JPH10298990A - Vibratory pile driving and drawing device and control method for vibratory pile driving and drawing - Google Patents
Vibratory pile driving and drawing device and control method for vibratory pile driving and drawingInfo
- Publication number
- JPH10298990A JPH10298990A JP10639297A JP10639297A JPH10298990A JP H10298990 A JPH10298990 A JP H10298990A JP 10639297 A JP10639297 A JP 10639297A JP 10639297 A JP10639297 A JP 10639297A JP H10298990 A JPH10298990 A JP H10298990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eccentric weight
- fixed
- exciters
- movable
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、単独の大型の杭、
もしくは一体的に結合された複数の杭を、複数基のロー
タリ起振機で打込み、および／または引抜く新規な技術
に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a single large pile,
Alternatively, the present invention relates to a novel technique of driving and / or pulling out a plurality of piles integrally connected by a plurality of rotary exciters.
【０００２】[0002]
【従来の技術】大きい衝撃音や大きい衝撃的な振動を発
したりすること無く既製杭を地盤中に打設する技術とし
て振動杭打機が公知であり、この振動杭打機は杭の引抜
きにも有効に用いられる。振動杭打抜機には、偏心重錘
を回転させるロータリ起振機、および、流体圧力でピス
トンを激しく往復させるピストン式起振機が公知で、共
に広く実用されているが、大きい起振力を発生させなけ
ればならない場合にはロータリ起振機の方が有利であ
る。さらに、大きい起振機を必要とする大形の杭を打込
む場合や、多数の杭を一体的に結合して打込む場合に
は、複数基のロータリ起振機を杭に取り付け、該複数基
のロータリ起振機を機械的に同調連動させて打込む技術
も公知である。2. Description of the Related Art A vibratory pile driving machine is known as a technique for driving a ready-made pile into the ground without generating a loud impact sound or a loud impulsive vibration. Is also used effectively. Vibration pile punching machines include a rotary shaker that rotates an eccentric weight and a piston shaker that violently reciprocates a piston with fluid pressure, and both are widely used. If they must be generated, rotary exciters are more advantageous. Further, when driving a large pile requiring a large exciter, or when a large number of piles are integrally driven, a plurality of rotary exciters are attached to the pile, There is also known a technique in which a basic rotary exciter is mechanically synchronized and driven in synchronization.
【０００３】図９は複数基のロータリ起振機を用いて杭
の打込み作業を遂行している２例を示し、（Ａ）は１本
の大型鋼管杭に２基のロータリ起振機を取り付けた状態
の斜視図、（Ｂ）は多数の鋼矢板を筒状に組み立てた鋼
矢板セルに多数のロータリ起振機を取り付けた状態の斜
視図である。本図９（Ａ）に示した例では、ベース部材
７２の下方に設けた杭用チャック６２Ａ，６２Ｂで鋼管
杭６３を把持している。そして上記ベース部材７２の上
には２基の起振機６０Ａ，６０Ｂを設置し、スプリング
６４を介してクレーンで吊持されている。すなわち、図
に現れていないが前記の起振機６０Ａ，６０Ｂは、クレ
ーンフックを介してクレーンブームによって吊持されて
いる。このように、クレーンブーム（図外）によって吊
持された状態で起振機６０Ａ，６０Ｂが作動して振動を
発生するということは、後に詳しく述べるクレーンブー
ムの共振という問題を発生させる原因として重要にな
る。前記の鋼管杭６３よりも格段に大きい杭を構成しな
ければならない場合は、本図９（Ｂ）に示すように多数
の矢板を結合して矢板組立杭７１を形成する技術も公知
であり、広く実用されている。この例では、多数の起振
機６０のそれぞれがチャック６２によって矢板組立杭７
１の上端に取り付けられ、該多数の起振機６０は環状フ
レーム７３を介して図外のクレーンブームに吊持されて
いる。[0003] Fig. 9 shows two examples in which a pile driving operation is performed using a plurality of rotary exciters, and (A) shows two rotary exciters attached to one large steel pipe pile. (B) is a perspective view of a state in which a number of rotary exciters are attached to a steel sheet pile cell in which a number of steel sheet piles are assembled in a tubular shape. In the example shown in FIG. 9A, the steel pipe pile 63 is gripped by the pile chucks 62A and 62B provided below the base member 72. Two exciters 60A and 60B are installed on the base member 72, and are suspended by a crane via a spring 64. That is, although not shown in the drawing, the above-described exciters 60A and 60B are suspended by a crane boom via a crane hook. As described above, the fact that the exciters 60A and 60B operate and generate vibrations while being suspended by the crane boom (not shown) is an important cause of causing a problem of resonance of the crane boom described in detail later. become. When a pile that is much larger than the steel pipe pile 63 has to be formed, a technique of connecting a number of sheet piles to form a sheet pile assembly pile 71 as shown in FIG. 9B is also known. Widely used. In this example, each of the large number of exciters 60 is driven by
The exciters 60 are attached to the upper end of the vehicle 1 and are suspended by a crane boom (not shown) via an annular frame 73.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】振動杭打および振動杭
抜（以下、振動杭打抜と略称する）は、従前のスチーム
ハンマ，ドロップハンマ，ヂーゼルハンマ等に比して衝
撃的音響や衝撃的振動が著しく低減されているが、振動
の共振について難しい技術的問題が有る。図５は、振動
杭打抜作業における共振の問題を説明するために示した
もので、（Ａ）はロータリ式の起振機をクレーンブーム
で吊持して杭の振動打抜を実施している状態を模式的に
描いた断面図、（Ｂ）は振動杭打抜工事における時間経
過を横軸にとって振動数の変化を表した図表である。本
図５（Ａ）のように杭７の頂部を起振機６のチャック６
ａで把持するとともに、該起振機６をクレーンブーム５
で吊持し、起振機６を作動させて杭７に振動を与えなが
ら吊り降ろすと、該杭７は地盤中に沈下してゆく。この
とき、地表波ａおよび地中波ｂが図示のように伝播し、
民家８に到達して振動公害を生じる虞れが有る。この場
合、地盤の共振周波数（固有振動数）ｎ1と起振機６の
発生振動数とが一致すると共振（共鳴）現象を生じて振
動公害発生の危険性が著しく増大する。また、クレーン
ブーム５の共振周波数ｎ2と起振機６の発生振動数とが
一致すると、クレーンブーム５が共振現象を生じて破損
する危険性が大きい。Vibration pile driving and vibration pile punching (hereinafter referred to as vibration pile punching) are more shocking sound and shocking than conventional steam hammers, drop hammers, diesel hammers and the like. Although the vibrations are significantly reduced, there are technical difficulties with vibrational resonance. FIG. 5 is a view for explaining the problem of resonance in the vibration pile punching operation. FIG. 5 (A) shows that a rotary type vibration exciter is suspended by a crane boom to perform vibration punching of a pile. FIG. 4B is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the vibrations are present. FIG. As shown in FIG. 5A, the top of the pile 7 is
a, and the exciter 6 is crane boom 5
When the pile 7 is suspended while the vibrator 6 is operated to apply vibration to the pile 7, the pile 7 sinks into the ground. At this time, the surface wave a and the underground wave b propagate as shown in the figure,
There is a possibility that the vehicle may reach the private house 8 and cause vibration pollution. In this case, when the resonance frequency (natural frequency) n 1 of the ground and the generated frequency of the exciter 6 match, a resonance (resonance) phenomenon occurs, and the risk of occurrence of vibration pollution increases significantly. Further, when the occurrence frequency of the resonance frequency n 2 and exciter 6 of the crane boom 5 are matched, the greater the risk that the crane boom 5 is broken occurs a resonance phenomena.
【０００５】図５（Ｂ）の時間軸（横軸ｔ）に示した時
刻ｔ0で起振機の運転を開始すると、ロータリ形起振機
の回転速度の上昇に伴って、振動数は矢印ｃのように上
昇し、加速期間Ｔ1を経過した時刻ｔ1で定格回転に達す
る。この回転速度上昇に伴う振動数増加（矢印ｃ）の途
中で、地盤の共振周波数ｎ1を通過するので、この時に
著しい振動公害を生じる虞れが有る。When the operation of the vibration exciter is started at a time t 0 shown on the time axis (horizontal axis t) of FIG. 5B, the frequency increases as the rotational speed of the rotary vibration exciter increases. It rises as shown by c, and reaches the rated rotation at time t 1 when the acceleration period T 1 has elapsed. During this rotation speed increasing frequency increases due to the (arrow c), so passing through the resonance frequency n 1 of the ground, possibility is there to produce significant vibration pollution at this time.
【０００６】上述のような共振に関する不具合を解消す
るため、ロータリ起振機の回転速度を変えずに、偏心重
錘の偏心モーメントを変化させて起振力を調節する技術
が公知である。前掲の図５（Ｂ）において、時刻ｔ0で
偏心モーメントを零にして、回転させても起振力を生じ
ない状態にして矢印ｃのように増速し（この場合、回転
速度を上昇させることと振動数を増加させることとはほ
ぼ同じ意味になる）。定格回転に達したところで偏心モ
ーメントを増加させて起振力を発生させると、地盤の共
振周波数ｎ1、およびクレーンブームの共振周波数ｎ
2を、起振力零の状態で通過するので共振に関するトラ
ブルの発生を防止することができる。また、時刻ｔ2で
杭の打抜を終えて矢印ｄのように減速すると、この減速
期間Ｔ2を経過して時刻ｔ3で停止するまでの間に前記の
共振周波数ｎ2，ｎ1を通過しなければならないが、この
場合も減速開始時（時刻ｔ2）で起振力を零にしておけ
ば共振に関するトラブルを生じる虞れが無い。以上の説
明によって明らかとなったように、共振に関するトラブ
ルを防止するための偏心モーメントの変化（すなわち起
振力の調節）は、ロータリ式起振機の場合、その回転を
停止せしめること無く運転を継続しながら行ない得るこ
とが必要である。[0006] In order to solve the above-mentioned problems related to resonance, there is known a technique of adjusting the vibrating force by changing the eccentric moment of an eccentric weight without changing the rotation speed of a rotary exciter. In FIG. 5B, the eccentric moment is reduced to zero at time t 0 , and no oscillating force is generated even when the rotor is rotated, and the speed is increased as indicated by an arrow c (in this case, the rotation speed is increased). This is almost the same as increasing the frequency.) When the eccentric moment is increased to generate the vibrating force when the rated rotation is reached, the ground resonance frequency n 1 and the crane boom resonance frequency n
2 is passed in a state where the vibrating force is zero, so that occurrence of troubles related to resonance can be prevented. Also, when decelerating as indicated by the arrow d finishing punching pile at time t 2, the resonance frequency n 2, n 1 of the until stopped at the time t 3 has elapsed the deceleration period T 2 However, in this case, there is no possibility that a resonance-related trouble will occur if the excitation force is set to zero at the start of deceleration (time t 2 ). As is clear from the above description, the change of the eccentric moment (that is, the adjustment of the vibrating force) for preventing the trouble related to the resonance can be performed without stopping the rotation of the rotary type vibrator. It is necessary to be able to do it on an ongoing basis.
【０００７】次に、ロータリ起振機において偏心重錘の
偏心モーメントを変化させることによって起振力を調節
するための手法について説明する。図６は、固定偏心重
錘と可動偏心重錘とを備えたロータリ起振機における起
振力の調節を説明するために示した模式図であって、
（Ａ）は起振力最大の状態を、（Ｂ）は起振力中等度の
状態を、（Ｃ）は起振力が小さい状態を、（Ｄ）は起振
力が零の状態を、それぞれ表している。（本図６（Ｂ）
参照）固定偏心重錘９を取り付けた回転軸２は駆動モー
タＭによって回転せしめられる。上記固定偏心重錘９お
よび回転軸２の回転は、同期伝動歯車４，４′を介し
て、可動偏心重錘１０を取り付けられた回転軸２′に伝
動される。これにより、固定偏心重錘９と可動偏心重錘
１０とは反対方向に同じ速さで回転するが、これを矢印
Ｅ方向に見ると、すなわち投影面Ｓ上に投影して考察す
ると、固定偏心重錘９と可動偏心重錘１０とは常に同一
方向に同一速さで上下動する。これにより、回転軸２，
２′は上下方向の反力を受けて起振力を発生する。上述
のように、起振力を発生するメカニズムについては、固
定偏心重錘と可動偏心重錘とが均等に関与していて格別
の差異は無い。本発明においては説明の便宜上、駆動モ
ータによって直接的に回転駆動される偏心重錘を固定偏
心重錘と呼ぶ。これは駆動軸に固定されている偏心重錘
という意味での命名である。そして、固定偏心重錘に対
して回転位相を調節し得る偏心重錘を可動偏心重錘と呼
ぶ。こうした事情から明らかなように、固定偏心重錘と
可動偏心重錘とは、基準の取り方によって置換可能な相
対的な呼称である。従って、例えば特許請求の範囲の記
載内容についても固定偏心重錘と可動偏心重錘とを相互
に読み換えることができ、読み換えた構成も本発明の技
術的範囲に属するものである。Next, a method for adjusting the vibrating force by changing the eccentric moment of the eccentric weight in the rotary vibrator will be described. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining adjustment of the vibrating force in a rotary vibration exciter including a fixed eccentric weight and a movable eccentric weight,
(A) shows the state of the maximum excitation force, (B) shows the state of the moderate excitation force, (C) shows the state of the small excitation force, (D) shows the state of the zero excitation force, Each is represented. (This figure 6 (B)
The rotary shaft 2 to which the fixed eccentric weight 9 is attached is rotated by the drive motor M. The rotation of the fixed eccentric weight 9 and the rotating shaft 2 is transmitted to the rotating shaft 2 'on which the movable eccentric weight 10 is mounted via synchronous transmission gears 4 and 4'. As a result, the fixed eccentric weight 9 and the movable eccentric weight 10 rotate in the opposite direction at the same speed, but when viewed in the direction of arrow E, that is, when projected on the projection surface S and considered, the fixed eccentric weight 9 The weight 9 and the movable eccentric weight 10 always move up and down in the same direction at the same speed. Thereby, the rotating shaft 2
2 'receives a vertical reaction force to generate a vibrating force. As described above, there is no particular difference in the mechanism for generating the vibrating force because the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight are equally involved. In the present invention, an eccentric weight directly rotated and driven by a drive motor is referred to as a fixed eccentric weight for convenience of explanation. This is a name in the sense of an eccentric weight fixed to the drive shaft. An eccentric weight that can adjust the rotation phase with respect to the fixed eccentric weight is called a movable eccentric weight. As is apparent from such circumstances, the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight are relative names that can be replaced depending on how to take a reference. Therefore, for example, the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight can be interchanged with each other in the description of the claims, and the interchanged configuration also belongs to the technical scope of the present invention.
【０００８】図６（Ｄ）は、固定偏心重錘９に対して可
動偏心重錘１０が１８０度の位相差を与えられた状態で
ある。この状態で双方の偏心重錘が反対方向に同じ速さ
で回転すると、回転軸２と同２′との垂直２等分線ｍ−
ｍに関して双方の偏心重錘が常に対称に位置することに
なる。すなわち、双方の偏心重錘は上下方向について常
に反対方向に等しい速さで移動する。従って、回転軸２
と同２′とは上下方向に関して反対方向の反力を受け、
双方の回転軸が受ける反力が相殺されて起振力を発生し
ない。図６（Ｂ）および（Ｃ）は、前記（Ａ）の起振力
最大状態と（Ｄ）の起振力零の状態との中間の状態であ
る。（Ｂ）と（Ｃ）とを比べると、（Ｂ）は（Ａ）に近
く、（Ｃ）は（Ｄ）に近い。従って、起振力の大きい方
から順に並べると（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）とな
る。本図６においては固定偏心重錘軸と可動偏心重錘軸
とを平行に描いたが、固定偏心重錘と可動偏心重錘とを
同心状に配列することもできる。上述のように、固定偏
心重錘９と可動偏心重錘１０とを、原則的には同じ回転
速度で回転させながら、その回転を停止させることなく
両者の位相差を変化させる構成については種々の研究，
工夫が為されている。FIG. 6D shows a state in which the movable eccentric weight 10 is given a phase difference of 180 degrees with respect to the fixed eccentric weight 9. In this state, when both eccentric weights rotate in the opposite direction at the same speed, the perpendicular bisector m− of the rotating shaft 2 and the same 2 ′ is obtained.
Both eccentric weights will always be located symmetrically with respect to m. That is, both eccentric weights always move at the same speed in opposite directions in the vertical direction. Therefore, the rotating shaft 2
And 2 'receive a reaction force in the opposite direction with respect to the vertical direction,
The reaction forces received by both rotating shafts cancel each other, and no vibrating force is generated. FIGS. 6B and 6C show an intermediate state between the state of the maximum excitation force of (A) and the state of zero excitation force of (D). Comparing (B) and (C), (B) is closer to (A) and (C) is closer to (D). Therefore, (A), (B), (C), and (D) are arranged in descending order of the vibrating force. In FIG. 6, the fixed eccentric weight axis and the movable eccentric weight axis are drawn in parallel. However, the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight may be arranged concentrically. As described above, there are various configurations for changing the phase difference between the fixed eccentric weight 9 and the movable eccentric weight 10 without stopping the rotation while rotating the eccentric weight 9 and the movable eccentric weight 10 in principle at the same rotation speed. the study,
A device has been devised.
【０００９】図７は、公知の位相制御機構を備えたロー
タリ起振機の模式的な断面図であって、構造・機能の理
解に便なるごとく変形して描いてあるので、正確なＪＩ
Ｓ規格の投影図ではない。全体的な構成はＡ系統とＢ系
統とに分かれていて、後に詳しく述べるように、系統ご
とに回転駆動される。まずＡ，Ｂ両系統の回転軸を回転
駆動している伝動系を見ると、Ａ系統の回転軸３１は、
Ａ系統被動プーリ４５，巻掛伝動手段４７，Ａ系統駆動
プーリ４８を介してＡ系統の電気モータＭａによって回
転駆動される。同様に、Ｂ系統回転軸３２はＢ系統被動
プーリ４６，巻掛伝動手段４７，Ｂ系統駆動プーリ４９
を介してＢ系統の電気モータＭｂによって回転駆動され
る。前記Ａ系統回転軸３１に対してＡ系統駆動歯車３３
が、キー３４によって固定されている。本図７におい
て、上記のキー３４以外のキーには符号を省略してある
が、キーの形状が描かれている個所は軸に対して固定さ
れており、キーの形状が描かれていない個所は相対的回
動自在に嵌合している。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a rotary exciter provided with a known phase control mechanism, which has been deformed and drawn for easy understanding of the structure and function.
It is not a projection drawing of the S standard. The overall configuration is divided into a system A and a system B, and as described later in detail, each system is rotationally driven. First, when looking at the transmission system that rotationally drives the rotating shafts of both the A and B systems, the rotating shaft 31 of the A system is
It is rotationally driven by an A-system electric motor Ma via an A-system driven pulley 45, a winding transmission means 47, and an A-system drive pulley. Similarly, the B-system rotating shaft 32 includes a B-system driven pulley 46, a winding transmission means 47, and a B-system drive pulley 49.
And is rotationally driven by a B-system electric motor Mb. A-system drive gear 33 with respect to A-system rotation shaft 31
Are fixed by a key 34. In FIG. 7, the keys other than the key 34 are omitted from the reference numerals, but the portions where the key shapes are drawn are fixed with respect to the axes, and the portions where the key shapes are not drawn. Are fitted so as to be relatively rotatable.
【００１０】前記のＡ系統回転軸３１に固定されたＡ系
統駆動歯車３３は、これと歯数を同じくするＡ系統被動
歯車３５と噛合して伝動している。このＡ系統被動歯車
３５は、先に述べたＢ系統回転軸３２によって相対的回
動自在に（キーが描かれていない）支承されている。さ
らに、上記Ｂ系統回転軸３２によって相対的回動可能に
支承されているＡ系統可動偏心重錘３９は、同期連結杆
４０によって前記Ａ系統被動歯車３５に連結されてい
る。一方、先に述べたＡ系統回転軸３１に対してＡ系統
固定偏心重錘２６が固着（キーが描かれている）されて
いる。以上のようにして、Ａ系統の固定偏心重錘２６と
Ａ系統の可動偏心重錘３９とは、Ａ系統電気モータＭａ
によって、相互に反対方向に、等しい速さで回転せしめ
られる。これらの偏心重錘の回転によって生じる遠心反
力は、回転軸を介してケース１に伝達される。The A-system drive gear 33 fixed to the A-system rotation shaft 31 is meshed with and transmitted by an A-system driven gear 35 having the same number of teeth. The A-system driven gear 35 is supported by the B-system rotating shaft 32 so as to be relatively rotatable (keys are not drawn). Further, the A-system movable eccentric weight 39 which is rotatably supported by the B-system rotation shaft 32 is connected to the A-system driven gear 35 by a synchronous connecting rod 40. On the other hand, the A-system fixed eccentric weight 26 is fixed to the A-system rotating shaft 31 (the key is drawn). As described above, the A-system fixed eccentric weight 26 and the A-system movable eccentric weight 39 are connected to the A-system electric motor Ma.
Are rotated in opposite directions at equal speed. The centrifugal reaction force generated by the rotation of these eccentric weights is transmitted to the case 1 via the rotation shaft.
【００１１】前記のＢ系統回転軸３２に固定されたＢ系
統駆動歯車４４は、これと歯数を同じくするＢ系統被動
歯車４１と噛合して伝動している。このＢ系統被動歯車
４１は、先に述べたＡ系統回転軸３１によって相対的回
動自在に（キーが描かれていない）支承されている。さ
らに、上記Ａ系統回転軸３１によって相対的回動可能に
支承されているＢ系統可動偏心重錘３７は、同期連結杆
４３によって前記Ｂ系統被動歯車４１に連結されてい
る。一方、先に述べたＢ系統回転軸３２に対してＢ系統
固定偏心重錘３８が固着（キーが描かれている）されて
いる。以上のようにして、Ｂ系統の固定偏心重錘３８と
Ｂ系統の可動偏心重錘３７とは、Ｂ系統電気モータＭｂ
によって、相互に反対方向に、等しい速さで回転せしめ
られる。これらの偏心重錘の回転によって生じる遠心反
力は、回転軸を介してケース１に伝達される。The B-system drive gear 44 fixed to the B-system rotary shaft 32 meshes with and transmits a B-system driven gear 41 having the same number of teeth. The B-system driven gear 41 is supported by the above-described A-system rotary shaft 31 so as to be relatively rotatable (keys are not drawn). Further, the B-system movable eccentric weight 37, which is rotatably supported by the A-system rotation shaft 31, is connected to the B-system driven gear 41 by a synchronous connection rod 43. On the other hand, the B-system fixed eccentric weight 38 is fixed to the B-system rotating shaft 32 (the key is drawn). As described above, the B-system fixed eccentric weight 38 and the B-system movable eccentric weight 37 are connected to the B-system electric motor Mb.
Are rotated in opposite directions at equal speed. The centrifugal reaction force generated by the rotation of these eccentric weights is transmitted to the case 1 via the rotation shaft.
【００１２】前記Ａ系統を駆動している電気モータＭａ
と、Ｂ系統を駆動している電気モータＭｂとは、それぞ
れ相互に連動せしめて電気的に制御され、両系統それぞ
れの固定偏心重錘と可動偏心重錘とを、基本的には等速
で回転させつつ、必要に応じて両者の位相差を変化させ
る。The electric motor Ma driving the A system
And the electric motor Mb driving the B system are electrically controlled in cooperation with each other, and the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight of each of the two systems are basically moved at a constant speed. While rotating, the phase difference between the two is changed as necessary.
【００１３】上記の位相差の変化によって、固定偏心重
錘と可動偏心重錘との総合偏心モーメントが変化し、起
振力が増減調節される。Due to the change in the phase difference, the total eccentric moment of the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight changes, and the vibrating force is increased or decreased.
【００１４】図８は、未公知の位相差調節機構（特願平
８−３４５６２０号）を備えたロータリ起振機の模式的
な断面図である。偏心重錘軸４４はケーシング４３に対
して回転自在に支承され、駆動モータ５０によって回転
駆動される。この駆動モータ５０は、電気モータであっ
ても良く、また油圧モータその他任意のモータであって
も良い。上記偏心重錘軸４４に対して駆動側固定偏心重
錘４６が固着されるとともに、駆動側可動偏心重錘４８
が相対的な回動自在に支承されている。一方、外管４５
ａと内軸４５ｂとから成る２重軸４５がケーシング４３
に対して回転自在に支承されており、制御側固定偏心重
錘４７が前記の外管４５ａと一体に連設されている。そ
して制御側可動偏心重錘４９は前記内軸４５ｂに対して
固着されている。さらに前記駆動側固定偏心重錘４６と
制御側固定偏心重錘４７とが歯車伝動により同期回転す
るよう機械的に拘束されるとともに、駆動側可動偏心重
錘４８と制御側可動偏心重錘４９とが歯車伝動により同
期回転するよう機械的に拘束されている。FIG. 8 is a schematic sectional view of a rotary exciter provided with an unknown phase difference adjusting mechanism (Japanese Patent Application No. 8-345620). The eccentric weight shaft 44 is rotatably supported by the casing 43 and is driven to rotate by a drive motor 50. The drive motor 50 may be an electric motor, a hydraulic motor or any other motor. A drive-side fixed eccentric weight 46 is fixed to the eccentric weight shaft 44 and a drive-side movable eccentric weight 48
Are rotatably supported relative to each other. On the other hand, the outer tube 45
a and the inner shaft 45b are
, And a control-side fixed eccentric weight 47 is integrally connected to the outer tube 45a. The control-side movable eccentric weight 49 is fixed to the inner shaft 45b. Further, the drive-side fixed eccentric weight 46 and the control-side fixed eccentric weight 47 are mechanically constrained to rotate synchronously by gear transmission, and the drive-side movable eccentric weight 48 and the control-side movable eccentric weight 49 Are mechanically constrained to rotate synchronously by gear transmission.
【００１５】前記２重軸の外管４５ａと内軸４５ｂと
は、位相差制御機構（楕円形鎖線で囲って示す）を介し
て、位相差調節可能に伝動されている。前記の内軸４５
ｂには右ネジ形の螺旋溝５４が、外管４５ａには左ネジ
形の逆捩り方向螺旋溝５５が、それぞれ形成されてい
て、筒状部材５６の内壁に形成された突起が上記それぞ
れの螺旋溝に嵌合している。このような構造であるか
ら、上記筒状部材５６が図の左右方向に動かされると、
ネジ作用によって内軸４５ｂと外管４５ａとが相対的に
回動せしめられる。これにより前記２個の固定偏心重錘
（４６，４７）と２個の可動偏心重錘（４８，４９）と
の位相差が変化する。位相差の変化によって総合偏心モ
ーメントが変化し、起振力が増減調節される。この調節
は油圧シリンダ５１の環状ピストン５２によって、当該
起振機の運転中に行なうことができる。The double shaft outer tube 45a and the inner shaft 45b are transmitted through a phase difference control mechanism (shown enclosed by an elliptical chain line) so that the phase difference can be adjusted. The inner shaft 45
b, a right-handed spiral groove 54 is formed on the outer tube 45a, and a left-handed spiral groove 55 on the outer tube 45a is formed on the outer tube 45a. It fits in the spiral groove. With such a structure, when the tubular member 56 is moved in the left-right direction in the drawing,
The inner shaft 45b and the outer tube 45a are relatively rotated by the screw action. This changes the phase difference between the two fixed eccentric weights (46, 47) and the two movable eccentric weights (48, 49). The change in the phase difference changes the total eccentric moment, and the vibrating force is increased or decreased. This adjustment can be made during operation of the exciter by the annular piston 52 of the hydraulic cylinder 51.
【００１６】比較的小形の杭を打抜く場合は一般に、前
記の図７もしくは図８に例示した起振機を杭に装着し
て、起振力を制御しながら作業することができるが、大
型の杭を打抜く場合や、地盤による杭の打抜抵抗値が大
きい場合は多数の起振機を装着して作業を遂行する。In the case of punching a relatively small pile, the excavator illustrated in FIG. 7 or FIG. 8 can be generally mounted on the pile to work while controlling the vibrating force. When punching a pile, or when the pile has a high resistance to punching due to the ground, a large number of exciters are installed to perform the work.
【００１７】図９は、１個の杭に複数の起振機を装着し
た２例を示し、（Ａ）は１本の鋼管杭に２基の起振機を
装着して吊持した状態の斜視図、（Ｂ）は多数の鋼矢板
を円筒状に配列して結合した１組の矢板組立杭の上端に
多数の起振機を装着して吊持した状態の斜視図である。
本図（Ａ）に示した例では、ベース部材７２の下側に設
置した２組の杭用チャック６２Ａ，６２Ｂによって鋼管
杭６３の頂部を把持するとともに、上記ベース部材７２
の上側に２基の起振機６０Ａ，６０Ｂを装着し、これら
２基の起振機のそれぞれをスプリング６４により図外の
クレーンで吊持している。本図（Ｂ）に示した例では、
筒状の矢板組立杭７１の頂部に多数の起振機６０が列設
されている。この例では前掲の（Ａ）図の例におけるベ
ース部材７２に相当する部材が顕在していないが、一体
に結合された剛性部材である矢板組立杭７１の頂部付近
が環状のベースとして機能している。前記多数の起振機
６０のそれぞれは環状フレーム７３を介して図外のクレ
ーンによって吊持される。FIG. 9 shows two examples in which a plurality of exciters are mounted on one pile. FIG. 9A shows a state in which two exciters are mounted and suspended on one steel pipe pile. FIG. 2B is a perspective view of a state in which a number of exciters are mounted and suspended on the upper end of a set of pile piles in which a number of steel sheet piles are arranged in a cylindrical shape and connected.
In the example shown in this figure (A), the top of the steel pipe pile 63 is gripped by two sets of pile chucks 62A and 62B installed below the base member 72, and the base member 72
Two exciters 60A and 60B are mounted on the upper side of the vehicle, and each of these two exciters is suspended by a spring 64 by a crane (not shown). In the example shown in FIG.
A number of vibration exciters 60 are arranged in a row at the top of a tubular sheet pile assembly pile 71. In this example, a member corresponding to the base member 72 in the example of FIG. (A) described above is not shown, but the vicinity of the top of the sheet pile assembling pile 71, which is a rigid member integrally connected, functions as an annular base. I have. Each of the plurality of exciters 60 is suspended by a crane (not shown) via an annular frame 73.
【００１８】以上に述べたようにして、複数の起振機を
１個の杭に装着して杭打抜を行なう場合は、該複数の起
振機それぞれの上下方向振動がランダムにならず、協調
して杭打抜作用を果たすように同調させなければならな
い。これらの起振機が「固定偏心重錘と可動偏心重錘と
の区分の無い単純なロータリ起振機」である場合は、単
に各起振機同志の回転軸が同期するように連結すれば良
い。このように、複数のロータリ起振機（偏心モーメン
トの調節ができない構造のもの）を連結して１本の杭も
しくは１個の組立杭を打設する技術は、本発明者の発明
に係る特開昭５７−１１６８２８号公報および特開昭５
９−４１５２３号公報によって公知である。しかし、複
数の起振機を１本の杭もしくは１個の組立杭に取り付け
て該複数の起振機を運転しながら起振力を増減調節する
ことは、従来技術によっては不可能であった。本発明は
上述の事情に鑑みて為されたものであって、固定偏心重
錘と可動偏心重錘とを具備するロータリ起振機の複数基
を協働せしめて、杭の打抜作業を中断することなく継続
しつつ前記固定偏心重錘と可動偏心重錘との総合偏心モ
ーメントを変化せしめて起振力を増減せしめる技術を提
供することを目的とする。As described above, when a plurality of exciters are mounted on a single pile and a pile is punched, the vertical vibration of each of the plurality of exciters is not random. They must be coordinated to perform the pile punching action in concert. If these exciters are `` simple rotary exciters with no distinction between fixed eccentric weight and movable eccentric weight '', simply connect them so that the rotation axes of the exciters are synchronized. good. As described above, the technique of connecting a plurality of rotary exciters (having a structure in which the eccentric moment cannot be adjusted) to form one pile or one assembled pile is a technique according to the invention of the present inventor. JP-A-57-116828 and JP-A-5-168828
It is known from JP 9-41523. However, it was not possible with the conventional technique to attach and mount a plurality of exciters to one pile or one assembled pile to increase or decrease the excitatory force while operating the plurality of exciters. . The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a plurality of rotary exciters having a fixed eccentric weight and a movable eccentric weight are cooperated to interrupt a pile punching operation. It is an object of the present invention to provide a technique for changing the total eccentric moment of the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight while increasing the vibrating force without continuing.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】前記の目的（複数基の起
振機の起振力制御）を達成するために創作した本発明の
基本的な原理について、その１実施形態に対応する図１
（Ｂ）を参照して略述すると、２基の起振機６０Ａ，６
０Ｂのそれぞれに設けられている固定偏心重錘と可動偏
心重錘軸とを対向せしめ、自在継手６５ａ，６５ｂによ
って相互に同期回転するように拘束して連結する。The basic principle of the present invention created to achieve the above object (excitation force control of a plurality of exciters) is shown in FIG.
Briefly referring to (B), two exciters 60A, 6
The fixed eccentric weight and the movable eccentric weight shaft provided in each of OBs are opposed to each other, and are connected by universal joints 65a and 65b so as to rotate synchronously with each other.
【００２０】従来技術においては、単に駆動軸を同期伝
動して複数基の起振機の上下動を同期させることしか考
えられていなかったが、本発明においては複数基の起振
機について、それぞれの固定偏心重錘軸同志を同期せし
めるとともに、上記固定偏心重錘軸に対する可動偏心重
錘の位相差の増減調節可能に、可動偏心重錘軸同志を同
期させる。その具体的な構成について、各請求項ごと
に、以下に説明する。In the prior art, only the synchronous transmission of the drive shaft was considered to merely synchronize the vertical movements of a plurality of exciters, but in the present invention, the plurality of exciters are individually And the movable eccentric weight shafts are synchronized so that the phase difference of the movable eccentric weight with respect to the fixed eccentric weight shaft can be increased or decreased. The specific configuration will be described below for each claim.
【００２１】前述の基本的原理に基づいて請求項１の発
明装置の構成は、梁状のベース部材の下方に杭用チャッ
クが設置されており、上記梁状ベース部材の上に複数の
ロータリ起振機が設置されている振動杭打抜装置におい
て、前記複数のロータリ起振機はそれぞれ固定偏心重錘
を装着された固定偏心重錘軸と、可動偏心重錘を装着さ
れた可動偏心重錘軸とを備えており、かつ、上記複数の
ロータリ起振機同志が、固定偏心重錘軸をほぼ一直線状
に位置せしめるとともに、可動偏心重錘軸をほぼ一直線
状に位置せしめて配置されていて、一直線状に配列され
た固定偏心重錘軸が相互に同期回転するように連結さ
れ、一直線状に配列された可動偏心重錘軸が相互に同期
回転するように連結されていて、前記の連結された固定
偏心重錘軸を回転駆動するモータ、および、該連結され
た固定偏心重錘軸の回転を、連結された可動偏心重錘軸
に伝動するとともに、双方の偏心重錘軸の位相差を調節
する機構を具備していることを特徴とする。以上に説明
した請求項１の発明装置によると、複数のロータリ起振
機それぞれの固定偏心重錘軸同志がほぼ一直線状に配列
されているので、これらを同期回転せしめるように連結
することが容易であって、継手部分から騒音を発したり
継手部分が発熱したり、軸受部分が焼き付いたりする虞
れが無い。そしてこれらの固定偏心重錘軸同志が連結さ
れているので、複数本の固定偏心重錘軸を１個のモータ
で回転駆動することができる。さらに複数本の可動偏心
重錘が相互に同期回転するように連結されるとともに、
これらの連結された可動偏心重錘軸が前記の固定偏心重
錘軸から伝動されて回転せしめられるので、複数のロー
タリ起振機を備えた振動杭打抜装置全体として１個の駆
動モータを設ければ足りるので構造が簡単である。この
ように駆動モータの設置個数が少ないということは、該
駆動モータにエネルギーを供給するための配線もしくは
配管の系統が簡素になるので保守整備が容易でトラブル
発生率を低下させて作動信頼性が上昇するといった実用
的価値の向上に資するところも多大である。さらに、連
結された可動偏心重錘軸は、可動偏心重錘軸相互が同期
回転しつつ固定偏心重錘軸に対する位相差を増減調節さ
れるので、これに伴って各起振機について固定偏心重錘
と可動偏心重錘との位相差、および総合偏心モーメント
が増減して起振力が変化する。この起振力変化は、当該
ロータリ起振機の運転を継続しつつ行なうことができる
ので、地盤またはクレーンブームとの共振に関するトラ
ブルを防止することができる。According to the first aspect of the present invention, based on the basic principle described above, a pile chuck is installed below a beam-shaped base member, and a plurality of rotary starters are mounted on the beam-shaped base member. In a vibratory pile punching device provided with a vibration exciter, the plurality of rotary exciters each have a fixed eccentric weight shaft mounted with a fixed eccentric weight, and a movable eccentric weight mounted with a movable eccentric weight. And the plurality of rotary exciters are arranged such that the fixed eccentric weight axis is positioned substantially linearly and the movable eccentric weight axis is positioned substantially linearly. The fixed eccentric weight shafts aligned in a straight line are connected so as to rotate synchronously with each other, and the movable eccentric weight shafts aligned in a straight line are connected so as to rotate synchronously with each other. Drive the fixed eccentric weight spindle And a mechanism for transmitting the rotation of the connected fixed eccentric weight shaft to the connected movable eccentric weight shaft and adjusting the phase difference between the two eccentric weight shafts. It is characterized by. According to the apparatus of the first aspect described above, since the fixed eccentric weight shafts of the plurality of rotary exciters are arranged substantially linearly, it is easy to connect them so as to rotate synchronously. Therefore, there is no fear that noise is generated from the joint portion, heat is generated in the joint portion, and the bearing portion is seized. Since these fixed eccentric weight shafts are connected to each other, a plurality of fixed eccentric weight shafts can be rotationally driven by one motor. Further, while the plurality of movable eccentric weights are connected so as to rotate synchronously with each other,
Since these connected movable eccentric weight shafts are transmitted and rotated from the fixed eccentric weight shafts, one driving motor is provided as a whole vibrating pile punching device including a plurality of rotary exciters. The structure is simple because it is sufficient. The small number of drive motors installed as described above simplifies the wiring or piping system for supplying energy to the drive motors, so that maintenance and maintenance are easy, the trouble occurrence rate is reduced, and the operation reliability is reduced. There are many places that contribute to the improvement of practical value, such as rising. Further, since the connected movable eccentric weight shafts are adjusted to increase or decrease the phase difference with respect to the fixed eccentric weight shafts while the movable eccentric weight shafts rotate synchronously, the fixed eccentric weights for each exciter are accordingly adjusted. The phase difference between the weight and the movable eccentric weight and the total eccentric moment increase or decrease, and the vibrating force changes. Since the change in the excitation force can be performed while the operation of the rotary exciter is continued, it is possible to prevent troubles related to resonance with the ground or the crane boom.
【００２２】請求項２の発明装置の構成は梁状のベース
部材の下方に杭用チャックが設置されており、上記梁状
ベース部材の上に複数のロータリ起振機が設置されてい
る振動杭打抜装置において、前記複数のロータリ起振機
はそれぞれ固定偏心重錘を装着された固定偏心重錘軸
と、可動偏心重錘を装着された可動偏心重錘軸とを備え
ており、かつ、上記複数のロータリ起振機同志が、固定
偏心重錘軸をほぼ一直線状に位置せしめて配設されてい
て、上記一直線状に配列された固定偏心重錘軸が相互に
同個回転するように連結されるとともに、これらの連結
された固定偏心重錘軸を回転駆動するモータが設けられ
ており、前記複数のロータリ起振機ごとに、「固定偏心
重錘軸の回転を可動偏心重錘軸に伝動しつつ、双方の偏
心重錘軸の位相差を増減調節する位相差調節機構」が設
けられるとともに、それぞれの位相差調節機構それぞれ
を個別に、もしくは相互に連携せしめて作動させる操作
系統が設けられていることを特徴とする。以上に説明し
た請求項２の発明装置によると、複数のロータリ起振機
それぞれの固定偏心重錘軸同志がほぼ一直線状に配列さ
れているので、これらを同期回転せしめるように連結す
ることが容易であって、継手部分から騒音を発したり継
手部分が発熱したり、軸受部分が焼き付いたりする虞れ
が無い。そしてこれらの固定偏心重錘軸同志が連結され
ているので、複数本の固定偏心重錘軸を１個のモータで
回転駆動することができる。さらに、複数のロータリ起
振機のそれぞれに「固定偏心重錘軸の回転を可動偏心重
錘軸に伝動しつつ、双方の偏心重錘軸の位相差を増減調
節する位相差調節機構」が設けられるとともに、これら
の位相差調節機構を作動させる操作系統が設けられてい
るので、各起振機に位相差制御用のモータを設ける必要
無く、各起振機ごとに固定偏心重錘と可動偏心重錘との
総合偏心モーメントを変化させて起振力を増減制御する
ことができる。これにより、地盤との共振やクレーンブ
ームとの共振に関するトラブルを防止することができ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vibrating pile in which a pile chuck is installed below a beam-shaped base member, and a plurality of rotary exciters are installed on the beam-shaped base member. In the punching device, the plurality of rotary exciters each include a fixed eccentric weight shaft mounted with a fixed eccentric weight, and a movable eccentric weight shaft mounted with a movable eccentric weight, and The plurality of rotary exciters are arranged such that the fixed eccentric weight shafts are positioned substantially in a straight line, and the fixed eccentric weight shafts arranged in a straight line rotate one by one. A motor that is connected and that rotationally drives these connected fixed eccentric weight shafts is provided. For each of the plurality of rotary exciters, “the rotation of the fixed eccentric weight shaft is controlled by the movable eccentric weight shaft. And the phase difference between both eccentric weight shafts With the phase difference adjusting mechanism "is provided to adjust reduced, independently of each respective phase difference adjusting mechanism, or wherein the operating system to operate brought cooperation with each other are provided. According to the apparatus of the second aspect described above, since the fixed eccentric weight shafts of the plurality of rotary exciters are arranged substantially in a straight line, it is easy to connect them so as to rotate synchronously. Therefore, there is no fear that noise is generated from the joint portion, heat is generated in the joint portion, and the bearing portion is seized. Since these fixed eccentric weight shafts are connected to each other, a plurality of fixed eccentric weight shafts can be rotationally driven by one motor. In addition, each of the plurality of rotary exciters is provided with a “phase difference adjustment mechanism that transmits and rotates the rotation of the fixed eccentric weight shaft to the movable eccentric weight shaft and increases or decreases the phase difference between the two eccentric weight shafts”. In addition, since there is provided an operation system for operating these phase difference adjusting mechanisms, there is no need to provide a motor for phase difference control in each exciter, and a fixed eccentric weight and a movable eccentric weight are provided for each exciter. By changing the total eccentric moment with the weight, the vibrating force can be controlled to increase or decrease. Thereby, it is possible to prevent troubles relating to resonance with the ground and resonance with the crane boom.
【００２３】請求項３の発明装置の構成は梁状のベース
部材の下方に杭用チャックが設置されており、上記梁状
ベース部材の上に複数のロータリ起振機が設置されてい
る振動杭打抜装置において、前記複数のロータリ起振機
はそれぞれ固定偏心重錘を装着された固定偏心重錘軸
と、可動偏心重錘を装着された可動偏心重錘軸とを備え
ており、かつ、上記複数のロータリ起振機同志が、固定
偏心重錘軸および可動偏心重錘軸をほぼ一直線状に位置
せしめて連結されるとともに、固定偏心重錘軸を回転駆
動する電気モータと可動偏心重錘を回転駆動する電気モ
ータとを具備しており、上記双方の電気モータは、その
回転位相差を制御されるようになっていることを特徴と
する。以上に説明した請求項３の発明装置によると、複
数の起振機の固定偏心重錘軸同志および可動偏心重錘軸
同志がそれぞれ一直線状に配列して連結されているので
該複数本の固定偏心重錘軸が同期回転せしめられる。そ
して、複数本の可動偏心重錘軸同志がそれぞれ一直線状
に配列して連結されているので該複数本の可動偏心重錘
が同期回転せしめられる。さらに上記一連の固定偏心重
錘軸と一連の可動偏心重錘軸とのそれぞれが、回転位相
差を制御し得る電気モータによって回転駆動されるの
で、固定偏心重錘軸に装着された固定偏心重錘と可動偏
心重錘軸に装着された可動偏心重錘との位相差、および
総合偏心モーメントを増減調節することができる。これ
により、当該起振機の運転を中止することなく継続しつ
つ、その起振力を増減調節することができるので、地盤
と共振する危険性の有る回転速度域、および／またはク
レーンブームと共振する危険性の有る回転速度域におい
て起振力を零（もしくは重力加速度未満）ならしめるこ
とにより、共振現象に起因するトラブルを防止すること
ができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a vibrating pile in which a pile chuck is installed below a beam-shaped base member, and a plurality of rotary exciters are installed on the beam-shaped base member. In the punching device, the plurality of rotary exciters each include a fixed eccentric weight shaft mounted with a fixed eccentric weight, and a movable eccentric weight shaft mounted with a movable eccentric weight, and The plurality of rotary exciters are connected by positioning the fixed eccentric weight axis and the movable eccentric weight axis substantially in a straight line, and an electric motor for rotating and driving the fixed eccentric weight axis and a movable eccentric weight. And an electric motor for rotationally driving the motor, and the two electric motors are characterized in that their rotational phase difference is controlled. According to the apparatus of the third aspect described above, the fixed eccentric weight shafts and the movable eccentric weight shafts of the plurality of vibration exciters are connected in a straight line and connected to each other. The eccentric weight shaft is rotated synchronously. Since the plurality of movable eccentric weight shafts are arranged in a straight line and connected to each other, the plurality of movable eccentric weights are synchronously rotated. Further, since each of the series of fixed eccentric weight shafts and the series of movable eccentric weight shafts is rotationally driven by an electric motor capable of controlling a rotational phase difference, the fixed eccentric weights mounted on the fixed eccentric weight shafts The phase difference between the weight and the movable eccentric weight mounted on the movable eccentric weight shaft and the total eccentric moment can be increased or decreased. As a result, the exciter can be increased or decreased and adjusted while continuing to operate the exciter without stopping, so that the rotational speed range at which there is a risk of resonance with the ground, and / or the vibration with the crane boom can be adjusted. By causing the vibrating force to be zero (or less than the gravitational acceleration) in a rotational speed range in which there is a risk of occurrence of a problem, it is possible to prevent a trouble caused by a resonance phenomenon.
【００２４】請求項４の発明装置の構成は、環状もしく
は弧状のベースにＮ基のロータリ起振機が搭載されてお
り（ただし、Ｎは３もしくは３以上の整数）、前記Ｎ基
のロータリ起振機のそれぞれは、固定偏心重錘を装着さ
れた固定偏心重錘軸と、可動偏心重錘を装着された可動
偏心重錘軸とを備えており、前記のベースに沿って環状
もしくは弧状に配置されたＮ基のロータリ起振機相互の
間の（Ｎ−１）個所で、ロータリ起振機の固定偏心重錘
軸同志が同期回転するように連結されるとともに、可動
偏心重錘軸同志が同期回転するように連結されており、
前記の連結された固定偏心重錘軸を回転駆動するモータ
が設けられるとともに、該連結された固定偏心重錘軸の
回転を、前記の連結された可動偏心重錘軸に伝動しつ
つ、双方の偏心重錘軸の位相差を増減調節する位相差調
節機構が設けられていることを特徴とする。以上に説明
した請求項４の発明装置によると、環状もしくは弧状に
配置されているＮ基のロータリ起振機同志が対向するＮ
個所のうちの（Ｎ−１）個所について、固定偏心重錘同
志および可動偏心重錘同志が相互に連結されているの
で、Ｎ基の起振機全部の固定偏心重錘軸相互、および全
部の可動偏心重錘軸相互が強制的に同期回転せしめられ
る。ただし、Ｎ基の起振機同志が対向するＮ個所全部を
連結していないので、回転力を受ける各部材の歪み（ね
じり変形を含む）が末端で逃がされ、無理なく回転する
ことができるので、異音，発熱，早期摩耗，焼付を誘発
する虞れが無い。そして、連結されたＮ本の固定偏心重
錘軸を１個のモータで回転駆動することができ、連結さ
れたＮ本の可動偏心重錘軸を１個の位相差調節機構で位
相制御することができる。偏心重錘軸の位相制御により
起振力を制御して、共振に関するトラブルを防止するこ
とができる。According to a fourth aspect of the present invention, an N-shaped rotary exciter is mounted on an annular or arcuate base (where N is 3 or an integer of 3 or more). Each of the vibrators has a fixed eccentric weight shaft mounted with a fixed eccentric weight and a movable eccentric weight shaft mounted with a movable eccentric weight, and is formed in an annular or arc shape along the base. At (N-1) positions between the N arranged rotary exciters, the fixed eccentric weight shafts of the rotary exciters are connected so as to rotate synchronously, and the movable eccentric weight shafts are connected. Are linked to rotate synchronously,
A motor is provided for rotationally driving the connected fixed eccentric weight shaft, and while transmitting the rotation of the connected fixed eccentric weight shaft to the connected movable eccentric weight shaft, A phase difference adjusting mechanism for increasing or decreasing the phase difference of the eccentric weight shaft is provided. According to the above-described apparatus of the fourth aspect, N rotary exciters arranged in an annular or arc shape face each other.
The fixed eccentric weights and the movable eccentric weights are connected to each other at (N-1) of the locations, so that the fixed eccentric weights of all the N exciters are mutually connected, and The movable eccentric weight shafts are forcibly rotated synchronously. However, since the N exciters do not connect all the N locations facing each other, the distortion (including torsional deformation) of each member receiving the rotational force is released at the end, and the rotation can be performed without difficulty. Therefore, there is no fear of inducing abnormal noise, heat generation, premature wear and seizure. Then, the connected N fixed eccentric weight shafts can be rotationally driven by one motor, and the connected N movable eccentric weight shafts are controlled in phase by one phase difference adjusting mechanism. Can be. By controlling the oscillating force by controlling the phase of the eccentric weight shaft, it is possible to prevent troubles related to resonance.
【００２５】請求項５の発明装置の構成は、環状もしく
は弧状のベースにＮ基のロータリ起振機が搭載されてお
り（ただし、Ｎは３もしくは３以上の整数）、前記Ｎ基
のロータリ起振機のそれぞれは、固定偏心重錘を装着さ
れた固定偏心重錘軸と、可動偏心重錘を装着された可動
偏心重錘軸とを備えており、前記のベースに沿って環状
もしくは弧状に配置されたＮ基のロータリ起振機相互の
間の（Ｎ−１）個所で、ロータリ起振機の固定偏心重錘
軸同志が同期回転するように連結されるとともに、上記
の連結された固定偏心重錘軸を回転駆動するモータが設
けられており、かつ、前記Ｎ基のロータリ起振機のそれ
ぞれに、「固定偏心重錘軸の回転を可動偏心重錘軸に伝
動しつつ、双方の偏心重錘軸の位相差を増減調節する位
相差調節機構」が設けられるとともに、それぞれの位相
差制御機構を個別に、もしくは相互に連携せしめて作動
させる操作系統が設けられていることを特徴とする。以
上に説明した請求項５の発明装置によると、環状もしく
は弧状に配置されているＮ基の起振機のそれぞれに設け
られているＮ本の固定偏心重錘軸が相互に連結されてい
るので、これらＮ本の固定偏心軸を１個のモータによっ
て同期回転せしめることができる。この場合の連結個所
がＮ個所ではなく（Ｎ−１）個所であるから、請求項４
の発明におけると同様の理由によって固定偏心重錘軸を
支持している構造部分に異音，発熱，早期摩耗を生じる
虞れが無い。According to a fifth aspect of the invention, an N-shaped rotary exciter is mounted on an annular or arcuate base (where N is 3 or an integer of 3 or more). Each of the vibrators has a fixed eccentric weight shaft mounted with a fixed eccentric weight and a movable eccentric weight shaft mounted with a movable eccentric weight, and is formed in an annular or arc shape along the base. At (N-1) locations between the N arranged rotary exciters, the fixed eccentric weight shafts of the rotary exciters are connected so as to rotate synchronously, and the above-mentioned connected fixed A motor that rotationally drives the eccentric weight shaft is provided, and each of the N-group rotary exciters is configured to “transmit the rotation of the fixed eccentric weight shaft to the movable eccentric weight shaft, Phase difference adjustment mechanism that increases or decreases the phase difference of the eccentric weight shaft. With it kicked, individually when phase difference control mechanism, or wherein the operating system to operate brought cooperation with each other are provided. According to the apparatus of the fifth aspect described above, the N fixed eccentric weight shafts provided on each of the N exciters arranged in an annular or arc shape are connected to each other. And these N fixed eccentric shafts can be synchronously rotated by one motor. In this case, the number of connection points is not (N) but (N-1).
For the same reason as in the invention, there is no danger of generating abnormal noise, heat generation, and early wear in the structural part supporting the fixed eccentric weight shaft.
【００２６】そして本請求項５の発明装置においては、
Ｎ基の起振機ごとに「固定偏心重錘軸の回転を可動偏心
重錘軸に伝動しつつ、双方の偏心重錘軸の位相差を増減
調節する位相差制御機構」が設けられるとともに、それ
ぞれの位相差制御機構を作動させる操作系統が設けられ
ているので、各起振機ごとに可動偏心重錘を回転駆動し
つつ固定偏心重錘軸に対する位相差を増減調節して、固
定偏心重錘と可動偏心重錘との総合偏心モーメントを変
化させることにより、起振機の運転を継続しつつ起振力
を制御することができる。これにより、起振機と地盤と
の共振に関するトラブルや、起振機とクレーンブームと
の共振に関するトラブルを防止することができる。In the apparatus according to the fifth aspect,
For each of the N exciters, a “phase difference control mechanism that transmits and rotates the rotation of the fixed eccentric weight shaft to the movable eccentric weight shaft and increases or decreases the phase difference between the two eccentric weight shafts” is provided. Since an operation system for operating each phase difference control mechanism is provided, the phase difference with respect to the fixed eccentric weight shaft is increased or decreased while rotating the movable eccentric weight for each exciter, and the fixed eccentric weight is adjusted. By changing the total eccentric moment of the weight and the movable eccentric weight, the vibrating force can be controlled while the operation of the vibrator is continued. Thereby, it is possible to prevent troubles related to resonance between the exciter and the ground and troubles related to resonance between the exciter and the crane boom.
【００２７】請求項６の発明装置の構成は環状もしくは
弧状のベースにＮ基のロータリ起振機が搭載されており
（ただし、Ｎは３もしくは３以上の整数）、前記Ｎ基の
ロータリ起振機のそれぞれは、固定偏心重錘を装着され
た固定偏心重錘軸と、可動偏心重錘を装着された可動偏
心重錘軸とを備えており、前記のベースに沿って環状も
しくは弧状に配置されたＮ基のロータリ起振機相互の間
の（Ｎ−１）個所で、ロータリ起振機の固定偏心重錘軸
同志が同期回転するように連結されるとともに、可動偏
心重錘軸同志が同期回転するように連結されており、か
つ、上記の連結された固定偏心重錘軸と連結された可動
偏心重錘軸とのそれぞれを回転駆動する少なくとも２個
の電気モータが設けられるとともに、これら２個の電気
モータを相互に同期回転させる機能、および、相互の位
相差を調節する機能を備えた制御手段を具備しているこ
とを特徴とする。以上に説明した請求項６の発明装置に
よると、環状もしくは弧状に配列されたＮ基のロータリ
起振機同志が対向するＮ個所の内の（Ｎ−１）個所で、
固定偏心重錘軸同志および可動偏心重錘軸同志が同期回
転するように連結されているので、Ｎ本の固定偏心重錘
軸を１個の電気モータで同期回転させることができると
ともに、Ｎ本の可動偏心重錘軸を上記と異なる１個の電
気モータで同期回転させることができる。そして、上記
１個の電気モータおよび上記と異なる１個の電気モータ
を相互に同期回転させたり位相差を調節したりできる制
御手段が設けられているので、これら計２個の電気モー
タの回転を制御することにより、Ｎ基の起振機のそれぞ
れについて固定偏心重錘と可動偏心重錘との位相差を増
減調節して総合偏心モーメントを変化させ、起振機を運
転しながら起振力を増減制御することができる。こうし
た機能を有しているので、地盤と共振する回転速度域お
よび／またはクレーンブームと共振する回転速度域にお
いて起振機の起振力を零とすることにより（もしくは起
振力を重力加速度未満とすることにより）、共振に関す
るトラブルの発生を防止することができる。According to a sixth aspect of the present invention, the N rotary exciters are mounted on an annular or arcuate base (where N is 3 or an integer of 3 or more). Each of the machines has a fixed eccentric weight shaft mounted with a fixed eccentric weight, and a movable eccentric weight shaft mounted with a movable eccentric weight, and is arranged in an annular or arc shape along the base. At (N-1) places between the N rotary exciters, the fixed eccentric weight shafts of the rotary exciters are connected so as to rotate synchronously, and the movable eccentric weight shafts are connected to each other. At least two electric motors that are connected so as to rotate synchronously and that rotationally drive each of the connected fixed eccentric weight shaft and the connected movable eccentric weight shaft are provided. Two electric motors Function to rotate, and characterized in that it comprises a control means having a function of adjusting the phase difference between each other. According to the apparatus of the sixth aspect described above, (N-1) of N opposing rotary exciters arranged in an annular or arcuate manner,
Since the fixed eccentric weight shafts and the movable eccentric weight shafts are connected so as to rotate synchronously, N fixed eccentric weight shafts can be synchronously rotated by one electric motor and N Can be synchronously rotated by one electric motor different from the above. Further, since there is provided a control means for rotating the one electric motor and one electric motor different from the above synchronously and adjusting the phase difference, the rotation of the two electric motors in total is controlled. By controlling, the total eccentric moment is changed by increasing or decreasing the phase difference between the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight for each of the N exciters, and the excitation force is increased while the exciter is operated. Increase / decrease control can be performed. By having such a function, by setting the vibrating force of the vibration exciter to zero in the rotational speed range that resonates with the ground and / or the rotational speed range that resonates with the crane boom, the vibrating force is reduced to less than the gravitational acceleration. By doing so, it is possible to prevent occurrence of troubles related to resonance.
【００２８】請求項７の発明装置の構成は前記請求項
１，同２，同４，もしくは同５の発明装置の構成要件に
加えて、前記の位相差調節機構が流体圧で駆動される構
造であって、流体圧で往復駆動されるピストンと、上記
ピストンと固定偏心重錘軸とを連結して該ピストンの往
復動を固定偏心重錘軸との相対的回動に変換するネジ手
段および／または前記ピストンと可動偏心重錘軸とを連
結して該ピストンの往復動を可動偏心重錘軸との相対的
回動に変換するネジ手段とを具備していることを特徴と
する。以上に説明した請求項７の発明装置によると、位
相差調節機構が流体圧で駆動される構造であって電気を
用いないで、杭打抜作業が水辺作業もしくは水中作業で
あっても漏電事故発生の危険性が無い。陸上の杭打作業
においてもウォータージェットを併用する場合が少なく
ないが、ウォータージェットによって作業環境が水浸し
になったり、降雨中で作業したりする場合も、本請求項
７を適用して位相差調節を行なうと、位相差調節機構部
分で漏電事故を生じる虞れが無くても安全である。さら
に、ピストンの往復動を相対的回動に変換して位相差調
節を行なう構造であるから、該ピストンが流体圧によっ
て往復ストロークエンドに静止している限り、位相差が
変動する虞れが無く、起振力の調節状態が安定してい
る。その上、位相差調節を流体圧によって行なうので、
リモートコントロールするのに適している。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the constituent features of the first, second, fourth, or fifth aspect of the present invention, the phase difference adjusting mechanism is driven by fluid pressure. And a screw means for connecting the piston reciprocatingly driven by fluid pressure, the piston and the fixed eccentric weight shaft to convert reciprocating motion of the piston into relative rotation with the fixed eccentric weight shaft, and And / or a screw means for connecting the piston and the movable eccentric weight shaft to convert reciprocation of the piston into relative rotation with the movable eccentric weight shaft. According to the apparatus of the seventh aspect described above, the phase difference adjusting mechanism is driven by fluid pressure and does not use electricity. Even if the pile punching operation is a waterside operation or an underwater operation, an electric leakage accident occurs. There is no danger of occurrence. In many cases, a water jet is also used in combination with land staking, but the phase difference can be adjusted by applying the present invention even when the working environment is flooded by the water jet or when the work is performed during rain. Is performed, it is safe even if there is no risk of causing a leakage fault in the phase difference adjusting mechanism. Furthermore, since the phase difference is adjusted by converting the reciprocating motion of the piston into relative rotation, there is no possibility that the phase difference fluctuates as long as the piston is stationary at the reciprocating stroke end by the fluid pressure. The state of adjustment of the vibrating force is stable. In addition, since the phase difference is adjusted by fluid pressure,
Suitable for remote control.
【００２９】請求項８の発明方法の構成は、杭用チャッ
クを設けたベース部材の上に複数基のロータリ起振機
を、その回転軸をほぼ同心状に揃えて配列し、前記複数
基の起振機それぞれの固定偏心重錘軸を相互に連結して
モータにより回転駆動するとともに、上記複数基の起振
機それぞれの可動偏心重錘軸を相互に連結し、前記の連
結された固定偏心重錘軸の回転を、前記の連結された可
動偏心重錘軸に伝動するとともに、双方の偏心重錘軸の
位相差を調節することによって、固定偏心重錘と可動偏
心重錘との総合偏心モーメントを変化させて起振力を制
御することを特徴とする。以上に説明した請求項８の発
明方法によると、回転軸を同心状に揃えて配列された複
数基の起振機の固定偏心重錘軸同志が同期回転するよう
に機械的に拘束されているので、１個のモータによって
回転駆動することができる。さらに、複数基の起振機の
可動偏心重錘軸同志も同期回転するように機械的に拘束
されているので、Ｎ基の起振機の全数が「固定偏心重錘
と可動偏心重錘との位相差の増減」を同じくする。従っ
て、連結された固定偏心重錘軸の回転を連結された可動
偏心重錘軸に伝動することによって、可動偏心重錘軸専
用の駆動モータを用いる必要無く、前記１個のモータに
よってＮ基全数の起振機を駆動して作動せしめることが
できる。しかも、前記の伝動に際して、伝動側である固
定偏心重錘軸と、被伝動側である可動偏心重錘軸との位
相差を調節することによって総合偏心モーメントを増減
調節し、起振機の運転を中断することなく起振力を制御
して共振に関するトラブルを防止することができる。In a preferred embodiment of the present invention, a plurality of rotary exciters are arranged on a base member provided with a pile chuck so that their rotation axes are aligned substantially concentrically. The fixed eccentric weight shafts of the respective exciters are connected to each other and are rotationally driven by a motor, and the movable eccentric weight shafts of the plurality of exciters are connected to each other, and the connected fixed eccentric weights are connected to each other. By transmitting the rotation of the weight shaft to the connected movable eccentric weight shaft and adjusting the phase difference between the two eccentric weight shafts, the total eccentricity of the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight is adjusted. The present invention is characterized in that the exciting force is controlled by changing the moment. According to the above-described invention method of claim 8, the fixed eccentric weight shafts of the plurality of exciters arranged with the rotation axes concentrically arranged are mechanically restrained so as to rotate synchronously. Therefore, it can be rotationally driven by one motor. Further, since the movable eccentric weight shafts of a plurality of exciters are mechanically constrained to rotate synchronously, the total number of N exciters is "fixed eccentric weight and movable eccentric weight and Increase / decrease of the phase difference of "." Therefore, by transmitting the rotation of the connected fixed eccentric weight shaft to the connected movable eccentric weight shaft, there is no need to use a drive motor dedicated to the movable eccentric weight shaft, and the N motors can be controlled by one motor. Can be driven to operate. In addition, during the transmission, the total eccentric moment is increased or decreased by adjusting the phase difference between the fixed eccentric weight shaft, which is the transmission side, and the movable eccentric weight axis, which is the driven side. Without interrupting the vibration, it is possible to prevent the trouble related to resonance by controlling the vibrating force.
【００３０】請求項９の発明方法の構成は、杭用チャッ
クを設けたベース部材の上に複数基のロータリ起振機
を、その回転軸をほぼ同心状に揃えて配列し、前記複数
基の起振機それぞれの固定偏心重錘軸を相互に連結して
モータにより回転駆動するとともに、各起振機ごとに、
固定偏心重錘軸によって可動偏心重錘軸を回転駆動し、
かつ、上記の回転駆動に際して、固定偏心重錘軸に対す
る可動偏心重錘軸の回転位相差を増減調節することによ
り、固定偏心重錘と可動偏心重錘との総合偏心モーメン
トを変化させて起振力を増減調節することを特徴とす
る。以上に説明した請求項９の発明方法によると、回転
軸をほぼ同心状に揃えて配列された複数基の起振機につ
いて、その固定偏心重錘軸同志が連結されているので、
１個のモータによって複数基の起振機の固定偏心重錘軸
を同期回転せしめることができる。そして各起振機ごと
に固定偏心重錘軸によって可動偏心重錘軸を回転駆動す
るので、前記１個のモータによって複数基の起振機全部
の固定偏心重錘軸および可動偏心重錘軸を回転せしめる
ことができ、さらに、駆動側である固定偏心重錘軸と被
動側である可動偏心重錘軸との回転位相差を調節するこ
とによって固定偏心重錘と可動偏心重錘との総合偏心モ
ーメントを増減調節して起振力を制御することができ
る。According to a ninth aspect of the present invention, a plurality of rotary exciters are arranged on a base member provided with a pile chuck with their rotation axes aligned substantially concentrically. The fixed eccentric weight shafts of the respective exciters are connected to each other and driven to rotate by a motor.
The movable eccentric weight shaft is rotationally driven by the fixed eccentric weight shaft,
In addition, at the time of the above-mentioned rotation drive, the total eccentric moment between the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight is changed by increasing or decreasing the rotational phase difference of the movable eccentric weight axis with respect to the fixed eccentric weight axis to generate vibration. It is characterized by increasing and decreasing the force. According to the method of the ninth aspect of the present invention described above, the fixed eccentric weight shafts are connected to each other with respect to a plurality of exciters arranged with the rotating shafts being substantially concentrically arranged.
The fixed eccentric weight shafts of a plurality of exciters can be synchronously rotated by one motor. Then, since the movable eccentric weight shaft is rotationally driven by the fixed eccentric weight shaft for each exciter, the fixed eccentric weight axis and the movable eccentric weight axis of all the plurality of exciters are driven by the one motor. The eccentricity of the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight is adjusted by adjusting the rotational phase difference between the fixed eccentric weight axis which is the driving side and the movable eccentric weight axis which is the driven side. Exciting force can be controlled by adjusting the moment.
【００３１】請求項１０の発明方法の構成は、杭用チャ
ックを設けたベース部材の上に複数基のロータリ起振機
を、その回転軸をほぼ同心状に揃えて配列し、前記複数
基の起振機それぞれの固定偏心重錘軸を相互に連結して
モータにより回転駆動するとともに、上記複数基の起振
機それぞれの可動偏心重錘軸を相互に連結して、前記モ
ータと異なるモータによって回転駆動し、前記双方のモ
ータを電気的に制御して固定偏心重錘軸に対する可動偏
心重錘軸の位相差を変化させ、固定偏心重錘と可動偏心
重錘との総合偏心モーメントを増減調節することを特徴
とする。以上に説明した請求項１０の発明方法による
と、複数基のロータリ起振機それぞれの複数本の固定偏
心重錘軸と、複数基のロータリ起振機それぞれの複数本
の可変重錘軸とが、それぞれ同期回転するように連結さ
れるとともに、相互に独立したモータによって回転駆動
され、かつ、上記相互に独立したモータが電気的に制御
されて位相差を調節されるので、前記複数基のロータリ
起振機はタイミングを揃えて上下に振動するとともに、
その起振力が一斉に増減制御されるので、振動公害の防
止、および共振に因るクレーンの破損防止に有効であ
る。According to a tenth aspect of the present invention, a plurality of rotary exciters are arranged on a base member provided with a pile chuck with their rotation axes aligned substantially concentrically. The fixed eccentric weight shafts of the respective exciters are connected to each other and driven to rotate by a motor, and the movable eccentric weight shafts of the plurality of exciters are connected to each other, and a motor different from the motor is used. Rotate and electrically control both motors to change the phase difference of the movable eccentric weight axis with respect to the fixed eccentric weight axis to increase or decrease the total eccentric moment of the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight. It is characterized by doing. According to the method of the tenth aspect described above, the plurality of fixed eccentric weight shafts of each of the plurality of rotary exciters and the plurality of variable weight shafts of each of the plurality of rotary exciters are formed. The plurality of rotary motors are connected so as to rotate synchronously with each other, and are rotationally driven by mutually independent motors, and the mutually independent motors are electrically controlled to adjust the phase difference. The exciter vibrates up and down at the same time,
Since the vibrating force is simultaneously controlled to increase and decrease, it is effective in preventing vibration pollution and preventing damage to the crane due to resonance.
【００３２】請求項１１の発明方法の構成は、固定偏心
重錘軸と可動偏心重錘軸とを有する起振機の複数基を用
いて杭を打込み、または引き抜く場合、それぞれの起振
機の固定偏心重錘軸を、仮想の円弧に対してほぼ接線方
向となるように配列し、相互に同期回転するように拘束
して連結するとともに、これらの連結された固定偏心重
錘軸をモータによって回転駆動し、それぞれの起振機の
可動偏心重錘軸を、仮想の円弧に対してほぼ接線方向と
なるように配列して相互に同期回転するように拘束して
連結し、前記の連結された固定偏心重錘軸の回転を伝動
して前記の連結された可動偏心重錘軸を回転させるとと
もに、双方の偏心重錘軸の位相差を増減調節することに
より、固定偏心重錘と可動偏心重錘との総合偏心モーメ
ントを増減せしめて起振力を制御することを特徴とす
る。以上に説明した請求項１１の発明方法によると、大
形の鋼管杭、特に、複数個の柱状部材を結合して成る巨
大な杭を多数の起振機によって打抜きする場合に、上記
多数の起振機の上下振動のタイミングを揃え、しかも該
上下振動の起振力を増減調節することによって地盤の共
振に因る振動公害を防止すること、および、クレーンブ
ームの共振に因る破損を防止することができ、かつ、上
述の作動を、１個の駆動用モータと、１組の「位相差調
節可能な伝動機構」とによって遂行することができる。The method according to the eleventh aspect of the present invention is characterized in that when a pile is driven in or pulled out using a plurality of exciters having a fixed eccentric weight axis and a movable eccentric weight axis, The fixed eccentric weight shafts are arranged so as to be substantially tangential to the virtual arc, and are connected while being restrained so as to rotate synchronously with each other. It is driven to rotate, and the movable eccentric weight shafts of the respective exciters are arranged so as to be substantially tangential to the virtual arc and restrained and connected so as to rotate synchronously with each other. In addition to transmitting the rotation of the fixed eccentric weight shaft to rotate the connected movable eccentric weight shaft and increasing or decreasing the phase difference between the two eccentric weight shafts, the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight are transmitted. Increase or decrease the total eccentric moment with the weight And controlling the vibratory force. According to the above-described method of the present invention, when a large steel pipe pile, in particular, a huge pile formed by connecting a plurality of columnar members is punched by a large number of vibration exciters, the large number of raised piles is required. Prevent vibration pollution caused by ground resonance by aligning the timing of vertical vibration of the shaker and increasing or decreasing the vibrating force of the vertical vibration, and prevent damage due to resonance of the crane boom. And the above-described operation can be performed by one drive motor and a set of “phase difference adjustable transmission mechanisms”.
【００３３】請求項１２の発明方法の構成は、固定偏心
重錘軸と可動偏心重錘軸とを有する起振機の複数基を用
いて杭を打込み、または引き抜く場合、それぞれの起振
機の固定偏心重錘軸を、仮想の円弧に対してほぼ接線方
向となるように配列し、相互に同期回転するように拘束
して連結するとともに、これらの連結された固定偏心重
錘軸をモータによって回転駆動し、前記複数基の起振機
の可動偏心重錘軸を一連に連結して強制的に同期回転さ
せるように拘束することなく、各起振機ごとに、もしく
はグループ分けした起振機の各グループごとに、固定偏
心重錘軸によって可動偏心重錘軸を回転駆動するととも
に、双方の偏心重錘軸の位相差を増減調節することによ
り、固定偏心重錘と可動偏心重錘との総合偏心モーメン
トを増減せしめて起振力を制御することを特徴とする。
以上に説明した請求項１２の発明方法によると、大形の
鋼管杭、特に、複数個の柱状部材を結合して成る巨大な
杭を多数の起振機によって打抜きする場合に、上記多数
の起振機の上下振動のタイミングを揃え、しかも該上下
振動の起振力を増減調節することによって地盤の共振に
因る振動公害を防止すること、および、クレーンブーム
の共振に因る破損を防止することができ、かつ、上述の
作動を、１個のモータで駆動することができ、さらに
「各起振機の可動偏心重錘軸の全部を一連に連結して強
制的に同期回転するように拘束すること」を必要とせず
に遂行することができる。According to a twelfth aspect of the present invention, when a pile is driven in or pulled out using a plurality of exciters having a fixed eccentric weight axis and a movable eccentric weight axis, The fixed eccentric weight shafts are arranged so as to be substantially tangential to the virtual arc, and are connected while being restrained so as to rotate synchronously with each other. The exciters which are driven to rotate and are not connected to each other and are forcibly synchronously rotated by connecting the movable eccentric weight shafts of the plurality of exciters in series, or for each exciter or in a group. For each of the groups, the movable eccentric weight shaft is driven to rotate by the fixed eccentric weight shaft, and the phase difference between the two eccentric weight shafts is increased or decreased to adjust the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight. Increase or decrease the total eccentric moment And controlling the force.
According to the above-described method of the present invention, when a large steel pipe pile, particularly a huge pile formed by connecting a plurality of columnar members, is punched by a large number of vibration exciters, the large number of raised piles is required. Prevent vibration pollution caused by ground resonance by aligning the timing of vertical vibration of the shaker and increasing or decreasing the vibrating force of the vertical vibration, and prevent damage due to resonance of the crane boom. And the above-mentioned operation can be driven by one motor, and further, "all the movable eccentric weight shafts of the respective exciters are connected in series to forcibly rotate synchronously. Can be accomplished without the need for "binding."
【００３４】請求項１３の発明方法の構成は、固定偏心
重錘軸と可動偏心重錘軸とを有する起振機の複数基を用
いて杭を打込み、または引き抜く場合、それぞれの起振
機の固定偏心重錘軸を、仮想の円弧に対してほぼ接線方
向となるように配列し、相互に同期回転するように拘束
して連結するとともに、これらの連結された固定偏心重
錘軸をモータによって回転駆動し、それぞれの起振機の
可動偏心重錘軸を、仮想の円弧に対してほぼ接線方向と
なるように配列して相互に同期回転するように拘束して
連結するとともに、これらの連結された可動偏心重錘軸
を前記モータと異なるモータによって回転駆動しつつ、
前記双方のモータを電気的に制御して固定偏心重錘軸に
対する可動偏心重錘軸の位相差を変化させ、固定偏心重
錘と可動偏心重錘との総合偏心モーメントを増減調節す
ることを特徴とする。以上に説明した請求項１３の発明
方法によると、大形の鋼管杭、特に、複数個の柱状部材
を結合して成る巨大な杭を多数の起振機によって打抜き
する場合に、上記多数の起振機の上下振動のタイミング
を揃え、しかも該上下振動の起振力を増減調節すること
によって地盤の共振に因る振動公害を防止すること、お
よび、クレーンブームの共振に因る破損を防止すること
ができ、かつ、上述の作動を、「位相差調節可能な機械
的伝動機構」を用いる必要無く、２個のモータの電気的
制御によって遂行することができる。According to a thirteenth aspect of the present invention, when a pile is driven in or pulled out by using a plurality of exciters having a fixed eccentric weight axis and a movable eccentric weight axis, each of the exciters has The fixed eccentric weight shafts are arranged so as to be substantially tangential to the virtual arc, and are connected while being restrained so as to rotate synchronously with each other. It is driven to rotate, and the movable eccentric weight shafts of the respective exciters are arranged so as to be substantially tangential to the virtual arc, and are restrained and connected so as to rotate synchronously with each other. While rotating the movable eccentric weight shaft by a motor different from the motor,
Electrically controlling both motors to change the phase difference of the movable eccentric weight axis with respect to the fixed eccentric weight axis, thereby increasing or decreasing the total eccentric moment of the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight. And According to the above-described method of the present invention, when a large steel pipe pile, particularly a huge pile formed by connecting a plurality of columnar members, is punched by a large number of vibration exciters, the large number of raised piles is required. Prevent vibration pollution caused by ground resonance by aligning the timing of vertical vibration of the shaker and increasing or decreasing the vibrating force of the vertical vibration, and prevent damage due to resonance of the crane boom. The above operation can be performed by the electric control of the two motors without using the “mechanical transmission mechanism capable of adjusting the phase difference”.
【００３５】[0035]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の１実施形態を示
し、（Ａ）は外観正面図、（Ｂ）は模式的に描いた断面
図である。図１（Ａ）参照、２基のロータリ起振機６０
Ａ，６０Ｂが、ベース６１の上に設置され、スプリング
６４を介して吊持できるようになっている。前記ベース
６１の下方には２組の杭用チャック（略称・チャック）
６２Ａ，６２Ｂが装着されて、鋼管杭６３を把持してい
る。本図１の例では２基の起振機を設置してあるが、３
基もしくはそれ以上の複数基の起振機を設置しても良
い。図１（Ｂ）参照、前記のロータリ起振機６０Ａ，６
０Ｂは、それぞれ前掲の図７に示した位相差制御機構に
類似した位相差制御機構を備えており、それぞれのＡ系
統固定偏心重錘４８を固着した固定偏心重錘軸同志が自
在継手６５ａで連結され、Ａ系統の駆動モータＭａによ
って２個のＡ系統固定偏心重錘４８Ａが同期回転駆動さ
れる。２個のＢ系統可動偏心重錘４９も、歯車伝動によ
って同期回転せしめられる。同様にして、２個のＢ系統
固定偏心重錘４７と２個のＡ系統可動偏心重錘４６と
は、Ｂ系統の駆動モータＭｂと自在継手６５ｂとによっ
て同期回転せしめられる。以上のように構成するため、
前記２基のロータリ起振機６０Ａ，６０Ｂは、相互に回
転軸をほぼ同心状に揃えてベース６１上に固定されてい
る。1A and 1B show an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is an external front view, and FIG. 1B is a schematic sectional view. Referring to FIG. 1A, two rotary exciters 60
A and 60B are set on the base 61 and can be suspended via a spring 64. Below the base 61, two sets of chucks for piles (abbreviation / chuck)
62A and 62B are mounted to grip the steel pipe pile 63. In the example of FIG. 1, two exciters are installed.
A plurality of or more exciters may be installed. Referring to FIG. 1B, the rotary exciters 60A, 60
0B is provided with a phase difference control mechanism similar to the phase difference control mechanism shown in FIG. 7 described above, and the fixed eccentric weight shafts to which the A-system fixed eccentric weights 48 are fixed are connected by universal joints 65a. The two A-system fixed eccentric weights 48 </ b> A are synchronously driven by the A-system drive motor Ma. The two B-system movable eccentric weights 49 are also rotated synchronously by gear transmission. Similarly, the two B-system fixed eccentric weights 47 and the two A-system movable eccentric weights 46 are synchronously rotated by the B-system drive motor Mb and the universal joint 65b. To configure as above,
The two rotary exciters 60A and 60B are fixed on a base 61 with their rotation axes aligned substantially concentrically.
【００３６】図１の実施形態においては、２基のロータ
リ起振機６０Ａ，６０Ｂが上下方向の振動を同期させて
強力に杭を打抜くことができる。さらに、図７について
説明したように２個のモータＭａ，Ｍｂを電気的に制御
して固定偏心重錘と可動偏心重錘との位相差を調節する
ことによって双方の偏心重錘の総合偏心モーメントを増
減調節できるので、共振に因るトラブルを発生する振動
数領域で起振力を零にして、共振に関するトラブルを防
止することができる。なお、完全に零にしなくても、振
動加速度を重力加速度（９８０センチメートル／秒・
秒）以下にすれば共振に関するトラブルを回避すること
ができる。In the embodiment shown in FIG. 1, the two rotary exciters 60A and 60B can punch the pile strongly by synchronizing the vibrations in the vertical direction. Further, as described with reference to FIG. 7, by controlling the two motors Ma and Mb electrically to adjust the phase difference between the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight, the total eccentric moment of both the eccentric weights is adjusted. Can be increased or decreased, so that the vibration-causing force can be made zero in a frequency range in which a trouble due to resonance occurs, thereby preventing a trouble related to resonance. It should be noted that even if the vibration acceleration is not completely reduced to zero, the vibration acceleration is changed to the gravitational acceleration (980 cm / sec.
Seconds) or less can avoid troubles related to resonance.
【００３７】図２は、前掲の図１と異なる実施形態を示
し、（Ａ）は外観正面図、（Ｂ）は模式的な断面図であ
る。この図２の実施形態を前掲の図１の実施形態に比較
して異なるところの概要を述べると、本実施形態（図
２）は、前掲の図８に示した位相差調節機構と類似する
位相差調節機構６６を備えた２基のロータリ起振機６０
Ａ，６０Ｂの回転軸を同心状に揃えて、固定偏心重錘４
６′と偏心重錘軸同志を自在継手５６ａで接続し、駆動
モータ５０によって２個の固定偏心重錘４６′を同期回
転させる。説明の便宜上、これらの、駆動モータ５０に
直結された固定偏心重錘４６′を駆動側固定偏心重錘４
６′と呼ぶ。本図２に示した位相差制御機構６６は、前
掲の図８（未公知の先願に係る発明）に示した位相差調
節機構と類似の機構であって、油圧シリンダの環状ピス
トンの往復動をネジ手段によって相対的回動に変換する
構造である。図２（Ｂ）に表されているように、２基の
起振機６０Ａ，６０Ｂは１個の駆動モータ５０によって
固定偏心重錘を回転駆動されるとともに、該２基の起振
機それぞれに固定偏心重錘の回転位相差調節機構６６を
設けて可動偏心重錘４９′に伝動される。説明の便宜
上、これらの可動偏心重錘４９′を制御側可動偏心重錘
４９′と呼ぶ。２組の位相差調節機構６６を連動させて
調節する操作系統（図示せず）を設け、もしくは２組の
位相差調節機構６６を個別に調節する操作系統（図示せ
ず）を設けて連動的に操縦することにより、前述の実施
形態（図１）におけると同様に総合偏心モーメントを増
減調節して起振力を制御し、共振に因るトラブルを防止
することができる。FIGS. 2A and 2B show an embodiment different from FIG. 1 described above, wherein FIG. 2A is an external front view and FIG. 2B is a schematic sectional view. The outline of the difference between the embodiment of FIG. 2 and the embodiment of FIG. 1 described above is as follows. This embodiment (FIG. 2) is similar to the phase difference adjusting mechanism shown in FIG. Two rotary exciters 60 each having a phase difference adjusting mechanism 66
A and 60B are aligned concentrically, and the fixed eccentric weight 4
6 'and the eccentric weight shafts are connected by a universal joint 56a, and the two fixed eccentric weights 46' are synchronously rotated by the drive motor 50. For convenience of explanation, these fixed eccentric weights 46 ′ directly connected to the drive motor 50 are connected to the drive-side fixed eccentric weight 4.
Called 6 '. The phase difference control mechanism 66 shown in FIG. 2 is similar to the phase difference adjustment mechanism shown in FIG. 8 (unknown invention according to the prior application), and reciprocates the annular piston of the hydraulic cylinder. Is converted into relative rotation by screw means. As shown in FIG. 2B, the two exciters 60A and 60B are driven to rotate the fixed eccentric weight by one drive motor 50, and each of the two exciters is A fixed eccentric weight rotational phase difference adjusting mechanism 66 is provided and transmitted to the movable eccentric weight 49 '. For convenience of explanation, these movable eccentric weights 49 'are referred to as control-side movable eccentric weights 49'. An operation system (not shown) for adjusting the two sets of phase difference adjustment mechanisms 66 in conjunction with each other is provided, or an operation system (not shown) for individually adjusting the two sets of phase difference adjustment mechanisms 66 is provided and linked. As in the above-described embodiment (FIG. 1), the total eccentric moment is increased or decreased to control the excitation force, thereby preventing troubles due to resonance.
【００３８】図３は、前掲の図２に示した実施形態を改
良した振動杭打抜装置を示し、（Ａ）は外観正面図、
（Ｂ）は模式的な断面図である。前掲の図２の実施形態
においては、２基の起振機６０Ａ，６０Ｂの固定偏心重
錘軸同志のみを同期回転させるように拘束して連結し、
可動偏心重錘の位相差は起振機ごとに伝動・制御した
が、本図３の実施形態においては２基の起振機６０Ａ，
６０Ｂの固定偏心重錘軸同志を自在継手６５ａで連結す
るとともに、可動偏心重錘軸同志も自在継手６５ｂによ
って連結した。そして、連結された固定偏心重錘軸の回
転を、位相差調節機構６６を介して可動偏心重錘軸に伝
動するとともに、双方の偏心重錘軸の位相差を調節でき
るようにした。この実施形態（図３）によると、駆動モ
ータ５０が１個で足りるのみでなく、位相差調節機構６
６も１組で足りる。このため、該位相差調節機構の操作
系統（図示せず）も簡単になり、作動信頼性が高い。FIG. 3 shows a vibrating pile punching apparatus which is an improvement of the embodiment shown in FIG. 2 described above, and FIG.
(B) is a schematic sectional view. In the embodiment of FIG. 2 described above, only the fixed eccentric weight shafts of the two vibration exciters 60A and 60B are restrained and connected so as to rotate synchronously,
Although the phase difference of the movable eccentric weight is transmitted and controlled for each exciter, in the embodiment of FIG. 3, two exciters 60A,
The fixed eccentric weight shafts of 60B were connected by a universal joint 65a, and the movable eccentric weight shafts were also connected by a universal joint 65b. The rotation of the connected fixed eccentric weight shaft is transmitted to the movable eccentric weight shaft via the phase difference adjusting mechanism 66, and the phase difference between the two eccentric weight shafts can be adjusted. According to this embodiment (FIG. 3), not only one drive motor 50 is sufficient, but also the phase difference adjusting mechanism 6
6 is enough for one set. For this reason, the operation system (not shown) of the phase difference adjusting mechanism is simplified, and the operation reliability is high.
【００３９】前掲の図９（Ｂ）に示したように、多数の
鋼矢板を結合して成る巨大な組立杭７１に多数の起振機
６０を装着して杭の打抜作業を行なう場合について述べ
る。図４は、１個の巨大な矢板組立杭に６基のロータリ
起振機を装着して杭の打抜き作業を行なう状態を模式的
に描いた平面図である。ただし、模式化して描いてある
ので厳密に正確な平面投影図ではない。この図４は、６
基の起振機６０Ｃ〜６０Ｈの配置と、それらの連結状態
とを表しており、回転駆動手段、および位相差制御機構
の図示は省略してある。矢板組立杭７１の平面図形と同
心をなす仮想の円Ｓを、施工設計的に想定し、この円Ｓ
の円弧に対してそれぞれの起振機の固定偏心重錘軸６７
ｃ〜６７ｈおよび可動偏心重錘軸６８ｃ〜６８ｈがほぼ
接線方向となり、もしくは接線と平行になるように前記
６個の起振機を配置して、矢板組立杭７１に装着する。
装着の具体的な方法としては、前掲の図１〜図３の実施
形態におけるベース６１に対応する輪形のベース部材
（図示せず）を構成しても良く、または矢板組立杭７１
の頂部付近をベースとしてこれに直接的に装着しても良
い（図９（Ｂ）参照）。As shown in FIG. 9B, a case where a large number of vibration exciters 60 are mounted on a huge assembled pile 71 formed by connecting a large number of steel sheet piles to perform a punching operation of the pile. State. FIG. 4 is a plan view schematically illustrating a state in which six rotary exciters are attached to one huge sheet pile assembly pile to perform a punching operation of the pile. However, it is not a strictly accurate plan view because it is schematically drawn. This FIG.
This figure shows the arrangement of the base exciters 60C to 60H and their connected state, and the illustration of the rotation drive means and the phase difference control mechanism is omitted. An imaginary circle S concentric with the plane figure of the sheet pile assembling pile 71 is assumed in construction design, and this circle S
Fixed eccentric weight shaft 67 of each exciter for the arc of
The six exciters are arranged so that c-67h and the movable eccentric weight shafts 68c-68h are substantially tangential or parallel to the tangent, and are mounted on the sheet pile assembly pile 71.
As a specific method of mounting, a ring-shaped base member (not shown) corresponding to the base 61 in the above-described embodiment of FIGS.
(See FIG. 9B).
【００４０】Ｎ基の起振機を上述のようにして配置する
と、隣接する起振機の固定偏心重錘軸同志が対向する個
所がＮ個所、可動偏心重錘軸同志が対向する個所がＮ個
所出来る。これらＮ個所の内の１個所を除いた（Ｎ−
１）個所について、固定偏心重錘軸同志をプロペラシャ
フト６９および自在継手により、同期回転させるように
拘束して連結し、かつ、可動偏心重錘軸同志をプロペラ
シャフト７０および自在継手により同期回転させるよう
に拘束して連結する。これにより、連結された偏心重錘
軸は環状を為さずにＣ字状をなす。このように構成する
理由は、（ａ）環状でなくても、同期回転させるために
はＣ字状の連結で足りること、（ｂ）環状にすると、各
種の誤差や弾性変形が重なって、軸受部材に予期しない
偏荷重が掛かって異音，発熱を生じて耐久性を損う場合
が少なくないこと、に鑑みて、これを未然に防止したも
のである。When the N groups of exciters are arranged as described above, N places where the fixed eccentric weight shafts of the adjacent exciters face each other, and N places where the movable eccentric weight shafts face each other are N places. I can do it in several places. One of these N locations was removed (N-
1) At the point, the fixed eccentric weight shafts are restrained and connected so as to rotate synchronously by the propeller shaft 69 and the universal joint, and the movable eccentric weight shafts are synchronously rotated by the propeller shaft 70 and the universal joint. And connect as follows. Accordingly, the connected eccentric weight shaft does not form an annular shape but forms a C-shape. The reason for this configuration is that (a) a C-shaped connection is sufficient for synchronous rotation even if it is not annular, and (b) if it is annular, various errors and elastic deformations overlap, and In view of the fact that unexpected unbalanced load is applied to the member to cause abnormal noise and heat generation, which often impairs the durability, this is prevented beforehand.
【００４１】次に、前記６基の起振機の回転駆動および
位相差制御について説明する。６基の起振機それぞれの
固定偏心重錘軸６７ｃ〜６７ｈがプロペラシャフト６９
によって連結されているので、その端部もしくは中間部
に、例えば図示のごとく駆動モータＭａを接続すると、
１個のモータで６基の起振機の固定偏心重錘を回転駆動
することができる。同様に、１個のモータＭｂで６基の
起振機の可動偏心重錘を回転駆動することができる。こ
のように構成すると、前掲の図７に示した位相差制御機
構において２個のモータＭａ，Ｍｂを電気的に制御して
起振力を増減調節したのと同様にして起振力を制御し、
共振に因るトラブルを防止することができる。Next, the rotational drive and the phase difference control of the six vibrators will be described. The fixed eccentric weight shafts 67c to 67h of each of the six exciters have a propeller shaft 69.
When a drive motor Ma is connected to the end or the intermediate portion, for example, as shown in the drawing,
The fixed eccentric weights of the six vibration exciters can be rotationally driven by one motor. Similarly, the movable eccentric weights of the six vibration exciters can be driven to rotate by one motor Mb. With this configuration, the vibrating force is controlled in the same manner as in the case where the two motors Ma and Mb are electrically controlled to increase or decrease the vibrating force in the phase difference control mechanism shown in FIG. ,
Trouble due to resonance can be prevented.
【００４２】上掲の図４を援用して、上記と異なる実施
形態を次に述べる。前記２個の駆動モータＭａ，Ｍｂの
内、可動偏心重錘を回転駆動するモータＭｂを取り除
き、前掲の図８（未公知の先願発明）における位相差調
節機構と類似の、液圧シリンダとネジ手段とを用いた位
相差調節機構６６を、プロペラシャフト６９と同７０と
の間に介装接続して設置し、固定偏心重錘軸の回転を上
記位相差調節機構６６によって可動偏心重錘軸に伝動す
るとともに双方の偏心重錘軸の位相差を増減調節する
と、１個の駆動用モータＭａと１組の位相差調節機構６
６とによって６基のロータリ起振機６０Ｃ〜６０Ｈを協
働せしめて強力に杭の打抜き作業を遂行し、かつ、起振
力を制御して共振に関するトラブルを防止することがで
きる。An embodiment different from the above will be described next with reference to FIG. Of the two drive motors Ma and Mb, the motor Mb for rotating and driving the movable eccentric weight is removed, and a hydraulic cylinder similar to the phase difference adjusting mechanism in FIG. 8 (unknown prior invention) is used. A phase difference adjusting mechanism 66 using a screw means is installed and connected between the propeller shafts 69 and 70, and the rotation of the fixed eccentric weight shaft is moved by the phase difference adjusting mechanism 66 to the movable eccentric weight. When the power is transmitted to the shafts and the phase difference between the two eccentric weight shafts is increased or decreased, one drive motor Ma and one set of the phase difference adjusting mechanism 6 are driven.
6 allows the six rotary exciters 60C to 60H to cooperate with each other to perform the punching work of the piles strongly, and to control the exciting force to prevent troubles related to resonance.
【００４３】次に、前掲の図４を援用して、さらに異な
る実施形態について説明する。図示した２個のモータＭ
ａ，Ｍｂの内、可動偏心重錘を回転駆動するモータＭｂ
を取り除くとともに、（Ｎ−１）本のプロペラシャフト
７０（可動偏心重錘軸接続用のプロペラシャフト。本実
施形態においてＮ−１＝５本）を取り除く。そしてＮ基
のロータリ起振機６０Ｃ〜６０Ｈのそれぞれは、前掲の
図２に示したロータリ起振機６０Ａ，６０Ｂのように、
それぞれ位相差調節機構６６を備えたものとする。この
位相差調節機構の具体的な構成は、前掲の図８（未公知
の先願発明）に示した位相差調節機構と同様に、液圧シ
リンダの往復動をネジ手段によって相対的回動に変換す
る構造のものである。このように構成すると、Ｎ基の起
振機相互を連結するプロペラシャフトの本数が（Ｎ−
１）本で足り、Ｎ個の位相差調節機構のそれぞれを個別
に、もしくは連動させて調節する操作系統を設けてＮ基
の起振機を協働せしめて強力に杭の打抜き作業を遂行す
ることができ、しかも起振力を制御して共振に関するト
ラブルを防止することができる。Next, another embodiment will be described with reference to FIG. Two motors M shown
a, Mb, a motor Mb that rotationally drives a movable eccentric weight
And (N-1) propeller shafts 70 (propeller shafts for connecting a movable eccentric weight shaft; N-1 = 5 in this embodiment). Each of the N-group rotary exciters 60C to 60H is similar to the rotary exciters 60A and 60B shown in FIG.
It is assumed that each has a phase difference adjusting mechanism 66. The specific configuration of this phase difference adjusting mechanism is similar to the phase difference adjusting mechanism shown in FIG. 8 (unknown prior invention), in which the reciprocating motion of the hydraulic cylinder is relatively rotated by screw means. It has a structure to convert. With this configuration, the number of propeller shafts connecting the N exciters is (N−
1) A book is sufficient, and an operation system for adjusting each of the N phase difference adjustment mechanisms individually or in conjunction with each other is provided, and the N exciters are cooperated to perform the punching work of the pile strongly. In addition, it is possible to prevent the trouble relating to resonance by controlling the vibrating force.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上に本発明の実施形態を挙げてその構
成・機能を明らかならしめたように、請求項１の発明装
置によると、複数のロータリ起振機それぞれの固定偏心
重錘軸同志がほぼ一直線状に配列されているので、これ
らを同期回転せしめるように連結することが容易であっ
て、継手部分から騒音を発したり継手部分が発熱した
り、軸受部分が焼き付いたりする虞れが無い。そしてこ
れらの固定偏心重錘軸同志が連結されているので、複数
本の固定偏心重錘軸を１個のモータで回転駆動すること
ができる。さらに複数本の可動偏心重錘が相互に同期回
転するように連結されるとともに、これらの連結された
可動偏心重錘軸が前記の固定偏心重錘軸から伝動されて
回転せしめられるので、複数のロータリ起振機を備えた
振動杭打抜装置全体として１個の駆動モータを設ければ
足りるので構造が簡単である。このように駆動モータの
設置個数が少ないということは、該駆動モータにエネル
ギーを供給するための配線もしくは配管の系統が簡素に
なるので保守整備が容易でトラブル発生率を低下させて
作動信頼性が上昇するといった実用的価値の向上に資す
るところも多大である。さらに、連結された可動偏心重
錘軸は、可動偏心重錘軸相互が同期回転しつつ固定偏心
重錘軸に対する位相差を増減調節されるので、これに伴
って各起振機について固定偏心重錘と可動偏心重錘との
位相差、および総合偏心モーメントが増減して起振力が
変化する。この起振力変化は、当該ロータリ起振機の運
転を継続しつつ行なうことができるので、地盤またはク
レーンブームとの共振に関するトラブルを防止すること
ができる。As described above, the configuration and function of the embodiment of the present invention have been clarified. According to the apparatus of the present invention, the fixed eccentric weight shafts of the plurality of rotary exciters are connected to each other. Are arranged in a substantially straight line, it is easy to connect them so as to rotate them synchronously, and there is a possibility that noise is generated from the joint portion, the joint portion generates heat, and the bearing portion is seized. There is no. Since these fixed eccentric weight shafts are connected to each other, a plurality of fixed eccentric weight shafts can be rotationally driven by one motor. Further, a plurality of movable eccentric weights are connected so as to rotate synchronously with each other, and these connected movable eccentric weight shafts are transmitted from the fixed eccentric weight shaft and rotated, so that a plurality of movable eccentric weights are rotated. The structure is simple because it is sufficient to provide one drive motor for the whole vibration pile punching device provided with the rotary exciter. The small number of drive motors installed as described above simplifies the wiring or piping system for supplying energy to the drive motors, so that maintenance and maintenance are easy, the trouble occurrence rate is reduced, and the operation reliability is reduced. There are many places that contribute to the improvement of practical value, such as rising. Further, since the connected movable eccentric weight shafts are adjusted to increase or decrease the phase difference with respect to the fixed eccentric weight shafts while the movable eccentric weight shafts rotate synchronously, the fixed eccentric weights for each exciter are accordingly adjusted. The phase difference between the weight and the movable eccentric weight and the total eccentric moment increase or decrease, and the vibrating force changes. Since the change in the excitation force can be performed while the operation of the rotary exciter is continued, it is possible to prevent troubles related to resonance with the ground or the crane boom.
【００４５】請求項２の発明装置によると、複数のロー
タリ起振機それぞれの固定偏心重錘軸同志がほぼ一直線
状に配列されているので、これらを同期回転せしめるよ
うに連結することが容易であって、継手部分から騒音を
発したり継手部分が発熱したり、軸受部分が焼き付いた
りする虞れが無い。そしてこれらの固定偏心重錘軸同志
が連結されているので、複数本の固定偏心重錘軸を１個
のモータで回転駆動することができる。さらに、複数の
ロータリ起振機のそれぞれに「固定偏心重錘軸の回転を
可動偏心重錘軸に伝動しつつ、双方の偏心重錘軸の位相
差を増減調節する位相差調節機構」が設けられるととも
に、これらの位相差調節機構を作動させる操作系統が設
けられているので、各起振機に位相差制御用のモータを
設ける必要無く、各起振機ごとに固定偏心重錘と可動偏
心重錘との総合偏心モーメントを変化させて起振力を増
減制御することができる。これにより、地盤との共振や
クレーンブームとの共振に関するトラブルを防止するこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, since the fixed eccentric weight shafts of the plurality of rotary exciters are arranged substantially in a straight line, it is easy to connect them so as to rotate synchronously. Therefore, there is no fear that noise is generated from the joint portion, heat is generated in the joint portion, or the bearing portion is seized. Since these fixed eccentric weight shafts are connected to each other, a plurality of fixed eccentric weight shafts can be rotationally driven by one motor. In addition, each of the plurality of rotary exciters is provided with a “phase difference adjustment mechanism that transmits and rotates the rotation of the fixed eccentric weight shaft to the movable eccentric weight shaft and increases or decreases the phase difference between the two eccentric weight shafts”. In addition, since there is provided an operation system for operating these phase difference adjusting mechanisms, there is no need to provide a motor for phase difference control in each exciter, and a fixed eccentric weight and a movable eccentric weight are provided for each exciter. By changing the total eccentric moment with the weight, the vibrating force can be controlled to increase or decrease. Thereby, it is possible to prevent troubles relating to resonance with the ground and resonance with the crane boom.
【００４６】請求項３の発明装置によると、複数の起振
機の固定偏心重錘軸同志および可動偏心重錘軸同志がそ
れぞれ一直線状に配列して連結されているので該複数本
の固定偏心重錘軸が同期回転せしめられる。そして、複
数本の可動偏心重錘軸同志がそれぞれ一直線状に配列し
て連結されているので該複数本の可動偏心重錘が同期回
転せしめられる。さらに上記一連の固定偏心重錘軸と一
連の可動偏心重錘軸とのそれぞれが、回転位相差を制御
し得る電気モータによって回転駆動されるので、固定偏
心重錘軸に装着された固定偏心重錘と可動偏心重錘軸に
装着された可動偏心重錘との位相差、および総合偏心モ
ーメントを増減調節することができる。これにより、当
該起振機の運転を中止することなく継続しつつ、その起
振力を増減調節することができるので、地盤と共振する
危険性の有る回転速度域、および／またはクレーンブー
ムと共振する危険性の有る回転速度域において起振力を
零（もしくは重力加速度未満）ならしめることにより、
共振現象に起因するトラブルを防止することができる。According to the third aspect of the present invention, the fixed eccentric weight shafts and the movable eccentric weight shafts of the plurality of vibration exciters are connected in a straight line and connected to each other. The weight shaft is rotated synchronously. Since the plurality of movable eccentric weight shafts are arranged in a straight line and connected to each other, the plurality of movable eccentric weights are synchronously rotated. Further, since each of the series of fixed eccentric weight shafts and the series of movable eccentric weight shafts is rotationally driven by an electric motor capable of controlling a rotational phase difference, the fixed eccentric weights mounted on the fixed eccentric weight shafts The phase difference between the weight and the movable eccentric weight mounted on the movable eccentric weight shaft and the total eccentric moment can be increased or decreased. As a result, the exciter can be increased or decreased and adjusted while continuing to operate the exciter without stopping, so that the rotational speed range at which there is a risk of resonance with the ground, and / or the vibration with the crane boom can be adjusted. By setting the vibrating force to zero (or less than the gravitational acceleration) in the rotational speed range where there is a danger of
Trouble caused by the resonance phenomenon can be prevented.
【００４７】請求項４の発明装置によると、環状もしく
は弧状に配置されているＮ基のロータリ起振機同志が対
向するＮ個所のうちの（Ｎ−１）個所について、固定偏
心重錘同志および可動偏心重錘同志が相互に連結されて
いるので、Ｎ基の起振機全部の固定偏心重錘軸相互、お
よび全部の可動偏心重錘軸相互が強制的に同期回転せし
められる。ただし、Ｎ基の起振機同志が対向するＮ個所
全部を連結していないので、回転力を受ける各部材の歪
み（ねじり変形を含む）が末端で逃がされ、無理なく回
転することができるので、異音，発熱，早期摩耗，焼付
を誘発する虞れが無い。そして、連結されたＮ本の固定
偏心重錘軸を１個のモータで回転駆動することができ、
連結されたＮ本の可動偏心重錘軸を１個の位相差調節機
構で位相制御することができる。偏心重錘軸の位相制御
により起振力を制御して、共振に関するトラブルを防止
することができる。According to the device of the fourth aspect of the present invention, the N eccentric weights and the N eccentric rotary exciters arranged in an annular or arcuate form (N-1) out of N opposing locations. Since the movable eccentric weights are mutually connected, the fixed eccentric weight shafts of all the N exciters and all the movable eccentric weight shafts are forcibly rotated synchronously. However, since the N exciters do not connect all the N locations facing each other, the distortion (including torsional deformation) of each member receiving the rotational force is released at the end, and the rotation can be performed without difficulty. Therefore, there is no fear of inducing abnormal noise, heat generation, premature wear and seizure. Then, the connected N fixed eccentric weight shafts can be rotationally driven by one motor,
The phase of the connected N movable eccentric weight shafts can be controlled by one phase difference adjusting mechanism. By controlling the oscillating force by controlling the phase of the eccentric weight shaft, it is possible to prevent troubles related to resonance.
【００４８】請求項５の発明装置によると、環状もしく
は弧状に配置されているＮ基の起振機のそれぞれに設け
られているＮ本の固定偏心重錘軸が相互に連結されてい
るので、これらＮ本の固定偏心軸を１個のモータによっ
て同期回転せしめることができる。この場合の連結個所
がＮ個所ではなく（Ｎ−１）個所であるから、請求項４
の発明におけると同様の理由によって固定偏心重錘軸を
支持している構造部分に異音，発熱，早期摩耗を生じる
虞れが無い。According to the fifth aspect of the present invention, the N fixed eccentric weight shafts provided on each of the N groups of exciters arranged in an annular or arc shape are connected to each other. These N fixed eccentric shafts can be rotated synchronously by one motor. In this case, the number of connection points is not (N) but (N-1).
For the same reason as in the invention, there is no danger of generating abnormal noise, heat generation, and early wear in the structural part supporting the fixed eccentric weight shaft.
【００４９】そして本請求項５の発明装置においては、
Ｎ基の起振機ごとに「固定偏心重錘軸の回転を可動偏心
重錘軸に伝動しつつ、双方の偏心重錘軸の位相差を増減
調節する位相差制御機構」が設けられるとともに、それ
ぞれの位相差制御機構を作動させる操作系統が設けられ
ているので、各起振機ごとに可動偏心重錘を回転駆動し
つつ固定偏心重錘軸に対する位相差を増減調節して、固
定偏心重錘と可動偏心重錘との総合偏心モーメントを変
化させることにより、起振機の運転を継続しつつ起振力
を制御することができる。これにより、起振機と地盤と
の共振に関するトラブルや、起振機とクレーンブームと
の共振に関するトラブルを防止することができる。In the apparatus according to the fifth aspect,
For each of the N exciters, a “phase difference control mechanism that transmits and rotates the rotation of the fixed eccentric weight shaft to the movable eccentric weight shaft and increases or decreases the phase difference between the two eccentric weight shafts” is provided. Since an operation system for operating each phase difference control mechanism is provided, the phase difference with respect to the fixed eccentric weight shaft is increased or decreased while rotating the movable eccentric weight for each exciter, and the fixed eccentric weight is adjusted. By changing the total eccentric moment of the weight and the movable eccentric weight, the vibrating force can be controlled while the operation of the vibrator is continued. Thereby, it is possible to prevent troubles related to resonance between the exciter and the ground and troubles related to resonance between the exciter and the crane boom.
【００５０】請求項６の発明装置によると、環状もしく
は弧状に配列されたＮ基のロータリ起振機同志が対向す
るＮ個所の内の（Ｎ−１）個所で、固定偏心重錘軸同志
および可動偏心重錘軸同志が同期回転するように連結さ
れているので、Ｎ本の固定偏心重錘軸を１個の電気モー
タで同期回転させることができるとともに、Ｎ本の可動
偏心重錘軸を上記と異なる１個の電気モータで同期回転
させることができる。そして、上記１個の電気モータお
よび上記と異なる１個の電気モータを相互に同期回転さ
せたり位相差を調節したりできる制御手段が設けられて
いるので、これら計２個の電気モータの回転を制御する
ことにより、Ｎ基の起振機のそれぞれについて固定偏心
重錘と可動偏心重錘との位相差を増減調節して総合偏心
モーメントを変化させ、起振機を運転しながら起振力を
増減制御することができる。こうした機能を有している
ので、地盤と共振する回転速度域および／またはクレー
ンブームと共振する回転速度域において起振機の起振力
を零とすることにより（もしくは起振力を重力加速度未
満とすることにより）、共振に関するトラブルの発生を
防止することができる。According to the apparatus of the sixth aspect of the present invention, the N eccentric weight spindles and the N eccentric rotary exciters arranged in an annular or arcuate form (N-1) out of N opposing locations. Since the movable eccentric weight shafts are connected so as to rotate synchronously, the N fixed eccentric weight shafts can be synchronously rotated by one electric motor, and the N movable eccentric weight shafts can be rotated. It can be rotated synchronously by one electric motor different from the above. Further, since there is provided a control means for rotating the one electric motor and one electric motor different from the above synchronously and adjusting the phase difference, the rotation of the two electric motors in total is controlled. By controlling, the total eccentric moment is changed by increasing or decreasing the phase difference between the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight for each of the N exciters, and the excitation force is increased while the exciter is operated. Increase / decrease control can be performed. By having such a function, by setting the vibrating force of the vibration exciter to zero in the rotational speed range that resonates with the ground and / or the rotational speed range that resonates with the crane boom, (or the vibrating force is less than the gravitational acceleration By doing so, it is possible to prevent occurrence of troubles related to resonance.
【００５１】請求項７の発明装置によると、位相差調節
機構が流体圧で駆動される構造であって電気を用いない
で、杭打抜作業が水辺作業もしくは水中作業であっても
漏電事故発生の危険性が無い。陸上の杭打作業において
もウォータージェットを併用する場合が少なくないが、
ウォータージェットによって作業環境が水浸しになった
り、降雨中で作業したりする場合も、本請求項７を適用
して位相差調節を行なうと、位相差調節機構部分で漏電
事故を生じる虞れが無くても安全である。さらに、ピス
トンの往復動を相対的回動に変換して位相差調節を行な
う構造であるから、該ピストンが流体圧によって往復ス
トロークエンドに静止している限り、位相差が変動する
虞れが無く、起振力の調節状態が安定している。その
上、位相差調節を流体圧によって行なうので、リモート
コントロールするのに適している。According to the seventh aspect of the present invention, the phase difference adjusting mechanism has a structure driven by a fluid pressure and does not use electricity. Even if the pile punching operation is a waterside operation or an underwater operation, an electric leakage accident occurs. There is no danger. In many cases, water jets are also used for land pile driving,
Even when the work environment is flooded by the water jet or when the work is performed during rainfall, if the phase difference is adjusted by applying the present invention, there is no possibility that a leakage accident may occur in the phase difference adjustment mechanism. Safe. Furthermore, since the phase difference is adjusted by converting the reciprocating motion of the piston into relative rotation, there is no possibility that the phase difference fluctuates as long as the piston is stationary at the reciprocating stroke end by the fluid pressure. The state of adjustment of the vibrating force is stable. In addition, since the phase difference is adjusted by fluid pressure, it is suitable for remote control.
【００５２】請求項８の発明方法によると、回転軸を同
心状に揃えて配列された複数基の起振機の固定偏心重錘
軸同志が同期回転するように機械的に拘束されているの
で、１個のモータによって回転駆動することができる。
さらに、複数基の起振機の可動偏心重錘軸同志も同期回
転するように機械的に拘束されているので、Ｎ基の起振
機の全数が「固定偏心重錘と可動偏心重錘との位相差の
増減」を同じくする。従って、連結された固定偏心重錘
軸の回転を連結された可動偏心重錘軸に伝動することに
よって、可動偏心重錘軸専用の駆動モータを用いる必要
無く、前記１個のモータによってＮ基全数の起振機を駆
動して作動せしめることができる。しかも、前記の伝動
に際して、伝動側である固定偏心重錘軸と、被伝動側で
ある可動偏心重錘軸との位相差を調節することによって
総合偏心モーメントを増減調節し、起振機の運転を中断
することなく起振力を制御して共振に関するトラブルを
防止することができる。According to the eighth aspect of the present invention, the fixed eccentric weight shafts of the plurality of exciters arranged with the rotation axes concentrically are mechanically restrained so as to rotate synchronously. It can be driven to rotate by one motor.
Further, since the movable eccentric weight shafts of a plurality of exciters are mechanically constrained to rotate synchronously, the total number of N exciters is "fixed eccentric weight and movable eccentric weight and Increase / decrease of the phase difference of "." Therefore, by transmitting the rotation of the connected fixed eccentric weight shaft to the connected movable eccentric weight shaft, there is no need to use a drive motor dedicated to the movable eccentric weight shaft, and the N motors can be controlled by one motor. Can be driven to operate. In addition, during the transmission, the total eccentric moment is increased or decreased by adjusting the phase difference between the fixed eccentric weight shaft, which is the transmission side, and the movable eccentric weight axis, which is the driven side. Without interrupting the vibration, it is possible to prevent the trouble related to resonance by controlling the vibrating force.
【００５３】請求項９の発明方法によると、回転軸をほ
ぼ同心状に揃えて配列された複数基の起振機について、
その固定偏心重錘軸同志が連結されているので、１個の
モータによって複数基の起振機の固定偏心重錘軸を同期
回転せしめることができる。そして各起振機ごとに固定
偏心重錘軸によって可動偏心重錘軸を回転駆動するの
で、前記１個のモータによって複数基の起振機全部の固
定偏心重錘軸および可動偏心重錘軸を回転せしめること
ができ、さらに、駆動側である固定偏心重錘軸と被動側
である可動偏心重錘軸との回転位相差を調節することに
よって固定偏心重錘と可動偏心重錘との総合偏心モーメ
ントを増減調節して起振力を制御することができる。According to a ninth aspect of the present invention, there are provided a plurality of exciters arranged so that their rotation axes are substantially concentric.
Since the fixed eccentric weight shafts are connected to each other, the fixed eccentric weight shafts of a plurality of exciters can be synchronously rotated by one motor. Then, since the movable eccentric weight shaft is rotationally driven by the fixed eccentric weight shaft for each exciter, the fixed eccentric weight axis and the movable eccentric weight axis of all the plurality of exciters are driven by the one motor. The eccentricity of the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight is adjusted by adjusting the rotational phase difference between the fixed eccentric weight axis which is the driving side and the movable eccentric weight axis which is the driven side. Exciting force can be controlled by adjusting the moment.
【００５４】請求項１０の発明方法によると、複数基の
ロータリ起振機それぞれの複数本の固定偏心重錘軸と、
複数基のロータリ起振機それぞれの複数本の可変重錘軸
とが、それぞれ同期回転するように連結されるととも
に、相互に独立したモータによって回転駆動され、か
つ、上記相互に独立したモータが電気的に制御されて位
相差を調節されるので、前記複数基のロータリ起振機は
タイミングを揃えて上下に振動するとともに、その起振
力が一斉に増減制御されるので、振動公害の防止、およ
び共振に因るクレーンの破損防止に有効である。According to the tenth aspect of the present invention, a plurality of fixed eccentric weight shafts of each of the plurality of rotary exciters,
The plurality of variable weight shafts of each of the plurality of rotary exciters are connected so as to rotate synchronously with each other, are rotationally driven by mutually independent motors, and the mutually independent motors are electrically driven. The plurality of rotary exciters are vibrated up and down at the same timing, and the vibrating force is controlled to increase or decrease at the same time, so that the vibration exciter is controlled. It is also effective in preventing the crane from being damaged due to resonance.
【００５５】請求項１１の発明方法によると、大形の鋼
管杭、特に、複数個の柱状部材を結合して成る巨大な杭
を多数の起振機によって打抜きする場合に、上記多数の
起振機の上下振動のタイミングを揃え、しかも該上下振
動の起振力を増減調節することによって地盤の共振に因
る振動公害を防止すること、および、クレーンブームの
共振に因る破損を防止することができ、かつ、上述の作
動を、１個の駆動用モータと、１組の「位相差調節可能
な伝動機構」とによって遂行することができる。According to the eleventh aspect of the present invention, when a large steel pipe pile, particularly a huge pile formed by connecting a plurality of columnar members, is punched by a large number of vibration exciters, the large number of vibrations are generated. To prevent vibration pollution caused by ground resonance by aligning the timing of vertical vibration of the machine and increasing or decreasing the vibration generating force of the vertical vibration, and to prevent damage due to resonance of the crane boom. In addition, the above-described operation can be performed by one driving motor and a set of “phase difference adjustable transmission mechanism”.
【００５６】請求項１２の発明方法によると、大形の鋼
管杭、特に、複数個の柱状部材を結合して成る巨大な杭
を多数の起振機によって打抜きする場合に、上記多数の
起振機の上下振動のタイミングを揃え、しかも該上下振
動の起振力を増減調節することによって地盤の共振に因
る振動公害を防止すること、および、クレーンブームの
共振に因る破損を防止することができ、かつ、上述の作
動を、１個のモータで駆動することができ、さらに「各
起振機の可動偏心重錘軸の全部を一連に連結して強制的
に同期回転するように拘束すること」を必要とせずに遂
行することができる。According to the twelfth aspect of the present invention, when a large steel pipe pile, particularly a huge pile formed by connecting a plurality of columnar members, is punched by a large number of vibration exciters, the large number of vibrations are generated. To prevent vibration pollution caused by ground resonance by aligning the timing of vertical vibration of the machine and increasing or decreasing the vibration generating force of the vertical vibration, and to prevent damage due to resonance of the crane boom. And the above-mentioned operation can be driven by one motor, and furthermore, "all of the movable eccentric weight shafts of the respective exciters are connected in series and constrained to forcibly rotate synchronously. Doing "is not required.
【００５７】請求項１３の発明方法によると、大形の鋼
管杭、特に、複数個の柱状部材を結合して成る巨大な杭
を多数の起振機によって打抜きする場合に、上記多数の
起振機の上下振動のタイミングを揃え、しかも該上下振
動の起振力を増減調節することによって地盤の共振に因
る振動公害を防止すること、および、クレーンブームの
共振に因る破損を防止することができ、かつ、上述の作
動を、「位相差調節可能な機械的伝動機構」を用いる必
要無く、２個のモータの電気的制御によって遂行するこ
とができる。According to the thirteenth aspect of the present invention, when a large steel pipe pile, particularly a huge pile formed by connecting a plurality of columnar members, is punched by a large number of vibration exciters, the large number of vibrations are generated. To prevent vibration pollution caused by ground resonance by aligning the timing of vertical vibration of the machine and increasing or decreasing the vibration generating force of the vertical vibration, and to prevent damage due to resonance of the crane boom. The above-mentioned operation can be performed by the electric control of the two motors without using the “mechanical transmission mechanism capable of adjusting the phase difference”.
【図１】本発明の１実施形態を示し、（Ａ）は外観正面
図、（Ｂ）は模式的に描いた断面図である。1A and 1B show an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is an external front view, and FIG. 1B is a schematic sectional view.
【図２】前掲の図１と異なる実施形態を示し、（Ａ）は
外観正面図、（Ｂ）は模式的な断面図である。FIGS. 2A and 2B show an embodiment different from FIG. 1 described above, wherein FIG. 2A is an external front view and FIG. 2B is a schematic sectional view.
【図３】前掲の図２に示した実施形態を改良した振動杭
打抜装置を示し、（Ａ）は外観正面図、（Ｂ）は模式的
な断面図である。FIGS. 3A and 3B show a vibration pile punching device improved from the embodiment shown in FIG. 2 described above, wherein FIG. 3A is an external front view and FIG. 3B is a schematic sectional view.
【図４】１個の巨大な矢板組立杭に６基のロータリ起振
機を装着して杭の打抜き作業を行なう状態を模式的に描
いた平面図である。ただし、模式化して描いてあるので
厳密に正確な平面投影図ではない。FIG. 4 is a plan view schematically illustrating a state in which six rotary exciters are mounted on one huge pile pile assembly pile to perform a punching operation of the pile. However, it is not a strictly accurate plan view because it is schematically drawn.
【図５】振動杭打抜作業における共振の問題を説明する
ために示したもので、（Ａ）はロータリ式の起振機をク
レーンブームで吊持して杭の振動打抜を実施している状
態を模式的に描いた断面図、（Ｂ）は振動杭打抜工事に
おける時間経過を横軸にとって振動数の変化を表した図
表である。FIG. 5 is a view for explaining a problem of resonance in a vibration pile punching operation. FIG. 5 (A) shows a case where a rotary type vibrator is suspended by a crane boom to perform vibration punching of a pile. FIG. 4B is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the vibrations are present. FIG.
【図６】固定偏心重錘と可動偏心重錘とを備えたロータ
リ起振機における起振力の調節を説明するために示した
模式図であって、（Ａ）は起振力最大の状態を、（Ｂ）
は起振力中等度の状態を、（Ｃ）は起振力が小さい状態
を、（Ｄ）は起振力が零の状態を、それぞれ表してい
る。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining adjustment of a vibrating force in a rotary vibration exciter having a fixed eccentric weight and a movable eccentric weight, and FIG. And (B)
Represents a state of moderate excitation force, (C) represents a state of low excitation force, and (D) represents a state of zero excitation force.
【図７】公知の位相制御機構を備えたロータリ起振機の
模式的な断面図であって、構造・機能の理解に便なるご
とく変形して描いてあるので、正確なＪＩＳ規格の投影
図ではない。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a rotary exciter provided with a known phase control mechanism, which is deformed and drawn to facilitate understanding of the structure and function, and thus is an accurate JIS standard projection view. is not.
【図８】未公知の位相差調節機構（特願平８−３４５６
２０号）を備えたロータリ起振機の模式的な断面図であ
る。FIG. 8 shows an unknown phase difference adjusting mechanism (Japanese Patent Application No. 8-3456).
20) is a schematic cross-sectional view of a rotary exciter provided with No. 20).
【図９】１個の杭に複数の起振機を装着した２例を示
し、（Ａ）は１本の鋼管杭に２基の起振機を装着して吊
持した状態の斜視図、（Ｂ）は多数の鋼矢板を円筒状に
配列して結合した１組の矢板組立杭の上端に多数の起振
機を装着して吊持した状態の斜視図である。FIG. 9 shows two examples in which a plurality of exciters are mounted on one pile, (A) is a perspective view of a state in which two exciters are mounted on one steel pipe pile and suspended. (B) is a perspective view of a state in which a large number of exciters are mounted and suspended on the upper end of a set of pile piles in which a large number of steel sheet piles are arranged in a cylindrical shape and connected.
１…ケース、２…回転軸、３…偏心重錘、４…同期回転
用伝動歯車、５…クレーンブーム、６…起振機、６ａ…
チャック、７…杭、８…民家、９…固定偏心重錘、１０
…可動偏心重錘、２１…Ａ系統回転軸、２２…Ｂ系統回
転軸、２３…Ａ系統駆動歯車、２４…キー、２５…Ａ系
統被動歯車、２７…Ｂ系統可動偏心重錘、２８…Ｂ系統
固定偏心重錘、２９…Ａ系統可動偏心重錘、３０…同期
連結杆、３１…Ｂ系統被動歯車、３３…同期連結杆、３
４…Ａ系統駆動歯車、３５…Ａ系統被動プーリ、３６…
Ｂ系統被動プーリ、３７…巻掛伝動手段、４３…ケーシ
ング、４４…偏心重錘軸、４５…２重軸、４５ａ…外
管、４５ｂ…内軸、４６…Ａ系統可動偏心重錘、４６′
…駆動側固定偏心重錘、４７…Ｂ系統固定偏心重錘、４
７′…制御側固定偏心重錘、４８…Ａ系統固定偏心重
錘、４８′…駆動側可動偏心重錘、４９…Ｂ系統可動偏
心重錘、４９′…制御側可動偏心重錘、５０…駆動モー
タ、５１…油圧シリンダ、５２…環状ピストン、５４…
螺旋溝、５５…逆捩り方向螺旋溝、５６…筒状部材、６
０Ａ〜６０Ｈ…ロータリ式の起振機、６１…ベース、６
２Ａ，６２Ｂ…杭用チャック、６３…鋼管杭、６４…ス
プリング、６５ａ，６５ｂ…自在継手、６６…位相差調
節機構、６７ｃ〜６７ｈ…固定偏心重錘軸、６８ｃ〜６
８ｈ…可動偏心重錘軸、６９，７０…プロペラシャフ
ト、７１…矢板組立杭、７２…ベース、７３…環状フレ
ーム。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Case, 2 ... Rotary shaft, 3 ... Eccentric weight, 4 ... Synchronous rotation transmission gear, 5 ... Crane boom, 6 ... Exciter, 6a ...
Chuck, 7: pile, 8: private house, 9: fixed eccentric weight, 10
... Movable eccentric weight, 21 ... A system rotating shaft, 22 ... B system rotating shaft, 23 ... A system driving gear, 24 ... Key, 25 ... A system driven gear, 27 ... B system movable eccentric weight, 28 ... B System fixed eccentric weight, 29 ... A system movable eccentric weight, 30 ... Synchronous connecting rod, 31 ... B system driven gear, 33 ... Synchronous connecting rod, 3
4 ... A system drive gear, 35 ... A system driven pulley, 36 ...
B-system driven pulley, 37: winding transmission means, 43: casing, 44: eccentric weight shaft, 45: double shaft, 45a: outer tube, 45b: inner shaft, 46: A-system movable eccentric weight, 46 '
... Drive side fixed eccentric weight, 47 ... B system fixed eccentric weight, 4
7 '... control side fixed eccentric weight, 48 ... A system fixed eccentric weight, 48' ... drive side movable eccentric weight, 49 ... B system movable eccentric weight, 49 '... control side movable eccentric weight, 50 ... Drive motor, 51 hydraulic cylinder, 52 annular piston, 54
Spiral groove, 55: spiral groove in reverse twist direction, 56: tubular member, 6
0A to 60H: rotary type vibration exciter, 61: base, 6
2A, 62B: Pile chuck, 63: Steel pipe pile, 64: Spring, 65a, 65b: Universal joint, 66: Phase difference adjusting mechanism, 67c to 67h: Fixed eccentric weight spindle, 68c to 6
8h: movable eccentric weight shaft, 69, 70: propeller shaft, 71: sheet pile assembly pile, 72: base, 73: annular frame.
Claims (13)
が設置されており、上記梁状ベース部材の上に複数のロ
ータリ起振機が設置されている振動杭打抜装置におい
て、 前記複数のロータリ起振機はそれぞれ固定偏心重錘を装
着された固定偏心重錘軸と、可動偏心重錘を装着された
可動偏心重錘軸とを備えており、かつ、 上記複数のロータリ起振機同志が、固定偏心重錘軸をほ
ぼ一直線状に位置せしめるとともに、可動偏心重錘軸を
ほぼ一直線状に位置せしめて配置されていて、 一直線状に配列された固定偏心重錘軸が相互に同期回転
するように連結され、一直線状に配列された可動偏心重
錘軸が相互に同期回転するように連結されていて、 前記の連結された固定偏心重錘軸を回転駆動するモー
タ、および、該連結された固定偏心重錘軸の回転を、連
結された可動偏心重錘軸に伝動するとともに、双方の偏
心重錘軸の位相差を調節する機構を具備していることを
特徴とする、振動杭打抜装置。1. A vibrating pile punching device in which a pile chuck is installed below a beam-shaped base member and a plurality of rotary exciters are installed on the beam-shaped base member. The rotary exciter includes a fixed eccentric weight shaft mounted with a fixed eccentric weight, and a movable eccentric weight shaft mounted with a movable eccentric weight, respectively. The competitors position the fixed eccentric weight axes substantially in a straight line and the movable eccentric weight axes are positioned almost in a straight line, and the aligned fixed eccentric weight axes are synchronized with each other. A motor that is connected to rotate, and that the movable eccentric weight shafts arranged in a straight line are connected so as to rotate synchronously with each other, and a motor that rotationally drives the connected fixed eccentric weight shaft, and Of connected fixed eccentric weight spindle Rolling, as well as transmission to the linked movable eccentric weight shaft, characterized in that it comprises a mechanism for adjusting the phase difference between both the eccentric weight shaft, vibration pile punching device.
が設置されており、上記梁状ベース部材の上に複数のロ
ータリ起振機が設置されている振動杭打抜装置におい
て、 前記複数のロータリ起振機はそれぞれ固定偏心重錘を装
着された固定偏心重錘軸と、可動偏心重錘を装着された
可動偏心重錘軸とを備えており、かつ、 上記複数のロータリ起振機同志が、固定偏心重錘軸をほ
ぼ一直線状に位置せしめて配設されていて、上記一直線
状に配列された固定偏心重錘軸が相互に同個回転するよ
うに連結されるとともに、これらの連結された固定偏心
重錘軸を回転駆動するモータが設けられており、 前記複数のロータリ起振機ごとに、「固定偏心重錘軸の
回転を可動偏心重錘軸に伝動しつつ、双方の偏心重錘軸
の位相差を増減調節する位相差調節機構」が設けられる
とともに、 それぞれの位相差調節機構それぞれを個別に、もしくは
相互に連携せしめて作動させる操作系統が設けられてい
ることを特徴とする、振動杭打抜装置。2. A vibrating pile punching device in which a pile chuck is installed below a beam-shaped base member and a plurality of rotary exciters are installed on the beam-shaped base member. The rotary exciter includes a fixed eccentric weight shaft mounted with a fixed eccentric weight, and a movable eccentric weight shaft mounted with a movable eccentric weight, respectively. Comrades are arranged with the fixed eccentric weight shafts positioned substantially linearly, and the fixed eccentric weight shafts arranged in a straight line are connected so as to rotate one by one, and these A motor for rotationally driving the connected fixed eccentric weight shaft is provided.For each of the plurality of rotary exciters, `` while transmitting the rotation of the fixed eccentric weight shaft to the movable eccentric weight shaft, Phase difference adjuster for increasing or decreasing the phase difference of the eccentric weight shaft A vibratory pile punching device, characterized by being provided with an operating system for operating each phase difference adjusting mechanism individually or in cooperation with each other.
が設置されており、上記梁状ベース部材の上に複数のロ
ータリ起振機が設置されている振動杭打抜装置におい
て、 前記複数のロータリ起振機はそれぞれ固定偏心重錘を装
着された固定偏心重錘軸と、可動偏心重錘を装着された
可動偏心重錘軸とを備えており、かつ、 上記複数のロータリ起振機同志が、固定偏心重錘軸およ
び可動偏心重錘軸をほぼ一直線状に位置せしめて連結さ
れるとともに、固定偏心重錘軸を回転駆動する電気モー
タと可動偏心重錘を回転駆動する電気モータとを具備し
ており、 上記双方の電気モータは、その回転位相差を制御される
ようになっていることを特徴とする振動杭打抜装置。3. A vibrating pile punching device in which a pile chuck is installed below a beam-shaped base member and a plurality of rotary exciters are installed on the beam-shaped base member. The rotary exciter includes a fixed eccentric weight shaft mounted with a fixed eccentric weight, and a movable eccentric weight shaft mounted with a movable eccentric weight, respectively. Comrades are connected by positioning the fixed eccentric weight shaft and the movable eccentric weight shaft substantially in a straight line, and an electric motor that rotationally drives the fixed eccentric weight shaft and an electric motor that rotationally drives the movable eccentric weight. A vibratory pile punching device, characterized in that both electric motors are controlled in rotational phase difference.
タリ起振機が搭載されており（ただし、Ｎは３もしくは
３以上の整数）、 前記Ｎ基のロータリ起振機のそれぞれは、固定偏心重錘
を装着された固定偏心重錘軸と、可動偏心重錘を装着さ
れた可動偏心重錘軸とを備えており、 前記のベースに沿って環状もしくは弧状に配置されたＮ
基のロータリ起振機相互の間の（Ｎ−１）個所で、ロー
タリ起振機の固定偏心重錘軸同志が同期回転するように
連結されるとともに、可動偏心重錘軸同志が同期回転す
るように連結されており、 前記の連結された固定偏心重錘軸を回転駆動するモータ
が設けられるとともに、該連結された固定偏心重錘軸の
回転を、前記の連結された可動偏心重錘軸に伝動しつ
つ、双方の偏心重錘軸の位相差を増減調節する位相差調
節機構が設けられていることを特徴とする、振動杭打抜
装置。4. An N-shaped rotary exciter is mounted on an annular or arcuate base (where N is 3 or an integer of 3 or more), and each of the N-group rotary exciters has a fixed eccentricity. It comprises a fixed eccentric weight shaft mounted with a weight, and a movable eccentric weight shaft mounted with a movable eccentric weight, and N arranged in an annular or arc shape along the base.
At (N-1) locations between the original rotary exciters, the fixed eccentric weight shafts of the rotary exciters are connected to rotate synchronously, and the movable eccentric weight shafts rotate synchronously. And a motor for rotating and driving the connected fixed eccentric weight shaft, and rotating the connected fixed eccentric weight shaft to the connected movable eccentric weight shaft. A vibratory pile punching device, which is provided with a phase difference adjusting mechanism for increasing and decreasing the phase difference between the two eccentric weight shafts while transmitting power to the shaft.
タリ起振機が搭載されており（ただし、Ｎは３もしくは
３以上の整数）、 前記Ｎ基のロータリ起振機のそれぞれは、固定偏心重錘
を装着された固定偏心重錘軸と、可動偏心重錘を装着さ
れた可動偏心重錘軸とを備えており、 前記のベースに沿って環状もしくは弧状に配置されたＮ
基のロータリ起振機相互の間の（Ｎ−１）個所で、ロー
タリ起振機の固定偏心重錘軸同志が同期回転するように
連結されるとともに、 上記の連結された固定偏心重錘軸を回転駆動するモータ
が設けられており、 かつ、前記Ｎ基のロータリ起振機のそれぞれに、「固定
偏心重錘軸の回転を可動偏心重錘軸に伝動しつつ、双方
の偏心重錘軸の位相差を増減調節する位相差調節機構」
が設けられるとともに、それぞれの位相差制御機構を個
別に、もしくは相互に連携せしめて作動させる操作系統
が設けられていることを特徴とする、振動杭打抜装置。5. An N-shaped rotary exciter is mounted on an annular or arcuate base (where N is 3 or an integer of 3 or more), and each of the N-type rotary exciters has a fixed eccentricity. It comprises a fixed eccentric weight shaft mounted with a weight, and a movable eccentric weight shaft mounted with a movable eccentric weight, and N arranged in an annular or arc shape along the base.
At (N-1) locations between the original rotary exciters, the fixed eccentric weight shafts of the rotary exciters are connected so as to rotate synchronously, and the above-mentioned connected fixed eccentric weight shafts are connected. A motor for rotating the eccentric weight shaft is provided, and each of the N-group rotary vibration exciters is configured to transmit "the rotation of the fixed eccentric weight shaft to the movable eccentric weight shaft, Phase difference adjustment mechanism to increase or decrease the phase difference of
And an operating system for operating each phase difference control mechanism individually or in cooperation with each other is provided.
タリ起振機が搭載されており（ただし、Ｎは３もしくは
３以上の整数）、 前記Ｎ基のロータリ起振機のそれぞれは、固定偏心重錘
を装着された固定偏心重錘軸と、可動偏心重錘を装着さ
れた可動偏心重錘軸とを備えており、 前記のベースに沿って環状もしくは弧状に配置されたＮ
基のロータリ起振機相互の間の（Ｎ−１）個所で、ロー
タリ起振機の固定偏心重錘軸同志が同期回転するように
連結されるとともに、可動偏心重錘軸同志が同期回転す
るように連結されており、 かつ、上記の連結された固定偏心重錘軸と連結された可
動偏心重錘軸とのそれぞれを回転駆動する少なくとも２
個の電気モータが設けられるとともに、これら２個の電
気モータを相互に同期回転させる機能、および、相互の
位相差を調節する機能を備えた制御手段を具備している
ことを特徴とする、振動杭打抜装置。6. An N-shaped rotary exciter is mounted on an annular or arcuate base (where N is 3 or an integer of 3 or more), and each of the N-type rotary exciters has a fixed eccentricity. It comprises a fixed eccentric weight shaft mounted with a weight, and a movable eccentric weight shaft mounted with a movable eccentric weight, and N arranged in an annular or arc shape along the base.
At (N-1) locations between the original rotary exciters, the fixed eccentric weight shafts of the rotary exciters are connected to rotate synchronously, and the movable eccentric weight shafts rotate synchronously. And at least two of the fixed eccentric weight shafts connected to each other and the movable eccentric weight shafts connected to each other are rotationally driven.
A plurality of electric motors, and a control unit having a function of rotating these two electric motors in synchronization with each other and a function of adjusting a phase difference between the two electric motors. Pile punching device.
れる構造であって、流体圧で往復駆動されるピストン
と、上記ピストンと固定偏心重錘軸とを連結して該ピス
トンの往復動を固定偏心重錘軸との相対的回動に変換す
るネジ手段および／または前記ピストンと可動偏心重錘
軸とを連結して該ピストンの往復動を可動偏心重錘軸と
の相対的回動に変換するネジ手段とを具備していること
を特徴とする請求項１，同２，同４もしくは同５の内の
何れか一つに記載した振動杭打抜装置。7. The structure in which the phase difference adjusting mechanism is driven by fluid pressure, wherein the piston is reciprocally driven by fluid pressure, and the piston is connected to a fixed eccentric weight shaft to reciprocate the piston. Screw means for converting the movement into relative rotation with the fixed eccentric weight shaft and / or the piston and the movable eccentric weight shaft are connected to reciprocate the piston relative to the movable eccentric weight shaft. The vibrating pile punching device according to any one of claims 1, 2, 4, and 5, further comprising a screw means for converting the motion into motion.
複数基のロータリ起振機を、その回転軸をほぼ同心状に
揃えて配列し、 前記複数基の起振機それぞれの固定偏心重錘軸を相互に
連結してモータにより回転駆動するとともに、 上記複数基の起振機それぞれの可動偏心重錘軸を相互に
連結し、 前記の連結された固定偏心重錘軸の回転を、前記の連結
された可動偏心重錘軸に伝動するとともに、双方の偏心
重錘軸の位相差を調節することによって、固定偏心重錘
と可動偏心重錘との総合偏心モーメントを変化させて起
振力を制御することを特徴とする、振動杭打抜の制御方
法。8. A plurality of rotary exciters are arranged on a base member provided with a pile chuck with their rotating shafts substantially concentrically arranged, and the fixed eccentric weights of the plurality of exciters are respectively set. The weight shafts are mutually connected and driven to rotate by a motor, and the movable eccentric weight shafts of the plurality of vibrators are connected to each other, and the rotation of the connected fixed eccentric weight shaft is Of the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight by changing the phase difference between the two eccentric weight axes while transmitting to the connected movable eccentric weight axis. Control method for punching a vibrating pile.
複数基のロータリ起振機を、その回転軸をほぼ同心状に
揃えて配列し、 前記複数基の起振機それぞれの固定偏心重錘軸を相互に
連結してモータにより回転駆動するとともに、 各起振機ごとに、固定偏心重錘軸によって可動偏心重錘
軸を回転駆動し、 かつ、上記の回転駆動に際して、固定偏心重錘軸に対す
る可動偏心重錘軸の回転位相差を増減調節することによ
り、固定偏心重錘と可動偏心重錘との総合偏心モーメン
トを変化させて起振力を増減調節することを特徴とす
る、振動杭打抜の制御方法。9. A plurality of rotary exciters are arranged on a base member provided with a pile chuck, with their rotating shafts being substantially concentrically aligned, and the fixed eccentric weight of each of the plurality of exciters is set. The weight shafts are connected to each other and are rotationally driven by a motor. For each exciter, the movable eccentric weight shaft is rotationally driven by a fixed eccentric weight shaft. The vibration is characterized by changing the rotational phase difference of the movable eccentric weight shaft with respect to the shaft, thereby changing the total eccentric moment of the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight to increase or decrease the vibrating force. Pile punching control method.
に複数基のロータリ起振機を、その回転軸をほぼ同心状
に揃えて配列し、 前記複数基の起振機それぞれの固定偏心重錘軸を相互に
連結してモータにより回転駆動するとともに、 上記複数基の起振機それぞれの可動偏心重錘軸を相互に
連結して、前記モータと異なるモータによって回転駆動
し、 前記双方のモータを電気的に制御して固定偏心重錘軸に
対する可動偏心重錘軸の位相差を変化させ、固定偏心重
錘と可動偏心重錘との総合偏心モーメントを増減調節す
ることを特徴とする、振動杭打抜の制御方法。10. A plurality of rotary exciters are arranged on a base member provided with a pile chuck with their rotation axes aligned substantially concentrically, and a fixed eccentric weight of each of the plurality of exciters is provided. The weight shafts are connected to each other and are rotationally driven by a motor. The plurality of vibrators are connected to each other by the movable eccentric weight shafts, and are driven to rotate by a motor different from the motor. Electrically controlling the phase difference of the movable eccentric weight axis with respect to the fixed eccentric weight axis to increase or decrease the total eccentric moment of the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight. Pile punching control method.
有する起振機の複数基を用いて杭を打込み、または引き
抜く場合、 それぞれの起振機の固定偏心重錘軸を、仮想の円弧に対
してほぼ接線方向となるように配列し、相互に同期回転
するように拘束して連結するとともに、これらの連結さ
れた固定偏心重錘軸をモータによって回転駆動し、 それぞれの起振機の可動偏心重錘軸を、仮想の円弧に対
してほぼ接線方向となるように配列して相互に同期回転
するように拘束して連結し、 前記の連結された固定偏心重錘軸の回転を伝動して前記
の連結された可動偏心重錘軸を回転させるとともに、双
方の偏心重錘軸の位相差を増減調節することにより、固
定偏心重錘と可動偏心重錘との総合偏心モーメントを増
減せしめて起振力を制御することを特徴とする、振動杭
打抜の制御方法。11. When a pile is driven in or pulled out using a plurality of exciters having a fixed eccentric weight axis and a movable eccentric weight axis, the fixed eccentric weight axes of the respective exciters are assumed to be virtual. Are arranged so that they are almost tangential to the circular arc of each other, are connected so that they rotate synchronously with each other, and these connected fixed eccentric weight shafts are rotationally driven by motors to generate vibrations. The movable eccentric weight shaft of the machine is arranged so as to be substantially tangential to the virtual arc, and restrained and connected so as to rotate synchronously with each other. Rotation of the connected fixed eccentric weight shaft To rotate the connected movable eccentric weight shaft and increase or decrease the phase difference between the two eccentric weight shafts, thereby reducing the total eccentric moment of the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight. Controlling the excitation force by increasing or decreasing The control method of punching a vibrating pile.
有する起振機の複数基を用いて杭を打込み、または引き
抜く場合、 それぞれの起振機の固定偏心重錘軸を、仮想の円弧に対
してほぼ接線方向となるように配列し、相互に同期回転
するように拘束して連結するとともに、これらの連結さ
れた固定偏心重錘軸をモータによって回転駆動し、 前記複数基の起振機の可動偏心重錘軸を一連に連結して
強制的に同期回転させるように拘束することなく、各起
振機ごとに、もしくはグループ分けした起振機の各グル
ープごとに、固定偏心重錘軸によって可動偏心重錘軸を
回転駆動するとともに、双方の偏心重錘軸の位相差を増
減調節することにより、固定偏心重錘と可動偏心重錘と
の総合偏心モーメントを増減せしめて起振力を制御する
ことを特徴とする、振動杭打抜の制御方法。12. When driving or pulling out a pile using a plurality of exciters having a fixed eccentric weight axis and a movable eccentric weight axis, the fixed eccentric weight axes of the respective exciters are virtual. Are arranged so as to be substantially tangential to the arc of the circle, and are connected so as to rotate synchronously with each other, and these connected fixed eccentric weight shafts are rotationally driven by a motor, and the plurality of Fixed eccentricity for each exciter or for each group of exciters, without constraining the movable eccentric weight shafts of the exciter to be connected in series and forcibly rotating synchronously The movable eccentric weight shaft is driven to rotate by the weight shaft and the phase difference between the two eccentric weight shafts is increased or decreased to increase or decrease the total eccentric moment between the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight. It is characterized by controlling vibration To, the control method of the vibration pile punching.
有する起振機の複数基を用いて杭を打込み、または引き
抜く場合、 それぞれの起振機の固定偏心重錘軸を、仮想の円弧に対
してほぼ接線方向となるように配列し、相互に同期回転
するように拘束して連結するとともに、これらの連結さ
れた固定偏心重錘軸をモータによって回転駆動し、 それぞれの起振機の可動偏心重錘軸を、仮想の円弧に対
してほぼ接線方向となるように配列して相互に同期回転
するように拘束して連結するとともに、これらの連結さ
れた可動偏心重錘軸を前記モータと異なるモータによっ
て回転駆動しつつ、 前記双方のモータを電気的に制御して固定偏心重錘軸に
対する可動偏心重錘軸の位相差を変化させ、固定偏心重
錘と可動偏心重錘との総合偏心モーメントを増減調節す
ることを特徴とする、振動杭打抜の制御方法。13. When a pile is driven in or pulled out using a plurality of exciters having a fixed eccentric weight axis and a movable eccentric weight axis, the fixed eccentric weight axes of the respective exciters are virtual. Are arranged so that they are almost tangential to the circular arc of each other, are connected so that they rotate synchronously with each other, and these connected fixed eccentric weight shafts are rotationally driven by motors to generate vibrations. The movable eccentric weight shaft of the machine is arranged so as to be substantially tangential to the virtual circular arc, and is restrained and connected so as to rotate synchronously with each other. While rotationally driven by a motor different from the motor, the two motors are electrically controlled to change the phase difference of the movable eccentric weight axis with respect to the fixed eccentric weight axis, and the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight are The total eccentric moment of A method for controlling the punching of a vibrating pile, characterized by reducing the amount of adjustment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10639297A JP3731169B2 (en) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Vibration pile punching control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10639297A JP3731169B2 (en) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Vibration pile punching control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10298990A true JPH10298990A (en) | 1998-11-10 |
| JP3731169B2 JP3731169B2 (en) | 2006-01-05 |
Family
ID=14432430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10639297A Expired - Lifetime JP3731169B2 (en) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Vibration pile punching control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3731169B2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1025763C2 (en) * | 2004-03-18 | 2005-09-20 | Presign B V | Vibration assisted pile driving system, has eccentric shafts provided with driver controlled individually according to shaft rotation speed and position |
| JP2009167779A (en) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Chowa Kogyo Kk | Aligning method for pile punching machine, and aligning apparatus |
| JP2012052363A (en) * | 2010-09-02 | 2012-03-15 | Chowa Kogyo Kk | Placing device and placing method of pile or wall body and vibration hammer |
| JP2013238033A (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Yokogawa Sumikin Bridge Corp | Emergency evacuation facility using large-size steel pipe |
| CN111576418A (en) * | 2020-06-08 | 2020-08-25 | 张润民 | Novel vibrating rotary pile driver |
| JP2020200627A (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-17 | 株式会社技研製作所 | Self-propelled reaction force frame |
| CN115075244A (en) * | 2022-06-08 | 2022-09-20 | 上海振力工程机械设备有限公司 | Vibrating pile driving equipment |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5315295B2 (en) * | 2010-06-23 | 2013-10-16 | 調和工業株式会社 | Pile or wall placing device, intermediate vibrator hammer and placing method |
-
1997
- 1997-04-23 JP JP10639297A patent/JP3731169B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1025763C2 (en) * | 2004-03-18 | 2005-09-20 | Presign B V | Vibration assisted pile driving system, has eccentric shafts provided with driver controlled individually according to shaft rotation speed and position |
| JP2009167779A (en) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Chowa Kogyo Kk | Aligning method for pile punching machine, and aligning apparatus |
| JP4617471B2 (en) * | 2008-01-18 | 2011-01-26 | 調和工業株式会社 | Pile punching machine centering method and centering machine |
| JP2012052363A (en) * | 2010-09-02 | 2012-03-15 | Chowa Kogyo Kk | Placing device and placing method of pile or wall body and vibration hammer |
| JP2013238033A (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Yokogawa Sumikin Bridge Corp | Emergency evacuation facility using large-size steel pipe |
| JP2020200627A (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-17 | 株式会社技研製作所 | Self-propelled reaction force frame |
| CN111576418A (en) * | 2020-06-08 | 2020-08-25 | 张润民 | Novel vibrating rotary pile driver |
| CN111576418B (en) * | 2020-06-08 | 2021-10-29 | 张润民 | Vibrating rotary pile driver |
| CN115075244A (en) * | 2022-06-08 | 2022-09-20 | 上海振力工程机械设备有限公司 | Vibrating pile driving equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3731169B2 (en) | 2006-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09187729A (en) | Module type double inversion eccentric mass vibrating force generator | |
| US5979640A (en) | Vibrating conveyor drive with continuously adjustable stroke | |
| JP5963615B2 (en) | Exciter and construction machine equipped with the exciter | |
| US5725329A (en) | Method, system and apparatus for driving and pulling pilings | |
| JPH10298990A (en) | Vibratory pile driving and drawing device and control method for vibratory pile driving and drawing | |
| JP2790990B2 (en) | Rotary shaker and control method of rotary shaker | |
| CN103015421A (en) | Hydraulic vibratory hammer device and vibration excitation method thereof | |
| CN109926312B (en) | Eccentric block with movable balancing weight, vibrator and vibrating screen | |
| EP0089140B1 (en) | Synchronous vibratory impact hammer | |
| CN108348960B (en) | Vibration generator and method for introducing a pile driving body into the soil | |
| JP2923240B2 (en) | Eccentric weight type vibration generation / control method and eccentric weight type vibration exciter | |
| JP2006207354A (en) | Exciter for pile driver adjustable in vibromotive force | |
| CN208986760U (en) | The vibrating mechanism of more oscillation point combinations | |
| JP3243551B2 (en) | Exciting force control method for exciter and exciting force control device for exciter | |
| JP2002129563A (en) | Device and method for synchronously interlocking pile driving | |
| US20110110725A1 (en) | Vibratory pile driving apparatus | |
| CN109347248A (en) | The vibrating mechanism of more oscillation point combinations | |
| JP3212250B2 (en) | Method for supporting eccentric weight for exciter and support structure for eccentric weight for exciter | |
| JPS5838019Y2 (en) | Eccentric moment variable device | |
| JPH0953234A (en) | Vibro hammer | |
| CN220425907U (en) | Single motor driving device for vibrating screen | |
| RU205136U1 (en) | POWER VIBRATION DRIVE | |
| JP2002066458A (en) | Apparatus and method for controlling phase of machine having plurality of rotary systems | |
| KR100441626B1 (en) | Oscillation attachment device | |
| KR100536657B1 (en) | Resonator exciting mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050322 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050419 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050511 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050830 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050929 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111021 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |