JPH10294989A - 騒音制御ヘッドセット - Google Patents
騒音制御ヘッドセットInfo
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- JPH10294989A JPH10294989A JP9116444A JP11644497A JPH10294989A JP H10294989 A JPH10294989 A JP H10294989A JP 9116444 A JP9116444 A JP 9116444A JP 11644497 A JP11644497 A JP 11644497A JP H10294989 A JPH10294989 A JP H10294989A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ヘッドホンにおいて、外部の騒音を能動的に
制御することにより騒音環境下での会話を可能とする騒
音制御ヘッドセットを提供する。 【解決手段】 外部騒音を検出するマイクロホン１ａ〜
１ｃと、ヘッドホン７ａ〜７ｂ内部の騒音を検出するマ
イクロホン１ｄ〜１ｅと、自己音声を検出するマイクロ
ホン１ｆと、マイクロホン１ａ〜１ｃの検出信号をそれ
ぞれ加算する加算器２ａ〜２ｂと、その出力をリファレ
ンス信号とする適応フィルタ３ａ〜３ｂと、適応フィル
タ３ａ〜３ｂの出力とマイクロホン１ｆの出力と通信機
１０の受信信号を加算する加算器２ｃ〜２ｄと、加算器
２ｃ〜２ｄの出力を再生するヘッドホン７ａ〜７ｂ内に
設置されたスピーカ６ａ〜６ｂと、スピーカ６ａ〜６ｂ
とマイクロホン１ｄ〜１ｅ間の伝達関数を補正するＦｘ
フィルタ４ａ〜４ｂと、Ｆｘフィルタ４ａ〜４ｂの出力
とマイクロホン１ｄ〜１ｅの出力により適応フィルタ３
ａ〜３ｂの係数を演算して更新するＬＭＳ演算器５ａ〜
５ｂとから構成されている。
制御することにより騒音環境下での会話を可能とする騒
音制御ヘッドセットを提供する。 【解決手段】 外部騒音を検出するマイクロホン１ａ〜
１ｃと、ヘッドホン７ａ〜７ｂ内部の騒音を検出するマ
イクロホン１ｄ〜１ｅと、自己音声を検出するマイクロ
ホン１ｆと、マイクロホン１ａ〜１ｃの検出信号をそれ
ぞれ加算する加算器２ａ〜２ｂと、その出力をリファレ
ンス信号とする適応フィルタ３ａ〜３ｂと、適応フィル
タ３ａ〜３ｂの出力とマイクロホン１ｆの出力と通信機
１０の受信信号を加算する加算器２ｃ〜２ｄと、加算器
２ｃ〜２ｄの出力を再生するヘッドホン７ａ〜７ｂ内に
設置されたスピーカ６ａ〜６ｂと、スピーカ６ａ〜６ｂ
とマイクロホン１ｄ〜１ｅ間の伝達関数を補正するＦｘ
フィルタ４ａ〜４ｂと、Ｆｘフィルタ４ａ〜４ｂの出力
とマイクロホン１ｄ〜１ｅの出力により適応フィルタ３
ａ〜３ｂの係数を演算して更新するＬＭＳ演算器５ａ〜
５ｂとから構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は能動騒音制御に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、スピーカを用いて、例えば空調用
のダクト内の騒音を能動的に消音する制御法が実用化さ
れつつある。また工場などで用いられる、作業者の聴覚
保護などを目的とした騒音制御型のヘッドホン（以後、
騒音制御ヘッドホンと称する）が種種提案されている。
のダクト内の騒音を能動的に消音する制御法が実用化さ
れつつある。また工場などで用いられる、作業者の聴覚
保護などを目的とした騒音制御型のヘッドホン（以後、
騒音制御ヘッドホンと称する）が種種提案されている。
【０００３】以下、図面を参照しながら従来の騒音制御
ヘッドホンについて説明する。従来例としては、特開平
３−９６１９９号公報に示されている。図２５は、この
従来例の騒音制御ヘッドホンのブロック図を示すもので
ある。図２５において、イヤホン２５の外筐にマイクロ
ホン２３が取り付けられている。また、イヤホン２５の
外耳道２８Ａに面する内側部にはマイクロホン２４が取
り付けられている。イヤホン２５が耳２８に装着された
状態では、マイクロホン２３では矢印Ｎで示す外部騒音
が収音され、マイクロホン２４では外耳道２８Ａ内の音
が収音される。
ヘッドホンについて説明する。従来例としては、特開平
３−９６１９９号公報に示されている。図２５は、この
従来例の騒音制御ヘッドホンのブロック図を示すもので
ある。図２５において、イヤホン２５の外筐にマイクロ
ホン２３が取り付けられている。また、イヤホン２５の
外耳道２８Ａに面する内側部にはマイクロホン２４が取
り付けられている。イヤホン２５が耳２８に装着された
状態では、マイクロホン２３では矢印Ｎで示す外部騒音
が収音され、マイクロホン２４では外耳道２８Ａ内の音
が収音される。
【０００４】マイクロホン２３及び２４の出力は適応処
理システム２６に供給される。適応処理システム２６で
は、マイクロホン２３からイヤホン２５までの伝達特性
が、マイクロホン２４で検出される外部騒音Ｎが外耳道
２８Ａに到達するまでの伝達特性と同様な特性となるよ
うに同定される。適応処理システム２６の出力はアンプ
２７を介してイヤホン２５に供給される。イヤホン２５
により、アンプ２７の出力信号が音に変換され、この音
が外耳道２８Ａに供給される。外耳道２８Ａ内には、外
部から騒音Ｎが入ってくるが、適応処理システム２６の
働きにより、この騒音成分が最小になるように制御され
る。
理システム２６に供給される。適応処理システム２６で
は、マイクロホン２３からイヤホン２５までの伝達特性
が、マイクロホン２４で検出される外部騒音Ｎが外耳道
２８Ａに到達するまでの伝達特性と同様な特性となるよ
うに同定される。適応処理システム２６の出力はアンプ
２７を介してイヤホン２５に供給される。イヤホン２５
により、アンプ２７の出力信号が音に変換され、この音
が外耳道２８Ａに供給される。外耳道２８Ａ内には、外
部から騒音Ｎが入ってくるが、適応処理システム２６の
働きにより、この騒音成分が最小になるように制御され
る。
【０００５】すなわち、図２６に示すような閉ループ適
応システムが図２５の装置により実現されて、騒音成分
を除去するものである。図２６において、適応処理シス
テム２６は、信号処理システム３０の特性と同様の特性
で動作するように働く。すなわち、信号Ｓが適応処理シ
ステム２６と信号処理システム３０に供給される。減算
器２９で、適応処理システム２６の出力ｙと信号処理シ
ステム３０の出力ｄとの誤差ε（ε＝ｄ−ｙ）が求めら
れる。適応処理システム２６にはこの誤差成分εが入力
され、この誤差εが最小となるように制御される。適応
処理が完了した後は、信号処理システム３０の伝達関数
が適応処理システム２６の伝達関数と等しいという意味
で、両システムは同定される。
応システムが図２５の装置により実現されて、騒音成分
を除去するものである。図２６において、適応処理シス
テム２６は、信号処理システム３０の特性と同様の特性
で動作するように働く。すなわち、信号Ｓが適応処理シ
ステム２６と信号処理システム３０に供給される。減算
器２９で、適応処理システム２６の出力ｙと信号処理シ
ステム３０の出力ｄとの誤差ε（ε＝ｄ−ｙ）が求めら
れる。適応処理システム２６にはこの誤差成分εが入力
され、この誤差εが最小となるように制御される。適応
処理が完了した後は、信号処理システム３０の伝達関数
が適応処理システム２６の伝達関数と等しいという意味
で、両システムは同定される。
【０００６】図２６の適応処理システムと図２５の騒音
制御ヘッドホン装置とを対比して説明すると、信号Ｓが
外部騒音Ｎと対応し、誤差成分εがマイクロホン２４で
検出される信号と対応し、信号処理システム３０がマイ
クロホン２３からマイクロホン２４までの伝達系と対応
したものである。誤差分εに対応する外耳道２８Ａの音
圧は、マイクロホン２４で検出され、このマイクロホン
２４の出力に基づいて適応処理システム２６が制御され
る。これにより、外耳道２８Ａ内における騒音成分の音
圧が最小となる。
制御ヘッドホン装置とを対比して説明すると、信号Ｓが
外部騒音Ｎと対応し、誤差成分εがマイクロホン２４で
検出される信号と対応し、信号処理システム３０がマイ
クロホン２３からマイクロホン２４までの伝達系と対応
したものである。誤差分εに対応する外耳道２８Ａの音
圧は、マイクロホン２４で検出され、このマイクロホン
２４の出力に基づいて適応処理システム２６が制御され
る。これにより、外耳道２８Ａ内における騒音成分の音
圧が最小となる。
【０００７】以上のように、適応処理システム２６によ
り、マイクロホン２３からヘッドホン２５までの伝達特
性が、外部騒音が外耳道２８Ａに入るときの遮音特性と
同様な特性となるように常に同定されるため、外耳道２
８Ａ内の騒音成分を打ち消すことができる。よって、イ
ヤホン２５の装着の仕方が変わったり、イヤホン２５や
マイクロホン２３が経年変化を起こしても遮音特性が悪
化しない。
り、マイクロホン２３からヘッドホン２５までの伝達特
性が、外部騒音が外耳道２８Ａに入るときの遮音特性と
同様な特性となるように常に同定されるため、外耳道２
８Ａ内の騒音成分を打ち消すことができる。よって、イ
ヤホン２５の装着の仕方が変わったり、イヤホン２５や
マイクロホン２３が経年変化を起こしても遮音特性が悪
化しない。
【０００８】次に特開平６−６７６７９号公報に示され
ている他の従来の騒音制御ヘッドホンについて説明す
る。図２７は、上記従来の騒音制御ヘッドホンのブロッ
ク図を示すものである。図２７において、左右一対で構
成される個人携帯用のヘッドホン３１の左右の筺体の内
部には、それぞれ誤差検出用のマイクロホン３２と制御
用のスピーカ３３が設けられている。これらマイクロホ
ン３２とスピーカ３３は、左右のそれぞれＬチャンネル
及びＲチャンネルの誤差信号線３２ａと制御信号線３３
ａを介して、ヘッドホン３１と一体構成となっている信
号処理装置３４に接続されている。振動源または音源と
なる機械３８の近傍には、機械３８から発生する振動ま
たは音を検出するための検出センサ３５と、この検出セ
ンサ３５の出力をそれぞれ所定のレベルに増幅する増幅
器３５ａが一組、または、必要に応じて複数組が、機械
３８の振動または発生音と関連度の高い参照信号を生成
するため、予めよく調査された位置に設けられている。
ている他の従来の騒音制御ヘッドホンについて説明す
る。図２７は、上記従来の騒音制御ヘッドホンのブロッ
ク図を示すものである。図２７において、左右一対で構
成される個人携帯用のヘッドホン３１の左右の筺体の内
部には、それぞれ誤差検出用のマイクロホン３２と制御
用のスピーカ３３が設けられている。これらマイクロホ
ン３２とスピーカ３３は、左右のそれぞれＬチャンネル
及びＲチャンネルの誤差信号線３２ａと制御信号線３３
ａを介して、ヘッドホン３１と一体構成となっている信
号処理装置３４に接続されている。振動源または音源と
なる機械３８の近傍には、機械３８から発生する振動ま
たは音を検出するための検出センサ３５と、この検出セ
ンサ３５の出力をそれぞれ所定のレベルに増幅する増幅
器３５ａが一組、または、必要に応じて複数組が、機械
３８の振動または発生音と関連度の高い参照信号を生成
するため、予めよく調査された位置に設けられている。
【０００９】検出センサ３５が複数個設けられる場合
は、機械３８を代表する参照信号とするため、それぞれ
の増幅器３５ａの出力をミキサ３６において混合して、
混合の結果生じたミックス信号を機械３８の参照信号と
する。この参照信号は機械３８近傍に設けられた複数の
出力ジャック３６ａに出力されている。ヘッドホン３１
を機械３８の近くで使用する場合は、信号処理装置３４
の参照信号入力用の接続ケーブル３４ａのプラグ３４ｂ
を出力ジャック３６ａに装着して、参照信号を信号処理
装置３４内に取り込む。この参照信号に基づいてマイク
ロホン３２の出力が最小となるような信号をスピーカ３
３に与えて、能動的消音を行う構成になっている。な
お、ここでは、参照信号はＬ、Ｒの両チャンネルに共用
されるようになっている。
は、機械３８を代表する参照信号とするため、それぞれ
の増幅器３５ａの出力をミキサ３６において混合して、
混合の結果生じたミックス信号を機械３８の参照信号と
する。この参照信号は機械３８近傍に設けられた複数の
出力ジャック３６ａに出力されている。ヘッドホン３１
を機械３８の近くで使用する場合は、信号処理装置３４
の参照信号入力用の接続ケーブル３４ａのプラグ３４ｂ
を出力ジャック３６ａに装着して、参照信号を信号処理
装置３４内に取り込む。この参照信号に基づいてマイク
ロホン３２の出力が最小となるような信号をスピーカ３
３に与えて、能動的消音を行う構成になっている。な
お、ここでは、参照信号はＬ、Ｒの両チャンネルに共用
されるようになっている。
【００１０】以上のように、検出センサ３５を音源であ
る機械３８の近傍に複数個適切に配置して設け、さら
に、これらの出力を適正なレベルでミキシング（混合す
ること）しているので、耳に入る音と関連性が高い参照
信号が得られ、この参照信号を使用することで高い消音
効果が得られる。また、検出センサ３５は音源である機
械３８の近傍に設置されているので、参照信号が信号処
理装置３４内に取り込まれる時間と、機械３８の音が直
接耳に入る時間との差が十分大きい。したがって、信号
処理装置３４が消音用の打ち消し信号を算出して、スピ
ーカ３３に与えるために必要な処理時間を確保できる。
このことによりランダム音に対しても適確に消音でき
る。
る機械３８の近傍に複数個適切に配置して設け、さら
に、これらの出力を適正なレベルでミキシング（混合す
ること）しているので、耳に入る音と関連性が高い参照
信号が得られ、この参照信号を使用することで高い消音
効果が得られる。また、検出センサ３５は音源である機
械３８の近傍に設置されているので、参照信号が信号処
理装置３４内に取り込まれる時間と、機械３８の音が直
接耳に入る時間との差が十分大きい。したがって、信号
処理装置３４が消音用の打ち消し信号を算出して、スピ
ーカ３３に与えるために必要な処理時間を確保できる。
このことによりランダム音に対しても適確に消音でき
る。
【００１１】図２８は図２７のシステムにおける参照信
号を無線で伝送する方式を示しており、人が携帯する信
号処理装置３４側に無線受信機３７ａを設け、ミキサ３
６の出力側に無線送信機３７ｂを設けている。これによ
って機械３８が発する振動や音を代表する参照信号は無
線送信機３７ｂを介して、所定の強さの電界内にあるす
べての無線受信機３７ａに送信されて利用可能となる。
このため、図２７のような信号処理装置３４を接続ケー
ブル３４ａを介してミキサ３６の出力に接続する手間が
省け、しかも人の行動の自由が確保できる。
号を無線で伝送する方式を示しており、人が携帯する信
号処理装置３４側に無線受信機３７ａを設け、ミキサ３
６の出力側に無線送信機３７ｂを設けている。これによ
って機械３８が発する振動や音を代表する参照信号は無
線送信機３７ｂを介して、所定の強さの電界内にあるす
べての無線受信機３７ａに送信されて利用可能となる。
このため、図２７のような信号処理装置３４を接続ケー
ブル３４ａを介してミキサ３６の出力に接続する手間が
省け、しかも人の行動の自由が確保できる。
【００１２】さらに図２９は音源となる機械が複数存在
する場合を示している。それぞれの機械３８−１〜３８
−ｎに対応する同一周波数の無線送信機３７ｂを設け、
各機械の参照信号をそれぞれの無線送信機３７ｂから所
定の強さの電界内にあるすべての無線受信機３７ａに送
信するものである。人が携帯する信号処理装置３４に接
続される無線受信機３７ａは、各機械３８−１〜３８−
ｎから送られる複数の参照信号をミキシングして受信し
て、このミキシングされた受信信号に基づいて、スピー
カ３３に送る制御信号を各参照信号を含んだ形で生成
し、消音制御を行う。従って複数の音源の機械３８−１
〜３８−ｎから音が聞こえてくるような場合に、非常に
効果がある。
する場合を示している。それぞれの機械３８−１〜３８
−ｎに対応する同一周波数の無線送信機３７ｂを設け、
各機械の参照信号をそれぞれの無線送信機３７ｂから所
定の強さの電界内にあるすべての無線受信機３７ａに送
信するものである。人が携帯する信号処理装置３４に接
続される無線受信機３７ａは、各機械３８−１〜３８−
ｎから送られる複数の参照信号をミキシングして受信し
て、このミキシングされた受信信号に基づいて、スピー
カ３３に送る制御信号を各参照信号を含んだ形で生成
し、消音制御を行う。従って複数の音源の機械３８−１
〜３８−ｎから音が聞こえてくるような場合に、非常に
効果がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら図２５に
示す従来例では、マイクロホン２３とマイクロホン２４
の距離が非常に近いため、マイクロホン２３が外部騒音
を検出してからその騒音がマイクロホン２４に到達する
までの時間が短くなる。また使用者はヘッドホン２５を
装着した状態で移動するために騒音源とマイクロホン２
３とマイクロホン２４の位置関係が必ずしも一直線上に
あるとは限らない。このため、適応処理システム２６が
正常に動作するために必要な、当技術分野ではよく知ら
れているので詳細な説明を省略するが、収音した外部騒
音とアンプからイヤホンに供給されるべき信号との間の
因果律が成立しない場合が生じる。従って広帯域ランダ
ム騒音の制御は困難であった。また外部騒音が複数存在
する場合や、残響時間の長い反射性の部屋あるいは大き
な部屋の場合には、１個のマイクロホンでは複数の音源
からの音を平等には検出できず、マイクロホン２３とマ
イクロホン２４で検出される騒音信号の関連度が低下し
て消音効果が十分に得られないという問題があった。さ
らに、使用者の音声を検出するマイクロホンが付属して
いないために、複数の使用者間での会話ができないとい
う問題点もあった。
示す従来例では、マイクロホン２３とマイクロホン２４
の距離が非常に近いため、マイクロホン２３が外部騒音
を検出してからその騒音がマイクロホン２４に到達する
までの時間が短くなる。また使用者はヘッドホン２５を
装着した状態で移動するために騒音源とマイクロホン２
３とマイクロホン２４の位置関係が必ずしも一直線上に
あるとは限らない。このため、適応処理システム２６が
正常に動作するために必要な、当技術分野ではよく知ら
れているので詳細な説明を省略するが、収音した外部騒
音とアンプからイヤホンに供給されるべき信号との間の
因果律が成立しない場合が生じる。従って広帯域ランダ
ム騒音の制御は困難であった。また外部騒音が複数存在
する場合や、残響時間の長い反射性の部屋あるいは大き
な部屋の場合には、１個のマイクロホンでは複数の音源
からの音を平等には検出できず、マイクロホン２３とマ
イクロホン２４で検出される騒音信号の関連度が低下し
て消音効果が十分に得られないという問題があった。さ
らに、使用者の音声を検出するマイクロホンが付属して
いないために、複数の使用者間での会話ができないとい
う問題点もあった。
【００１４】次に図２７、図２８及び図２９に示す従来
例では、騒音源である機械３８の近傍に検出センサ３５
を設置したことにより、使用者がヘッドホン３１を装着
した状態で移動すると信号処理装置３４で実現すべき特
性が大きく変化し、その動作が不安定なものとなってし
まう。また信号処理装置３４を構成するフィルタが有限
長のＦＩＲフィルタ（有限インパルス応答フィルタ、Fi
nite impulse response filter)であったり、次数の小
さなＩＩＲフィルタ(無限インパルス応答フィルタ、Inf
inite impulse response filter)である場合、検出セン
サ３５からマイクロホン３２までの伝送路のインパルス
に対するレスポンスを十分な程度に実現できない。その
ため、消音効果が劣化する問題がある。また残響時間の
長い反射性の部屋あるいは大きな部屋の場合にも、有限
長のＦＩＲフィルタや、次数の小さなＩＩＲフィルタを
用いたのでは、検出センサ３５からマイクロホン３２ま
での伝送路のインパルスに対するレスポンスを十分な程
度に実現できず、消音効果が劣化する問題がある。さら
に、音声を検出するマイクロホンが付属していないため
に、複数の使用者間での会話ができないという問題点も
あった。
例では、騒音源である機械３８の近傍に検出センサ３５
を設置したことにより、使用者がヘッドホン３１を装着
した状態で移動すると信号処理装置３４で実現すべき特
性が大きく変化し、その動作が不安定なものとなってし
まう。また信号処理装置３４を構成するフィルタが有限
長のＦＩＲフィルタ（有限インパルス応答フィルタ、Fi
nite impulse response filter)であったり、次数の小
さなＩＩＲフィルタ(無限インパルス応答フィルタ、Inf
inite impulse response filter)である場合、検出セン
サ３５からマイクロホン３２までの伝送路のインパルス
に対するレスポンスを十分な程度に実現できない。その
ため、消音効果が劣化する問題がある。また残響時間の
長い反射性の部屋あるいは大きな部屋の場合にも、有限
長のＦＩＲフィルタや、次数の小さなＩＩＲフィルタを
用いたのでは、検出センサ３５からマイクロホン３２ま
での伝送路のインパルスに対するレスポンスを十分な程
度に実現できず、消音効果が劣化する問題がある。さら
に、音声を検出するマイクロホンが付属していないため
に、複数の使用者間での会話ができないという問題点も
あった。
【００１５】本発明の第１の目的は、ヘッドホンを音声
検出器が一体に構成された騒音制御ヘッドセットを装着
した状態で移動することによる騒音源と騒音制御ヘッド
セットの位置を示す制御点の相対位置に変化があった場
合や、外部騒音が複数存在する場合、あるいは残響時間
の長い反射性の部屋あるいは大きな部屋の場合にも、広
帯域ランダム騒音の制御、あるいは周期性騒音の制御を
安定に、しかも消音効果が十分に得られるようにし、さ
らに自己の音声と通信機を介した相手の音声のモニタを
実現することである。
検出器が一体に構成された騒音制御ヘッドセットを装着
した状態で移動することによる騒音源と騒音制御ヘッド
セットの位置を示す制御点の相対位置に変化があった場
合や、外部騒音が複数存在する場合、あるいは残響時間
の長い反射性の部屋あるいは大きな部屋の場合にも、広
帯域ランダム騒音の制御、あるいは周期性騒音の制御を
安定に、しかも消音効果が十分に得られるようにし、さ
らに自己の音声と通信機を介した相手の音声のモニタを
実現することである。
【００１６】本発明の第２の目的は、第１の目的に加え
て、自己の音声および相手の音声のモニタによって生じ
る消音制御時の誤動作を防止し、また自己の音声発生時
以外は通信機への音声を送信せず、さらに通信機の省電
力化を可能とすることである。本発明の第３の目的は、
第２の目的に加えて、自己の音声信号に含まれる周囲騒
音を適応フィルタを用いて能動的に低減し、自己の音声
発生時の適応フィルタの誤動作を防止することである。
て、自己の音声および相手の音声のモニタによって生じ
る消音制御時の誤動作を防止し、また自己の音声発生時
以外は通信機への音声を送信せず、さらに通信機の省電
力化を可能とすることである。本発明の第３の目的は、
第２の目的に加えて、自己の音声信号に含まれる周囲騒
音を適応フィルタを用いて能動的に低減し、自己の音声
発生時の適応フィルタの誤動作を防止することである。
【００１７】本発明の第４の目的は、第３の目的に加え
て、自己の音声の音声判別に要する時間を補償すること
により、自己の音声のモニタによる消音制御時の誤動作
および自己の音声信号の騒音制御時の誤動作の防止を確
実なものとし、さらに自己の音声のモニタおよび通信機
への送信時における音声信号の欠落を防止することであ
る。本発明の第５の目的は、第３の目的をさらに精度よ
く実現することである。本発明の第６の目的は、第４の
目的をさらに精度よく実現することである。
て、自己の音声の音声判別に要する時間を補償すること
により、自己の音声のモニタによる消音制御時の誤動作
および自己の音声信号の騒音制御時の誤動作の防止を確
実なものとし、さらに自己の音声のモニタおよび通信機
への送信時における音声信号の欠落を防止することであ
る。本発明の第５の目的は、第３の目的をさらに精度よ
く実現することである。本発明の第６の目的は、第４の
目的をさらに精度よく実現することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成された本発
明の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側のヘッ
ドホンの筺体であるキャビネットに設けられた支持アー
ムにより使用者の口元近傍に取り付けられている音声検
出器と、前記音声検出器の近傍に取り付けられた第１の
騒音検出器と、前記ヘッドホンの左側キャビネットに取
り付けられた第２の騒音検出器と、前記第１の騒音検出
器と前記第２の騒音検出器の出力を加算する第１の騒音
信号加算器と、前記第１の騒音信号加算器の出力を信号
処理する第１の適応フィルタと、前記第１の騒音信号加
算器の出力を信号処理する第１の伝達関数補正器と、前
記第１の適応フィルタの出力と前記音声検出器の出力と
前記通信手段からの受信信号とを加算する第１の出力信
号加算器と、前記第１の出力信号加算器の出力を再生す
る左側ヘッドホンと、前記左側ヘッドホンのキャビネッ
トの内部に取り付けられた第１の誤差検出器と、前記第
１の誤差検出器からの出力と前記第１の伝達関数補正器
の出力とから前記第１の適応フィルタの係数を演算して
更新する第１の係数更新器と、前記ヘッドホンの右側キ
ャビネットに取り付けられた第３の騒音検出器と、前記
第１の騒音検出器と前記第３の騒音検出器の出力を加算
する第２の騒音信号加算器と、前記第２の騒音信号加算
器の出力信号を処理する第２の適応フィルタと、前記第
２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の伝達関
数補正器と、前記第２の適応フィルタの出力と前記音声
検出器の出力と前記通信手段からの受信信号を加算する
第２の出力信号加算器と、前記第２の出力信号加算器の
出力を再生する右側ヘッドホンと、前記右側ヘッドホン
のキャビネットの内部に取り付けられた第２の誤差検出
器と、前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝
達関数補正器の出力から前記第２の適応フィルタの係数
を演算して更新する第２の係数更新器とを有している。
めに、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成された本発
明の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側のヘッ
ドホンの筺体であるキャビネットに設けられた支持アー
ムにより使用者の口元近傍に取り付けられている音声検
出器と、前記音声検出器の近傍に取り付けられた第１の
騒音検出器と、前記ヘッドホンの左側キャビネットに取
り付けられた第２の騒音検出器と、前記第１の騒音検出
器と前記第２の騒音検出器の出力を加算する第１の騒音
信号加算器と、前記第１の騒音信号加算器の出力を信号
処理する第１の適応フィルタと、前記第１の騒音信号加
算器の出力を信号処理する第１の伝達関数補正器と、前
記第１の適応フィルタの出力と前記音声検出器の出力と
前記通信手段からの受信信号とを加算する第１の出力信
号加算器と、前記第１の出力信号加算器の出力を再生す
る左側ヘッドホンと、前記左側ヘッドホンのキャビネッ
トの内部に取り付けられた第１の誤差検出器と、前記第
１の誤差検出器からの出力と前記第１の伝達関数補正器
の出力とから前記第１の適応フィルタの係数を演算して
更新する第１の係数更新器と、前記ヘッドホンの右側キ
ャビネットに取り付けられた第３の騒音検出器と、前記
第１の騒音検出器と前記第３の騒音検出器の出力を加算
する第２の騒音信号加算器と、前記第２の騒音信号加算
器の出力信号を処理する第２の適応フィルタと、前記第
２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の伝達関
数補正器と、前記第２の適応フィルタの出力と前記音声
検出器の出力と前記通信手段からの受信信号を加算する
第２の出力信号加算器と、前記第２の出力信号加算器の
出力を再生する右側ヘッドホンと、前記右側ヘッドホン
のキャビネットの内部に取り付けられた第２の誤差検出
器と、前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝
達関数補正器の出力から前記第２の適応フィルタの係数
を演算して更新する第２の係数更新器とを有している。
【００１９】また、第２の目的を達成するために本発明
の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側のヘッド
ホンキャビネットに設けられた支持アームにより使用者
の口元近傍に取り付けられている音声検出器と、前記音
声検出器の出力により音声の有無を判断する音声判別器
と、通信手段の受信信号の有無を判断する受信信号判別
器と、前記音声検出器の近傍に取り付けられた第１の騒
音検出器と、前記ヘッドホンの左側キャビネットに取り
付けられた第２の騒音検出器と、前記第１の騒音検出器
と前記第２の騒音検出器の出力を加算する第１の騒音信
号加算器と、前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処
理する第１の適応フィルタと、前記第１の騒音信号加算
器の出力信号を処理する第１の伝達関数補正器と、前記
第１の適応フィルタの出力と前記音声検出器の出力と前
記通信手段からの受信信号とを加算する第１の出力信号
加算器と、前記第１の出力信号加算器の出力を再生する
左側ヘッドホンと、前記左側ヘッドホンのキャビネット
の内部に取り付けられた第１の誤差検出器と、前記第１
の誤差検出器からの出力と前記第１の伝達関数補正器の
出力から前記第１の適応フィルタの係数を演算して更新
する第１の係数更新器と、前記ヘッドホンの右側キャビ
ネットに取り付けられた第３の騒音検出器と、前記第１
の騒音検出器と前記第３の騒音検出器の出力を加算する
第２の騒音信号加算器と、前記第２の騒音信号加算器の
出力信号を処理する第２の適応フィルタと、前記第２の
騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の伝達関数補
正器と、前記第２の適応フィルタの出力と前記音声検出
器の出力と前記通信手段からの受信信号を加算する第２
の出力信号加算器と、前記第２の出力信号加算器の出力
を再生する右側ヘッドホンと、前記右側ヘッドホンのキ
ャビネットの内部に取り付けられた第２の誤差検出器
と、前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝達
関数補正器の出力から前記第２の適応フィルタの係数を
演算して更新する第２の係数更新器とを有している。
の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側のヘッド
ホンキャビネットに設けられた支持アームにより使用者
の口元近傍に取り付けられている音声検出器と、前記音
声検出器の出力により音声の有無を判断する音声判別器
と、通信手段の受信信号の有無を判断する受信信号判別
器と、前記音声検出器の近傍に取り付けられた第１の騒
音検出器と、前記ヘッドホンの左側キャビネットに取り
付けられた第２の騒音検出器と、前記第１の騒音検出器
と前記第２の騒音検出器の出力を加算する第１の騒音信
号加算器と、前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処
理する第１の適応フィルタと、前記第１の騒音信号加算
器の出力信号を処理する第１の伝達関数補正器と、前記
第１の適応フィルタの出力と前記音声検出器の出力と前
記通信手段からの受信信号とを加算する第１の出力信号
加算器と、前記第１の出力信号加算器の出力を再生する
左側ヘッドホンと、前記左側ヘッドホンのキャビネット
の内部に取り付けられた第１の誤差検出器と、前記第１
の誤差検出器からの出力と前記第１の伝達関数補正器の
出力から前記第１の適応フィルタの係数を演算して更新
する第１の係数更新器と、前記ヘッドホンの右側キャビ
ネットに取り付けられた第３の騒音検出器と、前記第１
の騒音検出器と前記第３の騒音検出器の出力を加算する
第２の騒音信号加算器と、前記第２の騒音信号加算器の
出力信号を処理する第２の適応フィルタと、前記第２の
騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の伝達関数補
正器と、前記第２の適応フィルタの出力と前記音声検出
器の出力と前記通信手段からの受信信号を加算する第２
の出力信号加算器と、前記第２の出力信号加算器の出力
を再生する右側ヘッドホンと、前記右側ヘッドホンのキ
ャビネットの内部に取り付けられた第２の誤差検出器
と、前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝達
関数補正器の出力から前記第２の適応フィルタの係数を
演算して更新する第２の係数更新器とを有している。
【００２０】また、第３の目的を達成するために本発明
の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側のヘッド
ホンキャビネットに設けられた支持アームにより使用者
の口元近傍に取り付けられている音声検出器と、前記音
声検出器の出力により音声の有無を判断する音声判別器
と、通信手段の受信信号の有無を判断する受信信号判別
器と、前記音声検出器の近傍に取り付けられた第１の騒
音検出器と、前記ヘッドホンの左側キャビネットに取り
付けられた第２の騒音検出器と、前記第１の騒音検出器
と前記第２の騒音検出器の出力を加算する第１の騒音信
号加算器と、前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処
理する第１の適応フィルタと、前記第１の騒音信号加算
器の出力信号を処理する第１の伝達関数補正器と、前記
第１の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受信信
号を加算する第１の出力信号加算器と、前記第１の出力
信号加算器の出力を再生する左側ヘッドホンと、前記左
側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けられた第
１の誤差検出器と、前記第１の誤差検出器からの出力と
前記第１の伝達関数補正器の出力から前記第１の適応フ
ィルタの係数を演算して更新する第１の係数更新器と、
前記ヘッドホンの右側キャビネットに取り付けられた第
３の騒音検出器と、前記第１の騒音検出器と前記第３の
騒音検出器の出力を加算する第２の騒音信号加算器と、
前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
適応フィルタと、前記第２の騒音信号加算器の出力信号
を処理する第２の伝達関数補正器と、前記第２の適応フ
ィルタの出力と前記通信手段からの受信信号を加算する
第２の出力信号加算器と、前記第２の出力信号加算器の
出力を再生する右側ヘッドホンと、前記右側ヘッドホン
のキャビネットの内部に取り付けられた第２の誤差検出
器と、前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝
達関数補正器の出力とから前記第２の適応フィルタの係
数を演算して更新する第２の係数更新器と、前記音声検
出器の出力を遅延させる遅延器と、前記第１の騒音検出
器の出力信号を処理する第３の適応フィルタと、前記遅
延器の出力から前記第３の適応フィルタの出力を減算す
る減算器と、前記第１の騒音検出器の出力と前記減算器
の出力から前記第３の適応フィルタの係数を演算して更
新する第３の係数更新器と、前記減算器の出力を通過さ
せるかさせないかを制御するミュート回路とを有してい
る。
の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側のヘッド
ホンキャビネットに設けられた支持アームにより使用者
の口元近傍に取り付けられている音声検出器と、前記音
声検出器の出力により音声の有無を判断する音声判別器
と、通信手段の受信信号の有無を判断する受信信号判別
器と、前記音声検出器の近傍に取り付けられた第１の騒
音検出器と、前記ヘッドホンの左側キャビネットに取り
付けられた第２の騒音検出器と、前記第１の騒音検出器
と前記第２の騒音検出器の出力を加算する第１の騒音信
号加算器と、前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処
理する第１の適応フィルタと、前記第１の騒音信号加算
器の出力信号を処理する第１の伝達関数補正器と、前記
第１の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受信信
号を加算する第１の出力信号加算器と、前記第１の出力
信号加算器の出力を再生する左側ヘッドホンと、前記左
側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けられた第
