JPH10315449A - Equipment and method for recording, equipment and method for image processing and recording medium - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable execution of high-speed recording without causing nonuniformity and without increasing the number of nozzles for one scanning line, by a method wherein a range wherein dot radiuses are specified values is made a forbidden range and an image is formed of dots of at least one kind of dot radius outside the forbidden range, out of the dot radiuses which can be formed. SOLUTION: At the time when one line is formed and recorded by dot forming means in the number of N which execute scanning for a medium to be recorded and when a recording resolution is denoted by D, a dot position error by ±e and a dot radius error by ±r, a range wherein a dot radius is in an extent from (D-2(e+r)/√ N) to (D+2(e+r)/√ H) is made a forbidden range and an image is formed of dots of at least one kind of dot radius outside the forbidden range, out of dot radiuses which can be formed. For this purpose, signals of a host computer 1101 are inputted to an image processing means 1110 and a mechanism control means 1102, setting of a recording mode, a visual resolution and others, calculation of the forbidden range, selection of each kind of dot and generation of discharge data are executed and recording is conducted at a driving step.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は高画像品位な記録装
置、記録方法、画像処理装置、画像処理方法と、記録方
法および画像処理方法を記憶した記憶媒体に関係し、特
にインクジェット記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-quality image recording apparatus, a recording method, an image processing apparatus, an image processing method, and a storage medium storing the recording method and the image processing method, and more particularly to an ink jet recording apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、インターネット、デジタルカメラ
等、マルチメディアの普及により、デジタル画像データ
が多量に扱われるようになった。これらの情報をプリン
トアウトする方式の一つに、インクジェット方式があ
る。技術の進歩に伴い、デジタル画像も高品位なものと
なり、インクジェット記録装置にも高品位記録が要求さ
れるようになった。2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of multimedia such as the Internet and digital cameras, a large amount of digital image data has been handled. One of the methods for printing out such information is an ink jet method. With the progress of technology, digital images have also become high-quality, and high-quality recording has also been required of ink jet recording apparatuses.

【０００３】インクジェット記録装置の高画質化の手段
のうち効果の大きいものの１つとして、ドット視認性を
低減することが挙げられる。従来の１画素に２階調（吐
出の有無で表現）の記録で面積階調手段を用いる方法で
は、特にハイライト部での粒状感が強く、画像品位の悪
化を招いていた。そこで、ドット径を小さくする。
特開昭５３−１０２０３４号公報に示されるように、イ
ンク染料濃度を下げる。などの方法により、ドットの視
認性を低減し、粒状感を大きく抑えたなめらかな高品位
画像記録が実現されてきた。One of the high-efficiency means for improving the image quality of an ink jet recording apparatus is to reduce dot visibility. In the conventional method of using the area gradation means for recording two gradations (expressed by the presence or absence of ejection) for one pixel, the graininess is particularly strong in a highlight portion, resulting in deterioration of image quality. Therefore, the dot diameter is reduced.
As shown in JP-A-53-102034, the ink dye concentration is reduced. Such methods have realized smooth high-quality image recording in which dot visibility is reduced and graininess is greatly suppressed.

【０００４】前記の方法は、同色ではあるが、染料濃
度が異なる２種のインク（淡インクと濃インク）を使い
分けて画像を形成する方法が一般的であるが、この方法
で更なるドット視認性の低減を行うために、淡インクの
染料濃度をさらに下げると、淡インクと濃インクの明度
差が大きくなり、中間濃度域で濃インクの視認性が高く
なり粒状感が強くなる。これを避けるために染料濃度の
異なる３種のインクを用いることは、装置規模の拡大と
コストアップ（ランニングコストを含む）を招き実用的
でない。従って更なる粒状感の低減を行うには、前記
の方法を追求するのが効率的である。In the above-mentioned method, an image is generally formed by using two kinds of inks (light ink and dark ink) having the same color but different dye densities. If the dye density of the light ink is further reduced in order to reduce the lightness, the lightness difference between the light ink and the dark ink becomes large, and the visibility of the dark ink is increased in the intermediate density region, and the graininess is enhanced. It is not practical to use three types of inks having different dye concentrations in order to avoid this, because it causes an increase in the scale of the apparatus and an increase in cost (including running costs). Therefore, in order to further reduce the granularity, it is efficient to pursue the above method.

【０００５】従来の２値記録装置では、図２４に示すよ
うに、画像解像度Ｄに対して、インクが被記録媒体を完
全に被覆する状態（以下、完全被覆）を構成するたのド
ット（以下、被覆ドット）には、ドットの直径は√２Ｄ
よりも大きいドットが必要である。ところで、特にイン
クジェット記録装置のような液体を吐出してドットの形
成行う場合には、ノズル形状の精度等の要因により、イ
ンク着弾位置がずれる場合がある。図２８に示すよう
に、正常なドット２０８１の着弾位置がｅだけずれてド
ット２０８３のようになれば、直径√２Ｄ＋２ｅのドッ
ト２８０５よりも大きいドットが必要になる。すなわ
ち、ドット位置誤差±ｅを考慮すると、被覆ドットには
直径√２Ｄ＋２ｅより大きいドットが必要になる。さら
にドット径誤差±ｒを考慮すれば、√２Ｄ＋２（ｅ＋
ｒ）以上のドット径のドットを用いる必要がある。この
ように、従来の２値記録装置では、√２Ｄ＋２（ｅ＋
ｒ）以上のドット径のドットを用いて完全被覆を構成し
ていた。In a conventional binary recording apparatus, as shown in FIG. 24, a dot (hereinafter, referred to as a complete coverage) constituting a state in which ink completely covers a recording medium with respect to an image resolution D (hereinafter, referred to as complete coverage). , Covered dot), the diameter of the dot is √2D
Larger dots are needed. In particular, when dots are formed by discharging liquid as in an ink jet recording apparatus, the ink landing positions may be shifted due to factors such as the accuracy of the nozzle shape. As shown in FIG. 28, if the landing position of the normal dot 2081 is shifted by e to become a dot 2083, a dot larger than the dot 2805 having a diameter of 2D + 2e is required. That is, in consideration of the dot position error ± e, the coated dot needs to be larger than the diameter √2D + 2e. Further, if the dot diameter error ± r is taken into consideration, √2D + 2 (e +
r) It is necessary to use a dot having a dot diameter equal to or larger than r). Thus, in the conventional binary recording apparatus, √2D + 2 (e +
r) Complete coverage was configured using dots of the above dot diameter.

【０００６】ドット径を小さくすると、完全被覆を構成
するためには解像度を小さくしなければなず、走査数の
増大を招き、記録速度が低下する。これを避けるために
ノズル数を増大させる事はコストアップを招くため現実
的でない。そこで、被覆ドットと、被覆ドットよりも小
さいドットを適宜組み合わせて画像を形成するのが効率
的である。[0006] When the dot diameter is reduced, the resolution must be reduced in order to form complete coverage, which leads to an increase in the number of scans and a reduction in recording speed. Increasing the number of nozzles to avoid this is not realistic because it increases costs. Therefore, it is efficient to form an image by appropriately combining covered dots and dots smaller than the covered dots.

【０００７】前記の具体的な実現方法としては、特開
平６−２５５１１０号公報には、１画素を数回の吐出で
構成することで１画素での多階調表現を可能にする方法
が示されている。以後マルチドロップレット方式と呼ぶ
事にする。さらに、特開平６−２６２７７３号公報で
は、記録ヘッドからの吐出量を変調させることにより１
画素での多階調表現を可能にする方法が示されている。
以後ドットバリアブル方式と呼ぶことにする。これらの
方法により、インクジェット記録装置はより高品位な画
像記録を可能にしてきた。As a specific implementation method, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-255110 discloses a method in which one pixel is constituted by several ejections so that multiple gradations can be expressed by one pixel. Have been. Hereinafter, it will be referred to as a multi-droplet method. Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-262773, the amount of ejection from a print head is
A method for enabling multi-tone expression in pixels is shown.
Hereinafter, it is referred to as a dot variable method. With these methods, the ink jet recording apparatus has enabled higher quality image recording.

【０００８】一方、記録解像度は、いわゆるトレードオ
フの関係にある記録速度と画質の程度を決定するパラメ
ータの１つでもある。すなわち、記録解像度を上げる
と、より微細な表現が可能となり、画質が向上するメリ
ットがあるが、被記録媒体に対するヘッド走査数が増
え、記録速度が低下してしまう。逆に記録解像度を下げ
ると、被記録媒体に対するヘッド走査数が減り、記録速
度が向上するが、微細な記録が行えなくなるため、画質
は低下してしまう。このように、画質と記録速度のバラ
ンスを決定する要因の一つが記録解像度である。一般の
記録装置では、数種の各解像度における画像処理ないし
画像処理パラメータを具備し、画質よりも記録速度が優
先されるテキストやグラフ等の情報については低解像度
で高速に記録し、写真など高画質が要求される情報につ
いては高解像度で記録を行うという方法が用いられてい
る。On the other hand, the recording resolution is also one of the parameters for determining the recording speed and the degree of image quality, which are in a so-called trade-off relationship. That is, when the recording resolution is increased, finer expression is possible and there is an advantage that the image quality is improved. However, the number of head scans on the recording medium increases, and the recording speed decreases. Conversely, when the recording resolution is reduced, the number of head scans on the recording medium is reduced and the recording speed is improved, but fine recording cannot be performed, so that the image quality is reduced. As described above, one of the factors that determines the balance between the image quality and the recording speed is the recording resolution. A general recording device has several types of image processing or image processing parameters at each resolution. Information such as texts and graphs, in which the recording speed is prioritized over image quality, is recorded at a low resolution and at a high speed. For information requiring image quality, a method of recording at high resolution is used.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】高速化のために複数ノ
ズルを有するインクジェット記録装置において、完全に
被覆しない、すなわち被覆ドット以下のドット径による
記録には、精度のばらつきにより、濃度むらを発生する
という問題がある。図２を用いて前記濃度むらについて
詳しく説明する。２０１は６ノズルを有するインクジェ
ットヘッドであり、ノズル２０４はその一つである。２
０５は各ノズルから吐出されたインクが着弾すべき位置
を示したガイドラインである。簡単のため、ノズルピッ
チは解像度に等しいとし、ヘッド２０１が主走査方向へ
移動後、紙送り方向に解像度の６倍の紙送りがされるも
のとする。いま、ノズル２０４が十分な精度を持たない
とすると、正常な領域Ａに対し、領域Ｂでは濃度が下が
って白筋が、領域Ｃでは濃度が上がって濃い筋が現れ、
これを繰り返して記録を行うと、前記筋が濃度むらとな
って現れる。In an ink jet recording apparatus having a plurality of nozzles for speeding up, when recording is not completely performed, that is, when recording is performed with a dot diameter equal to or smaller than the coated dot, density unevenness occurs due to variation in accuracy. There is a problem. The density unevenness will be described in detail with reference to FIG. Reference numeral 201 denotes an inkjet head having six nozzles, and the nozzle 204 is one of them. 2
Reference numeral 05 denotes a guideline indicating a position where ink discharged from each nozzle should land. For the sake of simplicity, it is assumed that the nozzle pitch is equal to the resolution, and that after the head 201 moves in the main scanning direction, the paper is fed six times the resolution in the paper feeding direction. Now, assuming that the nozzle 204 does not have sufficient accuracy, the density decreases in the area B and a white streak appears in the area B, and the density increases and a dark streak appears in the area C with respect to the normal area A.
When recording is performed by repeating this, the streaks appear as uneven density.

【００１０】このような濃度むら原因は大きく４種類に
大別できる。The causes of such density unevenness can be roughly classified into four types.

【００１１】図３を用いて濃度むらの第１の原因を説明
する。解像度よりも大きく、かつ、被覆ドットよりも小
さいドット径で画像を形成する場合は、ドット同士が隣
接するのが正常な状態であるが、精度が十分でないとド
ット同士が分離し、白筋３０１が発生し、これが一定周
期で繰り返されると、濃度むらとなる。The first cause of the density unevenness will be described with reference to FIG. When an image is formed with a dot diameter larger than the resolution and smaller than the covering dot, it is normal that the dots are adjacent to each other. However, if the accuracy is not sufficient, the dots are separated from each other and the white streak 301 Is generated, and when this is repeated at a constant cycle, density unevenness occurs.

【００１２】次に図４を用いて濃度むらの第２の原因を
説明する。解像度よりも小さいドット径で画像を形成す
る場合は、ドット同士が接触しないのが正常な状態であ
るが、精度が十分でないとドット同士が接触し、濃い筋
３０３が発生し、これが一定周期で繰り返されると、濃
度むらとなる。Next, a second cause of the density unevenness will be described with reference to FIG. When an image is formed with a dot diameter smaller than the resolution, it is normal that the dots do not contact each other. However, if the accuracy is not sufficient, the dots contact each other and a dark streak 303 is generated. When repeated, the density becomes uneven.

【００１３】次に、図６を用いて濃度むらの第３の原因
を説明する。正常な記録のドット間距離４０１が視覚の
分解能Ｌよりも小さい場合は、実際にはドット同士は接
触していないが、視覚がドット同士を分離できないた
め、領域４０２は面として認識されるが、４０３に示す
ようにドット同士が視覚の分解能Ｌよりも大きく離れる
と、本来１つの面として認識されるべき領域４０２と領
域４０４が分離して認識されるので、４０３の位置に白
筋があるように知覚される。これが一定周期で繰り返さ
れると、濃度むらとなる。Next, a third cause of the density unevenness will be described with reference to FIG. When the inter-dot distance 401 of the normal recording is smaller than the visual resolution L, the dots are not actually in contact with each other, but since the visual cannot separate the dots, the area 402 is recognized as a surface. If the dots are separated from each other by a distance greater than the visual resolution L as shown at 403, the area 402 and the area 404 which should be originally recognized as one surface are separated and recognized, so that there is a white streak at the position of 403. Is perceived. When this is repeated at a constant cycle, density unevenness occurs.

【００１４】さらに、図８を用いて濃度むらの第４の原
因を説明する。正常な記録のドット間距離が視覚の分解
能Ｌよりも大きい場合は、ドット同士が視覚の分解能Ｌ
よりも大きく離れているので、ドットは点として認識さ
れているが、精度が十分でなく、ドット感距離が視覚の
分解能より小さくなると、領域５０２は１つの太い点線
であるかのように知覚される。これが一定周期で繰り返
されると、むらとなる。Further, a fourth cause of the density unevenness will be described with reference to FIG. When the distance between dots in normal recording is larger than the visual resolution L, the dots are separated from each other by the visual resolution L.
The dots are recognized as dots because they are farther apart, but if the accuracy is not sufficient and the dot sensitive distance is smaller than the visual resolution, the region 502 will be perceived as a single thick dotted line. You. When this is repeated at a constant cycle, the image becomes uneven.

【００１５】また、上記４種類の原因よりも明度差は小
さいが、図５に示すように、ドットが接触していても、
ドットの重なり３０２が大きいと、濃度が他の領域より
濃くなり、これが一定周期で繰り返されると、濃度むら
となる場合がある。補助的に第５の原因としておく。Although the brightness difference is smaller than the above four causes, as shown in FIG. 5, even if the dots are in contact,
If the dot overlap 302 is large, the density becomes darker than other areas, and if this is repeated at a constant cycle, density unevenness may occur. The fifth cause is supplementarily set.

