JPH10307035A - System and method for recognizing movement state - Google Patents
System and method for recognizing movement stateInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の移動状況
を把握するシステムとして、特に、遠隔地から移動体の
移動状況を把握したり、ある移動体において他の移動体
の移動状況や移動体の近傍にある情報発信スポットの出
現状況を把握するシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for grasping the moving condition of a moving object, and more particularly, to grasping the moving condition of a moving object from a remote place, and for a moving object, the moving condition and moving of another moving object. The present invention relates to a system for grasping the appearance of an information transmission spot near a body.
【0002】[0002]
【従来の技術】現在、移動体の移動状況を遠隔から把握
するシステムとして、タクシーや配送車両等の移動体に
GPSセンサーを配備し、移動体とセンターにあるサー
バとの間で通信を行い、各移動体の位置情報をサーバに
集約してサーバの表示装置上で移動体の位置を把握する
システム(遠隔監視システム)が実用に供されている。
また、移動体が他の移動体と位置の確認を行うには、移
動体同士がトランシーバや無線通信を利用してそれぞれ
の現在位置情報を交信することによってお互いの現在位
置確認を行っていた。さらに、移動体自身がその移動状
況を把握するシステムとして、移動体の現在位置をGP
Sセンサー等を利用して測定し、目的地までの経路案内
を行ったり、移動体の現在位置や移動体の付近のガソリ
ンスタンドやコンビニエンスストア等のスポットの存在
を地図上に表示する移動状況把握システム(ナビゲーシ
ョンシステム)が自動車向けに実用に供されている。2. Description of the Related Art At present, as a system for remotely grasping the moving state of a moving object, a GPS sensor is provided on a moving object such as a taxi or a delivery vehicle, and communication is performed between the moving object and a server at a center. 2. Description of the Related Art A system (remote monitoring system) for collecting the position information of each moving object in a server and grasping the position of the moving object on a display device of the server has been put to practical use.
Also, in order for a mobile unit to confirm the position with another mobile unit, the mobile units communicate each other's current position information using a transceiver or wireless communication to confirm each other's current position. Further, as a system in which the moving object itself grasps the moving state, the current position of the moving object is referred to as GP
Measures using an S-sensor etc. to provide route guidance to the destination and displays the current position of the moving object and the presence of spots near the moving object such as gas stations and convenience stores on a map. Systems (navigation systems) are in practical use for automobiles.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の移動状況把握システムでは、以下に示すような問
題点がある。 1)各移動体の位置情報をセンターに設置されたサーバ
の表示装置において地図上に表示されたものをセンター
の管理者自身が把握しており、移動体の移動状況を把握
するために管理者はセンターの表示装置の前で常時監視
する必要があった。 2)移動体の利用者が他の移動体の移動状況を把握する
には、他の移動体の移動状況をセンターの管理者との会
話により確認するか移動体同士の会話により確認する手
段しかなかった。また、トランシーバによる交信では、
会話により相手方の移動体の位置を確認するしかなく、
初めて訪れた場所や位置情報を伝えるための適切な目的
物がない場合には適切な表現ができなくなり、正確に相
手方の位置情報を把握するのは困難な場合が多かった。 3)自動車の運転者が所望のサービスを受けるスポット
を見つけるためには、ナビゲーションシステムで提供さ
れた情報を参考にして付近の様子を見ながら走行する必
要があり、通常の運転以外にも注意をはらわねばならな
い。また、従来のナビゲーションシステムによる情報提
供はCD−ROMに記録された情報に基づいて行われる
ため、必ずしも現在の状況を正確に反映していない場合
があった。However, such a conventional moving state grasping system has the following problems. 1) The manager of the center knows the position information of each mobile object displayed on a map on the display device of the server installed at the center, and the administrator himself / herself needs to know the moving state of the mobile object. Required constant monitoring in front of the center display. 2) The only way for a user of a moving body to grasp the moving situation of another moving body is to check the moving situation of the other moving body by talking with the manager of the center or by talking between the moving bodies. Did not. Also, in communication by transceiver,
You have to check the position of the other party's moving body through conversation,
If there is no place to visit for the first time or an appropriate object to convey location information, it is difficult to express properly, and it is often difficult to accurately grasp the location information of the other party. 3) In order for a car driver to find a spot to receive a desired service, it is necessary to drive while watching the surroundings with reference to the information provided by the navigation system. I have to wait. Further, information provision by a conventional navigation system is performed based on information recorded on a CD-ROM, and thus may not always accurately reflect the current situation.
【0004】そこで、本発明は、監視対象である移動体
の移動状況の把握をサーバにおいて自動化し、少ない人
件費、運用費で、監視対象の移動状況を通知したり、移
動体である自動車の運転手が運転に専念している間に、
他の移動体の移動状況や当該移動体近傍の情報発信スポ
ットの出現状況を自動的に把握して当該移動体の運転者
に通知、案内することを目的とする。[0004] Therefore, the present invention automates the grasp of the moving state of a moving object to be monitored by a server, notifies the moving state of the monitored object with a small labor and operation cost, and notifies the moving state of an automobile as a moving object. While the driver is dedicated to driving,
It is an object of the present invention to automatically grasp a moving state of another moving body and an appearance state of an information transmitting spot near the moving body, and notify and guide a driver of the moving body.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は移動体の移動状況を自動的に把握して監視
する手段をサーバに設けるとともに、移動体の移動状況
に関してあらかじめ設定した条件を満足した際にセンタ
ーの表示端末に表示したり、移動状況の把握を依頼した
人に電話、FAX、ポケベル等の手段を利用して自動的
に通知する手段を具備したことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a server with means for automatically grasping and monitoring a moving state of a moving body, and a condition set in advance for the moving state of the moving body. Is displayed on the display terminal of the center when the user satisfies the condition, and automatically notifies a person who has requested the grasp of the movement state by using a telephone, a facsimile, a pager or the like.
【0006】本発明では、サーバに監視条件入力手段に
より監視対象の移動体の移動状況を監視する条件を入力
し、監視手段によりその監視条件を満足しているかを判
断し、通知手段により監視条件を満たしていることを各
種の手段により通知することが可能となり、本発明の目
的であるサーバにおいて自動的な移動体の移動状況の把
握を行い、適切な通知を行うことができるようになる。
また、端末装置から監視対象の移動体の移動状況を監視
する条件を入力し、サーバの監視手段によりその監視条
件を満足しているかを判断し、通知手段により監視条件
を満たしていることを移動体の利用者に通知することが
可能となり、本発明の目的である移動体において他の移
動体の移動状況の自動的な把握を行い、監視条件を満足
した際に端末装置利用者に通知を行ったり、端末装置利
用者が必要とするスポットの出現状況を自動的に通知す
ることができるようになる。According to the present invention, a condition for monitoring the moving condition of a moving object to be monitored is input to the server by the monitoring condition input means, it is determined whether the monitoring condition is satisfied by the monitoring means, and the monitoring condition is determined by the notifying means. Can be notified by various means, and the server, which is the object of the present invention, can automatically grasp the moving state of the moving object and perform appropriate notification.
In addition, a condition for monitoring the moving state of the monitored mobile unit is input from the terminal device, the monitoring means of the server determines whether the monitoring condition is satisfied, and the notification means determines that the monitoring condition is satisfied. It is possible to notify the user of the body, to automatically grasp the movement status of the other mobile in the mobile object of the present invention, to notify the user of the terminal device when the monitoring conditions are satisfied It is possible to automatically notify the user of the appearance status of spots required by the terminal device user.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施例を示
す。この実施例においては、移動状況把握システムは、
サーバ10と移動体に配備される端末装置20が通信網
30を介して接続して構成される。サーバ10は、端末
との情報交換を行う通信管理手段11、移動体の位置情
報を格納する位置情報保管手段11a、地図情報を格納
する地図情報保管手段12、地図情報保管手段12から
移動体の現在位置周辺の該当する地図を取り出し、その
地図上に移動体の位置を表示する表示手段13、端末装
置20に提供するための各種案内情報を格納する提供情
報保管手段14、監視対象に対する監視条件を設定する
条件入力手段15、監視対象の移動体が設定した条件を
満足するかを判定する監視手段16、条件を満足した時
に表示手段上にメッセージを出力する通知手段17によ
り構成される。端末装置は、移動体の位置測定手段21
とサーバからの情報の表示手段22とサーバとの情報交
換を行う通信手段23により構成される。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In this embodiment, the movement status grasping system includes:
The server 10 is connected to a terminal device 20 provided in a mobile body via a communication network 30. The server 10 includes a communication management unit 11 for exchanging information with a terminal, a position information storage unit 11a for storing position information of a mobile unit, a map information storage unit 12 for storing map information, and Display means 13 for taking out a relevant map around the current position and displaying the position of the moving object on the map, provision information storage means 14 for storing various kinds of guidance information to be provided to the terminal device 20, monitoring conditions for monitoring targets , A monitoring unit 16 for determining whether the monitored mobile unit satisfies the set conditions, and a notifying unit 17 for outputting a message on the display unit when the conditions are satisfied. The terminal device is a mobile object position measuring unit 21.
And a display means 22 for displaying information from the server and a communication means 23 for exchanging information with the server.
【0008】次に、図2を用いて動作について説明す
る。まず、監視依頼者からの要求に基づき、条件入力手
段15を用いてある移動体の移動状況を監視する条件を
設定する(S11)。端末装置20を具備する移動体は
位置測定手段21においてGPS等の側位機構を利用し
て移動体の現在位置を測定し(S21)、その位置情報
を通信手段23に送る(S22)。サーバの通信管理手
段11は端末装置の通信手段23から移動体の現在位置
情報を受け取る(S12)。移動体の位置情報を取得し
た通信管理手段11は、当該位置情報を表示手段13に
送る(S13)。表示手段13は、移動体の位置情報を
含む地図を表示手段13から取り出し、表示装置に地図
とその上に端末の現在位置を表示する。これらの手順を
繰り返しながら、通知手段17が監視対象の移動体が当
初設定された監視条件を満足するかの判定を行い(S1
4)、条件が満足されると、通知手段17により表示手
段13にメッセージを表示するとともに、電話機、FA
X、ポケベルに適切な方法で監視対象の移動体が条件を
満足したことを伝える(S15)。上述のような構成を
とる装置により、ある監視要求者が指定した移動体の移
動状況を把握し、あらかじめ設定した条件を満足するか
を自動的に監視し、条件が満足された時に、それを要求
者の都合にあわせた方法により通知することが可能とな
る。Next, the operation will be described with reference to FIG. First, based on a request from a monitoring requester, a condition for monitoring a moving state of a moving object is set using the condition input means 15 (S11). The mobile unit equipped with the terminal device 20 measures the current position of the mobile unit using the GPS or other lateral mechanism in the position measuring unit 21 (S21), and sends the position information to the communication unit 23 (S22). The communication management means 11 of the server receives the current position information of the moving object from the communication means 23 of the terminal device (S12). The communication management unit 11 having acquired the position information of the moving body sends the position information to the display unit 13 (S13). The display unit 13 extracts a map including the position information of the moving object from the display unit 13 and displays the map and the current position of the terminal on the map on the display device. By repeating these procedures, the notifying unit 17 determines whether or not the mobile object to be monitored satisfies the initially set monitoring conditions (S1).
4) When the condition is satisfied, a message is displayed on the display means 13 by the notification means 17 and the telephone, FA
X informs the pager that the monitoring target has satisfied the conditions by an appropriate method (S15). With the device having the above-described configuration, the movement status of the moving object specified by a certain monitoring requester is grasped, and it is automatically monitored whether or not a predetermined condition is satisfied. The notification can be made by a method suited to the requester's convenience.
【0009】本発明の他の実施例として、ある移動体が
他の移動体の移動状況を把握する例を示す。移動状況把
握システムの構成は前述の実施例と同じである。この実
施例における動作について図3を用いて説明する。ある
グループの複数の移動体がお互いの位置情報を交換しあ
う際に、代表の移動体は、通信手段23を用いてそのグ
ループ構成をサーバに連絡する(S31)。サーバの通
信管理手段11は端末装置1から受信した情報を条件入
力手段15に送りその監視条件として設定する(S4
1)。移動体は位置測定手段21を用いてGPS等の側
位機構を利用して移動体の現在位置を測定し(S4
2)、表示手段22にその情報を送り、自らの現在位置
を表示する(S33)とともに、通信手段23によりサ
ーバの通信管理手段11に送る(S34)。サーバの通
信管理手段11は移動体の位置情報を受信し(S4
2)、当該グループの他の移動体の通信手段23にその
位置情報を送る(S43)。移動体の通信手段23は、
サーバから他の移動体の位置情報を受信し(S35)、
この情報を表示手段22に送り地図上にその位置を表示
する(S36)。これらの手順を繰り返すことにより、
移動体の表示手段22上に他の移動体の移動状況を継続
して表示することができる。一方、サーバの監視手段1
6は監視対象のグループの移動体が初めに設定された条
件を満足するかの判定を行い(S44)、条件が満足さ
れると、通知手段17によりこの移動体のグループが監
視条件を満足したことを監視条件を設定した移動体に伝
える(S45)。図3は代表の移動体とサーバにおける
処理を表わしているが、他の移動体についてはS31と
S41のステップがない処理の流れとなる。上述のよう
に、ある移動体において他の移動体の移動状況を把握
し、例えば、自分の現在位置からある距離の範囲に他の
移動体が接近したら通知して欲しいというようなサービ
スが可能となる。また、本実施例では、他の移動体の移
動状況の把握に適用した例であるが、ガソリンスタン
ド、コンビニエンスストア等のスポットを監視の対象と
することにより、移動前に必要とするスポットが移動中
の移動体の近傍に存在する場合に、通知するようなサー
ビスも可能となる。As another embodiment of the present invention, an example in which a certain moving body grasps the moving state of another moving body will be described. The configuration of the movement status grasping system is the same as that of the above-described embodiment. The operation in this embodiment will be described with reference to FIG. When a plurality of mobile units of a certain group exchange positional information with each other, the representative mobile unit notifies the server of the group configuration using the communication unit 23 (S31). The communication management means 11 of the server sends the information received from the terminal device 1 to the condition input means 15 and sets it as the monitoring condition (S4).
1). The moving body measures the current position of the moving body by using a position mechanism such as GPS using the position measuring means 21 (S4).
2) The information is sent to the display means 22 to display its own current position (S33), and is sent by the communication means 23 to the communication management means 11 of the server (S34). The communication management unit 11 of the server receives the position information of the moving body (S4
2) The location information is sent to the communication means 23 of another mobile unit in the group (S43). The mobile communication means 23
Receiving the position information of the other moving object from the server (S35),
This information is sent to the display means 22 and its position is displayed on the map (S36). By repeating these steps,
The moving state of another moving body can be continuously displayed on the moving body display means 22. On the other hand, server monitoring means 1
6 judges whether the mobile unit of the monitoring target group satisfies the condition set first (S44), and when the condition is satisfied, the notifying unit 17 allows the group of the mobile unit to satisfy the monitoring condition. This is communicated to the mobile unit for which the monitoring condition has been set (S45). FIG. 3 shows the processing in the representative mobile unit and the server, but the flow of the process without steps S31 and S41 for the other mobile units. As described above, it is possible to provide a service that grasps the moving state of another moving body in a certain moving body and, for example, wants to be notified when another moving body approaches a certain distance range from its current position. Become. Further, in the present embodiment, an example in which the present invention is applied to grasping the moving state of another moving object is used, but spots such as a gas station and a convenience store are monitored so that spots required before moving can be moved. It is also possible to provide a service for notifying a user when the mobile terminal is present in the vicinity of a moving object.
【0010】[0010]
【発明の効果】この発明の移動状況把握装置によれば、
次のような効果が得られる。 1.移動体の移動状況をサーバにおいて把握し、あらか
じめ設定した監視条件を満足した時に、監視要求者が望
む手段で自動的に通知するサービスを容易に実現するこ
とができる。 2.移動体で移動している利用者が、他の移動体の移動
状況や情報発信を行っているスポットをサーバにおいて
自動的に把握し、あらかじめ設定した監視条件を満足し
た時に、自動的に通知を受けることができるようにな
る。According to the moving situation grasping device of the present invention,
The following effects can be obtained. 1. It is possible to easily realize a service in which the movement status of a moving object is grasped by a server and automatically notified by means desired by a monitoring requester when a monitoring condition set in advance is satisfied. 2. The server automatically grasps the moving status of other moving objects and spots where information is being transmitted by the server, and automatically notifies when a user moving on a moving object satisfies the monitoring conditions set in advance. Be able to receive.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】移動状況把握システムの実施例を示す。FIG. 1 shows an embodiment of a movement situation grasping system.
【図2】図1の実施例における処理系列を示す。FIG. 2 shows a processing sequence in the embodiment of FIG.
【図3】移動体が他の移動体の移動状況を把握する処理
系列を示す。FIG. 3 shows a processing sequence in which a moving body grasps a moving state of another moving body.
10 サーバ 11 通信管理手段 11a 位置情報保管手段 12 地図情報保管手段 13 表示手段 14 提供情報保管手段 15 条件入力手段 16 監視手段 17 通知手段 20 端末装置 21 位置測定手段 22 表示手段 23 通信手段 30 通信網 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Server 11 Communication management means 11a Location information storage means 12 Map information storage means 13 Display means 14 Provided information storage means 15 Condition input means 16 Monitoring means 17 Notification means 20 Terminal device 21 Position measurement means 22 Display means 23 Communication means 30 Communication network
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H04B 7/26 H04B 7/26 K ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H04B 7/26 H04B 7/26 K
Claims (3)
回線により接続されるサーバとを有し、移動端末装置の
移動状況を把握する移動状況把握システムにおいて、 前記移動端末装置は、位置測定手段とサーバから提供さ
れる情報の表示手段と、サーバとの情報交換を行う通信
手段を有し、 前記サーバ装置は、端末との情報交換を司る通信管理手
段と、地図情報を格納する地図情報保管手段と、地図情
報保管手段から移動体の現在位置近傍の地図を取り出
し、その地図上に移動体の位置を表示する表示手段と、
端末装置に提供するための各種案内情報を格納する提供
情報保管手段と、監視対象である他の移動体や情報発信
を行うスポットの監視条件を設定する条件入力手段と、
監視対象が設定した前記条件を満足するかを判定する監
視手段と、前記条件を満足した時に前記表示手段上にメ
ッセージを出力する通知手段とを有すること特徴とす
る、移動状況把握システム。1. A moving situation grasping system comprising: a mobile terminal apparatus; and a server connected to the mobile terminal apparatus via a wireless line, wherein the moving situation grasping system grasps a moving situation of the mobile terminal apparatus. Means, means for displaying information provided from the server, and communication means for exchanging information with the server, the server device comprising: a communication management means for exchanging information with the terminal; and map information for storing map information. Storage means, display means for extracting a map near the current position of the moving object from the map information storage means, and displaying the position of the moving object on the map,
Provided information storage means for storing various guidance information for providing to the terminal device, condition input means for setting monitoring conditions of other mobile objects to be monitored and spots for transmitting information,
A moving situation grasping system, comprising: a monitoring unit that determines whether a monitoring target satisfies the set condition; and a notifying unit that outputs a message on the display unit when the condition is satisfied.
足した時にサーバから電話による音声メッセージ、FA
Xによる通知メッセージ及びポケットベルによる簡易メ
ッセージの少なくともひとつを送出する通知手段を配備
することを特徴とする請求項1記載の移動状況把握シス
テム。2. A voice message by telephone from the server when the monitoring target satisfies the monitoring condition, FA
2. The movement status grasping system according to claim 1, further comprising a notifying means for sending at least one of a notification message by X and a simple message by pager.
回線により接続されるサーバとを有し、移動端末装置の
移動状況を把握する移動状況把握方法において、 前記移動端末装置は、位置測定手段とサーバから提供さ
れる情報の表示手段と、サーバとの情報交換を行う通信
手段を有し、 前記サーバ装置は、端末との情報交換を司る通信管理手
段と、地図情報を格納する地図情報保管手段と、地図情
報保管手段から移動体の現在位置近傍の地図を取り出
し、その地図上に移動体の位置を表示する表示手段と、
端末装置に提供するための各種案内情報を格納する提供
情報保管手段と、監視対象である他の移動体や情報発信
を行うスポットの監視条件を設定する条件入力手段と、
監視対象が設定した前記条件を満足するかを判定する監
視手段と、前記条件を満足した時に前記表示手段上にメ
ッセージを出力する通知手段とを有し、 前記端末装置を用いて、端末装置利用者が監視対象とす
る他の移動体や情報発信を行うスポットの監視条件を入
力することにより、端末装置の表示手段に監視対象の位
置を表示すると共に監視対象が監視条件を満足した時に
端末装置利用者に通知することを特徴とする移動状況把
握方法。3. A moving situation grasping method for grasping a moving situation of a mobile terminal, comprising: a mobile terminal; and a server connected to the mobile terminal by a wireless line. Means, means for displaying information provided from the server, and communication means for exchanging information with the server, the server device comprising: a communication management means for exchanging information with the terminal; and map information for storing map information. Storage means, display means for extracting a map near the current position of the moving object from the map information storage means, and displaying the position of the moving object on the map,
Provided information storage means for storing various guidance information for providing to the terminal device, condition input means for setting monitoring conditions of other mobile objects to be monitored and spots for transmitting information,
A monitoring unit that determines whether the monitoring target satisfies the set condition; and a notifying unit that outputs a message on the display unit when the condition is satisfied. By inputting the monitoring conditions of another mobile object to be monitored or a spot where information is transmitted by the user, the position of the monitoring target is displayed on the display means of the terminal device, and the terminal device is set when the monitoring target satisfies the monitoring conditions. A moving situation grasping method characterized by notifying a user.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9133001A JPH10307035A (en) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | System and method for recognizing movement state |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9133001A JPH10307035A (en) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | System and method for recognizing movement state |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10307035A true JPH10307035A (en) | 1998-11-17 |
Family
ID=15094475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9133001A Withdrawn JPH10307035A (en) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | System and method for recognizing movement state |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10307035A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7003288B2 (en) | 2000-10-11 | 2006-02-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Mobile communication terminal |
CN106950869A (en) * | 2016-01-07 | 2017-07-14 | 天津普正动力科技有限公司 | A kind of on-vehicle information control system with safety protection function |
-
1997
- 1997-05-08 JP JP9133001A patent/JPH10307035A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
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US7127259B2 (en) | 2000-10-11 | 2006-10-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Intermediation computer system |
US7164924B2 (en) | 2000-10-11 | 2007-01-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Location-based information and acquisition method |
CN106950869A (en) * | 2016-01-07 | 2017-07-14 | 天津普正动力科技有限公司 | A kind of on-vehicle information control system with safety protection function |
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Date | Code | Title | Description |
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A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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