JPH1031826A - 光ピックアップにおけるコマ収差補正方法及び装置 - Google Patents

光ピックアップにおけるコマ収差補正方法及び装置

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JPH1031826A
JPH1031826A JP8189687A JP18968796A JPH1031826A JP H1031826 A JPH1031826 A JP H1031826A JP 8189687 A JP8189687 A JP 8189687A JP 18968796 A JP18968796 A JP 18968796A JP H1031826 A JPH1031826 A JP H1031826A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 夫々に焦点を形成する複数の光ビームを生成
する光ピックアップにおいて、夫々の光ビームにおける
コマ収差を共に除去することが可能な光ピックアップに
おけるコマ収差補正方法及び装置を提供する。 【解決手段】 対物レンズと回折格子よりなるアクチュ
エータとピックアップボディとを相互に独立して傾斜さ
せることが可能な多焦点光ピックアップにおいて、始め
にアクチュエータを固定したピックアップボディを傾斜
させて、その再生信号からエラー率が最低となる最適角
度を各光ビーム毎に求め（ステップＳ１）、次に、算出
した最適角度と、予め測定した各種のコマ収差の傾斜角
度との関係を用いてピックアップボディを傾斜させて固
定する角度を求めて当該ピックアップボディを固定し
（ステップＳ２）、次に、最適角度と各種のコマ収差の
傾斜角度との関係を用いてアクチュエータを傾斜させて
固定する角度を求めて当該アクチュエータを固定する
（ステップＳ３）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（Compact Di
sk）とＤＶＤ（ＣＤと同じ大きさで記憶容量を飛躍的に
向上させた高記録密度ディスク）のように、ディスク表
面から情報記録面までの保護層の厚さが相互に異なる複
数種類のディスクを一の記録再生装置で取り扱うため
の、夫々に焦点を形成する複数の光ビームを生成する光
ピックアップにおいて、当該夫々の光ビームに含まれる
コマ収差を補正するコマ収差補正方法及び装置の技術分
野に属する。
【０００２】
【従来の技術】近年、従来のＣＤよりも記憶容量を飛躍
的に向上させ、一本の映画等が記録可能な高密度記録媒
体であるＤＶＤの開発が盛んに行われており、この中
で、ＤＶＤとＣＤの双方を再生することが可能なＣＤ／
ＤＶＤコンパチブル再生機の開発が活発である。
【０００３】ここで、ＣＤとＤＶＤの構造を比較する
と、高密度化の要請から、ＤＶＤの保護層の厚さはＣＤ
の保護層の約半分の厚さ（０．６ｍｍ）とされている。
従って、一焦点の光ピックアップを用いて双方のディス
クを再生しようとすると、例えば、ＤＶＤに最適となる
ように集光すると、ＣＤに対しては光ビームが通過する
保護層がＤＶＤより厚いので、光ビームに球面収差等の
収差が発生し、これによりＣＤに対して最適に集光する
ことができないという問題点がある。
【０００４】また、ＣＤとＤＶＤでは、記録のために形
成されている情報ピットの大きさが異なる（より具体的
には、ＣＤに形成されている情報ピットのうち、最短ピ
ットの長さが約０．８７μｍであるのに対し、ＤＶＤで
は最短ピット長は約０．４μｍとなる。）ので、夫々の
情報ピットを正確に読み取るためには、夫々の情報ピッ
トの大きさに対して最適な大きさの光スポットをＣＤ又
はＤＶＤ上に形成する必要がある。
【０００５】ここで、光スポットの大きさ（直径）は、
光ビームの波長と当該光ビームを情報記録面に集光する
ための対物レンズの開口数との比に比例する。すわな
ち、光ビームの波長を一定とすると、開口数が大きくな
るほど光スポットの大きさは小さくなる。従って、一焦
点の光ピックアップでＣＤ及びＤＶＤを再生する場合、
光ビームの波長を一定として、開口数を、例えばＤＶＤ
の情報ピットに適合するようにすると、ＣＤの情報ピッ
トに対しては、光スポットが小さくなりすぎ、当該ＣＤ
を再生する際の再生信号に歪が生じてしまい、正確な読
み取りができないという問題点がある。
【０００６】そこで、上記の各問題点を解決するため
に、ＣＤ及びＤＶＤの夫々における情報記録面上に焦点
を結ぶと共に、各情報ピットの大きさに対応して適切な
大きさの光スポットを形成する二つの光ビームを照射す
ることが可能な二焦点レンズを備える二焦点光ピックア
ップが開発されている。この二焦点レンズについて、図
１３を用いて説明する。
【０００７】図１３（ａ）に示すように、二焦点レンズ
は、ホログラム回折素子等の回折素子Ｈと対物レンズＲ
を同一光路上に配置したもので、コリメータレンズＣで
平行光線とされた光ビームＬを回折素子Ｈにより０次光
と±１次光の三つの光ビームに分離し、このうち０次光
と＋１次光の焦点距離が異なることを利用して、当該０
次光と＋１次光をほぼ同一直線上の異なる位置に焦点を
結ばせるものである。このとき、光ビームＬのうち、回
折素子Ｈを透過した光ビームが０次光となり、回折素子
Ｈの回折パターンによって回折された光ビームが＋１次
光となる。
【０００８】焦点位置についてより具体的には、０次光
と比較して＋１次光の方が対物レンズＲから遠い位置に
焦点を結ぶように構成され、０次光がＤＶＤの情報記録
面に最適に集光すると共に、図１３（ｂ）に示すように
＋１次光がＣＤの情報記録面に最適に集光するように設
定される。
【０００９】この二焦点レンズを用いると、一の光ピッ
クアップを用いてＣＤとＤＶＤの双方を再生することが
できる。ここで、上記二焦点レンズは、当該二焦点レン
ズをＣＤ又はＤＶＤの情報記録面に対して垂直方向にサ
ーボ駆動してフォーカスサーボ制御を行うフォーカスア
クチュエータと、ＣＤ又はＤＶＤにおけるトラッキング
方向にサーボ駆動してトラッキングサーボ制御を行うト
ラッキングアクチュエータとを含むアクチュエータ内に
固定されている。そして、当該アクチュエータは、上記
コリメータレンズＣ及びレーザダイオードＤ等を含むピ
ックアップボディに固定され、更に当該ピックアップボ
ディが当該ピックアップボディを上記トラッキング方向
に駆動するための、いわゆるキャリッジ上にトラッキン
グ方向に移動可能に支持されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
光ピックアップにおいては、製造工程上の誤差等に起因
して上記アクチュエータに対するピックアップボディか
らの光ビームＬの入射角度が回折格子Ｈの入射面に対し
て垂直方向からずれる場合（ずれ角度をθとする。）が
多いが、この場合には、情報記録面に対して上記０次光
及び＋１次光の光軸がθだけ傾くこととなり、この場合
には当該情報記録面上において、０次光及び＋１次光に
コマ収差が発生し、このコマ収差により、情報検出成分
にジッタ等の雑音成分が混入することとなる。
【００１１】ここで、上記０次光及び＋１次光において
は、同じずれ角度θに対して夫々に発生するコマ収差の
値が異なることが知られている。より具体的な実験によ
ると、例えば、ずれ角度θが０．５度の場合、０次光に
おけるコマ収差は０．１４５λ（λは光ビームＬの波
長）であるのに対し、＋１次光においては０次光におけ
るコマ収差と反対の方向に０．３６５λのコマ収差が発
生する。そして、アクチュエータが一体的にピックアッ
プボディに固定された従来の二焦点光ピックアップにお
いて、上記＋１次光におけるコマ収差を補正して除去し
ようとすると、二焦点光ピックアップ全体を情報記録面
に対して角度１度となるように傾ける必要があるが、こ
のように傾けると、逆に０次光においては、コマ収差が
０．７３λに増加し、ＤＶＤからの安定な情報の再生が
できなくなり、結果的に０次光と＋１次光の双方のコマ
収差を同時に除去することができないという問題点があ
った。
【００１２】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
成されたもので、二焦点レンズのような夫々に焦点を形
成する複数の光ビームを生成する光ピックアップにおい
て、夫々の光ビームにおけるコマ収差を共に除去するこ
とが可能な光ピックアップにおけるコマ収差補正方法及
び装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、同一の対物レンズによ
り夫々の焦点を形成するレーザ光等の複数の光ビームを
生成して夫々の前記光ビームに対応するＣＤ又はＤＶＤ
等の複数種類の情報記録媒体に対して情報を記録再生す
るための光ピックアップであって、レーザ光等の源光ビ
ームに基づいて前記複数の光ビームを生成する生成手段
と、当該生成された複数の光ビームを対応する前記情報
記録媒体上に夫々集光させる前記対物レンズとを含むア
クチュエータと、前記源光ビームを生成する光学部を備
えたピックアップボディとを含む光ピックアップにおけ
