JPH10318760A - Optical interference angular speed meter - Google Patents
Optical interference angular speed meterInfo
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- JPH10318760A JPH10318760A JP9128678A JP12867897A JPH10318760A JP H10318760 A JPH10318760 A JP H10318760A JP 9128678 A JP9128678 A JP 9128678A JP 12867897 A JP12867897 A JP 12867897A JP H10318760 A JPH10318760 A JP H10318760A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は光干渉角速度計(光
ファイバジャイロとも言い、以下FOGと呼ぶ)に関
し、特にスケールファクタ直線性の良いクローズドルー
プ方式FOGの信号処理技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical interference gyro (also referred to as an optical fiber gyro, hereinafter referred to as an FOG), and more particularly to a signal processing technique of a closed loop type FOG having a good linearity of a scale factor.
【0002】[0002]
【従来の技術】クローズドループ方式FOGの構成を図
5に示す。図5において、光源2から出射した光は、光
カプラ3で2分され、その一方が光IC4に導入され
る。この光IC4は光を2分する機能、単一の偏光のみ
を通過させる機能および光を変調する機能を持つ。光I
C4に入力された光は、単一偏光成分のみが選択され、
かつ2分され、さらに2分された光はそれぞれ右回り光
と左回り光として光ファイバコイル5に導入される。2. Description of the Related Art The structure of a closed loop type FOG is shown in FIG. In FIG. 5, light emitted from a light source 2 is split into two by an optical coupler 3, one of which is introduced into an optical IC 4. The optical IC 4 has a function of dividing light into two, a function of passing only a single polarized light, and a function of modulating light. Light I
Only a single polarization component is selected for the light input to C4,
The light is further divided into two, and the two divided lights are introduced into the optical fiber coil 5 as clockwise light and counterclockwise light, respectively.
【0003】光ファイバコイル5を伝搬した右回り光と
左回り光は、光IC4で出合い干渉する。この干渉した
光には、サニャック効果によって生ぜられた右回り光と
左回り光間の位相差の情報が含まれ、この位相差を検出
することより入力角速度を知ることができる。光IC4
で干渉した光は再び光カプラ3に導入されて2分され、
一方が光検出器6に導入される。光検出器6では光信号
が電気信号(入力角速度に関する情報を含む)に変換さ
れる。以上によりFOGの光学部100が構成される。
光検出器6の出力の電気信号が信号処理部200に入力
される。The clockwise light and the counterclockwise light that have propagated through the optical fiber coil 5 encounter and interfere with each other at the optical IC 4. The interfering light includes information on the phase difference between the clockwise light and the counterclockwise light generated by the Sagnac effect, and the input angular velocity can be known by detecting the phase difference. Optical IC4
The light that has interfered in is introduced again into the optical coupler 3 and split into two,
One is introduced into the photodetector 6. In the photodetector 6, the optical signal is converted into an electric signal (including information on the input angular velocity). The optical unit 100 of the FOG is configured as described above.
The electric signal output from the photodetector 6 is input to the signal processing unit 200.
【0004】信号処理部200では、入力角速度(左右
両回り光間の位相差)が検出され、その入力角速度によ
って生じた左右両回り光間の位相差を相殺させるための
フィードバック信号(ランプ信号)が発生される。この
ランプ信号Srは鋸歯状波であり、このランプ信号Sr
を光IC4中に設けられている光位相変調器4bに加え
ることにより、前記の入力角速度によって生じた左右両
回り光間の位相差を相殺するための位相差(入力角速度
によって生じた位相差と符号が反対の位相差)を左右両
回り光間に発生させることができる。なお、信号処理部
200において、入力角速度の検出を高感度に実施する
ため、FOGの光ファイバコイル5中を伝搬する左右両
回り光に、光IC4中の位相変調器4cによって位相変
調が加えられる。その位相変調器4cには信号処理部2
00の位相変調信号発生器7から位相変調信号が供給さ
れている。[0004] The signal processing unit 200 detects an input angular velocity (a phase difference between left and right circling lights) and a feedback signal (lamp signal) for canceling the phase difference between the left and right circulating lights caused by the input angular velocity. Is generated. The ramp signal Sr is a sawtooth wave, and the ramp signal Sr
Is added to the optical phase modulator 4b provided in the optical IC 4 so as to cancel the phase difference between the left and right surrounding lights caused by the input angular velocity (the phase difference caused by the input angular velocity and the phase difference caused by the input angular velocity). (A phase difference having opposite signs) can be generated between the left and right surrounding lights. In the signal processing unit 200, in order to detect the input angular velocity with high sensitivity, the phase modulator 4c in the optical IC 4 applies phase modulation to the left and right surrounding light propagating through the FOG optical fiber coil 5. . The signal processing unit 2 is provided in the phase modulator 4c.
