JPH10314682A - Automatic packaging container sorter for cans and the like - Google Patents
Automatic packaging container sorter for cans and the likeInfo
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- JPH10314682A JPH10314682A JP9143511A JP14351197A JPH10314682A JP H10314682 A JPH10314682 A JP H10314682A JP 9143511 A JP9143511 A JP 9143511A JP 14351197 A JP14351197 A JP 14351197A JP H10314682 A JPH10314682 A JP H10314682A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、びん・缶類等の包
装容器を自動的に選別する自動選別装置に関するもので
あり、特に、磁界の作用により、アルミニウム合金製缶
(アルミ缶)と非金属製容器、例えばペットボトル(P
ETボトル)等とを、確実に選り分けることができるよ
うにするとともに、このような自動選別機能を有するも
のをコンテナ内にユニットとして設置し、随時、移動す
ることができるようにした、びん・缶類等包装容器の自
動選別装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic sorting apparatus for automatically sorting packaging containers such as bottles and cans, and more particularly, to an aluminum alloy can (aluminum can) formed by a magnetic field. Metal containers such as PET bottles (P
ET bottles), etc., as well as bottles that have such an automatic sorting function installed as a unit in a container and can be moved at any time. The present invention relates to an automatic sorting apparatus for packaging containers such as cans.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の、これら選別装置は、磁力の作用
により、鉄製缶とアルミニウム合金製缶(アルミ缶)と
を選別するとともに、非金属製のびん類等とアルミ缶と
は、その重さ(比重)の差を基に選別するようにしてい
るものである。従って、非金属製のものが、例えばPE
Tボトル等、軽いものである場合、自動選別は難しく、
作業者の目視に基づいて行なわれているのが実体であ
る。そして更に、これらの選別装置は、一定の場所に設
置されるようになっているものである。すなわち、定置
式の装置であるのが一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, these sorting apparatuses sort iron cans and aluminum alloy cans (aluminum cans) by the action of a magnetic force, and at the same time, weight non-metallic bottles and the like and aluminum cans. Sorting is based on the difference in specific gravity. Therefore, a non-metallic material, for example, PE
If it is light, such as a T bottle, automatic sorting is difficult,
The actual operation is performed based on the visual observation of the worker. Furthermore, these sorting devices are designed to be installed in a fixed place. That is, it is generally a stationary type device.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のも
のは定置式の装置からなるものであり、その利用に当っ
ては、各個人、あるいは回収作業者等が、選別装置の置
いてある場所まで、回収容器を持参して行かなければな
らないという問題点がある。このような問題点を解決す
るために、磁界の作用によりアルミニウム合金製缶とプ
ラスチック製容器とを確実に選別することができるよう
にするとともに、これら自動選別機構を主体とした各種
機構を作動させるための電源装置を独自に持った、移動
式の缶類等の包装容器自動選別装置を提供しようとする
のが、本発明の目的(課題)である。As described above, the conventional apparatus comprises a stationary apparatus, and in using the apparatus, each individual or a collecting worker has a sorting apparatus. There is a problem that the collection container must be brought to the place. In order to solve such a problem, while making it possible to reliably sort the aluminum alloy can and the plastic container by the action of the magnetic field, various mechanisms mainly including these automatic sorting mechanisms are operated. It is an object (problem) of the present invention to provide an automatic sorting apparatus for packaging containers such as movable cans, which has a power supply device for the purpose.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、請求項1記載の発明においては、鉄製
缶、アルミニウム合金製缶(アルミ缶)、あるいはPE
Tボトル(ペットボトル)等非金属製容器等からなる包
装容器類を自動的に選別することのできるようにした包
装容器自動選別装置に関して、缶類等の包装容器を集め
る下部ホッパと、当該下部ホッパに収集された缶類等を
上方に荷揚げするとともに、当該荷揚げされた缶類等を
次の選別コンベア装置のところへ投下させるように作動
する搬送コンベアと、当該搬送コンベアのところから投
下された上記缶類等を受けて、当該缶類等を一定の方向
へ搬送するとともに、エンドレスベルト、当該エンドレ
スベルトの一端側に設けられるものであって当該エンド
レスベルトを駆動する駆動ローラの、当該駆動ローラに
回転運動を伝達するモータ、上記エンドレスベルトの他
端側に設けられるものであって上記エンドレスベルトと
係合する磁性体ドラムの、その内側に設けられる磁気ド
ラム、当該磁気ドラムを回転駆動するものであってその
回転速度が可変なように形成された電動モータ等からな
る選別コンベア装置と、当該選別コンベア装置を形成す
る上記電動モータに可変周波数電圧を供給するインバー
タ(可変周波数電源)と、当該インバータ(可変周波数
電源)及び上記搬送コンベア駆動用モータ等の各種モー
タに電力を供給する発電装置と、これら発電装置、及び
インバータ、更には各種装置の作動を制御する制御手段
(集中制御装置)と、からなるようにした構成を採るこ
ととした。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, in the invention of claim 1, an iron can, an aluminum alloy can (aluminum can), or PE
Regarding a packaging container automatic sorting apparatus capable of automatically sorting packaging containers made of non-metallic containers such as T bottles (pet bottles), a lower hopper for collecting packaging containers such as cans, and a lower portion thereof The cans and the like collected in the hopper are unloaded upward, and the unloaded cans and the like are operated to drop to the next sorting conveyor device, and the cans and the like are dropped from the transfer conveyor. The driving roller, which receives the cans and the like, conveys the cans and the like in a certain direction, and is an endless belt, a driving roller provided at one end of the endless belt and driving the endless belt. A motor for transmitting rotational motion to the endless belt, a magnetic body engaged with the endless belt, And a magnetic drum provided on the inside of the drum, an electric motor for rotating the magnetic drum, and an electric motor formed so that the rotation speed is variable, and a sorting conveyor device. An inverter (variable frequency power supply) for supplying a variable frequency voltage to the electric motor; a power generator for supplying power to the inverter (variable frequency power supply) and various motors such as the conveyor driving motor; A configuration is adopted that includes an inverter and control means (centralized control device) for controlling the operation of various devices.
