JPH10313206A - Antenna system for helicopter and communication equipment for helicopter - Google Patents
Antenna system for helicopter and communication equipment for helicopterInfo
- Publication number
- JPH10313206A JPH10313206A JP13729997A JP13729997A JPH10313206A JP H10313206 A JPH10313206 A JP H10313206A JP 13729997 A JP13729997 A JP 13729997A JP 13729997 A JP13729997 A JP 13729997A JP H10313206 A JPH10313206 A JP H10313206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- helicopter
- antenna
- antenna unit
- antenna device
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Details Of Aerials (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ヘリコプター用
アンテナ装置およびヘリコプター用通信装置に関し、更
に詳しくは、ヘリコプターの運行を安全に行うためのヘ
リコプター用アンテナ装置およびヘリコプター用通信装
置に関する。The present invention relates to a helicopter antenna device and a helicopter communication device, and more particularly to a helicopter antenna device and a helicopter communication device for safely operating a helicopter.
【0002】[0002]
【従来の技術】ヘリコプター通信においては、電波がヘ
リコプターの機体と干渉しないようにする必要がある。
このため、通信時には、干渉の生じない位置までアンテ
ナを下降させて使用している。ところで、アンテナを下
降させて使用する場合、アンテナの昇降を行う装置の故
障などにより、アンテナを上昇できなくなる場合があ
る。このような場合、ヘリコプターの着陸が困難になる
から、ヘリコプターが着陸可能な位置までアンテナを緊
急に退避させる必要がある。2. Description of the Related Art In helicopter communication, it is necessary to prevent radio waves from interfering with a helicopter body.
For this reason, during communication, the antenna is used by being lowered to a position where no interference occurs. When the antenna is used while being lowered, the antenna may not be able to be raised due to a failure of a device for raising and lowering the antenna. In such a case, landing of the helicopter becomes difficult, so it is necessary to urgently retreat the antenna to a position where the helicopter can land.
【0003】従来より、そのようなヘリコプター用アン
テナ装置として、実公平7−32395号公報に記載の
ものが知られていた。図29に、そのヘリコプター用ア
ンテナ装置700を示す。このヘリコプター用アンテナ
装置700は、ヘリコプターHのクロスチューブCに取
り付けられ、アンテナ705を垂直に昇降するアンテナ
昇降装置701と、アンテナ昇降装置701の故障など
による緊急時にアンテナ705を跳ね上げる跳ね上げ装
置702とを備えたものである。Conventionally, as such a helicopter antenna device, one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 7-32395 has been known. FIG. 29 shows the antenna device 700 for a helicopter. The helicopter antenna device 700 is mounted on the cross tube C of the helicopter H, and vertically moves the antenna 705 vertically. It is provided with.
【0004】ヘリコプターHの操縦者は、なるべくアン
テナ705の昇降に気を配るようにし、アンテナ705
が上昇しなくなった場合には、直ちにアンテナ705の
緊急退避を行う。操縦者がヘリコプターHの操縦席脇に
設けたレバー706を引くと、アンテナ跳ね上げ装置7
02のロックが外れる。すると、アンテナ705はメイ
ンシャフトを中心に回転し、ヘリコプターHの着陸に支
障のない位置まで上昇し退避する。このようにすれば、
ヘリコプターHを安全かつ容易に着陸させることができ
る。The operator of the helicopter H pays attention to the elevation of the antenna 705 as much as possible.
When no longer rises, the antenna 705 is immediately evacuated. When the pilot pulls a lever 706 provided beside the cockpit of the helicopter H, the antenna flip-up device 7
02 is unlocked. Then, the antenna 705 rotates about the main shaft, and rises and retreats to a position where the helicopter H does not hinder landing. If you do this,
The helicopter H can be landed safely and easily.
【0005】また、上記ヘリコプター用アンテナ装置の
先行技術例として、実公平2−33369号公報に記載
のものが知られている。図30に、係るヘリコプター用
アンテナ装置800を示す。このヘリコプター用アンテ
ナ装置800では、導波管801の保護パイプ802に
予め凹溝部803を刻設しておく。着陸時に外力を受け
ると、保護パイプ802が凹溝部803から折曲する。
これより、ヘリコプターの着陸に支障のない位置までア
ンテナ804を退避でき、ヘリコプターHを安全かつ容
易に着陸させることができる。As a prior art example of the helicopter antenna device, the one described in Japanese Utility Model Publication No. 2-33369 is known. FIG. 30 shows such a helicopter antenna device 800. In the helicopter antenna device 800, a concave groove 803 is formed in advance on the protection pipe 802 of the waveguide 801. When an external force is applied during landing, the protection pipe 802 is bent from the groove 803.
As a result, the antenna 804 can be retreated to a position where the helicopter does not hinder landing, and the helicopter H can land safely and easily.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ヘリコ
プターの操縦者はアンテナの昇降ばかりに気を取られて
いるわけにはいかない。例えば、ヘリコプターから報道
等を行っているような場合には、アンテナ昇降装置の故
障などには注意が行き届かないのが実状である。However, helicopter operators cannot be distracted only by raising and lowering the antenna. For example, when news is reported from a helicopter, the fact is that attention is not paid to failure of the antenna elevating device.
【0007】ところが、上記ヘリコプター用アンテナ装
置700のアンテナ跳ね上げ装置702は、操縦者自身
の操作に基づき、アンテナ705を跳ね上げる機構とな
っている。このため、操縦者がアンテナ昇降装置701
の故障に気付かない場合や、飛行中にアンテナ705が
地面や建物に接触した場合などに、操縦者がすぐに対処
できないため(アンテナ跳ね上げ装置702をすぐに作
動できないため)、地面などとの接触によりヘリコプタ
ー用アンテナ装置700を破損させるという問題点があ
った。また、操縦者自身が操作しなければならないの
で、煩わしいという問題点があった。However, the antenna jumping device 702 of the helicopter antenna device 700 has a mechanism for jumping the antenna 705 based on the operation of the pilot himself. Therefore, the operator moves the antenna elevating device 701
If the driver does not notice the failure of the antenna, or if the antenna 705 comes into contact with the ground or a building during flight, the operator cannot take immediate action (because the antenna flip-up device 702 cannot be operated immediately). There is a problem that the contact may damage the helicopter antenna device 700. In addition, there is a problem that the operation is troublesome because the operator himself has to operate.
【0008】つぎに、上記ヘリコプター用アンテナ装置
800では、別の問題が生じる。すなわち、保護パイプ
802を折曲してアンテナ804の退避を行うため、ヘ
リコプター用アンテナ装置800の破損が不可避である
という問題点である。安全は第一だが、高価なアンテナ
装置を積極的に破損させるのは、経済的とはいえない。Next, another problem arises in the helicopter antenna device 800 described above. That is, since the antenna 804 is retracted by bending the protection pipe 802, there is a problem that the damage to the helicopter antenna device 800 is inevitable. Safety is first, but actively damaging expensive antenna equipment is not economical.
【0009】図30に戻る。ヘリコプターHの機体内に
は送信機81および受信機82が設置されており、ヘリ
コプター用アンテナ装置800と共にヘリコプター用通
信装置850を形成している。また、ヘリコプター用ア
ンテナ装置800と送信機81とは、一定の距離(2〜
4m程度)離れており、その間のマイクロ波の伝送は導
波管(または同軸ケーブル)により行われる。ところ
が、導波管が長いと、路線損失が大きくなり、アンテナ
からの出力が低下するという問題点があった。また、ヘ
リコプター用アンテナ装置800の取付が面倒になる問
題点があった。Returning to FIG. A transmitter 81 and a receiver 82 are installed in the body of the helicopter H, and form a helicopter communication device 850 together with the helicopter antenna device 800. Further, the helicopter antenna device 800 and the transmitter 81 are at a certain distance (2 to 2).
(About 4 m) apart, and transmission of microwaves during that time is performed by a waveguide (or a coaxial cable). However, if the waveguide is long, there is a problem that the line loss increases and the output from the antenna decreases. In addition, there is a problem that the mounting of the helicopter antenna device 800 is troublesome.
【0010】そこで、この発明は上記に鑑みてなされた
ものであって、ヘリコプターの着陸が可能な位置までア
ンテナ装置を確実容易に退避させ、アンテナ装置自体の
破損を減少できるヘリコプター用アンテナ装置を提供す
ることを目的とする。また、アンテナの出力低下を抑
え、取付を簡単することができるヘリコプター用通信装
置を提供することを目的とする。In view of the above, the present invention has been made in view of the above, and provides an antenna device for a helicopter capable of easily and evacuating the antenna device to a position where the helicopter can land, thereby reducing damage to the antenna device itself. The purpose is to do. It is another object of the present invention to provide a helicopter communication device capable of suppressing a decrease in the output of an antenna and simplifying the mounting.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項1に係るヘリコプター用アンテナ装置は、
電波がヘリコプターの機体および着陸装置と干渉しない
位置までアンテナ部を移動させるアンテナ部移動手段を
備え、ヘリコプターの機体外側または着陸装置に取り付
けられるヘリコプター用アンテナ装置において、前記ア
ンテナ部に所定値以上の外力が加えられた場合、少なく
とも前記着陸装置より上部位置まで、前記アンテナ部自
体を縮めることにより退避させる縮み緊急退避手段を備
えたものである。In order to achieve the above object, a helicopter antenna device according to claim 1 is provided.
An antenna unit for moving the antenna unit to a position where the radio wave does not interfere with the body and the landing gear of the helicopter is provided. Is added, a retracting emergency retracting means for retracting by retracting the antenna unit itself at least to a position above the landing gear.
【0012】また、請求項2に係るヘリコプター用アン
テナ装置は、上記ヘリコプター用アンテナ装置におい
て、さらに、アンテナ部に所定値以上の外力が加わると
アンテナ部が縮み、かつ、アンテナ部の自重により当該
アンテナ部が伸びる、アンテナ部伸縮手段を備えたもの
である。Further, in the helicopter antenna device according to the second aspect of the present invention, in the helicopter antenna device, when an external force of a predetermined value or more is applied to the antenna portion, the antenna portion shrinks and the weight of the antenna portion decreases due to its own weight. The antenna device is provided with an antenna portion extending / contracting means for extending the portion.
【0013】また、請求項3に係るヘリコプター用アン
テナ装置は、電波がヘリコプターの機体および着陸装置
と干渉しない位置までアンテナ部を移動させるアンテナ
部移動手段を備え、ヘリコプターの機体外側または着陸
装置に取り付けられるヘリコプター用アンテナ装置にお
いて、前記アンテナ部に所定値以上の外力が加えられた
場合、当該ヘリコプター用アンテナ装置自体をヘリコプ
ターの機体または着陸装置から取り外す、緊急取り外し
手段を備えたものである。The helicopter antenna device according to a third aspect of the present invention includes an antenna unit moving means for moving the antenna unit to a position where radio waves do not interfere with the helicopter body and the landing device, and is mounted on the outside of the helicopter body or on the landing device. The helicopter antenna device includes emergency removal means for removing the helicopter antenna device from a helicopter body or a landing gear when an external force of a predetermined value or more is applied to the antenna unit.
【0014】また、請求項4に係るヘリコプター用アン
テナ装置は、上記ヘリコプター用アンテナ装置におい
て、前記緊急取り外し手段が、所定の負荷を受けると破
断する部材を介して、ヘリコプター用アンテナ装置をヘ
リコプターの機体または着陸装置に取り付けられるもの
である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the helicopter antenna device, wherein the emergency removal means is configured to connect the helicopter antenna device to the body of the helicopter via a member which is broken when a predetermined load is applied. Or it is attached to the landing gear.
【0015】また、請求項5に係るヘリコプター用アン
テナ装置は、上記ヘリコプター用アンテナ装置におい
て、前記緊急取り外し手段が、所定の負荷を受けると係
止を解く機構を介して、ヘリコプター用アンテナ装置を
ヘリコプターの機体または着陸装置に係止して取り付け
られるものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the helicopter antenna device, the emergency removing means releases the helicopter antenna device via a mechanism for releasing the lock when a predetermined load is applied. To be fixed to the airframe or landing gear.
【0016】また、請求項6に係るヘリコプター用アン
テナ装置は、電波がヘリコプターの機体および着陸装置
と干渉しない位置までアンテナ部を移動させるアンテナ
部移動手段を備え、ヘリコプターの機体外側または着陸
装置に取り付けられるヘリコプター用アンテナ装置にお
いて、少なくとも前記アンテナ部と当該アンテナ部以外
の部分とを分割構造にして、前記アンテナ部を前記アン
テナ部以外の部分に取り付けておき、前記アンテナ部に
所定値以上の外力が加えられた場合、前記アンテナ部を
前記アンテナ部以外の部分から取り外す、一部緊急取り
外し手段を備えたものである。Further, the helicopter antenna device according to claim 6 is provided with an antenna portion moving means for moving the antenna portion to a position where radio waves do not interfere with the helicopter body and the landing device, and is mounted on the outside of the helicopter body or on the landing device. In the helicopter antenna device, at least the antenna part and a part other than the antenna part are divided into structures, and the antenna part is attached to a part other than the antenna part, and an external force of a predetermined value or more is applied to the antenna part. In the case where the antenna unit is added, a part of the antenna unit is removed from a portion other than the antenna unit, and a part of the antenna unit is provided with an emergency removal unit.
【0017】また、請求項7に係るヘリコプター用アン
テナ装置は、上記ヘリコプター用アンテナ装置におい
て、前記一部緊急取り外し手段が、所定の負荷を受ける
と破断する部材を介して、少なくとも前記アンテナ部を
当該アンテナ部以外の部分に取り付けられるものであ
る。Further, in the helicopter antenna device according to claim 7, in the helicopter antenna device, the partial emergency removal means includes at least the antenna unit via a member that breaks when a predetermined load is applied. It is attached to a part other than the antenna part.
【0018】また、請求項8に係るヘリコプター用アン
テナ装置は、上記ヘリコプター用アンテナ装置におい
て、前記一部緊急取り外し手段が、所定の負荷を受ける
と係止を解く機構を介して、少なくとも前記アンテナ部
を当該アンテナ部以外の部分に係止して取り付けられる
ものである。Further, in the helicopter antenna device according to the present invention, in the helicopter antenna device, at least the antenna unit is provided through a mechanism for releasing the partial emergency release means upon receiving a predetermined load. Is locked and attached to a portion other than the antenna portion.
【0019】また、請求項9に係るヘリコプター用アン
テナ装置は、上記ヘリコプター用アンテナ装置におい
て、さらに、前記取り外した後のヘリコプター用アンテ
ナ装置またはアンテナ部を、吊した状態で保持する保持
手段を備えたものである。According to a ninth aspect of the present invention, the helicopter antenna device further comprises holding means for holding the detached helicopter antenna device or antenna portion in a suspended state. Things.
【0020】また、請求項10に係るヘリコプター用ア
ンテナ装置は、上記ヘリコプター用アンテナ装置におい
て、電波がヘリコプターの機体および着陸装置と干渉し
ない位置までアンテナ部を移動させるアンテナ部移動手
段を備え、ヘリコプターの機体外側または着陸装置に取
り付けられるヘリコプター用アンテナ装置において、前
記アンテナ部移動手段が、前記アンテナ部と、当該アン
テナ部と回り対偶で連結した2本のアームと、を含めて
拘束連鎖を形成し、前記アームを駆動することによりア
ンテナ部を回転移動させるアンテナ部回転移動手段を備
え、 さらに、前記アンテナ部に所定値以上の外力が加
えられた場合、前記アンテナ部と駆動しなくなったアー
ムとの連結を解除する連結解除手段を備えたものであ
る。According to a tenth aspect of the present invention, in the helicopter antenna device, the helicopter antenna device further comprises an antenna unit moving means for moving the antenna unit to a position where radio waves do not interfere with the helicopter body and the landing gear. In an antenna device for a helicopter attached to the outside of the fuselage or to a landing gear, the antenna unit moving means forms a binding chain including the antenna unit and two arms connected to the antenna unit in a pair. An antenna unit rotating / moving means for rotating / moving the antenna unit by driving the arm, further comprising, when an external force equal to or more than a predetermined value is applied to the antenna unit, connecting the antenna unit to the arm that has stopped driving. Is provided with connection release means for releasing the connection.
