JPH10297395A - Electronic control device - Google Patents
Electronic control deviceInfo
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- JPH10297395A JPH10297395A JP9104528A JP10452897A JPH10297395A JP H10297395 A JPH10297395 A JP H10297395A JP 9104528 A JP9104528 A JP 9104528A JP 10452897 A JP10452897 A JP 10452897A JP H10297395 A JPH10297395 A JP H10297395A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電子制御装置に関
し、複数のマイクロコンピュータを持つ電子制御装置に
関する。The present invention relates to an electronic control unit, and more particularly, to an electronic control unit having a plurality of microcomputers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、２つのマイクロコンピュータ
を持つ電子制御装置で、２つのマイクロコンピュータが
相互に相手のマイクロコンピュータを監視するものがあ
る。例えば、特開平５−１４７４７７号公報にはマイク
ロコンピュータと監視装置の双方が規制的な時間間隔で
信号処理を実行し、監視装置とマイクロコンピュータの
一方又は双方が双方の信号処理結果を比較し、その比較
結果に基づいて、マイクロコンピュータの動作が正常で
あるか異常であるかを診断することが記載されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an electronic control device having two microcomputers, in which the two microcomputers mutually monitor the other microcomputer. For example, JP-A-5-147777 discloses that both a microcomputer and a monitoring device execute signal processing at regulated time intervals, and one or both of the monitoring device and the microcomputer compare both signal processing results. It describes that a diagnosis is made as to whether the operation of the microcomputer is normal or abnormal based on the comparison result.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】複数のマイクロコンピ
ュータに独立して電源を供給し、複数のマイクロコンピ
ュータ間でデータ転送を行うシステムを構築した場合、
従来の相互監視方法では、一方のマイクロコンピュータ
で他方のマイクロコンピュータの動作が異常であること
は診断できても、他方のマイクロコンピュータの動作異
常が電源異常によって生じたのか、又は他方のマイクロ
コンピュータ自体の異常によって生じたのか等の詳細な
診断をすることができないという問題があった。When a system is constructed in which power is independently supplied to a plurality of microcomputers and data is transferred between the plurality of microcomputers,
In the conventional mutual monitoring method, even if one microcomputer can diagnose that the operation of the other microcomputer is abnormal, whether the operation abnormality of the other microcomputer is caused by a power supply abnormality or the other microcomputer itself There has been a problem that it is not possible to make a detailed diagnosis as to whether or not an abnormality has occurred.
【０００４】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
通信相手のマイクロコンピュータの電源電圧を監視する
ことにより、各マイクロコンピュータの電源の異常を診
断できる電子制御装置を提供することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above points,
An object of the present invention is to provide an electronic control device that can diagnose a power supply abnormality of each microcomputer by monitoring a power supply voltage of a microcomputer of a communication partner.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、図１（Ａ）に示すように、複数のマイクロコンピュ
ータＭ１，Ｍ２夫々に独立した電源供給ラインＬ１，Ｌ
２から電源を供給し、前記複数のマイクロコンピュータ
間で相互に通信を行う電子制御装置において、前記複数
のマイクロコンピュータＭ１，Ｍ２夫々は通信相手のマ
イクロコンピュータに供給される電源電圧を監視する電
源監視手段Ｍ３を有する。According to the first aspect of the present invention, as shown in FIG. 1A, a plurality of microcomputers M1 and M2 have independent power supply lines L1 and L2.
2. An electronic control unit that supplies power from the microcomputer 2 and communicates with each other among the plurality of microcomputers, wherein each of the plurality of microcomputers M1 and M2 monitors a power supply voltage supplied to a communication partner microcomputer. It has means M3.
【０００６】このように、各マイクロコンピュータで通
信相手のマイクロコンピュータの電源電圧を監視してい
るため、電源供給ラインの開放等による電源の異常を診
断することができる。請求項２に記載の発明は、図１
（Ｂ）に示すように、請求項１記載の電子制御装置にお
いて、前記複数のマイクロコンピュータＭ１，Ｍ２夫々
は、監視データを前記通信相手のマイクロコンピュータ
と相互に通信し、通信相手のマイクロコンピュータ動作
を監視する動作監視手段Ｍ４を有する。As described above, since each microcomputer monitors the power supply voltage of the microcomputer of the communication partner, it is possible to diagnose a power supply abnormality due to, for example, opening of a power supply line. The invention described in claim 2 is the one shown in FIG.
As shown in (B), in the electronic control device according to claim 1, each of the plurality of microcomputers M1 and M2 mutually communicates monitoring data with the microcomputer of the communication partner, and operates the microcomputer of the communication partner. Operation monitoring means M4 for monitoring the
【０００７】このように、通信相手のマイクロコンピュ
ータの電源の監視だけでなく、監視データの通信によっ
て相互に動作監視を行うため、マイクロコンピュータ自
体に異常があるのか、又はその電源に異常があるのかを
詳細に診断することができる。As described above, since not only the power supply of the microcomputer of the communication partner is monitored but also the operation is monitored by communicating the monitoring data, whether the microcomputer itself has an abnormality or the power supply has an abnormality. Can be diagnosed in detail.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図２は本発明装置の一実施例のブ
ロック図を示す。同図中、電子制御装置１０内にはワン
チップマイクロコンピュータ１２（Ｍ１）及びマイクロ
コンピュータ１４（Ｍ２）が設けられている。このマイ
クロコンピュータ１２，１４夫々は電圧レギュレータ１
６，１８夫々から安定化した電源ＶＤＤ＃１，ＶＤＤ＃
２を供給されて動作する。電圧レギュレータ１６，１８
夫々は電源供給ライン２０，２２（Ｌ１，Ｌ２）から互
いに独立したバッテリ電源ＢＡＴＴ＃１，ＢＡＴＴ＃２
を供給され、上記の電源ＶＤＤ１，ＶＤＤ２を得てい
る。なお、上記のバッテリ電源ＢＡＴＴ＃１，ＢＡＴＴ
＃２は車載の単一のバッテリから独立したヒューズを通
して供給されるものであっても良い。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the apparatus according to the present invention. In FIG. 1, an electronic control unit 10 includes a one-chip microcomputer 12 (M1) and a microcomputer 14 (M2). Each of the microcomputers 12 and 14 is a voltage regulator 1
Power supplies VDD # 1 and VDD # stabilized from 6, 18 respectively
2 are supplied and operate. Voltage regulators 16, 18
The battery power supplies BATT # 1 and BATT # 2 are independent from the power supply lines 20 and 22 (L1, L2), respectively.
Are supplied to obtain the power supplies VDD1 and VDD2. It should be noted that the above battery power BATT # 1, BATT
# 2 may be supplied from a single vehicle-mounted battery through an independent fuse.
【０００９】上記のマイクロコンピュータ１２，１４は
通信線２６を介して相互にデータ転送を行い、互いに協
同して処理を行うもので、例えばブレーキ油圧を所定値
とするよう蓄圧するハイドロブースタシステムとして用
いられる。このシステムでは一方のマイクロコンピュー
タが暴走したとしても他方のマイクロコンピュータの制
御によりポンプを駆動してブレーキ油圧を所定値に保持
する。なお、マイクロコンピュータ１２，１４は所定期
間毎に監視データとしてのランパルスデータを相互に交
換して互いの動作を監視する。The microcomputers 12 and 14 mutually transfer data via a communication line 26 and perform processing in cooperation with each other. For example, the microcomputers 12 and 14 are used as a hydro booster system for accumulating pressure so that a brake oil pressure becomes a predetermined value. Can be In this system, even if one microcomputer runs out of control, the pump is driven under the control of the other microcomputer to maintain the brake oil pressure at a predetermined value. The microcomputers 12 and 14 mutually exchange run pulse data as monitoring data at predetermined intervals to monitor the operation of each other.
【００１０】上記の電圧レギュレータ１６の入力端子
（ＢＡＴＴ＃１）及び出力端子（ＶＤＤ＃１）夫々はマ
イクロコンピュータ１４の内蔵Ａ／Ｄコンバータ２８に
接続され、同様に電圧レギュレータ１８の入力端子（Ｂ
ＡＴＴ＃２）及び出力端子（ＶＤＤ＃２）夫々はマイク
ロコンピュータ１２の内蔵Ａ／Ｄコンバータ２９に接続
されている。Each of the input terminal (BATT # 1) and the output terminal (VDD # 1) of the voltage regulator 16 is connected to the built-in A / D converter 28 of the microcomputer 14, and similarly, the input terminal (B
ATT # 2) and the output terminal (VDD # 2) are connected to the built-in A / D converter 29 of the microcomputer 12.
【００１１】マイクロコンピュータ１２，１４夫々は図
３に示す如く、中央処理ユニット（ＣＰＵ）３０と、リ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）３２と、ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）３４と、入力ポート回路３６と、Ａ／
Ｄコンバータ３８（２８，２９に相当）と、出力ポート
回路４０と、通信回路４２とを有し、これらは双方向性
のコモンバス４４により互いに接続されている。As shown in FIG. 3, each of the microcomputers 12 and 14 includes a central processing unit (CPU) 30, a read only memory (ROM) 32, a random access memory (RAM) 34, an input port circuit 36, /
It has a D converter 38 (corresponding to 28 and 29), an output port circuit 40, and a communication circuit 42, which are connected to each other by a bidirectional common bus 44.
【００１２】入力ポート回路３６には各種センサの出力
する検出信号が供給される。また、Ａ／Ｄコンバータ３
８にはバッテリ電源ＢＡＴＴ＃１又はＢＡＴＴ＃２と、
電源ＶＤＤ＃１又はＶＤＤ＃２とが供給され、Ａ／Ｄコ
ンバータ３８は上記電源電圧を時分割でＡ／Ｄ変換す
る。通信回路４２には通信線２６が接続される。ＲＯＭ
３２には制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ３０
は制御プログラムに基づき、後述する処理を行い、その
際にＲＡＭ３４が作業領域として使用される。ＣＰＵ３
０が制御プログラムを実行することにより発生した制御
信号は出力ポート回路４０から出力される。The input port circuit 36 is supplied with detection signals output from various sensors. A / D converter 3
8 includes a battery power supply BATT # 1 or BATT # 2;
The power supply VDD # 1 or VDD # 2 is supplied, and the A / D converter 38 A / D converts the power supply voltage in a time division manner. The communication line 26 is connected to the communication circuit 42. ROM
32 stores a control program. CPU 30
Performs processing to be described later based on the control program, and at that time, the RAM 34 is used as a work area. CPU3
A control signal generated by the execution of the control program by 0 is output from the output port circuit 40.
【００１３】図４はマイクロコンピュータ１２，１４夫
々が実行する診断処理のフローチャートを示す。この処
理は例えば６mesc毎に実行される処理であり、ここでは
マイクロコンピュータ１２の実行する処理として説明す
る。同図中、ステップＳ１０ではＡ／Ｄコンバータ２９
で得たバッテリ電源ＢＡＴＴ＃２の電圧が所定値（例え
ば０Ｖ）の異常か否かを判別し、異常の場合はステップ
Ｓ１２に進んで電源供給ライン２２の断線又は接続不良
等が発生したとして、電源線オープン異常ダイアグ表示
を行う。FIG. 4 shows a flowchart of a diagnosis process executed by each of the microcomputers 12 and 14. This processing is executed, for example, every 6 mesc, and is described here as processing executed by the microcomputer 12. In the figure, in step S10, the A / D converter 29
It is determined whether or not the voltage of the battery power supply BATT # 2 obtained in the step is abnormal at a predetermined value (for example, 0 V). The power line open error diagnostic is displayed.
【００１４】ステップＳ１０でバッテリ電源ＢＡＴＴ＃
２に異常がなければステップＳ１４に進み、Ａ／Ｄコン
バータ２９で得た電源ＶＤＤ＃２の電圧が所定値（例え
ば０Ｖ）の異常か否かを判別し、異常の場合はステップ
Ｓ１６に進んで電源レギュレータの故障として電源レギ
ュレータ異常ダイアグ表示を行う。上記のステップＳ１
０〜Ｓ１６が電源監視手段Ｍ３に対応する。In step S10, battery power supply BATT #
If there is no abnormality in step S2, the process proceeds to step S14, and it is determined whether or not the voltage of the power supply VDD # 2 obtained by the A / D converter 29 is abnormal at a predetermined value (for example, 0 V). The power supply regulator abnormal diagnosis is displayed as the power supply regulator failure. Step S1 above
0 to S16 correspond to the power supply monitoring unit M3.
【００１５】ステップＳ１４で電源ＶＤＤ＃２に異常が
なければステップＳ１８に進み、マイクロコンピュータ
１４から定期的に供給されるはずのランパルスが供給さ
れていないランパルス異常か否かを判別する。ランパル
ス異常の場合は、ステップＳ２０に進んで通信線２６を
通してマイクロコンピュータ１４にリセットパルスを供
給する。この後、ステップＳ２２で所定期間（この所定
期間はマイクロコンピュータ１４がランパルスを出力す
る周期の少なくとも２倍程度である）待機する。その
後、ステップＳ２４でマイクロコンピュータ１４からの
ランパルス異常か否かを判別する。If there is no abnormality in the power supply VDD # 2 in step S14, the process proceeds to step S18, and it is determined whether or not a run pulse that is supposed to be regularly supplied from the microcomputer 14 is not supplied. If the run pulse is abnormal, the process proceeds to step S20 to supply a reset pulse to the microcomputer 14 through the communication line 26. Thereafter, the process stands by at step S22 for a predetermined period (the predetermined period is at least about twice the period of the microcomputer 14 outputting the run pulse). Thereafter, in step S24, it is determined whether or not the run pulse from the microcomputer 14 is abnormal.
【００１６】ステップＳ２４でランパルス異常の場合は
ステップＳ２６に進み、相手のマイクロコンピュータ１
４の異常ダイアグ表示を行う。上記のステップＳ１２又
はＳ１６又はＳ２６で異常ダイアグ表示を行った後、ス
テップＳ２８に進み、相手のマイクロコンピュータ１４
に通信線２６を通してリセットパルス、ディスエーブル
信号を供給し、マイクロコンピュータ１４をリセットす
ると共に、マイクロコンピュータ１４が出力ポート回路
４０から信号出力を行うことを禁止して処理を終了す
る。上記のステップＳ１８〜Ｓ２４が動作監視手段Ｍ４
に対応する。If it is determined in step S24 that the run pulse is abnormal, the process proceeds to step S26, in which the other microcomputer 1
The abnormal diagnostic display of 4 is performed. After the abnormal diagnosis is displayed in step S12, S16, or S26, the process proceeds to step S28, where the other microcomputer 14
A reset pulse and a disable signal are supplied to the microcomputer 14 through the communication line 26 to reset the microcomputer 14, inhibit the microcomputer 14 from outputting a signal from the output port circuit 40, and end the processing. The above steps S18 to S24 are performed by the operation monitoring unit M4.
Corresponding to
【００１７】一方、ステップＳ１８又はＳ２４でランパ
ルス異常がなければステップＳ３０に進み、マイクロコ
ンピュータ１４が正常としてマイクロコンピュータ１４
の動作を継続させ、処理を終了する。このように、電源
線オープン異常ダイアグ表示、電源レギュレータ異常ダ
イアグ表示、マイクロコンピュータ異常ダイアグ表示
と、異常を詳細に診断して表示しているため、電源線オ
ープン異常の場合は電源供給ライン２２又は２０の交換
だけで対処でき電源制御装置１０を取り外す必要がな
い。また電源レギュレータ異常やマイクロコンピュータ
異常の場合はその異常部分だけを交換すれば良く、修理
が簡単となる。On the other hand, if there is no abnormality in the run pulse in step S18 or S24, the process proceeds to step S30, and the microcomputer 14 determines that the microcomputer 14 is normal.
Is continued, and the process is terminated. As described above, since the power line open abnormality diagnosis display, the power supply regulator abnormality diagnosis display, and the microcomputer abnormality diagnosis display are diagnosed and displayed in detail, in the case of a power line open abnormality, the power supply line 22 or 20 is displayed. Can be dealt with simply by replacing the power supply control device 10 without removing the power supply control device 10. In the case of a power supply regulator abnormality or a microcomputer abnormality, only the abnormal part needs to be replaced, and repair is simplified.
【００１８】[0018]
【発明の効果】上述の如く、請求項１に記載の発明は、
複数のマイクロコンピュータ夫々に独立した電源供給ラ
インから電源を供給し、前記複数のマイクロコンピュー
タ間で相互に通信を行う電子制御装置において、前記複
数のマイクロコンピュータ夫々は通信相手のマイクロコ
ンピュータに供給される電源電圧を監視する電源監視手
段を有する。As described above, the first aspect of the present invention provides
In an electronic control unit that supplies power from an independent power supply line to each of the plurality of microcomputers and performs mutual communication between the plurality of microcomputers, each of the plurality of microcomputers is supplied to a communication partner microcomputer. Power supply monitoring means for monitoring the power supply voltage is provided.
【００１９】このように、各マイクロコンピュータで通
信相手のマイクロコンピュータの電源電圧を監視してい
るため、電源供給ラインの開放等による電源の異常を診
断することができる。また、請求項２に記載の発明は、
請求項１記載の電子制御装置において、前記複数のマイ
クロコンピュータ夫々は、監視データを前記通信相手の
マイクロコンピュータと相互に通信し、通信相手のマイ
クロコンピュータ動作を監視する動作監視手段を有す
る。As described above, since each microcomputer monitors the power supply voltage of the microcomputer of the communication partner, it is possible to diagnose an abnormality of the power supply due to the opening of the power supply line or the like. The invention according to claim 2 is
2. The electronic control device according to claim 1, wherein each of said plurality of microcomputers has an operation monitoring means for mutually communicating monitoring data with said communication partner microcomputer and monitoring the microcomputer operation of said communication partner.
【００２０】このように、通信相手のマイクロコンピュ
ータの電源の監視だけでなく、監視データの通信によっ
て相互に動作監視を行うため、マイクロコンピュータ自
体に異常があるのか、又はその電源に異常があるのかを
詳細に診断することができる。As described above, since not only the power supply of the microcomputer of the communication partner is monitored but also the operation is monitored by communication of the monitoring data, whether the microcomputer itself has an abnormality or the power supply has an abnormality. Can be diagnosed in detail.
【図１】本発明の原理図である。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.
【図２】本発明のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the present invention.
【図３】マイクロコンピュータのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a microcomputer.
【図４】診断処理のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a diagnosis process.
１０ 電子制御装置 １２，１４ マイクロコンピュータ １６，１８ 電圧レギュレータ ２０，２２ 電源供給ライン ２６ 通信線 ２８，２９，３８ Ａ／Ｄコンバータ ３０ ＣＰＵ ３２ ＲＯＭ ３４ ＲＡＭ ３６ 入力ポート回路 ４０ 出力ポート回路 ４２ 通信回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electronic control unit 12, 14 Microcomputer 16, 18 Voltage regulator 20, 22 Power supply line 26 Communication line 28, 29, 38 A / D converter 30 CPU 32 ROM 34 RAM 36 Input port circuit 40 Output port circuit 42 Communication circuit
Claims (2)
した電源供給ラインから電源を供給し、前記複数のマイ
クロコンピュータ間で相互に通信を行う電子制御装置に
おいて、 前記複数のマイクロコンピュータ夫々は通信相手のマイ
クロコンピュータに供給される電源電圧を監視する電源
監視手段を有することを特徴とする電子制御装置。1. An electronic control device for supplying power from an independent power supply line to each of a plurality of microcomputers and performing mutual communication between the plurality of microcomputers, wherein each of the plurality of microcomputers is a communication partner microcomputer. An electronic control device comprising a power supply monitoring unit that monitors a power supply voltage supplied to a computer.
前記通信相手のマイクロコンピュータと相互に通信し、
通信相手のマイクロコンピュータ動作を監視する動作監
視手段を有することを特徴とする電子制御装置。2. The electronic control device according to claim 1, wherein each of the plurality of microcomputers mutually communicates monitoring data with a microcomputer of the communication partner,
An electronic control device comprising an operation monitoring means for monitoring an operation of a microcomputer of a communication partner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9104528A JPH10297395A (en) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | Electronic control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9104528A JPH10297395A (en) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | Electronic control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10297395A true JPH10297395A (en) | 1998-11-10 |
Family
ID=14383002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9104528A Pending JPH10297395A (en) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | Electronic control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10297395A (en) |
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