【0005】このような構成を採ることにより、本発明
のものにおいては次のような作用を呈することとなる。
まず、下部ホッパのところに集められた缶類等の包装容
器類は、ベルトコンベア等からなる搬送コンベアにて、
上方に設けられた中間ホッパのところへと搬送される。
そして、この中間ホッパのところに集められた缶類等の
包装容器類は、当該中間ホッパのところからシュート装
置等を介して、選別コンベア装置のエンドレスベルト上
へと投下される。このエンドレスベルトは所定の速度で
移動するようになっているので、当該エンドレスベルト
上に投下された包装容器類は所定の速度で送られ、磁性
体ドラム及び磁気ドラム等の設置された他端側へと搬送
される。そして、これら各種包装容器のうち非金属製の
ものは、当該他端部のところにて、上記エンドレスベル
トのところから重力により下方へと落下し、所定の収納
ホッパ内へと集められる。一方、アルミニウム合金製缶
は、上記磁気ドラムとの間における誘導起電力(うず電
流)の作用により、当該磁気ドラムの置かれるエンドレ
スベルトの他端部のところから遠方に投げ出されるよう
に飛ばされる。その結果、ペットボトル(PETボト
ル)等の非金属製容器とは別の離れたところに落下する
こととなり、これら非金属製容器とは分別された状態で
収容されることとなる。[0005] By adopting such a configuration, the present invention has the following effects.
First, packaging containers such as cans collected at the lower hopper are transported by a conveyor such as a belt conveyor.
It is conveyed to the intermediate hopper provided above.
Then, the packaging containers such as cans collected at the intermediate hopper are dropped onto the endless belt of the sorting conveyor device from the intermediate hopper via a chute device or the like. Since the endless belt is designed to move at a predetermined speed, the packaging containers dropped on the endless belt are sent at a predetermined speed, and the other end side on which the magnetic drum, the magnetic drum, and the like are installed. Transported to At the other end, the non-metallic containers among the various packaging containers fall downward from the endless belt by gravity and are collected in a predetermined storage hopper. On the other hand, the aluminum alloy can is thrown away from the other end of the endless belt on which the magnetic drum is placed by an induced electromotive force (eddy current) between the aluminum drum and the magnetic drum. As a result, it falls to a place different from a non-metal container such as a PET bottle (PET bottle), and is stored in a state separated from these non-metal containers.
【0006】これに対して、上記鉄製の缶は、上記磁気
ドラムの外側に別個独立に設けられた鉄製等の磁性体ド
ラムのところに、上記エンドレスベルトを介した状態で
吸着されることとなる。このような状態において、上記
鉄製缶は磁性体ドラムの回転運動に従って180°回転
運動をし、本他端部に設けられた各ドラムの裏側(下面
側)へと巻き込まれることとなる。そして、この裏側の
ところで、磁性体ドラムとエンドレスベルトとが離れる
(乖離する)ことによって、当該磁性体ドラムのところ
に吸着していた鉄製缶は下方へと落下し、所定の収納ホ
ッパ内に収容されることとなる。このようにして、本発
明のものにおいては、鉄製の缶、アルミニウム合金製の
缶、及び非金属製の容器が、明確に、かつ、自動的に分
別(選別)されることとなる。On the other hand, the iron can is attracted to a magnetic drum made of iron or the like separately provided outside the magnetic drum via the endless belt. . In such a state, the iron can makes a 180 ° rotational movement according to the rotational movement of the magnetic drum and is wound around the back side (lower side) of each drum provided at the other end. Then, when the magnetic drum and the endless belt separate (separate) from each other at the back side, the iron can adsorbed on the magnetic drum falls down and is stored in a predetermined storage hopper. Will be done. In this way, according to the present invention, the iron can, the aluminum alloy can, and the non-metal container are clearly and automatically sorted (sorted).
【0007】次に、請求項2記載の発明について説明す
る。このものも、その基本的な点は、上記請求項1記載
のものと同じである。その特徴とするところは、自動選
別機能を有する各種装置をコンテナ内にまとめて設置す
るとともに、これらを移動可能なようにしたことであ
る。すなわち、請求項1記載の缶類等の包装容器自動選
別装置において、上記各機能手段を一体的に取りまとめ
てコンテナ内に収納し、このように一体化されたものを
搬送車両に搭載して任意の場所に移送することができる
ようにするとともに、このような装置を、適宜場所に設
置して、随時選別作業を行なうことができるようにした
構成を採ることとしたことである。Next, the invention according to claim 2 will be described. This is also basically the same as the first aspect. The feature is that various devices having an automatic sorting function are collectively installed in a container and can be moved. That is, in the automatic sorting apparatus for packaging containers such as cans according to claim 1, the above-mentioned respective functional means are integrally collected and stored in a container. In addition to such a structure, such a device can be transported to a particular place, and such a device is installed at an appropriate place so that a sorting operation can be performed at any time.
【0008】このような構成を採ることにより、本発明
のものにおいては、次のような作用を呈することとな
る。すなわち、本発明のものは、自動選別機能を有する
とともに、独立の電源装置ととも各種機能を有する諸装
置が一体的にまとめられて、コンテナ内に収納されるよ
うになっているので、本自動選別装置を任意の場所に移
動させて設置することができる。すなわち、電源の無い
ところにでも設置することができる。その結果、公園
等、公共施設の一部等に、ある一定期間臨時に設置する
ことによって、その場所及びその周辺部における缶類等
の分別収集を効率良く行なうことができるようになる。By adopting such a configuration, the present invention has the following effects. That is, the apparatus of the present invention has an automatic sorting function, and since various devices having various functions together with an independent power supply device are integrated and stored in a container, The sorting device can be moved to any location and installed. That is, it can be installed even where there is no power supply. As a result, it is possible to efficiently sort and collect cans and the like in the place and the surrounding area by temporarily installing the apparatus in a part of a public facility such as a park for a certain period of time.
【0009】次に、請求項3記載の発明について説明す
る。このものも、その基本的な点は、上記請求項1及び
請求項2記載のものと同じである。その特徴とするとこ
ろは、請求項1または請求項2記載の缶類等の包装容器
自動選別装置に関して、包装容器をアルミニウム合金製
缶、鉄製缶、非金属製容器の3種類に分別するととも
に、当該3種類に分別された各容器をコンテナの外部に
排出させる排出口のところに、折たたみ式のものであっ
て、展開することによってシュートを形成するととも
に、折たたむことによって上記排出口のところを塞ぐよ
うに形成された排出機構を設けるようにした構成を採る
こととしたことである。Next, the invention according to claim 3 will be described. This is also basically the same as the first and second aspects. The feature is that, regarding the automatic sorting apparatus for packaging containers such as cans according to claim 1 or 2, the packaging containers are separated into three types: aluminum alloy cans, iron cans, and nonmetallic containers. It is a foldable type at the discharge port for discharging each of the three types of containers to the outside of the container, and a chute is formed by unfolding, and the discharge port is formed by folding. And a discharge mechanism formed so as to close the opening.