るコマ収差補正方法であって、前記アクチュエータを前
記ピックアップボディに固定した状態で前記光ビームを
対応する前記情報記録媒体に対して夫々照射しつつ当該
ピックアップボディを前記情報記録媒体に対して傾斜さ
せ、前記情報を再生した際のエラー率が最も低い前記ピ
ックアップボディの前記情報記録媒体に対する角度であ
る最適角度を前記複数の光ビーム毎に夫々測定する最適
角度測定工程と、前記アクチュエータのみを前記情報記
録媒体に対して傾斜させた場合に夫々の前記光ビームに
対応して当該情報記録媒体上に発生するコマ収差の前記
アクチュエータの傾斜角度に対する変化率である予め測
定された第１変化率と、前記アクチュエータを前記ピッ
クアップボディに固定して当該ピックアップボディ全体
を前記情報記録媒体に対して傾斜させた場合に夫々の前
記光ビームに対応して当該情報記録媒体上に発生するコ
マ収差の前記ピックアップボディの傾斜角度に対する変
化率である予め測定された第２変化率と、前記測定した
最適角度とに基づいて、前記ピックアップボディを当該
ピックアップボディを支持するキャリッジ等の支持手段
に固定する際の前記情報記録媒体に対する角度であるピ
ックアップボディ固定角度を算出するボディ固定角度算
出工程と、前記第１変化率、前記第２変化率及び前記最
適角度に基づいて、前記アクチュエータを前記ピックア
ップボディに固定する際の前記情報記録媒体に対する角
度であるアクチュエータ固定角度を算出するアクチュエ
ータ固定角度算出工程と、前記算出されたピックアップ
ボディ固定角度を有するように前記ピックアップボディ
を前記支持手段に固定すると共に、前記算出されたアク
チュエータ固定角度を有するように前記アクチュエータ
を前記ピックアップボディに固定する固定工程と、を備
える。
【００１４】請求項１に記載の発明の作用によれば、最
適角度測定工程において、アクチュエータをピックアッ
プボディに固定した状態で光ビームを対応する情報記録
媒体に対して夫々照射しつつ当該ピックアップボディを
情報記録媒体に対して傾斜させ、最もエラー率の低い最
適角度を複数の光ビーム毎に夫々測定する。
【００１５】その後、ボディ固定角度算出工程におい
て、予め測定された第１変化率と第２変化率と上記最適
角度とに基づいて、ピックアップボディを支持手段に固
定する際の情報記録媒体に対する角度であるピックアッ
プボディ固定角度を算出する。
【００１６】更に、アクチュエータ固定角度算出工程に
おいて、第１変化率、第２変化率及び最適角度に基づい
て、アクチュエータをピックアップボディに固定する際
の情報記録媒体に対する角度であるアクチュエータ固定
角度を算出する。
【００１７】最後に、固定工程において、算出されたピ
ックアップボディ固定角度を有するようにピックアップ
ボディを支持手段に固定すると共に、算出されたアクチ
ュエータ固定角度を有するようにアクチュエータをピッ
クアップボディに固定する。
【００１８】よって、第１変化率と第２変化率と上記最
適角度とに基づいてピックアップボディ固定角度を算出
することにより、複数の光ビームのうち一の光ビームに
発生するコマ収差と他の光ビームに発生するコマ収差と
を調整し、更に、第１変化率と第２変化率と上記最適角
度とに基づいてアクチュエータ固定角度を算出すること
により、対物レンズを含むアクチュエータのみを傾斜さ
せたとき上記一の光ビームに発生するコマ収差の発生方
向と他の光ビームに発生するコマ収差の発生方向とが相
互に反対となることを利用して、調整後の上記一の光ビ
ームに発生するコマ収差と上記他の光ビームに発生する
コマ収差の双方を除去することができるので、同一の対
物レンズにより夫々の焦点を形成する複数の上記光ビー
ムを生成する光ピックアップにおいて、夫々の光ビーム
のコマ収差を除去することができる。
【００１９】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、同一の対物レンズにより夫々の焦点を形
成する複数のレーザ光等の光ビームを生成して夫々の前
記光ビームに対応する複数種類のＤＶＤ又はＣＤ等の情
報記録媒体に対して情報を記録再生するための光ピック
アップであって、レーザ光等の源光ビームに基づいて前
記複数の光ビームを生成する生成手段と、当該生成され
た複数の光ビームを対応する前記情報記録媒体上に夫々
集光させる前記対物レンズとを含むアクチュエータと、
前記源光ビームを生成するレーザダイオード等の光学部
を備えたピックアップボディとを含む光ピックアップに
おけるコマ収差補正方法であって、前記アクチュエータ
を前記ピックアップボディに固定した状態で前記光ビー
ムを対応する前記情報記録媒体に対して夫々照射しつつ
当該ピックアップボディを前記情報記録媒体に対して傾
斜させ、前記情報を再生した際のエラー率が最も低い前
記ピックアップボディの前記情報記録媒体に対する角度
である最適角度を前記複数の光ビーム毎に夫々測定する
最適角度測定工程と、前記アクチュエータのみを前記情
報記録媒体に対して傾斜させた場合に夫々の前記光ビー
ムに対応して当該情報記録媒体上に発生するコマ収差の
前記アクチュエータの傾斜角度に対する変化率である予
め測定された第１変化率と、前記アクチュエータを前記
ピックアップボディに固定して当該ピックアップボディ
全体を前記情報記録媒体に対して傾斜させた場合に夫々
の前記光ビームに対応して当該情報記録媒体上に発生す
るコマ収差の前記ピックアップボディの傾斜角度に対す
る変化率である予め測定された第２変化率と、前記測定
した最適角度とに基づいて、前記ピックアップボディを
当該ピックアップボディを支持する支持手段に固定する
際の前記情報記録媒体に対する角度であるピックアップ
ボディ固定角度を算出し、当該ピックアップボディ固定
角度を有するように前記ピックアップボディを前記支持
手段に固定する第１調整工程と、前記第１調整工程後
に、前記第１変化率、前記第２変化率及び前記最適角度
に基づいて、前記アクチュエータを前記ピックアップボ
ディに固定する際の前記情報記録媒体に対する角度であ
るアクチュエータ固定角度を算出し、当該アクチュエー
タ固定角度を有するように前記アクチュエータを前記ピ
ックアップボディに固定する第２調整工程と、を備え
る。
【００２０】請求項２に記載の発明の作用によれば、最
適角度測定工程において、アクチュエータをピックアッ
プボディに固定した状態で光ビームを対応する情報記録
媒体に対して照射しつつ当該ピックアップボディを情報
記録媒体に対して傾斜させ、最もエラー率の低い最適角
度を複数の光ビーム毎に夫々測定する。
【００２１】そして、第１調整工程において、予め測定
された第１変化率と第２変化率と上記最適角度とに基づ
いて、ピックアップボディを支持手段に固定する際の情
報記録媒体に対する角度であるピックアップボディ固定
角度を算出し、当該ピックアップボディ固定角度を有す
るようにピックアップボディを支持手段に固定する。
【００２２】その後、第２調整工程において、第１変化
率と第２変化率と最適角度に基づいて、アクチュエータ
をピックアップボディに固定する際の情報記録媒体に対
する角度であるアクチュエータ固定角度を算出し、当該
アクチュエータ固定角度を有するようにアクチュエータ
をピックアップボディに固定する。
【００２３】よって、第１調整工程において、第１変化
率と第２変化率と上記最適角度とに基づいてピックアッ
プボディ固定角度を算出することにより、複数の光ビー
ムのうち一の光ビームに発生するコマ収差と他の光ビー
ムに発生するコマ収差とを調整し、次に、第２調整工程
において、第１変化率と第２変化率と上記最適角度とに
基づいてアクチュエータ固定角度を算出することによ
り、対物レンズを含むアクチュエータのみを傾斜させた
とき上記一の光ビームに発生するコマ収差の発生方向と
他の光ビームに発生するコマ収差の発生方向とが相互に
反対となることを利用して、第１調整工程において調整
後の上記一の光ビームに発生するコマ収差と上記他の光
ビームに発生するコマ収差の双方を除去することができ
るので、同一の対物レンズにより夫々の焦点を形成する
複数の上記光ビームを生成する光ピックアップにおい
て、夫々の光ビームのコマ収差を除去することができ
る。
【００２４】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は２に記載の光ピックアップ
におけるコマ収差補正方法において、前記生成手段は、
前記源光ビームの光路上に配置されたホログラム回折素
子であるように構成される。
【００２５】請求項３に記載の発明の作用によれば、請
求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、生成手段が
源光ビームの光路上に配置されたホログラム回折素子で
あるので、機械的な構成を備えることなく複数の光ビー
ムを生成することができる。
【００２６】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項１又は２に記載の光ピックアップ
におけるコマ収差補正方法において、前記生成手段は、
