JPH1031754A - Method and device for producing three-dimensional image and medical image diagnostic device - Google Patents
Method and device for producing three-dimensional image and medical image diagnostic deviceInfo
- Publication number
- JPH1031754A JPH1031754A JP8187186A JP18718696A JPH1031754A JP H1031754 A JPH1031754 A JP H1031754A JP 8187186 A JP8187186 A JP 8187186A JP 18718696 A JP18718696 A JP 18718696A JP H1031754 A JPH1031754 A JP H1031754A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional image
- local
- value range
- pixel value
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 26
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 abstract 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 210000004088 microvessel Anatomy 0.000 description 4
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、３次元イメージ作
成方法，３次元イメージ作成装置および医用画像診断装
置に関し、さらに詳しくは、最適の３次元イメージを短
時間で作成することが出来る３次元イメージ作成方法，
３次元イメージ作成装置および医用画像診断装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional image forming method, a three-dimensional image forming apparatus, and a medical image diagnostic apparatus, and more particularly, to a three-dimensional image capable of forming an optimum three-dimensional image in a short time. How to make,
The present invention relates to a three-dimensional image creating device and a medical image diagnostic device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は、従来のＸ線ＣＴ（Ｃomputed To
mography）装置の一例を示す構成図である。このＸ線Ｃ
Ｔ装置５００は、スキャナ装置１と，処理装置５２と，
表示装置３と，入力装置４とを具備して構成されてい
る。前記処理装置５２は、２次元イメージ作成部２ａ
と，ＣＴ値範囲入力部５２ｅと，３次元イメージ作成部
２ｆとを含んでいる。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows a conventional X-ray CT (Computed To
1 is a configuration diagram illustrating an example of a (mography) apparatus. This X-ray C
The T device 500 includes a scanner device 1, a processing device 52,
It comprises a display device 3 and an input device 4. The processing device 52 includes a two-dimensional image creation unit 2a
, A CT value range input unit 52e, and a three-dimensional image creation unit 2f.
【０００３】スキャナ装置１は、患者Ｋを異なるスライ
ス（平板状の断層撮像領域）位置でスキャンし、複数の
スライスのスキャンデータを収集する。処理装置５２の
２次元イメージ作成部２ａは、前記複数のスライスのス
キャンデータを処理して、各スライスの２次元イメージ
を作成し、表示装置３に表示する。操作者は、２次元イ
メージ中の関心領域のＣＴ値を読み取って、３次元イメ
ージを作成したいＣＴ値範囲を決定し、入力装置４から
入力する。処理装置５２のＣＴ値範囲入力部５２ｅは、
入力されたＣＴ値範囲を受け取り、３次元イメージ作成
部２ｆに渡す。処理装置５２の３次元イメージ作成部２
ｆは、前記ＣＴ値範囲の画素を各スライスの２次元イメ
ージのデータから抽出して、３次元イメージを作成し、
その３次元イメージを表示装置３に表示する。The scanner device 1 scans a patient K at different slice (plate-shaped tomographic imaging region) positions and collects scan data of a plurality of slices. The two-dimensional image creation unit 2a of the processing device 52 processes the scan data of the plurality of slices, creates a two-dimensional image of each slice, and displays the two-dimensional image on the display device 3. The operator reads the CT value of the region of interest in the two-dimensional image, determines a CT value range in which a three-dimensional image is desired to be created, and inputs the range from the input device 4. The CT value range input unit 52e of the processing device 52 includes:
The input CT value range is received and passed to the three-dimensional image creation unit 2f. Three-dimensional image creation unit 2 of processing device 52
f extracts a pixel in the CT value range from data of a two-dimensional image of each slice to create a three-dimensional image,
The three-dimensional image is displayed on the display device 3.
【０００４】図９は、上記Ｘ線ＣＴ装置５００を用いて
３次元イメージを作成する手順のフロー図である。ステ
ップＶ１では、操作者が、入力装置４を用いて、表示装
置３に表示された各スライスの２次元イメージの中から
３次元イメージの基となる複数の２次元イメージを選択
する。図１０に、選択された２次元イメージＳ１〜Ｓ７
を例示する。ステップＶ２では、操作者が、入力装置４
を用いて、上記選択した２次元イメージＳ１〜Ｓ７中の
適当な一つの２次元イメージを選択する。図１１に、選
択された２次元イメージＳ３を例示する。図中、Ｚは、
臓器である。ステップＶ５４では、操作者が、上記選択
した２次元イメージＳ３中の関心部位（３次元イメージ
を作成したい部位。例えば臓器Ｚ）に含まれる画素のＣ
Ｔ値を読み取って、ＣＴ値範囲を定め、それを入力装置
４から入力する。例えば、臓器Ｚに含まれる画素のＣＴ
値範囲が“３００以上”であったなら、ＣＴ値範囲の下
限値Ｌとして“３００”を入力する（必要なら、さらに
上限値を入力してもよい）。ステップＶ５９では、処理
装置５２の３次元イメージ作成部２ｆは、入力されたＣ
Ｔ値範囲の画素を２次元イメージＳ１〜Ｓ７のデータか
ら抽出して、３次元イメージを作成する。図１２に、作
成された３次元イメージＴを例示する。図中、Ｂは、臓
器Ｚの表面を走行する比較的大きな血管である。Ｂｓ
は、臓器Ｚの表面を走行する微小血管である。ステップ
Ｖ１０では、処理装置５２の３次元イメージ作成部２ｆ
は、作成した３次元イメージＴを表示装置３に表示す
る。ステップＶ６１では、操作者が、表示装置３に表示
された３次元イメージＴを見て、最適か否か判断する。
最適の３次元イメージＴが得られたら処理を終了し、得
られなかったら上記ステップＶ５４に戻り、ＣＴ値範囲
を設定し直す。このようにして、上記ステップＶ５４，
Ｖ５５，Ｖ１０の処理を繰り返し、最適の３次元イメー
ジＴを得る。FIG. 9 is a flowchart of a procedure for creating a three-dimensional image using the X-ray CT apparatus 500. In step V <b> 1, the operator uses the input device 4 to select a plurality of two-dimensional images that are the basis of the three-dimensional image from the two-dimensional images of each slice displayed on the display device 3. FIG. 10 shows the selected two-dimensional images S1 to S7.