【0010】このような構成を採ることにより、本発明
のものにおいては、上記選別コンベア装置のところで、
アルミ缶、鉄製缶、非金属製容器の3種類に分別された
各容器(包装容器)が、コンテナの一部に設けられた各
排出口のところから、外部へと整然と排出されることと
なる。すなわち、上記排出口のところに設けられた折た
たみ式のシュートを介して、各包装容器は、それぞれ分
別された状態で排出されることとなる。従って、それぞ
れの排出口のところに、収納パレット等を設けて置くこ
とによって、アルミニウム合金製缶、鉄製缶、あるいは
ペットボトル(PETボトル)に分けた状態で、それぞ
れを回収することができるようになる。また、このシュ
ートは折りたたむことができるようになっているもので
あるので、本自動選別装置を使用しないときには、折り
たたんで上記排出口内へ収納して、コンテナの外側への
突出部(出張り部)を無いようにすることができる。ま
た、上記排出口のところを塞ぐ蓋の役目をも果させるよ
うにすることができる。従って、本自動選別装置を別の
場所に移動させるとき等には、本シュートを折りたたん
で上記排出口内に収納させた状態にて、円滑に諸作業を
行なうことができるようになる。By adopting such a configuration, according to the present invention, in the above-mentioned sorting conveyor,
The three types of containers (package containers) that are separated into aluminum cans, iron cans, and non-metallic containers will be discharged to the outside from each outlet provided in a part of the container in an orderly manner. . That is, each packaging container is discharged in a separated state via the folding chute provided at the discharge port. Therefore, by providing a storage pallet or the like at each outlet, it is possible to collect each of the aluminum alloy cans, iron cans, or PET bottles (PET bottles). Become. Further, since the chute is designed to be foldable, when the automatic sorting apparatus is not used, the chute is folded and stored in the above-mentioned discharge port, and the projecting portion (projecting portion) to the outside of the container is provided. Can be eliminated. Further, it can also serve as a lid for closing the outlet. Therefore, when the automatic sorting apparatus is moved to another place, various operations can be smoothly performed in a state where the chute is folded and housed in the discharge port.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
1ないし図6を基に説明する。本実施の形態に関するも
のの、その構成は、図1に示す如く、缶類等の各種包装
容器91、92、93を収集する下部ホッパ8と、当該
下部ホッパ8に集められた缶類等91、92、93を上
方部に設けられた中間ホッパ76のところへ搬送する搬
送コンベア7と、当該搬送コンベア7にて荷揚げされた
缶類等91、92、93を次の選別コンベア装置1のと
ころへ投下させるシュート装置6と、当該シュート装置
6を介して投下された缶類等91、92、93を受ける
選別コンベア装置1と、当該選別コンベア装置1を駆動
するモータ16あるいは磁気ドラム12等に所定の電力
を供給する電源装置2と、当該電源装置2等の作動を制
御する制御手段3と、これら各種機能手段(装置)1、
2、3、6、7、8を一体的にまとめて収納するととも
に、搬送車両9等にて移動が可能なように形成されたコ
ンテナ5と、からなることを基本とするものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Although related to the present embodiment, as shown in FIG. 1, the configuration is such that a lower hopper 8 that collects various packaging containers 91, 92, and 93 such as cans, a can 91 and the like collected in the lower hopper 8, The conveyor 7 for transporting 92, 93 to the intermediate hopper 76 provided at the upper part, and the cans 91, 92, 93 discharged by the conveyor 7 to the next sorting conveyor 1. The chute device 6 to be dropped, the sorting conveyor device 1 for receiving the cans 91, 92, 93 dropped through the chute device 6, the motor 16 or the magnetic drum 12 for driving the sorting conveyor device 1, etc. Power supply device 2 for supplying power to the power supply, control means 3 for controlling the operation of the power supply device 2 and the like,
2, 3, 6, 7, and 8 are integrally stored, and the container 5 is formed so as to be movable by the transport vehicle 9 or the like.
【0012】このような基本構成において、上記搬送コ
ンベア7は、ベルトコンベア等からなるものであり、下
方のものを上方へ搬送することができるよう、途中に、
適宜間隔をもってステップまたは仕切板が設けられるよ
うになっているものである。また、当該搬送コンベア7
は、電動モータ71にて駆動されるようになっているも
のである。このような搬送コンベア7にて中間ホッパ7
6のところに一旦集められた缶類等の各種包装容器類9
1、92、93は、シュート装置6を介して選別コンベ
ア装置1のところに投下されるようになっているもので
ある(図2参照)。In such a basic configuration, the transport conveyor 7 is constituted by a belt conveyor or the like, so that a lower one can be transported upward.
Steps or partition plates are provided at appropriate intervals. In addition, the conveyor 7
Are driven by an electric motor 71. The intermediate hopper 7 is provided by such a conveyor 7.
Various packaging containers 9 such as cans once collected at 6
1, 92 and 93 are dropped to the sorting conveyor device 1 through the chute device 6 (see FIG. 2).
【0013】そして、この選別コンベア装置1は、プラ
スチック材等にて形成されるエンドレスベルト11と、
当該エンドレスベルト11の一方の端部側に設けられる
ものであって上記エンドレスベルト11を駆動する駆動
ローラ15と、当該駆動ローラ15を回転駆動するモー
タ16と、上記エンドレスベルト11の他方の端部側に
設けられるものであって当該エンドレスベルト11と係
合して回転駆動されるとともに、鉄等の磁性体にて形成
される磁性体ドラム13と、当該磁性体ドラム13の内
側に、当該磁性体ドラムとは別個独立に設けられるとと
もに、複数のコイル121の設けられた磁気ドラム12
と、当該磁気ドラム12を、上記磁性体ドラム13とは
別個独立に、適宜回転数にて回転駆動する電動モータ1
4と、からなることを基本とするものである。The sorting conveyor device 1 includes an endless belt 11 formed of a plastic material or the like,
A driving roller 15 provided at one end of the endless belt 11 for driving the endless belt 11, a motor 16 for driving the driving roller 15 to rotate, and the other end of the endless belt 11 And a magnetic drum 13 formed of a magnetic material such as iron, which is rotatably driven by engaging with the endless belt 11, and a magnetic drum 13 inside the magnetic drum 13. A magnetic drum 12 provided independently of the body drum and provided with a plurality of coils 121;
And an electric motor 1 that drives the magnetic drum 12 to rotate at an appropriate rotation speed independently of the magnetic drum 13.