前記源光ビームに基づいて一の前記光ビームを生成する
とき、当該源光ビームの光路上に凹レンズを挿入し、他
の前記光ビームを生成するとき、当該源光ビームを直接
前記対物レンズに入射させることにより、複数の前記光
ビームを生成するように構成される。
【００２７】請求項４に記載の発明の作用によれば、請
求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、生成手段
が、源光ビームに基づいて一の光ビームを生成すると
き、当該源光ビームの光路上に凹レンズを挿入し、他の
光ビームを生成するとき、当該源光ビームを直接対物レ
ンズに入射させることにより、複数の光ビームを生成す
るので、構成が複雑で高価なホログラム回折素子を用い
ることなく複数の光ビームを生成できる。
【００２８】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、同一の対物レンズにより夫々の焦点を形
成するレーザ光等の複数の光ビームを生成して夫々の前
記光ビームに対応するＣＤ又はＤＶＤ等の複数種類の情
報記録媒体に対して情報を記録再生するための光ピック
アップであって、レーザ光等の源光ビームに基づいて前
記複数の光ビームを生成する生成手段と、当該生成され
た複数の光ビームを対応する前記情報記録媒体上に夫々
集光させる前記対物レンズとを含むアクチュエータと、
前記源光ビームを生成する光学部を備えたピックアップ
ボディとを含む光ピックアップにおけるコマ収差補正装
置であって、前記アクチュエータを前記ピックアップボ
ディに固定した状態で前記光ビームを対応する前記情報
記録媒体に対して夫々照射しつつ当該ピックアップボデ
ィを前記情報記録媒体に対して傾斜させて前記情報を再
生した際のエラー率を測定することにより、前記複数の
光ビーム毎に夫々算出された前記エラー率が最も低い前
記ピックアップボディの前記情報記録媒体に対する角度
である最適角度と、前記アクチュエータのみを前記情報
記録媒体に対して傾斜させた場合に夫々の前記光ビーム
に対応して当該情報記録媒体上に発生するコマ収差の前
記アクチュエータの傾斜角度に対する変化率である予め
測定された第１変化率と、前記アクチュエータを前記ピ
ックアップボディに固定して当該ピックアップボディ全
体を前記情報記録媒体に対して傾斜させた場合に夫々の
前記光ビームに対応して当該情報記録媒体上に発生する
コマ収差の前記ピックアップボディの傾斜角度に対する
変化率である予め測定された第２変化率とに基づいて算
出された、前記ピックアップボディを当該ピックアップ
ボディを支持するキャリッジ等の支持手段に固定する際
の前記情報記録媒体に対する角度であるピックアップボ
ディ固定角度を有するように前記ピックアップボディを
前記支持手段に固定するピックアップボディＲＡＤ調整
ネジ等のボディ固定手段と、前記第１変化率、前記第２
変化率及び前記最適角度に基づいて算出された、前記ア
クチュエータを前記ピックアップボディに固定する際の
前記情報記録媒体に対する角度であるアクチュエータ固
定角度を有するように前記アクチュエータを前記ピック
アップボディに固定するアクチュエータＲＡＤ調整ネジ
等のアクチュエータ固定手段と、を備える。
【００２９】請求項５に記載の発明の作用によれば、ボ
ディ固定手段は、最適角度と第１変化率と第２変化率と
に基づいて算出されたピックアップボディ固定角度を有
するようにピックアップボディを支持手段に固定する。
【００３０】一方、アクチュエータ固定手段は、第１変
化率と第２変化率と最適角度に基づいて算出されたアク
チュエータ固定角度を有するようにアクチュエータをピ
ックアップボディに固定する。
【００３１】よって、第１変化率と第２変化率と最適角
度とに基づいて算出されたピックアップボディ固定角度
を有するように当該ピックアップボディを支持手段に固
定することにより、複数の光ビームのうち一の光ビーム
に発生するコマ収差と他の光ビームに発生するコマ収差
とを調整し、更に、第１変化率と第２変化率と上記最適
角度とに基づいて算出されたアクチュエータ固定角度を
有するように当該アクチュエータをピックアップボディ
に固定することにより、対物レンズを含むアクチュエー
タのみを傾斜させたとき上記一の光ビームに発生するコ
マ収差の発生方向と他の光ビームに発生するコマ収差の
発生方向とが相互に反対となることを利用して、上記調
整後の上記一の光ビームに発生するコマ収差と上記他の
光ビームに発生するコマ収差の双方を除去することがで
きるので、同一の対物レンズにより夫々の焦点を形成す
る複数の上記光ビームを生成する光ピックアップにおい
て、夫々の光ビームのコマ収差を除去することができ
る。
【００３２】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、請求項５に記載の光ピックアップにおけ
るコマ収差補正装置において、前記生成手段は、前記源
光ビームの光路上に配置されたホログラム回折素子であ
るように構成される。
【００３３】請求項６に記載の発明の作用によれば、請
求項５に記載の発明の作用に加えて、生成手段が源光ビ
ームの光路上に配置されたホログラム回折素子であるの
で、機械的な構成を備えることなく複数の光ビームを生
成することができる。
【００３４】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、請求項５に記載の光ピックアップにおけ
るコマ収差補正装置において、前記生成手段は、前記源
光ビームに基づいて一の前記光ビームを生成するとき、
当該源光ビームの光路上に凹レンズを挿入し、他の前記
光ビームを生成するとき、当該源光ビームを直接前記対
物レンズに入射させることにより、複数の前記光ビーム
を生成するように構成される。
【００３５】請求項７に記載の発明の作用によれば、請
求項５に記載の発明の作用に加えて、生成手段が、源光
ビームに基づいて一の光ビームを生成するとき、当該源
光ビームの光路上に凹レンズを挿入し、他の光ビームを
生成するとき、当該源光ビームを直接対物レンズに入射
させることにより、複数の光ビームを生成するので、構
成が複雑で高価なホログラム回折素子を用いることなく
複数の光ビームを生成できる。
【００３６】
【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施の形態
は、本発明をＣＤとＤＶＤの双方を一の光ピックアップ
で取り扱うことが可能な光ピックアップを含む情報再生
装置におけるコマ収差補正に適用した場合について説明
するものである。 （Ｉ）情報再生装置の構成 始めに、実施形態に係る情報再生装置の構成について、
図１乃至図５を用いて説明する。
【００３７】図１に示すように、実施形態の情報再生装
置Ｓは、スピンドルモータ１０と、光ピックアップ１１
と、ＲＦ（Radio Frequency ）アンプ１２と、デコーダ
１３と、Ｄ／Ａ変換器１４と、支持手段としてのキャリ
ッジ１５と、ＡＰＣ（Automatic Power Controller）１
６Ａを含むサーボコントロール回路１６と、システムコ
ントローラ１７と、キー入力部１８と、表示部１９と、
により構成されている。
【００３８】次に、情報再生装置Ｓの全体動作を説明す
る。スピンドルモータ１０は、ＣＤ又はＤＶＤである光
ディスク１を回転駆動する。
【００３９】そして、光ピックアップ１１は、キャリッ
ジ１５に光ディスク１の半径方向に移動可能に支持され
ると共に、後述のレーザダイオード、アクチュエータ
（対物レンズを含む。）及びフォトディテクタ等を有
し、回転する光ディスク１に対して再生光としてのレー
ザ光等の光ビームＬを照射し、光ディスク１において反
射され戻ってきた反射光としての光ビームＬ中の信号成
分をＲＦ（Radio Frequency ）信号として出力する。
【００４０】これにより、ＲＦアンプ１２は、上記ＲＦ
信号を所定のレベルにまで増幅する。そして、デコーダ
１３は、増幅された上記ＲＦ信号から記録情報に対応す
る変調信号を抽出して復調する。
【００４１】一方、キャリッジ１５は、情報再生時にお
いて、再生すべき記録情報が記録されている光ディスク
１上の位置に光ビームＬを照射すべく、光ピックアップ
１１を光ディスク１の半径方向に移動する。
【００４２】更に、サーボコントロール回路１６は、再
生すべき記録情報の記録位置に光ビームＬが合焦するよ
うに、キャリッジ１５及び後述のアクチュエータにおけ
る対物レンズをサーボ制御する。このとき、サーボコン
トロール回路１６内のＡＰＣ回路１６Ａは、光ピックア
ップ１１内のレーザダイオード内に設けられたモニター
用フォトダイオードにより検出された光ビームＬの強度
に基づいて、レーザダイオードへの駆動電流を制御する
ことにより、当該光ビームＬの強度を情報再生用の再生
パワーに保つ。
【００４３】システムコントローラ１７は、マイコン等
よりなり、情報再生装置Ｓ全体を制御する。このとき、
キー入力部１８は、システムコントローラ２１に外部か
ら所定の操作指令を与え、表示部１９は、情報再生状態
等の必要な情報を表示する。これに加えて、システムコ
