JPH10292784A - Excavator - Google Patents
ExcavatorInfo
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- JPH10292784A JPH10292784A JP10315597A JP10315597A JPH10292784A JP H10292784 A JPH10292784 A JP H10292784A JP 10315597 A JP10315597 A JP 10315597A JP 10315597 A JP10315597 A JP 10315597A JP H10292784 A JPH10292784 A JP H10292784A
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- excavator
- excavation
- rotary drum
- tunnel
- excavating
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地中を掘削する掘
削機に関し、特に、トンネルを掘削形成するトンネルボ
ーリングマシンやシールド掘削機などに用いて好適であ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator for excavating underground, and is particularly suitable for use in a tunnel boring machine or a shield excavator for excavating a tunnel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５に従来のトンネルボーリングマシン
の断面概略、図６にこのトンネルボーリングマシンの正
面視を示す。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a schematic sectional view of a conventional tunnel boring machine, and FIG. 6 is a front view of the tunnel boring machine.
【０００３】トンネルボーリングマシン（以下、ＴＢＭ
と称する。）において、図５及び図６に示すように、掘
削機本体は円筒形状をなす前胴101と後胴102とから構成
されており、この前胴101はリング形状をなし、前部に
軸受103によってカッタヘッド104が回転自在に装着され
ている。このカッタヘッド104は前面部に交差するよう
に複数のカッタスポーク105が固定されており、各カッ
タスポーク105には岩盤をせん断破壊するディスクカッ
タ106が多数枢着されると共に、掘削面を掻き取るスク
レーパ107が取付けられ、また、スクレーパ107に隣接し
て破砕した岩片や土砂などのずりを取り込む開口108が
形成されている。そして、このカッタヘッド104の後部
には内歯を有するリングギヤ109が一体に固定される一
方、前胴101には電動式あるいは油圧式のカッタ旋回モ
ータ110が固定されており、このカッタ旋回モータ110の
駆動ギヤ111がリングギヤ109に噛み合っている。A tunnel boring machine (hereinafter referred to as TBM)
Called. 5), as shown in FIGS. 5 and 6, the excavator body includes a cylindrical front body 101 and a rear body 102. The front body 101 has a ring shape, and a bearing 103 is provided at the front. Thereby, the cutter head 104 is rotatably mounted. The cutter head 104 has a plurality of cut-spokes 105 fixed so as to intersect with the front surface.A large number of disk cutters 106 for shearing and breaking rock are pivotally mounted on each of the cut-spokes 105, and the cutting surface is scraped. A scraper 107 is attached, and an opening 108 is formed adjacent to the scraper 107 to take in shear such as crushed rock fragments and earth and sand. A ring gear 109 having internal teeth is integrally fixed to a rear portion of the cutter head 104, and an electric or hydraulic cutter turning motor 110 is fixed to the front body 101. Drive gear 111 meshes with the ring gear 109.
【０００４】また、前胴101には掘削して発生したずり
が内部に浸入しないようにバルクヘッド112が固定され
ることで、チャンバ室113が形成されている。そして、
このチャンバ室113内にはディスクカッタ106が破砕した
ずりを外部に搬出するスクリューコンベヤ114が配設さ
れている。A chamber chamber 113 is formed in the front body 101 by fixing a bulkhead 112 so that shear generated by excavation does not enter the inside. And
A screw conveyor 114 is provided in the chamber 113 to carry out the shears crushed by the disk cutter 106 to the outside.
【０００５】従って、カッタ旋回モータ110を駆動して
駆動ギヤ111を回転駆動すると、この駆動ギヤ111が噛み
合うリングギヤ109が回転し、リングギヤ109と一体のカ
ッタヘッド104を旋回し、各ディスクカッタ106が地盤を
せん断破壊して掘削することができる。そして、スクレ
ーパ107が掘削面を掻き取り、発生したずりを開口108か
ら前胴101の内部に取り込むことができる。そして、カ
ッタヘッド104の開口108からチャンバ室113に取り込ま
れたずりはスクリューコンベヤ114によって外部に排出
することができる。Accordingly, when the cutter rotating motor 110 is driven to rotate the drive gear 111, the ring gear 109 meshed with the drive gear 111 rotates, the cutter head 104 integrated with the ring gear 109 is rotated, and each disk cutter 106 is rotated. The ground can be excavated by shear fracture. Then, the scraper 107 scrapes the excavated surface, and the generated shear can be taken into the inside of the front body 101 from the opening 108. The shear that has been taken into the chamber 113 from the opening 108 of the cutter head 104 can be discharged to the outside by the screw conveyor 114.
【０００６】また、前胴101の後部外周辺には円周方向
に複数のシールドジャッキ115が並設されており、この
シールドジャッキ115が掘進方向後方に伸長し、既設ト
ンネル内周面に組付けられた既設のセグメントＳに押し
付けることで、その反力により前胴101を前進すること
ができる。一方、前胴101にはセグメントエレクタ116が
設けられており、このセグメントエレクタ116はシール
ドジャッキ115によって前進した前胴101と既設のセグメ
ントＳとの間の空所に新しいセグメントＳを装着してト
ンネルを構築することができる。更に、前胴101の後方
に位置する後胴102はリング形状をなし、前胴101とこの
後胴102との間には複数の方向制御ジャッキ117が架設さ
れている。この方向制御ジャッキ117を伸縮すること
で、カッタヘッド104を有する前胴101が後胴102に対し
て屈曲し、その掘進方向を変更することができる。[0006] A plurality of shield jacks 115 are arranged in the circumferential direction around the rear outside of the front trunk 101, and the shield jacks 115 extend rearward in the digging direction and are attached to the inner peripheral surface of the existing tunnel. By pressing against the existing segment S, the front trunk 101 can be advanced by the reaction force. On the other hand, the front torso 101 is provided with a segment elector 116, which is mounted on a tunnel between the front torso 101 advanced by the shield jack 115 and the existing segment S, and a new segment S is attached to the tunnel. Can be built. Further, the rear trunk 102 located behind the front trunk 101 has a ring shape, and a plurality of direction control jacks 117 are provided between the front trunk 101 and the rear trunk 102. By expanding and contracting the direction control jack 117, the front trunk 101 having the cutter head 104 is bent with respect to the rear trunk 102, and the excavation direction can be changed.
【０００７】このように構成されたＴＢＭによってトン
ネルを掘削するには、まず、カッタ旋回モータ110を駆
動してカッタヘッド104を回転駆動させながら、各シー
ルドジャッキ115を伸長して前胴101と共にカッタヘッド
104を前方へ移動させる。すると、旋回するカッタヘッ
ド104のディスクカッタ106が前方の地盤に圧接してこれ
をせん断破壊し、この地盤を掘削する。そして、このデ
ィスクカッタ106の地盤掘削によって生じたずりはチャ
ンバ室113内に取り込まれ、スクリューコンベヤ116によ
って外部に排出される。In order to excavate a tunnel using the TBM constructed as described above, first, while the cutter turning motor 110 is driven to rotate the cutter head 104, each shield jack 115 is extended to cut the tunnel together with the front body 101. head
Move 104 forward. Then, the disk cutter 106 of the revolving cutter head 104 presses against the ground in front, breaks it by shearing, and excavates the ground. Then, the shear generated by the ground excavation of the disk cutter 106 is taken into the chamber 113, and is discharged to the outside by the screw conveyor 116.
【０００８】その後、各シールドジャッキ115のいずれ
か一つを収縮して、既設のセグメントＳとの間の空所を
形成し、セグメントエレクタ116がこの空所に新しいセ
グメントＳを装着してトンネルを構築する。この作動の
繰り返しによって連続してトンネルを掘削していく。[0008] Thereafter, one of the shield jacks 115 is contracted to form a space between the existing segment S and the segment elector 116 mounts a new segment S in this space and establishes a tunnel. To construct. The tunnel is continuously excavated by repeating this operation.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】前述したように、トン
ネル掘削作業時は、カッタヘッド104を回転駆動させな
がら前方へ移動させることで、多数のディスクカッタ10
6が地盤をせん断破壊してトンネルを掘削する一方、発
生したずりを開口108からチャンバ室113に取り込み、ス
クリューコンベヤ114によって外部に排出していた。こ
の場合、ずりは掘削地盤によってその大きさが異なる。
即ち、礫地盤ではこの礫を破砕してチャンバ室113に取
り込む必要があり、粘土、シルト、砂質地盤では地盤を
掘削後にそのままチャンバ室113に取り込むことができ
る。As described above, during tunnel excavation work, a large number of disk cutters 10 are moved by moving the cutter head 104 forward while rotating.
6 excavated the tunnel by shearing the ground, and the generated shear was taken into the chamber 113 through the opening 108 and discharged to the outside by the screw conveyor 114. In this case, the size of the shear varies depending on the excavated ground.
That is, it is necessary to crush the gravel on the gravel ground and take it into the chamber 113, and on clay, silt, or sandy ground, the ground can be taken into the chamber 113 as it is after excavation.
【００１０】このとき、発生したずりはカッタヘッド10
4の各開口108からチャンバ室113に取り込むが、この開
口108を礫に対してはある程度大きくてよいが、粘土、
シルト、土砂などに対しては小さくする必要がある。こ
れは掘削地盤が粘土、シルト、砂質地盤であるとき、こ
の開口108が大きいと地山が崩壊してしまう虞があるた
めである。そのため、従来は、この開口108を大きくし
てずり排出効率を良くしたいが、地山の崩壊による安定
性を保つために小さく設定せざるを得ず、これがトンネ
ル掘削効率向上の妨げとなっていた。At this time, the generated shear is generated by the cutter head 10.
The opening 108 is taken into the chamber 113 from each opening 108, and the opening 108 may be somewhat large for gravel.
It is necessary to make it smaller for silt, earth and sand. This is because when the excavated ground is clay, silt, or sandy ground, if the opening 108 is large, the ground may collapse. Therefore, in the past, it was necessary to increase this opening 108 to improve the shear discharge efficiency, but it had to be set small to maintain stability due to collapse of the ground, which hindered the improvement of tunnel excavation efficiency. .
【００１１】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、掘削土砂を効率よく掘削機本体内の取り込んで
排出することで掘削作業効率の向上を図った掘削機を提
供することを目的とする。An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an excavator in which excavation work efficiency is improved by efficiently taking in and excavating excavated soil in an excavator body. And
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の掘削機は、筒状の掘削機本体と、該掘削機
本体を前進させる推進手段と、前記掘削機本体の前部に
装着された複数の掘削回転ドラムと、該掘削回転ドラム
を駆動回転するドラム回転手段と、前記掘削回転ドラム
を相対移動することで該複数の掘削回転ドラム間に形成
された開口部の大きさを可変とするドラム移動手段とを
具えたことを特徴とするものである。According to the present invention, there is provided an excavator having a cylindrical excavator body, propulsion means for advancing the excavator body, and a front portion of the excavator body. A plurality of excavation rotary drums, drum rotating means for driving and rotating the excavation rotary drum, and a size of an opening formed between the plurality of excavation rotary drums by relatively moving the excavation rotary drum And a drum moving means for making variable.
【００１３】また、本発明の掘削機は、前記掘削回転ド
ラムは、前記ドラム移動手段によって前記掘削機本体か
ら掘削方向に対して側方に移動可能であることを特徴と
するものである。The excavator according to the present invention is characterized in that the excavating rotary drum is movable laterally in the excavating direction from the excavator body by the drum moving means.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１５】図１に本発明の第１実施形態に係る掘削機
としてのトンネル掘削機の概略、図２に本実施形態のト
ンネル掘削機の正面視、図３に本実施形態のトンネル掘
削機の作動状態を表す概略を示す。FIG. 1 is a schematic view of a tunnel excavator as an excavator according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the tunnel excavator of the present embodiment, and FIG. An outline showing an operation state is shown.
【００１６】本実施形態のトンネル掘削機において、図
１及び図２に示すように、掘削機本体１１は四角筒形状
をなし、前部にはバルクヘッド１２が固定されている。
そして、このバルクヘッド１２の上部には前方に延出さ
れた左右一対の第１支持フレーム１３の基端部が固定さ
れており、この第１支持フレーム１３の先端部には第１
掘削回転ドラム１４が回転自在に装着され、内蔵された
駆動モータ１５によって図１に表した矢印方向に回転可
能となっている。また、バルクヘッド１２の下部には前
方に延出された左右一対の第２支持フレーム１６の基端
部がシール部材１７を介して前後移動自在に支持されて
おり、このバルクヘッド１２に装着された移動ジャッキ
１８によって前後移動可能となっている。そして、この
第２支持フレーム１６の先端部には第２掘削回転ドラム
１９が回転自在に装着され、内蔵された駆動モータ２０
によって図１に表した矢印方向に、即ち、第１掘削回転
ドラム１４とは逆方向に回転可能となっている。In the tunnel excavator of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the excavator body 11 has a rectangular tube shape, and a bulkhead 12 is fixed to a front portion.
A base end of a pair of left and right first support frames 13 extending forward is fixed to an upper portion of the bulkhead 12, and a first end of the first support frame 13 is attached to the first support frame 13.
An excavating rotary drum 14 is rotatably mounted, and is rotatable in a direction indicated by an arrow shown in FIG. 1 by a built-in drive motor 15. A base end of a pair of left and right second support frames 16 extending forward is supported at the lower portion of the bulkhead 12 via a seal member 17 so as to be movable back and forth, and is mounted on the bulkhead 12. The movable jack 18 can be moved back and forth. A second excavation rotary drum 19 is rotatably mounted on the distal end of the second support frame 16, and a built-in drive motor 20.
1, that is, in the direction opposite to the direction of the first excavation rotary drum 14.
【００１７】この２つの第１掘削回転ドラム１４と第２
掘削回転ドラム１９は上下に並んで位置し、両者の間に
は隙間Ｓが形成されており、この隙間Ｓが掘削したずり
を掘削機本体１１の前部に取り込む開口部をなしてい
る。そして、この掘削機本体１１には排土装置２１が装
着されており、この排土装置２１の前端部はバルクヘッ
ド１２を貫通して掘削機本体１１の前方に開口し、後端
部はずりを外部に搬出する図示しない搬出装置に連結さ
れている。The two first excavating rotary drums 14 and the second
The excavating rotary drums 19 are vertically arranged, and a gap S is formed between the two. The gap S forms an opening for taking the excavated waste into the front part of the excavator body 11. An excavator 21 is mounted on the excavator body 11, and a front end of the excavator 21 penetrates through the bulkhead 12 and opens to the front of the excavator body 11, and a rear end of the excavator 21 is deflected. Is connected to an unillustrated unloading device for unloading to the outside.
【００１８】従って、各駆動モータ１５，２０を駆動し
て第１掘削回転ドラム１４及び第２掘削回転ドラム１９
を互いに逆方向に回転駆動すると、各掘削回転ドラム１
４，２０が前方の地盤を掘削することができる。そし
て、発生した掘削土砂を各掘削回転ドラム１４，２０の
間の隙間Ｓから掘削機本体１１の前部に取り込み、排土
装置２１によって外部に排出することができる。Accordingly, the first and second excavation rotary drums 14 and 19 are driven by driving the respective drive motors 15 and 20.
Are driven in opposite directions to each other.
4, 20 can excavate the ground in front. Then, the generated excavated earth and sand can be taken into the front part of the excavator body 11 from the gap S between the excavating rotary drums 14 and 20 and discharged to the outside by the earth discharging device 21.
【００１９】また、掘削機本体１１の後部内周面には円
周方向に複数のシールドジャッキ２２が並設されてお
り、このシールドジャッキ２２が掘進方向後方に伸長
し、既設トンネル内周面に組付けられた既設のセグメン
トＳに押し付けることで、その反力により掘削機本体１
１を前進することができる。なお、掘削機本体１１の後
部には図示しないセグメントエレクタが設けられてお
り、このセグメントエレクタはシールドジャッキ２２に
よって前進した掘削機本体１１と既設のセグメントＳと
の間の空所に新しいセグメントＳを装着してトンネルを
構築することができる。A plurality of shield jacks 22 are arranged in a circumferential direction on an inner peripheral surface of a rear portion of the excavator body 11, and the shield jacks 22 extend rearward in the excavating direction, and are provided on an inner peripheral surface of the existing tunnel. The excavator body 1 is pressed against the assembled existing segment S by the reaction force thereof.
One can move forward. In addition, a segment elector (not shown) is provided at a rear portion of the excavator main body 11, and the segment elector places a new segment S in a space between the excavator main body 11 advanced by the shield jack 22 and the existing segment S. Can be installed to build a tunnel.
【００２０】このように構成された本実施形態のトンネ
ル掘削機によってトンネルを掘削するには、まず、各駆
動モータ１５，２０を駆動し、第１掘削回転ドラム１４
及び第２掘削回転ドラム１９を図１の矢印方向に回転駆
動する。これと同時に各シールドジャッキ２２を所定ス
トローク伸長し、既設のセグメントＳへの押付反力によ
って掘削機本体１１を前進させる。すると、互いに逆方
向に回転駆動する第１掘削回転ドラム１４及び第２掘削
回転ドラム１９が前方の地盤に圧接され、この地盤を掘
削する。そして、この掘削回転ドラム１４，１９の地盤
掘削によって生じたずりは両者の隙間Ｓから掘削機本体
１１の前部に取り込み、排土装置２１によって外部に排
出される。In order to excavate a tunnel by the tunnel excavator of the present embodiment having the above-described configuration, first, the respective drive motors 15 and 20 are driven, and the first excavation rotary drum 14 is driven.
And the 2nd excavation rotary drum 19 is rotationally driven in the arrow direction of FIG. At the same time, each shield jack 22 is extended by a predetermined stroke, and the excavator body 11 is advanced by the reaction force against the existing segment S. Then, the first excavation rotary drum 14 and the second excavation rotary drum 19, which are rotationally driven in opposite directions, are pressed against the ground in front, and excavate this ground. The shear generated by the ground excavation of the excavating rotary drums 14 and 19 is taken into the front portion of the excavator body 11 from the gap S between the two, and is discharged to the outside by the earth discharging device 21.
【００２１】その後、各シールドジャッキ２２のいずれ
か一つを収縮して、既設のセグメントＳとの間の空所を
形成し、セグメントエレクタがこの空所に新しいセグメ
ントＳを装着してトンネルを構築する。この作動の繰り
返しによって連続してトンネルを掘削していく。Thereafter, one of the shield jacks 22 is contracted to form a space between the existing segment S and the segment erector mounts a new segment S in this space to construct a tunnel. I do. The tunnel is continuously excavated by repeating this operation.
【００２２】ところで、本実施形態のトンネル掘削機に
あっては、掘削地盤の地質に応じて掘削回転ドラム１
４，１９の間の隙間Ｓの大きさを変えることができる。
即ち、掘削地盤の地質が粘土、シルト、土砂などで軟弱
である場合には地山の崩壊の危険性があり、図１に示す
ように、この隙間Ｓを小さくしている。一方、掘削地盤
の地質が礫であって地山の崩壊の危険性がないときに
は、図３に示すように、この隙間Ｓを大きくしている。
この場合、移動ジャッキ１８を伸長して第２支持フレー
ム１６と共に第２掘削回転ドラム１９を後方に移動する
ことで、第１掘削回転ドラム１４と第２掘削回転ドラム
１９との間の隙間Ｓを大きくすることができる。従っ
て、この状態で、各掘削回転ドラム１４，１９を図３の
矢印方向に回転駆動すると同時に各シールドジャッキ２
２を所定ストローク伸長すると、掘削機本体１１が前進
し、各掘削回転ドラム１４，１９が前方の地盤に圧接し
てこれをせん断破壊することで、この地盤を掘削する。
そして、この掘削回転ドラム１４，１９の地盤掘削によ
って生じた礫は大きく設定された隙間Ｓから掘削機本体
１１の前部に取り込み、排土装置２１によって外部に排
出される。Incidentally, in the tunnel excavator of the present embodiment, the excavation rotary drum 1 depends on the geology of the excavation ground.
The size of the gap S between 4 and 19 can be changed.
That is, if the geology of the excavated ground is soft due to clay, silt, earth and sand, there is a risk of collapse of the ground, and the gap S is reduced as shown in FIG. On the other hand, when the geology of the excavated ground is gravel and there is no danger of collapse of the ground, the gap S is increased as shown in FIG.
In this case, the gap S between the first excavation rotary drum 14 and the second excavation rotary drum 19 is increased by extending the moving jack 18 and moving the second excavation rotary drum 19 backward together with the second support frame 16. Can be bigger. Therefore, in this state, each of the excavating rotary drums 14 and 19 is rotationally driven in the direction of the arrow in FIG.
When the excavator body 2 is extended by a predetermined stroke, the excavator body 11 moves forward, and the excavating rotary drums 14 and 19 press against the ground in front and break it by shearing, thereby excavating the ground.
The gravel generated by the excavation of the excavation rotary drums 14 and 19 is taken into the front part of the excavator body 11 from the large gap S and discharged to the outside by the earth discharging device 21.
【００２３】図４に本発明の第２実施形態に係る掘削機
としてのトンネル掘削機の概略を示す。なお、前述の第
１実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材に
は同一の符号を付して重複する説明は省略する。FIG. 4 schematically shows a tunnel excavator as an excavator according to a second embodiment of the present invention. Note that members having the same functions as those described in the first embodiment are given the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００２４】本実施形態のトンネル掘削機において、図
４に示すように、掘削機本体１１に固定されたバルクヘ
ッド１２の上部には第１支持フレーム１３の基端部が固
定され、この第１支持フレーム１３の先端部には第１掘
削回転ドラム１４が駆動モータ１５によって駆動回転可
能となっている。また、バルクヘッド１２の下部には前
方に延出された左右一対の第２支持フレーム３１の基端
部が支持軸３２によって上下に回動自在に支持されてお
り、このバルクヘッド１２に装着された回動ジャッキ３
３によって上下回動可能となっている。そして、この第
２支持フレーム３１の先端部には第２掘削回転ドラム１
９が駆動モータ２０によって駆動回転可能となってい
る。In the tunnel excavator of the present embodiment, as shown in FIG. 4, a base end of a first support frame 13 is fixed to an upper portion of a bulkhead 12 fixed to an excavator main body 11, and A first excavation rotary drum 14 can be driven and rotated by a drive motor 15 at the tip of the support frame 13. At the lower part of the bulkhead 12, the base ends of a pair of left and right second support frames 31 extending forward are supported by a support shaft 32 so as to be rotatable up and down, and are mounted on the bulkhead 12. Rotating jack 3
3 makes it possible to rotate vertically. The second excavation rotary drum 1 is provided at the tip of the second support frame 31.
9 can be driven and rotated by a drive motor 20.
【００２５】この２つの第１掘削回転ドラム１４と第２
掘削回転ドラム１９は上下に並んで位置し、両者の間に
は隙間Ｓが形成されており、この隙間Ｓが掘削したずり
を掘削機本体１１の前部に取り込む開口部をなしてい
る。また、第２掘削回転ドラム１９は下部が掘削機本体
１１から外方に突出可能となっており、必要に応じてそ
の外方への突出量を変更することで、コピーカッタをな
している。The two first excavating rotary drums 14 and the second
The excavating rotary drums 19 are vertically arranged, and a gap S is formed between the two. The gap S forms an opening for taking the excavated waste into the front of the excavator body 11. The lower part of the second excavation rotary drum 19 can project outward from the excavator body 11, and the amount of outward projection can be changed as necessary to form a copy cutter.
【００２６】従って、各駆動モータ１５，２０を駆動
し、第１掘削回転ドラム１４及び第２掘削回転ドラム１
９を図４の矢印方向に回転駆動すると同時に各シールド
ジャッキ２２を所定ストローク伸長すると、既設のセグ
メントＳへの押付反力によって掘削機本体１１が前進す
る。すると、互いに逆方向に回転駆動する第１掘削回転
ドラム１４及び第２掘削回転ドラム１９が前方の地盤に
圧接し、この地盤を掘削する。そして、この掘削回転ド
ラム１４，１９の地盤掘削によって生じたずりは両者の
隙間Ｓから掘削機本体１１の前部に取り込み、排土装置
２１によって外部に排出される。Accordingly, each of the drive motors 15 and 20 is driven to drive the first excavation rotary drum 14 and the second excavation rotary drum 1.
When each of the shield jacks 22 is extended by a predetermined stroke at the same time as the rotation of the excavator 9 in the direction of the arrow in FIG. Then, the first excavation rotary drum 14 and the second excavation rotary drum 19, which are driven to rotate in opposite directions, press against the ground in front, and excavate this ground. The shear generated by the ground excavation of the excavating rotary drums 14 and 19 is taken into the front portion of the excavator body 11 from the gap S between the two, and is discharged to the outside by the earth discharging device 21.
【００２７】このとき、掘削地盤の地質が粘土、シル
ト、土砂などで軟弱である場合には、この隙間Ｓを小さ
くすることで地山の崩壊を防止し、掘削地盤の地質が礫
であって地山の崩壊の危険性がないときには、隙間Ｓを
大きくして掘削土砂の排出効率を良くしている。この場
合、回動ジャッキ３３を伸縮して第２支持フレーム３１
を回動して第２掘削回転ドラム１９を上方あるいは下方
に移動することで、第１掘削回転ドラム１４と第２掘削
回転ドラム１９との間の隙間Ｓを変えることができる。At this time, if the geology of the excavated ground is soft due to clay, silt, earth and sand, etc., the gap S is reduced to prevent the collapse of the ground, and the geology of the excavated ground is gravel. When there is no danger of collapse of the ground, the clearance S is increased to improve the discharge efficiency of excavated earth and sand. In this case, the rotary jack 33 is expanded and contracted to extend the second support frame 31.
Is rotated to move the second excavation rotary drum 19 upward or downward, so that the gap S between the first excavation rotary drum 14 and the second excavation rotary drum 19 can be changed.
【００２８】また、本実施形態のトンネル掘削機にあっ
ては、この第２掘削回転ドラム１９を用いて余掘りを行
うことができる。即ち、回動ジャッキ３３を伸長して第
２支持フレーム３１を下方に回動して第２掘削回転ドラ
ム１９を下方に移動することで、第２掘削回転ドラム１
９を掘削機本体１１からＰだけ外方に突出し、掘削機本
体１１の外径よりも大きな径のトンネルを掘削すること
ができる。Further, in the tunnel excavator of the present embodiment, the second excavation rotary drum 19 can be used for excavation. That is, the second excavation rotary drum 1 is extended by extending the rotary jack 33 and rotating the second support frame 31 downward to move the second excavation rotary drum 19 downward.
9 extrudes outward from the excavator body 11 by P, and a tunnel having a diameter larger than the outer diameter of the excavator body 11 can be excavated.
【００２９】なお、上述の各実施形態にあっては、一方
の第２掘削回転ドラム１９のみを前後移動可能、あるい
は上下移動可能としたが、第１及び第２回転ドラム１
４，１９の両方を前後移動可能、あるいは上下移動可能
としてもよい。また、掘削機本体１１の前部に掘削回転
ドラムを３つ、あるいはそれ以上設けてもよい。更に、
各回転ドラム１４，１９を水平軸を持って駆動回転可能
としたが、各回転ドラム１４，１９を垂直軸を持って駆
動回転可能としてもよい。In each of the above-described embodiments, only one of the second excavating rotary drums 19 can be moved back and forth or up and down.
Both 4 and 19 may be movable back and forth, or may be movable up and down. Also, three or more excavating rotary drums may be provided at the front of the excavator body 11. Furthermore,
Although the rotary drums 14 and 19 are driven and rotatable with a horizontal axis, the rotary drums 14 and 19 may be driven and rotatable with a vertical axis.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように本発明の掘削機によれば、筒状の掘削機本体を推
進手段によって前進可能とすると共に、掘削機本体の前
部に複数の掘削回転ドラムを装着してドラム回転手段に
よって駆動回転可能とし、この掘削回転ドラムを相対移
動することで複数の掘削回転ドラム間に形成された開口
部の大きさを可変とするドラム移動手段を設けたので、
掘削地盤の地質に応じて掘削回転ドラム間の開口部の大
きさを変えることで、掘削土砂を効率よく掘削機本体内
の取り込んで排出することができ、掘削作業効率の向上
を図ることができる。As described above in detail in the embodiment, according to the excavator of the present invention, the tubular excavator body can be advanced by the propulsion means, and a plurality of excavator bodies can be provided at the front of the excavator body. Drum moving means is provided, which is capable of being driven and rotated by the drum rotating means by mounting the excavating rotary drum, and moving the excavating rotary drum relatively to change the size of the opening formed between the plurality of excavating rotary drums. So
By changing the size of the opening between the excavating rotary drums according to the geology of the excavated ground, excavated earth and sand can be efficiently taken into the excavator body and discharged, and the excavation work efficiency can be improved. .
【００３１】また、本発明の掘削機によれば、掘削回転
ドラムをドラム移動手段によって掘削機本体から掘削方
向に対して側方に移動可能としたので、必要に応じて掘
削機本体の外径よりも大きな径のトンネルを掘削するこ
とができる。ることができる。Further, according to the excavator of the present invention, the excavating rotary drum can be moved laterally from the excavating body by the drum moving means in the excavating direction. Larger diameter tunnels can be excavated. Can be
【図１】本発明の第１実施形態に係る掘削機としてのト
ンネル掘削機の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a tunnel excavator as an excavator according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本実施形態のトンネル掘削機の正面図である。FIG. 2 is a front view of the tunnel excavator according to the embodiment.
【図３】本実施形態のトンネル掘削機の作動状態を表す
概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an operation state of the tunnel excavator according to the embodiment.
【図４】本発明の第２実施形態に係る掘削機としてのト
ンネル掘削機の概略図である。FIG. 4 is a schematic view of a tunnel excavator as an excavator according to a second embodiment of the present invention.
【図５】従来のトンネルボーリングマシンの断面概略図
である。FIG. 5 is a schematic sectional view of a conventional tunnel boring machine.
【図６】従来のトンネルボーリングマシンの正面図であ
る。FIG. 6 is a front view of a conventional tunnel boring machine.
１１ 掘削機本体 １２ バルクヘッド １３ 第１支持フレーム １４ 第１掘削回転ドラム １５ 駆動モータ １６ 第２支持フレーム １７ シール部材 １８ 移動ジャッキ（ドラム移動手段） １９ 第２回転ドラム ２０ 駆動モータ ２２ シールドジャッキ（推進手段） ３１ 第２支持フレーム ３３ 回動ジャッキ（ドラム移動手段） Ｓ 隙間（開口部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Excavator main body 12 Bulkhead 13 1st support frame 14 1st excavation rotating drum 15 Drive motor 16 2nd support frame 17 Seal member 18 Moving jack (drum moving means) 19 2nd rotating drum 20 Drive motor 22 Shield jack (Propulsion) Means) 31 second support frame 33 rotating jack (drum moving means) S gap (opening)
フロントページの続き (72)発明者 宮内 政男 東京都中央区京橋一丁目７番１号 戸田建 設株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Masao Miyauchi 1-7-1, Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Toda Construction Co., Ltd.
Claims (2)
進させる推進手段と、前記掘削機本体の前部に装着され
た複数の掘削回転ドラムと、該掘削回転ドラムを駆動回
転するドラム回転手段と、前記掘削回転ドラムを相対移
動することで該複数の掘削回転ドラム間に形成された開
口部の大きさを可変とするドラム移動手段とを具えたこ
とを特徴とする掘削機。1. An excavator body having a tubular shape, propulsion means for advancing the excavator body, a plurality of excavation rotary drums mounted on a front portion of the excavator body, and driving rotation of the excavation rotary drum. An excavator comprising: a drum rotating unit; and a drum moving unit that varies a size of an opening formed between the plurality of excavating rotary drums by relatively moving the excavating rotary drum.
削回転ドラムは、前記ドラム移動手段によって前記掘削
機本体から掘削方向に対して側方に移動可能であること
を特徴とする掘削機。2. The excavator according to claim 1, wherein the excavating rotary drum is movable laterally in the excavation direction from the excavator body by the drum moving means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10315597A JP3631877B2 (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10315597A JP3631877B2 (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10292784A true JPH10292784A (en) | 1998-11-04 |
| JP3631877B2 JP3631877B2 (en) | 2005-03-23 |
Family
ID=14346622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10315597A Expired - Fee Related JP3631877B2 (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3631877B2 (en) |
-
1997
- 1997-04-21 JP JP10315597A patent/JP3631877B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3631877B2 (en) | 2005-03-23 |
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