JPH10297317A - 走行情報表示装置 - Google Patents
走行情報表示装置Info
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- JPH10297317A JPH10297317A JP9109945A JP10994597A JPH10297317A JP H10297317 A JPH10297317 A JP H10297317A JP 9109945 A JP9109945 A JP 9109945A JP 10994597 A JP10994597 A JP 10994597A JP H10297317 A JPH10297317 A JP H10297317A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 239000007875 V-40 Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/213—Virtual instruments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】車間距離制御機能を有する定速走行装置動作中
の走行情報を表示する走行情報表示装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】設定された目標車速で車両が走行するよう
に制御する定速走行手段と、定速走行手段による定速走
行中で前方車両が存在する場合に前方車両との車間距離
が所定距離以下とならないように車速を目標車速より低
下させる車間距離制御手段とを有する車両における走行
情報表示装置において、車両の車速を計測する車速計測
手段と、車速計測手段により計測した車速と目標車速の
速度比を図形により表示する速度比表示手段とを有する
ことを特徴とする。
の走行情報を表示する走行情報表示装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】設定された目標車速で車両が走行するよう
に制御する定速走行手段と、定速走行手段による定速走
行中で前方車両が存在する場合に前方車両との車間距離
が所定距離以下とならないように車速を目標車速より低
下させる車間距離制御手段とを有する車両における走行
情報表示装置において、車両の車速を計測する車速計測
手段と、車速計測手段により計測した車速と目標車速の
速度比を図形により表示する速度比表示手段とを有する
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する利用分野】本発明は、車間距離制御機能
を有する定速走行装置動作中の走行情報を表示する走行
情報表示装置に関する。
を有する定速走行装置動作中の走行情報を表示する走行
情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等には車両制御として車速を一定
に保つ定速走行装置が普及している。また、より高度な
定速走行装置として、ミリ波の電磁波を前方に向けて照
射し、その反射波から車間距離を算出するミリ波レーダ
等の車間距離測定装置と協働し、前方車両との車間距離
を一定距離以上に保つように測定した車間距離に応じて
車速を低下させる等の制御を行う車間距離制御機能を有
する定速走行制御装置が開発されている。
に保つ定速走行装置が普及している。また、より高度な
定速走行装置として、ミリ波の電磁波を前方に向けて照
射し、その反射波から車間距離を算出するミリ波レーダ
等の車間距離測定装置と協働し、前方車両との車間距離
を一定距離以上に保つように測定した車間距離に応じて
車速を低下させる等の制御を行う車間距離制御機能を有
する定速走行制御装置が開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の定速
走行装置における走行情報を表示するものとしては、定
速走行動作中か否かを示す表示あるいは目標車速の表示
を行うだけで、定速走行制御と車間距離制御の制御状態
の関係や、実車速と目標車速との関係が判り難いもので
あった。
走行装置における走行情報を表示するものとしては、定
