JPH10314357A - Play display device - Google Patents

Play display device

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Publication number
JPH10314357A
JPH10314357A JP12565797A JP12565797A JPH10314357A JP H10314357 A JPH10314357 A JP H10314357A JP 12565797 A JP12565797 A JP 12565797A JP 12565797 A JP12565797 A JP 12565797A JP H10314357 A JPH10314357 A JP H10314357A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
player
ball
display device
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12565797A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriyoshi Uchida
典佳 内田
Tetsuo Okazaki
哲夫 岡崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP12565797A priority Critical patent/JPH10314357A/en
Publication of JPH10314357A publication Critical patent/JPH10314357A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
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    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B43/00—Balls with special arrangements

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To grasp player's position and motion, which is not recorded by a camera, in real time by reading, from a data storage means, position coordinates and time information of information transmitting means fitted to a ball and each player for generating a picture image, and displaying the generated picture image. SOLUTION: A central control device 5 starts transmitting operation of information transmitting means 3 fitted to a ball 4 and players, at the same time a game starts, and time intervals of information to be transmitted from the ball 4 and the players are set and made controllable. A radio transmitting/ receiving means 6 periodically receives information transmitted from the information transmitting means 3, and stores position coordinate data by adding received time data into a data storage means 7. The central control device 5 reads, from the data storage means 7, information such as position coordinates, time information, etc., of the information transmitting means 3 fitted to the ball 4 and each player, and pass them to a picture image processing means 8 for generating positions of the ball 4 and the players on a picture image display means 9 based on the information.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プレー表示装置に
関し、特に、サッカー等の競技において、競技中のボー
ルや各プレーヤの位置座標データを取得し、競技終了後
に、ボールや各プレーヤの移動状況を表示できるプレー
表示装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a play display device, and more particularly to, in a game such as a soccer game, acquiring position coordinate data of a ball or each player during the game, and moving the ball or each player after the game. The present invention relates to a play display device capable of displaying a.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、テレビカメラ等で放送される画像
は、カメラマンが撮影した遠景や近景の画像、観客やプ
レーヤの画像等を番組の制作担当者が適宜選択したもの
である。このため、テレビの視聴者は、テレビ画面に表
示されないプレーヤがどこにいて、どのような動きをし
ているかの情報を満足に得ることができなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, images broadcasted by a television camera or the like are images of distant or near scenes photographed by a photographer, images of spectators and players, and the like, which are appropriately selected by a program production person. For this reason, the television viewer cannot obtain information on where the player who is not displayed on the television screen is and how the player is moving.

【０００３】また、テレビ中継された画像をビデオに録
画再生しても、画面に撮影されたプレーヤ以外のプレー
ヤの位置等の情報が得られていないので、競技について
の確かな検討をすることはできなかった。更に、競技中
の両チーム及び各プレーヤの総移動距離、キック回数な
どの情報をリアルタイムに知ることはできなかった。[0003] Further, even if an image relayed to a television is recorded and played back on a video, information such as a position of a player other than the player photographed on the screen is not obtained. could not. Furthermore, it was not possible to know in real time information such as the total movement distance and the number of kicks between both teams and each player during the competition.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記問題点
を解決するためになされたものであり、本発明の目的
は、カメラで撮影されていないプレーヤについても、ど
こでどのような動きをしているかの情報をリアルタイム
に知ることが可能な技術を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a player who has not been photographed by a camera, where and how the player moves. It is an object of the present invention to provide a technology capable of knowing in real time whether or not there is information about a person.

【０００５】本発明の他の目的は、競技中の両チーム及
び各プレーヤの総移動距離、総キック回数等の統計デー
タをリアルタイムに表示することが可能な技術を提供す
ることにある。Another object of the present invention is to provide a technique capable of displaying, in real time, statistical data such as the total moving distance and the total number of kicks of both teams and each player during a game.

【０００６】本発明の他の目的は、ボール及び各プレー
ヤの位置情報画像と、カメラで撮影した画像とを同期し
て表示し、競技に対する興味を持続することが可能な技
術を提供することにある。It is another object of the present invention to provide a technique capable of displaying a position information image of a ball and each player in synchronization with an image photographed by a camera so as to maintain interest in a game. is there.

【０００７】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
にする。[0007] The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば以下
のとおりである。The following is a brief description of an outline of a typical invention among the inventions disclosed in the present application.

