JPH10305937A - Pneumatic paper feeder - Google Patents

Pneumatic paper feeder

Info

Publication number
JPH10305937A
JPH10305937A JP9114550A JP11455097A JPH10305937A JP H10305937 A JPH10305937 A JP H10305937A JP 9114550 A JP9114550 A JP 9114550A JP 11455097 A JP11455097 A JP 11455097A JP H10305937 A JPH10305937 A JP H10305937A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet material
sheet
mounting table
air
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9114550A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3481420B2 (en
Inventor
Masashi Hirai
政志 平井
Osamu Ueda
治 植田
Takateru Yamamoto
隆照 山本
Naoya Okamura
尚哉 岡村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP11455097A priority Critical patent/JP3481420B2/en
Publication of JPH10305937A publication Critical patent/JPH10305937A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3481420B2 publication Critical patent/JP3481420B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need for supplying a large drive force to carrying means and air vent moving means and to prevent an increase in cost and the damage of a sheet. SOLUTION: A cylinder 12 and a nozzle 9 communicating with the cylinder 12 are rotated in an arrow E in the state in which a sheet placed on a base 1 is sucked by the nozzle 12 by applying a suction force in the cylinder 12 to guide the front end of the sheet to a paper feeding roller 8. When a paper sensor 16 detects the sheet passing the paper feeding roller 8, the suction force applied in the cylinder 12 is removed and a discharge force is applied to change a pressure in the cylinder 12 from a negative state to a positive state, whereby the sheet sucked by the nozzle 9 is surely separated from the nozzle 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、画像形成装置等のシ
ート材を処理する装置において載置台に積載されたシー
ト材を、１枚ずつ吸引して給紙するエアー給紙装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air feeding apparatus for sucking and feeding sheet materials stacked on a mounting table one by one in an apparatus for processing sheet materials such as an image forming apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】載置台に積載された複数枚のシート材の
中から一番上のシート材または一番下のシート材を１枚
ずつ給紙する給紙装置として、吸引機構により１枚のシ
ート材を吸引して給紙するようにしたエアー給紙装置が
ある。このエアー給紙装置として、出願人は、先に、特
開平８−１４３１７２号公報に示す構成を提案した。こ
の給紙装置は、シート材である用紙が収容された載置台
であるホッパのシート材取出口近傍に配置され、周面に
通気孔が形成されたドラム状のシリンダと、シリンダ内
の空気を吸引する吸引手段と、シリンダの外周面近傍に
配置された搬送駆動ローラと、シリンダの外周面に挿入
され、シリンダの回転に対して独立して回転可能で、か
つ搬送駆動ローラに当接された搬送従動部材と、シリン
ダの外周面に挿入され、シリンダの通気孔と連続する通
気孔を有するとともに、上面高さが搬送従動部材の上面
高さとほぼ同じ高さに設定されたシート材吸着部材と、
シリンダの通気孔をシート材取出口近傍位置から搬送駆
動ローラ位置までの間で回動させるシリンダ回動手段
と、を設けたものである。2. Description of the Related Art As a sheet feeding device for feeding the uppermost sheet material or the lowermost sheet material one by one from a plurality of sheet materials stacked on a mounting table, one sheet is fed by a suction mechanism. 2. Description of the Related Art There is an air sheet feeding device that sucks and feeds a sheet material. As the air feeding device, the applicant has previously proposed a configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-143172. This paper feeder is disposed near a sheet material outlet of a hopper, which is a mounting table that stores sheets of sheet material, and has a drum-shaped cylinder having a ventilation hole formed on a peripheral surface thereof. A suction means for sucking, a transport drive roller disposed near the outer peripheral surface of the cylinder, and a transport drive roller which is inserted into the outer peripheral surface of the cylinder, is rotatable independently of the rotation of the cylinder, and is in contact with the transport drive roller. A transport driven member, a sheet material suction member that is inserted into the outer peripheral surface of the cylinder and has a ventilation hole that is continuous with the ventilation hole of the cylinder, and whose upper surface height is set to substantially the same height as the upper surface height of the transport driven member; ,
Cylinder rotation means for rotating the ventilation hole of the cylinder from the position near the sheet material outlet to the position of the conveyance drive roller.

【０００３】具体的には、図２４に示すように、通気孔
を有するドラム状のシリンダ７１の外周面に、通気孔７
８ａを有するリング状のカラー７８と、ベアリング及び
このベアリングの周面を被覆するリング状のカバーから
なる搬送従動部材７４と、を挿入し、搬送従動部材７４
に搬送駆動ローラ７３を当接させる。また、通気孔７８
ａのシート材搬送方向上流側上面端Ａの半径ｌ1 と、下
流側上面端Ｂの半径ｌ2 と、の関係をｌ1 ＞ｌ2 に設定
し、通気孔７８ａのシート材搬送方向上流側上端面Ａと
下流側上面端Ｂとを平面で結ぶように構成している。[0003] Specifically, as shown in FIG. 24, the outer peripheral surface of a drum-shaped cylinder 71 having a vent hole is provided with a vent hole 7.
8a, and a transfer driven member 74 composed of a bearing and a ring-shaped cover covering the peripheral surface of the bearing, and the transfer driven member 74 is inserted.
Is brought into contact with the transport drive roller 73. Also, the ventilation holes 78
The relationship between the radius l 1 of the upper surface end A on the upstream side in the sheet material conveyance direction and the radius l 2 of the upper surface end B on the downstream side is set to l 1 > l 2 , and the relationship is established upstream of the ventilation hole 78a in the sheet material conveyance direction. The upper end surface A and the downstream upper end B are connected by a plane.

【０００４】この構成により、シリンダ７１の外周面に
カラー７８と搬送従動部材７４とを順に挿入するだけで
装置を製造することができ、製造工程が簡略化されると
ともに、通気孔７８ａが平面状に構成されるため、シー
ト材Ｐの吸着性が向上しエアー漏れが生じず、エアー吸
引のためのモータ等の装置を小型化できる。また、ベア
リング上にリング状のカバーを被覆して搬送従動部材７
４を構成することにより、シート材Ｐの汚れを防止でき
る。With this configuration, the apparatus can be manufactured only by sequentially inserting the collar 78 and the transport driven member 74 on the outer peripheral surface of the cylinder 71, and the manufacturing process is simplified, and the ventilation hole 78a is formed in a planar shape. Therefore, the suction property of the sheet material P is improved, air leakage does not occur, and a device such as a motor for sucking air can be reduced in size. In addition, a ring-shaped cover is coated on the bearing to transfer the driven member 7.
By configuring No. 4, contamination of the sheet material P can be prevented.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
８−１４３１７２号公報において開示した給紙装置で
は、通気孔７８ａが搬送駆動ローラ７３の位置まで往動
してシート材の先端が搬送駆動ローラ７３と搬送従動部
材７４との間に挟み込まれた時に、シリンダ７１内の空
気の吸引を停止するとともに、通気孔７８ａをシート材
取出口近傍位置方向に復動させるようにしており、通気
孔７８ａの復動方向がシート材の搬送方向と反対方向で
あること、及び、シリンダ７１内の空気の吸引を停止し
てもシリンダ７１内の負圧状態が維持されていることか
ら、通気孔７８ａに対する吸着を継続しようとするシー
ト材が、搬送駆動ローラ７３の回転の抵抗となってシー
ト材の搬送不良を生じたり、搬送駆動ローラ７３に大き
な駆動力を供給する必要が生じるだけでなく、通気孔７
８ａの復動の抵抗ともなるためにシリンダ７１に大きな
回動力を供給する必要も生じ、モータやソレノイドの大
型化によるコストの上昇を招く問題があり、互いに反対
方向に移動するシート材と通気孔７８ａとの摺動によっ
てシート材の汚損が生じ易くなる問題もある。However, in the paper feeder disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-143172, the ventilation hole 78a moves forward to the position of the transport drive roller 73 so that the leading end of the sheet material is transported by the transport drive roller 73. When it is sandwiched between the sheet and the conveyance driven member 74, the suction of the air in the cylinder 71 is stopped, and the ventilation hole 78a is moved back toward the position near the sheet material outlet. Since the returning direction is the opposite direction to the conveying direction of the sheet material, and the negative pressure state in the cylinder 71 is maintained even if the suction of the air in the cylinder 71 is stopped, the suction to the ventilation hole 78a is performed. The sheet material that attempts to continue the operation causes resistance of the rotation of the transport driving roller 73 to cause a defective transport of the sheet material, or supplies a large driving force to the transport driving roller 73. Not only the main occurs, the ventilation holes 7
As a result, it is necessary to supply a large rotating power to the cylinder 71 because of the return movement of the cylinder 8a. This causes a problem that the cost increases due to an increase in the size of the motor and the solenoid. There is also a problem that the sheet material is liable to be stained by sliding with 78a.

【０００６】また、ホッパに積載された多数枚のシート
材を１枚ずつシート材取出口近傍に位置する通気孔７８
ａに確実に吸引させるためには、シート材の給紙枚数の
増加にともなってホッパに積載されたシート材を通気孔
７８ａに対して移動させることが考えられるが、この移
動によって通気孔７８ａに対向するシート材の位置や変
形等の状態が不安定になり、かえってシート材を通気孔
７８ａに確実に吸引させることができなくなる場合を生
じる。[0006] A large number of sheets stacked on the hopper are ventilated at 78 in the vicinity of a sheet material outlet.
In order to ensure that the sheet material is sucked, the sheet material loaded on the hopper may be moved with respect to the air hole 78a with an increase in the number of sheet materials fed. The position, deformation, and the like of the opposing sheet material become unstable, and the sheet material cannot be reliably sucked into the vent hole 78a.

【０００７】さらに、ホッパに積載したシート材の状態
に応じて適正な給紙状態は変化するため、常に一定の制
御内容で給紙動作を行うこととすると、ホッパに積載さ
れたシート材のサイズ、位置及び変形状態が変化した場
合には、シート材を適正に給紙することができない場合
を生じる。Further, since the proper sheet feeding state changes according to the state of the sheet material stacked on the hopper, if the sheet feeding operation is always performed with a constant control content, the size of the sheet material stacked on the hopper is When the position and the deformation state change, the sheet material may not be properly fed.

【０００８】この発明の目的は、通気孔が搬送手段に近
接する位置まで往動してシート材の先端が搬送手段に達
した時に、強制的に通気孔からシート材を離間させるよ
うにし、通気孔に対する吸着を継続しようとするシート
材が、搬送手段の動作の抵抗となってシート材の搬送不
良を生じることがないとともに、搬送手段及び通気孔の
移動手段に大きな駆動力を供給する必要がなく、コスト
の上昇を防止することができ、また、通気孔との摺動に
よってシート材が汚損することを確実に防止できるエア
ー給紙装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to forcibly separate a sheet material from a ventilation hole when the air hole moves forward to a position close to the transportation means and the leading end of the sheet material reaches the transportation means. It is necessary to supply a large driving force to the conveying means and the moving means of the air holes, while the sheet material which is going to continue to be attracted to the pores does not cause the conveyance error of the sheet material due to the resistance of the operation of the conveying means. It is another object of the present invention to provide an air sheet feeder that can prevent an increase in cost and can reliably prevent a sheet material from being stained by sliding with a ventilation hole.

【０００９】この発明の別の目的は、給紙前のシート材
を通気孔に対して移動させる場合に、シート材の位置や
変形等の状態を安定化させることより、シート材の給紙
状態を良好に維持することができるエアー給紙装置を提
供することにある。Another object of the present invention is to stabilize the position and deformation of the sheet material before moving the sheet material with respect to the ventilation hole, thereby improving the sheet material feeding state. Is to provide an air sheet feeding device that can maintain the satisfactorily.

【００１０】この発明のさらに別の目的は、給紙すべき
シート材のサイズ、位置及び変形等の状態に応じて給紙
動作の制御内容を変更することにより、シート材の給紙
状態を良好に維持することができるエアー給紙装置を提
供することにある。Still another object of the present invention is to improve the sheet feeding state by changing the control of the sheet feeding operation in accordance with the size, position, deformation and the like of the sheet to be fed. It is an object of the present invention to provide an air feeding device capable of maintaining the air feeding speed.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、載置台の給紙口近傍の位置から搬送部材に近接する
位置までの間を往復移動するノズルを有する吸引手段を
備え、吸引手段を動作させた状態でノズルを載置台の給
紙口近傍の位置から搬送部材に近接する位置まで往動さ
せて載置台に載置されたシート材を搬送部材に導く給紙
制御手段を備えたエアー給紙装置において、ノズルを介
して空気を吐き出す吐出手段を設け、前記給紙制御手段
が、シート材を吸引したノズルが搬送部材に近接する位
置に達した時に吐出手段を動作させる制御を行うことを
特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a suction device having a nozzle having a nozzle which reciprocates between a position near a sheet feeding port of a mounting table and a position near a conveying member. Paper feed control means for guiding the sheet material mounted on the mounting table to the conveying member by moving the nozzle forward from a position near the paper feeding port of the mounting table to a position close to the conveying member in a state where the means is operated. In the air sheet feeding device, a discharge unit that discharges air through a nozzle is provided, and the sheet feeding control unit controls the discharge unit to operate when the nozzle that sucks the sheet material reaches a position close to the conveying member. It is characterized by performing.

【００１２】請求項１に記載した発明においては、ノズ
ルが搬送部材に近接する位置に達した時に吐出手段が動
作してノズルから空気が吐き出される。したがって、ノ
ズルに吸引されたシート材の先端が搬送部材に達してノ
ズルが往動方向に移動を開始する時に、ノズルから吐き
出される空気によってシート材がノズルから離間し、往
動中のノズルに対してシート材が吸引状態を継続せず、
搬送部材やノズル移動機構の動作の抵抗となることがな
く、ノズルとの摺動によってシート材が汚損することも
ない。In the first aspect of the present invention, when the nozzle reaches a position close to the conveying member, the discharging means operates to discharge air from the nozzle. Therefore, when the front end of the sheet material sucked by the nozzle reaches the conveying member and the nozzle starts moving in the forward movement direction, the sheet material is separated from the nozzle by air discharged from the nozzle, and the And the sheet material does not continue the suction state,
There is no resistance to the operation of the conveying member or the nozzle moving mechanism, and the sheet material is not stained by sliding with the nozzle.

【００１３】請求項２に記載した発明は、載置台を所定
位置まで昇降させる昇降手段を備え、前記給紙制御手段
が、昇降手段の動作中においても吐出手段を動作させる
制御を行う手段であることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an elevating means for elevating and lowering the mounting table to a predetermined position, and the paper feed control means is a means for controlling the discharge means to operate even during the operation of the elevating means. It is characterized by the following.

【００１４】請求項２に記載した発明においては、昇降
手段の動作による載置台の昇降中に吐出手段の動作によ
ってノズルから空気が吐き出される。したがって、昇降
中の載置台に積載されたシート材は、ノズルから吐き出
された空気によって位置や変形等の状態が安定化し、シ
ート材の給紙状態が良好に維持される。According to the second aspect of the invention, the air is discharged from the nozzle by the operation of the discharge means while the mounting table is being moved up and down by the operation of the lift means. Therefore, the position and deformation of the sheet material stacked on the mounting table that is being raised and lowered by the air discharged from the nozzles are stabilized, and the sheet material feeding state is favorably maintained.