速走行動作中か否かを示す表示あるいは目標車速の表示
を行うだけで、定速走行制御と車間距離制御の制御状態
の関係や、実車速と目標車速との関係が判り難いもので
あった。
【０００４】本発明は、このような問題を解決するた
め、定速走行制御と車間距離制御の制御状態が判り易い
走行情報表示装置を実現することを目的とする。
め、定速走行制御と車間距離制御の制御状態が判り易い
走行情報表示装置を実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
を解決するもので、設定された目標車速で車両が走行す
るように制御する定速走行手段と、該定速走行手段によ
る定速走行中で前方車両が存在する場合に該前方車両と
の車間距離が所定距離以下とならないように車速を前記
目標車速より低下させる車間距離制御手段とを有する車
両における走行情報表示装置において、前記車両の車速
を計測する車速計測手段と、前記車速計測手段により計
測した車速と前記目標車速の速度比を図形により表示す
る速度比表示手段とを有することを特徴とする。
を解決するもので、設定された目標車速で車両が走行す
るように制御する定速走行手段と、該定速走行手段によ
る定速走行中で前方車両が存在する場合に該前方車両と
の車間距離が所定距離以下とならないように車速を前記
目標車速より低下させる車間距離制御手段とを有する車
両における走行情報表示装置において、前記車両の車速
を計測する車速計測手段と、前記車速計測手段により計
測した車速と前記目標車速の速度比を図形により表示す
る速度比表示手段とを有することを特徴とする。
【０００６】また、前記速度比表示手段は、車速に応じ
て伸縮するバーグラフを表示することを特徴とする。ま
た、前記バーグラフは車間距離制御を行う最低車速を基
点とし、目標車速を最長延伸位置とすることを特徴とす
る。また、前記速度比表示手段は、前記前方車両が存在
しない場合は、前記図形の表示を行わないことを特徴と
する。
て伸縮するバーグラフを表示することを特徴とする。ま
た、前記バーグラフは車間距離制御を行う最低車速を基
点とし、目標車速を最長延伸位置とすることを特徴とす
る。また、前記速度比表示手段は、前記前方車両が存在
しない場合は、前記図形の表示を行わないことを特徴と
する。
【０００７】また、前記車速計測手段により計測した車
速が前記目標車速に達した時、前記図形の色を変えるこ
とを特徴とする。また、前記車両の変速機の変速段を制
御する変速比制御手段が、最高速段の選択を禁止してい
る時に、図形の表示形態を変化させる表示形態変更手段
を有することを特徴とする。
速が前記目標車速に達した時、前記図形の色を変えるこ
とを特徴とする。また、前記車両の変速機の変速段を制
御する変速比制御手段が、最高速段の選択を禁止してい
る時に、図形の表示形態を変化させる表示形態変更手段
を有することを特徴とする。
【０００８】また、前方車両との車間距離に応じて制動
をかけるブレーキ制御手段と、前記ブレーキ制御手段が
制動をかけた時に前記図形の表示形態を変化させる表示
形態変更手段を有することを特徴とする。
をかけるブレーキ制御手段と、前記ブレーキ制御手段が
制動をかけた時に前記図形の表示形態を変化させる表示
形態変更手段を有することを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。なお、本発明は、予め設定された目標車速で定速走
行中の車両に前方車両が存在する場合、前方車両との車
間距離が所定距離以下とならないように車速を目標車速
より低下させる車間距離制御機能が動作中における走行
情報表示装置であり、ディジタルメータにより表示され
る。図１は、本発明に係る走行情報表示装置を示すブロ
ック図である。
る。なお、本発明は、予め設定された目標車速で定速走
行中の車両に前方車両が存在する場合、前方車両との車
間距離が所定距離以下とならないように車速を目標車速
より低下させる車間距離制御機能が動作中における走行
情報表示装置であり、ディジタルメータにより表示され
る。図１は、本発明に係る走行情報表示装置を示すブロ
ック図である。
【００１０】１１は車両の前方に設置されたドップラ効