【０００９】（１）ボールやプレーヤに装着可能で、無
線でその位置座標を定期的に送信する情報発信手段を有
する。(1) An information transmitting means which can be mounted on a ball or a player and periodically transmits its position coordinates wirelessly is provided.

【００１０】（２）情報発信手段からの情報を受信する
無線送受信手段を有する。(2) It has a wireless transmitting / receiving means for receiving information from the information transmitting means.

【００１１】（３）受信情報を時間情報とともに蓄積す
るデータ蓄積手段を有する。(3) There is a data storage means for storing the received information together with the time information.

【００１２】（４）データ蓄積手段から、ボールや各プ
レーヤの位置座標や時間の情報を読み出し、画像表示手
段に表示する画像処理手段を有する。(4) There is provided an image processing means for reading out information on the position coordinates and time of the ball and each player from the data storage means and displaying the information on the image display means.

【００１３】（５）ボールや各プレーヤの位置画像情報
とともに、総移動距離等の統計データ等の情報を表示
し、カメラで撮影した画像と同期して表示する手段を有
する。(5) Means for displaying information such as statistical data such as the total moving distance together with the position image information of the ball and each player, and displaying the information in synchronization with an image taken by a camera.

【００１４】すなわち、 （ａ）競技用ボール及びプレーヤに装着可能であり、か
つ、無線でその位置座標を定期的に送信する情報発信手
段と、該発信情報を送受信する無線送受信手段と、前記
発信情報とその受信時の時間情報を蓄積するデータ蓄積
手段と、該データ蓄積手段からボール及び各プレーヤに
装着した情報発信手段の位置座標及び時間の情報を読み
出す中央制御手段と、読み出された情報に基づいて画像
を生成する画像処理手段と、この生成された画像を表示
する画像表示手段とを具備するプレー表示装置である。[0014] (a) Information transmitting means which can be attached to a game ball and a player and periodically transmits its position coordinates wirelessly, wireless transmitting / receiving means for transmitting / receiving the transmitted information, Data storage means for storing information and time information at the time of receiving the information; central control means for reading information on the position coordinates and time of the ball and information transmitting means attached to each player from the data storage means; A play display device comprising: an image processing unit that generates an image based on the image; and an image display unit that displays the generated image.

【００１５】（ｂ）前記（ａ）のプレー表示装置におい
て、競技用ボールの位置座標は高さ情報を含む３次元座
標とし、各プレーヤの位置座標情報は２次元座標とする
ものである。(B) In the play display device of (a), the position coordinates of the game ball are three-dimensional coordinates including height information, and the position coordinate information of each player is two-dimensional coordinates.

【００１６】（ｃ）前記（ａ）又は（ｂ）のプレー表示
装置において、前記情報発信手段からプレーヤがボール
をキックしたことを示す情報を付加して発信するもので
ある。(C) In the play display device of (a) or (b), the information transmission means transmits the information by adding information indicating that the player has kicked the ball.

【００１７】（ｄ）前記（ａ）乃至（ｃ）のいずれか１
つのプレー表示装置において、前記中央制御手段は、情
報発信手段から情報を発信する時間間隔をボールとプレ
ーヤでそれぞれ別々に設定して制御するものである。(D) Any one of the above (a) to (c)
In one play display device, the central control means controls the time interval for transmitting information from the information transmitting means for the ball and the player, separately.

【００１８】（ｅ）前記（ａ）乃至（ｄ）のいずれか１
つのプレー表示装置において、前記画像処理手段は、設
定時間以上経過したボール及び各プレーヤの軌跡を順次
消去して表示するものである。(E) Any one of the above (a) to (d)
In one play display device, the image processing means sequentially deletes and displays the trajectory of each player and a ball that has passed a set time or more.

【００１９】（ｆ）前記（ａ）乃至（ｅ）のいずれか１
つのプレー表示装置において、前記画面表示手段は、ボ
ールやプレーヤの移動軌跡及び両チームの総移動距離、
総キック回数等の競技に関する統計データを画面表示手
段に表示するとともに、同一時刻におけるカメラからの
撮影画像を同期して表示するものである。(F) Any one of the above (a) to (e)
In one play display device, the screen display means includes: a moving track of a ball or a player; a total moving distance of both teams;
Statistical data on the game, such as the total number of kicks, is displayed on the screen display means, and images taken by the camera at the same time are displayed in synchronization.