A phase modulation signal is supplied from the phase modulation signal generator 7 of FIG.
【0005】光学部100の光検出器6より出力された
電気信号はADコンバータ8を介して同期検波器9に入
力され、ここで位相変調周波数feと同一周波数成分が
検波される。検波された位相変調周波数成分、すなわち
同期検波器出力Sdは、入力角速度に関する情報を含ん
でおり、これをクローズドループFOGの誤差信号とし
て用いる。同期検波器出力Sdは積分器10に入力さ
れ、積分される。そして、この積分器出力をもとに、角
速度入力によって生じた左右両回り光間の位相差を相殺
するためのフィードバック信号、すなわちランプ(ram
p) 信号Srを生成するのがランプジェネレータ11で
ある。ランプジェネレータ11によって発生させられた
ランプ信号Srは、DAコンバータ12を介して光IC
4中に設けられた光位相変調器4bに加えられる。DA
コンバータ12の出力は鋸歯状波を量子化した階段状波
形である(図7A参照)。[0005] The electric signal output from the photodetector 6 of the optical unit 100 is input to the synchronous detector 9 via the AD converter 8, where the same frequency component as the phase modulation frequency fe is detected. The detected phase modulation frequency component, that is, the synchronous detector output Sd contains information on the input angular velocity and is used as an error signal of the closed loop FOG. The synchronous detector output Sd is input to the integrator 10 and integrated. Then, based on the output of the integrator, a feedback signal for canceling the phase difference between the left and right surrounding lights generated by the angular velocity input, that is, a ramp (ram)
p) The ramp generator 11 generates the signal Sr. The lamp signal Sr generated by the lamp generator 11 is supplied to the optical IC
4 is applied to an optical phase modulator 4b provided therein. DA
The output of the converter 12 is a stepped waveform obtained by quantizing the sawtooth wave (see FIG. 7A).
【0006】信号処理部200を含めたFOG全体のル
ープは、同期検波器9の出力Sdがゼロになるように働
く。なお、ランプジェネレータ11で生成されたランプ
信号Srの周波数frがFOGに入力された角速度に比
例した成分となり、これをFOG出力信号として判別す
る。ランプ信号Srは、入力角速度の方向がCWかCC
Wかに応じて正または負の極性をとる。それに伴いラン
プジェネレータ11から出力端子OUT1,OUT2に
ランプ信号周波数frに対応した周波数のCWパルスま
たはCCWパルスがそれぞれ出力される。[0006] The entire loop of the FOG including the signal processing section 200 works so that the output Sd of the synchronous detector 9 becomes zero. Note that the frequency fr of the ramp signal Sr generated by the ramp generator 11 is a component proportional to the angular velocity input to the FOG, and this is determined as the FOG output signal. The ramp signal Sr indicates that the direction of the input angular velocity is CW or CC.
It has a positive or negative polarity depending on W. Accordingly, the ramp generator 11 outputs a CW pulse or a CCW pulse having a frequency corresponding to the ramp signal frequency fr to the output terminals OUT1 and OUT2.