Is exemplified. In step V2, the operator operates the input device 4
Is used to select an appropriate one of the selected two-dimensional images S1 to S7. FIG. 11 illustrates a selected two-dimensional image S3. In the figure, Z is
It is an organ. In step V54, the operator sets the C of the pixel included in the site of interest (the site where a three-dimensional image is desired to be created, for example, the organ Z) in the selected two-dimensional image S3.
The T value is read, a CT value range is determined, and the range is input from the input device 4. For example, CT of a pixel included in the organ Z
If the value range is “300 or more”, “300” is input as the lower limit L of the CT value range (if necessary, an upper limit may be input). In step V59, the three-dimensional image creation unit 2f of the processing device 52
Pixels in the T value range are extracted from the data of the two-dimensional images S1 to S7 to create a three-dimensional image. FIG. 12 illustrates the created three-dimensional image T. In the figure, B is a relatively large blood vessel running on the surface of the organ Z. Bs
Are microvessels running on the surface of the organ Z. In Step V10, the three-dimensional image creation unit 2f of the processing device 52
Displays the created three-dimensional image T on the display device 3. In step V61, the operator looks at the three-dimensional image T displayed on the display device 3 and determines whether or not the image is optimal.
If the optimal three-dimensional image T is obtained, the process is terminated. If not, the process returns to step V54 to reset the CT value range. In this way, step V54,
The processing of V55 and V10 is repeated to obtain an optimal three-dimensional image T.
【０００５】例えば、図１２の例では、ＣＴ値“３１
０”を持つ微小血管Ｂｓまでも表示されているために観
察しづらい。そこで、上記ステップＶ５４に戻り、ＣＴ
値範囲の下限値Ｌとして“３２５”を入力し直し直す
と、図１３に示すように微小血管Ｂｓが消えて、見やす
い最適の３次元イメージＴを得ることが出来る。[0005] For example, in the example of FIG.
It is difficult to observe because even the microvessels Bs having 0 ”are displayed.
When "325" is re-entered as the lower limit L of the value range, the microvessels Bs disappear as shown in FIG. 13, and an optimal three-dimensional image T that is easy to see can be obtained.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のＸ線ＣＴ装
置５００では、ＣＴ値範囲を入力し直して、何回も３次
元イメージを作成・表示し、最適の３次元イメージを得
ている。これは、最適の３次元イメージＴを得ることが
出来るＣＴ値範囲は、基になる２次元イメージデータ
（または３次元ボリュームデータ）が同じでも臓器によ
って異なり、また、同じ臓器でも基になる２次元イメー
ジデータ（または３次元ボリュームデータ）が異なれば
異なるため、試行を繰り返さないと決定できないからで
ある。ところが、２次元イメージデータ（または３次元
ボリュームデータ）のデータ量が膨大であるため、１回
の３次元イメージの作成にもかなりの長時間がかかる。
従って、何回も３次元イメージを作成・表示している
と、最適の３次元イメージを得られるまでに非常に長時
間を要する問題点がある。例えば、ＣＴ値範囲の下限値
Ｌを“３００”,“３５０”,“３２５”と順に入力し直
した場合、３回の３次元イメージの作成を行うことにな
るから、１回の３次元イメージの作成に５分間かかると
すると、最適の３次元イメージを得られるまでに１５分
間を要することになる。そこで、本発明の目的は、最適
の３次元イメージを短時間で作成することが出来る３次
元イメージ作成方法，３次元イメージ作成装置および医
用画像診断装置を提供することにある。In the above conventional X-ray CT apparatus 500, a CT value range is re-input, and a three-dimensional image is created and displayed many times to obtain an optimal three-dimensional image. This is because the CT value range in which an optimal three-dimensional image T can be obtained differs depending on the organ even if the underlying two-dimensional image data (or three-dimensional volume data) is the same. This is because different image data (or three-dimensional volume data) cannot be determined without repeated trials. However, since the data amount of two-dimensional image data (or three-dimensional volume data) is enormous, it takes a considerably long time to create a three-dimensional image at one time.