【００２０】前述した手段によれば、ボールや各プレー
ヤの位置情報を常時画面に表示するものであるから、各
プレーヤがどこでどのような動きをしているかを知るこ
とができる。According to the above-described means, since the position information of the ball and each player is always displayed on the screen, it is possible to know where and how each player is moving.

【００２１】また、ボールや各プレーヤの位置情報、軌
跡、移動距離等をリアルタイムに表示できるので、両者
を比較して、プレーをより興味深く、観賞することがで
きる。Further, since the position information, the trajectory, the moving distance, and the like of the ball and each player can be displayed in real time, it is possible to compare the two and enjoy the play more interestingly.

【００２２】また、これらの記憶情報量は比較的少ない
ので、パソコン等で簡単にプレーを表示し動きを分析す
ることができる。Since the amount of stored information is relatively small, it is possible to easily display the play on a personal computer or the like and analyze the movement.

【００２３】また、ボールや各プレーヤの位置を示す画
像とともに、カメラからの撮影画像を同期して表示する
ことにより、競技に関する情報をより充実して収録する
ことができる。In addition, by displaying images taken from the camera in synchronism with images showing the positions of the ball and each player, information on the game can be recorded more enriched.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態（実施例）を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments (examples) of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００２５】図１は、本発明の一実施形態（実施例）の
プレー表示装置の概略構成を示す模式図であり、１は競
技場、２はポール等に装着した複数のアンテナ、３はプ
レーヤに装着した情報発信手段、４は情報発信手段３を
装着したボール、５は中央制御装置（手段）、６は無線
送受信手段、７はデータ蓄積手段、８は画像処理手段、
９は画面表示手段である。前記各手段は、それぞれ公知
の装置を用いる。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a play display device according to an embodiment (example) of the present invention, wherein 1 is a stadium, 2 is a plurality of antennas mounted on a pole or the like, and 3 is a player. , Information transmitting means, 4 a ball on which information transmitting means 3 is mounted, 5 a central control unit (means), 6 a wireless transmitting / receiving means, 7 a data storage means, 8 an image processing means,
9 is a screen display means. Known means are used for each of the means.

【００２６】次に、本実施形態のプレー表示装置の動作
を説明する。Next, the operation of the play display device of the present embodiment will be described.

【００２７】：各プレーヤは、プレーに先立ち、腕、
帽子、或はユニホーム等に情報発信手段３を装着する。
この装着された情報発信手段３は、ＧＰＳ（電波航行シ
ステム）等の識別装置を用いてその位置を認識し、位置
座標を発信する。位置座標として、例えば、Ｘ及びＹの
２次元座標を用いる。また、この情報発信手段３には、
プレーヤがボール４をキックした時の衝撃をセンサで感
知して、キックしたことを示す情報を併せて発信する手
段が設けられている。[0027] Prior to the play, each player
The information transmitting means 3 is attached to a hat, a uniform, or the like.
The mounted information transmitting means 3 recognizes its position by using an identification device such as a GPS (radio wave navigation system) and transmits the position coordinates. For example, two-dimensional X and Y coordinates are used as the position coordinates. In addition, the information transmitting means 3 includes:
Means are provided for sensing the impact of the player kicking the ball 4 with a sensor and transmitting information indicating that the ball has been kicked together.

【００２８】：ボール４内部にも情報発信手段３を装
着し、その位置座標を発信する。位置座標としては、Ｘ
及びＹ座標の他に、高さ情報のＺ座標を加えた３次元座
標とする。これにより、ボール４がキックされて空中を
飛ぶ際の軌跡をフォローする。The information transmitting means 3 is also mounted inside the ball 4 and its position coordinates are transmitted. As position coordinates, X
And three-dimensional coordinates obtained by adding the Z coordinate of the height information in addition to the Y coordinate and the Y coordinate. Thereby, the trajectory when the ball 4 is kicked and flies in the air is followed.

