ側駆動部を備えること、を特徴とするカメラボディ。
【請求項１３】請求項１１又は請求項１２に記載のカ
メラボディにおいて、ブレを検出し、ブレ検出情報を出力するブレ検出部と、前記ブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ
補正情報を演算する演算部とを含み、前記ボディ側制御部は、前記ブレ補正情報に基づいて、
前記ボディ側駆動部を駆動させること、を特徴とするカメラボディ。
【請求項１４】請求項１１又は請求項１２に記載のカ
メラボディにおいて、前記交換レンズ側から出力されたブレ検出情報に基づい
て、ブレ補正量に応じたブレ補正情報を演算する演算部
を備え、前記ボディ側制御部は、前記ブレ補正情報に基づいて、
前記ボディ側駆動部を駆動させること、を特徴とするカメラボディ。
【請求項１５】請求項９又は請求項１０に記載のカメ
ラボディにおいて、前記ボディ側ブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換
する画像情報変換部を備え、前記ボディ側作動部は、被写体像をブレのない画像に修
復する画像修復部を備えること、を特徴とするカメラボディ。
【請求項１６】請求項１５に記載のカメラボディにお
いて、ブレを検出し、ブレ検出情報を出力するブレ検出部と、前記ブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ
補正情報を演算する演算部とを含み、前記ボディ側制御部は、前記ブレ補正情報及び前記画像
情報に基づいて、前記画像修復部によって被写体像をブ
レのない画像に修復させること、を特徴とするカメラボディ。
【請求項１７】請求項１５に記載のカメラボディにお
いて、前記交換レンズ側から出力されたブレ検出情報に基づい
て、ブレ補正量に応じたブレ補正情報を演算する演算部
を備え、前記ボディ側制御部は、前記ブレ補正情報及び前記画像
情報に基づいて、前記画像修復部によって被写体像をブ
レのない画像に修復させること、を特徴とするカメラボディ。
【請求項１８】請求項９から請求項１７までのいずれ
か１項に記載のカメラボディにおいて、ファインダ光学系又は前記ボディ側ブレ補正部に光束を
導く光路切替部を備え、前記光路切替部は、撮影準備動作時には、少なくとも前記ファインダ光学系
に光束を導き、撮影動作時には、前記ボディ側ブレ補正部に光束を導く
こと、を特徴とするカメラボディ。
【請求項１９】ボディ側ブレ補正部と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部と、を含むカメラボディに装着可能な交換レンズにおいて、レンズ側ブレ補正部と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部と、前記レンズ側作動部を制御するレンズ側制御部とを含
み、前記レンズ側制御部は、撮影時期に応じて、前記レンズ
側作動部を作動させ又は前記ボディ側作動部の作動を前
記カメラボディ側に指示すること、を特徴とする交換レンズ。
【請求項２０】請求項１９に記載の交換レンズにおい
て、前記レンズ側制御部は、撮影準備動作時には、前記レンズ側作動部を作動させ、撮影動作時には、前記レンズ側作動部を停止させるこ
と、を特徴とする交換レンズ。
【請求項２１】請求項１９に記載の交換レンズにおい
て、前記レンズ側制御部は、撮影準備動作時には、前記レンズ側作動部を作動させ、撮影動作時には、前記ボディ側作動部の作動を前記カメ
ラボディ側に指示すること、を特徴とする交換レンズ。
【請求項２２】請求項１９から請求項２１までのいず
れか１項に記載の交換レンズにおいて、前記レンズ側ブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更す
るブレ補正光学系を備え、前記レンズ側作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する
レンズ側駆動部を備えること、を特徴とする交換レンズ。
【請求項２３】請求項２２に記載の交換レンズにおい
て、ブレを検出し、ブレ検出情報を出力するブレ検出部と、前記ブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ
補正情報を演算する演算部とを含み、前記レンズ側制御部は、前記ブレ補正情報に基づいて、
前記レンズ側駆動部を駆動させること、を特徴とする交換レンズ。
【請求項２４】請求項２２に記載の交換レンズにおい
て、前記カメラボディ側から出力されたブレ検出情報に基づ
いて、ブレ補正量に応じたブレ補正情報を演算する演算
部を備え、前記レンズ側制御部は、前記ブレ補正情報に基づいて、
前記レンズ側駆動部を駆動させること、を特徴とする交換レンズ。