１の誤差検出器と、前記第１の誤差検出器からの出力と
前記第１の伝達関数補正器の出力から前記第１の適応フ
ィルタの係数を演算して更新する第１の係数更新器と、
前記ヘッドホンの右側キャビネットに取り付けられた第
３の騒音検出器と、前記第１の騒音検出器と前記第３の
騒音検出器の出力を加算する第２の騒音信号加算器と、
前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
適応フィルタと、前記第２の騒音信号加算器の出力信号
を処理する第２の伝達関数補正器と、前記第２の適応フ
ィルタの出力と前記通信手段からの受信信号を加算する
第２の出力信号加算器と、前記第２の出力信号加算器の
出力を再生する右側ヘッドホンと、前記右側ヘッドホン
のキャビネットの内部に取り付けられた第２の誤差検出
器と、前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝
達関数補正器の出力とから前記第２の適応フィルタの係
数を演算して更新する第２の係数更新器と、前記音声検
出器の出力を遅延させる遅延器と、前記第１の騒音検出
器の出力信号を処理する第３の適応フィルタと、前記遅
延器の出力から前記第３の適応フィルタの出力を減算す
る減算器と、前記第１の騒音検出器の出力と前記減算器
の出力から前記第３の適応フィルタの係数を演算して更
新する第３の係数更新器と、前記減算器の出力を通過さ
せるかさせないかを制御するミュート回路とを有してい
る。
【００２１】また、第４の目的を達成するために本発明
の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側のヘッド
ホンキャビネットに設けられた支持アームにより使用者
の口元近傍に取り付けられている音声検出器と、前記音
声検出器の出力により音声の有無を判断する音声判別器
と、通信手段の受信信号の有無を判断する受信信号判別
器と、前記音声検出器の近傍に取り付けられており、主
に周囲の騒音を検出する第１の騒音検出器と、前記ヘッ
ドホンの左側キャビネットに取り付けられた第２の騒音
検出器と、前記第１の騒音検出器と前記第２の騒音検出
器の出力を加算する第１の騒音信号加算器と、前記第１
の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の適応フィ
ルタと、前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理す
る第１の伝達関数補正器と、前記第１の適応フィルタの
出力と前記通信手段からの受信信号を加算する第１の出
力信号加算器と、前記第１の出力信号加算器の出力を再
生する左側ヘッドホンと、前記左側ヘッドホンのキャビ
ネットの内部に取り付けられた第１の誤差検出器と、前
記第１の誤差検出器からの出力と前記第１の伝達関数補
正器の出力から前記第１の適応フィルタの係数を演算し
て更新する第１の係数更新器と、前記ヘッドホンの右側
キャビネットに取り付けられた第３の騒音検出器と、前
記第１の騒音検出器と前記第３の騒音検出器の出力を加
算する第２の騒音信号加算器と、前記第２の騒音信号加
算器の出力信号を処理する第２の適応フィルタと、前記
第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の伝達
関数補正器と、前記第２の適応フィルタの出力と前記通
信手段からの受信信号を加算する第２の出力信号加算器
と、前記第２の出力信号加算器の出力を再生する右側ヘ
ッドホンと、前記右側ヘッドホンのキャビネットの内部
に取り付けられた第２の誤差検出器と、前記第２の誤差
検出器からの出力と前記第２の伝達関数補正器の出力か
ら前記第２の適応フィルタの係数を演算して更新する第
２の係数更新器と、前記音声検出器の出力を遅延させる
第１の遅延器と、前記第１の騒音検出器の出力を遅延さ
せる第２の遅延器と、前記第２の遅延器の出力信号を処
理する第３の適応フィルタと、前記第１の遅延器の出力
から前記第３の適応フィルタの出力を減算する減算器
と、前記第２の遅延器の出力と前記減算器の出力から前
記第３の適応フィルタの係数を演算して更新する第３の
係数更新器と、前記減算器の出力を通過させるかさせな
いかを選択するミュート回路と、前記ミュート回路の動
作を制御するミュート制御回路とを有している。
の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側のヘッド
ホンキャビネットに設けられた支持アームにより使用者
の口元近傍に取り付けられている音声検出器と、前記音
声検出器の出力により音声の有無を判断する音声判別器
と、通信手段の受信信号の有無を判断する受信信号判別
器と、前記音声検出器の近傍に取り付けられており、主
に周囲の騒音を検出する第１の騒音検出器と、前記ヘッ
ドホンの左側キャビネットに取り付けられた第２の騒音
検出器と、前記第１の騒音検出器と前記第２の騒音検出
器の出力を加算する第１の騒音信号加算器と、前記第１
の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の適応フィ
ルタと、前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理す
る第１の伝達関数補正器と、前記第１の適応フィルタの
出力と前記通信手段からの受信信号を加算する第１の出
力信号加算器と、前記第１の出力信号加算器の出力を再
生する左側ヘッドホンと、前記左側ヘッドホンのキャビ
ネットの内部に取り付けられた第１の誤差検出器と、前
記第１の誤差検出器からの出力と前記第１の伝達関数補
正器の出力から前記第１の適応フィルタの係数を演算し
て更新する第１の係数更新器と、前記ヘッドホンの右側
キャビネットに取り付けられた第３の騒音検出器と、前
記第１の騒音検出器と前記第３の騒音検出器の出力を加
算する第２の騒音信号加算器と、前記第２の騒音信号加
算器の出力信号を処理する第２の適応フィルタと、前記
第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の伝達
関数補正器と、前記第２の適応フィルタの出力と前記通
信手段からの受信信号を加算する第２の出力信号加算器
と、前記第２の出力信号加算器の出力を再生する右側ヘ
ッドホンと、前記右側ヘッドホンのキャビネットの内部
に取り付けられた第２の誤差検出器と、前記第２の誤差
検出器からの出力と前記第２の伝達関数補正器の出力か
ら前記第２の適応フィルタの係数を演算して更新する第
２の係数更新器と、前記音声検出器の出力を遅延させる
第１の遅延器と、前記第１の騒音検出器の出力を遅延さ
せる第２の遅延器と、前記第２の遅延器の出力信号を処
理する第３の適応フィルタと、前記第１の遅延器の出力
から前記第３の適応フィルタの出力を減算する減算器
と、前記第２の遅延器の出力と前記減算器の出力から前
記第３の適応フィルタの係数を演算して更新する第３の
係数更新器と、前記減算器の出力を通過させるかさせな
いかを選択するミュート回路と、前記ミュート回路の動
作を制御するミュート制御回路とを有している。
【００２２】また、第５の目的を達成するために本発明
の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側のヘッド
ホンのキャビネットに設けられた支持アームにより使用
者の口元近傍に取り付けられている音声検出器と、前記
音声検出器の出力により音声の有無を判断する音声判別
器と、通信手段の受信信号の有無を判断する受信信号判
別器と、前記音声検出器の近傍に取り付けられた第１の
騒音検出器と、前記ヘッドホンの左側キャビネットに取
り付けられた第２の騒音検出器と、前記第１の騒音検出
器と前記第２の騒音検出器の出力を加算する第１の騒音
信号加算器と、前記第１の騒音信号加算器の出力信号を
処理する第１の適応フィルタと、前記第１の騒音信号加
算器の出力信号を処理する第１の伝達関数補正器と、前
記第１の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受信
信号を加算する第１の出力信号加算器と、前記第１の出
力信号加算器の出力を再生する左側ヘッドホンと、前記
左側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けられた
第１の誤差検出器と、前記第１の誤差検出器からの出力
と前記第１の伝達関数補正器の出力から前記第１の適応
フィルタの係数を演算して更新する第１の係数更新器
と、前記ヘッドホンの右側キャビネットに取り付けられ
た第３の騒音検出器と、前記第１の騒音検出器と前記第
３の騒音検出器の出力を加算する第２の騒音信号加算器
と、前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第
２の適応フィルタと、前記第２の騒音信号加算器の出力
信号を処理する第２の伝達関数補正器と、前記第２の適
応フィルタの出力と前記通信手段からの受信信号を加算
する第２の出力信号加算器と、前記第２の出力信号加算
器の出力を再生する右側ヘッドホンと、前記右側ヘッド
ホンのキャビネットの内部に取り付けられた第２の誤差
検出器と、前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２
の伝達関数補正器の出力から前記第２の適応フィルタの
係数を演算して更新する第２の係数更新器と、前記音声
検出器の出力を遅延させる遅延器と、前記第１の騒音検
出器の出力信号を処理する第３の適応フィルタと、前記
第２の騒音検出器の出力信号を処理する第４の適応フィ
ルタと、前記第３の騒音検出器の出力信号を処理する第
５の適応フィルタと、前記遅延器の出力から前記第３の
適応フィルタの出力と前記第４の適応フィルタの出力と
前記第５の適応フィルタの出力とを減算する減算器と、
前記第１の騒音検出器の出力と前記減算器の出力から前
記第３の適応フィルタの係数を演算して更新する第３の
係数更新器と、前記第２の騒音検出器の出力と前記減算
器の出力から前記第４の適応フィルタの係数を演算して
更新する第４の係数更新器と、前記第３の騒音検出器の
出力と前記減算器の出力から前記第５の適応フィルタの
係数を演算して更新する第５の係数更新器と、前記減算
器の出力を通過させるかさせないかを制御するミュート
回路とを有している。
の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側のヘッド
ホンのキャビネットに設けられた支持アームにより使用
者の口元近傍に取り付けられている音声検出器と、前記
音声検出器の出力により音声の有無を判断する音声判別
器と、通信手段の受信信号の有無を判断する受信信号判
別器と、前記音声検出器の近傍に取り付けられた第１の
騒音検出器と、前記ヘッドホンの左側キャビネットに取
り付けられた第２の騒音検出器と、前記第１の騒音検出
器と前記第２の騒音検出器の出力を加算する第１の騒音
信号加算器と、前記第１の騒音信号加算器の出力信号を
処理する第１の適応フィルタと、前記第１の騒音信号加
算器の出力信号を処理する第１の伝達関数補正器と、前
記第１の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受信
信号を加算する第１の出力信号加算器と、前記第１の出
力信号加算器の出力を再生する左側ヘッドホンと、前記
左側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けられた
第１の誤差検出器と、前記第１の誤差検出器からの出力
と前記第１の伝達関数補正器の出力から前記第１の適応
フィルタの係数を演算して更新する第１の係数更新器
と、前記ヘッドホンの右側キャビネットに取り付けられ
た第３の騒音検出器と、前記第１の騒音検出器と前記第
３の騒音検出器の出力を加算する第２の騒音信号加算器
と、前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第
２の適応フィルタと、前記第２の騒音信号加算器の出力
信号を処理する第２の伝達関数補正器と、前記第２の適
応フィルタの出力と前記通信手段からの受信信号を加算
する第２の出力信号加算器と、前記第２の出力信号加算
器の出力を再生する右側ヘッドホンと、前記右側ヘッド
ホンのキャビネットの内部に取り付けられた第２の誤差
検出器と、前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２
の伝達関数補正器の出力から前記第２の適応フィルタの
係数を演算して更新する第２の係数更新器と、前記音声
検出器の出力を遅延させる遅延器と、前記第１の騒音検
出器の出力信号を処理する第３の適応フィルタと、前記
第２の騒音検出器の出力信号を処理する第４の適応フィ
ルタと、前記第３の騒音検出器の出力信号を処理する第
５の適応フィルタと、前記遅延器の出力から前記第３の
適応フィルタの出力と前記第４の適応フィルタの出力と
前記第５の適応フィルタの出力とを減算する減算器と、
前記第１の騒音検出器の出力と前記減算器の出力から前
記第３の適応フィルタの係数を演算して更新する第３の
係数更新器と、前記第２の騒音検出器の出力と前記減算
器の出力から前記第４の適応フィルタの係数を演算して
更新する第４の係数更新器と、前記第３の騒音検出器の
出力と前記減算器の出力から前記第５の適応フィルタの
係数を演算して更新する第５の係数更新器と、前記減算
器の出力を通過させるかさせないかを制御するミュート
回路とを有している。
【００２３】また同様に、第５の目的を達成するために
本発明の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側の
ヘッドホンのキャビネットに設けられた支持アームによ
り使用者の口元近傍に取り付けられている音声検出器
と、前記音声検出器の出力により音声の有無を判断する
音声判別器と、前記通信手段の受信信号の有無を判断す
る受信信号判別器と、前記音声検出器の近傍に取り付け
られており、主に周囲の騒音を検出する第１の騒音検出
器と、前記ヘッドホンの左側キャビネットに取り付けら
れた第２の騒音検出器と、前記第１の騒音検出器と前記
第２の騒音検出器の出力を加算する第１の騒音信号加算
器と、前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する
第１の適応フィルタと、前記第１の騒音信号加算器の出
力信号を処理する第１の伝達関数補正器と、前記第１の
適応フィルタの出力と前記通信手段からの受信信号を加
算する第１の出力信号加算器と、前記第１の出力信号加
算器の出力を再生する左側ヘッドホンと、前記左側ヘッ
ドホンのキャビネットの内部に取り付けられた第１の誤
差検出器と、前記第１の誤差検出器からの出力と前記第
１の伝達関数補正器の出力から前記第１の適応フィルタ
の係数を演算して更新する第１の係数更新器と、前記ヘ
ッドホンの右側キャビネットに取り付けられた第３の騒
音検出器と、前記第１の騒音検出器と前記第３の騒音検
出器の出力を加算する第２の騒音信号加算器と、前記第
２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の適応フ
ィルタと、前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理
する第２の伝達関数補正器と、前記第２の適応フィルタ
の出力と前記通信手段からの受信信号を加算する第２の
出力信号加算器と、前記第２の出力信号加算器の出力を
再生する右側ヘッドホンと、前記右側ヘッドホンのキャ
ビネットの内部に取り付けられた第２の誤差検出器と、
前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝達関数
補正器の出力から前記第２の適応フィルタの係数を演算
して更新する第２の係数更新器と、前記音声検出器の出
力を遅延させる第１の遅延器と、前記第１の騒音検出器
の出力信号を処理する第３の適応フィルタと、前記第２
の騒音検出器の出力信号を処理する第４の適応フィルタ
と、前記第３の騒音検出器の出力信号を処理する第５の
適応フィルタと、前記第１の遅延器の出力から前記第４
の適応フィルタの出力と前記第５の適応フィルタの出力
とを減算する第１の減算器と、前記第１の減算器の出力
を遅延させる第２の遅延器と、前記第２の遅延器の出力
から前記第３の適応フィルタの出力を減算する第２の減
算器と、前記第１の騒音検出器の出力と前記第２の減算
器の出力から前記第３の適応フィルタの係数を演算して
更新する第３の係数更新器と、前記第２の騒音検出器の
出力と前記第１の減算器の出力から前記第４の適応フィ
ルタの係数を演算して更新する第４の係数更新器と、前
記第３の騒音検出器の出力と前記第１の減算器の出力か
ら前記第５の適応フィルタの係数を演算して更新する第
５の係数更新器と、前記第２の減算器の出力を通過させ
るかさせないかを制御するミュート回路とを有してい
る。
本発明の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側の
ヘッドホンのキャビネットに設けられた支持アームによ
り使用者の口元近傍に取り付けられている音声検出器
と、前記音声検出器の出力により音声の有無を判断する
音声判別器と、前記通信手段の受信信号の有無を判断す
る受信信号判別器と、前記音声検出器の近傍に取り付け
られており、主に周囲の騒音を検出する第１の騒音検出
器と、前記ヘッドホンの左側キャビネットに取り付けら
れた第２の騒音検出器と、前記第１の騒音検出器と前記
第２の騒音検出器の出力を加算する第１の騒音信号加算
器と、前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する
第１の適応フィルタと、前記第１の騒音信号加算器の出
力信号を処理する第１の伝達関数補正器と、前記第１の
適応フィルタの出力と前記通信手段からの受信信号を加
算する第１の出力信号加算器と、前記第１の出力信号加
算器の出力を再生する左側ヘッドホンと、前記左側ヘッ
ドホンのキャビネットの内部に取り付けられた第１の誤
差検出器と、前記第１の誤差検出器からの出力と前記第
１の伝達関数補正器の出力から前記第１の適応フィルタ
の係数を演算して更新する第１の係数更新器と、前記ヘ
ッドホンの右側キャビネットに取り付けられた第３の騒
音検出器と、前記第１の騒音検出器と前記第３の騒音検
出器の出力を加算する第２の騒音信号加算器と、前記第
２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の適応フ
ィルタと、前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理
する第２の伝達関数補正器と、前記第２の適応フィルタ
の出力と前記通信手段からの受信信号を加算する第２の
出力信号加算器と、前記第２の出力信号加算器の出力を
再生する右側ヘッドホンと、前記右側ヘッドホンのキャ
ビネットの内部に取り付けられた第２の誤差検出器と、
前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝達関数
補正器の出力から前記第２の適応フィルタの係数を演算
して更新する第２の係数更新器と、前記音声検出器の出
力を遅延させる第１の遅延器と、前記第１の騒音検出器
の出力信号を処理する第３の適応フィルタと、前記第２
の騒音検出器の出力信号を処理する第４の適応フィルタ
と、前記第３の騒音検出器の出力信号を処理する第５の
適応フィルタと、前記第１の遅延器の出力から前記第４
の適応フィルタの出力と前記第５の適応フィルタの出力
とを減算する第１の減算器と、前記第１の減算器の出力
を遅延させる第２の遅延器と、前記第２の遅延器の出力
から前記第３の適応フィルタの出力を減算する第２の減
算器と、前記第１の騒音検出器の出力と前記第２の減算
器の出力から前記第３の適応フィルタの係数を演算して
更新する第３の係数更新器と、前記第２の騒音検出器の
出力と前記第１の減算器の出力から前記第４の適応フィ
ルタの係数を演算して更新する第４の係数更新器と、前
記第３の騒音検出器の出力と前記第１の減算器の出力か
ら前記第５の適応フィルタの係数を演算して更新する第
５の係数更新器と、前記第２の減算器の出力を通過させ
るかさせないかを制御するミュート回路とを有してい
る。
【００２４】また、第６の目的を達成するために本発明
の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側のヘッド
ホンのキャビネットに設けられた支持アームにより使用
者の口元近傍に取り付けられている音声検出器と、前記
音声検出器の出力により音声の有無を判断する音声判別
器と、通信手段の受信信号の有無を判断する受信信号判
別器と、前記音声検出器の近傍に取り付けられた第１の
騒音検出器と、前記ヘッドホンの左側キャビネットに取
り付けられた第２の騒音検出器と、前記第１の騒音検出
器と前記第２の騒音検出器の出力を加算する第１の騒音
信号加算器と、前記第１の騒音信号加算器の出力信号を
処理する第１の適応フィルタと、前記第１の騒音信号加
算器の出力信号を処理する第１の伝達関数補正器と、前
記第１の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受信
信号を加算する第１の出力信号加算器と、前記第１の出
力信号加算器の出力を再生する左側ヘッドホンと、前記
左側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けられた
第１の誤差検出器と、前記第１の誤差検出器からの出力
と前記第１の伝達関数補正器の出力から前記第１の適応
フィルタの係数を演算して更新する第１の係数更新器
と、前記ヘッドホンの右側キャビネットに取り付けられ
た第３の騒音検出器と、前記第１の騒音検出器と前記第
３の騒音検出器の出力を加算する第２の騒音信号加算器
と、前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第
２の適応フィルタと、前記第２の騒音信号加算器の出力
信号を処理する第２の伝達関数補正器と、前記第２の適
応フィルタの出力と前記通信手段からの受信信号を加算
する第２の出力信号加算器と、前記第２の出力信号加算
器の出力を再生する右側ヘッドホンと、前記右側ヘッド
ホンのキャビネットの内部に取り付けられた第２の誤差
検出器と、前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２
の伝達関数補正器の出力から前記第２の適応フィルタの
係数を演算して更新する第２の係数更新器と、前記音声
検出器の出力を遅延させる第１の遅延器と、前記第１の
騒音検出器の出力を遅延させる第２の遅延器と、前記第
２の遅延器の出力信号を処理する第３の適応フィルタ
と、前記第２の騒音検出器の出力信号を処理する第４の
適応フィルタと、前記第３の騒音検出器の出力信号を処
理する第５の適応フィルタと、前記第１の遅延器の出力
から前記第３の適応フィルタの出力と前記第４の適応フ
ィルタの出力と前記第５の適応フィルタの出力とを減算
する減算器と、前記第２の遅延器の出力と前記減算器の
出力から前記第３の適応フィルタの係数を演算して更新
する第３の係数更新器と、前記第２の騒音検出器の出力
と前記減算器の出力から前記第４の適応フィルタの係数
を演算して更新する第４の係数更新器と、前記第３の騒
音検出器の出力と前記減算器の出力から前記第５の適応
フィルタの係数を演算して更新する第５の係数更新器
と、前記減算器の出力を通過させるかさせないかを制御
するミュート回路と、前記ミュート回路の動作を制御す
るミュート制御回路とを有している。
の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側のヘッド
ホンのキャビネットに設けられた支持アームにより使用
者の口元近傍に取り付けられている音声検出器と、前記
音声検出器の出力により音声の有無を判断する音声判別
器と、通信手段の受信信号の有無を判断する受信信号判
別器と、前記音声検出器の近傍に取り付けられた第１の
騒音検出器と、前記ヘッドホンの左側キャビネットに取
り付けられた第２の騒音検出器と、前記第１の騒音検出
器と前記第２の騒音検出器の出力を加算する第１の騒音
信号加算器と、前記第１の騒音信号加算器の出力信号を
処理する第１の適応フィルタと、前記第１の騒音信号加
算器の出力信号を処理する第１の伝達関数補正器と、前
記第１の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受信
信号を加算する第１の出力信号加算器と、前記第１の出
力信号加算器の出力を再生する左側ヘッドホンと、前記
左側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けられた
第１の誤差検出器と、前記第１の誤差検出器からの出力
と前記第１の伝達関数補正器の出力から前記第１の適応
フィルタの係数を演算して更新する第１の係数更新器
と、前記ヘッドホンの右側キャビネットに取り付けられ
た第３の騒音検出器と、前記第１の騒音検出器と前記第
３の騒音検出器の出力を加算する第２の騒音信号加算器
と、前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第
２の適応フィルタと、前記第２の騒音信号加算器の出力
信号を処理する第２の伝達関数補正器と、前記第２の適
応フィルタの出力と前記通信手段からの受信信号を加算
する第２の出力信号加算器と、前記第２の出力信号加算
器の出力を再生する右側ヘッドホンと、前記右側ヘッド
ホンのキャビネットの内部に取り付けられた第２の誤差
検出器と、前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２
の伝達関数補正器の出力から前記第２の適応フィルタの
係数を演算して更新する第２の係数更新器と、前記音声
検出器の出力を遅延させる第１の遅延器と、前記第１の
騒音検出器の出力を遅延させる第２の遅延器と、前記第
２の遅延器の出力信号を処理する第３の適応フィルタ
と、前記第２の騒音検出器の出力信号を処理する第４の
適応フィルタと、前記第３の騒音検出器の出力信号を処
理する第５の適応フィルタと、前記第１の遅延器の出力
から前記第３の適応フィルタの出力と前記第４の適応フ
ィルタの出力と前記第５の適応フィルタの出力とを減算
する減算器と、前記第２の遅延器の出力と前記減算器の
出力から前記第３の適応フィルタの係数を演算して更新
する第３の係数更新器と、前記第２の騒音検出器の出力
と前記減算器の出力から前記第４の適応フィルタの係数
を演算して更新する第４の係数更新器と、前記第３の騒
音検出器の出力と前記減算器の出力から前記第５の適応
フィルタの係数を演算して更新する第５の係数更新器
と、前記減算器の出力を通過させるかさせないかを制御
するミュート回路と、前記ミュート回路の動作を制御す
るミュート制御回路とを有している。
【００２５】また同様に、第６の目的を達成するために
本発明の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側の
ヘッドホンのキャビネットに設けられた支持アームによ
り使用者の口元近傍に取り付けられている音声検出器
と、前記音声検出器の出力により音声の有無を判断する
音声判別器と、通信手段の受信信号の有無を判断する受
信信号判別器と、前記音声検出器の近傍に取り付けられ
ており、主に周囲の騒音を検出する第１の騒音検出器
と、前記ヘッドホンの左側キャビネットに取り付けられ
た第２の騒音検出器と、前記第１の騒音検出器と前記第
２の騒音検出器の出力を加算する第１の騒音信号加算器
と、前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第
１の適応フィルタと、前記第１の騒音信号加算器の出力
信号を処理する第１の伝達関数補正器と、前記第１の適
応フィルタの出力と前記通信手段からの受信信号を加算
する第１の出力信号加算器と、前記第１の出力信号加算
器の出力を再生する左側ヘッドホンと、前記左側ヘッド
ホンのキャビネットの内部に取り付けられた第１の誤差
検出器と、前記第１の誤差検出器からの出力と前記第１
の伝達関数補正器の出力から前記第１の適応フィルタの
係数を演算して更新する第１の係数更新器と、前記ヘッ
ドホンの右側キャビネットに取り付けられた第３の騒音
検出器と、前記第１の騒音検出器と前記第３の騒音検出
器の出力を加算する第２の騒音信号加算器と、前記第２
の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の適応フィ
ルタと、前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理す
る第２の伝達関数補正器と、前記第２の適応フィルタの
出力と前記通信手段からの受信信号を加算する第２の出
力信号加算器と、前記第２の出力信号加算器の出力を再
生する右側ヘッドホンと、前記右側ヘッドホン内部に取
り付けられた第２の誤差検出器と、前記第２の誤差検出
器からの出力と前記第２の伝達関数補正器の出力から前
記第２の適応フィルタの係数を演算して更新する第２の
係数更新器と、前記音声検出器の出力を遅延させる第１
の遅延器と、前記第１の騒音検出器の出力を遅延させる
第２の遅延器と、前記第２の遅延器の出力信号を処理す
る第３の適応フィルタと、前記第２の騒音検出器の出力
信号を処理する第４の適応フィルタと、前記第３の騒音
検出器の出力信号を処理する第５の適応フィルタと、前
記第１の遅延器の出力から前記第４の適応フィルタの出
力と前記第５の適応フィルタの出力とを減算する第１の
減算器と、前記第１の減算器の出力を遅延させる第３の
遅延器と、前記第３の遅延器の出力から前記第３の適応
フィルタの出力を減算する第２の減算器と、前記第２の
遅延器の出力と前記第２の減算器の出力から前記第３の
適応フィルタの係数を演算して更新する第３の係数更新
器と、前記第２の騒音検出器の出力と前記第１の減算器
の出力から前記第４の適応フィルタの係数を演算して更
新する第４の係数更新器と、前記第３の騒音検出器の出
力と前記第１の減算器の出力から前記第５の適応フィル
タの係数を演算して更新する第５の係数更新器と、前記
第２の減算器の出力を通過させるかさせないかを制御す
るミュート回路と、前記ミュート回路の動作を制御する
ミュート制御回路とを有している。
本発明の騒音制御ヘッドセットは、左側あるいは右側の
ヘッドホンのキャビネットに設けられた支持アームによ
り使用者の口元近傍に取り付けられている音声検出器
と、前記音声検出器の出力により音声の有無を判断する
音声判別器と、通信手段の受信信号の有無を判断する受
信信号判別器と、前記音声検出器の近傍に取り付けられ
ており、主に周囲の騒音を検出する第１の騒音検出器
と、前記ヘッドホンの左側キャビネットに取り付けられ
た第２の騒音検出器と、前記第１の騒音検出器と前記第
２の騒音検出器の出力を加算する第１の騒音信号加算器
と、前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第
１の適応フィルタと、前記第１の騒音信号加算器の出力
信号を処理する第１の伝達関数補正器と、前記第１の適
応フィルタの出力と前記通信手段からの受信信号を加算
する第１の出力信号加算器と、前記第１の出力信号加算
器の出力を再生する左側ヘッドホンと、前記左側ヘッド
ホンのキャビネットの内部に取り付けられた第１の誤差
検出器と、前記第１の誤差検出器からの出力と前記第１
の伝達関数補正器の出力から前記第１の適応フィルタの
係数を演算して更新する第１の係数更新器と、前記ヘッ
ドホンの右側キャビネットに取り付けられた第３の騒音
検出器と、前記第１の騒音検出器と前記第３の騒音検出
器の出力を加算する第２の騒音信号加算器と、前記第２
の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の適応フィ
ルタと、前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理す
る第２の伝達関数補正器と、前記第２の適応フィルタの
出力と前記通信手段からの受信信号を加算する第２の出
力信号加算器と、前記第２の出力信号加算器の出力を再
生する右側ヘッドホンと、前記右側ヘッドホン内部に取
り付けられた第２の誤差検出器と、前記第２の誤差検出
器からの出力と前記第２の伝達関数補正器の出力から前
記第２の適応フィルタの係数を演算して更新する第２の
係数更新器と、前記音声検出器の出力を遅延させる第１
の遅延器と、前記第１の騒音検出器の出力を遅延させる
第２の遅延器と、前記第２の遅延器の出力信号を処理す
る第３の適応フィルタと、前記第２の騒音検出器の出力
信号を処理する第４の適応フィルタと、前記第３の騒音
検出器の出力信号を処理する第５の適応フィルタと、前
記第１の遅延器の出力から前記第４の適応フィルタの出
力と前記第５の適応フィルタの出力とを減算する第１の
減算器と、前記第１の減算器の出力を遅延させる第３の
遅延器と、前記第３の遅延器の出力から前記第３の適応
フィルタの出力を減算する第２の減算器と、前記第２の
遅延器の出力と前記第２の減算器の出力から前記第３の
適応フィルタの係数を演算して更新する第３の係数更新
器と、前記第２の騒音検出器の出力と前記第１の減算器
の出力から前記第４の適応フィルタの係数を演算して更
新する第４の係数更新器と、前記第３の騒音検出器の出
力と前記第１の減算器の出力から前記第５の適応フィル
タの係数を演算して更新する第５の係数更新器と、前記
第２の減算器の出力を通過させるかさせないかを制御す
るミュート回路と、前記ミュート回路の動作を制御する
ミュート制御回路とを有している。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につい
て、図１から図２４を用いて説明する。
て、図１から図２４を用いて説明する。
【００２７】《実施例１》実施例１を図１ないし図８を
参照して説明する。図１は本発明の実施例１における騒
音制御ヘッドセットのブロック図を示すものである。図
１において、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成され
た騒音制御ヘッドセットは、使用者の口元に配置された
第１の騒音検出器であるところのマイクロホン１ａ、左
側ヘッドホン７ａのキャビネットの外側に配置された第
２の騒音検出器であるところのマイクロホン１ｂ、右側
ヘッドホン７ｂのキャビネットの外側に配置された第３
の騒音検出器であるところのマイクロホン１ｃ、キャビ
ネット内に配置された第１の誤差検出器であるところの
マイクロホン１ｄ、キャビネット内に配置された第２の
誤差検出器であるところのマイクロホン１ｅ、口元に配
置された音声検出器であるところのマイクロホン１ｆを
有する。マイクロホン１ａ、１ｂの出力は第１の騒音信
号加算器であるところの加算器２ａに入力され、マイク
ロホン１ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号加算器である
ところの加算器２ｂに入力される。マイクロホン１ｆの
出力と無線又は有線の通信機１０の受信信号は第１の出
力信号加算器であるところの加算器２ｃ、第２の出力信
号加算器であるところの加算器２ｄに入力される。加算
器２ａ、２ｂの出力は、第１の適応フィルタ３ａ、第２
の適応フィルタ３ｂ（図中ではＡＦＩＲと表示する）、
にそれぞれ入力される。また加算器２ａ、２ｂの出力は
第１の伝達関数補正器であるところのＦｘフィルタ４
ａ、第２の伝達関数補正器であるところのＦｘフィルタ
４ｂにそれぞれ入力される。Ｆｘフィルタ４ａ、４ｂの
出力は第１の係数更新器であるところのＬＭＳ（最小二
乗平均）演算器５ａ、第２の係数更新器であるところの
ＬＭＳ演算器５ｂにそれぞれ入力される。マイクロホン
１ｄ、１ｅの出力はそれぞれＬＭＳ演算器５ａ、５ｂに
入力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５ｂの出力は適応フィ
ルタ３ａ、３ｂにそれぞれ入力される。適応フィルタ３
ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄにそれぞれ入力さ
れ、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘッドホン７ａのキ
ャビネット内にあるスピーカ６ａ、右側ヘッドホン７ｂ
のキャビネット内にあるスピーカ６ｂにそれぞれ入力さ
れる。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッドホン７ｂはヘッ
ドバンド８で結合されている。支持アーム９はマイクロ
ホン１ａ、１ｆを口元に近づけるように支持する。、以
上のように構成された騒音制御ヘッドヘットについて、
以下その動作について説明する。以後の説明において、
騒音を抑制してヘッドセットのスピーカ６ａ、６ｂから
出る音の耳元で音圧レベルを低減させることを「騒音制
御」と称する。
参照して説明する。図１は本発明の実施例１における騒
音制御ヘッドセットのブロック図を示すものである。図
１において、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成され