【００１６】この濃度むらを軽減する方法としては、特
開平３−２０７６６５号公報や特公平４−１９０３０号
公報等に示されるように、１ラインを複数のノズルで記
録し、ノズルによる精度ばらつきを平均して濃度むらを
軽減する「シングリング方式」又は「マルチスキャン方
式」と呼ばれる技術が知られている。図２２を用いて簡
単に説明を行う。図２２は、図２に準拠して、１走査行
を２つの異なったノズルで記録するシングリングを行っ
た場合の図である。印刷ヘッド１８１０は、ノズル１８
２０からノズル１８２５の６個のノズルを有し、各ノズ
ルにある矢印は着弾位置方向を示しており、ノズル１８
２３によるドットは着弾位置がずれている。ノズル１８
２０からノズル１８２２までは偶数画素のみの形成を担
当し、ノズル１８２３からノズル１８２５までは奇数画
素のみを担当する。さらに、副走査方向への被記録媒体
に対するヘッド移動量を３画素分に設定する。従って、
印刷ヘッド１８１０は、順次印刷ヘッド１８１１、印刷
ヘッド１８１２の位置に相対的に送られるようになる。
このように設定して記録を行うと、印刷ヘッドが１８０
１にあるとき、印字行１８０５においてドット１８２０
はノズル１８２３によって着弾位置がずれて記録される
が、ドット１８２１が、印刷ヘッドが１８１１の位置で
の正常なノズル１８２０で記録されるので、白筋となり
にくい、これを繰り返した場合、図２のＢの領域に比し
て、図２２のＢの領域における白筋は殆ど目立たなくな
っている。さらに、１走査行あたりのノズル数を増やせ
ば、着弾位置誤差が平均化され、濃度むらがさらに軽減
されるが、１走査行を複数回走査するために、１走査行
あたりのノズル数を増やせば増やすほど記録速度が低下
するという欠点がある。As a method of reducing the density unevenness, as described in JP-A-3-207665 and JP-B-4-19030, etc., one line is recorded by a plurality of nozzles, and accuracy variations due to the nozzles are reduced. There is known a technique called “singling method” or “multi-scan method” for reducing density unevenness on average. This will be briefly described with reference to FIG. FIG. 22 is a diagram showing a case where shingling for recording one scan line with two different nozzles is performed according to FIG. The print head 1810 includes the nozzle 18
There are six nozzles from 20 to 1825, and the arrow on each nozzle indicates the direction of the landing position.
The dot 23 has a different landing position. Nozzle 18
The nozzles 20 to 1822 are responsible for forming only even-numbered pixels, and the nozzles 1823 to 1825 are responsible for only odd-numbered pixels. Further, the head moving amount with respect to the recording medium in the sub-scanning direction is set to three pixels. Therefore,
The print head 1810 is sequentially sent to the positions of the print head 1811 and the print head 1812.
When printing is performed with such settings, the print head becomes 180
1, the dot 1820 in the print line 1805
Is recorded with the landing position shifted by the nozzle 1823. However, since the dot 1821 is recorded by the normal nozzle 1820 at the position of the print head 1811, it is difficult to form a white streak. When this is repeated, FIG. The white stripes in the region B in FIG. 22 are almost inconspicuous as compared with the region B. Further, if the number of nozzles per scanning line is increased, the landing position error is averaged and the density unevenness is further reduced. However, the number of nozzles per scanning line can be increased in order to scan one scanning line a plurality of times. There is a disadvantage that the recording speed decreases as the number increases.

【００１７】一方、従来の数種の解像度を具備した記録
装置では、写真画像ではあるが、中程度の画質で数多く
記録を行いたいという、例えば、写真画像を含んだレポ
ートを多くの配布先に配布するような場合、高解像度で
記録すれば記録時間がかかり、時間ロスが大きく、低解
像度では写真表現が十分でないという不具合が生じる。
これに対応するために、多くの記録解像度における画像
処理装置ないし画像処理パラメータを具備することは、
装置規模の増大を招き、現実的ではない。On the other hand, in a conventional recording apparatus having several types of resolutions, it is desired to record a large number of medium-quality images which are photographic images. For example, reports including photographic images are to be distributed to many distribution destinations. In the case of distribution, recording at a high resolution takes a long recording time, a large time loss occurs, and at a low resolution, there is a problem that a photographic expression is not sufficient.
To cope with this, having an image processing device or image processing parameters at many recording resolutions requires
This leads to an increase in the scale of the device, which is not practical.

【００１８】さらに、従来の２値記録装置に比して、多
値記録装置は、階調が多くなったために画像処理量が増
大し、記録速度の低下を招いていた。Further, compared with the conventional binary recording apparatus, the multi-level recording apparatus has an increased amount of image processing due to an increase in the number of gradations, resulting in a decrease in recording speed.

【００１９】本発明の第１目的は、１走査行あたりのノ
ズル数を増加させずに、むらの無い、かつ、高速な記録
が可能な記録方法を考案し、前記記録方法を実現する記
録装置を提供することである。また、本発明の第２目的
は、多くの解像度による記録が可能な記録方法を考案
し、小規模な装置で前記記録方法を実現する記録装置を
提供することである。また、本発明の第３の目的は、高
速な多値化処理方法を考案し、前記多値化処理を実現す
る画像処理装置を実現し、さらに前記画像処理装置を具
備した記録装置を提供することである。A first object of the present invention is to devise a printing method capable of high-speed printing without unevenness without increasing the number of nozzles per scanning line, and a printing apparatus for realizing the printing method. It is to provide. A second object of the present invention is to devise a recording method capable of recording at many resolutions, and to provide a recording apparatus which realizes the recording method with a small-scale apparatus. Further, a third object of the present invention is to devise a high-speed multi-value processing method, realize an image processing apparatus that realizes the multi-value processing, and provide a recording apparatus including the image processing apparatus. That is.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】使用するドット径を考慮
することにより、シングリング方式を用いない、また
は、１ラインあたりの走査回数を減らし、かつ、濃度む
らを発生しない、ないし、軽減することができる。以下
に図とともに詳細に説明する。なお、次のパラメータを
共通して用いる。In consideration of the dot diameter to be used, the shingling method is not used, or the number of scans per line is reduced, and density unevenness does not occur or is reduced. Can be. This will be described in detail below with reference to the drawings. The following parameters are used in common.

【００２１】Ｄ：画像解像度 ｅ：ドット位置誤差 ｒ：ドット径誤差 Ｌ：視覚の分解能 Ｒ：ドット径 濃度むらの第１の原因を解消するための手段を示す。図
１０（ａ）は、ドット６０１によって正常に記録された
例、図１０（ｂ）は白筋を発生した例である。白筋を発
生しないためには、図１０（ｃ）に示すように、ドット
径を６０２以上の大きくすればよい、すなわち、被覆ド
ット以下で解像度以上のドット径のドットを白筋を発生
せずに記録するには、Ｒ＞Ｄ＋２ｅであればよい。さら
にドット径誤差ｒを考慮すれば、 Ｒ＞Ｄ＋２（ｅ＋ｒ） （式１） であればよい。D: Image resolution e: Dot position error r: Dot diameter error L: Visual resolution R: Dot diameter Means for eliminating the first cause of density unevenness. FIG. 10A shows an example in which normal recording is performed by the dots 601, and FIG. 10B shows an example in which white streaks are generated. In order to prevent white streaks, as shown in FIG. 10 (c), the dot diameter may be increased to 602 or more. In order to record in R, it is sufficient that R> D + 2e. Further, in consideration of the dot diameter error r, R> D + 2 (e + r) (Equation 1) is sufficient.

【００２２】さらに、濃度むらの第２の原因を解消する
ための方法を示す。図１１（ａ）は、ドット７０１によ
って正常に記録された例、図１１（ｂ）は濃い筋を発生
する例である。筋を無くすためには、図１１（ｃ）のド
ット７０２よりも小さくすればよい、すなわち、解像度
以下のドット径のドットを黒筋を発生せずに記録するに
は、Ｒ＜Ｄ−２ｅであればよい。さらにドット径誤差ｒ
を考慮すれば、 Ｒ＜Ｄ−２（ｅ＋ｒ） （式２） であればよい。Further, a method for eliminating the second cause of the density unevenness will be described. FIG. 11A shows an example of normal recording by the dots 701, and FIG. 11B shows an example of generation of a dark streak. In order to eliminate streaks, the dots may be made smaller than the dots 702 in FIG. 11C. That is, in order to record dots having a dot diameter equal to or less than the resolution without generating black streaks, R <D−2e. I just need. Further, the dot diameter error r
Is considered, R <D−2 (e + r) (Equation 2) is sufficient.

【００２３】補足すれば、Ｎ個の異なったノズルにより
１行を形成する場合（シングリングを行う場合）は、誤
差成分が１／√Ｎとなるので、式１、式２は、それぞ
れ、 Ｒ＞Ｄ＋（２ｅ＋ｒ）／√Ｎ （式６） Ｒ＜Ｄ−（２ｅ＋ｒ）／√Ｎ （式７） となる。Supplementally, when one row is formed by N different nozzles (when shingling is performed), the error component is 1 / 、 N. > D + (2e + r) / √N (Formula 6) R <D− (2e + r) / √N (Formula 7)

【００２４】従って、本発明の記録装置は、ドット形成
手段を被記録媒体に対して走査しつつ、Ｎ個のドット形
成手段により１行を形成することで記録を行う記録装置
において、記録解像度をＤ、ドット位置誤差を±ｅ、ド
ット径誤差を±ｒとしたとき、ドット径が（Ｄ−２（ｅ
＋ｒ）／√Ｎ）以上、（Ｄ＋２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以下
の範囲を禁止範囲とし、形成可能なドット径のうち、禁
止範囲以外の、少なくとも１種類のドット径のドットで
画像の構成を行うことを特徴とする。Therefore, the recording apparatus according to the present invention is a recording apparatus which performs recording by forming one line with N dot forming means while scanning the recording medium with the dot forming means. D, when the dot position error is ± e and the dot diameter error is ± r, the dot diameter is (D−2 (e
A range from (+ r) / ｅN) to (D + 2 (e + r) / √N) is defined as a prohibited range, and an image is composed of dots having at least one type of dot diameter other than the prohibited range among the dot diameters that can be formed. Is performed.

【００２５】また、本発明の記録方法は、ドット形成手
段を被記録媒体に対して走査しつつ、Ｎ個のドット形成
手段により１行を形成することで記録を行う記録方法に
おいて、記録解像度をＤ、ドット位置誤差を±ｅ、ドッ
ト径誤差を±ｒとしたとき、ドット径が（Ｄ−２（ｅ＋
ｒ）／√Ｎ）以上、（Ｄ＋２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以下の
範囲を禁止範囲とし、形成可能なドット径のうち、禁止
範囲以外の、少なくとも１種類のドット径のドットで画
像の構成を行うことを特徴とする。Further, according to the recording method of the present invention, in a recording method in which recording is performed by forming one line with N dot forming means while scanning the recording medium with the dot forming means, D, when the dot position error is ± e and the dot diameter error is ± r, the dot diameter is (D−2 (e +
The range of (R) / √N) or more and (D + 2 (e + r) / √N) is set as a prohibited range, and an image is composed of dots having at least one kind of dot diameter other than the prohibited range among the dot diameters that can be formed. Is performed.

【００２６】次に、濃度むらの第３の原因を解消するた
めの手段を示す。図６は、４０３におけるドット間距離
が、視覚の分解能Ｌを越えてしまったために、本来１つ
の面として認識されるべき領域４０２と領域４０４が分
離して認識されてしまう例である。この分離を防ぐため
には、図７のドット４０５に示すように、４０３におけ
るドット間距離が視覚の分解能Ｌよりも小さくなれば良
い。そのためには、ドット径Ｒが、Ｄ−Ｌ＋２ｅよりも
小さければ良い。ドット径誤差を考慮すれば、 Ｒ＞Ｄ−Ｌ＋２（ｅ＋ｒ） （式３） であれば良い。Next, means for eliminating the third cause of the density unevenness will be described. FIG. 6 is an example in which the region 402 and the region 404, which should be originally recognized as one surface, are separately recognized because the distance between dots in 403 exceeds the visual resolution L. In order to prevent this separation, it is sufficient that the distance between the dots at 403 is smaller than the visual resolution L as shown by the dots 405 in FIG. For that purpose, the dot diameter R may be smaller than D−L + 2e. Considering the dot diameter error, R> DL + 2 (e + r) (Equation 3) is sufficient.

【００２７】さらに、濃度むらの第４の原因を解消する
ための方法を示す。図８は、領域５０２のドットが１つ
の線または面として認識されてしまう例であるが、図９
のドット５０３に示すように、ドット間距離が、必ず視
覚の分解能Ｌよりも大きくなるようにすればよい。その
ためには、ドット径Ｒが、Ｄ−Ｌ−２ｅよりも小さけれ
ば良い。ドット径誤差を考慮すれば、 Ｒ＜Ｄ−Ｌ−２（ｅ＋ｒ） （式４） であれば良い。Further, a method for eliminating the fourth cause of the density unevenness will be described. FIG. 8 shows an example in which the dots in the area 502 are recognized as one line or plane.
As shown by the dot 503, the distance between the dots may be always larger than the visual resolution L. For that purpose, the dot diameter R may be smaller than D-L-2e. Considering the dot diameter error, it is sufficient that R <DL−2 (e + r) (Equation 4).

【００２８】補足すれば、Ｎ個の異なったノズルにより
１行を形成する場合（シングリングを行う場合）は、誤
差成分が１／√Ｎとなるので、式３、式４は、それぞ
れ、 Ｒ＞Ｄ−Ｌ＋（２ｅ＋ｒ）／√Ｎ （式８） Ｒ＜Ｄ−Ｌ−（２ｅ＋ｒ）／√Ｎ （式９） となる。Supplementally, when one row is formed by N different nozzles (when shingling is performed), the error component becomes 1 / 、 N. > DL + (2e + r) / √N (Equation 8) R <DL- (2e + r) / √N (Equation 9)

【００２９】従って、本発明の記録装置は、視覚の分解
能をＬとしたとき、（Ｄ−Ｌ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ ）
以上 （Ｄ−Ｌ＋２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ ）以下の範囲を禁
止領域とすることを特徴とする。Therefore, when the resolution of visual perception is L, the recording apparatus of the present invention is (DL−2 (e + r) / √N).
The range of (DL−2 (e + r) / √N) or less is set as a prohibited area.

【００３０】また、視覚の分解能は、紙面を観察するに
あたっては、紙面から目までの距離が２０ｃｍ以上３０
ｃｍ未満であることが多いと考えられる。その時の視覚
の分解能は５８μｍから８７μｍである（“画質からみ
た写真と印刷”，日本写真学会誌，５３（３），ｐｐ．
２１０−２１８（１９９０）に記載）。Further, when observing the paper surface, the visual resolution is such that the distance from the paper surface to the eyes is not less than 20 cm and not more than 30 cm.
cm. The visual resolution at that time is from 58 μm to 87 μm (“Photographs and prints from the viewpoint of image quality”, Journal of the Photographic Society of Japan, 53 (3), pp. 147-64).
210-218 (1990)).

【００３１】従って、本発明の記録装置は、視覚の分解
能Ｌが５８μｍから８７μｍであるとして禁止範囲を設
定することを特徴とする。Therefore, the recording apparatus of the present invention is characterized in that the prohibited range is set on the assumption that the visual resolution L is from 58 μm to 87 μm.