【0007】信号処理部200中のランプ波高値制御部
13は、ランプジェネレータ11から出力されるランプ
信号Srの波高値を制御するためのもので、ここでラン
プ信号Srの波高値を、それによって生ずる光の最大位
相偏移が+2mπ(mは整数)(ラジアン)または−2
mπ(ラジアン)となるよう制御する機能を持つ。ま
た、位相変調信号発生器7は、入力角速度を高感度で検
出するために必要な位相変調信号Spを発生させるため
のものである。通常、この位相変調信号Spは、光IC
4中に設けられた光位相変調器を介してFOGの左右両
回り光間に+π/2(ラジアン)と−π/2(ラジア
ン)に交互に変化する位相シフトを及ぼすように設定さ
れる。The ramp peak value control unit 13 in the signal processing unit 200 is for controlling the peak value of the ramp signal Sr output from the ramp generator 11, and here the peak value of the ramp signal Sr is controlled. The maximum phase shift of the resulting light is + 2mπ (m is an integer) (radian) or -2.
It has a function of controlling to be mπ (radian). The phase modulation signal generator 7 is for generating a phase modulation signal Sp necessary for detecting the input angular velocity with high sensitivity. Usually, this phase modulation signal Sp is
4 is set so as to apply a phase shift which alternately changes between + π / 2 (radian) and -π / 2 (radian) between the left and right light beams of the FOG via the optical phase modulator provided in the optical modulator 4.
【0008】最後に信号処理部200の中の同期検波器
9の動作について説明する。図6に同期検波器の構成
(ブロック図)を示す。同期検波器9においては、入力
された信号Saに+1と−1の値を交互にとる信号S
p′を乗じて得られた出力に対し、現時点での値と、遅
延器9bを通した時間τ前の値を加算器9cで加算する
ことで、光検出器6からADコンバータ8を介して取り
込まれた信号Saの同期検波を達成する。Finally, the operation of the synchronous detector 9 in the signal processing section 200 will be described. FIG. 6 shows the configuration (block diagram) of the synchronous detector. In the synchronous detector 9, the input signal Sa is a signal S that alternates between +1 and -1.
The output obtained by multiplying by p 'is added by the adder 9c to the current value and the value before the time [tau] passed through the delay unit 9b by the adder 9c. Synchronous detection of the fetched signal Sa is achieved.
【0009】なお、位相変調信号Spはデューティ比5
0%の矩形波で、その周波数feは fe=1/2τ ………(1) に設定される。τは光が光ファイバコイル5を伝搬する
のに要する時間である。(1)式より位相変調信号Sp
の周期は2τに等しい。The phase modulation signal Sp has a duty ratio of 5
The frequency fe is a 0% rectangular wave, and the frequency fe is set to fe = 1 / τ (1). τ is the time required for light to propagate through the optical fiber coil 5. From the equation (1), the phase modulation signal Sp
Is equal to 2τ.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】従来のクローズドルー
プ方式FOGの信号処理技術では、同期検波器出力Sd
を誤差信号としてクローズドループを動作させる方法で
あるため、同期検波器入力Sa中にランプ信号Srが混
入すると、特定角速度入力近傍で、すなわちランプ信号
Srが下記(2)式で与えられる特定周波数近傍となっ
たときに、FOGの出力誤差が発生するという欠点があ
った。この欠点は、FOG性能中、スケールファクタ直
線性の劣化として計測される。すなわち、入力角速度を
Ω=Kfrと置いたとき、比例定数Kが特定の周波数近
傍で一定値よりずれてしまう。In the conventional closed-loop type FOG signal processing technique, the synchronous detector output Sd
When the ramp signal Sr is mixed in the synchronous detector input Sa, a signal near the specific angular velocity input, that is, when the ramp signal Sr is near the specific frequency given by the following equation (2), , An output error of the FOG occurs. This disadvantage is measured as a degradation in scale factor linearity during FOG performance. That is, when the input angular velocity is set to Ω = Kfr, the proportionality constant K deviates from a certain value near a specific frequency.