【００１５】請求項３に記載した発明は、載置台の給紙
口近傍の位置から給紙ローラに近接する位置までの間を
往復移動するノズルを有する吸引手段を備え、吸引手段
を動作させた状態でノズルを載置台の給紙口近傍の位置
から給紙ローラに近接する位置まで往動させて載置台に
載置されたシート材を給紙ローラに導く給紙制御手段を
備えたエアー給紙装置において、載置台を所定位置まで
昇降させる昇降手段、及び、載置台に載置されたシート
材の状態を検出するセンサを備え、前記給紙制御手段
が、センサの検出信号に基づいて制御内容を変更するこ
とを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a suction means having a nozzle which reciprocates between a position near the paper feed port of the mounting table and a position near the paper feed roller, and operates the suction means. In this state, the nozzle is moved from a position near the paper feed port of the mounting table to a position close to the paper feed roller to feed the sheet material placed on the mounting table to the paper feed roller. A paper device, comprising: elevating means for elevating and lowering the mounting table to a predetermined position; and a sensor for detecting a state of the sheet material mounted on the mounting table, wherein the sheet feeding control means is controlled based on a detection signal of the sensor. The content is changed.

【００１６】請求項３に記載した発明においては、セン
サが検出したシート材の状態に基づいて給紙制御手段に
おける制御内容が変更される。この給紙制御手段は、少
なくとも、吸引手段及び昇降手段を制御する。したがっ
て、吸引手段及び昇降手段の制御内容がシート材の状態
に合わせて変更され、給紙すべきシート材の状態に応じ
た制御内容で吸引手段及び昇降手段が動作し、シート材
の給紙状態が良好に維持される。According to the third aspect of the invention, the control content of the sheet feeding control means is changed based on the state of the sheet material detected by the sensor. This paper feed control means controls at least the suction means and the elevating means. Therefore, the control contents of the suction means and the elevating means are changed in accordance with the state of the sheet material, the suction means and the elevating means operate with the control contents corresponding to the state of the sheet material to be fed, and the sheet feeding state of the sheet material is changed. Is well maintained.

【００１７】請求項４に記載した発明は、前記センサ
が、載置台に載置されたシート材の変形状態を検出する
ことを特徴とする。The invention described in claim 4 is characterized in that the sensor detects a deformation state of the sheet material placed on the placing table.

【００１８】請求項４に記載した発明においては、載置
台に載置されたシート材の変形状態に合わせた制御内容
で吸引手段及び昇降手段が動作し、シート材の給紙状態
が良好に維持される。According to the fourth aspect of the present invention, the suction means and the elevating means operate with the control contents according to the deformation state of the sheet material placed on the mounting table, and the sheet material feeding state is maintained satisfactorily. Is done.

【００１９】請求項５に記載した発明は、前記センサ
が、載置台に載置されたシート材のサイズを検出するこ
とを特徴とする。The invention described in claim 5 is characterized in that the sensor detects the size of the sheet material placed on the placing table.

【００２０】請求項５に記載した発明においては、載置
台にされたシート材のサイズに合わせた制御内容で吸引
手段及び昇降手段が動作し、シート材の給紙状態が良好
に維持される。According to the fifth aspect of the present invention, the suction means and the elevating means operate with the control contents according to the size of the sheet material placed on the mounting table, and the sheet material feeding state is favorably maintained.

【００２１】請求項６に記載した発明は、前記センサ
が、載置台に載置されたシート材の特性を検出すること
を特徴とする。The invention described in claim 6 is characterized in that the sensor detects a characteristic of the sheet material placed on the placing table.

【００２２】請求項６に記載した発明においては、載置
台にされたシート材の特性に合わせた制御内容で吸引手
段及び昇降手段が動作し、シート材の給紙状態が良好に
維持される。According to the sixth aspect of the present invention, the suction means and the elevating means operate with the control contents in accordance with the characteristics of the sheet material placed on the mounting table, and the sheet material feeding state is favorably maintained.

【００２３】[0023]

【実施例】図１は、この発明の実施形態に係るエアー給
紙装置の構成を示す図である。複数枚のシート材が積層
して載置される載置台１は、シート材の給紙方向の上流
側に位置する支点１０ｂを中心に所定の範囲内において
回転自在にされている。載置台１の下面の給紙方向の下
流側には、モータ１０とともに昇降機構を構成するレバ
ー１０ａの一端が当接している。このレバー１０ａの他
端は、モータ１０の回転軸に固定されている。モータ１
０の回転軸は、後述する駆動回路２５から供給される駆
動信号により正逆両方向に回転する。モータ１０の回転
軸が反時計方向に正転するとレバー１０ａの一端は矢印
Ａ方向に回転し、載置台１の給紙方向の下流側を上方に
押し上げ、載置台１に載置されたシート材の給紙方向の
下流側端部の位置が上昇する。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an air feeding device according to an embodiment of the present invention. The mounting table 1 on which a plurality of sheet materials are stacked and mounted is rotatable within a predetermined range around a fulcrum 10b located on the upstream side in the sheet feeding direction. One end of a lever 10a that constitutes a lifting mechanism together with the motor 10 is in contact with the lower surface of the mounting table 1 downstream in the paper feeding direction. The other end of the lever 10a is fixed to a rotating shaft of the motor 10. Motor 1
The 0 rotation axis rotates in both forward and reverse directions according to a drive signal supplied from a drive circuit 25 described later. When the rotation axis of the motor 10 rotates in the counterclockwise direction, one end of the lever 10a rotates in the direction of arrow A, and pushes up the downstream side of the mounting table 1 in the sheet feeding direction, so that the sheet material mounted on the mounting table 1 At the downstream end in the paper feeding direction.

【００２４】載置台１の上面には、載置されたシート材
の給紙方向の両側面のそれぞれに当接する左右のガイド
１ａ、及び、載置されたシート材の給紙方向の上流側端
面に当接する後端板１ｂが移動自在に備えられている。
このガイド１ａ及び後端板１ｂは、シート材の側面及び
後端に当接することにより、載置台１上におけるシート
材の載置位置を規定する。On the upper surface of the mounting table 1, left and right guides 1a contacting both sides of the placed sheet material in the feeding direction, and an upstream end surface in the feeding direction of the placed sheet material. The rear end plate 1b which comes into contact with is provided movably.
The guide 1a and the rear end plate 1b abut on the side surface and the rear end of the sheet material to define the mounting position of the sheet material on the mounting table 1.

【００２５】載置台１の給紙方向の下流側の上方には、
円筒形のシリンダ１２が軸支されている。シリンダ１２
は、軸方向の長さを載置台１の給紙方向に直交する方向
の長さに略等しくされている。このシリンダ１２の周面
には複数の通気孔１２ａが軸方向に等間隔に形成されて
おり、この通気孔１２ａにノズル９が取り付けられてい
る。ノズル９には、平面部に開口９ａが形成されてい
る。シリンダ１２の回転軸には、一端をソレノイド３の
アクチュエータ３ａに係止したレバー２の他端が固定さ
れている。ソレノイド３のアクチュエータ３ａは、後述
する駆動回路２８から供給される駆動信号の有無によ
り、矢印Ｃ及びＤ方向に移動する。アクチュエータ３ａ
の矢印Ｃ及びＤ方向の移動は、レバー２を介してシリン
ダ１２の回転軸に、矢印Ｅ及びＦ方向の回転として伝達
される。Above the downstream side of the mounting table 1 in the paper feeding direction,
A cylindrical cylinder 12 is pivotally supported. Cylinder 12
Has a length in the axial direction substantially equal to the length in the direction orthogonal to the sheet feeding direction of the mounting table 1. A plurality of ventilation holes 12a are formed in the circumferential surface of the cylinder 12 at equal intervals in the axial direction, and the nozzle 9 is attached to the ventilation holes 12a. The nozzle 9 has an opening 9a in a plane portion. The other end of the lever 2 having one end locked to the actuator 3a of the solenoid 3 is fixed to the rotation shaft of the cylinder 12. The actuator 3a of the solenoid 3 moves in the directions of arrows C and D depending on the presence or absence of a drive signal supplied from a drive circuit 28 described later. Actuator 3a
Are transmitted to the rotation shaft of the cylinder 12 via the lever 2 as rotations in the directions of arrows E and F.

【００２６】シリンダ１２の周面の一部に対向する位置
には給紙ガイド１５が配置されており、この給紙ガイド
１５によって給紙経路が構成されている。この給紙経路
中におけるノズル９の給紙方向の下流側には、給紙部材
である給紙ローラ８及び従動ローラ８ａが複数対配置さ
れている。この給紙ローラ８及び従動ローラ８ａのさら
に下流側には給紙センサ１６が配置されている。A paper feed guide 15 is disposed at a position facing a part of the peripheral surface of the cylinder 12, and the paper feed guide 15 forms a paper feed path. A plurality of pairs of a sheet feeding roller 8 and a driven roller 8a as a sheet feeding member are arranged downstream of the nozzle 9 in the sheet feeding direction in the sheet feeding path. A paper feed sensor 16 is arranged further downstream of the paper feed roller 8 and the driven roller 8a.

【００２７】図２は、上記エアー給紙装置を給紙方向の
下流側から見た図である。円筒形のシリンダ１２は一端
１２ｂにおいて開放しており、この開放したシリンダ１
２の一端１２ｂに吸引ファン４ｂに取り付けられた吸引
ダクト４ａの開口部が密着している。吸引ダクト４ａの
内部には、ソレノイド５ａを備えた開閉バルブ５が配置
されている。開閉バルブ５は、後述する駆動回路２６か
らソレノイド５ａに対して供給される駆動信号の有無に
より、矢印Ｇ又はＨ方向に回転し、吸引ファン４ｂと吸
引ダクト４ａとの間を閉鎖及び開放する。これら、吸引
ダクト４ａ、吸引ファン４ｂ、開閉バルブ５及びソレノ
イド５ａにより、吸引装置４が構成されている。FIG. 2 is a view of the air sheet feeding device as viewed from the downstream side in the sheet feeding direction. The cylindrical cylinder 12 is open at one end 12b.
The opening of the suction duct 4a attached to the suction fan 4b is in close contact with one end 12b of the suction fan 4b. An opening / closing valve 5 having a solenoid 5a is disposed inside the suction duct 4a. The open / close valve 5 rotates in the direction of arrow G or H depending on the presence or absence of a drive signal supplied from a drive circuit 26 to be described later to the solenoid 5a, and closes and opens between the suction fan 4b and the suction duct 4a. The suction device 4 is constituted by the suction duct 4a, the suction fan 4b, the opening / closing valve 5, and the solenoid 5a.

【００２８】吸引ダクト４ａの一部には、吐出ファン６
ｂに取り付けられた吐出ダクト６ａが連通している。吐
出ダクト６ａの内部には、ソレノイド７ａを備えた開閉
バルブ７が配置されている。開閉バルブ７は、後述する
駆動回路２７からソレノイド７ａに対して供給される駆
動信号の有無により、矢印Ｉ及びＪ方向に回転し、吐出
ファン６ｂと吐出ダクト６ａとの間を閉鎖及び開放す
る。これら、吐出ダクト６ａ、吐出ファン６ｂ、開閉バ
ルブ７及びソレノイド７ａが、吐出装置６を構成してい
る。A part of the suction duct 4a includes a discharge fan 6
The discharge duct 6a attached to b. An opening / closing valve 7 having a solenoid 7a is arranged inside the discharge duct 6a. The open / close valve 7 rotates in the directions of arrows I and J depending on the presence or absence of a drive signal supplied from a drive circuit 27 to be described later to the solenoid 7a, and closes and opens between the discharge fan 6b and the discharge duct 6a. The discharge duct 6a, the discharge fan 6b, the opening / closing valve 7, and the solenoid 7a constitute the discharge device 6.

【００２９】図３は、上記エアー給紙装置の制御部の構
成を示すブロック図である。エアー給紙装置の制御部２
１は、ＣＰＵ２２に吸引モータ駆動回路２３、吐出モー
タ駆動回路２４、昇降モータ駆動回路２５、吸引ソレノ
イド駆動回路２６、吐出ソレノイド駆動回路２７、シリ
ンダソレノイド駆動回路２８、給紙モータ駆動回路２
９、シート材センサ１１及び給紙センサ１６を接続して
構成されている。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control section of the air sheet feeding device. Control unit 2 of air feeder
1, a CPU 22 includes a suction motor drive circuit 23, a discharge motor drive circuit 24, a lifting / lowering motor drive circuit 25, a suction solenoid drive circuit 26, a discharge solenoid drive circuit 27, a cylinder solenoid drive circuit 28, and a paper feed motor drive circuit 2.
9, a sheet material sensor 11 and a paper feed sensor 16 are connected.

【００３０】吸引モータ駆動回路２３は、吸引ファン４
ｂに回転力を供給する吸引モータに駆動信号を出力す
る。吐出モータ駆動回路２４は、吐出ファン６ｂに回転
力を供給する吐出モータに駆動信号を出力する。昇降モ
ータ駆動回路２５は、載置台１を昇降させる昇降モータ
１０に駆動信号を出力する。吸引ソレノイド駆動回路２
６は、吸引ファン４ｂと吸引ダクト４ａとの間を開閉す
る開閉バルブ５を動作させる吸引ソレノイド５ａに駆動
信号を出力する。吐出ソレノイド駆動回路２７は、吐出
ファン６ｂと吐出ダクト６ａとの間を開閉する開閉バル
ブ７を動作させる吐出ソレノイド７ａに駆動信号を出力
する。The suction motor drive circuit 23 includes the suction fan 4
A drive signal is output to a suction motor that supplies a rotational force to b. The discharge motor drive circuit 24 outputs a drive signal to a discharge motor that supplies rotational force to the discharge fan 6b. The elevating motor drive circuit 25 outputs a drive signal to the elevating motor 10 that moves the mounting table 1 up and down. Suction solenoid drive circuit 2
6 outputs a drive signal to a suction solenoid 5a that operates an opening / closing valve 5 that opens and closes between the suction fan 4b and the suction duct 4a. The discharge solenoid drive circuit 27 outputs a drive signal to a discharge solenoid 7a that operates an opening / closing valve 7 that opens and closes between the discharge fan 6b and the discharge duct 6a.

【００３１】シリンダソレノイド駆動回路２８は、シリ
ンダ１２を回転動作させるソレノイド３に駆動信号を出
力する。給紙モータ駆動回路２９は、駆動ローラ８に回
転力を供給する給紙モータに駆動信号を出力する。シー
ト材センサ１１は、一端が載置台１の最上部に載置され
たシート材の上面に当接するレバー１１ａの他端に対向
するか否かに応じて、載置台１の最上部に載置されたシ
ート材の位置を検出する。給紙センサ１６は、搬送経路
における給紙ローラ８の給紙方向の下流側でシート材の
有無を光学的に検出する。ＣＰＵ２２は、予め定められ
たプログラムにしたがい、シート材センサ１１及び給紙
センサ１６の検出信号に基づいて、駆動回路２３〜２８
のそれぞれに駆動データを出力する。The cylinder solenoid drive circuit 28 outputs a drive signal to the solenoid 3 for rotating the cylinder 12. The paper feed motor drive circuit 29 outputs a drive signal to a paper feed motor that supplies a rotational force to the drive roller 8. The sheet material sensor 11 is placed on the uppermost part of the mounting table 1 depending on whether or not one end faces the other end of the lever 11a that contacts the upper surface of the sheet material placed on the uppermost part of the mounting table 1. The detected position of the sheet material is detected. The paper feed sensor 16 optically detects the presence or absence of a sheet material on the downstream side in the paper feed direction of the paper feed roller 8 in the transport path. The CPU 22 drives the driving circuits 23 to 28 based on the detection signals of the sheet material sensor 11 and the paper feed sensor 16 in accordance with a predetermined program.
The driving data is output to each of the.