Therefore, if a three-dimensional image is created and displayed many times, it takes a very long time to obtain an optimal three-dimensional image. For example, if the lower limit value L of the CT value range is re-entered in the order of “300”, “350”, and “325”, three times of creation of a three-dimensional image will be performed. If it takes 5 minutes to create the image, it takes 15 minutes to obtain an optimal three-dimensional image. Therefore, an object of the present invention is to provide a three-dimensional image creation method, a three-dimensional image creation device, and a medical image diagnostic device that can create an optimal three-dimensional image in a short time.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、局所領域用画素値範囲を設定する局所領域用画素値
範囲設定ステップと、前記設定された局所領域用画素値
範囲の画素を複数の２次元イメージデータ又は３次元ボ
リウムデータの一部からなる局所領域から抽出して局所
３次元イメージを作成する局所３次元イメージ作成ステ
ップと、前記局所３次元イメージを表示する局所３次元
イメージ表示ステップと、前記局所領域用画素値範囲設
定ステップと前記局所３次元イメージ作成ステップと前
記３次元イメージ表示ステップとを繰り返すことにより
全領域用画素値範囲を決定する全領域用画素値範囲決定
ステップと、前記決定された全領域用画素値範囲の画素
を前記複数の２次元イメージデータ又は前記３次元ボリ
ウムデータの全体から抽出して３次元イメージを作成す
る３次元イメージ作成ステップとを有することを特徴と
する３次元イメージ作成方法を提供する。上記第１の観
点による３次元イメージ作成方法では、画素値範囲を入
力し直して何回も３次元イメージを作成・表示する試行
処理と，最適の３次元イメージを作成・表示する最終処
理とを別の処理とする。そして、前記試行処理では、局
所領域のデータのみを用いて局所３次元イメージを作成
し表示する。局所領域のデータのみならデータ量が少な
いため、処理時間は短時間ですみ、何回も繰り返しても
気にならない。そして、前記最終処理では、全体のデー
タを用いて３次元イメージを作成するから、目的の３次
元イメージが得られる。従って、最適の３次元イメージ
を短時間で作成できることとなる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a local area pixel value range setting step of setting a local area pixel value range, and a pixel of the set local area pixel value range. Local 3D image creating step of extracting a local 3D image by extracting the local 3D image from a plurality of 2D image data or a local region consisting of a part of the 3D volume data, and a local 3D image displaying the local 3D image A step of determining a pixel value range for the entire area by repeating the display step, the step of setting the pixel value range for the local area, the step of creating the local three-dimensional image, and the step of displaying the three-dimensional image; And determining the pixels in the determined whole area pixel value range as a whole of the plurality of two-dimensional image data or the three-dimensional volume data. Providing three dimensional image creation method characterized by having a three-dimensional image generating step of generating a 3-dimensional image by et extracted. In the three-dimensional image creation method according to the first aspect, a trial process of repeatedly creating and displaying a three-dimensional image by re-inputting a pixel value range and a final process of creating and displaying an optimal three-dimensional image are performed. It is another process. In the trial process, a local three-dimensional image is created and displayed using only the data of the local region. Since the data amount is small only for the data of the local area, the processing time is short, and it does not matter even if it is repeated many times. In the final processing, a three-dimensional image is created using the entire data, so that a target three-dimensional image is obtained. Therefore, an optimal three-dimensional image can be created in a short time.
【０００８】第２の観点では、本発明は、局所領域用画
素値範囲を設定する局所領域用画素値範囲設定手段と、
前記設定された局所領域用画素値範囲の画素を複数の２
次元イメージデータ又は３次元ボリウムデータの一部か
らなる局所領域から抽出して局所３次元イメージを作成
する局所３次元イメージ作成手段と、前記局所３次元イ
メージを表示する局所３次元イメージ表示手段と、前記
局所３次元イメージの表示に基づいて決定された全領域
用画素値範囲を設定する全領域用画素値範囲設定手段
と、前記設定された全領域用画素値範囲の画素を前記複
数の２次元イメージデータ又は前記３次元ボリウムデー
タの全体から抽出して３次元イメージを作成する３次元
イメージ作成手段とを具備することを特徴とする３次元
イメージ作成装置を提供する。上記第２の観点による３
次元イメージ作成装置では、局所領域用画素値範囲設定
手段と，局所３次元イメージ作成手段と，局所３次元イ
メージ表示手段とを用いて、局所領域用画素値範囲を入
力し直して、何回も局所３次元イメージを作成・表示す
る。そして、満足できる局所３次元イメージを作成でき
る画素値範囲が判ったら、全領域用画素値範囲設定手段
と，３次元イメージ作成手段とを用いて、最適の３次元
イメージを作成する。前記局所３次元イメージの作成を
試行する処理では、局所領域のデータのみを用いて局所
３次元イメージを作成し表示するが、局所領域のデータ
のみならデータ量が少ないため、局所３次元イメージの
作成時間は短時間ですみ、何回も繰り返しても気になら
ない。そして、前記最適の３次元イメージを作成する処
理では、全体のデータを用いて３次元イメージを作成す
るから、目的の３次元イメージが得られる。従って、最
適の３次元イメージを短時間で作成できることとなる。In a second aspect, the present invention provides a local area pixel value range setting means for setting a local area pixel value range,
Pixels in the set local area pixel value range are set to a plurality of 2
A local three-dimensional image creating unit that extracts a local three-dimensional image by extracting the local three-dimensional image from a local region that is a part of the three-dimensional image data or the three-dimensional volume data; and a local three-dimensional image display unit that displays the local three-dimensional image. An all-region pixel value range setting means for setting an all-region pixel value range determined based on the display of the local three-dimensional image; A three-dimensional image creation device, comprising: three-dimensional image creation means for creating a three-dimensional image by extracting image data or the entire three-dimensional volume data. 3 according to the above second viewpoint
In the three-dimensional image creating apparatus, the local area pixel value range is re-input by using the local area pixel value range setting means, the local three-dimensional image creating means, and the local three-dimensional image display means, and is repeated many times. Create and display a local 3D image. Then, when a pixel value range in which a satisfactory local three-dimensional image can be created is known, an optimal three-dimensional image is created by using the pixel value range setting means for all regions and the three-dimensional image creating means. In the process of trying to create a local three-dimensional image, a local three-dimensional image is created and displayed using only the data of the local region. The time is short, and it doesn't matter if you repeat it many times. In the process of creating an optimal three-dimensional image, a three-dimensional image is created using the entire data, so that a desired three-dimensional image is obtained. Therefore, an optimal three-dimensional image can be created in a short time.