果を利用したＦＭＣＷ方式のミリ波レーダで、前方に向
けて照射された電波（ミリ波）と前方車両によるそのミ
リ波の反射波を混合してビーム信号を生成し、後段へ出
力する。１２は車両の重心を通る鉛直軸まわりの回転角
の変わる速さ（角速度）を検出するヨーレートセンサで
あって、車両の回転角速度によりカーブを検出しカーブ
に侵入した前方車両にミリ波レーダ１１の照射ビームを
追随させるためのものである。１３は車両の速度を計測
する車速センサであり、車軸の回転と共に回転する磁石
と車体に固定されたリードスイッチからなり、車軸の回
転に同期してパルスを出力するセンサ等により構成され
る。１４は車両の走行速度（定速走行速度）を指定する
ためのセットスイッチであり、スイッチを操作した時の
速度が目標車速として設定される。１５はミリ波レーダ
１１、ヨーレートセンサ１２および車速センサ１３の信
号を入力し、前車との車間距離の計測、安全車間距離の
設定（車速に応じて可変）、ミリ波レーダ１１の向きの
制御、危険車間距離状態の検出処理等を行うミリ波レー
ダ制御部であり、マイクロコンピュータ等により構成さ
れる。
果を利用したＦＭＣＷ方式のミリ波レーダで、前方に向
けて照射された電波（ミリ波）と前方車両によるそのミ
リ波の反射波を混合してビーム信号を生成し、後段へ出
力する。１２は車両の重心を通る鉛直軸まわりの回転角
の変わる速さ（角速度）を検出するヨーレートセンサで
あって、車両の回転角速度によりカーブを検出しカーブ
に侵入した前方車両にミリ波レーダ１１の照射ビームを
追随させるためのものである。１３は車両の速度を計測
する車速センサであり、車軸の回転と共に回転する磁石
と車体に固定されたリードスイッチからなり、車軸の回
転に同期してパルスを出力するセンサ等により構成され
る。１４は車両の走行速度（定速走行速度）を指定する
ためのセットスイッチであり、スイッチを操作した時の
速度が目標車速として設定される。１５はミリ波レーダ
１１、ヨーレートセンサ１２および車速センサ１３の信
号を入力し、前車との車間距離の計測、安全車間距離の
設定（車速に応じて可変）、ミリ波レーダ１１の向きの
制御、危険車間距離状態の検出処理等を行うミリ波レー
ダ制御部であり、マイクロコンピュータ等により構成さ
れる。
【００１１】１６は車速センサ１３やセットスイッチ１
４からの入力信号およびミリ波レーダ制御部１５からの
危険車間距離検出信号により適切な走行車速を演算し、
エンジン等の車両走行系あるいは走行情報表示の制御を
行う定速走行制御部であり、マイクロコンピュータ等に
より構成される。１７はエンジンのスロットルバルブの
開閉を制御するスロットルアクチュエータであり、モー
タ等により構成され、また定速走行制御部１６からの信
号によってもその動作が制御される。１８は自動車の変
速機であり、通常は車速とスロットルバルブ開度に応じ
て、その変速段が制御される。そしてまた、この変速機
１８は、定速走行制御部１６からの制御信号により、登
坂路における定速走行時の負荷の大きい時には、最高速
段（通常ギヤ比が１以下のオーバドライブ状態）への切
換が禁止される（Ｏ／Ｄカット）。１９は車両の制動手
段であるブレーキを制御する油圧回路等からなるブレー
キアクチュエータで、定速走行制御部１６からの信号等
により制御される。２０はヘッドアップディスプレイ等
からなるディスプレイであり、定速走行状態や車間距離
等が表示される。
４からの入力信号およびミリ波レーダ制御部１５からの
危険車間距離検出信号により適切な走行車速を演算し、
エンジン等の車両走行系あるいは走行情報表示の制御を
行う定速走行制御部であり、マイクロコンピュータ等に
より構成される。１７はエンジンのスロットルバルブの
開閉を制御するスロットルアクチュエータであり、モー
タ等により構成され、また定速走行制御部１６からの信
号によってもその動作が制御される。１８は自動車の変
速機であり、通常は車速とスロットルバルブ開度に応じ
て、その変速段が制御される。そしてまた、この変速機
１８は、定速走行制御部１６からの制御信号により、登
坂路における定速走行時の負荷の大きい時には、最高速
段（通常ギヤ比が１以下のオーバドライブ状態）への切
換が禁止される（Ｏ／Ｄカット）。１９は車両の制動手
段であるブレーキを制御する油圧回路等からなるブレー
キアクチュエータで、定速走行制御部１６からの信号等
により制御される。２０はヘッドアップディスプレイ等
からなるディスプレイであり、定速走行状態や車間距離
等が表示される。
【００１２】次に、実施例の走行情報表示装置の表示形
態について説明する。図２は本発明の実施例に係る走行
情報表示のある表示状態を示す正面図である。図３は本
発明の実施例に係る走行情報表示の他の表示状態を示す
正面図であり、図３（ａ）は前方車両がない場合、図３
（ｂ）は走行車速が目標車速に接近した場合を示したも
のである。
態について説明する。図２は本発明の実施例に係る走行
情報表示のある表示状態を示す正面図である。図３は本
発明の実施例に係る走行情報表示の他の表示状態を示す
正面図であり、図３（ａ）は前方車両がない場合、図３
（ｂ）は走行車速が目標車速に接近した場合を示したも
のである。
【００１３】１は走行速度を指定するセットスイッチ１
４を操作することにより設定した目標車速（本例では目
標車速を１００Ｋｍ／ｈとしている）の数値である。２
は表示窓（バーグラフの表示範囲を示す枠）であり、３
は表示窓２に走行中の車速を対応する長さで表示するバ
ーグラフである。即ち、表示窓２は左端（ｍｉｎ）が基
点となり、右端（ｍａｘ）が目標車速になるように設定
され、バーグラフ３は車速センサ１３が計測した走行中
の車速と目標車速との速度比に対応した長さの表示とな
る。つまり、走行速度に従いバーグラフ３は矢印Ａに示
すように伸縮し、走行中の車速が目標車速に到達した時
には表示窓２の全てに例えば緑色のバーグラフ３が表示
されるようになる。このような表示により走行車速が目
標車速に対し、どれくらいの割合であるかを知らせるこ
とができる。
４を操作することにより設定した目標車速（本例では目
標車速を１００Ｋｍ／ｈとしている）の数値である。２
は表示窓（バーグラフの表示範囲を示す枠）であり、３
は表示窓２に走行中の車速を対応する長さで表示するバ
ーグラフである。即ち、表示窓２は左端（ｍｉｎ）が基
点となり、右端（ｍａｘ）が目標車速になるように設定
され、バーグラフ３は車速センサ１３が計測した走行中
の車速と目標車速との速度比に対応した長さの表示とな
る。つまり、走行速度に従いバーグラフ３は矢印Ａに示
すように伸縮し、走行中の車速が目標車速に到達した時
には表示窓２の全てに例えば緑色のバーグラフ３が表示
されるようになる。このような表示により走行車速が目
標車速に対し、どれくらいの割合であるかを知らせるこ
とができる。
【００１４】また、ミリ波レーダ１１が前方に向けて照
射されたミリ波の反射波を検出しない（前方車両がな
い）場合は、表示窓２にはバーグラフ３の表示を行わず
（図３（ａ））前方車両がないことを表す。また、車速
センサ１３が計測した車速が設定された目標車速に接近
（例えば車速が目標車速の９５〜１００％に達したと
き）した場合は、表示窓２に表示されるバーグラフ３の
色を例えば赤色に変え（図３（ｂ））、車間距離が長く
なってもこれ以上車速が上がらないことを表す。
射されたミリ波の反射波を検出しない（前方車両がな
い）場合は、表示窓２にはバーグラフ３の表示を行わず
（図３（ａ））前方車両がないことを表す。また、車速
センサ１３が計測した車速が設定された目標車速に接近
（例えば車速が目標車速の９５〜１００％に達したと
き）した場合は、表示窓２に表示されるバーグラフ３の
色を例えば赤色に変え（図３（ｂ））、車間距離が長く
なってもこれ以上車速が上がらないことを表す。
【００１５】また、Ｏ／Ｄカット（オーバドライブの禁
止）状態では、表示窓２に表示されるバーグラフ３を点
滅させるか、またはバーグラフ３の表示色を例えば緑色
から赤色に変える等の処理を行い、Ｏ／Ｄカットを行っ
ていることを表示する。また、ブレーキアクチュエータ
１９を動作させ制動を加えた場合は、表示窓２に表示さ
れるバーグラフ３を点滅させるか、または表示色を変え
る処理、例えば緑色から赤色に変える等の処理を行い、
ブレーキ制御が行われていることを表示する。
止）状態では、表示窓２に表示されるバーグラフ３を点
滅させるか、またはバーグラフ３の表示色を例えば緑色
から赤色に変える等の処理を行い、Ｏ／Ｄカットを行っ
ていることを表示する。また、ブレーキアクチュエータ
１９を動作させ制動を加えた場合は、表示窓２に表示さ
れるバーグラフ３を点滅させるか、または表示色を変え
る処理、例えば緑色から赤色に変える等の処理を行い、
ブレーキ制御が行われていることを表示する。
【００１６】また、表示窓２の左端を車間距離制御可能
な最小値（現行では４０Ｋｍ／ｈ）とし、右端は目標車
速になるように設定されている。このため、速度の変化
に対するバーグラフ３の長さの変化が大きくなり、速度
の変化状態がよく分かるものとなる。なお、表示窓２の
左端を速度０とする表示も可能である。図５は上記表示
形態を実現するために定速走行制御部１６が行う処理を
示すフローチャートである。
な最小値（現行では４０Ｋｍ／ｈ）とし、右端は目標車
速になるように設定されている。このため、速度の変化
に対するバーグラフ３の長さの変化が大きくなり、速度
の変化状態がよく分かるものとなる。なお、表示窓２の
左端を速度０とする表示も可能である。図５は上記表示
形態を実現するために定速走行制御部１６が行う処理を
示すフローチャートである。
【００１７】本処理は車両のエンジンが始動された時点
より開始されステップＳ１に移る。ステップＳ１では、
目標車速が設定されているかどうかが判断され、目標車
速が設定されていればステップＳ２に移り、設定されて
いなければステップＳ３に移る。ステップＳ３では、走
行情報表示（図２に示したようなバーグラフ３等の表
示）を行わずステップＳ１に戻る。ステップＳ２では、
車間距離制御が行われているかどうか（前方車両が存在
するか）が判断され、車間距離制御が行われていればス
テップＳ４に移り、行われていなければステップＳ５に
移る。ステップＳ５では、バーグラフ３の表示を行わな
い走行情報表示とし（図３（ａ））、ステップＳ１に戻
る。つまり、セットスイッチ１４の操作により目標車速
が設定され、更に前方に車両が存在し車間距離制御機能
が作動中であるとステップＳ４に移り、目標車速が設定
されていなければ走行情報表示を全く行わず、また目標
車速が設定されていても前方車両が存在しない場合は、
バーグラフ３のない表示となる。ステップＳ４では、バ
ーグラフ３の長さを計算してステップＳ６に移る。
より開始されステップＳ１に移る。ステップＳ１では、
目標車速が設定されているかどうかが判断され、目標車
速が設定されていればステップＳ２に移り、設定されて
いなければステップＳ３に移る。ステップＳ３では、走
行情報表示（図２に示したようなバーグラフ３等の表
示）を行わずステップＳ１に戻る。ステップＳ２では、
車間距離制御が行われているかどうか（前方車両が存在
するか）が判断され、車間距離制御が行われていればス
テップＳ４に移り、行われていなければステップＳ５に
移る。ステップＳ５では、バーグラフ３の表示を行わな
い走行情報表示とし（図３（ａ））、ステップＳ１に戻
る。つまり、セットスイッチ１４の操作により目標車速
が設定され、更に前方に車両が存在し車間距離制御機能
が作動中であるとステップＳ４に移り、目標車速が設定
されていなければ走行情報表示を全く行わず、また目標
車速が設定されていても前方車両が存在しない場合は、
バーグラフ３のない表示となる。ステップＳ４では、バ
ーグラフ３の長さを計算してステップＳ６に移る。
【００１８】バーグラフ３の長さは、次のような式によ
り求めることができる。 Ｄ＝Ｌ（Ｖ−４０）／（Ｘ−４０） Ｄ：バーグラフの長さ Ｌ：表示窓の幅 Ｖ：車速 Ｘ：目標車速 ステップＳ６では、Ｏ／Ｄカット状態であるかどうかが
判断され、Ｏ／Ｄカット状態であればステップＳ７に移
り、Ｏ／Ｄカット状態でなければステップＳ８に移る。
ステップＳ８では、ブレーキ制御が行われているかどう
かが判断され、行われていればステップＳ７に移り、行
われていなければステップＳ９に移る。ステップＳ７で
は、バーグラフ３を所定時間点滅させるか、または表示
色を変えて表示し、ステップＳ１に戻る。つまり、Ｏ／
Ｄカット状態、またはブレーキ制御が行われた（制動状
態）場合は、バーグラフ３の表示を点滅させるか、ある
いは表示色を変えることによりＯ／Ｄカット状態あるい
はブレーキ制御が行われていることを表示する。
り求めることができる。 Ｄ＝Ｌ（Ｖ−４０）／（Ｘ−４０） Ｄ：バーグラフの長さ Ｌ：表示窓の幅 Ｖ：車速 Ｘ：目標車速 ステップＳ６では、Ｏ／Ｄカット状態であるかどうかが
判断され、Ｏ／Ｄカット状態であればステップＳ７に移
り、Ｏ／Ｄカット状態でなければステップＳ８に移る。
ステップＳ８では、ブレーキ制御が行われているかどう
かが判断され、行われていればステップＳ７に移り、行
われていなければステップＳ９に移る。ステップＳ７で
は、バーグラフ３を所定時間点滅させるか、または表示
色を変えて表示し、ステップＳ１に戻る。つまり、Ｏ／
Ｄカット状態、またはブレーキ制御が行われた（制動状
態）場合は、バーグラフ３の表示を点滅させるか、ある
いは表示色を変えることによりＯ／Ｄカット状態あるい
はブレーキ制御が行われていることを表示する。
【００１９】ステップＳ９では、車速が目標車速に近づ
いたかどうかが判断され、近づいていればステップＳ１
０に移り、近づいていなければステップＳ１１に移る。
ステップＳ１０では、バーグラフ３の表示色を例えば赤
色に変える。つまり、車速が目標車速の９５〜１００％
に達したとき、前方車両との車間距離が長くなってもこ
れ以上車速が上がらないことを表示色を変えることによ
り知らせる。ステップＳ１１では、通常の走行情報表示
（通常色によるバーグラフ３の表示等、図２の表示）を
してステップＳ１に戻る。つまり、ステップＳ４で計算
した長さで、また通常色でバーグラフ３を表示する。
いたかどうかが判断され、近づいていればステップＳ１
０に移り、近づいていなければステップＳ１１に移る。
ステップＳ１０では、バーグラフ３の表示色を例えば赤
色に変える。つまり、車速が目標車速の９５〜１００％
に達したとき、前方車両との車間距離が長くなってもこ
れ以上車速が上がらないことを表示色を変えることによ
り知らせる。ステップＳ１１では、通常の走行情報表示
（通常色によるバーグラフ３の表示等、図２の表示）を
してステップＳ１に戻る。つまり、ステップＳ４で計算
した長さで、また通常色でバーグラフ３を表示する。
【００２０】以上の実施例による表示形態では、目標車
速と走行速度の速度比等を１本のバーグラフにより表示
しているので、走行状態を一目で認識することが可能と
なり、またスペースの小さい表示器でも分かり易い表示
が可能となる。また、目標車速の設定がなければ表示は
なく、前方車両がなく車間距離制御を行っていない場合
はバーグラフの表示をなくし、また車速が目標車速に接
近するとバーグラフの色を変える等により走行状態を一
層分かり易くすることができる。
速と走行速度の速度比等を１本のバーグラフにより表示
しているので、走行状態を一目で認識することが可能と
なり、またスペースの小さい表示器でも分かり易い表示
が可能となる。また、目標車速の設定がなければ表示は
なく、前方車両がなく車間距離制御を行っていない場合
はバーグラフの表示をなくし、また車速が目標車速に接
近するとバーグラフの色を変える等により走行状態を一
層分かり易くすることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明による走行情
報表示装置によれば、定速走行制御と車間距離制御の制
御状態の関係や、実車速と目標車速との関係が判り易く
することができる。
報表示装置によれば、定速走行制御と車間距離制御の制
御状態の関係や、実車速と目標車速との関係が判り易く
することができる。
【図１】本発明に係る走行情報表示装置を示すブロック
図である。
図である。
【図２】本発明の実施例に係る走行情報表示のある表示
状態を示す正面図である。
状態を示す正面図である。
【図３】本発明の実施例に係る走行情報表示のある他の
表示状態を示す正面図である。
表示状態を示す正面図である。
【図４】定速走行制御部１６の行う処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１１・・・・ミリ波レーダ １２・・・・ヨーレートセンサ １３・・・・車速センサ １４・・・・セットスイッチ １５・・・・ミリ波レーダ制御部 １６・・・・定速走行制御部 １７・・・・スロットルアクチュエータ １８・・・・変速機 １９・・・・ブレーキアクチュエータ ２０・・・・ディスプレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｅ Ｃ Ｇ０９Ｆ 9/00 ３５９ Ｇ０９Ｆ 9/00 ３５９Ａ ３６３ ３６３Ａ // Ｆ１６Ｈ 59:44 59:54
Claims (7)
- 【請求項１】 設定された目標車速で車両が走行するよ
うに制御する定速走行手段と、該定速走行手段による定
速走行中で前方車両が存在する場合に該前方車両との車
間距離が所定距離以下とならないように車速を前記目標
車速より低下させる車間距離制御手段とを有する車両に
おける走行情報表示装置において、 前記車両の車速を計測する車速計測手段と、 前記車速計測手段により計測した車速と前記目標車速の
速度比を図形により表示する速度比表示手段とを有する
ことを特徴とする走行情報表示装置。 - 【請求項２】 前記速度比表示手段は、車速に応じて伸
縮するバーグラフを表示することを特徴とする請求項１
記載の走行情報表示装置。 - 【請求項３】 前記バーグラフは車間距離制御を行う最
低車速を基点とし、目標車速を最長延伸位置とすること
を特徴とする請求項２記載の走行情報表示装置。 - 【請求項４】 前記速度比表示手段は、前記前方車両が
存在しない場合は、前記図形の表示を行わないことを特
徴とする請求項１記載の走行情報表示装置。 - 【請求項５】 前記車速計測手段により計測した車速が
前記目標車速に達した時、前記図形の色を変えることを
特徴とする請求項１記載の走行情報表示装置。 - 【請求項６】 前記車両の変速機の変速段を制御する変
速比制御手段が、最高速段の選択を禁止している時に、
図形の表示形態を変化させる表示形態変更手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載の走行情報表示装置。 - 【請求項７】 前方車両との車間距離に応じて制動をか
けるブレーキ制御手段と、前記ブレーキ制御手段が制動
をかけた時に前記図形の表示形態を変化させる表示形態
変更手段を有することを特徴とする請求項１記載の走行
情報表示装置。
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|---|---|---|---|
| JP10994597A JP3888729B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 走行情報表示装置 |
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ID=14523107
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|---|---|---|---|
| JP10994597A Expired - Fee Related JP3888729B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 走行情報表示装置 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3888729B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-04-25 JP JP10994597A patent/JP3888729B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN109591597B (zh) * | 2018-12-17 | 2020-12-22 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种信号控制器的输入方法及信号控制器*** |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3888729B2 (ja) | 2007-03-07 |
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