JPH10315285A - Mold clamping device - Google Patents
Mold clamping deviceInfo
- Publication number
- JPH10315285A JPH10315285A JP12389697A JP12389697A JPH10315285A JP H10315285 A JPH10315285 A JP H10315285A JP 12389697 A JP12389697 A JP 12389697A JP 12389697 A JP12389697 A JP 12389697A JP H10315285 A JPH10315285 A JP H10315285A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping device
- mold clamping
- rotation
- toggle
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、型締装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱されて溶融させられた樹脂を高圧で
射出し、金型のキャビティに充填（てん）し、該キャビ
ティ内において冷却して固化させて成形品を成形し、金
型を開いて成形品を取り出すようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure, filled in a mold cavity, cooled and solidified in the cavity. Then, the molded product is formed, the mold is opened, and the molded product is taken out.
【０００３】前記射出成形機は型締装置及び射出装置を
有し、前記型締装置は固定プラテン及び可動プラテンを
備え、型締用シリンダが可動プラテンを進退させること
によって金型を接離させるようになっている。一方、前
記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱し溶融
させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出す
る射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリュー
が進退自在に配設される。そして、該スクリューを前進
させることによって樹脂を射出し、後退させることによ
って計量を行うことができるようになっている。The injection molding machine has a mold clamping device and an injection device, and the mold clamping device includes a fixed platen and a movable platen, and a mold clamping cylinder moves the movable platen forward and backward to move the mold toward and away from the mold. It has become. On the other hand, the injection device includes a heating cylinder for heating and melting the resin supplied from the hopper, and an injection nozzle for injecting the melted resin, and a screw is disposed in the heating cylinder so as to be able to move forward and backward. The resin can be injected by moving the screw forward, and can be measured by moving the screw backward.
【０００４】ところで、前記型締装置を進退させるため
にサーボモータを使用した射出成形機が提供されてい
る。図２は従来の型締装置の正面図、図３は従来の型締
装置の側面図である。なお、図２における中心線より上
側は型締装置の型閉状態を、中心線より下側は型締装置
の型開状態を示す。An injection molding machine using a servomotor for moving the mold clamping device forward and backward has been provided. FIG. 2 is a front view of a conventional mold clamping device, and FIG. 3 is a side view of the conventional mold clamping device. Note that the upper side of the center line in FIG. 2 indicates the mold closed state of the mold clamping device, and the lower side of the center line indicates the mold open state of the mold clamping device.
【０００５】図において、１１は図示しない可動側の金
型が取り付けられた可動プラテン、１２はトグルサポー
トであり、該トグルサポート１２と図示しない固定プラ
テンとをタイバー１３が連結し、該タイバー１３に沿っ
て前記可動プラテン１１が摺（しゅう）動して型閉じ、
型締め及び型開きを行う。そのために、前記トグルサポ
ート１２と可動プラテン１１との間にトグル機構１５が
配設され、該トグル機構１５は型締駆動用のサーボモー
タ１６によって作動させられ、前記可動プラテン１１を
進退させるようになっている。In the drawing, reference numeral 11 denotes a movable platen on which a movable mold (not shown) is mounted, and 12 denotes a toggle support. A tie bar 13 connects the toggle support 12 to a fixed platen (not shown). The movable platen 11 slides along the mold to close the mold,
Perform mold clamping and mold opening. For this purpose, a toggle mechanism 15 is provided between the toggle support 12 and the movable platen 11, and the toggle mechanism 15 is operated by a servo motor 16 for mold clamping drive so as to move the movable platen 11 forward and backward. Has become.
【０００６】前記トグル機構１５は、前記トグルサポー
ト１２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１
８、該トグルレバー１８と可動プラテン１１とを連結
し、トグルレバー１８及び可動プラテン１１に対して揺
動自在に支持されたアーム１９、並びに前記トグルレバ
ー１８とクロスヘッド２１とを連結し、トグルレバー１
８及びクロスヘッド２１に対して揺動自在に支持された
トグルレバー２２から成る。The toggle mechanism 15 includes a toggle lever 1 supported swingably with respect to the toggle support 12.
8, the toggle lever 18 and the movable platen 11 are connected to each other, the arm 19 supported swingably with respect to the toggle lever 18 and the movable platen 11, and the toggle lever 18 and the crosshead 21 are connected to each other. Lever 1
8 and a toggle lever 22 swingably supported with respect to the crosshead 21.
【０００７】前記トグルサポート１２の中央には、ベア
リング２４によってボールねじ軸２５が回転自在に支持
され、該ボールねじ軸２５と前記クロスヘッド２１に形
成された図示しないナットとが螺（ら）合させられる。
そして、前記ボールねじ軸２５を回転させることによっ
てクロスヘッド２１を進退させ、該クロスヘッド２１の
後退限位置において、トグル機構１５を図２における中
心線より下側に示す状態にして型締装置を型開状態に置
き、クロスヘッド２１の前進限位置において、トグル機
構１５を図２における中心線より上側に示す状態にして
型締装置を型閉状態に置くことができる。In the center of the toggle support 12, a ball screw shaft 25 is rotatably supported by a bearing 24. The ball screw shaft 25 and a nut (not shown) formed on the crosshead 21 are screwed together. Let me do.