【0021】また、請求項11に係るヘリコプター用ア
ンテナ装置は、上記ヘリコプター用アンテナ装置におい
て、さらに、駆動しなくなったアームとの連結を解除し
たアンテナ部、の退避動作を抑制する退避動作抑制手段
を備えたものである。The helicopter antenna device according to the eleventh aspect of the present invention is the helicopter antenna device, wherein the helicopter antenna device further comprises a retreat operation suppressing means for suppressing a retreat operation of the antenna portion that has been disconnected from the arm that has stopped driving. It is provided.
【0022】また、請求項12に係るヘリコプター用ア
ンテナ装置は、電波がヘリコプターの機体および着陸装
置と干渉しない位置までアンテナ部を移動させるアンテ
ナ部移動手段を備え、ヘリコプターの機体外側または着
陸装置に取り付けられるヘリコプター用アンテナ装置に
おいて、前記アンテナ部移動手段が、接続手段を介して
動力を伝達することで前記アンテナ部を移動するもので
あり、当該アンテナ部に所定値以上の外力が加えられた
場合、前記接続手段の接続を解除する接続解除手段を備
えたものである。Further, the helicopter antenna device according to the twelfth aspect includes an antenna unit moving means for moving the antenna unit to a position where radio waves do not interfere with the helicopter body and the landing device, and is mounted on the outside of the helicopter body or on the landing device. In a helicopter antenna device, the antenna unit moving means moves the antenna unit by transmitting power via a connection unit, and when an external force of a predetermined value or more is applied to the antenna unit, The apparatus is provided with a connection releasing means for releasing the connection of the connection means.
【0023】また、請求項13に係るヘリコプター用ア
ンテナ装置は、上記ヘリコプター用アンテナ装置におい
て、さらに、前記アンテナ部が、当該アンテナ部に加わ
る外力を緩衝する緩衝手段を備えたものである。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the helicopter antenna device, the helicopter antenna device further comprises a buffer means for buffering an external force applied to the antenna portion.
【0024】また、請求項14に係るヘリコプター用通
信装置は、電波がヘリコプターの機体および着陸装置と
干渉しない位置までアンテナ部を移動させるアンテナ部
移動手段を有し且つヘリコプターの機体外側または着陸
装置に取り付けられるヘリコプター用アンテナ装置と、
前記アンテナ部と接続され且つ当該アンテナ部から地上
局に電波を送信する送信機と、を備えたヘリコプター用
通信装置において、前記ヘリコプター用アンテナ装置と
して、請求項1〜13のいずれか一つに記載のヘリコプ
ター用アンテナ装置を用い、さらに、前記ヘリコプター
用アンテナ装置側に前記送信機を備えたものである。Further, the communication device for a helicopter according to a fourteenth aspect has an antenna unit moving means for moving the antenna unit to a position where radio waves do not interfere with the body and the landing device of the helicopter, and is provided outside the body of the helicopter or on the landing device. A helicopter antenna device to be mounted;
A transmitter connected to the antenna unit and transmitting a radio wave from the antenna unit to a ground station, a helicopter communication device, wherein the helicopter antenna device is any one of claims 1 to 13. And the transmitter is provided on the side of the helicopter antenna device.
【0025】また、請求項15に係るヘリコプター用通
信装置は、電波がヘリコプターの機体および着陸装置と
干渉しない位置までアンテナ部を移動させるアンテナ部
移動手段を有し且つヘリコプターの機体外側または着陸
装置に取り付けられるヘリコプター用アンテナ装置と、
前記アンテナ部と接続され且つ当該アンテナ部から地上
局に電波を送信する送信機と、を備えたヘリコプター用
通信装置において、前記ヘリコプター用アンテナ装置と
して、請求項1〜13のいずれか一つに記載のヘリコプ
ター用アンテナ装置を用い、さらに、前記ヘリコプター
用アンテナ装置側に前記送信機からの出力信号を増幅す
るアンプを備えたものである。Further, a communication device for a helicopter according to a fifteenth aspect has an antenna unit moving means for moving the antenna unit to a position where radio waves do not interfere with the body of the helicopter and the landing device, and is provided outside the body of the helicopter or on the landing device. A helicopter antenna device to be mounted;
A transmitter connected to the antenna unit and transmitting a radio wave from the antenna unit to a ground station, a helicopter communication device, wherein the helicopter antenna device is any one of claims 1 to 13. And an amplifier for amplifying an output signal from the transmitter is provided on the side of the helicopter antenna device.
【0026】また、請求項16に係るヘリコプター用通
信装置は、上記ヘリコプター用通信装置において、前記
ヘリコプター用アンテナ装置のアンテナ部に指向性アン
テナを備え、さらに、前記指向性アンテナの指向制御を
行うアンテナ指向制御手段を備えたものである。A communication device for a helicopter according to a sixteenth aspect of the present invention is the communication device for a helicopter, wherein the antenna unit of the helicopter antenna device includes a directional antenna, and further includes a directional antenna for controlling the directional antenna. It is provided with pointing control means.
【0027】[0027]
【発明の実施の形態】以下、この発明に係るヘリコプタ
ー用アンテナ装置およびヘリコプター用通信装置につき
図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形
態によりこの発明が限定されるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a helicopter antenna device and a helicopter communication device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the embodiment.
【0028】(実施の形態1)図1は、この発明の実施
の形態1に係るヘリコプター用アンテナ装置100を示
す斜視図である。図2は、図1に示したヘリコプター用
アンテナ装置100の構造を示す説明図である。また、
このヘリコプター用アンテナ装置100に通信装置11
00を設けたものをヘリコプター用通信装置1000と
する。フレーム1は、金属板を溶接した構造である。こ
のフレーム1には駆動用のモータ2が取り付けられてい
る。また、フレーム1には4つの歯車3a〜3dで構成
した減速装置3が取り付けられている。モータ2の回転
は、減速装置3により減速される。出力軸4には、アン
テナ部5が取り付けられている。(Embodiment 1) FIG. 1 is a perspective view showing a helicopter antenna apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the structure of the helicopter antenna device 100 shown in FIG. Also,
The communication device 11 is attached to the helicopter antenna device 100.
The device provided with 00 is referred to as a helicopter communication device 1000. The frame 1 has a structure in which a metal plate is welded. A drive motor 2 is attached to the frame 1. The frame 1 is provided with a reduction gear 3 composed of four gears 3a to 3d. The rotation of the motor 2 is reduced by the reduction device 3. An antenna unit 5 is attached to the output shaft 4.
【0029】アンテナ部5は、出力軸4へ取り付けるた
めの取付部51と、この取付部51から延出する円筒支
持部材52と、この円筒支持部材52の端部に設けた通
信装置1100(通信装置の構成については後述する)
と、マイクロ波帯域(15GHz)において使用する無
指向性のアンテナ7と、から構成される。通信装置11
00は、ヘリコプター内に設置されている信号発信部
(図示省略)および信号受信部(図示省略)と、同軸ケ
ーブル8を介して接続されている。この同軸ケーブル8
は、ヘリコプター内の前記信号発信部および信号受信部
から延び、円筒支持部材52中を通り、当該円筒支持部
材52の端部に設けられた通信装置1100に至る。The antenna section 5 includes a mounting portion 51 for mounting to the output shaft 4, a cylindrical support member 52 extending from the mounting portion 51, and a communication device 1100 (communication device) provided at an end of the cylindrical support member 52. The configuration of the device will be described later.)
And an omnidirectional antenna 7 used in a microwave band (15 GHz). Communication device 11
Reference numeral 00 denotes a signal transmitting unit (not shown) and a signal receiving unit (not shown) installed in the helicopter, which are connected via a coaxial cable 8. This coaxial cable 8
Extends from the signal transmitting unit and the signal receiving unit in the helicopter, passes through the cylindrical support member 52, and reaches the communication device 1100 provided at the end of the cylindrical support member 52.
【0030】符号9は、ピンアクチュエータである。ピ
ンアクチュエータ9のピン91は、アンテナ部5の回転
軸53に設けた係止部54と噛み合って、アンテナ部5
を回転した状態で固定する。ピンアクチュエータ9は、
リミットスイッチ10の信号に基づいて作動する。符号
11は、アイボルトを螺合させるためのねじ穴である。
このねじ穴11は、フレーム1の略中心に設ける。Reference numeral 9 denotes a pin actuator. The pin 91 of the pin actuator 9 engages with the locking portion 54 provided on the rotating shaft 53 of the antenna unit 5, and
Is fixed in a rotated state. The pin actuator 9 is
It operates based on the signal of the limit switch 10. Reference numeral 11 denotes a screw hole for screwing the eyebolt.
The screw hole 11 is provided substantially at the center of the frame 1.
【0031】つぎに、フレーム1の下面には、断面半円
形状の取付部材12が溶接接続されている。この取付部
材12の内面には、ゴムなどの緩衝部材13が貼り付け
られている。この緩衝部材13は、スキッドSに取り付
けた際の滑りを防止するという役割も有している。ま
た、取付部材12の一方の縁にはシヤピン14を介して
固定ベルト15が取り付けられている。シヤピン14
は、過剰な負荷が作用すると、切断する。一方、固定ベ
ルト15は、取付部材12の他方の縁に設けた止め具1
6により固定される。符号は17は、本体カバーであ
る。Next, a mounting member 12 having a semicircular cross section is welded to the lower surface of the frame 1. A cushioning member 13 such as rubber is attached to the inner surface of the mounting member 12. The cushioning member 13 also has a role of preventing slippage when attached to the skid S. A fixing belt 15 is attached to one edge of the attachment member 12 via a shear pin 14. Shear pin 14
Cuts off when overloaded. On the other hand, the fixing belt 15 is provided with the stopper 1 provided on the other edge of the mounting member 12.
6 fixed. Reference numeral 17 is a main body cover.
【0032】図3は、このヘリコプター用アンテナ装置
の取付状態を示す説明図である。ヘリコプター用アンテ
ナ装置100は、ヘリコプターのスキッドSに取り付け
られる。スキッドSに取り付けるようにしたのは、通信
時にアンテナ部5をヘリコプターの機体および着陸装置
(スキッドおよびクロスチューブ)からなるべく離せる
ようにするためである。なお、スキッドSに限らず、ク
ロスチューブに取り付けるようにしてもよい。FIG. 3 is an explanatory view showing a mounting state of the helicopter antenna device. The helicopter antenna device 100 is attached to a skid S of a helicopter. The reason why the antenna unit 5 is attached to the skid S is to make the antenna unit 5 as far as possible from the body of the helicopter and the landing gear (skid and cross tube) during communication. In addition, you may make it attach to not only the skid S but a cross tube.
【0033】まず、ヘリコプター用アンテナ装置100
の取付部材12をスキッドSにかぶせるようにして、ヘ
リコプター用アンテナ装置100をスキッドS上に載せ
る。緩衝部材13は、スキッド面での滑りを防止する。
また、取付部材12とスキッドSの径に誤差があって
も、緩衝部材13がこれを吸収する。本体カバー17
は、取り付けの便のため、その一部が開閉可能となって
いる。First, the helicopter antenna device 100
The helicopter antenna device 100 is mounted on the skid S such that the mounting member 12 of the helicopter is put on the skid S. The cushioning member 13 prevents slip on the skid surface.
Further, even if there is an error between the diameter of the mounting member 12 and the diameter of the skid S, the buffer member 13 absorbs the error. Body cover 17
Is partly openable and closable for installation convenience.
【0034】つぎに、固定ベルト15をスキッドSの下
方から廻して、止め具16により固定する。なお、固定
ベルト15の厚みは、着陸に支障のない程度とする。Next, the fixing belt 15 is turned from below the skid S and fixed by the stopper 16. In addition, the thickness of the fixed belt 15 is set to a level that does not hinder landing.
【0035】図4に示すように、フレーム1のねじ穴1
1には、アイボルト18が螺合されている。このアイボ
ルト18にはワイヤ19が接続されており、このワイヤ
19の他端はヘリコプターのクロスチューブCに接続さ
れている。通常、ワイヤ19は本体カバー17の中に収
納されているが、ヘリコプター用アンテナ装置100を
取り外したときには、当該アンテナ装置の自重により引
き出される。As shown in FIG.
An eyebolt 18 is screwed into 1. A wire 19 is connected to the eyebolt 18, and the other end of the wire 19 is connected to a cross tube C of the helicopter. Usually, the wire 19 is housed in the main body cover 17, but when the helicopter antenna device 100 is removed, it is pulled out by its own weight.
【0036】図1に戻り、ヘリコプター用アンテナ装置
100の動作について説明する。未通信時には、アンテ
ナ部5を上昇した状態で保持しておく(図1において点
線で表す)。通信時には、ヘリコプターの機体および着
陸装置との電波干渉を防止するため、回転軸53を中心
にアンテナ部5を回転させ、下降させる。当該下降の指
令は、操縦者がヘリコプター内から行う。Returning to FIG. 1, the operation of the helicopter antenna device 100 will be described. At the time of non-communication, the antenna unit 5 is held in an up state (represented by a dotted line in FIG. 1). At the time of communication, the antenna unit 5 is rotated around the rotation shaft 53 and lowered to prevent radio interference with the body of the helicopter and the landing gear. The descending command is issued by the pilot from within the helicopter.
【0037】下降指令がされると、ピンアクチュエータ
9が外れ、アンテナ部5が係止状態から解放される。続
いて、モータ駆動によりアンテナ部5を回転させ、下降
させる。下降が終了したら、その状態で固定する。当該
固定は、ピンアクチュエータ9により行う。一方、アン
テナ部5の上昇は、上記と反対の行程により行えばよ
い。When a lowering command is issued, the pin actuator 9 comes off, and the antenna unit 5 is released from the locked state. Subsequently, the antenna unit 5 is rotated by the motor drive and lowered. When the descent is completed, fix in that state. The fixing is performed by the pin actuator 9. On the other hand, the elevation of the antenna unit 5 may be performed in a process opposite to the above.
【0038】図5は、通信装置1100の構成を示す構
成図である。この通信装置1100は、送信機1110
と受信機1120とから構成される。また、この通信装
置1100は、たばこ2箱分程度の小型のものである。
送信機1110は、変調器1111と増幅器1112と
で構成される。変調器1111は搬送波に信号波を乗せ
る。変調された電波は増幅器1112により増幅され
て、サーキュレータ1130を通り、アンテナ7から空
中に放射される。受信機1120は、増幅器1121と
復調器1122とから構成される。増幅器1121は受
信した電波を増幅する。復調器1122は、局部搬送波
により、前記増幅した電波を復調する。FIG. 5 is a configuration diagram showing the configuration of the communication device 1100. The communication device 1100 includes a transmitter 1110
And a receiver 1120. Further, the communication device 1100 is a small device of about two cigarette boxes.
