JPH1030346A - Crusher - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent generation of eccentric loads, by rotatably providing a crank lever in a crusher of which arms are opened/closed by a double-movable cylinder and fitting link members in a point-symmetrical relation to mechanically synchronize the stroke. SOLUTION: A pair of rotary arms 4 of a crusher fitted to the front end of the working machine arm 30 of a back hoe or the like to break concrete or cut reinforcements, are opened/closed by a double-movable cylinder 8. When opening the rotary arms 4, the piston rods 9 are contracted and the arms 4 are rotated around the pivot pins 5 and further, the crank lever 10 is mechanically synchronized and rotated around the pivot pin 11. When breaking concrete or the like, a reverse movement against the opening, motion of the arms is driven. The double-movable cylinder 8 is kept almost horizontally along the guide rail 15 on opening/closing the rotary arms 4 so as not to give an unbalanced load to the crusher 1. In this way, a simple and secure synchronous mechanism can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホーなどの
作業台車のアーム先端に取付け、コンクリート建造物な
どの解体作業に用いる破砕機に関し、さらに両ピストン
ロッドが同調して伸縮作動する両動型シリンダに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crusher which is attached to the tip of an arm of a work cart such as a backhoe and used for demolition work of a concrete structure or the like. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】コンクリート建造物の解体作業におい
て、基礎解体をはじめ太い柱や梁などの破砕には、対象
物に合わせ大きな開口幅を有する強力な破砕機が必要で
あり、例えば特公平２−１１７０９号または特公平３−
３６９８０号公報で開示する破砕機が使用されている。
この種の破砕機は、対向する両回動アームを両動型シリ
ンダで開閉する大開口幅の大割り用破砕機である。2. Description of the Related Art In the demolition work of a concrete building, a powerful crusher having a large opening width according to an object is required for crushing a basic pillar, a thick column, a beam, and the like. No. 11709 or Tokuhei 3-
The crusher disclosed in Japanese Patent No. 36980 is used.
This type of crusher is a large-sized crusher having a large opening width in which both opposing rotating arms are opened and closed by a double-acting cylinder.

【０００３】 これらの破砕機では、１対の回動アーム
および両動型シリンダをフレーム両側板で支持するとと
もに、各側板に縦長孔を縦方向に沿って形成している。
両動型シリンダには、その筒壁からトラニオンピンを突
出させ、該トラニオンピンをフレーム側板の縦長孔に嵌
入する。このトラニオンピンは、明らかに回転可能な円
形断面であり、フレーム側板の縦長孔内においてこれ自
体で両動型シリンダの傾斜を抑制することはない。[0003] In these crushers, a pair of rotating arms and a double-acting cylinder are supported by frame side plates, and vertically long holes are formed in each side plate in the vertical direction.
In the double-acting cylinder, a trunnion pin is protruded from the cylinder wall, and the trunnion pin is fitted into a vertically long hole of the frame side plate. This trunnion pin has a clearly rotatable circular cross-section and does not itself restrain the tilting of the double-acting cylinder in the longitudinal slot of the frame side plate.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような形態の破砕
機では、トラニオンピンを支点として両動型シリンダが
左右に傾斜可能であるため、回動アームの一方が先に破
砕対象物に当たった時、または両回動アームが対象物を
噛むまでのアーム閉じ行程やアーム開き行程のように軽
負荷開閉作動時に、例えば特公平２−１１７０９公報に
おける第３図の一点鎖線で示すように、該シリンダが傾
いて左右の回動アームの開口度がアンバランスとなりや
すい。この理由は、破砕機の回転姿勢に伴う回動アーム
とシリンダピストンの自重が各ピストンに不均等に作用
したり、各ピストンの摺動抵抗が厳密には一致しないな
どにより、負荷の大きいピストンの方に作動遅れを生じ
るからである。In the crushing machine of this type, since the double-acting cylinder can be tilted left and right with the trunnion pin as a fulcrum, one of the rotating arms hits the object to be crushed first. At the time, or at the time of light load opening / closing operation such as an arm closing stroke or an arm opening stroke until both the rotating arms bite an object, as shown by a dashed line in FIG. 3 in Japanese Patent Publication No. 11709/1990, for example. When the cylinder is tilted, the opening degrees of the left and right rotating arms tend to be unbalanced. The reason is that the weight of the rotating arm and the cylinder piston due to the rotation posture of the crusher acts unequally on each piston, and the sliding resistance of each piston does not exactly match. This is because there is a delay in operation.

【０００５】 左右の回動アームについて、その開口度
がアンバランスの状態で回動アームが対象物を噛むと、
アーム支持ピンから破砕歯までの垂直距離に左右で差を
生じ、破砕力は互いに相殺されず支持フレームを回転し
ようとする偶力を発生する。この偶力は、破砕機を取付
けたバックホーのアームとブームに捻れ力を作用させ、
該バックホーに悪影響を与えたり、破砕機に無理な力が
作用してバックホーが損傷するなどという不具合が生じ
る。[0005] When the left and right rotating arms bite an object while the opening degrees of the left and right rotating arms are unbalanced,
The vertical distance from the arm support pin to the crushing tooth has a difference between left and right, and the crushing forces are not canceled out with each other, and a couple of forces that rotates the support frame is generated. This couple exerts a twisting force on the arm and boom of the backhoe with the crusher attached,
The backhoe may be adversely affected, or the backhoe may be damaged due to excessive force acting on the crusher.

【０００６】 また、前記のような構造の破砕機は、両
動型シリンダを支持するトラニオンピンの周囲と縦長溝
の内周面との間に、異物の噛み込みなどによる焼き付き
や異常摩耗が発生しやすい。こうした異常事態が発生す
ると、トラニオンピンおよび縦長溝には精密な仕上げ精
度が要求されるため、これらの補修作業に多くの手間と
費用が掛かることになる。Further, in the crusher having the above-described structure, seizure or abnormal wear due to foreign matter being caught or the like occurs between the periphery of the trunnion pin supporting the double-acting cylinder and the inner peripheral surface of the longitudinal groove. It's easy to do. When such an abnormal situation occurs, the trunnion pins and the longitudinal grooves require precise finishing accuracy, and thus, these repairs require much labor and cost.

【０００７】 本発明は、両動型シリンダを用いた破砕
機における１対の回動アームについて、その開閉動作を
左右ほぼ完全に同調させる破砕機を提供することを目的
とするものである。本発明の他の目的は、支持フレーム
を回転しようとする過大な偶力が発生せず、両動型シリ
ンダが傾斜せずに水平姿勢を保つ破砕機を提供すること
にある。本発明の別の目的は、両ピストンのストローク
を機械的に同調させる両動型シリンダを提供することに
ある。An object of the present invention is to provide a crusher in which the opening and closing operations of a pair of rotating arms in a crusher using a double-acting cylinder are almost completely synchronized in the left and right directions. Another object of the present invention is to provide a crusher which does not generate an excessive couple for rotating the support frame and maintains a horizontal posture without tilting of a double-acting cylinder. It is another object of the present invention to provide a double acting cylinder that mechanically tunes the strokes of both pistons.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る破砕機１は、図１に示すように、フレ
ームを構成する２枚の側板２，２間の下方に、１対の回
動アーム４，４の中間部をピン５でそれぞれ回動自在に
枢着し、両動型シリンダ８のピストンロッド９の端部９
ａを回動アーム４の後端部６にそれぞれ回転可能に枢着
し、ピストンロッド９，９の収縮と伸長により両回動ア
ーム４，４を開閉する。本発明において、両動型シリン
ダ８を用いることは、該シリンダをアーム開閉時に両側
板２，２間で常にほぼ水平姿勢を保たせるために必要で
ある。回動アーム４，４の形状は、破砕機１がクラッシ
ャ、鉄筋カッタまたはこの双方の機能を有する場合など
に応じて適宜変形させる。In order to achieve the above object, as shown in FIG. 1, a crusher 1 according to the present invention comprises a crusher 1 provided between two side plates 2 constituting a frame. An intermediate portion between the pair of rotating arms 4 and 4 is rotatably and pivotally connected to each other by a pin 5, and an end 9 of a piston rod 9 of a double-acting cylinder 8 is provided.
a is rotatably pivotally attached to the rear end 6 of the rotating arm 4, and the two rotating arms 4, 4 are opened and closed by contraction and extension of the piston rods 9, 9. In the present invention, the use of the double-acting cylinder 8 is necessary to keep the cylinder in a substantially horizontal position between the side plates 2 when the arm is opened and closed. The shapes of the rotating arms 4 and 4 are appropriately changed according to the case where the crusher 1 has a function of a crusher, a rebar cutter, or both.

【０００９】 両動型シリンダ８において、シリンダの
側壁中間にピン１１を外向きに取り付け、該ピンを回転
軸とする可動体を設置するとともに、該可動体の外方に
リンク部材１２，１２の基端部を回転軸に関して点対称
に連結し、各リンク部材１２の他端部を両動型シリンダ
８のピストンロッド９の先端部９ａと連結する。この可
動体は、単なる円盤や異形回転体であっても、図３に示
すような棒状のクランクレバー１０などでもよい。この
場合、ピン１１は、クランクレバー１０の中央に設けた
支点であり、該クランクレバーの両端部にリンク部材１
２，１２をそれぞれ連結する。In the double-acting cylinder 8, a pin 11 is mounted outwardly in the middle of the side wall of the cylinder, a movable body having the pin as a rotation axis is installed, and link members 12, 12 are provided outside the movable body. The base end is connected point-symmetrically with respect to the rotation axis, and the other end of each link member 12 is connected to the distal end 9 a of the piston rod 9 of the double-acting cylinder 8. The movable body may be a simple disk or a deformed rotating body, or a rod-shaped crank lever 10 as shown in FIG. In this case, the pin 11 is a fulcrum provided at the center of the crank lever 10, and the link member 1 is provided at both ends of the crank lever.
2 and 12 are connected respectively.

【００１０】 図２と図３において、リンク部材１２
は、クランクレバー１０の外側面すなわちフレーム側板
２の内面と対峙する側に配置しているけれども、リンク
部材１２がクランクレバー１０よりもシリンダ側に近接
するように位置替えしてもよい。このような配置態様で
は、クランクレバー１０の外側面が直接フレーム側板２
の内面と対峙し、リンク部材１２がピストンロッド９と
近接する分だけ連結延長部１３を短くでき、このような
連結構成は強度的にいっそう有利である。In FIG. 2 and FIG. 3, the link member 12
Are disposed on the outer surface of the crank lever 10, that is, on the side facing the inner surface of the frame side plate 2, but the position may be changed so that the link member 12 is closer to the cylinder side than the crank lever 10. In such an arrangement, the outer surface of the crank lever 10 is directly connected to the frame side plate 2.
And the connecting extension 13 can be shortened by the distance that the link member 12 comes closer to the piston rod 9, and such a connecting configuration is more advantageous in terms of strength.

【００１１】 図２から明らかなように、破砕機１にお
ける両フレーム側板２，２の一方について、その内壁中
心に沿って案内レール１５を縦方向に突設する。また、
両動型シリンダ８における案内レール対向側の側壁中間
に突起１６を形成し、該突起の外端面に設けた縦凹み１
７がフレーム側板の案内レール１５と嵌合することによ
り、両回動アーム４の開閉作動の際に、シリンダ８が両
側板２，２間で常にほぼ水平姿勢を保ちながら案内レー
ル１５に沿って上下する。案内レール１５および凹み１
７の断面形状は、図示のような矩形のほかに半円形など
でもよく、接触面にオイルレスメタルやベアリングを介
在させてもよい。As is apparent from FIG. 2, a guide rail 15 is provided in one of the two frame side plates 2 in the crusher 1 so as to protrude vertically along the inner wall center thereof. Also,
A projection 16 is formed in the middle of the side wall of the double-acting cylinder 8 on the side opposite to the guide rail, and a vertical recess 1
7 is engaged with the guide rail 15 of the frame side plate, so that the cylinder 8 is always kept in a substantially horizontal posture between the two side plates 2 and 2 along the guide rail 15 at the time of opening and closing operation of the two rotating arms 4. Move up and down. Guide rail 15 and recess 1
The cross-sectional shape of 7 may be a semicircle or the like in addition to the rectangular shape shown in the drawing, and an oilless metal or a bearing may be interposed on the contact surface.

【００１２】 両動型シリンダ８の水平姿勢を保持する
手段として、図５および図６に示すように、フレーム側
板２，２の一方について、内壁中心に案内溝４７を縦方
向に形成するために、１対の案内レール４５，４５を所
定間隔おいて平行に固着するとともに、両動型シリンダ
８における案内溝対向側の側壁中間に突起４６を形成す
る。突起４６の外端部がフレーム側板２の案内溝４７と
嵌合することにより、両回動アーム４の開閉作動の際
に、シリンダ８が両側板２，２間で常にほぼ水平姿勢を
保ちながら上下する。案内溝４７は、図示のように１対
の案内レール４５，４５で形成しても、フレーム側板２
に縦長の盲孔や貫通孔を直接設けることで代用してもよ
い。As shown in FIGS. 5 and 6, one of the frame side plates 2 is formed with a guide groove 47 at the center of the inner wall in the vertical direction as shown in FIGS. A pair of guide rails 45, 45 are fixed in parallel at predetermined intervals, and a projection 46 is formed in the middle of the side wall of the double-acting cylinder 8 on the side facing the guide groove. The outer end of the projection 46 is fitted into the guide groove 47 of the frame side plate 2, so that the cylinder 8 always keeps a substantially horizontal posture between the two side plates 2 when opening and closing the two rotating arms 4. Move up and down. The guide groove 47 may be formed by a pair of guide rails 45 as shown in FIG.
Alternatively, a vertically long blind hole or through hole may be directly provided in the hole.

【００１３】 図２では、リンク部材１２をピストンロ
ッド先端部９ａのナックルピン７の延長部１３に取り付
けているが、装置構成に応じて、リンク部材はナックル
ピンのボス外周部分すなわちピストンロッド先端部９ａ
の周辺やその首部分に直接または間接的に連結してもよ
い。リンク部材１２における両端連結部は、クランクレ
バー１０の回動と連携して回転できる構造であればよ
く、ピンジョイントに限らず、ボールジョイントなどの
他の公知の方法で連結してもよい。In FIG. 2, the link member 12 is attached to the extension 13 of the knuckle pin 7 at the piston rod tip 9a. However, depending on the configuration of the device, the link member may be a boss outer peripheral portion of the knuckle pin, ie, the piston rod tip. 9a
May be directly or indirectly connected to the periphery or the neck thereof. The connecting portions at both ends of the link member 12 may be any structure as long as they can rotate in cooperation with the rotation of the crank lever 10, and may be connected not only by the pin joint but also by another known method such as a ball joint.

【００１４】 本発明における両動型シリンダは、公知
のように流体圧で作動する反対向きピストン式の構造で
あり、その側壁中間において外向きにピン１１を取り付
け、該ピンを回転軸とする可動体を設置する。この可動
体について、その端部にリンク部材１２，１２の基端部
を回転軸に関して点対称に連結し、各リンク部材１２の
他端部をピストンロッド９の先端部９ａに連結する。こ
の両動型シリンダは、両ピストンロッドの伸縮作動を同
調させることにより、破砕機１だけに限らず、例えば、
ファクトリーオートメーション関連の物流機械装置にお
いて、同調して左右に押し引きする装置の構成要素など
として適用できる。The double-acting cylinder according to the present invention has an opposite-piston structure, which is operated by fluid pressure as is well known, and has a pin 11 mounted outwardly in the middle of a side wall thereof, and a movable shaft having the pin as a rotation axis. Place your body. With respect to this movable body, the base ends of the link members 12 and 12 are connected to the ends thereof in a point-symmetric manner with respect to the rotation axis, and the other end of each link member 12 is connected to the distal end 9 a of the piston rod 9. This double-acting cylinder is not limited to the crusher 1 by synchronizing the expansion and contraction operations of both piston rods.
It can be applied as a component of a device for pushing and pulling right and left synchronously in a factory automation related logistics machine.

【００１５】 この両動型シリンダは、前記と同様に、
図１のような破砕機１に用いる以外の機械装置の構成要
素として使用する場合においても、リンク部材をピスト
ンロッド先端のナックルピン７のボス外周部分に直接ま
たは間接的に連結してもよい。また、リンク部材両端の
連結部は、ピンジョイントに限らずボールジョイントや
他の公知手段で連結してもよい。[0015] This double-acting cylinder, as described above,
The link member may be directly or indirectly connected to the outer peripheral portion of the boss of the knuckle pin 7 at the tip of the piston rod even when used as a component of a mechanical device other than that used for the crusher 1 as shown in FIG. Further, the connecting portions at both ends of the link member may be connected not only by the pin joint but also by a ball joint or other known means.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】図１に示す破砕機１において、ピ
ストンロッド９，９が伸縮作動すると、各ロッドに連結
したリンク部材１２，１２も同時に移動する。各リンク
部材１２の基端部をピン１４でクランクレバー１０の両
端部に連結しているので、該クランクレバーはピン１１
を支点にして回動し、左右のリンク部材の前進・後退を
追従させることにより、両ピストンロッド９，９のスト
ロークを機械的に同調させる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the crusher 1 shown in FIG. 1, when the piston rods 9, 9 extend and contract, the link members 12, 12 connected to the respective rods also move. Since the base end of each link member 12 is connected to both ends of the crank lever 10 with the pins 14, the crank levers are connected to the pins 11.
Is rotated about the fulcrum to follow the forward and backward movements of the left and right link members, thereby mechanically synchronizing the strokes of both piston rods 9 and 9.

【００１７】 このようなストローク同調機構では、両
動型シリンダ８と回動アーム４，４の全体が左右に移動
可能であるため、例外的に大きい偏荷重がアーム先端部
２５においてその開閉方向に作用すると、回動アーム
４，４がシリンダ８とともにほぼ平行四辺形状に傾く可
能性が残っている。このような傾きが発生した場合に
は、回動アーム４，４について、ピン５から破砕作用点
までの垂直距離に差が生じ、左右の破砕歯２６による破
砕力が互いに相殺されず、偶力となって破砕機１にこじ
り力として作用するかもしれない。In such a stroke synchronizing mechanism, since the whole of the two-acting cylinder 8 and the rotary arms 4 and 4 can move right and left, an exceptionally large eccentric load is applied to the arm tip 25 in the opening and closing direction. When actuated, there remains the possibility that the pivoting arms 4, 4 will tilt with the cylinder 8 into a substantially parallelogram shape. When such an inclination occurs, a difference occurs in the vertical distance from the pin 5 to the crushing point of the rotating arms 4 and 4, and the crushing forces of the left and right crushing teeth 26 are not canceled out with each other, and As a result, the crusher 1 may act as a prying force.

【００１８】 こうした偶力発生の可能性を完全に解消
するために、フレーム側板２の内壁中心に案内レール１
５を縦方向に突設し、両動型シリンダ８における案内レ
ール対向側の側壁中間に突起１６を形成し、該突起の外
端面に縦凹み１７を設ける。突起１６の縦凹み１７が案
内レール１５と嵌合することにより、シリンダ８の筒体
が上下方向に移動する際に水平姿勢を保つように、これ
でシリンダ８の左右の傾き、左右方向への移動および自
転を拘束する水平保持機構を構成する。In order to completely eliminate the possibility of such couple generation, a guide rail 1 is provided at the center of the inner wall of the frame side plate 2.
5 is projected in the vertical direction, a projection 16 is formed in the middle of the side wall of the double-acting cylinder 8 on the side facing the guide rail, and a vertical recess 17 is provided on the outer end face of the projection. The vertical recess 17 of the projection 16 is fitted to the guide rail 15 so that the cylinder 8 maintains a horizontal posture when moving in the vertical direction. A horizontal holding mechanism that restricts movement and rotation is configured.

【００１９】 前記のストローク同調機構と水平保持機
構とにより、破砕機１は、回動アーム４，４が完全に同
調して開閉するとともに、アーム４，４の開閉の際にシ
リンダ８は常に水平姿勢を保ちつつ上下に移動し、且つ
シリンダ８の筒体が自転することも防止できる。但し、
通常の破砕機において、ストローク同調機構を備える両
動型シリンダ８を採用すると、シリンダ自体が機械的に
同調するために前記の水平保持機構は必須ではなく、特
に大型の破砕機で回動アームに大きな偏荷重が作用する
可能性がある場合を除いて、水平保持機構を省略しても
両回動アーム４の開閉はほぼ同調する。With the above-described stroke tuning mechanism and the horizontal holding mechanism, the crusher 1 opens and closes the rotating arms 4 and 4 completely in synchronization with each other. It is possible to prevent the cylinder 8 from moving up and down while maintaining its posture and from rotating on its own. However,
In a normal crusher, if a double-acting cylinder 8 having a stroke tuning mechanism is employed, the horizontal holding mechanism is not essential because the cylinder itself is tuned mechanically. Unless the horizontal holding mechanism is omitted, the opening and closing of the two rotating arms 4 are almost synchronized except when there is a possibility that a large eccentric load is applied.

【００２０】[0020]

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。破砕機１は、図１に例示するように、フレームを
構成する２枚の矩形側板２，２間において、１対の回動
アーム４，４の中間部をそれぞれ回動自在に枢着する。
さらに、破砕機１は、フレーム上部に取り付けたブラケ
ット部２０を介して、バックホーなどの作業台車に搭載
することで自由に移動可能である。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As illustrated in FIG. 1, the crusher 1 pivotally connects an intermediate portion of a pair of rotating arms 4 and 4 between two rectangular side plates 2 and 2 constituting a frame, respectively.
Furthermore, the crusher 1 can be freely moved by being mounted on a work vehicle such as a backhoe via a bracket 20 attached to an upper portion of the frame.

【００２１】 ブラケット部２０は、下面の水平部材２
２と該水平部材上面に並設する１対の側板２１，２１と
で構成する。各側板２１の上部には、ピン２４を挿通す
るための２個の貫通孔を所定間隔おいて形成する。ブラ
ケット部２０つまり破砕機１は、作業台車のアーム３０
の先端部と、該アームに設置したシリンダ３２によって
前後方向に回動するリンク３１とに対してピン２４，２
４で作業台車に取り付け、シリンダ３２の伸縮作動によ
って破砕機１を前後方向に自由に揺動できる。The bracket portion 20 is provided on the lower surface of the horizontal member 2.
2 and a pair of side plates 21 and 21 juxtaposed on the upper surface of the horizontal member. In the upper part of each side plate 21, two through holes for inserting the pins 24 are formed at predetermined intervals. The bracket 20, that is, the crusher 1, is connected to the arm 30 of the work cart.
Pins 24 and 2 with respect to a tip end of the arm and a link 31 which is rotated in the front-rear direction by a cylinder 32 installed on the arm.
4, the crusher 1 can be freely swung in the front-rear direction by the expansion and contraction operation of the cylinder 32.

【００２２】 破砕機１は、ブラケット部２０の下方に
おいて、回転部材２３を介してフレームを取り付けるこ
とにより、ブラケット部２０に対して回転可能である。
破砕機１のフレームは、回転部材２３の下方の水平部材
３と、該水平部材の下面に並設する１対のフレーム側板
２，２とで構成する。両側板２，２の下方には、それぞ
れ比較的大径の貫通孔を形成し、この貫通孔に挿通した
ピン５で回動アーム４のほぼ中間部を回転可能に軸支す
る。The crusher 1 is rotatable with respect to the bracket 20 by attaching a frame below the bracket 20 via a rotating member 23.
The frame of the crusher 1 includes a horizontal member 3 below the rotating member 23 and a pair of frame side plates 2 and 2 arranged in parallel on the lower surface of the horizontal member. A relatively large through-hole is formed below each of the side plates 2, 2, and a pin 5 inserted in the through-hole rotatably supports a substantially intermediate portion of the rotating arm 4.

【００２３】 回動アーム４は、やや細長い直角三角形
状の側面を有し、その先端側２５の内面に破砕歯２６お
よび鉄筋などを切断するカッター刃２７を内向きに対設
する。回動アーム４の後端部６は、両動型シリンダ８の
ピストンロッド９の先端とピン７で回転可能に連結し、
該両動型シリンダはフレーム側板２，２間に配置させ
る。一方、回動アーム４の先端部２５は、両動型シリン
ダ８の収縮と伸長により開閉し、両回動アーム４，４間
に噛んだコンクリートなどを破砕したり、鉄筋などを切
断できるように構成している。The rotating arm 4 has a slightly elongated right-angled triangular side surface, and has a crushing tooth 26 and a cutter blade 27 for cutting a reinforcing bar or the like facing inward on an inner surface of a distal end 25 thereof. The rear end 6 of the rotating arm 4 is rotatably connected to the tip of a piston rod 9 of a double-acting cylinder 8 by a pin 7.
The double-acting cylinder is arranged between the frame side plates 2. On the other hand, the distal end portion 25 of the rotating arm 4 opens and closes by contraction and extension of the double-acting cylinder 8, so that concrete or the like caught between the two rotating arms 4 and 4 can be crushed or a reinforcing bar or the like can be cut. Make up.

【００２４】 両動型シリンダ８には、図２から明らか
なように、その側壁中間に突出部１８を水平且つ外向き
に形成し、該突出部の外端面は側板内壁と平行であり、
一方のフレーム側板２の内面と対峙する。支点ピン１１
は、突出部１８の端面中心に垂直に植設し、クランクレ
バー１０の中央において、該クランクレバーが側板２と
平行に回動可能になるように軸支する。クランクレバー
１０の両端部には、リンク部材１２の基端部をそれぞれ
ピン１４で回転可能に連結する。リンク部材１２の他端
部は、ピン７の延長部１３に枢着し、該ピンの基部はピ
ストンロッド９の先端部９ａを回動アーム４の後端部６
に枢着している。この構成により、両動型シリンダ８の
ピストンロッド９，９は、シリンダ中間位置に対して左
右等しく同調作動できる。As is apparent from FIG. 2, the double-acting cylinder 8 has a projection 18 formed horizontally and outwardly in the middle of the side wall, and the outer end surface of the projection is parallel to the inner wall of the side plate.
It faces the inner surface of one frame side plate 2. Fulcrum pin 11
Is vertically planted at the center of the end face of the projecting portion 18, and is pivotally supported at the center of the crank lever 10 so that the crank lever can rotate in parallel with the side plate 2. The base end of the link member 12 is rotatably connected to both ends of the crank lever 10 with pins 14 respectively. The other end of the link member 12 is pivotally connected to the extension 13 of the pin 7, and the base of the pin connects the distal end 9 a of the piston rod 9 to the rear end 6 of the pivot arm 4.
Is pivoted to With this configuration, the piston rods 9, 9 of the two-acting cylinder 8 can be tuned equally to the left and right with respect to the cylinder intermediate position.

【００２５】 クランクレバー１０は、リンク部材１２
に作用する力に耐えるように、図３に示すように、中央
の支点ピン１１のボス部とレバー連結ピン１４，１４の
ボス部周辺との間をリブ１０ａで適宜補強する。また、
リンク部材１２，１２やリブ１０ａの表面とフレーム側
板２の内壁面との間に僅かな隙間を設け、シリンダ８が
側板２，２間において上下の移動には支障はないけれど
も、シリンダ筒体の自転を拘束するように構成する。The crank lever 10 includes a link member 12
As shown in FIG. 3, the rib 10a appropriately reinforces the space between the boss of the center fulcrum pin 11 and the periphery of the boss of the lever connecting pins 14, 14, as shown in FIG. Also,
Although a slight gap is provided between the surface of the link members 12, 12 and the rib 10a and the inner wall surface of the frame side plate 2, the cylinder 8 does not hinder the vertical movement between the side plates 2, 2. It is configured to restrain rotation.

【００２６】 破砕機１において、突出部１８と反対側
のフレーム側板２において、その内壁中心に沿って案内
レール１５を縦方向に突設する。また、両動型シリンダ
８において、案内レール対向側の側壁中間に突起１６を
形成し、該突起の外端面に設けた縦凹み１７がフレーム
側板の案内レール１５と嵌合することにより、両回動ア
ーム４の開閉作動の際に、シリンダ８が両側板２，２間
で常にほぼ水平姿勢を保ちながら案内レール１５に沿っ
て上下する。案内レール１５および凹み１７の断面形状
は一般に矩形である。In the crusher 1, a guide rail 15 is provided in the frame side plate 2 on the side opposite to the protruding portion 18 so as to protrude vertically along the center of the inner wall. In the double-acting cylinder 8, a projection 16 is formed in the middle of the side wall on the side facing the guide rail, and a vertical recess 17 provided on the outer end surface of the projection is fitted to the guide rail 15 of the frame side plate, so that the double-sided cylinder 8 can be rotated in both directions. When the moving arm 4 is opened and closed, the cylinder 8 moves up and down along the guide rail 15 while always maintaining a substantially horizontal posture between the side plates 2 and 2. The cross-sectional shapes of the guide rail 15 and the recess 17 are generally rectangular.

【００２７】 破砕機１の駆動油圧は、作業台車の油圧
源から作業台車のブームおよびアーム３０に沿って設置
された往復配管（図示しない）を経由し、アーム３０の
先端からブラケット部２０に設置の油圧コネクション
（図示しない）を中継して流入する。この往復配管は、
回転部材２３の回転中心に位置するスイベルジョイント
（図示しない）に接続され、該スイベルジョイントの下
方からシリンダ８に対して、一方の配管をシリンダ中央
（ピストン間）に且つ他方の配管はシリンダ両端（ピス
トンロッド側）にそれぞれ接続する。この配管により、
作業台車の運転室に設置したペダル作動弁などの操作に
より、シリンダ８のピストンロッド９，９を伸長収縮で
きる。The driving hydraulic pressure of the crusher 1 is set on the bracket section 20 from the tip of the arm 30 via a reciprocating pipe (not shown) installed along the boom and the arm 30 from the hydraulic source of the work cart. Via a hydraulic connection (not shown). This reciprocating pipe
It is connected to a swivel joint (not shown) located at the center of rotation of the rotating member 23, and one pipe is provided at the center of the cylinder (between the pistons) and the other pipe is provided at both ends of the cylinder (between the pistons). (Piston rod side). With this piping,
The piston rods 9, 9 of the cylinder 8 can be extended and contracted by operating a pedal operated valve or the like installed in the operator's cab of the work cart.

【００２８】 つぎに、破砕機１における破砕作業時の
シリンダ８と回動アーム４，４の作用を説明する。両動
型シリンダ８のピストンロッド９，９の伸縮作動によ
り、回動アーム４の先端部２５がピン５を支点にして開
閉し、回動アーム４，４間に噛んだコンクリート等を破
砕したり、鉄筋などをカッター刃２７，２７で切断す
る。破砕機１では、クランクレバー１０とリンク部材１
２，１２とにより、左右のピストンロッド９の作動抵抗
に多少の差がある場合でも、大きな偏荷重が発生しなけ
れば、シリンダ８の両ピストンロッド９，９は機械的に
連動してストロークが同調する。このため、シリンダ８
は、回動アーム４，４をほぼ同調して開閉するとともに
水平姿勢を保ちながら上下に移動する。Next, the operation of the cylinder 8 and the rotating arms 4 during the crushing operation in the crusher 1 will be described. The distal end 25 of the rotating arm 4 opens and closes with the pin 5 as a fulcrum due to the expansion and contraction operation of the piston rods 9, 9 of the double-acting cylinder 8 to crush concrete or the like bitten between the rotating arms 4, 4. , And the rebar are cut by the cutter blades 27, 27. In the crusher 1, the crank lever 10 and the link member 1
Even if there is a slight difference in the operating resistance between the left and right piston rods 9, the two piston rods 9, 9 of the cylinder 8 are mechanically interlocked and the stroke is not increased unless a large eccentric load occurs. Synchronize. For this reason, the cylinder 8
The opening and closing of the rotating arms 4 and 4 are substantially synchronized, and the upper and lower arms move up and down while maintaining a horizontal posture.

【００２９】 この移動の際に、両動型シリンダ８の側
壁中間に位置する縦凹み１７が常に案内レール１５と嵌
合することにより、該シリンダの立脚状態における鉛直
方向への移動、シリンダ筒体の自転および左右の傾きの
すべてを拘束する。回動アーム４の先端部２５におい
て、アーム開閉方向に片寄った外力が作用しても、該シ
リンダは前記のように鉛直方向の移動が拘束され、且つ
ストローク同調機構における機械的な連結により、両ピ
ストンロッド９，９がシリンダ内を勝手に左右に偏心移
動することを阻止している。During this movement, the vertical recess 17 located in the middle of the side wall of the double-acting cylinder 8 always fits on the guide rail 15, so that the cylinder moves in the vertical direction in the standing state, Restrains all rotation and left and right inclinations. Even if an external force biased in the arm opening / closing direction acts on the distal end portion 25 of the rotating arm 4, the cylinder is restricted from moving in the vertical direction as described above, and both ends are mechanically connected by the stroke tuning mechanism. This prevents the piston rods 9, 9 from eccentrically moving left and right in the cylinder without permission.

【００３０】 特に大型の破砕機は、作業台車のアーム
３０とリンク３１の操作による特定の前後姿勢と回転部
材２３による特定の回動姿勢とが合併した際に、左右の
回動アーム４とピストンロッド９との重量バランスの差
と、シリンダ８における両ピストンの摺動抵抗の差とに
より、ピストンロッド９を伸縮させる所要推力が左右の
ピストンにおいて差が生じる場合がある。左右のピスト
ンにおける必要推力差の力成分は、クランクレバー１０
を介して相互に突っ張っているリンク部材１２に伝達さ
れ、さらにクランクレバー１０の支点ピン１１を介して
シリンダ筒体に伝達される可能性がある。実際には、シ
リンダ８は、縦凹み１７と案内レール１５と嵌合によっ
て水平方向移動が拘束されているので、前記の推力差の
力成分は破砕機１のフレームで吸収され、同調機構でピ
ストンストロークの差を拘束しながら、水平保持機構で
左右の回動アーム４，４の開閉を強制的に同調させる。In particular, the large-sized crusher is configured such that when the specific front and rear posture by the operation of the arm 30 and the link 31 of the work cart and the specific rotation posture by the rotating member 23 are merged, the left and right rotation arms 4 and the piston Due to the difference in weight balance with the rod 9 and the difference in sliding resistance between the two pistons in the cylinder 8, the required thrust for expanding and contracting the piston rod 9 may differ between the left and right pistons. The force component of the required thrust difference between the left and right pistons is equal to the crank lever 10
And transmitted to the cylinder member via the fulcrum pin 11 of the crank lever 10. Actually, since the cylinder 8 is restrained from moving in the horizontal direction by fitting the vertical recess 17 and the guide rail 15, the force component of the thrust difference is absorbed by the frame of the crusher 1, and the piston is moved by the tuning mechanism. The horizontal holding mechanism forcibly synchronizes the opening and closing of the left and right rotating arms 4 and 4 while restraining the difference in stroke.

【００３１】 前記の同調機構の設計に際し、一方の回
動アーム４の破砕歯２６やカッター刃２７が先に破砕対
象物に当たった場合にも、左右のピストンロッドの必要
推力に差が発生している。一方の回動アーム４が先に破
砕対象物に当たった場合、他方の回動アーム４も破砕対
象物に当たるまでは、両回動アームは同調して閉じて行
くが、この際にリンク部材１２とクランクレバー１０に
作用する力の最大値は、破砕機１の重量を支える力また
は作業台車がアーム３０の先端で対抗しうる抗力以下に
限定され、通常この種の作業台車では約３トンから５ト
ン程度であり、シリンダ８の通常の推力である約１００
トン以上と比べると２０分の１以下程度とごく小さい。
この観点から、同調機構について設計上必要とされる強
度は、シリンダ推力に比べてその約２０分の１以下程度
でよく、この同調機構を軽量且つ容易に設計することが
可能である。In designing the above-mentioned tuning mechanism, even when the crushing teeth 26 or the cutter blade 27 of one of the rotating arms 4 first hits the object to be crushed, a difference occurs in the required thrust of the left and right piston rods. ing. If one of the rotating arms 4 first hits the object to be crushed, the two rotating arms close in synchronization until the other rotating arm 4 also hits the object to be crushed. And the maximum value of the force acting on the crank lever 10 is limited to a force supporting the weight of the crusher 1 or a resistance that the work vehicle can oppose at the tip of the arm 30, and usually about 3 tons for this kind of work vehicle. About 5 tons, which is about 100 which is the normal thrust of the cylinder 8.
It is extremely small, about 1/20 or less, compared to tons or more.
From this viewpoint, the strength required for the design of the tuning mechanism may be about one-twentieth or less of the thrust of the cylinder, and the tuning mechanism can be designed lightly and easily.

【００３２】 図１および図４から判るように、破砕機
１において、回動アーム４，４が閉じたときはシリンダ
８が最下方に移動してアーム４の支点ピン５に近づき、
また、アーム４，４が開口したときはシリンダが最上方
に移動し、回転部材２３のスイベルジョイントやシリン
ダに接続する油圧ホースなど（図示しない）と接近す
る。両動型シリンダ８の付設物であるクランクレバー１
０とリンク部材１２，１２は、これらの部材と接触しな
いように、シリンダ上下に張り出さない形態にすること
が必要である。As can be seen from FIGS. 1 and 4, in the crusher 1, when the rotating arms 4, 4 are closed, the cylinder 8 moves to the lowest position and approaches the fulcrum pin 5 of the arm 4,
When the arms 4 and 4 are opened, the cylinder moves to the uppermost position and approaches a swivel joint of the rotating member 23 or a hydraulic hose (not shown) connected to the cylinder. Crank lever 1 attached to double acting cylinder 8
It is necessary that the link 0 and the link members 12 and 12 do not protrude up and down the cylinder so as not to come into contact with these members.

【００３３】 破砕機１において、クランクレバー１０
は、アーム４が中間開度のときは、図３（ｂ）のように
シリンダ８の直径方向とほぼ同じ向きになり、レバー腕
がシリンダの上下に多少突き出た状態となるが、アーム
４が閉じたときは図１と図３（ａ）に示すように横向き
に傾く。また、アーム４が開いたときは、図３（ｃ）と
図４に示すように図１と反対方向に傾き、いずれの場合
にもシリンダ８から上下に大きく突き出ることがない。
したがって、破砕機１において、シリンダ８が支点ピン
５との接触および回転部材やスイベルジョイントなどと
の接触を共に回避でき、全体として動きの大きな機構で
あるにもかかわらず、コンパクトに設計できるといった
特長を有する。In the crusher 1, the crank lever 10
When the arm 4 is at the intermediate opening, the lever 4 is oriented almost in the same direction as the diameter direction of the cylinder 8 as shown in FIG. 3B, and the lever arm slightly protrudes up and down of the cylinder. When closed, it tilts sideways as shown in FIGS. 1 and 3 (a). When the arm 4 is opened, as shown in FIGS. 3C and 4, the arm 4 is tilted in the direction opposite to that of FIG. 1, and does not largely protrude from the cylinder 8 in any case.
Therefore, in the crusher 1, the cylinder 8 can avoid both contact with the fulcrum pin 5 and contact with the rotating member, the swivel joint, and the like, and can be designed to be compact in spite of a large mechanism as a whole. Having.

【００３４】 図５および図６は水平保持機構の変形例
を示し、破砕機４１において突出部１８と反対側のフレ
ーム側板２において、１対の案内レール４５，４５を所
定間隔おいて平行に固着して、該側板の内壁中心に沿っ
て案内溝４７を縦方向に形成する。また、両動型シリン
ダ８において、案内レール対向側の側壁中間に突起４６
を形成し、該突起の外端部がフレーム側板２の案内溝４
７と嵌合することにより、両回動アーム４の開閉作動の
際に、シリンダ８が両側板２，２間で常にほぼ水平姿勢
を保ちながら案内溝４７に沿って上下する。突起４６の
外端部は、単なる円形断面ではなくて、案内レール４
５，４５の内側面と接触面を有する縦長の断面形状であ
り、該突起を中心にしてシリンダ８が回転することはな
い。FIGS. 5 and 6 show a modification of the horizontal holding mechanism. In the crusher 41, a pair of guide rails 45, 45 are fixed in parallel at a predetermined interval on the frame side plate 2 opposite to the projecting portion 18. Then, a guide groove 47 is formed in the longitudinal direction along the center of the inner wall of the side plate. Further, in the double-acting cylinder 8, a projection 46 is provided in the middle of the side wall on the side facing the guide rail.
And the outer ends of the projections are formed in the guide grooves 4 of the frame side plate 2.
The cylinder 8 moves up and down along the guide groove 47 while always maintaining a substantially horizontal posture between the two side plates 2 and 2 when the two rotating arms 4 are opened and closed by being fitted with the rotary arm 4. The outer end of the projection 46 is not just a circular cross section,
It has a vertically long cross-sectional shape having inner surfaces 5 and 45 and a contact surface, and the cylinder 8 does not rotate around the projection.

【００３５】[0035]

【発明の効果】本発明に係る破砕機は、単にシリンダの
左右移動が規制されるだけでなく、ピストンストローク
が完全に同調し且つピストンがシリンダ内で勝手に偏向
移動しないようにするため、アーム開閉方向に作用する
偏荷重によって勝手にアームが傾くといった従来の破砕
機における不具合を解消できる。この結果、本発明の破
砕機にはアンバランスな荷重が発生せず、作業台車にも
過大なこじり力などによる負担をかけない。According to the crusher of the present invention, not only the right and left movement of the cylinder is restricted, but also the piston stroke is perfectly synchronized and the piston is prevented from arbitrarily deflecting and moving within the cylinder. Problems in the conventional crusher, such as the arm being tilted by an eccentric load acting in the opening / closing direction, can be solved. As a result, an unbalanced load is not generated in the crusher of the present invention, and a load due to excessive prying force or the like is not applied to the work cart.

【００３６】 両動型シリンダの水平保持機構は、フレ
ーム内壁に突設した案内レールとシリンダ側壁の突起に
形成した縦凹みとの直線的な嵌合であり、回転部分がな
く精密精度が要求されないため、加工を容易且つ安価に
行うことができる。この水平保持機構では、摺動部分に
おいて多少の摩耗が伴って隙間が広がっても継続使用に
それほど支障にはならず、摩耗や万一の焼き付き事故が
発生した場合も補修や修正が容易であり、安価な費用で
補修が簡単に行える。The horizontal holding mechanism of the double-acting cylinder is a linear fitting of the guide rail protruding from the inner wall of the frame and the vertical recess formed in the projection on the cylinder side wall, and has no rotating parts and does not require precise precision. Therefore, processing can be performed easily and inexpensively. With this horizontal holding mechanism, even if the gap widens with some wear on the sliding part, it does not hinder continuous use, and repair and correction are easy even if wear or seizure accidents occur. Repair can be easily performed at low cost.

【００３７】 同調機構を有する両動型シリンダは、位
相検知手段または油圧系統に特別な同調の制御・補正機
構などを設けるといった手段を用いず、両ピストンのス
トロークが機械的に同調する。このため、この両動型シ
リンダは、本発明に関係する両回動対向アーム式の破砕
機や切断機などに限らず、例えばファクトリーオートメ
ーション関連の物流機械装置において、同調して左右に
押し引きする作用を要求される作動装置の構成要素など
としても使用でき、安いコストで簡単確実な同調機構と
して利用できる。A two-acting cylinder having a tuning mechanism mechanically synchronizes the strokes of both pistons without using a phase detecting means or means for providing a special tuning control / correction mechanism in the hydraulic system. For this reason, this double-acting cylinder is not limited to a crusher or a cutting machine of a double-rotating opposed arm type related to the present invention, and is, for example, synchronously pushed and pulled right and left in a factory automation related logistics machine. It can also be used as a component of an actuator that requires action, and can be used as a simple and reliable tuning mechanism at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明に係る破砕機について両回動アームが
閉じた状態を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a state in which both rotating arms are closed in a crusher according to the present invention.

【図２】 図１のＸ−Ｘ線に沿って示す水平断面図であ
る。FIG. 2 is a horizontal sectional view taken along line XX of FIG.

【図３】 本発明に係る両動型シリンダの側面図であ
り、（ａ）はピストンが最も伸長した状態、（ｂ）はピ
ストン中間行程の状態、（ｃ）はピストンが最も収縮し
た状態を示す。FIGS. 3A and 3B are side views of a double acting cylinder according to the present invention, wherein FIG. 3A shows a state where a piston is extended most, FIG. 3B shows a state of a piston intermediate stroke, and FIG. Show.

【図４】 図１の破砕機について両回動アームが開口し
た状態を示す概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view showing a state in which both rotating arms are opened in the crusher of FIG. 1;

【図５】 本発明の変形例について両回動アームが閉じ
た状態を示す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing a state in which both pivot arms are closed according to a modification of the present invention.

【図６】 図５のＹ−Ｙ線に沿って示す水平断面図であ
る。FIG. 6 is a horizontal sectional view taken along line YY of FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 破砕機 ２ フレーム側板 ４ 回動アーム ５ アーム支点ピン ８ 両動型シリンダ １０ クランクレバー １１ 支点ピン １２ リンク部材 １５ 案内レール １６ 突起 １７ 縦凹み DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crusher 2 Frame side plate 4 Rotating arm 5 Arm fulcrum pin 8 Double-acting cylinder 10 Crank lever 11 fulcrum pin 12 Link member 15 Guide rail 16 Projection 17 Vertical dent

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ２枚のフレーム側板間の下方に１対の回
動アームの中間部をそれぞれ回転自在に枢着するととも
に、両動型シリンダの各ピストンロッド端を回動アーム
の後端部に回転自在に枢着し、該両動型シリンダのピス
トンロッドの収縮と伸長により両回動アームを開閉する
破砕機において、両動型シリンダの側壁中間にピンを外
向きに取り付け、該ピンを回転軸とする可動体を設置す
るとともに、該可動体の外方にリンク部材の基端部を回
転軸に関して点対称に連結し、各リンク部材の他端部を
両動型シリンダのピストンロッドの先端部と連結する破
砕機。An intermediate portion of a pair of rotating arms is rotatably pivoted below a pair of frame side plates, and each piston rod end of a double-acting cylinder is connected to a rear end of the rotating arm. In a crusher that is rotatably pivoted to open and close both rotating arms by contraction and extension of a piston rod of the double-acting cylinder, a pin is mounted outwardly in the middle of a side wall of the double-acting cylinder, and the pin is attached. A movable body as a rotation axis is installed, and a base end of a link member is connected to the outside of the movable body in a point-symmetric manner with respect to the rotation axis, and the other end of each link member is connected to a piston rod of a double-acting cylinder. Crusher connected to the tip. 【請求項２】 クランクレバーの中央に、シリンダ側壁
に固着したピンである支点を設け、該クランクレバーの
両端部にリンク部材をそれぞれ連結するとともに、各リ
ンク部材の他端部を両動型シリンダのピストンロッドの
先端部と連結する請求項１に記載の破砕機。2. A fulcrum, which is a pin fixed to the cylinder side wall, is provided at the center of the crank lever, and link members are respectively connected to both ends of the crank lever, and the other end of each link member is connected to a double-acting cylinder. 2. The crusher according to claim 1, wherein the crusher is connected to a tip end of a piston rod of the crusher. 【請求項３】 ２枚のフレーム側板間の下方に１対の回
動アームの中間部をそれぞれ回転自在に枢着するととも
に、両動型シリンダの各ピストンロッド端を回動アーム
の後端部に回転自在に枢着し、該両動型シリンダのピス
トンロッドの収縮と伸長により両回動アームを開閉する
破砕機において、両動型シリンダの側壁中間においてピ
ンを外向きに取り付け、該ピンを回転軸とする可動体を
設置するとともに、該可動体の外方にリンク部材の基端
部を回転軸に関して点対称に連結し、各リンク部材の他
端部を両動型シリンダのピストンロッドの先端部と連結
し、一方、両フレーム側板の一方について、内壁中心に
沿って案内レールを縦方向に突設するとともに、両動型
シリンダにおける案内レール対向側の側壁中間に突起を
形成し、該突起の外端面に設けた縦凹みがフレーム側板
の案内レールと嵌合することにより、両回動アームの開
閉作動の際にシリンダが両側板間で常にほぼ水平姿勢を
保つ破砕機。3. An intermediate portion of a pair of pivot arms is rotatably pivotally mounted below the two frame side plates, and each piston rod end of the double-acting cylinder is a rear end portion of the pivot arm. In a crusher that is rotatably pivoted to open and close both rotating arms by contraction and extension of a piston rod of the double-acting cylinder, a pin is mounted outwardly in the middle of the side wall of the double-acting cylinder, and the pin is attached. A movable body as a rotation axis is installed, and a base end of a link member is connected to the outside of the movable body in a point-symmetric manner with respect to the rotation axis, and the other end of each link member is connected to a piston rod of a double-acting cylinder. On one side of both frame side plates, a guide rail protrudes vertically along the center of the inner wall, and a projection is formed in the middle of the side wall on the opposite side of the guide rail in the double acting cylinder, Outside the protrusion A crusher in which the vertical dent provided on the end face is fitted with the guide rail of the frame side plate so that the cylinder always keeps a substantially horizontal position between both side plates when opening and closing the two rotating arms. 【請求項４】 ２枚のフレーム側板間の下方に１対の回
動アームの中間部をそれぞれ回転自在に枢着するととも
に、両動型シリンダの各ピストンロッド端を回動アーム
の後端部に回転自在に枢着し、該両動型シリンダのピス
トンロッドの収縮と伸長により両回動アームを開閉する
破砕機において、両動型シリンダの側壁中間においてピ
ンを外向きに取り付け、該ピンを回転軸とする可動体を
設置するとともに、該可動体の外方にリンク部材の基端
部を回転軸に関して点対称に連結し、各リンク部材の他
端部を両動型シリンダのピストンロッドの先端部と連結
し、一方、両フレーム側板の一方について、内壁中心に
案内溝を縦方向に形成するとともに、両動型シリンダに
おける案内溝対向側の側壁中間に突起を形成し、該突起
の外端部がフレーム側板の案内溝と嵌合することによ
り、両回動アームの開閉作動の際にシリンダが両側板間
で常にほぼ水平姿勢を保つ破砕機。4. An intermediate portion of a pair of pivot arms is rotatably pivoted below the two frame side plates, and each piston rod end of the double-acting cylinder is a rear end portion of the pivot arm. In a crusher that is rotatably pivoted to open and close both rotating arms by contraction and extension of a piston rod of the double-acting cylinder, a pin is mounted outwardly in the middle of the side wall of the double-acting cylinder, and the pin is attached. A movable body as a rotation axis is installed, and a base end of a link member is connected to the outside of the movable body in a point-symmetric manner with respect to the rotation axis, and the other end of each link member is connected to a piston rod of a double-acting cylinder. On one side of both frame side plates, a guide groove is formed in the center of the inner wall in the longitudinal direction, and a protrusion is formed in the middle of the side wall of the double-acting cylinder opposite to the guide groove. End is frame A crusher in which the cylinder always keeps a substantially horizontal posture between both side plates when opening and closing the two rotating arms by fitting into the guide grooves of the side plates. 【請求項５】 流体圧で作動する両動型シリンダにおい
て、その側壁中間において外向きにピンを取り付け、該
ピンを回転軸とする可動体を設置するとともに、該可動
体の外方にリンク部材の基端部を回転軸に関して点対称
に連結し、各リンク部材の他端部を両動型シリンダのピ
ストンロッドの先端部と連結することにより、両ピスト
ンロッドの伸縮作動を同調させる両動型シリンダ。5. A double-acting cylinder operated by fluid pressure, wherein a pin is mounted outwardly in the middle of the side wall, a movable body having the pin as a rotation axis is installed, and a link member is provided outside the movable body. The two ends of each link member are connected symmetrically with respect to the axis of rotation, and the other end of each link member is connected to the tip of the piston rod of the two-acting cylinder, thereby synchronizing the expansion and contraction of both piston rods. Cylinder.