Then, by rotating the ball screw shaft 25, the crosshead 21 is moved forward and backward, and at the retreat limit position of the crosshead 21, the toggle mechanism 15 is placed below the center line in FIG. The mold clamping device can be placed in the mold-closed state with the toggle mechanism 15 in the state shown above the center line in FIG.
【０００８】また、前記サーボモータ１６とボールねじ
軸２５との間には、ベルト伝動機構２６が配設される。
該ベルト伝動機構２６は、前記サーボモータ１６の出力
軸に配設されたプーリ２７、前記ボールねじ軸２５の先
端に配設されたプーリ２８及び両プーリ２７、２８間に
張設されたタイミングベルト２９から成る。したがっ
て、サーボモータ１６を駆動すると、該サーボモータ１
６の回転がベルト伝動機構２６を介してボールねじ軸２
５に伝達される。そして、該ボールねじ軸２５及び前記
ナットによって運動方向が回転運動から直線運動に変換
され、トグル機構１５が作動させられ、型閉じ、型締め
及び型開きが行われる。なお、前記可動プラテン１１に
おけるトグル機構１５側には、型開き後の離型時に図示
しないエジェクタピンを突き出すためのエジェクタ機構
３１が配設される。A belt transmission mechanism 26 is provided between the servo motor 16 and the ball screw shaft 25.
The belt transmission mechanism 26 includes a pulley 27 disposed on the output shaft of the servomotor 16, a pulley 28 disposed at the tip of the ball screw shaft 25, and a timing belt stretched between the pulleys 27 and 28. 29. Therefore, when the servo motor 16 is driven, the servo motor 1
The rotation of the ball screw shaft 2 through the belt transmission mechanism 26
5 is transmitted. Then, the direction of movement is converted from rotational movement to linear movement by the ball screw shaft 25 and the nut, the toggle mechanism 15 is operated, and the mold is closed, the mold is closed, and the mold is opened. On the toggle mechanism 15 side of the movable platen 11, an ejector mechanism 31 for projecting an ejector pin (not shown) at the time of release from the mold is provided.
【０００９】ところで、前記構成の型締装置において
は、タイミングベルト２９の耐久性が低く、型締装置を
繰り返し作動させる間に摩耗するので、摩耗粉が発生し
て周囲を汚してしまう。したがって、型締装置の保守・
管理が困難になる。また、前記タイミングベルト２９の
張力によってプーリ２８に偏心荷重が加わり、ボールね
じ軸２５の効率が低くなってしまう。In the mold clamping device having the above-mentioned structure, the durability of the timing belt 29 is low, and the timing belt 29 is worn during repeated operation of the mold clamping device. Therefore, maintenance and maintenance of the mold clamping device
Management becomes difficult. Further, an eccentric load is applied to the pulley 28 due to the tension of the timing belt 29, and the efficiency of the ball screw shaft 25 is reduced.
【００１０】そして、タイミングベルト２９の耐久性が
低いので、のびが発生して型締装置の制御精度が低くな
ったり、破断が発生して比較的短時間で交換する必要が
生じたりしてしまう。そこで、タイミングベルト２９の
材質を変えて、耐久性を高くすることも考えられるが、
高速運転時に騒音が発生してしまうという問題が生じ
る。[0010] Since the durability of the timing belt 29 is low, the belt is stretched and the control accuracy of the mold clamping device is reduced, or the timing belt 29 is broken and needs to be replaced in a relatively short time. . Therefore, it is conceivable to increase the durability by changing the material of the timing belt 29,
There is a problem that noise is generated during high-speed operation.
【００１１】また、型開状態において、クロスヘッド２
１が後退させられるのに伴って可動プラテン１１も後退
するが、このとき、前記ボールねじ軸２５はそのまま残
るので、該ボールねじ軸２５とトグルレバー１８、２
２、アーム１９等とが干渉しないような構造にする必要
がある。そこで、タイミングベルトを使用しないダイレ
クトドライブ方式の型締装置が提供されている。In the mold open state, the crosshead 2
The movable platen 11 also retreats as the roller 1 is retracted. At this time, since the ball screw shaft 25 remains as it is, the ball screw shaft 25 and the toggle levers 18, 2
2. It is necessary to have a structure that does not interfere with the arm 19 and the like. Therefore, a direct drive type mold clamping device that does not use a timing belt has been provided.
