JPH10308024A - トラッキングサーボシステムおよびトラッキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズアクチュエータが中立な位置より
も内外周方向に移動したときには、サーボ収束ポイント
に対応した制御信号電位が基準電圧から外れ、サーボマ
ージンが小さくなる。 【解決手段】 第１の演算回路１６Ａは、位置センサ１
０からの変位量にもとづいて基準電圧とサーボオン時の
制御信号電位との差を算出する。そして、第２の演算回
路１７Ａは、トラッキングエラー検出回路１１の出力に
第１の演算回路１６Ａの出力を加算または減算して、そ
の結果をトラッキングエラー信号２１としてサーボ制御
回路１２に与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置等
において用いられ、光スポットをトラック上に正確に追
従させるトラッキングサーボシステムおよびトラッキン
グ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は従来の光ディスクにおける光学
系およびトラッキングサーボシステムの概略構成を示す
ブロック図である。図に示すように、光ヘッド７０に搭
載された光学系２には、例えば、レーザ光を発する半導
体レーザ３、半導体レーザ３からのレーザ光を０次光と
±１次回折光に３分割する回折格子４、回折格子４から
の光を通過させるとともに光ディスク５０からの反射光
を９０゜反射するハーフプリズム５、ハーフプリズム５
からの光を平行光にするコリメータ６、コリメータ６か
らの光を光ディスク５０に集光する対物レンズ７を搭載
した対物レンズアクチュエータ１、ハーフプリズム５か
らの反射光を集光するレンズ８、およびレンズ８からの
光を受光して電気信号に変換するフォトディテクタ部９
が搭載される。

【０００３】フォトディテクタ部９は、０次光による光
ディスク５０からの反射光を受光する４分割フォトディ
テクタ９１、＋１次回折光による光ディスク５０からの
反射光を受光するフォトディテクタ９２、および−１次
回折光による光ディスク５０からの反射光を受光するフ
ォトディテクタ９３を有する。４分割フォトディテクタ
９１で受光される光ａ，ｂ，ｃ，ｄは、フォーカスエラ
ー検出および情報再生のために用いられる。フォトディ
テクタ９２，９３で受光される光Ｅ，Ｆは、光ディスク
５０において０次光による主ビームの前後に照射された
±１次回折光による反射光である。すなわち、図１３に
示されものは、３ビーム法によるトラッキングエラー検
出を行うものである。なお、以下、フォトディテクタ９
２に照射された光をＥビーム、フォトディテクタ９３に
照射された光をＦビームと呼ぶ。フォトディテクタ９
２，９３からの各電気信号はトラッキングエラー検出回
路１１に入力する。トラッキングエラー検出回路１１
は、両電気信号の差をトラッキングエラー検出信号２１
として出力する。サーボ制御回路１２は、トラッキング
エラー検出信号２１にもとづいて、主ビームが光ディス
ク５０のトラックを正確に追跡するように対物レンズア
クチュエータ１を駆動する。

【０００４】次に、トラッキングサーボシステムの動作
について、図１４を参照して説明する。

【０００５】図１４はトラッキングサーボ制御を説明す
るための概念図である。サーボオフ時（トラッキングサ
ーボ制御がなされないとき）には、対物レンズアクチュ
エータ１がどの位置にあっても、トラッキングエラー検
出回路１１から、基準電圧２２に対して概ね均等な振り
幅を持っているトラッキングエラー信号２１が出力され
る。なお、基準電圧２２とは、サーボオフ時のオフセッ
トのないトラッキングエラー信号２１の振り幅の中央の
電圧である。また、サーボ収束時のトラッキングエラー
検出回路１１からの出力値を制御電圧２３と表現する。

【０００６】対物レンズアクチュエータ１が機械的に中
立な位置にあるときには、図１４（Ｂ）に示すように、
制御電圧２３は、基準電圧２２と同じ値を示す。すなわ
ち、サーボ制御回路１２の制御によって主スポットがト
ラック上に正確に追従しているときに、トラッキングエ
ラー検出回路１１から出力されている制御電圧値は基準
電圧２２と同じ値を示す。図１４における符号２４は、
制御電圧２３のレベルを示し、この電位を制御信号電位
と呼ぶ。

