JPH1029071A

JPH1029071A - 電気抵抗スポット溶接用自動インサート供給装置

Info

Publication number: JPH1029071A
Application number: JP8200966A
Authority: JP
Inventors: Tomiharu Okita; 富晴沖田; Toshiya Okada; 俊哉岡田
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Priority date: 1996-07-12
Filing date: 1996-07-12
Publication date: 1998-02-03

Abstract

(57)【要約】【課題】抵抗スポット溶接機において、電極と被溶接材
料との間にインサート材を供給する装置を、従来のよう
に電気やエアー等の駆動源を別途用いることなく、作動
できるようにする。【解決手段】電極の前進後退の動作をカム機構により回
転運動に変え、この回転運動により回転する一対のロー
ラでインサート材を挾持することにより、あるいはこの
回転運動によって回転する巻き取りリールでインサート
材を巻き取ることにより、インサート材を自動的に供給
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気抵抗スポット
溶接（以下単にスポット溶接という）において、溶接を
行う電極と被溶接材料との間に、溶接の際の圧痕を目立
たなくするためのインサート材を供給するインサート材
供給装置の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の圧延鋼板を用いた自動車等の大量
生産における組立工程の接合方法として、スポット溶接
方法が多く用いられていたが、その理由としては、非常
に能率的な溶接方法で、大量生産に適していること、お
よび一度溶接条件を設定すると全く素人の人でも、また
ロボットでも容易に溶接ができ、安定した溶接ナゲット
や継手強度が得られるからである。

【０００３】スポット溶接方法は、圧延鋼板のみに限ら
ず、アルミニウムおよびその合金や、Ｚｎめっき鋼板を
スポット溶接する場合においても用いられる。この場合
に、電極材料としてＪＩＳＺ３２３４「抵抗溶接用銅電
極材料」の第１種、または第２種を用い、電極形状は、
ＪＩＳＣ９３０４「スポット溶接用電極の形状及び寸
法」で定める形状のものを用いることが一般的である。

【０００４】電極材料としてこれらの材料が使用される
理由としては、被溶接材料より熱伝導度や電気伝導度が
高いので、接触部で電極と被溶接材料が接合しにくく、
連続して溶接ができるためである。この時、被溶接材料
の種類によって、連続して溶接できる溶接点数すなわち
電極寿命は異なっている。

【０００５】電極の電極寿命は、ドレッシングという処
理に関係する。すなわち、電極の先端を、溶接する前に
所定の形状に切削したり、所定の表面粗度に磨いたりし
て整えるが、そのことをドレッシングと称する。そし
て、１回のドレッシングで連続して所定の要求性能を有
した溶接部が得られる打点数をその電極の電極寿命と言
うがその判定方法として次のようなものがある。

【０００６】（１）ナゲット径、または引張りせん断強
さが規定の値以下になるまでの連続打点数、（２）電極
先端に電極と被溶接材料との合金層ができて、それが溶
接部に転写されて外観が損なわれる現象をピックアップ
と称するが、これが発生する前までの連続打点数、
（３）電極が被溶接材料に溶着してとれなくなる現象が
起こる前までの連続打点数等である。

【０００７】一般的には（１）の方法が用いられること
が多い。この判定方法で従来の圧延鋼板を用いた自動車
の組立ラインにおけるスポット溶接の電極寿命を示す
と、１００００点以上であると言われている。このよう
に、圧延鋼板のスポット溶接では非常に長い電極寿命で
あるが、一方、アルミニウムまたはアルミニウム合金の
スポット溶接の電極寿命は２００〜５００点と言われて
おり、また、Ｚｎめっき鋼板の場合では１０００〜２０
００点が電極寿命であると言われている。

【０００８】そして、自動車産業では、圧延鋼板は耐食
性が劣るため、最近は鋼板にＺｎやＺｎ合金等のめっき
を施して、耐食性や塗装性を改善しためっき鋼板が用い
られる様になってきた。このめっき鋼板を抵抗スポット
溶接すると電極とめっき鋼板の間の発熱で、ＺｎやＺｎ
合金が低融点のため溶出して電極と溶着したり、また電
極である銅または銅合金とこれらの金属が合金化し易い
ため、電極先端に銅と被溶接材料の合金層が生成し、こ
れが溶接時に材料表面に付着したり、スタンプされて溶
接部の圧痕が非常に汚れるピックアップ（前記（２））
が発生する。

【０００９】また、この合金層が被溶接材料の溶接表面
に次々と移行して行くため電極が消耗していく。特に電
極中心部の消耗が大きいため電極先端は凹形になり、こ
れに伴い、溶接部のナゲット径や引張せん断強さが低下
し（前記（１））、電極寿命は、１０００〜２０００点
に低下してしまう。

【００１０】電極を切削したり、研磨して再度先端形状
を正規の形に成形する（ドレッシングする）と再び溶接
が可能となり、ナゲット径、引張せん断強さも元の値に
回復する。故に、Ｚｎめっき鋼板等をスポット溶接する
場合は圧延鋼板の時より、頻繁にドレッシングを行わな
ければならなかった。これに要する時間や費用のため、
Ｚｎめっき鋼板の溶接コストは圧延鋼板の溶接に比べて
高いものになるばかりでなく、生産能力も低下して問題
であった。

【００１１】一方、アルミニウムおよびアルミニウム合
金は自動車用材料として使用量が増加している。これ
は、地球の温暖化防止のため、自動車の省エネルギー化
が進んでおり、車体重量を１０％軽くすると約１０％の
省エネルギーができると言われているところから、軽く
て強度の高いアルミニウムおよびアルミニウム合金が注
目されているからである。

【００１２】そして、アルミニウムおよびアルミニウム
合金の溶融点は、圧延鋼板の約１／２以下であるが、熱
伝導度、電気伝導度が約３倍あるため、圧延鋼板を溶接
する時より高電流で短時間で溶接しなければならない。
さらに、アルミニウムおよびアルミニウム合金の表面に
は、絶縁性でしかも溶融点の高い酸化皮膜が数十〜数百
μｍの厚さで生成しており、スポット溶接に際して、こ
の酸化皮膜が非常に影響を及ぼす。

【００１３】例えば、スポット溶接において、電極が材
料に接して電流が流れた際、電極と材料間で、絶縁性の
皮膜があるため発熱が多くなり、電極自体が加熱された
り、電極と材料が合金化して、前述のめっき鋼板のスポ
ット溶接と同様なシステムで電極が消耗する。このため
アルミニウムおよびアルミニウム合金の電極寿命は、２
００〜５００点と言われている。このように短い電極寿
命では、電極のドレッシングが非常に頻繁になり、自動
車等の大量生産においてはこれがネックになり、問題で
あった。

【００１４】以上のごとく、電極は、電極と被溶接材料
が合金層を造り、それが、溶接部に転写、移転して電極
が消耗するとともに先端形状が変化し、溶接部の電流密
度や接触抵抗が変化するため溶接ナゲットの生成が変化
して規格以下のナゲット径を形成することによって寿命
に達する。又、電極の先端が変形するため、溶接の際に
被溶接材料の表面には醜い圧痕跡が発生する。

【００１５】Ｚｎめっき鋼板やアルミニウム合金のスポ
ット溶接における電極寿命は上記のごとく圧延鋼板より
非常に劣るため、その改善方法について、従来から多く
の検討が成されている。例えば、アルミニウム合金スポ
ット溶接において最も電極寿命を改善した方法として
は、クロム銅電極を突起状（ピンプル状）に加工して溶
接したら電極寿命が６０００点程度に向上したと言う報
告があるが、これも、圧延鋼板の１００００点以上の電
極寿命には至らない。

【００１６】電極寿命を飛躍的に改善する方法として
は、電極と被溶接材料の間にインサート材（金属テー
プ、金属箔、導電性テープ、金属介在物、金属片とも称
す）を介して溶接する方法が従来から検討されている。
例えば、特公昭４４−２４７３３、特公昭４９−２３０
９１、特公昭４９−３６８６０、特公昭４９−４５２１
１、特開昭５０−１５２９４７、特開昭５３−７２７５
１、特開昭５４−７６４５５、特開昭５７−１７３９
０、特開昭５７−５６１７５、特公昭５８−４１９５
０、特開昭６１−１５９２８８、特公昭６２−５１７１
０、特開昭６１−１７２６８５、実開昭６３−４１３７
３、特開昭６４−８３３８０、特開昭６４−８３３８
２、実開平３−１１６２７６、特開平４−３２２８８６
等がある。これらの特許の中で導電性のテープを断続的
に供給する方法及び装置を開示したものもある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの方法
及び装置は何れも、インサート材の供給は、電気、エア
ー等の動力源を別途使用するため、装置全体の構造が複
雑になり比較的大型にならざるを得なかった。そのた
め、装置が高価になるばかりでなく、配線や配管が供給
装置周辺に存在するため、ロボット化した場合、機械に
巻きついたり、狭い箇所の溶接が難しい等の問題があっ
た。

【００１８】本発明の目的は、アルミニウム及びアルミ
ニウム合金展伸材、金属めっき鋼板（例えばＺｎ、Ｚｎ
合金めっき、Ｓｎ、Ｓｎ合金めっき等）等の金属の抵抗
溶接方法として、電極と被溶接材料の間にインサート材
を断続的に供給して、インサート材を介しながら溶接を
行うスポット溶接において、インサート材の供給を、電
気、エアー、または油圧等の動力源を別途使用せず、自
動的に行えるスポット溶接用自動インサート供給装置を
提供するものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに以下の発明を提供する。第１の発明は、電極（８）
の前進後退によりテ−プ状で導電性を有するインサート
材（１０２）を介して被溶接材料（１０１）に加圧し通
電して電気抵抗スポット溶接する際に、前記電極の前進
後退のタイミングに合わせて断続的に、電極と被溶接材
料の間に自動的にインサート材を供給する自動インサー
ト供給装置において、前記電極の前進後退の動作を回転
運動に変えるカム機構（図６参照）と、前記インサート
材を挾持した状態で前記カム機構の回転運動によって回
転し前記インサート材を送る一対のローラ（１５、３
２）と、を有することを特徴とするスポット溶接用自動
インサート供給装置である。

【００２０】第２の発明は、前記カム機構は、電極側に
スプリング（６５）を介して設けられることで電極の前
進に伴い被溶接材料に押圧されて停止するフレーム
（Ｆ）と、このフレーム側に設けられた送りつめ（３
９）と、この送りつめが噛み合う歯が形成され電極側に
直接に設けられたことで電極の前進に伴い前進して前記
噛み合いが滑り、電極の後退に伴い後退して前記噛み合
いがなされて回転するラチェットギヤ状の送りカム（１
４）と、を有して構成され、前記一対のローラは、前記
送りカムに同軸に固設された送りローラ（１５）と、送
りローラとの間にインサート材を挾持する押えローラ
（３２）と、備えたことを特徴とするスポット溶接用自
動インサート供給装置である。

【００２１】第３の発明は、前記電極の数回の前進後退
のタイミングに合わせてインサート材を送ることでイン
サート材上のスポット溶接打点間隔を変化させる打点間
隔変化用カム機構（図９参照）を備えたことを特徴とす
るスポット溶接用自動インサート供給装置である。

【００２２】第４の発明は、前記打点間隔変化用カム機
構は、前記送りカムと同軸に設けられた複数の打点間隔
変化用カム（１６、１７、１８）と、前記各々の打点間
隔変化用カム毎に異なる間隔で設けられる溝と、前記送
りつめと一体的に取り付けられ前記複数の打点間隔変化
用カムのうち任意のものと噛み合えるように前記取り付
け位置が変化させられ、前記溝に落ち込んだ状態でのみ
前記送りつめの噛み合いが許容されるように寸法が設定
された打点間隔変化用つめ（４４）と、を備えたことを
特徴とするスポット溶接用自動インサート供給装置であ
る。

【００２３】第５の発明は、電極の前進後退によりテー
プ状で導電性を有するインサート材（２１７）を介して
被溶接材料に加圧し通電するスポット溶接で、前記電極
の前進後退のタイミングに合わせて断続的に、電極と被
溶接材料の間に自動的にインサート材を供給する自動イ
ンサート供給装置において、前記電極の前進後退の動作
を回転運動に変えるカム機構（図１１参照）と、前記イ
ンサート材（２１７）を巻き付けた状態で前記カム機構
の回転運動によって回転し前記インサート材を送る巻き
取りリール（２１２）と、を有することを特徴とするス
ポット溶接用自動インサート供給装置である。

【００２４】第６の発明は、前記カム機構は、電極側に
設けれるたフレーム（１６１）と、このフレームに対し
長いガイド穴（１８０、１８１）を介してガイドされる
ことで電極（８）の前進に伴い被溶接材料（１０１）に
押圧されて停止する支持脚（２０５）と、前記フレーム
側に設けられた送りつめ（１８９）と、この送りつめが
噛み合う歯が形成され前記支持脚に直接に設けられたこ
とで電極の前進に伴い前記噛み合いが滑り、電極の後退
に伴い前記噛み合いがなされて回転するラチェットギヤ
状の巻き取りカム（１８３）と、を有して構成されるこ
とを特徴とするスポット溶接用自動インサート供給装置
である。

【００２５】第７の発明は、前記電極の数回の前進後退
のタイミングに合わせてインサート材を巻き取ることで
インサート材上のスポット溶接打点間隔を変化させる打
点間隔変化用カム機構を備えたことを特徴とするスポッ
ト溶接用自動インサート供給装置である。

【００２６】第８の発明は、前記打点間隔変化用カム機
構は、前記巻き取りカムと同軸に設けられた複数の打点
間隔変化用カムと、前記各々の打点間隔変化用カム毎に
異なる間隔で設けられる溝と、前記送りつめと一体的に
取り付けられ前記複数の打点間隔変化用カムのうち任意
のものと噛み合えるように前記取り付け位置が変化させ
られ、前記溝に落ち込んだ状態でのみ前記送りつめの噛
み合いが許容されるように寸法が設定された打点間隔変
化用つめと、を備えたことを特徴とするスポット溶接用
自動インサート供給装置である。

【００２７】第９の発明は、前記電極と被溶接材料の間
に供給された状態のインサート材のたるみを防止するた
めのたるみ防止機構（１４３）を備えたことを特徴とす
るスポット溶接用自動インサート供給装置である。

【００２８】第１０の発明は、前記たるみ防止機構は、
インサート材のフリーな状態になっている部分に小さな
摩擦で接触するローラ（１５２）と、このローラをイン
サート材に向かって移動させるよう付勢するスプリング
（１４８）と、を備えたことを特徴とするスポット溶接
用自動インサート供給装置である。なお、この欄におい
て（）内に記載した符号等は、技術内容の理解を容易に
するためのものであり、なんら技術的範囲を限定するも
のではない。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態について具
体的に説明する。（実施形態１）（全体構成概略）図１は、本発明の実施形態１のインサ
ート供給装置を通常の定置型スポット溶接機に取り付け
た場合を示す。この定置型スポット溶接機は、一般にフ
レーム本体４ａの上方が手前に突出し、フレーム本体４
ａの下方からフレーム下台４ｂが手前に突出し、全体の
側面が略コの字型になっている（図１（Ｂ））。

【００３０】コの字型の上辺に搭載された加圧シリンダ
ー２が電磁弁１によって動作し、加圧ラム５を上下動さ
せる。加圧ラム５の下端には、上部アームジョイント６
を介して上部アーム７が、通電用銅板１２ａに電気的に
接続された状態で設けられ、上電極８を支持している。
上電極８の下降と上昇（前進後退）により、溶接が行わ
れる。

【００３１】コの字型の下辺、すなわちフレーム下台４
ｂには、下部アームジョイント１１を介して下部アーム
１０が、通電用銅板１２ｂに電気的に接続された状態で
設けられ、下電極９を支持している。（なお、この明細
書中において、符号の添字ａは上電極側の部材である事
を意味し、添字ｂは下電極側の部材である事を意味す
る。そして一般に、添字ａが付けられた部材は、同様の
部材が下電極側にも存在することを意味する。）電極
８、９は一般に中空で水冷されており、溶接による電極
の発熱を冷やしている。

【００３２】また、フレーム本体４ａには溶接条件を設
定、制御する制御機３や溶接開始信号を出す足踏みスイ
ッチ１３等が設けられ、図示しない電源トランス（整流
の場合は整流器）等が内臓されている。電極は一般に中
空になっていて水冷され、溶接による電極の発熱を冷や
している。溶接装置の形式としては単相交流溶接機、単
相整流溶接機、三相整流溶接機、三相低周波溶接機、イ
ンバータＤＣ溶接機、コンデンサー型溶接機等が使用で
きる。

【００３３】本実施形態の場合は、以上の構成に加え
て、インサート供給装置が備えられる（図２）。このイ
ンサート供給装置は、電極８、９と被溶接材料１０１
ａ，１０１ｂとの間に導電性を有するインサート材１０
２ａ，１０２ｂを自動的に供給するためのものである。
そして、この装置において、上側と下側の一対のテープ
状のインサート材料１０２ａ、１０２ｂは、一対のリー
ル１１１ａ、１１１ｂから巻き出され、一対の支持脚８
６ａ、８６ｂの先端を通って保持されて被溶接材料１０
１ａ，１０１ｂに接近され、さらに電極８、９の下を通
った後に、送り装置６７ａ、６７ｂの先端を通って保持
されつつ、送られる。

【００３４】インサート材は、銅及び銅合金、又は鉄、
ニッケル、チタン、クロム、銀、金等の金属又はそれら
の合金の導電性金属及び炭素、炭素化合物、炭素混合物
等の導電性物質を単独、又は前記導電性材料の１種を芯
材に、他種を皮材にした合わせ材又は複合材、又は他種
を電気又は化学的にめっきした材料が適用できる。イン
サート材の厚さは１０μｍ〜１ｍｍ程度が適当であり、
幅は電極先端の当たり径に関係し、５〜３０ｍｍ程度が
適当である。

【００３５】送り装置６７ａ、６７ｂは、溶接のたびに
なされる電極８、９の被溶接材料１０１ａ，１０１ｂに
対する相対的な上下動（前進後退）を、カム機構を用い
て回転運動に変えて一対のローラ１５ａ，３２ａを回転
させて、インサート材１０２ａ、１０２ｂを送る構造を
有する。また、この送り装置６７ａ、６７ｂは、打点間
隔変化用カム機構を有する。この打点間隔変化用カム機
構は、電極８、９の数回の上下動に一回のタイミングで
インサート材１０２ａ、１０２ｂを送る構成を有する。

【００３６】リール１１１ａ，１１１ｂに対しては、イ
ンサート材巻きほぐれ防止機構１２３ａ、１２３ｂが設
けられ、この巻きほぐれ防止機構１２３ａ、１２３ｂの
先端がリール１１１ａ，１１１ｂに巻き溜められたイン
サート材１０２ａ、１０２ｂの表面を押圧し、巻ほぐれ
を防止する構造となっている。また、リール１１１ａ，
１１１ｂから巻き出されてフリーな状態になったインサ
ート材１０２ａ、１０２ｂに対しては、たるみ防止機構
１４３ａ、１４３ｂが設けられ、たるみ防止機構１４３
ａ、１４３ｂの先端が、インサート材１０２ａ、１０２
ｂのフリーな状態になった部分を押圧する構造になって
いる。

【００３７】なお、以上のインサート供給装置の主要な
部分は金属、合成樹脂、セラミックス等で構成されてお
り、連続して使用するのに耐え得る十分な強度及び耐久
性を有しているものとする。また、電極に直接取り付け
るものは、導電性のものは、溶接電流を分流してしまう
ので望ましくないので、合成樹脂、セラミックス等が材
料として用いられる。

【００３８】（全体動作概略）実際の溶接は、まず、リ
ール１１１ａ、１１１ｂから、インサート材１０２ａ、
１０２ｂを引き出して、支持脚８６ａ、８６ｂの先端、
および送り装置６７ａ、６７ｂの先端を通してセットし
た後、溶接条件（スクイズタイム、アップスロープ、通
電時間、保持時間、溶接電流等）を制御機３で設定し、
加圧力は加圧シリンダ２の圧力設定器で設定する。

【００３９】そして、溶接すべき２枚の被溶接材料１０
１ａ、１０１ｂを重ねて、両方のインサート材１０２
ａ，１０２ｂの間に置き、足踏みスイッチ１３を踏んで
溶接開始の信号を入れて電磁弁１を作動させる。すると
エアー加圧シリンダー２が働いて、加圧ラム５が下降
し、上部アームジョイント６、上部アーム７、上電極
８、支持脚８６ａ、送り装置６７ａも下降し前進する。

【００４０】そして、支持脚８６ａ、８６ｂの間、およ
び送り装置６７ａ、６７ｂの間に、被溶接材料１０１
ａ、１０１ｂが挟まれる。これにより被溶接材料１０１
ａ、１０１ｂに接近した状態でインサート材１０２ａ，
１０２ｂが保持される。電極８、９の先端は、支持脚８
６ａ，８６ｂや送り装置６７ａ、６７ｂよりも、被溶接
材料から遠い所にセットされているので、その時点では
未だ被溶接材１０１ａ、１０１ｂに接していない。

【００４１】さらに、加圧ラム５は下降を続ける。そし
て上部電極８と下部電極９の電極先端がインサート材１
０２ａ，１０２ｂを介して被溶接材料１０１ａ、１０１
ｂを加圧し、加圧力が所定の加圧力に達した段階で、通
電して溶接をおこなう。

【００４２】溶接が終わって電極８、９がインサート材
１０２ａ，１０２ｂ、及び被溶接材料１０１ａ，１０１
ｂから後退し離れる際に、送り装置６７ａ、６７ｂのカ
ム機構によって一対のローラ１５ａ，３２ａが回転し、
インサート材１０２ａ，１０２ｂが所定長さだけ送られ
る。このように電極８、９の前進後退の動作を利用して
インサート材１０２ａ，１０２ｂの供給を行うことがで
き、別途にモーター等を必要としない。

【００４３】この時、送り装置６７ａ、６７ｂは、打点
間隔変化用カム機構によって、電極８、９の数回の上下
動に一回インサート材１０２ａ、１０２ｂを送ることで
スポット溶接の打点間隔を変化させ、インサート材１０
２ａ、１０２ｂの無駄な消費を無くせる。また、インサ
ート材料１０２ａ、１０２ｂは、一対の支持脚８６ａ、
８６ｂの先端を通って保持され、かつ、送り装置６７
ａ、６７ｂの先端を通って保持されるので、多少、被溶
接材料１０１ａ，１０１ｂに溶着していても、支持脚８
６ａ、８６ｂが被溶接材料１０１ａ，１０１ｂから離れ
る際に、インサート材１０２ａ、１０２ｂを引張って引
き剥がす効果がある。

【００４４】同様に、電極８、９がインサート材１０２
ａ、１０２ｂに多少溶着していても、電極８、９が後退
して引っ込む際に、インサート材１０２ａ、１０２ｂを
電極８、９から引き剥がす働きをする。また、インサ
ート材巻きほぐれ防止機構１２３ａ、１２３ｂは、リー
ル１１１ａ，１１１ｂに巻き溜められたインサート材１
０２ａ、１０２ｂの表面を押圧し、リール１１１ａ，１
１１ｂからインサート材１０２ａ、１０２ｂがほぐれる
のを防止している。また、たるみ防止機構１４３ａ、１
４３ｂの先端が、インサート材１０２ａ、１０２ｂのフ
リーな状態になった部分を押圧し、巻き出されたインサ
ート材１０２ａ、１０２ｂがたるむのを防止している。

【００４５】（インサート材供給装置の構成の詳細な説
明）次に、インサート材供給装置を構成する各部分を詳
細に説明する。（リール１１１ａ）図１に示すように、リール１１１ａ
は、上部アームジョイント６に固定金具１５４によって
固定された取り付け板１０３ａに取り付けられる。リー
ル１１１ｂは、下部アームジョイント１１に固定金具１
５５によって固定された取り付け板１０３ｂに取り付け
られる。

【００４６】これらリール１１１ａ、１１１ｂは上下対
称に配置され、同様の構成を有するので、以下、上方の
リール１１１ａに関してのみ説明をする（なお、他の部
分においても、上下対称に配置された部分については、
上方の部分に関してのみ説明をする）。

【００４７】図７に示すように、取り付け板１０３ａに
形成された穴１０４ａに、リール取り付け心棒１１０ａ
をベアリング１０９ａを介してはめ込んで固定する。取
り付け心棒１１０ａの断面は放射上の突起を有する形状
になっており、これらの突起が、テープ状のインサート
材１０２ａを巻き付けたリール１１１ａの中心に形成さ
れた溝１１２ａに入ることで、ガタ付かないようになっ
ている。

【００４８】（支持脚８６ａ）支持脚８６ａは、電極８
に対して取り付け金具８１ａによって、取り付けられる
（図３、５）。すなわち、支持脚８６ａの箱型の本体内
に心棒９３ａが長手方向に移動可能に配置され、かつ外
部に突出した心棒９３ａの上端部にスプリング６４ａが
通されて、取り付け穴８２ａに収納される。

【００４９】そして、さらに心棒９３ａの上端部は、取
り付け穴８２ａの長手方向の途中に形成された図示しな
い仕切り部に開けられた小径の通し穴を通り、ワッシャ
９５ａを介してボルト６６ａが捩じ込まれる。これによ
り、心棒９３ａは取り付け金具８１ａに固定され、支持
脚８６ａの本体はスプリング６４ａを介して弾性的に取
り付け金具８１ａに取り付けられる。

【００５０】よって、支持脚８６ａは上電極８が下降し
た時（溶接の時）に被溶接材料１０１ａに押圧されて短
くなり、被溶接材料１０１ａから離れるとき長くなるよ
うになっている。支持脚８６の下端には、ローラ９０ａ
を取り付けるための取り付け窓８９ａが貫通して形成さ
れ、取り付け窓８９ａの内両側面に形成されたピン穴８
７ａ，８８ａに、ローラ９０ａの回転軸となるピン９１
ａが嵌合される。

【００５１】（送り装置６７ａ）送り装置６７ａは、電
極８の上下動を回転運動に変えるカム機構と、打点間隔
変化用カム機構を有する。両機構の構成を図３、図４、
図５、図６をもとに（特に図５を中心して）説明する。
図５は、インサート供給装置の構成部品の斜視図であ
る。電極８に対して取り付け金具７７ａによって、送り
装置６７ａのフレームＦａが取り付けられる。取り付け
金具７７ａは中央に、電極８を取り付けるための取り付
け穴８０ａが設けられ、この取り付け穴８０ａの部分で
二つ割にされている。二つ割にされた部分に形成される
フランジが合わされ、このフランジに形成されたボルト
通し穴８３ａにボルト８４ａが通され、ナット８５ａに
螺合される。

【００５２】取り付け金具７７ａには、送り装置６７ａ
のフレームＦａを取り付けるための取り付け穴７８ａが
形成されており、フレームＦａの上部に形成された円筒
状部分が挿入される。図５は、この円筒状部分において
フレームＦａが９０度回動した状態を示す。フレームＦ
ａは略箱型の枠となっていて、内部には、後述するカム
１４ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａやローラ１５ａを取り
付けるためのコの字状の取り付け金具５４ａが配置され
る。

【００５３】取り付け金具５４ａには心棒６４ａが一体
的に設けられ、フレームＦａの通し穴７６ａに差し込ま
れ、前記円筒状部分の内部を通る。さらに、スプリング
６５ａが通されて、取り付け穴７８ａに収納される。そ
して、心棒６４ａは、取り付け穴７８ａの長手方向の途
中に形成された仕切り部に開けられた小径の通し穴７９
ａを通り、端部にボルト６６ａが捩じ込まれる。

【００５４】この時、スプリング６５ａの径より、前記
穴７６ａ，７９ａの方を小さくしておき、フレームＦａ
の円筒状部分が押されて穴７８ａに入ってきた時は、ス
プリング６５ａが縮まるようにする。即ち，フレームＦ
ａが被溶接材料に当接して停止しても、電極８の下降に
伴いカム１４ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ、ローラ１５
ａ、取り付け金具５４、および心棒６４ａは下降する。
これにより、フレームＦａとカム１４ａの間には相対的
な動きが生じる。

【００５５】取り付け金具５４ａのコの字状の両端に
は、シャフト通し穴５５ａ、５６ａが開けられ、シャフ
ト５３ａが内側から通され、外側から止め具を兼ねるス
ライダＳＬａの穴を介してボルトが捩じ込まれる。この
シャフト５３ａを回転軸として、カム１４ａ，１６ａ，
１７ａ，１８ａ、ローラ１５ａ、および回転金具３４ａ
が設けられる。すなわち、回転金具３４ａ、カム１４
ａ、ローラ１５ａ、カム１６ａ、カム１７ａ、１８ａ
は、それぞれのシャフト穴５７ａ、５８ａ、５９ａ、６
０ａ、６１ａ、６２ａ、６３ａを通るシャフト５３ａに
よって、取り付け金具５４のシャフト穴５５ａ、５６ａ
に、取り付けられる。

【００５６】このうち、送りカム１４ａはラチェットギ
ヤ様の形状をしており、鋸状の歯が８個付いている。送
りカム１４ａと送りローラ１５ａは、それぞれのピン穴
２０ａ、２１ａにピン１９が通されることで相対回転不
可能な状態で互いに固定されている。打点間隔を調整す
るカム１６ａ、１７ａ、１８ａは、送りカム１４ａより
は一回り小さい。また、８点溶接毎に送りを行うカム１
６ａには７ケ所には小さい歯、１ケ所に深い溝が掘って
ある。

【００５７】４点溶接毎に送るカム１７ａには６ケ所に
は小さいは、２ケ所に深い溝が掘ってある。そして、２
点溶接毎に送るカム１８ａには４ケ所には小さい歯、４
ケ所に深い溝が掘ってある。カム１６ａ、カム１７ａ、
カム１８ａは、それぞれ連結されておらず互いにフリー
であり、またシャフト５３ａ回りに自在に回転できる。
送りカム１４ａ、送りローラ１５ａ、打点間隔調整カム
１６ａ、１７ａ、１８ａは、全て回転金具３４ａの中に
セットされる。

【００５８】回転金具３４ａは、平面形状が略矩形の枠
型をしており、枠型の対向する部分に一対のシャフト通
し穴６２ａ，６３ａが設けられている。また、枠型の対
向する部分に、押さえローラ３２ａがピン３３ａによっ
て取り付けられるピン穴３６ａ、３７ａが開けられてい
る。また、その押さえローラ３２ａをバックアップする
ローラ３１ａが、支持金具２８ａに取り付けられ、支持
金具２８ａに一体的に形成された雄ネジ部２７ａが通る
穴３５ａが、前記枠型に開けられている。穴３５ａを通
った雄ネジ部２７ａには、蝶ネジ２５が螺合されて、支
持金具２８ａが取り付けられる。

【００５９】送りカム１４ａを動かすつめ３９ａは、つ
め台３８ａに一体的に付いている。このつめ台３９ａ
は、ピン４８によって、回転金具３４ａのピン穴４９
ａ、５０ａの所に取り付けられている。ピン４８にはス
プリングを４７ａが設けられ、つめ台３８ａを常にカム
１４ａに強制的に押し付けている。

【００６０】また、つめ台３８ａには、別のつめ台４２
ａが取り付けられている。つめ台４２ａには、打点間隔
調整カム１６ａ、１７ａ、または１８ａに噛み合って打
点間隔を変化させるつめ４４ａが付いている。つめ台４
２ａは、溝４１ａにスライド可能な状態で嵌合され、背
部に一体的に設けられたネジ４３ａが、長い穴４０ａを
通して、ワッシャ４６ａを介して蝶ナット２５ａに捩じ
込まれている。

【００６１】回転金具３４ａの前記ピン４８ａが、連結
金具７２ａの一端のピン穴７３ａを通ることで、回転金
具３４ａに連結金具７２ａが連結される。また、連結金
具７２ａの他端に開けられたピン穴７４ａに、フレーム
Ｆａの側面のピン穴７５ａを通ったピン９７ａが貫通す
る。これにより、つめ台３８ａ、つめ台４２、回転金具
３４ａは、連結金具７２ａを介して、フレームＦａに連
結される。

【００６２】（巻きほぐれ防止機構１２３ａ）リール１
１１ａに巻かれたインサート材１０２ａは、そのままで
は巻きほぐれてしまう恐れがあるので、図２および図７
などに示す巻きほぐれ防止機構１２３ａで、押さえられ
巻ほぐれ防止が図られる。すなわち、この巻きほぐれ防
止機構１２３ａは、リール１１１ａに巻きためられてい
るインサート材１０２ａに、押さえローラ１３３ａが小
さな摩擦で接触し、この押さえローラ１３３ａをスプリ
ング１２９ａがインサート材１０２ａに向かって付勢す
る機構を有する。

【００６３】以下詳しく説明すると、取り付け板１０３
ａに明けられた取り付け穴１０７ａに雌ネジが形成さ
れ、この雌ネジに螺合するボルト１２７ａによって回転
部１２３ａが取り付けられる。すなわち、この回転部１
２３ａに形成された円筒状の回転穴１２５ａにはスリー
ブ状の回転心棒１１７ａが挿入され、この回転心棒に対
し前記ボルト１２７ａがワッシャ１２６ａを介して挿入
され取り付けられる。回転部１２３ａの回転穴１２５ａ
に向かって外部から、取り付け位置を固定するための位
置固定部品格納穴１２４ａが形成されている。この位置
固定格納穴１２４ａに対し鋼玉１２２ａが挿入され、そ
の上からスプリング１２７ａが挿入され穴ふさぎねじ１
２０ａが捩じ込まれる。

【００６４】このようにしてスプリング１２１ａによっ
て付勢された鋼玉１２２ａは、前記回転心棒１２１ａに
形成された位置固定溝１１８ａに嵌合し回転部１２３ａ
の所定の姿勢位置を固定する。同時に、鋼玉１２２ａは
前記位置固定溝１１８ａを乗り越えることで、回転部１
２３ａは回転心棒１１７ａを中心に自由に回転でき、イ
ンサート材の押さえを解除できる構成となっている。

【００６５】回転部１２３ａの内部にはスプリング格納
心棒１２８ａが挿入され、スプリング１２９ａを外周に
配置して格納する。スプリング１２９ａの上からローラ
取り付け柱１３０ａが被せられ、固定ネジ１３５ａによ
ってスプリング格納心棒１２８ａに取り付けられる。こ
の状態でスプリング１２９ａはローラ取り付け柱１３０
ａを前方（図中右方向）へ向かって付勢する。ローラ取
り付け柱１３０ａの先端には、押さえローラ１３３ａが
取り付けられる。すなわち、押さえローラ１３３ａは回
転軸となるピン１３２ａを挿入され、このピン１３２ａ
の両端がピン穴１３１ａに嵌合されることで、取り付け
が行われる。

【００６６】（たるみ防止機構１４３ａ）たるみ防止機
構は、図８に示すようにインサート材１０２ａのフリー
な状態となっている部分に接触して、インサート材１０
２ａの送路を撓ませることでたるみを除くものである。
図２および図７において詳しく説明する。取り付け板１
０３ａに形成される取り付け穴１０８ａの雌ネジに、回
転台１３６ａに明けられた取り付け穴１３８ａに挿入さ
れたボルト１３９ａが、螺合することで、この回転台１
３６ａが固定される。この回転台１３６ａが有する平行
な２つのフランジにそれぞれ明けられた回転心棒取り付
け穴１３７ａに、回転心棒１４１ａが取り付けられる。

【００６７】この回転心棒１４１ａが通過する通過穴１
４５ａを有するたるみ防止機構１４３ａは、回転心棒１
４１ａ中心に回転自在に取り付けられる。たるみ防止機
構１４３ａは箱状を有しており，前方からスプリング格
納心棒が１４７ａが挿入される。このスプリング格納心
棒１４７ａの後端に形成される外れ防止部１４６ａがた
るみ防止機構の内部に嵌合する。回転心棒１４１ａの後
方側面に形成されたネジ穴１４２ａに対し取り付けネジ
１４０ａが捩じ込まれることで、回転心棒１４１ａの抜
け止めが図られる。

【００６８】スプリング格納心棒１４７ａが挿入される
ことで格納されたスプリング１４８ａの上から、ローラ
取り付け柱１４９ａが被せられる。そして、心棒固定ネ
ジ１５３ａが、ローラ取り付け柱１４９ａ介してスプリ
ング格納心棒１４７ａに捩じ込まれる。これにより、ロ
ーラ取り付け柱１４９ａはスプリング１４８ａにより付
勢された状態で取り付けられる。

【００６９】ロ−ラ取り付け柱１４９ａの先端では、た
るみ調整ローラ１５２ａが回転軸となるピン１５１ａに
貫通され、このピン１５１ａの両端がピン穴１５０ａに
嵌合されることで取り付けが行われる。取り付け板１０
３ａにはインサ−ト材の送路をより効率的に屈曲させる
ために、通過するインサ−ト材１０２ａを支持する通過
ロ−ラ１１４ａ、１１６ａがそれぞれベアリング１１３
ａ、１１５ａを介して固定穴１０５ａ、１０６ａに挿入
されることで取り付けられる。

【００７０】（リールの動作）リール１１１ａは、イン
サート材１０２ａを巻き溜めておく。インサート材１０
２ａの巻き出された端部がローラ１５ａ，３２ａによっ
て軽く引っ張られることで、ベアリング１０９ａの働き
でスムーズに回り、インサート材１０２ａは巻き出され
ていく。インサート材１０２ａが巻き出されて空になっ
たリール１１１ａは、リール取り付け心棒１１０ａから
外され、次のインサート材１０２ａが巻き溜められた新
たなリール１１１ａが、リール取り付け心棒１１０ａに
取り付けられる。

【００７１】（支持脚の動作）支持脚８６ａは上電極８
が下降した時（溶接の時）に被溶接材料１０１ａに押圧
されスプリング９４ａが縮んで短くなり弾性的な押圧が
なされる。このときインサート材１０２ａは、支持脚８
６ａの先端のローラ９０ａと取り付け窓８９ａの内下面
の間を通って保持されており、インサート材１０２ａは
被溶接材料１０１ａに接近して配置され、溶接に備えら
れる。なお、この支持脚８６ａのようにインサート材１
０２ａを先端に通して保持し被溶接材料１０１ａに接近
して配置する働きは、送り装置６７ａにもある。すなわ
ち、インサート材１０２ａは送り装置６７ａの先端の溝
６８ａ、６９ａにも通されて保持される。

【００７２】溶接が終わってインサート材１０２ａが送
られるとき、ローラ９０ａの働きで滑らかな送りがなさ
れる。上電極８が後退（上昇）を始めても（図３（Ａ）
の２点鎖線から実線へ移動しても）、支持脚８６ａおよ
び送り装置６７ａの先端に保持されたインサート材１０
２ａは、しばらく被溶接材料１０１ａに接近して配置さ
れた状態で残り、上電極８から引き剥がされる。

【００７３】さらに上電極８が後退を続けると、支持脚
８６ａおよび送り装置６７ａも後退（上昇）を開始し、
支持脚８６ａおよび送り装置６７ａの先端に保持された
インサート材１０２ａは、取り付け窓８９ａの内下面に
より持ち上げられ、被溶接材料１０１ａから引き剥がさ
れる。この様に、支持脚８６ａは、インサート材１０２
ａを被溶接材料１０１ａ及び上電極８から引き剥がすた
めの役割を果たす。

【００７４】（送り装置６７ａのカム機構によるインサ
ート材の送り動作の詳細な説明）電極８の上下動を利用
して、送り装置６７ａがカム機構によってインサート材
１０２ａを送る動作について、図６を中心に詳細に説明
する。

【００７５】（１）は電極が、上止点にあるときであ
り、スプリング６５ａは伸びきった状態であり、送り装
置６７ａのフレームＦａとシャフト５３ａとの間の相対
的な動きはない。よって、つめ台３８ａ及び連結金具７
２ａは、「く」の字にはなっておらず、伸びきった状態
である。そして、送りつめ３９は、送りカム１４ａの低
い位置の「Ａ」の歯に噛み合っている。

【００７６】電極の下降が始まり、（２）の位置に来る
と、フレームＦａは被溶接材料１０１ａに当接して停止
し、シャフト５３ａは下降を続けるので、両者Ｆａ、５
３ａの間の相対的な動きが始まる。すなわち、フレーム
Ｆａが被溶接材料１０１ａに当接した後も上電極８が下
降し続けると、停止したフレームＦａの円筒状部分（図
５参照）は、下降を続ける上電極８の取り付け金具７７
ａの取り付け穴７８ａの中へ入っていき、取り付け金具
７７ａとともに下降を続けるシャフト５３ａの両端のス
ライダＳＬ（図５参照）は、フレームＦａのガイド７０
ａ、７１ａを滑る。

【００７７】そして、停止したフレームＦａは連結金具
７２ａを介して、下降を続けるシャフト５３ａを回転軸
とする回転金具３４ａは引っ張られて少し回る。回転金
具３４ａが回るとそれに取り付けられているつめ３９ａ
及びつめ台３８ａも一緒に回る。よって、連結金具７２
ａとつめ台３８ａは、「く」の字になる。この時、イン
サート材１０２ａや押さえローラ３２ａに接している送
りカム１４ａは回らず、この送りカム１４ａと一体的な
送りローラ１５ａや他のカム１６ａ、１７ａ、１８ａも
回らない。よって、つめ３９ａだけが、送りカム１４ａ
の歯にそって上昇し、高い位置の歯「Ｂ」へ移動する。

【００７８】換言すれば、フレームＦａに止めピン８７
ａでつながれた連結金具７２ａは、回転金具３４ａを回
すと共に、ピン４８を支点にしてつめ台３８ａ及びつめ
３９ａを「Ｂ」の歯の方向に動かす。上電極８が更に降
下して（３）の下止点に来た時、連結金具７２ａとつめ
台３８ａの「く」の字の角度はより大きくなる。そし
て、つめ３９ａは「Ｂ」の歯と噛み合う。この時、溶接
が行われる。

【００７９】溶接が終了し、上電極８が上昇し始めて、
（４）の所に来ると、連結金具７２ａとつめ台３８ａは
「く」の字の角度を小さくすると同時に、つめ３９ａ
は、噛み合った送りカム１４ａの歯「Ｂ」を押し下げ
て、送りカム１４ａを反時計回りに回す。送りカム１４
ａと一体に連結した送りローラ１５ａを回す。よって、
ローラ１５ａと押さえローラ３２ａに挟まれているイン
サート材１０２ａを送り始める。送り量ｌは、送りロー
ラ１５ａが回った外周の距離ｌに等しい。

【００８０】電極が上昇するに従って、連結金具７２ａ
とつめ台３８ａは「く」の字の角度をより小さくし、や
がて伸びきった状態に戻る。そして、つめ３９ａは送り
カム１４ａを歯の１個分だけ回し、上電極８が（５）の
上止点に至った時、インサート材１０２ａの送りが完了
する。すなわち、送りカム１４ａの歯が１個分回転した
時、送りローラ１５ａは外周長さでＬだけ回転して、そ
の外周長さＬの分だけインサート材１０２ａが送られた
事になる。

【００８１】（送り装置６７ａの打点間隔変化用カム機
構の動作についての詳細な説明）図９を基に、送り装置
６７ａが有する打点間隔変化用カム機構によって、上電
極８が１〜８回前進後退して１〜８回スポット（点）溶
接する毎に、一回のタイミングでインサート材１０２ａ
を送る動作について詳細に説明する。

【００８２】まず図９（１）は、１点毎にインサート材
を送る場合である。即ち、送りつめ３９ａは８つの歯を
有する送りカム１４ａと噛み合う様にセットし、打点間
隔変化用つめ４４ａは、打点間隔変化用のカム１６ａ、
１７ａ、１８ａのいずれとも噛み合わない位置にセット
して（図９（１）の（ア））、送りカム用つめ台３８ａ
と打点間隔変化用つめ台４２ａを蝶ナット４５ａで固定
する。この場合は図９（１）の（イ）の状態になり、送
りつめ３９ａは、送りカム１４ａの歯と１回溶接する毎
に噛み合い、送りカム１４ａを送る。

【００８３】送りカム１４ａは送りローラ１５と一体に
なっているため、１回溶接する毎に送りローラ１５ａが
回転してインサート材１０２ａを送る。すなわち、連結
金具７２ａとつめ台３８ａとの「く」の字の動きが８回
なされれば、インサート材１０２ａの送りも８回なされ
る。

【００８４】図９（２）は、前記打点間隔用つめ４４ａ
を、２打点間隔用のカム１８ａに噛み合うようにセット
した場合である。カム１８ａは、送りカム１４ａよりは
１回り小さい径であり、深い溝が４ケ所ある。この図に
おいて、溝の部分を「Ａ」，溝のない部分を「Ｂ」とす
ると「Ａ」と「Ｂ」が交互に各々４ケ所あることにな
る。また、打点間隔変化用つめ４４ａは、送りつめ３９
ａよりは、一回り大きいつめである。

【００８５】打点間隔変化用つめ４４ａがカム１８ａの
「Ｂ」の部分にあるとき、（２）の（ウ）に示すよう
に、送りつめ３９ａは送りカム１４ａの歯に届かない。
そして打点間隔変化用つめ４４ａが、カム１８ａの
「Ａ］の溝に落ち込んだ時（（２）の（イ））は、送り
つめ３９ａが、送りカム１４ａの歯に届き、送りカム１
４ａを動かす。カム１４ａが回転すると、インサート材
１０２ａが送られる。つまり、前記「く」の字の動きが
８回になされても、つめ４４ａが、「Ｂ」の時の４回
は、送りカム１４ａが回らず、「Ａ」の時の４回は送り
カム１４ａが回る事になる。

【００８６】（３）は、打点間隔用つめ４４ａを、４打
点間隔用のカム１７ａにセットした場合である。「Ａ」
が２ケ所、「Ｂ」が６ケ所あり、上記の説明と同様に、
「Ａ」の時、送りカム１４ａが回転して、インサート材
１０２ａを送る。（４）は、打点間隔つめ４４ａを、８
点間隔のカム１６ａにセットした場合である。「Ａ」が
１ケ所、「Ｂ」が７ケ所あり、上記の説明と同様に、
「Ａ」の時、送りカム１４ａが回転して、インサート材
１０２ａを送る。

【００８７】（巻きほぐれ防止機構の動作）巻きほぐれ
防止機構１２３ａの動作については図７、８に基づいて
説明する。巻きほぐれ防止機構１２３ａは、スプリング
１２９ａによって付勢されたローラ取り付け柱１３０ａ
の先端の押さえローラ１３３ａで、リール１１１ａ，１
１１ｂに巻き溜められたインサート材１０２ａの表面を
押圧し、リール１１１ａ、からインサート材１０２ａが
ほぐれるのを防止している。

【００８８】また、巻きほぐれ防止機構１２３は、図７
に示すようにスプリング１２１ａ、鋼玉１２２ａ、位置
固定溝１１８ａの働きで、インサート材１０２ａの表面
を押圧するための所定の姿勢位置を固定する。鋼玉１２
２ａが位置固定溝１１８ａを乗り越えることで、回転部
１２３ａは回転心棒１１７ａを中心に自由に回転でき、
インサート材１０２ａの押さえを解除できる。

【００８９】（たるみ防止機構の動作）たるみ防止機構
の動作については、図７および図８において詳しく説明
する。図７に示すように、たるみ防止機構１４３ａは、
スプリング１４８ａにより付勢されたローラ取り付け柱
１４９ａの先端に取り付けられたたるみ調整ローラ１５
２ａが、インサート材１０２ａを押圧する。押圧される
部分のインサート材１０２ａは、二つの通過ローラ１１
４ａ及び１１６ａに支持されてフリーな状態になってお
り、この押圧により、このインサート材１０２ａの走路
は、横向きのＶ字状態に屈曲する。この屈曲によって、
たるみが除かれる。

【００９０】次に図８において、順に詳しく説明する。
同図（１）は上電極８が上止点にある状態である。この
状態では、インサート材１０２ａは、送りローラ１５ａ
と押さえローラ３２ａで一方を固定され、一方は、巻き
ほぐれ防止機構１２３ａによって固定されて、たるみが
ない。そのような状態では、たるみ防止機構１４３ａの
スプリング１４８ａは、インサート材１０２ａの張力で
縮んでいる。

【００９１】そして、（２）上電極８が下降してきて、
インサート材１０２ａの張力が無くなり、たるみが起こ
ると、スプリング１４８ａが伸びてきて、ローラ取り付
け柱１４９ａを押して図中左方向に移動させ、たるみを
無くすように働く。そして、上電極８が下止点に来て、
溶接がおこなわれる。その後、（３）のように上電極８
が上昇する時には、送りローラ１５ａが回転してインサ
ート材１０２ａを送ると共に、再び、インサート材１０
２ａには張力が発生するので、スプリング１４８ａは縮
む。このようにして、インサート材１０２ａのたるみを
防止している。

【００９２】（実施形態２）図１０〜図１２により、実
施形態２について具体的に説明する。図１２は、この実
施形態２の装置に使用するインサート材２１７ａを収納
したカセット２１０ａである。このカセット２１０ａの
リール芯に当たる回転部２１３ａ、２１４ａを、後述す
るインサート材供給装置（図１０）の取り付け心棒１８
２ａ、２０９ａに差し込んで回転させ、インサート材２
１７ａを巻き取って送る。

【００９３】図１０は、図１２のごときカセットを装着
してインサート材２１７ａを送るためのインサート材供
給装置の斜視図である（一部破断して示してある）。こ
のインサート材供給装置は、カセット２１０ａ内に２個
のリール２１１ａ、２１２ａがあり、一方のリール２１
１ａに巻いてあるインサート材２１７ａを、他の一方の
リール２１２ａに巻き取って送るタイプのインサート材
供給装置である。

【００９４】この供給装置も、原理的には実施形態１と
同様であり、電極８の前進後退すなわち上下運動を支持
脚２０５ａで受取り、供給装置本体フレーム１６１ａ内
部に組み込んだ巻き取り駆動カム１８３ａ、送りつめ１
８９ａ、回転金具１８７ａ、連結金具１９１ａ等で回転
運動に変え、インサート材２１７ａを巻き取るものであ
る。

【００９５】図１１は、図１０の要部を示すための部品
構成の斜視図である。構造的には、前述した実施形態１
と同様である。すなわち電極８の前進後退すなわち上下
運動をカム機構によって回転運動に変える。このカム機
構は、以下のように構成される。即ち、電極８に取り付
けられる取り付け金具１６２ａは、ボルト１７８ａ及び
１７９ａによって固定されて取り付けられる。この取り
付け金具１６２ａと一体的に設けられている本体フレー
ム１６１ａは上下方向に長い略箱型形状をしている。

【００９６】この本体フレーム１６１ａの正面と背面に
は、２つの上下方向に長いガイド穴１８０ａ、１８１ａ
が形成されている。これらガイド穴１８０ａ，１８１ａ
に対し、巻き取りカム１８３ａの回転軸となるシャフト
Ｓａが取り付けられる。即ち、表のガイド穴１８０ａか
ら、カセット取り付け心棒１８２ａと一体に形成された
シャフトＳａが挿入され、巻き取りカム１８３ａのシャ
フト通し穴１８５ａに嵌合した後、裏面のガイド穴１８
１ａを貫通し、貫通したシャフトＳａの先端に形成され
た雄ネジが、シャフトナット１８４ａの雌ネジに螺合す
る。

【００９７】この時、シャフトＳａは、回転金具１８７
ａのシャフト通し穴１８８ａ、及びカム取り付け金具１
９９ａのシャフト通し穴１９８ａにも通される。カム取
り付け金具１９９ａの下方には、一体的にスプリング格
納心棒２０１ａが設けられる。このスプリング格納心棒
２０１ａの中央部分にはスプリング止め２００ａが形成
され、スプリング格納心棒２０１ａに通されたスプリン
グ２０３ａの上端を止める。スプリング２０３ａの下端
は、スプリング格納心棒の下方に形成されたスプリング
止め２０２ａに止められると同時に、支持脚２０５ａに
も止められる。

【００９８】すなわち、スプリング２０３ａを外周に配
置したスプリング格納心棒２０１ａは、支持脚２０５ａ
の内部に格納される。さらに、スプリング格納心棒２０
１ａの下端は、支持脚２０５ａの内部下方に形成された
心棒固定仕切り２０６ａに開けられた心棒通し穴２０７
ａに通され、下端に形成された雄ネジがナット２０４ａ
に螺合される。このようにしてスプリング２０３ａの下
端は、心棒固定仕切り２０６ａに止められる。よって、
スプリング格納心棒２０１ａと支持脚２０５ａとは弾性
的に連結する。

【００９９】支持脚２０５ａの下方には、インサート材
２１７ａを通過させる通過ローラ２０８ａが、回転軸と
なるピン２０９ａの両端を支持されることで、取り付け
られる。インサート材２１７ａは、この通過ローラ２０
８ａと支持脚２０５ａの下端に設けられたフランジＦａ
との間を通過する。前記シャフトが通された回転金具１
８７ａには、ピン穴１９３ａが形成されてピンＰａが通
され、このピンＰａはさらに送りつめ１８９ａのピン穴
１９４ａ、連結金具１９１ａの一端に設けられたピン穴
１９２ａに連通される。さらにピンＰａにはスプリング
１９０ａが設けられ、送りつめ１９０ａを回転金具１８
７ａに押し付け、また送りつめ１９０ａを巻き取りカム
１８３ａの歯に噛む方向に付勢する。

【０１００】連結金具１９１ａの他方の端に形成された
ピン穴１９５ａには、ピン１９６ａが通され、このピン
１９６ａは本体フレーム１６１ａに形成されたピン穴１
９７ａに取り付けられている。以上の構成によっても前
記実施形態とほぼ同等の動作を行い、同等の作用効果を
得ることになる。

【０１０１】即ち、電極８の前進即ち下降に伴い、支持
脚２０５ａは被溶接材料１０１ａ（図２参照）に押圧さ
れて停止する。その後、スプリング２０３ａを介して弾
性的にスプリング格納心棒２０１ａ、巻き取りカム１８
３ａなども停止する。この時、本体フレーム１６１はさ
らに下降を続けるので、この本体フレーム１６１ａに対
し連結金具１９１ａを介して設けられた送りつめ１８９
ａは、巻き取りカム１８３ａの歯との噛み合いが外れ
る。

【０１０２】次に、電極８が後退即ち上昇すると、巻き
取りカム１８３ａのラチェットギア様の歯の働きによ
り、送りつめ１８９ａとの噛み合いがなされ、この送り
つめ１８９ａに押される様にして巻き取りカム１８３ａ
は回転する（図１０の反時計回り方向の矢印参照）。こ
の回転に伴い、シャフトＳａ及びカセット取り付け心棒
１８２ａが回転し、したがってこのカセット取り付け心
棒１８２ａに取り付けられた巻き取りリール２１２ａが
回転し、図示しないインサート材２１７ａを巻き取る
（図１２）。

【０１０３】なお、この実施形態１においても、前記実
施形態２と同様に、電極８の数回の前進後退（上下動）
に一回のタイミングに合わせてインサート材２１７ａを
巻き取ることでインサート材２１７ａ上のスポット溶接
打点間隔を変化させる打点間隔変化用カム機構を備える
ことができる。この打点間隔変化用カム機構は、実施形
態１のものとほとんど同じものが使用できる。

【０１０４】また、前記実施形態２と同様に、電極８と
被溶接材料１０１ａの間に供給された状態のインサート
材２１７ａが、カセット２１０ａのリール２１１ａから
巻ほぐれるのを防止するための巻きほぐれ防止機構、お
よび巻き出されたインサート材２１７ａのたるみを防止
するためのたるみ防止機構を備えることが可能である。
このときの巻きほぐれ防止機構は、カセット２１０ａの
リール２１１ａに巻き溜められたインサート材２１７ａ
の表面にローラを押圧する構造とすることができる。ま
た、たるみ防止機構は、のインサート材２１７ａを巻き
溜めておく側のリール２１１ａの心棒２０９ａを内筒と
外筒の二重構造にし、内筒に対し外筒をスプリングで付
勢することで、外筒によってリール２１１ａを巻き出し
方向とは常に逆方向に付勢する構造とすることができ
る。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように、第１、２、３、
４、５、６、７、８、９、又は１０の発明によれば、従
来のように電気やエア等の駆動源を別に設ける必要がな
く、電極の前進後退の動作を利用してインサート材を電
極と被溶接材との間に供給が可能となる。よって、電気
やエア等の駆動源を別に設ける場合に比べ、電気配線や
エア用の配管が不要となり、装置の簡略化、小形化、軽
量化、さらには省エネルギー化を図れる。

【０１０６】また、第２又は６の発明によれば、ラチェ
ットギア様の送りカムを用いた簡便な構成とすることが
でき、装置のコスト低下を図れる。また、第３又は７の
発明によれば、被溶接材料の材質や厚さ又は電極の状態
に応じてコスト溶接打点間隔を変化させることができ、
インサート材を無駄なく使用できる。

【０１０７】また、第４又は８の発明によれば、打点間
隔変化用のカムとつめという簡便な構成によりスポット
溶接打点間隔を変化させることができ、装置のコスト低
下が図れる。また、第９の発明によれば、たるみ防止機
構を備えることでインサート材のたるみ、ひいては捩じ
れ等の不具合を未然に防止できる。また、第１０の発明
によれば、ローラとスプリングを用いた簡便な機構のた
るみ防止機構を備えることで、装置のコスト低下を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係るインサ−ト材供給装
置を取り付けた定置型抵抗スポット溶接機全体を示すも
ので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。

【図２】図１のインサ−ト材供給装置の拡大斜視図であ
る。

【図３】図２の要部を示すもので、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は右側面図、（Ｃ）は左側面図である。

【図４】（Ａ）は図３（Ａ）のＡ−Ａ´断面図、（Ｂ）
は図３（Ａ）の平面図、（Ｃ）は図３（Ａ）の背面図で
ある。

【図５】図３（Ａ）の分解斜視図である。

【図６】（１）から（５）は、図３（Ａ）の右の送り装
置の動作を順に説明する図である。

【図７】図２の巻きほぐれ防止機構とたるみ防止機構の
分解斜視図である。

【図８】（１）（２）（３）は、図７のたるみ防止機構
の動作を順に説明する図である。

【図９】図５の打点間隔変化用カム機構の動作を説明す
るものであり、（１）の（ア）は、打点間隔変化用カム
機構を働かせない状態の側面図、（１）の（イ）は、
（１）の（ア）の正面図、（２）の（ア）は、２打点間
隔用のカムを働かせた状態の側面図、（２）の（イ）
は、（２）の（ア）の正面図、（２）の（ウ）は、
（２）の（ア）のカムの役割を示す正面図、（３）の
（ア）は、４打点間隔用のカムを働かせた状態の側面
図、（３）の（イ）は、（３）の（ア）の正面図、
（３）の（ウ）は、（３）の（ア）のカムの役割を示す
正面図、（４）の（ア）は、８打点間隔用のカムを働か
せた状態の側面図、（４）の（イ）は、（４）の（ア）
の正面図、（４）の（ウ）は、（４）の（ア）のカムの
役割を示す正面図である。

【図１０】実施形態２のインサート材供給装置の要部を
示す一部破断斜視図である。

【図１１】図１０の主要部の分解斜視図である。

【図１２】図１０のインサート材供給装置に用いられる
カセットタイプのインサート材を示す斜視図である。

【符号の説明】

この説明において符号に用いられる添字のａとｂは、対
称に配置され、互いに同様の形状、構造、または働きな
どを有する部分が存在することを意味する。（抵抗スポット溶接機全体）１電磁弁２加圧シリンダー３制御器４ａフレーム本体４ｂフレーム下台５加圧ラム６上部アームジョイント７上部アーム８上電極９下電極１０下部アーム１１下部アームジョイント１２ａ上電極通電銅板１２ｂ下電極通電銅板１３足踏みスイッチ（送り装置）１４ａ、１４ｂ送りカム１５ａ、１５ｂインサート材送りローラ１６ａ、１６ｂ８打点間隔用のカム１７ａ、１７ｂ４打点間隔用のカム１８ａ、１８ｂ２打点間隔用のカム１９ａ、１９ｂカムとローラをとめるピン２０ａ、２０ｂカムのピン穴２１ａ、２１ｂインサート材送りローラのピン穴２５ａ、２５ｂ蝶ナット２６ａ、２６ｂワッシャ２７ａ、２７ｂバックアップローラの支持金具の雄ネ
ジ部２８ａ、２８ｂバックアップローラの支持金具２９ａ、２９ｂバックアップローラ取り付け穴３０ａ、３０ｂバックアップローラ取り付け穴３１ａ、３１ｂバックアップローラ３２ａ、３２ｂ押さえローラ３３ａ、３３ｂ押さえローラのピン３４ａ、３４ｂ回転金具３５ａ、３５ｂバックアップローラ取り付け穴３６ａ、３６ｂ押さえローラの取り付け穴３７ａ、３７ｂ押さえローラの取り付け穴３８ａ、３８ｂ送りカム用つめ台３９ａ、３９ｂ送りカム用つめ４０ａ、４０ｂ打点間隔変化用つめのネジ通し穴４１ａ、４１ｂ打点間隔変化用つめ台取り付け溝４２ａ、４２ｂ打点間隔変化用つめ台４３ａ、４３ｂ打点間隔変化用つめのネジ４４ａ、４４ｂ打点間隔変化用つめ４５ａ、４５ｂ蝶ナット４６ａ、４６ｂワッシャ４７ａ、４７ｂつめ台押さえスプリング４８ａ、４８ｂつめ台取り付けピン４９ａ、４９ｂつめ台取り付け穴５０ａ、５０ｂつめ台取り付け穴５１ａ、５１ｂつめ台のピン穴５２ａ、５２ｂつめ台のピン穴５３ａ、５３ｂローラ、カム用シャフト５４ａ、５４ｂローラ、カム取り付け金具５５ａ、５５ｂシャフト通し穴５６ａ、５６ｂシャフト通し穴５７ａ、５７ｂ送りカムのシャフト通し穴５８ａ、５８ｂインサート材送りローラのシャフト通
し穴５９ａ、５９ｂ８点溶接毎に送るカムのシャフト通し
穴６０ａ、６０ｂ４点溶接毎に送るカムのシャフト通し
穴６１ａ、６１ｂ２点溶接毎に送るカムのシャフト通し
穴６２ａ、６２ｂ回転金具のシャフト通し穴６３ａ、６３ｂ回転金具のシャフト通し穴６４ａ、６４ｂローラ、カム取り付け金具の心棒６５ａ、６５ｂスプリング６６ａ、６６ｂボルト６７ａ、６７ｂ送り装置フレーム６８ａ、６８ｂインサート材通し溝６９ａ、６９ｂインサート材通し溝７０ａ、７０ｂシャフト移動レール溝７１ａ、７１ｂシャフト移動レール溝７２ａ、７２ｂ回転金具連結金具７３ａ、７３ｂ回転金具取り付けピン穴７４ａ、７４ｂ送り装置フレームへの取り付けピン穴７５ａ、７５ｂ回転金具連結金具の取り付けピン穴７６ａ、７６ｂピン７７ａ、７７ｂ送り装置取り付け金具７８ａ、７８ｂ送り装置取り付け穴７９ａ、７９ｂローラ、カム取り付け金具心棒の通し
穴８０ａ、８０ｂ電極への取り付け穴８１ａ、８１ｂ支持脚取り付け金具８２ａ、８２ｂ支持脚取り付け穴８３ａ、８３ｂボルト通し穴８４ａ、８４ｂボルト８５ａ、８５ｂナット８６ａ、８６ｂ支持脚８７ａ、８７ｂローラ取り付けピン穴８８ａ、８８ｂローラ取り付けピン穴８９ａ、８９ｂローラ取り付け窓９０ａ、９０ｂローラ９１ａ、９１ｂピン９２ａ、９２ｂ支持脚心棒通し溝９３ａ、９３ｂ支持脚心棒９４ａ、９４ｂ支持脚変動スプリング９５ａ、９５ｂワッシャ９６ａ、９６ｂナット９７ａ、９７ｂ連絡金具止めピン（被溶接材料およびインサート材用のリール）１０１ａ、１０１ｂ被溶接材料１０２ａ、１０２ｂインサート材１０３ａ、１０３ｂリール取り付け板１０４ａ、１０４ｂリール取り付け心棒用ベアリング
固定穴１０５ａ、１０５ｂインサート材通過ローラ用ベアリ
ング固定穴１０６ａ、１０６ｂインサート材通過ローラ用ベアリ
ング固定穴１０７ａ、１０７ｂインサート材押さえ具取り付け穴１０８ａ、１０８ｂインサート材たるみ調整金具取り
付け穴１０９ａ、１０９ｂリール取り付け心棒用ベアリング１１０ａ、１１０ｂリール取り付け心棒１１１ａ、１１１ｂリール１１２ａ、１１２ｂリール取り付け溝１１３ａ、１１３ｂインサート材通過ローラ用ベアリ
ング１１４ａ、１１４ｂインサート材通過ローラ１１５ａ、１１５ｂインサート材通過ローラ用ベアリ
ング１１６ａ、１１６ｂインサート材通過ローラ（巻きほぐれ防止機構）１１７ａ、１１７ｂインサート材押さえ具回転心棒１１８ａ、１１８ｂインサート材押さえ具位置固定溝１１９ａ、１１９ｂインサート材押さえ具回転心棒ピ
ン穴１２０ａ、１２０ｂ穴塞ぎネジ１２１ａ、１２１ｂスプリング１２２ａ、１２２ｂ鋼玉１２３ａ、１２３ｂインサート材押さえ具回転部１２４ａ、１２４ｂインサート材押さえ具位置固定部
品格納穴１２５ａ、１２５ｂインサート材押さえ具回転穴１２６ａ、１２６ｂワッシャ１２７ａ、１２７ｂボルト１２８ａ、１２８ｂスプリング格納心棒１２９ａ、１２９ｂスプリング１３０ａ、１３０ｂローラ取り付け柱１３１ａ、１３１ｂピン穴１３２ａ、１３２ｂピン１３３ａ、１３３ｂインサート材押さえローラ１３４ａ、１３４ｂインサート材押さえローラピン穴１３５ａ、１３５ｂスプリング格納心棒固定ネジ（たるみ防止機構）１３６ａ、１３６ｂインサート材たるみ調整金具回転
台１３７ａ、１３７ｂインサート材たるみ調整金具回転
心棒取り付け穴１３８ａ、１３８ｂインサート材たるみ調整金具回転
台取り付け穴１３９ａ、１３９ｂインサート材たるみ調整金具回転
台取り付けボルト１４０ａ、１４０ｂインサート材たるみ調整金具回転
台取り付けネジ１４１ａ、１４１ｂインサート材たるみ調整金具回転
心棒１４２ａ、１４２ｂインサート材たるみ調整金具回転
台取り付けネジ穴１４３ａ、１４３ｂインサート材たるみ調整金具１４４ａ、１４４ｂインサート材たるみ調整金具角溝１４５ａ、１４５ｂインサート材たるみ調整金具回転
心棒通過穴１４６ａ、１４６ｂスプリングはずれ防止部１４７ａ、１４７ｂスプリング格納心棒１４８ａ、１４８ｂスプリング１４９ａ、１４９ｂインサート材たるみ調整ローラ取
り付け柱１５０ａ、１５０ｂピン穴１５１ａ、１５１ｂピン１５２ａ、１５２ｂインサート材たるみ調整ローラ１５３ａ、１５３ｂスプリング格納心棒固定ネジ１５４ａ、１５４ｂ上部リール取り付け板固定金具１５５ａ、１５５ｂ下部リール取り付け板固定金具（実施形態２の送り装置）１６１ａ、１６１ｂ本体フレーム１６２ａ、１６２ｂ電極取り付け金具１６３ａ、１６３ｂ電極取り付け穴１６４ａ、１６４ｂ電極取り付け穴１６５ａ、１６５ｂ電極取り付け穴１６６ａ、１６６ｂ電極取り付け穴１７８ａ、１７８ｂ電極取り付けボルト１７９ａ、１７９ｂ電極取り付けボルト１８０ａ、１８０ｂシャフトガイド穴１８１ａ、１８１ｂシャフトガイド穴１８２ａ、１８２ｂカセット取り付け心棒（シャフト
板）１８３ａ、１８３ｂ巻き取りカム１８４ａ、１８４ｂナット１８５ａ、１８５ｂシャフト通し穴１８６ａ、１８６ｂシャフト連結ネジ穴１８７ａ、１８７ｂ回転金具１８８ａ、１８８ｂシャフト通し穴１８９ａ、１８９ｂ送りつめ１９０ａ、１９０ｂつめ押しつけスプリング１９１ａ、１９１ｂ連結金具１９２ａ、１９２ｂ回転金具−連結金具ピン穴１９３ａ、１９３ｂピン穴１９４ａ、１９４ｂピン穴１９５ａ、１９５ｂ本体フレーム・連結金具取り付け
ピン穴１９６ａ、１９６ｂピン１９７ａ、１９７ｂ連結金具取り付けピン穴１９８ａ、１９８ｂシャフト通し穴１９９ａ、１９９ｂカム等取り付け金具２００ａ、２００ｂスプリング止め２０１ａ、２０１ｂスプリング格納心棒２０２ａ、２０２ｂスプリング止め２０３ａ、２０３ｂスプリング２０４ａ、２０４ｂナット２０５ａ、２０５ｂ支持脚２０６ａ、２０６ｂ心棒固定しきり２０７ａ、２０７ｂ心棒通し穴２０８ａ、２０８ｂインサート材通過ローラ２０９ａ、２０９ｂカセット取り付け心棒２１０ａ、２１０ｂインサート材格納カセット２１１ａ、２１１ｂインサート材巻き取りリール２１２ａ、２１２ｂインサート材巻き取りリール２１３ａ、２１３ｂ回転芯２１４ａ、２１４ｂ巻き取り駆動連結芯２１５ａ、２１５ｂインサート材ガイド２１６ａ、２１６ｂインサート材ガイド２１７ａ、２１７ｂインサート材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電極の前進後退によりテープ状で導電性
を有するインサート材を介して被溶接材料に加圧し通電
して電気抵抗スポット溶接するに際に、前記電極の前進
後退のタイミングに合わせて断続的に、電極と被溶接材
料の間に自動的にインサート材を供給する自動インサー
ト供給装置において、前記電極の前進後退の動作を回転運動に変えるカム機構
と、前記インサート材を挾持した状態で前記カム機構の
回転運動によって回転し前記インサート材を送る一対の
ローラとを有することを特徴とする抵抗スポット溶接用
自動インサート供給装置。
【請求項２】前記カム機構は、電極側にスプリングを
介して設けられることで電極の前進に伴い被溶接材料に
押圧されて停止するフレームと、このフレーム側に設け
られた送りつめと、この送りつめが噛み合う歯が形成さ
れ電極側に直接に設けられたことで電極の前進に伴い前
進して前記噛み合いが滑り、電極の後退に伴い後退して
前記噛み合いがなされて回転するラチェットギヤに類似
する送りカムとから構成され、前記一対のローラは、前記送りカムに同軸に固設された
送りローラと、送りローラとの間にインサート材を挾持
する押えローラと、であることを特徴とする請求項１記
載の電気抵抗スポット溶接用自動インサート供給装置。
【請求項３】前記電極の数回の前進後退にタイミング
を合わせてインサート材を送ることでインサート材上の
スポット溶接打点間隔を変化させる打点間隔変化用カム
機構を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の
電気抵抗スポット溶接用自動インサート供給装置。
【請求項４】前記打点間隔変化用カム機構は、前記送
りカムと同軸に設けられた複数の打点間隔変化用カム
と、前記各々の打点間隔変化用カム毎に異なる間隔で設
けられる溝と、前記送りつめと一体的に取り付けられ前
記複数の打点間隔変化用カムのうち任意のものと噛み合
えるように前記取り付け位置が変化させられ、前記溝に
落ち込んだ状態でのみ前記送りつめの噛み合いが許容さ
れるように寸法が設定された打点間隔変化用つめと、を
備えたことを特徴とする請求項３記載の電気抵抗スポッ
ト溶接用自動インサート供給装置。
【請求項５】電極の前進後退によりテープ状で導電性
を有するインサート材を介して被溶接材料に加圧し通電
する電気抵抗スポット溶接で、前記電極の前進後退のタ
イミングに合わせて断続的に、電極と被溶接材料の間に
自動的にインサート材を供給する自動インサート供給装
置において、前記電極の前進後退の動作を回転運動に変えるカム機構
と、前記インサート材を巻き付けた状態で前記カム機構
の回転運動によって回転し前記インサート材を送る巻き
取りリールと、を有することを特徴とする電気抵抗スポ
ット溶接用自動インサート供給装置。
【請求項６】前記カム機構は、電極側に設けられたフ
レームと、このフレームに対し長いガイド穴を介してガ
イドされることで電極の前進に伴い被溶接材料に押圧さ
れて停止する支持脚と、前記フレーム側に設けられた送
りつめと、この送りつめが噛み合う歯が形成され前記支
持脚に直接に設けられたことで電極の前進に伴い前記噛
み合いが滑り、電極の後退に伴い前記噛み合いがなされ
て回転するラチェットギヤ状の巻き取りカムと、を有し
て構成されることを特徴とする請求項５記載の電気抵抗
スポット溶接用自動インサート供給装置。
【請求項７】前記電極の数回の前進後退のタイミング
に合わせてインサート材を巻き取ることでインサート材
上のスポット溶接打点間隔を変化させる打点間隔変化用
カム機構を備えたことを特徴とする請求項５または６記
載の電気抵抗スポット溶接用自動インサート供給装置。
【請求項８】前記打点間隔変化用カム機構は、前記巻
き取りカムと同軸に設けられた複数の打点間隔変化用カ
ムと、前記各々の打点間隔変化用カム毎に異なる間隔で
設けられる溝と、前記送りつめと一体的に取り付けられ
前記複数の打点間隔変化用カムのうち任意のものと噛み
合えるように前記取り付け位置が変化させられ、前記溝
に落ち込んだ状態でのみ前記送りつめの噛み合いが許容
されるように寸法が設定された打点間隔変化用つめと、
を備えたことを特徴とする請求項７記載の電気抵抗スポ
ット溶接用自動インサート供給装置。
【請求項９】前記電極と被溶接材料の間に供給された
状態のインサート材のたるみを防止するためのたるみ防
止機構を備えたことを特徴とする請求項１から８のうち
いずれか１項に記載の電気抵抗スポット溶接用自動イン
サート供給装置。
【請求項１０】前記たるみ防止機構は、インサート材
のフリーな状態になっている部分に小さな摩擦で接触す
るローラと、このローラをインサート材に向かって移動
させるよう付勢するスプリングと、を備えたことを特徴
とする請求項９に記載の電気抵抗スポット溶接用自動イ
ンサート供給装置。