4 as a base.
【0014】このような基本構成において、上記磁気ド
ラム12のところに設けられた複数のコイル121のと
ころには、上記電源装置2のインバータ22にて形成さ
れる適宜周波数からなる交流電流が導入されるようにな
っているものである。また、このような磁気ドラム12
を回転駆動する電動モータ14のところにも、上記イン
バータ22を介して可変周波数電圧が供給されるように
なっており、これによって、上記磁気ドラム12は適宜
回転数(r.p.m)をもって回転駆動されるようにな
っているものである。このような磁気ドラム12の作動
によって、本磁気ドラム12及びその外側に設けられる
磁性体ドラム13のところには所定の磁力が生ずること
となり、これによって当該磁性体ドラム13のところに
搬送されて来た鉄製の缶93は、上記エンドレスベルト
11を介して本磁性体ドラム13のところに吸着される
こととなる。In such a basic configuration, an alternating current having an appropriate frequency formed by the inverter 22 of the power supply device 2 is introduced into the plurality of coils 121 provided at the magnetic drum 12. It is something that has become. In addition, such a magnetic drum 12
The variable frequency voltage is also supplied via the inverter 22 to the electric motor 14 that rotationally drives the magnetic drum 12, whereby the magnetic drum 12 has an appropriate rotation speed (rpm). It is designed to be driven to rotate. By the operation of the magnetic drum 12, a predetermined magnetic force is generated at the magnetic drum 12 and the magnetic drum 13 provided outside the magnetic drum 12, whereby the magnetic drum 12 is conveyed to the magnetic drum 13. The iron can 93 is attracted to the magnetic drum 13 via the endless belt 11.
【0015】一方、非磁性体金属であるアルミニウム合
金製の缶(アルミ缶)91に関しては、上記磁気ドラム
12に設けられたコイル121からの磁力の作用によっ
て、アルミ缶91内にうず電流が生ずることとなる。そ
して、このうず電流は、上記エンドレスベルト11と係
合している磁性体ドラム13の回転速度とコイル121
の設置されている磁気ドラム12の回転速度とが相対的
に異なるように設定されていることより、瞬間的に変動
をすることとなる。従って、このうず電流の変化によっ
て、本アルミ缶91にはエンドレスベルト11の走行運
動方向に対して、所定の方向への力が生ずることとな
り、これによって、本アルミ缶91は、図2に示す如
く、磁性体ドラム13等の設けられている他端部側から
遠く離れたところへと投げ飛ばされることとなる。これ
によって、本アルミ缶91は、鉄製の缶93あるいはペ
ットボトル(PETボトル)等の非金属製の容器92と
は異なったところへ収容されることとなる。On the other hand, with regard to a can (aluminum can) 91 made of an aluminum alloy which is a nonmagnetic metal, an eddy current is generated in the aluminum can 91 by the action of the magnetic force from the coil 121 provided on the magnetic drum 12. It will be. The eddy current depends on the rotation speed of the magnetic drum 13 engaged with the endless belt 11 and the coil 121.
Is set to be relatively different from the rotation speed of the magnetic drum 12 where the magnetic drum 12 is installed, and therefore, it fluctuates instantaneously. Therefore, due to the change in the eddy current, a force is generated in the present aluminum can 91 in a predetermined direction with respect to the traveling motion direction of the endless belt 11, and as a result, the present aluminum can 91 is shown in FIG. As described above, it is thrown away from the other end provided with the magnetic drum 13 and the like. As a result, the aluminum can 91 is accommodated in a place different from the non-metal container 92 such as an iron can 93 or a PET bottle (PET bottle).
【0016】次に、このような構成からなる選別コンベ
ア装置1の電動モータ14等に電力を供給する電源装置
2は、独立のエンジンにて駆動される発電装置(発電
機)21と、当該発電機21にて発電された電気を所定
の周波数に変換及び調整する可変周波数電源装置(イン
バータ)22と、からなるものである。このインバータ
22にて適宜調整された電圧が、上記磁気ドラム12の
コイル121、あるいは当該磁気ドラム12を回転駆動
する電動モータ14等に供給されるようになっているも
のである。そして更に、このようなインバータ22から
発せられる可変周波数電圧の調整(制御)、あるいは各
種コンベア装置駆動用のモータ14、16、71の作動
制御等を行なう制御手段3は、コンピュータ装置等から
なるものである。そして更に、これら各種制御機構が一
箇所に集められて集中制御装置(CTR)を形成するよ
うになっているものである。Next, the power supply device 2 for supplying power to the electric motor 14 and the like of the sorting conveyor device 1 having such a configuration includes a power generator (generator) 21 driven by an independent engine, And a variable frequency power supply (inverter) 22 for converting and adjusting the electric power generated by the electric machine 21 to a predetermined frequency. The voltage appropriately adjusted by the inverter 22 is supplied to the coil 121 of the magnetic drum 12 or the electric motor 14 for driving the magnetic drum 12 to rotate. Further, the control means 3 for adjusting (controlling) the variable frequency voltage generated from the inverter 22 or for controlling the operation of the motors 14, 16, 71 for driving various conveyor devices comprises a computer device or the like. It is. Further, these various control mechanisms are gathered in one place to form a centralized control device (CTR).
【0017】そして、このような構成からなる各種機構
が、図1に示す如く、コンテナ5内に一体的に取りまと
められ、かつ、設置されるようになっているものであ
る。そして更に、当該コンテナ5は、図1及び図3に示
す如く、トラック等からなる搬送車両9に搭載されて、
任意の場所に移送されるようになっているものである。
また、当該コンテナ5は、上記搬送車両9上への搭載及
び降下が簡単に行なわれ得るようになっているものであ
るので、上記のような選別機能を有する各種機構の搭載
されたコンテナ5を、随時、任意の場所に移送すること
ができるとともに、その場所に設置して、缶類等の包装
容器の自動選別を行なうことができるようになってい
る。As shown in FIG. 1, the various mechanisms having the above-described structure are integrated and installed in a container 5. Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the container 5 is mounted on a transport vehicle 9 such as a truck,
It is designed to be transported to any location.