【０００７】なお、対物レンズアクチュエータ１が機械
的に中立な位置にある場合にトラッキングエラー検出回
路１１からの出力値が基準電圧２２よりも上の値を示し
たときには、光ディスク面で集光しているスポットがト
ラックよりも外周側にずれたことを示し、トラッキング
エラー検出回路１１からの出力値が基準電圧２２よりも
下の値を示したときには、光ディスク面で集光している
スポットがトラックよりも内周側にずれたことを示す。
そのような場合には、トラッキングエラー検出回路１１
からの出力値が基準電圧２２に戻るようにサーボが働
く。

【０００８】対物レンズアクチュエータ１がトラッキン
グ制御に従って中立な位置よりも内周方向に移動したと
きには、図１４（Ａ）に示すように、制御電圧２３は基
準電圧２２よりも上がる。すなわち、主スポットがトラ
ック上に正確に追従しているときに、トラッキングエラ
ー検出回路１１からの出力値は基準電圧２２よりも高い
値を示す。対物レンズアクチュエータ１がトラッキング
制御に従って中立な位置よりも外周方向に移動したとき
には、図１４（Ｃ）に示すように、制御電圧２３は基準
電圧２２よりも下がる。すなわち、主スポットがトラッ
ク上に正確に追従しているときに、トラッキングエラー
検出回路１１からの出力値は基準電圧２２よりも低い値
を示す。このずれは、対物レンズアクチュエータ１を駆
動することに起因して生ずる。ここで、トラッキング制
御に従った対物レンズアクチュエータ１の内外周への移
動量と制御信号電位２４の基準電位２２からのずれ量は
比例する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のトラッキングサ
ーボシステムは以上のように構成されているので、サー
ボオフ時のトラッキングエラー信号２１は基準電圧２２
に対して概ね均等な振り幅を持つのに対して、対物レン
ズアクチュエータ１が中立な位置よりも内外周方向に移
動したときには、制御電圧２３に対応した制御信号電位
２４は、基準電圧２２から外れる。すなわち、制御にア
ンバランスが生ずる。このことは、対物レンズアクチュ
エータ１が中立な位置よりも内外周方向に移動すればす
るほど、トラッキングサーボのマージンが小さくなりサ
ーボ制御が外れやすくなることを意味する。例えば、対
物レンズアクチュエータ１がトラッキング制御に従って
中立な位置よりも内周方向に移動しているとする（図１
４（Ａ）に対応）。光スポットＡ，Ｂが光ディスク面の
きずや汚れに遭遇して反射光であるＥビームやＦビーム
光量が小さくなると、トラッキングエラー検出回路１１
から出力される値は小さくなる。すなわち、サーボオフ
時のトラッキングエラー信号のＰ−Ｑ間の幅が小さくな
る。従って、サーボ制御が外れやすくなる。

【００１０】また、サーボオフ時の制御信号電位が対物
レンズアクチュエータ１の移動に伴って基準電位２２か
らずれていく場合もあるが、そのずれ方は、サーボオン
時のずれ方とは異なる。従って、やはり、対物レンズア
クチュエータ１が中立な位置よりも内外周方向に移動す
ると制御にアンバランスが生ずることになる。

【００１１】ディスクの高速回転化に伴って対物レンズ
アクチュエータ１の１次共振周波数が高まる傾向にある
ので、１次共振周波数を高めるために、対物レンズアク
チュエータ１におけるばね定数を高めたり質量を小さく
する傾向にある。ディスクに傷があると一時的に反射光
がなくなるので、そのとき対物レンズアクチュエータ１
に対する制御が一時的に中断する。このとき、対物レン
ズアクチュエータ１が中立な位置から内外周方向に移動
していれればしているほど、対物レンズアクチュエータ
１を中立の位置に戻そうとする力が強く働き、光スポッ
トがトラックからずれる。このことからも、トラッキン
グサーボのマージンが小さいと、光スポットが傷を通過
した後、サーボ制御が外れやすくなるといえる。

【００１２】従って、本発明は、対物レンズアクチュエ
ータがどの位置にあっても、サーボマージンが低下しな
いトラッキングエラー信号が得られるトラッキングサー
ボシステムおよびトラッキング方法を提供することを目
的とする。