ントローラ１７は、後述のコマ収差補正の際には、上記
ＲＦ信号を構成する複数のブロックのうち、所定の時間
内にブロック誤りとなったブロックの個数を計数し、そ
の数を当該所定の時間内の総ブロック数で除することに
より、ＲＦ信号におけるエラー率を求める。
【００４４】次に、本発明の特徴である光ピックアップ
１１の具体的構成について、図２乃至図４を用いて説明
する。なお、図２は光ピックアップ１１を光ビームＬが
出射される側から見た平面図であり、図３は光ピックア
ップ１１の図２に対する右側面図であり、図４は図２に
対する裏面図である。また、図２乃至図４においては、
図中両矢印で示す方向が、光ディスク１の半径方向（以
後、ＲＡＤ（Radial）方向という。）に平行な方向及び
光ディスク１の回転方向（以後、ＴＡＮ（Tangential）
方向）に平行な方向に夫々対応している。
【００４５】先ず、図２に示す光ピックアップ１１にお
いて、その中心に対物レンズＲを有すると共にアクチュ
エータ枠３Ａを備えるアクチュエータ３は、当該アクチ
ュエータ枠３Ａに一体的に形成されているバネ受け部３
Ｅを押さえバネ４により図２中紙面に垂直方向に押圧さ
れることにより、ピックアップボディ２の後述の支持リ
ング上に保持されている。そして、ピックアップボディ
２はＴＡＮ方向に平行な軸を中心としてＲＡＤ方向に傾
斜可能にサブボディ２Ｆに連結されている。なお、当該
ピックアップボディ２のＴＡＮ方向に平行な軸を中心と
した傾斜における傾斜角度（ＲＡＤ方向のピックアップ
ボディ固定角度）は、サブボディ２Ｆに回転可能に保持
され、その先端がピックアップボディ２の図示しないネ
ジ受け部に回転可能に接触しているボディ固定手段とし
てのピックアップボディＲＡＤ調整ネジ２Ａを回転する
ことにより調整される。
【００４６】一方、サブボディ２Ｆはその中心を貫通す
るスライダシャフト６に対して図２中左右方向に移動可
能となっている。そして、このスライダシャフト６がキ
ャリッジ１５に固定されることにより、サブボディ２Ｆ
及びピックアップボディ２が記録情報の再生に伴ってキ
ャリッジ１５上を光ディスク１のＲＡＤ方向に移動可能
となる。このときのＲＡＤ方向への移動はサブボディ６
に一体的に固定されているラック７に噛み合う図示しな
いピニオンがサーボモータにより回転されることにより
行われる。
【００４７】更に、ピックアップボディ２におけるサブ
ボディ２Ｆに支持されている側と反対の側については、
ピックアップボディ２に回転可能に保持されているボデ
ィ固定手段としてのピックアップボディＴＡＮ調整ネジ
２Ｂを介して図２中左右方向に移動可能にガイドシャフ
ト５上に支持されている。このとき、ピックアップボデ
ィＴＡＮ調整ネジ２Ｂは、回転可能にガイドシャフト５
に接触している。また、ガイドシャフト５は、上記スラ
イダシャフト６と平行となるようにキャリッジ１５に固
定されている。
【００４８】ここで、ピックアップボディ２はＲＡＤ方
向に平行な軸であるスライダシャフト６を中心軸として
傾斜可能にスライダシャフト６及びガイドシャフト５に
支持されており、その傾斜角度（ＴＡＮ方向のピックア
ップボディ固定角度）は、上記ピックアップボディＴＡ
Ｎ調整ネジ２Ｂを回転することにより調整される。
【００４９】更に、ピックアップボディ２は、光ビーム
Ｌを出射するレーザダイオード９及び当該レーザダイオ
ード９の出力を調整するためのボリューム２Ｄ並びに光
ビームＬの光ディスク１からの反射光を受光するフォト
ダイオード８等を備えている。
【００５０】次に、アクチュエータ３とピックアップボ
ディ２との接合状態について、図３を用いて説明する。
図３に示すように、アクチュエータ３のピックアップボ
ディ２側に形成されている円筒状の接合部３Ｂが、ピッ
クアップボディ２のアクチュエータ３側に形成されてい
るリング状のアクチュエータ支持部２Ｃの内側に接触
し、この状態で押さえバネ４によりアクチュエータ３が
図３中右方向に押圧されることにより当該アクチュエー
タ３がピックアップボディ２上に保持されている。この
とき、アクチュエータ３は、対物レンズＲから出射され
る光ビームＬの焦点位置を中心として振り子状にアクチ
ュエータ支持部２Ｃ上を回動可能となっている。そし
て、対物レンズＲから光ビームＬが出射されることによ
り光ディスク１上に記録されている記録情報が再生され
ることとなる。
【００５１】なお、図３からも判るように、ピックアッ
プボディ２全体は、スライダシャフト６を中心軸として
傾斜可能にピックアップボディＴＡＮ調整ネジ２Ｂによ
りガイドシャフト５上に支持されている。
【００５２】次に、アクチュエータ３のＴＡＮ方向に平
行な軸を中心とした傾斜角度及びＲＡＤ方向に平行な軸
を中心とした傾斜角度の調整機構について図４を用いて
説明する。
【００５３】上述のように、アクチュエータ３は、光ビ
ームＬの焦点位置を中心として振り子状にアクチュエー
タ支持部２Ｃ上を回動可能に押さえバネ４により支持さ
れているが、そのＴＡＮ方向に平行な軸を中心とした傾
斜における傾斜角度（ＲＡＤ方向のアクチュエータ固定
角度）の調整については、図４に示すように、ピックア
ップボディ２に回転可能に保持されていると共に、その
先端がアクチュエータ３のピックアップボディ２側の面
に接触しているアクチュエータ固定手段としてのアクチ
ュエータＲＡＤ調整ネジ３Ｃを回転することにより行わ
れる。
【００５４】また、アクチュエータ３のＲＡＤ方向に平
行な軸を中心とした傾斜における傾斜角度（ＴＡＮ方向
のアクチュエータ固定角度）の調整については、図４に
示すように、ピックアップボディ２に回転可能に保持さ
れていると共に、その先端がアクチュエータ３のピック
アップボディ２側の面に接触しているアクチュエータ固
定手段としてのアクチュエータＴＡＮ調整ネジ３Ｄを回
転することにより行われる。なお、図４において、ピッ
クアップボディ２内のフォトディテクタ８に入射する光
ビームＬの光ディスク１からの反射光の光路上には、フ
ォーカスサーボ制御のための非点収差を当該反射光に生
成するための円筒レンズやフォトダイオード８上に当該
反射光を集光させるための集光レンズを含むマルチレン
ズ８Ａが配置されている。更に、図４においては、光ビ
ームＬの光路上に配置されているグレーティング（干渉
素子）を調整するためのグレーティング調整ネジ２Ｅ
と、フォトディテクタ８で光ビームＬの反射光を受光し
た結果、光ピックアップ１１から出力されるＲＦ信号の
出力レベルを調整するためのＲＦボリューム２Ｇとが示
されている。
【００５５】以上説明した光ピックアップ１１の構成に
より、アクチュエータ３とピックアップボディ２におい
て、夫々独立してＴＡＮ方向に平行な軸を中心とした傾
斜角度及びＲＡＤ方向に平行な軸を中心とした傾斜角度
が調整可能となる。 （II）コマ収差補正方法の原理 次に、図２乃至図４に示した光ピックアップ１１におけ
る本発明のコマ収差補正方法について説明する前に、光
ピックアップ１１を用いて光ディスク１に記録された記
録情報を再生する際に発生するコマ収差の種類、及び夫
々のコマ収差の大きさとアクチュエータ３又はピックア
ップボディ２の光ディスク１に対して成す角度との関係
について、図５乃至図７を用いて説明する。
【００５６】光ピックアップ１１を用いて光ディスク１
に記録された記録情報を再生する際に発生するコマ収差
には、図５に示すように３種類のコマ収差が存在する。
この内、第１のコマ収差は、図５（ａ）に示すように、
光ディスク１、ピックアップボディ２及びアクチュエー
タ３は相互に平行であるにも拘らず、ピックアップボデ
ィ２に含まれる光ビームＬを光ディスク１に指向するた
めの反射ミラーにおける反射面の誤差等により光ビーム
Ｌがピックアップボディ３から垂直に出射されないため
に、当該光ビームＬが光ディスク１に対して斜めに照射
されることにより発生するコマ収差である。この光ビー
ムＬの出射角度のピックアップボディ３に対しての垂直
からのずれに起因して発生するコマ収差を、以後、軸外
特性コマ収差という。
【００５７】次に、第２のコマ収差は、図５（ｂ）に示
すように、ピックアップボディ２及びアクチュエータ３
は相互に平行であるにも拘らず、アクチュエータ３を含
むピックアップボディ２全体が光ディスク１に対して傾
いているために、光ビームＬが光ディスク１に対して斜
に照射されることにより発生するコマ収差である。この
ピックアップボディ２全体の傾きに起因して発生するコ
マ収差を、以後、ディスクスキュー（以下、適宜「Ｄ
Ｓ」と略す。）コマ収差という。
【００５８】最後に、第３のコマ収差は、図５（ｃ）に
示すように、ピックアップボディ２と光ディスク１は相
互に平行であるにも拘らず、アクチュエータ３のみが光
ディスク１に対して傾いているために、光ビームＬが光
ディスク１に対して斜に照射されることにより発生する
コマ収差である。このアクチュエータ３のみの傾きに起
因して発生するコマ収差を、以後、レンズスキュー（以
下、適宜「ＬＳ」と略す。）コマ収差という。
【００５９】次に、夫々のコマ収差の大きさとアクチュ
エータ３又はピックアップボディ２の光ディスク１に対