The transmitter 1110 includes a modulator 1111 and an amplifier 1112. The modulator 1111 puts a signal wave on a carrier wave. The modulated radio wave is amplified by the amplifier 1112, passes through the circulator 1130, and is radiated from the antenna 7 into the air. The receiver 1120 includes an amplifier 1121 and a demodulator 1122. Amplifier 1121 amplifies the received radio wave. The demodulator 1122 demodulates the amplified radio wave using a local carrier.
【0039】このように通信装置をアンテナ7に直接設
けたのは、送信機1110の出力低下を防止するためで
ある。送信機1110とアンテナ7とは短い導波管(図
示省略)により直結されており、この間における路線損
失を抑えている。このため、伝送効率が極めて良好にな
る。また、通信装置1100が小型であるから、可動部
分(アンテナ部5)に設置しても、動作に支障はない。
さらに、導波管の配管をしなくて済むので、ヘリコプタ
ー用通信装置1000の取付が容易になる。The reason why the communication device is provided directly on the antenna 7 is to prevent the output of the transmitter 1110 from being reduced. The transmitter 1110 and the antenna 7 are directly connected by a short waveguide (not shown), and the line loss therebetween is suppressed. Therefore, the transmission efficiency becomes extremely good. In addition, since the communication device 1100 is small, operation is not hindered even if the communication device 1100 is installed on a movable part (the antenna unit 5).
Furthermore, since the piping for the waveguide is not required, the helicopter communication device 1000 can be easily attached.
【0040】図6は、図1に示したヘリコプター用アン
テナ装置100の緊急時の取り外しに関する説明図であ
る。図6の(a)に示すように、通信時には、アンテナ
部5を下降させた状態で使用する。FIG. 6 is an explanatory diagram relating to emergency removal of the helicopter antenna device 100 shown in FIG. As shown in FIG. 6A, during communication, the antenna unit 5 is used with the antenna unit 5 lowered.
【0041】つぎに、図6の(b)に示すように、ヘリ
コプター用アンテナ装置100の故障や操縦者の不注意
などにより、アンテナ5部を上昇させないでヘリコプタ
ーHを着陸させようとすると、地面との接触によりアン
テナ部5に大きな外力が加わる。すると、固定ベルト1
5にかかる引っ張り応力が大きくなり、この固定ベルト
15を係止しているシヤピン14に過剰な負荷がかか
る。シヤピン14は過剰な負荷がかかると切断する。シ
ヤピン14が切断すると固定ベルト15が外れるので、
ヘリコプター用アンテナ装置100自体が、スキッドS
から外れる。これより、ヘリコプターHが安全に着陸で
きる。Next, as shown in FIG. 6B, when the helicopter H is to be landed without raising the antenna 5 due to a failure of the helicopter antenna device 100 or carelessness of the pilot, etc. A large external force is applied to the antenna unit 5 by contact with the antenna unit 5. Then, the fixed belt 1
The tensile stress applied to the fixing belt 15 increases, and an excessive load is applied to the shear pin 14 that locks the fixing belt 15. The shear pin 14 is cut when an excessive load is applied. When the shear pin 14 is cut, the fixing belt 15 comes off.
The helicopter antenna device 100 itself is a skid S
Get off. Thus, the helicopter H can land safely.
【0042】また、飛行中に岩にぶつかった場合などで
も、ヘリコプター用アンテナ装置c100が外れるので
安全である。外れたヘリコプター用アンテナ装置100
は、ワイヤ19により吊り下げられるので、落下するこ
とがない。なお、ワイヤ19は、通常は本体カバー17
内に収納されているが、ヘリコプター用アンテナ装置1
00の自重により引き出される。このようにすれば、高
価なアンテナ装置を無駄にせずに済む。さらに、山間な
どに落下させると見つけるに苦労するが、ワイヤ19に
より吊り下げるようにしておけば、そのような苦労をせ
ずに済む。Further, even when the vehicle hits a rock during a flight, the helicopter antenna device c100 comes off, which is safe. Helicopter antenna device 100
Is suspended by the wire 19 and does not fall. The wire 19 is usually connected to the main body cover 17.
Helicopter antenna device 1 housed inside
It is withdrawn by its own weight of 00. In this way, the expensive antenna device is not wasted. Further, it is difficult to find the camera when the camera is dropped on a mountain or the like. However, if the camera is suspended by the wire 19, such a trouble is not required.
【0043】なお、上記実施の形態1では、ヘリコプタ
ー用アンテナ装置100の取り外しに際し、シヤピン1
4を用いたが、これに限らない。所定の応力の付加によ
り接続が解かれる要素または切断する部材を用いてもよ
いのは自明である。例えば、フック状の部材によりヘリ
コプター用アンテナ装置100をスキッドに係止してお
き、所定値以上の外力が加わるとその係止を解くような
ものでもよい。In the first embodiment, when the helicopter antenna device 100 is detached,
4, but is not limited to this. It is self-evident that an element or a member that cuts off when a predetermined stress is applied may be used. For example, the helicopter antenna device 100 may be locked to the skid by a hook-shaped member, and the locking may be released when an external force of a predetermined value or more is applied.
【0044】また、この実施の形態1では、通信装置1
100をアンテナ7に直接設けることにより出力の低下
を防止せしめたが、通信装置1100をヘリコプターの
機内にそのまま設置し、アンテナ部5において送信信号
を再び増幅するような構成にしても良い。図7にその具
体例を示す。ヘリコプターHの機体内に通信装置120
0を設置し、この通信装置1200とヘリコプター用ア
ンテナ装置100とを同軸ケーブル1201により接続
する。アンテナ部5にはパワーアンプ1202を設け
る。同軸ケーブル1201を通すと、熱損失と誘電体損
とが多くなり、伝送効率が低下する。このため、パワー
アンプ1202により送信信号を増幅し、この増幅した
信号をアンテナ7から空中に放射する。In the first embodiment, the communication device 1
Although the output was prevented from lowering by directly providing the antenna 100 on the antenna 7, the communication device 1100 may be directly installed in the helicopter and the antenna unit 5 may amplify the transmission signal again. FIG. 7 shows a specific example thereof. Communication device 120 in the helicopter H
0, and the communication device 1200 and the helicopter antenna device 100 are connected by a coaxial cable 1201. A power amplifier 1202 is provided in the antenna unit 5. Passing through the coaxial cable 1201 increases heat loss and dielectric loss, and lowers transmission efficiency. Therefore, the transmission signal is amplified by the power amplifier 1202, and the amplified signal is radiated from the antenna 7 to the air.
【0045】このような構成にしても、通信装置110
0をアンテナ部5に設けた場合と略同等の効果が得られ
る。また、パワーアンプ1202をアンテナ部5に設け
れば、その冷却効率が良くなる。Even with such a configuration, the communication device 110
The effect substantially equivalent to the case where 0 is provided in the antenna section 5 can be obtained. In addition, if the power amplifier 1202 is provided in the antenna unit 5, the cooling efficiency is improved.
【0046】(実施の形態2)図8は、この発明の実施
の形態2に係るヘリコプター用アンテナ装置200を示
す斜視図である。図9は、図8に示したヘリコプター用
アンテナ装置200の構造を示す説明図である。この実
施の形態2のヘリコプター用アンテナ装置200は、テ
レビ信号などの遠距離中継伝送を容易に行うべく、アン
テナの指向制御を行うようにしたものである。また、こ
のヘリコプター用アンテナ装置200に通信装置130
0を設けたものをヘリコプター用通信装置2000とす
る。(Embodiment 2) FIG. 8 is a perspective view showing a helicopter antenna apparatus 200 according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 9 is an explanatory diagram showing the structure of the helicopter antenna device 200 shown in FIG. The helicopter antenna device 200 according to the second embodiment controls the pointing of the antenna so as to easily perform long-distance relay transmission of television signals and the like. Further, the communication device 130 is connected to the helicopter antenna device 200.
A device provided with 0 is referred to as a helicopter communication device 2000.
【0047】フレーム201は、金属板を溶接した構造
である。このフレーム201には駆動用のモータ202
が取り付けられている。また、モータ202の回転は、
当該モータ回転軸に設けたウォーム(図示省略)と,ア
ンテナ部を擁する回転フレームの回転軸に設けたウォー
ムホイール(図示省略)とにより、減速伝達される。ア
ンテナ部205は、ヘリコプターの機首方向を軸として
回転する(図中の点線矢印を参照)。The frame 201 has a structure in which a metal plate is welded. The frame 201 includes a driving motor 202.
Is attached. The rotation of the motor 202 is
The deceleration is transmitted by a worm (not shown) provided on the motor rotation shaft and a worm wheel (not shown) provided on the rotation shaft of the rotating frame having the antenna unit. The antenna unit 205 rotates around the nose direction of the helicopter as an axis (see a dotted arrow in the figure).
【0048】アンテナ部205には、ホーンアンテナ2
07が回転自在に設けられている。また、回転フレーム
2051上には通信装置1300が取り付けられている
(なお、通信装置1300の構成については後述す
る)。この通信装置1300からは導波管2055が導
出しており、その末端にはホーンアンテナ207が接続
されている。導波管2055は、ホーンアンテナ207
を支持する円筒支持部材2052により保護されてい
る。The horn antenna 2 is provided in the antenna section 205.
07 is provided rotatably. A communication device 1300 is mounted on the rotating frame 2051 (the configuration of the communication device 1300 will be described later). A waveguide 2055 extends from the communication device 1300, and a horn antenna 207 is connected to an end of the waveguide 2055. The waveguide 2055 is connected to the horn antenna 207.
Are protected by a cylindrical support member 2052 that supports
【0049】このように通信装置1300をアンテナ2
07の直上に設けたのは、送信機(1310)の出力低
下を防止するためである。送信機1310とアンテナ2
07とは短い導波管2055により直結されており、こ
の間における路線損失を抑えている。このため、伝送効
率が極めて良好になる。また、通信装置1300が小型
であるから、可動部分(アンテナ部205)に設置して
も、動作に支障はない。さらに、導波管の配管をしなく
て済むので、ヘリコプター用通信装置2000の取付が
容易になる。As described above, the communication device 1300 is connected to the antenna 2
The reason why it is provided immediately above 07 is to prevent a decrease in the output of the transmitter (1310). Transmitter 1310 and antenna 2
07 is directly connected by a short waveguide 2055, and the line loss during this period is suppressed. Therefore, the transmission efficiency becomes extremely good. In addition, since the communication device 1300 is small, operation is not hindered even when the communication device 1300 is installed on a movable portion (the antenna unit 205). Furthermore, since the piping of the waveguide is not required, the helicopter communication device 2000 can be easily attached.
【0050】円筒支持部材2052の一部には回転駆動
部2056が設けられている。回転駆動部2056は、
円筒支持部材2055の一部を回転自在な構造としたも
ので、その周囲にはプーリ2057が設けられている。
また、プーリ2057の近傍には、駆動源となるモータ
2058が配置されている。モータ2058の回転軸に
はプーリ2059が設けられており、モータ側のプーリ
2059と円筒支持部材側のプーリ2057との間には
タイミングベルト2060が渡されている。また、ホー
ンアンテナ207の周囲には、必要に応じてアンテナ・
レドームを設けるようにしてもよい。A rotation drive section 2056 is provided on a part of the cylindrical support member 2052. The rotation drive unit 2056 is
A part of the cylindrical support member 2055 has a rotatable structure, and a pulley 2057 is provided therearound.
Further, a motor 2058 serving as a driving source is arranged near the pulley 2057. A pulley 2059 is provided on the rotation shaft of the motor 2058, and a timing belt 2060 is passed between the pulley 2059 on the motor side and the pulley 2057 on the cylindrical support member side. In addition, around the horn antenna 207, an antenna
A radome may be provided.
【0051】符号211は、アイボルトを螺合させるた
めのねじ穴である。このねじ穴211は、吊り下げ時の
バランスを考慮してフレーム201の略中心に設ける。
つぎに、フレーム201の側面には、断面半円形状の取
付部材212が溶接接続されている。この取付部材21
2の内面には、ゴムなどの緩衝部材213が貼り付けら
れている。この緩衝部材213は、スキッドに取り付け
た際の滑りを防止するという役割も有している。また、
取付部材212の一方の縁にはシヤピン214を介して
固定ベルト215が取り付けられている。シヤピン21
4は、過剰な負荷が作用すると、切断する。一方、固定
ベルト215は、取付部材214の他方の縁に設けた止
め具216により固定される。Reference numeral 211 denotes a screw hole for screwing an eyebolt. The screw hole 211 is provided substantially at the center of the frame 201 in consideration of the balance at the time of suspension.
Next, a mounting member 212 having a semicircular cross section is welded to the side surface of the frame 201. This mounting member 21
A buffer member 213 made of rubber or the like is attached to the inner surface of 2. The cushioning member 213 also has a role of preventing slippage when attached to the skid. Also,
A fixing belt 215 is attached to one edge of the attachment member 212 via a shear pin 214. Shear pin 21
4 breaks when excessive load acts. On the other hand, the fixing belt 215 is fixed by a stopper 216 provided on the other edge of the mounting member 214.
【0052】符号218は、クロスチューブCに引っ掛
けてヘリコプター用アンテナ装置を支持する支持棒であ
る。この支持棒218は、ヘリコプター用アンテナ装置
の位置ずれを防止するものであり、フレーム201の一
端部201aに対し回転自在に取り付けられている。ま
た、ねじ部2181とナット部2182とにより伸縮自
在となり、その端部には掛け爪2183が設けられてい
る。掛け爪2183は、ヘリコプター用アンテナ装置の
取り外しがスムーズに行えるように、かぎ形となってい
る。なお、ヘリコプター用アンテナ装置200の取付位
置によっては、フレーム201の他端部201bに取り
付けるようにしてもよい。符号は217は、本体カバー
である。Reference numeral 218 denotes a support rod that is hooked on the cross tube C to support the helicopter antenna device. The support rod 218 prevents the helicopter antenna device from being displaced, and is rotatably attached to one end 201 a of the frame 201. The screw 2181 and the nut 2182 make it expandable and contractible, and a hook 2183 is provided at an end thereof. The hook 2183 has a hook shape so that the helicopter antenna device can be removed smoothly. The helicopter antenna device 200 may be attached to the other end 201b of the frame 201 depending on the attachment position. Reference numeral 217 denotes a main body cover.
【0053】さらに、このヘリコプター用アンテナ装置
は、アンテナ指向制御部250を有している。このアン
テナ指向制御部250は、磁気方位発信器(図示省略)
により得た地磁気方位に対する、ヘリコプターの機首方
位角を取得する方向ジャイロ251と、地上局から送ら
れてくる方位コマンドを受信するコマンド受信部252
と、前記機首方位角と方位コマンドから得た設定方位角
とからアンテナの方位角を演算し、その演算結果に基づ
きモータを制御し、ホーンアンテナを地上局の方向に向
ける方向制御部253と、ヘリコプターの機体のロール
角を取得する垂直ジャイロ254と、垂直ジャイロによ
り取得したロール角に基づいてモータを駆動し、アンテ
ナ部が地球座標に対して垂直となるように制御する垂直
制御部255と、から構成される。Further, the helicopter antenna device has an antenna pointing control unit 250. The antenna pointing control unit 250 includes a magnetic azimuth transmitter (not shown).