【０００９】第３の観点では、本発明は、被検体を撮像
して得られた複数の２次元イメージ中から選択されるか
又は３次元ボリウムデータから作成された１以上の２次
元イメージを用いて前記複数の２次元イメージデータ又
は３次元ボリウムデータの一部からなる局所領域を設定
する局所領域設定手段と、局所領域用画素値範囲を設定
する局所領域用画素値範囲設定手段と、前記局所領域用
画素値範囲の画素を前記局所領域から抽出して局所３次
元イメージを作成する局所３次元イメージ作成手段と、
前記局所３次元イメージを表示する局所３次元イメージ
表示手段と、前記局所３次元イメージの表示に基づいて
決定した全領域用画素値範囲を設定する全領域用画素値
範囲設定手段と、前記設定された全領域用画素値範囲の
画素を前記複数の２次元イメージデータ又は前記３次元
ボリウムデータの全体から抽出して３次元イメージを作
成する３次元イメージ作成手段とを具備することを特徴
とする医用画像診断装置を提供する。上記第３の観点に
よる医用画像診断装置では、局所領域設定手段と，局所
領域用画素値範囲設定手段と，局所３次元イメージ作成
手段と，局所３次元イメージ表示手段とを用いて、局所
領域用画素値範囲を入力し直して、何回も局所３次元イ
メージを作成・表示する。そして、満足できる局所３次
元イメージを作成できる画素値範囲が判ったら、全領域
用画素値範囲設定手段と，３次元イメージ作成手段とを
用いて、最適の３次元イメージを作成する。前記局所３
次元イメージの作成を試行する処理では、局所領域のデ
ータのみを用いて局所３次元イメージを作成し表示する
が、局所領域のデータのみならデータ量が少ないため、
局所３次元イメージの作成時間は短時間ですみ、何回も
繰り返しても気にならない。そして、前記最適の３次元
イメージを作成する処理では、全体のデータを用いて３
次元イメージを作成するから、目的の３次元イメージが
得られる。従って、最適の３次元イメージを短時間で作
成することが出来る。このように、診断に好都合な３次
元イメージを短時間で入手できるようになるから、診断
効率を向上できることとなる。In a third aspect, the present invention uses one or more two-dimensional images selected from a plurality of two-dimensional images obtained by imaging a subject or created from three-dimensional volume data. A local area setting means for setting a local area composed of a part of the plurality of two-dimensional image data or three-dimensional volume data; a local area pixel value range setting means for setting a local area pixel value range; A local three-dimensional image creating means for extracting a pixel in the area pixel value range from the local area to create a local three-dimensional image;
A local three-dimensional image display means for displaying the local three-dimensional image; a whole area pixel value range setting means for setting a whole area pixel value range determined based on the display of the local three-dimensional image; A three-dimensional image creating means for creating a three-dimensional image by extracting pixels in the pixel value range for the entire area from the plurality of two-dimensional image data or the whole of the three-dimensional volume data. An image diagnostic apparatus is provided. In the medical image diagnostic apparatus according to the third aspect, a local area setting unit, a local area pixel value range setting unit, a local three-dimensional image creating unit, and a local three-dimensional image display unit are used to generate a local area. By re-inputting the pixel value range, a local three-dimensional image is created and displayed many times. Then, when a pixel value range in which a satisfactory local three-dimensional image can be created is known, an optimal three-dimensional image is created by using the pixel value range setting means for all regions and the three-dimensional image creating means. Local 3
In the process of trying to create a three-dimensional image, a local three-dimensional image is created and displayed using only the data of the local region.
The time required to create a local 3D image is short, and no matter how many times it is repeated. Then, in the process of creating the optimal three-dimensional image, a three-dimensional image is created using the entire data.
Since a three-dimensional image is created, a desired three-dimensional image is obtained. Therefore, an optimal three-dimensional image can be created in a short time. As described above, a three-dimensional image that is convenient for diagnosis can be obtained in a short time, so that diagnosis efficiency can be improved.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態により本
発明をさらに詳しく説明する。なお、これにより本発明
が限定されるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. Note that the present invention is not limited by this.
【００１１】図１は、本発明の一実施形態にかかるＸ線
ＣＴ装置を示す構成図である。このＸ線ＣＴ装置１００
は、スキャナ装置１と，処理装置２と，表示装置３と，
入力装置４とを具備して構成されている。前記処理装置
２は、２次元イメージ作成部２ａと，局所領域設定部２
ｂと，局所領域用ＣＴ値範囲入力部２ｃと，局所３次元
イメージ作成部２ｄと，全領域用ＣＴ値範囲入力部２ｅ
と，３次元イメージ作成部２ｆとを含んでいる。FIG. 1 is a configuration diagram showing an X-ray CT apparatus according to one embodiment of the present invention. This X-ray CT apparatus 100
Are a scanner device 1, a processing device 2, a display device 3,
The input device 4 is provided. The processing device 2 includes a two-dimensional image creating unit 2a and a local region setting unit 2
b, a local region CT value range input unit 2c, a local three-dimensional image creation unit 2d, and a whole region CT value range input unit 2e.
And a three-dimensional image creation unit 2f.
【００１２】スキャナ装置１は、患者Ｋを異なるスライ
ス位置でスキャンし、複数のスライスのスキャンデータ
を収集する。処理装置２の２次元イメージ作成部２ａ
は、前記複数のスライスのスキャンデータを処理して、
各スライスの２次元イメージを作成し、表示装置３に表
示する。処理装置２の局所領域設定部２ｂは、２次元イ
メージ中の一部に局所領域（図３のＹ）を設定する。操
作者は、２次元イメージ中の関心部位（臓器Ｚ）のＣＴ
値を読み取って、局所領域用ＣＴ値範囲を決定し、入力
装置４から入力する。処理装置２の局所領域用ＣＴ値範
囲入力部２ｃは、入力された局所領域用ＣＴ値範囲を受
け取り、局所３次元イメージ作成部２ｄに渡す。処理装
置２の局所３次元イメージ作成部２ｄは、前記局所領域
用ＣＴ値範囲の画素を前記各スライスの２次元イメージ
の局所領域（図４のＹ）のデータから抽出して、局所３
次元イメージ（図５のＰ）を作成し、その局所３次元イ
メージを表示装置３に表示する。操作者は、局所３次元
イメージを見て、局所領域用ＣＴ値範囲を入力装置４か
ら入力し直し、最適の３次元イメージを得られるような
ＣＴ値範囲すなわち全領域用ＣＴ値範囲を決定し、それ
らを入力装置４から入力する。処理装置２の全領域用Ｃ
Ｔ値範囲入力部２ｅは、入力された全領域用ＣＴ値範囲
を受け取り、３次元イメージ作成部２ｆに渡す。処理装
置２の３次元イメージ作成部２ｆは、前記全領域用ＣＴ
値範囲の画素を前記各スライスの２次元イメージの全領
域のデータから抽出して、３次元イメージ（図７のＴ）
を作成し、その３次元イメージを表示装置３に表示す
る。The scanner device 1 scans a patient K at different slice positions and collects scan data of a plurality of slices. Two-dimensional image creation unit 2a of processing device 2
Processing scan data of the plurality of slices,
A two-dimensional image of each slice is created and displayed on the display device 3. The local area setting unit 2b of the processing device 2 sets a local area (Y in FIG. 3) in a part of the two-dimensional image. The operator performs CT of a site of interest (organ Z) in the two-dimensional image.
The values are read to determine the CT value range for the local area, and input from the input device 4. The local region CT value range input unit 2c of the processing device 2 receives the input local region CT value range and passes it to the local three-dimensional image creation unit 2d. The local three-dimensional image creation unit 2d of the processing device 2 extracts pixels in the CT value range for the local region from the data of the local region (Y in FIG. 4) of the two-dimensional image of each slice, and
A three-dimensional image (P in FIG. 5) is created, and the local three-dimensional image is displayed on the display device 3. The operator looks at the local three-dimensional image, re-inputs the local region CT value range from the input device 4, and determines a CT value range for obtaining an optimum three-dimensional image, that is, a CT value range for the entire region. Are input from the input device 4. C for all areas of processing unit 2
The T value range input unit 2e receives the input CT value range for all regions and passes it to the three-dimensional image creation unit 2f. The three-dimensional image creation unit 2f of the processing device 2 performs the CT for all regions.
Pixels in the value range are extracted from the data of the entire area of the two-dimensional image of each slice to obtain a three-dimensional image (T in FIG. 7).
Is created, and the three-dimensional image is displayed on the display device 3.
【００１３】図２は、このＸ線ＣＴ装置１００を用いて
３次元イメージを作成する手順のフロー図である。ステ
ップＶ１では、操作者が、入力装置４を用いて、表示装
置３に表示された各スライスの２次元イメージの中から
３次元イメージの基となる複数の２次元イメージを選択
する。説明の都合上、先に図１０を参照して説明した２
次元イメージＳ１〜Ｓ７を選択したものとする。これら
の２次元イメージＳ１〜Ｓ７は、スライス位置が近接し
且つ連続しているものを選択するのが好ましい。ステッ
プＶ２では、操作者が、入力装置４を用いて、上記選択
した２次元イメージＳ１〜Ｓ７中の適当な一つの２次元
イメージ（例えば図１０のＳ３）を選択する。この２次
元イメージは、関心部位（臓器Ｚ）が明確に現れたもの
を選択するのが好ましい。ステップＶ３では、上記ステ
ップＶ２で選択した２次元イメージ上で局所領域を設定
する。例えば、図３に示すように、関心部位（臓器Ｚ）
の特徴を最もよく表していると思われる一部を局所領域
Ｙとして設定する。この設定は、例えば、操作者が、２
次元イメージ上で、局所領域Ｙの輪郭をカーソルで描く
ことにより行う。設定された局所領域Ｙは、図４に示す
ように、全ての２次元イメージＳ１〜Ｓ７に適用され
る。図中のＹＴは、３次元に拡張した局所領域である。FIG. 2 is a flowchart of a procedure for creating a three-dimensional image using the X-ray CT apparatus 100. In step V <b> 1, the operator uses the input device 4 to select a plurality of two-dimensional images that are the basis of the three-dimensional image from the two-dimensional images of each slice displayed on the display device 3. For convenience of explanation, 2 described earlier with reference to FIG.
It is assumed that the dimensional images S1 to S7 have been selected. As these two-dimensional images S1 to S7, it is preferable to select one in which slice positions are close and continuous. In step V2, the operator uses the input device 4 to select an appropriate one of the selected two-dimensional images S1 to S7 (for example, S3 in FIG. 10). As this two-dimensional image, it is preferable to select an image in which a site of interest (organ Z) clearly appears. In step V3, a local area is set on the two-dimensional image selected in step V2. For example, as shown in FIG. 3, a site of interest (organ Z)
Is set as the local region Y. This setting is, for example, when the operator
This is performed by drawing an outline of the local area Y with a cursor on the two-dimensional image. The set local region Y is applied to all the two-dimensional images S1 to S7 as shown in FIG. YT in the figure is a local region extended three-dimensionally.
【００１４】ステップＶ４では、操作者が、関心部位
（臓器Ｚ）に含まれる画素のＣＴ値を読み取って、局所
領域用ＣＴ値範囲を定め、それを入力装置４から入力す
る。例えば、関心部位（臓器Ｚ）に含まれる画素のＣＴ
値範囲が“３００以上”であったなら、局所領域用ＣＴ
値範囲の下限値Ｊとして“３００”を入力する（必要な
ら、さらに上限値を入力してもよい）。In step V 4, the operator reads the CT values of the pixels included in the region of interest (organ Z), determines the CT value range for the local area, and inputs the range from the input device 4. For example, CT of a pixel included in a site of interest (organ Z)
If the value range is “300 or more”, CT for local area
"300" is input as the lower limit J of the value range (if necessary, the upper limit may be further input).
【００１５】ステップＶ５では、処理装置２の局所３次
元イメージ作成部２ｄは、２次元イメージＳ１〜Ｓ７の
データの局所領域Ｙに存在し且つ局所領域用ＣＴ値範囲
の画素を抽出し、局所３次元イメージを作成する。な
お、局所３次元イメージは、局所領域Ｙに限定して作成
されるから、短時間で作成できる（ほぼリアルタイムで
処理できる）。ステップＶ６では、処理装置２の局所３
次元イメージ作成部２ｄは、作成した局所３次元イメー
ジＰを表示装置３に表示する。図５に、作成・表示され
た局所３次元イメージＰを例示する。図中、Ｂは、臓器
Ｚの表面を走行する比較的大きな血管である。Ｂｓは、
臓器Ｚの表面を走行する微小血管である。In step V5, the local three-dimensional image creating section 2d of the processing device 2 extracts pixels existing in the local area Y of the data of the two-dimensional images S1 to S7 and in the local area CT value range, and Create a dimensional image. Since the local three-dimensional image is created only in the local region Y, it can be created in a short time (can be processed almost in real time). In step V6, the local 3
The two-dimensional image creation unit 2d displays the created local three-dimensional image P on the display device 3. FIG. 5 illustrates a local three-dimensional image P created and displayed. In the figure, B is a relatively large blood vessel running on the surface of the organ Z. Bs is
These are microvessels running on the surface of the organ Z.