【0011】この発明は、従来の欠点を除去し、上記の
スケールファクタ直線性を改善したクローズドループ方
式のFOGを提供することにある。なお、同期検波器入
力Sa中にランプ信号Srが混入する原因は、同期検波
器9の前段にある光検出器6および信号伝送ケーブルへ
のランプ信号Srの結合である。また、光IC4上に設
けられた光位相変調器4bにおけるランプ信号Srによ
る光強度変調もランプ信号混入の原因となりうる。An object of the present invention is to provide a closed-loop type FOG in which the conventional disadvantages are eliminated and the above-mentioned scale factor linearity is improved. The cause of the incorporation of the ramp signal Sr in the synchronous detector input Sa is the coupling of the ramp signal Sr to the photodetector 6 and the signal transmission cable at the preceding stage of the synchronous detector 9. Further, the light intensity modulation by the ramp signal Sr in the optical phase modulator 4b provided on the optical IC 4 can also cause the lamp signal to be mixed.
【0012】以下に、従来技術におけるFOG出力誤差
(スケールファクタ直線性の劣化)が発生するメカニズ
ムについて説明する。ランプ信号周波数fr=1/T
(Tは周期)が fr=(1/2n)fe=(1/2n)(1/2τ)=1/4nτ ………(2) fe:FOGの固有周波数、位相変調信号周波数 n:自然数(n=1,2,3,…) τ:光ファイバコイルの光伝搬時間 を満足する階段状のランプ信号Srが同期検波器9に混
入した場合の同期検波器各部における波形を図7に示
す。The mechanism by which the FOG output error (deterioration of the scale factor linearity) in the prior art will be described below. Ramp signal frequency fr = 1 / T
(T is a cycle) fr = (1 / 2n) fe = (1 / 2n) (1 / 2τ) = 1 / 4nτ (2) fe: natural frequency of FOG, phase modulation signal frequency n: natural number ( n = 1, 2, 3,...): FIG. 7 shows waveforms at various parts of the synchronous detector when the stepped ramp signal Sr which satisfies the following equation is satisfied.
【0013】図7に示したように(2)式の条件を満足
するランプ信号Srが、同期検波器9に混入するとその
出力に信号があらわれる。そして、この信号は長時間平
均化してもゼロとはならず、ある一定の平均値aを示
す。同期検波器より出力される不要信号に平均値が存在
すると、図8に示すようにFOG出力にバイアスオフセ
ット誤差Δf(またはΔΩ)が発生する。このバイアス
オフセット誤差は平均値aに応じて大きくなる。また
(2)式を満足するランプ信号Srが同期検波器9に入
力されたときのみに発生するため、入力角速度依存のバ
イアスオフセット誤差となる。従って、この誤差は、F
OGが静止状態にあるときには全く検出されず、特定の
角速度が入力されたときのみ検出されるエラーとなり、
本来のバイアスのエラーであるにもかかわらず、見かけ
上FOGのスケールファクタ直線性の劣化として観測さ
れる。As shown in FIG. 7, when the ramp signal Sr satisfying the condition of the equation (2) is mixed into the synchronous detector 9, a signal appears at its output. This signal does not become zero even after long-time averaging, and shows a certain average value a. If the unnecessary signal output from the synchronous detector has an average value, a bias offset error Δf (or ΔΩ) occurs in the FOG output as shown in FIG. This bias offset error increases according to the average value a. Further, since a ramp signal Sr that satisfies the equation (2) is generated only when it is input to the synchronous detector 9, a bias offset error depending on the input angular velocity occurs. Therefore, this error is
When the OG is in a stationary state, the error is not detected at all, and is detected only when a specific angular velocity is input.
Despite the original bias error, it is apparently observed as a deterioration in the scale factor linearity of the FOG.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】この発明では、FOGの
フィードバック信号であるランプ信号Srの後縁の復帰
期間に積分器入力信号を“ゼロ”もしくは“時間2τ前
の同期検波器出力値”とし、復帰期間を除く期間では同
期検波器出力そのものを積分器入力信号とする信号処理
手段を設ける。According to the present invention, the integrator input signal is set to "zero" or "the synchronous detector output value before time 2τ" during the return period of the trailing edge of the ramp signal Sr which is the feedback signal of the FOG. In the period excluding the return period, a signal processing means for using the output of the synchronous detector itself as an integrator input signal is provided.