【００３２】次に、補助的に示した第５の原因を解消す
るための方法を示す。図１２は、図１３に示すａ／ｂ
（ドット径に対する重なり部分の長さの割合）を重なり
のパラメータｐとし、全てのドットが図１１（ｂ）に示
す重なりで記録された時の明度を示す。７０％を境に急
激に明度が下がっている。発明者の実験によると、重な
り７０％と重なり数％との明度差は、交互に縞状に配置
してもむらとして認識されない範囲である。従ってｐ＝
ａ／ｂが７０％を越えないようにすればよい。図１４
（ａ）は、正常なドットの重なりを示す図である。重な
り部分ＭはＲ−Ｄで表される。パラメータｐで示すと、
ｐ＝（Ｒ−Ｄ）／Ｒである。ドット位置誤差±ｅを考慮
すると、図１４（ｂ）から、Ｍ＝Ｒ−Ｄ＋２ｅである。
前記割合で示すと、ｐ＝（Ｒ−Ｄ＋２ｅ）／Ｒである。
これをＲについて解くと、Ｒ＝（Ｄ−２ｅ）／（１−
ｐ）である。すなわち、前記ドット径に対する重なり部
分の長さの割合ｐを越えて重ならないためにはドット径
誤差ｒを考慮して、 Ｒ＜（Ｄ−２（ｅ＋ｒ））／（１−ｐ） （式５） であればよい。Next, a method for eliminating the fifth cause, which has been supplementarily shown, will be described. FIG. 12 shows a / b shown in FIG.
(The ratio of the length of the overlapping portion to the dot diameter) is defined as an overlapping parameter p, and indicates the brightness when all the dots are printed with the overlapping shown in FIG. 11B. The brightness sharply drops below 70%. According to the experiment of the inventor, the brightness difference between the overlap of 70% and the overlap of several percent is within a range that is not recognized as uneven even if the stripes are alternately arranged. Therefore p =
It is sufficient that a / b does not exceed 70%. FIG.
(A) is a figure which shows normal dot overlap. The overlap M is represented by RD. Indicated by the parameter p,
p = (RD) / R. Considering the dot position error ± e, M = RD−2e from FIG. 14B.
In the case of the above ratio, p = (RD−2e) / R.
When this is solved for R, R = (D-2e) / (1-
p). That is, R <(D−2 (e + r)) / (1−p) in consideration of the dot diameter error r in order not to exceed the ratio p of the length of the overlapping portion to the dot diameter. ).

【００３３】補足すれば、Ｎ個の異なったノズルにより
１行を形成する場合（シングリングを行う場合）は、誤
差成分が１／√Ｎとなるので、式５は、 Ｒ＜（Ｄ−（２ｅ＋ｒ）／√Ｎ）／（１−ｐ） （式１０） となる。Supplementally, when one row is formed by N different nozzles (when singling is performed), the error component is 1 / √N. 2e + r) / √N) / (1-p) (formula 10).

【００３４】従って、本発明の記録装置は、互いに平行
な第１の直線と第２の直線を、同じドット径で、徐々に
近づけて記録を行ったとき、線の明度が大きく変化しは
じめる、第１の直線の中心から第２の直線の中心への距
離の前記ドット径に対する割合をｐ、形成可能なドット
径の最大値をＭａｘとしたとき、（Ｄ−２（ｅ＋ｒ）／
√Ｎ）／（１−ｐ）以上Ｍａｘ以下の範囲も禁止範囲と
することを特徴とする。Therefore, in the recording apparatus of the present invention, when the recording is performed while the first straight line and the second straight line which are parallel to each other are gradually approached with the same dot diameter, the brightness of the line starts to greatly change. When the ratio of the distance from the center of the first straight line to the center of the second straight line to the dot diameter is p, and the maximum value of the dot diameter that can be formed is Max, (D−2 (e + r) /
A range from (N) / (1-p) to Max is also regarded as a prohibited range.

【００３５】また、視覚の分解能Ｌは明視距離が大きい
ほど大きくなる。一般には、被記録媒体が大きければ大
きいほど、明視距離が大きくなるので、被記録媒体が大
きいほど視覚の分解能Ｌを大きく設定するのが望まし
い。The visual resolution L increases as the clear viewing distance increases. In general, as the size of the recording medium increases, the clear viewing distance increases. Therefore, it is desirable to set the visual resolution L to be larger as the recording medium increases.

【００３６】従って、本発明の記録装置は、視覚の分解
能をＬを被記録媒体のサイズによって変更して禁止範囲
を設定することを特徴とする。Accordingly, the recording apparatus of the present invention is characterized in that the visual resolution is changed according to the size of the recording medium to set the prohibited range.

【００３７】また、式６から式１０の値は解像度の設定
によって異なる。The values of Equations 6 to 10 vary depending on the resolution setting.

【００３８】従って、本発明の記録装置は、ドットを形
成することにより記録を行う記録装置において、形成可
能なドットのうち、濃度むらを発生しない、ないし濃度
むらを発生しにくいドットを選択するドット選択手段を
具備し、前記ドット選択手段で選択されたドットで画像
を形成することを特徴とし、また、前記濃度むらを発生
しない、ないし濃度むらを発生しにくいドットが式６か
ら式１０で示されるドット径である事を特徴とする。Therefore, according to the recording apparatus of the present invention, in a recording apparatus that performs recording by forming dots, a dot that does not generate density unevenness or selects a dot that is unlikely to generate density unevenness among dots that can be formed is used. The image forming apparatus further comprises a selection unit, and forms an image with the dots selected by the dot selection unit. In addition, the dots that do not generate the density unevenness or are less likely to generate the density unevenness are represented by Expressions 6 to 10. It is characterized in that the dot diameter is

【００３９】さらに、形成されるドット径は、被記録媒
体の種類によって異なる。Further, the dot diameter to be formed differs depending on the type of the recording medium.

【００４０】従って、本発明の記録装置は、被記録媒体
の種類に応じてドットを選択することを特徴とする。Therefore, the recording apparatus of the present invention is characterized in that dots are selected according to the type of the recording medium.

【００４１】また、形成するドット径が変更されれば、
前記変更に応じて画像処理を最適化する必要が生じる。If the dot diameter to be formed is changed,
It is necessary to optimize the image processing according to the change.

【００４２】従って、本発明の画像処理装置は、記録に
使用するドットに応じて画像処理上の１ドットの重みを
設定する重み決定手段を具備したことを特徴とする。Therefore, the image processing apparatus according to the present invention is characterized in that it has a weight determining means for setting the weight of one dot in image processing according to the dot used for recording.

【００４３】さらに、記録に使用するドットに応じて、
入力信号に対する各ドットの発生割合を設定するドット
発生設定手段を具備したことを特徴とする。Further, according to the dots used for recording,
A dot generation setting means for setting a generation ratio of each dot with respect to an input signal is provided.

【００４４】また、解像度設定数の増大にともなう必要
な画像処理パラメータの増大を防ぐために、本発明の画
像処理装置は、基本解像度におけるドットと明度の関係
を記憶した明度テーブル記憶手段を具備し、記録解像度
におけるドットと明度の関係に変換し、前記変換した明
度テーブルを参照して画像処理を行うことを特徴とす
る。Further, in order to prevent an increase in necessary image processing parameters due to an increase in the number of resolution settings, the image processing apparatus of the present invention is provided with a brightness table storage means for storing a relationship between dots and brightness at a basic resolution. It is characterized in that the relationship is converted into a relationship between dots and brightness at the recording resolution, and image processing is performed with reference to the converted brightness table.

【００４５】また、形成ドットの変更により、インクの
にじみ、垂れ等、記録の悪化を招くドットの不具合を起
こさないために、本発明の画像処理装置は、基本解像度
における、記録の悪化を招くドットの不具合をおこさな
い１画素あたりのドット量の最大値である最大ドット量
を記憶した最大ドット量記憶手段を具備し、前記ドット
量を記録解像度におけるイドット量に変換し、画像処理
において前記変換したドット量を参照し、１画素あたり
のドット量が、前記変換したドット量を越えないように
画像処理を行うことを特徴とする。Further, in order to prevent the occurrence of dots which cause deterioration of printing such as ink bleeding or dripping due to the change of the formed dots, the image processing apparatus of the present invention uses a dot which causes deterioration of printing at the basic resolution. A maximum dot amount storing means for storing a maximum dot amount, which is a maximum value of a dot amount per pixel, which does not cause the problem described above, and converts the dot amount into an in-dot amount at a recording resolution, and performs the conversion in the image processing. The image processing is performed by referring to the dot amount so that the dot amount per pixel does not exceed the converted dot amount.

【００４６】また、選択ドットの変更にともなう画像処
理の最適化を容易にし、かつ、高速な多値化を行うため
に、本発明の画像処理装置は、入力濃度信号の濃度範囲
をｎ（ｎ＞１の整数）個の領域に分割し、入力濃度信号
に対し、入力濃度が含まれる領域ｋを選択し、第ｋ領域
において入力の濃度ｄと敷居値ｍとを比較し、ｄ＞ｍの
ときは第ｋ階調、それ以外のときは第ｋ−１階調とする
２値化を行うことで多値化を行うことを特徴とする。Further, in order to facilitate the optimization of the image processing accompanying the change of the selected dot and to perform high-speed multi-value processing, the image processing apparatus of the present invention sets the density range of the input density signal to n (n > Integer region), an area k including the input density is selected for the input density signal, and the input density d is compared with the threshold value m in the k-th area. In this case, binarization is performed by using the k-th gray scale at other times, and the k-th gray scale at other times, thereby performing multi-level conversion.

【００４７】また、選択ドットの変更にともなう画像処
理を高画質に最適化するために、本発明の画像処理装置
は、濃度領域を、使用するドットで全画素記録をおこな
ったときの明度によって分割することを特徴とし、ま
た、ドット選択手段が、形成可能なドットのうち、全画
素記録を行ったときの明度が、最高明度から最低明度ま
でを等分に分割したときの明度に最も近いドットを選択
する事を特徴とする。Further, in order to optimize the image processing according to the change of the selected dot to a high image quality, the image processing apparatus of the present invention divides the density area according to the brightness at the time when all the pixels are recorded with the dots to be used. In addition, the dot selecting means may select, from among the dots that can be formed, a dot whose brightness when performing all pixel recording is the dot closest to the lightness when equally dividing the highest brightness to the lowest brightness. Is selected.

【００４８】上記構成によれば、むらの無い高品位な記
録が高速で可能になり、さらに装置規模の増大を招かず
に多くの解像度による記録が可能となる。さらに、本発
明の記録方法および画像処理方法を、計算機で処理可能
な処理手順で表現した記憶媒体を用いれば、計算機を画
像処理装置または記録装置の１部として用いることがで
きる。According to the above-described configuration, high-quality printing without unevenness can be performed at high speed, and printing with many resolutions can be performed without increasing the scale of the apparatus. Further, by using a storage medium expressing the recording method and the image processing method of the present invention in a processing procedure that can be processed by a computer, the computer can be used as a part of the image processing apparatus or the recording apparatus.

【００４９】[0049]

【発明の実施の形態】まず、本実施形態の機構の構成を
説明する。図２５は本発明の記録装置の主要な機構部の
斜視図である。用紙スタッカ２と、図示しないステップ
モータ２０で駆動される紙送りローラ３と、プラテン板
５と、印刷ヘッド１５Ｋ，１５ＣＭＹを保持するキャリ
ッジ７と、ステップモータ９と、ステップモータ９によ
って駆動される牽引ベルト１１と、キャリッジ７のため
のガイドレール１３とを備えている。印刷ヘッド１５Ｋ
および１５ＣＭＹが主走査方向へ移動しながらインクを
吐出し、１走査終了毎に用紙を副走査方向へ被記録媒体
である用紙を所定量送ることにより印刷を行う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the structure of a mechanism according to the present embodiment will be described. FIG. 25 is a perspective view of a main mechanism of the recording apparatus of the present invention. Paper stacker 2, paper feed roller 3 driven by a step motor 20, not shown, platen plate 5, carriage 7 holding print heads 15K, 15CMY, step motor 9, and traction driven by step motor 9. A belt 11 and a guide rail 13 for the carriage 7 are provided. Print head 15K
And 15 CMY eject ink while moving in the main scanning direction, and perform printing by feeding a predetermined amount of paper as a recording medium in the sub-scanning direction every time one scan is completed.

【００５０】印刷用紙１は、用紙スタッカ２から紙送り
ローラ３によって巻き取られて、プラテン板５の表面上
を副走査方向へ送られる。キャリッジ７は、ステップモ
ータ９により駆動される牽引ベルト１１に牽引されて、
ガイドレール１３に沿って主走査方向に移動する。主走
査方向は、副走査方向に垂直である。The printing paper 1 is taken up by the paper feed roller 3 from the paper stacker 2 and is fed on the surface of the platen plate 5 in the sub-scanning direction. The carriage 7 is pulled by a traction belt 11 driven by a step motor 9,
It moves in the main scanning direction along the guide rail 13. The main scanning direction is perpendicular to the sub-scanning direction.

【００５１】キャリッジ７上には、黒（Ｋ）インクを有
した印刷ヘッド１５Ｋと、シアン（（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のカラーインクを有した
印刷ヘッド１５ＣＭＹとが取付けられている。これらの
印刷ヘッドは、図２３に示すように、１色あたりのノズ
ル数は１２８ノズル、ノズルピッチは１８０ｄｐｉであ
り、１５Ｋ、１５ＣＭＹは、主走査方向に並べられてい
る。尚、カラーインクの印刷ヘッド１５ＣＭＹは、各色
インク毎に別体の印刷ヘッドとして構成されてもよい。
１５Ｋおよび１５ＣＭＹからの吐出によるインクの着弾
位置誤差は±８μｍ、ドット径誤差は±２μｍであり、
ステップモータ２０の搬送誤差は±３μｍである。印刷
ヘッド１５Ｋおよび１５ＣＭＹは、２．５ｎｇ、５ｎ
ｇ、１０ｎｇから選択的に１種のインク重量が吐出可能
で、１画素あたり６滴まで吐出可能である。On the carriage 7, a print head 15K having black (K) ink and a print head 15CMY having three color inks of cyan ((C), magenta (M) and yellow (Y)) are provided. As shown in Fig. 23, these print heads have 128 nozzles per color and a nozzle pitch of 180 dpi, and 15K and 15CMY are arranged in the main scanning direction. The color ink print head 15CMY may be configured as a separate print head for each color ink.
The landing position error of ink due to ejection from 15K and 15CMY is ± 8 μm, the dot diameter error is ± 2 μm,
The transport error of the step motor 20 is ± 3 μm. Print heads 15K and 15CMY are 2.5ng, 5n
g and 10 ng, one type of ink weight can be selectively discharged, and up to six drops can be discharged per pixel.

【００５２】（第１の実施の形態）以下に、本発明の実
施の形態を図面を用いて詳細に説明する。本発明の記録
方法は、設定ステップと記録ステップから成る。(First Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The recording method according to the present invention includes a setting step and a recording step.

【００５３】まず、設定ステップの詳細な説明を行う。
図２６は本発明の記録方法の設定ステップを説明する図
である。First, the setting step will be described in detail.
FIG. 26 is a view for explaining the setting step of the recording method of the present invention.

【００５４】（ａ）記録モード設定ステップ 記録モード設定ステップでは、記録する被記録媒体の種
類、被記録媒体のサイズ、スキャニング数（１走査行の
記録に使用されるノズル数）、記録解像度（ノズル解像
度の倍数のみ指定可能）、記録画像データ（画像サイズ
を含む）、記録枚数、階調数の記録モード情報が装置使
用者によって設定される。その際、記録速度算出ステッ
プで記録速度の算出を行い、装置使用者の意図する画質
と記録速度の設定を行えるようにする（第２の実施の形
態の記録モード設定手段の説明で詳細に述べる）。(A) Recording Mode Setting Step In the recording mode setting step, the type of recording medium to be recorded, the size of the recording medium, the number of scanning (the number of nozzles used for recording in one scanning line), the recording resolution (nozzle) Only the multiple of the resolution can be specified), recording image data (including image size), recording number, and recording mode information of the number of gradations are set by the apparatus user. At this time, the recording speed is calculated in the recording speed calculation step, so that the image quality and the recording speed intended by the apparatus user can be set (described in detail in the description of the recording mode setting means of the second embodiment). ).

