JPH10297805A - Drive control method of belt-like material supply reel and device therefor - Google Patents
Drive control method of belt-like material supply reel and device thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、リールから供給さ
れる帯状材料を適正に巻き取るための帯状材料供給リー
ルの駆動制御方法および装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for controlling the drive of a strip material supply reel for appropriately winding a strip material supplied from a reel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、リールから供給される帯状材料と
して、例えば帯状の電極箔およびセパレータを巻き取っ
て巻回形のコンデンサを製造するコンデンサ巻回装置の
材料送出部における制御システムとして、図２に示すよ
うに構成したものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a strip-shaped material supplied from a reel, for example, a strip-shaped electrode foil and a separator are wound up to produce a wound-type capacitor. Is known.
【０００３】図２において、参照符号２０は前記帯状材
料を示し、材料供給リール２２に巻回された前記材料２
０は、駆動モータ２４により駆動されて、ガイドローラ
２８、ダンサアーム３０およびガイドローラ３２を介し
て、巻回装置の巻取部２６へ送出される。ダンサアーム
３０には、ポテンショメータ３４が取付けられる。この
ポテンショメータ３４は、ダンサアーム３０の変位量を
検出して、この検出値を制御回路３６へ送出する。制御
回路３６は、前記ダンサアーム３０からの信号に基づい
て、前記材料２０が一定、すなわちダンサアーム３０の
位置が一定となるようテンション制御を行うように、モ
ータドライバ３８に速度指令を与える。そして、モータ
ドライバ３８は、速度検出器４０からの駆動モータ２４
の回転速度検出値と制御回路３６からの速度指令に従っ
て、リール駆動モータ２４を運転する。[0003] In FIG. 2, reference numeral 20 denotes the band-shaped material, and the material 2 wound around a material supply reel 22.
0 is driven by the drive motor 24 and sent out to the winding unit 26 of the winding device via the guide roller 28, the dancer arm 30, and the guide roller 32. A potentiometer 34 is attached to the dancer arm 30. The potentiometer 34 detects the amount of displacement of the dancer arm 30 and sends the detected value to the control circuit 36. The control circuit 36 gives a speed command to the motor driver 38 based on a signal from the dancer arm 30 so as to perform tension control so that the material 20 is constant, that is, the position of the dancer arm 30 is constant. Then, the motor driver 38 receives the drive motor 24 from the speed detector 40.
The reel drive motor 24 is operated in accordance with the rotation speed detection value of the above and the speed command from the control circuit 36.
【０００４】このような制御方法をブロック線図で示し
た制御システムは、図３に示す通りである。A control system showing such a control method in a block diagram is as shown in FIG.
【０００５】しかるに、前記ダンサアーム３０に対する
ダンサ位置指令値Ｘref と、ポテンショメータ３４によ
り検出したダンサアーム３０の位置Ｘとの偏差Ｅx は、
伝達関数Ｇ0 のダンサ制御系ブロック１０を介して駆動
モータ２４への速度指令値ωref となる。従来、ダンサ
制御系の制御は、比例制御（Ｐ動作）が行われており、
この時の制御系ブロック４２の伝達関数Ｇ0 は、Ｇ0 ＝
Ｋp0で表わされる。ここでＫp0は比例定数である。前記
速度指令値ωref は、速度ループを介してフィードバッ
クされるモータ回転速度ωM と偏差がとられ、伝達関数
Ｋp ＋Ｋi ／Ｓを有するモータドライバブロック４４ヘ
送られる。なお、Ｓはラプラス演算子、Ｋp はモータド
ライバ制御の比例定数、Ｋi はモータドライバ制御の積
分定数をそれぞれ表わす。However, the deviation Ex between the dancer position command value Xref for the dancer arm 30 and the position X of the dancer arm 30 detected by the potentiometer 34 is:
The transfer function G0 becomes the speed command value ωref to the drive motor 24 via the dancer control system block 10. Conventionally, in the control of the dancer control system, proportional control (P operation) has been performed.
At this time, the transfer function G0 of the control system block 42 is represented by G0 =
It is represented by Kp0. Here, Kp0 is a proportionality constant. The speed command value ωref has a deviation from the motor rotation speed ωM fed back through a speed loop, and is sent to a motor driver block 44 having a transfer function Kp + Ki / S. S represents a Laplace operator, Kp represents a proportional constant for motor driver control, and Ki represents an integral constant for motor driver control.
【０００６】モータドライバブロック４４は、モータ２
４のトルク指令τM を出力し、このトルク指令τM と負
荷との偏差が伝達関数１／ＴM Ｓのモータブロック４６
の入力となる。ここでＴM はモータ２４のトルク定数で
ある。The motor driver block 44 includes a motor 2
4 is output, and the deviation between the torque command τM and the load is determined by the motor block 46 of the transfer function 1 / TMS.
Input. Here, TM is the torque constant of the motor 24.
【０００７】モータブロック１４からのモータ回転速度
ωは、伝達関数Ｒの材料供給リールブロック４８を介し
て材料供給リール２２から送出される帯状材料２０の速
度ＶM となり、巻取り側の帯状材料の速度Ｖh との偏差
がとられた後、伝達関数１／Ｋr Ｓのダンサアームブロ
ック５０へ送られてダンサアーム位置Ｘを出力する。た
だし、伝達関数Ｒは、材料径の関数ｒ（ｔ）を使用し
て、Ｒ＝πｒ（ｔ）と表わされ、Ｋr は速度偏差ＶM −
Ｖh をダンサ変位に変換する定数である。The motor rotation speed ω from the motor block 14 is the speed VM of the strip material 20 sent out from the material supply reel 22 via the material supply reel block 48 having the transfer function R, and is the speed of the strip material on the winding side. After the deviation from Vh is determined, the transfer function 1 / KrS is sent to the dancer arm block 50 to output the dancer arm position X. Here, the transfer function R is expressed as R = πr (t) using the material diameter function r (t), and Kr is the velocity deviation VM−
It is a constant that converts Vh into dancer displacement.
【０００８】このように、従来の制御では、位置ループ
が、ダンサアーム３０の位置Ｘの変位、すなわち偏差Ｅ
x のみが比例制御されて速度指令となるので、どうして
も定常偏差が生じる。また、ダンサアームブロック５０
は、巻取り側の帯状材料の速度Ｖh の遅れを積分してい
るため、応答としては遅く、ダンサアームの変位量も大
きくなる。すなわち、積分された変位量に対して速度指
令を作るため、速度ループの応答が遅くなるという難点
がある。As described above, in the conventional control, the position loop is formed by the displacement of the position X of the dancer arm 30, that is, the deviation E.
Since only x is proportionally controlled and becomes a speed command, a steady-state error is inevitably generated. Also, the dancer arm block 50
In this case, since the delay of the speed Vh of the band material on the winding side is integrated, the response is slow and the displacement amount of the dancer arm is large. That is, since the speed command is generated for the integrated displacement amount, there is a disadvantage that the response of the speed loop is slow.
【０００９】一般に、比例制御（Ｐ動作）だけでは、ス
テップ応答に対して定常偏差が生じるので、この定常偏
差を打ち消すために積分動作（Ｉ動作）や微分動作（Ｄ
動作）を加えることによって、定常偏差を改善できるこ
とが知られている。そこで、偏差Ｅx に基づいて制御し
ているダンサ制御系ブロック１０を、従来はＰＩ（比例
・積分）制御するように構成して応答性の改善が図られ
ている。すなわち、伝達関数Ｇ0 がＧ0 ＝Ｋp0＋Ｋi0／
Ｓとなるように、ダンサ制御系ブロック４２を構成する
改善がなされている。なお、Ｓはラプラス演算子、Ｋp0
およびＫi0はそれぞれ比例定数および積分定数を表わ
す。Generally, only proportional control (P operation) produces a steady-state error in the step response. Therefore, in order to cancel the steady-state error, an integral operation (I operation) or a differential operation (D operation) is performed.
It is known that the steady-state deviation can be improved by adding (operation). In view of this, the dancer control system block 10, which is controlled based on the deviation Ex, is conventionally configured to perform PI (proportional / integral) control to improve responsiveness. That is, the transfer function G0 is G0 = Kp0 + Ki0 /
An improvement has been made to configure the dancer control system block 42 so as to be S. S is the Laplace operator, Kp0
And Ki0 represent a proportional constant and an integral constant, respectively.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記応
答性を改善したＰＩ制御方法を使用しても、材料供給リ
ールに対する駆動モータの駆動制御は、ダンサアームの
変位量に基づいて行うため、ダンサアームの変位を十分
にとれないと、駆動モータの制御動作も十分には行え
ず、材料送出の追従性が悪い。また、ダンサアームの変
位量は、駆動モータの回転速度に比例して大きくなる
が、ダンサアームの変位量に限界があるため、高速とな
る帯状材料の速度に対する制御に限界を生じている。However, even if the PI control method with improved responsiveness is used, the drive control of the drive motor for the material supply reel is performed based on the displacement amount of the dancer arm. If this is not sufficient, the control operation of the drive motor cannot be performed sufficiently, and the followability of material delivery is poor. Further, the displacement amount of the dancer arm increases in proportion to the rotation speed of the drive motor. However, since the displacement amount of the dancer arm is limited, there is a limit in the control of the speed of the belt-shaped material, which becomes faster.
【００１１】このため、従来のＰＩ制御を使用する帯状
材料巻回装置の制御システムにおいては、生産性の向上
を図るために、帯状材料をさらに高速で送出する場合、
高速となる帯状材料の速度に対して材料送出リールの駆
動モータが追従しきれないという難点があった。For this reason, in a conventional control system of a strip material winding apparatus using PI control, in order to improve productivity, when the strip material is sent at a higher speed,
There is a problem that the drive motor of the material delivery reel cannot follow the speed of the belt-shaped material at a high speed.
【００１２】そこで、本発明者は、鋭意研究を重ねた結
果、材料供給リールに巻回された帯状材料をテンション
制御を行うダンサアームを介して巻取部へ送出する場
合、前記ダンサアームの前後に設けた帯状材料を案内す
るためのガイドローラにおいてそれぞれ速度検出を行
い、これらの検出速度の偏差に基づいて前記材料供給リ
ールを駆動制御するサーボモータの速度制御を行うよう
に構成することにより、ダンサアームの位置変動を低減
して、テンション変動の少ない安定した帯状材料の巻取
り制御を達成することができることを突き止めた。Therefore, as a result of intensive studies, the present inventor has found that when the belt-shaped material wound on the material supply reel is sent out to the winding section via a dancer arm for performing tension control, it is provided before and after the dancer arm. The speed of each of the dancer arms is detected by detecting the speed of each of the guide rollers for guiding the strip-shaped material, and controlling the speed of a servomotor that drives and controls the material supply reel based on a deviation between the detected speeds. It has been found that the position fluctuation can be reduced, and stable winding control of the strip-shaped material with less tension fluctuation can be achieved.
【００１３】従って、本発明の目的は、帯状材料を供給
リールから送出してこれを巻取り制御する場合に、前記
帯状材料のテンション変動を少なくして安定した送出を
簡便に行うことができる帯状材料供給リールの制御方法
および装置を提供することにある。[0013] Accordingly, an object of the present invention is to provide a belt-like material capable of easily performing stable delivery by reducing the tension fluctuation of the belt-like material when the belt-like material is delivered from a supply reel and controlled to be wound up. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for controlling a material supply reel.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る帯状材料供給リールの制御方法は、サ
ーボモータにより駆動される材料供給リールに巻回され
た帯状材料を、テンション制御を行うダンサアームを介
して巻取部へ送出する帯状材料供給リールの駆動制御方
法において、前記ダンサアームの前後における帯状材料
の移送速度をそれぞれ検出し、これらの検出された移送
速度の偏差を算出し、得られた偏差が零になるように前
記サーボモータを駆動制御することを特徴とする。According to one aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a strip material supply reel according to the present invention, comprising: controlling a tension of a strip material wound on a material supply reel driven by a servomotor; In the drive control method of the strip material supply reel to be sent out to the winding unit via a dancer arm that performs, the transfer speed of the strip material before and after the dancer arm is detected, and the deviation of the detected transfer speed is calculated, The drive control of the servomotor is performed so that the obtained deviation becomes zero.
【００１５】この場合、前記材料供給リールに巻回され
ている帯状材料の巻回量に相当するリール径を検出し、
この検出信号をゲイン補正信号としてサーボモータの駆
動制御信号に導入すれば、常に安定した制御を達成する
ことができる。In this case, a reel diameter corresponding to a winding amount of the band-shaped material wound on the material supply reel is detected,
If this detection signal is introduced as a gain correction signal into the drive control signal of the servo motor, stable control can always be achieved.
【００１６】また、本発明に係る帯状材料供給リールの
駆動制御装置としては、サーボモータにより駆動される
材料供給リールに巻回された帯状材料を、テンション制
御を行うダンサアームを介して巻取部へ送出するように
構成した帯状材料供給リールの駆動制御装置において、
前記ダンサアームの前後に設けたガイドローラに対して
それぞれ速度検出手段を設け、これらの速度検出手段に
よって検出された速度信号の偏差を算出すると共に得ら
れた偏差が零になるように前記サーボモータを駆動する
ための制御信号を出力するサーボドライバを設けること
を特徴とする。Further, as a drive control device for a strip-shaped material supply reel according to the present invention, a strip-shaped material wound around a material supply reel driven by a servomotor is transferred to a winding section via a dancer arm for performing tension control. In the drive control device of the belt-shaped material supply reel configured to send out,
Speed detecting means is provided for each of the guide rollers provided before and after the dancer arm, and a deviation of the speed signal detected by these speed detecting means is calculated, and the servo motor is operated so that the obtained deviation becomes zero. A servo driver for outputting a control signal for driving is provided.
【００１７】この場合、前記材料供給リールに巻回され
ている帯状材料の巻回量に相当するリール径を検出する
リール径検出手段を設け、この検出手段によって検出さ
れた信号をゲイン補正信号としてサーボドライバに入力
するように構成することができる。In this case, a reel diameter detecting means for detecting a reel diameter corresponding to a winding amount of the band-shaped material wound on the material supply reel is provided, and a signal detected by the detecting means is used as a gain correction signal. It can be configured to input to a servo driver.
【００１８】[0018]
【実施例】次に、本発明に係る帯状材料供給リールの駆
動制御方法の実施例につき、この方法を実施する装置と
の関係において、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。なお、説明の便宜上、前述した図２示す従来の
構成部分と同一の構成部分については、同一の参照符号
を付して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a method for controlling the driving of a strip material supply reel according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in relation to an apparatus for performing the method. For convenience of explanation, the same components as those of the conventional configuration shown in FIG. 2 described above are denoted by the same reference numerals and described.
【００１９】図１は、本発明における帯状材料供給リー
ルの駆動制御装置の一実施例の要部構成を示す系統図で
ある。図１において、参照符号１０はサーボモータを示
し、このサーボモータ１０は帯状材料２０を供給する材
料供給リール２２を駆動制御するよう構成する。そし
て、材料供給リール２２から送出される帯状材料２０
は、テンション制御のためのダンサアーム３０を介して
移送され、巻取部２６において巻き取られる。FIG. 1 is a system diagram showing a main configuration of an embodiment of a drive control device for a belt-shaped material supply reel according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a servomotor, and the servomotor 10 is configured to drive and control a material supply reel 22 that supplies a strip-shaped material 20. Then, the strip-shaped material 20 delivered from the material supply reel 22
Is transferred via a dancer arm 30 for tension control, and is taken up by a take-up unit 26.
【００２０】そこで、本実施例において、材料供給リー
ル２２から送出される帯状材料２０は、前記ダンサアー
ム３０の前後に設けたガイドローラ２８、３２に対し
て、帯状材料２０の移送速度を検出するための速度検出
手段としてのエンコーダ１２ａ、１２ｂがそれぞれ設け
られる。Therefore, in this embodiment, the belt-like material 20 delivered from the material supply reel 22 is used to detect the transfer speed of the belt-like material 20 with respect to the guide rollers 28 and 32 provided before and after the dancer arm 30. Encoders 12a and 12b are provided as speed detecting means.
【００２１】しかるに、前記エンコーダ１２ａ、１２ｂ
により検出されるダンサアーム３０の前後に設けたガイ
ドローラ２８、３２における帯状材料２０の移送速度に
関する信号Ｓａ、Ｓｂをそれぞれ偏差カウンタ１６に入
力させて、その偏差値（Ｓｂ−Ｓａ）を算出する。そし
て、この偏差値が零となるようにサーボモータ１０を駆
動制御するサーボドライバ１４を構成することにより、
ダンサアームの位置変動を低減して、テンション変動の
少ない安定した帯状材料の巻取り制御を達成することが
可能となる。However, the encoders 12a, 12b
The signals Sa and Sb relating to the transfer speed of the belt-shaped material 20 at the guide rollers 28 and 32 provided before and after the dancer arm 30 are input to the deviation counter 16 and the deviation value (Sb-Sa) is calculated. By configuring the servo driver 14 that drives and controls the servo motor 10 so that the deviation value becomes zero,
It is possible to reduce the fluctuation in the position of the dancer arm and achieve stable winding control of the belt-shaped material with less fluctuation in tension.
【００２２】このため、本実施例におけるサーボドライ
バ１４は、前記偏差カウンタ１６によって得られた制御
出力を、Ｄ／Ａ変換し、適宜増幅して、前記サーボモー
タ１０の制御信号として出力するためのＤ／Ａ変換器１
８および増幅器１９が接続配置される。For this reason, the servo driver 14 in this embodiment converts the control output obtained by the deviation counter 16 from digital to analog, amplifies it as appropriate, and outputs it as a control signal for the servo motor 10. D / A converter 1
8 and an amplifier 19 are connected.
【００２３】また、本実施例においては、材料供給リー
ル２２において、巻装されている帯状材料２０の巻回量
が低減してくると、次第に帯状材料２０の移送速度も増
大する傾向にあるため、前記材料供給リール２２に対し
帯状材料２０の巻回量に対応するリール径を検出するた
めのリール径検出手段１３を設る。そして、このリール
径検出手段１３によって検出された信号Ｓｃをゲイン補
正信号として、前記Ｄ／Ａ変換器１８へ入力する。この
ように構成することにより、帯状材料２０の移送速度が
常に一定となるようにサーボモータ１０を駆動制御する
ことができる。In this embodiment, when the winding amount of the wound band material 20 on the material supply reel 22 is reduced, the transfer speed of the band material 20 tends to gradually increase. A reel diameter detecting means 13 for detecting a reel diameter corresponding to a winding amount of the band-shaped material 20 with respect to the material supply reel 22 is provided. Then, the signal Sc detected by the reel diameter detecting means 13 is input to the D / A converter 18 as a gain correction signal. With this configuration, the drive of the servomotor 10 can be controlled so that the transfer speed of the belt-shaped material 20 is always constant.
【００２４】以上、本発明の好適な実施例についてそれ
ぞれ説明したが、本発明は前記実施例に限定されること
なく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において、多く
の設計変更をすることができる。The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many design changes can be made without departing from the spirit of the present invention. it can.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る帯状
材料供給リールの駆動制御方法によれば、サーボモータ
により駆動される材料供給リールに巻回された帯状材料
を、テンション制御を行うダンサアームを介して巻取部
へ送出する帯状材料供給リールの駆動制御方法におい
て、前記ダンサアームの前後における帯状材料の移送速
度をそれぞれ検出し、これらの検出された移送速度の偏
差を算出し、得られた偏差が零になるように前記サーボ
モータを駆動制御する構成としたことにより、ダンサア
ームの位置変動を低減して、テンション変動の少ない安
定した帯状材料の巻取り制御を達成することができる。As described above, according to the method for controlling the drive of the strip-shaped material supply reel according to the present invention, the dancer arm for controlling the tension of the strip-shaped material wound on the material supply reel driven by the servomotor. In the drive control method of the strip-shaped material supply reel to be sent out to the winding unit via the control unit, the transfer speed of the strip-shaped material before and after the dancer arm is detected, and the deviation of the detected transfer speeds is calculated. Since the servomotor is driven and controlled so that the deviation becomes zero, the fluctuation in the position of the dancer arm can be reduced, and stable winding control of the strip-shaped material with less fluctuation in tension can be achieved.
【００２６】また、本発明に係る帯状材料供給リールの
駆動制御装置は、ダンサアームの前後に設けたガイドロ
ーラに対してそれぞれ速度検出手段を設け、これらの速
度検出手段によって検出された速度信号の偏差を算出す
ると共に得られた偏差が零になるように前記サーボモー
タを駆動するための制御信号を出力するサーボドライバ
を設けることにより、構成が簡単にして、従来の制御装
置と比べて低コストに製造することができると共に、例
えばコンデンサ巻回装置として応用することにより、巻
回形コンデンサの生産性を大幅に高めることができる等
の利点が得られる。In the drive control apparatus for a belt-shaped material supply reel according to the present invention, speed detecting means is provided for each of the guide rollers provided before and after the dancer arm, and deviations of the speed signals detected by these speed detecting means are provided. By providing a servo driver that outputs a control signal for driving the servo motor so that the obtained deviation becomes zero and the obtained deviation becomes zero, the configuration is simplified and the cost is reduced as compared with the conventional control device. In addition to being able to be manufactured, for example, by being applied as a capacitor winding device, advantages such as greatly increasing the productivity of the wound capacitor can be obtained.
【図１】本発明に係る帯状材料供給リールの駆動制御装
置の一実施例を示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a drive control device for a belt-shaped material supply reel according to the present invention.
【図２】従来の帯状材料供給リールの駆動制御装置の構
成例を示す系統図である。FIG. 2 is a system diagram showing a configuration example of a conventional drive control device for a belt-shaped material supply reel.
【図３】図２に示す帯状材料供給リールの駆動制御装置
の制御系の構成例を示す制御システム構成図である。FIG. 3 is a control system configuration diagram showing a configuration example of a control system of a drive control device of the belt-shaped material supply reel shown in FIG. 2;
１０ サーボモータ １２ａ、１２ｂ エンコーダ（速度検出手段） １３ リール径検出手段 １４ モータドライバ １６ 偏差カウンタ １８ Ｄ／Ａ変換器 １９ 増幅器 ２０ 帯状材料 ２２ 材料供給リール ２４ 駆動モータ ２６ 巻取部 ２８ ガイドローラ ３０ ダンサアーム ３２ ガイドローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Servo motor 12a, 12b Encoder (speed detecting means) 13 Reel diameter detecting means 14 Motor driver 16 Deviation counter 18 D / A converter 19 Amplifier 20 Strip material 22 Material supply reel 24 Drive motor 26 Winding section 28 Guide roller 30 Dancer arm 32 Guide roller
Claims (4)
リールに巻回された帯状材料を、テンション制御を行う
ダンサアームを介して巻取部へ送出する帯状材料供給リ
ールの駆動制御方法において、 前記ダンサアームの前後における帯状材料の移送速度を
それぞれ検出し、これらの検出された移送速度の偏差を
算出し、得られた偏差が零になるように前記サーボモー
タを駆動制御することを特徴とする帯状材料供給リール
の駆動制御方法。1. A method for controlling the driving of a belt-shaped material supply reel for feeding a band-shaped material wound on a material supply reel driven by a servomotor to a winding section via a dancer arm for performing tension control. Detecting a transfer speed of the strip material before and after, respectively, calculating a deviation of the detected transfer speed, and driving and controlling the servomotor so that the obtained difference becomes zero. Reel drive control method.
料の巻回量に相当するリール径を検出し、この検出信号
をゲイン補正信号としてサーボモータの駆動制御信号に
導入してなる請求項１記載の帯状材料供給リールの駆動
制御方法。2. The method according to claim 1, wherein a reel diameter corresponding to a winding amount of the band-shaped material wound on the material supply reel is detected, and the detection signal is introduced as a gain correction signal into a drive control signal of the servo motor. 2. The drive control method for a belt-shaped material supply reel according to claim 1.
リールに巻回された帯状材料を、テンション制御を行う
ダンサアームを介して巻取部へ送出するように構成した
帯状材料供給リールの駆動制御装置において、 前記ダンサアームの前後に設けたガイドローラに対して
それぞれ速度検出手段を設け、これらの速度検出手段に
よって検出された速度信号の偏差を算出すると共に得ら
れた偏差が零になるように前記サーボモータを駆動する
ための制御信号を出力するサーボドライバを設けること
を特徴とする帯状材料供給リールの駆動制御装置。3. A drive control device for a strip-shaped material supply reel configured to send a strip-shaped material wound on a material supply reel driven by a servomotor to a winding section via a dancer arm for performing tension control. A speed detecting means for each of the guide rollers provided before and after the dancer arm; calculating a deviation of a speed signal detected by the speed detecting means; and controlling the servo motor so that the obtained deviation becomes zero. A drive control device for a strip-shaped material supply reel, comprising a servo driver for outputting a control signal for driving the reel.
料の巻回量に相当するリール径を検出するリール径検出
手段を設け、この検出手段によって検出された信号をゲ
イン補正信号としてサーボドライバに入力するように構
成してなる請求項３記載の帯状材料供給リールの駆動制
御装置。4. A servo driver comprising a reel diameter detecting means for detecting a reel diameter corresponding to an amount of winding of a belt-shaped material wound on a material supply reel, and using a signal detected by the detecting means as a gain correction signal. The drive control device for a belt-shaped material supply reel according to claim 3, wherein the drive control device is configured to input the information to the belt-shaped material supply reel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10795197A JPH10297805A (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Drive control method of belt-like material supply reel and device therefor |
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| JP10795197A JPH10297805A (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Drive control method of belt-like material supply reel and device therefor |
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| JP10795197A Pending JPH10297805A (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Drive control method of belt-like material supply reel and device therefor |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107161766A (en) * | 2017-06-29 | 2017-09-15 | 西安昱杰机电设备有限公司 | A kind of electric control system and its control method of servo winder |
| CN108217270A (en) * | 2018-03-19 | 2018-06-29 | 浙江德龙科技有限公司 | A kind of transmission and tension control system and its control method |
| CN114392885A (en) * | 2021-12-20 | 2022-04-26 | 西安航天华阳机电装备有限公司 | Micro-tension control system and control method for GDL brittle material |
-
1997
- 1997-04-24 JP JP10795197A patent/JPH10297805A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107161766A (en) * | 2017-06-29 | 2017-09-15 | 西安昱杰机电设备有限公司 | A kind of electric control system and its control method of servo winder |
| CN107161766B (en) * | 2017-06-29 | 2018-11-09 | 西安昱杰机电设备有限公司 | A kind of electric control system and its control method of servo winder |
| CN108217270A (en) * | 2018-03-19 | 2018-06-29 | 浙江德龙科技有限公司 | A kind of transmission and tension control system and its control method |
| CN114392885A (en) * | 2021-12-20 | 2022-04-26 | 西安航天华阳机电装备有限公司 | Micro-tension control system and control method for GDL brittle material |
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