Gyro 251 for acquiring the azimuth azimuth of the helicopter with respect to the geomagnetic azimuth obtained by the above, and a command receiving unit 252 for receiving the azimuth command sent from the ground station
A direction control unit 253 that calculates an azimuth of the antenna from the nose azimuth and the set azimuth obtained from the azimuth command, controls the motor based on the calculation result, and directs the horn antenna toward the ground station. A vertical gyro 254 for acquiring the roll angle of the helicopter body, a vertical control unit 255 for driving a motor based on the roll angle acquired by the vertical gyro, and controlling the antenna unit to be perpendicular to the earth coordinates. , Consisting of
【0054】図9は、ヘリコプター用アンテナ装置20
0の取付状態を示す斜視説明図である。このヘリコプタ
ー用アンテナ装置200は、実施の形態1と同様にヘリ
コプターのスキッドSに取り付ける。さらに、自重や機
械振動などによる位置ずれを防止するために、支持棒2
18の掛け爪2183をクロスチューブCに引っかけて
おく。また、アイボルト18をフレーム201に取り付
けてワイヤ19と接続し、その端部をクロスチューブC
に接続する。FIG. 9 shows a helicopter antenna device 20.
It is a perspective explanatory view showing the attachment state of No. 0. The helicopter antenna device 200 is attached to a helicopter skid S in the same manner as in the first embodiment. Further, in order to prevent displacement due to its own weight or mechanical vibration, a support rod 2 is provided.
The 18 hooks 2183 are hooked on the cross tube C. Further, the eyebolt 18 is attached to the frame 201 and connected to the wire 19, and the end of the eyebolt 18 is connected to the cross tube C.
Connect to
【0055】図10は、通信装置1300を示す構成図
である。この通信装置1300は、マイクロ波帯域で用
いる送信機1310と受信機1320とから構成され
る。この通信装置1300は、ヘリコプター用アンテナ
装置200内に設けられている。送信機1310は変調
器1311と増幅器1312とから構成されている。変
調器1311は搬送波(15GHz)に信号波を乗せ
る。変調された電波は増幅器1312により増幅され、
サーキュレータ1330を通り、ホーンアンテナ207
から空中に放射される。FIG. 10 is a configuration diagram showing the communication device 1300. The communication device 1300 includes a transmitter 1310 and a receiver 1320 used in a microwave band. The communication device 1300 is provided in the helicopter antenna device 200. The transmitter 1310 includes a modulator 1311 and an amplifier 1312. The modulator 1311 puts a signal wave on a carrier wave (15 GHz). The modulated radio wave is amplified by the amplifier 1312,
After passing through the circulator 1330, the horn antenna 207
From the air.
【0056】受信機1320は、増幅器1321と復調
器1322とから構成される。増幅器1321はホーン
アンテナ207で受信した電波を増幅する。復調器13
22は、局部搬送波により、前記増幅した電波を復調す
る。The receiver 1320 includes an amplifier 1321 and a demodulator 1322. Amplifier 1321 amplifies radio waves received by horn antenna 207. Demodulator 13
Reference numeral 22 demodulates the amplified radio wave using a local carrier.
【0057】図8に戻り、ヘリコプター用アンテナ装置
200の動作について説明する。未通信時には、アンテ
ナ部205を上昇した状態で保持しておく(図8におい
て点線で表す)。通信時には、ヘリコプターの機体およ
び着陸装置との電波干渉を防止するため、回転軸を中心
にアンテナ部205を回転させ、下降させる。当該下降
の指令は、操縦者がヘリコプター内から行う。一方、ア
ンテナ部205の上昇は、上記と反対の手順により行
う。なお、実施の形態1と異なり、アンテナ部205は
ヘリコプターに対して横向きに昇降する。垂直方向の制
御機構と兼用するためである。Returning to FIG. 8, the operation of the helicopter antenna device 200 will be described. At the time of non-communication, the antenna unit 205 is held in an up state (represented by a dotted line in FIG. 8). At the time of communication, the antenna unit 205 is rotated about the rotation axis and lowered to prevent radio interference with the helicopter body and the landing gear. The descending command is issued by the pilot from within the helicopter. On the other hand, the elevation of the antenna unit 205 is performed in the reverse procedure. Note that, unlike Embodiment 1, the antenna unit 205 moves up and down laterally with respect to the helicopter. This is because it also serves as a vertical control mechanism.
【0058】図11は、ヘリコプター用アンテナ装置2
00の指向制御についての説明図である。方向ジャイロ
251は、磁気方位発信器(図示省略)により得た地磁
気方位Nに対する、ヘリコプターHの機首方位角を取得
する。コマンド受信部252は、地上局からの方位コマ
ンドを受信し、アンテナ207の設定方位角(地磁気方
位を基準とする地上局の方位角)を取得する。続いて、
方向制御部253は、前記機首方位角と設定方位角とか
らホーンアンテナ207の方位角(ホーンアンテナが回
転すべき角)を演算し、その演算結果に基づきモータ2
058を制御し、ホーンアンテナ207を地上局Gの方
向に向ける(図中(a))。FIG. 11 shows a helicopter antenna device 2.
It is explanatory drawing about the directivity control of 00. The direction gyro 251 acquires the nose azimuth of the helicopter H with respect to the geomagnetic azimuth N obtained by a magnetic azimuth transmitter (not shown). The command receiving unit 252 receives the azimuth command from the ground station, and acquires the set azimuth of the antenna 207 (the azimuth of the ground station based on the geomagnetic azimuth). continue,
The direction control unit 253 calculates the azimuth of the horn antenna 207 (the angle at which the horn antenna should rotate) from the nose azimuth and the set azimuth, and based on the calculation result, the motor 2
058 to direct the horn antenna 207 toward the ground station G ((a) in the figure).
【0059】一方、垂直ジャイロ254は、ヘリコプタ
ーHの機体のロール角を取得する。垂直制御部255
は、垂直ジャイロ254により取得したロール角に基づ
いてモータ202を駆動し、アンテナ部205の軸が地
表に対して垂直となるように制御する(図中(b))。On the other hand, the vertical gyro 254 acquires the roll angle of the helicopter H. Vertical control unit 255
Drives the motor 202 based on the roll angle acquired by the vertical gyro 254 and controls the axis of the antenna unit 205 to be perpendicular to the ground surface ((b) in the figure).
【0060】つぎに、ヘリコプター用アンテナ装置20
0の緊急時の取り外しについて説明する。なお、図6の
場合と略同様の過程によるので、本図を参照してよい。
まず、ヘリコプター用アンテナ装置200の故障により
アンテナ部205の上昇が不可能になった場合や、操縦
者の不注意などによりアンテナ部205の上昇作業を忘
れた場合に、当該アンテナ部205を下降させたままヘ
リコプターを着陸させようとすると、アンテナ部205
が地面と接触する。Next, the helicopter antenna device 20
The emergency removal of 0 will be described. Since the process is substantially the same as that in the case of FIG. 6, this drawing may be referred to.
First, when the antenna unit 205 cannot be lifted due to the failure of the helicopter antenna device 200, or when the operator forgets to lift the antenna unit 205 due to carelessness of the pilot, the antenna unit 205 is lowered. If you try to land the helicopter while standing, the antenna unit 205
Comes into contact with the ground.
【0061】アンテナ部205に外力が加わると、固定
ベルト215にかかる引っ張り応力が大きくなり、当該
固定ベルト215を係止しているシヤピン214に過剰
な負荷がかかる。シヤピン214は一定値を超える負荷
がかかると切断する。シヤピン214が切断すると固定
ベルト215が外れるので、ヘリコプター用アンテナ装
置自体が、スキッドSから外れる。また、支持棒218
の掛け爪2183はかぎ形であるから、クロスチューブ
Cから容易に外れる。これより、ヘリコプターが安全に
着陸できる。When an external force is applied to the antenna unit 205, the tensile stress applied to the fixing belt 215 increases, and an excessive load is applied to the shear pin 214 that locks the fixing belt 215. The shear pin 214 is cut off when a load exceeding a certain value is applied. When the shear pin 214 is cut, the fixed belt 215 comes off, so that the helicopter antenna device itself comes off the skid S. Also, the support rod 218
Since the hook 2183 is hook-shaped, it can be easily removed from the cross tube C. This allows the helicopter to land safely.
【0062】また、飛行中に岩にぶつかった場合などで
も、ヘリコプター用アンテナ装置200が外れるので安
全である。また、外れたヘリコプター用アンテナ装置2
00は、ワイヤ19により吊り下げられるので、落下す
ることがない。なお、ワイヤ19は、通常は本体カバー
217内に収納されているが、ヘリコプター用アンテナ
装置200の自重により引き出される。このようにすれ
ば、高価なアンテナ装置を無駄にせずに済む。さらに、
山間などに落下させると見つけるに苦労するが、ワイヤ
19により吊り下げるようにしておけば、かかる苦労を
せずに済む。Further, even when the vehicle hits a rock during a flight, the helicopter antenna device 200 comes off, which is safe. In addition, the detached helicopter antenna device 2
Since 00 is suspended by the wire 19, it does not fall. The wire 19 is normally housed in the main body cover 217, but is pulled out by its own weight of the helicopter antenna device 200. In this way, the expensive antenna device is not wasted. further,
If it is dropped on a mountain or the like, it will be difficult to find it, but if it is hung by the wire 19, such trouble will not be required.
【0063】また、シヤピン214以外のものを用いて
よいのは、実施の形態1と同様である。さらに、実施の
形態1の変形例と同様に、通信装置1300をヘリコプ
ターの機内にそのまま設置し、アンテナ部205におい
て送信信号を再び増幅するような構成にしても良い。As in the first embodiment, a member other than the shear pin 214 may be used. Further, similarly to the modification of the first embodiment, a configuration may be adopted in which communication device 1300 is directly installed in a helicopter and an antenna unit 205 amplifies a transmission signal again.
【0064】(実施の形態3)また、上記実施の形態1
および2では、シヤピンを破断させることでヘリコプタ
ー用アンテナ装置を緊急に取り外すようにしたが、この
実施の形態3では、アンテナ部を伸縮構造とし、外力に
よりアンテナ部を押し上げて、スキッドの上部位置まで
緊急退避させるようにした点が異なる。図12は、この
発明の実施の形態3に係るヘリコプター用アンテナ装置
300を示す斜視図である。なお、このヘリコプター用
アンテナ装置300は、スキッドに取り付けるのではな
く、ヘリコプターの機体下面に直接取り付けるものであ
る。また、通信装置(図示省略)は、ヘリコプター内に
設置されている。(Embodiment 3) The above-mentioned Embodiment 1
In the second and third embodiments, the helicopter antenna device is urgently removed by breaking the shear pin. However, in the third embodiment, the antenna portion has a telescopic structure, and the antenna portion is pushed up by an external force to reach the upper position of the skid. The difference is that emergency evacuation was used. FIG. 12 is a perspective view showing a helicopter antenna device 300 according to Embodiment 3 of the present invention. The helicopter antenna device 300 is not mounted on the skid, but is directly mounted on the lower surface of the body of the helicopter. Further, a communication device (not shown) is installed in the helicopter.
【0065】アンテナ部305は、円筒型であって伸縮
自在な構造である。符号317は、本体カバーである。
本体カバー317内には、アンテナ部305の駆動装置
が内蔵されている(図示省略)。この駆動装置は、実施
の形態1と同様のモータおよび減速装置などから構成さ
れる(詳細は実施の形態1を参照)。The antenna section 305 has a cylindrical shape and is capable of expanding and contracting. Reference numeral 317 denotes a main body cover.
A driving device for the antenna unit 305 is built in the main body cover 317 (not shown). This drive device includes a motor and a reduction gear similar to those of the first embodiment (for details, refer to the first embodiment).
【0066】図13は、このヘリコプター用アンテナ装
置の取付状態を示す説明図である。ヘリコプター用アン
テナ装置300は、ヘリコプターHの機体下面に取り付
けられる。ヘリコプターHの機体下面に取り付ける場合
は、ヘリコプター内に設置した通信装置Tとの距離を短
くできるため、伝送損失を低減できるという利点があ
る。FIG. 13 is an explanatory view showing the mounting state of the helicopter antenna device. The helicopter antenna device 300 is attached to the lower surface of the helicopter H. When the helicopter H is attached to the lower surface of the fuselage, the distance from the communication device T installed in the helicopter can be shortened, so that there is an advantage that transmission loss can be reduced.
【0067】図12に戻り、ヘリコプター用アンテナ装
置300の動作について説明する。未通信時には、アン
テナ部305を上昇した状態で保持しておく(図12に
おいて点線で表す)。通信時には、ヘリコプターの機体
および着陸装置との電波干渉を防止するため、アンテナ
部305を回転させ、下降させる(図12において実線
で表す)。当該下降の指令は、操縦者がヘリコプター内
から行う。Returning to FIG. 12, the operation of the helicopter antenna device 300 will be described. At the time of non-communication, the antenna unit 305 is held in an up state (represented by a dotted line in FIG. 12). During communication, the antenna unit 305 is rotated and lowered (indicated by a solid line in FIG. 12) in order to prevent radio wave interference with the helicopter body and the landing gear. The descending command is issued by the pilot from within the helicopter.
【0068】図14は、図12に示したヘリコプター用
アンテナ装置300の緊急時の動作に関する説明図であ
る。通信時には、図14の(a)に示すように、アンテ
ナ部305をスキッドSより下部位置まで下降させた状
態で使用する。FIG. 14 is an explanatory diagram relating to an emergency operation of the helicopter antenna device 300 shown in FIG. At the time of communication, as shown in FIG. 14A, the antenna unit 305 is used in a state of being lowered from the skid S to a lower position.
【0069】つぎに、ヘリコプター用アンテナ装置30
0の故障や操縦者の不注意などにより、アンテナ部30
5を上昇させないでヘリコプターHを着陸させようとす
ると、地面との接触によりアンテナ部305に外力が加
わり、図14の(b)に示すように、アンテナ部305
が縮む。従って、ヘリコプター着陸状態で、図14の
(c)に示すように、アンテナ部305がスキッドSと
少なくとも同じ位置まで縮むことになる。このため、ヘ
リコプターHが安全に着陸できる。また、飛行中に岩な
どにぶつかった場合などでも、ヘリコプター用アンテナ
装置300が縮むので安全である。Next, the helicopter antenna device 30
0 antenna unit or the carelessness of the pilot
If the helicopter H is to be landed without lifting the antenna unit 5, an external force is applied to the antenna unit 305 due to the contact with the ground, and as shown in FIG.
Shrinks. Therefore, in the helicopter landing state, the antenna unit 305 contracts to at least the same position as the skid S, as shown in FIG. Therefore, the helicopter H can land safely. Further, even when the helicopter antenna device 300 collides with a rock or the like during the flight, the helicopter antenna device 300 contracts, which is safe.
【0070】さらに、一旦縮んだ場合でも、アンテナ部
305の自重により伸びるようにしておけば、そのまま
使用を継続できる。Further, even if the antenna part 305 is once contracted, it can be used as it is if the antenna part 305 is extended by its own weight.
【0071】(実施の形態4)図15は、この発明の実
施の形態4に係るヘリコプター用アンテナ装置400を
示す斜視図である。図16は、図15に示したヘリコプ
ター用アンテナ装置400の上面図である。このヘリコ
プター用アンテナ装置400は、アンテナ本体401と
スキッドマウント部402とからなる分割構造であり、
緊急時にはアンテナ本体401側を取り外すようにした
ものである。また、このヘリコプター用アンテナ装置4
00に通信装置1400を設けたものをヘリコプター用
通信装置4000とする。(Embodiment 4) FIG. 15 is a perspective view showing a helicopter antenna device 400 according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 16 is a top view of the helicopter antenna device 400 shown in FIG. The helicopter antenna device 400 has a divided structure including an antenna body 401 and a skid mount portion 402,
In an emergency, the antenna body 401 is detached. Also, this helicopter antenna device 4
A device provided with the communication device 1400 in 00 is referred to as a helicopter communication device 4000.
【0072】符号417は、本体カバーである。本体カ
バー417内には、実施の形態1と同様のモータ、減速
装置などで構成した駆動装置が内蔵されている。この駆
動装置によりアンテナ部405を回転させ、昇降を行
う。Reference numeral 417 denotes a main body cover. Inside the main body cover 417, a driving device including a motor, a reduction gear, and the like similar to those in the first embodiment is built. The antenna unit 405 is rotated by this driving device to perform the up and down movement.
【0073】アンテナ部405は、円筒支持部材452
と、この円筒支持部材452の端部に設けた通信装置1
400と、マイクロ波帯域(15GHz)において使用
する無指向性のアンテナ407と、から構成される。通
信装置1400は、ヘリコプター内に設置されている信
号発信部(図示省略)および信号受信部(図示省略)
と、同軸ケーブル408を介して接続されている。The antenna section 405 is provided with a cylindrical support member 452.
And a communication device 1 provided at an end of the cylindrical support member 452.
400 and an omnidirectional antenna 407 used in the microwave band (15 GHz). The communication device 1400 includes a signal transmitting unit (not shown) and a signal receiving unit (not shown) installed in the helicopter.
Are connected via a coaxial cable 408.
【0074】この同軸ケーブル408は、円筒支持部材
452中を通り、当該円筒支持部材452の端部に設け
られた通信装置1400に至る。なお、この通信装置1
400の構成は、実施の形態1と同様ゆえ省略する(図
5参照)。また、通信装置1400をアンテナ407に
直接設けたのは、送信機の出力低下を防止するためであ
る。The coaxial cable 408 passes through the inside of the cylindrical support member 452 and reaches the communication device 1400 provided at the end of the cylindrical support member 452. Note that this communication device 1
The configuration of 400 is the same as that of the first embodiment, and will not be described (see FIG. 5). The reason why the communication device 1400 is provided directly on the antenna 407 is to prevent the output of the transmitter from being reduced.
【0075】スキッドマウント部402の下部には、断
面半円形状の取付部材412が溶接接続されている。こ
の取付部材412の内面には、ゴムなどの緩衝部材41
3が貼り付けられている。この緩衝部材413は、スキ
ッドSに取り付けた際の滑りを防止するという役割も有
している。符号415は、スチール製の固定ベルトであ
る。この固定ベルト415により、スキッドマウント部
402をスキッドに固定する。符号416は、固定ベル
ト415の止め具である。An attachment member 412 having a semicircular cross section is welded to a lower portion of the skid mount portion 402. The inner surface of the mounting member 412 has a cushioning member 41 such as rubber.
3 is pasted. The cushioning member 413 also has a role of preventing slippage when attached to the skid S. Reference numeral 415 is a fixed belt made of steel. With this fixing belt 415, the skid mount 402 is fixed to the skid. Reference numeral 416 is a stopper for the fixing belt 415.
【0076】また、アンテナ本体401とスキッドマウ
ント部402とは、ワイヤ419によって接続されてい
る。アンテナ本体401の落下などを防止するためであ
る。通常、ワイヤ419は本体カバー417の中に収納
されているが、アンテナ本体401を取り外スキッド際
に、引き出される。The antenna body 401 and the skid mount 402 are connected by a wire 419. This is to prevent the antenna main body 401 from falling down. Usually, the wire 419 is stored in the main body cover 417, but is pulled out when the antenna main body 401 is removed and skid.
【0077】図17は、アンテナ本体401とスキッド
マウント部402との取り付け構造を示す斜視説明図で
ある。本図および図16により説明する。アンテナ本体
401の側面には、2本の支柱4011が突設されてい
る。この支柱4011の外周根元には、金属製のリング
4012と、樹脂製のリング4013とが填められてい
る。さらに、支柱4011の端部には、同じく樹脂製の
リング4013と、金属性のリング4012とが填めら
れている。また、支柱4011の中央には、シヤピン4
015を挿入する固定穴4014が設けられている。FIG. 17 is an explanatory perspective view showing a structure for mounting the antenna body 401 and the skid mount portion 402. This will be described with reference to FIG. 16 and FIG. On the side surface of the antenna body 401, two columns 4011 are protruded. A metal ring 4012 and a resin ring 4013 are fitted around the outer periphery of the support column 4011. Further, a ring 4013 also made of resin and a metal ring 4012 are fitted into the end of the column 4011. In the center of the column 4011, a shear pin 4 is provided.
A fixing hole 4014 for inserting the 015 is provided.
【0078】スキッドマウント部402のうち、アンテ
ナ本体401を取り付ける側の部材は、肉厚になってい
る。また、その肉厚部分には、支柱4011を挿入する
ための2つの溝部4021が設けられている。符号40
22は、シヤピン4015を挿入するための固定穴であ
る。The member of the skid mount 402 on the side where the antenna main body 401 is mounted is thick. Further, two groove portions 4021 for inserting the support columns 4011 are provided in the thick portion. Code 40
Reference numeral 22 denotes a fixing hole into which the shear pin 4015 is inserted.
【0079】アンテナ本体401の固定は、支柱401
1を溝部4021にはめ込み(図中矢印参照)、ボルト
4016によって支柱端部を固定すると共にシヤピン4
015を固定穴4022、固定穴4014に挿通するこ
とにより行う。これにより、スキッドマウント部402
を樹脂製のリング4013、4013で挟んだ状態にな
る。主な固定はシヤピン4015により行われる。The fixing of the antenna body 401 is performed by
1 is fitted into the groove 4021 (see the arrow in the figure), and the end of the support is fixed with bolts 4016 and the shear pin 4 is fixed.
015 is inserted through the fixing holes 4022 and 4014. Thereby, the skid mount section 402
Is sandwiched between resin rings 4013, 4013. The main fixing is performed by a shear pin 4015.
【0080】また、シヤピン4015を用いず、リング
4013、4013による把持力のみによって、アンテ
ナ本体401を固定するようにしてもよい。その場合
は、ボルト4016の締め付けを調整して、アンテナ部
405に加わる外力により、支柱4011が溝部402
1から抜けるようにしておく。Further, the antenna main body 401 may be fixed only by the gripping force of the rings 4013, 4013 without using the shear pin 4015. In that case, the tightening of the bolt 4016 is adjusted, and the column 4011 is
Make sure to leave from 1.
【0081】図15を用いて、ヘリコプター用アンテナ
装置400の取付状態を説明する。ヘリコプター用アン
テナ装置400は、ヘリコプターのスキッドSに取り付
けられる。スキッドSに取り付けるようにしたのは、通
信時にアンテナ部405をヘリコプターの機体および着
陸装置(スキッドおよびクロスチューブ)からなるべく
離すためである。なお、スキッドSに限らず、クロスチ
ューブに取り付けるようにしてもよい。The mounting state of the helicopter antenna device 400 will be described with reference to FIG. The helicopter antenna device 400 is attached to the skid S of the helicopter. The reason why the antenna unit 405 is attached to the skid S is to separate the antenna unit 405 from the helicopter body and the landing gear (skid and cross tube) as much as possible during communication. In addition, you may make it attach to not only the skid S but a cross tube.
【0082】まず、ヘリコプター用アンテナ装置400
(スキッドマウント部402)の取付部材412をスキ
ッドSにかぶせるようにして、当該ヘリコプター用アン
テナ装置400をスキッドS上に載せる。緩衝部材41
3は、スキッド表面での滑りを防止する。また、取付部
材412とスキッドSの径に誤差があっても、緩衝部材
413がこれを吸収する。First, the helicopter antenna device 400
The helicopter antenna device 400 is mounted on the skid S such that the mounting member 412 of the (skid mount 402) is put on the skid S. Cushioning member 41
3 prevents slip on the skid surface. Further, even if there is an error between the diameter of the mounting member 412 and the diameter of the skid S, the buffer member 413 absorbs the error.
【0083】つぎに、固定ベルト415をスキッドSの
下方から廻して、止め具416により固定する。なお、
固定ベルト415の厚みは、着陸に支障のない程度とす
る。Next, the fixing belt 415 is turned from below the skid S and fixed by the stopper 416. In addition,
The thickness of the fixed belt 415 is set to a level that does not hinder landing.
【0084】つぎに、ヘリコプター用アンテナ装置40
0の動作について説明する。未通信時には、アンテナ部
405を上昇した状態で保持しておく(図15において
点線で表す)。通信時には、ヘリコプターの機体および
着陸装置との電波干渉を防止するため、アンテナ部40
5を回転させ、下降させる(図15において実線で表
す)。当該下降の指令は、操縦者がヘリコプター内から
行う。Next, the helicopter antenna device 40
The operation of 0 will be described. At the time of non-communication, the antenna unit 405 is held in an up state (represented by a dotted line in FIG. 15). At the time of communication, an antenna unit 40 is provided to prevent radio interference with the helicopter body and the landing gear.
5 is rotated and lowered (represented by a solid line in FIG. 15). The descending command is issued by the pilot from within the helicopter.
【0085】図18は、図15に示したアンテナ本体4
01の緊急時の取り外しに関する説明図である。図18
の(a)に示すように、通信時には、アンテナ部405
を回転させ、下降させた状態で使用する。FIG. 18 shows the antenna body 4 shown in FIG.
It is explanatory drawing regarding emergency removal of 01. FIG.
As shown in (a) of FIG.
Rotate and use it in the lowered position.
【0086】つぎに、ヘリコプター用アンテナ装置40
0の故障や操縦者の不注意などにより、アンテナ405
部を上昇させないでヘリコプターHを着陸させようとす
ると、地面との接触によりアンテナ部405に大きな外
力が加わる。すると、アンテナ部401とスキッドマウ
ント部402を繋いでいるシヤピン4015に過剰な負
荷がかかり、当該シヤピン4015が切断する。シヤピ
ン4015が切断すると、図18の(b)に示すよう
に、アンテナ本体401がスキッドマウント部402か
ら外れる。これより、ヘリコプターHが安全に着陸でき
る。Next, the helicopter antenna device 40
Antenna 405 due to the failure of the
If an attempt is made to land the helicopter H without raising the section, a large external force is applied to the antenna section 405 due to contact with the ground. Then, an excessive load is applied to the shear pin 4015 connecting the antenna section 401 and the skid mount section 402, and the shear pin 4015 is cut. When the shear pin 4015 is cut, the antenna body 401 comes off the skid mount 402 as shown in FIG. Thus, the helicopter H can land safely.
【0087】また、飛行中に岩にぶつかった場合などで
も、スキッドマウント部402からアンテナ本体401
が外れるので安全である。外れたアンテナ本体401
は、ワイヤ419により吊り下げられるので、落下する
ことがない。なお、ワイヤ419は、通常は本体カバー
417内に収納されているが、取り外しの際には引き出
される。このようにすれば、高価なアンテナ装置を無駄
にせずに済む。Also, even in the event of a collision with a rock during flight, etc., the antenna
Is safe because it comes off. Antenna body 401 removed
Is suspended by the wire 419 and does not fall. Note that the wire 419 is usually housed in the main body cover 417, but is pulled out at the time of removal. In this way, the expensive antenna device is not wasted.
【0088】なお、この実施の形態4では、シヤピン4
015を切断させることでアンテナ本体401を取り外
すようにしたが、これに限らない。所定の応力の付加に
より接続が解かれる構造または切断する部材を用いても
よいのは自明である。In the fourth embodiment, the shear pin 4
The antenna body 401 is detached by cutting the antenna 015, but the invention is not limited to this. Obviously, a structure in which the connection is released by applying a predetermined stress or a member for cutting may be used.
【0089】(実施の形態5)図19は、この発明の実
施の形態5に係るヘリコプター用アンテナ装置を示す斜
視図である。図20および図21は、図19に示したヘ
リコプター用アンテナ装置の内部構造を示す説明図であ
る。なお、このヘリコプター用アンテナ装置500は、
ヘリコプターのスキッドに取り付けるのではなく、ヘリ
コプターの機体下面に直接取り付けるものである。ま
た、このヘリコプター用アンテナ装置500に通信装置
1500を設けたものをヘリコプター用通信装置500
0とする。(Embodiment 5) FIG. 19 is a perspective view showing a helicopter antenna apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. 20 and 21 are explanatory diagrams showing the internal structure of the helicopter antenna device shown in FIG. In addition, this helicopter antenna device 500
Instead of being mounted on the helicopter skid, it is mounted directly on the underside of the helicopter. The helicopter antenna device 500 provided with the communication device 1500 is referred to as a helicopter communication device 500.
Set to 0.
【0090】アンテナ部505は、円筒支持部材552
と、それぞれ両端が回転支持された第1アーム510お
よび第2アーム520とによって、拘束連鎖を形成す
る。アンテナ部505は、第1アーム510の回転駆動
によって回転し、昇降運動をする。第1アーム510お
よび第2アーム520とアンテナ部505とは、シヤピ
ン511、521を軸として連結されている。また、円
筒支持部材552の末端部には、アンテナ507が取り
付けられている。The antenna section 505 includes a cylindrical support member 552.
And the first arm 510 and the second arm 520, both ends of which are rotatably supported, form a restraining chain. The antenna unit 505 is rotated by the rotation of the first arm 510, and moves up and down. The first arm 510, the second arm 520, and the antenna section 505 are connected with the shear pins 511 and 521 as axes. An antenna 507 is attached to a distal end of the cylindrical support member 552.
【0091】アンテナ部505の上端には、ローラ53
0が取り付けられており、ローラ530の上部位置に
は、退避用のガイド540が設けられている。第1アー
ム510は、一端部が屈曲した形状をしており、そこに
はガイドピン512が突設されている。第1アーム51
0は、モータ502により駆動する。モータ502の回
転は、ラックピニオン503により減速され、第1アー
ム510に伝達される。これらの駆動装置は、本体カバ
ー517内に納められている。At the upper end of the antenna section 505, a roller 53 is provided.
0 is attached, and an evacuation guide 540 is provided at an upper position of the roller 530. The first arm 510 has a shape in which one end is bent, and a guide pin 512 protrudes therefrom. First arm 51
0 is driven by the motor 502. The rotation of the motor 502 is reduced by the rack and pinion 503 and transmitted to the first arm 510. These driving devices are housed in the main body cover 517.
【0092】符号550は、送信信号を増幅するパワー
アンプである。符号508aは、前記通信装置との接続
を行う同軸ケーブルである。この同軸ケーブル508a
は、パワーアンプ550に接続されている。このパワー
アンプ550により増幅された送信信号は、同軸ケーブ
ル508bを介してアンテナ507に送られる。Reference numeral 550 is a power amplifier for amplifying a transmission signal. Reference numeral 508a denotes a coaxial cable for connecting to the communication device. This coaxial cable 508a
Are connected to a power amplifier 550. The transmission signal amplified by the power amplifier 550 is sent to the antenna 507 via the coaxial cable 508b.
【0093】ヘリコプター用アンテナ装置500は、実
施の形態3の場合と同様に、ヘリコプターHの機体下面
に取り付ける(図示省略)。ヘリコプターHの機体下面
に取り付ける場合は、ヘリコプター内に設置した通信装
置との距離を短くできるため、パワーアンプ550に至
るまでの伝送損失を低減できるという利点がある。The helicopter antenna device 500 is attached to the lower surface of the helicopter H in the same manner as in the third embodiment (not shown). In the case where the helicopter H is mounted on the lower surface of the fuselage, the distance between the helicopter and the communication device installed in the helicopter can be shortened.
【0094】図22は、ヘリコプター用アンテナ装置5
00の動作を示す説明図である。未通信時には、アンテ
ナ部505を上昇した状態で保持しておく(位置a)。
通信時には、ヘリコプターの機体および着陸装置との電
波干渉を防止するため、アンテナ部505を回転させ、
下降させる。第1アーム510を回転させると、第2ア
ーム520の動きに従い、アンテナ部505が回転する
(位置b、c)。第1アーム510の回転は、アンテナ
部505が垂直位置になったときに停止する(位置
c)。当該下降の指令は、操縦者がヘリコプター内から
行う。FIG. 22 shows a helicopter antenna device 5.
It is explanatory drawing which shows operation | movement of 00. At the time of non-communication, the antenna unit 505 is held in a raised state (position a).
At the time of communication, the antenna unit 505 is rotated to prevent radio interference with the helicopter body and the landing gear,
Lower it. When the first arm 510 is rotated, the antenna unit 505 rotates according to the movement of the second arm 520 (positions b and c). The rotation of the first arm 510 stops when the antenna unit 505 reaches the vertical position (position c). The descending command is issued by the pilot from within the helicopter.
【0095】図23は、図19に示したヘリコプター用
アンテナ装置500の緊急時の動作に関する説明図であ
る。まず初めに、モータ502などの駆動装置が、電気
系統や機械系統の故障により、第1アーム510が回転
しなくなった場合を例に説明する。図23の(a)に示
すように、通信時には、アンテナ部505を下降させた
状態で使用する。FIG. 23 is an explanatory diagram relating to an emergency operation of the helicopter antenna device 500 shown in FIG. First, a case will be described as an example where a driving device such as the motor 502 stops rotating the first arm 510 due to a failure of an electric system or a mechanical system. As shown in FIG. 23A, during communication, the antenna unit 505 is used with the antenna unit 505 lowered.
【0096】つぎに、ヘリコプター用アンテナ装置50
0の故障や操縦者の不注意などにより、アンテナ部50
5を上昇させないでヘリコプターHを着陸させようとす
ると、地面との接触によりアンテナ部505に外力が加
わる。この外力により第1アーム510を回転支持して
いるシヤピン511が切断する。Next, the helicopter antenna device 50
0 antenna unit or the carelessness of the pilot
If the user attempts to land the helicopter H without lifting the antenna 5, an external force is applied to the antenna unit 505 due to contact with the ground. The shear pin 511 that rotationally supports the first arm 510 is cut by this external force.
【0097】すると、図23の(b)に示すように、シ
ヤピン511が切断すると、第1アーム510とアンテ
ナ部505との連結が解かれ、アンテナ部505は下方
からの外力により第2アーム520の動きに拘束されつ
つ、押し上げられる。続いて、押し上げられたアンテナ
部505(円筒支持部材552)は、第1アーム510
に突設してあるガイドピン512に当接する。Then, as shown in FIG. 23 (b), when the shear pin 511 is cut, the connection between the first arm 510 and the antenna section 505 is released, and the antenna section 505 is moved by the external force from below to the second arm 520. It is pushed up while being restrained by the movement of. Subsequently, the pushed-up antenna unit 505 (cylindrical support member 552) is connected to the first arm 510.
Abuts on the guide pin 512 projecting therefrom.
【0098】図23の(c)に示すように、アンテナ部
505がガイドピン512に当接した状態でアンテナ部
505に外力が加わると、すなわち、そのまま着陸しよ
うとすると、ガイドピン512によってアンテナ部50
5が強制的に回転させられる。このようにして、着陸時
に、アンテナ部505がスキッドSの上部位置まで退避
する(同図(d))。なお、アンテナ部505がガイド
ピン512による拘束を逃れた場合でも、図24に示す
ように、アンテナ部505の上端に設けたローラ530
とガイド540によって、アンテナ部505を退避させ
ることができる。As shown in FIG. 23C, when an external force is applied to the antenna unit 505 in a state where the antenna unit 505 is in contact with the guide pin 512, that is, when the antenna unit 505 attempts to land, the antenna unit 505 is moved by the guide pin 512. 50
5 is forcibly rotated. In this way, at the time of landing, the antenna unit 505 retreats to the upper position of the skid S (FIG. 4D). In addition, even if the antenna part 505 escapes the restriction by the guide pin 512, as shown in FIG.
The antenna unit 505 can be retracted by the guide 540.
【0099】つぎに、第2アーム520は駆動しないた
め、故障による回転不能は殆ど考えられないが、もし故
障して回転しなくなった場合であっても、上記同様に、
第1アーム510の作用と、ローラ530およびガイド
540によって、アンテナ部505を退避させることが
できる。Next, since the second arm 520 is not driven, it is hardly considered that the second arm 520 cannot rotate due to a failure.
The antenna section 505 can be retracted by the action of the first arm 510, the roller 530, and the guide 540.
【0100】このため、ヘリコプターHが安全に着陸で
きる。また、アンテナ部505がそのまま押し上げられ
ることなく、アンテナ部505を強制的に回転させるの
で、ヘリコプターの機体に損傷を与えることはない。ま
た、飛行中に岩などにぶつかった場合などでも、上記同
様にアンテナ部505を退避可能である。また、パワー
アンプ550をアンテナ部505近傍に設けたので、十
分な出力を確保できる。Therefore, the helicopter H can land safely. Further, since the antenna unit 505 is forcibly rotated without being pushed up as it is, no damage is caused to the body of the helicopter. Further, even when the vehicle hits a rock or the like during flight, the antenna unit 505 can be evacuated in the same manner as described above. Further, since the power amplifier 550 is provided near the antenna unit 505, a sufficient output can be secured.
【0101】(実施の形態6)図25は、この発明の実
施の形態6に係るヘリコプター用アンテナ装置600を
示す斜視図である。このヘリコプター用アンテナ装置6
00は、ヘリコプターのスキッドに取り付けるのではな
く、ヘリコプターの機体下面に直接取り付けるものであ
る。また、このヘリコプター用アンテナ装置600に通
信装置1600を設けたものをヘリコプター用通信装置
6000とする。(Embodiment 6) FIG. 25 is a perspective view showing a helicopter antenna device 600 according to Embodiment 6 of the present invention. This helicopter antenna device 6
00 is not attached to the skid of the helicopter, but is attached directly to the lower surface of the helicopter. A device in which the communication device 1600 is provided in the helicopter antenna device 600 is referred to as a helicopter communication device 6000.
【0102】アンテナ部605は、円筒支持部材652
と、それぞれ両端が回転支持された第1アーム610お
よび第2アーム620とによって、拘束連鎖を形成す
る。アンテナ部605は、第1アーム610の回転駆動
によって回転し、昇降運動をする。また、円筒支持部材
652の末端部には、アンテナ607が取り付けられて
いる。符号653は、スプリングなどで構成する緩衝部
材である。この緩衝部材653は、アンテナ部605に
加わる外力を吸収し、アンテナ部605の破損を防止す
る。The antenna section 605 includes a cylindrical support member 652.
And the first arm 610 and the second arm 620, both ends of which are rotatably supported, form a restraining chain. The antenna unit 605 is rotated by the rotation of the first arm 610 and moves up and down. An antenna 607 is attached to a distal end of the cylindrical support member 652. Reference numeral 653 is a buffer member formed of a spring or the like. The buffer member 653 absorbs external force applied to the antenna unit 605 and prevents the antenna unit 605 from being damaged.
【0103】符号650は、送信信号を増幅するパワー
アンプである。このパワーアンプ650は、第2アーム
620に取り付ける。図26にパワーアンプ650の取
り付け前の状態を示す。符号608aは、前記通信装置
との接続を行う同軸ケーブルである。この同軸ケーブル
608aの一端は、パワーアンプ650に接続されてい
る。このパワーアンプ650により増幅された送信信号
は、同軸ケーブル608bを介してアンテナ607に送
られる。Reference numeral 650 is a power amplifier for amplifying a transmission signal. This power amplifier 650 is attached to the second arm 620. FIG. 26 shows a state before the power amplifier 650 is attached. Reference numeral 608a is a coaxial cable for connecting to the communication device. One end of the coaxial cable 608a is connected to the power amplifier 650. The transmission signal amplified by the power amplifier 650 is sent to the antenna 607 via the coaxial cable 608b.
【0104】図27は、ヘリコプター用アンテナ装置6
00の組立図である。第1アーム610は、モータ60
2により駆動する。モータ602の回転は、減速装置6
03により減速される。また、モータ602の動力は、
クラッチ604を介して第1アーム610に伝達され
る。これらの駆動装置は、本体カバー617内に納めら
れている。FIG. 27 shows a helicopter antenna device 6.
FIG. The first arm 610 includes the motor 60
2 driven. The rotation of the motor 602 is
03 is decelerated. The power of the motor 602 is
The power is transmitted to the first arm 610 via the clutch 604. These driving devices are housed in the main body cover 617.
【0105】ヘリコプター用アンテナ装置600は、実
施の形態3の場合と同様に、ヘリコプターHの機体下面
に取り付ける(図示省略)。ヘリコプターHの機体下面
に取り付ける場合は、ヘリコプター内に設置した通信装
置との距離を短くできるため、パワーアンプ650に至
るまでの伝送損失を低減できるという利点がある。The helicopter antenna device 600 is attached to the lower surface of the helicopter H in the same manner as in the third embodiment (not shown). When the helicopter H is mounted on the lower surface of the fuselage, the distance from the communication device installed in the helicopter can be shortened, so that there is an advantage that transmission loss to the power amplifier 650 can be reduced.
【0106】つぎに、ヘリコプター用アンテナ装置60
0の動作を説明する。未通信時には、アンテナ部605
を上昇した状態で保持しておく。通信時には、ヘリコプ
ターの機体および着陸装置との電波干渉を防止するた
め、アンテナ部605を回転させ、下降させる。第1ア
ーム610を回転させると、第2アーム620の動きに
従い、アンテナ部605が回転する。第1アーム510
の回転は、アンテナ部605が垂直位置になったときに
停止する(実施の形態5の図22参照)。当該下降の指
令は、操縦者がヘリコプター内から行う。Next, the helicopter antenna device 60
The operation of 0 will be described. At the time of non-communication, the antenna unit 605
Is held in a raised state. At the time of communication, the antenna unit 605 is rotated and lowered to prevent radio interference with the helicopter body and the landing gear. When the first arm 610 is rotated, the antenna unit 605 rotates according to the movement of the second arm 620. First arm 510
Stops when the antenna unit 605 reaches the vertical position (see FIG. 22 of the fifth embodiment). The descending command is issued by the pilot from within the helicopter.
【0107】つぎに、ヘリコプター用アンテナ装置60
0の緊急時の動作を説明する。まず初めに、モータ60
2などの駆動装置が、電気系統や機械系統の故障によ
り、第1アーム610が回転しなくなった場合を例に説
明する。通信時には、アンテナ部605を下降させた状
態で使用している。Next, the helicopter antenna device 60
The emergency operation of 0 will be described. First, the motor 60
The case where the first arm 610 stops rotating due to a failure of the electric system or the mechanical system of the driving device such as No. 2 will be described as an example. During communication, the antenna unit 605 is used with the antenna unit 605 lowered.
【0108】つぎに、ヘリコプター用アンテナ装置60
0の故障や操縦者の不注意などにより、アンテナ部60
5を上昇させないでヘリコプターHを着陸させようとす
ると、図28の(a)に示すように、地面Gとの接触に
よりアンテナ部605に外力が加わる。緩衝部材653
は、着陸時の外力を緩衝してアンテナ部605の円筒支
持部材652などを損傷や屈曲などから保護する。Next, the helicopter antenna device 60
The antenna unit 60
If the helicopter H is to be landed without lifting the antenna 5, an external force is applied to the antenna unit 605 due to the contact with the ground G as shown in FIG. Buffer member 653
Protects the cylindrical support member 652 and the like of the antenna unit 605 from damage, bending, and the like by buffering an external force during landing.
【0109】また、着陸時には、円筒支持部材652を
介して、第1アーム610に力が加わる。第1アーム6
10はモータ602により駆動されているが、第1アー
ム610とモータ602とはクラッチ604を介して繋
がっているため、前記第1アーム610に加わる外力が
クラッチ604の摩擦力に優ると、図28の(b)に示
すように、第1アーム部610が回転する。At the time of landing, a force is applied to the first arm 610 via the cylindrical support member 652. First arm 6
Although the first arm 610 is driven by the motor 602, the first arm 610 and the motor 602 are connected via the clutch 604. Therefore, if the external force applied to the first arm 610 is superior to the frictional force of the clutch 604, FIG. (B), the first arm 610 rotates.
【0110】続いて、アンテナ部605は、ヘリコプタ
ーの着陸時の進行方向に強制的に回転されつつ、図28
の(c)に示すように、ヘリコプターのスキッドSより
上部位置まで退避する。Subsequently, the antenna unit 605 is forcibly rotated in the traveling direction at the time of landing of the helicopter.
(C), the helicopter is retracted to a position above the skid S of the helicopter.
【0111】このため、ヘリコプターHが安全に着陸で
きる。また、アンテナ部605がそのまま押し上げられ
ることなく、アンテナ部605を強制的に回転させるの
で、ヘリコプターの機体に損傷を与えることはない。ま
た、飛行中に岩などにぶつかった場合などでも、上記同
様にアンテナ部605を退避可能である。また、パワー
アンプ650をアンテナ部605に設けたので、十分な
出力を確保できる。また、パワーアンプ650をアンテ
ナ部605に設けたので、冷却効率が良くなる。As a result, the helicopter H can land safely. Further, since the antenna unit 605 is forcibly rotated without being pushed up as it is, no damage is caused to the body of the helicopter. Further, even in the case of hitting a rock or the like during the flight, the antenna unit 605 can be evacuated in the same manner as described above. Further, since the power amplifier 650 is provided in the antenna unit 605, a sufficient output can be secured. Further, since the power amplifier 650 is provided in the antenna unit 605, cooling efficiency is improved.
【0112】[0112]
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るヘ
リコプター用アンテナ装置(請求項1)によれば、アン
テナ部に所定値以上の外力が加えられた場合、少なくと
もヘリコプターの着陸装置より上部位置まで、前記アン
テナ部自体を押し上げて縮めることにより退避させるよ
うにした。このため、ヘリコプターを確実に着陸させる
ことができる。また、操縦者の操作が不要なので楽であ
る。さらに、アンテナ部が破損しないので経済的であ
る。As described above, according to the helicopter antenna device of the present invention (claim 1), when an external force of a predetermined value or more is applied to the antenna portion, at least the position above the helicopter landing device is increased. Until then, the antenna unit itself has been retracted by pushing up and contracting. Therefore, the helicopter can be reliably landed. Further, the operation by the operator is unnecessary, so that it is easy. Further, the antenna is economical because the antenna is not damaged.
【0113】つぎの発明に係るヘリコプター用アンテナ
装置(請求項2)によれば、アンテナ部に所定値以上の
外力が加わるとアンテナ部が縮み、かつ、アンテナ部の
自重により当該アンテナ部が伸びるようにした。このた
め、故障状態で着陸後に、再び離陸してもそのままアン
テナを使用できるので、便利である。特に、通信を継続
する必要があるときに有用である。According to the antenna device for a helicopter according to the next invention (claim 2), when an external force of a predetermined value or more is applied to the antenna portion, the antenna portion shrinks and the antenna portion expands due to its own weight. I made it. For this reason, the antenna can be used as it is even if it takes off again after landing in a failure state, which is convenient. This is particularly useful when communication needs to be continued.
【0114】つぎの発明に係るヘリコプター用アンテナ
装置(請求項3)によれば、前記アンテナ部に所定値以
上の外力が加えられた場合、当該ヘリコプター用アンテ
ナ装置自体をヘリコプターの機体または着陸装置から取
り外すようにした。このため、ヘリコプターを確実に着
陸させることができる。また、操縦者の操作が不要なの
で楽である。According to the helicopter antenna device according to the next invention (claim 3), when an external force of a predetermined value or more is applied to the antenna unit, the helicopter antenna device itself is moved from the helicopter body or the landing device. Removed. Therefore, the helicopter can be reliably landed. Further, the operation by the operator is unnecessary, so that it is easy.
【0115】つぎの発明に係るヘリコプター用アンテナ
装置(請求項4)によれば、上記緊急取り外しは、所定
の負荷を受けると破断する部材を介して、ヘリコプター
用アンテナ装置をヘリコプターの機体または着陸装置に
取り付けておき、アンテナ部に加わった外力によって前
記部材を破断させることで行うようにした。このため、
簡単な構造で緊急取り外しが可能になる。[0115] According to the helicopter antenna device according to the next invention (claim 4), in the emergency removal, the helicopter antenna device is connected to the helicopter body or the landing device via a member that is broken when a predetermined load is applied. , And the member is broken by an external force applied to the antenna unit. For this reason,
Emergency removal is possible with a simple structure.
【0116】つぎの発明に係るヘリコプター用アンテナ
装置(請求項5)によれば、上記緊急取り外しは、所定
の負荷を受けると係止を解く機構を介して、ヘリコプタ
ー用アンテナ装置をヘリコプターの機体または着陸装置
に係止して取り付けておき、アンテナ部に加わった外力
によって前記係止機構を解くことで行うようにした。こ
のため、簡単な構造で緊急取り外しが可能になる。According to the helicopter antenna device according to the next invention (claim 5), in the emergency removal, the helicopter antenna device is connected to the helicopter body or the helicopter antenna via a mechanism that releases the lock when a predetermined load is received. The locking mechanism is attached to the landing gear and attached, and the locking mechanism is released by an external force applied to the antenna unit. For this reason, emergency removal is possible with a simple structure.
【0117】つぎの発明に係るヘリコプター用アンテナ
装置(請求項6)によれば、少なくとも前記アンテナ部
と当該アンテナ部以外の部分とを分割構造にして、前記
アンテナ部を前記アンテナ部以外の部分に取り付けてお
き、前記アンテナ部に所定値以上の外力が加えられた場
合、前記アンテナ部を前記アンテナ部以外の部分から取
り外すようにした。このため、ヘリコプターを確実に着
陸させることができる。また、操縦者の操作が不要なの
で楽である。According to the helicopter antenna device according to the next invention (claim 6), at least the antenna portion and a portion other than the antenna portion are divided so that the antenna portion is divided into portions other than the antenna portion. The antenna is detached from a portion other than the antenna when an external force of a predetermined value or more is applied to the antenna. Therefore, the helicopter can be reliably landed. Further, the operation by the operator is unnecessary, so that it is easy.
【0118】つぎの発明に係るヘリコプター用アンテナ
装置(請求項7)によれば、上記緊急取り外しは、所定
の負荷を受けると破断する部材を介して、ヘリコプター
用アンテナ装置をヘリコプターの機体または着陸装置に
取り付けておき、アンテナ部に加わった外力によって前
記部材を破断させることで行うようにした。このため、
簡単な構造で緊急取り外しが可能になる。According to the helicopter antenna device according to the next invention (claim 7), in the emergency removal, the helicopter antenna device is connected to the helicopter body or the landing device via a member that breaks when a predetermined load is applied. , And the member is broken by an external force applied to the antenna unit. For this reason,
Emergency removal is possible with a simple structure.
【0119】つぎの発明に係るヘリコプター用アンテナ
装置(請求項8)によれば、上記緊急取り外しは、所定
の負荷を受けると係止を解く機構を介して、少なくとも
前記アンテナ部を当該アンテナ部以外の部分に係止して
取り付けておき、アンテナ部に加わった外力によって前
記係止機構を解くことで行うようにした。このため、簡
単な構造で緊急取り外しが可能になる。According to the antenna device for a helicopter according to the next invention (claim 8), the emergency removal is performed by removing at least the antenna unit other than the antenna unit via a mechanism that releases the lock when a predetermined load is received. In such a manner that the locking mechanism is released by an external force applied to the antenna portion. For this reason, emergency removal is possible with a simple structure.
【0120】つぎの発明に係るヘリコプター用アンテナ
装置(請求項9)によれば、取り外した後のヘリコプタ
ー用アンテナ装置またはアンテナ部を、吊した状態で保
持するようにした。このため、高価な装置を無駄にせず
に済む。特に、空中で取り外した場合などに有効であ
る。[0120] According to the helicopter antenna device according to the next invention (claim 9), the helicopter antenna device or the antenna portion after being removed is held in a suspended state. Therefore, it is not necessary to waste expensive equipment. In particular, it is effective when detached in the air.
【0121】つぎの発明に係るヘリコプター用アンテナ
装置(請求項10)によれば、アンテナ部と、当該アン
テナ部と回り対偶で連結した2本のアームと、を含めて
拘束連鎖を形成し、前記アームを駆動することによりア
ンテナ部を回転移動させるようにし、さらに、前記アン
テナ部に所定値以上の外力が加えられた場合、前記アン
テナ部と駆動しなくなったアームとの連結を解除するよ
うにした。このため、ヘリコプターを確実に着陸させる
ことができる。また、操縦者の操作が不要なので楽であ
る。さらに、連結を解除していないアームによりアンテ
ナ部が保持されているので、高価な装置を無駄にせずに
済む。According to a helicopter antenna device according to the next invention (claim 10), a constrained chain is formed including an antenna portion and two arms connected to the antenna portion by a pair. By driving the arm, the antenna portion is rotated and moved, and further, when an external force of a predetermined value or more is applied to the antenna portion, the connection between the antenna portion and the arm that is no longer driven is released. . Therefore, the helicopter can be reliably landed. Further, the operation by the operator is unnecessary, so that it is easy. Further, since the antenna unit is held by the arm that has not been disconnected, it is not necessary to waste expensive equipment.
【0122】つぎの発明に係るヘリコプター用アンテナ
装置(請求項11)によれば、駆動しなくなったアーム
との連結を解除したアンテナ部、の退避動作を抑制させ
るようにしたので、アンテナ部による機体損傷などを防
止できる。また、アンテナ部自体の損傷を防止できる。According to the antenna device for a helicopter according to the next invention (claim 11), the retreating operation of the antenna unit that has been disconnected from the arm that is no longer driven is suppressed, so that the airframe by the antenna unit Damage can be prevented. Also, damage to the antenna unit itself can be prevented.
【0123】つぎの発明に係るヘリコプター用アンテナ
装置(請求項12)によれば、接続手段を介して動力を
伝達することでアンテナ部を移動するようにし、当該ア
ンテナ部に所定値以上の外力が加えられた場合、前記接
続手段の接続を解除するようにした。このため、ヘリコ
プターを確実に着陸させることができる。また、操縦者
の操作が不要なので楽である。According to the helicopter antenna apparatus according to the next invention (claim 12), the antenna section is moved by transmitting power via the connecting means, and an external force exceeding a predetermined value is applied to the antenna section. When added, the connection of the connection means is released. Therefore, the helicopter can be reliably landed. Further, the operation by the operator is unnecessary, so that it is easy.
【0124】つぎの発明に係るヘリコプター用アンテナ
装置(請求項13)によれば、アンテナ部に加わる外力
を緩衝する緩衝手段を備えたので、アンテナ部の損傷な
どを防止できる。According to the antenna device for a helicopter according to the next invention (claim 13), since a damping means for damping an external force applied to the antenna portion is provided, damage to the antenna portion can be prevented.
【0125】つぎの発明に係るヘリコプター用通信装置
(請求項14)によれば、ヘリコプター用アンテナ装置
側に送信機を備えたので、送信機からアンテナに至るま
での路線損失を抑えることができる。また、導波管が短
くて済むので装置構成が簡単になる。According to the communication device for helicopter according to the next invention (claim 14), since the transmitter is provided on the side of the antenna device for helicopter, the line loss from the transmitter to the antenna can be suppressed. In addition, since the waveguide is short, the device configuration is simplified.
【0126】つぎの発明に係るヘリコプター用通信装置
(請求項15)によれば、ヘリコプター用アンテナ装置
側に送信機からの出力信号を増幅するアンプを備えた。
通常、ヘリコプターの機体内に通信装置を設置し、ヘリ
コプター機体外のアンテナと接続しているので、その間
において路線損失が生じてアンテナからの出力が低下す
るが、ヘリコプター用アンテナ装置側にアンプを設け、
増幅するようにしたので、アンテナの出力を十分に確保
することができる。According to a helicopter communication device according to the next invention (claim 15), an amplifier for amplifying an output signal from the transmitter is provided on the side of the helicopter antenna device.
Usually, a communication device is installed inside the helicopter body and connected to an antenna outside the helicopter body.Therefore, a route loss occurs during that period and the output from the antenna decreases.However, an amplifier is provided on the side of the helicopter antenna device. ,
Since the amplification is performed, the output of the antenna can be sufficiently ensured.
【0127】つぎの発明に係るヘリコプター用通信装置
(請求項16)によれば、上記ヘリコプター用アンテナ
装置のアンテナ部に指向性アンテナを備え、指向制御を
行うようにしたので、ヘリコプターの着陸の安全性を確
保しつつ、遠距離中継伝送を容易にできる。According to the helicopter communication device according to the next invention (claim 16), since the directional antenna is provided in the antenna section of the helicopter antenna device to perform directional control, the safety of the helicopter landing is ensured. Long-distance relay transmission can be facilitated while ensuring performance.
【図1】この発明の実施の形態1に係るヘリコプター用
アンテナ装置およびヘリコプター用通信装置を示す斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view showing a helicopter antenna device and a helicopter communication device according to Embodiment 1 of the present invention.
【図2】図1に示したヘリコプター用アンテナ装置およ
びヘリコプター用通信装置の構造を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing the structure of the helicopter antenna device and the helicopter communication device shown in FIG. 1;
【図3】このヘリコプター用アンテナ装置およびヘリコ
プター用通信装置の取付状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing an attached state of the helicopter antenna device and the helicopter communication device.
【図4】このヘリコプター用アンテナ装置およびヘリコ
プター用通信装置の取付状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing an attached state of the helicopter antenna device and the helicopter communication device.
【図5】図1に示した通信装置の構成を示す構成図であ
る。FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a configuration of a communication device illustrated in FIG. 1;
【図6】図1に示したヘリコプター用アンテナ装置およ
びヘリコプター用通信装置の緊急時の取り外しに関する
説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram relating to emergency removal of the helicopter antenna device and the helicopter communication device shown in FIG. 1;
【図7】図1に示したヘリコプター用アンテナ装置およ
びヘリコプター用通信装置の変形例を示す構成図であ
る。FIG. 7 is a configuration diagram showing a modification of the helicopter antenna device and the helicopter communication device shown in FIG. 1;
【図8】この発明の実施の形態2に係るヘリコプター用
アンテナ装置およびヘリコプター用通信装置を示す斜視
図である。FIG. 8 is a perspective view showing a helicopter antenna device and a helicopter communication device according to Embodiment 2 of the present invention.
【図9】図8に示したヘリコプター用アンテナ装置およ
びヘリコプター用通信装置の構造を示す説明図である。9 is an explanatory view showing the structure of the helicopter antenna device and the helicopter communication device shown in FIG. 8;
【図10】図8に示した通信装置の構成を示す構成図で
ある。FIG. 10 is a configuration diagram showing a configuration of the communication device shown in FIG. 8;
【図11】図8に示したヘリコプター用アンテナ装置の
指向制御についての説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of directivity control of the helicopter antenna device shown in FIG. 8;
【図12】この発明の実施の形態3に係るヘリコプター
用アンテナ装置を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a helicopter antenna device according to Embodiment 3 of the present invention.
【図13】このヘリコプター用アンテナ装置の取付状態
を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory view showing an attached state of the helicopter antenna device.
【図14】図12に示したヘリコプター用アンテナ装置
の緊急時の動作に関する説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram relating to an emergency operation of the helicopter antenna device shown in FIG. 12;
【図15】この発明の実施の形態4に係るヘリコプター
用アンテナ装置を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a helicopter antenna device according to Embodiment 4 of the present invention.
【図16】図15に示したヘリコプター用アンテナ装置
の上面図である。16 is a top view of the helicopter antenna device shown in FIG.
【図17】アンテナ本体とスキッドマウント部との取り
付け構造を示す斜視説明図である。FIG. 17 is an explanatory perspective view showing an attachment structure of an antenna body and a skid mount.
【図18】図15に示したアンテナ本体の緊急時の取り
外しに関する説明図である。18 is an explanatory diagram relating to emergency removal of the antenna main body shown in FIG.
【図19】この発明の実施の形態5に係るヘリコプター
用アンテナ装置を示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing a helicopter antenna device according to Embodiment 5 of the present invention.
【図20】図19に示したヘリコプター用アンテナ装置
の内部構造を示す説明図である。20 is an explanatory diagram showing the internal structure of the helicopter antenna device shown in FIG.
【図21】図19に示したヘリコプター用アンテナ装置
の内部構造を示す説明図である。21 is an explanatory view showing the internal structure of the helicopter antenna device shown in FIG.
【図22】図19に示したヘリコプター用アンテナ装置
の動作を示す説明図である。FIG. 22 is an explanatory view showing the operation of the helicopter antenna device shown in FIG.
【図23】図19に示したヘリコプター用アンテナ装置
の緊急時の動作に関する説明図である。FIG. 23 is an explanatory diagram relating to an emergency operation of the helicopter antenna device shown in FIG. 19;
【図24】アンテナ部の退避動作を示す説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram showing a retracting operation of the antenna unit.
【図25】この発明の実施の形態6に係るヘリコプター
用アンテナ装置を示す斜視図である。FIG. 25 is a perspective view showing a helicopter antenna device according to Embodiment 6 of the present invention.
【図26】図25に示したヘリコプター用アンテナ装置
を示す斜視説明図である。26 is an explanatory perspective view showing the helicopter antenna device shown in FIG. 25;
【図27】図25に示したヘリコプター用アンテナ装置
の組立図である。FIG. 27 is an assembly view of the helicopter antenna device shown in FIG. 25.
【図28】アンテナ部の退避動作を示す説明図である。FIG. 28 is an explanatory diagram showing a retracting operation of the antenna unit.
【図29】従来におけるヘリコプター用アンテナ装置の
一例を示す説明図である。FIG. 29 is an explanatory diagram showing an example of a conventional helicopter antenna device.
【図30】従来におけるヘリコプター用アンテナ装置お
よびヘリコプター用通信装置の他の一例を示す説明図で
ある。FIG. 30 is an explanatory view showing another example of a conventional helicopter antenna device and helicopter communication device.
100 ヘリコプター用アンテナ装置 1000 ヘリコプター用通信装置 1 フレーム 2 モータ 3 減速装置 4 出力軸 5 アンテナ部 7 アンテナ 8 同軸ケーブル 9 ピンアクチュエータ 10 リミットスイッチ 11 ねじ穴 12 取付部材 13 緩衝部材 14 シヤピン 15 固定ベルト 16 止め具 17 本体カバー 18 アイボルト 19 ワイヤ 1100 通信装置 1110 送信機 1120 受信機 1130 サーキュレータ Reference Signs List 100 antenna device for helicopter 1000 communication device for helicopter 1 frame 2 motor 3 reduction gear 4 output shaft 5 antenna unit 7 antenna 8 coaxial cable 9 pin actuator 10 limit switch 11 screw hole 12 mounting member 13 buffer member 14 shear pin 15 fixing belt 16 stop Tool 17 Body cover 18 Eyebolt 19 Wire 1100 Communication device 1110 Transmitter 1120 Receiver 1130 Circulator
Claims (16)
置と干渉しない位置までアンテナ部を移動させるアンテ
ナ部移動手段を備え、ヘリコプターの機体外側または着
陸装置に取り付けられるヘリコプター用アンテナ装置に
おいて、 前記アンテナ部に所定値以上の外力が加えられた場合、
少なくとも前記着陸装置より上部位置まで、前記アンテ
ナ部自体を縮めることにより退避させる縮み緊急退避手
段を備えたことを特徴とするヘリコプター用アンテナ装
置。An antenna device for a helicopter which is provided with an antenna unit moving means for moving an antenna unit to a position where radio waves do not interfere with a body and a landing device of a helicopter, wherein the antenna unit is attached to the outside of the body of the helicopter or to the landing device. When an external force greater than the specified value is applied,
An antenna device for a helicopter, comprising: an emergency retracting means for retracting the antenna unit by retracting the antenna unit at least to a position above the landing device.
が加わるとアンテナ部が縮み、かつ、アンテナ部の自重
により当該アンテナ部が伸びる、アンテナ部伸縮手段を
備えたことを特徴とする請求項1に記載のヘリコプター
用アンテナ装置。2. The antenna device according to claim 1, further comprising an antenna unit expanding / contracting unit that contracts when an external force equal to or more than a predetermined value is applied to the antenna unit, and expands the antenna unit by its own weight. 2. The helicopter antenna device according to 1.
置と干渉しない位置までアンテナ部を移動させるアンテ
ナ部移動手段を備え、ヘリコプターの機体外側または着
陸装置に取り付けられるヘリコプター用アンテナ装置に
おいて、 前記アンテナ部に所定値以上の外力が加えられた場合、
当該ヘリコプター用アンテナ装置自体をヘリコプターの
機体または着陸装置から取り外す、緊急取り外し手段を
備えたことを特徴とするヘリコプター用アンテナ装置。3. A helicopter antenna device provided with an antenna unit moving means for moving an antenna unit to a position where radio waves do not interfere with a helicopter body and a landing device, wherein the antenna unit is attached to the outside of the helicopter body or to the landing device. When an external force greater than the specified value is applied,
An helicopter antenna device comprising an emergency removal means for removing the helicopter antenna device itself from the body or landing gear of the helicopter.
受けると破断する部材を介して、ヘリコプター用アンテ
ナ装置をヘリコプターの機体または着陸装置に取り付け
たもの、であることを特徴とする請求項3に記載のヘリ
コプター用アンテナ装置。4. The helicopter antenna device is mounted on a helicopter fuselage or a landing gear via a member that breaks when a predetermined load is applied thereto. The antenna device for helicopter according to claim 1.
受けると係止を解く機構を介して、ヘリコプター用アン
テナ装置をヘリコプターの機体または着陸装置に係止し
て取り付けたもの、であることを特徴とする請求項3に
記載のヘリコプター用アンテナ装置。5. The helicopter antenna device according to claim 5, wherein said emergency removal means is a device in which a helicopter antenna device is locked and attached to a helicopter fuselage or a landing device via a mechanism which releases a lock when a predetermined load is received. The helicopter antenna device according to claim 3, characterized in that:
置と干渉しない位置までアンテナ部を移動させるアンテ
ナ部移動手段を備え、ヘリコプターの機体外側または着
陸装置に取り付けられるヘリコプター用アンテナ装置に
おいて、 少なくとも前記アンテナ部と当該アンテナ部以外の部分
とを分割構造にして、前記アンテナ部を前記アンテナ部
以外の部分に取り付けておき、 前記アンテナ部に所定値以上の外力が加えられた場合、
前記アンテナ部を前記アンテナ部以外の部分から取り外
す、一部緊急取り外し手段を備えたことを特徴とするヘ
リコプター用アンテナ装置。6. A helicopter antenna device provided with an antenna unit moving means for moving an antenna unit to a position where radio waves do not interfere with a helicopter body and a landing device, wherein the antenna unit is attached to the outside of the helicopter body or to the landing device. And a portion other than the antenna portion in a divided structure, the antenna portion is attached to a portion other than the antenna portion, and when an external force of a predetermined value or more is applied to the antenna portion,
A helicopter antenna device, comprising a part of emergency removing means for removing the antenna part from a part other than the antenna part.
荷を受けると破断する部材を介して、少なくとも前記ア
ンテナ部を当該アンテナ部以外の部分に取り付けたも
の、であることを特徴とする請求項6に記載のヘリコプ
ター用アンテナ装置。7. The apparatus according to claim 7, wherein said partial emergency removal means has at least said antenna unit attached to a portion other than said antenna unit via a member which breaks when a predetermined load is applied. Item 7. An antenna device for helicopter according to item 6.
荷を受けると係止を解く機構を介して、少なくとも前記
アンテナ部を当該アンテナ部以外の部分に係止して取り
付けたもの、であることを特徴とする請求項6に記載の
ヘリコプター用アンテナ装置。8. The partial emergency removal means wherein at least the antenna section is locked and attached to a portion other than the antenna section via a mechanism which releases the lock when a predetermined load is received. The helicopter antenna device according to claim 6, wherein:
ー用アンテナ装置またはアンテナ部を、吊した状態で保
持する保持手段を備えたことを特徴とする請求項3〜8
のいずれか一つに記載のヘリコプター用アンテナ装置。9. The apparatus according to claim 3, further comprising holding means for holding the detached helicopter antenna device or antenna portion in a suspended state.
The helicopter antenna device according to any one of the above.
装置と干渉しない位置までアンテナ部を移動させるアン
テナ部移動手段を備え、ヘリコプターの機体外側または
着陸装置に取り付けられるヘリコプター用アンテナ装置
において、 前記アンテナ部移動手段が、前記アンテナ部と、当該ア
ンテナ部と回り対偶で連結した2本のアームと、を含め
て拘束連鎖を形成し、前記アームを駆動することにより
アンテナ部を回転移動させるアンテナ部回転移動手段を
備え、 さらに、前記アンテナ部に所定値以上の外力が加えられ
た場合、前記アンテナ部と駆動しなくなったアームとの
連結を解除する連結解除手段を備えたことを特徴とする
ヘリコプター用アンテナ装置。10. A helicopter antenna device provided with an antenna unit moving means for moving an antenna unit to a position where radio waves do not interfere with the body of the helicopter and the landing device, wherein the antenna unit is mounted outside the body of the helicopter or attached to the landing device. Means for rotating the antenna unit by rotating the antenna unit by driving the arm by forming a constrained chain including the antenna unit and the two arms connected to the antenna unit in a pair. A helicopter antenna device, further comprising: a connection releasing unit that releases connection between the antenna unit and the arm that is no longer driven when an external force equal to or more than a predetermined value is applied to the antenna unit. .
連結を解除したアンテナ部、の退避動作を抑制する退避
動作抑制手段を備えたことを特徴とする請求項10に記
載のヘリコプター用アンテナ装置。11. The helicopter antenna device according to claim 10, further comprising a retreating operation suppressing means for suppressing a retreating operation of the antenna portion that has been disconnected from the arm that has stopped driving.
装置と干渉しない位置までアンテナ部を移動させるアン
テナ部移動手段を備え、ヘリコプターの機体外側または
着陸装置に取り付けられるヘリコプター用アンテナ装置
において、 前記アンテナ部移動手段が、接続手段を介して動力を伝
達することで前記アンテナ部を移動するものであり、当
該アンテナ部に所定値以上の外力が加えられた場合、前
記接続手段の接続を解除する接続解除手段を備えたこと
を特徴とするヘリコプター用アンテナ装置。12. A helicopter antenna device provided with an antenna unit moving means for moving an antenna unit to a position where radio waves do not interfere with the body of the helicopter and the landing device, wherein the antenna unit is mounted outside the body of the helicopter or attached to the landing device. Means for moving the antenna unit by transmitting power via a connection means, and disconnection means for disconnecting the connection means when an external force of a predetermined value or more is applied to the antenna unit. An antenna device for a helicopter, comprising:
テナ部に加わる外力を緩衝する緩衝手段を備えたことを
特徴とする請求項1〜12のいずれか一つに記載のヘリ
コプター用アンテナ装置。13. The helicopter antenna device according to claim 1, wherein the antenna unit further includes a buffer for buffering an external force applied to the antenna unit.
装置と干渉しない位置までアンテナ部を移動させるアン
テナ部移動手段を有し且つヘリコプターの機体外側また
は着陸装置に取り付けられるヘリコプター用アンテナ装
置と、前記アンテナ部と接続され且つ当該アンテナ部か
ら地上局に電波を送信する送信機と、を備えたヘリコプ
ター用通信装置において、 前記ヘリコプター用アンテナ装置として、請求項1〜1
3のいずれか一つに記載のヘリコプター用アンテナ装置
を用い、 さらに、前記ヘリコプター用アンテナ装置側に前記送信
機を備えたことを特徴とするヘリコプター用通信装置。14. A helicopter antenna device having an antenna unit moving means for moving an antenna unit to a position where radio waves do not interfere with the helicopter body and the landing gear, and attached to the outside of the helicopter body or to the landing gear, and the antenna unit A transmitter connected to the antenna unit and transmitting a radio wave from the antenna unit to the ground station, wherein the helicopter antenna device is used as the helicopter antenna device.
3. A helicopter communication device comprising: the helicopter antenna device according to any one of 3. to 3., further comprising the transmitter on the helicopter antenna device side.
装置と干渉しない位置までアンテナ部を移動させるアン
テナ部移動手段を有し且つヘリコプターの機体外側また
は着陸装置に取り付けられるヘリコプター用アンテナ装
置と、前記アンテナ部と接続され且つ当該アンテナ部か
ら地上局に電波を送信する送信機と、を備えたヘリコプ
ター用通信装置において、 前記ヘリコプター用アンテナ装置として、請求項1〜1
3のいずれか一つに記載のヘリコプター用アンテナ装置
を用い、 さらに、前記ヘリコプター用アンテナ装置側に前記送信
機からの出力信号を増幅するアンプを備えたことを特徴
とするヘリコプター用通信装置。15. A helicopter antenna device having an antenna unit moving means for moving the antenna unit to a position where radio waves do not interfere with the helicopter body and the landing gear, and being attached to the outside of the helicopter body or to the landing gear, and the antenna unit A transmitter connected to the antenna unit and transmitting a radio wave from the antenna unit to the ground station, wherein the helicopter antenna device is used as the helicopter antenna device.
3. A helicopter communication device comprising: the helicopter antenna device according to any one of 3); and an amplifier that amplifies an output signal from the transmitter on the helicopter antenna device side.
ンテナ部に指向性アンテナを備え、さらに、前記指向性
アンテナの指向制御を行うアンテナ指向制御手段を備え
た、ことを特徴とする請求項14または15に記載のヘ
リコプター用アンテナ装置。16. The helicopter antenna device according to claim 14, further comprising: a directional antenna provided in an antenna section of the helicopter antenna device, and further comprising an antenna directional control means for performing directional control of the directional antenna. The helicopter antenna device as described in the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13729997A JPH10313206A (en) | 1997-03-12 | 1997-05-27 | Antenna system for helicopter and communication equipment for helicopter |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9-57967 | 1997-03-12 | ||
JP5796797 | 1997-03-12 | ||
JP13729997A JPH10313206A (en) | 1997-03-12 | 1997-05-27 | Antenna system for helicopter and communication equipment for helicopter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10313206A true JPH10313206A (en) | 1998-11-24 |
Family
ID=26399055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13729997A Pending JPH10313206A (en) | 1997-03-12 | 1997-05-27 | Antenna system for helicopter and communication equipment for helicopter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10313206A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018021858A1 (en) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | 신정훈 | Home-delivered article loading device for drone |
JP2018101827A (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社コスミックエンジニアリング | Helicopter relay device |
KR102364602B1 (en) * | 2021-06-15 | 2022-02-18 | 한화시스템 주식회사 | Antenna Apparatus of Unmanned Underwater Vehicle Having Antenna Tilting Assembly |
WO2022091729A1 (en) * | 2020-10-26 | 2022-05-05 | ソフトバンク株式会社 | Antenna system and wireless relay device |
-
1997
- 1997-05-27 JP JP13729997A patent/JPH10313206A/en active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018021858A1 (en) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | 신정훈 | Home-delivered article loading device for drone |
CN109496193A (en) * | 2016-07-27 | 2019-03-19 | 申正勋 | Transport for unmanned plane is got home article loading attachment |
JP2019529201A (en) * | 2016-07-27 | 2019-10-17 | シン, ジョン−フンSHIN, Jeong−Hoon | Drone delivery device |
US10773930B2 (en) | 2016-07-27 | 2020-09-15 | Jeong-Hoon SHIN | Home-delivered article loading device for drone |
CN109496193B (en) * | 2016-07-27 | 2022-04-29 | 申正勋 | Unmanned aerial vehicle transports article loading attachment |
JP2018101827A (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社コスミックエンジニアリング | Helicopter relay device |
WO2022091729A1 (en) * | 2020-10-26 | 2022-05-05 | ソフトバンク株式会社 | Antenna system and wireless relay device |
JP2022070165A (en) * | 2020-10-26 | 2022-05-12 | ソフトバンク株式会社 | Antenna system and radio relay device |
US11996624B2 (en) | 2020-10-26 | 2024-05-28 | Softbank Corp. | Antenna system and radio relay apparatus |
KR102364602B1 (en) * | 2021-06-15 | 2022-02-18 | 한화시스템 주식회사 | Antenna Apparatus of Unmanned Underwater Vehicle Having Antenna Tilting Assembly |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4666357A (en) | Ship transport system | |
JPH10313206A (en) | Antenna system for helicopter and communication equipment for helicopter | |
EP3559451B1 (en) | Wind turbine service or construction method and apparatus | |
EP2841840B1 (en) | Mast safety restraint mechanism | |
WO2002087921A2 (en) | Mast payload docking station | |
US6206448B1 (en) | Variable height covering system | |
US6089645A (en) | Variable height covering system | |
ES2939059T3 (en) | overhead crane set | |
CA1278780C (en) | Boom for material handling apparatus | |
WO2006078170A1 (en) | Device for a loading and unloading system | |
JPS60171993A (en) | Method of unloading of ship by crane and crane for executingsaid method | |
US20070222201A1 (en) | Robot trailer | |
US7061438B2 (en) | Radio-control antenna support arm for lifting machinery | |
JP7083317B2 (en) | Construction machinery | |
US20230192448A1 (en) | Lifting Devices and Methods | |
JP2503330B2 (en) | Combined device for crane work and work at height | |
US4568103A (en) | Vehicle anchoring system | |
US3547276A (en) | Anti-slack device for crane-operated buckets and the like | |
FI69619C (en) | STJAELPNINGSHINDER VID VINSCH | |
KR101693691B1 (en) | Mast transporting device | |
RU2130791C1 (en) | Method of obstruction fragments removal | |
JPS58194651A (en) | Brake operating device in movable cabin | |
JPH0732395Y2 (en) | Helicopter antenna lifting device | |
JP2020158254A (en) | crane | |
AU2002258975A1 (en) | Mast payload docking station |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040401 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050112 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051129 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060322 |