【００５５】（ｂ）視覚分解能設定ステップ 視覚分解能設定ステップでは、被記録媒体のサイズに対
応する視覚の分解能Ｌの値があらかじめ記憶されている
視覚分解能テーブルを参照し、記録モード情報の被記録
媒体のサイズに対応した前記Ｌを決定する（第２の実施
の形態のドット選択手段の説明で詳細に述べる）。(B) Visual Resolution Setting Step In the visual resolution setting step, the visual resolution table in which the value of the visual resolution L corresponding to the size of the recording medium is stored in advance, and the recording medium of the recording mode information is referred to. Is determined (this will be described in detail in the description of the dot selecting means of the second embodiment).

【００５６】（ｃ）禁止範囲算出ステップ 禁止範囲算出ステップでは、式６から式１０を評価し、
濃度むらとならないドット径を算出する（第２の実施の
形態のドット選択手段の説明で詳細に述べる）。(C) Prohibition range calculation step In the prohibition range calculation step, Expressions 6 to 10 are evaluated.
A dot diameter that does not cause density unevenness is calculated (this will be described in detail in the description of the dot selection unit of the second embodiment).

【００５７】（ｄ）ドット選別ステップ 禁止範囲算出ステップの結果を受けて、形成可能なドッ
ト径があらかじめ記憶されているドット径テーブルから
濃度むらとならないドット径のドットを選択する。(D) Dot Selection Step In response to the result of the prohibited range calculation step, a dot having a dot diameter that does not cause uneven density is selected from a dot diameter table in which dot diameters that can be formed are stored in advance.

【００５８】（ｅ）ＤＵＴＹ制限ステップ 基本解像度におけるインクのにじみ、垂れ等、ドット形
成の不具合が起こらない最大のインク重量（以後、最大
インク重量）を被記憶媒体別に記憶した最大ドットテー
ブルを参照し、記録解像度における最大インク重量を算
出し、ドット選別ステップで選別されたドットのうち、
前記最大インク重量を越えるインク重量を持つものを除
外する（第２の実施の形態のドット選択手段の説明で詳
細に述べる）。(E) DUTY restriction step A maximum dot table in which the maximum ink weight (hereinafter referred to as the maximum ink weight) which does not cause dot formation problems such as ink bleeding and dripping at the basic resolution is stored for each storage medium is referred to. Calculate the maximum ink weight at the recording resolution, and among the dots selected in the dot selection step,
Those having an ink weight exceeding the maximum ink weight are excluded (described in detail in the description of the dot selection means of the second embodiment).

【００５９】（ｆ）被覆ドット選択ステップ ＤＵＴＹ制限ステップで選別されたドットのうち、ドッ
ト径が最大のものが被覆ドット（第２の実施の形態のド
ット選択手段の説明で詳細に述べる）となるかどうかを
判別する。被覆ドットとならなければ、記録モード設定
ステップにもどり、記録モードの変更を装置使用者に要
請する。次に、 ＤＵＴＹ制限ステップで選別されたド
ット種数が、記録モード設定ステップで指定された階調
数−１種以上あるかを判別し、なければ記録モード設定
ステップにもどり、記録モードの変更を装置使用者に要
請する（第２の実施の形態のドット選択手段の説明で詳
細に述べる）。(F) Covered dot selection step Of the dots selected in the DUTY restriction step, the one with the largest dot diameter is the covered dot (to be described in detail in the description of the dot selecting means of the second embodiment). Is determined. If it is not a covered dot, the process returns to the print mode setting step, and requests the apparatus user to change the print mode. Next, it is determined whether or not the number of dot types selected in the DUTY restriction step is equal to or greater than the number of gradations designated by the recording mode setting step minus one. If not, the process returns to the recording mode setting step to change the recording mode. A request is made to the device user (this will be described in detail in the description of the dot selecting means of the second embodiment).

【００６０】（ｇ）解像度設定ステップ 解像度設定ステップでは、記録モード設定ステップで得
られた記録解像度で記録を行うための主走査方向への印
刷ヘッドの走査を行うステップモータ９に関する設定
と、副走査方向へ被記録媒体を搬送するステップモータ
２０に関する設定を行う（第２の実施の形態の吐出制御
手段および搬送制御手段の説明で詳細に述べる）。(G) Resolution Setting Step In the resolution setting step, the setting relating to the step motor 9 for scanning the print head in the main scanning direction for recording at the recording resolution obtained in the recording mode setting step, and the sub-scanning The setting relating to the step motor 20 for transporting the recording medium in the direction is performed (described in detail in the description of the ejection control means and the transport control means of the second embodiment).

【００６１】（ｈ）バッファ初期化ステップ 使用するデータバッファを初期化（値を０に）する。(H) Buffer initialization step The data buffer to be used is initialized (value is set to 0).

【００６２】（ｉ）記録明度算出ステップ 基本解像度において、ドットを全画素に形成したときの
明度（以後、完全被覆明度）を被記録媒体別のインク重
量毎に記憶した基本解像度明度テーブルの値を参照し、
記録解像度における、被覆ドット選択ステップで選択さ
れているドット（以後、選択ドット）の完全被覆明度を
算出する（第２の実施の形態のドット選択手段の説明で
詳細に述べる）。(I) Print Brightness Calculation Step At the basic resolution, the value of the basic resolution lightness table in which the lightness when dots are formed in all pixels (hereinafter, complete coverage lightness) is stored for each ink weight for each recording medium. See,
The complete coverage brightness of the dot selected in the coverage dot selection step (hereinafter, selected dot) at the recording resolution is calculated (this will be described in detail in the description of the dot selection means of the second embodiment).

【００６３】（ｊ）記録ドット選択ステップ 選択ドットのうち、最も高画質に記録モードの階調数で
記録する前記階調数−１種のドット（以後、記録ドッ
ト）を選択する（第２の実施の形態のドット選択手段の
説明で詳細に述べる）。(J) Recording dot selection step From among the selected dots, the above-mentioned gradation number minus one type of dot (hereinafter referred to as recording dot) to be recorded with the gradation number of the recording mode with the highest image quality is selected (second dot). This will be described in detail in the description of the dot selection unit according to the embodiment.

【００６４】（ｋ）駆動波形選択ステップ 記録ドットを形成するためのヘッド駆動波形を選択す
る。(K) Drive Waveform Selection Step A head drive waveform for forming a recording dot is selected.

【００６５】（ｌ）重み決定ステップ 記録ドットの画像処理上の重みを決定する（第２の実施
の形態の重み決定手段の説明で詳細に述べる）。(1) Weight determination step The weight of the recording dots in image processing is determined (this will be described in detail in the description of the weight determination means of the second embodiment).

【００６６】（ｍ）ドット発生割合設定ステップ ドット発生テーブルに、入力画像濃度に対する記録ドッ
トの発生割合を設定する（第２の実施の形態のドット発
生割合設定手段の説明で詳細に述べる）。(M) Dot generation ratio setting step The generation ratio of recording dots with respect to the input image density is set in the dot generation table (this will be described in detail in the description of the dot generation ratio setting means of the second embodiment).

【００６７】（ｎ）マスク設定手段 シングリングを行うためのマスクマトリクスを作成する
（第２の実施の形態の吐出データ生成手段の説明で詳細
に述べる）。(N) Mask setting means Creates a mask matrix for performing shingling (described in detail in the description of the ejection data generating means of the second embodiment).

【００６８】次に、記録ステップの詳細な説明を行う。
図２７は本発明の記録方法の記録ステップを説明する図
である。Next, the recording step will be described in detail.
FIG. 27 is a diagram illustrating a recording step of the recording method of the present invention.

【００６９】（ｏ）ＵＣＲステップ ＲＧＢで表現される入力画像信号を、ＬＵＴを参照して
ＣＭＹＫで表される信号に変換する（第２の実施の形態
のＵＣＲ手段の説明で詳細に述べる）。(O) UCR step The input image signal represented by RGB is converted into a signal represented by CMYK with reference to the LUT (described in detail in the description of the UCR means of the second embodiment).

【００７０】（ｐ）多値化ステップ ドット発生割合設定ステップで作成されたドット発生テ
ーブルを参照して、ＣＭＹＫそれぞれの信号を記録モー
ドの階調で表される多値データの信号に変換する（第２
の実施の形態の多値化手段の説明で詳細に述べる）。(P) Multi-value conversion step Referring to the dot generation table created in the dot generation ratio setting step, each signal of CMYK is converted into a signal of multi-value data represented by the gradation in the recording mode ( Second
This will be described in detail in the description of the multi-level conversion means of the embodiment.

【００７１】（ｑ）ドット配置ステップ 多値データに対し誤差拡散を行う（第２の実施の形態の
多値化手段の説明で詳細に述べる）。(Q) Dot Arrangement Step Error diffusion is performed on multi-value data (this will be described in detail in the description of the multi-value conversion means of the second embodiment).

【００７２】（ｒ）吐出データ生成ステップ 印刷ヘッドの走査に合わせた吐出データを作成する（第
２の実施の形態の吐出データ生成手段の説明で詳細に述
べる）。(R) Ejection Data Generation Step Ejection data is created in accordance with the scanning of the print head (this will be described in detail in the description of the ejection data generation means of the second embodiment).

【００７３】（ｓ）駆動ステップ 吐出データに基づいて記録を行う。(S) Driving Step Recording is performed based on the ejection data.

【００７４】以上の方法によれば、濃度むらが発生しな
いドットにより記録が行われるので、濃度むらのない高
品位な記録が可能となる。なお、本実施例では、視覚の
分解能Ｌを被記録媒体のサイズから検索したが、記録画
像サイズから検索または算出するようにしてもよい。ま
た、本実施例では、ドット発生テーブルを用いたが、重
み決定ステップで決定した重みからドット発生割合を逐
次算出してもよい。According to the above-described method, printing is performed using dots in which density unevenness does not occur, so that high-quality printing without density unevenness can be performed. In this embodiment, the visual resolution L is searched from the size of the recording medium, but may be searched or calculated from the size of the recorded image. Further, in the present embodiment, the dot generation table is used, but the dot generation ratio may be sequentially calculated from the weight determined in the weight determination step.

【００７５】（第２の実施の形態）以下に、本発明の実
施の形態を図面を用いて詳細に説明する。なお、解像度
の表記について「（ｄｐｉ）」と表記した値は１インチ
あたりのドット数であり、「（μｍ）」で表記した解像
度間隔とは同義でも値が異なる。またドット重なり率
は、ｐ＝７０％とした。(Second Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the value of “(dpi)” in terms of resolution is the number of dots per inch, and the value is different from the resolution interval described in “(μm)” even if it is synonymous. The dot overlap ratio was p = 70%.

【００７６】次に、本発明の記録装置の制御部の構成を
説明する。図１は、本発明の記録装置の制御部の構成図
である。被記録媒体の種類、被記録媒体のサイズ、１行
あたりの走査数（＝スキャニング数）、記録解像度、階
調数（＝使用するドットの種類の数）を指定する記録モ
ード指定手段を有するホストコンピュータ１１０１と、
機構制御手段１１０２、本発明の画像処理装置である画
像処理手段１１１０から構成されている。機構制御手段
１１０２は、搬送制御手段１１０４、吐出制御手段１１
０５、駆動波形記憶手段１１０６、選択波形記憶手段１
１０７、駆動波形生成手段１１０８から構成されてい
る。駆動波形生成手段１１０８、はいわゆるＤＡＣ（デ
ジタル−アナログコンバータ）であり、電圧の時系列デ
ータから駆動波形を生成する。Next, the configuration of the control unit of the recording apparatus of the present invention will be described. FIG. 1 is a configuration diagram of a control unit of the recording apparatus of the present invention. A host having a recording mode designating means for designating the type of recording medium, the size of recording medium, the number of scans per line (= scanning number), the recording resolution, and the number of gradations (= number of types of dots to be used) A computer 1101,
It comprises a mechanism control means 1102 and an image processing means 1110 which is an image processing apparatus of the present invention. The mechanism control unit 1102 includes a transport control unit 1104, a discharge control unit 11,
05, drive waveform storage means 1106, selected waveform storage means 1
107, and a drive waveform generating means 1108. The drive waveform generation unit 1108 is a so-called DAC (digital-to-analog converter), and generates a drive waveform from voltage time-series data.

【００７７】画像処理手段１１１０は、ドット選択手段
１１１１、ドット発生割合設定手段１１１２、本発明の
多値誤差拡散装置である多値化手段１１１３、ドット径
記憶手段１１１４、精度情報記憶手段１１１５、視覚分
解能記憶手段１１１６、基本解像度情報記憶手段１１４
１、重み決定手段１１４２、ＵＣＲ手段１１５１、デー
タバッファ１１３０と、吐出データ生成手段１１５０か
ら構成される。The image processing unit 1110 includes a dot selection unit 1111, a dot generation ratio setting unit 1112, a multivalued unit 1113 which is a multivalued error diffusion device of the present invention, a dot diameter storage unit 1114, an accuracy information storage unit 1115, Resolution storage means 1116, basic resolution information storage means 114
1, a weight determination unit 1142, a UCR unit 1151, a data buffer 1130, and a discharge data generation unit 1150.

【００７８】ドット径記憶手段には、被記録媒体別に、
記録可能なドット径が表１のように記憶されている。The dot diameter storage means stores, for each recording medium,
Recordable dot diameters are stored as shown in Table 1.

【００７９】[0079]

【表１】 [Table 1]

【００８０】また、基本解像度情報記憶手段１１４１に
は、被記録媒体別に、被記録媒体の明度、基本解像度７
２０ｄｐｉでの、にじみ、インクの垂れ等が発生しない
１ピクセルあたりのインク打ち込み量の最大値（以下、
最大インク重量）、および、基本解像度で２５５画素当
たりのドット数と、最大インク重量で記録した場合の明
度が十分な分解能で記憶されている。The basic resolution information storage means 1141 stores the brightness of the recording medium and the basic resolution 7 for each recording medium.
The maximum value of the ink ejection amount per pixel at which no bleeding, ink dripping, etc. occurs at 20 dpi (hereinafter, referred to as
The maximum ink weight), the number of dots per 255 pixels at the basic resolution, and the brightness at the time of recording with the maximum ink weight are stored with sufficient resolution.

【００８１】[0081]

【表２】 [Table 2]

【００８２】また、波形データ記憶手段には、吐出可能
なインク重量の波形データが表３のように記憶されてい
る。The waveform data of the ink weight that can be ejected is stored in the waveform data storage means as shown in Table 3.

【００８３】[0083]

【表３】 [Table 3]

【００８４】また、視覚分解能記憶手段には、記録可能
な被記録媒体のサイズと視覚分解能Ｌが表４のように記
憶されている。The visual resolution storage means stores the size of the recordable recording medium and the visual resolution L as shown in Table 4.

【００８５】[0085]

【表４】 [Table 4]

【００８６】さらに、精度情報記憶手段１１１５には、
着弾位置誤差、ドット径誤差、被記録媒体搬送精度の精
度情報が記憶されている。Further, the accuracy information storage means 1115 has
Accuracy information of a landing position error, a dot diameter error, and a recording medium conveyance accuracy is stored.

