JPH10302200A - 事故防止交通管制システム - Google Patents

事故防止交通管制システム

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JPH10302200A
JPH10302200A JP11227497A JP11227497A JPH10302200A JP H10302200 A JPH10302200 A JP H10302200A JP 11227497 A JP11227497 A JP 11227497A JP 11227497 A JP11227497 A JP 11227497A JP H10302200 A JPH10302200 A JP H10302200A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
road
speed
intersection
warning
approaching
Prior art date
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Pending
Application number
JP11227497A
Other languages
English (en)
Inventor
Yosuke Kurihara
洋介 栗原
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NEC Mobile Communications Ltd
Original Assignee
NEC Mobile Communications Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 優先道路に交差する路地等との交差点に双方
から接近中の自動車等の移動体のそれぞれに注意通報や
警告を発することにより、特に出会い頭の交通事故を未
然に防止する。 【解決手段】 優先道路1に対して交差する路地2の交
差点よりも手前に移動体検出手段11を配置し、移動体
3が所定距離Sに達したとき、その移動体の種別と速度
を検出する。交差点近傍に設置した危険通報装置20で
は、検出手段11からの移動体3に関する情報を受け取
り、その速度の適否を判定し、適正速度を超過している
場合は、交差点に設置した情報表示板24で警告する。
また、優先道路1を交差点に接近中の自動車4,5に搭
載されている車載用速度規制装置では、危険通報装置2
0からの移動体3に関する種別および速度よりなる危険
情報と、優先道路1に関する各種交通情報等に基づい
て、警告を表示しかつ適正速度に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車事故等に対
する交通管制システムに関する。
【0002】
【従来の技術】増加の一途を辿る交通事故防止を目標
に、走行中の車両が危険速度を超過すると警告を発令
し、運転者に注意を促して交通事故を未然防止するため
の安全装置や管制システムが多く提案されている。
【0003】例えば、特開平6−295398号公報に
記載の自動車速度管理システムがある。この場合、信号
機や交通規制などを示す表示板(標識)に加えて、速度
制限信号を自動車に伝達する手段を有している。それら
からの警告に応じた変調超音波または無線信号波などを
自動車に向けて発信する。自動車には、受信機と現在の
走行速度を検出する速度検出部が搭載されている。受信
信号と現速度検出信号を比較し、駆動機能部に対して規
制速度にする指令と警告表示・警告音を発令する。この
指令信号で駐動機能部を駆動させ、自動的に自動車速度
を管理制御する。それによって、自動車の運転者が意識
的または無意識にアクセルを踏んで速度を上げようとし
た場合でも、指令速度以上に走行速度が上がらないよう
に制御するシステムである。
【0004】また、特開平5−11700号公報に記載
の車載用ナビゲーションシステムでは、位置ビーコンか
らの電波を無線装置が受信し、センサによって車両の方
向等を検出する。これによって車両の位置情報を得て、
この位置情報に対応する道路交通規制情報をCD−RO
Mから読み出し、ディスプレイに表示する。さらに、交
通違反判別部は、位置情報と道路交通規制情報を比較
し、車両が交通違反をしている際にはディスプレイ、警
告灯およびスピーカで警告する。
【0005】さらに、特開昭60−85045号公報に
記載の制動有効停止距離を基準にした警報装置がある。
この装置の場合、制御ユニットには、通常天候、雨天、
積雪路面凍結などの状態と、それらの状況下での制動停
止距離に及ぼす数値換算の基礎データが予め選択的に記
憶格納してある。また、各気象状況下で、速度感知装置
が検出した車速と、車間感知装置による直進方向での直
前の有形物体との間隔を発振電波等で感知した結果を制
御ユニットに信号入力する。その時点の車速による急停
止必要距離内に自動車が進入した場合、制御ユニットは
警告装置に警告を発令する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、係る従
来の装置やシステムにあっては、交差点に向かって一方
側の道路と他方側の道路からそれぞれ移動体が接近中、
一方の移動体が注意通報や警告を見落としたり、意識的
に無視すると、交差点での事故を免れ得ないといった場
合がある。
【0007】本発明の目的は、優先道路に交差する路地
等との交差点において、その交差点に双方から接近中の
移動体のそれぞれに注意通報や警告を発することによ
り、特に出会い頭の交通事故を未然に防止できるように
した事故防止交通管制システムを提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の事故防止交通管
制システムは、第1の道路に対して交差する第2の道路
の交差点よりも手前で所定距離の位置に配置され、その
第2の道路を交差点に向かって接近中の移動体を所定距
離に達したときにその移動体の種別と速度を検出する移
動体検出手段と、この移動体検出手段によって検出され
た移動体の速度が適正速度か否かを判定し、適正速度を
超過している場合は警告を発令する危険通報装置と、第
2の道路を交差点に接近中の移動体が可視認識できるよ
う交差点近傍に配置され、危険通報装置から送られた警
告を移動体に向けて表示する情報表示板と、交差点に向
かって第1の道路を接近中の自動車に搭載され、危険通
報装置から送信された第2の道路を交差点に接近中の移
動体に関する種別および速度よりなる危険情報と、第1
の道路に関する各種交通情報とを受け取り、それら各情
報に基づいた警告を表示しかつ適正速度に制御する車載
用速度規制装置と、を備えている。
【0009】この場合、第1の道路を道幅の広い優先道
路であるとすると、第2の道路が道幅の狭い路地の場合
にこの事故防止交通システムは有効である。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明による事故防止交通
管制システムの実施の形態について、図を参照して詳細
に説明する。
【0011】図1は、本実施の形態のシステムが設置さ
れた交差点を模式的に示す平面図である。この場合、道
路幅の広い優先道路1に、道路幅の狭い路地2等の分岐
道路がT字形に交差し、標識信号が設置されていない見
通しの悪い交差点を示したものである。
【0012】図2に示すように、路地2においては、優
先道路1との交差点に入る手前の所定距離Sの位置に、
既設または新設の電柱10等を利用して移動体検出手段
11が設置されている。この移動体検出手段11は、優
先道路1の交差点に向かって路地2を進行してくる移動
体3を検出する。すなわち、移動体検出手段11は、例
えば天地方向でいう上下に複数個を数段に配置され、交
差点に接近進行してくる自動車、バイク、自転車、人等
の移動体3の大きさに対応して、それらを音、光、熱、
電波、そして移動体高さ寸法で検出し、検出信号を出力
するようになっている。
【0013】また、電柱10を利用してさらに、移動体
検出手段11の近傍に危険通報装置20が取り付けられ
ている。図3に示すように、この危険通報装置20は、
移動体検出手段11から送られてきた検出信号を処理す
るデータ処理部21を有している。また、危険通報装置
20は、優先道路1における交通状況、道路規制および
道路情報等による交通データがリアルタイムで入力され
る交通データ受信部22を有し、ここで受けた種々の交
通データ信号をデータ処理部21に送るようになってい
る。さらに、無線送信部23を有し、データ処理部21
において処理された警報信号を優先道路1を走行中の自
動車4,5に向けて送信可能となっている。同時に、デ
ータ処理部21からは、処理に基づいた警報表示指令信
号が路地2の交差点に設置した情報表示板24に向けて
送られるようになっている。この情報表示板24では、
データ処理部21からの警報表示指令信号によって作動
し、警報を音声、文字およびブザー音等による形態で表
示可能である。
【0014】一方、優先道路1を走行中の自動車4,5
においては、車内に図4に示す車載用速度規制装置30
が搭載されている。
【0015】すなわち、この車載用速度規制装置30
は、路地2の交差点近傍に設置された前述の危険通報装
置20から送信される交通情報を無線にて受信する受信
部31を有し、ここで受信した危険通報装置20からの
交通情報を受け取って解析する情報解析部32が備わっ
ている。また、マイコンによる車速度制御装置33を備
えており、ここでは情報解析部32からの解析信号を受
け取って比較および演算等よりなる各種処理を行い、車
速度を適正に制御する。さらに、カーナビゲーション3
4を備え、情報解析部32からの指令に基づいてモニタ
35の画面やメータパネル36に警告表示や警告音を表
示することで、自動車4,5の運転者に報知して認識さ
せるようになっている。
【0016】次に、以上の構成により、本実施の形態の
交通管制システムは、次のように動作および作用する、
路地2を優先道路交差点に向かって接近中の移動体3
が、自動車以外のバイク、自転車、人の場合、検出地点
の距離Sに達した段階で移動体検出手段11によって検
出される。危険通報装置20のデータ処理部21では、
移動体検出手段11からの検出信号を処理することによ
り、移動体3がバイクか、自転車か、あるいは人である
かを判定する。それらの移動体3が予め設定してある速
度を交差点手前の検出地点距離Sに到達した段階で超過
している場合、それを判断したデータ処理部21から警
告信号が出力され、交差点手前の情報表示板24に危険
警告として表示される。すなわち、その危険警告を音
声、文字、ブザー音等によって通報表示し、交差点に接
近中の移動体3に認識させる。
【0017】また、路地2を交差点に接近中の移動体3
が図示例のように自動車の場合、交差点手前の検出地点
距離Sに到達した段階で設定速度を超過していると、そ
れを移動体検出手段11が検出して信号を危険通報装置
20のデータ処理部21に送る。データ処理部21では
検出信号に基づく処理で危険と判断し、送信部23から
優先道路1を走行中の自動車4,5に向けて危険警告信
号を送信する。
【0018】走行中のそれら自動車4,5では、車載用
速度規制装置30の受信部31において危険通報装置2
0から送信された危険警告信号を受信する。情報解析部
32はその危険警告信号を車速度制御装置33に送って
速度を適正制御する。また、これに同期して、カーナビ
ゲーション34に送ってモニタ画面35に危険警告を表
示させ、メータパネル36で警告音を鳴動させるなど
し、自動車4,5の各運転者に対して路地2との交差点
における出会い頭事故等を未然に防止できるよう注意を
促す。
【0019】また、その際、路地2の危険通報装置20
からは、優先道路1を走行中の自動車4,5に対して、
その優先道路1に関する交通状況、道路規制および道路
情報等による交通データがリアルタイムで通報される。
すなわち、危険通報装置20の交通データ受信部22で
収集した各種交通情報を一度データ処理部21で処理
し、このデータ処理部21から各種交通情報のデータが
各自動車4,5の車載用速度規制装置30に対し送信さ
れる。各自動車4,5では、受信した交通データに基づ
いて適正な速度に管理することができる。
【0020】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による事故
防止交通管制システムは、道路幅の広い優先道路とT字
形に交差する路地の交差点近傍に設置されて特に有効で
あり、その路地を交差点に向けて接近中の自動車や自転
車等に対し、速度制限を超過していることで危険を警告
して表示することで注意を喚起できる。また一方で、優
先道路をその交差点に接近走行中の自動車に対しても、
路地から交差点接近中の自動車や自転車の速度情報を危
険信号として警告報知する。それにより、優先道路と路
地双方を通行中の移動体に対して同時に警告を与えるの
で、出会い頭の事故等を未然に防止するのに優れた効果
を発揮できる。これは、従来より周知のカーブミラー等
よりも格段に優って有効である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による事故防止交通管制システムの実施
の形態をT字形交差点に設置した場合を模式的に示す平
面図である。
【図2】路地交差点に設置の本実施の形態のシステム構
成を示す正面図である。
【図3】路地交差点に設置の本実施の形態の警告装置の
構成を示すブロック図である。
【図4】自動車の速度規制車載システム構成を示すブロ
ック図である。
【符号の説明】
1 優先道路(第1の道路) 2 路地(第2の道路) 3 自動車等の移動体 4,5 優先道路走行中の自動車 11 移動体検出手段 20 危険通報装置 21 データ処理部 24 情報表示板 30 車載用速度規制装置 32 情報解析部 33 車速度制御装置 35 モニタ画面

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】第1の道路に対して交差する第2の道路の
    交差点よりも手前で所定距離の位置に配置され、その第
    2の道路を交差点に向かって接近中の移動体を前記所定
    距離に達したときにその移動体の種別と速度を検出する
    移動体検出手段と、 この移動体検出手段によって検出された前記移動体の速
    度が適正速度か否かを判定し、適正速度を超過している
    場合は警告を発令する危険通報装置と、 前記第2の道路を交差点に接近中の前記移動体が可視認
    識できるよう交差点近傍に配置され、前記危険通報装置
    から送られた警告を前記移動体に向けて表示する情報表
    示板と、 交差点に向かって前記第1の道路を接近中の自動車に搭
    載され、前記危険通報装置から送信された前記第2の道
    路を交差点に接近中の前記移動体に関する種別および速
    度よりなる危険情報と、前記第1の道路に関する各種交
    通情報とを受け取り、それら各情報に基づいた警告を表
    示しかつ適正速度に制御する車載用速度規制装置と、を
    備えたことを特徴とする事故防止交通管制システム。
  2. 【請求項2】前記移動体が自動車の場合、前記移動体検
    出手段は、その自動車が交差点に接近中ではあって減速
    操作または加速操作のいずれの操作が行われたかを検出
    し、検出信号を前記危険通報装置に送ることを特徴とす
    る請求項1に記載の事故防止交通システム。
  3. 【請求項3】前記情報表示板は、文字、音声、点滅、ア
    ラーム音のいずれかまたはそれらを組み合わせて警告表
    示可能となっていることを特徴とする請求項1または2
    に記載の事故防止交通システム。
  4. 【請求項4】前記第1の道路が道幅の広い優先道路であ
    り、前記第2の道路が道幅の狭い路地であることを特徴
    とする請求項1〜3のいずれかに記載の事故防止交通シ
    ステム。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003217072A (ja) * 2002-01-18 2003-07-31 Fujitsu Ten Ltd 端末装置、及び管理機関装置
WO2015101291A1 (zh) * 2013-12-31 2015-07-09 ***通信集团公司 一种交通控制方法、网络侧设备及终端
CN110111591A (zh) * 2019-06-05 2019-08-09 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 非机动车道行驶指示***及其运行方法

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