【００１３】なお、特開平２−１５４２８号公報には、
対物レンズアクチュエータ１の変位量を測定して、変位
量に応じてプッシュプル方式のトラッキングエラー信号
２１が持つオフセットを除去する技術が開示されてい
る。しかし、その技術は、プッシュプル方式において本
来的に存在するオフセットを除去するものである。すな
わち、対物レンズアクチュエータ１が中立位置から移動
しているときにトラッキングエラー検出回路１１から出
力される信号に含まれるオフセット分を補償して、レン
ズシフトに影響されないトラッキングエラー情報を有す
るトラッキングエラー信号２１をサーボ制御回路１２に
与える技術が開示されている。しかし、本発明の目的
は、トラッキングエラー検出回路１１から出力される信
号に含まれるオフセットをなくすことではなく、対物レ
ンズアクチュエータ１が中立位置から移動しているとき
のサーボ収束ポイントのマージンを改善することであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明によるトラッキン
グサーボシステムは、対物レンズアクチュエータの中立
位置からの変位量にもとづいてサーボオン時の制御信号
電位と基準電位との電位差を演算する第１の演算回路
と、トラッキングエラー検出回路の出力に、第１の演算
回路の演算結果にもとづいたオフセット量を反映させる
第２の演算回路とを備える。

【００１５】また、本発明によるトラッキング方法は、
対物レンズアクチュエータの中立位置からの変位量を測
定するステップと、測定された変位量からサーボオン時
の制御信号電位と基準電位との電位差を演算するステッ
プと、演算結果をトラッキングエラー検出結果に対して
加算または減算するステップとを備える。

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１６】図１は、本発明の実施の一形態を示すブロ
ック図である。図に示すように、光ヘッド６０には、対
物レンズアクチュエータ１の中立位置からの変位量を検
出する位置センサ１０が設けられる。この例では、位置
センサ１０は、光ヘッド６０に固定された発光素子１０
ａ、光ヘッド６０に固定され発光素子１０ｂからの光を
受光する受光素子１０ｂ、および対物レンズアクチュエ
ータ１に固定され対物レンズアクチュエータ１の移動に
伴って発光素子１０ａからの光を遮光する遮光板１０ｃ
で構成されている。第１の演算回路１６Ａは、位置セン
サ１０の受光素子１０ｃから出力される対物レンズアク
チュエータ１の変位量に応じた信号にもとづいて基準電
圧２２とサーボオン時の制御信号電位２４との差を算出
する。そして、第２の演算回路１７Ａは、トラッキング
エラー検出回路１１の出力に第１の演算回路１６Ａの出
力を加算または減算して、その結果をトラッキングエラ
ー信号２１としてサーボ制御回路１２に与える。なお、
遮光板１０ｃ以外の対物レンズアクチュエータ１の部
分、光学系２の位置センサ１０以外の部分、トラッキン
グエラー検出回路１１およびサーボ制御回路１２の構成
は、図１３に示されたものと同じでよい。

【００１７】次に動作について説明する。

【００１８】トラッキングエラー検出回路１１およびサ
ーボ制御回路１２は、従来のものと同様に動作する。し
かし、この場合には、光ヘッド６０に設けられた位置セ
ンサ１０が、対物レンズアクチュエータ１の中立位置か
らの変位量を検出する。そして、変位量を第１の演算回
路１６Ａに与える。図２（Ａ）は、対物レンズアクチュ
エータ１の中立位置からの変位量Ｘ（横軸）と、制御信
号電位２４と基準電圧２２との差Ｙ（縦軸）との関係の
一例を示す説明図である。図２（Ａ）において、実線Ｙ
f はサーボオフ時のトラッキングエラー検出回路１１か
らのトラッキングエラー信号の振幅中心電位と基準電圧
２２との電位差を示す。また、点線Ｙnはサーボオン時
の制御信号電位２４と基準電圧２２との電位差を示す。
どちらも、対物レンズアクチュエータ１の変位量に対し
て概ね直線的な変化をもつ。すなわち、比例的な特性を
示す。図２（Ｂ）は、位置センサ１０の出力特性の一例
を示す説明図である。横軸は対物レンズアクチュエータ
１の中立位置からの変位量Ｘを示し、縦軸は位置センサ
１０の出力電圧Ｙを示す。位置センサ１０の出力電圧Ｙ
S は、やはり、対物レンズアクチュエータ１の変位量に
対して比例的な特性を示す。

