JPH1030603A - 電空ポジショナ - Google Patents
電空ポジショナInfo
- Publication number
- JPH1030603A JPH1030603A JP18462196A JP18462196A JPH1030603A JP H1030603 A JPH1030603 A JP H1030603A JP 18462196 A JP18462196 A JP 18462196A JP 18462196 A JP18462196 A JP 18462196A JP H1030603 A JPH1030603 A JP H1030603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- diagnostic
- positioner
- diagnosis
- actual opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 上位制御装置の負荷を重くすることなく、ま
たシステムのコストアップを招くことなく、ポジショナ
自身および調節弁の異常診断を行う。中央監視装置側に
どのような異常が発生しているかを知らせる。 【解決手段】 コントローラ５Ｂに、電空変換部５Ｃへ
の駆動制御信号生成機能に加えて、調節弁３およびポジ
ショナ自身の状態に対して複数の診断項目を診断する診
断機能を設ける。例えば、コントローラ５Ｂは、上位制
御装置からの設定開度Ｒ、および調節弁３からの実開度
Ｘに基づいて、調節弁３の実開度Ｘにハンチングが起き
ているか否かを診断する。ハンチングが起きていると判
断した場合、その診断項目および診断内容を示す診断情
報Ａを、上位制御装置経由で中央監視装置へ送る。
たシステムのコストアップを招くことなく、ポジショナ
自身および調節弁の異常診断を行う。中央監視装置側に
どのような異常が発生しているかを知らせる。 【解決手段】 コントローラ５Ｂに、電空変換部５Ｃへ
の駆動制御信号生成機能に加えて、調節弁３およびポジ
ショナ自身の状態に対して複数の診断項目を診断する診
断機能を設ける。例えば、コントローラ５Ｂは、上位制
御装置からの設定開度Ｒ、および調節弁３からの実開度
Ｘに基づいて、調節弁３の実開度Ｘにハンチングが起き
ているか否かを診断する。ハンチングが起きていると判
断した場合、その診断項目および診断内容を示す診断情
報Ａを、上位制御装置経由で中央監視装置へ送る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、上位制御装置か
らの設定開度情報および調節弁からの実開度情報に基づ
いて駆動制御信号を生成し、この駆動制御信号を空気圧
信号に変換して調節弁を通過する流体の流量を制御する
電空ポジショナに関するものである。
らの設定開度情報および調節弁からの実開度情報に基づ
いて駆動制御信号を生成し、この駆動制御信号を空気圧
信号に変換して調節弁を通過する流体の流量を制御する
電空ポジショナに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、調節弁に対して電空ポジショ
ナを設け、電空ポジショナによって調節弁を通過する流
体の流量を制御するようにしている。この場合、電空ポ
ジショナは、上位制御装置からの設定開度と調節弁から
の実開度との偏差を求め、この偏差を零とするような駆
動制御信号を生成し、この駆動制御信号を空気圧信号に
変換して調節弁に与える。電空ポジショナまたは調節弁
に異常が発生すると調節弁を通過する流体の流量制御に
支障をきたす。これにより、例えば、プラントが突然停
止してしまう等の不測の事態が生じ、生産に大きなダメ
ージを与えてしまう。そこで、従来においては、このよ
うな不測の事態にならないように、電空ポジショナおよ
び調節弁の異常診断を上位制御装置によって行ってい
る。
ナを設け、電空ポジショナによって調節弁を通過する流
体の流量を制御するようにしている。この場合、電空ポ
ジショナは、上位制御装置からの設定開度と調節弁から
の実開度との偏差を求め、この偏差を零とするような駆
動制御信号を生成し、この駆動制御信号を空気圧信号に
変換して調節弁に与える。電空ポジショナまたは調節弁
に異常が発生すると調節弁を通過する流体の流量制御に
支障をきたす。これにより、例えば、プラントが突然停
止してしまう等の不測の事態が生じ、生産に大きなダメ
ージを与えてしまう。そこで、従来においては、このよ
うな不測の事態にならないように、電空ポジショナおよ
び調節弁の異常診断を上位制御装置によって行ってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電空ポ
ジショナおよび調節弁の異常診断を上位制御装置によっ
て行うものとした場合、上位制御装置は通常、複数台
（数十台から百台程度）の制御対象または監視対象の制
御または監視を行っているので、更に異常診断を行うと
なると、重負荷となる。なお、これを防ぐ方法として、
別体の異常診断装置を設ける方法もあるが、この方法で
はシステムのコストアップとなる。また、従来において
は、異常と判断した場合、中央監視装置へ一様のアラー
ム信号を送るのみであるので、中央監視装置側では異常
が発生したことは分かっても、それがどのような異常な
のか分からず、実際に保守作業者が現場に出向いて一つ
一つ調べて異常箇所を特定しなければならなかった。
ジショナおよび調節弁の異常診断を上位制御装置によっ
て行うものとした場合、上位制御装置は通常、複数台
（数十台から百台程度）の制御対象または監視対象の制
御または監視を行っているので、更に異常診断を行うと
なると、重負荷となる。なお、これを防ぐ方法として、
別体の異常診断装置を設ける方法もあるが、この方法で
はシステムのコストアップとなる。また、従来において
は、異常と判断した場合、中央監視装置へ一様のアラー
ム信号を送るのみであるので、中央監視装置側では異常
が発生したことは分かっても、それがどのような異常な
のか分からず、実際に保守作業者が現場に出向いて一つ
一つ調べて異常箇所を特定しなければならなかった。
【０００４】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、上位制御装
置の負荷を重くすることなく、またシステムのコストア
ップを招くことなく、ポジショナ自身および調節弁の異
常診断を行うことができ、かつ中央監視装置側にどのよ
うな異常が発生しているかを知らせることのできる電空
ポジショナを提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、上位制御装
置の負荷を重くすることなく、またシステムのコストア