【００１２】図４は従来のダイレクトドライブ方式の型
締装置の正面図である。なお、図４における中心線より
上側は型締装置の型閉状態を、中心線より下側は型締装
置の型開状態を示す。図において、１１は図示しない可
動金型が取り付けられた可動プラテン、１２はトグルサ
ポートであり、該トグルサポート１２と図示しない固定
プラテンとをタイバー１３が連結し、該タイバー１３に
沿って前記可動プラテン１１が摺動して型閉じ、型締め
及び型開きを行う。そのために、前記トグルサポート１
２と可動プラテン１１との間にトグル機構１５が配設さ
れ、該トグル機構１５を駆動装置５０によって作動さ
せ、前記可動プラテン１１を進退させるようになってい
る。FIG. 4 is a front view of a conventional direct drive type mold clamping device. In addition, the upper side of the center line in FIG. 4 shows the mold closed state of the mold clamping device, and the lower side of the center line shows the mold open state of the mold clamping device. In the drawing, reference numeral 11 denotes a movable platen to which a movable mold (not shown) is attached, 12 denotes a toggle support, and a tie bar 13 connects the toggle support 12 and a fixed platen (not shown). 11 slides to close, close, and open the mold. Therefore, the toggle support 1
A toggle mechanism 15 is disposed between the movable platen 2 and the movable platen 11, and the toggle mechanism 15 is operated by a driving device 50 to move the movable platen 11 forward and backward.
【００１３】前記トグル機構１５は、前記トグルサポー
ト１２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１
８、該トグルレバー１８と可動プラテン１１とを連結
し、トグルレバー１８及び可動プラテン１１に対して揺
動自在に支持されたアーム１９、、並びに前記トグルレ
バー１８とクロスヘッド２１とを連結し、トグルレバー
１８及びクロスヘッド２１に対して揺動自在に支持され
たトグルレバー２２から成る。なお、前記クロスヘッド
２１はボールねじ軸２５にナット２１ａを介して固定さ
れる。The toggle mechanism 15 includes a toggle lever 1 supported swingably with respect to the toggle support 12.
8, connecting the toggle lever 18 to the movable platen 11, connecting the arm 19 supported swingably to the toggle lever 18 and the movable platen 11, and connecting the toggle lever 18 to the crosshead 21; It comprises a toggle lever 18 and a toggle lever 22 swingably supported with respect to the crosshead 21. The crosshead 21 is fixed to the ball screw shaft 25 via a nut 21a.
【００１４】そして、前記トグルサポート１２の中央に
は、後方（図における左方）に突出させて前記駆動装置
５０が配設される。該駆動装置５０は、駆動装置ケース
５２、該駆動装置ケース５２内に配設されたサーボモー
タ５３、及び前記駆動装置ケース５２に対して回転自在
に支持され、前記サーボモータ５３の回転を出力する中
空の回転スリーブ５４から成る。前記サーボモータ５３
は、前記駆動装置ケース５２に固定されたステータコア
５３ａ及び該ステータコア５３ａの内周側において回転
自在に配設されたロータコア５３ｂから成る。The drive device 50 is disposed at the center of the toggle support 12 so as to project rearward (to the left in the drawing). The driving device 50 is rotatably supported by the driving device case 52, a servomotor 53 disposed in the driving device case 52, and the driving device case 52, and outputs the rotation of the servomotor 53. It consists of a hollow rotating sleeve 54. The servo motor 53
Is composed of a stator core 53a fixed to the drive device case 52 and a rotor core 53b rotatably disposed on the inner peripheral side of the stator core 53a.
【００１５】そして、前記回転スリーブ５４の内周にボ
ールねじナット５９が固定され、回転スリーブ５４の外
周に前記ロータコア５３ｂが嵌（かん）入されて固定さ
れる。また、前記ボールねじ軸２５は、前記クロスヘッ
ド２１から後方に延び、トグルサポート１２を貫通して
前記ボールねじナット５９と螺合させられる。そして、
前記サーボモータ５３を駆動してボールねじナット５９
を回転させることによってボールねじ軸２５を進退さ
せ、該ボールねじ軸２５の後退限位置において、トグル
機構１５を図における中心線より下側に示す状態にして
型締装置を型開状態に置き、ボールねじ軸２５の前進限
位置において、トグル機構１５を図における中心線より
上側に示す状態にして型締装置を型閉状態に置くことが
できる。A ball screw nut 59 is fixed to the inner periphery of the rotating sleeve 54, and the rotor core 53b is fitted and fixed to the outer periphery of the rotating sleeve 54. The ball screw shaft 25 extends rearward from the crosshead 21, penetrates the toggle support 12, and is screwed with the ball screw nut 59. And
The servo motor 53 is driven to drive the ball screw nut 59
The ball screw shaft 25 is moved forward and backward by rotating the ball screw shaft 25, and at the retreat limit position of the ball screw shaft 25, the toggle mechanism 15 is placed below the center line in FIG. At the forward end position of the ball screw shaft 25, the toggle mechanism 15 can be placed in a state shown above the center line in the drawing, and the mold clamping device can be placed in the mold closed state.
