JPH10306454A - Excavating device in caisson casing - Google Patents
Excavating device in caisson casingInfo
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- JPH10306454A JPH10306454A JP11814897A JP11814897A JPH10306454A JP H10306454 A JPH10306454 A JP H10306454A JP 11814897 A JP11814897 A JP 11814897A JP 11814897 A JP11814897 A JP 11814897A JP H10306454 A JPH10306454 A JP H10306454A
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- Japan
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- saddle
- caisson
- drum
- cutting
- ring
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ケーソン函内を掘
削するケーソン函内掘削装置に関し、特に、水平断面が
複数の円形をオーバラップさせた形状の複円形ケーソン
函内掘削装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a caisson box excavator for excavating a caisson box, and more particularly, to a double circular caisson box excavator having a horizontal section overlapping a plurality of circles.
【0002】[0002]
【従来の技術】ケーソン函内は、地盤崩壊防止のために
圧気下におかれ、圧気下での掘削等の作業は、作業員に
対する負荷が大きい。2. Description of the Related Art A caisson box is placed under pressure to prevent the ground from collapsing, and work such as excavation under pressure is heavy on workers.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、複円形ケー
ソンの隅部まで人手によらないで自動掘削することがで
きるケーソン函内掘削装置を提供することを目的として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a caisson box excavator capable of automatically excavating a corner of a double circular caisson without manual operation.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、複円形
ケーソンの各円形中心に設けたマテリアルロックの下端
に旋回及び昇降自在に設けられた旋回リングと、該旋回
リングの旋回装置及び昇降装置と、前記旋回リングから
一接線方向に延設された片持ち式の切削ドラムと、該切
削ドラムの切削駆動装置とが設けられている。According to the present invention, there is provided a swivel ring provided at the lower end of a material lock provided at the center of each circular shape of a double circular caisson so as to be able to swivel and move up and down. An apparatus, a cantilever-type cutting drum extending in a tangential direction from the swivel ring, and a cutting driving device for the cutting drum are provided.
【0005】更に本発明によれば、旋回リングの旋回装
置及び昇降装置と、切削ドラムの切削駆動装置とは、地
上の中央制御装置に接続されている。Further, according to the present invention, the turning device and the raising / lowering device of the turning ring and the cutting drive device of the cutting drum are connected to a central control device on the ground.
【0006】また本発明によれば、複円形ケーソンの各
円形中心に設けたマテリアルロックの下端に旋回自在に
設けられた中央旋回リングと、該中央旋回リングを中心
としてケーソン下面に吊設されたそれぞれ一対の内周レ
ール及び外周レールと、これら両レールに旋回自在に支
持された内周サドル及び外周サドルと、それら両サドル
に連結されたサドル旋回装置と、前記中央旋回リングか
ら対向する平行な接線方向に延設され前記内周サドル、
サドル旋回装置及び外周サドルに連結された連結ビーム
と、前記中央旋回リングに支持され前記内周サドル及び
外周サドルにそれぞれ内周サドル支持部及び外周サドル
支持部を介して支持された切削ドラムと、該ドラムの切
削駆動装置及び起伏装置とが設けられている。Further, according to the present invention, a central swivel ring is provided at the lower end of a material lock provided at each circular center of a double circular caisson, and the center swivel ring is suspended from the lower surface of the caisson with the center swivel ring as a center. A pair of inner circumferential rails and outer circumferential rails, an inner circumferential saddle and an outer circumferential saddle rotatably supported by these two rails, a saddle turning device connected to both saddles, and a parallel opposing parallel to the central turning ring. Said inner saddle extending tangentially,
A connection beam connected to the saddle turning device and the outer saddle, and a cutting drum supported by the central turning ring and supported by the inner saddle and the outer saddle via an inner saddle support portion and an outer saddle support portion, respectively, A cutting driving device and an undulating device for the drum are provided.
【0007】更に本発明によれば、内周サドル及び外周
サドルのサドル旋回装置と、切削ドラムの切削駆動装置
及び起伏装置とは、地上の中央制御装置に接続されてい
る。Further, according to the present invention, the saddle turning devices for the inner saddle and the outer saddle, the cutting drive device for the cutting drum, and the undulating device are connected to a central control device on the ground.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図1及び図2において、本発明が実
施される全体を符号Kで示す複円形ケーソンは、図示の
例では3個の円形をオーバラップして形成され、各円形
の中心には、それぞれマテリアルロックL1〜L3(以
下総称する場合は符号Lを用いる)が設けられ、ロック
L内にはハンマクラブHが設けられている。そして、各
ロックLの下端には、それぞれ片持ちサーフィスマイナ
旋回方式の掘削装置M1〜M3(以下総称する場合は符
号Mを用いる)が相互に90度の位相をずらして設けら
れている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, a double circular caisson, generally designated by the reference character K, in which the present invention is implemented, is formed by overlapping three circles in the illustrated example. L <b> 1 to L <b> 3 (hereinafter, the symbol L is used when collectively referred to) are provided, and a hammer club H is provided in the lock L. At the lower end of each lock L, cantilevered surface minor turning type excavators M1 to M3 (hereinafter, collectively referred to as M) are provided with a phase shift of 90 degrees from each other.
【0009】その掘削装置Mは、ロックLの下端に旋回
及び昇降自在に設けられた旋回リング1と、この旋回リ
ング1の旋回装置2及び昇降装置3と、その旋回リング
1から一接線方向にケーソンKの周壁W付近まで延設さ
れた片持ち式の切削ドラム4と、このドラム4の切削駆
動装置5とから構成されている。そして、旋回装置2、
昇降装置3及び切削駆動装置5は、それぞれ地上に設け
られた図示しない中央制御装置に接続されている。The excavator M includes a swing ring 1 provided at the lower end of the lock L so as to be able to swing and ascend and descend, a swing device 2 and a lift device 3 of the swing ring 1, and a tangential direction from the swing ring 1. It comprises a cantilever type cutting drum 4 extending to the vicinity of the peripheral wall W of the caisson K, and a cutting driving device 5 for the drum 4. And the turning device 2,
The lifting device 3 and the cutting drive device 5 are connected to a central control device (not shown) provided on the ground, respectively.
【0010】掘削に際し、旋回装置2によりドラム4を
旋回させるとともに、昇降装置3によりドラム4にスラ
ストを与えながら、切削駆動装置5によりドラム4を回
転駆動してケーソン函内を連続掘削する。At the time of excavation, while the drum 4 is swung by the swivel device 2 and the thrust is given to the drum 4 by the elevating device 3, the drum 4 is rotationally driven by the cutting drive device 5 to continuously excavate the caisson box.
【0011】この際、掘削後の掘削ズリは、ドラム4の
回転により掘削装置Mの旋回中心であるマテリアルロッ
クLの直下に搬送される。その搬送されたズリは、ハン
マクラブHにより圧気下のマテリアルロックLから大気
圧下のロックL外へ排土され、ケーソンK外へ運搬され
る。そして、これらの作業は、中央制御装置によりすべ
て自動的に行われる。At this time, the excavated debris after excavation is conveyed by rotating the drum 4 directly below the material lock L, which is the center of rotation of the excavator M. The transported waste is discharged from the material lock L under pressure to the outside of the lock L under atmospheric pressure by the hammer club H, and is transported outside the caisson K. These operations are all performed automatically by the central control device.
【0012】図3ないし図6には、本発明の別の実施の
形態である2点支持サーフィスマイナ旋回方式の掘削装
置mが示されている。FIG. 3 to FIG. 6 show a two-point supporting surface miner turning type excavator m according to another embodiment of the present invention.
【0013】この掘削装置mには、マテリアルロックL
の下端に、旋回自在に中央旋回リング10が設けられて
いる。そのリング10を中心としてケーソン下面には、
それぞれ一対の内周レール11と外周レール12とが吊
設されている。その内周レール11、11には、内周サ
ドル13が旋回自在に設けられ、同様に外周レール1
2、12には、外周サドル14が設けられている。ま
た、両サドル13、14を連結してサドル旋回装置15
が設けられている。The excavator m has a material lock L
A central swivel ring 10 is provided at the lower end of the swivel. On the lower surface of the caisson around the ring 10,
A pair of inner rails 11 and outer rails 12 are respectively suspended. An inner saddle 13 is rotatably provided on the inner rails 11, 11.
2, 12 are provided with an outer saddle 14. Further, the saddle turning device 15 is connected by connecting the two saddles 13 and 14.
Is provided.
【0014】他方、中央旋回リング10から対向する平
行な接線方向に向けて両サドル13、14及びサドル旋
回装置15を連結する一対の連結ビーム17が設けられ
ている。また、中央旋回リング10に支持され、内周サ
ドル13及び外周サドル14にそれぞれ内周サドル支持
部18及び外周サドル支持部19を介して支持される切
削ドラム20が設けられている。その切削ドラム20の
リング10側には、切削駆動装置21が設けられ、サド
ル旋回装置15側には起伏シリンダ22が両端をそれぞ
れ旋回装置15下面及びサドル支持部18、19に支持
されて設けられている。なお、図6において、符号15
aは走行駆動装置、pは駆動ピニオンギヤ、12aは走
行用ラック、25は外周側切削駆動装置を示している。On the other hand, a pair of connecting beams 17 are provided for connecting the saddles 13 and 14 and the saddle turning device 15 from the central turning ring 10 in parallel and opposite tangential directions. Further, a cutting drum 20 supported by the central swing ring 10 and supported by the inner saddle 13 and the outer saddle 14 via the inner saddle support 18 and the outer saddle support 19 respectively is provided. A cutting driving device 21 is provided on the ring 10 side of the cutting drum 20, and an undulating cylinder 22 is provided on the saddle turning device 15 side with both ends supported by the lower surface of the turning device 15 and saddle support portions 18 and 19, respectively. ing. Note that in FIG.
a is a traveling drive, p is a drive pinion gear, 12a is a traveling rack, and 25 is an outer peripheral cutting drive.
【0015】掘削に際し、サドル旋回装置15、15に
より両サドル13、14を介して切削ドラム20、20
を旋回し、起伏シリンダ22でドラム20、20にスラ
ストを与え、切削駆動装置21、21及び25、25で
ドラム20、20を回転して掘削し、掘削ズリをマテリ
アルロックLの直下に搬送する。この形態では、ドラム
20が2点支持なので安定に支持でき、更に起伏シリン
ダ22でドラム20にスラストを与えて堅い岩盤でも掘
削することができる。また、旋回リング10にかかる掘
削反力がバランスするので、掘削装置mの耐久性が向上
する。During excavation, the cutting drums 20, 20 are moved by the saddle turning devices 15, 15 through both saddles 13, 14.
Is turned, the thrust is given to the drums 20, 20 by the undulating cylinder 22, and the drums 20, 20 are rotated by the cutting driving devices 21, 21, 25, 25 to excavate, and the excavated waste is conveyed directly below the material lock L. . In this embodiment, since the drum 20 is supported at two points, the drum 20 can be stably supported. Further, the thrust can be given to the drum 20 by the undulating cylinder 22 to excavate even hard rock. Further, since the excavation reaction force applied to the turning ring 10 is balanced, the durability of the excavator m is improved.
【0016】[0016]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、複円形ケーソン函の隅部までの掘削及び掘
削後のズリのケーソン外への搬出を、函内作業員を要す
ることなく自動的に行うことができる。Since the present invention is constructed as described above, excavation up to the corner of the double circular caisson box and carrying out the excavated waste outside the caisson require a worker in the box. Can be done automatically.
【図1】本発明の一実施の形態を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1の側面図。FIG. 2 is a side view of FIG. 1;
【図3】本発明の他の実施の形態を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing another embodiment of the present invention.
【図4】図3の平面図。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;
【図5】図4のA矢視図。FIG. 5 is a view taken in the direction of the arrow A in FIG. 4;
【図6】図3の要部詳細を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing details of a main part of FIG. 3;
K・・・ケーソン L・・・マテリアルロック M、m・・・掘削装置 W・・・周壁 1・・・旋回リング 2・・・旋回装置 3・・・昇降装置 4、20・・・切削ドラム 5、21、e・・・切削駆動装置 10・・・中央旋回リング 11・・・内周レール 12・・・外周レール 13・・・内周サドル 14・・・外周サドル 15・・・サドル旋回装置 16・・・走行装置 17・・・内周サドル支持部 18・・・外周サドル支持部 22・・・起伏シリンダ K ・ ・ ・ Caisson L ・ ・ ・ Material lock M 、 m ・ ・ ・ Drilling device W ・ ・ ・ Surrounding wall 1 ・ ・ ・ Swirl ring 2 ・ ・ ・ Swivel device 3 ・ ・ ・ Elevating device 4,20 ・ ・ ・ Cutting drum 5, 21, e ... Cutting drive device 10 ... Central turning ring 11 ... Inner peripheral rail 12 ... Outer peripheral rail 13 ... Inner peripheral saddle 14 ... Outer peripheral saddle 15 ... Saddle rotation Device 16: Traveling device 17: Inner peripheral saddle support 18: Outer peripheral saddle support 22: Undulating cylinder
Claims (4)
テリアルロックの下端に旋回及び昇降自在に設けられた
旋回リングと、該旋回リングの旋回装置及び昇降装置
と、前記旋回リングから一接線方向に延設された片持ち
式の切削ドラムと、該切削ドラムの切削駆動装置とが設
けられていることを特徴とするケーソン函内掘削装置。1. A swivel ring provided at the lower end of a material lock provided at each circular center of a double circular caisson so as to be able to swivel and elevate, a swivel device and an elevating device for the swivel ring, and a tangential direction from the swivel ring. A caisson box excavator, comprising: a cantilever-type cutting drum extending from the cutting drum; and a cutting driving device for the cutting drum.
切削ドラムの切削駆動装置とは、地上の中央制御装置に
接続されていることを特徴とする請求項1記載のケーソ
ン函内掘削装置。2. A turning device and a lifting device for a turning ring,
The caisson box excavator according to claim 1, wherein the cutting drive of the cutting drum is connected to a central control unit on the ground.
テリアルロックの下端に旋回自在に設けられた中央旋回
リングと、該中央旋回リングを中心としてケーソン下面
に吊設されたそれぞれ一対の内周レール及び外周レール
と、これら両レールに旋回自在に支持された内周サドル
及び外周サドルと、それら両サドルに連結されたサドル
旋回装置と、前記中央旋回リングから対向する平行な接
線方向に延設され前記内周サドル、サドル旋回装置及び
外周サドルに連結された連結ビームと、前記中央旋回リ
ングに支持され前記内周サドル及び外周サドルにそれぞ
れ内周サドル支持部及び外周サドル支持部を介して支持
された切削ドラムと、該ドラムの切削駆動装置及び起伏
装置とが設けられていることを特徴とするケーソン函内
掘削装置。3. A central swivel ring rotatably provided at the lower end of a material lock provided at the center of each circle of the compound circular caisson, and a pair of inner circumferences respectively suspended from the lower surface of the caisson about the central swivel ring. A rail and an outer rail; an inner saddle and an outer saddle rotatably supported by these rails; a saddle swivel device connected to the two saddles; and a parallel tangential direction extending from the central swivel ring. And a connecting beam connected to the inner saddle, the saddle turning device and the outer saddle, and supported by the center turning ring and supported by the inner saddle and the outer saddle via an inner saddle support portion and an outer saddle support portion, respectively. An excavator in a caisson box, comprising a cutting drum, a cutting driving device and an undulating device for the drum.
装置と、切削ドラムの切削駆動装置及び起伏装置とは、
地上の中央制御装置に接続されていることを特徴とする
請求項3記載のケーソン函内掘削装置。4. A saddle turning device for an inner saddle and an outer saddle, and a cutting drive device and an undulating device for a cutting drum,
The caisson box excavator according to claim 3, wherein the excavator is connected to a central control unit on the ground.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9118148A JP2991421B2 (en) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | Caisson Hakouchi drilling rig |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9118148A JP2991421B2 (en) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | Caisson Hakouchi drilling rig |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10306454A true JPH10306454A (en) | 1998-11-17 |
JP2991421B2 JP2991421B2 (en) | 1999-12-20 |
Family
ID=14729279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9118148A Expired - Lifetime JP2991421B2 (en) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | Caisson Hakouchi drilling rig |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2991421B2 (en) |
-
1997
- 1997-05-08 JP JP9118148A patent/JP2991421B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2991421B2 (en) | 1999-12-20 |
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