ップを招くことなく、ポジショナ自身および調節弁の異
常診断を行うことができ、かつ中央監視装置側にどのよ
うな異常が発生しているかを知らせることのできる電空
ポジショナを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、上述し
た電空ポジショナにおいて、調節弁およびポジショナ自
身の状態に対して複数の診断項目を診断する診断手段
と、この診断手段によって診断された診断項目および診
断内容を示す信号を出力する診断内容出力手段とを設け
たものである。この発明によれば、電空ポジショナが異
常診断機能を有し、調節弁およびポジショナ自身の状態
に対して複数の診断項目を診断する。そして、電空ポジ
ショナより、診断した診断項目および診断内容を示す信
号が出力される。
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、上述し
た電空ポジショナにおいて、調節弁およびポジショナ自
身の状態に対して複数の診断項目を診断する診断手段
と、この診断手段によって診断された診断項目および診
断内容を示す信号を出力する診断内容出力手段とを設け
たものである。この発明によれば、電空ポジショナが異
常診断機能を有し、調節弁およびポジショナ自身の状態
に対して複数の診断項目を診断する。そして、電空ポジ
ショナより、診断した診断項目および診断内容を示す信
号が出力される。
【０００６】第２発明（請求項２に係る発明）は、第１
発明において、調節弁の実開度のハンチングを１診断項
目とし、これを上位制御装置からの設定開度情報および
調節弁からの実開度情報に基づいて診断するようにした
ものである。この発明によれば、上位制御装置からの設
定開度情報および調節弁からの実開度情報に基づいて、
調節弁の実開度のハンチングが診断される。第３発明
（請求項３に係る発明）は、第１発明において、調節弁
の実開度の設定開度に対する応答性の悪化を１診断項目
とし、これを上位制御装置からの設定開度情報および調
節弁からの実開度情報に基づいて診断するようにしたも
のである。この発明によれば、上位制御装置からの設定
開度情報および調節弁からの実開度情報に基づいて、調
節弁の実開度の設定開度に対する応答性の悪化が診断さ
れる。
発明において、調節弁の実開度のハンチングを１診断項
目とし、これを上位制御装置からの設定開度情報および
調節弁からの実開度情報に基づいて診断するようにした
ものである。この発明によれば、上位制御装置からの設
定開度情報および調節弁からの実開度情報に基づいて、
調節弁の実開度のハンチングが診断される。第３発明
（請求項３に係る発明）は、第１発明において、調節弁
の実開度の設定開度に対する応答性の悪化を１診断項目
とし、これを上位制御装置からの設定開度情報および調
節弁からの実開度情報に基づいて診断するようにしたも
のである。この発明によれば、上位制御装置からの設定
開度情報および調節弁からの実開度情報に基づいて、調
節弁の実開度の設定開度に対する応答性の悪化が診断さ
れる。
【０００７】第４発明（請求項４に係る発明）は、第１
発明において、調節弁の劣化を１診断項目とし、これを
調節弁からの実開度情報および調節弁を通過する流体の
流量値情報に基づいて診断するようにしたものである。
この発明によれば、調節弁からの実開度情報および調節
弁を通過する流体の流量値情報に基づいて、調節弁の劣
化が診断される。第５発明（請求項５に係る発明）は、
第１発明において、ポジショナ自身の診断項目を診断し
て電空ポジショナが正常であると判断した後に、調節弁
の診断項目の診断を行うようにしたものである。この発
明によれば、ポジショナ自身の診断項目を診断して電空
ポジショナが正常であると判断されれば、調節弁の診断
項目の診断が行われる。
発明において、調節弁の劣化を１診断項目とし、これを
調節弁からの実開度情報および調節弁を通過する流体の
流量値情報に基づいて診断するようにしたものである。
この発明によれば、調節弁からの実開度情報および調節
弁を通過する流体の流量値情報に基づいて、調節弁の劣
化が診断される。第５発明（請求項５に係る発明）は、
第１発明において、ポジショナ自身の診断項目を診断し
て電空ポジショナが正常であると判断した後に、調節弁
の診断項目の診断を行うようにしたものである。この発
明によれば、ポジショナ自身の診断項目を診断して電空
ポジショナが正常であると判断されれば、調節弁の診断
項目の診断が行われる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。図１はこの発明の一実施の形態を示
す電空ポジショナの要部を示す構成図、図２はこの電空
ポジショナを用いた流量制御システムのシステム構成図
である。
き詳細に説明する。図１はこの発明の一実施の形態を示
す電空ポジショナの要部を示す構成図、図２はこの電空
ポジショナを用いた流量制御システムのシステム構成図
である。
【０００９】図２において、１は中央監視装置、２−
１，２−２は上位制御装置、３−１，３−２は調節弁、
４−１，４−２は調節弁３−１，３−２を通過する流体
の流量値を検出する流量計、５−１，５−２は本発明に
係る電空ポジショナである。
１，２−２は上位制御装置、３−１，３−２は調節弁、
４−１，４−２は調節弁３−１，３−２を通過する流体
の流量値を検出する流量計、５−１，５−２は本発明に
係る電空ポジショナである。
【００１０】電空ポジショナ５（５−１，５−２）は、
図１に示すように、入出力インターフェース５Ａ，コン
トローラ５Ｂ，電空変換部５Ｃ，パイロットリレー５
Ｄ、弁リフト検出部５Ｅおよび偏差演算部５Ｆを有して
いる。この電空ポジショナ５（５−１，５−２）におい
て、入出力インターフェース５Ａには、上位制御装置２
−１からの設定開度Ｒ（Ｒ１，Ｒ２）および流量計４
（４−１，４−２）からの流量値Ｆが与えられる。ま
た、弁リフト検出部５Ｅは、調節弁３（３−１，３−
２）の弁リフト位置から調節弁３（３−１，３−２）の
実開度Ｘ（Ｘ１，Ｘ２）を求め、偏差演算部５Ｆに送
る。
図１に示すように、入出力インターフェース５Ａ，コン
トローラ５Ｂ，電空変換部５Ｃ，パイロットリレー５
Ｄ、弁リフト検出部５Ｅおよび偏差演算部５Ｆを有して
いる。この電空ポジショナ５（５−１，５−２）におい
て、入出力インターフェース５Ａには、上位制御装置２
−１からの設定開度Ｒ（Ｒ１，Ｒ２）および流量計４
（４−１，４−２）からの流量値Ｆが与えられる。ま
た、弁リフト検出部５Ｅは、調節弁３（３−１，３−
２）の弁リフト位置から調節弁３（３−１，３−２）の
実開度Ｘ（Ｘ１，Ｘ２）を求め、偏差演算部５Ｆに送
る。
【００１１】偏差演算部５Ｆは、入出力インターフェー
ス５Ａを介する上位制御装置２−１からの設定開度Ｒ
と、弁リフト検出部５Ｅを介する調節弁３からの実開度
Ｘとの偏差ｅ（ｅ＝Ｒ−Ｘ）をコントローラ５Ｂへ送
る。コントローラ５Ｂは、偏差演算部５Ｆからの偏差ｅ
を零とするような駆動制御信号を生成し、電空変換部５
Ｃへ送る。電空変換部５Ｃは、コントローラ５Ｂからの
駆動制御信号を空気圧信号に変換し、この空気圧信号を
パイロットリレー５Ｄを介して調節弁３に与える。これ
により、調節弁３の実開度Ｘが設定開度Ｒとなるように
調整され、調節弁３を流れる流体の流量が所望の流量値
に制御される。
ス５Ａを介する上位制御装置２−１からの設定開度Ｒ
と、弁リフト検出部５Ｅを介する調節弁３からの実開度
Ｘとの偏差ｅ（ｅ＝Ｒ−Ｘ）をコントローラ５Ｂへ送
る。コントローラ５Ｂは、偏差演算部５Ｆからの偏差ｅ
を零とするような駆動制御信号を生成し、電空変換部５
Ｃへ送る。電空変換部５Ｃは、コントローラ５Ｂからの
駆動制御信号を空気圧信号に変換し、この空気圧信号を
パイロットリレー５Ｄを介して調節弁３に与える。これ
により、調節弁３の実開度Ｘが設定開度Ｒとなるように
調整され、調節弁３を流れる流体の流量が所望の流量値
に制御される。
【００１２】コントローラ５Ｂは、電空変換部５Ｃへの
駆動制御信号生成機能に加えて、調節弁３およびポジシ
ョナ自身の状態に対して複数の診断項目を診断する診断
機能を備えている。この診断機能について、具体的な診
断項目を列挙して、コントローラ５Ｂでの動作を交えな
がら説明する。
駆動制御信号生成機能に加えて、調節弁３およびポジシ
ョナ自身の状態に対して複数の診断項目を診断する診断
機能を備えている。この診断機能について、具体的な診
断項目を列挙して、コントローラ５Ｂでの動作を交えな
がら説明する。
【００１３】〔診断項目１：ハンチング〕調節弁３の実
開度Ｘにハンチングが起こることがある。このハンチン
グは電空ポジショナ５のＰＩＤパラメータが強すぎるこ
とを主要因とする。この場合、コントローラ５Ｂは、入
出力インターフェース５Ａを介する上位制御装置２−１
からの設定開度Ｒ、および弁リフト検出部５Ｅを介する
調節弁３からの実開度Ｘに基づいて、ハンチングが起き
ているか否かを診断する。
開度Ｘにハンチングが起こることがある。このハンチン
グは電空ポジショナ５のＰＩＤパラメータが強すぎるこ
とを主要因とする。この場合、コントローラ５Ｂは、入
出力インターフェース５Ａを介する上位制御装置２−１
からの設定開度Ｒ、および弁リフト検出部５Ｅを介する
調節弁３からの実開度Ｘに基づいて、ハンチングが起き
ているか否かを診断する。
【００１４】すなわち、コントローラ５Ｂは、設定開度
Ｒに許容オーバシュート量としてεを加算して上限値Ｒ
＋εを定め（図３参照）、また設定開度Ｒから許容オー
バシュート量としてεを減算して下限値Ｒ−εを定め
る。そして、実開度Ｘを監視し、この実開度Ｘが上限値
Ｒ＋εに達した時点で（図３に示すｔ1 点）、タイマの
計時動作をスタートする。そして、このタイマがその計
時動作を終了するまでのΔｔ時間の間、実開度Ｘが上限
値Ｒ＋εおよび下限値Ｒ−εと交差する点を対象点（ｔ
1 〜ｔ8 ）とし、この対象点の回数をカウントする。こ
の対象点の回数がｉ回以上の場合、ハンチングが起きて
いるとみなす。
Ｒに許容オーバシュート量としてεを加算して上限値Ｒ
＋εを定め（図３参照）、また設定開度Ｒから許容オー
バシュート量としてεを減算して下限値Ｒ−εを定め
る。そして、実開度Ｘを監視し、この実開度Ｘが上限値
Ｒ＋εに達した時点で（図３に示すｔ1 点）、タイマの
計時動作をスタートする。そして、このタイマがその計
時動作を終了するまでのΔｔ時間の間、実開度Ｘが上限
値Ｒ＋εおよび下限値Ｒ−εと交差する点を対象点（ｔ
1 〜ｔ8 ）とし、この対象点の回数をカウントする。こ
の対象点の回数がｉ回以上の場合、ハンチングが起きて
いるとみなす。
【００１５】なお、上述において、許容オーバシュート
量ε、タイマの計時時間Δｔ、対象点の回数ｉは、設定
値として予め決めておく。また、上述においては、実開
度Ｘが上限値Ｒ＋εおよび下限値Ｒ−εと交差する点を
対象点（交差点）としたが、Ｘ＞Ｒ＋εかつｄｘ／ｄｔ
＝０の点（図３に示すｔ9 ，ｔ11点）、Ｘ＜Ｒ−εかつ
ｄｘ／ｄｔ＝０の点（図３に示すｔ10，ｔ12点）を対象
点（変曲点）としてもよい。
量ε、タイマの計時時間Δｔ、対象点の回数ｉは、設定
値として予め決めておく。また、上述においては、実開
度Ｘが上限値Ｒ＋εおよび下限値Ｒ−εと交差する点を
対象点（交差点）としたが、Ｘ＞Ｒ＋εかつｄｘ／ｄｔ
＝０の点（図３に示すｔ9 ，ｔ11点）、Ｘ＜Ｒ−εかつ
ｄｘ／ｄｔ＝０の点（図３に示すｔ10，ｔ12点）を対象
点（変曲点）としてもよい。
【００１６】コントローラ５Ｂは、上述の診断によりハ
ンチングが起きていると判断した場合、その診断項目
（ハンチング）および診断内容（ハンチング発生）を示
す診断情報Ａを、入出力インターフェース５Ａを介して
上位制御装置２−１経由で中央監視装置１へ送る。この
送られてくる診断情報Ａにより、中央監視装置１側にお
いてオペレータは、ハンチングが起きていることを知る
ことができる。この場合、メンテナンスとしては、電空
ポジショナ５のＰＩＤパラメータが強すぎることが主要
因として考えられるから、オペレータは設定器を使って
ＰＩＤパラメータの再設定を行う。
ンチングが起きていると判断した場合、その診断項目
（ハンチング）および診断内容（ハンチング発生）を示
す診断情報Ａを、入出力インターフェース５Ａを介して
上位制御装置２−１経由で中央監視装置１へ送る。この
送られてくる診断情報Ａにより、中央監視装置１側にお
いてオペレータは、ハンチングが起きていることを知る
ことができる。この場合、メンテナンスとしては、電空
ポジショナ５のＰＩＤパラメータが強すぎることが主要
因として考えられるから、オペレータは設定器を使って
ＰＩＤパラメータの再設定を行う。
【００１７】〔診断項目２：応答性の悪化〕調節弁３の
実開度Ｘの設定開度Ｒに対する応答性が悪化することが
ある。この応答性の悪化は、電空ポジショナ５のＰＩ
Ｄパラメータが弱すぎる、調節弁３の弁軸の動作の悪
化（流体の固着、潤滑剤の消耗など）、空気の流通悪
化〔調節弁３の操作器（アクチュエータ）の空気の漏
れ、電空ポジショナ５の空気回路のつまり（固定絞り、
ノズルフラッパ、パイロットリレーなど）〕を主要因と
する。この場合、コントローラ５Ｂは、入出力インター
フェース５Ａを介する上位制御装置２−１からの設定開
度Ｒ、および弁リフト検出部５Ｅを介する調節弁３から
の実開度Ｘに基づいて、応答性が悪化しているか否かを
診断する。
実開度Ｘの設定開度Ｒに対する応答性が悪化することが
ある。この応答性の悪化は、電空ポジショナ５のＰＩ
Ｄパラメータが弱すぎる、調節弁３の弁軸の動作の悪
化（流体の固着、潤滑剤の消耗など）、空気の流通悪
化〔調節弁３の操作器（アクチュエータ）の空気の漏
れ、電空ポジショナ５の空気回路のつまり（固定絞り、
ノズルフラッパ、パイロットリレーなど）〕を主要因と
する。この場合、コントローラ５Ｂは、入出力インター
フェース５Ａを介する上位制御装置２−１からの設定開
度Ｒ、および弁リフト検出部５Ｅを介する調節弁３から
の実開度Ｘに基づいて、応答性が悪化しているか否かを
診断する。
【００１８】〔応答性の悪化の診断処理〕すなわち、
コントローラ５Ｂは、設定開度Ｒが変更されると、設定
開度Ｒと実開度Ｘとの差の絶対値を偏差ｅ（ｅ＝｜Ｒ−
Ｘ｜）として求め（図４に示すステップ４０１）、タイ
マの計時動作をスタート（タイマオン）する（ステップ
４０２）。そして、その求めた偏差ｅと予め設定されて
いる設定偏差ｅs とを比較し（ステップ４０３）、ｅ≧
ｅs であればステップ４０４へ進む。ここで、設定開度
Ｒが変更された時点の偏差（初期偏差）ｅ0 がｅs 以上
であるものとすれば（図５参照）、ｅ≧ｅs となるので
ステップ４０４へ進む。
コントローラ５Ｂは、設定開度Ｒが変更されると、設定
開度Ｒと実開度Ｘとの差の絶対値を偏差ｅ（ｅ＝｜Ｒ−
Ｘ｜）として求め（図４に示すステップ４０１）、タイ
マの計時動作をスタート（タイマオン）する（ステップ
４０２）。そして、その求めた偏差ｅと予め設定されて
いる設定偏差ｅs とを比較し（ステップ４０３）、ｅ≧
ｅs であればステップ４０４へ進む。ここで、設定開度
Ｒが変更された時点の偏差（初期偏差）ｅ0 がｅs 以上
であるものとすれば（図５参照）、ｅ≧ｅs となるので
ステップ４０４へ進む。
【００１９】ステップ４０４では、ステップ４０２でス
タートしたタイマの計時時間ｔと、予め定められている
設定時間ｔs とを比較する。ここで、ｔ＜ｔs であれ
ば、ステップ４０５を経てステップ４０３へ戻る。この
場合、ｔ≧ｔs となるまでの間にｅ＜ｅs となると、す
なわち図５に特性Ｉで示すようにタイマの計時時間ｔが
設定時間ｔs に達するまでの間に偏差ｅが設定偏差ｅs
を下回ると、ステップ４０３でのＮＯに応じてステップ
４０６へ進み、ステップ４０２でスタートしたタイマの
計時動作をリセット（タイマオフ）する。
タートしたタイマの計時時間ｔと、予め定められている
設定時間ｔs とを比較する。ここで、ｔ＜ｔs であれ
ば、ステップ４０５を経てステップ４０３へ戻る。この
場合、ｔ≧ｔs となるまでの間にｅ＜ｅs となると、す
なわち図５に特性Ｉで示すようにタイマの計時時間ｔが
設定時間ｔs に達するまでの間に偏差ｅが設定偏差ｅs
を下回ると、ステップ４０３でのＮＯに応じてステップ
４０６へ進み、ステップ４０２でスタートしたタイマの
計時動作をリセット（タイマオフ）する。
【００２０】これに対して、ｔ≧ｔs となるまでの間に
ｅ＜ｅs とならなければ、すなわち図５に特性IIで示す
ようにタイマの計時時間ｔが設定時間ｔs に達してもま
だ偏差ｅが設定偏差ｅs を下回らなければ、ステップ４
０４でのＹＥＳに応じてステップ４０７へ進み、「アラ
ームオン」とする。すなわち、コントローラ５Ｂは、ス
テップ４０７において応答性が悪化していると判断し、
その診断項目（応答性の悪化）および診断内容（応答性
の悪化発生）を示す診断情報Ａを、入出力インターフェ
ース５Ａを介して上位制御装置２−１経由で中央監視装
置１へ送る。
ｅ＜ｅs とならなければ、すなわち図５に特性IIで示す
ようにタイマの計時時間ｔが設定時間ｔs に達してもま
だ偏差ｅが設定偏差ｅs を下回らなければ、ステップ４
０４でのＹＥＳに応じてステップ４０７へ進み、「アラ
ームオン」とする。すなわち、コントローラ５Ｂは、ス
テップ４０７において応答性が悪化していると判断し、
その診断項目（応答性の悪化）および診断内容（応答性
の悪化発生）を示す診断情報Ａを、入出力インターフェ
ース５Ａを介して上位制御装置２−１経由で中央監視装
置１へ送る。
【００２１】この送られてくる診断情報Ａにより、中央
監視装置１側においてオペレータは、応答性の悪化が生
じていることを知ることができる。この場合、メンテナ
ンスとしては、電空ポジショナ５のＰＩＤパラメータ
が弱すぎる、調節弁３の弁軸の動作の悪化、空気の
流通悪化が主要因として考えられるから、オペレータ
は、要因の場合は設定器を使ってＰＩＤパラメータの
再設定を行い、要因の場合は弁軸のまわりをチェック
し、要因の場合は清掃又は部品交換を行う。
監視装置１側においてオペレータは、応答性の悪化が生
じていることを知ることができる。この場合、メンテナ
ンスとしては、電空ポジショナ５のＰＩＤパラメータ
が弱すぎる、調節弁３の弁軸の動作の悪化、空気の
流通悪化が主要因として考えられるから、オペレータ
は、要因の場合は設定器を使ってＰＩＤパラメータの
再設定を行い、要因の場合は弁軸のまわりをチェック
し、要因の場合は清掃又は部品交換を行う。
【００２２】なお、ステップ４０７で「アラームオン」
とした後、ｅ＜ｅs となれば（図５に示すｔa 点）、ス
テップ４０３でのＮＯに応じてステップ４０６，４０５
へ進み、ステップ４０２でスタートしたタイマの計時動
作をリセットすると共に、ステップ４０７での「アラー
ムオン」を「アラームオフ」とする。したがって、図５
に示した特性IIの場合、ｔs 〜ｔa の間のみ、「アラー
ムオン」とされる。
とした後、ｅ＜ｅs となれば（図５に示すｔa 点）、ス
テップ４０３でのＮＯに応じてステップ４０６，４０５
へ進み、ステップ４０２でスタートしたタイマの計時動
作をリセットすると共に、ステップ４０７での「アラー
ムオン」を「アラームオフ」とする。したがって、図５
に示した特性IIの場合、ｔs 〜ｔa の間のみ、「アラー
ムオン」とされる。
【００２３】〔応答性の悪化の診断処理〕上述におい
ては、設定時間ｔs を１つか定めなかったが、設定時間
ｔs を複数定めるようにしてもよい。設定時間ｔs を複
数定めることにより、「軽傷」，「重傷」などというよ
うにその応答性悪化の状態を種分けすることができる。
ては、設定時間ｔs を１つか定めなかったが、設定時間
ｔs を複数定めるようにしてもよい。設定時間ｔs を複
数定めることにより、「軽傷」，「重傷」などというよ
うにその応答性悪化の状態を種分けすることができる。
【００２４】例えば、図７に示すように、２種類の設定
時間ｔs1およびｔs2を定める（ｔs1＜ｔs2）。この場
合、コントローラ５Ｂは、設定開度Ｒが変更されると、
設定開度Ｒと実開度Ｘとの差の絶対値を偏差ｅ（ｅ＝｜
Ｒ−Ｘ｜）として求め（図６に示すステップ６０１）、
タイマの計時動作をスタートする（ステップ６０２）。
そして、その求めた偏差ｅと予め設定されている設定偏
差ｅs とを比較し（ステップ６０３）、ｅ≧ｅs であれ
ばステップ６０４へ進む。
時間ｔs1およびｔs2を定める（ｔs1＜ｔs2）。この場
合、コントローラ５Ｂは、設定開度Ｒが変更されると、
設定開度Ｒと実開度Ｘとの差の絶対値を偏差ｅ（ｅ＝｜
Ｒ−Ｘ｜）として求め（図６に示すステップ６０１）、
タイマの計時動作をスタートする（ステップ６０２）。
そして、その求めた偏差ｅと予め設定されている設定偏
差ｅs とを比較し（ステップ６０３）、ｅ≧ｅs であれ
ばステップ６０４へ進む。
【００２５】ステップ６０４では、ステップ６０２でス
タートしたタイマの計時時間ｔと、予め定められている
設定時間ｔs1とを比較する。ここで、ｔ＜ｔs1であれ
ば、ステップ６０５を経てステップ６０３へ戻る。この
場合、ｔ≧ｔs1となるまでの間にｅ＜ｅs となると、す
なわち図７に特性Ｉで示すようにタイマの計時時間ｔが
設定時間ｔs1に達するまでの間に偏差ｅが設定偏差ｅs
を下回ると、ステップ６０３でのＮＯに応じてステップ
６０６へ進み、ステップ６０２でスタートしたタイマの
計時動作をリセットする。
タートしたタイマの計時時間ｔと、予め定められている
設定時間ｔs1とを比較する。ここで、ｔ＜ｔs1であれ
ば、ステップ６０５を経てステップ６０３へ戻る。この
場合、ｔ≧ｔs1となるまでの間にｅ＜ｅs となると、す
なわち図７に特性Ｉで示すようにタイマの計時時間ｔが
設定時間ｔs1に達するまでの間に偏差ｅが設定偏差ｅs
を下回ると、ステップ６０３でのＮＯに応じてステップ
６０６へ進み、ステップ６０２でスタートしたタイマの
計時動作をリセットする。
【００２６】これに対して、ｔ≧ｔs1となるまでの間に
ｅ＜ｅs とならなければ、すなわち図７に特性II，III
で示すようにタイマの計時時間ｔがｔs1に達してもまだ
偏差ｅが設定偏差ｅs を下回らなければ、ステップ６０
４でのＹＥＳに応じてステップ６０７へ進む。ステップ
６０７ではタイマの計時時間ｔと予め定められている設
定時間ｔs2とを比較する。ここで、ｔ＜ｔs2であれば、
ステップ６０８へ進み、「アラーム１オン」とする。す
なわち、コントローラ５Ｂは、ステップ６０８において
応答性が悪化していると判断し、その診断項目（応答性
の悪化）および診断内容（応答性の悪化発生）ならびに
種別（軽傷）を示す診断情報Ａを、入出力インターフェ
ース５Ａを介して上位制御装置２−１経由で中央監視装
置１へ送る。
ｅ＜ｅs とならなければ、すなわち図７に特性II，III
で示すようにタイマの計時時間ｔがｔs1に達してもまだ
偏差ｅが設定偏差ｅs を下回らなければ、ステップ６０
４でのＹＥＳに応じてステップ６０７へ進む。ステップ
６０７ではタイマの計時時間ｔと予め定められている設
定時間ｔs2とを比較する。ここで、ｔ＜ｔs2であれば、
ステップ６０８へ進み、「アラーム１オン」とする。す
なわち、コントローラ５Ｂは、ステップ６０８において
応答性が悪化していると判断し、その診断項目（応答性
の悪化）および診断内容（応答性の悪化発生）ならびに
種別（軽傷）を示す診断情報Ａを、入出力インターフェ
ース５Ａを介して上位制御装置２−１経由で中央監視装
置１へ送る。
【００２７】そして、ステップ６０３へ戻り、上述と同
様の動作を繰り返す。ここで、ステップ６０８で「アラ
ーム１オン」とした後、タイマの計時時間ｔがｔs2に達
するまでの間にｅ＜ｅs となれば（図７に示すｔ
a 点）、ステップ６０３でのＮＯに応じてステップ６０
６，７０５へ進み、ステップ６０２でスタートしたタイ
マの計時動作をリセットすると共に、ステップ６０８で
の「アラーム１オン」を「アラーム１オフ」とする。し
たがって、図７に示した特性IIの場合、ｔs1〜ｔa の間
のみ、「アラーム１オン」とされる。
様の動作を繰り返す。ここで、ステップ６０８で「アラ
ーム１オン」とした後、タイマの計時時間ｔがｔs2に達
するまでの間にｅ＜ｅs となれば（図７に示すｔ
a 点）、ステップ６０３でのＮＯに応じてステップ６０
６，７０５へ進み、ステップ６０２でスタートしたタイ
マの計時動作をリセットすると共に、ステップ６０８で
の「アラーム１オン」を「アラーム１オフ」とする。し
たがって、図７に示した特性IIの場合、ｔs1〜ｔa の間
のみ、「アラーム１オン」とされる。
【００２８】これに対し、ステップ６０８で「アラーム
１オン」とした後、ｔ≧ｔs2となるまでの間にｅ＜ｅs
とならなければ、すなわち図７に特性III で示したよう
にタイマの計時時間ｔが設定時間ｔs2に達してもまだ偏
差ｅが設定偏差ｅs を下回らなければ、ステップ６０７
でのＹＥＳに応じてステップ６０９へ進み、「アラーム
１オフ」としたうえで「アラーム２オン」とする。すな
わち、コントローラ５Ｂは、ステップ６０９において応
答性がさらに悪化していると判断し、その診断項目（応
答性の悪化）および診断内容（応答性の悪化発生）なら
びに種別（重傷）を示す診断情報Ａを、入出力インター
フェース５Ａを介して上位制御装置２−１経由で中央監
視装置１へ送る。
１オン」とした後、ｔ≧ｔs2となるまでの間にｅ＜ｅs
とならなければ、すなわち図７に特性III で示したよう
にタイマの計時時間ｔが設定時間ｔs2に達してもまだ偏
差ｅが設定偏差ｅs を下回らなければ、ステップ６０７
でのＹＥＳに応じてステップ６０９へ進み、「アラーム
１オフ」としたうえで「アラーム２オン」とする。すな
わち、コントローラ５Ｂは、ステップ６０９において応
答性がさらに悪化していると判断し、その診断項目（応
答性の悪化）および診断内容（応答性の悪化発生）なら
びに種別（重傷）を示す診断情報Ａを、入出力インター
フェース５Ａを介して上位制御装置２−１経由で中央監
視装置１へ送る。
【００２９】そして、ステップ６０３へ戻り、上述と同
様の動作を繰り返す。ここで、ステップ６０９で「アラ
ーム２オン」とした後、ｅ＜ｅs となれば（図７に示す
ｔb点）、ステップ６０３でのＮＯに応じてステップ６
０６，７０５へ進み、ステップ６０２でスタートしたタ
イマの計時動作をリセットすると共に、ステップ６０９
での「アラーム２オン」を「アラーム２オフ」とする。
したがって、図７に示した特性III の場合、ｔs1〜ｔs2
の間「アラーム１オン」とされ、ｔs2〜ｔb の間「アラ
ーム２オン」とされる。
様の動作を繰り返す。ここで、ステップ６０９で「アラ
ーム２オン」とした後、ｅ＜ｅs となれば（図７に示す
ｔb点）、ステップ６０３でのＮＯに応じてステップ６
０６，７０５へ進み、ステップ６０２でスタートしたタ
イマの計時動作をリセットすると共に、ステップ６０９
での「アラーム２オン」を「アラーム２オフ」とする。
したがって、図７に示した特性III の場合、ｔs1〜ｔs2
の間「アラーム１オン」とされ、ｔs2〜ｔb の間「アラ
ーム２オン」とされる。
【００３０】〔診断項目３：調節弁の劣化〕調節弁３が
劣化することがある。すなわち、調節弁３の実開度Ｘと
流量値Ｆとの関係において、零点のシフトやスパンの落
ち込みが生じることがある。零点のシフトはプラグやシ
ートリングの摩耗（零点位置でも全閉とはならず、流体
が流れてしまう）を主要因とする。スパンの落ち込みは
グランドパッキンなどからの外部への漏れ（グランドパ
ッキンの摩耗やボルトの緩みによって流体が外部に漏
れ、スパンが確保できない）を主要因とする。この場
合、コントローラ５Ｂは、弁リフト検出部５Ｅを介する
調節弁３からの実開度Ｘ、および流量計４を介する調節
弁３を通過する流体の流量値Ｆに基づいて、調節弁３が
劣化しているか否かを診断する。
劣化することがある。すなわち、調節弁３の実開度Ｘと
流量値Ｆとの関係において、零点のシフトやスパンの落
ち込みが生じることがある。零点のシフトはプラグやシ
ートリングの摩耗（零点位置でも全閉とはならず、流体
が流れてしまう）を主要因とする。スパンの落ち込みは
グランドパッキンなどからの外部への漏れ（グランドパ
ッキンの摩耗やボルトの緩みによって流体が外部に漏
れ、スパンが確保できない）を主要因とする。この場
合、コントローラ５Ｂは、弁リフト検出部５Ｅを介する
調節弁３からの実開度Ｘ、および流量計４を介する調節
弁３を通過する流体の流量値Ｆに基づいて、調節弁３が
劣化しているか否かを診断する。
【００３１】〔調節弁の劣化の診断処理（零点のシフ
ト診断処理）〕コントローラ５Ｂには、調節弁３の実開
度Ｘと流量値Ｆとの正常時の関係をＦ＝ａＸ＋ｂ（ａ＞
０，ｂ＝０）として記憶させておく（図８に示す特性Ｉ
参照）。また、ｂのしきい値としてε1 （ε1 ＞０）を
予め設定しておき、実際の関係がＦ＝ａＸ＋ｂ（ｂ＞ε
1 ）となる場合に、零点のシフトと判断する。
ト診断処理）〕コントローラ５Ｂには、調節弁３の実開
度Ｘと流量値Ｆとの正常時の関係をＦ＝ａＸ＋ｂ（ａ＞
０，ｂ＝０）として記憶させておく（図８に示す特性Ｉ
参照）。また、ｂのしきい値としてε1 （ε1 ＞０）を
予め設定しておき、実際の関係がＦ＝ａＸ＋ｂ（ｂ＞ε
1 ）となる場合に、零点のシフトと判断する。
【００３２】すなわち、コントローラ５Ｂは、弁リフト
検出部５Ｅを介する調節弁３からの実開度Ｘと流量計４
を介する調節弁３を通過する流体の流量値Ｆとを取り込
み、Ｆ＝ａＸ＋ｂに代入する（図９に示すステップ９０
１）。そして、ｂ＝Ｆ−ａＸとしてｂを求め、このｂを
しきい値ε1 と比較する（ステップ９０２）。ここで、
ｂ≦ε1 であれば正常と判断するのに対し（ステップ９
０３）、ｂ＞ε1 であれば異常（零点のシフト：図８に
示す特性II参照）と判断する（ステップ９０４）。そし
て、コントローラ５Ｂは、その診断項目（調節弁の劣
化）および診断内容（零点のシフト）を示す診断情報Ａ
を、入出力インターフェース５Ａを介して上位制御装置
２−１経由で中央監視装置１へ送る（ステップ９０
５）。
検出部５Ｅを介する調節弁３からの実開度Ｘと流量計４
を介する調節弁３を通過する流体の流量値Ｆとを取り込
み、Ｆ＝ａＸ＋ｂに代入する（図９に示すステップ９０
１）。そして、ｂ＝Ｆ−ａＸとしてｂを求め、このｂを
しきい値ε1 と比較する（ステップ９０２）。ここで、
ｂ≦ε1 であれば正常と判断するのに対し（ステップ９
０３）、ｂ＞ε1 であれば異常（零点のシフト：図８に
示す特性II参照）と判断する（ステップ９０４）。そし
て、コントローラ５Ｂは、その診断項目（調節弁の劣
化）および診断内容（零点のシフト）を示す診断情報Ａ
を、入出力インターフェース５Ａを介して上位制御装置
２−１経由で中央監視装置１へ送る（ステップ９０
５）。
【００３３】この送られてくる診断情報Ａにより、中央
監視装置１側においてオペレータは、調節弁４の劣化
（零点のシフト）が生じていることを知ることができ
る。この場合、メンテナンスとしては、プラグやシート
リングの摩耗が主要因として考えられるから、オペレー
タは調節弁４の部品交換を行う。
監視装置１側においてオペレータは、調節弁４の劣化
（零点のシフト）が生じていることを知ることができ
る。この場合、メンテナンスとしては、プラグやシート
リングの摩耗が主要因として考えられるから、オペレー
タは調節弁４の部品交換を行う。
【００３４】〔調節弁の劣化の診断処理（スパンの落
ち込み診断処理）〕コントローラ５Ｂには、調節弁３の
実開度Ｘと流量値Ｆとの正常時の関係をＦ＝ａＸ＋ｂ
（ａ＞０，ｂ＝０）として記憶させておく（図１０に示
す特性Ｉ参照）。また、ｂのしきい値として−ε2 （ε
2 ＞０）を予め設定しておき、実際の関係がＦ＝ａＸ＋
ｂ（ｂ＜−ε2 ）となる場合に、スパンの落ち込みと判
断する。なお、この調節弁の劣化の診断処理は、調節
弁の劣化の診断処理で零点のシフトがないことが確認
された場合に行う。
ち込み診断処理）〕コントローラ５Ｂには、調節弁３の
実開度Ｘと流量値Ｆとの正常時の関係をＦ＝ａＸ＋ｂ
（ａ＞０，ｂ＝０）として記憶させておく（図１０に示
す特性Ｉ参照）。また、ｂのしきい値として−ε2 （ε
2 ＞０）を予め設定しておき、実際の関係がＦ＝ａＸ＋
ｂ（ｂ＜−ε2 ）となる場合に、スパンの落ち込みと判
断する。なお、この調節弁の劣化の診断処理は、調節
弁の劣化の診断処理で零点のシフトがないことが確認
された場合に行う。
【００３５】すなわち、コントローラ５Ｂは、零点のシ
フト診断処理で正常と判断された場合（図１１に示すス
テップ１１１）、弁リフト検出部５Ｅを介する調節弁３
からの実開度Ｘと流量計４を介する調節弁３を通過する
流体の流量値Ｆとを取り込み、Ｆ＝ａＸ＋ｂに代入する
（ステップ１１２）。そして、ｂ＝Ｆ−ａＸとしてｂを
求め、このｂをしきい値−ε2 と比較する（ステップ１
１３）。
フト診断処理で正常と判断された場合（図１１に示すス
テップ１１１）、弁リフト検出部５Ｅを介する調節弁３
からの実開度Ｘと流量計４を介する調節弁３を通過する
流体の流量値Ｆとを取り込み、Ｆ＝ａＸ＋ｂに代入する
（ステップ１１２）。そして、ｂ＝Ｆ−ａＸとしてｂを
求め、このｂをしきい値−ε2 と比較する（ステップ１
１３）。
【００３６】ここで、ｂ≧−ε2 であれば正常と判断す
るのに対し（ステップ１１４）、ｂ＜−ε2 であれば異
常（スパンの落ち込み：図１０に示す特性III 参照）と
判断する（ステップ１１５）。そして、コントローラ５
Ｂは、その診断項目（調節弁の劣化）および診断内容
（スパンの落ち込み）を示す診断情報Ａを、入出力イン
ターフェース５Ａを介して上位制御装置２−１経由で中
央監視装置１へ送る（ステップ１１６）。
るのに対し（ステップ１１４）、ｂ＜−ε2 であれば異
常（スパンの落ち込み：図１０に示す特性III 参照）と
判断する（ステップ１１５）。そして、コントローラ５
Ｂは、その診断項目（調節弁の劣化）および診断内容
（スパンの落ち込み）を示す診断情報Ａを、入出力イン
ターフェース５Ａを介して上位制御装置２−１経由で中
央監視装置１へ送る（ステップ１１６）。
【００３７】この送られてくる診断情報Ａにより、中央
監視装置１側においてオペレータは、調節弁４の劣化
（スパンの落ち込み）が生じていることを知ることがで
きる。この場合、メンテナンスとしては、グランドパッ
キンなどからの外部への漏れが主要因として考えられる
から、オペレータは調節弁４の部品交換を行う。
監視装置１側においてオペレータは、調節弁４の劣化
（スパンの落ち込み）が生じていることを知ることがで
きる。この場合、メンテナンスとしては、グランドパッ
キンなどからの外部への漏れが主要因として考えられる
から、オペレータは調節弁４の部品交換を行う。
【００３８】なお、上述においては、電空ポジショナ５
と調節弁３とを同時に診断するようにしたが、電空ポジ
ショナ５および調節弁３に対して別々に診断項目を定義
し、ポジショナ自身の診断項目を診断して電空ポジショ
ナ５が正常と判断した後に、調節弁３の診断項目の診断
を行うようにしてもよい。
と調節弁３とを同時に診断するようにしたが、電空ポジ
ショナ５および調節弁３に対して別々に診断項目を定義
し、ポジショナ自身の診断項目を診断して電空ポジショ
ナ５が正常と判断した後に、調節弁３の診断項目の診断
を行うようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、電空ポジショナが異常診断機能を有し、
調節弁およびポジショナ自身の状態に対して複数の診断
項目を診断し、診断した診断項目および診断内容を示す
信号を出力するので、上位制御装置が重負荷となること
がなく、また別体の異常診断装置を設ける場合のような
システムのコストアップを招くこともない。また、中央
監視装置側にどのような異常が発生しているかを知らせ
ることができ、速やかで適切なメンテナンスが可能とな
る。
発明によれば、電空ポジショナが異常診断機能を有し、
調節弁およびポジショナ自身の状態に対して複数の診断
項目を診断し、診断した診断項目および診断内容を示す
信号を出力するので、上位制御装置が重負荷となること
がなく、また別体の異常診断装置を設ける場合のような
システムのコストアップを招くこともない。また、中央
監視装置側にどのような異常が発生しているかを知らせ
ることができ、速やかで適切なメンテナンスが可能とな
る。
【図１】 本発明の一実施の形態を示す電空ポジショナ
の要部を示す構成図である。
の要部を示す構成図である。
【図２】 この電空ポジショナを用いた流量制御システ
ムのシステム構成図である。
ムのシステム構成図である。
【図３】 この電空ポジショナにおけるハンチング診断
処理を説明する図である。
処理を説明する図である。
【図４】 この電空ポジショナにおける応答性の悪化の
診断処理を説明するためのフローチャートである。
診断処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】 この電空ポジショナにおける応答性の悪化の
診断処理を説明するための特性図である。
診断処理を説明するための特性図である。
【図６】 この電空ポジショナにおける応答性の悪化の
診断処理を説明するためのフローチャートである。
診断処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】 この電空ポジショナにおける応答性の悪化の
診断処理を説明するための特性図である。
診断処理を説明するための特性図である。
【図８】 この電空ポジショナにおける調節弁の劣化の
診断処理（零点のシフト診断処理）を説明するための
特性図である。
診断処理（零点のシフト診断処理）を説明するための
特性図である。
【図９】 この電空ポジショナにおける調節弁の劣化の
診断処理を説明するためのフローチャートである。
診断処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】 この電空ポジショナにおける調節弁の劣化
の診断処理（スパンの落ち込み診断処理）を説明する
ための特性図である。
の診断処理（スパンの落ち込み診断処理）を説明する
ための特性図である。
【図１１】 この電空ポジショナにおける調節弁の劣化
の診断処理を説明するためのフローチャートである。
の診断処理を説明するためのフローチャートである。
１…中央監視装置、２（２−１，２−２）…上位制御装
置、３（３−１，３−２）…調節弁、４（４−１，４−
２）…流量計、５（５−１，５−２）…電空ポジショ
ナ、５Ａ…入出力インターフェース、５Ｂ…，コントロ
ーラ、５Ｃ…電空変換部、５Ｄ…パイロットリレー、５
Ｅ…弁リフト検出部、５Ｆ…偏差演算部。
置、３（３−１，３−２）…調節弁、４（４−１，４−
２）…流量計、５（５−１，５−２）…電空ポジショ
ナ、５Ａ…入出力インターフェース、５Ｂ…，コントロ
ーラ、５Ｃ…電空変換部、５Ｄ…パイロットリレー、５
Ｅ…弁リフト検出部、５Ｆ…偏差演算部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長坂 文雄 東京都渋谷区渋谷２丁目12番19号 山武ハ ネウエル株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 上位制御装置からの設定開度情報および
調節弁からの実開度情報に基づいて駆動制御信号を生成
し、この駆動制御信号を空気圧信号に変換して前記調節
弁を通過する流体の流量を制御する電空ポジショナにお
いて、 前記調節弁およびポジショナ自身の状態に対して複数の
診断項目を診断する診断手段と、 この診断手段によって診断された診断項目および診断内
容を示す信号を出力する診断内容出力手段とを備えたこ
とを特徴とする電空ポジショナ。 - 【請求項２】 請求項１において、調節弁の実開度のハ
ンチングを１診断項目とし、これを上位制御装置からの
設定開度情報および調節弁からの実開度情報に基づいて
診断することを特徴とする電空ポジショナ。 - 【請求項３】 請求項１において、調節弁の実開度の設
定開度に対する応答性の悪化を１診断項目とし、これを
上位制御装置からの設定開度情報および調節弁からの実
開度情報に基づいて診断することを特徴とする電空ポジ
ショナ。 - 【請求項４】 請求項１において、調節弁の劣化を１診
断項目とし、これを調節弁からの実開度情報および調節
弁を通過する流体の流量値情報に基づいて診断すること
を特徴とする電空ポジショナ。 - 【請求項５】 請求項１において、ポジショナ自身の診
断項目を診断して電空ポジショナが正常であると判断し
た後に、調節弁の診断項目の診断を行うことを特徴とす
る電空ポジショナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18462196A JPH1030603A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | 電空ポジショナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18462196A JPH1030603A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | 電空ポジショナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1030603A true JPH1030603A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16156445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18462196A Pending JPH1030603A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | 電空ポジショナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1030603A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016089921A (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | 昭和電工ガスプロダクツ株式会社 | エアー駆動式自動弁の制御装置 |
| JP2017174073A (ja) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | アズビル株式会社 | ポジショナ |
| JP2020153472A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 三菱重工機械システム株式会社 | 油圧制御システムにおける状態を検知する装置と方法、および油圧制御システム |
-
1996
- 1996-07-15 JP JP18462196A patent/JPH1030603A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016089921A (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | 昭和電工ガスプロダクツ株式会社 | エアー駆動式自動弁の制御装置 |
| JP2017174073A (ja) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | アズビル株式会社 | ポジショナ |
| JP2020153472A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 三菱重工機械システム株式会社 | 油圧制御システムにおける状態を検知する装置と方法、および油圧制御システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100419278C (zh) | 在控制阀的控制回路内进行诊断的方法和装置 | |
| EP2041635B1 (en) | Computerized evaluation of process control device signature graphs | |
| CN100543628C (zh) | 利用控制环路操作控制阀并对该控制环路执行诊断的方法和装置 | |
| US8768631B2 (en) | Diagnostic method for detecting control valve component failure | |
| US6131609A (en) | Method for surveying the condition of a control valve, and a valve apparatus | |
| TWI492014B (zh) | And a method of detecting a flow abnormality when the flow rate is abnormally detected by the flow rate monitoring device and the fluid supply system using the flow control device | |
| US6397114B1 (en) | Device in a process system for detecting events | |
| EP2027513B1 (en) | Diagnostics in process control and monitoring systems | |
| US20160071004A1 (en) | Method and system for predictive maintenance of control valves | |
| US10437265B2 (en) | Performance monitoring of pump-valve system | |
| JPH08166309A (ja) | 導圧管の詰まり診断機構付き差圧測定装置 | |
| JPH1030603A (ja) | 電空ポジショナ | |
| JP5382639B2 (ja) | 回転容積型ポンプの流量制御方法と同流量制御システム | |
| JP4035585B2 (ja) | 異常診断装置 | |
| JP3308119B2 (ja) | 流量制御系の異常検知装置 | |
| US20080167745A1 (en) | Method And Device For The Diagnosis Of Technical Devices Disposed Within An Industrial Installation | |
| WO2002017028A1 (en) | Method for detecting plug wear | |
| EP3705967B1 (en) | Health monitoring for proportional actuators | |
| JPS61286505A (ja) | 制御弁異常診断装置 |