【００１６】この場合、タイミングベルトを使用しない
ので、タイミングベルトの摩耗粉が発生して周囲を汚し
てしまうことがなく、型締装置の保守・管理を容易にす
ることができる。さらに、ボールねじナット５９に偏心
荷重が加わらないので、型締装置の効率を高くすること
ができる。また、型開状態において、ボールねじ軸２５
が後退させられるので、該ボールねじ軸２５とトグル機
構１５とが干渉することがない。In this case, since the timing belt is not used, abrasion powder of the timing belt is not generated and the surroundings are not stained, and the maintenance and management of the mold clamping device can be facilitated. Further, since no eccentric load is applied to the ball screw nut 59, the efficiency of the mold clamping device can be increased. In the mold open state, the ball screw shaft 25
Is retracted, so that the ball screw shaft 25 and the toggle mechanism 15 do not interfere with each other.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の型締装置においては、サーボモータ５３内を貫通し
てボールねじ軸２５が配設されるので、型締装置の径方
向寸法だけでなく、軸方向寸法も大きくなってしまう。
本発明は前記従来の型締装置の問題点を解決して、保守
・管理を容易にすることができ、効率が低下するのを防
止することができ、径方向寸法及び軸方向寸法を小さく
することができる射出成形機の型締装置を提供すること
を目的とする。However, in the above-described conventional mold clamping device, the ball screw shaft 25 is provided so as to penetrate through the servomotor 53, so that not only the radial size of the mold clamping device but also The axial dimension also increases.
The present invention solves the problems of the conventional mold clamping device, facilitates maintenance and management, prevents a decrease in efficiency, and reduces radial and axial dimensions. It is an object of the present invention to provide a mold clamping device for an injection molding machine that can perform the above-described operations.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の型
締装置においては、トグルサポートと、可動プラテン
と、前記トグルサポートと可動プラテンとの間に配設さ
れたトグル機構と、前記トグルサポートの背面に配設さ
れたサーボモータと、該サーボモータに連結され、サー
ボモータの回転を互いに交差する２軸間で伝達する回転
伝達手段と、該回転伝達手段によって伝達された回転を
受け、運動方向を回転運動から直線運動に変換する運動
方向変換手段と、該運動方向変換手段によって発生させ
られた直線運動を前記トグル機構に伝達するクロスヘッ
ドとを有する。For this purpose, in the mold clamping apparatus according to the present invention, a toggle support, a movable platen, a toggle mechanism disposed between the toggle support and the movable platen, and the toggle support are provided. A servomotor disposed on the back of the servomotor, rotation transmitting means coupled to the servomotor for transmitting the rotation of the servomotor between two axes intersecting each other, and receiving the rotation transmitted by the rotation transmitting means, It has a movement direction converting means for converting a direction from a rotational movement to a linear movement, and a crosshead for transmitting the linear movement generated by the movement direction converting means to the toggle mechanism.
【００１９】本発明の他の型締装置においては、さら
に、前記回転伝達手段は、駆動側傘歯車及び従動側傘歯
車から成る。本発明の更に他の型締装置においては、さ
らに、前記運動方向変換手段は、ボールナット及びボー
ルねじ軸から成り、運動方向を回転運動から直線運動に
変換して前記クロスロッドに伝達する。In another mold clamping device according to the present invention, the rotation transmitting means comprises a drive-side bevel gear and a driven-side bevel gear. In still another mold clamping device according to the present invention, the movement direction converting means includes a ball nut and a ball screw shaft, and converts a movement direction from a rotary motion to a linear motion and transmits the linear motion to the cross rod.
【００２０】本発明の更に他の型締装置においては、さ
らに、前記サーボモータはケースに取り付けられ、該ケ
ース内に供給された潤滑剤によって、前記回転伝達手
段、及び前記運動方向変換手段の支持手段が潤滑され
る。In still another mold clamping device of the present invention, the servomotor is mounted on a case, and the rotation transmitting means and the movement direction changing means are supported by a lubricant supplied in the case. The means is lubricated.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における型締装置の正面図である。図におい
て、１２はトグルサポートであり、該トグルサポート１
２と図示しない固定プラテンとを図示しないタイバーが
連結し、該タイバーに沿って図示しない可動プラテンが
摺動して型閉じ、型締め及び型開きを行う。そのため
に、前記トグルサポート１２と可動プラテンとの間に図
示しないトグル機構が配設され、該トグル機構を駆動装
置７０によって作動させ、前記可動プラテンを進退させ
るようになっている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a mold clamping device according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 12 denotes a toggle support.
A tie bar (not shown) connects the fixed platen 2 to a fixed platen (not shown), and a movable platen (not shown) slides along the tie bar to close, close, and open the mold. For this purpose, a toggle mechanism (not shown) is provided between the toggle support 12 and the movable platen, and the toggle mechanism is operated by the driving device 70 to move the movable platen forward and backward.