Further, since the container 5 can be easily mounted on and lowered from the transport vehicle 9, the container 5 equipped with various mechanisms having the sorting function as described above is used. It can be transferred to an arbitrary place at any time, and can be installed at the place to automatically sort packaging containers such as cans.
【0018】次に、このような自動選別機構を、その内
部に有するコンテナ5の、その側面に設けられた缶類等
包装容器91、92、93の排出口51、52、53の
ところには、図4ないし図6に示すような折りたたみ式
のシュート等からなる排出機構4が設けられるようにな
っている。この排出機構(シュート)4は、図4に示す
如く、折りたたみ式のものであって樋状の形態からなる
ものである。具体的には、図4及び図5に示す如く、排
出口51、52、53の、それぞれのところに、各2つ
の樋状部材41、41’が設けられるとともに、これら
が排出口51、52、53への取付部も含めて、それぞ
れヒンジ機構42を介して相対回転運動が可能なように
結合されるようになっているものである。そして、上記
樋状部材のうち、最も排出口51、52、53に近いと
ころに設けられるもの41とコンテナ5の排出口51、
52、53との間には、上記樋状部材41の作動を規制
するようなチェーンあるいは紐等からなるテンション部
材44が設けられるようになっているものである。ま
た、各樋状部材41、41’間には、図4に示す如く、
各樋状部材41、41’を展開した状態において、これ
らを一本の樋状に固定するためのものであって、着脱が
自在なように形成された固定ピン43が装着されるよう
になっているものである。Next, the container 5 having such an automatic sorting mechanism is provided at the outlets 51, 52, 53 of the packaging containers 91, 92, 93 provided on the side surface of the container 5 therein. 4 to 6, a discharging mechanism 4 including a folding chute or the like is provided. As shown in FIG. 4, the discharge mechanism (chute) 4 is of a folding type and has a gutter shape. Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, each of the outlets 51, 52, 53 is provided with two gutter-like members 41, 41 ′ at each place, and these are the outlets 51, 52. , 53, and are connected so as to be capable of relative rotational movement via hinge mechanisms 42, respectively. And, among the gutter-like members, the one provided closest to the outlets 51, 52, 53 and the outlet 51 of the container 5,
A tension member 44 such as a chain or a string that regulates the operation of the gutter-like member 41 is provided between the tension members 52 and 53. In addition, as shown in FIG. 4, between the gutter-like members 41 and 41 ′,
In a state where the gutter members 41 and 41 'are deployed, they are used to fix them in a single gutter shape, and a fixing pin 43 formed so as to be detachable is mounted. Is what it is.
【0019】これら固定ピン43及びテンション部材4
4を所定の状態に設置(セット)することによって、図
4に示すようなシュート(排出機構)4が、各排出口5
1、52、53のところに、当該排出口51、52、5
3に連続して形成されるようになっているものである。
そして、このようなシュート4は、上記固定ピン43を
取り外すこと等によって、更には、各樋状部材41、4
1’を、図5及び図6に示す如く、順次折りたたむこと
によって、図6に示す如く、排出口51、52、53の
ところへ収納することができるようになっているもので
ある。そして、最終的には、上記各排出口51、52、
53のところを塞ぐ蓋の役目を果たすようになっている
ものである。また、このようにして各排出口51、5
2、53のところを塞いだ状態において、その外側のと
ころには、図6に示すようなカンヌキ状のロックバー4
5が装着され、これによって、上記樋状部材41、4
1’からなる本シュート4の固定が行なわれるようにな
っているものである。なお、このような構成からなる本
樋状部材41、41’は、本実施の形態のもののような
2個一組のものに限定されるものではなく、仕様に応じ
て3個組、4個組のものも考えられる。The fixing pin 43 and the tension member 4
By setting (setting) the 4 in a predetermined state, a chute (discharge mechanism) 4 as shown in FIG.
1, 52, 53, the outlets 51, 52, 5
3 is formed continuously.
Then, such a chute 4 is further removed by removing the fixing pin 43 or the like.
As shown in FIG. 6, 1 'can be stored in the outlets 51, 52, and 53 by successively folding the 1' as shown in FIGS. Finally, each of the outlets 51, 52,
This serves as a lid for closing the place 53. Further, in this way, each of the outlets 51, 5
In a state where the positions 2 and 53 are closed, a lock bar 4 in the form of a cane as shown in FIG.
5 is attached, whereby the gutter members 41, 4
The main chute 4 consisting of 1 'is fixed. Note that the gutter-like members 41 and 41 'having such a configuration are not limited to a pair of two like the one in the present embodiment, but a set of three or four A pair is also conceivable.
【0020】次に、このような構成からなる本実施の形
態のものについての、その作用等について説明する。す
なわち、下部ホッパ8のところに集められた缶類等の包
装容器類91、92、93は、図2に示す如く、ベルト
コンベア等からなる搬送コンベア7にて、上方部に設け
られた中間ホッパ76のところへと搬送される。そし
て、この中間ホッパ76のところに集められた缶類等の
包装容器類91、92、93は、シュート装置6を経由
して、選別コンベア装置1のエンドレスベルト11上へ
と投下される。このエンドレスベルト11は所定の速度
で移動するようになっているものであるので、当該エン
ドレスベルト11上に投下された包装容器類91、9
2、93は所定の速度で送られ、磁性体ドラム13及び
磁気ドラム12等の設置された他端側へと搬送される。
そして、これら各種包装容器類のうち、PETボトル
(ペットボトル)等非金属製のもの92は、当該他端部
のところにて、上記エンドレスベルト11のところから
重力により下方へと落下し、所定の収納ホッパ522内
に集められる。一方、アルミニウム合金製缶91は、上
記磁気ドラム12との間における誘導起電力(うず電
流)の作用により、当該磁気ドラム12の設けられてい
るエンドレスベルト11の他端部のところから遠方へと
投げ出される(飛ばされる)。その結果、ペットボトル
(PETボトル)等の非金属製容器92とは、離れたと
ころに落下するようになり、上記非金属製容器92とは
明確に分離され、別の収納ホッパ511のところに収容
されることとなる。Next, the operation and the like of the embodiment having the above-described configuration will be described. That is, as shown in FIG. 2, the packaging containers 91, 92, and 93, such as cans, collected at the lower hopper 8, are transported by a conveyor 7 including a belt conveyor or the like. It is transported to 76. Then, the packaging containers 91, 92, 93 such as cans collected at the intermediate hopper 76 are dropped onto the endless belt 11 of the sorting conveyor device 1 via the chute device 6. Since the endless belt 11 is designed to move at a predetermined speed, the packaging containers 91 and 9 dropped on the endless belt 11
2 and 93 are sent at a predetermined speed, and are conveyed to the other end side where the magnetic drum 13 and the magnetic drum 12 are installed.
Among these various packaging containers, a non-metallic container 92 such as a PET bottle (pet bottle) drops downward from the endless belt 11 by gravity at the other end, and a predetermined amount. In the storage hopper 522. On the other hand, the aluminum alloy can 91 moves away from the other end of the endless belt 11 provided with the magnetic drum 12 by the action of the induced electromotive force (eddy current) between the aluminum drum 91 and the magnetic drum 12. Thrown out (flipped). As a result, the non-metal container 92 such as a PET bottle (PET bottle) falls away from the non-metal container 92, is clearly separated from the non-metal container 92, and is separated into another storage hopper 511. Will be accommodated.
【0021】これに対して、上記鉄製の缶93は、上記
磁気ドラム12の外側に別個独立に設けられた鉄製等の
磁性体ドラム13のところに、間にエンドレスベルト1
1を介した状態で吸着されることとなる。このように吸
着された状態において、本鉄製缶93は、上記磁性体ド
ラム13の回転運動に従って180°回転運動をし、本
他端部に設けられた各ドラムの裏側(下面側)へと巻き
込まれる。そして、この裏側のところで、磁性体ドラム
13とエンドレスベルト11とが離れる(乖離する)こ
とによって、当該磁性体ドラム13のところに吸着して
いた鉄製缶93は下方へと落下し、所定の収納ホッパ5
33内に収容されることとなる。On the other hand, the iron can 93 is provided between the endless belt 1 and the magnetic drum 13 made of iron or the like provided separately and independently outside the magnetic drum 12.
1 will be adsorbed in a state. In this state, the iron can 93 rotates 180 ° in accordance with the rotational movement of the magnetic drum 13 and is wound on the back side (lower side) of each drum provided at the other end. It is. When the magnetic drum 13 separates from (separates from) the endless belt 11 at the back side, the iron can 93 that has been adsorbed to the magnetic drum 13 falls downward and is stored in the predetermined position. Hopper 5
33.
【0022】このようにして、本実施の形態のものにお
いては、鉄製の缶93、アルミニウム合金製の缶91、
及びペットボトル(PETボトル)等非金属製の容器9
2が、明確に、かつ、自動的に選別されることとなる。
また、このような各機能を発揮する諸機構(装置)が、
搬送可能なコンテナ5内に設置されるようになっている
ので、本自動選別装置を、任意の場所に移動させて、設
置することができる。すなわち、電源装置の無いところ
であっても設置することができる。従って、公園等、公
共施設の一部等に、ある一定期間臨時に設置することに
よって、その場所及びその周辺部における缶類等の分別
収集を効率良く行なうことができるようになる。Thus, in the present embodiment, the can 93 made of iron, the can 91 made of aluminum alloy,
And non-metallic containers 9 such as PET bottles (PET bottles)
2 will be clearly and automatically sorted.
In addition, various mechanisms (devices) that exert such functions are
Since the automatic sorting apparatus is installed in the transportable container 5, the automatic sorting apparatus can be moved to any place and installed. That is, it can be installed even where there is no power supply device. Therefore, by temporarily installing the system in a part of a public facility, such as a park, for a certain period of time, it becomes possible to efficiently collect and sort cans and the like in the place and the surrounding area.
【0023】そして更に、本実施の形態のものにおいて
は、上記コンテナ5の側壁の一部に、図4ないし図6に
示すような排出口51、52、53を設けるとともに、
このような各排出口51、52、53のところに、折た
たみ式のものであって、展開することによってシュート
4を形成するとともに、折たたむことによって上記排出
口51、52、53のところを塞ぐように形成された排
出機構を設けるようにしたので、アルミ缶91、鉄製缶
93、ペットボトル(PETボトル)等の非金属製容器
92の3種類に分別された各容器(包装容器)が、コン
テナ5の一部に設けられた各排出口51、52、53の
ところから、外部へ整然と排出されることとなる。すな
わち、上記各排出口51、52、53のところに設けら
れた折たたみ式のシュート4を介して、各包装容器類
は、それぞれ分別された状態で排出されることとなる。
従って、それぞれの排出口51、52、53のところ
に、収納パレット等を設けて置くことによって、アルミ
ニウム合金製缶91、鉄製缶93、あるいはペットボト
ル(PETボトル)92を選り分けた状態で、それぞれ
を回収することができるようになる。また、このような
シュート4は折りたたむことができるようになっている
ものであるので、本自動選別装置を作動させないときに
は、折りたたんで上記各排出口51、52、53内へ収
納して、コンテナ5の外側への突出部(出張り)を無い
ようにすることができる。また、これとともに、上記各
排出口51、52、53のところを塞ぐ蓋の役目をも果
させるようにすることができる。従って、本自動選別装
置を別の場所に移動させるとき等には、本シュート4を
折りたたんで上記各排出口51、52、53内に収納し
た状態で、円滑に諸作業を行なうことができるようにな
る。Further, in this embodiment, discharge ports 51, 52, 53 as shown in FIGS. 4 to 6 are provided in a part of the side wall of the container 5,
Each of the outlets 51, 52, 53 is of a foldable type. The chute 4 is formed by unfolding, and the outlets 51, 52, 53 are formed by folding. Since a discharge mechanism formed so as to be closed is provided, each container (packing container) divided into three types, namely, an aluminum can 91, an iron can 93, and a non-metal container 92 such as a PET bottle (PET bottle) is provided. , From the outlets 51, 52, 53 provided in a part of the container 5. That is, the packaging containers are discharged in a separated state via the folding chutes 4 provided at the discharge ports 51, 52, and 53, respectively.