【００８７】次に、本実施形態の初期設定段階での動作
を説明する。文中｛｝に挟まれた部分には具体的な値を
仮に設定して説明する。まず、ホストコンピュータ１１
０１では、記録モード設定手段１１６０により、記録モ
ード、すなわち被記録媒体の種類、被記録媒体のサイ
ズ、スキャニング数、記録解像度（ノズル解像度の倍数
のみ指定可能）、記録画像データ、記録枚数、階調数が
装置使用者によって設定される。その際、記録速度算出
手段１１６１により、あらかじめ記憶されている１走査
の記録にかかる時間Ｔ１と、１色あたりのノズル数Ｎを
用いて、記録速度Ｔを以下のように算出して表示する。Next, the operation in the initial setting stage of this embodiment will be described. A specific value will be temporarily set in the portion between ｛｝ in the following description. First, the host computer 11
01, the recording mode setting means 1160 uses the recording mode, that is, the type of recording medium, the size of the recording medium, the number of scanning, the recording resolution (only a multiple of the nozzle resolution can be specified), the recording image data, the number of recordings, The number is set by the device user. At this time, the printing speed T is calculated and displayed by the printing speed calculation means 1161 as follows using the time T1 required for printing one scan and the number N of nozzles per color stored in advance.

【００８８】Ｔ＝ｎ×Ｔ１×ｈ×ｓ／Ｎ （式１７） ただし、 Ｔ１：１走査の記録にかかる時間 ｈ：入力画像の副走査方向の画素数 ｓ：スキャニング数 Ｎ：１色あたりのノズル数 ｎ：記録枚数 また、後に動作を説明する図１に示すドット径選択手段
１１１１により選択された濃度むらを発生しないドット
の種類の数を同時に表示し、階調数と記録速度が装置使
用者の意図により設定される｛仮に、それぞれ、被記録
媒体１、Ａ４、２、３６０ｄｐｉ、５値であったとす
る｝。T = n.times.T1.times.h.times.s / N (Equation 17), where T1: Time required for scanning in one scan h: Number of pixels of the input image in the sub-scanning direction s: Number of scanning N: Number of colors per color The number of nozzles n: the number of prints The number of types of dots that do not cause uneven density selected by the dot diameter selection means 1111 shown in FIG. 1 whose operation will be described later is simultaneously displayed. It is assumed that the recording medium 1, A4, 2, 360 dpi, and quintuple are respectively set.

【００８９】その後、ドット選択手段１１１１は、ま
ず、前記視覚分解能と、前記記録モード情報と、精度情
報記憶装置１１１５に記憶されている精度情報と、ドッ
ト径記憶手段１１１４に記憶されているデータから、式
１から式５の値を算出する。精度情報は、着弾位置誤差
±８μｍ、被記録媒体搬送精度±３μｍ であるので、
ドット位置誤差ｅ＝±１１μｍである。ドット径誤差は
ｒ＝±２μｍである。After that, the dot selecting means 1111 first determines the visual resolution, the recording mode information, the accuracy information stored in the accuracy information storage device 1115, and the data stored in the dot diameter storage means 1114. , And calculates the value of Expression 5 from Expression 1. Since the accuracy information includes the landing position error ± 8 μm and the recording medium conveyance accuracy ± 3 μm,
The dot position error e = ± 11 μm. The dot diameter error is r = ± 2 μm.

【００９０】｛式１から式５までの値は、 Ｒ＞Ｄ＋２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ＝７０＋（２×１１＋２）
／１．４１４＝８７ Ｒ＜Ｄ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ＝７０−（２×１１＋２）
／１．４１４＝５３ Ｒ＞Ｄ−Ｌ＋２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ＝７０−５８＋（２×
１１＋２）／１．４１４＝２９ Ｒ＜Ｄ−Ｌ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ＝７０−５８−（２×
１１＋２）／１．４１４＝−５ Ｒ＜（Ｄ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）／（１−ｐ）＝（７０
−（２×１１＋２）／１．４１４）／（１−０．７）＝
１７６．８ と算出する。｝ 次に、濃度むらを発生しないドット径を選別する。値 The values of Equations 1 to 5 are as follows: R> D + 2 (e + r) / √N = 70 + (2 × 11 + 2)
/1.414=87 R <D-2 (e + r) / ΔN = 70− (2 × 11 + 2)
/1.414=53 R> DL + 2 (e + r) / ΔN = 70−58 + (2 ×
11 + 2) /1.414=29 R <DL-2 (e + r) /） N = 70-58- (2 ×
11 + 2) /1.414=-5 R <(D-2 (e + r) / @ N) / (1-p) = (70
− (2 × 11 + 2) /1.414) / (1−0.7) =
176.8 is calculated. ｝ Next, select the dot diameter that does not cause uneven density.

【００９１】｛式１から式５までの値より、濃度むらを
発生しないドット径は、 ２９＜Ｒ＜５３、８７＜Ｒ＜１７６．６ であるので、表５に示す８種のドット径が選択され
る。｝From the values of Equations 1 to 5, the dot diameters at which no density unevenness occurs are 29 <R <53 and 87 <R <176.6. Selected. ｝

【００９２】[0092]

【表５】 [Table 5]

【００９３】次に、基本解像度情報記憶手段１１４１か
ら、インク最大打ち込み量を読み取り、解像度変換を行
い、最大インク重量を越えるドットについては選択から
除外する。解像度変換は以下の式で行う。Next, the maximum ink ejection amount is read from the basic resolution information storage means 1141, the resolution is converted, and dots exceeding the maximum ink weight are excluded from selection. Resolution conversion is performed by the following equation.

【００９４】 ＭＡＸ２＝ＭＡＸ１×ＤＸ１／ＤＸ２×ＤＹ１×ＤＹ２ （式１１） ただし、 ＭＡＸ２：記録解像度での最大インク重量 ＭＡＸ１：基本解像度情報記憶手段１１４１に記憶され
ている基本解像度での最大インク重量 ＤＸ１：主走査方向の基本解像度（ドット／距離） ＤＸ２：主走査方向の記録解像度（ドット／距離） ＤＹ１：副走査方向の基本解像度（ドット／距離） ＤＹ２：副走査方向の記録解像度（ドット／距離） ｛記録解像度３６０ｄｐｉでの最大インク重量は、 ２０×７２０／３６０×７２０／３６０＝８０ となる。従って、選択されたドットには除外すべきドッ
トは無く、前記８種のドットは全て選択される。｝ 次に、選択されたドットのうち最もインク重量が多いド
ットが被覆ドットとなる条件： Ｒ＞Ｄ×√２＋２（ｅ
＋ｒ）を満たすかどうかを判別し、満たしていれば被覆
ドットとして採用し、そうでなければ記録モード決定手
段に記録モードの変更を要請する。｛選択したドットの
うち最もインク重量が多いドットは、１０ｎｇを５滴吐
出して形成したドット径１６０のドットであり、完全被
覆するための条件、Ｒ＞Ｄ×√２＋２（ｅ＋ｒ）＝６
７．５を満たしているので、このドットを被覆ドットと
して採用する。｝ 記録モード指定中であれば、選択したドットの種類の数
を記録モード指定手段に送る。MAX2 = MAX1 × DX1 / DX2 × DY1 × DY2 (Equation 11) where MAX2: the maximum ink weight at the recording resolution MAX1: the maximum ink weight at the basic resolution stored in the basic resolution information storage unit 1141 DX1 : Basic resolution in the main scanning direction (dot / distance) DX2: Recording resolution in the main scanning direction (dot / distance) DY1: Basic resolution in the sub-scanning direction (dot / distance) DY2: Recording resolution in the sub-scanning direction (dot / distance) ｛The maximum ink weight at a recording resolution of 360 dpi is 20 × 720/360 × 720/360 = 80. Therefore, there is no dot to be excluded from the selected dots, and all of the eight types of dots are selected. Next, the condition that the dot having the largest ink weight among the selected dots becomes a covered dot: R> D × √2 + 2 (e
+ R) is determined, and if it is satisfied, it is adopted as a covered dot. Otherwise, the change of the print mode is requested to the print mode determining means. The dot having the largest ink weight among the selected dots is a dot having a dot diameter of 160 formed by discharging 5 drops of 10 ng, and a condition for complete coverage, R> D × √2 + 2 (e + r) = 6
Since 7.5 is satisfied, this dot is adopted as the covering dot.で あ れ ば If the recording mode is being specified, the number of selected dot types is sent to the recording mode specifying means.

【００９５】その後、搬送制御手段１１０４は、記録モ
ードのうち、解像度とスキャニング数の情報を受け、次
の手順で搬送量Ｍを決定する。Thereafter, the transport control means 1104 receives the information of the resolution and the number of scanning among the recording modes, and determines the transport amount M in the following procedure.

【００９６】１：実行ノズル数ＲＮを以下の式より算出
する。1: The number of execution nozzles RN is calculated by the following equation.

【００９７】ＲＮ＝Ｎ／Ｓ （Ｎ＝１色あたりのノズル
数、Ｓ＝スキャニング数） ｛Ｎ＝１２８、Ｓ＝２であるので、ＲＮ＝１２８／２＝
６４｝ ２：実行ノズル数ＲＮとノズルピッチＮＤが互いに素に
なるまでＲＮを減ずる。RN = N / S (N = number of nozzles per color, S = scanning number) ｛N = 128, S = 2, RN = 128/2 =
64｝ 2: RN is reduced until the number of effective nozzles RN and the nozzle pitch ND become relatively prime.

【００９８】｛ＮＤ＝１８０（ｄｐｉ）ＲＮ＝６４であ
るので、ＲＮ＝６３となる。｝ ３：解像度をＤとすると、Ｍ＝ＲＮ／Ｄ ｛Ｍ＝６３／３６０（ｄｐｉ）＝６３×７０μｍ｝ 次に、視覚分解能記憶手段１１１６は、被記録媒体のサ
イズから視覚の分解能Ｌを決定する。｛Ａ４なので、Ｌ
＝５８である。｝ また、記録モード情報のうち、解像度情報｛３６０ｄｐ
ｉ｝の信号が吐出制御手段１１０５に送られ、該解像度
の設定を行う。｛ND = 180 (dpi) Since RN = 64, RN = 63. {3: When the resolution is D, M = RN / D {M = 63/360 (dpi) = 63 × 70 μm} Next, the visual resolution storage unit 1116 determines the visual resolution L from the size of the recording medium. I do. ｛Because it is A4, L
= 58.解像度 Also, among the recording mode information, the resolution information ｛360 dp
The signal of｝ is sent to the ejection control unit 1105 to set the resolution.

【００９９】次に、選択されたドットで全画素を記録し
た場合の明度（以下、完全被覆明度）を、基本解像度情
報記憶手段１１４１に記憶されている表２に示す基本解
像度情報より算出する。完全被覆明度ＯＤは単位面積当
たりのインク量で決まり、 ＯＤ＝ＳＴＤ（２５５× ＤＸ１／ＤＸ２×ＤＹ１×ＤＹ２×Ｉｗ２／Ｉｗ１ ） （式１３） ただし、 ＤＸ１：主走査方向の基本解像度（ドット／距離） ＤＸ２：主走査方向の記録解像度（ドット／距離） ＤＹ１：副走査方向の基本解像度（ドット／距離） ＤＹ２：副走査方向の記録解像度（ドット／距離） Ｉｗ１：最大インク重量 Ｉｗ２：使用インク重量 ＳＴＤ（ｎ）：基本解像度情報記憶手段１１４１に記憶
されている入力信号ｎに対する明度である。Next, the brightness (hereinafter, complete coverage brightness) when all the pixels are recorded by the selected dot is calculated from the basic resolution information shown in Table 2 stored in the basic resolution information storage unit 1141. The complete coverage lightness OD is determined by the amount of ink per unit area, and OD = STD (255 × DX1 / DX2 × DY1 × DY2 × Iw2 / Iw1) (Expression 13) where DX1: basic resolution in the main scanning direction (dot / distance) DX2: Recording resolution in the main scanning direction (dot / distance) DY1: Basic resolution in the sub-scanning direction (dot / distance) DY2: Recording resolution in the sub-scanning direction (dot / distance) Iw1: Maximum ink weight Iw2: Ink weight used STD (n): This is the brightness for the input signal n stored in the basic resolution information storage unit 1141.

【０１００】｛式１３により、選択したドットの完全被
覆明度を表６のように算出する。｝{Circle around (6)} The full coverage lightness of the selected dot is calculated as shown in Table 6 by Expression 13. ｝

【０１０１】[0101]

【表６】 [Table 6]

【０１０２】さらに、選択したドットに明度順に次番号
をつける。Further, next numbers are assigned to the selected dots in order of lightness.

【０１０３】 ｛１： １０ｎｇ−１滴（完全被覆明度８２．３） ２： ５ｎｇ−２滴（完全被覆明度８２．３） ３：２．５ｎｇ−４滴（完全被覆明度８２．３） ４：２．５ｎｇ−５滴（完全被覆明度７８．５） ５： ５ｎｇ−５滴（完全被覆明度６４．９） ６： １０ｎｇ−３滴（完全被覆明度６０．６） ７： １０ｎｇ−４滴（完全被覆明度５４．０） ８： １０ｎｇ−５滴（完全被覆明度４９．５）｝ 次に、前記８種のドットのうち、５階調を最も高画質に
記録する４種のドットを選択する。最も高画質な数種の
ドットを図１２を用いて説明する。# 1: 10 ng-1 drop (full coverage lightness 82.3) 2: 5 ng-2 drops (full coverage lightness 82.3) 3: 2.5 ng-4 drops (full coverage lightness 82.3) 4: 2.5 ng-5 drops (78.5 full coverage) 5: 5 ng-5 drops (64.9 full coverage) 6: 10 ng-3 drops (60.6 full coverage) 7: 10 ng-4 drops (full) 8: 10 ng-5 drops (complete coverage brightness: 49.5) Next, of the eight types of dots, four types of dots that record five gradations with the highest image quality are selected. Several types of dots having the highest image quality will be described with reference to FIG.

【０１０４】図１５は、１ドットあたりの濃度である重
みが、６４、１２８、１９２、２５５のドットを用いた
場合のドット発生割合を、分布１２０１から分布１２０
４に示した図であり、図１６は、１ドットの重みが、６
４、９６、１９２、２５５のドットを用いた場合のドッ
ト発生割合を、分布１２０５から分布１２０８に示した
図である。図１５では、入力信号１２８に対してはじめ
て重み１９２のドットが発生しているのに対し、図１６
では同じ重みのドットが９２の入力信号に対して発生し
ている。このとき、重み１９２のドットは周辺の濃度が
９２以下の領域に打ち込まれることになり、目立ちやす
く、粒状感が強くなってしまい、画質が低下してしま
う。従って、記録しようとする濃度に最も近い重みを持
つドットで構成する図１５の分布が望ましい。これを達
成するためには、最低濃度から最高濃度までを等間隔に
分担するドットを選択する必要がある。まず、理想的な
濃度をもつドットを、記録解像度情報から以下のように
算出する。FIG. 15 is a graph showing the dot generation ratios when the weight, which is the density per dot, is 64, 128, 192, or 255, from the distribution 1201 to the distribution 1201.
FIG. 16 shows that the weight of one dot is 6
FIG. 12 is a diagram showing distributions 1205 to 1208 showing the dot generation ratios when 4, 96, 192, 255 dots are used. In FIG. 15, a dot having a weight of 192 is generated for the first time with respect to the input signal 128.
In this example, dots having the same weight are generated for 92 input signals. At this time, the dot with the weight 192 is printed in a peripheral area having a density of 92 or less, so that it is conspicuous, the graininess is increased, and the image quality is reduced. Therefore, the distribution shown in FIG. 15 composed of dots having the weight closest to the density to be printed is desirable. In order to achieve this, it is necessary to select dots that share from the lowest density to the highest density at equal intervals. First, a dot having an ideal density is calculated from recording resolution information as follows.