【００１６】ステップＶ７では、操作者が、表示装置３
の画面を見て、最適の３次元イメージが得られるＣＴ値
範囲が判ったか否か判断する。最適の３次元イメージが
得られるＣＴ値範囲が判ったらステップＶ８に進み、判
らなかったら（つまり、さらに試行が必要なら）上記ス
テップＶ４に戻る。例えば、図５の例では、微小血管Ｂ
ｓまでも表示されているために観察しづらい。しかし、
最適の３次元イメージが得られるＣＴ値範囲が判らない
ので、上記ステップＶ４に戻り、例えば、局所領域用Ｃ
Ｔ値範囲の下限値Ｊとして“３５０”を入力し直す。図
６に、下限値Ｊとして“３５０”を入力し直した局所領
域用ＣＴ値範囲を用いて作成された局所３次元イメージ
Ｐ’を例示する。図６の例では、臓器Ｚの表面を走行す
る比較的大きな血管Ｂまで表示されなくなり、下限値Ｊ
として“３５０”は高すぎることが判る。従って、最適
の３次元イメージが得られるＣＴ値範囲の下限値Ｊとし
て“３００”と“３５０”の間の“３２５”がよいと判
断できる。そこで、ステップＶ７からステップＶ８へ進
む。In step V7, the operator operates the display device 3
It is determined whether the CT value range in which the optimal three-dimensional image can be obtained is determined by looking at the screen of FIG. If the CT value range in which an optimal three-dimensional image can be obtained is known, the process proceeds to step V8. For example, in the example of FIG.
It is difficult to observe because even s is displayed. But,
Since the CT value range in which an optimal three-dimensional image can be obtained is not known, the process returns to step V4.
"350" is input again as the lower limit value J of the T value range. FIG. 6 illustrates a local three-dimensional image P ′ created by using the local region CT value range in which “350” has been input again as the lower limit value J. In the example of FIG. 6, even a relatively large blood vessel B running on the surface of the organ Z is not displayed, and the lower limit J
It is understood that “350” is too high. Therefore, it can be determined that “325” between “300” and “350” is good as the lower limit J of the CT value range in which an optimal three-dimensional image is obtained. Therefore, the process proceeds from step V7 to step V8.
【００１７】ステップＶ８では、操作者が、全領域用Ｃ
Ｔ値範囲を定め、それを入力装置４から入力する。例え
ば、上記ステップＶ７で、最適の３次元イメージが得ら
れるＣＴ値範囲の下限値Ｊとして“３２５”がよいと判
断したなら、全領域用ＣＴ値範囲の下限値Ｌとして“３
２０”を入力する。In step V8, the operator sets the C
The T value range is determined, and is input from the input device 4. For example, if it is determined in step V7 that the lower limit J of the CT value range in which an optimal three-dimensional image can be obtained is “325”, the lower limit L of the CT value range for all regions is “3”.
Enter 20 ".
【００１８】ステップＶ９では、処理装置２の３次元イ
メージ作成部３ｆは、入力されたＣＴ値範囲の画素を２
次元イメージＳ１〜Ｓ７の全領域から抽出して、３次元
イメージを作成する。図７に、作成された３次元イメー
ジＴを例示する。この３次元イメージＴは、臓器Ｚの表
面を走行する比較的大きな血管Ｂは表示されるが、微小
血管Ｂｓは消えて、見やすい最適の３次元イメージにな
っている。ステップＶ１０では、処理装置２の３次元イ
メージ作成部３ｆは、作成した３次元イメージＴを表示
装置３に表示する。At step V9, the three-dimensional image creating section 3f of the processing device 2 determines that the pixels in the input CT value range are 2 pixels.
A three-dimensional image is created by extracting from the entire area of the dimensional images S1 to S7. FIG. 7 illustrates the created three-dimensional image T. In the three-dimensional image T, a relatively large blood vessel B running on the surface of the organ Z is displayed, but the minute blood vessel Bs disappears, and the three-dimensional image T is an optimal three-dimensional image that is easy to see. In step V10, the three-dimensional image creation unit 3f of the processing device 2 displays the created three-dimensional image T on the display device 3.
【００１９】以上のＸ線ＣＴ装置１００によれば、ステ
ップＶ５で局所領域Ｙのデータのみを用いて局所３次元
イメージＰ，Ｐ’を作成するが、局所領域Ｙのデータの
みならデータ量が少ないため、処理時間は短時間です
む。そして、最終的には全体のデータを用いた最適の３
次元イメージＴが得られる。従って、最適の３次元イメ
ージＴを短時間で作成できることとなる。According to the X-ray CT apparatus 100 described above, the local three-dimensional images P and P 'are created using only the data of the local region Y in step V5. Therefore, the processing time is short. And finally, the optimal 3 using the whole data
A dimensional image T is obtained. Therefore, an optimal three-dimensional image T can be created in a short time.
【００２０】なお、上記実施形態では、図２のステップ
Ｖ７からステップＶ４に戻るとしたが、ステップＶ３に
戻って局所領域Ｙを設定し直すようにしてもよい。ま
た、上記実施形態では、３次元イメージを作成するのに
複数の２次元イメージデータを用いた場合について説明
したが、３次元ボリウムデータを用いてもよい。さら
に、上記実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置について説明した
が、例えばＭＲＩ（Ｍagnetic Ｒesonance Imaging）装
置などの他の医用画像診断装置に対しても、本発明を適
用できる。In the above embodiment, the process returns from step V7 to step V4 in FIG. 2. However, the process may return to step V3 to set the local region Y again. In the above-described embodiment, a case has been described in which a plurality of two-dimensional image data is used to create a three-dimensional image. However, three-dimensional volume data may be used. Furthermore, in the above embodiment, the X-ray CT apparatus has been described, but the present invention can be applied to other medical image diagnostic apparatuses such as an MRI (Magnetic Response Imaging) apparatus.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明の３次元イメージ作成方法および
３次元イメージ作成装置によれば、最適の３次元イメー
ジを得るための試行時間を短縮できる。この結果、最適
の３次元イメージを短時間で作成できる。また、本発明
の医用画像診断装置によれば、診断に最適の３次元イメ
ージを短時間で作成できるので、診断効率を向上するこ
とが出来る。According to the three-dimensional image forming method and the three-dimensional image forming apparatus of the present invention, the trial time for obtaining an optimal three-dimensional image can be reduced. As a result, an optimal three-dimensional image can be created in a short time. Further, according to the medical image diagnostic apparatus of the present invention, a three-dimensional image optimal for diagnosis can be created in a short time, so that diagnosis efficiency can be improved.
【図１】本発明の一実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置を示
す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＸ線ＣＴ装置を用いて３次元イメージを
作成する手順を示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for creating a three-dimensional image using the X-ray CT apparatus of FIG.
【図３】一つの２次元イメージの模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of one two-dimensional image.
【図４】局所領域の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a local region.
【図５】局所３次元イメージの概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram of a local three-dimensional image.
【図６】局所３次元イメージの別の概念図である。FIG. 6 is another conceptual diagram of a local three-dimensional image.
【図７】図１のＸ線ＣＴ装置で得られた３次元イメージ
の概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram of a three-dimensional image obtained by the X-ray CT apparatus of FIG.
【図８】従来のＸ線ＣＴ装置の一例を示す構成図であ
る。FIG. 8 is a configuration diagram illustrating an example of a conventional X-ray CT apparatus.
【図９】図８のＸ線ＣＴ装置を用いて３次元イメージを
作成する手順を示すフロー図である。FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for creating a three-dimensional image using the X-ray CT apparatus of FIG.
【図１０】選択された複数の２次元イメージを示す模式
図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a plurality of selected two-dimensional images.
【図１１】一つの２次元イメージの模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram of one two-dimensional image.
【図１２】図８のＸ線ＣＴ装置で得られた３次元イメー
ジの概念図である。FIG. 12 is a conceptual diagram of a three-dimensional image obtained by the X-ray CT apparatus of FIG.
【図１３】図８のＸ線ＣＴ装置で得られた３次元イメー
ジの別の概念図である。FIG. 13 is another conceptual diagram of a three-dimensional image obtained by the X-ray CT apparatus of FIG.
１００ Ｘ線ＣＴ装置 １ スキャナ装置 ２ 処理装置 ２ａ ２次元イメージ作成部 ２ｂ 局所領域設定部 ２ｃ 局所領域用ＣＴ値範囲入力部 ２ｄ 局所３次元イメージ作成部 ２ｅ 全領域用ＣＴ値範囲入力部 ２ｆ ３次元イメージ作成部 ３ 表示装置 ４ 入力装置 Ｓ１〜Ｓ７ ２次元イメージ Ｐ，Ｐ’ 局所３次元イメージ Ｔ ３次元イメージ Ｙ 局所領域 Reference Signs List 100 X-ray CT apparatus 1 Scanner apparatus 2 Processing apparatus 2a 2D image creation unit 2b Local area setting unit 2c CT value range input unit for local area 2d Local 3D image creation unit 2e CT value range input unit for whole area 2f 3D Image creating unit 3 Display device 4 Input device S1 to S7 Two-dimensional image P, P 'Local three-dimensional image T Three-dimensional image Y Local region
フロントページの続き (72)発明者 南 学 神奈川県横浜市鶴見区北寺尾５−６−15 ＃301Continuation of the front page (72) Inventor Minami Gaku 5301 Kita-Terao # 301, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa
Claims (3)
域用画素値範囲設定ステップと、前記設定された局所領
域用画素値範囲の画素を複数の２次元イメージデータ又
は３次元ボリウムデータの一部からなる局所領域から抽
出して局所３次元イメージを作成する局所３次元イメー
ジ作成ステップと、前記局所３次元イメージを表示する
局所３次元イメージ表示ステップと、前記局所領域用画
素値範囲設定ステップと前記局所３次元イメージ作成ス
テップと前記３次元イメージ表示ステップとを繰り返す
ことにより全領域用画素値範囲を決定する全領域用画素
値範囲決定ステップと、前記決定された全領域用画素値
範囲の画素を前記複数の２次元イメージデータ又は前記
３次元ボリウムデータの全体から抽出して３次元イメー
ジを作成する３次元イメージ作成ステップとを有するこ
とを特徴とする３次元イメージ作成方法。1. A local area pixel value range setting step of setting a local area pixel value range, wherein the pixels of the set local area pixel value range are stored in a plurality of two-dimensional image data or three-dimensional volume data. A local three-dimensional image creating step of creating a local three-dimensional image by extracting the local three-dimensional image from a local region consisting of a portion, a local three-dimensional image displaying step of displaying the local three-dimensional image, and a local region pixel value range setting step. A whole area pixel value range determining step of determining the whole area pixel value range by repeating the local three-dimensional image creation step and the three-dimensional image display step; and a pixel of the determined whole area pixel value range. From the plurality of two-dimensional image data or the whole of the three-dimensional volume data to create a three-dimensional image An image creation step.