して成す角度との関係について、ＲＡＤ方向に発生する
コマ収差（すなわち、アクチュエータ３又はピックアッ
プボディ２におけるＴＡＮ方向に平行な軸を中心とした
傾きによって生じるコマ収差）を例として図６及び図７
を用いて説明する。なお、図６は、光ディスク１がＤＶ
Ｄである場合の上記夫々のコマ収差について示したもの
であり、図７は、光ディスク１がＣＤである場合の上記
夫々のコマ収差について示したものである。更に、図６
及び図７における夫々のコマ収差の発生方向について
は、ピックアップボディ３を光ビームＬが出射される面
から見たとき（図２相当）に、ＴＡＮ方向から時計回り
に９０度回転した方向（図２において右方向）を９０度
方向とし、時計回りに２７０度回転した方向（図２にお
いて左方向）を２７０度方向とする。
【００６０】始めに、光ディスク１がＤＶＤである場合
について説明すると、軸外特性コマ収差の大きさと光ビ
ームＬ（０次光）のピックアップボディ２に対する傾き
角度との関係は、図６（ａ）に示すように、光ビームＬ
の出射角度が９０度方向に１度傾くとコマ収差は２７０
度方向に０．２９λ（λは光ビームＬの波長）の割合で
発生することが実験的に判明している。
【００６１】また、ディスクスキューコマ収差の大きさ
とピックアップボディ２の光ディスク１に対する傾き角
度との関係は、図６（ｂ）に示すように、ピックアップ
ボディ２が９０度方向に１度傾くとコマ収差は２７０度
方向に０．７４λの割合で発生することが実験的に判明
している。以下、このディスクスキューコマ収差の変化
率をｋとする。
【００６２】更に、レンズスキューコマ収差の大きさと
アクチュエータ３の光ディスク１にに対する傾き角度と
の関係は、図６（ｃ）に示すように、アクチュエータ３
が９０度方向に１度傾くとコマ収差は９０度方向に１．
０３λの割合で発生することが実験的に判明している。
以下、このレンズスキューコマ収差の変化率をｍとす
る。
【００６３】次に、光ディスク１がＣＤである場合につ
いて説明すると、軸外特性コマ収差の大きさと光ビーム
Ｌ（＋１次光）のピックアップボディ２に対する傾き角
度との関係は、図７（ａ）に示すように、光ビームＬの
出射角度が９０度方向に１度傾くとコマ収差は９０度方
向に０．７３λの割合で発生することが実験的に判明し
ている。
【００６４】また、ディスクスキューコマ収差の大きさ
とピックアップボディ２の光ディスク１に対する傾き角
度との関係は、図７（ｂ）に示すように、ピックアップ
ボディ２が９０度方向に１度傾くとコマ収差は２７０度
方向に０．３６λの割合で発生することが実験的に判明
している。以下、このディスクスキューコマ収差の変化
率をｌとする。
【００６５】更に、レンズスキューコマ収差の大きさと
アクチュエータ３の光ディスク１にに対する傾き角度と
の関係は、図７（ｃ）に示すように、アクチュエータ３
が９０度方向に１度傾くとコマ収差は２７０度方向に
０．３４λの割合で発生することが実験的に判明してい
る。以下、このレンズスキューコマ収差の変化率をｎと
する。
【００６６】以上説明した夫々のコマ収差の大きさとア
クチュエータ３又はピックアップボディ２の光ディスク
１に対して成す角度との関係において着目すべきは、レ
ンズスキューコマ収差について、同じ方向にアクチュエ
ータ３が傾いているにも拘らず、ＤＶＤ（０次光）の場
合とＣＤ（＋１次光）の場合でレンズスキューコマ収差
の発生する方向が逆になることである。本発明は、この
現象を利用して発生するコマ収差を補正するものであ
る。
【００６７】なお、これまでの説明においては、ＲＡＤ
方向に平行な方向に発生するコマ収差について説明した
が、ＲＡＤ方向に平行な軸を中心としたピックアップボ
ディ２又はアクチュエータ３の傾斜等によりＴＡＮ方向
に発生する夫々の種類のコマ収差についても、夫々のコ
マ収差の大きさとアクチュエータ３又はピックアップボ
ディ２の光ディスク１に対して成す角度との関係につい
ては図６又は図７に示す場合と同様の関係であることが
実験的に確認されている。
【００６８】次に、本発明に係るコマ収差の補正方法に
ついて、その原理を図８を用いて説明する。なお、以下
に説明する原理は、ＲＡＤ方向に発生するコマ収差を補
正する方法について説明するものであり、本発明に係る
コマ収差の補正においては、アクチュエータ３を含むピ
ックアップボディ２自体とアクチュエータ３のみとを別
個に傾き調整し、上記のレンズスキューコマ収差の発生
する方向が逆になる現象を利用し最終的にコマ収差を零
となるように補正する。
【００６９】本発明においては、始めに、アクチュエー
タ３とピックアップボディ２とを夫々光ディスク１に対
して平行とした上で、アクチュエータ３をピックアップ
ボディ２に固定したまま当該ピックアップボディ２をＴ
ＡＮ方向に平行な軸を中心として傾斜させ、光ディスク
１がＤＶＤの場合とＣＤの場合で、ＲＡＤ方向に発生す
るコマ収差（軸外特性コマ収差）が零となるピックアッ
プボディ２の傾斜角度である最適確度を夫々求める。こ
の最適角度を求める際には、上記システムコントローラ
１７においてエラー率を算出し、算出されたエラー率が
最低となる傾斜角度を算出することにより行う。図８に
おいては、Ａ点（Ｘ1 、０）が光ディスク１がＤＶＤの
場合に軸外特性コマ収差が零となるピックアップボディ
２の最適角度であり、Ｂ点（Ｘ2 、０）が光ディスク１
がＣＤの場合に軸外特性コマ収差が零となるピックアッ
プボディ２の最適角度であるとする。
【００７０】次に、最終的に全てのコマ収差を零とする
ために、ピックアップボディ２をＴＡＮ方向に平行な軸
を中心として傾斜させるべき傾斜角度であるピックアッ
プボディ固定角度を求める。
【００７１】この場合に、当該ピックアップボディ固定
角度にてピックアップボディ２をキャリッジ１５に固定
した後にアクチュエータ３のみをＴＡＮ方向を中心とし
て傾斜させることにより最終的にＲＡＤ方向のコマ収差
を零とするためには、図８に示すように、ピックアップ
ボディ固定角度（図８左図において、Ｃ点（Ｘ0 、０）
に相当する。）でピックアップボディ２を固定したとき
に発生しているコマ収差（図８左図において、光ディス
ク１がＤＶＤである場合に生じているコマ収差がＤ点
（Ｘ0 、Ｚ1 ）に対応し、ＣＤである場合に生じている
コマ収差がＥ点（Ｘ0 、Ｚ2 ）に対応している。）を、
アクチュエータ３のみを傾斜させることにより相殺しな
ければならない。なお、図８左図において、直線ＤＳCD
（傾きｌ）は、光ディスク１がＣＤである場合における
ピックアップボディ２を傾斜させたときのＤＳコマ収差
の変化（図７（ｂ））であり、直線ＤＳDVD （傾きｋ）
は、光ディスク１がＤＶＤである場合におけるピックア
ップボディ２を傾斜させたときのＤＳコマ収差の変化
（図６（ｂ））である。
【００７２】従って、ピックアップボディ２を固定した
ときに発生しているコマ収差をアクチュエータ３のみを
傾斜させることにより相殺するためには、図８右図にお
いて、既に発生しているコマ収差（Ｅ’点（Ｙ0 、
Ｚ2 ）及びＤ’点（Ｙ0 、Ｚ1 ）に対応）の夫々を共通
の傾斜角度でＴＡＮ方向を中心軸としてアクチュエータ
３を傾斜させることにより零にする必要がある。よっ
て、図８右図において、Ｇ点（Ｙ1 、０）とＨ点
（Ｙ2 、０）が一致すること、すなわち、光ディスク１
がＤＶＤの場合とＣＤの場合とで共通の傾斜角度（アク
チュエータ固定角度）によりコマ収差が零となることが
必要となる。なお、図８右図において、直線ＬＳCD（傾
きｎ）は、光ディスク１がＣＤである場合におけるアク
チュエータ３傾斜させたときのＬＳコマ収差（図７
（ｃ））の変化であり、直線ＬＳDVD （傾きｍ）は、光
ディスク１がＤＶＤである場合におけるアクチュエータ
３を傾斜させたときのＤＳコマ収差の変化（図６
（ｃ））である。
【００７３】ここで、図８左図においては、 Ｚ1 ／（Ｘ0 −Ｘ1 ）＝ｋ 及び Ｚ2 ／（Ｘ0 −Ｘ2 ）＝ｌ であり、また、図８右図においては、 Ｚ1 ／（Ｙ0 −Ｙ1 ）＝ｍ 及び Ｚ2 ／（Ｙ0 −Ｙ2 ）＝ｎ である。これらより、 （Ｘ0 −Ｘ1 ）／（Ｘ0 −Ｘ2 ）＝（ｌ／ｋ）×（Ｚ1 ／Ｚ2 ） …（１） 及び （Ｙ0 −Ｙ1 ）／（Ｙ0 −Ｙ2 ）＝（ｎ／ｍ）×（Ｚ1 ／Ｚ2 ） …（２） 上記式（１）及び（２）からＺ1 及びＺ2 を消去する
と、 （Ｘ0 −Ｘ1 ）／（Ｘ0 −Ｘ2 ）＝（ｌ／ｋ）×（ｍ／ｎ）×（Ｙ0 −Ｙ1 ） ／（Ｙ0 −Ｙ2 ） …（３） 式（３）において、ＤＶＤの場合とＣＤの場合とで共通
のアクチュエータ固定角度によりコマ収差が零となるた
めには、 Ｙ0 −Ｙ1 ＝Ｙ0 −Ｙ2 となることが必要であるので、これより、 （Ｘ0 −Ｘ1 ）／（Ｘ0 −Ｘ2 ）＝（ｌ／ｋ）×（ｍ／ｎ） …（４） となる。ここで、ピックアップボディ２及びアクチュエ
ータ３について実際に求めたｌ、ｋ、ｍ及びｎの値（図
６及び図７参照）を上記式（４）に代入すると、ｌ＝
０．３６、ｋ＝０．７４、ｍ＝１．０３、ｎ＝０．３４
であるので、 （Ｘ0 −Ｘ1 ）／（Ｘ0 −Ｘ2 ）＝（ｌ／ｋ）×（ｍ／ｎ） ＝１．４７ …（５） となる。従って、ピックアップボディ固定角度であるＣ
点（Ｘ0 、０）を求めるには、図８左図におけるＡ点と
Ｂ点を求め、その座標に基づいて上記式（５）からＣ点
（Ｘ0 、０）を算出すればよいこととなる。更に、アク
チュエータ固定角度を求めるには、一致したＧ点
（Ｙ1 、０）及びＨ点（Ｙ2 、０）とＦ点（Ｙ0、０）
（図８左図では、上記Ｃ点（Ｘ0 、０）に相当する。）
との角度差が当該アクチュエータ固定角度に相当するこ
ととなる。
【００７４】なお、これまでの原理の説明においては、
ＲＡＤ方向に平行な方向に発生するコマ収差について説
明したが、ＴＡＮ方向に発生するコマ収差についても、
同様の原理に基づいてピックアップボディ固定角度及び
アクチュエータ固定角度を算出することにより、当該コ
マ収差を零にすることができる。 （III ）コマ収差補正方法の第１実施形態 次に、上述の原理に基づく本発明に係るコマ収差補正方
法の第１の実施の形態について、図９及び図１０を用い
て説明する。なお、以下の第１実施形態においては、上
述の原理と同様に、ＲＡＤ方向に発生しているコマ収差
を補正する方法について説明する。また、図１０におい
ては、直線ＤＳCD及びＤＳDVD 並びに直線ＬＳCD及びＬ
ＳDVD は、夫々図８と同様の意味を有しており、夫々の
直線の傾きｌ、ｋ、ｍ及びｎは、夫々上述の具体的値に
対応した傾きとなっている。また、図１０における点
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｄ’、Ｅ、Ｅ’、Ｆ、Ｇ及びＨは、夫
々図８における同一の符号で示される点に対応してい
る。更に、図１０においては、直線ＤＳCD及びＤＳDVD
並びに点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、及びＥに関しては、横軸はピ
ックアップボディ２の光ディスク１に対する傾斜角度を
示し、直線ＬＳCD及びＬＳDVD 並びに点Ｄ’、Ｅ’、
Ｆ、Ｇ及びＨに関しては、横軸はアクチュエータ３の光
ディスク１に対する傾斜角度を示している。更にまた、
図１０において、直線ＤＳCDを延長して角度０の軸（コ
マ収差軸）と交わった点Ｘにおけるコマ収差は光ディス
ク１がＣＤである場合の軸外特性コマ収差を示してお
り、また、直線ＤＳDVD を延長してコマ収差軸と交わっ
た点Ｙにおけるコマ収差は光ディスク１がＤＶＤである
場合の軸外特性コマ収差を示している。
【００７５】コマ収差補正方法の第１実施形態において
は、始めに、アクチュエータ３を固定したピックアップ
ボディ２を傾斜させて、上述のシステムコントローラ１
７においてＲＦ信号におけるエラー率を算出することに
より光ディスク１がＤＶＤ又はＣＤの場合の夫々につい
て、上記の最適角度を算出する（ステップＳ１）。図１
０においては、光ディスク１がＤＶＤである場合には最
適角度が−０．２度、ＣＤである場合には最適角度が
１．０１度であったとする。
【００７６】最適角度が算出されると（ステップＳ
１）、次に、上述の原理に基づいてピックアップボディ
固定角度を算出し、当該算出したピックアップボディ固
定角度を有するようにピックアップボディＲＡＤ調整ネ
ジ２Ａを調整してピックアップボディ２をサブボディ２
Ｆに固定する（ステップＳ２）。図１０に示す場合にお
いては、点Ａの座標が（−０．２、０）であり、点Ｂの
座標が（１．０１、０）であるので、図８左図における
｛（Ｘ0 −Ｘ1 ）＋（Ｘ0 −Ｘ2 ）｝の値が １．０１＋０．２＝１．２１ となる。よって、この関係と上記式（５）より、 （Ｘ0 −Ｘ1 ）＝０．７２ （Ｘ0 −Ｘ2 ）＝０．４９ 従って、点Ｃの座標、すなわち、ピックアップボディ固
定角度は ０．７２−０．２＝０．５２（度） となる。従って、光ディスク１に対して２７０度方向に
０．５２度の角度を有するようにピックアップボディ２
を傾けてサブボディ２Ｆに固定すればよいこととなる。
【００７７】ステップＳ２においてピックアップボディ
２がサブボディ２Ｆに固定されると、次に、上述の原理
に基づいてアクチュエータ固定角度を算出し、当該算出
したアクチュエータ固定角度を有するようにアクチュエ
ータＲＡＤ調整ネジ３Ｃを調整してアクチュエータ３を
ピックアップボディ２に固定する（ステップＳ３）。図
１０に示す場合には、三角形ＡＣＤと三角形ＧＣＤ（Ｇ
ＦＤ’）が辺ＣＤを共通としているので、アクチュエー
タ固定角度に相当する点Ｇと点Ｃ（Ｆ）の角度差Δは、 Δ＝ｋ／ｍ×（点Ａと点Ｃの角度差） ＝０．５２（度） となり、ピックアップボディ２をサブボディ２Ｆに固定
後にアクチュエータ３を光ディスク１に対して２７０度
方向に０．５２度の角度を有するように調整すればよい
こととなる。なお、このとき、点Ｇの座標は（１．０４
（０．５２＋０．５２）、０）となるので、アクチュエ
ータ３を傾斜させてピックアップボディ２に固定した後
の対物レンズＲと光ディスク１との成す角度は１．０４
度となる。
【００７８】上述のようにしてアクチュエータ３の調整
が終了すれば、図１０より全てのコマ収差が零となるの
で、コマ収差補正のための調整を終了する。なお、上記
第１実施形態の説明においては、ＲＡＤ方向に平行な方
向に発生するコマ収差の補正について説明したが、ＴＡ
Ｎ方向に発生するコマ収差についても、同様の調整によ
り当該コマ収差を零にすることができる。
【００７９】以上説明したように、コマ収差補正方法の
第１実施形態によれば、光ディスク１がＤＶＤである場
合とＣＤである場合とについてエラー率が最低となるピ
ックアップボディ２についての最適角度を求め、次に、
ピックアップボディ固定角度及びアクチュエータ固定角
度を求めて夫々の固定角度を有するようにピックアップ
ボディ２及びアクチュエータ３を固定してコマ収差を零
とすることができるので、０次光と＋１次光を出射する
光ピックアップ１１において、全ての種類のコマ収差を
零とすることができる。 （IV）コマ収差補正方法の第２実施形態 上述の第１実施形態においては、最適角度を算出した後
にピックアップボディ固定角度を算出してピックアップ
ボディ２をキャリッジ１５に固定し、その後、アクチュ
エータ固定角度を算出してアクチュエータ３をピックア
ップボディ２に固定することとしたが、この他に、最適
角度、ピックアップボディ固定角度及びアクチュエータ
固定角度を上述の方法により算出し、実際のピックアッ
プボディ２とアクチュエータ３の夫々の傾斜角度の調整
の際には、図１１に示すように、最適角度を算出後（ス
テップＳ１）、当該最適角度及びピックアップボディ固
定角度に基づいて算出したアクチュエータ固定角度によ
りアクチュエータ３をピックアップボディ２に固定し
（ステップＳ１０）、その後、上記ピックアップボディ
固定角度によりアクチュエータ３が固定されたピックア
ップボディ２をサブボディ２Ｆに固定する（ステップＳ
１１）ようにしてもよい。このようにしても、上記第１
実施形態と同様に０次光と＋１次光を出射する光ピック
アップ１１において、全ての種類のコマ収差を零とする
ことができる。 （Ｖ）コマ収差補正方法の第３実施形態 これまで説明したコマ収差補正方法の第１実施形態及び
第２実施形態においては、アクチュエータ３に含まれる
回折格子Ｈと対物レンズＲとにより０次光と＋１次光を
生成する光ピックアップ１１について、本発明を適用し
た場合について説明したが、これ以外にも、凹レンズを
用いて０次光と＋１次光を生成する光ピックアップにつ
いて本発明を適用させることもできる。
【００８０】すなわち、図１２に示すように、０次光を
生成する際には光ビームＬの光路上には対物レンズＲの
みが存在するようにし、＋１次光を生成する際には光ビ
ームＬの光路上の対物レンズＲの前に凹レンズＣＨを挿
入して光ビームＬの光路を変え、０次光よりも対物レン
ズＲから見て遠い位置に＋１次光が合焦するようにした
光ピックアップに対しても本発明を適用できるのであ
る。この場合には、対物レンズＲ及び凹レンズＣＨ並び
に当該凹レンズＣＨを光ビームＬの光路上に挿入するた
めの凹レンズ移動機構を含めてアクチュエータ３と看做
し、アクチュエータ固定角度を上述の方法により算出し
て当該アクチュエータ３をピックアップボディ２に固定
することとなる。
【００８１】その他の、最適角度及びピックアップボデ
ィ固定角度の算出方法については、上記第１及び第２実
施形態と同様であるので、細部の説明は省略する。以上
説明したコマ収差補正方法の第３実施形態によれば、凹
レンズＣＨの移動により一の対物レンズＲで０次光と＋
１次光を生成する光ピックアップにおいても、全ての種
類のコマ収差を零とすることができる。
【００８２】なお、以上説明した各実施形態の他に、本
発明は、対物レンズを用いて複数の焦点を有する光ビー
ムを生成する多焦点光ピックアップについて広く適用が
可能である。
【００８３】更に、これまでの説明においては、情報再
生装置Ｓにおける光ピックアップについて本発明を適用
した場合について説明したが、これに限らず、情報記録
装置における光ピックアップについて本発明を適用する
