JPH10297314A - アクセル開度検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクセル位置センサが交換された場合に、そ
の交換がなされたことを確実に検出する。 【解決手段】 接続状態検出手段５１がアクセル位置セ
ンサ５と開度算出手段５０の接続の有無を検出し、非接
続状態が検出されると保持手段５２がその検出結果を保
持する。学習手段５４は電源オン時に保持されていた検
出結果が非接続状態を示すものであったときはリセット
手段５３によりその保持状態をリセットする。そして、
接続状態検出手段５１による新たな検出結果が接続状態
を示すものであるときは、アクセル位置センサ５の出力
を読み込んで基準値としてメモリ１３に記憶させる。以
後車両の運転中は、開度算出手段５０がアクセル位置セ
ンサ５の出力をメモリ１３に記憶された基準値と比較し
てアクセル開度を算出し出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御スロット
ルシステムにおけるアクセル開度検出システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両のエンジンを制御するためのスロッ
トルシステムとして、従来、機械式スロットルシステム
と電子制御スロットルシステムがある。機械式スロット
ルシステムでは、図３に示すように、スロットルバルブ
１にドラム２を直接取り付け、これにアクセルペダル３
に連結されたワイヤー４を巻き付けて、アクセルペダル
３に連動してドラム２を回転させ、これによりスロット
ルバルブ１を開閉するようになっている。そしてドラム
２に隣接してアクセル位置センサ２０が設置されてい
る。ドラム２の回転を検出するアクセル位置センサ２０
の出力からアクセル開度が求められ、これに基づいてエ
ンジンコントロールユニット（以下、ＥＣＵと呼ぶ）２
１が点火時期その他のパラメータを制御する。

【０００３】図４はアクセル位置センサ２０およびＥＣ
Ｕ２１の一部とからなる従来のアクセル開度検出システ
ムを示す。ＥＣＵ２１には、ＣＰＵ２２と、ＣＰＵに接
続されたＡ／Ｄ変換器１１およびメモリ１３が設けられ
ている。Ａ／Ｄ変換器１１はアクセル位置センサ２０の
出力電圧をデジタル変換してＣＰＵ２２に入力する。Ｃ
ＰＵ２２はアクセル全閉の時のアクセル位置センサ２０
の出力電圧を読み込んで学習し、これをメモリ１３に記
憶させる。そして通常は、アクセル位置センサ２０の出
力電圧と記憶してあるアクセル全閉時のアクセル位置セ
ンサの出力電圧とを比較してアクセル開度を算出する。

【０００４】アクセル全閉時のアクセル位置センサ２０
の出力電圧の学習は、例えば図５のフローチャートに示
すような流れで行われる。すなわち、まずステップ５０
１でＥＣＵ２１の電源がオンされると、ステップ５０２
でそのときの初回検出値であるアクセル位置センサ２０
の出力電圧をメモリ１３に記憶する。それ以降はステッ
プ５０３において、Ａ／Ｄ変換器１１を介して読み込ん
だアクセル位置センサ２０の出力電圧をメモリ１３の記
憶値と比較する。ここで読み込み値が記憶値よりも小さ
くなると、ステップ５０４でメモリ１３の記憶値を新し
い当該読み込み値でその都度更新する。以後ステップ５
０３へ戻って上記比較を繰り返す。

【０００５】このような機械式スロットルシステムにお
いては、ドラム２の回転を検出するアクセル位置センサ
２０の出力から求めたアクセル開度は、スロットルバル
ブ１自体の開度と１対１で対応している。すなわち、ス
ロットルバルブ１とアクセルペダル３が機械的に直結さ
れているため、スロットルバルブ１の開度ひいてはエン
ジンの吸入空気量は運転者のアクセルペダル３の踏み込
み量によって直接決定される。