【００２２】また、前記トグルサポート１２には、バー
６９が配設され、該バー６９に沿ってクロスヘッド７３
が進退自在 (図における左右方向に移動自在) に配設さ
れるとともに、該クロスヘッド７３にボールナット７２
が固定される。前記トグル機構は、前記トグルサポート
１２に対して揺動自在に支持された図示しない第１トグ
ルレバー、該第１トグルレバーと可動プラテンとを連結
し、第１トグルレバー及び可動プラテンに対して揺動自
在に支持された図示しないアーム、並びに前記第１トグ
ルレバーとクロスヘッド７３とを連結し、第１トグルレ
バー及びクロスヘッド７３に対して揺動自在に支持され
た図示しない第２トグルレバーから成る。A bar 69 is provided on the toggle support 12, and a crosshead 73 is provided along the bar 69.
Are arranged so as to be able to move forward and backward (movable in the left-right direction in the figure), and a ball nut 72 is attached to the crosshead 73.
Is fixed. The toggle mechanism connects a first toggle lever (not shown) that is swingably supported with respect to the toggle support 12 and the first toggle lever and a movable platen, and swings with respect to the first toggle lever and the movable platen. An arm (not shown) movably supported, and the first toggle lever and the crosshead 73 are connected to each other, and a second toggle lever (not shown) swingably supported with respect to the first toggle lever and the crosshead 73. Become.
【００２３】そして、前記トグルサポート１２の中央に
は、後方（図における左方）に突出させて前記駆動装置
７０が配設され、該駆動装置７０は直接トグルサポート
１２に固定される。また、前記駆動装置７０において
は、前記トグルサポート１２の後端（図における左端)
面に環状のフランジ２０１が固定され、該フランジ２０
１の後端に、筒状のフレーム２０２を介してカバー２０
３が固定され、前記フランジ２０１、フレーム２０２及
びカバー２０３によってケース２００が構成される。そ
して、該ケース２００の内側に減速機室２３２が形成さ
れ、該減速機室２３２内に回転伝達手段としての直交減
速機２３３が配設される。該直交減速機２３３は、駆動
側傘歯車２２１及び従動側傘歯車２２２から成り、前記
駆動側傘歯車２２１を介して伝達された回転の回転軸の
方向を直角に変え、かつ、減速して従動側傘歯車２２２
から出力する。The drive device 70 is disposed at the center of the toggle support 12 so as to project rearward (to the left in the drawing), and the drive device 70 is directly fixed to the toggle support 12. In the driving device 70, the rear end of the toggle support 12 (the left end in the figure)
An annular flange 201 is fixed to the surface,
1 at the rear end thereof via a cylindrical frame 202.
3 is fixed, and a case 200 is formed by the flange 201, the frame 202 and the cover 203. Further, a speed reducer chamber 232 is formed inside the case 200, and an orthogonal speed reducer 233 as rotation transmission means is disposed in the speed reducer chamber 232. The orthogonal speed reducer 233 includes a drive-side bevel gear 221 and a driven-side bevel gear 222, changes the direction of the rotation axis of the rotation transmitted through the drive-side bevel gear 221 to a right angle, and reduces the speed of the driven shaft. Side bevel gear 222
Output from
【００２４】そして、前記フランジ２０１の内方にアダ
プタ２０６が配設され、該アダプタ２０６は、一対の支
持手段としてのベアリング２０４、２０５によって前記
フランジ２０１に対して回転自在に支持される。また、
前記アダプタ２０６を貫通してボールねじ軸７１が配設
され、該ボールねじ軸７１には、前方部にボールねじ２
１３が、後方部にロッド部２１４がそれぞれ形成され、
前記ボールねじ２１３と前記ボールナット７２とが螺合
させられ、前記ロッド部２１４はアダプタ２０６に固定
される。なお、前記ボールねじ軸７１及びボールナット
７２によって運動方向変換手段が構成される。Then, an adapter 206 is provided inside the flange 201, and the adapter 206 is rotatably supported by the flange 201 by a pair of bearings 204 and 205 as support means. Also,
A ball screw shaft 71 is provided through the adapter 206. The ball screw shaft 71 has a ball screw 2
13, the rod part 214 is formed in the rear part,
The ball screw 213 and the ball nut 72 are screwed together, and the rod portion 214 is fixed to the adapter 206. The ball screw shaft 71 and the ball nut 72 constitute a movement direction changing means.