【００２９】ボール４及びプレーヤに装着した情報発信
手段３からの情報を競技場１の周囲に配置した複数のア
ンテナ２で確実に受信するとともに、位置の検出精度を
向上する。なお、情報発信手段３からその位置情報を得
なくても、競技場周囲のアンテナに位置検出装置を設
け、ボールや各プレーヤ等に装着したセンサの位置を検
出できるものを代わりに用いてもよい。The information from the ball 4 and the information transmitting means 3 attached to the player is reliably received by the plurality of antennas 2 arranged around the stadium 1, and the position detection accuracy is improved. Even if the position information is not obtained from the information transmitting means 3, a position detecting device may be provided on an antenna around the stadium to detect a position of a sensor mounted on a ball, each player, or the like. .

【００３０】：中央制御手段５は、競技の開始と同時
に、ボール４及び各プレーヤに装着した情報発信手段３
の発信動作を始動する。中央制御手段５は、ボール４及
びプレーヤの送信すべき情報の時間間隔を設定し制御可
能とする。即ち、ボール４の移動速度は、プレーヤに比
べて早いので、ボール４の位置情報を送信する時間間隔
を短く設定する。例えば、０．５秒間隔で、ボール４の
Ｘ，Ｙ，及びＺ座標を検知し、これを情報発信手段３に
より送信する。また、プレーヤに装着した情報発信手段
３からは、１秒間隔でＸ及びＹ座標を検知し、この情報
を送信する。The central control means 5 controls the information transmitting means 3 attached to the ball 4 and each player simultaneously with the start of the game.
Start the transmission operation of. The central control means 5 sets a time interval between the ball 4 and the information to be transmitted by the player and enables control. That is, since the moving speed of the ball 4 is faster than that of the player, the time interval for transmitting the position information of the ball 4 is set shorter. For example, the X, Y, and Z coordinates of the ball 4 are detected at 0.5 second intervals, and transmitted by the information transmitting means 3. The information transmitting means 3 attached to the player detects X and Y coordinates at one-second intervals and transmits this information.

【００３１】：無線送受信手段６は、情報発信手段３
より送信されてくる情報を周期的に受信する。The wireless transmission / reception means 6 includes the information transmission means 3
It receives periodically transmitted information.

【００３２】：これらの位置座標データは受信した時
刻データを付加して、データ蓄積手段７に保存する。These position coordinate data are added to the received time data and stored in the data storage means 7.

【００３３】：中央制御手段５は、データ蓄積手段７
から、ボール４及び各プレーヤに装着した情報発信手段
３の位置座標及び時間情報等の情報を読み出し、画像処
理手段８に渡す。The central control means 5 includes a data storage means 7
Then, information such as position coordinates and time information of the ball 4 and the information transmitting means 3 attached to each player is read out and passed to the image processing means 8.

【００３４】：画像処理手段８は、これら情報をもと
にボール４及び各プレーヤの位置を画像表示手段に生成
する。The image processing means 8 generates the positions of the ball 4 and each player on the image display means based on the information.

【００３５】図２は、前記画面表示手段９の設定の一例
を示す。図２において、１０はカメラで撮影したカメラ
画像、１１は競技場１をモデル化したプレー領域、１２
Ａ１，１２Ａ２，１２Ｂ１，１２Ｂ２はプレーヤの位置
座標をプレー領域１１に表示した例であり、チーム別に
色分けし、Ａ及びＢのチームを白及び黒のアイコンで示
す（その他のプレーヤは省略）。なお、図２に示す画面
表示手段９中の各点線は、各プレーヤが現在地点に至る
前数秒間の移動軌跡を示す。FIG. 2 shows an example of the setting of the screen display means 9. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a camera image taken by a camera, 11 denotes a play area that models the stadium 1, 12
A1, 12A2, 12B1, and 12B2 are examples in which the position coordinates of the players are displayed in the play area 11, and are color-coded by team, and the teams of A and B are indicated by white and black icons (other players are omitted). Note that each dotted line in the screen display means 9 shown in FIG. 2 indicates a locus of movement for several seconds before each player reaches the current position.

【００３６】１３はボール４の軌跡であり、プレーヤの
場合と同様に現地点に至る前数秒間の移動軌跡を示す。
なお、キックされたボールが空中を飛んでいるような場
合、ボール４の軌跡を放物線で表し、その所要時間に応
じて曲線の湾曲度を変えて表示することもできる。Reference numeral 13 denotes a trajectory of the ball 4, which indicates a trajectory of the movement for several seconds before reaching the local point, as in the case of the player.
When the kicked ball is flying in the air, the trajectory of the ball 4 may be represented by a parabola, and the curve of the curve may be changed according to the required time.