域用画素値範囲設定手段と、前記設定された局所領域用
画素値範囲の画素を複数の２次元イメージデータ又は３
次元ボリウムデータの一部からなる局所領域から抽出し
て局所３次元イメージを作成する局所３次元イメージ作
成手段と、前記局所３次元イメージを表示する局所３次
元イメージ表示手段と、前記局所３次元イメージの表示
に基づいて決定された全領域用画素値範囲を設定する全
領域用画素値範囲設定手段と、前記設定された全領域用
画素値範囲の画素を前記複数の２次元イメージデータ又
は前記３次元ボリウムデータの全体から抽出して３次元
イメージを作成する３次元イメージ作成手段とを具備す
ることを特徴とする３次元イメージ作成装置。2. A local area pixel value range setting means for setting a local area pixel value range, and a plurality of two-dimensional image data or 3
A local three-dimensional image creating unit that extracts a local three-dimensional image by extracting from a local region that is a part of the three-dimensional volume data, a local three-dimensional image display unit that displays the local three-dimensional image, and the local three-dimensional image A pixel value range setting means for setting a pixel value range for the entire area determined based on the display of the plurality of two-dimensional image data or the pixels in the pixel value range for the entire area. A three-dimensional image creation device for creating a three-dimensional image by extracting the entire three-dimensional volume data.
イメージ中から選択されるか又は３次元ボリウムデータ
から作成された１以上の２次元イメージを用いて前記複
数の２次元イメージデータ又は３次元ボリウムデータの
一部からなる局所領域を設定する局所領域設定手段と、
局所領域用画素値範囲を設定する局所領域用画素値範囲
設定手段と、前記局所領域用画素値範囲の画素を前記局
所領域から抽出して局所３次元イメージを作成する局所
３次元イメージ作成手段と、前記局所３次元イメージを
表示する局所３次元イメージ表示手段と、前記局所３次
元イメージの表示に基づいて決定された全領域用画素値
範囲を設定する全領域用画素値範囲設定手段と、前記設
定された全領域用画素値範囲の画素を前記複数の２次元
イメージデータ又は前記３次元ボリウムデータの全体か
ら抽出して３次元イメージを作成する３次元イメージ作
成手段とを具備することを特徴とする医用画像診断装
置。3. The plurality of two-dimensional image data selected from a plurality of two-dimensional images obtained by imaging a subject or using one or more two-dimensional images created from three-dimensional volume data. Or a local area setting means for setting a local area consisting of a part of the three-dimensional volume data;
Local area pixel value range setting means for setting a local area pixel value range; and local 3D image creating means for extracting pixels in the local area pixel value range from the local area to create a local 3D image. A local three-dimensional image display means for displaying the local three-dimensional image, a whole area pixel value range setting means for setting a whole area pixel value range determined based on the display of the local three-dimensional image, And a three-dimensional image creating means for creating a three-dimensional image by extracting pixels in the set whole-area pixel value range from the plurality of two-dimensional image data or the whole of the three-dimensional volume data. Medical image diagnostic device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18718696A JP4138034B2 (en) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Medical diagnostic imaging equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18718696A JP4138034B2 (en) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Medical diagnostic imaging equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1031754A true JPH1031754A (en) | 1998-02-03 |
| JP4138034B2 JP4138034B2 (en) | 2008-08-20 |
Family
ID=16201620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18718696A Expired - Fee Related JP4138034B2 (en) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Medical diagnostic imaging equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4138034B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100346363B1 (en) * | 2000-06-02 | 2002-08-01 | 주식회사 엔지티 | Method and apparatus for 3d image data reconstruction by automatic medical image segmentation and image guided surgery system using the same |
| JP2006507051A (en) * | 2002-11-21 | 2006-03-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Method and apparatus for visualizing a sequence of volumetric images |
| JP4495891B2 (en) * | 1999-06-03 | 2010-07-07 | 帝人株式会社 | Bone measurement method |
-
1996
- 1996-07-17 JP JP18718696A patent/JP4138034B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4495891B2 (en) * | 1999-06-03 | 2010-07-07 | 帝人株式会社 | Bone measurement method |
| KR100346363B1 (en) * | 2000-06-02 | 2002-08-01 | 주식회사 엔지티 | Method and apparatus for 3d image data reconstruction by automatic medical image segmentation and image guided surgery system using the same |
| JP2006507051A (en) * | 2002-11-21 | 2006-03-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Method and apparatus for visualizing a sequence of volumetric images |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4138034B2 (en) | 2008-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6175655B1 (en) | Medical imaging system for displaying, manipulating and analyzing three-dimensional images | |
| JP4421016B2 (en) | Medical image processing device | |
| EP0318176B1 (en) | Imaging methods and apparatus | |
| US4989142A (en) | Three-dimensional images obtained from tomographic slices with gantry tilt | |
| JPH01199279A (en) | Image former | |
| JP4018303B2 (en) | Medical image processing device | |
| JP4105176B2 (en) | Image processing method and image processing program | |
| JPH119590A (en) | Image processing unit | |
| JPH02899A (en) | Graphic display device and generation of three-dimensional image of object | |
| CN111598989A (en) | Image rendering parameter setting method and device, electronic equipment and storage medium | |
| WO2019011160A1 (en) | Three-dimensional ultrasound image display method | |
| JP2004174241A (en) | Image forming method | |
| JP2003265475A (en) | Ultrasonograph, image processor and image processing program | |
| JP2001087229A (en) | Method and device for image processing | |
| JPH09327455A (en) | Image creation method, image creation device and medical image diagnostic device | |
| JPH0838433A (en) | Medical image diagnostic device | |
| US9996929B2 (en) | Visualization of deformations using color overlays | |
| JPH1176228A (en) | Three-dimensional image construction apparatus | |
| JPH07271997A (en) | Image processor | |
| JP4138034B2 (en) | Medical diagnostic imaging equipment | |
| CN110473297A (en) | Image processing method, device, electronic equipment and storage medium | |
| EP0318291B1 (en) | Apparatus and method for generating images from tomographic data | |
| JP2001212135A (en) | X-ray tomographic imaging device and storage medium | |
| JPH1031753A (en) | Method for preparing three-dimensional image and medical image diagnostic device | |
| JPH06189952A (en) | I.p. image processing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050914 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051004 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060214 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060228 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060410 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20060421 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080605 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 3 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120613 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120613 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130613 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130613 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130613 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |