JPH10306454A - Excavating device in caisson casing - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform automatic excavation of even the corners of a two-circle caisson without needing labor by a method wherein a revolvable and elevatable swing ring is arranged at the lower end of a material lock arranged at each of the circular centers of the two-circle caisson and a cantilever type cutting drum is extended from a swing ring in a tangential direction to effect cutting drive. SOLUTION: In excavating devices M1-M3, a swing ring 1 revolvable and elevatable by a revolving device 2 and an elevating device 3 is arranged at the lower end of each of locks L1-L3, and a cantilever type cutting drum 4 is extended from the swing ring 1 to the vicinity of a peripheral wall W of a caisson K in a tangential direction. The drum 4 is revolved by the revolving device 2 and thrust is exerted on the drum 4 by the elevating device 3 and with this state, the drum 4 is rotationally driven and the interior of a caisson casing is continuously excavated by a cutting device 5. Excavation muck after excavation is conveyed to a position right below the material locks L1-L3 through rotation of the drum 4 and discharged from a material lock under compressed air to the outside of the lock under an atmosphere pressure by a hammer club H.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーソン函内を掘
削するケーソン函内掘削装置に関し、特に、水平断面が
複数の円形をオーバラップさせた形状の複円形ケーソン
函内掘削装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a caisson box excavator for excavating a caisson box, and more particularly, to a double circular caisson box excavator having a horizontal section overlapping a plurality of circles.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ケーソン函内は、地盤崩壊防止のために
圧気下におかれ、圧気下での掘削等の作業は、作業員に
対する負荷が大きい。2. Description of the Related Art A caisson box is placed under pressure to prevent the ground from collapsing, and work such as excavation under pressure is heavy on workers.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、複円形ケー
ソンの隅部まで人手によらないで自動掘削することがで
きるケーソン函内掘削装置を提供することを目的として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a caisson box excavator capable of automatically excavating a corner of a double circular caisson without manual operation.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、複円形
ケーソンの各円形中心に設けたマテリアルロックの下端
に旋回及び昇降自在に設けられた旋回リングと、該旋回
リングの旋回装置及び昇降装置と、前記旋回リングから
一接線方向に延設された片持ち式の切削ドラムと、該切
削ドラムの切削駆動装置とが設けられている。According to the present invention, there is provided a swivel ring provided at the lower end of a material lock provided at the center of each circular shape of a double circular caisson so as to be able to swivel and move up and down. An apparatus, a cantilever-type cutting drum extending in a tangential direction from the swivel ring, and a cutting driving device for the cutting drum are provided.

【０００５】更に本発明によれば、旋回リングの旋回装
置及び昇降装置と、切削ドラムの切削駆動装置とは、地
上の中央制御装置に接続されている。Further, according to the present invention, the turning device and the raising / lowering device of the turning ring and the cutting drive device of the cutting drum are connected to a central control device on the ground.

【０００６】また本発明によれば、複円形ケーソンの各
円形中心に設けたマテリアルロックの下端に旋回自在に
設けられた中央旋回リングと、該中央旋回リングを中心
としてケーソン下面に吊設されたそれぞれ一対の内周レ
ール及び外周レールと、これら両レールに旋回自在に支
持された内周サドル及び外周サドルと、それら両サドル
に連結されたサドル旋回装置と、前記中央旋回リングか
ら対向する平行な接線方向に延設され前記内周サドル、
サドル旋回装置及び外周サドルに連結された連結ビーム
と、前記中央旋回リングに支持され前記内周サドル及び
外周サドルにそれぞれ内周サドル支持部及び外周サドル
支持部を介して支持された切削ドラムと、該ドラムの切
削駆動装置及び起伏装置とが設けられている。Further, according to the present invention, a central swivel ring is provided at the lower end of a material lock provided at each circular center of a double circular caisson, and the center swivel ring is suspended from the lower surface of the caisson with the center swivel ring as a center. A pair of inner circumferential rails and outer circumferential rails, an inner circumferential saddle and an outer circumferential saddle rotatably supported by these two rails, a saddle turning device connected to both saddles, and a parallel opposing parallel to the central turning ring. Said inner saddle extending tangentially,
A connection beam connected to the saddle turning device and the outer saddle, and a cutting drum supported by the central turning ring and supported by the inner saddle and the outer saddle via an inner saddle support portion and an outer saddle support portion, respectively, A cutting driving device and an undulating device for the drum are provided.

【０００７】更に本発明によれば、内周サドル及び外周
サドルのサドル旋回装置と、切削ドラムの切削駆動装置
及び起伏装置とは、地上の中央制御装置に接続されてい
る。Further, according to the present invention, the saddle turning devices for the inner saddle and the outer saddle, the cutting drive device for the cutting drum, and the undulating device are connected to a central control device on the ground.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１及び図２において、本発明が実
施される全体を符号Ｋで示す複円形ケーソンは、図示の
例では３個の円形をオーバラップして形成され、各円形
の中心には、それぞれマテリアルロックＬ１〜Ｌ３（以
下総称する場合は符号Ｌを用いる）が設けられ、ロック
Ｌ内にはハンマクラブＨが設けられている。そして、各
ロックＬの下端には、それぞれ片持ちサーフィスマイナ
旋回方式の掘削装置Ｍ１〜Ｍ３（以下総称する場合は符
号Ｍを用いる）が相互に９０度の位相をずらして設けら
れている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, a double circular caisson, generally designated by the reference character K, in which the present invention is implemented, is formed by overlapping three circles in the illustrated example. L <b> 1 to L <b> 3 (hereinafter, the symbol L is used when collectively referred to) are provided, and a hammer club H is provided in the lock L. At the lower end of each lock L, cantilevered surface minor turning type excavators M1 to M3 (hereinafter, collectively referred to as M) are provided with a phase shift of 90 degrees from each other.

【０００９】その掘削装置Ｍは、ロックＬの下端に旋回
及び昇降自在に設けられた旋回リング１と、この旋回リ
ング１の旋回装置２及び昇降装置３と、その旋回リング
１から一接線方向にケーソンＫの周壁Ｗ付近まで延設さ
れた片持ち式の切削ドラム４と、このドラム４の切削駆
動装置５とから構成されている。そして、旋回装置２、
昇降装置３及び切削駆動装置５は、それぞれ地上に設け
られた図示しない中央制御装置に接続されている。The excavator M includes a swing ring 1 provided at the lower end of the lock L so as to be able to swing and ascend and descend, a swing device 2 and a lift device 3 of the swing ring 1, and a tangential direction from the swing ring 1. It comprises a cantilever type cutting drum 4 extending to the vicinity of the peripheral wall W of the caisson K, and a cutting driving device 5 for the drum 4. And the turning device 2,
The lifting device 3 and the cutting drive device 5 are connected to a central control device (not shown) provided on the ground, respectively.

【００１０】掘削に際し、旋回装置２によりドラム４を
旋回させるとともに、昇降装置３によりドラム４にスラ
ストを与えながら、切削駆動装置５によりドラム４を回
転駆動してケーソン函内を連続掘削する。At the time of excavation, while the drum 4 is swung by the swivel device 2 and the thrust is given to the drum 4 by the elevating device 3, the drum 4 is rotationally driven by the cutting drive device 5 to continuously excavate the caisson box.

【００１１】この際、掘削後の掘削ズリは、ドラム４の
回転により掘削装置Ｍの旋回中心であるマテリアルロッ
クＬの直下に搬送される。その搬送されたズリは、ハン
マクラブＨにより圧気下のマテリアルロックＬから大気
圧下のロックＬ外へ排土され、ケーソンＫ外へ運搬され
る。そして、これらの作業は、中央制御装置によりすべ
て自動的に行われる。At this time, the excavated debris after excavation is conveyed by rotating the drum 4 directly below the material lock L, which is the center of rotation of the excavator M. The transported waste is discharged from the material lock L under pressure to the outside of the lock L under atmospheric pressure by the hammer club H, and is transported outside the caisson K. These operations are all performed automatically by the central control device.

【００１２】図３ないし図６には、本発明の別の実施の
形態である２点支持サーフィスマイナ旋回方式の掘削装
置ｍが示されている。FIG. 3 to FIG. 6 show a two-point supporting surface miner turning type excavator m according to another embodiment of the present invention.

【００１３】この掘削装置ｍには、マテリアルロックＬ
の下端に、旋回自在に中央旋回リング１０が設けられて
いる。そのリング１０を中心としてケーソン下面には、
それぞれ一対の内周レール１１と外周レール１２とが吊
設されている。その内周レール１１、１１には、内周サ
ドル１３が旋回自在に設けられ、同様に外周レール１
２、１２には、外周サドル１４が設けられている。ま
た、両サドル１３、１４を連結してサドル旋回装置１５
が設けられている。The excavator m has a material lock L
A central swivel ring 10 is provided at the lower end of the swivel. On the lower surface of the caisson around the ring 10,
A pair of inner rails 11 and outer rails 12 are respectively suspended. An inner saddle 13 is rotatably provided on the inner rails 11, 11.
2, 12 are provided with an outer saddle 14. Further, the saddle turning device 15 is connected by connecting the two saddles 13 and 14.
Is provided.

【００１４】他方、中央旋回リング１０から対向する平
行な接線方向に向けて両サドル１３、１４及びサドル旋
回装置１５を連結する一対の連結ビーム１７が設けられ
ている。また、中央旋回リング１０に支持され、内周サ
ドル１３及び外周サドル１４にそれぞれ内周サドル支持
部１８及び外周サドル支持部１９を介して支持される切
削ドラム２０が設けられている。その切削ドラム２０の
リング１０側には、切削駆動装置２１が設けられ、サド
ル旋回装置１５側には起伏シリンダ２２が両端をそれぞ
れ旋回装置１５下面及びサドル支持部１８、１９に支持
されて設けられている。なお、図６において、符号１５
ａは走行駆動装置、ｐは駆動ピニオンギヤ、１２ａは走
行用ラック、２５は外周側切削駆動装置を示している。On the other hand, a pair of connecting beams 17 are provided for connecting the saddles 13 and 14 and the saddle turning device 15 from the central turning ring 10 in parallel and opposite tangential directions. Further, a cutting drum 20 supported by the central swing ring 10 and supported by the inner saddle 13 and the outer saddle 14 via the inner saddle support 18 and the outer saddle support 19 respectively is provided. A cutting driving device 21 is provided on the ring 10 side of the cutting drum 20, and an undulating cylinder 22 is provided on the saddle turning device 15 side with both ends supported by the lower surface of the turning device 15 and saddle support portions 18 and 19, respectively. ing. Note that in FIG.
a is a traveling drive, p is a drive pinion gear, 12a is a traveling rack, and 25 is an outer peripheral cutting drive.

【００１５】掘削に際し、サドル旋回装置１５、１５に
より両サドル１３、１４を介して切削ドラム２０、２０
を旋回し、起伏シリンダ２２でドラム２０、２０にスラ
ストを与え、切削駆動装置２１、２１及び２５、２５で
ドラム２０、２０を回転して掘削し、掘削ズリをマテリ
アルロックＬの直下に搬送する。この形態では、ドラム
２０が２点支持なので安定に支持でき、更に起伏シリン
ダ２２でドラム２０にスラストを与えて堅い岩盤でも掘
削することができる。また、旋回リング１０にかかる掘
削反力がバランスするので、掘削装置ｍの耐久性が向上
する。During excavation, the cutting drums 20, 20 are moved by the saddle turning devices 15, 15 through both saddles 13, 14.
Is turned, the thrust is given to the drums 20, 20 by the undulating cylinder 22, and the drums 20, 20 are rotated by the cutting driving devices 21, 21, 25, 25 to excavate, and the excavated waste is conveyed directly below the material lock L. . In this embodiment, since the drum 20 is supported at two points, the drum 20 can be stably supported. Further, the thrust can be given to the drum 20 by the undulating cylinder 22 to excavate even hard rock. Further, since the excavation reaction force applied to the turning ring 10 is balanced, the durability of the excavator m is improved.

【００１６】[0016]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、複円形ケーソン函の隅部までの掘削及び掘
削後のズリのケーソン外への搬出を、函内作業員を要す
ることなく自動的に行うことができる。Since the present invention is constructed as described above, excavation up to the corner of the double circular caisson box and carrying out the excavated waste outside the caisson require a worker in the box. Can be done automatically.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１の側面図。FIG. 2 is a side view of FIG. 1;

【図３】本発明の他の実施の形態を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing another embodiment of the present invention.

【図４】図３の平面図。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;

【図５】図４のＡ矢視図。FIG. 5 is a view taken in the direction of the arrow A in FIG. 4;

【図６】図３の要部詳細を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing details of a main part of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｋ・・・ケーソン Ｌ・・・マテリアルロック Ｍ、ｍ・・・掘削装置 Ｗ・・・周壁 １・・・旋回リング ２・・・旋回装置 ３・・・昇降装置 ４、２０・・・切削ドラム ５、２１、ｅ・・・切削駆動装置 １０・・・中央旋回リング １１・・・内周レール １２・・・外周レール １３・・・内周サドル １４・・・外周サドル １５・・・サドル旋回装置 １６・・・走行装置 １７・・・内周サドル支持部 １８・・・外周サドル支持部 ２２・・・起伏シリンダ K ・ ・ ・ Caisson L ・ ・ ・ Material lock M 、 m ・ ・ ・ Drilling device W ・ ・ ・ Surrounding wall 1 ・ ・ ・ Swirl ring 2 ・ ・ ・ Swivel device 3 ・ ・ ・ Elevating device 4,20 ・ ・ ・ Cutting drum 5, 21, e ... Cutting drive device 10 ... Central turning ring 11 ... Inner peripheral rail 12 ... Outer peripheral rail 13 ... Inner peripheral saddle 14 ... Outer peripheral saddle 15 ... Saddle rotation Device 16: Traveling device 17: Inner peripheral saddle support 18: Outer peripheral saddle support 22: Undulating cylinder

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複円形ケーソンの各円形中心に設けたマ
テリアルロックの下端に旋回及び昇降自在に設けられた
旋回リングと、該旋回リングの旋回装置及び昇降装置
と、前記旋回リングから一接線方向に延設された片持ち
式の切削ドラムと、該切削ドラムの切削駆動装置とが設
けられていることを特徴とするケーソン函内掘削装置。1. A swivel ring provided at the lower end of a material lock provided at each circular center of a double circular caisson so as to be able to swivel and elevate, a swivel device and an elevating device for the swivel ring, and a tangential direction from the swivel ring. A caisson box excavator, comprising: a cantilever-type cutting drum extending from the cutting drum; and a cutting driving device for the cutting drum. 【請求項２】 旋回リングの旋回装置及び昇降装置と、
切削ドラムの切削駆動装置とは、地上の中央制御装置に
接続されていることを特徴とする請求項１記載のケーソ
ン函内掘削装置。2. A turning device and a lifting device for a turning ring,
The caisson box excavator according to claim 1, wherein the cutting drive of the cutting drum is connected to a central control unit on the ground. 【請求項３】 複円形ケーソンの各円形中心に設けたマ
テリアルロックの下端に旋回自在に設けられた中央旋回
リングと、該中央旋回リングを中心としてケーソン下面
に吊設されたそれぞれ一対の内周レール及び外周レール
と、これら両レールに旋回自在に支持された内周サドル
及び外周サドルと、それら両サドルに連結されたサドル
旋回装置と、前記中央旋回リングから対向する平行な接
線方向に延設され前記内周サドル、サドル旋回装置及び
外周サドルに連結された連結ビームと、前記中央旋回リ
ングに支持され前記内周サドル及び外周サドルにそれぞ
れ内周サドル支持部及び外周サドル支持部を介して支持
された切削ドラムと、該ドラムの切削駆動装置及び起伏
装置とが設けられていることを特徴とするケーソン函内
掘削装置。3. A central swivel ring rotatably provided at the lower end of a material lock provided at the center of each circle of the compound circular caisson, and a pair of inner circumferences respectively suspended from the lower surface of the caisson about the central swivel ring. A rail and an outer rail; an inner saddle and an outer saddle rotatably supported by these rails; a saddle swivel device connected to the two saddles; and a parallel tangential direction extending from the central swivel ring. And a connecting beam connected to the inner saddle, the saddle turning device and the outer saddle, and supported by the center turning ring and supported by the inner saddle and the outer saddle via an inner saddle support portion and an outer saddle support portion, respectively. An excavator in a caisson box, comprising a cutting drum, a cutting driving device and an undulating device for the drum. 【請求項４】 内周サドル及び外周サドルのサドル旋回
装置と、切削ドラムの切削駆動装置及び起伏装置とは、
地上の中央制御装置に接続されていることを特徴とする
請求項３記載のケーソン函内掘削装置。4. A saddle turning device for an inner saddle and an outer saddle, and a cutting drive device and an undulating device for a cutting drum,
The caisson box excavator according to claim 3, wherein the excavator is connected to a central control unit on the ground.