JPH10310297A - Strip winding device and method - Google Patents
Strip winding device and methodInfo
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- JPH10310297A JPH10310297A JP9118359A JP11835997A JPH10310297A JP H10310297 A JPH10310297 A JP H10310297A JP 9118359 A JP9118359 A JP 9118359A JP 11835997 A JP11835997 A JP 11835997A JP H10310297 A JPH10310297 A JP H10310297A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばリチウムイ
オン二次電池の製造工程において電極素材等を巻き取る
のに適した帯状体巻取装置及び方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for winding a belt-like body suitable for winding an electrode material or the like in a manufacturing process of a lithium ion secondary battery, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばリチウムイオン二次電池の製造工
程においては、別のリールに巻き取られている帯状体
Ａ、セパレータＡ、帯状体Ｂ、セパレータＢが、それぞ
れのリールから繰り出されて、これらが同じ巻き取り軸
上に順次積層される状態にして、２種類の帯状体Ａ，Ｂ
と２枚のセパレータＡ，Ｂの合計４枚の部材が同時に巻
き取られるように構成されている。このような巻き取り
方法を用いている装置では、高速に巻き取ると巻きズレ
等を起こす虞がある。そこで、この種の装置において
は、帯状体Ａ，Ｂ及びセパレータＡ，Ｂ（以下の説明で
は、これら帯状体Ａ，Ｂ及びセパレータＡ，Ｂを総称し
て単に「帯状体」と言う）を巻き取るときに、巻きズレ
を修正するための手段が設けられている。2. Description of the Related Art In a manufacturing process of a lithium ion secondary battery, for example, a band A, a separator A, a band B, and a separator B wound on another reel are unreeled from each reel. Are sequentially laminated on the same winding shaft, and two types of strips A and B
And two separators A and B, so that a total of four members are wound simultaneously. In an apparatus using such a winding method, there is a possibility that a winding deviation or the like may occur when winding at a high speed. Therefore, in this type of apparatus, the strips A and B and the separators A and B (hereinafter, these strips A and B and the separators A and B are collectively referred to simply as a strip) are wound. Means are provided for correcting the winding misalignment when removing.
【０００３】従来の巻きズレを修正する方法としては、
帯状体の走行経路中に固定して配設されているガイドロ
ーラの間で帯状体のエッジ位置を検出し、この情報を基
に、帯状体を繰り出している供給軸をその軸芯に沿って
平行移動させて帯状体の走行軌道を修正し、整列巻きを
行うものである。[0003] As a method of correcting the conventional winding deviation,
The edge position of the band is detected between the guide rollers fixedly arranged in the traveling path of the band, and based on this information, the supply shaft that feeds the band is moved along its axis. The traveling trajectory of the belt-shaped body is corrected by performing parallel movement, and the winding is performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
調整方法では、供給軸より繰り出された後の帯状体のエ
ッジ位置をもって、これから繰り出される材料の位置を
補正するので、追従性が悪く、また補正精度も低いと言
う問題点があった。しかも、供給軸側に巻かれた帯状体
は、軸芯に対して傾いている場合があるため、繰り出さ
れる帯状体の幅方向の位置は必ずしも一定ではない。し
たがって、ガイドローラ上に繰り出された帯状体のエッ
ジの位置と供給軸上での帯状体のエッジの位置とは必ず
しも同一ではなくなる。このため、帯状体に傾きや段差
のある場合には正しい補正ができなかった。However, in the conventional adjusting method, the position of the material to be fed out is corrected based on the edge position of the strip after being fed out from the supply shaft, so that the followability is poor and the correction is not possible. There was a problem that accuracy was low. In addition, since the band wound on the supply shaft side may be inclined with respect to the axis, the position in the width direction of the fed band is not necessarily constant. Therefore, the position of the edge of the strip fed out on the guide roller is not always the same as the position of the edge of the strip on the supply shaft. For this reason, correct correction could not be performed when the belt had an inclination or a step.
【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は帯状体を巻取軸上に揃えて巻き取
ることができる帯状体巻取装置及び方法を提供すること
にある。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中
で順次明らかにして行く。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus and a method for winding a belt-like body that can be wound on a winding shaft. . Further, other objects will be clarified sequentially in the contents described below.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、次の技術手段を講じたことを特徴とする。
すなわち、供給軸側より繰り出された帯状体を少なくと
も２つのガイド部材を介して巻取軸に導き、この帯状体
を巻取軸側で巻き取る帯状体巻取装置において、前記２
つのガイド部材を前記供給軸と帯状体と共に前記帯状体
の幅方向に平行移動させて前記帯状体の走行軌道を調整
し、前記巻取軸に対する前記帯状体の巻きズレを調整す
る位置ズレ補正手段と、前記２つのガイド部材との間を
通る前記帯状体のエッジの位置を検出して信号を出力す
る位置ズレ検出センサと、前記位置ズレ検出センサから
の信号と基準信号との偏差に応じた信号を出力して前記
位置ズレ補正手段を制御する幅位置補正制御手段とを備
えてなる構成とした。また、本発明は、供給軸側より繰
り出された帯状体を少なくとも２つのガイド部材を介し
て巻取軸に導き、この帯状体を前記巻取軸側で巻き取る
帯状体巻取方法において、前記帯状体のエッジの位置を
位置ズレ検出センサにより検出し、前記位置ズレ検出セ
ンサからの信号と基準の信号との偏差に応じて前記ガイ
ド部材の略全体を前記帯状体と共に前記帯状体の幅方向
に移動させて走行軌道を調整し、前記走行軌道の調整に
より前記巻取軸に巻き取られる前記帯状体の巻きズレを
補正しながら巻き取るよう、構成したものである。Means for Solving the Problems The present invention is characterized by taking the following technical means in order to achieve the above object.