【０００６】一方、電子制御スロットルシステムにおい
ては、図６に示すように、アクセルペダル３とスロット
ルバルブ１間の機械的な連結が切り離され、ドラム２が
スロットルバルブ１と独立して回転可能に設けられると
ともに、別にスロットルバルブを開閉するモータ７が設
けられる。ここでは、ドラム２の回転を検出するアクセ
ル位置センサ２０の出力から運転者によるアクセル開度
を検出する。そして、ＥＣＵ２１’がこのアクセル開度
からスロットルバルブ１の目標開度を算出し、モーター
７を制御駆動してスロットルバルブ１を開閉させる。ス
ロットルバルブ１の開度は、スロットルバルブに付設し
たスロットル位置センサ８により検出する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上から明らかなよう
に、機械式スロットルシステムと電子制御スロットルシ
ステムとではアクセル開度の意味が異なってくる。すな
わち、機械式スロットルシステムにおいては、アクセル
開度はアクセルペダル３の踏み込み量を表わすととも
に、同時にスロットルバルブ１の開度をも表わしている
のに対して、電子制御スロットルシステムにおいてはア
クセル開度はアクセルペダル３の踏み込み量は表わして
もスロットルバルブ１の開度を表わしているわけではな
い。

【０００８】スロットルバルブ１の開度ひいてはエンジ
ンの吸入空気量は、ＥＣＵ２１’で算出したスロットル
バルブの目標開度により決定され、運転者のアクセルペ
ダル踏み込み量によって直接決定されるのではないの
で、もしメモリ１３に記憶されているアクセル全閉を示
す記憶値が正しい値でなかった場合には、運転者の意思
にそわない出力状態となるおそれがある。 したがっ
て、学習動作においてメモリ１３にはアクセル位置セン
サ２０のアクセル全閉時の出力電圧が正しく記憶されて
いる必要がある。そのためには、ＥＣＵ２１’の電源オ
ン時に確実にアクセル全閉となっていなければならな
い。

【０００９】しかし運転者が車両のイグニッションスイ
ッチをオンする際に必ずしもアクセルを全閉にしている
わけではない。 運転者がアクセルペダル３を若干でも
踏み込んだ状態で、車両のイグニツションスイッチをス
タータスイッチオンの位置にしたときには、正確にアク
セル全閉に対応するアクセル位置センサの出力電圧がメ
モリ１３に記憶されないまま運転開始されることにな
る。この場合ＣＰＵ２２は、正しいアクセル開度を算出
できないため、ＥＣＵ２１’で算出されるスロットルバ
ルブ１の目標開度に誤りが生じてくる。

【００１０】そこで、アクセル全閉位置でのアクセル位
置センサ出力としての記憶値を固定値とすることが考え
られるが、アクセル位置センサの出力にはある程度の個
体差があるので、やはりアクセル全閉に正確に対応する
ものとならないので、学習は必要である。このため、操
作が不確実な一般ユーザの影響を受けずにイグニツショ
ンスイッチオン時のアクセル全閉を確実に実現する方策
として、作業手順が規定され遵守される車両工場での車
両組立後初回の電源オンあるいはサービス工場でのアク
セル位置センサ交換後初回の電源オン時に限定して、ア
クセル位置センサ出力電圧の学習を実行することが必要
になる。

【００１１】すなわち、車両工場等でアクセル位置セン
サが取付けられた後の初回のＥＣＵの電源オン時にアク
セルを確実に全閉としてそのときのアクセル位置センサ
の出力電圧をメモリに記憶させる。その後は、サービス
工場等でアクセル位置センサが交換された場合のみ、そ
の交換後初回のＥＣＵの電源オン時に確実にアクセルを
全閉にしておいて得たアクセル位置センサの出力を新た
なメモリの記憶値として更新する。しかしながら、アク
セル位置センサの交換は、通常車両のイグニッションス
イッチをオフにして作業を行うので、交換後にアクセル
位置センサが交換されたことを検出することができず、
従来の装置では交換後初回のＥＣＵの電源オン時にメモ
リの記憶値を更新すべきかどうかを判断することができ
なかった。

【００１２】したがって本発明は、このような問題点に
着目し、アクセル位置センサの出力からアクセル開度を
検出するアクセル開度検出システムにおいて、アクセル
位置センサが交換された場合に、その交換がなされたこ
とを確実に検出できるようにしたアクセル開度検出シス
テムを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、アクセル位置センサ５と、アクセル位
置センサの出力からアクセル開度を算出する開度算出手
段５０と、アクセル開度算出に用いる基準値を記憶する
メモリ１３と、開度算出手段に対するアクセル位置セン
サの接続状態を検出する接続状態検出手段５１と、接続
状態検出手段が「アクセル位置センサが開度算出手段に
接続されていない状態」を検出したとき、接続状態検出
手段に当該「アクセル位置センサが開度算出手段に接続
されていない状態」を示す検出結果を保持させる保持手
段５２と、前記保持手段をリセットするリセット手段５
３と、電源オン時に接続状態検出手段が前記「アクセル
位置センサが開度算出手段に接続されていない状態」を
示す検出結果を保持していたとき、前記リセット手段を
作動させ、リセット後の接続状態検出手段の検出結果が
「アクセル位置センサが開度算出手段に接続されている
状態」を示すものであるとき、アクセル位置センサの出
力を読み込んで前記基準値としてメモリに記憶させる学
習手段５４とを有するものとした。

【００１４】請求項２のものは、とくに上記の接続状態
検出手段を、バックアップ電源に接続された第１のプル
アップ抵抗と、一端が接地された第１の接地抵抗と、第
１のプルアップ抵抗と第１の接地抵抗の間に設けられた
第１のトランジスタとを有し、第１の接地抵抗は、アク
セル位置センサに付設され、その他端はアクセル位置セ
ンサが開度算出手段に接続されているとき第１のトラン
ジスタに接続されるものとし、 保持手段を、バックア
ップ電源に接続された第２のプルアップ抵抗と、一端が
接地された第２の接地抵抗と、第２のプルアップ抵抗と
第２の接地抵抗の間に設けられた第２のトランジスタと
を有し、第２のトランジスタのベースが第１のトランジ
スタの第１のプルアップ抵抗側に接続されるとともに、
第２のトランジスタの第２の接地抵抗側が第１のトラン
ジスタのベースに接続されているものとしたものであ
る。

【００１５】また、リセット手段は、第２のトランジス
タのベースと接地間に設けられた第３のトランジスタを
備え、第３のトランジスタをオンさせることにより第２
のトランジスタをオンさせてリセットするものとするこ
とができる。

【００１６】

【作用】請求項１の本発明では、接続状態検出手段５１
がアクセル位置センサ５と開度算出手段５０の接続の有
無を検出し、「アクセル位置センサが開度算出手段に接
続されていない状態」が検出されると保持手段５２が接
続状態検出手段５１にその検出結果を保持させる。学習
手段５４は電源オン時に接続状態検出手段５１により保
持されていた検出結果が上記の非接続状態を示すもので
あったときは、リセット手段５３により保持手段５２を
リセットし、接続状態検出手段の保持状態を解除する。
そして、接続状態検出手段５１による新たな検出結果が
「アクセル位置センサ５が開度算出手段５０に接続され
ている状態」を示すものであるときは、アクセル位置セ
ンサ５の出力を読み込んで基準値としてメモリ１３に記
憶させる。以後車両の運転中は、開度算出手段５０は、
アクセル位置センサ５の出力をメモリ１３に記憶された
基準値と比較してアクセル開度を算出し出力する。

【００１７】なお、「アクセル位置センサが開度算出手
段に接続されていない状態」が検出されたとき接続状態
検出手段５１が保持する「検出結果」は、アクセル位置
センサが開度算出手段に接続されていない状態を検出し
た接続状態検出手段自体の状態でもよく、あるいはアク
セル位置センサが開度算出手段に接続されていない状態
を示す情報でもよい。接続状態検出手段自体の状態の場
合は、「アクセル位置センサが開度算出手段に接続され
ていない状態」を検出した状態のまま当該接続状態検出
手段を不作動または休止状態にする。情報の場合は、そ
れをデータとして内部メモリ等に保持すればよい。

【００１８】また、接続状態検出手段と保持手段をトラ
ンジスタとバックアップ電源によるプルアップ抵抗の組
み合わせで構成した請求項２の場合には、アクセル位置
センサと開度算出手段の接続が切られ、第１の接地抵抗
と第１のトランジスタの間の接続が遮断されると、第１
のトランジスタの第１のプルアップ抵抗側がＨｉになる
とともに、第２のトランジスタがオフして第１のトラン
ジスタもオフする。これにより、第１のプルアップ抵抗
側のＨｉ状態がバックアップ電源により電源オン時まで
保持され、アクセル位置センサと開度算出手段が接続さ
れていない状態があったことの情報を得ることができ
る。また、第２のトランジスタのベースと接地間に設け
られた第３のトランジスタを備えるリセット手段によれ
ば、第３のトランジスタをオンさせることにより第２の
トランジスタをオンさせると、第２のトランジスタの第
２の接地抵抗側の電位が上がり、これにベースが接続さ
れた第１のトランジスタがオンしてリセットされる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例により説明する。図２は実施例の構成図で、先の図６
におけるアクセル位置センサ２０とＥＣＵ２１’に置き
換わる部分を示す。アクセル位置センサ５にはその内部
に第１の接地抵抗としての抵抗ＲＡが付設され、抵抗Ｒ
Ａの一端はＥＣＵ６内の後述するトランジスタＴＲＡに
接続され、他端は接地される。

【００２０】ＥＣＵ６は、先の図４に示されたＥＣＵ２
１と同様に、ＣＰＵ１２、Ａ／Ｄ変換器１１およびメモ
リ１３を備えている。ＥＣＵ６はさらに第１のトランジ
スタとしてトランジスタＴＲＡを備え、トランジスタＴ
ＲＡのエミッタはアクセル位置センサ５の抵抗ＲＡに接
続され、コレクタは第１のプルアップ抵抗としての抵抗
ＲＢを介して、バックアップ電源ＶＢにプルアップされ
ている。トランジスタＴＲＡのコレクタはさらにＣＰＵ
１２にも接続され、トランジスタＴＲＡのコレクタとＣ
ＰＵ１２の接続点には第３のトランジスタとしてのトラ
ンジスタＴＲＢのコレクタが接続されている。トランジ
スタＴＲＢのエミッタは接地され、ベースにはＣＰＵか
ら制御信号が入力するようになっている。

【００２１】また、トランジスタＴＲＡにはその状態を
保持するため、第２のトランジスタとしてのトランジス
タＴＲＣを含む保持回路１４が接続されている。すなわ
ち、トランジスタＴＲＡのコレクタにはトランジスタＴ
ＲＣのベースが接続され、トランジスタＴＲＣのエミッ
タは第２のプルアップ抵抗としての抵抗ＲＣを介してバ
ックアップ電源ＶＢにプルアップされ、コレクタは第２
の接地抵抗としての抵抗ＲＤを介して接地されている。
トランジスタＴＲＣのコレクタはまたトランジスタＴＲ
Ａのベースに接続されている。

【００２２】ＥＣＵ６ではアクセル位置センサ５の接
続、非接続状態に応じて次のように作動する。まず、ト
ランジスタＴＲＣがオンしていてトランジスタＴＲＡの
べ一ス電位がＨｉの時、トランジスタＴＲＡは、アクセ
ル位置センサ５が取付けられて、抵抗ＲＡを介してその
エミッタが接地されていればオン状態となり、アクセル
位置センサ５が取付けられておらず、エミッタが接地さ
れていなければオフ状態となる。また、アクセル位置セ
ンサ５が取付けられておらずオフ状態にあるトランジス
タＴＲＡのコレクタ電位は、抵抗ＲＢを介してバックア
ップ電源ＶＢにプルアップされているので、Ｈｉにな
る。

【００２３】トランジスタＴＲＣは、アクセル位置セン
サ５が取付けられていない場合、そのべ一スがＨｉにな
るためオフする。ここで、車両の図示しないイグニツシ
ョンスイッチのオンによりＥＣＵ６の電源がオンなら
ば、トランジスタＴＲＡのコレクタ電位ならびにトラン
ジスタＴＲＣのベース電位がＨｉになったことがＣＰＵ
１２でモニターされ、ＣＰＵ１２にアクセル位置センサ
５が取付けられていないことを検知する。もし、このと
きＥＣＵ６の電源がオフの場合は、ＣＰＵ１２は電源が
供給されていないため、トランジスタＴＲＡのコレクタ
電位ならびにトランジスタＴＲＣのベース電位がＨｉに
なったことをモニターできないが、この情報は保持回路
１４によって保持される。

【００２４】すなわち、トランジスタＴＲＣのべ一スが
Ｈｉになると、そのベース−エミッタ間の電位差がなく
なるので、トランジスタＴＲＣはオフし、抵抗ＲＤを介
して接地されるそのコレクタ電位がＬｏとなる。これに
より、トランジスタＴＲＣのコレクタに接続されたトラ
ンジスタＴＲＡのベース電位がＬｏとなる。この状態
は、バックアップ電源を用いたプルアップにより、イグ
ニツションスイッチのオフによるＥＣＵ６の電源オフの
間も保持される。

【００２５】したがって、その後アクセル位置センサ５
が取付けられ、トランジスタＴＲＡのエミッタが抵抗Ｒ
Ａを介して接地されても、トランジスタＴＲＡはオンす
ることがないから、アクセル位置センサ５が取付けられ
ていない状態があったという情報が保持される。こうし
て、ＣＰＵ１２は、トランジスタＴＲＡのコレクタ電位
をモニターし、これがＨｉであれば、アクセル位置セン
サ５が取付けられていなかった状態があったと判断す
る。

【００２６】そこでＣＰＵ１２は、制御信号によりトラ
ンジスタＴＲＢのベース電位をＨｉにしてトランジスタ
ＴＲＢをオンさせ、Ｈｉに保持されていたトランジスタ
ＴＲＡのコレクタ電位ならびにトランジスタＴＲＣのべ
一ス電位をＬｏに落とす。すると、トランジスタＴＲＣ
のベース−エミッタ間に電位差が生じ、トランジスタＴ
ＲＣがオンして、トランジスタＴＲＣのコレクタに接続
されたトランジスタＴＲＡのベース電位がＨｉになる。
これにより、つぎにトランジスタＴＲＡのエミッタが抵
抗ＲＡを介して接地されたときトランジスタＴＲＡはオ
ン可能となり、保持されていたアクセル位置センサ５が
取付けられていない状態があったというモニター情報が
リセットされる。

【００２７】ＣＰＵ１２は、上述のように保持されてい
たトランジスタＴＲＡのコレクタ電位に基づくモニター
情報からアクセル位置センサ５が取付けられていない状
態があったと判断し、その後そのモニター情報をリセッ
トした後、トランジスタＴＲＡのコレクタ電位をモニタ
ーする。そして、当該コレクタ電位がＬｏであることか
らアクセル位置センサ５が現在は取付けられていること
を確認することができる。

【００２８】本実施例では、Ａ／Ｄ変換器１１とＣＰＵ
１２とで発明の開度算出手段ならびに学習手段を構成し
ており、また、抵抗ＲＡ、バックアップ電源に接続され
た抵抗ＲＢおよびこれらの抵抗間に設けられたトランジ
スタＴＲＡとで接続状態検出手段を、抵抗ＲＤ、バック
アップ電源に接続された抵抗ＲＣおよびこれらの抵抗間
に設けられトランジスタＴＲＡと接続されたトランジス
タＴＲＣとで形成される保持回路が保持手段をそれぞれ
構成している。また、トランジスタＴＲＣと接地間に設
けられたトランジスタＴＲＢとＣＰＵ１２とでリセット
手段をなしている。

【００２９】そこで、本実施例では次の要領でアクセル
全閉時のアクセル位置センサ出力電圧をメモリに記憶さ
せる。 １）車両工場での組立後初回のＥＣＵ６の電源オン時 車両工場での組立後初回のＥＣＵ６の電源オン時には、
確実にアクセル全閉にして車両のイグニツションスイッ
チをオンすることを作業手順として規定する。

【００３０】前述のように、トランジスタＴＲＣのベー
ス及びエミッタはバックアップ電源ＶＢにプルアップさ
れているため、そのベース−エミッタ間に電位差がなく
オフしているから、抵抗ＲＤで接地されるトランジスタ
ＴＲＣのコレクタに接続されたトランジスタＴＲＡのベ
ース電位はＬｏである。この状態でアクセル位置センサ
５が取付けられ、トランジスタＴＲＡのエミッタが抵抗
ＲＡを介して接地されても、トランジスタＴＲＡのベー
ス−エミッタ間に電位差が生じないのでトランジスタＴ
ＲＡはオンすることがなく、トランジスタＴＲＡのコレ
クタ電位はＨｉを維持する。これは、アクセル位置セン
サが取付けられていない状態があったことを示してい
る。

【００３１】ＣＰＵ１２は、トランジスタＴＲＡのコレ
クタ電位がＨｉのときは、トランジスタＴＲＢのベース
電位を一度Ｈｉにしてアクセル位置センサが取付けられ
ていない状態があった情報をリセットする。そして、そ
の後トランジスタＴＲＡのコレクタ電位がＬｏに変わる
ことを確認すると、ＣＰＵ１２はアクセル位置センサ５
が現在接続されていると判断し、Ａ／Ｄ変換器１１を介
してアクセル位置センサ５の出力電圧を続み込み、アク
セル全閉時のアクセル位置センサ５の出力電圧としてメ
モリ１３に記憶させ、これを記憶値とする。ここでは、
作業手順としてアクセルペダルの踏み込み量をゼロとし
て確実にアクセル全閉にしてあるから、正確にアクセル
全閉を示す出力電圧が記憶される。

【００３２】２）サービス工場でのアクセル位置センサ
の交換時 アクセル位置センサに何らかの理由で交換の必要が生じ
た場合、交換が行なわれるサービス工場ではアクセル位
置センサ交換後の初回のイグニッションスイッチオンを
おこなう際に確実にアクセル全閉とすることを作業手順
として規定する。

【００３３】作業は、車両のイグニッションスイッチが
オフの状態でアクセル位置センサを取り外し、新たなア
クセル位置センサ５を取付け、アクセル全閉を確認して
イグニッションスイッチをオンするという手順で行な
う。まず、交換前に車両に取付けられていたアクセル位
置センサを取り外すと、接地されていたトランジスタＴ
ＲＡのエミッタがハイインピーダンスになり、トランジ
スタＴＲＡがオフする。この結果、トランジスタＴＲＡ
のコレクタならびにこれに接続されているトランジスタ
ＴＲＣのベース電位がＨｉになる。

【００３４】続いて、新たなアクセル位置センサ５を取
付けて交換が完了すると、イグニッションスイッチをオ
ンし、ＥＣＵ６の電源がオンになる。このとき、トラン
ジスタＴＲＣのベース電位は交換前のアクセル位置セン
サを取り外したときのＨｉに保持されているから、トラ
ンジスタＴＲＣはオフで、その接地されているコレクタ
に接続されているトランジスタＴＲＡのベース電位はＬ
ｏとなる。したがって、新たなアクセル位置センサ５が
取付けられてもトランジスタＴＲＡはオンせず、トラン
ジスタＴＲＡのコレクタ電位がＨｉのままであるから、
ＣＰＵ１２はアクセル位置センサ５が取付けられていな
い状態があったことの情報を得る。

【００３５】これに対応して、ＣＰＵ１２はトランジス
タＴＲＢのべース電位を一度Ｈｉにして、アクセル位置
センサ５が取付けられていない状態があった情報をリセ
ットした後、再びトランジスタＴＲＡのコレクタ電位を
モニターする。このコレクタ電位がＬｏになったことを
確認すると、ＣＰＵ１２はアクセル位置センサ５が交換
されたと判断し、アクセル位置センサ５の出力電圧を読
みとり、アクセル全閉時のアクセル位置センサ５の出力
電位としてメモリ１３に記憶する。

【００３６】なお、通常運転時においては、車両組立後
初回の電源オン時にアクセル位置センサが取付けられて
いない状態があったことの情報がリセットされて後、ア
クセル位置センサ５が取り外されることなく、正常に接
続されている限り、トランジスタＴＲＡはオンのままで
ある。そのため、ユーザーによる通常運転時にアクセル
位置センサ５が取り外されることがない限り、誤ってア
クセル位置センサ５が交換されたと判断されることはな
い。

【００３７】本実施例は以上のように構成され、ＥＣＵ
６にアクセル位置センサ５の接続、非接続によってイン
ピーダンスの変わるトランジスタＴＲＡを設け、そのト
ランジスタの状態をプルアップ電源ＶＢを用いた保持回
路１４で保持するとともに、ＣＰＵ１２が電源オン時に
トランジスタＴＲＡの状態からアクセル位置センサが取
付けられていない状態があったことを検出し、トランジ
スタＴＲＡのリセットによる変化から新たにアクセル位
置センサ５が取付けられたことを検出したとき、そのア
クセル位置センサ５の出力電圧をメモリ１３に記憶させ
るものとした。これにより、作業手順が規定される車両
工場やサービス工場等でアクセル位置センサ５が組み付
けあるいは交換された後、初回のＥＣＵ６の電源オンに
際してアクセルを完全に全閉とすることにより、アクセ
ル位置センサ５から読み込んだ出力電圧を正確なアクセ
ル全閉時の値としてメモリ１３に記憶させ、その後のア
クセル開度検出における基準の記憶値とすることができ
る。

【００３８】なお、実施例ではアクセル位置センサがＡ
／Ｄ変換器を介してＣＰＵ１２に接続していないことを
トランジスタＴＲＡが検出したとき、その検出状態のま
まトランジスタＴＲＡを不作動または休止状態にして保
持するようにしている。すなわち、「アクセル位置セン
サが開度算出手段に接続されていない状態」が検出され
たとき接続状態検出手段が保持する「検出結果」を、ア
クセル位置センサが開度算出手段に接続されていない状
態を検出した接続状態検出手段自体の状態としている。
しかし、本発明はこれに限定されず、接続状態検出手段
が保持する「検出結果」は、たとえばアクセル位置セン
サが開度算出手段に接続されていない状態を示す情報で
もよい。このような情報の場合は、それをデータとして
内部メモリ等に保持すればよい。

【００３９】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、接続状態検出
手段でアクセル位置センサと開度算出手段の接続の有無
を検出し、非接続状態が検出されると保持回路がその検
出結果を保持し、電源オン時に保持されていた検出結果
が非接続状態を示すものであったときはその保持状態を
リセットしたあとの検出結果が接続状態を示すものであ
るときアクセル位置センサの出力を読み込んで基準値と
してメモリに記憶させるものとしたので、車両工場やサ
ービス工場等でアクセル位置センサを組み付けあるいは
交換したあと初回の電源オンに際してアクセルを完全に
全閉とすることにより、正確なアクセル全閉時の基準値
を記憶させることができる。これにより、正確にアクセ
ル開度の検出ができ、スロットルバルブの適切な目標開
度が決定されるから運転者の意思にそった運転が確保さ
れるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】発明の実施例を示す図である。

【図３】従来の機械式スロットルシステムを示す図であ
る。

【図４】従来のアクセル開度検出システムを示す図であ
る。

【図５】アクセル全閉時のアクセル位置センサの出力電
圧学習の流れを示すフローチャートである。

【図６】電子制御スロットルシステムを示す図である。

【符号の説明】

１ スロットルバルブ ２ ドラム ３ アクセルペダル ４ ワイヤ ５ アクセル位置センサ ６ ＥＣＵ １１ Ａ／Ｄ変換器 １２ ＣＰＵ １３ メモリ １４ 保持回路 ２０ アクセル位置センサ ２１、２１’ ＥＣＵ ２２ ＣＰＵ ５０ 開度算出手段 ５１ 接続状態検出手段 ５２ 保持手段 ５３ リセット手段 ５４ 学習手段 ＲＡ、ＲＢ，ＲＣ，ＲＤ 抵抗 ＴＲＡ、ＴＲＢ、ＴＲＣ トランジスタ ＶＢ バックアップ電源

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセル位置センサと、アクセル位置セ
   ンサの出力からアクセル開度を算出する開度算出手段
   と、アクセル開度算出に用いる基準値を記憶するメモリ
   と、開度算出手段に対するアクセル位置センサの接続状
   態を検出する接続状態検出手段と、接続状態検出手段が
   「アクセル位置センサが開度算出手段に接続されていな
   い状態」を検出したとき、接続状態検出手段に当該「ア
   クセル位置センサが開度算出手段に接続されていない状
   態」を示す検出結果を保持させる保持手段と、前記保持
   手段をリセットするリセット手段と、電源オン時に接続
   状態検出手段が前記「アクセル位置センサが開度算出手
   段に接続されていない状態」を示す検出結果を保持して
   いたとき、前記リセット手段を作動させ、リセット後の
   接続状態検出手段の検出結果が「アクセル位置センサが
   開度算出手段に接続されている状態」を示すものである
   とき、アクセル位置センサの出力を読み込んで前記基準
   値としてメモリに記憶させる学習手段とを有することを
   特徴とするアクセル開度検出システム。
2. 【請求項２】 前記接続状態検出手段は、バックアップ
   電源に接続された第１のプルアップ抵抗と、一端が接地
   された第１の接地抵抗と、前記第１のプルアップ抵抗と
   第１の接地抵抗の間に設けられた第１のトランジスタと
   を有し、前記第１の接地抵抗は、アクセル位置センサに
   付設され、その他端はアクセル位置センサが開度算出手
   段に接続されているとき前記第１のトランジスタに接続
   されるものであり、前記保持手段は、バックアップ電源
   に接続された第２のプルアップ抵抗と、一端が接地され
   た第２の接地抵抗と、前記第２のプルアップ抵抗と第２
   の接地抵抗の間に設けられた第２のトランジスタとを有
   し、第２のトランジスタのベースが前記第１のトランジ
   スタの第１のプルアップ抵抗側に接続されるとともに、
   第２のトランジスタの第２の接地抵抗側が第１のトラン
   ジスタのベースに接続されているものであることを特徴
   とする請求項１記載のアクセル開度検出システム。
3. 【請求項３】 前記リセット手段は、前記第２のトラン
   ジスタのベースと接地間に設けられた第３のトランジス
   タを備え、該第３のトランジスタをオンさせることによ
   り前記第２のトランジスタをオンさせてリセットするこ
   とを特徴とする請求項２記載のアクセル開度検出システ
   ム。