【００２５】ところで、前記クロスヘッド７３を進退さ
せるために、前記トグルサポート１２の背面においてサ
ーボモータ７５がケース２００に取り付けられ、前記サ
ーボモータ７５のシャフト２１７と前記ボールねじ軸７
１とは交差させられ、直角の方向に置かれる。そして、
前記シャフト２１７に駆動側傘歯車２２１が、前記ロッ
ド部２１４に従動側傘歯車２２２がそれぞれ取り付けら
れ、サーボモータ７５が発生させた回転を、シャフト２
１７、駆動側傘歯車２２１及び従動側傘歯車２２２を介
してボールねじ軸７１に伝達することができる。また、
該ボールねじ軸７１及びボールナット７２によって運動
方向が回転運動から直線運動に変換され、クロスヘッド
７３が進退させられる。In order to move the crosshead 73 forward and backward, a servomotor 75 is mounted on the case 200 on the back of the toggle support 12, and the shaft 217 of the servomotor 75 and the ball screw shaft 7
1 and are placed in a right angle direction. And
A drive-side bevel gear 221 and a driven-side bevel gear 222 are attached to the shaft 217 and the driven portion 214, respectively.
17, and can be transmitted to the ball screw shaft 71 via the drive-side bevel gear 221 and the driven-side bevel gear 222. Also,
The direction of movement is converted from rotational movement to linear movement by the ball screw shaft 71 and the ball nut 72, and the crosshead 73 is moved forward and backward.
【００２６】なお、２２３は、前記シャフト２１７と駆
動側傘歯車２２１との相対的な回転を阻止するためのキ
ー、２２４は、前記従動側傘歯車２２２をアダプタ２０
６に対して締め付け、ベアリング２０４、２０５に予圧
を加えるためのナットである。また、２３１は前記減速
機室２３２にグリース、潤滑油等の潤滑剤を供給するた
めの給脂穴である。前記潤滑剤は減速機室２３２に供給
され、ベアリング２０４、２０５、駆動側傘歯車２２
１、従動側傘歯車２２２等を潤滑する。この場合、給脂
穴が一つで済むので、型締装置のコストを低くすること
ができるだけでなく、保守・管理が容易になる。Reference numeral 223 denotes a key for preventing relative rotation between the shaft 217 and the driving bevel gear 221. Reference numeral 224 denotes a driven bevel gear 222 connected to the adapter 20.
6 is a nut for tightening the bearing 6 and applying a preload to the bearings 204 and 205. Reference numeral 231 denotes a greasing hole for supplying a lubricant such as grease or lubricating oil to the speed reducer chamber 232. The lubricant is supplied to the reduction gear chamber 232, and the bearings 204 and 205, the driving bevel gear 22
1. Lubricate the driven bevel gear 222 and the like. In this case, since only one greasing hole is required, not only the cost of the mold clamping device can be reduced, but also the maintenance and management become easy.
【００２７】次に、前記構成の型締装置の動作について
説明する。まず、前記サーボモータ７５を駆動してシャ
フト２１７を回転させると、駆動側傘歯車２２１及び従
動側傘歯車２２２によって互いに交差、すなわち、直交
する２軸間で回転が伝達され、ボールねじ軸７１とアダ
プタ２０６とが一体に回転させられる。Next, the operation of the mold clamping device having the above configuration will be described. First, when the shaft 217 is rotated by driving the servomotor 75, the driving bevel gear 221 and the driven bevel gear 222 intersect with each other, that is, rotation is transmitted between two orthogonal axes. The adapter 206 is integrally rotated.
【００２８】そして、回転はボールナット７２に伝達さ
れるが、該ボールナット７２はクロスヘッド７３に固定
されているので、ボールナット７２の回転が規制され、
前記ボールねじ軸７１及びボールナット７２によって運
動方向が回転運動から直線運動に変換される。その結
果、ボールナット７２がボールねじ軸７１に沿って進退
させられるのに伴って、クロスヘッド７３が進退させら
れる。The rotation is transmitted to the ball nut 72. Since the ball nut 72 is fixed to the crosshead 73, the rotation of the ball nut 72 is restricted.
The direction of movement is converted from a rotational movement to a linear movement by the ball screw shaft 71 and the ball nut 72. As a result, as the ball nut 72 is advanced and retracted along the ball screw shaft 71, the crosshead 73 is advanced and retracted.
【００２９】このように、本実施の形態においては、サ
ーボモータ７５によって回転を発生させ、ボールねじ軸
７１及びボールナット７２によって運動方向を回転運動
から直線運動に変換して、クロスヘッド７３を進退させ
るようになっているので、タイミングベルトを使用する
必要がない。したがって、型締装置の耐久性を向上させ
ることができるとともに、型締装置の周囲を汚すことが
なくなる。As described above, in the present embodiment, the rotation is generated by the servomotor 75, the direction of movement is changed from the rotational movement to the linear movement by the ball screw shaft 71 and the ball nut 72, and the crosshead 73 is moved forward and backward. It is not necessary to use a timing belt. Therefore, the durability of the mold clamping device can be improved, and the periphery of the mold clamping device does not become dirty.
【００３０】そして、サーボモータ７５のシャフト２１
７が前記ボールねじ軸７１に対して直角の方向に置かれ
るので、型締装置の径方向寸法及び軸方向寸法を小さく
することができる。したがって、型締装置を小型の射出
成形機に適用することができる。本実施の形態において
は、従動側傘歯車２２２とロッド部２１４とを固定して
サーボモータ７５の回転をボールねじ軸７１に伝達し、
ボールナット７２を進退させるようにしているが、従動
側傘歯車２２２に図示しないボールナットを固定し、サ
ーボモータ７５の回転をボールナットに伝達して、図示
しないボールねじ軸を進退させるようにすることもでき
る。The shaft 21 of the servomotor 75
7 is placed in a direction perpendicular to the ball screw shaft 71, so that the radial dimension and the axial dimension of the mold clamping device can be reduced. Therefore, the mold clamping device can be applied to a small injection molding machine. In the present embodiment, the driven bevel gear 222 and the rod portion 214 are fixed to transmit the rotation of the servomotor 75 to the ball screw shaft 71,
Although the ball nut 72 is moved forward and backward, a ball nut (not shown) is fixed to the driven bevel gear 222, and the rotation of the servo motor 75 is transmitted to the ball nut to move the ball screw shaft (not shown) forward and backward. You can also.
【００３１】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、型締装置においては、トグルサポートと、可動プ
ラテンと、前記トグルサポートと可動プラテンとの間に
配設されたトグル機構と、前記トグルサポートの背面に
配設されたサーボモータと、該サーボモータに連結さ
れ、サーボモータの回転を互いに交差する２軸間で伝達
する回転伝達手段と、該回転伝達手段によって伝達され
た回転を受け、運動方向を回転運動から直線運動に変換
する運動方向変換手段と、該運動方向変換手段によって
発生させられた直線運動を前記トグル機構に伝達するク
ロスヘッドとを有する。As described above in detail, according to the present invention, in the mold clamping device, there is provided a toggle support, a movable platen, and a toggle mechanism disposed between the toggle support and the movable platen. A servomotor disposed on the back surface of the toggle support, rotation transmitting means coupled to the servomotor and transmitting the rotation of the servomotor between two axes intersecting each other; and rotation transmitted by the rotation transmitting means. And a crosshead for transmitting the linear motion generated by the motion direction converting means to the toggle mechanism.
【００３３】この場合、前記サーボモータを駆動して回
転を発生させると、該回転は、回転伝達手段を介して運
動方向変換手段に伝達される。そして、該運動方向変換
手段によって、回転運動が直線運動に変換され、クロス
ヘッドが進退させられる。したがって、タイミングベル
トを使用する必要がなくなるので、型締装置の耐久性を
向上させることができるとともに、型締装置の周囲を汚
すことがなくなる。In this case, when the servo motor is driven to generate rotation, the rotation is transmitted to the movement direction converting means via the rotation transmitting means. Then, the rotation direction is converted by the movement direction conversion means into a linear movement, and the crosshead is moved forward and backward. Therefore, since it is not necessary to use a timing belt, the durability of the mold clamping device can be improved, and the periphery of the mold clamping device does not become dirty.
【００３４】そして、回転伝達手段は、サーボモータの
回転を互いに交差する２軸間で伝達するようになってい
るので、型締装置の径方向寸法及び軸方向寸法を小さく
することができる。その結果、型締装置を小型の射出成
形機に適用することができる。本発明の他の型締装置に
おいては、さらに、前記サーボモータはケースに取り付
けられ、該ケース内に供給された潤滑剤によって、前記
回転伝達手段、及び前記運動方向変換手段の支持手段が
潤滑される。Since the rotation transmitting means transmits the rotation of the servomotor between two axes intersecting each other, the radial dimension and the axial dimension of the mold clamping device can be reduced. As a result, the mold clamping device can be applied to a small injection molding machine. In another mold clamping device of the present invention, the servomotor is further mounted on a case, and the rotation transmitting means and the support means of the movement direction converting means are lubricated by a lubricant supplied in the case. You.
【００３５】この場合、給脂穴が一つで済むので、型締
装置のコストを低くすることができるだけでなく、保守
・管理が容易になる。In this case, since only one greasing hole is required, not only the cost of the mold clamping device can be reduced, but also the maintenance and management become easy.
【図１】本発明の実施の形態における型締装置の正面図
である。FIG. 1 is a front view of a mold clamping device according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の型締装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a conventional mold clamping device.
【図３】従来の型締装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of a conventional mold clamping device.
【図４】従来のダイレクトドライブ方式の型締装置の正
面図である。FIG. 4 is a front view of a conventional direct drive type mold clamping device.