【0015】このように構成されたこの発明において
は、ランプ信号の混入によって生ずる入力角速度に依存
したパイアスオフセットエラーを低減もしくは除去する
ことができ、FOGのスケールファクタ直線性が向上す
る。According to the present invention having such a configuration, a bias offset error depending on an input angular velocity caused by mixing of a ramp signal can be reduced or eliminated, and the scale factor linearity of the FOG is improved.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図面を参照し
て説明する。図1は本発明によるクローズドループFO
Gの第1の実施例である。この実施例においては、クロ
ーズドループFOGの同期検波器出力Sdは、電子スイ
ッチ21に入力される。この電子スイッチ21は、ラン
プ信号Srの後縁の復帰期間にランプジェネレータ11
から出力されるフライバック信号Sfbによって動作す
る。フライバック信号Sfbは鋸歯状波状のランプ信号
の後縁の復帰期間にH(高)レベルとなる信号(図2
E)てある。図2に図1の同期検波器9の各部の信号波
形を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a closed loop FO according to the present invention.
G is a first embodiment of the present invention. In this embodiment, the synchronous detector output Sd of the closed loop FOG is input to the electronic switch 21. The electronic switch 21 operates during the return period of the trailing edge of the ramp signal Sr.
It is operated by the flyback signal Sfb output from. The flyback signal Sfb is a signal that is at the H (high) level during the return period of the trailing edge of the sawtooth-shaped ramp signal (FIG. 2).
E) Yes. FIG. 2 shows a signal waveform of each part of the synchronous detector 9 of FIG.
【0017】この実施例においては、電子スイッチ21
によりフライバック信号SfbがL(低)レベルである
ときには同期検波器出力Sdを積分器10に入力し、フ
ライバック信号SfbがHレベルであるときにはゼロ信
号発生器22より出力されるゼロレベルを積分器10に
入力する。このようにすることによって、ランプ信号S
rが同期検波器9に混入することによって積分器入力信
号にあらわれる不要な信号(FOG出力誤差の原因とな
る信号)の平均値を低減することができる。In this embodiment, the electronic switch 21
When the flyback signal Sfb is at the L (low) level, the synchronous detector output Sd is input to the integrator 10, and when the flyback signal Sfb is at the H level, the zero level output from the zero signal generator 22 is integrated. Input to the container 10. By doing so, the ramp signal S
By mixing r into the synchronous detector 9, an average value of an unnecessary signal (a signal causing an FOG output error) appearing in the integrator input signal can be reduced.
【0018】すなわち、図2において従来の実施例では
同期検波器出力Sd(図2D)が積分器10に入力され
ていたのに対し、本実施例においては同図Fの電子スイ
ッチ出力信号Seが積分器10に入力されるので、不要
な信号の平均値は同図Dの平均値aから同図Fの平均値
bに低減される。その結果、ランプ信号の混入によるバ
イアス誤差の発生を抑制することができ、すべての入力
角速度に対し精度の高い計測が可能となり、スケールフ
ァクタ直線性が向上する。That is, in FIG. 2, the output of the synchronous detector Sd (FIG. 2D) is input to the integrator 10 in the conventional embodiment, whereas the electronic switch output signal Se of FIG. Since the average value of the unnecessary signal is input to the integrator 10, the average value of the unnecessary signal is reduced from the average value a in FIG. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a bias error due to the incorporation of a ramp signal, to perform highly accurate measurement for all input angular velocities, and to improve the scale factor linearity.
【0019】図3は、本発明による第2の実施例であ
る。この実施例においても、同期検波器9と積分器10
との間に電子スイッチ21を設け、ランプジェネレータ
11のフライバック信号Sfbをもとに電子スイッチ2
1を動作させている。図4に図3の同期検波器9の各部
の信号波形を示す。この実施例においては、電子スイッ
チ21によってフライバック信号SfbがLレベルのと
きには同期検波器出力Sdを積分器10に入力し、フラ
イバック信号SfbがHレベルのときには、図3に設け
た遅延回路23を介して時間2τ前の同期検波器出力S
dを積分器10に入力する。従って、電子スイッチの出
力Seは図4Fに示す波形となる。このようにすること
により、ランプ信号Srが同期検波器9に混入すること
によって、積分器入力信号にあらわれる不要な信号の平
均値を“ゼロ”とすることができる。すなわち、図4に
おいて、本実施例では同図Fの電子スイッチ出力Seが
積分器10に入力されるので、不要な信号の平均値はゼ
ロとなる。FIG. 3 shows a second embodiment according to the present invention. Also in this embodiment, the synchronous detector 9 and the integrator 10
And an electronic switch 21 provided between the electronic switch 2 and the flyback signal Sfb of the lamp generator 11.
1 is operating. FIG. 4 shows a signal waveform of each part of the synchronous detector 9 of FIG. In this embodiment, when the flyback signal Sfb is at the L level by the electronic switch 21, the synchronous detector output Sd is input to the integrator 10, and when the flyback signal Sfb is at the H level, the delay circuit 23 shown in FIG. , The synchronous detector output S before time 2τ
d is input to the integrator 10. Therefore, the output Se of the electronic switch has a waveform shown in FIG. 4F. By doing so, the average value of unnecessary signals appearing in the integrator input signal can be set to “zero” by mixing the ramp signal Sr into the synchronous detector 9. That is, in FIG. 4, in the present embodiment, the electronic switch output Se of FIG. F is input to the integrator 10, so that the average value of the unnecessary signal becomes zero.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上述べたように、本発明はクローズド
ループ方式FOGの同期検波器9と積分器10との間に
電子スイッチ21を挿入し、フライバック信号Sfb
(ランプ信号が復帰期間にあるときにHレベルとなる)
がHレベルの期間に、ゼロもしくは時間2τ前の同期検
波器出力Sdを積分器10に入力する信号処理を行うこ
とにより、ランプ信号Srが同期検波器9の入力に混入
することによって生ずる入力角速度に依存したバアイス
オフセットエラーを低減もしくは除去し、スケールファ
クタ直線性の向上が達成できる効果が得られる。As described above, according to the present invention, the electronic switch 21 is inserted between the synchronous detector 9 and the integrator 10 of the closed loop type FOG, and the flyback signal Sfb
(H level when the ramp signal is in the recovery period)
Performs the signal processing of inputting the synchronous detector output Sd at zero or 2τ before to the integrator 10 during the period of the H level, so that the input angular velocity caused by the ramp signal Sr mixed into the input of the synchronous detector 9 is obtained. Is reduced or eliminated, and an effect of improving the scale factor linearity can be achieved.
【図1】この発明の実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1の同期検波器の入力にランプ信号が混入し
た場合の要部の波形図。FIG. 2 is a waveform diagram of a main part when a ramp signal is mixed into the input of the synchronous detector of FIG. 1;
【図3】この発明の他の実施例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
【図4】図3の同期検波器9の入力にランプ信号が混入
した場合の要部の波形図。FIG. 4 is a waveform diagram of a main part when a ramp signal is mixed in the input of the synchronous detector 9 of FIG. 3;
【図5】従来のクローズドループ形の光干渉角速度計
(FOG)のブロック図。FIG. 5 is a block diagram of a conventional closed-loop optical interference gyro (FOG).
【図6】図5の同期検波器9のブロック図。FIG. 6 is a block diagram of the synchronous detector 9 of FIG. 5;
【図7】図5の同期検波器9の入力にランプ信号が混入
した場合の要部の波形図。7 is a waveform diagram of a main part when a ramp signal is mixed in the input of the synchronous detector 9 of FIG.
【図8】図5において、ランプ信号が同期検波器9の入
力に混入したときに発生するバイアスオフセット誤差と
ランプ周波数frとの関係を示すグラフ。FIG. 8 is a graph showing a relationship between a bias offset error generated when a ramp signal is mixed into an input of the synchronous detector 9 and a ramp frequency fr in FIG. 5;
Claims (3)
光カプラの出力光がY分岐回路に入射され、そのY分岐
回路の一方の分岐出力光が第1位相変調器に入射され
て、入力角速度の大きさに対応した周波数を有するラン
プ信号により位相変調され、その第1位相変調器の出力
光が光ファイバコイルの一端に入射され、前記Y分岐回
路の他方の分岐出力光が第2位相変調器に入射されて、
位相変調信号により変調され、その第2位相変調器の出
力光が前記光ファイバコイルの他端に入射され、前記光
ファイバコイルの左回り光と右回り光との干渉光が前記
光カプラで分岐され、光検出器に入射されて光電変換さ
れ、その光検出器の出力が同期検波器に入力され、前記
位相変調信号を同期信号として同期検波され、その同期
検波器の出力が積分器で積分され、その積分器の出力が
ランプジェネレータに入力されて、入力角速度によって
生じた前記左右両回り光間の位相差を相殺するように前
記ランプ信号が生成され、そのランプ信号が前記第1位
相変調器に入力されると共に、そのランプ信号の周波数
に対応した信号が入力角速度の検出信号として出力され
る光干渉角速度計において、 前記ランプ信号の後縁の復帰期間を除いた期間に前記同
期検波器の出力を選択し、前記復帰期間に特定信号を選
択して前記積分器に供給する信号処理手段を設けたこと
を特徴とする光干渉角速度計。A light from a light source is incident on an optical coupler, an output light of the optical coupler is incident on a Y branch circuit, and one output light of the Y branch circuit is incident on a first phase modulator. Phase-modulated by a ramp signal having a frequency corresponding to the magnitude of the input angular velocity, the output light of the first phase modulator is incident on one end of the optical fiber coil, and the other branch output light of the Y branch circuit is the Incident on the two-phase modulator,
Modulated by the phase modulation signal, the output light of the second phase modulator is incident on the other end of the optical fiber coil, and the interference light between the left-handed light and the right-handed light of the optical fiber coil is branched by the optical coupler. Then, the light is incident on the photodetector and photoelectrically converted. The output of the photodetector is input to the synchronous detector, synchronously detected using the phase modulation signal as a synchronous signal, and the output of the synchronous detector is integrated by the integrator. The output of the integrator is input to a ramp generator, and the ramp signal is generated so as to cancel the phase difference between the left and right circling lights caused by the input angular velocity, and the ramp signal is subjected to the first phase modulation. A signal corresponding to the frequency of the lamp signal is output as a detection signal of the input angular velocity, and the signal is output as a detection signal of the input angular velocity. An optical interference gyro, wherein signal output means for selecting an output of the synchronous detector in between and selecting a specific signal during the return period and supplying the selected signal to the integrator is provided.
きさがゼロの信号であることを特徴とする光干渉角速度
計。2. The optical interference gyro according to claim 1, wherein the specific signal is a signal having a magnitude of zero.
間2τ(2τは前記位相変調信号の周期、τは前記光フ
ァイバコイルの光伝搬時間)前の前記同期検波器の出力
であることを特徴とする光干渉角速度計。3. The method according to claim 1, wherein the specific signal is an output of the synchronous detector before a time 2τ (2τ is a period of the phase modulation signal, and τ is a light propagation time of the optical fiber coil). Characteristic optical interference gyro.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9128678A JPH10318760A (en) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | Optical interference angular speed meter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9128678A JPH10318760A (en) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | Optical interference angular speed meter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10318760A true JPH10318760A (en) | 1998-12-04 |
Family
ID=14990745
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9128678A Withdrawn JPH10318760A (en) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | Optical interference angular speed meter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10318760A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109737946A (en) * | 2018-12-28 | 2019-05-10 | 北京航空航天大学 | The automatic adjusting method of modulation depth in the modulation of four state of high-precision optical fiber gyro |
-
1997
- 1997-05-19 JP JP9128678A patent/JPH10318760A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109737946A (en) * | 2018-12-28 | 2019-05-10 | 北京航空航天大学 | The automatic adjusting method of modulation depth in the modulation of four state of high-precision optical fiber gyro |
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