た騒音制御ヘッドセットは、使用者の口元に配置された
第１の騒音検出器であるところのマイクロホン１ａ、左
側ヘッドホン７ａのキャビネットの外側に配置された第
２の騒音検出器であるところのマイクロホン１ｂ、右側
ヘッドホン７ｂのキャビネットの外側に配置された第３
の騒音検出器であるところのマイクロホン１ｃ、キャビ
ネット内に配置された第１の誤差検出器であるところの
マイクロホン１ｄ、キャビネット内に配置された第２の
誤差検出器であるところのマイクロホン１ｅ、口元に配
置された音声検出器であるところのマイクロホン１ｆを
有する。マイクロホン１ａ、１ｂの出力は第１の騒音信
号加算器であるところの加算器２ａに入力され、マイク
ロホン１ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号加算器である
ところの加算器２ｂに入力される。マイクロホン１ｆの
出力と無線又は有線の通信機１０の受信信号は第１の出
力信号加算器であるところの加算器２ｃ、第２の出力信
号加算器であるところの加算器２ｄに入力される。加算
器２ａ、２ｂの出力は、第１の適応フィルタ３ａ、第２
の適応フィルタ３ｂ（図中ではＡＦＩＲと表示する）、
にそれぞれ入力される。また加算器２ａ、２ｂの出力は
第１の伝達関数補正器であるところのＦｘフィルタ４
ａ、第２の伝達関数補正器であるところのＦｘフィルタ
４ｂにそれぞれ入力される。Ｆｘフィルタ４ａ、４ｂの
出力は第１の係数更新器であるところのＬＭＳ（最小二
乗平均）演算器５ａ、第２の係数更新器であるところの
ＬＭＳ演算器５ｂにそれぞれ入力される。マイクロホン
１ｄ、１ｅの出力はそれぞれＬＭＳ演算器５ａ、５ｂに
入力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５ｂの出力は適応フィ
ルタ３ａ、３ｂにそれぞれ入力される。適応フィルタ３
ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄにそれぞれ入力さ
れ、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘッドホン７ａのキ
ャビネット内にあるスピーカ６ａ、右側ヘッドホン７ｂ
のキャビネット内にあるスピーカ６ｂにそれぞれ入力さ
れる。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッドホン７ｂはヘッ
ドバンド８で結合されている。支持アーム９はマイクロ
ホン１ａ、１ｆを口元に近づけるように支持する。、以
上のように構成された騒音制御ヘッドヘットについて、
以下その動作について説明する。以後の説明において、
騒音を抑制してヘッドセットのスピーカ６ａ、６ｂから
出る音の耳元で音圧レベルを低減させることを「騒音制
御」と称する。
【００２８】まずマイクロホン１ａ、１ｂ及び１ｃで検
出した周囲騒音は、加算器２ａ及び２ｂにおいてそれぞ
れ所定のレベル比で加算され、適応フィルタ３ａ及び３
ｂおよびＦｘフィルタ４ａ及び４ｂにそれぞれ入力され
る。適応フィルタ３ａ及び３ｂから出力される制御信号
は、それぞれの加算器２ｃ及び２ｄにおいて、マイクロ
ホン１ｆからの音声信号及び通信機１０からの受信信号
とそれぞれ所定のレベル比で加算され、それぞれのヘッ
ドホン７ａ及び７ｂ内に設置されているスピーカ６ａ及
び６ｂに印加され制御音として再生される。ヘッドホン
７ａ及び７ｂ内にそれぞれ設置されているマイクロホン
１ｄ及び１ｅは、スピーカ６ａ及び６ｂからの制御音
と、ヘッドホン７ａ及び７ｂを伝わって内部に進入して
くる騒音が検出され、この制御音と騒音が干渉した結果
のそれぞれの誤差信号がＬＭＳ演算器５ａ及び５ｂに入
力される。
出した周囲騒音は、加算器２ａ及び２ｂにおいてそれぞ
れ所定のレベル比で加算され、適応フィルタ３ａ及び３
ｂおよびＦｘフィルタ４ａ及び４ｂにそれぞれ入力され
る。適応フィルタ３ａ及び３ｂから出力される制御信号
は、それぞれの加算器２ｃ及び２ｄにおいて、マイクロ
ホン１ｆからの音声信号及び通信機１０からの受信信号
とそれぞれ所定のレベル比で加算され、それぞれのヘッ
ドホン７ａ及び７ｂ内に設置されているスピーカ６ａ及
び６ｂに印加され制御音として再生される。ヘッドホン
７ａ及び７ｂ内にそれぞれ設置されているマイクロホン
１ｄ及び１ｅは、スピーカ６ａ及び６ｂからの制御音
と、ヘッドホン７ａ及び７ｂを伝わって内部に進入して
くる騒音が検出され、この制御音と騒音が干渉した結果
のそれぞれの誤差信号がＬＭＳ演算器５ａ及び５ｂに入
力される。
【００２９】一方、加算器２ａ及び２ｂからの騒音信号
は、それぞれのＦｘフィルタ４ａ及び４ｂにおいてその
係数との畳み込み演算が行われ、それぞれＬＭＳ演算器
５ａ及び５ｂに入力される。そしてＬＭＳ演算器５ａ及
び５ｂは、それぞれＦｘフィルタ４ａ及び４ｂからの信
号とマイクロホン１ｄ及び１ｅからの信号により、それ
ぞれのマイクロホン１ｄ及び１ｅからの出力信号を最小
とするように、適応フィルタ３ａ及び３ｂの係数を演算
しその値を更新する。ここで、Ｆｘフィルタ４ａはスピ
ーカ６ａ（正確には加算器２ｃ）からマイクロホン１ｄ
までの伝達関数に係数として近似するようになされてお
り、Ｆｘフィルタ４ｂはスピーカ６ｂ（正確には加算器
２ｄ）からマイクロホン１ｅまでの伝達関数に係数とし
て近似するようになされている。
は、それぞれのＦｘフィルタ４ａ及び４ｂにおいてその
係数との畳み込み演算が行われ、それぞれＬＭＳ演算器
５ａ及び５ｂに入力される。そしてＬＭＳ演算器５ａ及
び５ｂは、それぞれＦｘフィルタ４ａ及び４ｂからの信
号とマイクロホン１ｄ及び１ｅからの信号により、それ
ぞれのマイクロホン１ｄ及び１ｅからの出力信号を最小
とするように、適応フィルタ３ａ及び３ｂの係数を演算
しその値を更新する。ここで、Ｆｘフィルタ４ａはスピ
ーカ６ａ（正確には加算器２ｃ）からマイクロホン１ｄ
までの伝達関数に係数として近似するようになされてお
り、Ｆｘフィルタ４ｂはスピーカ６ｂ（正確には加算器
２ｄ）からマイクロホン１ｅまでの伝達関数に係数とし
て近似するようになされている。
【００３０】この方法をFiltered-x LMSアルゴリズム
（例えば参考文献として、B. Widrowand S. Stearns,「A
daptive Signal Processing」(Prentice-Hall,Englewood
Cliffs,NJ,1985)）という。そして、Filtered-x LMSア
ルゴリズムの係数更新演算は、以下の式で表される。
（例えば参考文献として、B. Widrowand S. Stearns,「A
daptive Signal Processing」(Prentice-Hall,Englewood
Cliffs,NJ,1985)）という。そして、Filtered-x LMSア
ルゴリズムの係数更新演算は、以下の式で表される。
【００３１】 ｗ（ｎ＋１）＝ｗ（ｎ）＋μｒ（ｎ）ｅ（ｎ）・・・・（１）
【００３２】ただし、ｒ（ｎ）＝ｘ（ｎ）Tｃ（ｎ）
【００３３】ｗ（ｎ）；適応フィルタ３ａあるいは３ｂ
の係数
の係数
【００３４】ｃ（ｎ）；Ｆｘフィルタ４ａあるいは４ｂ
の係数
の係数
【００３５】ｘ（ｎ）；加算器２ｃあるいは２ｄからの
騒音信号
騒音信号
【００３６】ｅ（ｎ）；マイクロホン１ｄあるいは１ｅ
からの誤差信号
からの誤差信号
【００３７】μ ；ステップパラメータ
【００３８】Ｔは転置を示す。
【００３９】以上の動作を繰り返すことにより、ヘッド
ホン７ａ及び７ｂの空間内（つまり耳元）の騒音が低減
される。
ホン７ａ及び７ｂの空間内（つまり耳元）の騒音が低減
される。
【００４０】ところで、各マイクロホン１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｅ及び〜１ｆの位置関係は図２に示すように、マ
イクロホン１ａはマイクロホン１ｆと共に使用者の口元
近傍に設置される。マイクロホン１ｂはヘッドホン７ａ
の外側の後方上部、すなわち図２の（ｃ）に示すよう
に、左側ヘッドホン７ａをキャビネット外側を側方から
見た場合に、左側ヘッドホン７ａの中心点Ｐ１を通る水
平軸と垂直軸により左上部、左下部、右上部および右下
部の４領域に分割した右上部領域に設置される。マイク
ロホン１ｃはヘッドホン７ｂの外側の後方上部すなわち
図２の（ａ）に示すように、右側ヘッドホン７ｂのキャ
ビネット外側を側方から見た場合に、右側ヘッドホン７
ｂの中心点Ｐ２を通る水平軸と垂直軸により左上部、左
下部、右上部および右下部の４領域に分割した左上部領
域に設置される。マイクロホン１ｄは、図１に示すよう
に、ヘッドホン７ａ内のスピーカ６ａの前面で外耳穴近
くに設置され、マイクロホン１ｅはヘッドホン７ｂ内の
スピーカ６ｂの前面で外耳穴近くに設置されている。つ
まり、図２の（ｃ）に示すように、マイクロホン１ａ、
１ｄ及び１ｂが側方から見ておよそ一本の直線Ｌ１上に
位置するように設置されている。同様に、図２の（ａ）
に示すように、マイクロホン１ａ、１ｅ及び１ｃが側方
から見ておよそ一本の直線Ｌ２上に位置するように設置
されている。
ｃ、１ｅ及び〜１ｆの位置関係は図２に示すように、マ
イクロホン１ａはマイクロホン１ｆと共に使用者の口元
近傍に設置される。マイクロホン１ｂはヘッドホン７ａ
の外側の後方上部、すなわち図２の（ｃ）に示すよう
に、左側ヘッドホン７ａをキャビネット外側を側方から
見た場合に、左側ヘッドホン７ａの中心点Ｐ１を通る水
平軸と垂直軸により左上部、左下部、右上部および右下
部の４領域に分割した右上部領域に設置される。マイク
ロホン１ｃはヘッドホン７ｂの外側の後方上部すなわち
図２の（ａ）に示すように、右側ヘッドホン７ｂのキャ
ビネット外側を側方から見た場合に、右側ヘッドホン７
ｂの中心点Ｐ２を通る水平軸と垂直軸により左上部、左
下部、右上部および右下部の４領域に分割した左上部領
域に設置される。マイクロホン１ｄは、図１に示すよう
に、ヘッドホン７ａ内のスピーカ６ａの前面で外耳穴近
くに設置され、マイクロホン１ｅはヘッドホン７ｂ内の
スピーカ６ｂの前面で外耳穴近くに設置されている。つ
まり、図２の（ｃ）に示すように、マイクロホン１ａ、
１ｄ及び１ｂが側方から見ておよそ一本の直線Ｌ１上に
位置するように設置されている。同様に、図２の（ａ）
に示すように、マイクロホン１ａ、１ｅ及び１ｃが側方
から見ておよそ一本の直線Ｌ２上に位置するように設置
されている。
【００４１】このように設置した構成とすることによ
り、図３に示すように、使用者の前方から騒音が来る場
合はマイクロホン１ａが主に騒音を検出し、左方から騒
音が来る場合はマイクロホン１ｂが主に騒音検出をす
る。また使用者の右方から騒音が来る場合はマイクロホ
ン１ｃが主に騒音を検出し、後方から騒音が来る場合は
マイクロホン１ｂ及び１ｃが主に騒音を検出をする。こ
れによって、どのような方向から騒音が到来しても、つ
まりどこに騒音源があっても、また騒音源が複数であっ
ても、残響時間の長い空間であっても、さらに使用者が
どのように移動しても、騒音を適確に検出することがで
きる。
り、図３に示すように、使用者の前方から騒音が来る場
合はマイクロホン１ａが主に騒音を検出し、左方から騒
音が来る場合はマイクロホン１ｂが主に騒音検出をす
る。また使用者の右方から騒音が来る場合はマイクロホ
ン１ｃが主に騒音を検出し、後方から騒音が来る場合は
マイクロホン１ｂ及び１ｃが主に騒音を検出をする。こ
れによって、どのような方向から騒音が到来しても、つ
まりどこに騒音源があっても、また騒音源が複数であっ
ても、残響時間の長い空間であっても、さらに使用者が
どのように移動しても、騒音を適確に検出することがで
きる。
【００４２】図４は拡散音場である残響室において実測
した複数の騒音源が存在する場合の騒音制御効果を示す
グラフであり、横軸は周波数、縦軸は耳元での音圧レベ
ルを表している。曲線Ａはヘッドセットを装着しないと
きの音圧レベルである。曲線Ｂはヘッドセットを装着
し、騒音制御を行わないときのヘッドホン７ａ及び７ｂ
の遮音特性により減衰した音圧レベルを示す。曲線Ｃは
騒音制御を行うヘッドセットを装着したときの音圧レベ
ルであり、曲線ＢとＣの差が適応フィルタ３ａ及び３ｂ
による能動的騒音制御の効果を示す。残響室で複数の騒
音を発生させると、図３に示すように全ての方向から騒
音が到来していると考えられるが、それでもヘッドホン
７ａ及び７ｂの遮音特性があまりよくない低周波では騒
音が低減されている。
した複数の騒音源が存在する場合の騒音制御効果を示す
グラフであり、横軸は周波数、縦軸は耳元での音圧レベ
ルを表している。曲線Ａはヘッドセットを装着しないと
きの音圧レベルである。曲線Ｂはヘッドセットを装着
し、騒音制御を行わないときのヘッドホン７ａ及び７ｂ
の遮音特性により減衰した音圧レベルを示す。曲線Ｃは
騒音制御を行うヘッドセットを装着したときの音圧レベ
ルであり、曲線ＢとＣの差が適応フィルタ３ａ及び３ｂ
による能動的騒音制御の効果を示す。残響室で複数の騒
音を発生させると、図３に示すように全ての方向から騒
音が到来していると考えられるが、それでもヘッドホン
７ａ及び７ｂの遮音特性があまりよくない低周波では騒
音が低減されている。
【００４３】このように、高周波についてはヘッドホン
７ａ及び７ｂの遮音により遮断し、遮音しきれない低周
波についてはその制御帯域において騒音制御の因果律を
満たすようにシステムの動作速度を上げれば、図４のよ
うに安定に消音できる。また、騒音検出をマイクロホン
１ａだけでなく、マイクロホン１ｂ及び１ｃでも行い、
加算器２ａ及び２ｂでマイクロホン１ａの出力と加算す
ることにより、ある一定方向だけでなく、周囲の騒音を
くまなく検出でき、それによって因果律を満たすように
ある程度補正することができる。
７ａ及び７ｂの遮音により遮断し、遮音しきれない低周
波についてはその制御帯域において騒音制御の因果律を
満たすようにシステムの動作速度を上げれば、図４のよ
うに安定に消音できる。また、騒音検出をマイクロホン
１ａだけでなく、マイクロホン１ｂ及び１ｃでも行い、
加算器２ａ及び２ｂでマイクロホン１ａの出力と加算す
ることにより、ある一定方向だけでなく、周囲の騒音を
くまなく検出でき、それによって因果律を満たすように
ある程度補正することができる。
【００４４】図５は、騒音源の直前での騒音制御効果
で、つまり図３における前方騒音源だけが存在する場合
の騒音制御効果を示している。図５の曲線Ａ，曲線Ｂ及
び曲線Ｃはそれぞれ図４と同じ測定条件のとき音圧レベ
ルを示す。この場合は、マイクロホン１ａからマイクロ
ホン１ｄ及び１ｅまでの距離がある程度確保できるの
で、図４では制御されなかった高い周波数まで制御でき
るようになる。これは騒音制御の因果律を満足する周波
数帯域が拡大したことによる。つまり、マイクロホン１
ｄあるいはマイクロホン１ｅにおいて、騒音源と各マイ
クロホン１ｄ及び１ｅの間に、騒音検出用のマイクロホ
ン１ａ、１ｂ及び１ｃが存在するとき、騒音制御に要す
る時間が騒音の伝達時間に近づくことになる。換言すれ
ば、騒音の伝達時間が一番大きくなるとき、騒音制御に
対する時間的余裕が生まれることになる。
で、つまり図３における前方騒音源だけが存在する場合
の騒音制御効果を示している。図５の曲線Ａ，曲線Ｂ及
び曲線Ｃはそれぞれ図４と同じ測定条件のとき音圧レベ
ルを示す。この場合は、マイクロホン１ａからマイクロ
ホン１ｄ及び１ｅまでの距離がある程度確保できるの
で、図４では制御されなかった高い周波数まで制御でき
るようになる。これは騒音制御の因果律を満足する周波
数帯域が拡大したことによる。つまり、マイクロホン１
ｄあるいはマイクロホン１ｅにおいて、騒音源と各マイ
クロホン１ｄ及び１ｅの間に、騒音検出用のマイクロホ
ン１ａ、１ｂ及び１ｃが存在するとき、騒音制御に要す
る時間が騒音の伝達時間に近づくことになる。換言すれ
ば、騒音の伝達時間が一番大きくなるとき、騒音制御に
対する時間的余裕が生まれることになる。
【００４５】図６は、１ＫＨｚの音の制御効果を示して
いる。図において、曲線Ａ，Ｂ、Ｃは、それぞれヘッド
セットを装着しない場合、騒音制御をしないヘッドセッ
トを装着した場合、騒音制御をするヘッドセットを装着
した場合の音圧レベルである。このように適応フィルタ
３ａ及び３ｂを用いれば、従来のアナログ式騒音制御ヘ
ッドホンでは不可能であった高周波音の制御が可能とな
る。以上のように、本実施例の騒音制御ヘッドセット
は、どのような騒音源、あるいは音場であっても、安定
かつ十分に消音効果を得ることができる。また音声検出
用のマイクロホン１ｆを使用者の口の方向に指向性のあ
る双指向性、あるいは単一指向性のマイクロホンを用い
ることにより、音声以外の余計な周囲騒音を極力検出し
ないようにすることができる。そしてこの音声信号を加
算器２ｃ及び２ｄにおいて制御信号および通信機１０か
らの受信信号と加算することにより、騒音を低減しなが
ら自己の音声と相手方の音声をモニタすることができ
る。当然、この音声信号は通信機１０を介して相手方に
送信されるので、例えばこの騒音制御ヘッドセットを双
方が使用していれば、通常会話できないような騒音環境
であっても十分に会話ができ意志疎通を図ることができ
る。
いる。図において、曲線Ａ，Ｂ、Ｃは、それぞれヘッド
セットを装着しない場合、騒音制御をしないヘッドセッ
トを装着した場合、騒音制御をするヘッドセットを装着
した場合の音圧レベルである。このように適応フィルタ
３ａ及び３ｂを用いれば、従来のアナログ式騒音制御ヘ
ッドホンでは不可能であった高周波音の制御が可能とな
る。以上のように、本実施例の騒音制御ヘッドセット
は、どのような騒音源、あるいは音場であっても、安定
かつ十分に消音効果を得ることができる。また音声検出
用のマイクロホン１ｆを使用者の口の方向に指向性のあ
る双指向性、あるいは単一指向性のマイクロホンを用い
ることにより、音声以外の余計な周囲騒音を極力検出し
ないようにすることができる。そしてこの音声信号を加
算器２ｃ及び２ｄにおいて制御信号および通信機１０か
らの受信信号と加算することにより、騒音を低減しなが
ら自己の音声と相手方の音声をモニタすることができ
る。当然、この音声信号は通信機１０を介して相手方に
送信されるので、例えばこの騒音制御ヘッドセットを双
方が使用していれば、通常会話できないような騒音環境
であっても十分に会話ができ意志疎通を図ることができ
る。
【００４６】なお、本実施例ではヘッドホン７ａ及び７
ｂをヘッドバンド８で結ぶ構成としているが、図７に示
すように支持部１２を介してヘルメット１１に取り付け
る構成でもよい。また、ヘッドホン７ａ及び７ｂについ
ては、密閉型でも開放型でもよく、さらにイヤホン型で
もよい。また、マイクロホン１ａ、１ｂ、及び１ｃの出
力のＡＤ変換は、加算器２ａ及び２ｂの前で行ってもよ
く、また後で行ってもよい。加算器２ａ及び２ｂの後で
アナログの加算信号をデジタル信号に変換すれば、ＡＤ
コンバータの数が削減できる。
ｂをヘッドバンド８で結ぶ構成としているが、図７に示
すように支持部１２を介してヘルメット１１に取り付け
る構成でもよい。また、ヘッドホン７ａ及び７ｂについ
ては、密閉型でも開放型でもよく、さらにイヤホン型で
もよい。また、マイクロホン１ａ、１ｂ、及び１ｃの出
力のＡＤ変換は、加算器２ａ及び２ｂの前で行ってもよ
く、また後で行ってもよい。加算器２ａ及び２ｂの後で
アナログの加算信号をデジタル信号に変換すれば、ＡＤ
コンバータの数が削減できる。
【００４７】さらにＬＭＳ演算器５ａ及び５ｂは、それ
ぞれのＦｘフィルタ４ａ及び４ｂの出力によりマイクロ
ホン１ｄ及び１ｅからの誤差信号を正規化する、よく知
られたいわゆる学習同定法を用いるものであってもよ
い。通信機１０は、騒音制御ヘッドセット内に内蔵して
いてもよく、あるいは外部の通信機を使用してもよい。
さらに、図８に示すように、加算器２ａ及び２ｂがマイ
クロホン１ａ、１ｂ及び１ｃの検出信号を全て加算する
構成でもよい。
ぞれのＦｘフィルタ４ａ及び４ｂの出力によりマイクロ
ホン１ｄ及び１ｅからの誤差信号を正規化する、よく知
られたいわゆる学習同定法を用いるものであってもよ
い。通信機１０は、騒音制御ヘッドセット内に内蔵して
いてもよく、あるいは外部の通信機を使用してもよい。
さらに、図８に示すように、加算器２ａ及び２ｂがマイ
クロホン１ａ、１ｂ及び１ｃの検出信号を全て加算する
構成でもよい。
【００４８】《実施例２》実施例２を図９を参照して説
明する。図９は本発明の実施例２における騒音制御ヘッ
ドセットのブロック図を示すものである。図９におい
て、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成された騒音制
御ヘッドセットは、使用者の口元に配置された第１の騒
音検出器であるところのマイクロホン１ａ、左側ヘッド
ホン７ａのキャビネットの外側に配置された第２の騒音
検出器であるところのマイクロホン１ｂ、右側ヘッドホ
ン７ｂのキャビネットの外側に配置された第３の騒音検
出器であるところのマイクロホン１ｃ、キャビネット内
に配置された第１の誤差検出器であるところのマイクロ
ホン１ｄ、キャビネット内に配置された第２の誤差検出
器であるところのマイクロホン１ｅ、口元に配置された
音声検出器であるところのマイクロホン１ｆを有する。
マイクロホン１ａ、１ｂの出力は第１の騒音信号加算器
であるところの加算器２ａに入力され、マイクロホン１
ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号加算器であるところの
加算器２ｂに入力される。無線又は有線の通信機１０の
受信信号は第１の出力信号加算器であるところの加算器
２ｃ、第２の出力信号加算器であるところの加算器２ｄ
に入力される。加算器２ａ、２ｂの出力は、第１の適応
フィルタ３ａ、第２の適応フィルタ３ｂ（図中ではＡＦ
ＩＲと表示する）、にそれぞれ入力される。また加算器
２ａ、２ｂの出力は第１の伝達関数補正器であるところ
のＦｘフィルタ４ａ、第２の伝達関数補正器であるとこ
ろのＦｘフィルタ４ｂにそれぞれ入力される。Ｆｘフィ
ルタ４ａ、４ｂの出力は第１の係数更新器であるところ
のＬＭＳ（最小二乗平均）演算器５ａ、第２の係数更新
器であるところのＬＭＳ演算器５ｂにそれぞれ入力され
る。マイクロホン１ｄ、１ｅの出力はそれぞれのスイッ
チ１５ａ、１５ｂを介してＬＭＳ演算器５ａ、５ｂに入
力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５ｂの出力は適応フィル
タ３ａ、３ｂにそれぞれ入力される。適応フィルタ３
ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄにそれぞれ入力さ
れ、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘッドホン７ａのキ
ャビネット内にあるスピーカ６ａ、右側ヘッドホン７ｂ
のキャビネット内にあるスピーカ６ｂにそれぞれ入力さ
れる。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッドホン７ｂはヘッ
ドバンド８で結合されている。支持アーム９はマイクロ
ホン１ａ、１ｆを口元に近づけるように支持する。マイ
クロホン１ｆの出力は音声判別器１３に入力されかつス
イッチ１５ｃを介して無線通信機１０に入力される。ま
た前記の受信信号は受信信号判別器１４にも入力され
る。本実施例の騒音制御ヘッドセットは、図１における
実施例１の騒音制御ヘッドセットの構成要素にさらに音
声判別器１３と、受信信号判別器１４と、スイッチ１５
ａ、１５ｂ及び１５ｃとを加えたものであり、以下にそ
の動作について説明する。
明する。図９は本発明の実施例２における騒音制御ヘッ
ドセットのブロック図を示すものである。図９におい
て、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成された騒音制
御ヘッドセットは、使用者の口元に配置された第１の騒
音検出器であるところのマイクロホン１ａ、左側ヘッド
ホン７ａのキャビネットの外側に配置された第２の騒音
検出器であるところのマイクロホン１ｂ、右側ヘッドホ
ン７ｂのキャビネットの外側に配置された第３の騒音検
出器であるところのマイクロホン１ｃ、キャビネット内
に配置された第１の誤差検出器であるところのマイクロ
ホン１ｄ、キャビネット内に配置された第２の誤差検出
器であるところのマイクロホン１ｅ、口元に配置された
音声検出器であるところのマイクロホン１ｆを有する。
マイクロホン１ａ、１ｂの出力は第１の騒音信号加算器
であるところの加算器２ａに入力され、マイクロホン１
ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号加算器であるところの
加算器２ｂに入力される。無線又は有線の通信機１０の
受信信号は第１の出力信号加算器であるところの加算器
２ｃ、第２の出力信号加算器であるところの加算器２ｄ
に入力される。加算器２ａ、２ｂの出力は、第１の適応
フィルタ３ａ、第２の適応フィルタ３ｂ（図中ではＡＦ
ＩＲと表示する）、にそれぞれ入力される。また加算器
２ａ、２ｂの出力は第１の伝達関数補正器であるところ
のＦｘフィルタ４ａ、第２の伝達関数補正器であるとこ
ろのＦｘフィルタ４ｂにそれぞれ入力される。Ｆｘフィ
ルタ４ａ、４ｂの出力は第１の係数更新器であるところ
のＬＭＳ（最小二乗平均）演算器５ａ、第２の係数更新
器であるところのＬＭＳ演算器５ｂにそれぞれ入力され
る。マイクロホン１ｄ、１ｅの出力はそれぞれのスイッ
チ１５ａ、１５ｂを介してＬＭＳ演算器５ａ、５ｂに入
力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５ｂの出力は適応フィル
タ３ａ、３ｂにそれぞれ入力される。適応フィルタ３
ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄにそれぞれ入力さ
れ、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘッドホン７ａのキ
ャビネット内にあるスピーカ６ａ、右側ヘッドホン７ｂ
のキャビネット内にあるスピーカ６ｂにそれぞれ入力さ
れる。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッドホン７ｂはヘッ
ドバンド８で結合されている。支持アーム９はマイクロ
ホン１ａ、１ｆを口元に近づけるように支持する。マイ
クロホン１ｆの出力は音声判別器１３に入力されかつス
イッチ１５ｃを介して無線通信機１０に入力される。ま
た前記の受信信号は受信信号判別器１４にも入力され
る。本実施例の騒音制御ヘッドセットは、図１における
実施例１の騒音制御ヘッドセットの構成要素にさらに音
声判別器１３と、受信信号判別器１４と、スイッチ１５
ａ、１５ｂ及び１５ｃとを加えたものであり、以下にそ
の動作について説明する。
【００４９】使用者が音声を発すると、その音声はマイ
クロホン１ｆで検出されて音声信号が音声判別器１３に
印加され、音声判別器１３で音声が発生されたことを検
知する。音声判別器１３の出力の検知信号によってスイ
ッチ１５ｃが導通し、これによって音声信号が加算器２
ｃ及び２ｄに加えられてスピーカ６ａ及び６ｂによって
自己の音声が再生される。また音声信号は通信機１０に
も入力される。このとき音声判別器１３からの検知信号
により通信機１０の送信用電源を立ち上げることによ
り、自己の音声信号が相手方に送信される。同時に、こ
の検知信号によってスイッチ１５ａ及び１５ｂが開放さ
れ、これによってＬＭＳ演算器５ａ及び５ｂの誤差信号
（式１におけるｅ（ｎ））が０となるので、適応フィル
タ３ａ及び３ｂの係数更新動作が停止する。
クロホン１ｆで検出されて音声信号が音声判別器１３に
印加され、音声判別器１３で音声が発生されたことを検
知する。音声判別器１３の出力の検知信号によってスイ
ッチ１５ｃが導通し、これによって音声信号が加算器２
ｃ及び２ｄに加えられてスピーカ６ａ及び６ｂによって
自己の音声が再生される。また音声信号は通信機１０に
も入力される。このとき音声判別器１３からの検知信号
により通信機１０の送信用電源を立ち上げることによ
り、自己の音声信号が相手方に送信される。同時に、こ
の検知信号によってスイッチ１５ａ及び１５ｂが開放さ
れ、これによってＬＭＳ演算器５ａ及び５ｂの誤差信号
（式１におけるｅ（ｎ））が０となるので、適応フィル
タ３ａ及び３ｂの係数更新動作が停止する。
【００５０】使用者が話すのを止めて音声が無くなる
と、音声判別器１３が音声の無いことを検出し、これに
よってスイッチ１５ｃが開放されるので加算器２ｃ及び
２ｄおよび通信機１０にはマイクロホン１ｆからの出力
信号が入力されなくなる。このとき音声判別器１３から
の検知信号により通信機１０の送信用電源を切ることに
より、通信機１０の消費電力を削減することができる。
そして同時に、スイッチ１５ａ及び１５ｂが導通し、Ｌ
ＭＳ演算器５ａ〜５ｂの係数更新動作が再び開始され
る。
と、音声判別器１３が音声の無いことを検出し、これに
よってスイッチ１５ｃが開放されるので加算器２ｃ及び
２ｄおよび通信機１０にはマイクロホン１ｆからの出力
信号が入力されなくなる。このとき音声判別器１３から
の検知信号により通信機１０の送信用電源を切ることに
より、通信機１０の消費電力を削減することができる。
そして同時に、スイッチ１５ａ及び１５ｂが導通し、Ｌ
ＭＳ演算器５ａ〜５ｂの係数更新動作が再び開始され
る。
【００５１】これによって、音声発生時にスピーカ６ａ
及び６ｂで再生される自己の音声がマイクロホン１ｄ及
び１ｅで検出され、ＬＭＳ演算器５ａ及び５ｂの係数更
新動作に影響を及ぼし、適応フィルタ３ａ及び３ｂを不
安定にすることを防止できる。また、スイッチ１５ｃの
開放によって音声の無い無言時には周囲騒音を相手に送
信しないようにすることが可能となる。また、受信信号
判別器１４は通信機１０から印加される受信信号の有無
を検出し、受信信号がある場合には受信信号を加算器２
ｃ及び２ｄを経てスピーカ６ａ及び６ｂで再生する。ま
たスイッチ１５ａ及び１５ｂは開放されて適応フィルタ
３ａ〜３ｂの係数更新動作が停止する。
及び６ｂで再生される自己の音声がマイクロホン１ｄ及
び１ｅで検出され、ＬＭＳ演算器５ａ及び５ｂの係数更
新動作に影響を及ぼし、適応フィルタ３ａ及び３ｂを不
安定にすることを防止できる。また、スイッチ１５ｃの
開放によって音声の無い無言時には周囲騒音を相手に送
信しないようにすることが可能となる。また、受信信号
判別器１４は通信機１０から印加される受信信号の有無
を検出し、受信信号がある場合には受信信号を加算器２
ｃ及び２ｄを経てスピーカ６ａ及び６ｂで再生する。ま
たスイッチ１５ａ及び１５ｂは開放されて適応フィルタ
３ａ〜３ｂの係数更新動作が停止する。
【００５２】これによって、無線信号の受信時に適応フ
ィルタ３ａ及び３ｂが不安定になることを防止できる。
以上より、無言時あるいは通信機１０からの受信信号が
無い場合に、本実施例の騒音制御ヘッドセットは、使用
者の耳元での騒音を低減する。また音声発生時あるいは
通信機１０からの受信信号がある場合には、騒音を低減
するとともに、適応フィルタ３ａ及び３ｂの動作が不安
定になることを防止できる。また、無言時には周囲騒音
を相手に送信しないとともに通信機１０の消費電力を低
減することが可能となる。
ィルタ３ａ及び３ｂが不安定になることを防止できる。
以上より、無言時あるいは通信機１０からの受信信号が
無い場合に、本実施例の騒音制御ヘッドセットは、使用
者の耳元での騒音を低減する。また音声発生時あるいは
通信機１０からの受信信号がある場合には、騒音を低減
するとともに、適応フィルタ３ａ及び３ｂの動作が不安
定になることを防止できる。また、無言時には周囲騒音
を相手に送信しないとともに通信機１０の消費電力を低
減することが可能となる。
【００５３】なお、本実施例ではヘッドホン７ａ及び７
ｂをヘッドバンド８で結合した構成としているが、図７
に示すようにヘルメット１１に取り付けた構成でもよ
い。また、ヘッドホン７ａ及び７ｂについては、密閉型
でも開放型でもよく、さらにイヤホン型でもよい。ま
た、マイクロホン１ａ、１ｂ及び１ｃの出力のＡＤ変換
は加算機２ａ及び２ｂの前で行ってもよく、また後で行
ってもよい。加算器２ａ及び２ｂの後でアナログの加算
信号をデジタル信号に変換すれば、ＡＤコンバータの数
が削減できる。
ｂをヘッドバンド８で結合した構成としているが、図７
に示すようにヘルメット１１に取り付けた構成でもよ
い。また、ヘッドホン７ａ及び７ｂについては、密閉型
でも開放型でもよく、さらにイヤホン型でもよい。ま
た、マイクロホン１ａ、１ｂ及び１ｃの出力のＡＤ変換
は加算機２ａ及び２ｂの前で行ってもよく、また後で行
ってもよい。加算器２ａ及び２ｂの後でアナログの加算
信号をデジタル信号に変換すれば、ＡＤコンバータの数
が削減できる。
【００５４】さらに、音声判別器１３および受信信号判
別器１４は、マイクロホン１ｆからの音声信号と通信機
１０からの受信信号をそれぞれデジタル化して所定の音
声検出アルゴリズムにより音声の有無の判別をしてもよ
いが、例えば音声信号をアナログ信号のまま、コンパレ
ータによって基準しきい値と比較して判別する構成でも
よい。
別器１４は、マイクロホン１ｆからの音声信号と通信機
１０からの受信信号をそれぞれデジタル化して所定の音
声検出アルゴリズムにより音声の有無の判別をしてもよ
いが、例えば音声信号をアナログ信号のまま、コンパレ
ータによって基準しきい値と比較して判別する構成でも
よい。
【００５５】さらにＬＭＳ演算器５ａ及び５ｂは、Ｆｘ
フィルタ４ａ及び４ｂの出力によりマイクロホン１ｄ及
び１ｅからの誤差信号を正規化する、いわゆる学習同定
法であってもよい。通信機１０は、騒音制御ヘッドセッ
トに内蔵しても、あるいは外部の通信機を使用してもよ
い。さらに、図８で説明したように、図９において加算
器２ａ及び２ｂでマイクロホン１ａ、１ｂ及び１ｃの検
出信号を全て加算する構成でもよい。
フィルタ４ａ及び４ｂの出力によりマイクロホン１ｄ及
び１ｅからの誤差信号を正規化する、いわゆる学習同定
法であってもよい。通信機１０は、騒音制御ヘッドセッ
トに内蔵しても、あるいは外部の通信機を使用してもよ
い。さらに、図８で説明したように、図９において加算
器２ａ及び２ｂでマイクロホン１ａ、１ｂ及び１ｃの検
出信号を全て加算する構成でもよい。
【００５６】《実施例３》図１０は本発明の実施例３に
おける騒音制御ヘッドセットのブロック図を示すもので
ある。図１０において、ヘッドホンと音声検出器が一体
に構成された騒音制御ヘッドセットは、使用者の口元に
配置された第１の騒音検出器であるところのマイクロホ
ン１ａ、左側ヘッドホン７ａのキャビネットの外側に配
置された第２の騒音検出器であるところのマイクロホン
１ｂ、右側ヘッドホン７ｂのキャビネットの外側に配置
された第３の騒音検出器であるところのマイクロホン１
ｃ、キャビネット内に配置された第１の誤差検出器であ
るところのマイクロホン１ｄ、キャビネット内に配置さ
れた第２の誤差検出器であるところのマイクロホン１
ｅ、口元に配置された音声検出器であるところのマイク
ロホン１ｆを有する。マイクロホン１ａ、１ｂの出力は
第１の騒音信号加算器であるところの加算器２ａに入力
され、マイクロホン１ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号
加算器であるところの加算器２ｂに入力される。無線又
は有線の通信機１０の受信信号は第１の出力信号加算器
であるところの加算器２ｃ、第２の出力信号加算器であ
るところの加算器２ｄに入力される。加算器２ａ、２ｂ
の出力は、第１の適応フィルタ３ａ、第２の適応フィル
タ３ｂ（図中ではＡＦＩＲと表示する）、にそれぞれ入
力される。また加算器２ａ、２ｂの出力は第１の伝達関
数補正器であるところのＦｘフィルタ４ａ、第２の伝達
関数補正器であるところのＦｘフィルタ４ｂにそれぞれ
入力される。Ｆｘフィルタ４ａ、４ｂの出力は第１の係
数更新器であるところのＬＭＳ（最小二乗平均）演算器
５ａ、第２の係数更新器であるところのＬＭＳ演算器５
ｂにそれぞれ入力される。マイクロホン１ｄ、１ｅの出
力はそれぞれのスイッチ１５ａ、１５ｂを介してＬＭＳ
演算器５ａ、５ｂに入力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５
ｂの出力は適応フィルタ３ａ、３ｂにそれぞれ入力され
る。適応フィルタ３ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄ
にそれぞれ入力され、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘ
ッドホン７ａのキャビネット内にあるスピーカ６ａ、右
側ヘッドホン７ｂのキャビネット内にあるスピーカ６ｂ
にそれぞれ入力される。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッ
ドホン７ｂはヘッドバンド８で結合されている。支持ア
ーム９はマイクロホン１ａ、１ｆを口元に近づけるよう
に支持する。マイクロホン１ｆの出力は音声判別器１３
と遅延器１６に入力される。また前記の受信信号は受信
信号判別器１４にも入力される。遅延器１６の出力は減
算器１７に入力される。マイクロホン１ａの出力は第３