１２ トグルサポート ７１ ボールねじ軸 ７２ ボールナット ７３ クロスヘッド ７５ サーボモータ ２００ ケース ２０４、２０５ ベアリング ２１７ シャフト ２２１ 駆動側傘歯車 ２２２ 従動側傘歯車 ２３３ 直交減速機 12 Toggle support 71 Ball screw shaft 72 Ball nut 73 Cross head 75 Servo motor 200 Case 204, 205 Bearing 217 Shaft 221 Drive bevel gear 222 Follower bevel gear 233 Orthogonal reducer
Claims (4)
ラテンと、（ｃ）前記トグルサポートと可動プラテンと
の間に配設されたトグル機構と、（ｄ）前記トグルサポ
ートの背面に配設されたサーボモータと、（ｅ）該サー
ボモータに連結され、サーボモータの回転を互いに交差
する２軸間で伝達する回転伝達手段と、（ｆ）該回転伝
達手段によって伝達された回転を受け、運動方向を回転
運動から直線運動に変換する運動方向変換手段と、
（ｇ）該運動方向変換手段によって発生させられた直線
運動を前記トグル機構に伝達するクロスヘッドとを有す
ることを特徴とする型締装置。1. A toggle support, (b) a movable platen, (c) a toggle mechanism disposed between the toggle support and the movable platen, and (d) a toggle mechanism disposed on a back surface of the toggle support. A servo motor provided, (e) a rotation transmitting means coupled to the servo motor and transmitting the rotation of the servo motor between two axes intersecting each other, and (f) receiving the rotation transmitted by the rotation transmitting means. Motion direction conversion means for converting the motion direction from rotary motion to linear motion,
(G) a cross-head for transmitting the linear motion generated by the motion direction converting means to the toggle mechanism.
従動側傘歯車から成る請求項１に記載の型締装置。2. The mold clamping device according to claim 1, wherein said rotation transmitting means comprises a drive-side bevel gear and a driven-side bevel gear.
及びボールねじ軸から成り、運動方向を回転運動から直
線運動に変換して前記クロスロッドに伝達する請求項１
に記載の型締装置。3. The movement direction converting means comprises a ball nut and a ball screw shaft, and converts a movement direction from a rotational movement to a linear movement and transmits the linear movement to the cross rod.
The mold clamping device according to item 1.
付けられ、（ｂ）該ケース内に供給された潤滑剤によっ
て、前記回転伝達手段、及び前記運動方向変換手段の支
持手段が潤滑される請求項１に記載の型締装置。4. The servo motor is mounted on a case, and (b) the rotation transmitting means and the support means of the movement direction converting means are lubricated by a lubricant supplied in the case. Item 2. The mold clamping device according to Item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12389697A JPH10315285A (en) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | Mold clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12389697A JPH10315285A (en) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | Mold clamping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10315285A true JPH10315285A (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=14872028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12389697A Withdrawn JPH10315285A (en) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | Mold clamping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10315285A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018181353A1 (en) | 2017-03-27 | 2018-10-04 | 住友重機械工業株式会社 | Injection molding machine |
| EP3546191A1 (en) | 2018-03-30 | 2019-10-02 | Sumitomo Heavy Industries, LTD. | Injection molding machine |
-
1997
- 1997-05-14 JP JP12389697A patent/JPH10315285A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018181353A1 (en) | 2017-03-27 | 2018-10-04 | 住友重機械工業株式会社 | Injection molding machine |
| EP3546191A1 (en) | 2018-03-30 | 2019-10-02 | Sumitomo Heavy Industries, LTD. | Injection molding machine |
| CN110315690A (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 住友重机械工业株式会社 | Injection (mo(u)lding) machine |
| JP2019177592A (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 住友重機械工業株式会社 | Injection molding machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6517336B1 (en) | Injection molding machine having coaxial injection motor and transmission shaft | |
| US5679384A (en) | Injection apparatus for an electric injection molding machine | |
| JP2838978B2 (en) | Ejector device | |
| KR100408883B1 (en) | Electric Injection Molding Machine | |
| JPH10315285A (en) | Mold clamping device | |
| JP2866314B2 (en) | Mold clamping device | |
| JP3245391B2 (en) | Built-in motor type injection device | |
| JP3256785B2 (en) | Ejector device for injection molding machine | |
| US6113376A (en) | Ejection unit for an injection molding machine | |
| JP3130824B2 (en) | Ejector device | |
| JP3302922B2 (en) | Ejector device | |
| JP3338651B2 (en) | Ejector device | |
| JP3247678B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP3137948B2 (en) | Mold clamping device | |
| JP3207171B2 (en) | Ejector device | |
| JP2950406B2 (en) | Ejector device | |
| JP3137947B2 (en) | Mold clamping device | |
| CN108927966B (en) | High-performance injection molding machine | |
| JP3336267B2 (en) | Injection equipment | |
| JP3137949B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP3522629B2 (en) | Drive unit lubrication device | |
| JP3839752B2 (en) | Ejector device | |
| JP2001225345A (en) | Electromotive injection molding machine | |
| JP3712331B2 (en) | Core compression injection molding machine | |
| CN108943625B (en) | High-performance electric injection molding device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040803 |