【００３２】図４は、上記エアー給紙装置の制御部の処
理手順を示すフローチャートである。図外の外部装置か
ら給紙動作の開始信号が入力されると、ＣＰＵ２２は、
吸引モータ、吐出モータ及び給紙モータをオンし、吸引
ファン４ｂ及び吐出ファン６ｂを駆動して給紙ローラ８
を回転させるとともに（ｓ１）、吸引ソレノイド５ａ及
び吐出ソレノイド７ａをオンして開閉バルブ５及び開閉
バルブ７のそれぞれを図２中の矢印Ｇ及びＩ方向に回転
させ、吸引ファン４ｂと吸引ダクト４ａとの間、及び、
吐出ファン６ｂと吐出ダクト６ａとの間を閉鎖する（ｓ
２）。このため、シリンダ１２内は吸引力及び吐出力の
いずれもが作用していない状態にされる。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the control unit of the air sheet feeding device. When a feed operation start signal is input from an external device (not shown), the CPU 22
The suction motor, the discharge motor and the paper feed motor are turned on, and the suction fan 4b and the discharge fan 6b are driven to drive the paper feed roller 8
Is rotated (s1), the suction solenoid 5a and the discharge solenoid 7a are turned on, and the open / close valve 5 and the open / close valve 7 are respectively rotated in the directions of arrows G and I in FIG. During and
Close the space between the discharge fan 6b and the discharge duct 6a (s
2). For this reason, the interior of the cylinder 12 is in a state where neither the suction force nor the discharge force is acting.

【００３３】次いで、ＣＰＵ２２は、昇降モータ１０を
正転方向に駆動し、載置台１の最上部に載置されたシー
ト材の上面を検出するシート材センサ１１がオンするま
で、載置台１の給紙方向の下流側を上昇させる（ｓ３，
ｓ４）。シート材センサ１１が載置台１の最上部に載置
されたシート材を検出すると、ＣＰＵ２２は、昇降モー
タ１０を逆転方向に駆動して載置台１２を下降させると
ともに（ｓ５）、吐出ソレノイド７ａをオンしたままで
吸引ソレノイド５ａをオフする（ｓ６）。これによっ
て、開閉バルブ５が吸引ダクト４ａと吸引ファン４ｂと
の間を開放し、シリンダ１２内は吸引ファン４ｂの吸引
力の作用により負圧状態にされ、シリンダ１２の通気孔
１２ａに取り付けられたノズル９にシート材が吸着す
る。Next, the CPU 22 drives the elevating motor 10 in the normal rotation direction, and turns on the mounting table 1 until the sheet material sensor 11 for detecting the upper surface of the sheet material mounted on the uppermost portion of the mounting table 1 is turned on. Raise the downstream side in the paper feeding direction (s3,
s4). When the sheet material sensor 11 detects the sheet material placed on the uppermost portion of the mounting table 1, the CPU 22 drives the elevating motor 10 in the reverse direction to lower the mounting table 12 (s5), and sets the discharge solenoid 7a. The suction solenoid 5a is turned off while being turned on (s6). As a result, the opening / closing valve 5 opens the space between the suction duct 4a and the suction fan 4b, and the inside of the cylinder 12 is brought into a negative pressure state by the action of the suction force of the suction fan 4b, and attached to the ventilation hole 12a of the cylinder 12. The sheet material is attracted to the nozzle 9.

【００３４】ＣＰＵ２２が、昇降モータ１０の逆転方向
への駆動を継続している結果、載置台１２は下降し続け
ており、レバー１１ａが載置台１の最上部に位置するシ
ート材の上面に当接しなくなってシート材センサ１１が
オフすると（ｓ７）、ＣＰＵ２２は、昇降モータ１０の
駆動を停止するとともに、シリンダソレノイド３を駆動
する（ｓ８）。これによって、載置台１の移動が停止す
るとともに、シリンダ１２がノズル９とともに図１中の
矢印Ｅ方向の往動を開始する。このとき、シリンダ１２
内の負圧状態が維持されており、ノズル９には載置台１
の最上部に位置するシート材が吸着したままであるた
め、シリンダ１２及びノズル９の矢印Ｅ方向の回転にと
もなって、シート材の給紙方向の下流側の端部が給紙ロ
ーラ８と従動ローラ８ａとの間に導かれる。As a result of the CPU 22 continuing to drive the elevating motor 10 in the reverse rotation direction, the mounting table 12 continues to move down, and the lever 11a is brought into contact with the upper surface of the sheet material located at the uppermost position of the mounting table 1. When the sheet material sensor 11 is turned off due to no contact (s7), the CPU 22 stops driving the elevating motor 10 and drives the cylinder solenoid 3 (s8). Thereby, the movement of the mounting table 1 is stopped, and the cylinder 12 starts to move forward in the direction of arrow E in FIG. At this time, the cylinder 12
Is maintained in a negative pressure state.
Since the sheet material located at the top of the sheet material remains adsorbed, the downstream end of the sheet material in the sheet feeding direction is driven by the sheet feeding roller 8 with the rotation of the cylinder 12 and the nozzle 9 in the direction of arrow E. It is guided between the rollers 8a.

【００３５】給紙ローラ８と従動ローラ８ａとの間に導
かれたシート材は、給紙ローラ８の回転により給紙経路
を給紙方向に移動し、給紙センサ１６がシート材を検出
してオンすると（ｓ９）、ＣＰＵ２２は、吸引ソレノイ
ド５ａをオンするとともに吐出ソレノイド７ａをオフす
る（ｓ１０）。これによって、開閉バルブ５が吸引ダク
ト４ａと吸引ファン４ｂとの間を閉鎖し、開閉バルブ７
が吐出ダクト６ａと吐出ファン６ｂとの間を開放するた
め、シリンダ１２内は吸引ファン４ｂの吸引力が作用し
なくなるとともに、吐出ファン６ｂの吐出力が作用して
加圧状態にされ、シリンダ１２内に連通するノズル９に
吸引していたシート材がノズル９から離間する。この状
態で、ＣＰＵ２２は、シリンダソレノイド３をオフし
（ｓ１１）、シリンダ１２をノズル９とともに図１中の
矢印Ｆ方向に復動させる。このとき、既に、ノズル９か
らシート材が離間しているとともに、シリンダ１２内に
は継続して吐出ファン６ｂの吐出力が作用している。The sheet material guided between the sheet feeding roller 8 and the driven roller 8a moves in the sheet feeding direction in the sheet feeding direction by the rotation of the sheet feeding roller 8, and the sheet sensor 16 detects the sheet material. Then, the CPU 22 turns on the suction solenoid 5a and turns off the discharge solenoid 7a (s10). Thereby, the open / close valve 5 closes the space between the suction duct 4a and the suction fan 4b, and the open / close valve 7
Opens the space between the discharge duct 6a and the discharge fan 6b, so that the suction force of the suction fan 4b does not work inside the cylinder 12, and the discharge force of the discharge fan 6b works to make the cylinder 12 pressurized. The sheet material sucked by the nozzle 9 communicating therewith is separated from the nozzle 9. In this state, the CPU 22 turns off the cylinder solenoid 3 (s11), and moves the cylinder 12 together with the nozzle 9 in the direction of arrow F in FIG. At this time, the sheet material has already been separated from the nozzle 9, and the discharge force of the discharge fan 6 b is continuously applied inside the cylinder 12.

【００３６】シリンダソレノイド３をオフした後、ＣＰ
Ｕ２２は、給紙動作が完了したか否か、即ち、次のシー
ト材の給紙が指示されているか否かを判断し（ｓ１
２）、次のシート材を給紙する場合にはｓ４に戻ってシ
リンダ１２内に吸引ファン４ｂの吸引力を作用させる。
次のシート材を給紙しない場合には、ＣＰＵ２２は、吸
引モータ、吐出モータ、給紙モータ及び吸引ソレノイド
５ａをオフし（ｓ１３，ｓ１４）、載置台１がイニシャ
ル位置に下降するまで昇降モータ１０を逆転方向に駆動
して処理を終了する（ｓ１５）。After turning off the cylinder solenoid 3, the CP
U22 determines whether or not the sheet feeding operation has been completed, that is, whether or not an instruction to feed the next sheet material has been issued (s1).
2) When the next sheet material is fed, the process returns to s4 to apply the suction force of the suction fan 4b to the cylinder 12.
When the next sheet material is not fed, the CPU 22 turns off the suction motor, the discharge motor, the paper feed motor, and the suction solenoid 5a (s13, s14), and moves the lifting motor 10 until the mounting table 1 is lowered to the initial position. Is driven in the reverse direction to end the processing (s15).

【００３７】以上の処理により、ノズル９の復動中にお
いて、吐出ファン６ｂの吐出力によってシリンダ１２内
を加圧状態にしておくため、給紙したシート材がノズル
９に吸着したままでノズル９が復動することがなく、給
紙したシート材の給紙不良や汚損を生じることがない。
また、給紙したシート材の下方に位置するシート材にノ
ズル９から吐出した空気が吹き付けられる結果、給紙し
たシート材の下方に位置するシート材が給紙したシート
材にともなって給紙方向に移動した場合にも、これを載
置台１上の適正な位置に戻することができ、次の給紙動
作を正確に行うことができる。According to the above processing, the inside of the cylinder 12 is kept in a pressurized state by the discharge force of the discharge fan 6b during the return movement of the nozzle 9, so that the fed sheet material is adsorbed to the nozzle 9 Does not return, and there is no occurrence of feeding failure or contamination of the fed sheet material.
Further, the air discharged from the nozzle 9 is blown onto the sheet material located below the fed sheet material, and as a result, the sheet material located below the fed sheet material is fed in the feeding direction along with the fed sheet material. Can be returned to an appropriate position on the mounting table 1 so that the next sheet feeding operation can be performed accurately.

【００３８】図５及び図６は、請求項２に記載した発明
の実施形態に係るエアー給紙装置の制御部の処理手順を
示すフローチャートである。図５に示す処理手順では、
図４に示した処理手順におけるｓ２の処理に代えてｓ２
２の処理を行う。このｓ２２の処理では、吸引ソレノイ
ド５ａのみをオンし、吐出ソレノイド７ａはオフしてま
まの状態にされる。したがって、昇降モータ１０の正転
によって載置台１が上昇している間において、シリンダ
１２内は吐出ファン６ｂの吐出力により加圧状態にさ
れ、ノズル９から空気が吐出される。FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing the processing procedure of the control unit of the air sheet feeding device according to the second embodiment of the present invention. In the processing procedure shown in FIG.
Instead of the processing of s2 in the processing procedure shown in FIG.
Step 2 is performed. In the process at s22, only the suction solenoid 5a is turned on, and the discharge solenoid 7a is turned off. Therefore, while the mounting table 1 is raised by the forward rotation of the elevating motor 10, the inside of the cylinder 12 is pressurized by the discharge force of the discharge fan 6 b, and air is discharged from the nozzle 9.

【００３９】このように、載置台１が上昇している間に
おいて、ノズル９から載置台１上のシート材に対して空
気を吹き付けることにより、載置台１上に積載されたシ
ート材を下方に押し付けた状態にすることができ、シー
ト材にカール等の変形を生じている場合にも、シート材
センサ１１によるシート材位置の検出を正確に行うこと
ができる。As described above, while the mounting table 1 is being lifted, the sheet material stacked on the mounting table 1 is lowered by blowing air from the nozzle 9 onto the sheet material on the mounting table 1. The sheet material can be pressed, and even if the sheet material is deformed such as curl, the sheet material position can be accurately detected by the sheet material sensor 11.

【００４０】また、図６に示す処理手順では、図４に示
した処理手順におけるｓ１３の処理に代えてｓ２３及び
ｓ２４の処理を行う。ｓ２３の処理では、吸引モータの
みをオフし、昇降モータ１０の逆転による載置台１の下
降が完了した後に吐出モータをオフする（ｓ２４）。し
たがって、昇降モータ１０の逆転によって載置台１が下
降している間において、シリンダ１２内は吐出ファン６
ｂの吐出力により加圧状態にされ、ノズル９から空気が
吐出される。In the processing procedure shown in FIG. 6, the processing of s23 and s24 is performed instead of the processing of s13 in the processing procedure shown in FIG. In the processing of s23, only the suction motor is turned off, and after the lowering of the mounting table 1 due to the reverse rotation of the elevating motor 10, the discharge motor is turned off (s24). Therefore, while the mounting table 1 is descending due to the reverse rotation of the elevating motor 10, the discharge fan 6
The nozzle 9 is pressurized by the discharge force b, and the air is discharged from the nozzle 9.

【００４１】このように、載置台１が下降している間に
おいて、ノズル９から載置台１上のシート材に対して空
気を吹き付けることにより、載置台１上に積載されたシ
ート材を給紙方向の上流側に付勢することができ、給紙
したシート材の下方に位置するシート材が給紙動作によ
って給紙方向の下流側に迫り出している場合にも、この
シート材を載置台１上の適正な位置に確実に戻すことが
でき、後の給紙動作を正確に行うことができる。As described above, while the mounting table 1 is being lowered, the sheet material stacked on the mounting table 1 is fed by blowing air from the nozzle 9 onto the sheet material on the mounting table 1. Even if the sheet material located below the fed sheet material is protruding downstream in the sheet feeding direction by the sheet feeding operation, the sheet material can be urged to the upstream side in the direction. 1 can be reliably returned to an appropriate position, and the subsequent sheet feeding operation can be performed accurately.

【００４２】また、シート材センサ１１の検出信号のみ
に基づいて、シート材の適正な上下方向の位置を決定し
て載置台１の昇降動作を制御するとともに、シリンダ１
２及びノズル９の往動の開始タイミングを決定して給紙
動作を制御するようにしているため、載置台１の昇降動
作の制御、及び、給紙動作の制御のそれぞれに個別のセ
ンサを設ける必要がなく、コストを削減できる。Further, based on only the detection signal of the sheet material sensor 11, an appropriate vertical position of the sheet material is determined to control the ascending / descending operation of the mounting table 1 and the cylinder 1
Since the sheet feeding operation is controlled by determining the start timing of the forward movement of the nozzle 2 and the nozzle 9, individual sensors are provided for the control of the elevating operation of the mounting table 1 and the control of the sheet feeding operation, respectively. There is no need, and costs can be reduced.

【００４３】図７及び図８は、この発明の別の実施形態
に係るエアー給紙装置の構成を示す側面断面図及び給紙
方向下流側から見た図である。図７及び図８に示すエア
ー給紙装置において図１及び図２に示したエアー給紙装
置と同一の構成部分には同一の番号を付して説明を省略
する。給紙経路を挟んでシリンダ１２に対向する位置に
吹出容器１３が配置されている。吹出容器１３の給紙方
向に直交する方向の長さは、少なくとも給紙経路の幅に
匹敵する長さにされている。この吹出容器１３の載置台
１に対向する側面には、給紙方向に直交する方向に複数
の吹出口１３ａが等間隔に形成されている。FIGS. 7 and 8 are a side sectional view and a view seen from the downstream side in the paper feeding direction showing the configuration of an air feeding device according to another embodiment of the present invention. In the air sheet feeding device shown in FIGS. 7 and 8, the same components as those in the air sheet feeding device shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. A blowout container 13 is arranged at a position facing the cylinder 12 with the sheet feeding path interposed therebetween. The length of the blowing container 13 in the direction perpendicular to the paper feeding direction is set to a length at least equal to the width of the paper feeding path. A plurality of outlets 13a are formed at equal intervals in a direction orthogonal to the sheet feeding direction on a side surface of the outlet container 13 facing the mounting table 1.

【００４４】吹出容器１３の給紙方向に平行な一方の側
面１３ｂは開放されており、この側面１３ｂに一端を吹
出ファン１６ｂに接続した吹出ダクト１６ａの他端が密
着している。吹出ダクト１６ａの内部には、吹出ファン
１６ｂと吹出容器１３との間を開閉する開閉バルブ１７
が軸支されている。開閉バルブ１７は、吹出ソレノイド
１７ａのオン／オフにより回転して吹出ファン１６ｂと
吹出容器１３との間を閉鎖または開放する。One side surface 13b of the blowing container 13 parallel to the sheet feeding direction is open, and the other end of the blowing duct 16a having one end connected to the blowing fan 16b is in close contact with the side surface 13b. An opening / closing valve 17 for opening and closing between the blowing fan 16b and the blowing container 13 is provided inside the blowing duct 16a.
Is supported. The opening / closing valve 17 is rotated by turning on / off the blowing solenoid 17a to close or open the space between the blowing fan 16b and the blowing container 13.

【００４５】吹出容器１３は、上面において給紙ガイド
を兼ねており、シリンダ１２との間に給紙経路を構成
し、従動ローラ８ａを軸支するとともに、給紙センサ１
６を支持している。また、給紙経路における給紙ローラ
８の上流側に出し入れ自在にゲート２０を備えている。
ゲート２０はゲートソレノイド２１のオン／オフにより
搬送経路中に露出又は退避する。これら吹出ダクト１６
ａ、吹出ファン１６ｂ、開閉バルブ１７及び吹出ソレノ
イド１７ａにより吹出装置１７が構成されている。The blowout container 13 also serves as a paper feed guide on the upper surface, forms a paper feed path between the blower container 13 and the cylinder 12, supports the driven roller 8a and supports the paper feed sensor 1.
6 is supported. Further, a gate 20 is provided so as to be able to be taken in and out of the paper feed path upstream of the paper feed roller 8.
The gate 20 is exposed or retracted in the transport path by turning on / off the gate solenoid 21. These outlet ducts 16
a, the blowing fan 16b, the opening / closing valve 17, and the blowing solenoid 17a constitute a blowing device 17.

【００４６】吹出容器１３内において吹出ダクト１６ａ
が密着する側面１６ｂの近傍には、吹出容器１３内にお
いて吹出口１３ａが形成されている範囲と吹出ダクト１
６ａとの間の開口量を全閉状態から全開状態までの範囲
で調節する吹出フラッパ１６ｄが軸支されている。この
吹出フラッパ１６ｄは、吹出量モータ１６ｃによって回
転して吹出容器１３内の開口量を変える。The discharge duct 16a in the discharge container 13
In the vicinity of the side surface 16b where the air outlet 13a is in close contact with the area where the air outlet 13a is formed in the air outlet container 13,
A blowing flapper 16d that adjusts the opening amount between the opening flapper 6a and the opening 6a in a range from the fully closed state to the fully opened state is supported. The blowout flapper 16d is rotated by the blowout amount motor 16c to change the opening amount in the blowout container 13.

【００４７】また、吸引装置４の吸引ダクト４ａには、
空気の排出量を調整する排気バルブ４ｄが軸支されてい
る。排気バルブ４ｄは排気量モータ４ｃにより回転して
吸引ダクト４ａからの空気の排出量を変える。The suction duct 4a of the suction device 4 includes:
An exhaust valve 4d for adjusting the amount of discharged air is pivotally supported. The exhaust valve 4d is rotated by the exhaust motor 4c to change the amount of air discharged from the suction duct 4a.

【００４８】さらに、レバー２４ａを備えたシート材セ
ンサ２４が、シート材センサ１１に対して給紙方向に直
交する方向に並設されている。レバー２４ａは、レバー
１１ａよりも給紙方向の上流側でシート材の上面に当接
する。したがって、載置台１に載置されたシート材の給
紙方向下流側の端部は、給紙方向の２箇所においてシー
ト材センサ１１及び２４のそれぞれによって検出され
る。このシート材センサ１１及び２４の検出信号に基づ
いて、載置台１の最上部に載置されたシート材の位置の
みならず、そのシート材のカール等の変形状態を検出す
ることができる。加えて、載置台１には、ガイド１ａの
位置を検出するサイズセンサ２２が設けられている。ガ
イド１ａは、載置台１に載置されたシート材の側面に当
接するため、ガイド１ａの位置を検出することにより、
載置台１に載置されているシート材のサイズを検出する
ことができる。Further, a sheet material sensor 24 having a lever 24a is arranged in parallel with the sheet material sensor 11 in a direction perpendicular to the sheet feeding direction. The lever 24a is in contact with the upper surface of the sheet material on the upstream side of the lever 11a in the sheet feeding direction. Therefore, the end portions of the sheet material placed on the mounting table 1 on the downstream side in the sheet feeding direction are detected by the sheet material sensors 11 and 24 at two places in the sheet feeding direction. Based on the detection signals of the sheet materials sensors 11 and 24, it is possible to detect not only the position of the sheet material placed on the uppermost portion of the mounting table 1 but also the deformation state of the sheet material such as curl. In addition, the mounting table 1 is provided with a size sensor 22 for detecting the position of the guide 1a. Since the guide 1a is in contact with the side surface of the sheet material placed on the mounting table 1, by detecting the position of the guide 1a,
The size of the sheet material placed on the placing table 1 can be detected.

【００４９】また、載置台１には、一対のローラ２３ｃ
に張架された搬送ベルト１３が、周面の一部を載置台１
の上面に露出した状態で備えられている。この搬送ベル
ト２３は、ローラ２３ｃの一方に搬送クラッチ２３ａを
介して伝達される搬送モータ２３ｂの回転力によって回
転し、シート処理部３１から搬送されたシート材を載置
台１の所定の位置に搬送する。したがって、このエアー
給紙装置は、載置台１の最上部に位置するシート材を給
紙し、給紙したシート材がシート処理装置における処理
を終了した後に、そのシート材を載置台１の最下部に収
納する。The mounting table 1 has a pair of rollers 23c.
A conveyor belt 13 stretched over the mounting table 1
It is provided so as to be exposed on the upper surface of the. The transport belt 23 is rotated by the rotational force of a transport motor 23b transmitted to one of the rollers 23c via a transport clutch 23a, and transports the sheet material transported from the sheet processing unit 31 to a predetermined position on the mounting table 1. I do. Therefore, the air sheet feeding device feeds the sheet material located at the uppermost position of the mounting table 1 and after the fed sheet material finishes processing in the sheet processing apparatus, the sheet material is transferred to the uppermost position of the mounting table 1. Store at the bottom.

【００５０】さらに、載置台１の内部には、ロッド２８
が搬送ベルト２３の給紙方向に平行な側面の両側におい
て載置台１の上面に出し入れ自在に配置されている。ロ
ッド２８は搬送ソレノイド２８ａのオン／オフにより、
載置台１の上面に露出又は退避する。ロッド２８が載置
台１の上面に露出すると、シート処理部３１から搬送さ
れたシート材に対する搬送ベルト２３の当接力が弱ま
り、搬送ベルト２３からシート材に作用する搬送力が低
下する。Further, inside the mounting table 1, a rod 28
Are placed on the upper surface of the mounting table 1 on both sides of the side surface of the conveyor belt 23 parallel to the sheet feeding direction so as to be able to be taken in and out freely. The rod 28 is turned on / off by the transfer solenoid 28a.
It is exposed or retracted on the upper surface of the mounting table 1. When the rod 28 is exposed on the upper surface of the mounting table 1, the contact force of the conveying belt 23 on the sheet material conveyed from the sheet processing unit 31 is weakened, and the conveying force acting on the sheet material from the conveying belt 23 is reduced.

【００５１】なお、この実施形態に係るエアー給紙装置
では、シリンダ１２内に空気を吐出する吐出装置を備え
ていないが、図２に示した吐出装置６を備えたものであ
ってもよい。Although the air feeder according to this embodiment does not include a discharge device that discharges air into the cylinder 12, the air feeder may include the discharge device 6 illustrated in FIG.

【００５２】図９は、上記エアー給紙装置の制御部の構
成を示すブロック図である。エアー給紙装置の制御部４
１は、ＣＰＵ４２に吸引モータ駆動回路４３、吹出モー
タ駆動回路４４、排気量モータ駆動回路４５、吹出量モ
ータ駆動回路４６、昇降モータ駆動回路４７、給紙モー
タ駆動回路４８、吸引ソレノイド駆動回路４９、吹出ソ
レノイド駆動回路５０、シリンダソレノイド駆動回路５
１、搬送ソレノイド駆動回路５２、ゲートソレノイド駆
動回路５３、搬送クラッチ駆動回路５４、ディスプレイ
コントローラ５５、キーコントローラ５６、シート材セ
ンサ１１及び２４、、給紙センサ１６、並びに、サイズ
センサ２２を接続して構成されている。吸引モータ駆動
回路４３は、吸引ファン４ｂに回転力を供給する吸引モ
ータに駆動信号を出力する。吹出モータ駆動回路４４
は、吹出ファン１６ｂに回転力を供給する吹出モータに
駆動信号を出力する。排気量モータ駆動回路４５は、排
気バルブ４ｄを回転させて吸引装置４の吸引圧を調整す
る排気量モータ４ｃに駆動信号を出力する。吹出量モー
タ駆動回路４６は、フラッパ１６ｄを回転させて吹出装
置１６の吹出圧を調整する吹出量モータ１６ｃに駆動信
号を出力する。昇降モータ駆動回路４７は、載置台１を
昇降させる昇降モータ１０に駆動信号を出力する。給紙
モータ駆動回路４８は、給紙ローラ８に回転力を供給す
る給紙モータに駆動信号を出力する。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a control section of the air sheet feeding device. Control unit 4 of air feeding device
1 is a CPU 42 that includes a suction motor driving circuit 43, a blowing motor driving circuit 44, an exhaust motor driving circuit 45, a blowing motor driving circuit 46, a lifting motor driving circuit 47, a sheet feeding motor driving circuit 48, a suction solenoid driving circuit 49, Blow-off solenoid drive circuit 50, cylinder solenoid drive circuit 5
1. Connect the transport solenoid drive circuit 52, the gate solenoid drive circuit 53, the transport clutch drive circuit 54, the display controller 55, the key controller 56, the sheet material sensors 11 and 24, the sheet feed sensor 16, and the size sensor 22. It is configured. The suction motor drive circuit 43 outputs a drive signal to a suction motor that supplies a rotational force to the suction fan 4b. Blow motor drive circuit 44
Outputs a drive signal to a blow motor that supplies rotational force to the blow fan 16b. The displacement motor drive circuit 45 outputs a drive signal to a displacement motor 4c that rotates the exhaust valve 4d to adjust the suction pressure of the suction device 4. The blowout amount motor drive circuit 46 outputs a drive signal to a blowout amount motor 16c that rotates the flapper 16d to adjust the blowout pressure of the blowout device 16. The elevating motor drive circuit 47 outputs a drive signal to the elevating motor 10 that moves the mounting table 1 up and down. The paper feed motor drive circuit 48 outputs a drive signal to a paper feed motor that supplies a rotational force to the paper feed roller 8.

【００５３】吸引ソレノイド駆動回路４９は、吸引ファ
ン４ｂと吸引ダクト４ａとの間を開閉する開閉バルブ５
を動作させる吸引ソレノイド５ａに駆動信号を出力す
る。吹出ソレノイド駆動回路５０は、吹出ファン１６ｂ
と吹出容器１３との間を開閉する開閉バルブ１７を動作
させる吹出ソレノイド１７ａに駆動信号を出力する。シ
リンダソレノイド駆動回路５１は、シリンダ１２を回転
動作させるソレノイド３に駆動信号を出力する。搬送ソ
レノイド駆動回路５２は、搬送ベルト２３の搬送力を調
整するロッド２８を載置台１の上面に出し入れする搬送
ソレノイド２８ａに駆動信号を出力する。ゲートソレノ
イド駆動回路５３は、給紙経路中にゲート２０を出し入
れするゲートソレノイド２１に駆動信号を出力する。搬
送クラッチ駆動回路５４は、搬送モータ２３ｂの回転を
搬送ベルト２３に選択的に伝達する搬送クラッチ２３ａ
に駆動信号を出力する。The suction solenoid drive circuit 49 includes an opening / closing valve 5 for opening and closing between the suction fan 4b and the suction duct 4a.
A drive signal is output to the suction solenoid 5a that operates the. The blow solenoid drive circuit 50 is connected to the blow fan 16b.
A drive signal is output to a blowing solenoid 17a that operates an opening / closing valve 17 that opens and closes between the blowout container 13 and the blowout container 13. The cylinder solenoid drive circuit 51 outputs a drive signal to the solenoid 3 that rotates the cylinder 12. The transport solenoid drive circuit 52 outputs a drive signal to a transport solenoid 28a that moves the rod 28 for adjusting the transport force of the transport belt 23 into and out of the upper surface of the mounting table 1. The gate solenoid drive circuit 53 outputs a drive signal to the gate solenoid 21 that puts the gate 20 in and out of the paper feed path. The transport clutch drive circuit 54 is a transport clutch 23a that selectively transmits the rotation of the transport motor 23b to the transport belt 23.
To output a drive signal.

【００５４】ディスプレイコントローラ５５は、図外の
ディスプレイに表示データを出力する。キーコントロー
ラ５６は、図外のキーボードの操作内容をＣＰＵ４２に
出力する。シート材センサ１１及び２４は、一端が載置
台１の最上部に載置されたシート材の上面に当接するレ
バー１１ａ及び２４ａの他端に対向するか否かに応じ
て、載置台１の最上部に載置されたシート材の位置を検
出する。給紙センサ１６は、搬送経路における給紙ロー
ラ８の給紙方向の下流側でシート材の有無を光学的に検
出する。サイズセンサ２２は、載置台１に載置されたシ
ート材の側面に当接するガイド１ａの位置を光学的に検
出する。The display controller 55 outputs display data to a display (not shown). The key controller 56 outputs operation contents of a keyboard (not shown) to the CPU 42. The sheet material sensors 11 and 24 are connected to the upper end of the mounting table 1 depending on whether or not one end faces the other ends of the levers 11a and 24a that contact the upper surface of the sheet material mounted on the uppermost part of the mounting table 1. The position of the sheet material placed on the upper part is detected. The paper feed sensor 16 optically detects the presence or absence of a sheet material on the downstream side in the paper feed direction of the paper feed roller 8 in the transport path. The size sensor 22 optically detects the position of the guide 1a that contacts the side surface of the sheet material placed on the placing table 1.

【００５５】ＣＰＵ４２は、予め定められたプログラム
にしたがって、シート材センサ１１及び２４の検出信
号、給紙センサ１６の検出信号、並びに、キーコントロ
ーラ５６から入力された操作データに基づいて、駆動回
路４３〜５４のそれぞれに駆動データを出力するととも
に、ディスプレイコントローラ５５に表示データを出力
する。The CPU 42, based on a detection signal of the sheet material sensors 11 and 24, a detection signal of the paper feed sensor 16, and operation data input from the key controller 56, according to a predetermined program, drives the drive circuit 43. To 54, and display data to the display controller 55.

【００５６】図１０は、上記エアー給紙装置の制御部の
処理手順の一部を示すフローチャートである。図外の外
部装置から給紙動作の開始信号が入力されると、ＣＰＵ
４２は、吸引モータ、吹出モータ及び給紙モータをオン
して、吸引ファン４ｂ及び吐出ファン１６ｂを動作させ
て給紙ローラ８を回転させるとともに（ｓ３１）、吸引
ソレノイド５ａ及び吹出ソレノイド１７ａをオンして開
閉バルブ６及び開閉バルブ１７のそれぞれを図８中の矢
印Ｇ及びＫ方向に回転させ、吸引ファン４ｂと吸引ダク
ト４ａと間、及び、吹出ファン１６ｂと吹出容器１３と
の間を閉鎖する（ｓ３２）。このため、シリンダ１２内
は吸引力及び吐出力のいずれもが作用していない状態に
されている。FIG. 10 is a flowchart showing a part of the processing procedure of the control unit of the above-described air sheet feeding apparatus. When a feed operation start signal is input from an external device (not shown), the CPU
42 turns on the suction motor, the blowing motor and the paper feeding motor, operates the suction fan 4b and the discharge fan 16b to rotate the paper feeding roller 8 (s31), and turns on the suction solenoid 5a and the blowing solenoid 17a. Then, the opening and closing valve 6 and the opening and closing valve 17 are rotated in the directions of arrows G and K in FIG. 8 to close the space between the suction fan 4b and the suction duct 4a and the space between the blower fan 16b and the blower container 13 ( s32). For this reason, the inside of the cylinder 12 is in a state where neither the suction force nor the discharge force is acting.

【００５７】次いで、ＣＰＵ４２は、昇降モータ１０を
正転方向に駆動し（ｓ３３）、載置台１の最上部に載置
されたシート材の上面を検出するシート材センサ１１及
び２４のオン信号に基づくシート材のカール状態の検出
処理を実行する（ｓ３４）。このシート材のカールは、
シート材に生じる変形のうちでも給紙動作の適否に大き
な影響を与えるものである。そこで、シート材を載置し
た載置台１を上昇させた際における給紙方向に直交する
方向に並設されたシート材センサ１１及び２４の検出信
号に応じてシート材のカール状態を検出し、この検出結
果に基づいて給紙処理における制御内容を変更すること
により、カール状態に拘らず給紙動作を良好に維持する
ようにしている。Next, the CPU 42 drives the elevating motor 10 in the normal rotation direction (s33), and receives an ON signal of the sheet material sensors 11 and 24 for detecting the upper surface of the sheet material placed on the uppermost portion of the placing table 1. Then, a detection process of the curl state of the sheet material is executed based on the sheet material (s34). The curl of this sheet material is
Among the deformations that occur in the sheet material, it greatly affects the suitability of the sheet feeding operation. Therefore, the curl state of the sheet material is detected according to the detection signals of the sheet material sensors 11 and 24 arranged side by side in the direction orthogonal to the sheet feeding direction when the mounting table 1 on which the sheet material is mounted is raised, By changing the control contents in the sheet feeding process based on the detection result, the sheet feeding operation is favorably maintained regardless of the curl state.

【００５８】シート材のカール状態の検出処理が終了す
ると、ＣＰＵ４２は、昇降モータ１０を逆転方向に駆動
して載置台１２を下降させるとともに（ｓ３５）、吸引
ソレノイド５ａ及び吹出ソレノイド１７ａをオフする
（ｓ３６）。これによって、シリンダ１２内は吸引ファ
ン４ｂの吸引力の作用により負圧状態にされ、シリンダ
１２の通気孔１２ａに取り付けられたノズル９にシート
材が吸着する。また、吹出容器１３内は吹出ファン１６
ｂの吹出力によって加圧状態にされ、吹出口１３ａから
シート材に空気が吹き出される。When the detection of the curl state of the sheet material is completed, the CPU 42 drives the elevating motor 10 in the reverse direction to lower the mounting table 12 (s35), and turns off the suction solenoid 5a and the blowing solenoid 17a (s35). s36). As a result, the inside of the cylinder 12 is brought into a negative pressure state by the action of the suction force of the suction fan 4b, and the sheet material is adsorbed to the nozzle 9 attached to the ventilation hole 12a of the cylinder 12. In addition, the inside of the blowout container 13 includes a blowout fan 16.
The air is blown out to the sheet material from the air outlet 13a by the blowing power of b.

【００５９】ＣＰＵ４２が、昇降モータ１０の逆転方向
への駆動を継続している結果、載置台１２は下降し続け
ており、レバー１１ａが載置台１の最上部に位置するシ
ート材の上面に当接しなくなってシート材センサ１１が
オフすると（ｓ３７）、ＣＰＵ４２は、昇降モータ１０
の駆動を停止するとともに、シリンダソレノイド３を駆
動する（ｓ３８）。これによって、載置台１の移動が停
止するとともに、シリンダ１２がノズル９とともに図７
中の矢印Ｅ方向の往動を開始する。このとき、シリンダ
１２内の負圧状態が維持されており、ノズル９には載置
台１の最上部に位置するシート材が吸着したままである
ため、シリンダ１２及びノズル９の矢印Ｅ方向の回転に
ともなって、シート材の給紙方向の下流側の端部が給紙
ローラ８と従動ローラ８ａとの間に導かれる。As a result of the CPU 42 continuing to drive the elevating motor 10 in the reverse rotation direction, the mounting table 12 continues to move down, and the lever 11a is brought into contact with the upper surface of the sheet material located at the top of the mounting table 1. When the sheet material sensor 11 is turned off due to no contact (s37), the CPU 42
Is stopped, and the cylinder solenoid 3 is driven (s38). As a result, the movement of the mounting table 1 stops, and the cylinder 12 moves together with the nozzle 9 in FIG.
The forward movement in the direction of the arrow E inside is started. At this time, since the negative pressure state in the cylinder 12 is maintained, and the sheet material located on the uppermost portion of the mounting table 1 is still adsorbed to the nozzle 9, the rotation of the cylinder 12 and the nozzle 9 in the direction of arrow E is performed. Accordingly, the downstream end of the sheet material in the sheet feeding direction is guided between the sheet feeding roller 8 and the driven roller 8a.

【００６０】給紙ローラ８と従動ローラ８ａとの間に導
かれたシート材は、給紙ローラ８の回転により給紙経路
を給紙方向に移動し、給紙センサ１６がシート材を検出
してオンすると（ｓ３９）、ＣＰＵ４２は、吸引ソレノ
イド５ａをオンする（ｓ４０）。これによって、シリン
ダ１２内は吸引ファン４ｂの吸引力が作用しなくなり、
シリンダ１２内に連通するノズル９によるシート材の吸
引力が弱くなる。この状態で、ＣＰＵ４２は、シリンダ
ソレノイド３をオフし（ｓ４１）、シリンダ１２をノズ
ル９とともに図７中の矢印Ｅ方向に復動させる。The sheet material guided between the sheet feeding roller 8 and the driven roller 8a moves in the sheet feeding path in the sheet feeding direction by the rotation of the sheet feeding roller 8, and the sheet sensor 16 detects the sheet material. Is turned on (s39), the CPU 42 turns on the suction solenoid 5a (s40). As a result, the suction force of the suction fan 4b does not act inside the cylinder 12, and
The suction force of the sheet material by the nozzle 9 communicating with the cylinder 12 becomes weak. In this state, the CPU 42 turns off the cylinder solenoid 3 (s41), and moves the cylinder 12 together with the nozzle 9 in the direction of arrow E in FIG.

【００６１】シリンダソレノイド３をオフした後、ＣＰ
Ｕ４２は、給紙動作が完了したか否か、即ち、次のシー
ト材の給紙が指示されているか否かを判断し（ｓ４
２）、次のシート材を給紙する場合にはｓ３６に戻って
シリンダ１２内に吸引ファン４ｂの吸引力を作用させる
とともに、吹出容器１３内に吹出ファン１６ｂの吹出力
を作用させる。次のシート材を給紙しない場合には、Ｃ
ＰＵ４２は、吸引モータ、吐出モータ及び給紙モータを
吸引ソレノイド５ａとともにオフし（ｓ４３，ｓ４
４）、載置台１がイニシャル位置に下降するまで昇降モ
ータ１０を逆転方向に駆動して給紙動作に係る処理を終
了する（ｓ４５）。After turning off the cylinder solenoid 3, the CP
U42 determines whether or not the sheet feeding operation has been completed, that is, whether or not an instruction to feed the next sheet material has been issued (s4).
2) When feeding the next sheet material, the flow returns to s36 to apply the suction force of the suction fan 4b to the cylinder 12 and to apply the blowing power of the blowing fan 16b to the blowing container 13. If you do not feed the next sheet,
The PU 42 turns off the suction motor, the discharge motor, and the paper feed motor together with the suction solenoid 5a (s43, s4).
4) The lifting motor 10 is driven in the reverse rotation direction until the mounting table 1 is lowered to the initial position, and the processing relating to the sheet feeding operation is completed (s45).

【００６２】図１１は、請求項４に記載した発明の第１
の実施形態に係るエアー給紙装置の制御部のカール検出
処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ４２は、昇降
モータ１０の正転により載置台１が上昇している間にお
いて、シート材センサ１１及び２４によるシート材の検
出状態をチェックし（ｓ５１〜ｓ５３）、シート材セン
サ１１がオンする前にシート材センサ２４がオンした場
合には、シート材センサ２４がオンした時からシート材
センサ１１がオンするまでの時間Δｔを計時する（ｓ５
４，ｓ５５）。FIG. 11 shows a first embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a curl detection process of a control unit of the air sheet feeding device according to the embodiment. The CPU 42 checks the detection state of the sheet material by the sheet material sensors 11 and 24 (s51 to s53) while the mounting table 1 is raised by the normal rotation of the elevating motor 10 (s51 to s53), and before the sheet material sensor 11 is turned on. When the sheet material sensor 24 is turned on, the time Δt from when the sheet material sensor 24 is turned on to when the sheet material sensor 11 is turned on is measured (s5).
4, s55).

【００６３】ＣＰＵ４２は、計時した時間Δｔを所定時
間Ｔｃと比較し（ｓ５６）、時間Δｔが所定時間Ｔｃよ
り短ければシート材はフラットであると判断し（ｓ５
７）、時間Δｔが所定時間Ｔｃより長ければシート材
は、給紙方向について中央部が下に凸である上カールを
生じていると判断する（ｓ５８）。一方、シート材セン
サ２４がオンする前にシート材センサ１１がオンした場
合には、ＣＰＵ４２は、シート材が給紙方向について中
央部が上に凸である下カールを生じていると判断する
（ｓ５９）。The CPU 42 compares the measured time Δt with the predetermined time Tc (s56), and determines that the sheet is flat if the time Δt is shorter than the predetermined time Tc (s5).
7) If the time Δt is longer than the predetermined time Tc, it is determined that the sheet material has an upper curl whose central portion is convex downward in the sheet feeding direction (s58). On the other hand, when the sheet material sensor 11 is turned on before the sheet material sensor 24 is turned on, the CPU 42 determines that the sheet material has a lower curl whose central portion is convex upward in the sheet feeding direction ( s59).

【００６４】なお、下カールや上カールを生じている場
合には、二重送り等の給紙不良を生じ易いため、ＣＰＵ
４２からディスプレイコントローラ５５に表示データを
出力してディスプレイにエラーメッセージを表示して給
紙動作を中止するようにしてもよい。このエラーメッセ
ージは、例えば、上カールを生じている場合には「シー
ト材のカールが大きいために給紙動作を停止しました。
シート材が上カールしています。シート材がフラットに
なるように修正してください。」、シート材が下カール
を生じている場合には「シート材のカールが大きいため
に給紙動作を停止しました。シート材が下カールしてい
ます。シート材がフラットになるように修正してくださ
い。」等である。このエラーメッセージを音声出力する
ようにしてもよい。When a lower curl or an upper curl occurs, a paper feed failure such as double feed is likely to occur.
Display data may be output to the display controller 55 from 42, an error message may be displayed on the display, and the sheet feeding operation may be stopped. For example, if this error message indicates that the upper curl has occurred, the message “The paper feed operation has stopped because the sheet material is too curled.
The sheet material is curled up. Modify the sheet material to be flat. "If the sheet material is curled down," The sheet feeding operation has stopped because the curl of the sheet material is large. The sheet material is curled down. Correct the sheet material so that it is flat. Please. " This error message may be output as voice.

【００６５】また、給紙方向のより下流側に位置するシ
ート材センサ２４のレバー２４ａが給紙経路中に露出し
たままの状態では、シート材の前端がレバー２４ａに当
接して給紙不良を生じることが考えられる。そこで、図
７に示すように、レバー２４ａを上方に引き上げるソレ
ノイド２５を設け、給紙動作を実行する際にソレノイド
２５をオンすることにより、給紙対象であるシート材が
レバー２４ａに当接しないようにすることができる。When the lever 24a of the sheet sensor 24 located further downstream in the sheet feeding direction remains exposed in the sheet feeding path, the front end of the sheet abuts on the lever 24a to cause a sheet feeding failure. Is likely to occur. Therefore, as shown in FIG. 7, a solenoid 25 for pulling up the lever 24a is provided, and the solenoid 25 is turned on when executing the sheet feeding operation, so that the sheet material to be fed does not contact the lever 24a. You can do so.

【００６６】図１２は、請求項４に記載した発明の第２
の実施形態に係るエアー給紙装置の制御部のカール検出
処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ４２は、図１
１に示したｓ５１〜ｓ５６の処理によりシート材のカー
ル状態を検出し、シート材がフラットである場合には載
置台１が基準降下量Ｈだけ降下するように昇降モータ１
０を逆転し（ｓ６１）、シート材が上カールを生じてい
る場合には載置台１が基準降下量Ｈに補正量Ｈｕを加え
た距離だけ降下するように昇降モータ１０を逆転し（ｓ
６２）、シート材が下カールを生じている場合には載置
台１が基準降下量Ｈから補正量Ｈｄを差し引いた距離だ
け降下するように昇降モータ１０を逆転する（ｓ６
３）。FIG. 12 shows a second embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a curl detection process of a control unit of the air sheet feeding device according to the embodiment. The CPU 42 is shown in FIG.
The curl state of the sheet material is detected by the processing of s51 to s56 shown in FIG. 1, and when the sheet material is flat, the lifting motor 1 is moved so that the mounting table 1 is lowered by the reference descent amount H.
0 is reversed (s61), and when the sheet material is curled upward, the lifting motor 10 is reversed so that the mounting table 1 is lowered by a distance obtained by adding the correction amount Hu to the reference lowering amount H (s61).
62) When the sheet material has a lower curl, the lifting motor 10 is reversely rotated so that the mounting table 1 is lowered by a distance obtained by subtracting the correction amount Hd from the reference lowering amount H (s6).
3).

【００６７】即ち、この実施形態に係るエアー給紙装置
では、シート材のカール状態の検出結果に基づいて、シ
ート材の給紙開示時における載置台１の上下方向の位置
を変更することにより、シート材の給紙動作を適正に維
持する。具体的には、上カールを生じているシート材に
対しては載置台１を基準位置より低くしてノズル９に複
数枚のシート材が吸着することによる二重送りを防止
し、下カールを生じているシート材に対しては載置台１
を基準位置より高くしてノズル９にシート材が吸着しな
いことによる空送りを防止する。That is, in the air feeding apparatus according to this embodiment, the vertical position of the mounting table 1 at the time of starting to feed the sheet material is changed based on the detection result of the curl state of the sheet material. Maintain the sheet feeding operation properly. Specifically, for a sheet material having an upper curl, the mounting table 1 is lowered from the reference position to prevent double feeding due to a plurality of sheet materials being attracted to the nozzle 9 and to reduce the lower curl. Mounting table 1 for the generated sheet material
Is higher than the reference position to prevent the idle feeding due to the sheet material not being attracted to the nozzle 9.

【００６８】図１３は、請求項４に記載した発明の第３
の実施形態に係るエアー給紙装置の制御部のカール検出
処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ４２は、図１
１に示したｓ５１〜ｓ５６の処理によりシート材のカー
ル状態を検出し、シート材がフラットである場合にはノ
ズル９の吸引圧が基準吸引圧Ｖとなるように排気量モー
タ４ｃを駆動し（ｓ７１）、シート材が上カールを生じ
ている場合にはノズル９の吸引圧が基準吸引圧Ｖから補
正値Ｖｕを差し引いた値になるように排気量モータ４ｃ
を駆動し（ｓ７２）、シート材が下カールを生じている
場合にはノズル９の吸引圧が基準吸引圧Ｖに補正値Ｖｄ
を加えた値になるように排気量モータ４ｃを駆動する
（ｓ７３）。FIG. 13 shows a third embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a curl detection process of a control unit of the air sheet feeding device according to the embodiment. The CPU 42 is shown in FIG.
The curl state of the sheet material is detected by the processes of s51 to s56 shown in FIG. 1, and when the sheet material is flat, the displacement motor 4c is driven so that the suction pressure of the nozzle 9 becomes the reference suction pressure V ( s71) When the sheet material is curled upward, the displacement motor 4c is set so that the suction pressure of the nozzle 9 becomes a value obtained by subtracting the correction value Vu from the reference suction pressure V.
Is driven (s72), and when the sheet material has a lower curl, the suction pressure of the nozzle 9 is adjusted to the reference suction pressure V by the correction value Vd.
Then, the displacement motor 4c is driven to a value obtained by adding (2) (s73).

【００６９】即ち、この実施形態に係るエアー給紙装置
では、シート材のカール状態の検出結果に基づいて、シ
ート材の給紙動作中におけるノズル９の吸引圧を変更す
ることにより、シート材の給紙動作を適正に維持する。
具体的には、上カールを生じているシート材に対しては
ノズル９の吸引圧を基準値よりも低くして複数枚のシー
ト材が吸着することによる二重送りを防止し、下カール
を生じている場合にはノズル９の吸引圧を基準値よりも
高くしてシート材が吸着しないことによる空送りを防止
する。That is, in the air sheet feeding apparatus according to this embodiment, the suction pressure of the nozzle 9 during the sheet feeding operation is changed based on the detection result of the curl state of the sheet material, so that the sheet feeding of the sheet material is performed. Maintain the feeding operation properly.
Specifically, for a sheet material having an upper curl, the suction pressure of the nozzle 9 is set lower than a reference value to prevent double feeding due to suction of a plurality of sheet materials, and to reduce a lower curl. If so, the suction pressure of the nozzle 9 is made higher than the reference value to prevent the sheet material from being sucked, thereby preventing idle feeding.

【００７０】図１４は、請求項４に記載した発明の第４
の実施形態に係るエアー給紙装置の制御部のカール検出
処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ４２は、図１
１に示したｓ５１〜ｓ５６の処理によりシート材のカー
ル状態を検出し、シート材がフラットである場合には吹
出口１３ａの吹出圧が基準吹出圧Ｂとなるように吹出量
モータ１６ｃを駆動し（ｓ８１）、シート材が上カール
を生じている場合には吹出口１３ａの吹出圧が基準吹出
圧Ｂに補正値Ｂｕを加えた値になるように吹出量モータ
１６ｃを駆動し（ｓ８２）、シート材が下カールを生じ
ている場合には吹出口１３ａの吹出圧が基準吹出圧Ｂか
ら補正値Ｂｄを差し引いた値になるように吹出量モータ
１６ｃを駆動する（ｓ８３）。FIG. 14 shows a fourth embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a curl detection process of a control unit of the air sheet feeding device according to the embodiment. The CPU 42 is shown in FIG.
The curl state of the sheet material is detected by the processing of s51 to s56 shown in FIG. 1, and when the sheet material is flat, the blowout amount motor 16c is driven so that the blowout pressure of the blowout port 13a becomes the reference blowout pressure B. (S81) When the sheet material is curled upward, the blowout amount motor 16c is driven so that the blowout pressure of the blowout port 13a becomes a value obtained by adding the correction value Bu to the reference blowout pressure B (s82). When the sheet material has a lower curl, the blowout amount motor 16c is driven so that the blowout pressure of the blowout port 13a becomes a value obtained by subtracting the correction value Bd from the reference blowout pressure B (s83).

【００７１】即ち、この実施形態に係るエアー給紙装置
では、シート材のカール状態の検出結果に基づいて、シ
ート材の給紙動作中における吹出口１３ａの吹出圧を変
更することにより、シート材の給紙動作を適正に維持す
る。具体的には、上カールを生じているシート材に対し
ては吹出口１３ａの吹出圧を基準値よりも高くして各シ
ート材を確実に分離することによって二重送りを防止
し、下カールを生じている場合には吹出口１３ａの吹出
圧を基準値よりも低くしてシート材をあまり下方に押さ
え付けないようにすることによって空送りを防止する。That is, in the air sheet feeding apparatus according to this embodiment, the blowing pressure of the outlet 13a during the sheet feeding operation is changed based on the detection result of the curl state of the sheet material. Maintain the paper feeding operation properly. Specifically, for a sheet material having an upper curl, the blowing pressure at the outlet 13a is set higher than a reference value to reliably separate each sheet material, thereby preventing double feeding, In this case, the blowing pressure at the outlet 13a is made lower than the reference value so that the sheet material is not pressed down too much, thereby preventing the idle feeding.

【００７２】図１５は、請求項４に記載した発明の第５
の実施形態に係るエアー給紙装置の制御部のカール検出
処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ４２は、図１
１に示したｓ５１〜ｓ５６の処理によりシート材のカー
ル状態を検出し、この結果に基づいて図１０に示したｓ
３８〜ｓ４０の処理に代えて以下のｓ９１〜ｓ９７の処
理を実行する。即ち、シート材が上カールを生じている
場合には１枚のシート材の給紙が終了する毎に吹出口１
３ａからの空気の吹出を停止し（ｓ９２〜ｓ９４）、シ
ート材が上カールを生じていない場合には複数枚のシー
ト材を連続して給紙する間に吹出口１３ａからの空気の
吹出を継続する（ｓ９５〜ｓ９７）。FIG. 15 shows a fifth embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a curl detection process of a control unit of the air sheet feeding device according to the embodiment. The CPU 42 is shown in FIG.
The curl state of the sheet material is detected by the processing of s51 to s56 shown in FIG. 1, and based on this result, the s shown in FIG.
The following processes of s91 to s97 are executed instead of the processes of 38 to s40. That is, when the sheet material is curled upward, the outlet 1 is set every time the feeding of one sheet material is completed.
The blowing of the air from the blowing port 13a is stopped (s92 to s94), and when the sheet material does not curl upward, the blowing of the air from the blowing port 13a is performed while continuously feeding a plurality of sheet materials. Continue (s95 to s97).

【００７３】この処理により、上カールを生じて二重送
りを発生し易くなっている複数枚のシート材を連続して
給紙する場合には、各シート材を給紙する毎に空気を吹
き付けることによりシート材を確実に分離するように
し、シート材がフラット又は下カールを生じている場合
には連続して空気を吹き付けることによりシート材がノ
ズル９に吸着し易くする。In the case where a plurality of sheet materials which are liable to cause double feed due to upper curl due to this process are continuously fed, air is blown every time each sheet material is fed. This ensures that the sheet material is separated, and when the sheet material has flat or lower curl, the sheet material is easily sucked to the nozzle 9 by continuously blowing air.

【００７４】図１６は、請求項４に記載した発明の第６
の実施形態に係るエアー給紙装置の制御部のカール検出
処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ４２は、図１
１に示したｓ５１〜ｓ５６の処理によりシート材のカー
ル状態を検出し、この結果に基づいて図１０に示したｓ
３８〜ｓ４０の処理に代えて以下のｓ１０１〜ｓ１１５
の処理を実行する。即ち、シート材が上カールを生じて
いる場合にはシート材の給紙開始時から給紙したシート
材の後端が給紙センサ１６を通過するまでゲートソレノ
イド２１をオンしてゲート２０を搬送経路中に露出して
おき（ｓ１０２〜ｓ１０８）、シート材が上カールを生
じていない場合には給紙したシート材の給紙開始時から
給紙したシート材の前端が給紙センサ１６に達するまで
の間においてゲートソレノイド２１をオンしてゲート２
０を搬送経路中に露出しておく（ｓ１０９〜ｓ１１
５）。FIG. 16 shows a sixth embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a curl detection process of a control unit of the air sheet feeding device according to the embodiment. The CPU 42 is shown in FIG.
The curl state of the sheet material is detected by the processing of s51 to s56 shown in FIG. 1, and based on this result, the s shown in FIG.
The following s101 to s115 instead of the processing of 38 to s40
Execute the processing of That is, when the sheet material is curled upward, the gate solenoid 21 is turned on and the gate 20 is conveyed from the start of feeding the sheet material until the rear end of the fed sheet material passes the sheet feed sensor 16. The sheet is exposed in the path (s102 to s108). If the sheet does not curl upward, the front end of the fed sheet reaches the feed sensor 16 from the start of feeding of the fed sheet. Gate solenoid 21 is turned on until gate 2
0 is exposed in the transport path (s109 to s11
5).

【００７５】この処理により、上カールを生じて２枚目
以降のシート材の連れ送りを発生し易くなっている場合
には、給紙したシート材が給紙ローラ８を完全に通過す
るまでゲート２０を搬送経路中に露出して２枚目以降の
連れ送りを確実に防止することができる。また、上カー
ルを生じていない場合には、給紙すべきシート材の前端
が給紙ローラ８に達した時にゲート２０を退避させ、シ
ート材の裏面がゲート２０に当接することにより汚損す
ることを防止することができる。If this process causes an upper curl to cause the second and subsequent sheets to be easily dragged, the gate is fed until the fed sheet material completely passes through the sheet feeding roller 8. 20 can be exposed in the transport path to reliably prevent the second and subsequent sheets from being fed together. In addition, when the upper curl does not occur, the gate 20 is retracted when the front end of the sheet material to be fed reaches the sheet feeding roller 8, and the back surface of the sheet material is stained by contact with the gate 20. Can be prevented.

【００７６】図１７は、請求項５に記載した発明の第１
の実施形態に係るエアー給紙装置のサイズ検出処理を示
すフローチャートである。ＣＰＵ４２は、載置台１に設
置したサイズセンサ２２の検出信号に基づいて載置台１
の上面に載置されたシート材のサイズを大小いずれかに
峻別し、この峻別結果に基づいて図１０に示したｓ３５
の処理の前に、以下のｓ１２１〜ｓ１２３の処理を実行
する。即ち、ＣＰＵ４２は、給紙すべきシート材が小サ
イズである場合にはノズル９の吸引圧が基準吸引圧Ｖに
なるように吸引量モータ４ｃを駆動し（ｓ１２２）、給
紙すべきシート材が大サイズである場合にはノズル９の
吸引圧が基準吸引圧Ｖに補正値Ｖｌを加えた値になるよ
うに吸引量モータ４ｃを駆動する（ｓ１２３）。FIG. 17 shows a first embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a size detection process of the air sheet feeding device according to the embodiment. The CPU 42 controls the mounting table 1 based on the detection signal of the size sensor 22 installed on the mounting table 1.
The size of the sheet material placed on the upper surface of the sheet is distinguished into large and small, and based on the distinction result, s35 shown in FIG.
Before the processing of, the following processing of s121 to s123 is executed. That is, when the sheet material to be fed is a small size, the CPU 42 drives the suction amount motor 4c so that the suction pressure of the nozzle 9 becomes the reference suction pressure V (s122), and the sheet material to be fed Is large, the suction amount motor 4c is driven so that the suction pressure of the nozzle 9 becomes a value obtained by adding the correction value V1 to the reference suction pressure V (s123).

【００７７】この処理により、ノズル９に吸着し難い大
サイズのシート材を給紙する場合に、ノズル９の吸引圧
を高くすることにより、大サイズのシート材の空送りを
確実に防止することができる。By this processing, when feeding a large-sized sheet material that is difficult to be attracted to the nozzle 9, the suction pressure of the nozzle 9 is increased, thereby reliably preventing the large-sized sheet material from being idlely fed. Can be.

【００７８】図１８は、請求項５に記載した発明の第２
の実施形態に係るエアー給紙装置のサイズ検出処理を示
すフローチャートである。ＣＰＵ４２は、載置台１に設
置したサイズセンサ２２の検出信号に基づいて載置台１
の上面に載置されたシート材のサイズを大小いずれかに
峻別し、この峻別結果に基づいて図１０に示したｓ３５
の処理の前に、以下のｓ１３１〜ｓ１３３の処理を実行
する。即ち、ＣＰＵ４２は、給紙すべきシート材が小サ
イズである場合には吹出口１３ａの吹出圧が基準吹出圧
Ｂになるように吹出量モータ１６ｃを駆動し（ｓ１３
２）、給紙すべきシート材が大サイズである場合には吹
出口１３ａの吹出圧が基準吹出圧Ｂに補正値Ｂｌを加え
た値になるように吹出量モータ１６ｃを駆動する（ｓ１
３３）。FIG. 18 shows a second embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a size detection process of the air sheet feeding device according to the embodiment. The CPU 42 controls the mounting table 1 based on the detection signal of the size sensor 22 installed on the mounting table 1.
The size of the sheet material placed on the upper surface of the sheet is distinguished into large and small, and based on the distinction result, s35 shown in FIG.
Before the processing of (1), the following processing of s131 to s133 is executed. That is, when the sheet material to be fed is of a small size, the CPU 42 drives the blowing amount motor 16c such that the blowing pressure of the blowing port 13a becomes the reference blowing pressure B (s13).
2) If the sheet to be fed is of a large size, the blowout amount motor 16c is driven so that the blowout pressure at the blowout opening 13a becomes a value obtained by adding the correction value B1 to the reference blowout pressure B (s1).
33).

【００７９】この処理により、互いに分離し難い大サイ
ズのシート材を給紙する場合に、吹出口１３ａの吹出圧
を高くすることにより、大サイズのシート材の空送り及
び二重送りを確実に防止することができる。By this processing, when feeding large-size sheet materials that are difficult to separate from each other, the blowing pressure of the blow-out port 13a is increased, so that the large-size sheet material can be reliably fed and double-fed. Can be prevented.