Therefore, a storage pallet or the like is provided at each of the outlets 51, 52, and 53, and the aluminum alloy can 91, the iron can 93, or the PET bottle (PET bottle) 92 is selected and placed. Can be collected. Further, since such a chute 4 is designed to be foldable, when the automatic sorting apparatus is not operated, the chute 4 is folded and stored in each of the outlets 51, 52, 53 and the container 5. Can be prevented from protruding outside (projection). At the same time, it is possible to serve as a lid for closing the outlets 51, 52, 53. Therefore, when the automatic sorting apparatus is moved to another place, various operations can be performed smoothly in a state where the chute 4 is folded and housed in the discharge ports 51, 52, 53. become.
【0024】[0024]
【発明の効果】本発明によれば、鉄製缶、アルミニウム
合金製缶(アルミ缶)、あるいはPETボトル(ペット
ボトル)等非金属製容器等からなる包装容器類を自動的
に選別することのできるようにした缶類等の包装容器自
動選別装置に関して、缶類等の包装容器を集める下部ホ
ッパと、当該下部ホッパに収集された缶類等を上方に荷
揚げするとともに、当該荷揚げされた缶類等を次の選別
コンベア装置のところへ投下させる搬送コンベアと、当
該搬送コンベアのところから投下された上記缶類等を受
けて、当該缶類等を一定の方向へ搬送するとともに、エ
ンドレスベルト、当該エンドレスベルトの一端側に設け
られるものであって当該エンドレスベルトを駆動する駆
動ローラの、当該駆動ローラに回転運動を伝達するモー
タ、上記エンドレスベルトの他端側に設けられるもので
あって、上記エンドレスベルトと係合する磁性体ドラム
の、その内側に設けられる磁気ドラム、当該磁気ドラム
を回転駆動するものであってその回転速度が可変なよう
に形成された電動モータ等からなる選別コンベア装置
と、当該選別コンベア装置を形成する上記電動モータに
可変周波数電圧を供給するインバータ(可変周波数電
源)と、当該インバータ(可変周波数電源)及び上記搬
送コンベア駆動用モータ等に電力を供給する発電装置
と、これら発電装置、及びインバータ、更には各種装置
の作動を制御する制御手段(集中制御装置)と、からな
るとともに、これら各装置(各機構)を移動可能なよう
に形成されたコンテナ内に収納及び設置するようにした
ので、アルミニウム合金製缶は、上記磁気ドラムとの間
における誘導起電力(うず電流)の作用により、当該磁
気ドラムの置かれるエンドレスベルトの他端部のところ
から遠方に投げ出されるように飛ばされ、ペットボトル
(PETボトル)等の非金属製容器とは離れたところに
落下することとなり、これら非金属製容器とは明確に選
別されるようになった。その結果、本発明のものにおい
ては、鉄製の缶、アルミニウム合金製の缶、及び非金属
製の容器を、明確に、かつ、自動的に分別(選別)する
ことができるようになった。According to the present invention, it is possible to automatically sort packaging containers such as non-metal containers such as iron cans, aluminum alloy cans (aluminum cans), and PET bottles (pet bottles). With regard to the automatic sorting apparatus for packaging containers such as cans, the lower hopper for collecting the packaging containers such as cans, the cans etc. collected in the lower hopper are unloaded upward, and the unloaded cans etc. Conveyor and the above-mentioned cans and the like dropped from the conveyor and transport the cans and the like in a certain direction, and an endless belt and the endless belt. A motor provided at one end of the belt for driving the endless belt, the motor transmitting rotational motion to the drive roller; A magnetic drum provided on the other end side of the belt, the magnetic drum provided inside the magnetic drum engaged with the endless belt, the magnetic drum for rotating the magnetic drum, and the rotation speed thereof being variable. Conveyor device composed of an electric motor and the like formed as described above, an inverter (variable frequency power source) for supplying a variable frequency voltage to the electric motor forming the sorting conveyor device, the inverter (variable frequency power source) and the transfer A power generator for supplying power to a motor for driving a conveyor, etc., and a generator (central control unit) for controlling the operation of these power generators, inverters, and various devices, and each of these devices (each mechanism) The aluminum alloy can is stored and installed in a container formed so as to be movable. Due to the action of induced electromotive force (eddy current) between the endless belt and the ram, it is thrown away from the other end of the endless belt on which the magnetic drum is placed, and is made of non-metal such as a PET bottle (PET bottle). It fell away from the container made of metal, and was clearly separated from these non-metal containers. As a result, according to the present invention, iron cans, aluminum alloy cans, and nonmetallic containers can be clearly and automatically sorted (sorted).
【0025】また、本発明のものにおいては、自動選別
機能を有する各種装置を、コンテナ内にまとめて設置す
るとともに、これらを移動可能なようにしたので、搬送
車両に搭載して任意の場所に移送することができるとと
もに、このような装置を、適宜場所に設置して、随時選
別作業を行なうことができるようになった。すなわち、
電源の無いところであっても設置することができるよう
になり、例えば、公園等、公共施設の一部等に、ある一
定期間臨時に設置することによって、その場所及びその
周辺部における缶類等の分別収集を効率良く行なうこと
ができるようになった。In the apparatus according to the present invention, various devices having an automatic sorting function are collectively installed in a container and are made movable. In addition to being able to be transported, such a device can be set up at an appropriate place and a sorting operation can be performed at any time. That is,
It can be installed even in places where there is no power supply.For example, by installing it temporarily in a part of public facilities such as parks for a certain period of time, cans and the like in that place and its surroundings Separated collection can be performed efficiently.
【図1】本発明の全体構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of the present invention.
【図2】本発明の全体構成を示すスケルトン図である。FIG. 2 is a skeleton diagram showing the overall configuration of the present invention.
【図3】本発明にかかる自動選別装置を搬送車両に搭載
して移動する状態を示す図である。FIG. 3 is a view showing a state in which the automatic sorting device according to the present invention is mounted on a transport vehicle and moves.
【図4】本発明にかかる折りたたみ式のシュートを展開
した状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a folding chute according to the present invention is developed.
【図5】本発明にかかる折りたたみ式シュートを途中ま
で折りたたんだ状態を示す図である。FIG. 5 is a view showing a state in which the folding chute according to the present invention is folded halfway.
【図6】本発明にかかるシュートを折りたたんで排出口
のところを塞いだ状態を示す図である。FIG. 6 is a view showing a state in which the chute according to the present invention is folded to close the outlet.
1 選別コンベア装置 11 エンドレスベルト 12 磁気ドラム 121 コイル 13 磁性体ドラム 14 電動モータ 15 駆動ローラ 16 モータ 2 電源装置 21 発電装置(発電機) 22 インバータ(可変周波数電源) 3 制御手段(集中制御装置) 4 排出機構(シュート) 41 樋状部材 41’ 樋状部材 42 ヒンジ機構 43 固定ピン 44 テンション部材 45 ロックバー 5 コンテナ 51 排出口 511 収納ホッパ 52 排出口 522 収納ホッパ 53 排出口 533 収納ホッパ 6 シュート装置 7 搬送コンベア 71 電動モータ 76 中間ホッパ 8 下部ホッパ 9 搬送車両 91 アルミニウム合金製缶(アルミ缶) 92 非金属製包装容器(PETボトル) 93 鉄製缶 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting conveyor device 11 Endless belt 12 Magnetic drum 121 Coil 13 Magnetic drum 14 Electric motor 15 Drive roller 16 Motor 2 Power supply device 21 Power generation device (generator) 22 Inverter (variable frequency power supply) 3 Control means (Centralized control device) 4 Discharge mechanism (chute) 41 gutter-like member 41 'gutter-like member 42 hinge mechanism 43 fixing pin 44 tension member 45 lock bar 5 container 51 discharge port 511 storage hopper 52 discharge port 522 storage hopper 53 discharge port 533 storage hopper 6 chute device 7 Transport conveyor 71 Electric motor 76 Intermediate hopper 8 Lower hopper 9 Transport vehicle 91 Aluminum alloy can (Aluminum can) 92 Non-metallic packaging container (PET bottle) 93 Iron can
Claims (3)
と、当該下部ホッパに収集された缶類等を上方に荷揚げ
するとともに、当該荷揚げされた缶類等を次の選別コン
ベア装置のところへ投下させる搬送コンベアと、当該搬
送コンベアのところから投下された上記缶類等を受け
て、当該缶類等を一定の方向へ搬送するとともに、エン
ドレスベルト、当該エンドレスベルトの一端側に設けら
れるものであって当該エンドレスベルトを駆動する駆動
ローラの、当該駆動ローラに回転運動を伝達するモー
タ、上記エンドレスベルトの他端側に設けられるもので
あって上記エンドレスベルトと係合する磁性体ドラム
の、その内側に設けられる磁気ドラム、当該磁気ドラム
を回転駆動するものであってその回転速度が可変なよう
に形成された電動モータ等からなる選別コンベア装置
と、当該選別コンベア装置を形成する上記電動モータに
可変周波数電圧を供給するインバータ(可変周波数電
源)と、当該インバータ(可変周波数電源)及び上記搬
送コンベア駆動用モータ等の各種モータに電力を供給す
る発電装置と、これら発電装置、及びインバータ、更に
は各種装置の作動を制御する制御手段(集中制御装置)
と、からなることを特徴とする缶類等の包装容器自動選
別装置。1. A lower hopper for collecting packaging containers such as cans, and unloading the cans and the like collected in the lower hopper upward, and transferring the unloaded cans and the like to a next sorting conveyor device. The conveyor to be dropped, and the cans and the like dropped from the place of the conveyor, the cans and the like are transported in a certain direction, and an endless belt, which is provided at one end of the endless belt. A driving roller for driving the endless belt, a motor for transmitting rotational motion to the driving roller, a magnetic drum provided on the other end side of the endless belt and engaged with the endless belt, A magnetic drum provided on the inside, an electric motor or the like which rotationally drives the magnetic drum and is formed such that its rotation speed is variable; A sorting conveyor device, an inverter (variable frequency power source) for supplying a variable frequency voltage to the electric motor forming the sorting conveyor device, and various motors such as the inverter (variable frequency power source) and the motor for driving the transport conveyor. Generator for supplying electric power to the vehicle, and control means (centralized controller) for controlling the operation of these generators, inverters, and various devices
An automatic sorting apparatus for packaging containers such as cans, characterized by comprising:
別装置において、上記各機能手段を一体的に取りまとめ
てコンテナ内に収納し、このように一体化されたものを
搬送車両に搭載して任意の場所に移送することができる
ようにするとともに、このような装置を、適宜場所に設
置して、随時選別作業を行なうことができるようにした
ことを特徴とする缶類等の包装容器自動選別装置。2. The automatic sorting apparatus for packaging containers such as cans according to claim 1, wherein each of the functional units is integrated and stored in a container, and the integrated unit is mounted on a transport vehicle. Packaging such as cans, characterized in that such a device can be transported to an arbitrary place, and such a device is installed at an appropriate place so that a sorting operation can be performed at any time. Automatic container sorting device.
包装容器自動選別装置において、包装容器をアルミニウ
ム合金製缶、鉄製缶、非金属製容器の3種類に分別する
とともに、当該3種類に分別された各容器をコンテナの
外部に排出させる排出口のところに、折たたみ式のもの
であって、展開することによってシュートを形成すると
ともに、折たたむことによって上記排出口のところを塞
ぐように形成された排出機構を設けるようにしたことを
特徴とする缶類等の包装容器自動選別装置。3. The automatic container sorting apparatus for cans and the like according to claim 1 or 2, wherein the containers are separated into three types: aluminum alloy cans, iron cans, and nonmetallic containers. It is a foldable type at the discharge port for discharging each of the sorted containers to the outside of the container, and forms a chute by expanding, and closes the discharge port by folding. An automatic sorting apparatus for packaging containers such as cans, which is provided with a discharge mechanism formed as described above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9143511A JPH10314682A (en) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | Automatic packaging container sorter for cans and the like |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9143511A JPH10314682A (en) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | Automatic packaging container sorter for cans and the like |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10314682A true JPH10314682A (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=15340443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9143511A Pending JPH10314682A (en) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | Automatic packaging container sorter for cans and the like |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10314682A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106881575A (en) * | 2017-03-17 | 2017-06-23 | 中国东方电气集团有限公司 | A kind of full-automatic sorting feed mechanism of the people that puts together machines |
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