【００３７】１４は統計データ表示枠を示す。同表中
に、両チーム及び各プレーヤの総移動距離、及びキック
回数を示す。この内容については後で述べる。Reference numeral 14 denotes a statistical data display frame. In the table, the total moving distance of both teams and each player and the number of kicks are shown. This content will be described later.

【００３８】図３は、データ蓄積手段７における各デー
タの記憶内容例を示す図である。図３において、１５は
プレー開始後の経過時間であり、ボール４の位置座標は
０．５秒間隔で、プレーヤの位置座標は１秒間隔でデー
タを収集している。FIG. 3 is a diagram showing an example of the storage contents of each data in the data storage means 7. In FIG. 3, reference numeral 15 denotes an elapsed time after the start of the play. The position coordinates of the ball 4 are collected at 0.5 second intervals, and the position coordinates of the player are collected at 1 second intervals.

【００３９】１６Ｏはボール４の位置座標欄、１６Ａ，
１６ＢはチームＡ及びＢのプレーヤの位置座標及びキッ
ク回数を示す欄であり、各プレーヤ毎に細分されてい
る。なお、各プレーヤの移動距離は、前回の測定ポイン
トとの差分から算出する（本表に表示していない）。16O is a position coordinate field of the ball 4, 16A,
16B is a column indicating the position coordinates and the number of kicks of the players of teams A and B, which are subdivided for each player. The moving distance of each player is calculated from the difference from the previous measurement point (not shown in this table).

【００４０】１６Ｃは両チームの総移動距離及びキック
回数を示す欄である。なお、これらの統計データは、こ
のほか、必要に応じて、移動速度等を算出して表示する
ことが可能である。16C is a column showing the total moving distance and the number of kicks of both teams. In addition, these statistical data can be calculated and displayed as needed, such as a moving speed.

【００４１】このように、蓄積データ手段７のデータに
基づいて表示した図２から、現時点までの両チームがチ
ームとしてどれ位走ったかの運動量やキックした回数か
ら攻撃に転じているか、守勢にまわっているか等を知る
ことができる。なお、これらデータは、図３に示すデー
タを元に必要に応じて表示できることは明らかである。Thus, from FIG. 2 displayed based on the data of the accumulated data means 7, from the momentum of how much both teams ran as a team and the number of kicks up to the present time, whether they have turned to attack or not, they have to change their defense. Can be known. It is obvious that these data can be displayed as needed based on the data shown in FIG.

【００４２】次に、図２及び図３を用いて前記画像処理
手段８の動作を説明する。Next, the operation of the image processing means 8 will be described with reference to FIGS.

【００４３】画像処理手段８は、図３に示すデータ蓄積
手段７から位置座標などのデータを呼出し、このデータ
をもとに、各プレーヤ及びボール４の位置を表示する。
画面に多数の軌跡が残るとプレーヤの動きが判別し難く
なることから、これを防ぐように、例えば、５秒以上前
のデータは自動的に消去する。図２中に示す点線は、５
秒前より現時点までの位置座標データの区間を示す。こ
の間にほとんど移動していないプレーヤは、点に近い状
態となり、ランニング中のプレーヤは、直線状に表示さ
れる。図２では、プレーヤがボール４をめがけて突進
し、これを相手チームのプレーヤが阻もうとしているこ
とが分かる。The image processing means 8 calls data such as position coordinates from the data storage means 7 shown in FIG. 3, and displays the positions of each player and the ball 4 based on the data.
If a large number of trajectories remain on the screen, it becomes difficult to determine the movement of the player. To prevent this, data before 5 seconds or more is automatically deleted. The dotted line shown in FIG.
The section of the position coordinate data from the second to the present is shown. A player who has hardly moved during this time is close to a point, and a player who is running is displayed in a straight line. In FIG. 2, it can be seen that the player rushes for the ball 4 and the opponent team is trying to prevent this.

【００４４】図２に示すプレー領域１１の画像と、カメ
ラで撮影されたカメラ画像１０を同期して表示する。こ
れにより、カメラ画像１０中では確認できないプレーヤ
の動きをこれら軌跡から知ることができるとともに、実
況中継されるリアルなプレーを見ることによって、競技
全体を常に把握することができる。The image of the play area 11 shown in FIG. 2 and the camera image 10 taken by the camera are displayed in synchronization. As a result, the movement of the player, which cannot be confirmed in the camera image 10, can be known from these trajectories, and the entire game can be always grasped by watching the real play that is broadcasted live.