こともできる。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、第１変化率と第２変化率と上記最適角度
とに基づいてピックアップボディ固定角度を算出するこ
とにより、複数の光ビームのうち一の光ビームに発生す
るコマ収差と他の光ビームに発生するコマ収差とを調整
し、更に、第１変化率と第２変化率と上記最適角度とに
基づいてアクチュエータ固定角度を算出することによ
り、対物レンズを含むアクチュエータのみを傾斜させた
とき上記一の光ビームに発生するコマ収差の発生方向と
他の光ビームに発生するコマ収差の発生方向とが相互に
反対となることを利用して、調整後の上記一の光ビーム
に発生するコマ収差と上記他の光ビームに発生するコマ
収差の双方を除去することができるので、同一の対物レ
ンズにより夫々の焦点を形成する複数の上記光ビームを
生成する光ピックアップにおいて、夫々の光ビームのコ
マ収差を除去することができる。
【００８５】従って、同一の対物レンズを介して複数の
光ビームを出射して情報の記録再生を行う光ピックアッ
プにおいて、コマ収差を除去することにより、ジッタ等
が少なく品質の良い情報の記録再生が可能な光ピックア
ップを実現できる。
【００８６】請求項２に記載の発明によれば、第１調整
工程において、第１変化率と第２変化率と上記最適角度
とに基づいてピックアップボディ固定角度を算出するこ
とにより、複数の光ビームのうち一の光ビームに発生す
るコマ収差と他の光ビームに発生するコマ収差とを調整
し、次に、第２調整工程において、第１変化率と第２変
化率と上記最適角度とに基づいてアクチュエータ固定角
度を算出することにより、対物レンズを含むアクチュエ
ータのみを傾斜させたとき上記一の光ビームに発生する
コマ収差の発生方向と他の光ビームに発生するコマ収差
の発生方向とが相互に反対となることを利用して、第１
調整工程において調整後の上記一の光ビームに発生する
コマ収差と上記他の光ビームに発生するコマ収差の双方
を除去することができるので、同一の対物レンズにより
夫々の焦点を形成する複数の上記光ビームを生成する光
ピックアップにおいて、夫々の光ビームのコマ収差を除
去することができる。
【００８７】従って、同一の対物レンズを介して複数の
光ビームを出射して情報の記録再生を行う光ピックアッ
プにおいて、コマ収差を除去することにより、ジッタ等
が少なく品質の良い情報の記録再生が可能な光ピックア
ップを実現できる。
【００８８】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、生成手段が源光ビ
ームの光路上に配置されたホログラム回折素子であるの
で、機械的な構成を備えることなく複数の光ビームを生
成することができる。
【００８９】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、生成手段が、源光
ビームに基づいて一の光ビームを生成するとき、当該源
光ビームの光路上に凹レンズを挿入し、他の光ビームを
生成するとき、当該源光ビームを直接対物レンズに入射
させることにより、複数の光ビームを生成するので、構
成が複雑で高価なホログラム回折素子を用いることなく
複数の光ビームを生成できる。
【００９０】請求項５に記載の発明によれば、ボディ固
定手段が、最適角度と第１変化率と第２変化率とに基づ
いて算出されたピックアップボディ固定角度を有するよ
うにピックアップボディを支持手段に固定し、アクチュ
エータ固定手段が、第１変化率と第２変化率と最適角度
に基づいて算出されたアクチュエータ固定角度を有する
ようにアクチュエータをピックアップボディに固定す
る。
【００９１】よって、第１変化率と第２変化率と最適角
度とに基づいて算出されたピックアップボディ固定角度
を有するように当該ピックアップボディを支持手段に固
定することにより、複数の光ビームのうち一の光ビーム
に発生するコマ収差と他の光ビームに発生するコマ収差
とを調整し、更に、第１変化率と第２変化率と上記最適
角度とに基づいて算出されたアクチュエータ固定角度を
有するように当該アクチュエータをピックアップボディ
に固定することに、対物レンズを含むアクチュエータの
みを傾斜させたとき上記一の光ビームに発生するコマ収
差の発生方向と他の光ビームに発生するコマ収差の発生
方向とが相互に反対となることを利用して、上記調整後
の上記一の光ビームに発生するコマ収差と上記他の光ビ
ームに発生するコマ収差の双方を除去することができる
ので、同一の対物レンズにより夫々の焦点を形成する複
数の上記光ビームを生成する光ピックアップにおいて、
夫々の光ビームのコマ収差を除去することができる。
【００９２】従って、同一の対物レンズを介して複数の
光ビームを出射して情報の記録再生を行う光ピックアッ
プにおいて、コマ収差を除去することにより、ジッタ等
が少なく品質の良い情報の記録再生が可能な光ピックア
ップを実現できる。
【００９３】請求項６に記載の発明によれば、請求項５
に記載の発明の効果に加えて、生成手段が源光ビームの
光路上に配置されたホログラム回折素子であるので、機
械的な構成を備えることなく複数の光ビームを生成する
ことができる。
【００９４】請求項７に記載の発明によれば、請求項５
に記載の発明の効果に加えて、生成手段が源光ビームに
基づいて一の光ビームを生成するとき、当該源光ビーム
の光路上に凹レンズを挿入し、他の前記光ビームを生成
するとき、当該源光ビームを直接対物レンズに入射させ
ることにより、複数の光ビームを生成するので、構成が
複雑で高価なホログラム回折素子を用いることなく複数
の光ビームを生成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】情報再生装置の概要構成を示すブロック図であ
る。
【図２】光ピックアップの平面図である。
【図３】光ピックアップの右側面図である。
【図４】光ピックアップの裏面図である。
【図５】コマ収差の種類を示す図であり、（ａ）は軸外
特性コマ収差を説明する図であり、（ｂ）はディスクス
キューコマ収差を説明する図であり、（ｃ）はレンズス
キューコマ収差を説明する図である。
【図６】ＤＶＤ（０次光）の場合の各種コマ収差の変化
を示す図であり、（ａ）は軸外特性コマ収差の変化を示
す図であり、（ｂ）はディスクスキューコマ収差の変化
を示す図であり、（ｃ）はレンズスキューコマ収差の変
化を示す図である。
【図７】ＣＤ（＋１次光）の場合の各種コマ収差の変化
を示す図であり、（ａ）は軸外特性コマ収差の変化を示
す図であり、（ｂ）はディスクスキューコマ収差の変化
を示す図であり、（ｃ）はレンズスキューコマ収差の変
化を示す図である。
【図８】本発明の原理を示す図である。
【図９】コマ収差補正方法の第１実施形態を示す図フロ
ーチャートである。
【図１０】コマ収差補正方法の第１実施形態におけるコ
マ収差の変化を示す図である。
【図１１】コマ収差補正方法の第２実施形態を示す図フ
ローチャートである。
【図１２】コマ収差補正方法の第３実施形態におけるア
クチュエータの構成を示す図である。
【図１３】ニ焦点レンズの構成を示す図であり、（ａ）
はＤＶＤの場合の光ビーム（０次光）の光路を示す図で
あり、（ｂ）はＣＤの場合の光ビーム（＋１次光）の光
路を示す図である。
【符号の説明】
１…光ディスク ２…ピックアップボディ ２Ａ…ピックアップボディＲＡＤ調整ネジ ２Ｂ…ピックアップボディＴＡＮ調整ネジ ２Ｃ…アクチュエータ支持部 ２Ｄ…ボリューム ２Ｅ…グレーティング調整ネジ ２Ｆ…サブボディ ２Ｇ…ＲＦボリューム ３…アクチュエータ ３Ａ…アクチュエータ枠 ３Ｂ…接合部 ３Ｃ…アクチュエータＲＡＤ調整ネジ ３Ｄ…アクチュエータＴＡＮ調整ネジ ３Ｅ…バネ受け部 ４…押さえバネ ５…ガイドシャフト ６…スライドシャフト ７…ラック ８…フォトディテクタ ８Ａ…マルチレンズ ９…レーザダイオード １０…スピンドルモータ １１…光ピックアップ １２…ＲＦアンプ １３…デコーダ １４…Ｄ／Ａ変換器 １５…キャリッジ １６…サーボコントロール回路 １６Ａ…ＡＰＣ回路 １７…システムコントローラ １８…キー入力部 １９…表示部 Ｌ…光ビーム Ｓ…情報再生装置 ＣＨ…凹レンズ Ｃ…コリメータレンズ Ｍ…ハーフミラー Ｄ…レーザダイオード Ｈ…回折格子 Ｒ…対物レンズ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 同一の対物レンズにより夫々の焦点を形
    成する複数の光ビームを生成して夫々の前記光ビームに
    対応する複数種類の情報記録媒体に対して情報を記録再
    生するための光ピックアップであって、源光ビームに基
    づいて前記複数の光ビームを生成する生成手段と、当該
    生成された複数の光ビームを対応する前記情報記録媒体
    上に夫々集光させる前記対物レンズとを含むアクチュエ
    ータと、前記源光ビームを生成する光学部を備えたピッ
    クアップボディとを含む光ピックアップにおけるコマ収
    差補正方法であって、 前記アクチュエータを前記ピックアップボディに固定し
    た状態で前記光ビームを対応する前記情報記録媒体に対
    して夫々照射しつつ当該ピックアップボディを前記情報
    記録媒体に対して傾斜させ、前記情報を再生した際のエ
    ラー率が最も低い前記ピックアップボディの前記情報記
    録媒体に対する角度である最適角度を前記複数の光ビー
    ム毎に夫々測定する最適角度測定工程と、 前記アクチュエータのみを前記情報記録媒体に対して傾
    斜させた場合に夫々の前記光ビームに対応して当該情報
    記録媒体上に発生するコマ収差の前記アクチュエータの
    傾斜角度に対する変化率である予め測定された第１変化
    率と、前記アクチュエータを前記ピックアップボディに
    固定して当該ピックアップボディ全体を前記情報記録媒
    体に対して傾斜させた場合に夫々の前記光ビームに対応
    して当該情報記録媒体上に発生するコマ収差の前記ピッ
    クアップボディの傾斜角度に対する変化率である予め測
    定された第２変化率と、前記測定した最適角度とに基づ
    いて、前記ピックアップボディを当該ピックアップボデ
    ィを支持する支持手段に固定する際の前記情報記録媒体
    に対する角度であるピックアップボディ固定角度を算出
    するボディ固定角度算出工程と、 前記第１変化率、前記第２変化率及び前記最適角度に基
    づいて、前記アクチュエータを前記ピックアップボディ
    に固定する際の前記情報記録媒体に対する角度であるア
    クチュエータ固定角度を算出するアクチュエータ固定角
    度算出工程と、 前記算出されたピックアップボディ固定角度を有するよ
    うに前記ピックアップボディを前記支持手段に固定する
    と共に、前記算出されたアクチュエータ固定角度を有す
    るように前記アクチュエータを前記ピックアップボディ
    に固定する固定工程と、 を備えたことを特徴とする光ピックアップにおけるコマ
    収差補正方法。
  2. 【請求項２】 同一の対物レンズにより夫々の焦点を形
    成する複数の光ビームを生成して夫々の前記光ビームに
    対応する複数種類の情報記録媒体に対して情報を記録再
    生するための光ピックアップであって、源光ビームに基
    づいて前記複数の光ビームを生成する生成手段と、当該
    生成された複数の光ビームを対応する前記情報記録媒体
    上に夫々集光させる前記対物レンズとを含むアクチュエ
    ータと、前記源光ビームを生成する光学部を備えたピッ
    クアップボディとを含む光ピックアップにおけるコマ収
    差補正方法であって、 前記アクチュエータを前記ピックアップボディに固定し
    た状態で前記光ビームを対応する前記情報記録媒体に対
    して夫々照射しつつ当該ピックアップボディを前記情報
    記録媒体に対して傾斜させ、前記情報を再生した際のエ
    ラー率が最も低い前記ピックアップボディの前記情報記
    録媒体に対する角度である最適角度を前記複数の光ビー
    ム毎に夫々測定する最適角度測定工程と、 前記アクチュエータのみを前記情報記録媒体に対して傾
    斜させた場合に夫々の前記光ビームに対応して当該情報
    記録媒体上に発生するコマ収差の前記アクチュエータの
    傾斜角度に対する変化率である予め測定された第１変化
    率と、前記アクチュエータを前記ピックアップボディに
    固定して当該ピックアップボディ全体を前記情報記録媒
    体に対して傾斜させた場合に夫々の前記光ビームに対応
    して当該情報記録媒体上に発生するコマ収差の前記ピッ
    クアップボディの傾斜角度に対する変化率である予め測
    定された第２変化率と、前記測定した最適角度とに基づ
    いて、前記ピックアップボディを当該ピックアップボデ
    ィを支持する支持手段に固定する際の前記情報記録媒体
    に対する角度であるピックアップボディ固定角度を算出
    し、当該ピックアップボディ固定角度を有するように前
    記ピックアップボディを前記支持手段に固定する第１調
    整工程と、 前記第１調整工程後に、前記第１変化率、前記第２変化
    率及び前記最適角度に基づいて、前記アクチュエータを
    前記ピックアップボディに固定する際の前記情報記録媒
    体に対する角度であるアクチュエータ固定角度を算出
    し、当該アクチュエータ固定角度を有するように前記ア
    クチュエータを前記ピックアップボディに固定する第２
    調整工程と、 を備えたことを特徴とする光ピックアップにおけるコマ
    収差補正方法。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の光ピックアップ
    におけるコマ収差補正方法において、 前記生成手段は、前記源光ビームの光路上に配置された
    ホログラム回折素子であることを特徴とする光ピックア
    ップにおけるコマ収差補正方法。
  4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載の光ピックアップ
    におけるコマ収差補正方法において、 前記生成手段は、前記源光ビームに基づいて一の前記光
    ビームを生成するとき、当該源光ビームの光路上に凹レ
    ンズを挿入し、他の前記光ビームを生成するとき、当該
    源光ビームを直接前記対物レンズに入射させることによ
    り、複数の前記光ビームを生成することを特徴とする光
    ピックアップにおけるコマ収差補正方法。
  5. 【請求項５】 同一の対物レンズにより夫々の焦点を形
    成する複数の光ビームを生成して夫々の前記光ビームに
    対応する複数種類の情報記録媒体に対して情報を記録再
    生するための光ピックアップであって、源光ビームに基
    づいて前記複数の光ビームを生成する生成手段と、当該
    生成された複数の光ビームを対応する前記情報記録媒体
    上に夫々集光させる前記対物レンズとを含むアクチュエ
    ータと、前記源光ビームを生成する光学部を備えたピッ
    クアップボディとを含む光ピックアップにおけるコマ収
    差補正装置であって、 前記アクチュエータを前記ピックアップボディに固定し
    た状態で前記光ビームを対応する前記情報記録媒体に対
    して夫々照射しつつ当該ピックアップボディを前記情報
    記録媒体に対して傾斜させて前記情報を再生した際のエ
    ラー率を測定することにより、前記複数の光ビーム毎に
    夫々算出された前記エラー率が最も低い前記ピックアッ
    プボディの前記情報記録媒体に対する角度である最適角
    度と、前記アクチュエータのみを前記情報記録媒体に対
    して傾斜させた場合に夫々の前記光ビームに対応して当
    該情報記録媒体上に発生するコマ収差の前記アクチュエ
    ータの傾斜角度に対する変化率である予め測定された第
    １変化率と、前記アクチュエータを前記ピックアップボ
    ディに固定して当該ピックアップボディ全体を前記情報
    記録媒体に対して傾斜させた場合に夫々の前記光ビーム
    に対応して当該情報記録媒体上に発生するコマ収差の前
    記ピックアップボディの傾斜角度に対する変化率である
    予め測定された第２変化率とに基づいて算出された、前
    記ピックアップボディを当該ピックアップボディを支持
    する支持手段に固定する際の前記情報記録媒体に対する
    角度であるピックアップボディ固定角度を有するように
    前記ピックアップボディを前記支持手段に固定するボデ
    ィ固定手段と、 前記第１変化率、前記第２変化率及び前記最適角度に基
    づいて算出された、前記アクチュエータを前記ピックア
    ップボディに固定する際の前記情報記録媒体に対する角
    度であるアクチュエータ固定角度を有するように前記ア
    クチュエータを前記ピックアップボディに固定するアク
    チュエータ固定手段と、 を備えたことを特徴とする光ピックアップにおけるコマ
    収差補正装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の光ピックアップにおけ
    るコマ収差補正装置において、 前記生成手段は、前記源光ビームの光路上に配置された
    ホログラム回折素子であることを特徴とする光ピックア
    ップにおけるコマ収差補正装置。
  7. 【請求項７】 請求項５に記載の光ピックアップにおけ
    るコマ収差補正装置において、 前記生成手段は、前記源光ビームに基づいて一の前記光
    ビームを生成するとき、当該源光ビームの光路上に凹レ
    ンズを挿入し、他の前記光ビームを生成するとき、当該
    源光ビームを直接前記対物レンズに入射させることによ
    り、複数の前記光ビームを生成することを特徴とする光
    ピックアップにおけるコマ収差補正装置。
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