【００１９】従って、第１の演算回路１６Ａは、位置セ
ンサ１０の出力電圧に対してバイアス調整およびゲイン
調整を施すだけで、サーボオン時の制御信号電位２４と
基準電圧２２との電位差Ｙn と、サーボオフ時のトラッ
キングエラー検出回路１１からのトラッキングエラー信
号の振幅中心電位と基準電圧２２との電位差Ｙf との差
に相当する値を得ることができる。

【００２０】図３は、第１の演算回路１６Ａの一構成例
を示すブロック図である。図に示すバイアス調整回路１
８は、図４に示すように、位置センサ１０の出力特性が
オフセットｓを持つ場合にそのオフセットｓをキャンセ
ルするように位置センサ１０の出力電圧にバイアスを与
える。なお、図２（Ｂ）に示す例では、位置センサ１０
の出力特性はオフセットを持たないので、バイアス値は
０である。ゲイン調整回路９は、位置センサ１０の出力
特性における傾きθ2 と図２（Ａ）に示された特性にお
ける傾きθ1 との差に相当するゲインを与える。よっ
て、位置センサ１０の出力がバイアス調整回路８および
ゲイン調整回路９に入力すると、第１の演算回路６Ａか
ら（Ｙn −Ｙf ）に相当する値が出力される。

【００２１】なお、サーボオフ時のトラッキングエラー
検出回路１１からのトラッキングエラー信号の振幅中心
の電位と基準電圧２２との電位差Ｙf が、レンズシフト
によらず、図２（Ａ）に示されるように常に０である場
合には、第１の演算回路１６Ａは、サーボオン時の制御
信号電位２４と基準電圧２２との電位差Ｙn に相当する
値を出力すればよい。

【００２２】第２の演算回路１７Ａは、トラッキングエ
ラー検出回路１１の出力に第１の演算回路１６Ａの出力
を加算して、その結果をトラッキングエラー信号２１と
してサーボ制御回路１２に与える。図５は、この実施の
形態におけるトラッキングエラー信号２１の波形を対物
レンズアクチュエータ１の位置および光ディスク５０に
おけるスポット位置とともに示す説明図である。図５
（Ａ）は、対物レンズアクチュエータ１が中立な位置よ
りも内周方向に移動したときの第２の演算回路１７Ａか
ら出力されるトラッキングエラー信号２１を示す。図５
（Ｂ）は、図１４（Ｂ）と同様に、対物レンズアクチュ
エータ１が機械的に中立な位置にあるときの第２の演算
回路７Ａから出力されるトラッキングエラー信号２１を
示す。図５（Ｃ）は、対物レンズアクチュエータ１が中
立な位置よりも外周方向に移動したときの第２の演算回
路７Ａから出力されるトラッキングエラー信号２１を示
す。対物レンズアクチュエータ１が中立な位置から内外
周方向に移動しても、第２の演算回路７Ａによって（Ｙ
n −Ｙf ）に相当するオフセット量が与えられるので、
サーボ収束時の制御電圧２３すなわちサーボオン時の制
御信号電位２４を基準として、トラッキングエラー信号
２１は概ね均等な振り幅を持つ。

【００２３】サーボ制御回路１２は、このようなトラッ
キングエラー信号２１にもとづいてトラッキング制御を
行うことにより、常に均一で大きなサーボマージンをも
って制御を行うことができる。よって、対物レンズアク
チュエータ１がどの位置にあっても、ディスクの偏心、
汚れや傷等に対して高いマージンをもってトラッキング
制御が遂行される。従って、外乱に対して耐性が強くな
るとともに、トラック位置決め精度を向上させてディス
ク情報の読み取り性能を上げることができる。また、ば
ね定数が大きい場合であっても、汚れや傷等に対してデ
トラックしにくくなる。さらに、ディスク偏心があって
も安定したトラックジャンプができる等の効果がある。

【００２４】また、アクセス時の対物レンズアクチュエ
ータ１の振れに対するサーボ引き込み性能が向上する効
果も期待できる。さらには、３ビーム方式を用いた場合
のＥビームとＦビームとは主ビームの反射光に対して正
確にバランスしていることが望ましいが、サーボマージ
ンが向上することから、Ｅ−Ｆバランス調整精度を緩め
ることができる。

【００２５】図２（Ｃ）は、サーボオフ時のトラッキン
グエラー検出回路１１からのトラッキングエラー信号の
振幅中心の電位と基準電圧２２との電位差Ｙf も対物レ
ンズアクチュエータ１の移動に伴って変動する場合の電
位差Ｙf およびサーボオン時の制御信号電位２４と基準
電圧２２との電位差Ｙn の一例を示す説明図である。す
なわち、プッシュプル方式によるトラッキング制御を行
う場合のように、トラッキングエラー検出回路１１の出
力がオフセットを持つ場合の例である。また、トラック
の円周方向における集光ビームのガウス分布が均等でな
い場合に、電位差Ｙf の変動は起こりうる。そのような
場合であっても、第１の演算回路１６Ａは、位置センサ
１０からの変位量にもとづいて（Ｙn −Ｙf ）に相当す
る値を得ることができる。そして、第２の演算回路１７
Ａは、トラッキングエラー検出回路１１の出力から第１
の演算回路１６Ａの出力を減算してトラッキングエラー
信号２１を生成する。このようにして、対物レンズアク
チュエータ１がどの位置にあっても、常に高いマージン
をもってトラッキング制御が行える。

【００２６】図２（Ｄ）は、サーボオフ時のトラッキン
グエラー検出回路１１からのトラッキングエラー信号の
振幅中心の電位と基準電圧２２との電位差Ｙf も対物レ
ンズアクチュエータ１の移動に伴って変動する場合の電
位差Ｙf およびサーボオン時の制御信号電位２４と基準
電圧２２との電位差Ｙn の他の例を示す説明図である。
この場合も、プッシュプル方式によるトラッキング制御
を行う場合のように、トラッキングエラー検出回路１１
の出力がオフセット（誤差分）を持つ場合の例である。
また、トラックの円周方向における集光ビームのガウス
分布が均等でない場合に、このような電位差Ｙf の変動
も起こりうる。この場合にも、第１の演算回路１６Ａが
位置センサ１０からの変位量にもとづいて（Ｙn −Ｙf
）に相当する値を得て、第２の演算回路１７Ａがトラ
ッキングエラー検出回路３の出力に第１の演算回路１６
Ａの出力を加算してトラッキングエラー信号２１を生成
すれば、対物レンズアクチュエータ１がどの位置にあっ
ても、常に高いマージンをもってトラッキング制御が行
える。

【００２７】なお、位置センサ１０の出力の極性が逆で
あったり信号極性が逆である場合には、上述した各加算
処理と各減算処理が逆になる。

【００２８】また、図２（Ｃ）および図２（Ｄ）は第１
の演算回路１６Ａがプッシュプル方式等によるトラッキ
ングエラー検出回路１１の出力に含まれるオフセットを
も解消しつつ、所望の値を出力する場合の例であるが、
トラッキングエラー検出回路１１の出力にオフセットが
含まれる場合に、図６に示されるように、トラッキング
エラー検出回路１１と第２の演算回路１７Ａの間にオフ
セット補償回路１３を設け、オフセット補償回路１３が
トラッキングエラー検出回路１１の出力に含まれるオフ
セットを解消するようにしてもよい。オフセット補償回
路１３として、例えば、特開平２−１５４２８号公報に
記載されたような位置センサ１０の変位量にもとづいて
トラッキングエラー検出回路１１の出力に含まれるオフ
セット量（誤差量）を推定し推定量に従って補償処理を
行うものが使用できる。そのような構成をとった場合に
は、図２（Ｃ），（Ｄ）におけるＹf の傾きがオフセッ
ト補償回路１３によって解消されるので、第１の演算回
路１６Ａは、トラッキングエラー検出回路１１の出力に
オフセットが含まれていない場合と同様に動作できる。

【００２９】図７（Ａ）は、第１の演算回路１６Ａの他
の構成例を示すブロック図である。図７（Ａ）に示され
たものは、図３に示された構成に対して、ローパスフィ
ルタ回路２５が加えられているものである。このような
構成によれば、ローパスフィルタ回路２５によって、図
７（Ｂ）に例示されるような位置センサ１０の出力から
不要なノイズをカットしたり必要な低周波成分や直流成
分のみを抽出することができる。例えば、図７（Ｃ）に
示される出力周波数特性のように、光ディスク５０の偏
心にもとづく対物レンズアクチュエータ１の相対的変動
にもとづく信号成分（偏心周波数）およびそれよりも緩
やかな変動にもとづく信号成分のみを抽出できる。な
お、図７（Ｂ）には、バイアス調整回路１８およびゲイ
ン調整回路１９によって調整が行われた後の波形例が示
されている。

【００３０】図８に示されたものは、図３に示された構
成に対して、ハイパスフィルタ回路２６と、ゲイン調整
回路１９の出力からハイパスフィルタ回路２６の出力成
分を取り除く差動回路２８が加えられているものであ
る。このような構成によっても、図７（Ａ）に示された
ものと同様に、不要なノイズをカットしたり必要な低周
波成分や直流成分のみを抽出することができる。

【００３１】図９（Ａ）に示されたものは、図３に示さ
れた構成に対して、ハイパスフィルタ回路２６が加えら
れているものである。このような構成によれば、図９
（Ｂ）に例示されるような位置センサ１０の出力から必
要な周波数以上の交流成分を抽出することができる。例
えば、図９（Ｃ）に示されるように、偏心周波数および
それよりも高速な変動にもとづく信号成分のみを抽出で
きる。

【００３２】図１０に示されたものは、図３に示された
構成に対して、ローパスフィルタ回路２５と、ゲイン調
整回路１９の出力からローパスフィルタ回路２５の出力
成分を取り除く差動回路２８が加えられているものであ
る。このような構成によっても、必要な周波数以上の交
流成分を抽出することができる。

【００３３】図１１に示されたものは、図３に示された
構成に対して、バンドパスフィルタ回路２７が加えられ
ているものである。このような構成によれば、図１１
（Ｂ）に例示されるような位置センサ１０の出力から必
要な交流成分のみ、例えば偏心周波数成分のみを抽出す
ることができる（図１１（Ｃ）参照）。

【００３４】以上のような第１の演算回路１６Ａの構成
によれば、第２の演算回路１７Ａは、目的に応じて必要
な周波数成分のみをトラッキングエラー信号２１に反映
させることができる。従って、目的に応じたトラッキン
グサーボ制御を行うことができる。例えば、偏心周波数
成分のみを抽出することによって、偏心にもとづく変動
によく追従するシステムを得ることができる。

【００３５】図１２は本発明の他の実施の形態を示すブ
ロック図である。この場合には、光学系２からの一方の
検出信号に対して第１の演算回路１６Ｂの出力を加算ま
たは減算する第２の演算回路１７Ｂが設けられている。
トラッキングエラー検出回路１１は、光学系２からの他
方の検出信号と第２の演算回路１７Ｂの出力との差をと
る。

【００３６】次に動作について説明する。

【００３７】第１の演算回路１６Ｂは、上述した第１の
演算回路１６Ａの動作と同様の動作によって、位置セン
サ１０からの変位量にもとづいて、基準電圧２２とサー
ボオン時の制御信号電位２４との差に相当する値を得
る。ただし、この場合には、第１の演算回路１６Ｂの出
力はトラッキングエラー検出回路１１の２系統の入力の
一方側にあるので、トラッキングエラー検出回路１１の
双方の入力の振幅がそろうようにするためのゲイン調整
も行う。このような構成によっても、トラッキングエラ
ー信号２１に適切なオフセット量を与えることが可能で
ある。

【００３８】なお、上記の各実施の形態では光ヘッド６
０に位置センサ１０を設け位置センサ１０が変位量を出
力するようにしたが、光ヘッド６０が既にレンズ位置検
出信号を出力する構成であれば、そのレンズ位置検出信
号を位置センサ１０からの変位量に代えて用いることが
できる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、トラッ
キングサーボシステムが、対物レンズアクチュエータの
中立位置からの変位量にもとづいてサーボオン時のトラ
ッキングエラー検出回路の出力電位と基準電位との電位
差を演算する第１の演算回路と、トラッキングエラー検
出回路の出力に、第１の演算回路の演算結果にもとづい
たオフセット量を反映させる第２の演算回路とを備えた
構成になっているので、サーボオン時の制御信号電位を
中心として均等な振り幅を持つトラッキングエラー信号
をサーボ制御回路に供給することができ、対物レンズア
クチュエータの位置に関係なく常に高いサーボマージン
をもってトラッキング制御を行うことができる。

【００４０】また、サーボオン時の制御信号電位と基準
電位との電位差と、サーボオフ時のトラッキングエラー
検出回路からのトラッキングエラー信号の振幅中心の電
位と基準電位との電位差との差を第１の演算回路が出力
するように構成されている場合には、対物レンズアクチ
ュエータの移動に伴ってサーボオフ時のトラッキングエ
ラー信号の振幅中心電位が変動しても、常に同一のサー
ボマージンをもってトラッキング制御を行うことができ
る。

【００４１】さらに、サーボ制御回路が必要とする周波
数帯域の信号が第１の演算回路から出力されるように構
成されている場合には、対物レンズアクチュエータの位
置に関係なく、必要に応じた周波数帯域においてトラッ
キングサーボの追従性能が向上するようなトラッキング
エラー信号をサーボ制御回路に供給することができる。

【００４２】また、本発明によるトラッキング方法は、
測定された対物レンズアクチュエータの中立位置からの
変位量からサーボオン時の制御信号電位と基準電位との
電位差を演算し、演算結果をトラッキングエラー検出結
果に対して加算または減算すするように構成されている
ので、サーボオン時の制御信号電位を中心として均等な
振り幅を持つトラッキングエラー信号をサーボ制御機構
に供給することができ、対物レンズアクチュエータの位
置に関係なく常に高いサーボマージンをもってトラッキ
ング制御を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態を示すブロック図であ
る。

【図２】 対物レンズアクチュエータの中立位置からの
変位量と、制御信号電位と基準電圧との差との関係の一
例を示す説明図である。

【図３】 第１の演算回路の一構成例を示すブロック図
である。

【図４】 位置センサの変位量と出力との関係の一例を
示す説明図である。

【図５】 本発明の実施の一形態におけるトラッキング
エラー信号を対物レンズアクチュエータの位置および光
ディスクにおけるスポット位置とともに示す説明図であ
る。

【図６】 オフセット補償回路を有する実施の形態を示
すブロック図である。

【図７】 第１の演算回路の他の構成例を回路特性とと
もに示す説明図である。

【図８】 第１の演算回路のさらに他の構成例を示すブ
ロック図である。

【図９】 第１の演算回路のさらに他の構成例を回路特
性とともに示す説明図である。

【図１０】 第１の演算回路のさらに他の構成例を示す
ブロック図である。

【図１１】 第１の演算回路のさらに他の構成例を回路
特性とともに示す説明図である。

【図１２】 本発明の他の実施の形態を示すブロック図
である。

【図１３】 従来のトラッキングサーボシステムの概略
構成を示すブロック図である。

【図１４】 従来のトラッキングサーボシステムにおけ
るトラッキングエラー信号を示す波形図である。

【符号の説明】

１ 対物レンズアクチュエータ １０ 位置センサ １１ トラッキングエラー検出回路 １２ サーボ制御回路 １６Ａ，１６Ｂ 第１の演算回路 １７Ａ，１７Ｂ 第２の演算回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラッキングエラーを示す信号を生成す
   るトラッキングエラー検出回路と、 前記トラッキングエラー検出回路の出力にもとづいて対
   物レンズアクチュエータをトラッキングのために移動さ
   せるサーボ制御回路とを備えたトラッキングサーボシス
   テムにおいて、 前記対物レンズアクチュエータの中立位置からの変位量
   にもとづいてサーボオン時の制御信号電位と基準電位と
   の電位差を演算する第１の演算回路と、 前記トラッキングエラー検出回路の出力に、前記第１の
   演算回路の演算結果を反映させる第２の演算回路とを備
   えたことを特徴とするトラッキングサーボシステム。
2. 【請求項２】 第１の演算回路は、サーボオン時の制御
   信号電位と基準電位との電位差と、サーボオフ時のトラ
   ッキングエラー検出回路の出力電位と基準電位との電位
   差との差を出力する請求項１記載のトラッキングサーボ
   システム。
3. 【請求項３】 第１の演算回路は、サーボ制御回路が必
   要とする周波数帯域の信号を出力する請求項１または請
   求項２記載のトラッキングサーボシステム。
4. 【請求項４】 トラッキングエラー検出結果にもとづい
   て対物レンズアクチュエータをトラッキングのために移
   動させるトラッキング方法において、 前記対物レンズアクチュエータの中立位置からの変位量
   を測定し、 測定された変位量からサーボオン時の制御信号電位と基
   準電位との電位差を演算し、 演算結果を前記トラッキングエラー検出結果に対して加
   算または減算することを特徴とするトラッキング方法。