That is, in the band-shaped body winding device, the band-shaped body fed from the supply shaft side is guided to the winding shaft via at least two guide members, and the band is wound on the winding shaft side.
Position deviation correcting means for adjusting the running trajectory of the band by moving the two guide members in parallel with the supply shaft and the band in the width direction of the band, and adjusting the winding deviation of the band with respect to the winding shaft. And a position shift detection sensor that outputs a signal by detecting the position of the edge of the band passing between the two guide members, and according to a deviation between a signal from the position shift detection sensor and a reference signal. A width position correction control means for outputting a signal to control the position deviation correction means is provided. Further, the present invention provides a method for winding a belt-like body fed from a supply shaft side to a winding shaft via at least two guide members, and winding the belt-like body on the winding shaft side. The position of the edge of the band is detected by a position shift detection sensor, and substantially the entire guide member is moved along with the band in the width direction of the band together with the band in accordance with a deviation between a signal from the position shift detection sensor and a reference signal. To adjust the running trajectory, and by adjusting the running trajectory, wind while winding the band-shaped body wound on the winding shaft while correcting the deviation.
【０００７】以上の構成によれば、供給軸と共に平行移
動可能なガイドのうち、巻取軸に最も近い２つのガイド
部材との間を通る帯状体のエッジを検出し、このエッジ
の位置に応じて２つのガイド部材と供給軸とを一体に帯
状体の幅方向に平行移動させて巻取軸に巻き取られて行
く帯状体の走行軌道を調整することになるので、供給軸
側での帯状体の傾き等に即応可能となり、巻取側の幅ズ
レを抑制して整列巻きが可能になる。According to the above arrangement, among the guides which can move in parallel with the supply shaft, the edge of the band passing between the two guide members closest to the winding shaft is detected, and according to the position of this edge. In this way, the two guide members and the supply shaft are moved in parallel in the width direction of the band to integrally adjust the running trajectory of the band which is wound on the winding shaft. It is possible to immediately respond to the inclination of the body, etc., and it is possible to perform the aligned winding while suppressing the width deviation on the winding side.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の形態を添付図面に
基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる形態は、
本発明の好適な具体例であるから技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの形態に限られるものではない。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the form described below is
Although the present invention is a preferred specific example of the present invention, various technically preferable limits are given. However, the scope of the present invention is not limited to these embodiments unless otherwise specified in the following description. It is not limited to.
【０００９】図３は本発明の好ましい一形態例として示
す帯状体巻取装置の概略構成図で、ここではリチウムイ
オン二次乾電池の製造工程において電極を巻き取る場合
を示している。図３において、符号１は帯状体であり、
この帯状体１は連続した帯として形成されており、前工
程で銅箔またはアルミニウム箔等のベース材にリチウム
の化合物を塗布して形成されている。その帯状体１は供
給リール３に巻回されており、この供給リール３と共に
供給軸２にセットされている。また、供給軸２に供給リ
ール３と共にセットされた帯状体１は、ガイドローラ４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｆ，４ｇ，４ｈ等にそれぞれ
導かれて、モータ３３（図１，図２参照）を駆動源とし
て回転される巻取軸５にセットされている巻取リール６
に巻き取られる。なお、ここでの巻取軸５上の巻取リー
ル６には、帯状体Ａ１，セパレータＡ７，帯状体Ｂ１，
セパレータＢ７が順次積層される状態にして、Ａ，Ｂ２
種類の帯状体１と２枚のセパレータ７の、合計４枚が重
ねられて同時に巻き取られる。FIG. 3 is a schematic structural view of a strip-shaped body winding device shown as a preferred embodiment of the present invention, and shows a case where an electrode is wound in a manufacturing process of a lithium ion secondary dry battery. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a belt-like body,
The strip 1 is formed as a continuous strip, and is formed by applying a lithium compound to a base material such as a copper foil or an aluminum foil in a previous step. The strip 1 is wound around a supply reel 3 and set on the supply shaft 2 together with the supply reel 3. The belt 1 set on the supply shaft 2 together with the supply reel 3 includes a guide roller 4.
a, 4b, 4c, 4d, 4f, 4g, 4h, etc., respectively, and taken up by a take-up reel 6 set on a take-up shaft 5 rotated by a motor 33 (see FIGS. 1 and 2) as a drive source.
It is wound up. The take-up reel 6 on the take-up shaft 5 has a band A1, a separator A7, a band B1,
The separators B7 are sequentially laminated, and A, B2
A total of four sheets of the kind of band 1 and two separators 7 are stacked and wound simultaneously.
【００１０】また、こうして巻取軸５上の巻取リール６
に巻き取られた帯状体１は、巻きほぐれを防止するのに
テーピングが行われた後、素子の状態で次工程である組
立工程へと搬送される。ここで、この巻取方法でも、帯
状体１を巻取リール６に高速で巻き取ると巻きズレや巻
き締まりを起こす虞がある。そこで、本形態の装置にお
いても、帯状体１のテンションを調整しながら巻取リー
ル６に帯状体１を巻き取るようにするためのテンション
制御装置及び巻きズレ補正装置が組み込まれている。The take-up reel 6 on the take-up shaft 5
After the tape 1 has been taped to prevent unwinding, the strip 1 is transported in the element state to the next assembling step. Here, even in this winding method, when the belt-shaped body 1 is wound around the winding reel 6 at a high speed, there is a possibility that the winding may be shifted or tightened. Therefore, also in the apparatus of the present embodiment, a tension control device and a winding deviation correcting device for winding the band 1 on the take-up reel 6 while adjusting the tension of the band 1 are incorporated.
【００１１】まず、テンション制御装置の細部構成を説
明する。符号１０はダンサーである。このダンサー１０
は、ガイドローラ４ｄ，４ｅの間に帯状体１のループ１
１を一定量作るためのものであり、枢軸８を支点として
回転するレバー１０ａと、このレバー１０ａの先端に取
り付けられたローラ１０ｂと、このローラ１０ｂが帯状
体１の表面に接触する方向に一定の力を加えるべくレバ
ー１０ａを回動付勢している張力付勢手段としてのスプ
リング９とで構成されている。また、レバー１０ａの基
端側にはエンコーダＥＤが取り付けられており、レバー
１０ａの振れ角をエンコーダＥＤより信号Ｔ１として電
気的に取り出すことができる構造になっている。そし
て、以上のダンサー１０は、ローラ１０ｂを帯状体１の
ループ１１の表面にスプリング９の付勢を伴って常に当
接させており、ガイドローラ４ｄ，４ｅとの間のテンシ
ョンがスプリング９の付勢力よりも大きくなるとループ
１１が小さくなる方向にレバー１０ａをローラ１０ｂと
共に回転し、小さくなるとループ１１が大きくなる方向
に移動するが、本装置ではローラ１０ｂが一定の位置に
固定されて移動されないように帯状体１の繰り出し量を
制御し、ガイドローラ４ｄ，４ｅとの間のテンションを
一定にすることによって、ダンサー１０が大きく振れな
いようにしながら制御する手法がとられる。First, a detailed configuration of the tension control device will be described. Reference numeral 10 denotes a dancer. This dancer 10
Is a loop 1 of the band 1 between the guide rollers 4d and 4e.
1, a lever 10a rotating about the pivot 8 as a fulcrum, a roller 10b attached to the tip of the lever 10a, and a roller 10b fixed in a direction in which the roller 10b comes into contact with the surface of the strip 1. And a spring 9 as a tension urging means for rotationally urging the lever 10a to apply the force. An encoder ED is attached to the base end side of the lever 10a, so that the deflection angle of the lever 10a can be electrically extracted as a signal T1 from the encoder ED. In the dancer 10 described above, the roller 10b is always brought into contact with the surface of the loop 11 of the belt-like body 1 with the bias of the spring 9, and the tension between the guide rollers 4d and 4e is applied by the spring 9. When the force becomes larger than the force, the lever 10a rotates together with the roller 10b in the direction in which the loop 11 becomes smaller. When the force becomes smaller, the loop 11 moves in the direction in which the loop 11 becomes larger. A method of controlling the feed amount of the belt-shaped body 1 and keeping the tension between the guide rollers 4d and 4e constant so as to prevent the dancer 10 from swinging greatly is adopted.
【００１２】符号１２は張力制御装置である。この張力
制御装置１２は、マイクロプロセッサを有したボードと
して形成されており、エンコーダＥＤからの信号Ｔ１と
張力設定値ＴＲとの偏差（ＴＣ）に基づく張力補正信号
ＴＣを出力する。Reference numeral 12 denotes a tension control device. The tension controller 12 is formed as a board having a microprocessor, and outputs a tension correction signal TC based on a deviation (TC) between a signal T1 from the encoder ED and a tension set value TR.
【００１３】符号１３は、供給軸２とダンサー１０との
間に帯状体１のループを形成するループ形成手段として
のバッファユニットであり、このバッファユニット１３
はガイドローラ４ｂ，４ｃとの間に設けられている。ま
た、そのバッファユニット１３は、ガイドローラ４ｂと
ガイドローラ４ｃとの間にループ１９を形成するための
ローラ１３ａと、このローラ１３ａが取り付けられた移
動体１３ｂと、この移動体１３ｂをネジ送りするボール
ネジ１３ｃと、移動体１３ｂがネジ送りされるときに、
この移動体１３ｂが回転することなく直線的に上下動す
るようにガイドするためのリニアガイド１３ｅと、ボー
ルネジ１３ｃを回転させるサーボモータ１３ｄと、サー
ボモータ１３ｄの回転を検出するエンコーダＥＢとで構
成されている。そして、このバッファユニット１３で
は、サーボモータ１３ｄの回転方向に応じた方向にボー
ルネジ１３ｃが回転するようになっており、またボール
ネジ１３ｃが回転すると、このボールネジ１３ｃの回転
方向及び回転量に応じた方向に移動体１３ｂがローラ１
３ａと共に移動して、このローラ１３ａにて形成される
ループ１９の増減が制御される構造になっている。Reference numeral 13 denotes a buffer unit as a loop forming means for forming a loop of the band 1 between the supply shaft 2 and the dancer 10.
Is provided between the guide rollers 4b and 4c. The buffer unit 13 also includes a roller 13a for forming a loop 19 between the guide roller 4b and the guide roller 4c, a moving body 13b to which the roller 13a is attached, and a screw feed of the moving body 13b. When the ball screw 13c and the moving body 13b are screw-fed,
It is composed of a linear guide 13e for guiding the moving body 13b to move up and down linearly without rotating, a servomotor 13d for rotating the ball screw 13c, and an encoder EB for detecting the rotation of the servomotor 13d. ing. In the buffer unit 13, the ball screw 13c rotates in a direction corresponding to the rotation direction of the servo motor 13d, and when the ball screw 13c rotates, a direction corresponding to the rotation direction and the rotation amount of the ball screw 13c. The moving body 13b is the roller 1
It is configured to move together with the roller 3a and control the increase and decrease of the loop 19 formed by the roller 13a.
【００１４】符号１４は位置制御装置である。この位置
制御装置１４は、マイクロプロセッサを有したボードと
して形成されており、エンコーダＥＢからの信号Ｐ１と
張力制御装置１２からの張力補正信号ＴＣとの偏差（Ｐ
Ｒ）に基づく位置補正信号ＰＣを出力する。そして、こ
の位置補正信号ＰＣによりサーボモータ１３ｄを駆動す
る。Reference numeral 14 denotes a position control device. This position control device 14 is formed as a board having a microprocessor, and a deviation (P) between a signal P1 from the encoder EB and a tension correction signal TC from the tension control device 12 is obtained.
R) to output a position correction signal PC. Then, the servo motor 13d is driven by the position correction signal PC.
【００１５】符号ＥＳはガイドローラ４ａの振れ位置を
検出するエンコーダであり、符号ＥＴはガイドローラ４
ｆの振れ位置を検出するエンコーダである。また、符号
２１は位置ズレ検出センサであり、この位置ズレ検出セ
ンサ２１は巻取軸５に最も近い２つのローラ４ｇ，４ｈ
との間に位置して設けられており、後述する位置ズレ補
正装置２０で使用するものである。したがって、この位
置ズレ検出センサ２１は次の位置ズレ補正装置２０の説
明の中で述べる。Reference symbol ES denotes an encoder for detecting the deflection position of the guide roller 4a, and reference symbol ET denotes the guide roller 4a.
This is an encoder that detects the shake position of f. Reference numeral 21 denotes a displacement detection sensor. The displacement detection sensor 21 includes two rollers 4g, 4h closest to the winding shaft 5.
And is used in a position shift correction device 20 described later. Therefore, the position shift detecting sensor 21 will be described in the following description of the position shift correcting device 20.
【００１６】次に、位置ズレ補正装置２０の構成につい
て説明すると、位置ズレ補正装置２０の構造は図１及び
図２に示している。すなわち、図１は位置ズレ補正装置
２０の一部を破断して示す上面図で、図２は図１中の矢
印Ａ方向より位置ズレ補正装置２０の一部を破断して見
た側面図である。また、図１及び図２において図３と同
一符号を付したものは図３と同一のものを示している。Next, the structure of the displacement correcting device 20 will be described. The structure of the displacement correcting device 20 is shown in FIG. 1 and FIG. That is, FIG. 1 is a top view showing a part of the position shift correcting device 20 cut away, and FIG. 2 is a side view showing a part of the position shift correcting device 20 cut away from the direction of arrow A in FIG. is there. In FIGS. 1 and 2, the same reference numerals as those in FIG. 3 denote the same components as those in FIG.
【００１７】図１及び図２において、補助プレート２３
は、ベースプレート２２上に固定して取り付けられてい
るとともに、この補助プレート２３上にはスライドベー
ス２４をベースプレート２２に対して近づけたり離れた
りする方向、すなわち帯状体１の幅方向に平行移動させ
るための幅位置補正機構２５が設けられている。1 and 2, an auxiliary plate 23 is provided.
Are fixedly mounted on the base plate 22, and on the auxiliary plate 23, the slide base 24 is moved parallel to or away from the base plate 22, that is, in the width direction of the strip 1. Is provided.
【００１８】幅位置補正機構２５は、回転軸２６ａをベ
ースプレート２２に対して略直角に向けて配置された幅
位置補正用モータ２６と、回転軸２６ａにカップリング
２８を介して一体回転可能に取り付けられているロッド
２９とで構成されている。また、ロッド２９は補助プレ
ート２３上に取り付けられた一対の軸受部材３５を介し
て回転可能に保持されており、外周にはネジが刻設され
ている。さらに、そのロッド２９のネジの部分にはスラ
イドベース２４のアーム部２４ａがネジ結合されてい
る。そして、幅位置補正用モータ２６の回転軸２６ａと
共にロッド２９が回転されると、スライドベース２４が
ネジ送りされ、このスライドベース２４がベースプレー
ト２２に対して近づいたり離れたりする方向、すなわち
帯状体１の幅方向に、その回転方向及び回転量に応じて
平行移動する。The width position correcting mechanism 25 is mounted on the rotating shaft 26a via a coupling 28 so as to be integrally rotatable with a width position correcting motor 26 arranged with the rotating shaft 26a oriented substantially perpendicular to the base plate 22. And the rod 29 that is provided. The rod 29 is rotatably held via a pair of bearing members 35 mounted on the auxiliary plate 23, and a screw is engraved on the outer periphery. Further, the arm portion 24a of the slide base 24 is screwed to the screw portion of the rod 29. When the rod 29 is rotated together with the rotating shaft 26a of the width position correcting motor 26, the slide base 24 is fed by screws, and the direction in which the slide base 24 approaches or separates from the base plate 22, that is, the belt 1 In the width direction according to the direction of rotation and the amount of rotation.
【００１９】スライドベース２４は、ベースプレート２
２の背面側に面対向して配置されている本体部２４ｂ
と、補助プレート２３と対応した位置で、この補助プレ
ート２３の上に面対向して配置されている補助板部２４
ｃと、上記アーム部２４ａとを一体に有しており、図示
せぬ手段により保持されて、ベースプレート２２に対し
て近づいたり離れたりする方向にスライド可能に配設さ
れている。ここで、ガイドローラ４ａ〜４ｈ、ダンサー
１０、バッファユニット１３及び供給軸２と対応するベ
ースプレート２２の位置には、これらの部材を逃がすた
めの開口が設けられている。また、これらガイドローラ
４ａ〜４ｈ、ダンサー１０、バッファユニット１３、及
び供給軸２はスライドベース２４上に取り付けられてい
て、このスライドベース２４と一体にベースプレート２
２と直角な方向に移動できる構造になっている。なお、
位置ズレ検出センサ２１はスライドベース２４上には取
り付けられず、ベースプレート２２上に固定して取り付
けられている。The slide base 24 is a base plate 2
Main body 24b arranged opposite to the back side of 2
And an auxiliary plate portion 24 disposed on the auxiliary plate 23 at a position corresponding to the auxiliary plate 23 so as to face the auxiliary plate 23.
c and the arm portion 24a are integrally provided, are held by means not shown, and are slidably disposed in a direction approaching or moving away from the base plate 22. Here, openings are provided at positions of the base plate 22 corresponding to the guide rollers 4a to 4h, the dancer 10, the buffer unit 13 and the supply shaft 2 for releasing these members. The guide rollers 4a to 4h, the dancer 10, the buffer unit 13, and the supply shaft 2 are mounted on a slide base 24, and are integrated with the slide base 24.
It is structured so that it can move in a direction perpendicular to 2. In addition,
The displacement detection sensor 21 is not mounted on the slide base 24 but is fixedly mounted on the base plate 22.
【００２０】さらにスライドベース２４上の構成を説明
すると、供給軸２は軸受３０及び軸受保持部材３１を介
してスライドベース２４上に回転可能に支持されてい
る。また、供給軸２には、スライドベース２４の補助板
部２４ｃ上にホルダー３２を介して取り付けられている
供給用モータ３３の回転軸３３ａがカップリング３４を
介して一体回転可能に結合されている。したがって、供
給軸２は供給用モータ３３の回転軸３３ａと共に一体に
回転して、供給リール３より帯状体１を繰り出す。The configuration on the slide base 24 will be further described. The supply shaft 2 is rotatably supported on the slide base 24 via a bearing 30 and a bearing holding member 31. Further, a rotation shaft 33a of a supply motor 33 mounted on the auxiliary plate portion 24c of the slide base 24 via a holder 32 is coupled to the supply shaft 2 via a coupling 34 so as to be integrally rotatable. . Therefore, the supply shaft 2 rotates integrally with the rotation shaft 33 a of the supply motor 33 and draws out the band 1 from the supply reel 3.
【００２１】位置ズレ検出センサ２１は、この内部を帯
状体１が通過するようにしてベースプレート２２上に配
置されており、巻取軸５に最も近い２つのローラ４ｇ，
４ｈを通る部分において帯状体１のエッジを検出し、こ
の帯状体１のエッジが帯状体１の幅方向にズレたとき
に、このズレに応じた信号を幅位置補正制御装置４０に
出力する。なお、幅位置補正制御装置４０は、マイクロ
プロセッサを有したボードとして形成されており、位置
ズレ検出センサ２１からの信号Ｐ２と幅位置設定信号Ｐ
３との偏差（Ｐ４）に基づく幅位置補正信号Ｐ４を出力
する。The displacement detecting sensor 21 is disposed on the base plate 22 so that the belt 1 passes through the inside thereof, and the two rollers 4g, 4g,
An edge of the band 1 is detected in a portion passing through 4h, and when the edge of the band 1 is shifted in the width direction of the band 1, a signal corresponding to the shift is output to the width position correction control device 40. The width position correction control device 40 is formed as a board having a microprocessor, and a signal P2 from the position shift detection sensor 21 and a width position setting signal P
And outputs a width position correction signal P4 based on the deviation (P4) from P3.
【００２２】次に帯状体巻取装置の動作を説明する。ま
ず、供給用モータ３３を駆動源として回転されている供
給軸２と一体に回転している供給リール３から繰り出さ
れた帯状体１は、ガイドローラ４ａ，４ｂ，ローラ１３
ａ，ガイドローラ４ｃ，４ｄ，ローラ１０ｂ，ガイドロ
ーラ４ｅ，４ｆ，４ｇ，位置ズレ検出センサ２１，ガイ
ドローラ４ｈを経て、巻取軸５上の巻取リール６に巻き
取られる。さらに詳述すると、供給リール３より繰り出
された帯状体１はローラ１３ａによりループ１９がバッ
ファユニット１３内に作られながらダンサー１０側に向
かって繰り出される。Next, the operation of the belt winding device will be described. First, the belt-shaped body 1 fed from the supply reel 3 rotating integrally with the supply shaft 2 rotated by the supply motor 33 as a drive source is provided with guide rollers 4a, 4b, rollers 13
a, the guide rollers 4c, 4d, the roller 10b, the guide rollers 4e, 4f, 4g, the displacement detecting sensor 21, and the guide roller 4h are taken up by the take-up reel 6 on the take-up shaft 5. More specifically, the belt 1 fed from the supply reel 3 is fed toward the dancer 10 while a loop 19 is formed in the buffer unit 13 by the rollers 13a.
【００２３】また、ダンサー１０の部分では、ローラ１
０ｂを帯状体１の表面にスプリング９の付勢力で押し付
け、この押し付け力とループ１１の部分における帯状体
１のテンションとが釣り合い、通常はダンサー１０が同
じ位置に静止している。しかし、ループ１１の部分にお
けるテンションがスプリングによる押し付け力よりも小
さくなるとダンサー１０がループ１１の量を増加させな
がら下側に回転して振れ、逆に大きくなるとループ１１
の量を減少させながら上側に回転して振れる。そして、
このダンサー１０の振れ量はエンコーダＥＤにより検出
されて信号Ｔ１として出力され、この信号Ｔ１と張力設
定値ＴＲとの偏差分の信号（ＴＣ）が張力制御装置１２
に入力される。すると、張力制御装置１２から偏差（Ｔ
Ｃ）に基づく張力補正信号ＴＣを位置制御装置１４に向
かって出力する。In the part of the dancer 10, the roller 1
0b is pressed against the surface of the band 1 by the urging force of the spring 9, and the pressing force is balanced with the tension of the band 1 at the loop 11, and the dancer 10 is usually stationary at the same position. However, when the tension in the loop 11 becomes smaller than the pressing force of the spring, the dancer 10 rotates downward while increasing the amount of the loop 11 and oscillates.
And swings upward while reducing the amount of And
The amount of shake of the dancer 10 is detected by the encoder ED and output as a signal T1, and a signal (TC) corresponding to a deviation between the signal T1 and the tension set value TR is used as the tension control device 12
Is input to Then, the deviation (T
A tension correction signal TC based on C) is output to the position controller 14.
【００２４】一方、位置制御装置１４側では、エンコー
ダＥＢからの信号Ｐ１と張力制御装置１２からの張力補
正信号ＴＣとの偏差（ＰＲ）に基づく位置補正信号ＰＣ
を出力してサーボモータ１３ｄを駆動する。ここでのサ
ーボモータ１３ｄは、ダンサー１０でのテンションの大
きさによって回転（振れ）方向が異なり、正方向に回転
されると移動体１３ｂを上方に移動させてループ１９の
量を減少させ、負方向に回転されると移動体１３ｂを下
方に移動させてループ１９の量を増加させる。すなわ
ち、移動体１３ｂを上方に移動させてループ１９の量を
減少させると、バッファユニット１３側からダンサー１
０側に繰り出される帯状体１の量が増加する。すると、
ダンサー１０の部分におけるテンションが減少する。逆
に、移動体１３ｂを下方に移動させてループ１９の量を
増加させると、バッファユニット１３側からダンサー１
０側に繰り出される帯状体１の量が減少する。すると、
ダンサー１０の部分におけるテンションが増加する。よ
って、ダンサー１０の振れ位置をエンコーダＥＤからの
信号で知り、この信号に応じてバッファユニット１３側
のループ１９を制御することにより、ダンサー１０を所
定の位置に静止させてテンションを略一定に保持するこ
とができる。したがって、この構造では、ループ１９を
制御することによりダンサー１０の位置を修正し、この
修正でダンサー１０の振れを無くしながらテンションを
略一定に制御するようにしていることから、安定したテ
ンションの調整が可能になり、高速で巻き取りを行った
ときでも巻取リール５に帯状体１を略一定のテンション
を付与しながら巻き取ることができる。On the other hand, on the position control device 14 side, a position correction signal PC based on the deviation (PR) between the signal P1 from the encoder EB and the tension correction signal TC from the tension control device 12
To drive the servo motor 13d. The direction of rotation (sway) of the servo motor 13d differs depending on the magnitude of the tension in the dancer 10. When the servo motor 13d is rotated in the forward direction, the moving body 13b moves upward to reduce the amount of the loop 19, and When rotated in the direction, the moving body 13b is moved downward to increase the amount of the loop 19. That is, when the moving body 13b is moved upward to reduce the amount of the loop 19, the dancer 1
The amount of the band 1 fed to the zero side increases. Then
The tension in the part of the dancer 10 is reduced. Conversely, when the moving body 13b is moved downward to increase the amount of the loop 19, the dancer 1
The amount of the strip 1 fed to the zero side decreases. Then
The tension in the part of the dancer 10 increases. Therefore, the deflection position of the dancer 10 is known from the signal from the encoder ED, and the loop 19 on the buffer unit 13 side is controlled in accordance with the signal, thereby stopping the dancer 10 at a predetermined position and keeping the tension substantially constant. can do. Accordingly, in this structure, the position of the dancer 10 is corrected by controlling the loop 19, and the tension is controlled to be substantially constant while the deflection of the dancer 10 is eliminated by this correction. Thus, even when winding is performed at a high speed, the belt 1 can be wound while applying a substantially constant tension to the winding reel 5.
【００２５】また、巻き取り途中で、位置ズレ検出セン
サ２１からの信号により帯状体１のエッジのズレが検出
されると、幅位置補正制御装置４０から幅位置補正信号
Ｐ４が出力され、この幅位置補正信号Ｐ４に応じて幅位
置補正用モータ２６を正または負の方向に回転させる。
すると、この回転方向に応じてスライドベース２４の全
体がベースプレート２２と近づく方向または離れる方向
に移動される。すなわち、このスライドベース２４の移
動により、供給軸２，供給リール３，ガイドローラ４
ａ，４ｂ，ローラ１３ａ（ダンサー１０），ガイドロー
ラ４ｃ，４ｄ，ローラ１０ｂ，ガイドローラ４ｅ，４
ｆ，４ｇ，ガイドローラ４ｈがスライドベース２４と一
体的に帯状体１の幅方向に平行移動され、帯状体１の走
行軌道が修正される。そして、その走行軌道の修正によ
り巻きズレを無くし、両端面の不揃えを押さえながら巻
取リール６に整列性良く巻き取ることができる。これに
より次工程での作業がし易くなる。If the edge of the belt 1 is detected to be misaligned by a signal from the misalignment detection sensor 21 during winding, a width position correction signal P4 is output from the width position correction control device 40, and the width is corrected. The width position correcting motor 26 is rotated in the positive or negative direction according to the position correction signal P4.
Then, the entire slide base 24 is moved in a direction approaching or away from the base plate 22 according to the rotation direction. That is, by the movement of the slide base 24, the supply shaft 2, the supply reel 3, the guide roller 4
a, 4b, roller 13a (dancer 10), guide rollers 4c, 4d, roller 10b, guide rollers 4e, 4
f, 4g, and the guide roller 4h are moved in parallel with the slide base 24 in the width direction of the band 1, and the traveling trajectory of the band 1 is corrected. Then, by correcting the traveling trajectory, winding deviation can be eliminated, and winding can be performed on the winding reel 6 with good alignment while suppressing misalignment of both end surfaces. This facilitates the work in the next step.
【００２６】したがって、この形態例の構造では、巻取
軸５に最も近い２つのガイドローラ４ｇ，４ｈとの間を
通る帯状体１のエッジを検出し、このエッジの位置に応
じてガイドローラと供給軸２とを一体に帯状体１の幅方
向に平行移動させて巻取軸５に巻き取られて行く帯状体
１の走行軌道を調整することになるので、供給軸２側で
の帯状体１の傾き等に即応可能となり、巻取側の幅ズレ
を抑制して整列巻きが可能になる。Therefore, in the structure of this embodiment, the edge of the strip 1 passing between the two guide rollers 4g and 4h closest to the winding shaft 5 is detected, and the guide roller and the guide roller are connected in accordance with the position of the edge. The feed shaft 2 is moved in parallel in the width direction of the band 1 integrally with the supply shaft 2 to adjust the running trajectory of the band 1 wound on the winding shaft 5. This makes it possible to immediately respond to a tilt of 1 or the like, and to reduce the width deviation on the winding side, thereby enabling aligned winding.
【００２７】なお、上記形態例ではベースプレート２２
上に、供給軸２，供給リール３，ガイドローラ４ａ，４
ｂ，ローラ１３ａ（ダンサー１０），ガイドローラ４
ｃ，４ｄ，ローラ１０ｂ，ガイドローラ４ｅ，４ｆ，４
ｇ，４ｈを配置した構造を開示したが、この構造は実施
の形態によって多少変更になっても差し支えないもので
あり、実施にあたっては供給軸２と少なくとも２つのガ
イドローラ４ｇ，４ｈを共通のベースプレート２２上に
設け、このベースプレート２２により供給軸２とガイド
ローラ４ｇ，４ｈを帯状体１の幅方向に一体的に平行移
動できる構造であれば良いものである。また、上記形態
例では、リチウムイオン二次電池の製造工程において電
極素材を巻き取るための電極巻取装置について説明した
が、これ以外の帯状体を巻き取る場合にも同様にして適
用できるものである。さらに、テンション調整機構が組
み込まれた帯状体巻取装置装置の構造を開示したが、テ
ンション調整機構を組み込んでいない構造であっても同
様な効果が得られるものである。In the above embodiment, the base plate 22
The supply shaft 2, the supply reel 3, and the guide rollers 4a, 4
b, roller 13a (dancer 10), guide roller 4
c, 4d, roller 10b, guide rollers 4e, 4f, 4
Although the structure in which g and 4h are arranged has been disclosed, this structure may be slightly changed depending on the embodiment. In implementing the structure, the supply shaft 2 and at least two guide rollers 4g and 4h are shared by a common base plate. Any structure may be used as long as the structure allows the supply shaft 2 and the guide rollers 4 g and 4 h to be moved in parallel in the width direction of the band-shaped body 1 by the base plate 22. Further, in the above embodiment, the electrode winding device for winding the electrode material in the manufacturing process of the lithium ion secondary battery has been described. However, the present invention can be similarly applied to the case of winding other belts. is there. Furthermore, although the structure of the belt-shaped winding device incorporating the tension adjusting mechanism has been disclosed, the same effect can be obtained even if the structure does not incorporate the tension adjusting mechanism.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
供給軸と共に平行移動可能なガイドのうち、巻取軸に最
も近い２つのガイド部材との間を通る帯状体のエッジを
検出し、このエッジの位置に応じて２つのガイド部材と
供給軸とを一体に帯状体の幅方向に平行移動させて巻取
軸に巻き取られて行く帯状体の走行軌道を調整すること
になるので、供給軸側での帯状体の傾き等に即応可能と
なり、高速巻き取りをしたときでも巻取側の幅ズレを抑
制して高精度での整列巻きが可能になる等の効果が期待
できる。As described above, according to the present invention,
Among the guides that can move in parallel with the supply shaft, the edge of the band passing between the two guide members closest to the winding shaft is detected, and the two guide members and the supply shaft are connected according to the position of the edge. Since the traveling trajectory of the band being wound on the winding shaft is adjusted by moving the band in parallel in the width direction of the band integrally, it is possible to immediately respond to the inclination of the band on the supply shaft side, etc. Even when winding is performed, it is possible to expect effects such as suppressing width deviation on the winding side and enabling high-precision aligned winding.
【図１】本発明の一形態例として示す帯状体巻取装置に
おける位置ズレ補正機構の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a displacement correcting mechanism in a belt-shaped body winding device shown as one embodiment of the present invention.
【図２】図１中の矢印Ａの方向より見た位置ズレ補正機
構の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a displacement correcting mechanism as viewed from the direction of arrow A in FIG.
【図３】本発明の一形態例として示す帯状体巻取装置の
概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a belt-shaped body winding device shown as one embodiment of the present invention.
１ 帯状体 ２ 供給軸 ４ａ〜４ｈ ガイドローラ（ガイド部材） ５ 巻取軸 １１，１９ 帯状体のループ ９ スプリング（張力付勢手段） １０ ダンサー １２ 張力制御装置（又は手段） １３ バッファユニット（ループ形成手段） １４ 位置制御装置（又は手段） ２０ 位置ズレ補正装置（又は手段） ２１ 位置ズレ検出センサ ２５ 幅位置補正機構 ４０ 幅位置補正制御装置（又は手段） ＥＤ エンコーダ（回転角検出手段） REFERENCE SIGNS LIST 1 belt 2 supply shaft 4 a to 4 h guide roller (guide member) 5 winding shaft 11, 19 loop of belt 9 spring (tensile biasing means) 10 dancer 12 tension controller (or means) 13 buffer unit (loop formation) Means) 14 Position control device (or means) 20 Position shift correction device (or means) 21 Position shift detection sensor 25 Width position correction mechanism 40 Width position correction control device (or means) ED encoder (Rotation angle detection means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０１Ｍ 10/40 Ｈ０１Ｍ 10/40 Ｚ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H01M 10/40 H01M 10/40 Z
Claims (3)
くとも２つのガイド部材を介して巻取軸に導き、この帯
状体を前記巻取軸側で巻き取る帯状体巻取装置におい
て、 前記２つのガイド部材を前記供給軸と帯状体と共に前記
帯状体の幅方向に平行移動させて前記帯状体の走行軌道
を調整し、前記巻取軸に対する前記帯状体の巻きズレを
調整する位置ズレ補正手段と、 前記巻取軸に最も近い前記２つのガイド部材との間を通
る前記帯状体のエッジの位置を検出して信号を出力する
位置ズレ検出センサと、 前記位置ズレ検出センサからの信号と基準信号との偏差
に応じた信号を出力して前記位置ズレ補正手段を制御す
る幅位置補正制御手段、 とを備えたことを特徴とする帯状体巻取装置。1. A band winding device for guiding a band fed from a supply shaft side to a winding shaft via at least two guide members, and winding the band on the winding shaft side. Position deviation correcting means for adjusting the running trajectory of the band by moving the two guide members in parallel with the supply shaft and the band in the width direction of the band, and adjusting the winding deviation of the band with respect to the winding shaft. A displacement detection sensor that detects a position of an edge of the band passing between the two guide members closest to the winding shaft and outputs a signal, and a signal from the displacement detection sensor and a reference. A width position correction control unit that outputs a signal corresponding to a deviation from the signal to control the position deviation correction unit.
ド部材を介して巻取軸に導くとともに、ガイド部材の途
中に一端を支点として回転するダンサーの他端側を前記
帯状体に接触させて前記帯状体にテンションを付与した
状態で前記巻取軸側で巻き取る帯状体巻取装置におい
て、 前記ガイド部材内に設けられて前記帯状体に張力を与え
るための一定の力を前記ダンサーに常に付与している張
力付勢手段と、 前記ダンサーの振れ角を検出する回転角検出手段と、 基準となる信号と前記回転角検出手段からの出力信号と
が入力されて両信号にの偏差に基づく信号を出力する張
力制御手段と、 前記供給軸と前記ダンサーとの間に設けられて前記帯状
体にループを形成するループ形成手段と、 前記ループ形成手段が形成するループ量を前記張力制御
手段からの出力信号に応じて制御し前記ダンサーの振れ
を抑制する位置制御手段と、 前記ガイド部材の略全体を前記帯状体と共に前記帯状体
の幅方向に移動させて前記帯状体の走行軌道を調整し、
前記巻取軸に対する前記帯状体の巻きズレを調整する位
置ズレ補正手段と、 前記帯状体のエッジの位置を検出して信号を出力する位
置ズレ検出センサと、 前記位置ズレ検出センサからの信号と基準信号との偏差
に応じた信号を出力して前記位置ズレ補正手段を制御す
る幅位置補正制御手段、 とを備えたことを特徴とする帯状体巻取装置。2. A belt-shaped body fed from a supply shaft side is guided to a winding shaft via a guide member, and the other end of a dancer rotating around one end in the middle of the guide member is brought into contact with the belt-shaped body. In the band-shaped winding device, the band is wound on the winding shaft while tension is applied to the band, a constant force provided in the guide member to apply tension to the band is applied to the dancer. Tension applying means which is constantly applied, rotation angle detection means for detecting the deflection angle of the dancer, a reference signal and an output signal from the rotation angle detection means are inputted, and a deviation between the two signals is obtained. Tension control means for outputting a signal based on the tension; loop forming means provided between the supply shaft and the dancer to form a loop in the band; A position control unit that controls in accordance with an output signal from the unit and suppresses the shake of the dancer; and moving substantially the entire guide member together with the band in the width direction of the band to move the trajectory of the band. Adjust,
Position deviation correction means for adjusting the winding deviation of the band with respect to the winding shaft; a position deviation detection sensor that detects a position of an edge of the band and outputs a signal; and a signal from the position deviation detection sensor. A width position correction control means for outputting a signal corresponding to a deviation from a reference signal to control the position shift correction means.
くとも２つのガイド部材を介して巻取軸に導き、この帯
状体を前記巻取軸側で巻き取る帯状体巻取方法におい
て、 前記２つのガイド部材との間に前記帯状体のエッジの位
置を検出可能な位置ズレ検出センサを配置し、 前記位置ズレ検出センサからの信号と基準の信号との偏
差に応じて前記各ガイド部材と前記帯状体を一体的に前
記帯状体の幅方向に平行移動させて走行軌道を調整し、 前記走行軌道の調整により前記巻取軸に巻き取られる前
記帯状体の巻きズレを補正しながら巻き取るようにした
ことを特徴とする帯状体巻取方法。3. A method for winding a belt-like body fed from a supply shaft side to a winding shaft via at least two guide members, and winding the belt-like body on the winding shaft side. A position displacement detection sensor capable of detecting the position of the edge of the band-shaped member between the two guide members, and each of the guide members and the The running path is adjusted by moving the strip in parallel in the width direction of the strip, and the winding is adjusted while adjusting the running track to correct the winding deviation of the strip wound on the winding shaft. A method for winding a belt-shaped body, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9118359A JPH10310297A (en) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | Strip winding device and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9118359A JPH10310297A (en) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | Strip winding device and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10310297A true JPH10310297A (en) | 1998-11-24 |
Family
ID=14734763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9118359A Pending JPH10310297A (en) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | Strip winding device and method |
Country Status (1)
| Country | Link |
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