の適応フィルタ３ｃと第３のＬＭＳ演算器５ｃにも入力
される。第３のＬＭＳ演算器５ｃの出力は第３の適応フ
ィルタ３ｃに入力され、第３の適応フィルタ３ｃの出力
は減算器１７に入力される。減算器１７の出力はスイッ
チ１５ｃを介してＬＭＳ演算器５ｃに入力され、ミュー
ト回路であるところのスイッチ１５ｄを介して無線通信
機１０に入力される。本実施例の騒音制御ヘッドセット
は、図９における騒音制御ヘッドセットの構成要素にさ
らに適応フィルタ３ｃと、ＬＭＳ演算器５ｃと、スイッ
チ１５ｃ及び１５ｄと、遅延器１６と減算器１７とを加
えたものであり、以下にその動作について説明する。
おける騒音制御ヘッドセットのブロック図を示すもので
ある。図１０において、ヘッドホンと音声検出器が一体
に構成された騒音制御ヘッドセットは、使用者の口元に
配置された第１の騒音検出器であるところのマイクロホ
ン１ａ、左側ヘッドホン７ａのキャビネットの外側に配
置された第２の騒音検出器であるところのマイクロホン
１ｂ、右側ヘッドホン７ｂのキャビネットの外側に配置
された第３の騒音検出器であるところのマイクロホン１
ｃ、キャビネット内に配置された第１の誤差検出器であ
るところのマイクロホン１ｄ、キャビネット内に配置さ
れた第２の誤差検出器であるところのマイクロホン１
ｅ、口元に配置された音声検出器であるところのマイク
ロホン１ｆを有する。マイクロホン１ａ、１ｂの出力は
第１の騒音信号加算器であるところの加算器２ａに入力
され、マイクロホン１ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号
加算器であるところの加算器２ｂに入力される。無線又
は有線の通信機１０の受信信号は第１の出力信号加算器
であるところの加算器２ｃ、第２の出力信号加算器であ
るところの加算器２ｄに入力される。加算器２ａ、２ｂ
の出力は、第１の適応フィルタ３ａ、第２の適応フィル
タ３ｂ（図中ではＡＦＩＲと表示する）、にそれぞれ入
力される。また加算器２ａ、２ｂの出力は第１の伝達関
数補正器であるところのＦｘフィルタ４ａ、第２の伝達
関数補正器であるところのＦｘフィルタ４ｂにそれぞれ
入力される。Ｆｘフィルタ４ａ、４ｂの出力は第１の係
数更新器であるところのＬＭＳ（最小二乗平均）演算器
５ａ、第２の係数更新器であるところのＬＭＳ演算器５
ｂにそれぞれ入力される。マイクロホン１ｄ、１ｅの出
力はそれぞれのスイッチ１５ａ、１５ｂを介してＬＭＳ
演算器５ａ、５ｂに入力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５
ｂの出力は適応フィルタ３ａ、３ｂにそれぞれ入力され
る。適応フィルタ３ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄ
にそれぞれ入力され、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘ
ッドホン７ａのキャビネット内にあるスピーカ６ａ、右
側ヘッドホン７ｂのキャビネット内にあるスピーカ６ｂ
にそれぞれ入力される。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッ
ドホン７ｂはヘッドバンド８で結合されている。支持ア
ーム９はマイクロホン１ａ、１ｆを口元に近づけるよう
に支持する。マイクロホン１ｆの出力は音声判別器１３
と遅延器１６に入力される。また前記の受信信号は受信
信号判別器１４にも入力される。遅延器１６の出力は減
算器１７に入力される。マイクロホン１ａの出力は第３
の適応フィルタ３ｃと第３のＬＭＳ演算器５ｃにも入力
される。第３のＬＭＳ演算器５ｃの出力は第３の適応フ
ィルタ３ｃに入力され、第３の適応フィルタ３ｃの出力
は減算器１７に入力される。減算器１７の出力はスイッ
チ１５ｃを介してＬＭＳ演算器５ｃに入力され、ミュー
ト回路であるところのスイッチ１５ｄを介して無線通信
機１０に入力される。本実施例の騒音制御ヘッドセット
は、図９における騒音制御ヘッドセットの構成要素にさ
らに適応フィルタ３ｃと、ＬＭＳ演算器５ｃと、スイッ
チ１５ｃ及び１５ｄと、遅延器１６と減算器１７とを加
えたものであり、以下にその動作について説明する。
【００５７】マイクロホン１ｆで検出された周囲騒音の
信号は、遅延器１６で所定の、適応フィルタ３ｃが因果
律を満たす時間だけ遅延され、減算器１７に入力され
る。一方、マイクロホン１ａで検出された騒音信号は、
適応フィルタ３ｃで信号処理され、その出力が減算器１
７に入力される。減算器１７では、遅延器１６の出力か
ら適応フィルタ３ｃの出力が減算され、その結果の出力
信号がスイッチ１５ｃ及び１６ｄに入力される。そして
ＬＭＳ演算器５ｃは、マイクロホン１ａからの騒音信号
とスイッチ１５ｃを経て入力される誤差信号とにより、
スイッチ１５ｃを経て入力される誤差信号を最小にする
ように適応フィルタ３ｃの係数を演算して更新する。こ
れによって、減算器１７の出力信号に含まれる騒音成分
が低減されることになる。
信号は、遅延器１６で所定の、適応フィルタ３ｃが因果
律を満たす時間だけ遅延され、減算器１７に入力され
る。一方、マイクロホン１ａで検出された騒音信号は、
適応フィルタ３ｃで信号処理され、その出力が減算器１
７に入力される。減算器１７では、遅延器１６の出力か
ら適応フィルタ３ｃの出力が減算され、その結果の出力
信号がスイッチ１５ｃ及び１６ｄに入力される。そして
ＬＭＳ演算器５ｃは、マイクロホン１ａからの騒音信号
とスイッチ１５ｃを経て入力される誤差信号とにより、
スイッチ１５ｃを経て入力される誤差信号を最小にする
ように適応フィルタ３ｃの係数を演算して更新する。こ
れによって、減算器１７の出力信号に含まれる騒音成分
が低減されることになる。
【００５８】マイクロホン１ａ及び１ｆは、図１１およ
び図１２に示すように、マイクロホン１ｆが使用者の口
の方向に点線の長円Ｄ１で示す指向性を有する単一指向
性型であり、マイクロホン１ａはマイクロホン１ｆとは
正反対の方向の面に音孔を有し、マイクロホン１ｆの真
横に設置されている点線の円Ｄ２で示す無指向性のマイ
クロホンとなっている。
び図１２に示すように、マイクロホン１ｆが使用者の口
の方向に点線の長円Ｄ１で示す指向性を有する単一指向
性型であり、マイクロホン１ａはマイクロホン１ｆとは
正反対の方向の面に音孔を有し、マイクロホン１ｆの真
横に設置されている点線の円Ｄ２で示す無指向性のマイ
クロホンとなっている。
【００５９】図１３は拡散音場である残響室で複数の騒
音源から音を発生させたときのマイクロホン１ｆの検出
信号における騒音制御効果を示している。曲線Ｂは騒音
制御を行っていない場合の減算器１７の出力レベルであ
り、曲線Ｃは騒音制御を行っている場合の減算器１７の
出力における騒音レベルである。また図１４は、前記の
拡散音場で音声を発した場合の音声信号の変化を示して
いる。曲線Ｂ及びＣはそれぞれ騒音制御を行っていない
場合と行っている場合の減算器１７の出力における音声
レベルを示す。
音源から音を発生させたときのマイクロホン１ｆの検出
信号における騒音制御効果を示している。曲線Ｂは騒音
制御を行っていない場合の減算器１７の出力レベルであ
り、曲線Ｃは騒音制御を行っている場合の減算器１７の
出力における騒音レベルである。また図１４は、前記の
拡散音場で音声を発した場合の音声信号の変化を示して
いる。曲線Ｂ及びＣはそれぞれ騒音制御を行っていない
場合と行っている場合の減算器１７の出力における音声
レベルを示す。
【００６０】図１３に示すように、マイクロホン１ｆで
検出される音声信号に含まれる騒音成分は十分に減衰さ
れるが、音声成分のレベル変化は図１４に示すようにほ
とんど無いことがわかる。図１５は、騒音源の直前での
騒音制御効果で、つまり図３における前方騒音源だけが
存在する場合の制御効果を示している。曲線ＢとＣとの
比較からわかるように、曲線Ｃで示す騒音制御を行う場
合には、騒音の出力レベルが大幅に低減される。
検出される音声信号に含まれる騒音成分は十分に減衰さ
れるが、音声成分のレベル変化は図１４に示すようにほ
とんど無いことがわかる。図１５は、騒音源の直前での
騒音制御効果で、つまり図３における前方騒音源だけが
存在する場合の制御効果を示している。曲線ＢとＣとの
比較からわかるように、曲線Ｃで示す騒音制御を行う場
合には、騒音の出力レベルが大幅に低減される。
【００６１】このように、騒音源の直前で制御すれば、
騒音低減量が増加するのがわかる。ところで、使用者が
音声を発すると、音声判別器１３では音声が発生したこ
とを検知し、検知信号を出力する。この検知信号によっ
てスイッチ１５ｄが導通し、これによって音声信号が加
算器２ｃ及び２ｄに加えられてそれぞれのスピーカ６ａ
及び６ｂで自己音声が再生される。検知信号は通信機１
０にも入力される。このとき音声判別器１３からの検知
信号により通信機１０の送信用電源が立ち上げられ、自
己の音声信号が相手側に送信される。そして同時に、こ
の検知信号によってスイッチ１５ａ〜１５ｃが開放さ
れ、これによってＬＭＳ演算器５ａ〜５ｃの誤差信号が
０となるので、適応フィルタ３ａ〜３ｃの係数更新動作
が停止する。
騒音低減量が増加するのがわかる。ところで、使用者が
音声を発すると、音声判別器１３では音声が発生したこ
とを検知し、検知信号を出力する。この検知信号によっ
てスイッチ１５ｄが導通し、これによって音声信号が加
算器２ｃ及び２ｄに加えられてそれぞれのスピーカ６ａ
及び６ｂで自己音声が再生される。検知信号は通信機１
０にも入力される。このとき音声判別器１３からの検知
信号により通信機１０の送信用電源が立ち上げられ、自
己の音声信号が相手側に送信される。そして同時に、こ
の検知信号によってスイッチ１５ａ〜１５ｃが開放さ
れ、これによってＬＭＳ演算器５ａ〜５ｃの誤差信号が
０となるので、適応フィルタ３ａ〜３ｃの係数更新動作
が停止する。
【００６２】次に話すのを止めて音声が無くなると、音
声判別器１３が音声の無いことを検出し、これによって
スイッチ１５ｄが開放されるので加算器２ｃ及び２ｄお
よび通信機１０にはマイクロホン１ｆからの出力信号が
入力されなくなる。このとき音声判別器１３からの検知
信号により通信機１０の送信用電源を切ることにより、
通信機１０の消費電力を削減することができる。このと
き、スイッチ１５ａ〜１５ｃが導通し、これによってＬ
ＭＳ演算器５ａ〜５ｃの係数更新動作が再び開始され
る。
声判別器１３が音声の無いことを検出し、これによって
スイッチ１５ｄが開放されるので加算器２ｃ及び２ｄお
よび通信機１０にはマイクロホン１ｆからの出力信号が
入力されなくなる。このとき音声判別器１３からの検知
信号により通信機１０の送信用電源を切ることにより、
通信機１０の消費電力を削減することができる。このと
き、スイッチ１５ａ〜１５ｃが導通し、これによってＬ
ＭＳ演算器５ａ〜５ｃの係数更新動作が再び開始され
る。
【００６３】その結果音声発生時にスピーカ６ａ及び６
ｂで再生される自己の音声がマイクロホン１ｄ及び１ｅ
で検出されて、ＬＭＳ演算器５ａ及び５ｂの係数更新動
作に影響を及ぼし、適応フィルタ３ａ及び３ｂの動作を
不安定にするのを防止できる。また音声発生時にＬＭＳ
演算器５ｃの誤差信号に残る音声信号が、ＬＭＳ演算器
５ｃの係数更新動作に影響を及ぼし、適応フィルタ３ｃ
の動作を不安定にするのを防止できる。さらにマイクロ
ホン１ａに音声が混入した場合、適応フィルタ３ｃの出
力によって減算器１７において音声信号が低減されるこ
とを防止できる。そして、スイッチ１５ｄによって無言
時には余計な周囲騒音を相手に送信しないようにするこ
とが可能となる。
ｂで再生される自己の音声がマイクロホン１ｄ及び１ｅ
で検出されて、ＬＭＳ演算器５ａ及び５ｂの係数更新動
作に影響を及ぼし、適応フィルタ３ａ及び３ｂの動作を
不安定にするのを防止できる。また音声発生時にＬＭＳ
演算器５ｃの誤差信号に残る音声信号が、ＬＭＳ演算器
５ｃの係数更新動作に影響を及ぼし、適応フィルタ３ｃ
の動作を不安定にするのを防止できる。さらにマイクロ
ホン１ａに音声が混入した場合、適応フィルタ３ｃの出
力によって減算器１７において音声信号が低減されるこ
とを防止できる。そして、スイッチ１５ｄによって無言
時には余計な周囲騒音を相手に送信しないようにするこ
とが可能となる。
【００６４】また、受信信号判別器１４は通信機１０か
らの受信信号の有無を検出し、受信信号がある場合に
は、その受信信号は加算器２ｃ及び２ｄを経てスピーカ
６ａ及び６ｂで再生され、その間はスイッチ１５ａ及び
１５ｂが開放されて適応フィルタ３ａ及び３ｂの係数更
新動作が停止する。これによって、無線受信時に適応フ
ィルタ３ａ及び３ｂの動作を不安定にすることを防止で
きる。
らの受信信号の有無を検出し、受信信号がある場合に
は、その受信信号は加算器２ｃ及び２ｄを経てスピーカ
６ａ及び６ｂで再生され、その間はスイッチ１５ａ及び
１５ｂが開放されて適応フィルタ３ａ及び３ｂの係数更
新動作が停止する。これによって、無線受信時に適応フ
ィルタ３ａ及び３ｂの動作を不安定にすることを防止で
きる。
【００６５】以上より、無言時あるいは通信機１０から
の受信信号が無い場合、本実施例の騒音制御ヘッドセッ
トは、図１で説明したように使用者の耳元での騒音を低
減し、同時に無言時には、適応フィルタ３ｃによりマイ
クロホン１ｆからの検出信号に含まれる周囲騒音信号を
低減できる。音声発生時あるいは通信機１０からの受信
信号がある場合には、騒音を低減しながら適応フィルタ
３ａ及び３ｂの動作が不安定にならないように制御で
き、同時に音声発生時には、音声信号に混入する周囲騒
音成分を低減しながら適応フィルタ３ｃが不安定になら
ないように、あるいは音声信号を低減しないように制御
できる。また、無言時には余計な周囲騒音を相手に送信
しないことと通信機１０の消費電力を低減することが可
能となる。
の受信信号が無い場合、本実施例の騒音制御ヘッドセッ
トは、図１で説明したように使用者の耳元での騒音を低
減し、同時に無言時には、適応フィルタ３ｃによりマイ
クロホン１ｆからの検出信号に含まれる周囲騒音信号を
低減できる。音声発生時あるいは通信機１０からの受信
信号がある場合には、騒音を低減しながら適応フィルタ
３ａ及び３ｂの動作が不安定にならないように制御で
き、同時に音声発生時には、音声信号に混入する周囲騒
音成分を低減しながら適応フィルタ３ｃが不安定になら
ないように、あるいは音声信号を低減しないように制御
できる。また、無言時には余計な周囲騒音を相手に送信
しないことと通信機１０の消費電力を低減することが可
能となる。
【００６６】なお、本実施例ではヘッドホン７ａ及び７
ｂをヘッドバンド８で結ぶ構成としているが、図７に示
すようにヘルメット１１に取り付けた構成でもよい。ま
た、ヘッドホン７ａ及び７ｂについては、密閉型でも開
放型でもよく、さらにイヤホン型でもよい。また、加算
器２ａ及び２ｂの後でアナログの加算信号をデジタル信
号に変換すれば、ＡＤコンバータが削減できる。さら
に、音声判別器１３および受信信号判別器１４は、マイ
クロホン１ｆからの音声信号と通信機１０からの受信信
号をデジタル化して所定の音声検出アルゴリズムにより
音声判別してもよいが、例えば音声信号をアナログ信号
のまま、コンパレータによって基準しきい値と比較して
判別する構成でもよい。
ｂをヘッドバンド８で結ぶ構成としているが、図７に示
すようにヘルメット１１に取り付けた構成でもよい。ま
た、ヘッドホン７ａ及び７ｂについては、密閉型でも開
放型でもよく、さらにイヤホン型でもよい。また、加算
器２ａ及び２ｂの後でアナログの加算信号をデジタル信
号に変換すれば、ＡＤコンバータが削減できる。さら
に、音声判別器１３および受信信号判別器１４は、マイ
クロホン１ｆからの音声信号と通信機１０からの受信信
号をデジタル化して所定の音声検出アルゴリズムにより
音声判別してもよいが、例えば音声信号をアナログ信号
のまま、コンパレータによって基準しきい値と比較して
判別する構成でもよい。
【００６７】また、マイクロホン１ａとマイクロホン１
ｆの振動板直径は、同じでもよいが、発明者による実験
の結果マイクロホン１ｆの振動板直径がマイクロホン１
ａのものの２倍以上あれば、より好ましい。これはマイ
クロホン１ｆの感度がマイクロホン１ａより高い方が好
ましいからである。さらに、図１６に示すように、マイ
クロホン１ａとマイクロホン１ｆの騒音源方向の面（口
の方向とは正反対の面）に、マイクロホン１ａ及び１ｆ
の音孔を覆うように、例えば不織布などの吸音材１８を
かぶせてもよい。
ｆの振動板直径は、同じでもよいが、発明者による実験
の結果マイクロホン１ｆの振動板直径がマイクロホン１
ａのものの２倍以上あれば、より好ましい。これはマイ
クロホン１ｆの感度がマイクロホン１ａより高い方が好
ましいからである。さらに、図１６に示すように、マイ
クロホン１ａとマイクロホン１ｆの騒音源方向の面（口
の方向とは正反対の面）に、マイクロホン１ａ及び１ｆ
の音孔を覆うように、例えば不織布などの吸音材１８を
かぶせてもよい。
【００６８】さらにＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ及び５ｃ
は、Ｆｘフィルタ４ａ及び４ｂの出力およびマイクロホ
ン１ａの出力により、マイクロホン１ｄ及び１ｅと減算
器１７からの誤差信号を正規化する、いわゆる学習同定
法であってもよい。通信機１０は、騒音制御ヘッドセッ
トに内蔵していてもよく、またあるいは外部の通信機を
使用してもよい。さらに、図８で説明したように、図１
０において加算器２ａ及び２ｂがマイクロホン１ａ、１
ｂ及び１ｃの検出信号を全て加算する構成でもよい。
は、Ｆｘフィルタ４ａ及び４ｂの出力およびマイクロホ
ン１ａの出力により、マイクロホン１ｄ及び１ｅと減算
器１７からの誤差信号を正規化する、いわゆる学習同定
法であってもよい。通信機１０は、騒音制御ヘッドセッ
トに内蔵していてもよく、またあるいは外部の通信機を
使用してもよい。さらに、図８で説明したように、図１
０において加算器２ａ及び２ｂがマイクロホン１ａ、１
ｂ及び１ｃの検出信号を全て加算する構成でもよい。
【００６９】《実施例４》実施例４を図１７を参照して
説明する。図１７は本発明の実施例４における騒音制御
ヘッドセットのブロック図を示すものである。図１７に
おいて、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成された騒
音制御ヘッドセットは、使用者の口元に配置された第１
の騒音検出器であるところのマイクロホン１ａ、左側ヘ
ッドホン７ａのキャビネットの外側に配置された第２の
騒音検出器であるところのマイクロホン１ｂ、右側ヘッ
ドホン７ｂのキャビネットの外側に配置された第３の騒
音検出器であるところのマイクロホン１ｃ、キャビネッ
ト内に配置された第１の誤差検出器であるところのマイ
クロホン１ｄ、キャビネット内に配置された第２の誤差
検出器であるところのマイクロホン１ｅ、口元に配置さ
れた音声検出器であるところのマイクロホン１ｆを有す
る。マイクロホン１ａ、１ｂの出力は第１の騒音信号加
算器であるところの加算器２ａに入力され、マイクロホ
ン１ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号加算器であるとこ
ろの加算器２ｂに入力される。無線又は有線の通信機１
０の受信信号は第１の出力信号加算器であるところの加
算器２ｃ、第２の出力信号加算器であるところの加算器
２ｄに入力される。加算器２ａ、２ｂの出力は、第１の
適応フィルタ３ａ、第２の適応フィルタ３ｂ（図中では
ＡＦＩＲと表示する）、にそれぞれ入力される。また加
算器２ａ、２ｂの出力は第１の伝達関数補正器であると
ころのＦｘフィルタ４ａ、第２の伝達関数補正器である
ところのＦｘフィルタ４ｂにそれぞれ入力される。Ｆｘ
フィルタ４ａ、４ｂの出力は第１の係数更新器であると
ころのＬＭＳ（最小二乗平均）演算器５ａ、第２の係数
更新器であるところのＬＭＳ演算器５ｂにそれぞれ入力
される。マイクロホン１ｄ、１ｅの出力はそれぞれのス
イッチ１５ａ、１５ｂを介してＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ
に入力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５ｂの出力は適応フ
ィルタ３ａ、３ｂにそれぞれ入力される。適応フィルタ
３ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄにそれぞれ入力さ
れ、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘッドホン７ａのキ
ャビネット内にあるスピーカ６ａ、右側ヘッドホン７ｂ
のキャビネット内にあるスピーカ６ｂにそれぞれ入力さ
れる。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッドホン７ｂはヘッ
ドバンド８で結合されている。支持アーム９はマイクロ
ホン１ａ、１ｆを口元に近づけるように支持する。マイ
クロホン１ｆの出力は音声判別器１３と遅延器１６ａに
入力される。また前記の受信信号は受信信号判別器１４
にも入力される。遅延器１６ａの出力は減算器１７に入
力される。マイクロホン１ａの出力は遅延器１６ｂを経
て第３の適応フィルタ３ｃと第３のＬＭＳ演算器５ｃに
も入力される。第３のＬＭＳ演算器５ｃの出力は第３の
適応フィルタ３ｃに入力され、第３の適応フィルタ３ｃ
の出力は減算器１７に入力される。減算器１７の出力は
スイッチ１５ｃを介してＬＭＳ演算器５ｃに入力され、
ミュート回路であるところのスイッチ１５ｄを介して無
線通信機１０に入力される。音声判別器１３の出力はミ
ュート制御回路１９に入力され、ミュート制御回路１９
の出力は無線通信機１０に入力される。本実施例の騒音
制御ヘッドセットは、図１０における騒音制御ヘッドセ
ットの構成要素に遅延器１６ｂとミュート制御回路１９
とを加えたものであり、以下にその動作について説明す
る。
説明する。図１７は本発明の実施例４における騒音制御
ヘッドセットのブロック図を示すものである。図１７に
おいて、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成された騒
音制御ヘッドセットは、使用者の口元に配置された第１
の騒音検出器であるところのマイクロホン１ａ、左側ヘ
ッドホン７ａのキャビネットの外側に配置された第２の
騒音検出器であるところのマイクロホン１ｂ、右側ヘッ
ドホン７ｂのキャビネットの外側に配置された第３の騒
音検出器であるところのマイクロホン１ｃ、キャビネッ
ト内に配置された第１の誤差検出器であるところのマイ
クロホン１ｄ、キャビネット内に配置された第２の誤差
検出器であるところのマイクロホン１ｅ、口元に配置さ
れた音声検出器であるところのマイクロホン１ｆを有す
る。マイクロホン１ａ、１ｂの出力は第１の騒音信号加
算器であるところの加算器２ａに入力され、マイクロホ
ン１ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号加算器であるとこ
ろの加算器２ｂに入力される。無線又は有線の通信機１
０の受信信号は第１の出力信号加算器であるところの加
算器２ｃ、第２の出力信号加算器であるところの加算器
２ｄに入力される。加算器２ａ、２ｂの出力は、第１の
適応フィルタ３ａ、第２の適応フィルタ３ｂ（図中では
ＡＦＩＲと表示する）、にそれぞれ入力される。また加
算器２ａ、２ｂの出力は第１の伝達関数補正器であると
ころのＦｘフィルタ４ａ、第２の伝達関数補正器である
ところのＦｘフィルタ４ｂにそれぞれ入力される。Ｆｘ
フィルタ４ａ、４ｂの出力は第１の係数更新器であると
ころのＬＭＳ（最小二乗平均）演算器５ａ、第２の係数
更新器であるところのＬＭＳ演算器５ｂにそれぞれ入力
される。マイクロホン１ｄ、１ｅの出力はそれぞれのス
イッチ１５ａ、１５ｂを介してＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ
に入力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５ｂの出力は適応フ
ィルタ３ａ、３ｂにそれぞれ入力される。適応フィルタ
３ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄにそれぞれ入力さ
れ、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘッドホン７ａのキ
ャビネット内にあるスピーカ６ａ、右側ヘッドホン７ｂ
のキャビネット内にあるスピーカ６ｂにそれぞれ入力さ
れる。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッドホン７ｂはヘッ
ドバンド８で結合されている。支持アーム９はマイクロ
ホン１ａ、１ｆを口元に近づけるように支持する。マイ
クロホン１ｆの出力は音声判別器１３と遅延器１６ａに
入力される。また前記の受信信号は受信信号判別器１４
にも入力される。遅延器１６ａの出力は減算器１７に入
力される。マイクロホン１ａの出力は遅延器１６ｂを経
て第３の適応フィルタ３ｃと第３のＬＭＳ演算器５ｃに
も入力される。第３のＬＭＳ演算器５ｃの出力は第３の
適応フィルタ３ｃに入力され、第３の適応フィルタ３ｃ
の出力は減算器１７に入力される。減算器１７の出力は
スイッチ１５ｃを介してＬＭＳ演算器５ｃに入力され、
ミュート回路であるところのスイッチ１５ｄを介して無
線通信機１０に入力される。音声判別器１３の出力はミ
ュート制御回路１９に入力され、ミュート制御回路１９
の出力は無線通信機１０に入力される。本実施例の騒音
制御ヘッドセットは、図１０における騒音制御ヘッドセ
ットの構成要素に遅延器１６ｂとミュート制御回路１９
とを加えたものであり、以下にその動作について説明す
る。
【００７０】マイクロホン１ｆで検出された周囲騒音の
信号は、遅延器１６ａで所定の、適応フィルタ３ｃが因
果律を満たす時間だけ遅延され、減算器１７に入力され
る。一方、マイクロホン１ａで検出された騒音信号は、
遅延器１６ｂで所定の、音声判別器１３が音声の発生を
確実に判別するのに要する時間だけ遅延され、適応フィ
ルタ３ｃで信号処理され、その出力が減算器１７に入力
される。減算器１７では、遅延器１６ａの出力から適応
フィルタ３ｃの出力が減算され、その結果の誤差信号が
スイッチ１５ｃ及び１５ｄに入力される。ＬＭＳ演算器
５ｃは、遅延器１６ｂからの騒音信号とスイッチ１５ｃ
からの誤差信号により、スイッチ１５ｃからの誤差信号
を最小にするように適応フィルタ３ｃの係数を演算し更
新する。これによって、減算器１７の出力信号に含まれ
る騒音成分が低減されることになる。
信号は、遅延器１６ａで所定の、適応フィルタ３ｃが因
果律を満たす時間だけ遅延され、減算器１７に入力され
る。一方、マイクロホン１ａで検出された騒音信号は、
遅延器１６ｂで所定の、音声判別器１３が音声の発生を
確実に判別するのに要する時間だけ遅延され、適応フィ
ルタ３ｃで信号処理され、その出力が減算器１７に入力
される。減算器１７では、遅延器１６ａの出力から適応
フィルタ３ｃの出力が減算され、その結果の誤差信号が
スイッチ１５ｃ及び１５ｄに入力される。ＬＭＳ演算器
５ｃは、遅延器１６ｂからの騒音信号とスイッチ１５ｃ
からの誤差信号により、スイッチ１５ｃからの誤差信号
を最小にするように適応フィルタ３ｃの係数を演算し更
新する。これによって、減算器１７の出力信号に含まれ
る騒音成分が低減されることになる。
【００７１】ここで、マイクロホン１ａ及び１ｆは、実
施例３の場合と同様に、図１１あるいは図１６に示され
るように構成されており、そのときの制御効果は、図１
３、図１４及び図１５に示すグラフのようになる。図１
７において、音声を発すると、音声判別器１３で音声が
発生したことを検知し検知信号を出力する。この検知信
号はミュート制御回路１９に入力される。ミュート制御
回路１９は音声判別器１３からの検知信号を受けるとス
イッチ１５ｄを導通させる。これによって音声信号が加
算器２ｃ及び２ｄに加えられてスピーカ６ａ及び６ｂで
自己の音声が再生されるとともに、通信機１０にも入力
される。このとき音声判別器１３からの検知信号により
通信機１０の送信用電源を立ち上げることにより、自己
の音声信号が相手方に送信される。また同時に、音声判
別器１３の検知信号によってスイッチ１５ａ、１５ｂ及
び１５ｃが開放され、これによってＬＭＳ演算器５ａ、
５ｂ及び５ｃの誤差信号が０となるので、適応フィルタ
３ａ、３ｂ及び３ｃの係数更新が停止する。
施例３の場合と同様に、図１１あるいは図１６に示され
るように構成されており、そのときの制御効果は、図１
３、図１４及び図１５に示すグラフのようになる。図１
７において、音声を発すると、音声判別器１３で音声が
発生したことを検知し検知信号を出力する。この検知信
号はミュート制御回路１９に入力される。ミュート制御
回路１９は音声判別器１３からの検知信号を受けるとス
イッチ１５ｄを導通させる。これによって音声信号が加
算器２ｃ及び２ｄに加えられてスピーカ６ａ及び６ｂで
自己の音声が再生されるとともに、通信機１０にも入力
される。このとき音声判別器１３からの検知信号により
通信機１０の送信用電源を立ち上げることにより、自己
の音声信号が相手方に送信される。また同時に、音声判
別器１３の検知信号によってスイッチ１５ａ、１５ｂ及
び１５ｃが開放され、これによってＬＭＳ演算器５ａ、
５ｂ及び５ｃの誤差信号が０となるので、適応フィルタ
３ａ、３ｂ及び３ｃの係数更新が停止する。
【００７２】音声が無くなると、音声判別器１３が音声
の無いことを検出し、その検知信号がミュート制御回路
１９に入力される。ミュート制御回路１９はこの検出信
号を受けてから一定時間後にスイッチ１５ｄを開放し、
これによって加算器２ｃ及び２ｄ、および通信機１０に
はマイクロホン１ｆからの出力信号が入力されなくな
る。このときミュート制御回路１９からの信号により通
信機１０の送信用電源を切ることにより、通信機１０の
消費電力を節減することができる。また同時に、スイッ
チ１５ａ〜１５ｃが導通し、これによってＬＭＳ演算器
５ａ、５ｂ及び５ｃの係数更新動作が再び開始される。
の無いことを検出し、その検知信号がミュート制御回路
１９に入力される。ミュート制御回路１９はこの検出信
号を受けてから一定時間後にスイッチ１５ｄを開放し、
これによって加算器２ｃ及び２ｄ、および通信機１０に
はマイクロホン１ｆからの出力信号が入力されなくな
る。このときミュート制御回路１９からの信号により通
信機１０の送信用電源を切ることにより、通信機１０の
消費電力を節減することができる。また同時に、スイッ
チ１５ａ〜１５ｃが導通し、これによってＬＭＳ演算器
５ａ、５ｂ及び５ｃの係数更新動作が再び開始される。
【００７３】ここで音声判別器１３は、例えば図１８に
示すように、バンドパスフィルタ２０とパワー演算器２
１ａ及び２１ｂと比較器２２ａ及び２２ｂとから構成さ
れている。バンドパスフィルタ２０はマイクロホン１ｆ
で検出した信号のうち、音声帯域成分のみを通過させ、
パワー演算器２１ａ及び２１ｂに入力する。パワー演算
器２１ａ及び２１ｂは、ある一定期間のパワー（二乗
和）を求めるが、パワー演算器２１ａとパワー演算器２
１ｂは、位相がずれて動作するようになされる。次にパ
ワー演算器２１ａ及び２１ｂの出力としきい値設定器２
２で設定されている所定のしきい値とをそれぞれの比較
器２２ａ及び２２ｂで比較し、パワー演算器２１ａ及び
２１ｂの両方の出力が、このしきい値より小さければス
イッチ１５ｃを導通させ、いずれかが大きければスイッ
チ１５ｃを開放する。また、パワー演算器２１ａ及び２
１ｂのいづれかの出力がしきい値より大きければ、ミュ
ート制御回路１９はスイッチ１５ｄを導通させ、どちら
も小さくなれば一定時間後にスイッチ１５ｄを開放す
る。
示すように、バンドパスフィルタ２０とパワー演算器２
１ａ及び２１ｂと比較器２２ａ及び２２ｂとから構成さ
れている。バンドパスフィルタ２０はマイクロホン１ｆ
で検出した信号のうち、音声帯域成分のみを通過させ、
パワー演算器２１ａ及び２１ｂに入力する。パワー演算
器２１ａ及び２１ｂは、ある一定期間のパワー（二乗
和）を求めるが、パワー演算器２１ａとパワー演算器２
１ｂは、位相がずれて動作するようになされる。次にパ
ワー演算器２１ａ及び２１ｂの出力としきい値設定器２
２で設定されている所定のしきい値とをそれぞれの比較
器２２ａ及び２２ｂで比較し、パワー演算器２１ａ及び
２１ｂの両方の出力が、このしきい値より小さければス
イッチ１５ｃを導通させ、いずれかが大きければスイッ
チ１５ｃを開放する。また、パワー演算器２１ａ及び２
１ｂのいづれかの出力がしきい値より大きければ、ミュ
ート制御回路１９はスイッチ１５ｄを導通させ、どちら
も小さくなれば一定時間後にスイッチ１５ｄを開放す
る。
【００７４】ところで、音声判別器１３をこのように構
成すると、音声を発してからパワー演算器２１ａ及び２
１ｂの出力がしきい値以上になるまでにある一定の時間
が必要となる。つまり音声を発してから、スイッチ１５
ｃとミュート制御回路１９に音声判別器１３より検知信
号が入力されるまで、遅延時間があることになる。そこ
でこの遅延時間を補正するために、マイクロホン１ａの
出力を遅延器１６ｂで遅延させ、さらにマイクロホン１
ｆの出力を遅延器１６ａで音声検出に要する遅延時間
（遅延器１６ｂの遅延時間に等しい）を含めて適応フィ
ルタ３ｃが因果律を満たす時間だけ遅延させる。これに
よって、音声発声初期における音声判別器１３の音声を
検出するのに要する時間中、適応フィルタ３ｃはその音
声信号を制御しない。
成すると、音声を発してからパワー演算器２１ａ及び２
１ｂの出力がしきい値以上になるまでにある一定の時間
が必要となる。つまり音声を発してから、スイッチ１５
ｃとミュート制御回路１９に音声判別器１３より検知信
号が入力されるまで、遅延時間があることになる。そこ
でこの遅延時間を補正するために、マイクロホン１ａの
出力を遅延器１６ｂで遅延させ、さらにマイクロホン１
ｆの出力を遅延器１６ａで音声検出に要する遅延時間
（遅延器１６ｂの遅延時間に等しい）を含めて適応フィ
ルタ３ｃが因果律を満たす時間だけ遅延させる。これに
よって、音声発声初期における音声判別器１３の音声を
検出するのに要する時間中、適応フィルタ３ｃはその音
声信号を制御しない。
【００７５】また、音声判別器１３が音声がないと判断
してからミュート制御回路１９が一定時間後にスイッチ
１５ｄを開放することにより、音声レベルが小さくなっ
たときや、言葉（会話）の最後の部分を途切れることな
く通信機１０および加算器２ｃ及び２ｄに入力すること
ができる。これによって、音声発生時にスピーカ６ａ及
び６ｂで再生される自己の音声がマイクロホン１ｄ及び
１ｅで検出されるためにＬＭＳ演算器５ａ及び５ｂの係
数更新動作に影響を及ぼし、適応フィルタ３ａ及び３ｂ
の動作を不安定にすることを防止できる。また音声発生
時にＬＭＳ演算器５ｃの誤差信号に残る音声信号によっ
てＬＭＳ演算器５ｃの係数更新動作が影響を受け、適応
フィルタ３ｃの動作を不安定にすることを防止できる。
さらにマイクロホン１ａに音声が混入した場合、適応フ
ィルタ３ｃの出力によって減算器１７において音声信号
が低減されることを防止できる。そして、スイッチ１５
ｄによって無言時には余計な周囲騒音を相手に送信しな
いようにすることが可能となる。
してからミュート制御回路１９が一定時間後にスイッチ
１５ｄを開放することにより、音声レベルが小さくなっ
たときや、言葉（会話）の最後の部分を途切れることな
く通信機１０および加算器２ｃ及び２ｄに入力すること
ができる。これによって、音声発生時にスピーカ６ａ及
び６ｂで再生される自己の音声がマイクロホン１ｄ及び
１ｅで検出されるためにＬＭＳ演算器５ａ及び５ｂの係
数更新動作に影響を及ぼし、適応フィルタ３ａ及び３ｂ
の動作を不安定にすることを防止できる。また音声発生
時にＬＭＳ演算器５ｃの誤差信号に残る音声信号によっ
てＬＭＳ演算器５ｃの係数更新動作が影響を受け、適応
フィルタ３ｃの動作を不安定にすることを防止できる。
さらにマイクロホン１ａに音声が混入した場合、適応フ
ィルタ３ｃの出力によって減算器１７において音声信号
が低減されることを防止できる。そして、スイッチ１５
ｄによって無言時には余計な周囲騒音を相手に送信しな
いようにすることが可能となる。
【００７６】また、受信信号判別器１４は通信機１０か
らの受信信号の有無を検出し、受信信号がある場合に
は、加算器２ｃ及び２ｄによりスピーカ６ａ及び６ｂで
それぞれ再生されるとともに、スイッチ１５ａ及び１５
ｂが開放されて適応フィルタ３ａ及び３ｂの係数更新動
作が停止する。これによって、無線受信時に適応フィル
タ３ａ及び３ｂの動作が不安定になるのを防止できる。
らの受信信号の有無を検出し、受信信号がある場合に
は、加算器２ｃ及び２ｄによりスピーカ６ａ及び６ｂで
それぞれ再生されるとともに、スイッチ１５ａ及び１５
ｂが開放されて適応フィルタ３ａ及び３ｂの係数更新動
作が停止する。これによって、無線受信時に適応フィル
タ３ａ及び３ｂの動作が不安定になるのを防止できる。
【００７７】以上より、無言時あるいは通信機１０から
の受信信号が無い場合、本実施例の騒音制御ヘッドセッ
トは、図１の実施例１で説明したように耳元での騒音を
低減する。そして無言時に適応フィルタ３ｃによりマイ
クロホン１ｆからの検出信号に含まれる周囲騒音信号を
低減できる。音声発生時あるいは通信機１０からの受信
信号がある場合には、騒音を低減しながら適応フィルタ
３ａ及び３ｂの動作が不安定にならないようにできる。
そして同時に音声発生時に音声信号に混入する周囲騒音
成分を低減しながら適応フィルタ３ｃが不安定にならな
いように、あるいは音声信号を低減してしまわないよう
にできる。また、無言時に余計な周囲騒音を相手に送信
しないことと通信機１０の消費電力を低減することが可
能となる。さらに、ミュート制御回路１９の出力によっ
て通信機１０の送信用電源を制御することにより、スイ
ッチ１５ｄが導通状態の期間と送信用電源が入っている
期間が同じになるので、音声信号を途切れることなく相
手に送信できる。
の受信信号が無い場合、本実施例の騒音制御ヘッドセッ
トは、図１の実施例１で説明したように耳元での騒音を
低減する。そして無言時に適応フィルタ３ｃによりマイ
クロホン１ｆからの検出信号に含まれる周囲騒音信号を
低減できる。音声発生時あるいは通信機１０からの受信
信号がある場合には、騒音を低減しながら適応フィルタ
３ａ及び３ｂの動作が不安定にならないようにできる。
そして同時に音声発生時に音声信号に混入する周囲騒音
成分を低減しながら適応フィルタ３ｃが不安定にならな
いように、あるいは音声信号を低減してしまわないよう
にできる。また、無言時に余計な周囲騒音を相手に送信
しないことと通信機１０の消費電力を低減することが可
能となる。さらに、ミュート制御回路１９の出力によっ
て通信機１０の送信用電源を制御することにより、スイ
ッチ１５ｄが導通状態の期間と送信用電源が入っている
期間が同じになるので、音声信号を途切れることなく相
手に送信できる。
【００７８】なお、図１７に示す本実施例ではヘッドホ
ン７ａ及び７ｂをヘッドバンド８で結合する構成として
いるが、図７に示すように、ヘルメット１１に取り付け
る構成でもよい。また、ヘッドホン７ａ及び７ｂについ
ては、密閉型でも開放型でもよく、さらにイヤホン型で
もよい。また、加算器２ａ及び２ｂの後でアナログの加
算信号をデジタル信号に変換すれば、ＡＤコンバータが
削減できる。
ン７ａ及び７ｂをヘッドバンド８で結合する構成として
いるが、図７に示すように、ヘルメット１１に取り付け
る構成でもよい。また、ヘッドホン７ａ及び７ｂについ
ては、密閉型でも開放型でもよく、さらにイヤホン型で
もよい。また、加算器２ａ及び２ｂの後でアナログの加
算信号をデジタル信号に変換すれば、ＡＤコンバータが
削減できる。
【００７９】さらに、受信信号判別器１４は、通信機１
０からの受信信号をデジタル化して所定の音声検出アル
ゴリズムにより音声判別してもよいが、受信音声信号を
アナログ信号のまま、コンパレータによって基準しきい
値と比較して判別する構成でもよい。同様に、音声判別
器１３も図１８のような構成ではなく、音声信号をアナ
ログ信号のまま、コンパレータによって基準しきい値と
比較して判別してもよい。また、マイクロホン１ａとマ
イクロホン１ｆの振動板直径は、同じでもよいが、マイ
クロホン１ｆの振動板直径の方がマイクロホン１ａの２
倍以上あれば、より好ましい。
０からの受信信号をデジタル化して所定の音声検出アル
ゴリズムにより音声判別してもよいが、受信音声信号を
アナログ信号のまま、コンパレータによって基準しきい
値と比較して判別する構成でもよい。同様に、音声判別
器１３も図１８のような構成ではなく、音声信号をアナ
ログ信号のまま、コンパレータによって基準しきい値と
比較して判別してもよい。また、マイクロホン１ａとマ
イクロホン１ｆの振動板直径は、同じでもよいが、マイ
クロホン１ｆの振動板直径の方がマイクロホン１ａの２
倍以上あれば、より好ましい。
【００８０】さらにＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ及び５ｃ
は、Ｆｘフィルタ４ａ及び４ｂの出力および遅延器１６
ｂの出力により、マイクロホン１ｄ及び１ｅと減算器１
７からの誤差信号を正規化する、いわゆる学習同定法で
あってもよい。通信機１０は、騒音制御ヘッドセットと
して内蔵してよく、また外部の通信機を使用してもよ
い。さらに、実施例１の図８で説明したように、図１７
において加算器２ａ及び２ｂがマイクロホン１ａ、１ｂ
及び１ｃの検出信号を全て加算する構成でもよい。
は、Ｆｘフィルタ４ａ及び４ｂの出力および遅延器１６
ｂの出力により、マイクロホン１ｄ及び１ｅと減算器１
７からの誤差信号を正規化する、いわゆる学習同定法で
あってもよい。通信機１０は、騒音制御ヘッドセットと
して内蔵してよく、また外部の通信機を使用してもよ
い。さらに、実施例１の図８で説明したように、図１７
において加算器２ａ及び２ｂがマイクロホン１ａ、１ｂ
及び１ｃの検出信号を全て加算する構成でもよい。
【００８１】《実施例５》実施例５を図１９を参照して
説明する。図１９は本発明の実施例５における騒音制御
ヘッドセットのブロック図を示すものである。図１９に
おいて、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成された騒
音制御ヘッドセットは、使用者の口元に配置された第１
の騒音検出器であるところのマイクロホン１ａ、左側ヘ
ッドホン７ａのキャビネットの外側に配置された第２の
騒音検出器であるところのマイクロホン１ｂ、右側ヘッ
ドホン７ｂのキャビネットの外側に配置された第３の騒
音検出器であるところのマイクロホン１ｃ、キャビネッ
ト内に配置された第１の誤差検出器であるところのマイ
クロホン１ｄ、キャビネット内に配置された第２の誤差
検出器であるところのマイクロホン１ｅ、口元に配置さ
れた音声検出器であるところのマイクロホン１ｆを有す
る。マイクロホン１ａ、１ｂの出力は第１の騒音信号加
算器であるところの加算器２ａに入力され、マイクロホ
ン１ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号加算器であるとこ
ろの加算器２ｂに入力される。無線又は有線の通信機１
０の受信信号は第１の出力信号加算器であるところの加
算器２ｃ、第２の出力信号加算器であるところの加算器
２ｄに入力される。加算器２ａ、２ｂの出力は、第１の
適応フィルタ３ａ、第２の適応フィルタ３ｂ（図中では
ＡＦＩＲと表示する）、にそれぞれ入力される。また加
算器２ａ、２ｂの出力は第１の伝達関数補正器であると
ころのＦｘフィルタ４ａ、第２の伝達関数補正器である
ところのＦｘフィルタ４ｂにそれぞれ入力される。Ｆｘ
フィルタ４ａ、４ｂの出力は第１の係数更新器であると
ころのＬＭＳ（最小二乗平均）演算器５ａ、第２の係数
更新器であるところのＬＭＳ演算器５ｂにそれぞれ入力
される。マイクロホン１ｄ、１ｅの出力はそれぞれのス
イッチ１５ａ、１５ｂを介してＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ
に入力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５ｂの出力は適応フ
ィルタ３ａ、３ｂにそれぞれ入力される。適応フィルタ
３ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄにそれぞれ入力さ
れ、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘッドホン７ａのキ
ャビネット内にあるスピーカ６ａ、右側ヘッドホン７ｂ
のキャビネット内にあるスピーカ６ｂにそれぞれ入力さ
れる。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッドホン７ｂはヘッ
ドバンド８で結合されている。支持アーム９はマイクロ
ホン１ａ、１ｆを口元に近づけるように支持する。マイ
クロホン１ｆの出力は音声判別器１３と遅延器１６に入
力される。また前記の受信信号は受信信号判別器１４に
も入力される。遅延器１６の出力は減算器１７に入力さ
れる。マイクロホン１ａの出力は第３の適応フィルタ３
ｃと第３のＬＭＳ演算器５ｃにも入力される。第３のＬ
ＭＳ演算器５ｃの出力は第３の適応フィルタ３ｃに入力
され、第３の適応フィルタ３ｃの出力は減算器１７に入
力される。減算器１７の出力はスイッチ１５ｃを介して
ＬＭＳ演算器５ｃに入力され、ミュート回路であるとこ
ろのスイッチ１５ｄを介して通信機１０と加算器２ｃ、
２ｄに入力される。マイクロホン１ｂの出力は第４の適
応フィルタ３ｄと第４のＬＭＳ演算器５ｄにも入力され
る。またマイクロホン１ｃの出力は第５の適応フィルタ
３ｅと第５のＬＭＳ演算器５ｅにも入力される。適応フ
ィルタ３ｄ、３ｅの出力は減算器１７に入力される。Ｌ
ＭＳ演算器５ｄの出力は適応フィルタ３ｄに入力され、
ＬＭＳ演算器５ｅの出力は適応フィルタ３ｅに入力され
る。減算器１７の出力はＬＭＳ演算器５ｄ、５ｅに入力
される。本実施例の騒音制御ヘッドセットは、図１０に
おける騒音制御ヘッドセットの構成要素に第４及び第５
の適応フィルタ３ｄ及び３ｅと、第４及び第５のＬＭＳ
演算器５ｄ及び５ｅとを加えたものであり、以下にその
動作について説明する。
説明する。図１９は本発明の実施例５における騒音制御
ヘッドセットのブロック図を示すものである。図１９に
おいて、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成された騒
音制御ヘッドセットは、使用者の口元に配置された第１
の騒音検出器であるところのマイクロホン１ａ、左側ヘ
ッドホン７ａのキャビネットの外側に配置された第２の
騒音検出器であるところのマイクロホン１ｂ、右側ヘッ
ドホン７ｂのキャビネットの外側に配置された第３の騒
音検出器であるところのマイクロホン１ｃ、キャビネッ
ト内に配置された第１の誤差検出器であるところのマイ
クロホン１ｄ、キャビネット内に配置された第２の誤差
検出器であるところのマイクロホン１ｅ、口元に配置さ
れた音声検出器であるところのマイクロホン１ｆを有す
る。マイクロホン１ａ、１ｂの出力は第１の騒音信号加
算器であるところの加算器２ａに入力され、マイクロホ
ン１ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号加算器であるとこ
ろの加算器２ｂに入力される。無線又は有線の通信機１
０の受信信号は第１の出力信号加算器であるところの加
算器２ｃ、第２の出力信号加算器であるところの加算器
２ｄに入力される。加算器２ａ、２ｂの出力は、第１の
適応フィルタ３ａ、第２の適応フィルタ３ｂ（図中では
ＡＦＩＲと表示する）、にそれぞれ入力される。また加
算器２ａ、２ｂの出力は第１の伝達関数補正器であると
ころのＦｘフィルタ４ａ、第２の伝達関数補正器である
ところのＦｘフィルタ４ｂにそれぞれ入力される。Ｆｘ
フィルタ４ａ、４ｂの出力は第１の係数更新器であると
ころのＬＭＳ（最小二乗平均）演算器５ａ、第２の係数
更新器であるところのＬＭＳ演算器５ｂにそれぞれ入力
される。マイクロホン１ｄ、１ｅの出力はそれぞれのス
イッチ１５ａ、１５ｂを介してＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ
に入力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５ｂの出力は適応フ
ィルタ３ａ、３ｂにそれぞれ入力される。適応フィルタ
３ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄにそれぞれ入力さ
れ、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘッドホン７ａのキ
ャビネット内にあるスピーカ６ａ、右側ヘッドホン７ｂ
のキャビネット内にあるスピーカ６ｂにそれぞれ入力さ
れる。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッドホン７ｂはヘッ
ドバンド８で結合されている。支持アーム９はマイクロ
ホン１ａ、１ｆを口元に近づけるように支持する。マイ
クロホン１ｆの出力は音声判別器１３と遅延器１６に入
力される。また前記の受信信号は受信信号判別器１４に
も入力される。遅延器１６の出力は減算器１７に入力さ
れる。マイクロホン１ａの出力は第３の適応フィルタ３
ｃと第３のＬＭＳ演算器５ｃにも入力される。第３のＬ
ＭＳ演算器５ｃの出力は第３の適応フィルタ３ｃに入力
され、第３の適応フィルタ３ｃの出力は減算器１７に入
力される。減算器１７の出力はスイッチ１５ｃを介して
ＬＭＳ演算器５ｃに入力され、ミュート回路であるとこ
ろのスイッチ１５ｄを介して通信機１０と加算器２ｃ、
２ｄに入力される。マイクロホン１ｂの出力は第４の適
応フィルタ３ｄと第４のＬＭＳ演算器５ｄにも入力され
る。またマイクロホン１ｃの出力は第５の適応フィルタ
３ｅと第５のＬＭＳ演算器５ｅにも入力される。適応フ
ィルタ３ｄ、３ｅの出力は減算器１７に入力される。Ｌ
ＭＳ演算器５ｄの出力は適応フィルタ３ｄに入力され、
ＬＭＳ演算器５ｅの出力は適応フィルタ３ｅに入力され
る。減算器１７の出力はＬＭＳ演算器５ｄ、５ｅに入力
される。本実施例の騒音制御ヘッドセットは、図１０に
おける騒音制御ヘッドセットの構成要素に第４及び第５
の適応フィルタ３ｄ及び３ｅと、第４及び第５のＬＭＳ
演算器５ｄ及び５ｅとを加えたものであり、以下にその
動作について説明する。
【００８２】マイクロホン１ｆで検出された周囲騒音の
信号は、遅延器１６で所定の、適応フィルタ３ｃが因果
律を満たす時間だけ遅延され、減算器１７に入力され
る。一方、マイクロホン１ａで検出された騒音信号は、
適応フィルタ３ｃで信号処理され、その出力が減算器１
７に入力される。また、マイクロホン１ｂで検出された
騒音信号は、適応フィルタ３ｄで信号処理され、マイク
ロホン１ｃで検出された騒音信号は、適応フィルタ３ｅ
で信号処理される。適応フィルタ３ｄ及び３ｅの出力は
減算器１７に入力される。減算器１７では、遅延器１６
の出力から適応フィルタ３ｃ、３ｄ及び３ｅの出力が減
算され、その結果の誤差信号はスイッチ１５ｃ及び１５
ｄとＬＭＳ演算器５ｄ及び５ｅに入力される。ＬＭＳ演
算器５ｃは、マイクロホン１ａからの騒音信号とスイッ
チ１５ｃからの誤差信号により、スイッチ１５ｃからの
誤差信号を最小にするように適応フィルタ３ｃの係数を
演算し更新する。同様に、ＬＭＳ演算器５ｄは、マイク
ロホン１ｂからの騒音信号と減算器１７からの誤差信号
により、減算器１７からの誤差信号を最小にするように
適応フィルタ３ｄの係数を更新する。ＬＭＳ演算器５ｅ
は、マイクロホン１ｃからの騒音信号と減算器１７から
の誤差信号により、減算器１７からの誤差信号を最小に
するように適応フィルタ３ｅの係数を更新する。これに
よって、減算器１７の出力信号に含まれる騒音成分が低
減されることになる。
信号は、遅延器１６で所定の、適応フィルタ３ｃが因果
律を満たす時間だけ遅延され、減算器１７に入力され
る。一方、マイクロホン１ａで検出された騒音信号は、
適応フィルタ３ｃで信号処理され、その出力が減算器１
７に入力される。また、マイクロホン１ｂで検出された
騒音信号は、適応フィルタ３ｄで信号処理され、マイク
ロホン１ｃで検出された騒音信号は、適応フィルタ３ｅ
で信号処理される。適応フィルタ３ｄ及び３ｅの出力は
減算器１７に入力される。減算器１７では、遅延器１６
の出力から適応フィルタ３ｃ、３ｄ及び３ｅの出力が減
算され、その結果の誤差信号はスイッチ１５ｃ及び１５
ｄとＬＭＳ演算器５ｄ及び５ｅに入力される。ＬＭＳ演
算器５ｃは、マイクロホン１ａからの騒音信号とスイッ
チ１５ｃからの誤差信号により、スイッチ１５ｃからの
誤差信号を最小にするように適応フィルタ３ｃの係数を
演算し更新する。同様に、ＬＭＳ演算器５ｄは、マイク
ロホン１ｂからの騒音信号と減算器１７からの誤差信号
により、減算器１７からの誤差信号を最小にするように
適応フィルタ３ｄの係数を更新する。ＬＭＳ演算器５ｅ
は、マイクロホン１ｃからの騒音信号と減算器１７から
の誤差信号により、減算器１７からの誤差信号を最小に
するように適応フィルタ３ｅの係数を更新する。これに
よって、減算器１７の出力信号に含まれる騒音成分が低
減されることになる。
【００８３】ここで、マイクロホン１ａ、１ｆは実施例
３の場合と同様に、図１１あるいは図１６に示されるよ
うに構成されており、そのときの制御効果は、図２０に
示すグラフのようになる。図２０を図１３と比べれば、
騒音制御を行わないときの曲線Ｂと騒音制御を行うとき
の曲線Ｃの出力レベルの差が増加して騒音制御効果が向
上しているのがわかる。また、音声判別器１３および受
信信号判別器１４による適応フィルタ３ａ、３ｂ及び３
ｃの係数更新動作の制御と、スイッチ１５ｄの制御、お
よび通信機１０の送信用電源の制御についての動作と効
果は図１０に示す実施例３の場合と同様である。
３の場合と同様に、図１１あるいは図１６に示されるよ
うに構成されており、そのときの制御効果は、図２０に
示すグラフのようになる。図２０を図１３と比べれば、
騒音制御を行わないときの曲線Ｂと騒音制御を行うとき
の曲線Ｃの出力レベルの差が増加して騒音制御効果が向
上しているのがわかる。また、音声判別器１３および受
信信号判別器１４による適応フィルタ３ａ、３ｂ及び３
ｃの係数更新動作の制御と、スイッチ１５ｄの制御、お
よび通信機１０の送信用電源の制御についての動作と効
果は図１０に示す実施例３の場合と同様である。
【００８４】ただし、適応フィルタ３ｄ及び３ｅの係数
更新動作において、それぞれの騒音信号は図２で示すよ
うに口元から遠いために音声を検出しにくいマイクロホ
ン１ｂ及び１ｃからの検出信号なので、音声信号が含ま
れない。従って減算器１７の出力における音声信号成分
は図１４に示すように低減しないので、適応フィルタ３
ｄ及び３ｅの係数更新動作は停止しないようになってい
る。
更新動作において、それぞれの騒音信号は図２で示すよ
うに口元から遠いために音声を検出しにくいマイクロホ
ン１ｂ及び１ｃからの検出信号なので、音声信号が含ま
れない。従って減算器１７の出力における音声信号成分
は図１４に示すように低減しないので、適応フィルタ３
ｄ及び３ｅの係数更新動作は停止しないようになってい
る。
【００８５】以上より、無言時あるいは通信機１０から
の受信信号が無い場合、本実施例の騒音制御ヘッドセッ
トは、図１の実施例１で説明したように耳元での騒音を
低減する。そして無言時に適応フィルタ３ｃ〜３ｅによ
りマイクロホン１ｆからの検出信号に含まれる周囲騒音
信号を低減できる。音声発生時あるいは通信機１０から
の受信信号がある場合には、騒音を低減しながら適応フ
ィルタ３ａ及び３ｂが不安定にならないようにできる。
そして音声発生時に音声信号に混入する周囲騒音成分を
低減しながら適応フィルタ３ｃが不安定にならないよう
に、あるいは音声信号を低減してしまわないようにでき
る。また、無言時に余計な周囲騒音を相手に送信しない
ことと通信機１０の消費電力を低減することが可能とな
る。
の受信信号が無い場合、本実施例の騒音制御ヘッドセッ
トは、図１の実施例１で説明したように耳元での騒音を
低減する。そして無言時に適応フィルタ３ｃ〜３ｅによ
りマイクロホン１ｆからの検出信号に含まれる周囲騒音
信号を低減できる。音声発生時あるいは通信機１０から
の受信信号がある場合には、騒音を低減しながら適応フ
ィルタ３ａ及び３ｂが不安定にならないようにできる。
そして音声発生時に音声信号に混入する周囲騒音成分を
低減しながら適応フィルタ３ｃが不安定にならないよう
に、あるいは音声信号を低減してしまわないようにでき
る。また、無言時に余計な周囲騒音を相手に送信しない
ことと通信機１０の消費電力を低減することが可能とな
る。
【００８６】なお、本実施例ではヘッドホン７ａ及び７
ｂをヘッドバンド８で結合する構成としているが、図７
に示すようにヘルメット１１に取り付ける構成でもよ
い。また、ヘッドホン７ａ及び７ｂについては、密閉型
でも開放型でもよく、さらにイヤホン型でもよい。ま
た、加算器２ａ及び２ｂの後でアナログの加算信号をデ
ジタル信号に変換すれば、ＡＤコンバータが削減でき
る。
ｂをヘッドバンド８で結合する構成としているが、図７
に示すようにヘルメット１１に取り付ける構成でもよ
い。また、ヘッドホン７ａ及び７ｂについては、密閉型
でも開放型でもよく、さらにイヤホン型でもよい。ま
た、加算器２ａ及び２ｂの後でアナログの加算信号をデ
ジタル信号に変換すれば、ＡＤコンバータが削減でき
る。
【００８７】さらに、音声判別器１３および受信信号判
別器１４は、マイクロホン１ｆからの音声信号と通信機
１０からの受信信号をデジタル化して所定の音声検出ア
ルゴリズムにより音声判別してもよいが、例えば音声信
号をアナログ信号のまま、コンパレータによって基準し
きい値と比較して判別する構成でもよい。また、マイク
ロホン１ａとマイクロホン１ｆの振動板直径は、同じで
もよいが、マイクロホン１ｆの振動板直径の方がマイク
ロホン１ａの２倍以上あれば、より好ましい。
別器１４は、マイクロホン１ｆからの音声信号と通信機
１０からの受信信号をデジタル化して所定の音声検出ア
ルゴリズムにより音声判別してもよいが、例えば音声信
号をアナログ信号のまま、コンパレータによって基準し
きい値と比較して判別する構成でもよい。また、マイク
ロホン１ａとマイクロホン１ｆの振動板直径は、同じで
もよいが、マイクロホン１ｆの振動板直径の方がマイク
ロホン１ａの２倍以上あれば、より好ましい。
【００８８】さらにＬＭＳ演算器５ａ〜５ｃは、Ｆｘフ
ィルタ４ａ及び４ｂの出力およびマイクロホン１ａの出
力により、マイクロホン１ｄ及び１ｅと減算器１７から
の誤差信号を正規化する、いわゆる学習同定法であって
もよい。加えて、図２１に示すように、ＬＭＳ演算器５
ｄ及び５ｅの誤差信号をスイッチ１５ｅ及び１５ｆによ
って制御するようにしてもよい。この場合、音声判別器
１３で音声があると判断すればスイッチ１５ｅ及び１５
ｆを開放し、無言と判断すればスイッチ１５ｅ及び１５
ｆを導通することにより、減算器１７に含まれる音声レ
ベルが大きい場合でも、適応フィルタ３ｄ及び３ｅが不
安定にならないようにできる。
ィルタ４ａ及び４ｂの出力およびマイクロホン１ａの出
力により、マイクロホン１ｄ及び１ｅと減算器１７から
の誤差信号を正規化する、いわゆる学習同定法であって
もよい。加えて、図２１に示すように、ＬＭＳ演算器５
ｄ及び５ｅの誤差信号をスイッチ１５ｅ及び１５ｆによ
って制御するようにしてもよい。この場合、音声判別器
１３で音声があると判断すればスイッチ１５ｅ及び１５
ｆを開放し、無言と判断すればスイッチ１５ｅ及び１５
ｆを導通することにより、減算器１７に含まれる音声レ
ベルが大きい場合でも、適応フィルタ３ｄ及び３ｅが不
安定にならないようにできる。
【００８９】通信機１０は、騒音制御ヘッドセットとし
て内蔵してよく、あるいは外部の通信機を使用してもよ
い。さらに、図８で説明したように、図１９において加
算器２ａ及び２ｂがマイクロホン１ａ、１ｂ及び１ｃの
検出信号を全て加算する構成でもよい。
て内蔵してよく、あるいは外部の通信機を使用してもよ
い。さらに、図８で説明したように、図１９において加
算器２ａ及び２ｂがマイクロホン１ａ、１ｂ及び１ｃの
検出信号を全て加算する構成でもよい。
【００９０】《実施例６》実施例６を図２２を参照して
説明する。図２２は本発明の実施例６における騒音制御
ヘッドセットのブロック図を示すものである。図２２に
おいて、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成された騒
音制御ヘッドセットは、使用者の口元に配置された第１
の騒音検出器であるところのマイクロホン１ａ、左側ヘ
ッドホン７ａのキャビネットの外側に配置された第２の
騒音検出器であるところのマイクロホン１ｂ、右側ヘッ
ドホン７ｂのキャビネットの外側に配置された第３の騒
音検出器であるところのマイクロホン１ｃ、キャビネッ
ト内に配置された第１の誤差検出器であるところのマイ
クロホン１ｄ、キャビネット内に配置された第２の誤差
検出器であるところのマイクロホン１ｅ、口元に配置さ
れた音声検出器であるところのマイクロホン１ｆを有す
る。マイクロホン１ａ、１ｂの出力は第１の騒音信号加
算器であるところの加算器２ａに入力され、マイクロホ
ン１ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号加算器であるとこ
ろの加算器２ｂに入力される。無線又は有線の通信機１
０の受信信号は第１の出力信号加算器であるところの加
算器２ｃ、第２の出力信号加算器であるところの加算器
２ｄに入力される。加算器２ａ、２ｂの出力は、第１の
適応フィルタ３ａ、第２の適応フィルタ３ｂ（図中では
ＡＦＩＲと表示する）、にそれぞれ入力される。また加
算器２ａ、２ｂの出力は第１の伝達関数補正器であると
ころのＦｘフィルタ４ａ、第２の伝達関数補正器である
ところのＦｘフィルタ４ｂにそれぞれ入力される。Ｆｘ
フィルタ４ａ、４ｂの出力は第１の係数更新器であると
ころのＬＭＳ（最小二乗平均）演算器５ａ、第２の係数
更新器であるところのＬＭＳ演算器５ｂにそれぞれ入力
される。マイクロホン１ｄ、１ｅの出力はそれぞれのス
イッチ１５ａ、１５ｂを介してＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ
に入力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５ｂの出力は適応フ
ィルタ３ａ、３ｂにそれぞれ入力される。適応フィルタ
３ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄにそれぞれ入力さ
れ、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘッドホン７ａのキ
ャビネット内にあるスピーカ６ａ、右側ヘッドホン７ｂ
のキャビネット内にあるスピーカ６ｂにそれぞれ入力さ
れる。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッドホン７ｂはヘッ
ドバンド８で結合されている。支持アーム９はマイクロ
ホン１ａ、１ｆを口元に近づけるように支持する。マイ
クロホン１ｆの出力は音声判別器１３と遅延器１６ａに
入力される。また前記の受信信号は受信信号判別器１４
にも入力される。遅延器１６ａの出力は減算器１７ａに
入力される。マイクロホン１ａの出力は第３の適応フィ
ルタ３ｃと第３のＬＭＳ演算器５ｃにも入力される。第
３のＬＭＳ演算器５ｃの出力は第３の適応フィルタ３ｃ
に入力され、第３の適応フィルタ３ｃの出力は減算器１
７ｂに入力される。減算器１７ｂの出力はスイッチ１５
ｃを介してＬＭＳ演算器５ｃに入力され、ミュート回路
であるところのスイッチ１５ｄを介して通信機１０と加
算器２ｃ、２ｄに入力される。マイクロホン１ｂの出力
は第４の適応フィルタ３ｄと第４のＬＭＳ演算器５ｄに
も入力される。またマイクロホン１ｃの出力は第５の適
応フィルタ３ｅと第５のＬＭＳ演算器５ｅにも入力され
る。適応フィルタ３ｄ、３ｅの出力は減算器１７ａに入
力される。ＬＭＳ演算器５ｄの出力は適応フィルタ３ｄ
に入力され、ＬＭＳ演算器５ｅの出力は適応フィルタ３
ｅに入力される。減算器１７ａの出力はＬＭＳ演算器５
ｄ、５ｅに入力され、かつ遅延器１６ｂを経て減算器１
７ｂに入力される。本実施例の騒音制御ヘッドセット
は、図１９における騒音制御ヘッドセットの構成要素に
遅延器１６ａと、減算器１７ａを加えたものであり、以
下にその動作について説明する。
説明する。図２２は本発明の実施例６における騒音制御
ヘッドセットのブロック図を示すものである。図２２に
おいて、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成された騒
音制御ヘッドセットは、使用者の口元に配置された第１
の騒音検出器であるところのマイクロホン１ａ、左側ヘ
ッドホン７ａのキャビネットの外側に配置された第２の
騒音検出器であるところのマイクロホン１ｂ、右側ヘッ
ドホン７ｂのキャビネットの外側に配置された第３の騒
音検出器であるところのマイクロホン１ｃ、キャビネッ
ト内に配置された第１の誤差検出器であるところのマイ
クロホン１ｄ、キャビネット内に配置された第２の誤差
検出器であるところのマイクロホン１ｅ、口元に配置さ
れた音声検出器であるところのマイクロホン１ｆを有す
る。マイクロホン１ａ、１ｂの出力は第１の騒音信号加
算器であるところの加算器２ａに入力され、マイクロホ
ン１ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号加算器であるとこ
ろの加算器２ｂに入力される。無線又は有線の通信機１
０の受信信号は第１の出力信号加算器であるところの加
算器２ｃ、第２の出力信号加算器であるところの加算器
２ｄに入力される。加算器２ａ、２ｂの出力は、第１の
適応フィルタ３ａ、第２の適応フィルタ３ｂ（図中では
ＡＦＩＲと表示する）、にそれぞれ入力される。また加
算器２ａ、２ｂの出力は第１の伝達関数補正器であると
ころのＦｘフィルタ４ａ、第２の伝達関数補正器である
ところのＦｘフィルタ４ｂにそれぞれ入力される。Ｆｘ
フィルタ４ａ、４ｂの出力は第１の係数更新器であると
ころのＬＭＳ（最小二乗平均）演算器５ａ、第２の係数
更新器であるところのＬＭＳ演算器５ｂにそれぞれ入力
される。マイクロホン１ｄ、１ｅの出力はそれぞれのス
イッチ１５ａ、１５ｂを介してＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ
に入力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５ｂの出力は適応フ
ィルタ３ａ、３ｂにそれぞれ入力される。適応フィルタ
３ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄにそれぞれ入力さ
れ、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘッドホン７ａのキ
ャビネット内にあるスピーカ６ａ、右側ヘッドホン７ｂ
のキャビネット内にあるスピーカ６ｂにそれぞれ入力さ
れる。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッドホン７ｂはヘッ
ドバンド８で結合されている。支持アーム９はマイクロ
ホン１ａ、１ｆを口元に近づけるように支持する。マイ
クロホン１ｆの出力は音声判別器１３と遅延器１６ａに
入力される。また前記の受信信号は受信信号判別器１４
にも入力される。遅延器１６ａの出力は減算器１７ａに
入力される。マイクロホン１ａの出力は第３の適応フィ
ルタ３ｃと第３のＬＭＳ演算器５ｃにも入力される。第
３のＬＭＳ演算器５ｃの出力は第３の適応フィルタ３ｃ
に入力され、第３の適応フィルタ３ｃの出力は減算器１
７ｂに入力される。減算器１７ｂの出力はスイッチ１５
ｃを介してＬＭＳ演算器５ｃに入力され、ミュート回路
であるところのスイッチ１５ｄを介して通信機１０と加
算器２ｃ、２ｄに入力される。マイクロホン１ｂの出力
は第４の適応フィルタ３ｄと第４のＬＭＳ演算器５ｄに
も入力される。またマイクロホン１ｃの出力は第５の適
応フィルタ３ｅと第５のＬＭＳ演算器５ｅにも入力され
る。適応フィルタ３ｄ、３ｅの出力は減算器１７ａに入
力される。ＬＭＳ演算器５ｄの出力は適応フィルタ３ｄ
に入力され、ＬＭＳ演算器５ｅの出力は適応フィルタ３
ｅに入力される。減算器１７ａの出力はＬＭＳ演算器５
ｄ、５ｅに入力され、かつ遅延器１６ｂを経て減算器１
７ｂに入力される。本実施例の騒音制御ヘッドセット
は、図１９における騒音制御ヘッドセットの構成要素に
遅延器１６ａと、減算器１７ａを加えたものであり、以
下にその動作について説明する。
【００９１】マイクロホン１ｆで検出された周囲騒音の
信号は、遅延器１６ａで所定時間の、適応フィルタ３ｄ
及び３ｅが因果律を満たす時間だけ遅延され、減算器１
７ａに入力される。一方、マイクロホン１ｂで検出され
た騒音信号は適応フィルタ３ｄで信号処理される。また
マイクロホン１ｃで検出された騒音信号は適応フィルタ
３ｅで信号処理される。適応フィルタ３ｄ及び３ｅの出
力は減算器１７ａに入力される。減算器１７ａでは、遅
延器１６ａの出力から適応フィルタ３ｄ及び３ｅの出力
が減算される。ＬＭＳ演算器５ｄは、マイクロホン１ｂ
からの騒音信号と減算器１７ａからの誤差信号により、
減算器１７ａからの誤差信号を最小にするように適応フ
ィルタ３ｄの係数を更新する。またＬＭＳ演算器５ｅ
は、マイクロホン１ｃからの騒音信号と減算器１７ａか
らの誤差信号により、減算器１７ａからの誤差信号を最
小にするように適応フィルタ３ｅの係数を更新する。こ
れによって、減算器１７ａの出力信号に含まれる騒音成
分が低減されることになる。
信号は、遅延器１６ａで所定時間の、適応フィルタ３ｄ
及び３ｅが因果律を満たす時間だけ遅延され、減算器１
７ａに入力される。一方、マイクロホン１ｂで検出され
た騒音信号は適応フィルタ３ｄで信号処理される。また
マイクロホン１ｃで検出された騒音信号は適応フィルタ
３ｅで信号処理される。適応フィルタ３ｄ及び３ｅの出
力は減算器１７ａに入力される。減算器１７ａでは、遅
延器１６ａの出力から適応フィルタ３ｄ及び３ｅの出力
が減算される。ＬＭＳ演算器５ｄは、マイクロホン１ｂ
からの騒音信号と減算器１７ａからの誤差信号により、
減算器１７ａからの誤差信号を最小にするように適応フ
ィルタ３ｄの係数を更新する。またＬＭＳ演算器５ｅ
は、マイクロホン１ｃからの騒音信号と減算器１７ａか
らの誤差信号により、減算器１７ａからの誤差信号を最
小にするように適応フィルタ３ｅの係数を更新する。こ
れによって、減算器１７ａの出力信号に含まれる騒音成
分が低減されることになる。
【００９２】次に、減算器１７ａの出力は遅延器１６ｂ
で所定の、適応フィルタ３ｃが因果律を満たす時間だけ
遅延され、減算器１７ｂに入力される。一方マイクロホ
ン１ａで検出された騒音信号は、適応フィルタ３ｃで信
号処理され、その出力が減算器１７ｂに入力される。減
算器１７ｂでは、遅延器１６ｂの出力から適応フィルタ
３ｃの出力が減算され、その結果の出力信号がスイッチ
１５ｃ及び１５ｄに入力される。ＬＭＳ演算器５ｃは、
マイクロホン１ａからの騒音信号とスイッチ１５ｃから
の誤差信号により、スイッチ１５ｃからの誤差信号を最
小にするように適応フィルタ３ｃの係数を演算し更新す
る。これによって、減算器１７ｂの出力信号に含まれる
騒音成分が低減されることになる。
で所定の、適応フィルタ３ｃが因果律を満たす時間だけ
遅延され、減算器１７ｂに入力される。一方マイクロホ
ン１ａで検出された騒音信号は、適応フィルタ３ｃで信
号処理され、その出力が減算器１７ｂに入力される。減
算器１７ｂでは、遅延器１６ｂの出力から適応フィルタ
３ｃの出力が減算され、その結果の出力信号がスイッチ
１５ｃ及び１５ｄに入力される。ＬＭＳ演算器５ｃは、
マイクロホン１ａからの騒音信号とスイッチ１５ｃから
の誤差信号により、スイッチ１５ｃからの誤差信号を最
小にするように適応フィルタ３ｃの係数を演算し更新す
る。これによって、減算器１７ｂの出力信号に含まれる
騒音成分が低減されることになる。
【００９３】ここで、マイクロホン１ａ、１ｆは実施例
３の場合と同様に、図１１あるいは図１６に示されるよ
うに構成されており、そのときの制御効果は、図２０の
グラフのようになる。図２０において、曲線Ｂは騒音制
御を行わないときの減算器１７の出力レベルであり、曲
線Ｃは騒音制御を行うときの同出力レベルである。ま
た、音声判別器１３および受信信号判別器１４による適
応フィルタ３ａ、３ｂ及び３ｃの係数更新動作の制御
と、スイッチ１５ｄの制御、および通信機１０の送信用
電源の制御については、その動作と効果は実施例５の場
合と同様である。
３の場合と同様に、図１１あるいは図１６に示されるよ
うに構成されており、そのときの制御効果は、図２０の
グラフのようになる。図２０において、曲線Ｂは騒音制
御を行わないときの減算器１７の出力レベルであり、曲
線Ｃは騒音制御を行うときの同出力レベルである。ま
た、音声判別器１３および受信信号判別器１４による適
応フィルタ３ａ、３ｂ及び３ｃの係数更新動作の制御
と、スイッチ１５ｄの制御、および通信機１０の送信用
電源の制御については、その動作と効果は実施例５の場
合と同様である。
【００９４】以上より、無言時あるいは通信機１０から
の受信信号が無い場合、本実施例の騒音制御ヘッドセッ
トは、図１の実施例１で説明したように耳元での騒音を
低減する。そして無言時に適応フィルタ３ｃ、３ｄ及び
３ｅによりマイクロホン１ｆからの検出信号に含まれる
周囲騒音信号を低減できる。音声発生時あるいは通信機
１０からの受信信号がある場合には、騒音を低減しなが
ら適応フィルタ３ａ及び３ｂが不安定にならないように
できる。そして音声発生時に音声信号に混入する周囲騒
音成分を低減しながら適応フィルタ３ｃが不安定になら
ないように、あるいは音声信号を低減してしまわないよ
うにできる。また、無言時に余計な周囲騒音を相手に送
信しないことと通信機１０の消費電力を低減することが
可能となる。
の受信信号が無い場合、本実施例の騒音制御ヘッドセッ
トは、図１の実施例１で説明したように耳元での騒音を
低減する。そして無言時に適応フィルタ３ｃ、３ｄ及び