【００４５】なお、カメラ画像１０中のプレーヤ名を認
識することにより、カメラがどの範囲を撮影しているか
を確認することもできる。By recognizing the player name in the camera image 10, it is possible to confirm which range the camera is shooting.

【００４６】図４は、競技後に、プレーヤ名を指定し、
競技の始めから終わりまでの期間に、このプレーヤがど
のような動きをしていたかを移動軌跡として表示する場
合を示す図である。図４中の○印は、このプレーヤがボ
ール４をキックした時点を示す。図４中に示す点線は、
競技中のボール４の移動を示す。このように、競技後に
おいて、プレーヤ名を複数指定して表示すること、どの
時点からどの時点まで表示すること、どのようなサンプ
リング時間間隔で表示するかを指定すること等が可能で
ある。FIG. 4 shows a state in which the player name is specified after the competition,
FIG. 11 is a diagram illustrating a case where the player has performed a movement as a movement track during the period from the beginning to the end of the game. 4 indicates the time when the player kicks the ball 4. The dotted line shown in FIG.
This shows the movement of the ball 4 during the game. In this way, after the competition, it is possible to specify and display a plurality of player names, to display from what point in time to what point in time, and to specify what sampling time interval to display.

【００４７】さらに、検出した位置座標をもとに、各プ
レーヤをアイコン化した画像を位置座標データに沿って
移動することによって、よりリアルな画像表現が可能と
なる。Further, by moving an image in which each player is iconified based on the detected position coordinates along the position coordinate data, a more realistic image expression can be realized.

【００４８】また、ボール４の３次元座標データを用い
て、プレーを任意の角度からの映像として立体的に表示
し、ボール４が空中にある場合、高さ情報をもとに、ボ
ールの飛行曲線を放物線で近似し表示することが可能で
ある。Using the three-dimensional coordinate data of the ball 4, the play is displayed three-dimensionally as an image from an arbitrary angle. When the ball 4 is in the air, the flight of the ball is performed based on the height information. It is possible to approximate and display the curve with a parabola.

【００４９】前記実施形態では本発明をサッカボールの
競技に適用した例で説明したが、本発明は、他の競技、
例えば、バスケットボール、バレーボール等に適用でき
ることはいうまでもない。In the above embodiment, the present invention has been described as an example in which the present invention is applied to a soccer ball game.
For example, it goes without saying that the present invention can be applied to basketball, volleyball, and the like.

【００５０】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記実施形態（実施例）に基づき具体的に説明したが、
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、そ
の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であるこ
とは勿論である。As described above, the invention made by the present inventor is:
Although specifically described based on the embodiment (example),
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、以下の効果を得ることができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

【００５２】（１）プレー表示装置において、プレーヤ
全体の位置及び動き情報を常に得ることができる。これ
により、競技中の各プレーヤやチームの総移動距離やキ
ック回数などの動き情報を知ることができ、競技を興味
を持って観賞することができる。(1) In the play display device, the position and motion information of the entire player can always be obtained. Thereby, it is possible to know movement information such as the total moving distance and the number of kicks of each player or team during the competition, and to watch the competition with interest.

【００５３】（２）各プレーヤの位置情報とカメラ画像
を対比することにより、競技の流れをより実感すること
ができる。(2) By comparing the position information of each player with the camera image, the flow of the game can be realized more.

【００５４】（３）競技中のボールやプレーヤの位置情
報等を容易に表示することができるから、試合後におい
ても、各プレーヤの動きを容易に再検討することができ
る。(3) Since the position information of the ball and the player during the game can be easily displayed, the movement of each player can be easily reviewed even after the game.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態（実施例）のプレー表示装
置の概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a play display device according to an embodiment (example) of the present invention.

【図２】本実施形態の画面表示手段の設定の一例を示す
図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of setting of a screen display unit according to the embodiment.

【図３】本実施形態のデータ蓄積手段における各データ
の記憶内容例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of storage contents of each data in a data storage unit of the embodiment.

【図４】本実施形態の特定のプレーヤとボールの軌跡を
抽出して表示した一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of extracting and displaying a trajectory of a specific player and a ball according to the embodiment;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…競技場、２…アンテナ、３…情報発信手段、４…ボ
ール、５…中央制御装置（手段）、６…無線送受信手
段、７…データ蓄積手段、８…画像処理手段、９…画面
表示手段、１０…カメラ画像、１１…プレー領域、１２
Ａ１，１２Ａ２，１２Ｂ１，１２Ｂ２…プレーヤの位置
座標をプレー領域に表示した例、１３…ボールの軌跡、
１４…統計データ表示枠、１５…プレー開始後の経過時
間、１６Ｏ…ボールの位置座標欄、１６Ａ，１６Ｂ…チ
ームＡ及びＢのプレーヤの位置座標及びキック回数を示
す欄、１６Ｃ…チームの総移動距離及びキック回数を示
す欄。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stadium, 2 ... Antenna, 3 ... Information transmission means, 4 ... Ball, 5 ... Central control device (means), 6 ... Wireless transmission / reception means, 7 ... Data storage means, 8 ... Image processing means, 9 ... Screen display Means, 10: Camera image, 11: Play area, 12
A1, 12A2, 12B1, 12B2... An example in which the position coordinates of the player are displayed in the play area, 13.
14: statistical data display frame, 15: elapsed time since start of play, 160: ball position coordinate field, 16A, 16B: field indicating position coordinates and number of kicks of players of teams A and B, 16C: total movement of team Column showing distance and number of kicks.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 競技用ボール及びプレーヤに装着可能で
あり、かつ、無線でその位置座標を定期的に送信する情
報発信手段と、該発信情報を送受信する無線送受信手段
と、前記発信情報とその受信時の時間情報を蓄積するデ
ータ蓄積手段と、該データ蓄積手段からボール及び各プ
レーヤに装着した情報発信手段の位置座標及び時間の情
報を読み出す中央制御手段と、読み出された情報に基づ
いて画像を生成する画像処理手段と、この生成された画
像を表示する画像表示手段とを具備することを特徴とす
るプレー表示装置。1. An information transmitting means which can be attached to a game ball and a player and periodically transmits its position coordinates wirelessly, a wireless transmitting and receiving means for transmitting and receiving the transmitted information, Data storage means for storing time information at the time of reception; central control means for reading information on the position coordinates and time of a ball and information transmitting means attached to each player from the data storage means; and A play display device comprising: image processing means for generating an image; and image display means for displaying the generated image. 【請求項２】 請求項１に記載のプレー表示装置におい
て、競技用ボールの位置座標は高さ情報を含む３次元座
標とし、各プレーヤの位置座標情報は２次元座標とする
ことを特徴とするプレー表示装置。2. The play display device according to claim 1, wherein the position coordinates of the game ball are three-dimensional coordinates including height information, and the position coordinate information of each player is two-dimensional coordinates. Play display device. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のプレー表示装置
において、前記情報発信手段からプレーヤがボールをキ
ックしたことを示す情報を付加して発信することを特徴
とするプレー表示装置。3. The play display device according to claim 1, wherein the information transmission means transmits the information with information indicating that the player has kicked the ball. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
プレー表示装置において、前記中央制御手段は、情報発
信手段から情報を発信する時間間隔をボールとプレーヤ
でそれぞれ別々に設定して制御することを特徴とするプ
レー表示装置。4. The play display device according to claim 1, wherein the central control means sets a time interval for transmitting information from the information transmitting means separately for the ball and the player. A play display device characterized by controlling. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
プレー表示装置において、前記画像処理手段は、設定時
間以上経過したボール及び各プレーヤの軌跡を順次消去
して表示することを特徴とするプレー表示装置。5. The play display device according to claim 1, wherein the image processing means sequentially deletes and displays a ball and a trajectory of each player after a predetermined time has elapsed. Play display device. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
プレー表示装置において、前記画面表示手段は、ボール
やプレーヤの移動軌跡及び両チームの総移動距離、総キ
ック回数等の競技に関する統計データを画面表示手段に
表示するとともに、同一時刻におけるカメラからの撮影
画像を同期して表示することを特徴とするプレー表示装
置。6. The play display device according to claim 1, wherein the screen display means relates to a game such as a movement trajectory of a ball or a player, a total movement distance of both teams, and a total number of kicks. A play display device displaying statistical data on a screen display means and synchronously displaying images taken by a camera at the same time.
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