JPH10291705A - Method for measuring roll to be engraved - Google Patents
Method for measuring roll to be engravedInfo
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- JPH10291705A JPH10291705A JP11434397A JP11434397A JPH10291705A JP H10291705 A JPH10291705 A JP H10291705A JP 11434397 A JP11434397 A JP 11434397A JP 11434397 A JP11434397 A JP 11434397A JP H10291705 A JPH10291705 A JP H10291705A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、種々の大きさの被
製版ロールを全自動製版工場で扱うために被製版ロール
を最初に取り扱う時点で被製版ロールの長さ及びテーパ
孔である被チャック孔を計測してデータベースに登録
し、以後、被製版ロールをハンドリングするときに利用
するための，被製版ロールの計測方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate making roll having a length and a tapered hole when a plate making roll is first handled in order to handle various sizes of plate making rolls in a fully automatic plate making factory. The present invention relates to a method of measuring a plate making roll, which is used for measuring a hole, registering the hole in a database, and thereafter, when handling the plate making roll.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、スタッカクレーンで懸垂されるカ
セット型ロールチャック装置や装置本体に備えた一対の
チャックコーンによって被製版ロールの両端のテーパ孔
である被チャック孔をチャックしてハンドリングした
り、前記カセット型ロールチャック装置や装置本体に備
えた一対のチャックコーンと被製版ロールの両端の被チ
ャック孔を避けて両端面を挟持し得る産業用ロボットの
ハンドとの間で被製版ロールの受渡しするには、どのよ
うな大きさの被製版ロールがどの位置にあるかデータが
必要である。そこで、種々の大きさの被製版ロールを全
自動製版工場で扱うために、被製版ロールに固有の番号
を付けるとともに、人為的に被製版ロールの長さ及びテ
ーパ孔である被チャック孔の端面における口径をスケー
ルにより計測してデータベースに登録していた。2. Description of the Related Art Conventionally, a cassette-type roll chuck apparatus suspended by a stacker crane or a pair of chuck cones provided in an apparatus body chucks and handles chucked holes, which are tapered holes at both ends of a plate-making roll. Transfer of a plate-making roll between a pair of chuck cones provided in the cassette-type roll chuck device or the apparatus body and a hand of an industrial robot capable of holding both end surfaces of the plate-making roll by avoiding chuck holes at both ends thereof. Needs data on what size plate-making roll is located at which position. Therefore, in order to handle plate-making rolls of various sizes in a fully automatic plate-making factory, a unique number is assigned to the plate-making roll, and the length of the plate-making roll and the end face of the chucked hole, which is a tapered hole, are artificially added. Was measured with a scale and registered in the database.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本願発明は、一対の円
錐チャックコーンにより被製版ロールの両端のテーパ孔
である被チャック孔をチャックすることができて、被製
版ロールの両端の円錐孔である被チャック孔を避けて両
端面を挟持し得る産業用ロボットのハンドとの間で被製
版ロールの受渡しができ、受け取った被製版ロールの端
面のテーパ孔である被チャック孔の口径とロール長さを
計測でき、種々の大きさの被製版ロールを全自動製版工
場で扱うために被製版ロールを最初に取り扱う時点で被
製版ロールの長さ及び被チャック孔の口径を計測してデ
ータベースに登録し、以後、被製版ロールをハンドリン
グするときに利用することができる，被製版ロールの計
測方法を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION In the present invention, a pair of conical chuck cones can be used to chuck chucked holes which are tapered holes at both ends of a plate making roll. The plate-making roll can be transferred to and from the hand of an industrial robot that can hold both end surfaces while avoiding the chucked hole, and the diameter and roll length of the chucked hole that is a tapered hole in the end surface of the received plate-making roll. In order to handle plate-making rolls of various sizes in a fully automatic plate-making factory, the length of the plate-making roll and the diameter of the chucked hole are measured and registered in the database when the plate-making roll is first handled. It is an object of the present invention to provide a method of measuring a plate making roll which can be used when handling the plate making roll.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本願第一の発明は、移動
側の円錐チャックコーンと固定側の円錐チャックコーン
により被製版ロールの両端のテーパ孔である被チャック
孔をチャックし、固定側の円錐チャックコーンの側に待
機するセンサから固定側の円錐チャックコーンの頂点ま
での軸方向の距離Ａと固定側の円錐チャックコーンの円
錐角α°を予め計測してコントローラに入力しておき、
センサを移動側の円錐チャックコーンの方向に移動しセ
ンサの移動量に比例した信号をコントローラに入力して
カウントしていきかつセンサにより固定側の円錐チャッ
クコーンでチャックされる側の被製版ロールの端面を検
出してその検出信号をコントローラに入力した時の前記
センサの移動量に比例した信号のカウント値からセンサ
の第一の移動距離Ｓ1 をコントローラにおいて算出しさ
らに被製版ロールＲの被チャック孔の端面における直径
ｄをｄ＝２×（Ａ−Ｓ1 ）×ｔａｎ( α°×1/2)の式か
ら算出することを特徴とする被製版ロールの計測方法を
提供するものである。According to a first aspect of the present invention, a chucking hole which is a tapered hole at both ends of a plate making roll is chucked by a conical chuck cone on a moving side and a conical chuck cone on a fixed side. The axial distance A from the sensor waiting on the side of the conical chuck cone to the vertex of the conical chuck cone on the fixed side and the conical angle α ° of the conical chuck cone on the fixed side are measured in advance and input to the controller,
The sensor is moved in the direction of the conical chuck cone on the moving side, a signal proportional to the amount of movement of the sensor is input to the controller and counted, and the plate making roll on the side chucked by the conical chuck cone on the fixed side by the sensor is counted. I chucked the first moving distance S 1 is calculated in the controller further a plate-making roll R of the sensor from the count value of the signal proportional to the amount of movement of the sensor when inputting the detection signal to the controller detects the end face It is intended to provide a method for measuring a plate making roll, wherein a diameter d at an end face of a hole is calculated from an equation of d = 2 × (A−S 1 ) × tan (α ° × 1/2).
【０００５】本願第二の発明は、移動側の円錐チャック
コーンと固定側の円錐チャックコーンにより被製版ロー
ルの両端のテーパ孔である被チャック孔をチャックし、
固定側の円錐チャックコーンの側に待機するセンサから
固定側の円錐チャックコーンの頂点までの軸方向の距離
Ａと固定側の円錐チャックコーンの円錐角α°を予め計
測してコントローラに入力しておき、センサを移動側の
円錐チャックコーンの方向に移動しセンサの移動量に比
例した信号をコントローラに入力してカウントしていき
かつセンサにより固定側の円錐チャックコーンでチャッ
クされる側の被製版ロールの端面を検出してその検出信
号をコントローラに入力した時の前記センサの移動量に
比例した信号のカウント値からセンサの第一の移動距離
Ｓ1 をコントローラにおいて算出しさらに被製版ロール
Ｒの被チャック孔の端面における直径ｄをｄ＝２×（Ａ
−Ｓ1 ）×ｔａｎ( α°×1/2)の式から算出し、引き続
きセンサを移動側の円錐チャックコーンの方向に移動し
センサの移動量に比例した信号をコントローラに入力し
てカウントしていきかつセンサにより移動側の円錐チャ
ックコーンでチャックされる側の被製版ロールの端面を
検出してその検出信号をコントローラに入力した時の前
記センサの移動量に比例した信号のカウント値からセン
サの第二の移動距離Ｓ2 をコントローラにおいて算出し
さらに被製版ロールＲの長さをＬ＝Ｓ2 −Ｓ1 式から算
出することを特徴とする被製版ロールの計測方法を提供
するものである。According to a second aspect of the present invention, a chucking hole which is a tapered hole at both ends of a plate making roll is chucked by a conical chuck cone on a moving side and a conical chuck cone on a fixed side.
The distance A in the axial direction from the sensor waiting on the side of the fixed-side conical chuck cone to the top of the fixed-side conical chuck cone and the conical angle α ° of the fixed-side conical chuck cone are measured in advance and input to the controller. The sensor is moved in the direction of the conical chuck cone on the moving side, a signal proportional to the amount of movement of the sensor is input to the controller and counted, and the plate-making plate on the side chucked by the conical chuck cone on the fixed side by the sensor. A first movement distance S 1 of the sensor is calculated by the controller from a count value of a signal proportional to the movement amount of the sensor when the end face of the roll is detected and the detection signal is input to the controller. The diameter d at the end face of the hole to be chucked is d = 2 × (A
−S 1 ) × tan (α ° × 1/2), then the sensor is moved in the direction of the conical chuck cone on the moving side, and a signal proportional to the amount of movement of the sensor is input to the controller and counted. The sensor detects the end surface of the plate making roll on the side to be chucked by the conical chuck cone on the moving side by the sensor, and inputs the detection signal to a controller. there is provided a measuring method of the plate-making roll, characterized in that the length of the second moving distance S 2 was calculated in the controller further a plate-making roll R is calculated from L = S 2 -S 1 Expressions .
【０００６】[0006]
【実施の形態】本願第一及び第二の発明に共通の実施の
形態に係る被製版ロールの計測方法を図１を参照して説
明する。図１の被製版ロールの計測装置は全自動製版工
場のロール搬入口に装備され、種々の大きさの被製版ロ
ールを工場内に搬入する時点で被製版ロールの長さ及び
端面に開いているテーパ孔である被チャック孔の口径を
計測してデータベースに登録し、以後、被製版ロールを
ハンドリングするときに利用される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A plate making roll measuring method according to an embodiment common to the first and second aspects of the present invention will be described with reference to FIG. The plate-making roll measuring device shown in FIG. 1 is provided at a roll entrance of a fully automatic plate-making factory, and is open to the length and the end face of the plate-making roll at the time of introducing various sizes of plate-making rolls into the factory. The diameter of the hole to be chucked, which is a tapered hole, is measured and registered in a database, and thereafter, used when handling the plate making roll.
【０００７】計測システムの構築に際してコントローラ
１３が計測プログラムの演算アルゴリズムに従ってセン
サで直接計測できる計測値から間接的な計測値（被製版
ロールの長さ及び被チャック孔の口径）を演算するため
に必要な数値を該コントローラ１３にデータ入力してお
く。具体的には、固定側の円錐チャックコーン１及び被
製版ロールＲと干渉しない形状の可動ブラケット１０に
発光素子１１ａと受光素子１１ｂからなるセンサが水平
に対向して取り付けられていて、発光素子１１ａから受
光素子１１ｂに向かって照射する赤外光が固定側の円錐
チャックコーン１の最大径Ｄ0 の外側を通りかつ被製版
ロールＲの外径Ｄよりも内側を通るように位置調整され
ていて（円錐チャックコーン１が赤外光を遮らないよう
にするため）、前記可動ブラケット１０が実線で示す待
機位置（計測基準位置）にあるときに、センサから固定
側の円錐チャックコーン１の頂点までの軸方向の距離Ａ
と固定側の円錐チャックコーンの円錐角α°を予め計測
し、コントローラ１３に距離Ａとｔａｎ（α°/2）の数
値を入力しておく。具体的には例えば、距離Ａとして１
５０（ｍｍ）、またｔａｎ（α°／２）として０．５７
７を計測プログラムに入力しておく。なお、円錐角α°
を入力しておく演算アルゴリズムとしても良い。When constructing a measurement system, the controller 13 needs to calculate indirect measurement values (length of a plate-making roll and diameter of a hole to be chucked) from measurement values which can be directly measured by a sensor according to a calculation algorithm of a measurement program. A numerical value is input to the controller 13 in advance. Specifically, a sensor composed of a light emitting element 11a and a light receiving element 11b is mounted on a movable bracket 10 having a shape that does not interfere with the conical chuck cone 1 on the fixed side and the plate making roll R so as to face horizontally, and the light emitting element 11a infrared light irradiated toward the light receiving element 11b is being adjusted in position so as to pass through the inside than the outer diameter D of the maximum diameter D outside the street and a plate-making roll R of 0 conical chuck cone 1 of the fixed-side from When the movable bracket 10 is at the standby position (measurement reference position) indicated by the solid line (from the sensor to the top of the fixed-side cone chuck cone 1) (to prevent the cone chuck cone 1 from blocking infrared light). Axial distance A of
And the cone angle α ° of the fixed-side conical chuck cone is measured in advance, and the values of the distance A and tan (α ° / 2) are input to the controller 13. Specifically, for example, as the distance A, 1
50 (mm) and 0.57 as tan (α ° / 2)
7 is input to the measurement program. The cone angle α °
May be used as an arithmetic algorithm for inputting.
【０００８】そうして、本願発明の被製版ロールの計測
方法は、移動側の円錐チャックコーン６と固定側の円錐
チャックコーン１により被製版ロールＲの両端のテーパ
孔である被チャック孔ｒ1,ｒ2 をチャックした状態で被
製版ロールＲの両端の円錐孔である被チャック孔の口径
とロール長さの計測を行う。In the method of measuring a plate-making roll of the present invention, the moving-side conical chuck cone 6 and the fixed-side conical chuck cone 1 use the chucking holes r 1, which are tapered holes at both ends of the plate-making roll R. , to measure the diameter and roll length of the chuck bore is conical hole across the plate-making roll R while chucking the r 2.
【０００９】被製版ロールＲのチャックは人手により行
う。被製版ロールＲを立てて下側の被チャック孔ｒ1 を
固定側の円錐チャックコーン１に嵌合させてから、図示
しないスイッチをオンすると、以後は、全自動で動作す
るようになっている。先ず、第一のモータ２が駆動して
第一のボールねじ３を回転することにより第一のボール
ねじ３と螺合した第一のボールナット４を備えた昇降ブ
ラケット５を５’で示す上方の待機位置から下降して昇
降ブラケット５に取り付けられた移動側の円錐チャック
コーン６を被製版ロールＲの上側の被チャック孔ｒ2 に
嵌合する。ここで被製版ロールＲの人手によるサポート
を解除できる。The plate making roll R is chucked manually. After fitted and chucked hole r 1 of the lower conically chuck cone 1 of the fixed-side make a plate-making roll R, is turned on a switch (not shown), thereafter it is adapted to operate in fully automatic . First, the first motor 2 is driven to rotate the first ball screw 3 so that the lifting bracket 5 provided with the first ball nut 4 screwed with the first ball screw 3 is indicated by 5 ′. fitting the conical chuck cone 6 of the movable attached to the lift bracket 5 descends from the standby position of the chucked hole r 2 of the upper plate-making roll R. Here, the manual support of the plate making roll R can be released.
【００１０】次いで、第二のモータ７が駆動して第二の
ボールねじ８を回転することにより第二のボールねじ８
と螺合した第二のボールナット９を備えた可動ブラケッ
ト１０が実線で示す下方の待機位置から上昇し、可動ブ
ラケット１０に取り付けられた発光素子１１ａと受光素
子１１ｂからなるセンサを移動側の円錐チャックコーン
の方向（上方）に移動開始する。すると、第二のモータ
７に付設されたロータリーエンコーダ１２からパルスが
出力し、該パルスがコントローラ１３に入力する。この
パルスは、センサの移動量に比例した信号である。具体
的には、例えば、第二のボールねじ８のピッチが１０ｍ
ｍであるものとし、ロータリーエンコーダ１２が第二の
ボールねじ８の１回転当たり１００パルス出力するもの
とすれば、１パルス出力する毎にセンサが０．１ｍｍ上
昇する。Next, the second motor 7 is driven to rotate the second ball screw 8 so that the second ball screw 8 is rotated.
The movable bracket 10 provided with the second ball nut 9 screwed with the movable bracket 10 is raised from the lower standby position shown by the solid line, and the sensor including the light emitting element 11a and the light receiving element 11b attached to the movable bracket 10 is moved to the cone on the moving side. It starts moving in the direction (upward) of the chuck cone. Then, a pulse is output from the rotary encoder 12 attached to the second motor 7, and the pulse is input to the controller 13. This pulse is a signal proportional to the amount of movement of the sensor. Specifically, for example, the pitch of the second ball screw 8 is 10 m
m, and if the rotary encoder 12 outputs 100 pulses per rotation of the second ball screw 8, the sensor increases by 0.1 mm every time one pulse is output.
【００１１】コントローラ１３は、ロータリーエンコー
ダ１２から出力するパルスを入力してカウントしてい
き、可動ブラケット１０が１０’で示す位置に上昇して
発光素子１１ａから受光素子１１ｂに向かって放射して
いる赤外線が被製版ロールＲの下端で遮えぎられると被
製版ロールＲの下端面を検出したものとして、受光素子
１１ｂが出力する検出信号を入力してそのときカウント
値を抽出して該カウント値からセンサの第一の移動距離
Ｓ1 を算出する。具体的には、例えば、第二のボールね
じ８のピッチが１０ｍｍであり、ロータリーエンコーダ
１２が１回転当たり１００パルス出力するものであり、
従って、センサが０．１ｍｍ上昇する毎にロータリーエ
ンコーダ１２が１パルス出力するので、前記抽出したカ
ウント値が例えば７５６パルスであったなら７５６×
０．１ｍｍ＝７５．６ｍｍを第一の移動距離Ｓ1 として
算出できる。コントローラ１３は、さらに被製版ロール
Ｒのテーパ孔である被チャック孔の端面における直径ｄ
をｄ＝２×（Ａ−Ｓ1 ）×ｔａｎ( α°×1/2)の式から
算出する。この実施の態様では、Ａ＝１５０ｍｍ，Ｓ1
＝７５．６ｍｍ，ｔａｎ３０°＝０．５７７であるか
ら、コントローラ１３は次の演算を行う。 ｄ＝２×（Ａ−Ｓ1 ）×ｔａｎ( α°×1/2) ＝２×（１５０−７５．６）×ｔａｎ３０° ＝２×７４．４×０．５７７＝８５．８５ （ｃｍ：小数点第三位以下切り捨て）The controller 13 inputs and counts pulses output from the rotary encoder 12, and moves the movable bracket 10 to the position indicated by 10 'to emit light from the light emitting element 11a toward the light receiving element 11b. When the infrared rays are blocked by the lower end of the plate making roll R, it is assumed that the lower end surface of the plate making roll R has been detected, and a detection signal output from the light receiving element 11b is input. calculating a first moving distance S 1 of the sensor from. Specifically, for example, the pitch of the second ball screw 8 is 10 mm, and the rotary encoder 12 outputs 100 pulses per rotation.
Therefore, since the rotary encoder 12 outputs one pulse every time the sensor rises by 0.1 mm, if the extracted count value is 756 pulses, for example, 756 ×
0.1mm = 75.6mm can be calculated as the first moving distance S 1 of the. The controller 13 further has a diameter d at the end face of the chucked hole which is a tapered hole of the plate making roll R.
Is calculated from the formula of d = 2 × (A−S 1 ) × tan (α ° × 1/2). In this embodiment, A = 150 mm, S 1
= 75.6 mm and tan30 ° = 0.577, the controller 13 performs the following calculation. d = 2 × (A−S 1 ) × tan (α ° × 1/2) = 2 × (150−75.6) × tan30 ° = 2 × 74.4 × 0.577 = 85.85 (cm: Rounded down to two decimal places)
【００１２】引き続き、第二のモータ７が駆動して可動
ブラケット１０が上昇しコントローラ１３がロータリー
エンコーダ１２から出力するパルスを引き続き入力して
カウントしていき、可動ブラケット１０が１０”で示す
位置に上昇して被製版ロールＲが発光素子１１ａから放
射している赤外線を遮らなくなり赤外線が受光素子１１
ｂに入光したとき被製版ロールＲの上端面を検出したも
のとして、受光素子１１ｂが出力する検出信号を入力し
てそのときのカウント値を抽出して該カウント値からセ
ンサの第二の移動距離Ｓ2 をコントローラ１３が算出す
る。具体的には、例えば、抽出したカウント値が例えば
１２７５６パルスであったなら１２７５６×０．１ｍｍ
＝１２７５．６ｍｍを第二の移動距離Ｓ2 として算出す
る。次いで、コントローラ１３は、被製版ロールＲの長
さをＬ＝Ｓ2 −Ｓ1 式から算出する。具体的には、Ｌ＝
Ｓ2 −Ｓ1 ＝１２７５．６−７５．６＝１２００（ｍ
ｍ）を算出する。Subsequently, the second motor 7 is driven to move the movable bracket 10 upward, and the controller 13 continuously receives and counts pulses output from the rotary encoder 12, and moves the movable bracket 10 to the position indicated by 10 ". The plate-making roll R rises and does not block the infrared rays emitted from the light emitting element 11a, and the infrared rays
b, the detection signal output from the light receiving element 11b is input, the count value at that time is extracted, and the second movement of the sensor is detected from the count value. the distance S 2 controller 13 is calculated. Specifically, for example, if the extracted count value is 12756 pulses, for example, 12756 × 0.1 mm
= Calculates the 1275.6mm as the second moving distance S 2. Next, the controller 13 calculates the length of the plate making roll R from the equation L = S 2 −S 1 . Specifically, L =
S 2 -S 1 = 1275.6-75.6 = 1200 (m
m) is calculated.
【００１３】計測を終了したら、可動ブラケット１０を
実線で示す下方の待機位置まで下降復帰する。すると、
図示しない工場全体のシステムを制御しているコントロ
ーラに計測終了の信号が送信する。これにより、工場全
体のシステムを制御しているコントローラが全体の作業
を把握して産業用ロボットが作業をしていない時間帯に
なったときに、該産業用ロボットが計測装置にチャック
されている被製版ロールを受取りに行くように命令す
る。これにより、産業用ロボットがハンドＨ（被製版ロ
ールＲの両端のテーパ孔である被チャック孔ｒ1,ｒ2 を
避けて両端面を挟持し得る一対の二股プレート）を円錐
チャックコーン１と６に干渉しないように被製版ロール
Ｒの両端面を挟む位置に移動してから互いに接近させて
被製版ロールＲの両端を挟持する。産業用ロボットから
被製版ロールＲを挟持した信号が工場全体のシステムを
制御しているコントローラに送信されると、該コントロ
ーラから計測装置のコントローラ１３に対してチャック
解除の命令が送信される。従って、第一のモータ２が駆
動し第一のボールねじ３を反対回転して、第一のボール
ねじ３と螺合した第一のボールナット４を備えた昇降ブ
ラケット５を５’で示す上方の待機位置まで上昇し、次
いで、産業用ロボットのハンドＨを上昇させて被製版ロ
ールＲを固定側の円錐チャックコーン１から浮かせてか
ら水平方向に移動し製版工場内に搬入する。After the measurement is completed, the movable bracket 10 is lowered and returned to the standby position below the solid line. Then
A measurement end signal is transmitted to a controller that controls a factory-wide system (not shown). Thus, when the controller controlling the system of the entire factory grasps the entire work and the time period during which the industrial robot is not working is reached, the industrial robot is chucked by the measuring device. Order to go to receive the plate making roll. Thus, the industrial robot moves the hand H (a pair of bifurcated plates that can sandwich both end surfaces avoiding the chucked holes r 1 and r 2 , which are tapered holes at both ends of the plate making roll R), into the conical chuck cones 1 and 6. After moving to a position sandwiching both end surfaces of the plate making roll R so as not to interfere with each other, the both ends of the plate making roll R are clamped by approaching each other. When a signal for clamping the plate making roll R is transmitted from the industrial robot to a controller that controls the system of the entire factory, a command to release the chuck is transmitted from the controller to the controller 13 of the measuring device. Accordingly, the first motor 2 is driven to rotate the first ball screw 3 in the opposite direction, so that the lifting bracket 5 provided with the first ball nut 4 screwed with the first ball screw 3 is indicated by 5 ′ above. , And then raise the hand H of the industrial robot to lift the plate making roll R from the conical chuck cone 1 on the fixed side, and then move it horizontally to carry it into the plate making factory.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上説明してきたように、本願第一の発
明の被製版ロールの計測方法によれば、一対の円錐チャ
ックコーンにより被製版ロールの両端のテーパ孔である
被チャック孔をチャックすることができて、被製版ロー
ルの両端の円錐孔である被チャック孔を避けて両端面を
挟持し得る産業用ロボットのハンドとの間で被製版ロー
ルの受渡しができ、受け取った被製版ロールの被チャッ
ク孔の端面における口径を計測でき、従って、種々の大
きさの被製版ロールを全自動製版工場で扱うために被製
版ロールを最初に取り扱う時点で被製版ロールの被チャ
ック孔の端面における口径を計測してデータベースに登
録し、以後、被製版ロールをハンドリングするときに利
用することができる。また、本願第二の発明の被製版ロ
ールの計測方法によれば、一対の円錐チャックコーンに
より被製版ロールの両端のテーパ孔である被チャック孔
をチャックすることができて、被製版ロールの両端の円
錐孔である被チャック孔を避けて両端面を挟持し得る産
業用ロボットのハンドとの間で被製版ロールの受渡しが
でき、受け取った被製版ロールの被チャック孔の端面に
おける口径とロール長さを計測でき、従って、種々の大
きさの被製版ロールを全自動製版工場で扱うために被製
版ロールを最初に取り扱う時点で被製版ロールの被チャ
ック孔の端面における口径とロール長さを計測してデー
タベースに登録し、以後、被製版ロールをハンドリング
するときに利用することができる。As described above, according to the method for measuring a plate making roll of the first invention of the present application, a pair of conical chuck cones chuck chucked holes which are tapered holes at both ends of the plate making roll. The plate-making roll can be transferred to and from the hand of an industrial robot capable of holding both end surfaces while avoiding the chucked holes which are conical holes at both ends of the plate-making roll. The diameter at the end face of the hole to be chucked can be measured, and therefore the diameter at the end face of the hole to be chucked of the plate making roll at the time of first handling the plate making roll in order to handle various sizes of plate making rolls at a fully automatic plate making factory. Is measured and registered in the database, and can be used when handling the plate-making roll thereafter. According to the method of measuring a plate making roll of the second invention of the present application, a pair of conical chuck cones can chuck the chucked holes which are tapered holes at both ends of the plate making roll, and the both ends of the plate making roll can be chucked. The plate-making roll can be transferred to and from the hand of an industrial robot capable of holding both end faces while avoiding the chucked hole, which is a conical hole, and the diameter and roll length of the received plate-making roll at the end face of the chucked hole. The diameter of the plate-making roll and the length of the roll at the end face of the chuck hole of the plate-making roll are measured at the time of first handling the plate-making roll in order to handle various sizes of plate-making rolls at a fully automatic plate-making factory. Then, it is registered in a database, and can be used when handling a plate-making roll thereafter.
【図１】本願発明の実施の形態に係る被製版ロールのテ
ーパ軸孔の計測方法の説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of a method for measuring a tapered shaft hole of a plate making roll according to an embodiment of the present invention.
Ｒ ・・・被製版ロール ｒ1,ｒ2 ・・・被チャック孔 １ ・・・固定側の円錐チャックコーン ２ ・・・第一のモータ ３ ・・・第一のボールねじ ４ ・・・第一のボールナット ５ ・・・昇降ブラケット ６ ・・・移動側の円錐チャックコーン ７ ・・・第二のモータ ８ ・・・第二のボールねじ ９ ・・・第二のボールナット １０ ・・・可動ブラケット １１ａ，１１ｂ ・・・・発光素子と受光素子（セン
サ） １２ ・・・ロータリーエンコーダ １３ ・・・コントローラR ... plate-making roll r 1, r 2 ... cone chuck cone 2 ... first chucked hole 1 ... stationary side of the motor 3 ... first ball screw 4 ... first One ball nut 5 ... elevating bracket 6 ... conical chuck cone on the moving side 7 ... second motor 8 ... second ball screw 9 ... second ball nut 10 ... Movable bracket 11a, 11b Light emitting element and light receiving element (sensor) 12 Rotary encoder 13 Controller
Claims (2)
円錐チャックコーンにより被製版ロールの両端のテーパ
孔である被チャック孔をチャックし、固定側の円錐チャ
ックコーンの側に待機するセンサから固定側の円錐チャ
ックコーンの頂点までの軸方向の距離Ａと固定側の円錐
チャックコーンの円錐角α°を予め計測してコントロー
ラに入力しておき、センサを移動側の円錐チャックコー
ンの方向に移動しセンサの移動量に比例した信号をコン
トローラに入力してカウントしていきかつセンサにより
固定側の円錐チャックコーンでチャックされる側の被製
版ロールの端面を検出してその検出信号をコントローラ
に入力した時の前記センサの移動量に比例した信号のカ
ウント値からセンサの第一の移動距離Ｓ1 をコントロー
ラにおいて算出しさらに被製版ロールＲの被チャック孔
の端面における直径ｄをｄ＝２×（Ａ−Ｓ1 ）×ｔａｎ
( α°×1/2)の式から算出することを特徴とする被製版
ロールの計測方法。1. A conical chuck cone on the moving side and a conical chuck cone on the fixed side chuck chucked holes, which are tapered holes at both ends of a plate-making roll, and are fixed from a sensor standing by on the side of the conical chuck cone on the fixed side. The distance A in the axial direction to the vertex of the conical chuck cone on the side and the conical angle α ° of the conical chuck cone on the fixed side are measured in advance and input to the controller, and the sensor is moved in the direction of the conical chuck cone on the moving side. A signal proportional to the amount of movement of the sensor is input to the controller and counted, and the sensor detects the end face of the plate making roll to be chucked by the fixed conical chuck cone and inputs the detection signal to the controller. further calculating a first moving distance S 1 of the sensor from the count value of the signal proportional to the amount of movement of the sensor when the controller The diameter d at the end face of the chucked hole of the plate making roll R is given by d = 2 × (A−S 1 ) × tan.
A method for measuring a plate making roll, which is calculated from the formula (α ° × 1/2).
円錐チャックコーンにより被製版ロールの両端のテーパ
孔である被チャック孔をチャックし、固定側の円錐チャ
ックコーンの側に待機するセンサから固定側の円錐チャ
ックコーンの頂点までの軸方向の距離Ａと固定側の円錐
チャックコーンの円錐角α°を予め計測してコントロー
ラに入力しておき、センサを移動側の円錐チャックコー
ンの方向に移動しセンサの移動量に比例した信号をコン
トローラに入力してカウントしていきかつセンサにより
固定側の円錐チャックコーンでチャックされる側の被製
版ロールの端面を検出してその検出信号をコントローラ
に入力した時の前記センサの移動量に比例した信号のカ
ウント値からセンサの第一の移動距離Ｓ1 をコントロー
ラにおいて算出しさらに被製版ロールＲの被チャック孔
の端面における直径ｄをｄ＝２×（Ａ−Ｓ1 ）×ｔａｎ
( α°×1/2)の式から算出し、引き続きセンサを移動側
の円錐チャックコーンの方向に移動しセンサの移動量に
比例した信号をコントローラに入力してカウントしてい
きかつセンサにより移動側の円錐チャックコーンでチャ
ックされる側の被製版ロールの端面を検出してその検出
信号をコントローラに入力した時の前記センサの移動量
に比例した信号のカウント値からセンサの第二の移動距
離Ｓ2 をコントローラにおいて算出しさらに被製版ロー
ルＲの長さをＬ＝Ｓ2 −Ｓ1 式から算出することを特徴
とする被製版ロールの計測方法。2. A conical chuck cone on the moving side and a conical chuck cone on the fixed side chuck chucked holes, which are tapered holes at both ends of a plate-making roll, and are fixed from a sensor waiting on the side of the conical chuck cone on the fixed side. The distance A in the axial direction to the vertex of the conical chuck cone on the side and the conical angle α ° of the conical chuck cone on the fixed side are measured in advance and input to the controller, and the sensor is moved in the direction of the conical chuck cone on the moving side. A signal proportional to the amount of movement of the sensor is input to the controller and counted, and the sensor detects the end face of the plate making roll to be chucked by the fixed conical chuck cone and inputs the detection signal to the controller. further calculating a first moving distance S 1 of the sensor from the count value of the signal proportional to the amount of movement of the sensor when the controller The diameter d at the end face of the chucked hole of the plate making roll R is given by d = 2 × (A−S 1 ) × tan.
Calculate from the formula of (α ° x 1/2), then move the sensor in the direction of the conical chuck cone on the moving side, input a signal proportional to the amount of movement of the sensor to the controller, count and move by the sensor The second movement distance of the sensor from the count value of the signal proportional to the movement amount of the sensor when the end surface of the plate making roll on the side to be chucked by the conical chuck cone on the side is detected and the detection signal is input to the controller. a plate-making roll of measuring method characterized by calculating the S 2 the length of the calculated further a plate-making roll R in the controller from L = S 2 -S 1 expression.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11434397A JPH10291705A (en) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | Method for measuring roll to be engraved |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11434397A JPH10291705A (en) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | Method for measuring roll to be engraved |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10291705A true JPH10291705A (en) | 1998-11-04 |
Family
ID=14635402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11434397A Pending JPH10291705A (en) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | Method for measuring roll to be engraved |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10291705A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107121105A (en) * | 2017-04-27 | 2017-09-01 | 嘉兴晟友机械科技有限公司 | A kind of detection means of repacking measurement equipment axis length and hole size |
-
1997
- 1997-04-16 JP JP11434397A patent/JPH10291705A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107121105A (en) * | 2017-04-27 | 2017-09-01 | 嘉兴晟友机械科技有限公司 | A kind of detection means of repacking measurement equipment axis length and hole size |
| CN107121105B (en) * | 2017-04-27 | 2023-02-03 | 嘉兴晟友机械科技有限公司 | Detection apparatus for axle length and hole size in axle check out test set |
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