３ｅによりマイクロホン１ｆからの検出信号に含まれる
周囲騒音信号を低減できる。音声発生時あるいは通信機
１０からの受信信号がある場合には、騒音を低減しなが
ら適応フィルタ３ａ及び３ｂが不安定にならないように
できる。そして音声発生時に音声信号に混入する周囲騒
音成分を低減しながら適応フィルタ３ｃが不安定になら
ないように、あるいは音声信号を低減してしまわないよ
うにできる。また、無言時に余計な周囲騒音を相手に送
信しないことと通信機１０の消費電力を低減することが
可能となる。
【００９５】また、遅延器１６ａ及び１６ｂと減算器１
７ａ及び１７ｂを設けたことにより、適応フィルタ３
ｃ、３ｄ及び３ｅに実現すべき係数のインパルス応答を
最適に調整することができる。なお、本実施例ではヘッ
ドホン７ａ及び７ｂをヘッドバンド８で結ぶ構成として
いるが、図７に示すようにヘルメット１１に取り付ける
構成でもよい。また、ヘッドホン７ａ及び７ｂについて
は、密閉型でも開放型でもよく、さらにイヤホン型でも
よい。
７ａ及び１７ｂを設けたことにより、適応フィルタ３
ｃ、３ｄ及び３ｅに実現すべき係数のインパルス応答を
最適に調整することができる。なお、本実施例ではヘッ
ドホン７ａ及び７ｂをヘッドバンド８で結ぶ構成として
いるが、図７に示すようにヘルメット１１に取り付ける
構成でもよい。また、ヘッドホン７ａ及び７ｂについて
は、密閉型でも開放型でもよく、さらにイヤホン型でも
よい。
【００９６】また、加算器２ａ及び２ｂの後でアナログ
の加算信号をデジタル信号に変換すれば、ＡＤコンバー
タが削減できる。さらに、音声判別器１３および受信信
号判別器１４は、マイクロホン１ｆからの音声信号と通
信機１０からの受信信号をデジタル化して所定の音声検
出アルゴリズムにより音声判別してもよいが、例えば音
声信号をアナログ信号のまま、コンパレータによって基
準しきい値と比較して判別する構成でもよい。
の加算信号をデジタル信号に変換すれば、ＡＤコンバー
タが削減できる。さらに、音声判別器１３および受信信
号判別器１４は、マイクロホン１ｆからの音声信号と通
信機１０からの受信信号をデジタル化して所定の音声検
出アルゴリズムにより音声判別してもよいが、例えば音
声信号をアナログ信号のまま、コンパレータによって基
準しきい値と比較して判別する構成でもよい。
【００９７】また、マイクロホン１ａとマイクロホン１
ｆの振動板直径は、同じでもよいが、マイクロホン１ｆ
の振動板直径の方がマイクロホン１ａの２倍以上あれ
ば、より好ましい。さらにＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ及び
５ｃは、Ｆｘフィルタ４ａ及び４ｂの出力およびマイク
ロホン１ａの出力により、マイクロホン１ｄ及び１ｅと
減算器１７からの誤差信号を正規化する、いわゆる学習
同定法であってもよい。
ｆの振動板直径は、同じでもよいが、マイクロホン１ｆ
の振動板直径の方がマイクロホン１ａの２倍以上あれ
ば、より好ましい。さらにＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ及び
５ｃは、Ｆｘフィルタ４ａ及び４ｂの出力およびマイク
ロホン１ａの出力により、マイクロホン１ｄ及び１ｅと
減算器１７からの誤差信号を正規化する、いわゆる学習
同定法であってもよい。
【００９８】加えて、図２１に示す実施例５で説明した
ように、図２２においてＬＭＳ演算器５ｄ及び５ｅの誤
差信号をスイッチ１５ｅ及び１５ｆを設けて制御するよ
うにしてもよい。さらに、図８で説明したように、図２
２において、加算器２ａ及び２ｂがマイクロホン１ａ、
１ｂ及び１ｃの検出信号を全て加算する構成でもよい。
通信機１０は、騒音制御ヘッドセットとして内蔵して
も、あるいは外部の通信機を使用してもよい。
ように、図２２においてＬＭＳ演算器５ｄ及び５ｅの誤
差信号をスイッチ１５ｅ及び１５ｆを設けて制御するよ
うにしてもよい。さらに、図８で説明したように、図２
２において、加算器２ａ及び２ｂがマイクロホン１ａ、
１ｂ及び１ｃの検出信号を全て加算する構成でもよい。
通信機１０は、騒音制御ヘッドセットとして内蔵して
も、あるいは外部の通信機を使用してもよい。
【００９９】《実施例７》実施例７を図２３を参照して
説明する。図２３は本発明の実施例７における騒音制御
ヘッドセットのブロック図を示すものである。図２３に
おいて、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成された騒
音制御ヘッドセットは、使用者の口元に配置された第１
の騒音検出器であるところのマイクロホン１ａ、左側ヘ
ッドホン７ａのキャビネットの外側に配置された第２の
騒音検出器であるところのマイクロホン１ｂ、右側ヘッ
ドホン７ｂのキャビネットの外側に配置された第３の騒
音検出器であるところのマイクロホン１ｃ、キャビネッ
ト内に配置された第１の誤差検出器であるところのマイ
クロホン１ｄ、キャビネット内に配置された第２の誤差
検出器であるところのマイクロホン１ｅ、口元に配置さ
れた音声検出器であるところのマイクロホン１ｆを有す
る。マイクロホン１ａ、１ｂの出力は第１の騒音信号加
算器であるところの加算器２ａに入力され、マイクロホ
ン１ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号加算器であるとこ
ろの加算器２ｂに入力される。無線又は有線の通信機１
０の受信信号は第１の出力信号加算器であるところの加
算器２ｃ、第２の出力信号加算器であるところの加算器
２ｄに入力される。加算器２ａ、２ｂの出力は、第１の
適応フィルタ３ａ、第２の適応フィルタ３ｂ（図中では
ＡＦＩＲと表示する）、にそれぞれ入力される。また加
算器２ａ、２ｂの出力は第１の伝達関数補正器であると
ころのＦｘフィルタ４ａ、第２の伝達関数補正器である
ところのＦｘフィルタ４ｂにそれぞれ入力される。Ｆｘ
フィルタ４ａ、４ｂの出力は第１の係数更新器であると
ころのＬＭＳ（最小二乗平均）演算器５ａ、第２の係数
更新器であるところのＬＭＳ演算器５ｂにそれぞれ入力
される。マイクロホン１ｄ、１ｅの出力はそれぞれのス
イッチ１５ａ、１５ｂを介してＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ
に入力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５ｂの出力は適応フ
ィルタ３ａ、３ｂにそれぞれ入力される。適応フィルタ
３ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄにそれぞれ入力さ
れ、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘッドホン７ａのキ
ャビネット２７ａ内にあるスピーカ６ａ、右側ヘッドホ
ン７ｂのキャビネット２７ｂ内にあるスピーカ６ｂにそ
れぞれ入力される。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッドホ
ン７ｂはヘッドバンド８で結合されている。支持アーム
９はマイクロホン１ａ、１ｆを口元に近づけるように支
持する。マイクロホン１ｆの出力は音声判別器１３と遅
延器１６ａに入力される。また前記の受信信号は受信信
号判別器１４にも入力される。遅延器１６ａの出力は減
算器１７に入力される。マイクロホン１ａの出力は遅延
器１６ｂを経て第３の適応フィルタ３ｃと第３のＬＭＳ
演算器５ｃにも入力される。第３のＬＭＳ演算器５ｃの
出力は第３の適応フィルタ３ｃに入力され、第３の適応
フィルタ３ｃの出力は減算器１７に入力される。減算器
１７の出力はスイッチ１５ｃを介してＬＭＳ演算器５ｃ
に入力され、ミュート回路であるところのスイッチ１５
ｄを介して無線通信機１０に入力される。音声判別器１
３の出力はミュート制御回路１９に入力され、ミュート
制御回路１９の出力は無線通信機１０に入力される。マ
イクロホン１ｂの出力は第４の適応フィルタ３ｄと第４
のＬＭＳ演算器５ｄにも入力される。またマイクロホン
１ｃの出力は第５の適応フィルタ３ｅと第５のＬＭＳ演
算器５ｅにも入力される。ＬＭＳ演算器５ｄ、５ｅの出
力はそれぞれ適応フィルタ３ｄ、３ｅに入力される。適
応フィルタ３ｄ、３ｅの出力は減算器１７に入力され
る。本実施例の騒音制御ヘッドセットは、図１７におけ
る騒音制御ヘッドセットの構成要素に第４及び第５の適
応フィルタ３ｄ及び３ｅと、第４及び第５のＬＭＳ演算
器５ｄ及び５ｅを加えたものであり、以下にその動作に
ついて説明する。
説明する。図２３は本発明の実施例７における騒音制御
ヘッドセットのブロック図を示すものである。図２３に
おいて、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成された騒
音制御ヘッドセットは、使用者の口元に配置された第１
の騒音検出器であるところのマイクロホン１ａ、左側ヘ
ッドホン７ａのキャビネットの外側に配置された第２の
騒音検出器であるところのマイクロホン１ｂ、右側ヘッ
ドホン７ｂのキャビネットの外側に配置された第３の騒
音検出器であるところのマイクロホン１ｃ、キャビネッ
ト内に配置された第１の誤差検出器であるところのマイ
クロホン１ｄ、キャビネット内に配置された第２の誤差
検出器であるところのマイクロホン１ｅ、口元に配置さ
れた音声検出器であるところのマイクロホン１ｆを有す
る。マイクロホン１ａ、１ｂの出力は第１の騒音信号加
算器であるところの加算器２ａに入力され、マイクロホ
ン１ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号加算器であるとこ
ろの加算器２ｂに入力される。無線又は有線の通信機１
０の受信信号は第１の出力信号加算器であるところの加
算器２ｃ、第２の出力信号加算器であるところの加算器
２ｄに入力される。加算器２ａ、２ｂの出力は、第１の
適応フィルタ３ａ、第２の適応フィルタ３ｂ（図中では
ＡＦＩＲと表示する）、にそれぞれ入力される。また加
算器２ａ、２ｂの出力は第１の伝達関数補正器であると
ころのＦｘフィルタ４ａ、第２の伝達関数補正器である
ところのＦｘフィルタ４ｂにそれぞれ入力される。Ｆｘ
フィルタ４ａ、４ｂの出力は第１の係数更新器であると
ころのＬＭＳ（最小二乗平均）演算器５ａ、第２の係数
更新器であるところのＬＭＳ演算器５ｂにそれぞれ入力
される。マイクロホン１ｄ、１ｅの出力はそれぞれのス
イッチ１５ａ、１５ｂを介してＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ
に入力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５ｂの出力は適応フ
ィルタ３ａ、３ｂにそれぞれ入力される。適応フィルタ
３ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄにそれぞれ入力さ
れ、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘッドホン７ａのキ
ャビネット２７ａ内にあるスピーカ６ａ、右側ヘッドホ
ン７ｂのキャビネット２７ｂ内にあるスピーカ６ｂにそ
れぞれ入力される。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッドホ
ン７ｂはヘッドバンド８で結合されている。支持アーム
９はマイクロホン１ａ、１ｆを口元に近づけるように支
持する。マイクロホン１ｆの出力は音声判別器１３と遅
延器１６ａに入力される。また前記の受信信号は受信信
号判別器１４にも入力される。遅延器１６ａの出力は減
算器１７に入力される。マイクロホン１ａの出力は遅延
器１６ｂを経て第３の適応フィルタ３ｃと第３のＬＭＳ
演算器５ｃにも入力される。第３のＬＭＳ演算器５ｃの
出力は第３の適応フィルタ３ｃに入力され、第３の適応
フィルタ３ｃの出力は減算器１７に入力される。減算器
１７の出力はスイッチ１５ｃを介してＬＭＳ演算器５ｃ
に入力され、ミュート回路であるところのスイッチ１５
ｄを介して無線通信機１０に入力される。音声判別器１
３の出力はミュート制御回路１９に入力され、ミュート
制御回路１９の出力は無線通信機１０に入力される。マ
イクロホン１ｂの出力は第４の適応フィルタ３ｄと第４
のＬＭＳ演算器５ｄにも入力される。またマイクロホン
１ｃの出力は第５の適応フィルタ３ｅと第５のＬＭＳ演
算器５ｅにも入力される。ＬＭＳ演算器５ｄ、５ｅの出
力はそれぞれ適応フィルタ３ｄ、３ｅに入力される。適
応フィルタ３ｄ、３ｅの出力は減算器１７に入力され
る。本実施例の騒音制御ヘッドセットは、図１７におけ
る騒音制御ヘッドセットの構成要素に第４及び第５の適
応フィルタ３ｄ及び３ｅと、第４及び第５のＬＭＳ演算
器５ｄ及び５ｅを加えたものであり、以下にその動作に
ついて説明する。
【０１００】マイクロホン１ｆで検出された周囲騒音の
信号は、遅延器１６ａで所定の、適応フィルタ３ｃが因
果律を満たす時間だけ遅延され、減算器１７に入力され
る。一方、マイクロホン１ａで検出された騒音信号は、
遅延器１６ｂで所定の、音声判別器１３が音声を確実に
判別するのに要する時間だけ遅延され、適応フィルタ３
ｃで信号処理され、その出力が減算器１７に入力され
る。マイクロホン１ｂで検出された騒音信号は、適応フ
ィルタ３ｄで信号処理され、マイクロホン１ｃで検出さ
れた騒音信号は、適応フィルタ３ｅで信号処理され、そ
れぞれの出力が減算器１７に入力される。減算器１７で
は、遅延器１６ａの出力から適応フィルタ３ｃ、３ｄ及
び３ｅの出力が減算され、その結果の出力信号はスイッ
チ１５ｃ及び１５ｄとＬＭＳ演算器５ｄ及び５ｅに入力
される。ＬＭＳ演算器５ｃは、遅延器１６ｂからの騒音
信号とスイッチ１５ｃからの誤差信号により、スイッチ
１５ｃからの誤差信号を最小にするように適応フィルタ
３ｃの係数を演算し更新する。同様に、ＬＭＳ演算器５
ｄは、マイクロホン１ｂからの騒音信号と減算器１７か
らの誤差信号により、減算器１７からの誤差信号を最小
にするように適応フィルタ３ｄの係数を更新する。ＬＭ
Ｓ演算器５ｅは、マイクロホン１ｃからの騒音信号と減
算器１７からの誤差信号により、減算器１７からの誤差
信号を最小にするように適応フィルタ３ｅの係数を更新
する。これによって、減算器１７の出力信号に含まれる
騒音成分が低減されることになる。
信号は、遅延器１６ａで所定の、適応フィルタ３ｃが因
果律を満たす時間だけ遅延され、減算器１７に入力され
る。一方、マイクロホン１ａで検出された騒音信号は、
遅延器１６ｂで所定の、音声判別器１３が音声を確実に
判別するのに要する時間だけ遅延され、適応フィルタ３
ｃで信号処理され、その出力が減算器１７に入力され
る。マイクロホン１ｂで検出された騒音信号は、適応フ
ィルタ３ｄで信号処理され、マイクロホン１ｃで検出さ
れた騒音信号は、適応フィルタ３ｅで信号処理され、そ
れぞれの出力が減算器１７に入力される。減算器１７で
は、遅延器１６ａの出力から適応フィルタ３ｃ、３ｄ及
び３ｅの出力が減算され、その結果の出力信号はスイッ
チ１５ｃ及び１５ｄとＬＭＳ演算器５ｄ及び５ｅに入力
される。ＬＭＳ演算器５ｃは、遅延器１６ｂからの騒音
信号とスイッチ１５ｃからの誤差信号により、スイッチ
１５ｃからの誤差信号を最小にするように適応フィルタ
３ｃの係数を演算し更新する。同様に、ＬＭＳ演算器５
ｄは、マイクロホン１ｂからの騒音信号と減算器１７か
らの誤差信号により、減算器１７からの誤差信号を最小
にするように適応フィルタ３ｄの係数を更新する。ＬＭ
Ｓ演算器５ｅは、マイクロホン１ｃからの騒音信号と減
算器１７からの誤差信号により、減算器１７からの誤差
信号を最小にするように適応フィルタ３ｅの係数を更新
する。これによって、減算器１７の出力信号に含まれる
騒音成分が低減されることになる。
【０１０１】ここで、マイクロホン１ａ及び１ｆは図１
１あるいは図１６に示されるように構成されており、そ
のときの制御効果は、図２０のグラフに示すようにな
る。また、音声判別器１３および受信信号判別器１４に
よる適応フィルタ３ａ、３ｂ及び３ｃの係数更新動作の
制御と、ミュート制御回路１９とスイッチ１５ｄの制
御、および通信機１０の送信用電源の制御については、
その動作と効果は図１７に示す実施例４の場合と同様で
ある。
１あるいは図１６に示されるように構成されており、そ
のときの制御効果は、図２０のグラフに示すようにな
る。また、音声判別器１３および受信信号判別器１４に
よる適応フィルタ３ａ、３ｂ及び３ｃの係数更新動作の
制御と、ミュート制御回路１９とスイッチ１５ｄの制
御、および通信機１０の送信用電源の制御については、
その動作と効果は図１７に示す実施例４の場合と同様で
ある。
【０１０２】以上より、無言時あるいは通信機１０から
の受信信号が無い場合、本実施例の騒音制御ヘッドセッ
トは、実施例１で説明したように耳元での騒音を低減す
る。そして無言時に適応フィルタ３ｃ、３ｂ及び３ｅに
よりマイクロホン１ｆからの検出信号に含まれる周囲騒
音信号を低減できる。音声発生時あるいは通信機１０か
らの受信信号がある場合には、騒音を低減しながら適応
フィルタ３ａ及び３ｂが不安定にならないようにでき
る。そして音声発生時に音声信号に混入する周囲騒音成
分を低減しながら適応フィルタ３ｃが不安定にならない
ように、あるいは音声信号を低減してしまわないように
できる。また、無言時に余計な周囲騒音を相手に送信し
ないことと通信機１０の消費電力を低減することが可能
となる。さらに、ミュート制御回路１９の出力により通
信機１０の送信用電源を制御することにより、スイッチ
１５ｄが導通状態の期間と送信用電源が入っている期間
が同じになるので、音声信号を途切れることなく相手に
送信できる。
の受信信号が無い場合、本実施例の騒音制御ヘッドセッ
トは、実施例１で説明したように耳元での騒音を低減す
る。そして無言時に適応フィルタ３ｃ、３ｂ及び３ｅに
よりマイクロホン１ｆからの検出信号に含まれる周囲騒
音信号を低減できる。音声発生時あるいは通信機１０か
らの受信信号がある場合には、騒音を低減しながら適応
フィルタ３ａ及び３ｂが不安定にならないようにでき
る。そして音声発生時に音声信号に混入する周囲騒音成
分を低減しながら適応フィルタ３ｃが不安定にならない
ように、あるいは音声信号を低減してしまわないように
できる。また、無言時に余計な周囲騒音を相手に送信し
ないことと通信機１０の消費電力を低減することが可能
となる。さらに、ミュート制御回路１９の出力により通
信機１０の送信用電源を制御することにより、スイッチ
１５ｄが導通状態の期間と送信用電源が入っている期間
が同じになるので、音声信号を途切れることなく相手に
送信できる。
【０１０３】なお、本実施例ではヘッドホン７ａ及び７
ｂをヘッドバンド８で結合する構成としているが、図７
に示すようにヘルメット１１に取り付ける構成でもよ
い。また、ヘッドホン７ａ及び７ｂについては、密閉型
でも開放型でもよく、さらにイヤホン型でもよい。ま
た、加算器２ａ及び２ｂの後でアナログの加算信号をデ
ジタル信号に変換すれば、ＡＤコンバータが削減でき
る。
ｂをヘッドバンド８で結合する構成としているが、図７
に示すようにヘルメット１１に取り付ける構成でもよ
い。また、ヘッドホン７ａ及び７ｂについては、密閉型
でも開放型でもよく、さらにイヤホン型でもよい。ま
た、加算器２ａ及び２ｂの後でアナログの加算信号をデ
ジタル信号に変換すれば、ＡＤコンバータが削減でき
る。
【０１０４】さらに、音声判別器１３と受信信号判別器
１４は、マイクロホン１ｆからの音声信号と通信機１０
からの受信信号をデジタル化して所定の音声検出アルゴ
リズムにより音声判別してもよいが、例えば音声信号を
アナログ信号のまま、コンパレータによって基準しきい
値と比較して判別する構成でもよい。また、マイクロホ
ン１ａとマイクロホン１ｆの振動板直径は、同じでもよ
いが、マイクロホン１ｆの振動板直径の方がマイクロホ
ン１ａの２倍以上あれば、より好ましい。
１４は、マイクロホン１ｆからの音声信号と通信機１０
からの受信信号をデジタル化して所定の音声検出アルゴ
リズムにより音声判別してもよいが、例えば音声信号を
アナログ信号のまま、コンパレータによって基準しきい
値と比較して判別する構成でもよい。また、マイクロホ
ン１ａとマイクロホン１ｆの振動板直径は、同じでもよ
いが、マイクロホン１ｆの振動板直径の方がマイクロホ
ン１ａの２倍以上あれば、より好ましい。
【０１０５】さらにＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ及び５ｃ
は、Ｆｘフィルタ４ａ及び４ｂの出力および遅延器１６
ｂの出力により、マイクロホン１ｄ及び１ｅと減算器１
７からの誤差信号を正規化する、いわゆる学習同定法で
あってもよい。通信機１０は、騒音制御ヘッドセットと
して内蔵しても、あるいは外部の通信機を使用してもよ
い。
は、Ｆｘフィルタ４ａ及び４ｂの出力および遅延器１６
ｂの出力により、マイクロホン１ｄ及び１ｅと減算器１
７からの誤差信号を正規化する、いわゆる学習同定法で
あってもよい。通信機１０は、騒音制御ヘッドセットと
して内蔵しても、あるいは外部の通信機を使用してもよ
い。
【０１０６】加えて、図２１で説明したように、図２３
においてＬＭＳ演算器５ｄ及び５ｅの誤差信号をスイッ
チ１５ｅ及び１５ｆを設けて制御するようにしてもよ
い。さらに、実施例１の図８で説明したように、図２３
において加算器２ａ及び２ｂがマイクロホン１ａ及び１
ｃの検出信号を全て加算する構成でもよい。
においてＬＭＳ演算器５ｄ及び５ｅの誤差信号をスイッ
チ１５ｅ及び１５ｆを設けて制御するようにしてもよ
い。さらに、実施例１の図８で説明したように、図２３
において加算器２ａ及び２ｂがマイクロホン１ａ及び１
ｃの検出信号を全て加算する構成でもよい。
【０１０７】《実施例８》実施例８を図２４を参照して
説明する。図２４は本発明の実施例８における騒音制御
ヘッドセットのブロック図を示すものである。図２４に
おいて、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成された騒
音制御ヘッドセットは、使用者の口元に配置された第１
の騒音検出器であるところのマイクロホン１ａ、左側ヘ
ッドホン７ａのキャビネットの外側に配置された第２の
騒音検出器であるところのマイクロホン１ｂ、右側ヘッ
ドホン７ｂのキャビネットの外側に配置された第３の騒
音検出器であるところのマイクロホン１ｃ、キャビネッ
ト内に配置された第１の誤差検出器であるところのマイ
クロホン１ｄ、キャビネット内に配置された第２の誤差
検出器であるところのマイクロホン１ｅ、口元に配置さ
れた音声検出器であるところのマイクロホン１ｆを有す
る。マイクロホン１ａ、１ｂの出力は第１の騒音信号加
算器であるところの加算器２ａに入力され、マイクロホ
ン１ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号加算器であるとこ
ろの加算器２ｂに入力される。無線又は有線の通信機１
０の受信信号は第１の出力信号加算器であるところの加
算器２ｃ、第２の出力信号加算器であるところの加算器
２ｄに入力される。加算器２ａ、２ｂの出力は、第１の
適応フィルタ３ａ、第２の適応フィルタ３ｂ（図中では
ＡＦＩＲと表示する）、にそれぞれ入力される。また加
算器２ａ、２ｂの出力は第１の伝達関数補正器であると
ころのＦｘフィルタ４ａ、第２の伝達関数補正器である
ところのＦｘフィルタ４ｂにそれぞれ入力される。Ｆｘ
フィルタ４ａ、４ｂの出力は第１の係数更新器であると
ころのＬＭＳ（最小二乗平均）演算器５ａ、第２の係数
更新器であるところのＬＭＳ演算器５ｂにそれぞれ入力
される。マイクロホン１ｄ、１ｅの出力はそれぞれのス
イッチ１５ａ、１５ｂを介してＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ
に入力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５ｂの出力は適応フ
ィルタ３ａ、３ｂにそれぞれ入力される。適応フィルタ
３ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄにそれぞれ入力さ
れ、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘッドホン７ａのキ
ャビネット内にあるスピーカ６ａ、右側ヘッドホン７ｂ
のキャビネット内にあるスピーカ６ｂにそれぞれ入力さ
れる。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッドホン７ｂはヘッ
ドバンド８で結合されている。支持アーム９はマイクロ
ホン１ａ、１ｆを口元に近づけるように支持する。マイ
クロホン１ｆの出力は音声判別器１３と遅延器１６ａに
入力される。また前記の受信信号は受信信号判別器１４
にも入力される。遅延器１６ａの出力は減算器１７ａに
入力される。マイクロホン１ａの出力は遅延器１６ｂを
経て第３の適応フィルタ３ｃと第３のＬＭＳ演算器５ｃ
にも入力される。第３のＬＭＳ演算器５ｃの出力は第３
の適応フィルタ３ｃに入力され、第３の適応フィルタ３
ｃの出力は減算器１７ｂに入力される。減算器１７ｂの
出力はスイッチ１５ｃを介してＬＭＳ演算器５ｃに入力
され、ミュート回路であるところのスイッチ１５ｄを介
して通信機１０に入力される。音声判別器１３の出力は
ミュート制御回路１９に入力され、ミュート制御回路１
９の出力は通信機１０に入力される。マイクロホン１ｂ
の出力は第４の適応フィルタ３ｄと第４のＬＭＳ演算器
５ｄにも入力される。またマイクロホン１ｃの出力は第
５の適応フィルタ３ｅと第５のＬＭＳ演算器５ｅにも入
力される。ＬＭＳ演算器５ｄ、５ｅの出力はそれぞれ適
応フィルタ３ｄ、３ｅに入力される。適応フィルタ３
ｄ、３ｅの出力は減算器１７ａに入力される。減算器１
７ａの出力は遅延器１６ｃを経て減算器１７ｂに入力さ
れる。本実施例の騒音制御ヘッドセットは、図２３にお
ける騒音制御ヘッドセットの構成要素に遅延器１６ａ
と、減算器１７ａを加えたものであり、以下にその動作
について説明する。
説明する。図２４は本発明の実施例８における騒音制御
ヘッドセットのブロック図を示すものである。図２４に
おいて、ヘッドホンと音声検出器が一体に構成された騒
音制御ヘッドセットは、使用者の口元に配置された第１
の騒音検出器であるところのマイクロホン１ａ、左側ヘ
ッドホン７ａのキャビネットの外側に配置された第２の
騒音検出器であるところのマイクロホン１ｂ、右側ヘッ
ドホン７ｂのキャビネットの外側に配置された第３の騒
音検出器であるところのマイクロホン１ｃ、キャビネッ
ト内に配置された第１の誤差検出器であるところのマイ
クロホン１ｄ、キャビネット内に配置された第２の誤差
検出器であるところのマイクロホン１ｅ、口元に配置さ
れた音声検出器であるところのマイクロホン１ｆを有す
る。マイクロホン１ａ、１ｂの出力は第１の騒音信号加
算器であるところの加算器２ａに入力され、マイクロホ
ン１ａ、１ｃの出力は第２の騒音信号加算器であるとこ
ろの加算器２ｂに入力される。無線又は有線の通信機１
０の受信信号は第１の出力信号加算器であるところの加
算器２ｃ、第２の出力信号加算器であるところの加算器
２ｄに入力される。加算器２ａ、２ｂの出力は、第１の
適応フィルタ３ａ、第２の適応フィルタ３ｂ（図中では
ＡＦＩＲと表示する）、にそれぞれ入力される。また加
算器２ａ、２ｂの出力は第１の伝達関数補正器であると
ころのＦｘフィルタ４ａ、第２の伝達関数補正器である
ところのＦｘフィルタ４ｂにそれぞれ入力される。Ｆｘ
フィルタ４ａ、４ｂの出力は第１の係数更新器であると
ころのＬＭＳ（最小二乗平均）演算器５ａ、第２の係数
更新器であるところのＬＭＳ演算器５ｂにそれぞれ入力
される。マイクロホン１ｄ、１ｅの出力はそれぞれのス
イッチ１５ａ、１５ｂを介してＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ
に入力される。ＬＭＳ演算器５ａ、５ｂの出力は適応フ
ィルタ３ａ、３ｂにそれぞれ入力される。適応フィルタ
３ａ、３ｂの出力は加算器２ｃ、２ｄにそれぞれ入力さ
れ、加算器２ｃ、２ｄの出力は左側ヘッドホン７ａのキ
ャビネット内にあるスピーカ６ａ、右側ヘッドホン７ｂ
のキャビネット内にあるスピーカ６ｂにそれぞれ入力さ
れる。左側ヘッドホン７ａと右側ヘッドホン７ｂはヘッ
ドバンド８で結合されている。支持アーム９はマイクロ
ホン１ａ、１ｆを口元に近づけるように支持する。マイ
クロホン１ｆの出力は音声判別器１３と遅延器１６ａに
入力される。また前記の受信信号は受信信号判別器１４
にも入力される。遅延器１６ａの出力は減算器１７ａに
入力される。マイクロホン１ａの出力は遅延器１６ｂを
経て第３の適応フィルタ３ｃと第３のＬＭＳ演算器５ｃ
にも入力される。第３のＬＭＳ演算器５ｃの出力は第３
の適応フィルタ３ｃに入力され、第３の適応フィルタ３
ｃの出力は減算器１７ｂに入力される。減算器１７ｂの
出力はスイッチ１５ｃを介してＬＭＳ演算器５ｃに入力
され、ミュート回路であるところのスイッチ１５ｄを介
して通信機１０に入力される。音声判別器１３の出力は
ミュート制御回路１９に入力され、ミュート制御回路１
９の出力は通信機１０に入力される。マイクロホン１ｂ
の出力は第４の適応フィルタ３ｄと第４のＬＭＳ演算器
５ｄにも入力される。またマイクロホン１ｃの出力は第
５の適応フィルタ３ｅと第５のＬＭＳ演算器５ｅにも入
力される。ＬＭＳ演算器５ｄ、５ｅの出力はそれぞれ適
応フィルタ３ｄ、３ｅに入力される。適応フィルタ３
ｄ、３ｅの出力は減算器１７ａに入力される。減算器１
７ａの出力は遅延器１６ｃを経て減算器１７ｂに入力さ
れる。本実施例の騒音制御ヘッドセットは、図２３にお
ける騒音制御ヘッドセットの構成要素に遅延器１６ａ
と、減算器１７ａを加えたものであり、以下にその動作
について説明する。
【０１０８】マイクロホン１ｆで検出された周囲騒音の
信号は、遅延器１６ａで所定時間の、適応フィルタ３ｄ
及び３ｅが因果律を満たす時間だけ遅延され、減算器１
７ａに入力される。一方、マイクロホン１ｂで検出され
た騒音信号は、適応フィルタ３ｄで信号処理され、また
マイクロホン１ｃで検出された騒音信号は、適応フィル
タ３ｅで信号処理され、それぞれの出力が減算器１７ａ
に入力される。減算器１７ａでは、遅延器１６ａの出力
から適応フィルタ３ｄ及び３ｅの出力が減算され、結果
の出力はＬＭＳ演算器５ｄ及び５ｅに入力される。そし
てＬＭＳ演算器５ｄは、マイクロホン１ｂからの騒音信
号と減算器１７ａからの誤差信号により、減算器１７ａ
からの誤差信号を最小にするように適応フィルタ３ｄの
係数を更新する。またＬＭＳ演算器５ｅは、マイクロホ
ン１ｃからの騒音信号と減算器１７ａからの誤差信号に
より、減算器１７ａからの誤差信号を最小にするように
適応フィルタ３ｅの係数を更新する。これによって、減
算器１７ａの出力信号に含まれる騒音成分が低減される
ことになる。
信号は、遅延器１６ａで所定時間の、適応フィルタ３ｄ
及び３ｅが因果律を満たす時間だけ遅延され、減算器１
７ａに入力される。一方、マイクロホン１ｂで検出され
た騒音信号は、適応フィルタ３ｄで信号処理され、また
マイクロホン１ｃで検出された騒音信号は、適応フィル
タ３ｅで信号処理され、それぞれの出力が減算器１７ａ
に入力される。減算器１７ａでは、遅延器１６ａの出力
から適応フィルタ３ｄ及び３ｅの出力が減算され、結果
の出力はＬＭＳ演算器５ｄ及び５ｅに入力される。そし
てＬＭＳ演算器５ｄは、マイクロホン１ｂからの騒音信
号と減算器１７ａからの誤差信号により、減算器１７ａ
からの誤差信号を最小にするように適応フィルタ３ｄの
係数を更新する。またＬＭＳ演算器５ｅは、マイクロホ
ン１ｃからの騒音信号と減算器１７ａからの誤差信号に
より、減算器１７ａからの誤差信号を最小にするように
適応フィルタ３ｅの係数を更新する。これによって、減
算器１７ａの出力信号に含まれる騒音成分が低減される
ことになる。
【０１０９】次に、減算器１７ａの出力は、遅延器１６
ｃで所定時間の、適応フィルタ３ｃが因果律を満たす時
間だけ遅延され、減算器１７ｂに入力される。一方、マ
イクロホン１ａで検出された騒音信号は、遅延器１６ｂ
で所定時間の、音声判別器１３が音声を確実に判別する
のに要する時間だけ遅延され、適応フィルタ３ｃで信号
処理され、その出力が減算器１７ｂ入力される。減算器
１７ｂでは、遅延器１６ｃの出力から適応フィルタ３ｃ
の出力が減算され、その結果の信号をスイッチ１５ｃ及
び１５ｄに入力する。これによって、減算器１７ｂの出
力信号に含まれる騒音成分が低減されることになる。
ｃで所定時間の、適応フィルタ３ｃが因果律を満たす時
間だけ遅延され、減算器１７ｂに入力される。一方、マ
イクロホン１ａで検出された騒音信号は、遅延器１６ｂ
で所定時間の、音声判別器１３が音声を確実に判別する
のに要する時間だけ遅延され、適応フィルタ３ｃで信号
処理され、その出力が減算器１７ｂ入力される。減算器
１７ｂでは、遅延器１６ｃの出力から適応フィルタ３ｃ
の出力が減算され、その結果の信号をスイッチ１５ｃ及
び１５ｄに入力する。これによって、減算器１７ｂの出
力信号に含まれる騒音成分が低減されることになる。
【０１１０】ここで、マイクロホン１ａ、１ｆは実施例
７の場合と同様に、図１１あるいは図１６に示されるよ
うに構成されており、そのときの制御効果は、図２０の
グラフに示すようにとなる。また、音声判別器１３およ
び受信信号判別器１４による適応フィルタ３ａ、３ｂ及
び３ｃの係数更新動作の制御と、ミュート制御回路１９
とスイッチ１５ｄの制御、および通信機１０の送信用電
源の制御については、その動作と効果は図２３に示す実
施例７の場合と同様である。
７の場合と同様に、図１１あるいは図１６に示されるよ
うに構成されており、そのときの制御効果は、図２０の
グラフに示すようにとなる。また、音声判別器１３およ
び受信信号判別器１４による適応フィルタ３ａ、３ｂ及
び３ｃの係数更新動作の制御と、ミュート制御回路１９
とスイッチ１５ｄの制御、および通信機１０の送信用電
源の制御については、その動作と効果は図２３に示す実
施例７の場合と同様である。
【０１１１】以上により、無言時あるいは通信機１０か
らの受信信号が無い場合、本実施例の騒音制御ヘッドセ
ットは、図１の実施例１で説明したように耳元での騒音
を低減する。そして無言時に適応フィルタ３ｃ、３ｄ及
び３ｅによりマイクロホン１ｆからの検出信号に含まれ
る周囲騒音信号を低減できる。音声発生時あるいは通信
機１０からの受信信号がある場合には、騒音を低減しな
がら適応フィルタ３ａ及び３ｂが不安定にならないよう
にできる。そして音声発生時に音声信号に混入する周囲
騒音成分を低減しながら適応フィルタ３ｃが不安定にな
らないように、あるいは音声信号を低減してしまわない
ようにできる。また、無言時に余計な周囲騒音を相手に
送信しないことと通信機１０の消費電力を低減すること
が可能となる。さらに、ミュート制御回路１９の出力に
より通信機１０の送信用電源を制御することにより、ス
イッチ１５ｄが導通状態の期間と送信用電源が入ってい
る期間が同じになるので、音声信号を途切れることなく
相手に送信できる。
らの受信信号が無い場合、本実施例の騒音制御ヘッドセ
ットは、図１の実施例１で説明したように耳元での騒音
を低減する。そして無言時に適応フィルタ３ｃ、３ｄ及
び３ｅによりマイクロホン１ｆからの検出信号に含まれ
る周囲騒音信号を低減できる。音声発生時あるいは通信
機１０からの受信信号がある場合には、騒音を低減しな
がら適応フィルタ３ａ及び３ｂが不安定にならないよう
にできる。そして音声発生時に音声信号に混入する周囲
騒音成分を低減しながら適応フィルタ３ｃが不安定にな
らないように、あるいは音声信号を低減してしまわない
ようにできる。また、無言時に余計な周囲騒音を相手に
送信しないことと通信機１０の消費電力を低減すること
が可能となる。さらに、ミュート制御回路１９の出力に
より通信機１０の送信用電源を制御することにより、ス
イッチ１５ｄが導通状態の期間と送信用電源が入ってい
る期間が同じになるので、音声信号を途切れることなく
相手に送信できる。
【０１１２】また、遅延器１６ａ及び１６ｃと減算器１
７ａ及び１７ｂを設けたことにより、適応フィルタ３
ｃ、３ｄ及び３ｅに実現するべき係数のインパルス応答
を最適に調整することができる。なお、本実施例ではヘ
ッドホン７ａ及び７ｂをヘッドバンド８で結合する構成
としているが、図７に示すようにヘルメット１１に取り
付ける構成でもよい。また、ヘッドホン７ａ及び７ｂに
ついては、密閉型でも開放型でもよく、さらにイヤホン
型でもよい。
７ａ及び１７ｂを設けたことにより、適応フィルタ３
ｃ、３ｄ及び３ｅに実現するべき係数のインパルス応答
を最適に調整することができる。なお、本実施例ではヘ
ッドホン７ａ及び７ｂをヘッドバンド８で結合する構成
としているが、図７に示すようにヘルメット１１に取り
付ける構成でもよい。また、ヘッドホン７ａ及び７ｂに
ついては、密閉型でも開放型でもよく、さらにイヤホン
型でもよい。
【０１１３】また、加算器２ａ及び２ｂの処理の後でア
ナログの加算信号をデジタル信号に変換すれば、ＡＤコ
ンバータが削減できる。さらに、音声判別器１３と受信
信号判別器１４は、マイクロホン１ｆからの音声信号と
通信機１０からの受信信号をデジタル化して所定の音声
検出アルゴリズムにより音声判別してもよいが、例えば
音声信号をアナログ信号のまま、コンパレータによって
基準しきい値と比較して判別する構成でもよい。
ナログの加算信号をデジタル信号に変換すれば、ＡＤコ
ンバータが削減できる。さらに、音声判別器１３と受信
信号判別器１４は、マイクロホン１ｆからの音声信号と
通信機１０からの受信信号をデジタル化して所定の音声
検出アルゴリズムにより音声判別してもよいが、例えば
音声信号をアナログ信号のまま、コンパレータによって
基準しきい値と比較して判別する構成でもよい。
【０１１４】また、マイクロホン１ａとマイクロホン１
ｆの振動板直径は、同じでもよいが、マイクロホン１ｆ
の振動板直径の方がマイクロホン１ａの２倍以上あれ
ば、より好ましい。さらにＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ及び
５ｃは、Ｆｘフィルタ４ａ及び４ｂの出力および遅延器
１６ｂの出力により、マイクロホン１ｄ及び１ｅと減算
器１７からの誤差信号を正規化する、いわゆる学習同定
法であってもよい。
ｆの振動板直径は、同じでもよいが、マイクロホン１ｆ
の振動板直径の方がマイクロホン１ａの２倍以上あれ
ば、より好ましい。さらにＬＭＳ演算器５ａ、５ｂ及び
５ｃは、Ｆｘフィルタ４ａ及び４ｂの出力および遅延器
１６ｂの出力により、マイクロホン１ｄ及び１ｅと減算
器１７からの誤差信号を正規化する、いわゆる学習同定
法であってもよい。
【０１１５】通信機１０は、騒音制御ヘッドセットとし
て内蔵していても、あるいは外部の通信機を使用しても
よい。加えて、図２１で説明したように、図２４におい
てＬＭＳ演算器５ｄ及び５ｅの誤差信号をスイッチ１５
ｅ及び１５ｆを設けて制御するようにしてもよい。さら
に、実施例１の図８で説明したように、図２４において
加算器２ａ及び２ｂがマイクロホン１ａ及び１ｃの検出
信号を全て加算する構成でもよい。
て内蔵していても、あるいは外部の通信機を使用しても
よい。加えて、図２１で説明したように、図２４におい
てＬＭＳ演算器５ｄ及び５ｅの誤差信号をスイッチ１５
ｅ及び１５ｆを設けて制御するようにしてもよい。さら
に、実施例１の図８で説明したように、図２４において
加算器２ａ及び２ｂがマイクロホン１ａ及び１ｃの検出
信号を全て加算する構成でもよい。
【０１１６】
【発明の効果】以上のように図１の実施例について説明
した第１の発明によれば、 口元近傍の第１の騒音検出
器と左右のヘッドホンに設置された第２および第３の騒
音検出器からの騒音信号を、それぞれ第１および第２の
騒音信号加算器で加算し、その出力を第１および第２の
適応フィルタのリファレンス信号とする。これによっ
て、使用者が騒音制御ヘッドセットを装着した状態で移
動することによる騒音源と制御点の相対位置の変化があ
った場合や、外部騒音が複数存在する場合や、残響時間
の長い反射性の部屋あるいは大きな部屋の場合にも、広
帯域ランダム騒音の制御、あるいは周期性騒音の制御を
安定に行うことができ、しかも消音効果を十分に得るこ
とができる。さらに音声検出器の出力と第１および第２
の適応フィルタの出力と通信機からの受信信号を第１お
よび第２の出力信号加算器で加算して、左側ヘッドホン
と右側ヘッドホンより再生する。これによって、自己の
音声と通信機を介した相手の音声のモニタを実現でき
る。
した第１の発明によれば、 口元近傍の第１の騒音検出
器と左右のヘッドホンに設置された第２および第３の騒
音検出器からの騒音信号を、それぞれ第１および第２の
騒音信号加算器で加算し、その出力を第１および第２の
適応フィルタのリファレンス信号とする。これによっ
て、使用者が騒音制御ヘッドセットを装着した状態で移
動することによる騒音源と制御点の相対位置の変化があ
った場合や、外部騒音が複数存在する場合や、残響時間
の長い反射性の部屋あるいは大きな部屋の場合にも、広
帯域ランダム騒音の制御、あるいは周期性騒音の制御を
安定に行うことができ、しかも消音効果を十分に得るこ
とができる。さらに音声検出器の出力と第１および第２
の適応フィルタの出力と通信機からの受信信号を第１お
よび第２の出力信号加算器で加算して、左側ヘッドホン
と右側ヘッドホンより再生する。これによって、自己の
音声と通信機を介した相手の音声のモニタを実現でき
る。
【０１１７】また図９の実施例について説明した第２の
発明によれば、第１の発明の効果に加えて、音声判別器
と受信信号判別器により自己の音声発生時あるいは受信
信号検出時には第１および第２の適応フィルタのそれぞ
れの第１および第２の係数更新器の係数更新動作を停止
することにより、自己音声および相手音声のモニタによ
る消音制御時の誤動作を防止する。また自己の音声発生
時以外は通信機へ自己音声を送信せず、さらに通信機の
省電力化を可能とする。さらに図１０の実施例について
説明した第３の発明によれば、第２の発明の効果に加え
て、第３の適応フィルタにより自己の音声信号に含まれ
る周囲騒音を能動的に低減し、さらに音声判別器により
自己の音声発生時の第３の適応フィルタの誤動作を防止
することができる。
発明によれば、第１の発明の効果に加えて、音声判別器
と受信信号判別器により自己の音声発生時あるいは受信
信号検出時には第１および第２の適応フィルタのそれぞ
れの第１および第２の係数更新器の係数更新動作を停止
することにより、自己音声および相手音声のモニタによ
る消音制御時の誤動作を防止する。また自己の音声発生
時以外は通信機へ自己音声を送信せず、さらに通信機の
省電力化を可能とする。さらに図１０の実施例について
説明した第３の発明によれば、第２の発明の効果に加え
て、第３の適応フィルタにより自己の音声信号に含まれ
る周囲騒音を能動的に低減し、さらに音声判別器により
自己の音声発生時の第３の適応フィルタの誤動作を防止
することができる。
【０１１８】さらに図１７の実施例について説明した第
４の発明によれば、第３の発明の効果に加えて、第１お
よび第２の遅延器を用いて自己の音声の音声判別に有す
る時間を補償する。これによって、自己の音声のモニタ
よる消音制御時の誤動作および自己の音声信号の騒音制
御時の誤動作の防止を確実なものにすることができる。
さらにミュート制御回路で音声判別器からの音声検出信
号がなくなってから一定時間後に自己の音声をミュート
することにより、自己の音声のモニタおよび通信機への
送信時における音声信号の欠落を防止することである。
４の発明によれば、第３の発明の効果に加えて、第１お
よび第２の遅延器を用いて自己の音声の音声判別に有す
る時間を補償する。これによって、自己の音声のモニタ
よる消音制御時の誤動作および自己の音声信号の騒音制
御時の誤動作の防止を確実なものにすることができる。
さらにミュート制御回路で音声判別器からの音声検出信
号がなくなってから一定時間後に自己の音声をミュート
することにより、自己の音声のモニタおよび通信機への
送信時における音声信号の欠落を防止することである。
【０１１９】また図１９の実施例について説明した第５
の発明によれば、音声信号に含まれる周囲騒音を低減す
るために、第１、第２および第３の騒音検出器の信号を
それぞれ第３、第４および第５の適応フィルタのリファ
レンス信号として用い音声検出器からの出力を制御する
ことにより、第３の発明の効果をさらに精度よく実現で
きる。本発明の第６の発明によれば、第４の発明の効果
に加えて、音声信号に含まれる周囲騒音の信号を低減す
るために、第１、第２および第３の騒音検出器の信号を
それぞれ第３、第４および第５の適応フィルタのリファ
レンス信号として用いて音声検出器からの出力を制御す
ることにより、第４の発明の効果をさらに精度よく実現
することができる。
の発明によれば、音声信号に含まれる周囲騒音を低減す
るために、第１、第２および第３の騒音検出器の信号を
それぞれ第３、第４および第５の適応フィルタのリファ
レンス信号として用い音声検出器からの出力を制御する
ことにより、第３の発明の効果をさらに精度よく実現で
きる。本発明の第６の発明によれば、第４の発明の効果
に加えて、音声信号に含まれる周囲騒音の信号を低減す
るために、第１、第２および第３の騒音検出器の信号を
それぞれ第３、第４および第５の適応フィルタのリファ
レンス信号として用いて音声検出器からの出力を制御す
ることにより、第４の発明の効果をさらに精度よく実現
することができる。
【図１】本発明の実施例１の騒音制御ヘッドセットを示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】（ａ）は各マイクロホンの設置場所を示す右側
面図である。（ｂ）は各マイクロホンの設置場所を示す
平面図である。（ｃ）は各マイクロホンの設置場所を示
す左側面図である。
面図である。（ｂ）は各マイクロホンの設置場所を示す
平面図である。（ｃ）は各マイクロホンの設置場所を示
す左側面図である。
【図３】各マイクロホンと騒音到来方向の位置関係を示
す図である。
す図である。
【図４】拡散音場でのヘッドホンの騒音制御効果を示す
グラフである。
グラフである。
【図５】直接音場でのヘッドホンの騒音制御効果を示す
グラフである。
グラフである。
【図６】１ＫＨｚの周期騒音のある音場でのヘッドホン
の騒音制御効果を示すグラフである。
の騒音制御効果を示すグラフである。
【図７】（ａ）は本発明のヘルメットへの応用を示す平
面図である。（ｂ）は本発明のヘルメットへの応用を示
す左側面図である。
面図である。（ｂ）は本発明のヘルメットへの応用を示
す左側面図である。
【図８】実施例１の他の例を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施例２の騒音制御ヘッドセットを示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図１０】本発明の実施例３の騒音制御ヘッドセットを
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１１】（ａ）は実施例３におけるマイクロホン１ａ
とマイクロホン１ｆの位置関係を示す正面図である。
（ｂ）は実施例３におけるマイクロホン１ａとマイクロ
ホン１ｆの位置関係を示す側面図である。（ｃ）は実施
例３におけるマイクロホン１ａとマイクロホン１ｆの位
置関係を示す背面図である。
とマイクロホン１ｆの位置関係を示す正面図である。
（ｂ）は実施例３におけるマイクロホン１ａとマイクロ
ホン１ｆの位置関係を示す側面図である。（ｃ）は実施
例３におけるマイクロホン１ａとマイクロホン１ｆの位
置関係を示す背面図である。
【図１２】実施例３におけるマイクロホン１ａとマイク
ロホン１ｆの指向性を示す図である。
ロホン１ｆの指向性を示す図である。
【図１３】拡散音場での音声マイクの騒音制御効果を示
すグラフである。
すグラフである。
【図１４】騒音制御の影響による音声マイクの特性変化
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図１５】直接音場での音声マイクの騒音制御効果を示
すグラフである。
すグラフである。
【図１６】（ａ）は実施例３の他の例におけるマイクロ
ホン１ａとマイクロホン１ｆの位置関係を示す正面図で
ある。（ｂ）は実施例３の他の例におけるマイクロホン
１ａとマイクロホン１ｆの位置関係を示す側面図であ
る。（ｃ）は実施例３の他の例におけるマイクロホン１
ａとマイクロホン１ｆの位置関係を示す背面図である。
ホン１ａとマイクロホン１ｆの位置関係を示す正面図で
ある。（ｂ）は実施例３の他の例におけるマイクロホン
１ａとマイクロホン１ｆの位置関係を示す側面図であ
る。（ｃ）は実施例３の他の例におけるマイクロホン１
ａとマイクロホン１ｆの位置関係を示す背面図である。
【図１７】本発明の実施例４の騒音制御ヘッドセットを
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１８】実施例４における音声判別回路の１例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１９】本発明の実施例５の騒音制御ヘッドセットを
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２０】拡散音場での音声マイクの騒音制御効果を示
すグラフである。
すグラフである。
【図２１】実施例５の他の例を示すブロック図である。
【図２２】本発明の実施例６の騒音制御ヘッドセットを
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２３】本発明の実施例７の騒音制御ヘッドセットを
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２４】本発明の実施例８の騒音制御ヘッドセットを
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２５】従来の騒音制御ヘッドホンを示すブロック図
である。
である。
【図２６】従来の適応フィルタを示すブロック図であ
る。
る。
【図２７】従来の騒音制御ヘッドホンの他の例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２８】従来の騒音制御ヘッドホンの更に他の例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２９】従来の騒音制御ヘッドホンの更に他の例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ マイクロホン ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 加算器 ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ 適応フィルタ ４ａ、４ｂ Ｆｘフィルタ ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ ＬＭＳ演算器 ６ａ、６ｂ スピーカ ７ａ、７ｂ ヘッドホン ８ ヘッドバンド ９ 支持アーム １０ 通信機 １１ ヘルメット １３ 音声判別器 １４ 受信信号判別器 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ ス
イッチ １６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ 遅延器 １７、１７ａ、１７ｂ 減算器 １８ 吸音材 １９ ミュート制御回路 ２０ バンドパスフィルタ ２１ａ、２１ｂ パワー演算器 ２２ａ、２２ｂ 比較器 ２３ マイクロホン ２４ マイクロホン ２５ ヘッドホン ２６ 適応処理システム ２７ アンプ ２８ 耳 ２８Ａ 外耳道 ２９ 減算器 ３０ システム ３１ ヘッドホン ３２ マイクロホン ３２ａ 誤差信号線 ３３ スピーカ ３３ａ 制御信号線 ３４ 信号処理装置 ３４ａ 接続ケーブル ３４ｂ プラグ ３５ 検出センサ ３５ａ 増幅器 ３６ ミキサ ３６ａ 出力ジャック ３７ａ 無線受信機 ３７ｂ 無線送信機 ３８−ｌ、３８−ｎ 機械
イッチ １６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ 遅延器 １７、１７ａ、１７ｂ 減算器 １８ 吸音材 １９ ミュート制御回路 ２０ バンドパスフィルタ ２１ａ、２１ｂ パワー演算器 ２２ａ、２２ｂ 比較器 ２３ マイクロホン ２４ マイクロホン ２５ ヘッドホン ２６ 適応処理システム ２７ アンプ ２８ 耳 ２８Ａ 外耳道 ２９ 減算器 ３０ システム ３１ ヘッドホン ３２ マイクロホン ３２ａ 誤差信号線 ３３ スピーカ ３３ａ 制御信号線 ３４ 信号処理装置 ３４ａ 接続ケーブル ３４ｂ プラグ ３５ 検出センサ ３５ａ 増幅器 ３６ ミキサ ３６ａ 出力ジャック ３７ａ 無線受信機 ３７ｂ 無線送信機 ３８−ｌ、３８−ｎ 機械
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｒ 1/10 １０１ Ｈ０４Ｒ 5/033 Ｚ 5/033 Ｇ１０Ｋ 11/16 Ｈ (72)発明者 毛利 哲也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (65)
- 【請求項１】 左側あるいは右側のヘッドホンのキャビ
ネットに設けられた支持アームにより使用者の口元近傍
に取り付けられている音声検出器と、 前記音声検出器の近傍に取り付けられ、主として周囲の
騒音を検出する第１の騒音検出器と、 前記ヘッドホンの左側キャビネットの外側に取り付けら
れた第２の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第２の騒音検出器の出力を
加算する第１の騒音信号加算器と、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
適応フィルタと、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
伝達関数補正器と、 前記第１の適応フィルタの出力と前記音声検出器の出力
と、他の人との通信を行う通信手段からの受信信号とを
加算する第１の出力信号加算器と、 前記第１の出力信号加算器の出力を再生する左側ヘッド
ホンと、 前記左側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第１の誤差検出器と、 前記第１の誤差検出器からの出力と前記第１の伝達関数
補正器の出力から前記第１の適応フィルタの係数を演算
して更新する第１の係数更新器と、 前記ヘッドホンの右側キャビネットの外側に取り付けら
れた第３の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第３の騒音検出器の出力を
加算する第２の騒音信号加算器と、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
適応フィルタと、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
伝達関数補正器と、 前記第２の適応フィルタの出力と前記音声検出器の出力
と前記通信手段からの受信信号を加算する第２の出力信
号加算器と、 前記第２の出力信号加算器の出力を再生する右側ヘッド
ホンと、 前記右側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第２の誤差検出器と、 前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝達関数
補正器の出力から前記第２の適応フィルタの係数を演算
して更新する第２の係数更新器と、 を有し、但し、 前記音声検出器は使用者の口の方向に強い指向性を有す
る単一指向性あるいは双指向性を有し、その出力信号を
前記通信手段の送信信号とし、 前記第１の伝達関数補正器の係数は左側ヘッドホンから
第１の誤差検出器までの伝達関数に近似するようになさ
れており、 前記第２の伝達関数補正器の係数は右側ヘッドホンから
第２の誤差検出器までの伝達関数に近似するようになさ
れている、よう構成したことを特徴とする騒音制御ヘッ
ドセット。 - 【請求項２】 前記音声検出器が使用者の口元に来るよ
うに騒音制御ヘッドセットを装着した状態において、前
記第２の騒音検出器は、左側ヘッドホンのキャビネット
の外側を、使用者の側方から見た場合に、左側ヘッドホ
ンの中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部と
右上部および右下部に４分割した右上部の領域に取り付
けられている、 ことを特徴とする請求項１記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項３】 前記音声検出器が使用者の口元に来るよ
うに騒音制御ヘッドセットを装着した状態において、前
記第３の騒音検出器は、右側ヘッドホンのキャビネット
の外側を、使用者の側方から見た場合に、右側ヘッドホ
ンの中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部と
右上部および右下部に４分割した左上部の領域に取り付
けられている、 ことを特徴とする請求項１記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項４】 左側あるいは右側のヘッドホンのキャビ
ネットに設けられた支持アームにより使用者の口元近傍
に取り付けられている音声検出器と、 前記音声検出器の出力により音声の有無を判断する音声
判別器と、 他の人との通信を行なう通信手段の受信信号の有無を判
断する受信信号判別器と、 前記音声検出器の近傍に取り付けられており、主として
周囲の騒音を検出する第１の騒音検出器と、 前記ヘッドホンの左側キャビネットの外側に取り付けら
れた第２の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第２の騒音検出器の出力を
加算する第１の騒音信号加算器と、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
適応フィルタと、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
伝達関数補正器と、 前記第１の適応フィルタの出力と前記音声検出器の出力
と前記通信手段からの受信信号とを加算する第１の出力
信号加算器と、 前記第１の出力信号加算器の出力を再生する左側ヘッド
ホンと、 前記左側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第１の誤差検出器と、 前記第１の誤差検出器からの出力と前記第１の伝達関数
補正器の出力から前記第１の適応フィルタの係数を演算
して更新する第１の係数更新器と、 前記ヘッドホンの右側キャビネットの外側に取り付けら
れた第３の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第３の騒音検出器の出力を
加算する第２の騒音信号加算器と、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
適応フィルタと、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
伝達関数補正器と、 前記第２の適応フィルタの出力と前記音声検出器の出力
と前記通信手段からの受信信号を加算する第２の出力信
号加算器と、 前記第２の出力信号加算器の出力を再生する右側ヘッド
ホンと、 前記右側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第２の誤差検出器と、 前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝達関数
補正器の出力から前記第２の適応フィルタの係数を演算
して更新する第２の係数更新器とを有し、但し前記音声
検出器は使用者の口の方向に強い指向性を有する単一指
向性あるいは双指向性を有し、前記音声判別器により音
声が発生していると判断した間だけその出力信号を前記
通信手段の送信信号および前記第１、第２の出力信号加
算器への入力信号として用いており、 前記第１の伝達関数補正器の係数は左側ヘッドホンから
第１の誤差検出器までの伝達関数に近似するようになさ
れており、 前記第２の伝達関数補正器の係数は、右側ヘッドホンか
ら第２の誤差検出器までの伝達関数に近似するようにな
されており、 前記第１および第２の係数更新器は前記音声判別器によ
り音声が発生していると判断した場合、あるいは前記受
信信号判別器により受信信号が存在すると判断した場合
の少なくともいずれかの場合の間だけ、前記第１および
第２の適応フィルタの係数更新を停止するよう構成した
ことを特徴とする騒音制御ヘッドセット。 - 【請求項５】 前記音声検出器が使用者の口元に来るよ
うに騒音制御ヘッドセットを装着した状態において、前
記第２の騒音検出器は、左側ヘッドホンのキャビネット
の外側を使用者の側方から見た場合に、左側ヘッドホン
の中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部と右
上部および右下部に４分割した右上部の領域に取り付け
られている、 ことを特徴とする請求項４記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項６】 前記音声検出器が使用者の口元に来るよ
うに騒音制御ヘッドセットを装着した状態において、前
記第３の騒音検出器は、右側ヘッドホンのキャビネット
の外側を、使用者の側方から見た場合に、右側ヘッドホ
ンの中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部と
右上部および右下部に４分割した左上部の領域に取り付
けられている、 ことを特徴とする請求項４記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項７】 音声判別器が音声を検出している期間、
通信手段の送信電源が立ち上がっているように制御する
よう構成したことを特徴とする請求項４記載の騒音制御
ヘッドセット。 - 【請求項８】 左側あるいは右側のヘッドホンのキャビ
ネットに設けられた支持アームにより使用者の口元近傍
に取り付けられている音声検出器と、 前記音声検出器の出力により音声の有無を判断する音声
判別器と、 他の人との通信を行なう通信手段の受信信号の有無を判
断する受信信号判別器と、 前記音声検出器の近傍に取り付けられており、主として
周囲の騒音を検出する第１の騒音検出器と、 前記ヘッドホンの左側キャビネットの外側に取り付けら
れた第２の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第２の騒音検出器の出力を
加算する第１の騒音信号加算器と、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
適応フィルタと、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
伝達関数補正器と、 前記第１の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受
信信号を加算する第１の出力信号加算器と、 前記第１の出力信号加算器の出力を再生する左側ヘッド
ホンと、 前記左側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第１の誤差検出器と、 前記第１の誤差検出器からの出力と前記第１の伝達関数
補正器の出力から前記第１の適応フィルタの係数を演算
して更新する第１の係数更新器と、 前記ヘッドホンの右側キャビネットの外側に取り付けら
れた第３の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第３の騒音検出器の出力を
加算する第２の騒音信号加算器と、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
適応フィルタと、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
伝達関数補正器と、 前記第２の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受
信信号を加算する第２の出力信号加算器と、 前記第２の出力信号加算器の出力を再生する右側ヘッド
ホンと、 前記右側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第２の誤差検出器と、 前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝達関数
補正器の出力とから前記第２の適応フィルタの係数を演
算して更新する第２の係数更新器と、 前記音声検出器の出力を遅延させる遅延器と、 前記第１の騒音検出器の出力信号を処理する第３の適応
フィルタと、 前記遅延器の出力から前記第３の適応フィルタの出力を
減算する減算器と、 前記第１の騒音検出器の出力と前記減算器の出力から前
記第３の適応フィルタの係数を演算して更新する第３の
係数更新器と、 前記減算器の出力を通過させるかさせないかを制御する
ミュート回路とを有し、但し、 前記音声判別器は音声が発生していると判断した間だけ
前記ミュート回路を導通状態にしてその出力を前記第１
および第２の出力信号加算器に入力し、第１の出力信号
加算器において第１の適応フィルタの出力と通信手段か
らの受信信号とミュート回路の出力が加算され、また第
２の出力信号加算器において第２の適応フィルタの出力
と通信手段からの受信信号とミュート回路の出力が加算
され、さらにミュート回路の出力を前記通信手段の送信
信号としており、 前記第１の伝達関数補正器の係数は左側ヘッドホンから
第１の誤差検出器までの伝達関数に近似するようになさ
れており、 前記第２の伝達関数補正器の係数は、右側ヘッドホンか
ら第２の誤差検出器までの伝達関数に近似するようにな
されており、 前記第１および第２の係数更新器は前記音声判別器によ
り音声が発生していると判断された場合、あるいは前記
受信信号判別器により受信信号が存在すると判断した場
合の少なくともいずれかの場合の間だけ、前記第１およ
び第２の適応フィルタの係数更新を停止し、 前記第３の係数更新器は前記音声判別器により音声が発
生していると判断した間だけ、前記第３の適応フィルタ
の係数更新を停止するよう構成したことを特徴とする騒
音制御ヘッドセット。 - 【請求項９】 前記音声検出器が使用者の口元に来るよ
うに騒音制御ヘッドセットを装着した状態において、前
記第２の騒音検出器は、左側ヘッドホンのキャビネット
の外側を、使用者の側方から見た場合に、左側ヘッドホ
ンの中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部と
右上部および右下部に４分割した右上部の領域に取り付
けられている、 ことを特徴とする請求項８記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項１０】 前記音声検出器が使用者の口元に来る
ように騒音制御ヘッドセットを装着した状態において、
前記第３の騒音検出器は、右側ヘッドホンのキャビネッ
トの外側を、使用者の側方から見た場合に、右側ヘッド
ホンの中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部
と右上部および右下部に４分割した左上部の領域に取り
付けられている、 ことを特徴とする請求項８記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項１１】 前記第１の騒音検出器は無指向性であ
り、前記音声検出器は指向性を有する、 ことを特徴とする請求項８記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項１２】 前記音声検出器の振動板直径が前記第
１の騒音検出器の振動板直径の２倍以上である、 ことを特徴とする請求項８記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項１３】 前記音声検出器は使用者の口の方向へ
指向性を有するように取り付けられており、 前記第１の騒音検出器は無指向性であり、かつ前記音声
検出器の指向性を有する方向とは正反対の方向に音孔が
向くように取り付けられており、 前記音声検出器の指向性を有する方向に垂直である軸上
で前記音声検出器の真横に前記第１の検出器を設置した
ことを特徴とする請求項８記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項１４】 前記音声検出器の使用者の口に対向す
る面とは正反対の面にある音孔を吸音材で覆った、 ことを特徴とする請求項１３記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項１５】 前記音声検出器の使用者の口に対向す
る面とは正反対の面にある音孔と、前記正反対の面と同
じ面にある前記第１の騒音検出器の音孔を吸音材で覆っ
た、 ことを特徴とする請求項１３記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項１６】 前記音声判別器が音声を検出している
期間、通信手段の送信電源が立ち上がっているように制
御することを特徴とする請求項８記載の騒音制御ヘッド
セット。 - 【請求項１７】 左側あるいは右側のヘッドホンのキャ
ビネットに設けられた支持アームにより使用者の口元近
傍に取り付けられている音声検出器と、 前記音声検出器の出力により音声の有無を判断する音声
判別器と、 他の人との通信を行なう通信手段の受信信号の有無を判
断する受信信号判別器と、 前記音声検出器の近傍に取り付けられており、主として
周囲の騒音を検出する第１の騒音検出器と、 前記ヘッドホンの左側キャビネットの外側に取り付けら
れた第２の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第２の騒音検出器の出力を
加算する第１の騒音信号加算器と、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
適応フィルタと、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
伝達関数補正器と、 前記第１の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受
信信号を加算する第１の出力信号加算器と、 前記第１の出力信号加算器の出力を再生する左側ヘッド
ホンと、 前記左側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第１の誤差検出器と、 前記第１の誤差検出器からの出力と前記第１の伝達関数
補正器の出力から前記第１の適応フィルタの係数を演算
して更新する第１の係数更新器と、 前記ヘッドホンの右側キャビネットの外側に取り付けら
れた第３の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第３の騒音検出器の出力を
加算する第２の騒音信号加算器と、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
適応フィルタと、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
伝達関数補正器と、 前記第２の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受
信信号を加算する第２の出力信号加算器と、 前記第２の出力信号加算器の出力を再生する右側ヘッド
ホンと、 前記右側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第２の誤差検出器と、 前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝達関数
補正器の出力から前記第２の適応フィルタの係数を演算
して更新する第２の係数更新器と、 前記音声検出器の出力を遅延させる第１の遅延器と、 前記第１の騒音検出器の出力を遅延させる第２の遅延器
と、 前記第２の遅延器の出力信号を処理する第３の適応フィ
ルタと、 前記第１の遅延器の出力から前記第３の適応フィルタの
出力を減算する減算器と、 前記第２の遅延器の出力と前記減算器の出力から前記第
３の適応フィルタの係数を演算して更新する第３の係数
更新器と、 前記減算器の出力を通過させるかさせないかを制御する
ミュート回路と、 前記ミュート回路の動作を制御するミュート制御回路
と、 を有し、但し、 前記音声判別器は音声が発生していると判断した間だけ
前記ミュート制御回路に音声発生信号を入力し、ミュー
ト制御回路はその信号を入力している間と音声発生信号
がなくなってから一定時間内は、前記ミュート回路を導
通状態にするミュート制御信号を発生させ、その信号を
ミュート回路に入力している間は導通状態にしてミュー
ト回路の出力を前記第１および第２の出力信号加算器に
入力し、第１の出力信号加算器において第１の適応フィ
ルタの出力と通信手段からの受信信号とミュート回路の
出力が加算され、また第２の出力信号加算器において第
２の適応フィルタの出力と通信手段からの受信信号とミ
ュート回路の出力が加算され、さらにミュート回路の出
力を前記通信手段の送信信号とし、 前記第１の伝達関数補正器の係数は左側ヘッドホンから
第１の誤差検出器までの伝達関数に近似するようになさ
れており、 前記第２の伝達関数補正器の係数は、右側ヘッドホンか
ら第２の誤差検出器までの伝達関数に近似するようにな
されており、 前記第１および第２の係数更新器は前記音声判別器によ
り音声が発生していると判断された場合、あるいは前記
受信信号判別器により受信信号が存在すると判断された
場合の少なくともいずれかの間だけ、前記第１および第
２の適応フィルタの係数更新を停止し、 前記第３の係数更新器は前記音声判別器により音声が発
生していると判断された間だけ、前記第３の適応フィル
タの係数更新を停止する、 よう構成したことを特徴とする騒音制御ヘッドセット。 - 【請求項１８】 前記音声検出器が使用者の口元に来る
ように騒音制御ヘッドセットを装着した状態において、
前記第２の騒音検出器は、左側ヘッドホンのキャビネッ
トの外側を、使用者の側方から見た場合に、左側ヘッド
ホンの中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部
と右上部および右下部に４分割した右上部の領域に取り
付けられている、 ことを特徴とする請求項１７記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項１９】 前記音声検出器が使用者の口元に来る
ように騒音制御ヘッドセットを装着した状態において、
前記第３の騒音検出器は、右側ヘッドホンのキャビネッ
トの外側を、使用者の側方から見た場合に、右側ヘッド
ホンの中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部
と右上部および右下部に４分割した左上部の領域に取り
付けられている、 ことを特徴とする請求項１７記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項２０】 前記第１の騒音検出器は無指向性であ
り、前記音声検出器は指向性を有することを特徴とする
請求項１７記載の騒音制御ヘッドセット。 - 【請求項２１】 前記音声検出器の振動板直径が、前記
第１の騒音検出器の振動板直径の２倍以上である、 ことを特徴とする請求項１７記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項２２】 前記音声検出器は使用者の口の方向へ
指向性を有するように取り付けられており、 前記第１の騒音検出器は無指向性であり、かつ前記音声
検出器の指向性を有する方向とは正反対の方向に音孔が
向くように取り付けられており、 前記音声検出器の指向性を有する方向に垂直である軸上
でしかも前記音声検出器の真横に前記第１の検出器を設
置した、 ことを特徴とする請求項１７記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項２３】 前記音声検出器の使用者の口に対向す
る面とは正反対の面にある音孔を吸音材で覆った、 ことを特徴とする請求項２２記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項２４】 前記音声検出器の使用者の口に対向す
る面とは正反対の面にある音孔と、前記正反対の面と同
じ面にある前記第１の騒音検出器の音孔を吸音材で覆っ
た、 ことを特徴とする請求項２２記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項２５】 前記ミュート制御回路からのミュート
制御信号が発生している間だけ通信手段の送信電源が立
ち上がっているように制御するよう構成したことを特徴
とする請求項１７記載の騒音制御ヘッドセット。 - 【請求項２６】 左側あるいは右側のヘッドホンのキャ
ビネットに設けられた支持アームにより使用者の口元近
傍に取り付けられている音声検出器と、 前記音声検出器の出力により音声の有無を判断する音声
判別器と、 他の人との通信を行なう通信手段の受信信号の有無を判
断する受信信号判別器と、 前記音声検出器の近傍に取り付けられており、主として
周囲の騒音を検出する第１の騒音検出器と、 前記ヘッドホンの左側キャビネットの外側に取り付けら
れた第２の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第２の騒音検出器の出力を
加算する第１の騒音信号加算器と、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
適応フィルタと、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
伝達関数補正器と、 前記第１の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受
信信号を加算する第１の出力信号加算器と、 前記第１の出力信号加算器の出力を再生する左側ヘッド
ホンと、 前記左側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第１の誤差検出器と、 前記第１の誤差検出器からの出力と前記第１の伝達関数
補正器の出力から前記第１の適応フィルタの係数を演算
して更新する第１の係数更新器と、 前記ヘッドホンの右側キャビネットの外側に取り付けら
れた第３の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第３の騒音検出器の出力を
加算する第２の騒音信号加算器と、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
適応フィルタと、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
伝達関数補正器と、 前記第２の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受
信信号を加算する第２の出力信号加算器と、 前記第２の出力信号加算器の出力を再生する右側ヘッド
ホンと、 前記右側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第２の誤差検出器と、 前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝達関数
補正器の出力から前記第２の適応フィルタの係数を演算
して更新する第２の係数更新器と、 前記音声検出器の出力を遅延させる遅延器と、 前記第１の騒音検出器の出力信号を処理する第３の適応
フィルタと、 前記第２の騒音検出器の出力信号を処理する第４の適応
フィルタと、 前記第３の騒音検出器の出力信号を処理する第５の適応
フィルタと、 前記遅延器の出力から前記第３の適応フィルタの出力と
前記第４の適応フィルタの出力と前記第５の適応フィル
タの出力とを減算する減算器と、 前記第１の騒音検出器の出力と前記減算器の出力から前
記第３の適応フィルタの係数を演算して更新する第３の
係数更新器と、 前記第２の騒音検出器の出力と前記減算器の出力から前
記第４の適応フィルタの係数を演算して更新する第４の
係数更新器と、 前記第３の騒音検出器の出力と前記減算器の出力から前
記第５の適応フィルタの係数を演算して更新する第５の
係数更新器と、 前記減算器の出力を通過させるかさせないかを制御する
ミュート回路と、 を有し、但し、 前記音声判別器は音声が発生していると判断した間だけ
前記ミュート回路を導通状態にしてその出力を前記第１
および第２の出力信号加算器に入力し、第１の出力信号
加算器において第１の適応フィルタの出力と通信手段か
らの受信信号とミュート回路の出力が加算され、また第
２の出力信号加算器において第２の適応フィルタの出力
と通信手段からの受信信号とミュート回路の出力が加算
され、さらにミュート回路の出力を前記通信手段の送信
信号としており、 前記第１の伝達関数補正器の係数は左側ヘッドホンから
第１の誤差検出器までの伝達関数に近似するようになさ
れており、 前記第２の伝達関数補正器の係数は、右側ヘッドホンか
ら第２の誤差検出器までの伝達関数に近似するようにな
されており、 前記第１および第２の係数更新器は前記音声判別器によ
り音声が発生していると判断した場合、あるいは前記受
信信号判別器により受信信号が存在すると判断した場合
の少なくともいずれかの場合の間だけ、前記第１および
第２の適応フィルタの係数更新を停止し、 前記第３の係数更新器は前記音声判別器により音声が発
生していると判断した間だけ、前記第３の適応フィルタ
の係数更新を停止するよう構成したことを特徴とする騒
音制御ヘッドセット。 - 【請求項２７】 前記音声検出器が使用者の口元に来る
ように騒音制御ヘッドセットを装着した状態において、
前記第２の騒音検出器は、左側ヘッドホンのキャビネッ
トの外側を、使用者の側方から見た場合に、左側ヘッド
ホンの中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部
と右上部および右下部に４分割した右上部の領域に取り
付けられていることを特徴とする請求項２６記載の騒音
制御ヘッドセット。 - 【請求項２８】 前記音声検出器が使用者の口元に来る
ように騒音制御ヘッドセットを装着した状態において、
前記第３の騒音検出器は、右側ヘッドホンのキャビネッ
トの外側を、使用者の側方から見た場合に、右側ヘッド
ホンの中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部
と右上部および右下部に４分割した左上部の領域に取り
付けられている、 ことを特徴とする請求項２６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項２９】 前記第４および第５の係数更新器は、
前記音声判別器により音声が発生していると判断した間
だけ、前記第４および第５の適応フィルタの係数更新を
停止するよう構成したことを特徴とする請求項２６記載
の騒音制御ヘッドセット。 - 【請求項３０】 前記第１の騒音検出器は無指向性であ
り、前記音声検出器は指向性を有することを特徴とする
請求項２６記載の騒音制御ヘッドセット。 - 【請求項３１】 前記音声検出器の振動板直径が、前記
第１の騒音検出器の振動板直径の２倍以上であることを
特徴とする請求項２６記載の騒音制御ヘッドセット。 - 【請求項３２】 前記音声検出器は使用者の口の方向へ
指向性を有するように取り付けられており、 前記第１の騒音検出器は無指向性であり、かつ前記音声
検出器の指向性を有する方向とは正反対の方向に音孔が
向くように取り付けられており、 前記音声検出器の指向性を有する方向に垂直である軸上
でしかも前記音声検出器の真横に前記第１の検出器を設
置したことを特徴とする請求項２６記載の騒音制御ヘッ
ドセット。 - 【請求項３３】 前記音声検出器の使用者の口に対向す
る面とは正反対の面にある音孔を吸音材で覆ったことを
特徴とする請求項３２記載の騒音制御ヘッドセット。 - 【請求項３４】 前記音声検出器の使用者の口に対向す
る面とは正反対の面にある音孔と、前記正反対の面と同
じ面にある第１の騒音検出器の音孔を吸音材で覆ったこ
とを特徴とする請求項３２記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項３５】 前記音声判別器が音声を検出している
期間、前記通信手段の送信電源が立ち上がっているよう
に制御するよう構成したことを特徴とする請求項２６記
載の騒音制御ヘッドセット。 - 【請求項３６】 左側あるいは右側のヘッドホンのキャ
ビネットに設けられた支持アームにより使用者の口元近
傍に取り付けられている音声検出器と、 前記音声検出器の出力により音声の有無を判断する音声
判別器と、 前記通信手段の受信信号の有無を判断する受信信号判別
器と、 前記音声検出器の近傍に取り付けられており、主として
周囲の騒音を検出する第１の騒音検出器と、 前記ヘッドホンの左側キャビネットの外側に取り付けら
れた第２の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第２の騒音検出器の出力を
加算する第１の騒音信号加算器と、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
適応フィルタと、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
伝達関数補正器と、 前記第１の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受
信信号を加算する第１の出力信号加算器と、 前記第１の出力信号加算器の出力を再生する左側ヘッド
ホンと、 前記左側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第１の誤差検出器と、 前記第１の誤差検出器からの出力と前記第１の伝達関数
補正器の出力から前記第１の適応フィルタの係数を演算
して更新する第１の係数更新器と、 前記ヘッドホンの右側キャビネットの外側に取り付けら
れた第３の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第３の騒音検出器の出力を
加算する第２の騒音信号加算器と、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
適応フィルタと、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
伝達関数補正器と、 前記第２の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受
信信号を加算する第２の出力信号加算器と、 前記第２の出力信号加算器の出力を再生する右側ヘッド
ホンと、 前記右側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第２の誤差検出器と、 前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝達関数
補正器の出力から前記第２の適応フィルタの係数を演算
して更新する第２の係数更新器と、 前記音声検出器の出力を遅延させる第１の遅延器と、 前記第１の騒音検出器の出力信号を処理する第３の適応
フィルタと、 前記第２の騒音検出器の出力信号を処理する第４の適応
フィルタと、 前記第３の騒音検出器の出力信号を処理する第５の適応
フィルタと、 前記第１の遅延器の出力から前記第４の適応フィルタの
出力と前記第５の適応フィルタの出力とを減算する第１
の減算器と、 前記第１の減算器の出力を遅延させる第２の遅延器と、 前記第２の遅延器の出力から前記第３の適応フィルタの
出力を減算する第２の減算器と、 前記第１の騒音検出器の出力と前記第２の減算器の出力
から前記第３の適応フィルタの係数を演算して更新する
第３の係数更新器と、 前記第２の騒音検出器の出力と前記第１の減算器の出力
から前記第４の適応フィルタの係数を演算して更新する
第４の係数更新器と、 前記第３の騒音検出器の出力と前記第１の減算器の出力
から前記第５の適応フィルタの係数を演算して更新する
第５の係数更新器と、 前記第２の減算器の出力を通過させるかさせないかを制
御するミュート回路と、 を有し、但し、 前記音声判別器は音声が発生していると判断した間だけ
前記ミュート回路を導通状態にしてその出力を前記第１
および第２の出力信号加算器に入力し、第１の出力信号
加算器において第１の適応フィルタの出力と通信手段か
らの受信信号とミュート回路の出力が加算され、また第
２の出力信号加算器において第２の適応フィルタの出力
と通信手段からの受信信号とミュート回路の出力が加算
され、さらにミュート回路の出力を前記通信手段の送信
信号としており、 前記第１の伝達関数補正器の係数は左側ヘッドホンから
第１の誤差検出器までの伝達関数に近似するようになさ
れており、 前記第２の伝達関数補正器の係数は右側ヘッドホンから
第２の誤差検出器までの伝達関数に近似するようになさ
れており、 前記第１および第２の係数更新器は前記音声判別器によ
り音声が発生していると判断した場合、あるいは前記受
信信号判別器により受信信号が存在すると判断した場合
の少なくともいずれかの場合の間だけ、前記第１および
第２の適応フィルタの係数更新を停止し、 前記第３の係数更新器は、前記音声判別器により音声が
発生していると判断した間だけ、前記第３の適応フィル
タの係数更新を停止するよう構成したことを特徴とする
騒音制御ヘッドセット。 - 【請求項３７】 前記音声検出器が使用者の口元に来る
ように騒音制御ヘッドセットを装着した状態において、
前記第２の騒音検出器は、左側ヘッドホンのキャビネッ
トの外側を、使用者の側方から見た場合に、左側ヘッド
ホンの中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部
と右上部および右下部に４分割した右上部の領域に取り
付けられている、 ことを特徴とする請求項３６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項３８】 前記音声検出器が使用者の口元に来る
ように騒音制御ヘッドセットを装着した状態において、
前記第３の騒音検出器は、右側ヘッドホンのキャビネッ
トの外側を、使用者の側方から見た場合に、右側ヘッド
ホンの中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部
と右上部および右下部に４分割した左上部の領域に取り
付けられていることを特徴とする請求項３６記載の騒音
制御ヘッドセット。 - 【請求項３９】 前記第４および第５の係数更新器は、
前記音声判別器により音声が発生していると判断した間
だけ、前記第４および第５の適応フィルタの係数更新を
停止する、ことを特徴とする請求項３６記載の騒音制御
ヘッドセット。 - 【請求項４０】 前記第１の騒音検出器は無指向性であ
り、前記音声検出器は指向性を有する、 ことを特徴と
する請求項３６記載の騒音制御ヘッドセット。 - 【請求項４１】 前記音声検出器の振動板直径が、前記
第１の騒音検出器の振動板直径の２倍以上である、 ことを特徴とする請求項３６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項４２】 前記音声検出器は使用者の口の方向へ
指向性を有するように取り付けられており、 前記第１の騒音検出器は無指向性であり、かつ前記音声
検出器の指向を有する方向とは正反対の方向に音孔が向
くように取り付けられており、 前記音声検出器の指向性を有する方向に垂直である軸上
で前記音声検出器の真横に前記第１の検出器を設置し
た、 ことを特徴とする請求項３６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項４３】 前記音声検出器の使用者の口に対向す
る面とは正反対の面にある音孔を吸音材で覆った、 ことを特徴とする請求項４２記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項４４】 前記音声検出器の使用者の口に対向す
る面とは正反対の面にある音孔と、前記正反対の面と同
じ面にある前記第１の騒音検出器の音孔を吸音材で覆っ
た、 ことを特徴とする請求項４２記載の騒音制御ヘッ
ドセット。 - 【請求項４５】 前記音声判別器が音声を検出している
期間、通信手段の送信電源が立ち上がっているように制
御する、 ことを特徴とする請求項３６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項４６】 左側あるいは右側のヘッドホンのキャ
ビネットに設けられた支持アームにより使用者の口元近
傍に取り付けられている音声検出器と、 音声検出器の出力により音声の有無を判断する音声判別
器と、 他の人との通信を行う通信手段の受信信号の有無を判断
する受信信号判別器と、 前記音声検出器の近傍に取り付けられており、主として
周囲の騒音を検出する第１の騒音検出器と、 前記ヘッドホンの左側キャビネットの外側に取り付けら
れた第２の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第２の騒音検出器の出力を
加算する第１の騒音信号加算器と、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
適応フィルタと、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
伝達関数補正器と、 前記第１の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受
信信号を加算する第１の出力信号加算器と、 前記第１の出力信号加算器の出力を再生する左側ヘッド
ホンと、 前記左側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第１の誤差検出器と、 前記第１の誤差検出器からの出力と前記第１の伝達関数
補正器の出力から前記第１の適応フィルタの係数を演算
して更新する第１の係数更新器と、 前記ヘッドホンの右側キャビネットの外側に取り付けら
れた第３の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第３の騒音検出器の出力を
加算する第２の騒音信号加算器と、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
適応フィルタと、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
伝達関数補正器と、 前記第２の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受
信信号を加算する第２の出力信号加算器と、 前記第２の出力信号加算器の出力を再生する右側ヘッド
ホンと、 前記右側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第２の誤差検出器と、 前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝達関数
補正器の出力から前記第２の適応フィルタの係数を演算
して更新する第２の係数更新器と、 前記音声検出器の出力を遅延させる第１の遅延器と、 前記第１の騒音検出器の出力を遅延させる第２の遅延器
と、 前記第２の遅延器の出力信号を処理する第３の適応フィ
ルタと、 前記第２の騒音検出器の出力信号を処理する第４の適応
フィルタと、 前記第３の騒音検出器の出力信号を処理する第５の適応
フィルタと、 前記第１の遅延器の出力から前記第３の適応フィルタの
出力と前記第４の適応フィルタの出力と前記第５の適応
フィルタの出力とを減算する減算器と、 前記第２の遅延器の出力と前記減算器の出力から前記第
３の適応フィルタの係数を演算して更新する第３の係数
更新器と、 前記第２の騒音検出器の出力と前記減算器の出力から前
記第４の適応フィルタの係数を演算して更新する第４の
係数更新器と、 前記第３の騒音検出器の出力と前記減算器の出力から前
記第５の適応フィルタの係数を演算して更新する第５の
係数更新器と、 前記減算器の出力を通過させるかさせないかを制御する
ミュート回路と、 前記ミュート回路の動作を制御するミュート制御回路
と、 を有し、但し、 前記音声判別器は音声が発生していると判断した間だけ
前記ミュート制御回路に音声発生信号を入力し、ミュー
ト制御回路はその信号を入力している間と音声発生信号
がなくなってから一定時間内は、前記ミュート回路を導
通状態にするミュート制御信号を発生させ、その信号を
ミュート回路に入力している間はミュート回路を導通状
態にしてミュート回路の出力を前記第１および第２の出
力信号加算器に入力し、第１の出力信号加算器において
第１の適応フィルタの出力と通信手段からの受信信号と
ミュート回路の出力が加算され、また第２の出力信号加
算器において第２の適応フィルタの出力と通信手段から
の受信信号とミュート回路の出力が加算され、さらにミ
ュート回路の出力を前記通信手段の送信信号とし、 前記第１の伝達関数補正器の係数は左側ヘッドホンから
第１の誤差検出器までの伝達関数に近似するようになさ
れており、 前記第２の伝達関数補正器の係数は右側ヘッドホンから
第２の誤差検出器までの伝達関数に近似するようになさ
れており、 前記第１および第２の係数更新器は前記音声判別器によ
り音声が発生していると判断した場合、あるいは前記受
信信号判別器により受信信号が存在すると判断した場合
の少なくともいずれかの場合の間だけ、前記第１および
第２の適応フィルタの係数更新を停止し、 前記第３の係数更新器は、前記音声判別器により音声が
発生していると判断した間だけ、前記第３の適応フィル
タの係数更新を停止するよう構成したことを特徴とする
騒音制御ヘッドセット。 - 【請求項４７】 前記音声検出器が使用者の口元に来る
ように騒音制御ヘッドセットを装着し状態において、前
記第２の騒音検出器は、左側ヘッドホンのキャビネット
外側を、使用の側方から見た場合に、左側ヘッドホンの
中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部と右上
部および右下部に４分割した右上部の領域に取り付けら
れている、 ことを特徴とする請求項４６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項４８】 前記音声検出器が使用者の口元に来る
ように騒音制御ヘッドセットを装着し状態において、前
記第３の騒音検出器は、右側ヘッドホンのキャビネット
の外側を、使用者の側方から見た場合に、右側ヘッドホ
ンの中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部と
右上部および右下部に４分割し左上部の領域に取り付け
られている、 ことを特徴とする請求項４６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項４９】 第４および第５の係数更新器は、前記
音声判別器により音声が発生していると判断した間だ
け、前記第４および第５の適応フィルタの係数更新を停
止する、 ことを特徴とする請求項４６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項５０】 前記第１の騒音検出器は無指向性であ
り、前記音声検出器は指向性を有する、 ことを特徴とする請求項４６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項５１】 前記音声検出器の振動板直径が、前記
第１の騒音検出器の振動板直径の２倍以上である、 ことを特徴とする請求項４６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項５２】 前記音声検出器は使用者の口の方向へ
指向性を有するように取り付けられており、 前記第１の騒音検出器は無指向性であり、かつ前記音声
検出器の指向性を有する方向とは正反対の方向に音孔が
向くように取り付けられており、 前記音声検出器の指向性を有する方向に垂直である軸上
でしかも前記音声検出器の真横に前記第１の騒音検出器
を設置した、 ことを特徴とする請求項４６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項５３】 前記音声検出器の使用者の口に対向す
る面とは正反対の面にある音孔を吸音材で覆った、 ことを特徴とする請求項５２記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項５４】 前記音声検出器の使用者の口に対向す
る面とは正反対の面にある音孔と、同じ面にある第１の
騒音検出器の音孔を吸音材で覆った、 ことを特徴とする請求項５２記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項５５】 前記ミュート制御回路からのミュート
制御信号が発生している間だけ通信手段の送信電源が立
ち上がっているように制御する、 ことを特徴とする請求項４６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項５６】 左側あるいは右側のヘッドホンのキャ
ビネットに設けられた支持アームにより使用者の口元近
傍に取り付けられている音声検出器と、 前記音声検出器の出力により音声の有無を判断する音声
判別器と、 他の人との通信を行なう通信手段の受信信号の有無を判
断する受信信号判別器と、 前記音声検出器の近傍に取り付けられており、主として
周囲の騒音を検出する第１の騒音検出器と、 前記ヘッドホンの左側キャビネットの外側取り付けられ
た第２の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第２の騒音検出器の出力を
加算する第１の騒音信号加算器と、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
適応フィルタと、 前記第１の騒音信号加算器の出力信号を処理する第１の
伝達関数補正器と、 前記第１の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受
信信号を加算する第１の出力信号加算器と、 前記第１の出力信号加算器の出力を再生する左側ヘッド
ホンと、 前記左側ヘッドホンのキャビネットの内部に取り付けら
れた第１の誤差検出器と、 前記第１の誤差検出器からの出力と前記第１の伝達関数
補正器の出力から前記第１の適応フィルタの係数を演算
して更新する第１の係数更新器と、 前記ヘッドホンの右側キャビネットの外側に取り付けら
れた第３の騒音検出器と、 前記第１の騒音検出器と前記第３の騒音検出器の出力を
加算する第２の騒音信号加算器と、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
適応フィルタと、 前記第２の騒音信号加算器の出力信号を処理する第２の
伝達関数補正器と、 前記第２の適応フィルタの出力と前記通信手段からの受
信信号を加算する第２の出力信号加算器と、 前記第２の出力信号加算器の出力を再生する右側ヘッド
ホンと、 前記右側ヘッドホン内部に取り付けられた第２の誤差検
出器と、 前記第２の誤差検出器からの出力と前記第２の伝達関数
補正器の出力から前記第２の適応フィルタの係数を演算
して更新する第２の係数更新器と、 前記音声検出器の出力を遅延させる第１の遅延器と、 前記第１の騒音検出器の出力を遅延させる第２の遅延器
と、 前記第２の遅延器の出力信号を処理する第３の適応フィ
ルタと、 前記第２の騒音検出器の出力信号を処理する第４の適応
フィルタと、 前記第３の騒音検出器の出力信号を処理する第５の適応
フィルタと、 前記第１の遅延器の出力から前記第４の適応フィルタの
出力と前記第５の適応フィルタの出力とを減算する第１
の減算器と、 前記第１の減算器の出力を遅延させる第３の遅延器と、 前記第３の遅延器の出力から前記第３の適応フィルタの
出力を減算する第２の減算器と、 前記第２の遅延器の出力と前記第２の減算器の出力から
前記第３の適応フィルタの係数を演算して更新する第３
の係数更新器と、 前記第２の騒音検出器の出力と前記第１の減算器の出力
から前記第４の適応フィルタの係数を演算して更新する
第４の係数更新器と、 前記第３の騒音検出器の出力と前記第１の減算器の出力
から前記第５の適応フィルタの係数を演算して更新する
第５の係数更新器と、 前記第２の減算器の出力を通過させるかさせないかを制
御するミュート回路と、 前記ミュート回路の動作を制御するミュート制御回路と
を有し、但し、 前記音声判別器は、音声が発生していると判断した間だ
け前記ミュート制御回路に音声発生信号を入力し、ミュ
ート制御回路はその信号を入力している間と音声発生信
号がなくなってから一定時間内は、前記ミュート回路を
導通状態にするミュート制御信号を発生させ、その信号
をミュート回路に入力している間はミュート回路を導通
状態にしてミュート回路の出力を前記第１および第２の
出力信号加算器に入力し、第１の出力信号加算器におい
て第１の適応フィルタの出力と通信手段からの受信信号
とミュート回路の出力が加算され、また第２の出力信号
加算器において第２の適応フィルタの出力と通信手段か
らの受信信号とミュート回路の出力が加算され、さらに
ミュート回路の出力を前記通信手段の送信信号とし、 前記第１の伝達関数補正器の係数は、左側ヘッドホンか
ら第１の誤差検出器までの伝達関数に近似するようにな
されており、 前記第２の伝達関数補正器の係数は、右側ヘッドホンか
ら第２の誤差検出器までの伝達関数に近似するようにな
されており、 前記第１および第２の係数更新器は、前記音声判別器に
より音声が発生していると判断した場合、あるいは前記
受信信号判別器により受信信号が存在すると判断した場
合の少なくともいずれかの間だけ、前記第１および第２
の適応フィルタの係数更新を停止し、 前記第３の係数更新器は、前記音声判別器により音声が
発生していると判断した間だけ、前記第３の適応フィル
タの係数更新を停止するよう構成したことを特徴とする
騒音制御ヘッドセット。 - 【請求項５７】 前記音声検出器が使用者の口元に来る
ように騒音制御ヘッドセットを装着した状態において、
前記第２の騒音検出器は、左側ヘッドホンのキャビネッ
トの外側を、使用者の側方から見た場合に、左側ヘッド
ホンの中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部
と右上部および右下部に４分割した右上部の領域に取り
付けられている、 ことを特徴とする請求項５６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項５８】 前記音声検出器が使用者の口元に来る
ように騒音制御ヘッドセットを装着した状態において、
前記第３の騒音検出器は、右側ヘッドホンのキャビネッ
トの外側を、使用者の側方から見た場合に、右側ヘッド
ホンの中心点から水平軸と垂直軸により左上部と左下部
と右上部および右下部に４分割した左上部の領域に取り
付けられている、 ことを特徴とする請求項５６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項５９】 前記第４および第５の係数更新器は、
前記音声判別器により音声が発生していると判断された
間だけ、前記第４および第５の適応フィルタの係数更新
を停止する、 ことを特徴とする請求項５６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項６０】 前記第１の騒音検出器は無指向性であ
り、前記音声検出器は指向性を有する、 ことを特徴とする請求項５６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項６１】 前記音声検出器の振動板直径が、前記
第１の騒音検出器の振動板直径の２倍以上である、 ことを特徴とする請求項５６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項６２】 前記音声検出器は使用者の口の方向へ
指向性を有するように取り付けられており、 前記第１の騒音検出器は無指向性であり、かつ前記音声
検出器の指向性を有する方向とは正反対の方向に音孔が
向くように取り付けられており、 前記音声検出器の指向性の方向に垂直である軸上でしか
も前記音声検出器の真横に前記第１の検出器を設置し
た、 ことを特徴とする請求項５６記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項６３】 前記音声検出器の使用者の口に対向す
る方向面とは正反対の面にある音孔を吸音材で覆った、 ことを特徴とする請求項６２記載の騒音制御ヘッドセッ
ト。 - 【請求項６４】 前記音声検出器の使用者の口に対向す
る方向面とは正反対の面にある音孔と、前記正反対の面
と同じ面にある前記第１の騒音検出器の音孔を吸音材で
覆ったことを特徴とする請求項６２記載の騒音制御ヘッ
ドセット。 - 【請求項６５】 前記ミュート制御回路からのミュート
制御信号が発生している間だけ通信手段の送信電源が立
ち上がっているように制御するよう構成したことを特徴
とする請求項５６記載の騒音制御ヘッドセット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9116444A JPH10294989A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 騒音制御ヘッドセット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9116444A JPH10294989A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 騒音制御ヘッドセット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10294989A true JPH10294989A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14687273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9116444A Pending JPH10294989A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 騒音制御ヘッドセット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10294989A (ja) |
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