JPH10299810A - Hydraulic shock absorber - Google Patents
Hydraulic shock absorberInfo
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- JPH10299810A JPH10299810A JP10360797A JP10360797A JPH10299810A JP H10299810 A JPH10299810 A JP H10299810A JP 10360797 A JP10360797 A JP 10360797A JP 10360797 A JP10360797 A JP 10360797A JP H10299810 A JPH10299810 A JP H10299810A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両のサスペンション
を構成する油圧緩衝器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic shock absorber constituting a vehicle suspension.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両のサスペンションを構成する油圧緩
衝器においては、一般的にシリンダ内に液室が設けられ
てオイルが充填されており、さらに、ピストンロッドが
連結されたピストンがこの液室内で移動することによっ
て外部入力を緩衝する。また、シリンダ内にフリーピス
トンを配置し、液室のオイルを加圧するためのガスが封
入された気室（ガス室）を設けた構成のもの（所謂、ド
・カルボン式）もある。この種の油圧緩衝器では、ガス
がオイル中に混入することがなく、所定の減衰力が確保
される。またさらに、このようなフリーピストンによっ
てシリンダ内に気室が設けられてガスが封入された油圧
緩衝器のうち、緩衝器のバネ定数を変更することができ
るものが提案されている（一例として、実開平１−６７
３４６号公報）。2. Description of the Related Art In a hydraulic shock absorber constituting a suspension of a vehicle, a liquid chamber is generally provided in a cylinder and is filled with oil. Further, a piston connected to a piston rod is provided in the liquid chamber. Buffering external input by moving. Further, there is also a configuration in which a free piston is disposed in a cylinder and a gas chamber (gas chamber) in which gas for pressurizing oil in a liquid chamber is sealed (so-called de-carbon type). In this type of hydraulic shock absorber, a predetermined damping force is ensured without gas entering the oil. Still further, among the hydraulic shock absorbers in which an air chamber is provided in a cylinder by such a free piston and gas is sealed, one that can change the spring constant of the shock absorber has been proposed (for example, 1-67
346).
【０００３】前記公報に示された油圧緩衝器では、気室
の隔壁（キャップ）にはアジャストピストンが設けられ
ている。このアジャストピストンは、これに結合された
ハンドルで回転駆動されて、気室内に出没する構成とな
っている。これにより、気室の容積が実質的に増減され
てガス圧を変更することができ、緩衝器のバネ定数を変
更することができる構成となっている。In the hydraulic shock absorber disclosed in the above publication, an adjusting piston is provided on a partition (cap) of the air chamber. The adjust piston is rotatably driven by a handle connected to the adjust piston, and projects into and out of the air chamber. Thereby, the volume of the air chamber is substantially increased or decreased, so that the gas pressure can be changed, and the spring constant of the shock absorber can be changed.
【０００４】ところで、近年、乗員人数や積載量の増減
あるいは車両の走行状態に拘わらず良好な乗り心地を確
保したりフラットな車両姿勢を保つために、車高の調整
機能（所謂、ハイトコントロール機能）を備えたサスペ
ンション（所謂、エアサスペンション）が知られてい
る。この種のサスペンションでは、従来のコイルスプリ
ングに代えて空気スプリングを前述の如き油圧緩衝器と
共に用いた構成となっている。これにより、サスペンシ
ョンのバネ定数を変更できるのみならず、所望に応じて
圧縮空気を送給することで油圧緩衝器のピストンロッド
を伸縮させて車高の調整を行うことができる。In recent years, a vehicle height adjustment function (a so-called height control function) has been developed in order to secure a good ride comfort and maintain a flat vehicle attitude regardless of the number of occupants or the increase or decrease in the number of passengers or the running state of the vehicle. ) (So-called air suspension) is known. In this type of suspension, an air spring is used together with the above-described hydraulic shock absorber in place of the conventional coil spring. As a result, not only can the spring constant of the suspension be changed, but also, by supplying compressed air as desired, the piston rod of the hydraulic shock absorber can be expanded and contracted to adjust the vehicle height.
【０００５】しかしながら、このような車高の調整機能
を備えた従来のサスペンションでは、車高の調整を行う
ために空気を送給・排気するための例えばポンプやその
圧力制御機構が複雑な構成で部品点数も多く、このため
コスト高であった。However, in a conventional suspension having such a vehicle height adjusting function, for example, a pump and its pressure control mechanism for supplying and exhausting air for adjusting the vehicle height have a complicated configuration. The number of parts was large and the cost was high.
【０００６】この場合、前述した公報に示された油圧緩
衝器を用い、ガス圧を変更することで緩衝器のバネ定数
のみならず車高を変更することが考えられる。In this case, it is conceivable to change not only the spring constant of the shock absorber but also the vehicle height by changing the gas pressure using the hydraulic shock absorber disclosed in the above-mentioned publication.
【０００７】しかしながら、前記油圧緩衝器は、アジャ
ストピストンに結合されたハンドルを回転駆動すること
でガス圧を変更する構成であるため、これをそのまま車
両のサスペンションに適用したのでは、車高の自動的な
調整機能（ハイトコントロール機能）を得ることはでき
ない。However, since the hydraulic shock absorber is configured to change the gas pressure by rotating a handle connected to an adjustment piston, if this is applied to a vehicle suspension as it is, an automatic adjustment of the vehicle height is not possible. It is not possible to obtain a typical adjustment function (height control function).
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、車両のサスペンションに適用して車高の自動的な
調整（ハイトコントロール）をすることができ、かつこ
れを簡単な構造で低コストにより実現することができる
油圧緩衝器を得ることが目的である。SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of the above fact, the present invention can be applied to a suspension of a vehicle to automatically adjust a vehicle height (height control). It is an object to obtain a hydraulic shock absorber which can be realized at a low cost.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の油
圧緩衝器は、液体及び気体が充填されたシリンダと、前
記シリンダ内に摺動可能に配置され、前記シリンダ内を
前記液体が充填される液室と前記機体が充填される気室
とに分離するフリーピストンと、前記シリンダの液室内
に摺動可能に配置され前記液室を区画すると共に、前記
摺動に伴って減衰力を発生するピストンと、一端が前記
ピストンに連結され他端が前記シリンダの外部へ延出さ
れたピストンロッドと、前記気室の容積を増減して内圧
を変更可能な容積変更手段と、を備えている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic shock absorber, wherein a cylinder filled with liquid and gas is slidably disposed in the cylinder, and the liquid is filled in the cylinder. A free piston that separates into a liquid chamber to be filled and an air chamber filled with the body, and slidably disposed in the liquid chamber of the cylinder to partition the liquid chamber and reduce the damping force associated with the sliding. A piston that is generated, a piston rod having one end connected to the piston and the other end extending outside the cylinder, and a volume changing unit that can change the internal pressure by increasing or decreasing the volume of the air chamber. I have.
【００１０】請求項１記載の油圧緩衝器では、ピストン
ロッドの伸縮すなわちピストンの摺動に伴って減衰力が
発生し外部入力が緩衝される。In the hydraulic shock absorber according to the first aspect, a damping force is generated as the piston rod expands and contracts, that is, slides the piston, so that an external input is damped.
【００１１】ここで、容積変更手段によって気室の容積
が増減されて内圧が変更されると、ピルトンロッドの反
力も変更される。したがって、この油圧緩衝器を車両の
サスペンションに適用すれば、単に容積変更手段を制御
するのみで車高の自動的な調整（ハイトコントロール）
が可能になる。また、複雑な機構を有しないため、簡単
な構造で低コストにより実現することができる。When the internal pressure is changed by increasing or decreasing the volume of the air chamber by the volume changing means, the reaction force of the Pilton rod is also changed. Therefore, if this hydraulic shock absorber is applied to the suspension of a vehicle, the vehicle height can be automatically adjusted by merely controlling the volume changing means (height control).
Becomes possible. Further, since there is no complicated mechanism, it can be realized with a simple structure at low cost.
【００１２】このように、請求項１に記載の油圧緩衝器
では、車両のサスペンションに適用して車高の自動的な
調整（ハイトコントロール）をすることができ、かつこ
れを簡単な構造で低コストにより実現することができ
る。As described above, in the hydraulic shock absorber according to the first aspect, the present invention can be applied to the suspension of the vehicle to automatically adjust the height of the vehicle (height control). It can be realized by cost.
【００１３】請求項２に係る発明の油圧緩衝器は、請求
項１記載の油圧緩衝器において、前記シリンダ内に摺動
可能に配置され前記フリーピストンとによって前記気室
を形成する調整ピストンと、前記シリンダに設けられた
ステップモータと、前記ステップモータと調整ピストン
とを連結し前記ステップモータの回転力を伝達して前記
調整ピストンを摺動させる送り螺子機構と、によって前
記容積変更手段を構成したことを特徴としている。A hydraulic shock absorber according to a second aspect of the present invention is the hydraulic shock absorber according to the first aspect, wherein an adjusting piston slidably disposed in the cylinder and forming the air chamber with the free piston; The volume changing means is constituted by a step motor provided in the cylinder, and a feed screw mechanism that connects the step motor and the adjustment piston and transmits the rotational force of the step motor to slide the adjustment piston. It is characterized by:
【００１４】請求項２記載の油圧緩衝器では、容積変更
手段を構成するステップモータが作動すると、この回転
力が送り螺子機構によって伝達されて調整ピストンが摺
動される。これにより、気室の容積が増減されて内圧が
変更される。したがって、この油圧緩衝器を車両のサス
ペンションに適用すれば、単にステップモータを制御す
るのみで車高の自動的な調整（ハイトコントロール）が
可能になる。また、複雑な機構を有しない簡単な構造で
あり、低コストになる。In the hydraulic shock absorber according to the second aspect, when the step motor constituting the volume changing means is operated, the rotational force is transmitted by the feed screw mechanism, and the adjustment piston slides. Thereby, the volume of the air chamber is increased or decreased to change the internal pressure. Therefore, if this hydraulic shock absorber is applied to the suspension of a vehicle, it is possible to automatically adjust the vehicle height (height control) simply by controlling the step motor. In addition, the structure is simple with no complicated mechanism, and the cost is low.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１には本発明の実施の形態に係
る油圧緩衝器１０の全体構成が断面図にて示されてい
る。FIG. 1 is a sectional view showing the overall structure of a hydraulic shock absorber 10 according to an embodiment of the present invention.
【００１６】油圧緩衝器１０では、シリンダ１２及び補
助シリンダ１４を備えている。シリンダ１２は円筒形に
形成されており、内部にはピストン１６が摺動可能に配
置されている。これにより、シリンダ１２の内部は液室
１８と液室２０に区画されている。これら液室１８と液
室２０には、オイルが充填されている。また、ピストン
１６には、図示を省略した減衰力を発生するピストンバ
ルブが装備されている。The hydraulic shock absorber 10 includes a cylinder 12 and an auxiliary cylinder 14. The cylinder 12 is formed in a cylindrical shape, and a piston 16 is slidably disposed therein. Thus, the inside of the cylinder 12 is partitioned into a liquid chamber 18 and a liquid chamber 20. These liquid chambers 18 and 20 are filled with oil. The piston 16 is provided with a piston valve that generates a damping force (not shown).
【００１７】さらに、シリンダ１２内にはピストンロッ
ド２４が収容されている。このピストンロッド２４は、
シリンダ１２の長手方向端部に配置されたロッドガイド
２６によって軸線方向に移動可能に支持されており、一
端がピストン１６に連結されると共に他端はシリンダ１
２の外部へ延出している。したがって、ピストンロッド
２４は常にピストン１６と一体に移動し、一部がシリン
ダ１２の外方へ退出あるいは内方へ進入する構成であ
る。Further, a piston rod 24 is accommodated in the cylinder 12. This piston rod 24
The rod 12 is axially movably supported by a rod guide 26 disposed at a longitudinal end of the cylinder 12. One end is connected to the piston 16 and the other end is connected to the cylinder 1.
2 extends outside. Therefore, the piston rod 24 always moves integrally with the piston 16, and a part of the piston rod 24 retreats outward or enters the cylinder 12.
【００１８】一方、補助シリンダ１４は、シリンダ１２
と同様に円筒形に形成されており、内部にはフリーピス
トン２８が摺動可能に配置されている。これにより、補
助シリンダ１４の内部には液室３０が形成されている。
この液室３０は、連通路３２を介してシリンダ１２の液
室２０に連通されており、液室２０と同様にオイルが充
填されている。また、補助シリンダ１４内には、容積変
更手段を構成する調整ピストン３４が摺動可能に配置さ
れている。この調整ピストン３４とフリーピストン２８
とによって、前記液室３０と分離された気室３６が形成
されている。この気室３６内には、窒素ガスが充填され
ている。On the other hand, the auxiliary cylinder 14 is
The piston is formed in a cylindrical shape in the same manner as described above, and a free piston 28 is slidably disposed inside. Thus, a liquid chamber 30 is formed inside the auxiliary cylinder 14.
The liquid chamber 30 communicates with the liquid chamber 20 of the cylinder 12 via the communication passage 32, and is filled with oil similarly to the liquid chamber 20. In the auxiliary cylinder 14, an adjusting piston 34 constituting a volume changing means is slidably disposed. The adjusting piston 34 and the free piston 28
Thus, an air chamber 36 separated from the liquid chamber 30 is formed. This gas chamber 36 is filled with nitrogen gas.
【００１９】また、補助シリンダ１４の上端部には、ス
テップモータ３８が配置されている。このステップモー
タ３８は、コイル４０及びローター４２から構成されて
おり、コイル４０に通電されることでローター４２か正
逆方向に回転する。At the upper end of the auxiliary cylinder 14, a step motor 38 is arranged. The step motor 38 includes a coil 40 and a rotor 42. When the coil 40 is energized, the rotor 42 rotates in the forward and reverse directions.
【００２０】ローター４２の軸芯部分には、容積変更手
段（送り螺子機構）を構成する螺子ロッド４４が螺合し
ている。図２に示す如く、螺子ロッド４４にはキー溝４
６が軸線方向に沿って形成されており、補助シリンダ１
４に固定されたキー部材４８が入り込んでいる。これに
より、螺子ロッド４４は、自身の回転が阻止されると共
に、ローター４２が回転することで軸線方向に沿って移
動する構成である。さらに、この螺子ロッド４４の下端
部は調整ピストン３４に連結されている。すなわち、螺
子ロッド４４はステップモータ３８（ローター４２）と
調整ピストン３４とを連結しており、ステップモータ３
８が作動すると、ローター４２の回転によって螺子ロッ
ド４４が軸線方向に沿って移動し、これに伴って調整ピ
ストン３４が摺動される構成である。A screw rod 44, which constitutes a volume changing means (feed screw mechanism), is screwed into the shaft core of the rotor 42. As shown in FIG.
6 are formed along the axial direction, and the auxiliary cylinder 1
The key member 48 fixed to 4 is inserted. Thereby, the screw rod 44 is configured to prevent its own rotation and move along the axial direction by the rotation of the rotor 42. Further, the lower end of the screw rod 44 is connected to the adjustment piston 34. That is, the screw rod 44 connects the step motor 38 (rotor 42) and the adjustment piston 34, and the step motor 3
When the rotor 8 is operated, the screw rod 44 moves in the axial direction by the rotation of the rotor 42, and the adjusting piston 34 is slid accordingly.
【００２１】上記構成の油圧緩衝器１０では、ピストン
ロッド２４の伸縮すなわちピストン１６の摺動に伴って
ピストンバルブの作用により減衰力が発生し外部入力が
緩衝される。In the hydraulic shock absorber 10 having the above structure, a damping force is generated by the action of the piston valve in accordance with the expansion and contraction of the piston rod 24, that is, the sliding movement of the piston 16, so that an external input is damped.
【００２２】ここで、この油圧緩衝器１０では、ステッ
プモータ３８をさせると、ローター４２の回転に伴って
螺子ロッド４４が軸線方向に移動し、調整ピストン３４
が摺動される。これにより、補助シリンダ１４の気室３
６の容積が増減されて内圧が変更される。気室３６の内
圧が変更されると、ピストンロッド２４の反力も変更さ
れる。したがって、この油圧緩衝器１０を車両のサスペ
ンションに適用すれば、単にステップモータ３８を制御
するのみで車高の自動的な調整（ハイトコントロール）
が可能になる。In this hydraulic shock absorber 10, when the step motor 38 is operated, the screw rod 44 moves in the axial direction with the rotation of the rotor 42, and the adjusting piston 34
Is slid. Thereby, the air chamber 3 of the auxiliary cylinder 14
The internal pressure is changed by increasing or decreasing the volume of 6. When the internal pressure of the air chamber 36 is changed, the reaction force of the piston rod 24 is also changed. Therefore, if this hydraulic shock absorber 10 is applied to the suspension of a vehicle, the vehicle height is automatically adjusted by merely controlling the step motor 38 (height control).
Becomes possible.
【００２３】すなわち、例えば、気室３６の圧力を調整
ピストン３４の移動によって１０kgｆ／cm2 から２０kg
ｆ／cm2 に変更した場合には、ピストンロッド２４の反
力が７０kgｆ増加される。これにより、ホイールレート
２．５kgｆ／mmの場合には、車高が２８mm増加される。That is, for example, the pressure of the air chamber 36 is adjusted from 10 kgf / cm 2 to 20 kg by moving the adjustment piston 34.
When f / cm 2 is changed, the reaction force of the piston rod 24 is increased by 70 kgf. Thus, when the wheel rate is 2.5 kgf / mm, the vehicle height is increased by 28 mm.
【００２４】またこの場合、車高の調整量は、ステップ
モータ３８（ローター４２）の回転数（量）に対応（比
例）しているため、車高の正確な制御が可能である。さ
らに、複雑な機構を有しない簡単な構造であり、低コス
トになる。In this case, since the amount of adjustment of the vehicle height corresponds (proportionally) to the rotation speed (amount) of the step motor 38 (rotor 42), accurate control of the vehicle height is possible. Further, the structure is simple without a complicated mechanism, and the cost is low.
【００２５】このように、本実施の形態に係る油圧緩衝
器１０では、車両のサスペンションに適用して車高の自
動的な調整（ハイトコントロール）をすることができ、
かつこれを簡単な構造で低コストにより実現することが
できる。As described above, in the hydraulic shock absorber 10 according to the present embodiment, the vehicle height can be automatically adjusted (height control) by applying to the suspension of the vehicle.
This can be realized with a simple structure at low cost.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る油圧緩
衝器は、車両のサスペンションに適用して車高の自動的
な調整（ハイトコントロール）をすることができ、かつ
これを簡単な構造で低コストにより実現することができ
るという優れた効果を有している。As described above, the hydraulic shock absorber according to the present invention can be applied to the suspension of a vehicle to perform automatic adjustment of the vehicle height (height control), and has a simple structure. It has an excellent effect that it can be realized at low cost.
【図１】本発明の実施の形態に係る油圧緩衝器の全体構
成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of a hydraulic shock absorber according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す油圧緩衝器の螺子ロッドの断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view of a screw rod of the hydraulic shock absorber shown in FIG.
【符号の説明】 １０ 油圧緩衝器 １２ シリンダ １４ 補助シリンダ １６ ピストン １８ 液室 ２０ 液室 ２４ ピストンロッド ２８ フリーピストン ３０ 液室 ３４ 調整ピストン（容積変更手段） ３６ 気室 ３８ ステップモータ（容積変更手段） ４０ コイル ４２ ローター ４４ 螺子ロッド（容積変更手段、送り螺子機構）[Description of Signs] 10 Hydraulic shock absorber 12 Cylinder 14 Auxiliary cylinder 16 Piston 18 Liquid chamber 20 Liquid chamber 24 Piston rod 28 Free piston 30 Liquid chamber 34 Adjusting piston (Volume changing means) 36 Air chamber 38 Step motor (Volume changing means) 40 coil 42 rotor 44 screw rod (volume changing means, feed screw mechanism)
Claims (2)
を前記液体が充填される液室と前記機体が充填される気
室とに分離するフリーピストンと、 前記シリンダの液室内に摺動可能に配置され前記液室を
区画すると共に、前記摺動に伴って減衰力を発生するピ
ストンと、 一端が前記ピストンに連結され他端が前記シリンダの外
部へ延出されたピストンロッドと、 前記気室の容積を増減して内圧を変更可能な容積変更手
段と、 を備えた油圧緩衝器。1. A cylinder filled with a liquid and a gas, slidably disposed in the cylinder, and separated into a liquid chamber filled with the liquid and an air chamber filled with the body in the cylinder. A free piston, which is slidably disposed in the liquid chamber of the cylinder to partition the liquid chamber, and generates a damping force with the sliding; one end connected to the piston and the other end A hydraulic shock absorber comprising: a piston rod extending to the outside of a cylinder; and a volume changing unit capable of changing the internal pressure by increasing or decreasing the volume of the air chamber.
記フリーピストンとによって前記気室を形成する調整ピ
ストンと、 前記シリンダに設けられたステップモータと、 前記ステップモータと調整ピストンとを連結し前記ステ
ップモータの回転力を伝達して前記調整ピストンを摺動
させる送り螺子機構と、 によって前記容積変更手段を構成したことを特徴とする
請求項１記載の油圧緩衝器。2. An adjusting piston slidably disposed in the cylinder and forming the air chamber by the free piston, a step motor provided in the cylinder, and connecting the step motor and the adjusting piston. 2. A hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein said volume changing means is constituted by: a feed screw mechanism for transmitting a rotational force of said step motor to slide said adjustment piston.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10360797A JPH10299810A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Hydraulic shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10360797A JPH10299810A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Hydraulic shock absorber |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10299810A true JPH10299810A (en) | 1998-11-13 |
Family
ID=14358469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10360797A Pending JPH10299810A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Hydraulic shock absorber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10299810A (en) |
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- 1997-04-21 JP JP10360797A patent/JPH10299810A/en active Pending
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