【０１０５】 ＯＤ０−（ＯＤ０−ＯＤＭ）／Ｌｖｎ×Ｌｖ （式１２） ただし、 ＯＤ０：被記録媒体の明度 ＯＤＭ：被覆ドットの完全被覆明度 Ｌｖｎ：レベル数＝ 階調数−１ Ｌｖ ：レベル 従って、理想的なドットによる完全被覆の明度は表７の
ようになる。OD0− (OD0−ODM) / Lvn × Lv (Equation 12) where OD0: brightness of the recording medium ODM: complete coverage of the covered dots Lvn: number of levels = number of gradations-1 Lv: level Table 7 shows the brightness of perfect coverage by ideal dots.

【０１０６】[0106]

【表７】 [Table 7]

【０１０７】その後、理想的な完全被覆明度と、選択し
たドットによる完全被覆明度との差Ｅが最も小さいもの
を該レベルのドットとして採用する。選択結果は表８の
ようになる。Thereafter, the dot having the smallest difference E between the ideal full coverage brightness and the complete coverage brightness of the selected dot is adopted as the dot of the level. The selection result is as shown in Table 8.

【０１０８】[0108]

【表８】 [Table 8]

【０１０９】さらに、Ｅの値が同じ複数のドットが存在
するレベル１、２には、粒状性の観点から、ドット径が
最も小さいものを採用する。従って、最終的に使用する
４種のドット（以下、使用ドット）は表９のようにな
る。Further, for levels 1 and 2 where a plurality of dots having the same value of E exist, the dot having the smallest dot diameter is adopted from the viewpoint of graininess. Therefore, the four types of dots finally used (hereinafter, used dots) are as shown in Table 9.

【０１１０】[0110]

【表９】 [Table 9]

【０１１１】その後、選択したドットを形成するための
駆動波形を、波形データ記憶手段１１０６を参照し、選
択波形記憶手段１１０７に、表１０に示すように記憶す
る。Thereafter, the drive waveform for forming the selected dot is stored in the selected waveform storage unit 1107 as shown in Table 10 with reference to the waveform data storage unit 1106.

【０１１２】[0112]

【表１０】 [Table 10]

【０１１３】重み決定手段１１４２は、ドット選択手段
１１１１で算出された使用ドットの完全被覆明度から、
４種の使用ドットの重みと、入力画像濃度に発生割合を
決定し、ドット発生割合設定手段に記憶する。使用ドッ
トの重みＷは、完全被覆明度の割合から次のように算出
する。The weight determining means 1142 calculates the complete coverage brightness of the used dot calculated by the dot selecting means 1111 from
The weights of the four types of dots to be used and the occurrence ratio of the input image density are determined and stored in the dot occurrence ratio setting means. The weight W of the used dot is calculated as follows from the ratio of the complete coverage lightness.

【０１１４】 Ｗ＝（Ｂ−Ａ）／（Ｂ−Ｃ）×２５５ （式１４） ただし、 Ａ：完全被覆記録時の明度 Ｂ：シートの明度 Ｃ：被覆ドットによる完全被覆明度 従って、前記４種のドットの重みは表１１のように算出
される。W = (B−A) / (B−C) × 255 (Equation 14) where A: brightness at the time of complete coverage recording B: brightness of the sheet C: complete coverage brightness by coated dots Are calculated as shown in Table 11.

【０１１５】[0115]

【表１１】 [Table 11]

【０１１６】その後、入力画像信号に対する各レベルの
ドット発生割合を以下のように決定し、ドット発生割合
設定手段１１１２に記憶する。Thereafter, the dot generation ratio for each level with respect to the input image signal is determined as follows, and stored in the dot generation ratio setting means 1112.

【０１１７】ｎレベルのドットは、ｎ−１レベルの重み
からｎ＋１レベルの重みまでの領域を担当し、重複領域
は、その重みに応じてドット発生割合を決定する。０か
ら２５５までの値を持つ入力信号ｓに対するｎレベルの
ドット発生割合ｆｎ（ｓ）を式１５で算出する。その結
果、図１７の分布１３０１から分布１３０４に示すドッ
ト発生割合がドット発生割合設定手段１１１２に記憶さ
れる。The n-level dots are responsible for the area from the n-1 level weight to the n + 1 level weight, and the overlapping area determines the dot generation ratio according to the weight. The n-level dot generation ratio fn (s) for the input signal s having a value from 0 to 255 is calculated by Expression 15. As a result, the dot generation ratios shown in the distributions 1301 to 1304 in FIG. 17 are stored in the dot generation ratio setting unit 1112.

【０１１８】[0118]

【数１】 (Equation 1)

【０１１９】さらに、吐出データ生成手段１１５０は、
図１９に示す吐出データ生成用のマスクマトリクス１５
００を次の手順で生成する。まず、１色あたり、主走査
方向画像サイズ×ノズル数ビットのサイズの記憶領域を
確保する。｛仮に主走査方向画像サイズを４０００とす
ると、４０００×１２８ビットを確保する。｝次に、ス
キャン数Ｓビットを１セットとし、最上位ビットを１、
他を０とする。｛Ｓ＝２であるので１０｝これを主走査
方向に繰り返し、第１行目のマスクを作成する。以後、
この処理を実行ノズル数ＲＮ行分回繰り返す。その後、
セットを下位に１ビットシフトし、ＲＮ行分を作成す
る。これをＳ回繰り返し、主走査方向画像サイズ×解像
度Ｄ（ｄｐｉ）／ノズル間隔ＮＤ（ｄｐｉ）ビットのマ
スクマトリクスを完成する｛図２０に示すマスクが完成
する｝。Further, the ejection data generating means 1150
Mask matrix 15 for ejection data generation shown in FIG.
00 is generated in the following procedure. First, a storage area of the size of the image in the main scanning direction × the number of bits of the nozzle is secured for each color. (4) Assuming that the image size in the main scanning direction is 4000, 4000 × 128 bits are secured. Next, the number of scan S bits is set as one, and the most significant bit is 1,
Others are set to 0. {S = 2, 10} This is repeated in the main scanning direction to create a mask in the first row. Since then
This process is repeated for the number of execution nozzles RN rows. afterwards,
The set is shifted one bit lower to create RN rows. This is repeated S times to complete a mask matrix of image size in the main scanning direction × resolution D (dpi) / nozzle interval ND (dpi) bits {the mask shown in FIG. 20 is completed}.

【０１２０】以上のように、記録モード決定手段１００
１によって決定した設定に従い、記録時の濃度むらのな
いドット径を選択し、前記条件で最も高画質な画像処理
の設定を行う。また同時に、図１に示すデータバッファ
１１３０、データバッファ１１２０、データバッファ１
１２１および図１８に示す誤差バッファ１４５０と誤差
バッファ１４５１の内容を０に初期化する。As described above, the recording mode determining means 100
In accordance with the setting determined in step 1, a dot diameter having no density unevenness at the time of printing is selected, and image processing with the highest image quality is set under the above conditions. At the same time, the data buffer 1130, the data buffer 1120, and the data buffer 1 shown in FIG.
The contents of the error buffer 1450 and the error buffer 1451 shown in FIG.

【０１２１】次に、本実施形態の記録段階での画像処理
の動作を説明する。まず、ホストコンピュータ１１０１
から送られた１画素あたり２４ビット（Ｒ，Ｇ，Ｂそれ
ぞれ８ビット）の画像データは、一旦、高速読み出し書
き込みが可能なデータバッファ１１３０に貯えられる。
その後、ＵＣＲ手段１１５１は、あらかじめ作成されて
いる被記録媒体に対応したルックアップテーブル（ＬＵ
Ｔ）を参照し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋそれぞれ８ビットのデー
タに変換する。｛変換されたデータが（Ｃ、Ｍ、Ｙ、
Ｋ）＝（１５１、７０、２００、２０）であるとす
る。｝その後、レベル決定手段１２０１はドット発生割
合設定手段に記憶されている図１７に示すドット発生割
合に応じて、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋそれぞれを、２つのレベル
の値Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２，Ｙ１、Ｙ２，Ｋ１，Ｋ２
に分解する。｛例えば、Ｃについては、値が１２９であ
るので、対応する分布は分布１３０２と分布１３０３で
あり、それぞれの割合は６１％、３９％である。よっ
て、Ｃ１はレベル２のドットを６１％、Ｃ２はレベル３
のドットを３９％の濃度で構成する。これを８ビットの
記録信号に変換して、Ｃ１：レベル２：濃度２５５×
０．６１＝１５６、Ｃ２：レベル３：２５５×０．６１
＝９９とする。｝この処理をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色に対
して行い、表１２に示す多値データを作成する。その
後、レベルが奇数であるもの（（以下、上位レベル）の
レベルと濃度、および重みを２値化手段１１１３に送る
｛Ｃについては、レベル＝３、上位レベルの重み＝１９
１、下位レベル重み＝８９、濃度＝９９が送られる｝。Next, the operation of image processing at the recording stage of the present embodiment will be described. First, the host computer 1101
The image data of 24 bits (8 bits for each of R, G, and B) per pixel transmitted from is temporarily stored in a data buffer 1130 that can perform high-speed reading and writing.
Thereafter, the UCR means 1151 searches the look-up table (LU) corresponding to the recording medium created in advance.
T), the data is converted into 8-bit data for each of C, M, Y, and K.が The converted data is (C, M, Y,
K) = (151, 70, 200, 20). Then, the level determining means 1201 sets C, M, Y, and K to two levels C1, C2, M1, and C2 in accordance with the dot generation rates shown in FIG. 17 stored in the dot generation rate setting means. M2, Y1, Y2, K1, K2
Decompose into ｛For example, for C, the value is 129, and the corresponding distributions are distribution 1302 and distribution 1303, with 61% and 39%, respectively. Therefore, C1 represents 61% of dots of level 2 and C2 represents dots of level 3.
Are formed at a density of 39%. This is converted into an 8-bit recording signal, and C1: level 2: density 255 ×
0.61 = 156, C2: level 3: 255 × 0.61
= 99. (4) This process is performed for the four colors C, M, Y, and K to create multi-value data shown in Table 12. Thereafter, the level and density of an odd-numbered level (hereinafter, upper level) and the weight are sent to the binarizing means 1113. For ΔC, the level = 3 and the weight of the upper level = 19
1, lower level weight = 89, density = 99 are sent {}.

【０１２２】[0122]

【表１２】 [Table 12]

【０１２３】次に、図１８に示す多値化手段１１１３の
１色あたりの構成図をもとに信号の流れを説明する。
｛Ｃ信号を例にとる。｝濃度信号と、画像１行分容量を
持つ、のデータバッファ１４５０とデータバッファ１４
５１を含む誤差バッファ手段１４０２の処理画素に対応
する注目アドレス１４０３に蓄積されている誤差を、加
算手段１４０４により加算し、比較手段１４０５に送
る。｛仮に前記蓄積された誤差を１とすると、９９＋１
＝１００が比較手段１４０５に送られる。｝また、敷居
値設定手段１４０６は、濃度信号から、式１５により敷
居値Ｔｈを算出し、比較手段１４０５に送信する。Next, the flow of signals will be described with reference to the configuration diagram for one color of the multilevel converting means 1113 shown in FIG.
Take the ｛C signal as an example. A data buffer 1450 and a data buffer 14 having a density signal and a capacity for one line of an image.
The error accumulated in the address of interest 1403 corresponding to the processing pixel of the error buffer 1402 including 51 is added by the adding unit 1404 and sent to the comparing unit 1405. {Assuming that the accumulated error is 1, 99 + 1
= 100 is sent to the comparison means 1405. {Circle around (2)} The threshold value setting means 1406 calculates the threshold value Th from the density signal by Expression 15, and transmits the threshold value Th to the comparing means 1405.

【０１２４】 Ｔｈ＝（ｄａｔａ×２＋（ｗ１＋ｗ２）／２）／３ ただし、 ｄａｔａ：誤差を加算した濃度 ｗ１：上位レベルの重み ｗ２：下位レベルの重み ｛ｄａｔａ＝１００、ｗ１＝１９１、ｗ２＝８９である
ので、Ｔｈ＝（１００×２＋（１９１＋８９）／２）／
３＝１３３を敷居値信号として比較手段１４０５の送
る。｝その後、比較手段１４０５は、前記誤差を加算し
た濃度信号（以下ｉ）と、上位レベルの重みとを比較
し、ｉ＜ＴｈであればＦＡＵＬＴ信号を、そうでなけれ
ばＴＲＵＥ信号をセレクタ１４０７およびセレクタ１４
０８に送る。｛ｉ＝１００、Ｔｈ＝１４８であり、ｉ＜
ＴｈであるのでＦＡＵＬＴ信号が送られる。｝セレクタ
１４０８は、ＴＲＵＥ信号を受信すればレベル信号を、
ＦＡＵＬＴ信号を受信すれば減算手段１４０９によって
出力される（レベル−１）を、データバッファ１１２０
に出力する。｛ＦＡＵＬＴ信号を受信するので、３−１
＝２を出力する。｝また、セレクタ１４０７は、ＴＲＵ
Ｅ信号を受信すれば上位レベルの重みを、そうでなけれ
ば下位レベルの重みを出力する。｛ＦＡＵＬＴ信号を受
信しているので下位レベルの重み８９が送られる。｝そ
の後、減算手段１４１５は、前記誤差を加算した濃度か
ら、セレクタ１４０７からの出力を引いた値を記録誤差
として誤差バッファ１４０２へ出力する。｛１００−８
９＝１１を出力する。｝誤差バッファ１４０２は、バッ
ファ制御手段により受信した記録誤差を、図示しない拡
散テーブル記憶手段に記憶されている、表１３に示す誤
差を拡散すべき位置と割合を示した誤差拡散マトリクス
に従って記録誤差を分配し、以前の処理により記憶され
ている誤差に加算する。Th = (data × 2 + (w1 + w2) / 2) / 3 where data: density obtained by adding an error w1: upper level weight w2: lower level weight ｛data = 100, w1 = 191, w2 = 89 Therefore, Th = (100 × 2 + (191 + 89) / 2) /
The comparison means 1405 sends 3 = 133 as a threshold signal. Then, the comparing means 1405 compares the density signal (hereinafter i) to which the error is added with the weight of the upper level, and if i <Th, the FAULT signal, if not, the TRUE signal, the selector 1407 and Selector 14
Send to 08. ｛I = 100, Th = 148, and i <
Since it is Th, a FAULT signal is sent. ｝ The selector 1408 receives the TRUE signal and outputs the level signal.
When the FAULT signal is received, the (level-1) output by the subtraction means 1409 is transferred to the data buffer 1120.
Output to ｛Because the FAULT signal is received, 3-1
= 2 is output.セ レ ク タ Also, the selector 1407 sets the TRU
If an E signal is received, a higher-level weight is output, otherwise a lower-level weight is output. Since the FAULT signal has been received, the lower level weight 89 is sent. After that, the subtraction means 1415 outputs a value obtained by subtracting the output from the selector 1407 from the density obtained by adding the error to the error buffer 1402 as a recording error. $ 100-8
9 = 11 is output. The error buffer 1402 stores the recording error received by the buffer control means in accordance with an error diffusion matrix stored in a diffusion table storage means (not shown) and indicating a position and a rate at which the error is to be diffused and shown in Table 13. Distribute and add to the error stored by the previous process.

【０１２５】[0125]

【表１３】 [Table 13]

【０１２６】｛仮に、以前の処理により、誤差バッファ
に表１４のように記録誤差が拡散されていたとすると、
表１３における０．２５の位置には−３９×０．２５≒
１０、０．１２５の位置には−３９×０．１２５≒５、
０．０６２５の位置には−３９×０．０６２５≒−２．
５が加算され、表１５に示す内容となる。｝Suppose that the recording error was diffused in the error buffer as shown in Table 14 by the previous processing.
The position of 0.25 in Table 13 is −39 × 0.25 °
At positions of 10, 0.125, −39 × 0.125 / 5,
At the position of 0.0625, −39 × 0.0625 ≒ −2.
5 is added to the contents shown in Table 15. ｝

【０１２７】[0127]

【表１４】 [Table 14]

【０１２８】[0128]

【表１５】 [Table 15]

【０１２９】１行分の処理を終了したら、データバッフ
ァ１４５０とデータバッファ１４５１を入れ替えて用い
る。 以上のように多値化手段１１１３は誤差拡散を行
う。When the processing for one row is completed, the data buffer 1450 and the data buffer 1451 are used interchangeably. As described above, the multilevel converting means 1113 performs error diffusion.

【０１３０】多値化されたレベルデータ列は、一旦吐出
データ生成手段内のデータバッファ１１２０に記憶され
る。吐出データ生成手段１１５０は、データバッファに
１１２０に、式１６Ａまたは式１６Ｂに示すＧ行分のデ
ータが格納されたら、印刷ヘッド１５Ｋおよび１５ＣＭ
Ｙの走査に合わせた吐出データ生成を開始する。The multi-valued level data sequence is temporarily stored in the data buffer 1120 in the ejection data generating means. The ejection data generation unit 1150, when the data for 1 G rows shown in Expression 16A or 16B is stored in the data buffer 1120, print heads 15K and 15CM
The ejection data generation in accordance with the Y scan is started.

【０１３１】 Ｇ＝Ｎ×Ｄ／ＮＤ （式１６Ａ） （ただし、Ｎ＝一色あたりのノズル数、Ｄ＝記録解像度
（ｄｐｉ）、ＮＤ＝ノズルピッチ（ｄｐｉ）） または Ｇ＝ＲＮ×ＮＤ／Ｄ （式１６Ｂ） （ただし、Ｎ＝一色あたりのノズル数、Ｄ＝記録解像度
（μｍ）、ＮＤ＝ノズルピッチ（μｍ）） まず、マスクマトリクス１１７１の先頭と、データバッ
ファ１１２０の先頭から順次データを読み出し、乗算手
段１７０１により両者を乗算した値をデータバッファ１
１２１に格納する。これを画像の主走査方向画素Ｐ分繰
り返した後、図２１破線部に示すようにデータバッファ
１１２０についてのみＰ×記録解像度Ｄ／ノズル解像度
ＮＤ分処理アドレスを先送りする。以上をマスクマトリ
クス１１７１の容量分×４色分行った後、データバッフ
ァ１１２１の内容を吐出制御手段１１０５に送る。その
後、データバッファ１１２０の内容をＰ×Ｇだけシフト
し、新たなＧ行分のデータを読み込み、上記の処理を画
像の終端まで繰り返す。G = N × D / ND (Equation 16A) (where, N = number of nozzles per color, D = recording resolution (dpi), ND = nozzle pitch (dpi)) or G = RN × ND / D ( (Expression 16B) (where, N = number of nozzles per color, D = recording resolution (μm), ND = nozzle pitch (μm)) First, data is sequentially read from the top of the mask matrix 1171 and the top of the data buffer 1120, The value obtained by multiplying both by the multiplication means 1701 is stored in the data buffer 1
121. After this is repeated for pixels P in the main scanning direction of the image, the processing address is advanced by P × recording resolution D / nozzle resolution ND only for the data buffer 1120 as shown by the broken line in FIG. After the above operation is performed for the capacity of the mask matrix 1171 × 4 colors, the contents of the data buffer 1121 are sent to the ejection control unit 1105. Thereafter, the contents of the data buffer 1120 are shifted by P × G, new G rows of data are read, and the above processing is repeated until the end of the image.

【０１３２】その後、吐出制御手段１１０５は、データ
バッファ１１２１の内容をノズルデータ１１７２毎に順
次読み出し、印刷ヘッド１５Ｋおよび１５ＣＭＹを駆動
するステップモータ９を主走査方向に移動させながら、
タイミングを図ってノズルデータ１１７２に対応する駆
動波形を選択波形記憶手段から波形生成手段に転送し、
印刷ヘッド１５Ｋおよび１５ＣＭＹから画像に対応した
インクを吐出させる。Thereafter, the ejection control means 1105 sequentially reads out the contents of the data buffer 1121 for each nozzle data 1172, and moves the stepping motor 9 for driving the print heads 15K and 15CMY in the main scanning direction.
The drive waveform corresponding to the nozzle data 1172 is transferred from the selected waveform storage means to the waveform generation means with a certain timing,
The print heads 15K and 15CMY eject ink corresponding to an image.

【０１３３】以上を繰り返す事により。画像記録を行
う。By repeating the above. Perform image recording.

【０１３４】以上の方法によれば、濃度むらが発生しな
いドットにより記録が行われるので、濃度むらのない高
品位な記録が可能となる。なお、本実施例では、視覚の
分解能Ｌを被記録媒体のサイズから検索したが、記録画
像サイズから検索または算出するようにしてもよい。ま
た、本実施例では、ドット発生割合設定手段を用いた
が、重み決定手段で決定した重みからドット発生割合を
逐次算出してもよい。According to the above-described method, printing is performed using dots that do not cause uneven density, so that high-quality printing without uneven density can be performed. In this embodiment, the visual resolution L is searched from the size of the recording medium, but may be searched or calculated from the size of the recorded image. In the present embodiment, the dot generation ratio setting unit is used, but the dot generation ratio may be sequentially calculated from the weight determined by the weight determining unit.

【０１３５】[0135]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の記録装置
バンディングが発生しないドット径のドットのみを用い
ることにより、バンディングの無い高画質な記録が行え
る。As described above, high-quality printing without banding can be performed by using only dots having a dot diameter that does not cause banding in the printing apparatus of the present invention.

【０１３６】また、本発明の画像処理方法および画像処
理装置は、画像処理パラメータを解像度変換して用いる
ため、基本となる解像度の画像処理パラメータのみを記
憶しておけばよく、装置の記憶容量を増大することなく
多くの解像度での記録が行える。Further, since the image processing method and the image processing apparatus of the present invention use the image processing parameters by converting the resolution, only the image processing parameters of the basic resolution need to be stored, and the storage capacity of the apparatus is reduced. Recording at many resolutions can be performed without increasing.

【０１３７】また、本発明の多値化処理方法および多値
化処理装置は、従来の２値化処理をそのまま多値化に応
用してものであるため、従来装置を用いることができ
る。処理速度は従来の２値化処理装置とほぼ同等であ
る。Further, since the multi-value processing method and the multi-value processing apparatus of the present invention apply the conventional binarization processing to the multi-value processing as it is, the conventional apparatus can be used. The processing speed is almost equal to that of the conventional binarization processing device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の制御部を説明するブロック図。FIG. 1 is a block diagram illustrating a control unit according to the present invention.

【図２】濃度むらを説明する図。FIG. 2 is a diagram illustrating density unevenness.

【図３】濃度むらの要因を説明する図。FIG. 3 is a diagram for explaining a cause of uneven density.

【図４】濃度むらの要因を説明する図。FIG. 4 is a view for explaining the cause of uneven density.

【図５】濃度むらの要因を説明する図。FIG. 5 is a diagram for explaining a cause of uneven density.

【図６】濃度むらの要因を説明する図。FIG. 6 is a view for explaining the cause of uneven density.

【図７】濃度むらの解決策を説明する図。FIG. 7 is a view for explaining a solution to uneven density.

【図８】濃度むらの要因を説明する図。FIG. 8 is a view for explaining the cause of uneven density.

【図９】濃度むらの解決策を説明する図。FIG. 9 is a view for explaining a solution to uneven density.

【図１０】濃度むらの解決策を説明する図。FIG. 10 is a view for explaining a solution to uneven density.

【図１１】濃度むらの解決策を説明する図。FIG. 11 is a view for explaining a solution to uneven density.

【図１２】濃度むらの要因を説明する図。FIG. 12 is a view for explaining the cause of uneven density.

【図１３】濃度むらの要因を説明する図。FIG. 13 is a view for explaining the cause of uneven density.

【図１４】濃度むらの解決策を説明する図。FIG. 14 is a view for explaining a solution to uneven density.

【図１５】高画質記録を行うための画像処理を説明する
図。FIG. 15 is a diagram illustrating image processing for performing high-quality recording.

【図１６】高画質記録を行うための画像処理を説明する
図。FIG. 16 is a diagram illustrating image processing for performing high-quality recording.

【図１７】本発明の高画質記録を行うための画像処理を
説明する図。FIG. 17 is a diagram illustrating image processing for performing high-quality recording according to the present invention.

【図１８】本発明の多値化手段を説明する図。FIG. 18 is a view for explaining a multi-value conversion means of the present invention.

【図１９】本発明のマスクマトリクスを説明する図。FIG. 19 is a diagram illustrating a mask matrix of the present invention.

【図２０】本発明のマスクマトリクスを説明する図。FIG. 20 is a diagram illustrating a mask matrix of the present invention.

【図２１】本発明の吐出データ生成を説明する図。FIG. 21 is a view for explaining ejection data generation of the present invention.

【図２２】シングリングを説明する図。FIG. 22 illustrates shingling.

【図２３】印刷ヘッドを説明する図。FIG. 23 illustrates a print head.

【図２４】従来の記録方法を説明する図。FIG. 24 is a view for explaining a conventional recording method.

【図２５】本発明の規後部を説明する図。FIG. 25 is a diagram illustrating a rear portion of the present invention.

【図２６】本発明の記録方法の設定ステップを説明する
図である。FIG. 26 is a diagram illustrating a setting step of the recording method of the present invention.

【図２７】本発明の記録方法の記録ステップを説明する
図である。FIG. 27 is a diagram illustrating a recording step of the recording method of the present invention.

【図２８】インクドットの記録状態を示す図。FIG. 28 is a diagram illustrating a recording state of ink dots.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 用紙 ２ 用紙スタッカ ３ 紙送りローラ ５ プラテン版 ７ キャリッジ ９ ステップモータ １１ 牽引ベルト １３ ガイドレール １５Ｋ 印刷ヘッド １５ＣＭＹ 印刷ヘッド ２０ ステップモータ ２０１ 印刷ヘッド ２０４ ノズル ２０５ 記録すべき位置 ３０１ 白筋 ３０２ 黒筋 ３０３ 黒筋 ４０２ 面として認識される領域 ４０３ 白筋 ４０４ 面として認識される領域 ５０２ 太い点線として認識される領域 ６０２ 必要なドット径 １１０１ ホストコンピュータ １１０２ 機構制御手段 １１０４ 搬送制御手段 １１０５ 吐出制御手段 １１０６ 駆動波形記憶手段 １１０７ 選択波形記憶手段 １１０８ 駆動波形生成手段 １１１０ 画像処理手段 １１１１ ドット選択手段 １１１２ ドット発生割合設定手段 １１１３ 多値化手段 １１１４ ドット径記憶手段 １１１５ 精度記憶手段 １１１６ 視覚分解能記憶手段 １１４１ 基本解像度情報記憶手段 １１４２ 重み決定手段 １１５０ 吐出データ生成手段 １１５１ ＵＣＲ手段 １４０３ 注目画素 １４０４ 加算器 １４０６ 敷居値設定手段 １７０１ 乗算器 REFERENCE SIGNS LIST 1 paper 2 paper stacker 3 paper feed roller 5 platen plate 7 carriage 9 step motor 11 traction belt 13 guide rail 15K print head 15CMY print head 20 step motor 201 print head 204 nozzle 205 recording position 301 white stripe 302 black stripe 303 black Streak 402 Area recognized as plane 403 White streak 404 Area recognized as plane 502 Area recognized as thick dotted line 602 Required dot diameter 1101 Host computer 1102 Mechanism control unit 1104 Transport control unit 1105 Ejection control unit 1106 Drive waveform storage Means 1107 Selected waveform storage means 1108 Driving waveform generation means 1110 Image processing means 1111 Dot selection means 1112 Dot generation ratio setting means 1113 Multi-value conversion means 1114 Dot diameter notation Storage means 1115 precision storage means 1116 visual resolution storage means 1141 basic resolution information storage means 1142 weight determination means 1150 ejection data generation means 1151 UCR means 1403 pixel of interest 1404 adder 1406 threshold value setting means 1701 multiplier

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０３Ｂ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code FI H04N 1/40 H04N 1/40 103B

Claims (33)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ドット形成手段を被記録媒体に対して走査
しつつ、Ｎ個のドット形成手段により１行を形成するこ
とで記録を行う記録装置において、記録解像度をＤ、ド
ット位置誤差を±ｅ、ドット径誤差を±ｒとしたとき、
ドット径が（Ｄ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以上、（Ｄ＋２
（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以下の範囲を禁止範囲とし、形成可
能なドット径のうち、禁止範囲以外の、少なくとも１種
類のドット径のドットで画像の構成を行うことを特徴と
する記録装置。1. A printing apparatus which performs printing by forming one line by N dot forming means while scanning a dot forming means with respect to a recording medium, and setting a printing resolution to D and a dot position error to ± 1. e, when the dot diameter error is ± r,
When the dot diameter is (D-2 (e + r) / √N) or more, (D + 2
(E + r) / √N) A recording apparatus characterized in that an image is composed of dots having at least one kind of dot diameter other than the prohibited range among the dot diameters that can be formed, the range being equal to or less than the prohibited range. 【請求項２】請求項１に記載の禁止範囲に加え、視覚の
分解能をＬとしたとき、（Ｄ−Ｌ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ
）以上 、（Ｄ−Ｌ＋２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ ）以下の範
囲も禁止領域とすることを特徴とした請求項１に記載の
記録装置。2. In addition to the prohibited range described in claim 1, when the visual resolution is L, (DL−2 (e + r) / √N
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein a range from (D) to (D−L + 2 (e + r) / √N) is also set as the prohibited area. 【請求項３】視覚の分解能Ｌを５８μｍないし８７μｍ
に設定することを特徴とする請求項２に記載の記録装
置。3. A visual resolution L of 58 μm to 87 μm.
3. The recording apparatus according to claim 2, wherein the recording apparatus is set to: 【請求項４】視覚の分解能をＬを被記録媒体のサイズに
よって変更して禁止範囲を設定することを特徴とする請
求項２に記載の記録装置。4. The recording apparatus according to claim 2, wherein the forbidden range is set by changing the visual resolution L according to the size of the recording medium. 【請求項５】請求項２または請求項３に記載の禁止範囲
に加え、互いに平行な第１の直線と第２の直線を、同じ
ドット径で、徐々に近づけて記録を行ったとき、線の明
度が大きく変化しはじめる、第１の直線の中心から第２
の直線の中心への距離の前記ドット径に対する割合を
ｐ、形成可能なドット径の最大値をＭａｘとしたとき、
（Ｄ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）／（１−ｐ）以上、Ｍａｘ
以下の範囲も禁止範囲とすることを特徴とした請求項２
または請求項３に記載の記録装置。5. A recording method according to claim 2, wherein the first straight line and the second straight line, which are parallel to each other, have the same dot diameter, and are gradually approached. From the center of the first straight line, where the brightness of
When the ratio of the distance to the center of the straight line to the dot diameter is p, and the maximum value of the dot diameter that can be formed is Max,
(D-2 (e + r) / √N) / (1-p) or more, Max
3. The following range is also a prohibited range.
Alternatively, the recording device according to claim 3. 【請求項６】ドットを形成することにより記録を行う記
録装置において、形成可能なドットから、記録を行うた
めのドットを選択するドット選択手段を具備し、前記ド
ット選択手段で選択されたドットで画像を形成すること
を特徴とする記録装置。6. A printing apparatus for performing printing by forming dots, comprising: dot selecting means for selecting a dot for printing from dots that can be formed, wherein the dot selected by the dot selecting means is provided. A recording device for forming an image. 【請求項７】ドット選択手段が、形成可能なドット径の
うち、請求項１に記載の禁止範囲以外の範囲のドット径
のドットを選択する事を特徴とした請求項６に記載の記
録装置。7. The recording apparatus according to claim 6, wherein the dot selecting means selects a dot having a dot diameter outside the prohibited range according to claim 1 among the dot diameters that can be formed. . 【請求項８】ドット選択手段が、形成可能なドット径の
うち、請求項２に記載の禁止範囲以外の範囲のドット径
のドットを選択する事を特徴とした請求項６に記載の記
録装置。8. The recording apparatus according to claim 6, wherein the dot selecting means selects a dot having a dot diameter outside the prohibited range according to claim 2 among the dot diameters that can be formed. . 【請求項９】ドット選択手段が、形成可能なドット径の
うち、請求項５に記載の禁止範囲以外の範囲のドット径
のドットを選択する事を特徴とした請求項６に記載の記
録装置。9. The recording apparatus according to claim 6, wherein the dot selecting means selects a dot having a dot diameter outside the prohibited range according to claim 5 among the dot diameters that can be formed. . 【請求項１０】ドット選択手段が、視覚の分解能Ｌを５
８μｍから８７μｍであるとして禁止範囲を設定するこ
とを特徴とする請求項８に記載の記録装置。10. The dot selecting means sets the visual resolution L to 5
9. The recording apparatus according to claim 8, wherein the prohibited range is set as 8 μm to 87 μm. 【請求項１１】ドット選択手段が、視覚の分解能をＬを
被記録媒体のサイズによって変更して禁止範囲を設定す
ることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。11. The recording apparatus according to claim 8, wherein the dot selecting means sets the prohibited range by changing the visual resolution L according to the size of the recording medium. 【請求項１２】ドット選択手段が、被記録媒体の種類に
応じてドットを選択することを特徴とした請求項６に記
載の記録装置。12. The recording apparatus according to claim 6, wherein the dot selection means selects a dot according to a type of the recording medium. 【請求項１３】記録に使用するドットに応じて画像処理
上の１ドットの重みを設定する重み決定手段を具備した
ことを特徴とする画像処理装置。13. An image processing apparatus comprising: weight determining means for setting a weight of one dot in image processing according to a dot used for recording. 【請求項１４】記録に使用するドットに応じて、入力信
号に対する各ドットの発生割合を設定するドット発生設
定手段を具備したことを特徴とする画像処理装置。14. An image processing apparatus comprising: dot generation setting means for setting a generation ratio of each dot with respect to an input signal according to a dot used for recording. 【請求項１５】請求項１３または請求項１４に記載の画
像処理装置を具備し、任意ドットによる記録が高画質記
録となるようにすることを特徴とした記録装置。15. A recording apparatus comprising the image processing apparatus according to claim 13 or 14, wherein recording with an arbitrary dot is performed with high image quality. 【請求項１６】基本解像度における、ドットと明度の関
係を記憶した明度テーブル記憶手段を具備し、前記明度
テーブルを記録解像度におけるドットと明度の関係に変
換し、前記変換した明度テーブルを参照して画像処理を
行うことを特徴とする画像処理装置。16. A brightness table storing means for storing a relationship between dots and brightness at a basic resolution, converting the brightness table into a relationship between dots and brightness at a recording resolution, and referring to the converted brightness table. An image processing apparatus for performing image processing. 【請求項１７】基本解像度におけるドットと明度の関係
を記憶した明度テーブル記憶手段を具備し、重み決定手
段が前記明度テーブル記憶手段を参照して記録解像度に
おける１ドットの重みを設定する事を特徴とした請求項
１３に記載の画像処理装置。17. A brightness table storing means for storing a relationship between dots and brightness at a basic resolution, wherein weight determining means sets a weight of one dot at a recording resolution by referring to the brightness table storing means. The image processing apparatus according to claim 13, wherein: 【請求項１８】基本解像度におけるドットと明度の関係
を記憶した明度テーブル記憶手段を具備し、前記明度テ
ーブル記憶手段を参照して、記録解像度における入力信
号に対する各ドットの発生割合を設定し、前記発生割合
に基づいて画像処理を行う事を特徴とした請求項１４に
記載の画像処理装置。18. A lightness table storage means for storing a relationship between dots and lightness at a basic resolution, wherein the generation ratio of each dot with respect to an input signal at a recording resolution is set by referring to the lightness table storage means. The image processing apparatus according to claim 14, wherein image processing is performed based on an occurrence ratio. 【請求項１９】基本解像度における、記録の悪化を招く
ドットの不具合をおこさない１画素あたりのドット量の
最大値である最大ドット量を記憶した最大ドット量記憶
手段を具備し、前記最大ドット量を記録解像度における
最大ドット量に変換し、前記変換した最大ドット量を参
照し、１画素あたりのドット量が、前記変換した最大ド
ット量を越えないように画像処理を行うことを特徴とす
る画像処理装置。19. A maximum dot amount storing means for storing a maximum dot amount which is a maximum value of a dot amount per pixel which does not cause a defect of a dot which causes deterioration of recording at a basic resolution. Is converted to the maximum dot amount at the recording resolution, and the image processing is performed such that the dot amount per pixel does not exceed the converted maximum dot amount with reference to the converted maximum dot amount. Processing equipment. 【請求項２０】インクジェット記録装置の画像処理装置
において、基本解像度における、ドットのにじみやイン
クの垂れを起こさない１画素あたりのインク吐出量の最
大値である最大ドット量を記憶した最大ドット量記憶手
段を具備し、前記最大ドット量を記録解像度における最
大ドット量に変換し、１画素あたりのインク吐出量であ
るドット量が、前記変換した最大ドット量を越えないよ
うに画像処理を行うことを特徴とする画像処理装置。20. An image processing apparatus for an ink jet recording apparatus, comprising: a maximum dot amount storage for storing a maximum dot amount which is a maximum value of an ink ejection amount per pixel without causing dot bleeding or ink dripping at a basic resolution. Means for converting the maximum dot amount into the maximum dot amount at the recording resolution, and performing image processing so that the dot amount, which is the ink ejection amount per pixel, does not exceed the converted maximum dot amount. Characteristic image processing device. 【請求項２１】レーザー記録装置の画像処理装置におい
て、基本解像度における、記録の悪化を招くドットの不
具合をおこさない１画素あたりのレーザー射出量の最大
値である最大ドット量を記憶した最大ドット量記憶手段
を具備し、前記最大ドット量を記録解像度における最大
ドット量に変換し、１画素あたりのレーザー射出量であ
るドット量が、前記変換した最大ドット量を越えないよ
うに画像処理を行うことを特徴とする画像処理装置。21. A maximum dot amount storing a maximum dot amount, which is a maximum value of a laser emission amount per pixel, which does not cause a defect of a dot causing deterioration of recording at a basic resolution in an image processing apparatus of a laser recording apparatus. A storage unit for converting the maximum dot amount into a maximum dot amount at a recording resolution, and performing image processing such that a dot amount which is a laser emission amount per pixel does not exceed the converted maximum dot amount. An image processing apparatus characterized by the above-mentioned. 【請求項２２】形成可能なドットで記録したときの明度
を記憶した明度テーブル記憶手段と、前記明度に基づい
て使用するドットの画像処理上の１ドットの重みを設定
する重み設定手段と、前記重みにより、入力データから
各ドット径のドットの発生数割合を設定するドット発生
テーブル生成手段および前記テーブルを記憶するドット
発生割合設定手段とを具備し、形成可能なドットのうち
少なくとも１つのドットを用いて画像処理を行う事を特
徴とした画像処理装置。22. Lightness table storage means for storing lightness when recorded with formable dots; weight setting means for setting a weight of one dot in image processing of a dot to be used based on said lightness; A dot generation table generating means for setting a ratio of the number of generated dots of each dot diameter based on the input data based on the weight; and a dot generation ratio setting means for storing the table. An image processing apparatus characterized by performing image processing using the image processing apparatus. 【請求項２３】複数のドット形成手段を有する記録ヘッ
ドと、前記記録ヘッドを駆動するための駆動波形生成手
段と、前記記録ヘッドを走査する走査手段と、被記録媒
体を記録ヘッド走査方向と異なる方向に移動させる紙送
り手段とを具備し、被記録媒体上にドットを形成して記
録を行う記録装置において、径形成可能なドット径を記
憶したドット径記憶手段と、前記ドットを形成するため
の、駆動波形を記憶した駆動波形記憶手段と、記録精度
を記憶した精度情報記憶手段と、前記駆動波形記憶手段
に記憶されている駆動波形のうち、請求項１から請求項
５までの少なくとも１つに記載のドット径を形成するも
のを選択するドット選択手段と、前記選択されたドット
を高画質記録となるように記録画素に配置する画像処理
を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力され
るのドットの種類に対応する駆動波形データを波形生成
手段に転送する波形転送手段とを具備し、請求項１から
請求項５までのすくなくとも１つに記載のドット径を選
択して高画質に記録する事を特徴とした記録装置。23. A recording head having a plurality of dot forming means, a driving waveform generating means for driving the recording head, a scanning means for scanning the recording head, and a recording medium different from the recording head scanning direction. A paper feeding means for moving the recording medium in the direction, and a dot diameter storing means for storing a dot diameter capable of forming a diameter in a recording apparatus for performing recording by forming dots on a recording medium; 6. A driving waveform storage unit storing a driving waveform, an accuracy information storage unit storing a recording accuracy, and at least one of the driving waveforms stored in the driving waveform storage unit. Dot selecting means for selecting one that forms the dot diameter described above, and image processing means for performing image processing for arranging the selected dots in recording pixels so as to achieve high-quality recording. And at least one waveform transfer means for transferring drive waveform data corresponding to a type of dot output from the image processing means to the waveform generation means. A recording device characterized by selecting a dot diameter and recording with high image quality. 【請求項２４】基本解像度における、ドットと明度の関
係を記憶した明度テーブル記憶手段を具備し、画像処理
手段が前記明度テーブル記憶手段を参照して記録解像度
でのドットと明度の関係を算出し、前記記録解像度での
ドットと明度の関係をもとに記録解像度で高画質となる
画像処理を行うことを特徴とした請求項２３に記載の記
録装置。24. A lightness table storage means for storing a relation between dots and lightness at a basic resolution, wherein an image processing means calculates a relation between dots and lightness at a recording resolution by referring to the lightness table storage means. 24. The recording apparatus according to claim 23, wherein image processing for achieving high image quality at a recording resolution is performed based on a relationship between dots and brightness at the recording resolution. 【請求項２５】濃度範囲をｎ（ｎ＞１の整数）個の領域
に分割し、入力濃度が含まれる第ｋ（０＜ｋ≦ｎ）番領
域において、第ｋ階調か第ｋ−１階調を出力する２値化
処理を行うことで、入力濃度信号の濃度範囲を多値化す
ることを特徴とした画像処理装置。25. A density range is divided into n (n is an integer greater than 1) areas, and in a k-th (0 <k ≦ n) area including an input density, the k-th gradation or the (k−1) -th area is used. An image processing apparatus characterized in that the density range of an input density signal is multi-valued by performing a binarization process for outputting a gradation. 【請求項２６】各領域における２値化処理を誤差拡散で
おこなう事を特徴とする請求項２５に記載の画像処理装
置。26. The image processing apparatus according to claim 25, wherein the binarization processing in each area is performed by error diffusion. 【請求項２７】濃度領域を、使用するドットを全画素に
形成したときの明度によって分割することを特徴とした
請求項２５に記載の画像処理装置。27. The image processing apparatus according to claim 25, wherein the density area is divided according to brightness when dots to be used are formed in all pixels. 【請求項２８】全画素にドットを形成したときの明度
が、最高明度から最低明度までを等分に分割するドット
を用いて記録を行うことを特徴とする記録装置。28. A printing apparatus, characterized in that printing is performed using dots that divide the brightness from the highest brightness to the lowest brightness equally when dots are formed in all pixels. 【請求項２９】形成可能なドットのうち、全画素にドッ
トを形成したときの明度が、最高明度から最低明度まで
を等分に分割したときの明度に最も近いドットを用いて
記録を行うことを特徴とする記録装置。29. Among the dots that can be formed, printing is performed using a dot whose brightness when forming dots in all pixels is closest to the brightness when equally dividing the highest brightness to the lowest brightness. A recording device characterized by the above-mentioned. 【請求項３０】記録速度算出手段を具備し、記録モード
の設定による記録速度を算出し、画質と記録速度の調節
を装置使用者が行える事を特徴とした記録装置。30. A recording apparatus comprising a recording speed calculating means, wherein a recording speed is calculated by setting a recording mode, and an image quality and a recording speed can be adjusted by a user of the apparatus. 【請求項３１】ドット選択手段が、視覚の分解能をＬを
記録画像のサイズによって変更して禁止範囲を設定する
ことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。31. The recording apparatus according to claim 8, wherein the dot selecting means sets the prohibited range by changing the visual resolution L according to the size of the recording image. 【請求項３２】ドット形成手段を被記録媒体に対して走
査しつつ、Ｎ個のドット形成手段により１行を形成する
ことで記録を行う記録方法において、記録解像度をＤ、
ドット位置誤差を±ｅ、ドット径誤差を±ｒとしたと
き、ドット径が（Ｄ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以上（Ｄ＋
２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以下の範囲を禁止範囲とし、形成
可能なドット径のうち、禁止範囲以外の、少なくとも１
種類のドット径のドットで画像の構成を行うことを特徴
とする記録方法。32. A recording method for performing recording by forming one line with N dot forming means while scanning the recording medium with the dot forming means, wherein the recording resolution is D,
When the dot position error is ± e and the dot diameter error is ± r, the dot diameter is (D−2 (e + r) / ΔN) or more (D +
2 (e + r) / √N) or less is defined as a prohibited range, and at least one of the formable dot diameters other than the prohibited range is formed.
A recording method comprising forming an image with dots having different dot diameters. 【請求項３３】ドット形成手段を被記録媒体に対して走
査しつつ、Ｎ個のドット形成手段により１行を形成する
ことで記録を行う記録装置に対し、記録解像度をＤ、ド
ット位置誤差を±ｅ、ドット径誤差を±ｒとしたとき、
ドット径が（Ｄ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以上（Ｄ＋２
（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以下の範囲を禁止範囲とし、形成可
能なドット径のうち、禁止範囲以外の、少なくとも１種
類のドット径のドットで画像の構成を行うべく制御する
プログラムを記録した記録媒体。33. A recording apparatus which performs recording by forming one line by N dot forming means while scanning the recording medium with the dot forming means, sets a recording resolution to D, and sets a dot position error. ± e and dot diameter error ± r,
The dot diameter is (D−2 (e + r) / ΔN) or more (D + 2
(E + r) / √N) A recording range in which a program for controlling an image to be formed with dots having at least one kind of dot diameter other than the prohibition range among the dot diameters that can be formed is set as a prohibition range. Medium.