【００８０】図１９は、請求項５に記載した発明の第３
の実施形態に係るエアー給紙装置のサイズ検出処理を示
すフローチャートである。ＣＰＵ４２は、載置台１に設
置したサイズセンサ２２の検出信号に基づいて載置台１
の上面に載置されたシート材のサイズを大小いずれかに
峻別し、この峻別結果に基づいて図１０に示したｓ３５
の処理に代えて、以下のｓ１４１〜ｓ１４３の処理を実
行する。即ち、ＣＰＵ４２は、給紙すべきシート材が小
サイズである場合には載置台１の下降量が基準下降量Ｈ
になるように昇降モータ１０を駆動し（ｓ１４２）、給
紙すべきシート材が大サイズである場合には載置台１の
下降量が基準下降量Ｈから補正値Ｈｌを差し引いた値に
なるように昇降モータ１０を駆動する（ｓ１４３）。FIG. 19 shows a third embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a size detection process of the air sheet feeding device according to the embodiment. The CPU 42 controls the mounting table 1 based on the detection signal of the size sensor 22 installed on the mounting table 1.
The size of the sheet material placed on the upper surface of the sheet is distinguished into large and small, and based on the distinction result, s35 shown in FIG.
In place of the above processing, the following processing of s141 to s143 is executed. That is, when the sheet material to be fed is a small size, the CPU 42 determines that the lowering amount of the mounting table 1 is the reference lowering amount H.
(S142), and when the sheet material to be fed is of a large size, the lowering amount of the mounting table 1 becomes a value obtained by subtracting the correction value Hl from the reference lowering amount H. Then, the lifting motor 10 is driven (s143).

【００８１】この処理により、ノズル９に吸着し難い大
サイズのシート材を給紙する場合に、載置台１の位置を
高くすることにより、大サイズのシート材の空送りを確
実に防止することができる。By this process, when feeding a large-sized sheet material that is difficult to be attracted to the nozzle 9, the position of the mounting table 1 is raised, thereby reliably preventing the large-sized sheet material from being fed idle. Can be.

【００８２】図２０は、請求項６に記載した発明の第１
の実施形態に係るエアー給紙装置のシート特性検出処理
を示すフローチャートである。ＣＰＵ４２は、図１０に
示したｓ３５の処理とｓ３６の処理との間に、以下の処
理を実行する。即ち、載置台１が所定位置に停止してい
る状態でノズル９による吸引、及び、吹出口１３ａによ
る吹出を開始した時にタイマを起動し（ｓ１５１）、レ
バー１１ａがシート材の上面に当接してシート材センサ
１１がオンするまでの時間ΔＴを計時する（ｓ１５
２）。ＣＰＵ４２は、計時時間ΔＴを基準時間ＴＫと比
較し（ｓ１５３）、計時時間ΔＴが基準時間ＴＫを超え
た場合にはノズル９の吸引圧を基準吸引圧Ｖに補正値Ｖ
ｋを加えた値になるように吸引量モータ４ｃをオンする
（ｓ１５４）。ＣＰＵ４２は、このｓ１５３及びｓ１５
４の処理をシート材センサ１１がオンするまで繰り返し
実行する（ｓ１５５）。FIG. 20 shows a first embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a sheet characteristic detection process of the air sheet feeding device according to the embodiment. The CPU 42 executes the following processing between the processing of s35 and the processing of s36 shown in FIG. That is, a timer is started when suction by the nozzle 9 and blowing by the blowout port 13a are started in a state where the mounting table 1 is stopped at a predetermined position (s151), and the lever 11a comes into contact with the upper surface of the sheet material. Time ΔT until the sheet material sensor 11 is turned on is measured (s15).
2). The CPU 42 compares the measured time ΔT with the reference time TK (s153), and when the measured time ΔT exceeds the reference time TK, the suction pressure of the nozzle 9 is corrected to the reference suction pressure V by the correction value V
The suction amount motor 4c is turned on so as to have a value obtained by adding k (s154). The CPU 42 determines that s153 and s15
Step 4 is repeatedly executed until the sheet material sensor 11 is turned on (s155).

【００８３】この処理により、シート材に吸引圧及び吹
出圧を作用させた際にシート材センサ１１がオンするま
での時間から給紙すべきシート材のノズル９に対する吸
着性を検出し、吸引圧及び吹出圧が作用した後にレバー
１１ａに当接するまでの時間が長いシート材はノズル９
に対して吸着し難いと判断し、ノズル９からシート材に
作用させる吸着圧を高くすることにより、シート材の空
送りを防止することができる。With this processing, the suction property of the sheet material to be fed to the nozzle 9 is detected from the time until the sheet material sensor 11 is turned on when the suction pressure and the blowing pressure are applied to the sheet material. The sheet material having a long time until it comes into contact with the lever 11a after the blowout pressure is applied is the nozzle 9
It is determined that it is difficult to attract the sheet material, and by increasing the suction pressure applied from the nozzle 9 to the sheet material, the sheet material can be prevented from being idlely fed.

【００８４】図２１は、請求項６に記載した発明の第２
の実施形態に係るエアー給紙装置のシート特性検出処理
を示すフローチャートである。ＣＰＵ４２は、図１０に
示したｓ３５の処理とｓ３６の処理との間に、以下の処
理を実行する。即ち、載置台１が所定位置に停止してい
る状態でノズル９による吸引、及び、吹出口１３ａによ
る吹出を開始した時にタイマを起動し（ｓ１６１）、レ
バー１１ａがシート材の上面に当接してシート材センサ
１１がオンするまでの時間ΔＴを計時する（ｓ１６
２）。ＣＰＵ４２は、計時時間ΔＴを基準時間ＴＫと比
較し（ｓ１６３）、計時時間ΔＴが基準時間ＴＫを超え
た場合には吹出口１３ａの吹出圧を基準吹出圧Ｂに補正
値Ｂｋを加えた値になるように排気量モータ１６ｃをオ
ンする（ｓ１６４）。ＣＰＵ４２は、このｓ１６３及び
ｓ１６４の処理をシート材センサ１１がオンするまで繰
り返し実行する（ｓ１６５）。FIG. 21 shows a second embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a sheet characteristic detection process of the air sheet feeding device according to the embodiment. The CPU 42 executes the following processing between the processing of s35 and the processing of s36 shown in FIG. That is, when suction is started by the nozzle 9 and blowing is started by the blow-out port 13a while the mounting table 1 is stopped at a predetermined position, a timer is started (s161), and the lever 11a comes into contact with the upper surface of the sheet material. A time ΔT until the sheet material sensor 11 is turned on is measured (s16).
2). The CPU 42 compares the measured time ΔT with the reference time TK (s163). If the measured time ΔT exceeds the reference time TK, the CPU 42 changes the outlet pressure of the outlet 13a to a value obtained by adding the correction value Bk to the reference outlet pressure B. Then, the displacement motor 16c is turned on (s164). The CPU 42 repeatedly executes the processing of s163 and s164 until the sheet material sensor 11 is turned on (s165).

【００８５】この処理により、シート材に吸引圧及び吹
出圧を作用させた際にシート材センサ１１がオンするま
での時間から給紙すべきシート材の分離性を検出し、吸
引圧及び吹出圧が作用した後にレバー１１ａに当接する
までの時間が長いシート材は分離し難いと判断し、ノズ
ル９からシート材に作用させる吹出圧を高くすることに
より、シート材を確実に分離して二重送りを防止するこ
とができる。By this processing, when the suction pressure and the blowing pressure are applied to the sheet material, the separability of the sheet material to be fed is detected from the time until the sheet material sensor 11 is turned on, and the suction pressure and the blowing pressure are detected. It is determined that it is difficult to separate a sheet material having a long time until it comes into contact with the lever 11a after the action, and the blowing pressure applied to the sheet material from the nozzle 9 is increased, so that the sheet material is reliably separated and doubled. Feeding can be prevented.

【００８６】図２２は、請求項６に記載した発明の第３
の実施形態に係るエアー給紙装置のシート特性検出処理
を示すフローチャートである。ＣＰＵ４２は、図１０に
示したｓ３５の処理とｓ３６の処理との間に、以下の処
理を実行する。即ち、載置台１が所定位置に停止してい
る状態でノズル９による吸引、及び、吹出口１３ａによ
る吹出を開始した時にタイマを起動し（ｓ１７１）、レ
バー１１ａがシート材の上面に当接してシート材センサ
１１がオンするまでの時間ΔＴを計時する（ｓ１７
２）。ＣＰＵ４２は、計時時間ΔＴを基準時間ＴＫと比
較し（ｓ１７３）、計時時間ΔＴが基準時間ＴＫを超え
た場合には載置台１を補正値Ｈｋだけ上昇させるように
昇降モータ１０を正転方向に駆動する（ｓ１７４）。Ｃ
ＰＵ４２は、このｓ１７３及びｓ１７４の処理をシート
材センサ１１がオンするまで繰り返し実行する（ｓ１７
５）。FIG. 22 shows a third embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a sheet characteristic detection process of the air sheet feeding device according to the embodiment. The CPU 42 executes the following processing between the processing of s35 and the processing of s36 shown in FIG. That is, the timer is started when the suction by the nozzle 9 and the blowout by the blowout port 13a are started while the mounting table 1 is stopped at the predetermined position (s171), and the lever 11a comes into contact with the upper surface of the sheet material. The time ΔT until the sheet material sensor 11 is turned on is measured (s17).
2). The CPU 42 compares the clocking time ΔT with the reference time TK (s173), and when the clocking time ΔT exceeds the reference time TK, moves the lifting motor 10 in the normal rotation direction so as to raise the mounting table 1 by the correction value Hk. It is driven (s174). C
The PU 42 repeatedly executes the processing of s173 and s174 until the sheet material sensor 11 is turned on (s17).
5).

【００８７】この処理により、シート材に吸引圧及び吹
出圧を作用させた際にシート材センサ１１がオンするま
での時間から給紙すべきシート材のノズル９に対する吸
着性を検出し、吸引圧及び吹出圧が作用した後にレバー
１１ａに当接するまでの時間が長いシート材はノズル９
に吸着し難いと判断し、載置台１を上昇させてシート材
をノズル９に接近させることにより、シート材がノズル
９に確実に吸着するようにして空送りを防止することが
できる。By this processing, the suction property of the sheet material to be fed to the nozzle 9 is detected from the time until the sheet material sensor 11 is turned on when the suction pressure and the blowing pressure are applied to the sheet material. The sheet material having a long time until it comes into contact with the lever 11a after the blowout pressure is applied is the nozzle 9
It is determined that the sheet material is unlikely to be sucked, and the mounting table 1 is raised to bring the sheet material closer to the nozzle 9, so that the sheet material is surely sucked to the nozzle 9, thereby preventing the idle feeding.

【００８８】なお、上述した図１１〜図２２の処理は、
適宜組み合わせて実行することもできる。Note that the above-described processing in FIGS.
They can be executed in appropriate combinations.

【００８９】また、給紙方向のより下流側に位置するシ
ート材センサ２４のレバー２４ａが給紙経路中に露出し
たままの状態では、シート材の前端がレバー２４ａに当
接して給紙不良を生じることが考えられる。そこで、図
７に示すように、レバー２４ａを上方に引き上げるソレ
ノイド２５を設け、給紙動作を実行する際にソレノイド
２５をオンすることにより、給紙対象であるシート材が
レバー２４ａに当接しないようにすることができる。When the lever 24a of the sheet sensor 24 located further downstream in the sheet feeding direction remains exposed in the sheet feeding path, the front end of the sheet material contacts the lever 24a to cause a sheet feeding failure. Is likely to occur. Therefore, as shown in FIG. 7, a solenoid 25 for pulling up the lever 24a is provided, and the solenoid 25 is turned on when executing the sheet feeding operation, so that the sheet material to be fed does not contact the lever 24a. You can do so.

【００９０】さらに、図７に示したように、シート処理
部３１を通過したシート材を、載置台１の最下部に搬送
する場合、載置台１に載置されたシート材の枚数に応じ
て搬送すべきシート材に作用する荷重が変化し、この荷
重に応じてシート材の搬送状態を変更する必要がある。
そこで、図２３（Ａ）に示すように、搬送クラッチ２３
ａをオンして搬送ベルト２３に対する回転力の供給を開
始した後（ｓ１８１）、載置台１に載置されたシート材
の枚数を閾値Ａと比較し（ｓ１８２）、この比較結果に
応じて載置枚数が閾値Ａを超える場合には搬送クラッチ
２３ａをオフするまでの時間を長くすることが考えられ
る（ｓ１８３，ｓ１８４）。この処理により、載置台１
に多数のシート材が載置されており、搬送すべきシート
材に大きな荷重が作用する状態では、搬送ベルト２３の
回転時間を長くして、搬送すべきシート材を載置台１の
所定の位置に確実に搬送することができる。Further, as shown in FIG. 7, when the sheet material passed through the sheet processing section 31 is conveyed to the lowermost portion of the mounting table 1, the number of the sheet materials mounted on the mounting table 1 depends on the number of the sheet materials. The load acting on the sheet material to be conveyed changes, and it is necessary to change the conveyance state of the sheet material according to this load.
Therefore, as shown in FIG.
After turning on a to start supplying the rotational force to the conveyor belt 23 (s181), the number of sheets placed on the placing table 1 is compared with a threshold value A (s182), and the sheets are loaded according to the comparison result. When the number of placed sheets exceeds the threshold A, it is conceivable to lengthen the time until the transfer clutch 23a is turned off (s183, s184). By this processing, the mounting table 1
In a state where a large load is applied to the sheet material to be conveyed, the rotation time of the conveyance belt 23 is increased to move the sheet material to be conveyed to a predetermined position on the mounting table 1. Can be reliably transported.

【００９１】また、載置台１に多数のシート材が載置さ
れた状態を基準として搬送ベルト２３の回転時間を設定
した場合、載置台１におけるシート材の載置枚数が少な
い状態では、載置台１の最下部に搬送すべきシート材が
所定位置を超えた位置まで搬送されることになり、二重
送りの原因ともなる。そこで、この場合には、図２３
（Ｂ）に示すように、載置台１におけるシート材の載置
枚数が閾値Ａより少ない場合に、図７に示した搬送ソレ
ノイド２８ａを駆動してロッド２８を載置台１の上面に
露出し（ｓ１９２，ｓ１９３）、搬送すべきシート材に
搬送ベルト２３から作用する搬送力を弱くして、搬送す
べきシート材が載置台１の所定の位置を超えて搬送され
ないようにすることができる。When the rotation time of the conveyor belt 23 is set based on a state in which a large number of sheet materials are placed on the mounting table 1, if the number of sheets mounted on the mounting table 1 is small, the mounting table The sheet material to be conveyed to the bottom of the sheet 1 is conveyed to a position beyond a predetermined position, which causes double feeding. Therefore, in this case, FIG.
As shown in (B), when the number of sheets to be placed on the mounting table 1 is smaller than the threshold value A, the transport solenoid 28a shown in FIG. 7 is driven to expose the rod 28 to the upper surface of the mounting table 1 ( (s192, s193), the conveying force acting on the sheet material to be conveyed from the conveying belt 23 can be reduced so that the sheet material to be conveyed is not conveyed beyond a predetermined position of the mounting table 1.

【００９２】なお、図２３（Ａ）及び（Ｂ）に示した処
理において使用するシート材の積載枚数は、例えば、オ
ペレータがキーボードの操作により入力することができ
るとともに、載置台１に設けたセンサによりシート材の
載置量を検出するようにしてもよい。The number of sheets to be used in the processing shown in FIGS. 23A and 23B can be input by an operator using a keyboard, for example, and the sensor provided on the mounting table 1 can be input. May be used to detect the placement amount of the sheet material.

【００９３】[0093]

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、ノズ
ルに吸引されたシート材の先端が搬送部材に達してノズ
ルが往動方向に移動を開始する時に、ノズルから吐き出
される空気によってシート材をノズルから離間させるこ
とにより、ノズルに吸着したシート材が搬送部材やノズ
ル移動機構の動作の抵抗となることがなく、シート材を
確実に給紙することができるとともに、ノズルとの摺動
によってシート材を汚損することを確実に防止すること
ができる。According to the first aspect of the present invention, when the leading end of the sheet material sucked by the nozzle reaches the conveying member and the nozzle starts moving in the forward movement direction, the sheet discharged by the nozzle is moved by the air discharged from the nozzle. By separating the material from the nozzle, the sheet material adsorbed on the nozzle does not become a resistance of the operation of the conveying member or the nozzle moving mechanism, and the sheet material can be reliably fed, and the sliding with the nozzle can be performed. Accordingly, the sheet material can be reliably prevented from being stained.

【００９４】請求項２に記載した発明によれば、昇降手
段の動作による載置台の昇降中に吐出手段の動作によっ
てノズルから空気を吐き出すことにより、昇降中の載置
台に積載されたシート材の状態を、ノズルから吐き出さ
れた空気によって安定化させることができ、シート材の
給紙状態を良好に維持することができる。According to the second aspect of the present invention, air is discharged from the nozzles by the operation of the discharge means while the mounting table is being moved up and down by the operation of the elevating means, so that the sheet material stacked on the mounting table being raised and lowered can be removed. The state can be stabilized by the air discharged from the nozzle, and the sheet feeding state of the sheet material can be favorably maintained.

【００９５】請求項３に記載した発明によれば、センサ
が検出したシート材の状態に基づいて少なくとも、吸引
手段及び昇降手段における制御内容を変更することによ
り、給紙すべきシート材の状態に応じた制御内容で吸引
手段及び昇降手段を動作させることができ、シート材の
給紙状態を良好に維持することができる。According to the third aspect of the present invention, by changing at least the control contents of the suction means and the elevating means based on the state of the sheet material detected by the sensor, the state of the sheet material to be fed can be changed. The suction means and the elevating means can be operated with the corresponding control contents, and the sheet feeding state of the sheet material can be maintained satisfactorily.

【００９６】請求項４に記載した発明によれば、載置台
に載置されたシート材の変形状態に合わせた制御内容で
吸引手段及び昇降手段を動作させることができ、シート
材の給紙状態を良好に維持することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the suction means and the elevating means can be operated with control contents according to the deformation state of the sheet material placed on the mounting table, and the sheet material feeding state Can be favorably maintained.

【００９７】請求項５に記載した発明によれば、載置台
に載置されたシート材のサイズに合わせた制御内容で吸
引手段及び昇降手段を動作させることができ、シート材
の給紙状態を良好に維持することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the suction means and the elevating means can be operated with control contents according to the size of the sheet material placed on the mounting table, and the sheet feeding state of the sheet material can be controlled. It can be maintained well.

【００９８】請求項６に記載した発明によれば、載置台
に載置されたシート材の特性に合わせた制御内容で吸引
手段及び昇降手段を動作させることができ、シート材の
給紙状態を良好に維持することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the suction means and the elevating means can be operated with control contents according to the characteristics of the sheet material placed on the mounting table, and the sheet feeding state of the sheet material can be controlled. It can be maintained well.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の実施形態に係るエアー給紙装置の構
成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an air sheet feeding device according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記エアー給紙装置を給紙方向の下流側から見
た図である。FIG. 2 is a diagram of the air feeding device as viewed from a downstream side in a feeding direction.

【図３】上記エアー給紙装置の制御部の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the air sheet feeding device.

【図４】上記エアー給紙装置の制御部の処理手順を示す
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure of a control unit of the air sheet feeding device.

【図５】請求項２に記載した発明の実施形態に係るエア
ー給紙装置の制御部の処理手順を示すフローチャートで
ある。FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of a control unit of the air sheet feeding device according to the embodiment of the present invention.

【図６】同フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the same.

【図７】この発明の別の実施形態に係るエアー給紙装置
の構成を示す側面断面図である。FIG. 7 is a side sectional view showing a configuration of an air sheet feeding device according to another embodiment of the present invention.

【図８】同エアー給紙装置の構成を示す給紙方向下流側
から見た図である。FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the air sheet feeding device as viewed from the downstream side in the sheet feeding direction.

【図９】同エアー給紙装置の制御部の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the air sheet feeding device.

【図１０】同エアー給紙装置の制御部の処理手順の一部
を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a part of a processing procedure of a control unit of the air sheet feeding device.

【図１１】請求項４に記載した発明の第１の実施形態に
係るエアー給紙装置の制御部のカール検出処理を示すフ
ローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a curl detection process of the control unit of the air sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention.

【図１２】請求項４に記載した発明の第２の実施形態に
係るエアー給紙装置の制御部のカール検出処理を示すフ
ローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a curl detection process of a control unit of the air sheet feeding device according to the second embodiment of the present invention.

【図１３】請求項４に記載した発明の第３の実施形態に
係るエアー給紙装置の制御部のカール検出処理を示すフ
ローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating a curl detection process of a control unit of the air sheet feeding device according to the third embodiment of the present invention.

【図１４】請求項４に記載した発明の第４の実施形態に
係るエアー給紙装置の制御部のカール検出処理を示すフ
ローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating a curl detection process of the control unit of the air sheet feeding device according to the fourth embodiment of the present invention.

【図１５】請求項４に記載した発明の第５の実施形態に
係るエアー給紙装置の制御部のカール検出処理を示すフ
ローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing a curl detection process of the control unit of the air sheet feeding device according to the fifth embodiment of the present invention.

【図１６】請求項４に記載した発明の第６の実施形態に
係るエアー給紙装置の制御部のカール検出処理を示すフ
ローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing a curl detection process of the control unit of the air sheet feeding device according to the sixth embodiment of the present invention.

【図１７】請求項５に記載した発明の第１の実施形態に
係るエアー給紙装置のサイズ検出処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 17 is a flowchart showing a size detection process of the air sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention.

【図１８】請求項５に記載した発明の第２の実施形態に
係るエアー給紙装置のサイズ検出処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 18 is a flowchart showing a size detection process of the air sheet feeding device according to the second embodiment of the present invention.

【図１９】請求項５に記載した発明の第３の実施形態に
係るエアー給紙装置のサイズ検出処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 19 is a flowchart showing a size detecting process of the air sheet feeding device according to the third embodiment of the present invention.

【図２０】請求項６に記載した発明の第１の実施形態に
係るエアー給紙装置のシート特性検出処理を示すフロー
チャートである。FIG. 20 is a flowchart showing a sheet characteristic detecting process of the air sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention.

【図２１】請求項６に記載した発明の第２の実施形態に
係るエアー給紙装置のシート特性検出処理を示すフロー
チャートである。FIG. 21 is a flowchart showing a sheet characteristic detecting process of the air sheet feeding device according to the second embodiment of the present invention.

【図２２】請求項６に記載した発明の第３の実施形態に
係るエアー給紙装置のシート特性検出処理を示すフロー
チャートである。FIG. 22 is a flowchart showing a sheet characteristic detecting process of the air sheet feeding device according to the third embodiment of the present invention.

【図２３】この発明の実施形態に係るエアー給紙装置に
おける載置台に対するシート材の搬送処理時の処理手順
を示すフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart illustrating a processing procedure when a sheet material is conveyed to a mounting table in the air sheet feeding device according to the embodiment of the present invention.

【図２４】従来のエアー給紙装置の要部の構成を示す図
である。FIG. 24 is a diagram illustrating a configuration of a main part of a conventional air sheet feeding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１−載置台 ４−吸引装置 ６−吐出装置 ９−ノズル １０−昇降モータ １１−シート材センサ １２−シリンダ 1-mounting table 4-suction device 6-discharge device 9-nozzle 10-elevation motor 11-sheet material sensor 12-cylinder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡村 尚哉 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Naoya Okamura 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Sharp Corporation

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】載置台の給紙口近傍の位置から給紙ローラ
に近接する位置までの間を往復移動するノズルを有する
吸引手段を備え、吸引手段を動作させた状態でノズルを
載置台の給紙口近傍の位置から給紙ローラに近接する位
置まで往動させて載置台に載置されたシート材を給紙ロ
ーラに導く給紙制御手段を備えたエアー給紙装置におい
て、 ノズルを介して空気を吐き出す吐出手段を設け、前記給
紙制御手段が、シート材を吸引したノズルが給紙ローラ
に近接する位置に達した時に吐出手段を動作させる制御
を行うことを特徴とするエアー給紙装置。A suction means having a nozzle which reciprocates between a position near a paper feed port of the mounting table and a position close to a paper feed roller, and moves the nozzle to the mounting table in a state where the suction means is operated. In an air sheet feeding device provided with sheet feeding control means for moving a sheet material placed on a mounting table to a sheet feeding roller by moving forward from a position near a sheet feeding port to a position close to a sheet feeding roller, Air feeding means for discharging the air, and wherein the sheet feeding control means controls the discharging means to operate when the nozzle which sucks the sheet material reaches a position close to the sheet feeding roller. apparatus. 【請求項２】載置台を所定位置まで昇降させる昇降手段
を備え、前記給紙制御手段が、昇降手段の動作中におい
ても吐出手段を動作させる制御を行う手段である請求項
１に記載のエアー給紙装置。2. The air according to claim 1, further comprising elevating means for elevating and lowering the mounting table to a predetermined position, wherein said sheet feeding control means is means for controlling operation of the discharging means even during operation of the elevating means. Paper feeder. 【請求項３】載置台の給紙口近傍の位置から給紙ローラ
に近接する位置までの間を往復移動するノズルを有する
吸引手段を備え、吸引手段を動作させた状態でノズルを
載置台の給紙口近傍の位置から給紙ローラに近接する位
置まで往動させて載置台に載置されたシート材を給紙ロ
ーラに導く給紙制御手段を備えたエアー給紙装置におい
て、 載置台を所定位置まで昇降させる昇降手段、及び、載置
台に載置されたシート材の状態を検出するセンサを備
え、前記給紙制御手段が、センサの検出信号に基づいて
制御内容を変更することを特徴とするエアー給紙装置。3. A suction means having a nozzle which reciprocates between a position near a paper feed port of a mounting table and a position close to a paper feed roller, and moves the nozzle to the mounting table in a state where the suction means is operated. In an air feeding device provided with paper feed control means for moving a sheet material placed on a mounting table to a paper feeding roller by moving forward from a position near a paper feeding port to a position close to a paper feeding roller, A lifting / lowering unit for raising / lowering to a predetermined position; and a sensor for detecting a state of the sheet material placed on the loading table, wherein the sheet feeding control unit changes the control content based on a detection signal of the sensor. And air feeder. 【請求項４】前記センサが、載置台に載置されたシート
材の変形状態を検出する請求項３に記載のエアー給紙装
置。4. The air feeding device according to claim 3, wherein the sensor detects a deformation state of the sheet material placed on the placing table. 【請求項５】前記センサが、載置台に載置されたシート
材のサイズを検出する請求項３に記載のエアー給紙装
置。5. The air feeding device according to claim 3, wherein the sensor detects a size of the sheet material placed on the placing table. 【請求項６】前記センサが、載置台に載置されたシート
材の特性を検出する請求項３に記載のエアー給紙装置。6. The air feeding device according to claim 3, wherein the sensor detects a characteristic of the sheet material placed on the placing table.
JP11455097A 1997-05-02 1997-05-02 Air feeding device Expired - Fee Related JP3481420B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11455097A JP3481420B2 (en) 1997-05-02 1997-05-02 Air feeding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11455097A JP3481420B2 (en) 1997-05-02 1997-05-02 Air feeding device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10305937A true JPH10305937A (en) 1998-11-17
JP3481420B2 JP3481420B2 (en) 2003-12-22

Family

ID=14640605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11455097A Expired - Fee Related JP3481420B2 (en) 1997-05-02 1997-05-02 Air feeding device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3481420B2 (en)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51126675A (en) * 1975-04-26 1976-11-04 Koji Wazaki Paper feeder
JPS6288735A (en) * 1985-10-14 1987-04-23 Fuji Xerox Co Ltd Paper feeder for copying machine and the like
JPS6371141U (en) * 1986-10-24 1988-05-13
JPH0464537A (en) * 1990-07-04 1992-02-28 Fuji Photo Film Co Ltd Takeout method for image recording carrier
JPH05306045A (en) * 1991-08-23 1993-11-19 Ryobi Ltd Paper feeding device for printing machine
JPH0659346U (en) * 1991-08-23 1994-08-19 リョービ株式会社 Printer feeding device
JPH0789625A (en) * 1993-09-21 1995-04-04 Sharp Corp Sheet feeding device
JPH07101566A (en) * 1993-10-01 1995-04-18 Sharp Corp Sheet feeding device
JPH0885640A (en) * 1994-07-19 1996-04-02 Sharp Corp Paper feeder
JPH08301469A (en) * 1995-05-08 1996-11-19 Sharp Corp Air paper feeder
JPH0958902A (en) * 1995-08-29 1997-03-04 Sharp Corp Sheet feeding device utilizing air

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51126675A (en) * 1975-04-26 1976-11-04 Koji Wazaki Paper feeder
JPS6288735A (en) * 1985-10-14 1987-04-23 Fuji Xerox Co Ltd Paper feeder for copying machine and the like
JPS6371141U (en) * 1986-10-24 1988-05-13
JPH0464537A (en) * 1990-07-04 1992-02-28 Fuji Photo Film Co Ltd Takeout method for image recording carrier
JPH05306045A (en) * 1991-08-23 1993-11-19 Ryobi Ltd Paper feeding device for printing machine
JPH0659346U (en) * 1991-08-23 1994-08-19 リョービ株式会社 Printer feeding device
JPH0789625A (en) * 1993-09-21 1995-04-04 Sharp Corp Sheet feeding device
JPH07101566A (en) * 1993-10-01 1995-04-18 Sharp Corp Sheet feeding device
JPH0885640A (en) * 1994-07-19 1996-04-02 Sharp Corp Paper feeder
JPH08301469A (en) * 1995-05-08 1996-11-19 Sharp Corp Air paper feeder
JPH0958902A (en) * 1995-08-29 1997-03-04 Sharp Corp Sheet feeding device utilizing air

Also Published As

Publication number Publication date
JP3481420B2 (en) 2003-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9802775B2 (en) Sheet separating device, sheet supplying device, and image forming apparatus
US6279896B1 (en) Systems and methods for dynamically setting air system pressures based on real time sheet acquisition time data
US8079585B2 (en) Sheet feeding device and image forming apparatus
JP2006264917A (en) Image forming device
JP2011184179A (en) Paper feeder and image forming device
CN111747151A (en) Medium supply device
JP2020083540A (en) Medium supply device
JPH10305937A (en) Pneumatic paper feeder
JP2009208945A (en) Paper feeding device and image forming device
JP2003312873A (en) Paper feeding device and its control method
JP2019147687A (en) Paper feeder
JP3513674B2 (en) Paper feeder
JP6475965B2 (en) Paper feeder
JPH11322101A (en) Sheet paper feeder and image reading device provided with the same
JP6517961B2 (en) Feeder, control method therefor, and image forming apparatus
JP2019119559A (en) Paper feeding device and image forming apparatus
JP4991409B2 (en) Sheet feeding apparatus and image forming apparatus
JP7066105B2 (en) Feeding device and image forming device
JP5219723B2 (en) Image forming apparatus
JPH10194492A (en) Sheet feeding device and image forming device
JP7417195B2 (en) Feeding device and image forming device
JP7451238B2 (en) media supply device
JP2014169154A (en) Paper feeder and image forming apparatus
JP2022035885A (en) Sheet feeder
JP6972498B2 (en) Feeding device and image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071010

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081010

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081010

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091010

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091010

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101010

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131010

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees