JPH10297424A - Occupant protecting device for vehicle - Google Patents
Occupant protecting device for vehicleInfo
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- JPH10297424A JPH10297424A JP9126226A JP12622697A JPH10297424A JP H10297424 A JPH10297424 A JP H10297424A JP 9126226 A JP9126226 A JP 9126226A JP 12622697 A JP12622697 A JP 12622697A JP H10297424 A JPH10297424 A JP H10297424A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の助手席或
いは後部座席用乗員保護装置に関するもので、詳しく
は、座席の乗員の有無を検知してエアバッグ装置等の乗
員保護装置を作動制御を行うに当たり、車両の減速或い
は加速時における乗員検知装置の誤作動を防止する様に
したものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an occupant protection device for a front passenger seat or a rear seat of an automobile, and more particularly, detects the presence or absence of an occupant in a seat and controls the operation of the occupant protection device such as an airbag device. In doing so, erroneous operation of the occupant detection device during deceleration or acceleration of the vehicle is prevented.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年の交通安全思想の高まりと共に、車
両の運転席用エアバッグ装置の装着は標準装備化され、
助手席用エアバッグ装置の装着も次第に標準装備化さ
れ、更に後部座席へのエアバッグ装置の装着も進みつつ
ある。ところが、これら助手席或いは後部座席には、必
ずしも常時乗員が搭乗しているとは限らず、搭乗してい
ない場合も多い。一方、運転席のエアバッグ装置の作動
条件も、その他の座席のエアバッグ装置の作動条件も同
一であるから、運転席のエアバッグが展開する様な衝突
が生じると、運転席用エアバッグは勿論、その他のエア
バッグも同時に展開する事になる。従って、エアバッグ
の展開を要する様な衝突事故が生じると、その他の乗員
の有無に拘らず、全てのエアバッグ装置が同時に作動す
る事になり、無用なエアバッグの展開となる。2. Description of the Related Art With the rise of traffic safety philosophy in recent years, mounting of an airbag device for a driver's seat of a vehicle has been standardized.
The installation of the airbag device for the passenger seat is gradually becoming standard equipment, and the installation of the airbag device in the rear seat is also progressing. However, the passenger or the rear seat is not always occupied by an occupant, and often is not. On the other hand, the operating conditions of the driver's seat airbag device and the operating conditions of the other seat airbag devices are the same. Of course, other airbags will also be deployed at the same time. Therefore, when a collision accident that requires deployment of the airbag occurs, all the airbag devices operate simultaneously regardless of the presence or absence of other occupants, resulting in unnecessary deployment of the airbag.
【０００３】ところで、軽度の衝突事故の場合には、車
体の修理と共に、展開したエアバッグ装置の交換が行わ
れるが、乗員が搭乗していないまま展開した助手席及び
後部座席のエアバッグ装置の交換は、無用なエアバッグ
の展開による取り替え費用が生じる事になり、余分な取
り替え費用が必要になり、問題となる。[0003] In the case of a minor collision, the deployed airbag device is replaced together with the repair of the vehicle body. However, the deployed airbag device for the passenger seat and the rear seat without the occupant is deployed. Replacement involves a cost of replacement due to unnecessary deployment of the airbag, which is a problem because extra replacement cost is required.
【０００４】そこで、主として助手席乗員の有無を検知
し、助手席に乗員が搭乗していない場合には、助手席用
エアバッグ装置を作動させない様にする方式が種々提案
されている。この乗員検知方式として、レーザー波や超
音波を助手席に向かって照射し、その反射波から乗員の
有無を検知する方式や、赤外線センサを用いて乗員の有
無を検知する方式や、助手席座席内に乗員の着座を検知
するセンサを埋設する方式等の種々の方式が提案されて
いる。しかし乍ら、確実性と価格面から、いずれも採用
には至っていない。そこで、最近の動向として、助手席
座席内に感圧センサを埋設し、乗員の着座の有無を該感
圧センサによって検知する方式が提案され、一部で実用
化されている。Therefore, various systems have been proposed which mainly detect the presence or absence of an occupant in the front passenger seat and do not operate the airbag device for the front passenger seat when no occupant is in the front passenger seat. The occupant detection system irradiates laser waves or ultrasonic waves toward the passenger seat and detects the presence or absence of the occupant from the reflected wave, the system that detects the presence of the occupant using an infrared sensor, the passenger seat, Various systems have been proposed, such as a system in which a sensor for detecting the seating of an occupant is buried. However, none of them have been adopted because of certainty and price. Therefore, as a recent trend, a method has been proposed in which a pressure-sensitive sensor is embedded in a passenger seat and the presence or absence of an occupant is detected by the pressure-sensitive sensor, and some methods have been put to practical use.
【０００５】この感圧センサの代表的なものとして、ル
クセンブルグ国のインターナショナル エレクトロニク
ス アンド エンジニアリング社（ＩＥＥ社）より商標
名ＦＳＲで市販されている感圧センサがある。この感圧
センサは、センサ表面に作用する圧力によって電気抵抗
が変化する方式の感圧センサであり、図３（ａ）は、そ
の一例を示す展開概略図であり、同図（ｂ）は、その断
面図である。同図において、感圧センサＰＳは、裏側プ
ラスチックフィルム１の片面に一対の電極２ａ，２ｂが
櫛歯状に印刷されており、その端部はコネクタ３に接続
されている。一方、表側プラスチックフィルム６の片面
には、電導性ポリマー４が塗装されており、この両フィ
ルム１，６を、周囲にスペーサ５ａ，５ｂを配して接着
してなるものである。電導性ポリマー４は、圧力によっ
て電気抵抗が変化する特性を有しているので、電極２
ａ，２ｂ間の電気抵抗は、表側フィルムに作用する圧力
によって変化する様になっている。[0005] A representative example of this pressure sensor is a pressure sensor commercially available under the trade name FSR from International Electronics and Engineering Company (IEEE) of Luxembourg. This pressure-sensitive sensor is a pressure-sensitive sensor of a type in which the electric resistance changes according to the pressure acting on the sensor surface. FIG. 3A is a developed schematic diagram showing an example thereof, and FIG. It is sectional drawing. In the figure, the pressure-sensitive sensor PS has a pair of electrodes 2 a and 2 b printed in a comb shape on one surface of a back plastic film 1, and the ends thereof are connected to a connector 3. On the other hand, a conductive polymer 4 is coated on one surface of the front side plastic film 6, and the films 1 and 6 are bonded by disposing spacers 5a and 5b around them. Since the conductive polymer 4 has the property that the electrical resistance changes depending on the pressure, the electrode 2
The electric resistance between a and 2b changes according to the pressure acting on the front film.
【０００６】図４は、この感圧センサＰＳの圧力−電気
抵抗特性図の例であり、同図から明らかな様に、同セン
サは微小圧力で電気抵抗に変化が生じ、同センサ表面に
作用する圧力が高くなるほど、電気抵抗値は直線的に低
下している事が分かる。従って、この感圧センサＰＳ
を、助手席座席の内側全面に亘って配置して乗員の着座
の有無を検知し、乗員の着座が検知されなければ、助手
席用エアバッグ装置の作動を禁止する様にしている。FIG. 4 is an example of a pressure-electric resistance characteristic diagram of the pressure-sensitive sensor PS. As is clear from FIG. 4, the sensor has a change in electric resistance due to a minute pressure, and acts on the surface of the sensor. It can be seen that the electric resistance value decreases linearly as the applied pressure increases. Therefore, this pressure sensor PS
Are arranged over the entire inner surface of the passenger seat to detect the presence or absence of the occupant, and if the occupant is not detected, the operation of the passenger airbag device is prohibited.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところでこの方式は、
助手席座席に着座している乗員の体重によって感圧セン
サＰＳに作用する圧力が所定の値以上となり、これによ
って感圧センサの抵抗値が所定値以下に変化すると“乗
員着座あり”と判断してエアバッグ装置に展開許可を与
える方式である。この場合には、乗員着座有無の判断基
準となる基準体重を定める必要があるが、一般的には幼
児が着座している場合にはエアバッグ装置の展開を禁止
する方式がとられる傾向にあり、この場合の基準体重と
して十数ｋｇの値、例えば１５ｋｇが設定される。従っ
て、上記感圧センサを用いる方式においても、例えば１
５ｋｇの体重に相当する圧力によって生じる抵抗値を、
乗員有無の判断のための閾値としている。即ち、検出さ
れた抵抗値が該閾値以上の高い抵抗値を示すと“乗員不
在”と判断し、該閾値以下の低い抵抗値を示すと“乗員
着座”と判断する様にしている。However, this method is,
When the pressure acting on the pressure-sensitive sensor PS becomes equal to or more than a predetermined value due to the weight of the occupant sitting in the front passenger seat, and the resistance value of the pressure-sensitive sensor changes below the predetermined value, it is determined that "the occupant is seated". This is a method of giving deployment permission to the airbag device. In this case, it is necessary to determine a reference weight as a criterion for determining whether or not the occupant is seated.However, in general, there is a tendency that a method is adopted in which the deployment of the airbag device is prohibited when an infant is seated. In this case, a value of more than 10 kg, for example, 15 kg is set as the reference weight. Therefore, in the method using the pressure-sensitive sensor, for example, 1
The resistance value caused by the pressure corresponding to a body weight of 5 kg,
The threshold is used to determine the presence or absence of an occupant. That is, when the detected resistance value indicates a high resistance value equal to or higher than the threshold value, it is determined that “occupant is absent”, and when the detected resistance value indicates a low resistance value equal to or less than the threshold value, it is determined that “occupant is sitting”.
【０００８】しかしながら、自動車は常に、加速，減速
の加速度運動をしており、急ブレーキを作用させた場合
には、乗員は慣性力によって前方に倒れ、体重の一部を
足で支えると共に臀部が僅かに浮き上がった状態とな
り、感圧センサに作用する圧力は小さくなる。この結
果、場合によっては、前記閾値以上の抵抗値が検出され
てエアバッグ装置に展開禁止の信号を出力する場合があ
る。逆に、急発進等の急速加速の場合には、前記閾値以
下の抵抗値が検出されてエアバッグ装置に展開許可の信
号を出力する場合がある。前者の場合には、急ブレーキ
後に衝突事故が生じてもエアバッグ装置が展開しない事
になり、後者の場合には、エアバッグ装置の展開禁止と
なっている幼児が着座しているにも拘らず、エアバッグ
装置が展開許可モードになり、この時点で、出会い頭の
衝突が生じると、着座している幼児がエアバッグの展開
によって傷害を受ける可能性がある。[0008] However, the automobile is constantly accelerating and decelerating, and when a sudden brake is applied, the occupant falls forward due to the inertial force, and a part of the weight is supported by the feet and the buttocks are reduced. The state is slightly raised, and the pressure acting on the pressure-sensitive sensor is reduced. As a result, in some cases, a resistance value equal to or greater than the threshold value is detected, and a deployment prohibition signal is output to the airbag device. Conversely, in the case of rapid acceleration such as sudden start, a resistance value equal to or less than the threshold value may be detected and a deployment permission signal may be output to the airbag device. In the former case, the airbag device will not be deployed even if a collision accident occurs after sudden braking, and in the latter case, the infant is prohibited from deploying the airbag device even if he / she is seated. In this case, the airbag device enters the deployment permission mode, and at this point, if a collision between the encounters occurs, the seated infant may be injured by the deployment of the airbag.
【０００９】そこで、この問題を解決する方式として、
上記感圧センサの抵抗検出値の変化が、エアバッグの制
御装置を展開モードから不展開モードに変化する等のモ
ード間に亘る変化があった場合には、一定時間経過する
までは、そのモード切替えを行わない様にした方式が提
案されている。しかしながら、この場合においても、一
定時間の設定を如何なる時間とするかが問題となる。一
般的には１０秒〜１分の間で設定される傾向にあるが、
その設定時間の選択によって、結果が異なってくる危険
性があり、全ての現象に対応するには問題が残されてお
り、リアルタイムで対応可能な制御方式が望まれてい
る。Therefore, as a method for solving this problem,
If the change in the resistance detection value of the pressure-sensitive sensor changes between modes such as changing the control device of the airbag from the deployment mode to the non-deployment mode, the mode is maintained until a certain time elapses. A system that does not perform switching has been proposed. However, even in this case, there is a problem how to set the fixed time. Generally, it tends to be set between 10 seconds and 1 minute,
There is a risk that the result will differ depending on the selection of the set time, and there is still a problem in dealing with all the phenomena, and a control method that can respond in real time is desired.
【００１０】以上の様に、現状の感圧センサによる乗員
の着座有無の検知によるエアバッグ装置の作動制御方式
では、急激な減速や加速の際には、乗員が受ける加速度
変化によって前記感圧センサに作用する圧力が変化する
結果、制御装置が誤判断をしてエアバッグ装置を誤作動
させるおそれがあった。As described above, in the operation control method of the airbag device by detecting the presence or absence of the occupant by the current pressure-sensitive sensor, in the case of rapid deceleration or acceleration, the pressure-sensitive sensor is changed due to a change in acceleration applied to the occupant. As a result of the change in the pressure acting on the airbag device, the control device may make an erroneous determination and cause the airbag device to malfunction.
【００１１】そこで、本発明は、係る急加速、急減速の
如き感圧センサの出力に影響を与える様な場合において
も、適正に且つリアルタイムでエアバッグ装置の作動の
可否判断を行える様にする事を目的とするものである。Therefore, the present invention enables a proper and real-time determination of the operation of the airbag device even in a case where the output of the pressure sensor is affected, such as a sudden acceleration or a sudden deceleration. It is for the purpose.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものであって、その特徴とすると
ころは、座席内に配置された感圧センサの電気的特性値
の変化を検出し、その検出値或いはその演算値と所定の
閾値とを比較して当該座席における乗員の有無を検知
し、これにより当該座席のエアバッグ装置の作動制御を
行う様にしてなる車両用乗員保護装置であって、車両の
加速度変化を検出し、該加速度或いはその演算値の変化
の方向に基づいて、前記感圧センサの前記閾値を増減さ
せる様にしてなる点にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above object, and is characterized by a change in the electrical characteristic value of a pressure-sensitive sensor disposed in a seat. The vehicle occupant which detects the presence or absence of an occupant in the seat by comparing the detected value or the calculated value thereof with a predetermined threshold value, thereby controlling the operation of the airbag device of the seat. The protection device is characterized in that a change in the acceleration of the vehicle is detected, and the threshold value of the pressure-sensitive sensor is increased or decreased based on the direction of the change in the acceleration or the calculated value.
【００１３】尚、前記閾値の変化に代えて、前記検出さ
れた感圧センサの電気的特性値自体を増減して前記閾値
と比較する様になす事も可能である。又、この増減処理
を、前記加速度或いはその演算値の変化量が、所定量以
上変化した場合にのみ行う様にする事も可能である。
尚、本発明は、助手席座席或いは後部座席のいずれにも
適用可能である。In addition, instead of changing the threshold value, it is possible to increase or decrease the detected electrical characteristic value itself of the pressure-sensitive sensor and compare it with the threshold value. It is also possible to perform this increase / decrease process only when the amount of change in the acceleration or its calculated value changes by a predetermined amount or more.
Note that the present invention is applicable to any of a passenger seat and a rear seat.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明における制御方式
の一例を示すもので、座席内に設置された感圧センサに
作用する圧力Ｐと抵抗値Ｒの変化を示している。前述の
通り、例えば体重１５ｋｇに相当する圧力Ｐｓにおける
抵抗値Ｒｓを閾値とし、基準圧力Ｐｓ以上の圧力が作用
した場合には、抵抗値Ｒは閾値Ｒｓ以下となるので、制
御装置は“乗員着座”と判断してエアバッグ装置を展開
許可モードに設定する。一方、感圧センサに作用する圧
力がＰｓ以下の場合には、抵抗値Ｒは閾値Ｒｓ以上の値
が検出されるので、制御装置は“乗員不在”と判断し、
エアバッグ装置を不作動モードに設定する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a control system according to the present invention, and shows changes in a pressure P and a resistance value R acting on a pressure-sensitive sensor installed in a seat. As described above, for example, the resistance value Rs at the pressure Ps corresponding to the body weight of 15 kg is set as the threshold value, and when the pressure equal to or more than the reference pressure Ps acts, the resistance value R becomes equal to or less than the threshold value Rs. And set the airbag device to the deployment permission mode. On the other hand, when the pressure acting on the pressure-sensitive sensor is equal to or less than Ps, the resistance value R is equal to or greater than the threshold value Rs.
Set the airbag device to inactive mode.
【００１５】ここで、体重１５ｋｇ以上の乗員が正規に
着座しており、この状態での圧力をＰ１，この時に検出
される抵抗値をＲ１とした場合に、この状態で急ブレー
キが掛けられてマイナスの加速度が乗員に作用すると、
乗員の上体は慣性力により前に倒れ且つ臀部が浮き上が
る結果、感圧センサに作用する圧力Ｐは、Ｐ２へと小さ
くなる。この結果、抵抗値Ｒは、Ｒ１からＲ２へと増加
する。この場合には、検出された抵抗値Ｒ２は、前記閾
値Ｒｓ以上であるから、制御装置は乗員不在と判断し、
エアバッグ装置を不作動モードに切り替える事になる。Here, if an occupant weighing 15 kg or more is properly seated, the pressure in this state is P1, and the resistance detected at this time is R1, the sudden braking is applied in this state. If negative acceleration acts on the occupant,
As a result of the upper body of the occupant falling forward due to the inertial force and the buttocks rising, the pressure P acting on the pressure-sensitive sensor decreases to P2. As a result, the resistance value R increases from R1 to R2. In this case, since the detected resistance value R2 is equal to or greater than the threshold value Rs, the control device determines that the occupant is absent,
The airbag device will be switched to the inactive mode.
【００１６】この状態で衝突が生じると、エアバッグ装
置は展開せず、乗員は大きな傷害を受ける事になる。そ
こで、本発明では、加速度変化が生じると、前記電気特
性閾値Ｒｓを変化させる様にして、これに対応する様に
している。即ち、加速度変化量が、ある程度大きくなる
と、例えば、この場合の様に、ある程度大きなマイナス
の加速度が作用した場合には、前記電気特性閾値Ｒｓに
所定の値ΔＲを加えてＲａに変化させる様にしている。
これにより、検出された抵抗値Ｒ２は、加算して修正さ
れた電気特性閾値Ｒａ以下であるので、エアバッグ装置
は作動許可モードに維持されたままであり、衝突が生じ
るとエアバッグ装置は展開して乗員を保護する事にな
る。If a collision occurs in this state, the airbag device will not be deployed, and the occupant will be seriously injured. Therefore, in the present invention, when an acceleration change occurs, the electric characteristic threshold value Rs is changed to cope with the change. That is, when the amount of change in acceleration becomes large to some extent, for example, in this case, when a somewhat large negative acceleration acts, the electric characteristic threshold value Rs is changed to Ra by adding a predetermined value ΔR to the electric characteristic threshold value Rs. ing.
As a result, the detected resistance value R2 is equal to or less than the added and corrected electric characteristic threshold value Ra, so that the airbag device is maintained in the operation permission mode, and when a collision occurs, the airbag device is deployed. To protect the occupants.
【００１７】一方、体重１５ｋｇ以上の幼児が正規に着
座しており、この状態で感圧センサに作用する圧力をＰ
３，この時に検出される抵抗値をＲ３とした場合に、こ
の状態で急速発進等により、プラスの大きな加速度が乗
員に作用すると、乗員の上体は慣性力によって後方に倒
れ且つ上体が座席に押し付けられる結果、感圧センサに
作用する圧力は、Ｐ３からＰ４へと大きくなる。この結
果、抵抗値Ｒは、Ｒ３からＲ４へと減少する。この場合
には、検出された抵抗値Ｒ４は、電気特性閾値Ｒｓ以下
であるから、制御装置は乗員着座と判断し、エアバッグ
装置を展開モードに切り替える事になる。On the other hand, an infant weighing 15 kg or more is properly seated, and in this state, the pressure acting on the pressure-sensitive sensor is P
3. If the resistance value detected at this time is R3 and a large positive acceleration acts on the occupant due to rapid start or the like in this state, the upper body of the occupant falls backward by inertia force and the upper body is seated. As a result, the pressure acting on the pressure-sensitive sensor increases from P3 to P4. As a result, the resistance value R decreases from R3 to R4. In this case, since the detected resistance value R4 is equal to or smaller than the electrical characteristic threshold value Rs, the control device determines that the occupant is seated and switches the airbag device to the deployment mode.
【００１８】この状態で、出会い頭に衝突が生じると、
エアバッグ装置は展開し、幼児はエアバッグの展開によ
って大きな傷害を受ける場合がある。そこで、本発明で
は、プラスの加速度が作用した場合には、前記閾値Ｒｓ
に所定の値ΔＲを減じてＲｂに変化させる様にしてい
る。これにより、検出された抵抗値Ｒ４は、減算修正さ
れた閾値Ｒｂ以上となるので、エアバッグ装置は不作動
モードに維持されたままであり、衝突が生じてもエアバ
ッグ装置は展開する事はない。In this state, if a collision occurs at the meeting head,
The airbag device is deployed, and the infant may be seriously injured by the deployment of the airbag. Therefore, in the present invention, when a positive acceleration acts, the threshold value Rs
Then, the predetermined value ΔR is reduced to Rb. As a result, the detected resistance value R4 is equal to or greater than the subtracted and corrected threshold value Rb, so that the airbag device remains in the non-operation mode, and the airbag device does not deploy even if a collision occurs. .
【００１９】次に、図２は、本発明の他の実施例を示す
もので、図１の場合には加速度変化の方向により閾値Ｒ
ｓを変化させた場合の例であるが、本例の場合には、加
速度変化の方向によって、検出された電気特性値自体を
補正するものである。即ち、図２において、図１の場合
と同様に、体重１５ｋｇ以上の乗員が正規に着座してお
り、この状態での圧力をＰ１，この時に検出される抵抗
値をＲ１とし、この状態でマイナスの加速度が乗員に作
用すると、前述の通り、感圧センサに作用する圧力Ｐ
は、Ｐ１からＰ２へと小さくなり、抵抗値Ｒは、Ｒ１か
らＲ２へと増加する。このままでは、検出された抵抗値
Ｒ２は、前記閾値Ｒｓ以上であるから、制御装置は乗員
不在と判断し、エアバッグ装置が不作動モードに切り替
わる事は前述の通りである。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. In the case of FIG. 1, the threshold value R depends on the direction of acceleration change.
This is an example in which s is changed. In the case of this example, the detected electrical characteristic value itself is corrected according to the direction of the acceleration change. That is, in FIG. 2, as in the case of FIG. 1, an occupant weighing 15 kg or more is properly seated, the pressure in this state is P1, the resistance value detected at this time is R1, When the acceleration acts on the occupant, as described above, the pressure P acting on the pressure-sensitive sensor
Decreases from P1 to P2, and the resistance value R increases from R1 to R2. In this state, since the detected resistance value R2 is equal to or greater than the threshold value Rs, the control device determines that the occupant is absent, and the airbag device switches to the non-operation mode as described above.
【００２０】この状態で衝突が生じると、エアバッグ装
置は展開せず、乗員は大きな傷害を受ける事になるの
で、本実施例では、マイナスの加速度が作用した場合に
は、前記検出された抵抗値Ｒ２からΔＲ’を減じてＲ
２’に補正する事により、該抵抗値Ｒ２’を閾値Ｒｓ以
下となし、エアバッグ装置を作動許可モードに維持する
様にしている。If a collision occurs in this state, the airbag device will not deploy and the occupant will be seriously injured. Therefore, in the present embodiment, when a negative acceleration is applied, the detected resistance is reduced. Subtract ΔR ′ from the value R2 to obtain R
By correcting the resistance value to 2 ', the resistance value R2' is set to be equal to or less than the threshold value Rs, and the airbag device is maintained in the operation permission mode.
【００２１】一方、体重１５ｋｇ以上の幼児が正規に着
座しており、この状態での感圧センサに作用する圧力を
Ｐ３，この時に検出される抵抗値をＲ３とした場合に、
この状態で急速発進等によりプラスの加速度が乗員に作
用すると、前述の通り感圧センサに作用する圧力はＰ３
からＰ４へと大きくなり、抵抗値Ｒは、Ｒ３からＲ４へ
と減少する。この抵抗値Ｒ４は、前記閾値Ｒｓ以下であ
るから、このままでは制御装置は乗員着座と判断し、エ
アバッグ装置を展開モードに切り替える事になる。On the other hand, when an infant weighing 15 kg or more is properly seated, the pressure acting on the pressure-sensitive sensor in this state is P3, and the resistance detected at this time is R3.
In this state, if a positive acceleration acts on the occupant due to rapid start or the like, the pressure acting on the pressure-sensitive sensor becomes P3 as described above.
To P4, and the resistance value R decreases from R3 to R4. Since the resistance value R4 is equal to or less than the threshold value Rs, the control device determines that the occupant is sitting in this state, and switches the airbag device to the deployment mode.
【００２２】そこで、本実施例では、プラスの加速度が
作用した場合には、前記検出された抵抗値Ｒ４に所定の
値ΔＲ’を加えてＲ４’に補正し、これによって該抵抗
値Ｒ４’を前記閾値Ｒｓ以上に維持し、エアバッグ装置
を不作動モードに維持する様にしており、衝突が生じて
もエアバッグ装置が展開しない様になっている。Therefore, in the present embodiment, when a positive acceleration is applied, the detected resistance value R4 is corrected to R4 'by adding a predetermined value ΔR', whereby the resistance value R4 'is corrected. The airbag device is maintained at the threshold value Rs or more and the airbag device is maintained in the non-operation mode, so that the airbag device does not deploy even if a collision occurs.
【００２３】尚、以上の説明において、加速度変化は、
エアバッグ装置の作動要否判断のために車両に装着され
ている加速度センサから得られるものであるから、新た
に加速度センサを設置する必要はない。又、エアバッグ
装置の作動要否判断のために該加速度センサから出力さ
れる信号に基づいて時間積分等の演算が行われているの
で、前記加速度値に代えて、この加速度値に基づく速度
或いは移動距離等の演算値を用いる事も可能である。こ
の場合においても、演算値の変化の方向に基づいて、前
述の閾値Ｒｓを増減したり、検出された電気特性値自体
を増減する様になす事は前述の通りである。又、この演
算値の変化量が、所定の値を越えて変動した場合にのみ
前述の演算処理を行う様にできる事も同様である。In the above description, the acceleration change is
Since it is obtained from the acceleration sensor mounted on the vehicle to determine the necessity of the operation of the airbag device, it is not necessary to newly install an acceleration sensor. In addition, since calculations such as time integration are performed based on a signal output from the acceleration sensor to determine whether or not the airbag device needs to be operated, a speed or a speed based on the acceleration value is used instead of the acceleration value. It is also possible to use a calculated value such as a moving distance. Also in this case, as described above, the above-described threshold value Rs is increased or decreased or the detected electrical characteristic value itself is increased or decreased based on the direction of change of the calculated value. Similarly, the above-described calculation processing can be performed only when the amount of change in the calculation value exceeds a predetermined value.
【００２４】又、以上の説明においては、電気特性値と
して抵抗値を用いた場合について説明したが、これは電
圧値或いは電流値に変換してこれを用いる事も可能であ
り、更に、ある一定時間内に検出された電気的特性値の
平均値を用いる等の演算処理を行い、得られた演算値を
用いる事も可能である。又、対象とする座席も、助手席
のみならず、後部座席にも適用できる事はいうまでもな
い。In the above description, the case where a resistance value is used as an electrical characteristic value has been described. However, it is also possible to convert the value into a voltage value or a current value and use it. It is also possible to perform arithmetic processing such as using an average value of the electrical characteristic values detected within a time period and use the obtained arithmetic value. Needless to say, the target seat can be applied not only to the passenger seat but also to the rear seat.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、加
速度或いはその演算値の変化が生じた場合に、これによ
って、検出された電気的特性値と比較する閾値を増減さ
せたり或いは検出された電気的特性値自体を増減させた
りする事により、加速度変化が生じる前と同様のエアバ
ッグ装置の作動制御状態を維持する事が可能となる。従
って、急発進や急ブレーキを掛けた場合等における乗員
着座センサの誤作動とこれによるエアバッグ装置の誤作
動を防止する事が可能となり、エアバッグ装置の安全性
を一層向上させる事が可能となる。As described above, according to the present invention, when a change occurs in the acceleration or its calculated value, the threshold value to be compared with the detected electrical characteristic value is increased or decreased or the detected value is changed. By increasing or decreasing the electrical characteristic value itself, it becomes possible to maintain the same operation control state of the airbag device as before the occurrence of the acceleration change. Therefore, it is possible to prevent the malfunction of the occupant seating sensor when sudden start or sudden braking is applied and the malfunction of the airbag device due to this, and it is possible to further improve the safety of the airbag device. Become.
【００２６】又、この制御方式によれば、リアルタイム
での制御が可能となるため、従来の一定時間経過後に制
御モードを切り替える方式に比べて、モード切替えタイ
ミングの設定の仕方によって生じるエアバッグ装置の誤
作動をも防止できることになる。Further, according to this control method, real-time control is possible. Therefore, compared to the conventional method of switching the control mode after a lapse of a predetermined time, the airbag device which is generated by the method of setting the mode switching timing is used. A malfunction can be prevented.
【図１】感圧センサの圧力−電気抵抗との関係を示すも
のであり、本発明の実施例を示する特性図である。FIG. 1 is a characteristic diagram showing a relationship between pressure and electric resistance of a pressure-sensitive sensor, showing an example of the present invention.
【図２】感圧センサの圧力−電気抵抗との関係を示すも
のであり、本発明の他の実施例を示する特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between pressure and electric resistance of a pressure-sensitive sensor, and showing another embodiment of the present invention.
【図３】本発明で使用する感圧センサの一例を示す概念
図であり、（ａ）は展開図、（ｂ）は断面図である。3A and 3B are conceptual diagrams showing an example of a pressure-sensitive sensor used in the present invention, wherein FIG. 3A is a developed view and FIG. 3B is a cross-sectional view.
【図４】本発明で使用する感圧センサの圧力−電気抵抗
の一例を示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of pressure-electric resistance of a pressure-sensitive sensor used in the present invention.
ＰＳ 感圧センサ Ｒｓ 閾値 Ｐｓ 閾値に対応する圧力 ΔＲ 閾値の増減量 ΔＲ’ 電気特性値（抵抗値）の増減量 PS Pressure sensor Rs threshold Pressure corresponding to Ps threshold ΔR Increase / decrease of threshold ΔR ′ Increase / decrease of electrical characteristic value (resistance value)
Claims (10)
特性値（Ｒ）の変化を検出し、その検出値（Ｒ）或いは
その演算値と、所定の閾値（Ｒｓ）とを比較して当該座
席における乗員の有無を検知し、これにより当該座席の
エアバッグ装置の作動制御を行う様にしてなる車両用乗
員保護装置において、 車両の加速度変化を検出し、該加速度或いはその演算値
の変化の方向に基づいて、前記閾値（Ｒｓ）を増減させ
る様にしてなる事を特徴とする車両用乗員保護装置1. A method for detecting a change in an electrical characteristic value (R) of a pressure-sensitive sensor disposed in a seat, and comparing the detected value (R) or its calculated value with a predetermined threshold value (Rs). In the vehicle occupant protection device configured to detect the presence or absence of an occupant in the seat and thereby control the operation of the airbag device of the seat, a change in the acceleration of the vehicle is detected, and the acceleration or the calculated value of the acceleration is calculated. The occupant protection device for a vehicle, wherein the threshold (Rs) is increased or decreased based on a direction of change.
が、所定量以上変化した場合に、前記閾値（Ｒｓ）の増
減処理を行う様にしてなる請求項１に記載の車両用乗員
保護装置2. The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein when the acceleration change of the vehicle or its calculated value changes by a predetermined amount or more, the process of increasing or decreasing the threshold value (Rs) is performed.
抵抗値（Ｒ）であり前記加速度変化が減速方向の変化で
ある場合には、前記閾値（Ｒｓ）を所定量（ΔＲ）増加
させる様にしてなる請求項１又は２に記載の車両用乗員
保護装置3. When the electrical characteristic value of the pressure-sensitive sensor is an electric resistance value (R) and the acceleration change is a change in a deceleration direction, the threshold value (Rs) is increased by a predetermined amount (ΔR). 3. The vehicle occupant protection device according to claim 1 or 2, wherein the vehicle occupant protection device is configured to:
抵抗値（Ｒ）であり前記加速度変化が加速方向の変化で
ある場合には、前記閾値（Ｒｓ）を所定量（ΔＲ）減少
させる様にしてなる請求項１又は２に記載の車両用乗員
保護装置4. When the electric characteristic value of the pressure sensor is an electric resistance value (R) and the acceleration change is a change in an acceleration direction, the threshold value (Rs) is reduced by a predetermined amount (ΔR). 3. The vehicle occupant protection device according to claim 1 or 2, wherein the vehicle occupant protection device is configured to:
特性値（Ｒ）の変化を検出し、その検出値（Ｒ）或いは
その演算値を用いて当該座席における乗員の有無を検知
し、これにより当該座席のエアバッグ装置の作動制御を
行う様にしてなる車両用乗員保護装置において、 車両の加速度変化を検出し、該加速度或いはその演算値
の変化の方向に基づいて、前記検出された感圧センサの
電気的特性値を増減して前記閾値（Ｒｓ）と比較する様
にしてなる事を特徴とする車両様乗員保護装置5. A change in an electrical characteristic value (R) of a pressure-sensitive sensor disposed in a seat is detected, and the presence or absence of an occupant in the seat is detected using the detected value (R) or its calculated value. In the vehicle occupant protection device configured to control the operation of the airbag device of the seat, a change in the acceleration of the vehicle is detected, and the detection is performed based on the direction of the change in the acceleration or the calculated value. A vehicle-like occupant protection device characterized by increasing or decreasing the electrical characteristic value of the pressure-sensitive sensor and comparing it with the threshold value (Rs).
が、所定量以上変化した場合に、前記電気的特性値の増
減処理を行う様にしてなる請求項５に記載の車両用乗員
保護装置6. The occupant protection system for a vehicle according to claim 5, wherein when the change in the acceleration of the vehicle or its calculated value changes by a predetermined amount or more, the electric characteristic value is increased or decreased.
抵抗値（Ｒ）であり前記加速度変化が減速方向の変化で
ある場合には、前記検出した電気抵抗値（Ｒ）に所定量
（ΔＲ’）を加算して前記閾値（Ｒｓ）と比較する様に
してなる請求項６に記載の車両用乗員保護装置7. When the electric characteristic value of the pressure-sensitive sensor is an electric resistance value (R) and the change in acceleration is a change in a deceleration direction, the detected electric resistance value (R) is changed by a predetermined amount. 7. The vehicle occupant protection device according to claim 6, wherein (ΔR ′) is added and compared with the threshold value (Rs).
抵抗値（Ｒ）であり前記加速度変化が加速方向の変化で
ある場合には、前記検出した電気抵抗値（Ｒ）に所定量
（ΔＲ’）減算して前記閾値（Ｒｓ）と比較する様にし
てなる請求項６に記載の車両用乗員保護装置8. When the electric characteristic value of the pressure-sensitive sensor is an electric resistance value (R) and the acceleration change is a change in an acceleration direction, the detected electric resistance value (R) is changed by a predetermined amount. 7. The vehicle occupant protection device according to claim 6, wherein (ΔR ′) is subtracted and compared with the threshold value (Rs).
席である請求項１乃至８のいずれかに記載の車両用乗員
保護装置9. The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein the seat on which the pressure-sensitive sensor is arranged is a passenger seat.
部座席である請求項１乃至８のいずれかに記載の車両用
乗員保護装置10. The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein the seat on which the pressure-sensitive sensor is disposed is a rear seat.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9126226A JPH10297424A (en) | 1997-05-01 | 1997-05-01 | Occupant protecting device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9126226A JPH10297424A (en) | 1997-05-01 | 1997-05-01 | Occupant protecting device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10297424A true JPH10297424A (en) | 1998-11-10 |
Family
ID=14929891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9126226A Pending JPH10297424A (en) | 1997-05-01 | 1997-05-01 | Occupant protecting device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10297424A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005266510A (en) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Denso Corp | Setting-changeover device for on-vehicle system, and setting-changeover method |
-
1997
- 1997-05-01 JP JP9126226A patent/JPH10297424A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005266510A (en) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Denso Corp | Setting-changeover device for on-vehicle system, and setting-changeover method |
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