JPH10290593A - センサレス・ブラシレスモータの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中点帰還増幅器を用いてモータの中点電位が
変化しない構成とすることによって、回転位置を精度よ
く検出でき、モータの回転ムラを低減できる。 【解決手段】 ３巻線を有するモータ、モータの端子電
圧からロータの位置を検出する位置検出回路、位置検出
回路からの位置信号に基づいて転流切換え信号を生成す
る転流切換え回路、モータ駆動電流を供給するモータ駆
動トランジスタ回路、転流切換え回路からの転流切換え
電流に従ってモータを駆動する駆動信号を供給するバッ
ファ回路、モータの端子電圧の中点電位を検出し、その
中点電位を基準電圧と比較し、モータの端子電圧の中点
電位が基準電位より高い場合に第１の出力をバッファ回
路に出力し、モータの端子電圧の中点電位が基準電位よ
り低い場合に第２の出力をバッファ回路に出力する中点
帰還増幅器から構成され、モータ駆動電流に基づいてモ
ータの回転を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センサレス・ブラ
シレスモータの駆動回路に関するものである。より詳細
には、三相モータの中点の電位を一定に保つことによっ
て三相モータの回転位置検出を正確に行うセンサレス・
ブラシレスモータの駆動回路に関するものである。

【従来の技術】図１８に従来の実施の形態のセンサレス
・ブラシレスモータの駆動回路を示す。図１８におい
て、端子電位圧縮回路３００は制御対象である３相モー
タ１０の誘起電圧をＵ、Ｖ、Ｗ端子から受けて、端子電
圧を圧縮（分圧）し、端子電位補正回路４００におい
て、モータ１０に流れる電流を抵抗１０８を介して検出
し、モータ電流に応じて端子電位を補正し、位置検出回
路５００でモータの回転位置を検出し、転流切換え回路
６００でモータ１０に印加される電流の転流切換えを行
い、モータ駆動トランジスタ回路１００中の駆動トラン
ジスタ１０１〜１０６をオン、オフし、モータを回転さ
せる。

【０００２】図１８に示した従来の実施の形態では、図
２４（ａ）に示すように、たとえば、Ｕ相のみについて
みると、上側の出力電圧が飽和した状態であり、出力電
流が増加すると、図２４（ｂ）に示されるＵ’のよう
に、波形の上側は飽和しているために波形が伸びず、波
形の下側のみの波形が伸びるために、中点電位も矢印で
示すように下側へシフトしてしまう。そのために、ロー
タの検出位置がずれてしまう。このずれをなくすために
は、端子電位補正回路４００が必要となる。

【０００３】次に、図１８に示される従来のセンサレス
・ブラシレスモータの駆動回路の動作について説明す
る。図１９は端子電位圧縮回路３００の詳細回路の一例
を示す図である。図２０は端子電位補正回路４００の詳
細回路の一例を示す図である。図２１は位置検出回路５
００の詳細回路の一例を示す図である。図２２は転流切
換え回路６００の詳細回路の一例を示す図である。

【０００４】まず、端子電位圧縮回路３００の具体的な
一構成例について説明する。図１９は１相のみの端子電
位圧縮回路３００を示す。モータ１０の各端子からの端
子電圧は入力端子３０１に入力され、電源３１０とグラ
ウンド３１１間に挿入された抵抗３０４と３０５によっ
て決められた中点電圧を中心にして抵抗３０３と抵抗３
０５で分圧された電圧が出力端子３０２から出力され
る。この端子電位圧縮回路３００は端子電位補正回路４
００の入力端子に適切な電圧を供給するために設けられ
るものである。このようにして、端子電位圧縮回路３０
０からは、各相の電圧Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１が出力され、端
子電位補正回路４００に供給される。

【０００５】端子電位圧縮回路３００から供給された各
相の電圧Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１は図２０の端子電位補正回路
４００に入力される。図２０の端子電圧補正回路４００
において、２０〜３４はｎｐｎトランジスタ、３５はｐ
ｎｐトランジスタ、３６〜５６は抵抗、５７〜６０は定
電流源であり、ｎｐｎトランジスタ２０のベースにはＵ
相端子電圧Ｕ１が、ｎｐｎトランジスタ２５のベースに
はＶ相端子電圧Ｖ１が、ｎｐｎトランジスタ３０のベー
スにはＷ相端子電圧Ｗ１が入力され、ｐｎｐトランジス
タ３５のベースは端子６１を介して抵抗１０８に接続さ
れている。また、６２〜６７は端子電圧の補正を切り換
える補正切り換え信号が入力される端子である。各相の
補正された端子電圧は、Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２として出力さ
れる。

【０００６】以下、端子電圧補正回路４００の具体的動
作について、図を参照しながら説明する。図２０には、
Ｕ、Ｖ、Ｗ３相分の端子電圧補正回路を示したが、ここ
ではＵ相の端子電圧補正回路に着目して説明する。

【０００７】まず、端子６２および端子６３がハイ・レ
ベルの場合について考える。この時、ｎｐｎトランジス
タ２２、ｎｐｎトランジスタ２４のコレクタ電圧は０と
なるので、ｎｐｎトランジスタ２１、ｎｐｎトランジス
タ２３のエミッタ電圧も０となり、抵抗３７、抵抗４０
には電流が流れない。したがって、抵抗３６（抵抗値Ｒ
1 ）に流れる電流は定電流源５７から供給されるｉ1 の
みであり、Ｕ相端子電圧補正回路の出力端子で観測され
る電圧は、端子電圧補正回路の入力値から、トランジス
タ２０のベース−エミッタ間電圧（Ｖbe）と抵抗３６で
の抵抗降下電圧を引いた値となる。 Ｕ２＝Ｕ１−Ｖbe−Ｒ1 ・ｉ1 （１）

【０００８】次に、端子６２および端子６３がロウ・レ
ベルの場合について考える。端子６１には、Ｖirなる電
圧が入力されているとする。この時、ｎｐｎトランジス
タ２２、ｎｐｎトランジスタ２４のコレクタ電圧はＶir
＋Ｖbe（Ｖ）となるので、ｎｐｎトランジスタ２１、ｎ
ｐｎトランジスタ２３のエミッタ電圧はＶirとなり、抵
抗３７（抵抗値Ｒ2 ）、抵抗４０（抵抗値Ｒ2 ）には各
々Ｖir／Ｒ2 の電流が流れる。したがって、抵抗３６に
流れる電流は定電流源５７から供給されるｉ1と抵抗３
７、抵抗４０に流れる電流を足したものであり、Ｕ相端
子電圧補正回路の出力端子で観測される電圧は、式
（２）の様になる。 Ｕ１＝Ｕ−Ｖbe−Ｒ1 ・ｉ1 −２・Ｒ1 ・Ｖir／Ｒ2 （２）

【０００９】端子６２がハイ・レベルで端子６３がロウ
・レベルの場合、あるいは端子６２がロウ・レベルで端
子６３がハイ・レベルの場合には、抵抗３７、抵抗４０
のどちらかにしかＶir／Ｒ2 の電流が流れないので、Ｕ
相端子電圧補正回路の出力端子で観測される電圧は、式
（３）の様になる。 Ｕ２＝Ｕ１−Ｖbe−Ｒ1 ・ｉ1 −Ｒ1 ・Ｖir／Ｒ2 （３）

【００１０】結局、抵抗降下分の電圧を加算したい場合
（Ｖ→Ｕ、Ｗ→Ｕ通電時）には端子６２、端子６３をハ
イ・レベルに設定し、抵抗降下分の電圧を減算したい場
合（Ｕ→Ｖ、Ｕ→Ｗ通電時）には端子６２、端子６３を
ロウ・レベルに設定すれば端子電圧を補正することが可
能である。

【００１１】また、Ｕ相が無通電相で補正する必要がな
い時（Ｖ→Ｗ、Ｗ→Ｖ通電時）には、端子６２をハイ・
レベル、端子６３をロウ・レベルに設定するか、あるい
は端子６２をロウ・レベル、端子６３をハイ・レベルに
設定すれば良い。同様にＶ相に対しては、抵抗降下分の
電圧を加算したい場合（Ｕ→Ｖ、Ｗ→Ｖ通電時）には端
子６４、端子６５をハイ・レベルに設定し、抵抗降下分
の電圧を減算したい場合（Ｖ→Ｕ、Ｖ→Ｗ通電時）には
端子６４、端子６５をロウ・レベルに設定し、補正する
必要がない時（Ｕ→Ｗ、Ｗ→Ｕ通電時）には、端子６４
をハイ・レベル、端子６５をロウ・レベルに設定する
か、あるいは端子６４をロウ・レベル、端子６５をハイ
・レベルに設定すれば良い。

【００１２】更にＷ相に対しては、抵抗降下分の電圧を
加算したい場合（Ｕ→Ｗ、Ｖ→Ｗ通電時）には端子６
６、端子６７をハイ・レベルに設定し、抵抗降下分の電
圧を減算したい場合（Ｗ→Ｕ、Ｗ→Ｖ通電時）には端子
６６、端子６７をロウ・レベルに設定し、補正する必要
がない時（Ｕ→Ｖ、Ｖ→Ｕ通電時）には、端子６６をハ
イ・レベル、端子６７をロウ・レベルに設定するか、あ
るいは端子６６をロウ・レベル、端子６７をハイ・レベ
ルに設定すれば良い。上記、通電相と端子６２〜６７に
は図２５（ｂ）のタイミングチャートに示すような補正
切り換え信号Ｋ１〜Ｋ６が入力される。この補正切り換
え信号Ｋ１〜Ｋ６は、たとえば、後述する転流切換え回
路６００で生成されるがここでは詳細は省略する。

【００１３】次に、図２１に示される位置検出回路５０
０について説明する。図２１において、７０〜８１は抵
抗、８２〜８４は差動増幅回路、８５〜８７はコンパレ
ータである。差動増幅回路８２の非反転入力端子と差動
増幅回路８３の反転入力端子にはそれぞれ抵抗７０、７
５を介して補正されたＵ相端子電圧Ｕ２が印加される。
差動増幅回路８３の非反転入力端子と差動増幅回路８４
の反転入力端子にはそれぞれ抵抗７４、７９を介して補
正されたＷ相端子電圧Ｗ２が印加される。差動増幅回路
８４の非反転入力端子と差動増幅回路８２の反転入力端
子にはそれぞれ抵抗７８、７１を介して補正されたＶ相
端子電圧Ｖ２が印加される。差動増幅回路８２、８３、
８４の反転入力端子は抵抗７３、７７、８１を介して差
動増幅回路８２、８３、８４の出力端子にも接続され、
各々の出力端子はコンパレータ８５、８６、８７の非反
転入力端子に接続される。更に、差動増幅回路８２、８
３、８４の非反転入力端子とコンパレータ８５、８６、
８７の反転入力端子には基準電圧Ｖｒｅｆが入力され
る。差動増幅回路８２はＶｒｅｆを中心電圧としたＵ２
とＶ２の差動増幅信号を出力する。この差動増幅信号と
Ｖｒｅｆとをコンパレータ８５で比較し、位置信号ＢＵ
を得る。同様の手順で位置信号ＢＷ、ＢＶを得る。これ
らの位置信号ＢＵ、ＢＷ、ＢＶは図２５（ａ）に示さ
れ、次段の転流切換え回路６００に供給される。

【００１４】図２２は転流切換え回路６００の一回路例
を示す図である。図２２において、６０１〜６０３は、
位置信号ＢＵ、ＢＷ、ＢＶが入力される入力端子であ
る。６０４〜６０６はインバータ、６１１〜６１６はＡ
ＮＤゲート、６２１〜６２６は出力端子である。入力端
子６０１〜６０３に入力した位置信号ＢＵ、ＢＷ、ＢＶ
の各々は、直接またはインバータを介して、図示される
ようにＡＮＤゲートの入力端子に印加される。転流切換
え回路６００は、図２５（ａ）に示される位置信号Ｂ
Ｕ、ＢＷ、ＢＶが印加されると、図２２に示される論理
構成に従って図２５（ｂ）に示される駆動信号Ｋ１〜Ｋ
５を生成する。この駆動信号Ｋ１〜Ｋ５は図１８に示さ
れるようにモータ駆動トランジスタ回路１００中の駆動
トランジスタ１０１〜１０６に印加され、モータ１０を
回転させる。

【００１５】図２６は、従来技術のモータ駆動回路にお
ける転流切換え回路６００の出力とＵ相出力とのタイミ
ング関係を示す図である。転流切換え回路６００で生成
されたＵ相の駆動信号Ｋ１，Ｋ２は、それぞれ駆動トラ
ンジスタ１０１および駆動トランジスタ１０２に入力人
され、Ｋ１が論理「Ｌ」のときは、駆動トランジスタ１
０１に電流が流れ、Ｕ相の正電圧を発生させ、Ｋ２が論
理「Ｈ」のときは、駆動トランジスタ１０２に電流が流
れ、Ｕ相の負電圧を発生させる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この回
路によれば、抵抗１０８を介してモータ１０に流れる電
流値を検出する。抵抗１０８には、モータ１０に流れる
電流以外に駆動トランジスタ１０４〜１０６のベース電
流も流れているために、モータ１０のみに流れる正確な
電流を検出できなかった。従って、モータ電流に応じた
端子電圧の補正を行う必要があった。また、端子電位圧
縮回路３００による誤差が加算され正確なロータの位置
検出ができなかった。

【００１７】さらに、モータ１０に印加される矩形波電
圧によって、モータ駆動トランジスタ回路１００中のト
ランジスタ１０１〜１０６のスイッチングを行って転流
をしていたために、切換え時に図２７に示すようなスパ
イク電圧が出力電圧に含まれ、このスパイク電圧が可聴
周波数帯にある場合は音響ノイズの原因となっていた。

【００１８】本発明の目的は、中点帰還増幅器を用いて
モータの中点電位が変化しない構成とすることによっ
て、端子電圧補正回路を不要とし、モータの誘起電圧を
利用して回転位置を精度よく検出し、モータの回転ムラ
を低減することにある。

【００１９】第２の他の目的は、駆動トランジスタのス
イッチング電流に傾きを持たせることによって、急激な
スイッチングによって発生するスパイク電圧を低減し、
それによってモータの音響ノイズを低減することにあ
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明のセ
ンサレス・ブラシレスモータの駆動回路は、３巻線を有
するモータ、モータの端子電圧からロータの位置を検出
する位置検出回路、位置検出回路からの位置信号に基づ
いて転流切換え信号を生成する転流切換え回路およびモ
ータ駆動電流を供給するモータ駆動トランジスタ回路か
ら構成され、モータ駆動電流に基づいてモータの回転を
制御するように構成される。本発明は、転流切換え回路
からの転流切換え信号に従ってモータを駆動する駆動信
号を供給するバッファ回路と、モータの端子電圧の中点
電位を検出し、その中点電位を基準電圧と比較し、モー
タの端子電圧の中点電位が基準電位より高い場合に第１
の出力をバッファ回路に出力し、モータの端子電圧の中
点電位が基準電位より低い場合に第２の出力をバッファ
回路に出力する中点帰還増幅器とを備えるように構成さ
れる。

【００２１】本発明の第２の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路は、第１の発明にさらに、モータ
の端子電圧の中点電位を検出し、その中点電位を基準電
圧と比較し、モータの端子電圧の中点電位が基準電位よ
り高い場合に第１の出力をバッファ回路に出力し、モー
タの端子電圧の中点電位が基準電位より低い場合に第２
の出力をバッファ回路に出力する中点帰還増幅器と、位
置検出回路からの位置信号に基づいて位相信号を生成す
る位相信号発生回路と、位相信号発生回路からの位相信
号によって台形位相信号を生成する台形位相信号生成回
路と、位置検出回路からの位相信号を受け転流切換え制
御信号を発生する転流切換え制御信号発生回路、および
転流切換え制御信号と台形位相信号生成回路からの台形
位相信号を受け台形波転流切替え信号を生成するソフト
スイッチング回路とを有する転流切換え回路とを備える
ように構成される。

【００２２】本発明の第３の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路における中点帰還増幅器は、差動
接続された第１および第２のトランジスタと、第１のト
ランジスタのベースに接続された基準電源と、第２のト
ランジスタのベースに接続されたモータの各相の端子に
接続され中点電位を検出するための手段とを備えるよう
に構成される。

【００２３】本発明の第４の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路における中点帰還増幅器は、さら
に、差動トランジスタの第１のトランジスタのコレクタ
端子に接続された第１のカレントミラー回路を構成する
第３および第４のトランジスタと、差動トランジスタの
第２のトランジスタのコレクタ端子に接続された第２の
カレントミラー回路を構成する第５および第６のトラン
ジスタと、第２のカレントミラー回路を構成する第６の
トランジスタのコレクタ端子に接続された第３のカレン
トミラー回路を構成する第７および第８のトランジスタ
とを備えるように構成される。

【００２４】本発明の第５の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路のバッファ回路は、各相ごとにバ
ッファを有し、その各相のバッファは、転流切換え回路
からの転流切換え信号、並びに中点帰還増幅器からの制
御信号を受け、転流切換え回路からの転流切換え信号に
従って駆動トランジスタを駆動する第１および第２の駆
動信号を出力すると共に、中点帰還増幅器からの制御信
号に従ってその第１および第２の駆動信号を増減させる
ように構成される。

【００２５】本発明の第６の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路の各相のバッファは、転流切換え
回路からの転流切換え信号をベースに受け、中点帰還増
幅器からの第１の制御信号をエミッタに受ける第１のト
ランジスタと、第１のトランジスタのコレクタ端子に流
れる電流を第１の出力端子に供給する第１のカレントミ
ラー回路と、転流切換え回路からの転流切換え信号をベ
ースに受け、中点帰還増幅器からの第２の制御信号をエ
ミッタに受ける第２のトランジスタと、第２のトランジ
スタのコレクタ端子に流れる電流を取り出す第２のカレ
ントミラー回路と、第２のカレントミラー回路に流れる
電流を第２の出力端子に供給する第３のカレントミラー
回路とを備えるように構成される。

【００２６】本発明の第７の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路の転流切換え制御信号発生回路
は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の位置信号のそれぞれの立ち上が
りおよび立ち下がりを検出する複数の立ち上がりエッジ
検出回路および立ち下がりエッジ検出回路と、立ち上が
りエッジ検出回路および立ち下がりエッジ検出回路から
の出力検出信号のＯＲ演算をするＯＲ回路と、ＯＲ回路
の出力パルスの６進カウントを行う６進カウンタとを備
えるように構成される。

【００２７】本発明の第８の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路のソフトスイッチング回路は、各
中間電流を供給する複数の第１の中間電流供給回路およ
び第２の中間電流供給回路と、第１および第２の中間電
流供給回路からの各中間電流に基づいて転流切換え信号
を生成する転流切換え信号発生回路から構成される。

【００２８】本発明の第９の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路の位相信号発生回路は、Ｕ相，Ｖ
相の位置信号を受ける第１のＡＮＤゲートと、Ｖ相，Ｗ
相の位置信号を受ける第２のＡＮＤゲートと、Ｗ相，Ｕ
相の位置信号を受ける第３のＡＮＤゲートと、各Ｕ相，
Ｖ相，Ｗ相の相互の位置信号を受ける複数のＡＮＤゲー
トと、そのＡＮＤゲートからの出力信号のＮＯＲ演算を
行うＮＯＲ回路とを備えるように構成される。

【００２９】本発明の第１０の発明のセンサレス・ブラ
シレスモータの駆動回路の台形位相信号生成回路は、位
相信号発生回路からの位相信号によってオンオフされる
スイッチと、そのスイッチの一方の端子と電源との間に
接続された第１の定電流源と、スイッチの他方の端子と
グラウンド間に接続された第２の定電流源と、スイッチ
の一方の端子とグラウンド間に接続されたコンデンサと
から構成される。

【００３０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、本発明のセンサレス・ブラシレ
スモータ駆動回路のブロック図である。図１において
は、図１８の従来の実施の形態から端子電位補正回路４
００を除去し、中点帰還増幅器９００およびバッファ回
路２００を付加し、このバッファ回路２００によって駆
動トランジスタを制御するようにしたものである。その
他は、従来と同様である。

【００３１】次に、図１の動作について説明する。本発
明は、センサレス・ブラシレスモータ駆動に関する発明
であり、センサレスブラシレスモータ駆動においては、
従来から使用されている位置検出素子を用いないため
に、何らかの方法でモータ１０のロータの位置を検出し
なければならない。その検出手段として、モータの誘起
電圧を使用する。まず、図１に示すＵ、Ｖ、Ｗ端子波形
を図６に示す。図６におけるモータ１０の端子電圧は、
従来の技術における端子電圧（図２３）と異なり、各波
形の上部分の飽和がなくなっていることが分かる。これ
が本発明の実施の形態１における特徴であり、後述する
ように中点帰還増幅器９００およびバッファ回路２００
を用いることによって、このような飽和をなくすことが
実現できたものである。図６（ａ）はＵ相の端子電圧を
示し、図６（ｂ）はＷ相の端子電圧を示し、図６（ｃ）
はＶ相の端子電圧を示す。誘起起電圧は図の太線で描か
れるように細線で描かれており、細線の正弦波の振幅が
大きい部分で上部および下部に膨らみを有する形状を呈
している。

【００３２】このようなモータの端子電圧を受けて、端
子電位圧縮回路３００で、モータの端子電圧を必要な電
位に圧縮し、位置検出回路５００により、モータのロー
タ位置を検出し、転流切換え回路６５０で転流切換え信
号を生成し、その転流切換え信号はバッファ回路２００
を介してモータ駆動トランジスタ回路１００に供給さ
れ、モータ駆動トランジスタ回路１００中の駆動トラン
ジスタ１０１〜１０６をオンオフし、モータ１０を回転
させる。端子電位圧縮回路３００および位置検出回路５
００は、図１９および図２１に示すような従来の回路と
同じであるので説明を省略する。

【００３３】このように、実施の形態１の発明において
は、Ｕ、Ｖ、Ｗの端子電圧を受けて、中点帰還増幅器９
００によりモータ１０の中点電位を一定に保つことがで
きる。図７（ａ）はモータ１０の電流が小さい場合の端
子電圧を示し、図７（ｂ）はモータ１０の電流が大きく
なった場合の端子電圧を示す。このように図７（ａ）、
（ｂ）から分かるように、モータ１０の電流が増加して
も、モータ１０の中点電位を基準に出力波形が両側に伸
びるのみであり、モータ１０の中点電位の変化はない。
このため、従来必要としていた端子電位補正回路４００
を必要としない。

【００３４】図２は図１の中点帰還増幅器９００の一実
施の形態を示す。図２において、９０４は可変電流源、
９０５、９０６は差動入力トランジスタ、９０７、９０
８の抵抗はゲイン設定用抵抗、９０９は基準電圧源、９
１０と９１１、９１２と９１３、９０２と９０３は、そ
れぞれ電流ミラーを構成するトランジスタである。９２
１、９２２、９２３は、Ｕ、Ｖ、Ｗの端子電圧を合成す
る抵抗である。この中点帰還増幅器９００は、Ｕ、Ｖ、
Ｗの合成電圧と、基準電圧源９０９の基準電圧とを比較
し、抵抗９０７と９０８で決定されるゲインにより、ト
ランジスタ９０２のコレクタ電流とトランジスタ９１０
のコレクタ電流の大きさを調整するように動作する。こ
の詳細動作については後述する。この電流は、バッファ
回路２００に供給され、バッファ回路２００からの出力
によってモータ駆動トランジスタ回路１００中の駆動ト
ランジスタ１０１〜１０６のベース電流を制御する。こ
のベース電流値を制御することによって常に、Ｕ、Ｖ、
Ｗ電圧の中点電位が、基準電源９０９の電圧と等しくな
るようにすることができる。これにより、図７に示す通
り、モータ電流が増加しても、中点電位（基準電圧）は
シフトせず、常に一定に保つことができる。

【００３５】次に、図２に示す中点帰還増幅器９００の
動作について説明する。差動入力トランジスタ９０５，
９０６のエミッタは可変電流源９０４を介して電源９０
１から電源電圧が供給される。差動入力トランジスタ９
０５のコレクタはそれぞれカレントミラーされたトラン
ジスタ９１０，９１１および９１２，９１３に接続され
る。差動入力トランジスタ９０５のベースは抵抗９０７
を介して基準電源９０９に接続され、トランジスタ９０
６のベースは抵抗９２１，９２２，９２３を介してそれ
ぞれモータ１０のＵ，Ｖ，Ｗ端子に接続される。従っ
て、トランジスタ９０６のベースはモータ１０のＵ，
Ｖ，Ｗ端子の合成電圧（図６の各電圧を重ね合せた電
圧）が印加される。もし、Ｕ，Ｖ，Ｗ端子の合成電圧が
基準電源９０９の基準電圧よりも高いときは、トランジ
スタ９０６に電流が多く流れ、トランジスタ９０５には
少なく流れる。トランジスタ９０６の電流はトランジス
タ９１２を介してカレントミラー接続されたトランジス
タ９１３に流れる。この電流はさらにトランジスタ９０
３に流れ、トランジスタ９０３とカレントミラー接続さ
れたトランジスタ９０２に流れ、端子９４１から第１の
制御信号をバッファ回路２００の端子２１１に供給す
る。

【００３６】一方、トランジスタ９０５の電流はトラン
ジスタ９１１に流れ、トランジスタ９１１とカレントミ
ラー接続されたトランジスタ９１０に流れ、端子９４２
から第２の制御信号をバッファ回路２００の端子２１２
に供給する。

【００３７】次に、図４に示すバッファ回路２００の構
成および動作について説明する。バッファ回路２００は
Ｕ相バッファ２１０、Ｗ相バッファ２２０、Ｖ相バッフ
ァ２３０からなる。バッファ回路２００の制御は各相ご
とに行われるが、図４においては、Ｕ相バッファ回路２
１０のみについて説明する。図４において、２３１は転
流切換え回路６５０からの出力信号Ａが入力する入力端
子、２１１は中点帰還増幅器９００中の出力端子９４１
に接続される第１の制御信号入力端子、２１２は中点帰
還増幅器９００中の出力端子９４２に接続される第２の
制御信号入力端子である。２１５〜２１９，２２４〜２
２６はトランジスタ、２２７，２２８は電源、２２１，
２２２は出力端子である。トランジスタ２１６とトラン
ジスタ２２６、トランジスタ２１７とトランジスタ２１
８、トランジスタ２２４とトランジスタ２２５はそれぞ
れカレントミラー接続されている。

【００３８】第１の制御信号入力端子２１１はトランジ
スタ２１５のコレクタに接続され、第２の制御信号入力
端子２１２はトランジスタ２１９のエミッタに接続され
る。入力端子２３１はトランジスタ２１５のベースに接
続され、トランジスタ２１５のコレクタはトランジスタ
２１６のコレクタおよびベースに接続される。トランジ
スタ２１６とカレントミラー接続されたトランジスタ２
２６のコレクタは出力端子２２１に接続される。トラン
ジスタ２１９のベースは入力端子２３１に接続されその
コレクタはカレントミラー接続されたトランジスタ２１
７のコレクタに接続される。カレントミラー接続された
トランジスタ２１７，２１８の各エミッタは電源２２７
に接続される。トランジスタ２１８のコレクタはカレン
トミラー接続されたトランジスタ２２４のコレクタに接
続される。カレントミラー接続されたトランジスタ２２
５のコレクタは電源２２８に接続される。カレントミラ
ー接続されたトランジスタ２２４，２２５の各エミッタ
は抵抗２２９を介してグラウンドされると共に、出力端
子２２２に接続される。

【００３９】次に、バッファ２１０の動作について説明
する。端子２３１に入力した転流切換え回路６５０から
の出力信号Ａはバッファ２１０中のトランジスタ２１５
のベースに入力される。一方、中点帰還増幅器９００の
トランジスタ９０２のコレクタは端子９４１および端子
２１１を介してトランジスタ２１５のエミッタに接続さ
れる。また、トランジスタ９１０のコレクタは端子９４
２および端子２１２を介してトランジスタ２１９のエミ
ッタに接続される。入力信号Ａがハイになるとトランジ
スタ２１５が動作し、電流がトランジスタ２１６を介し
て流れる。トランジスタ２１６はカレントミラー接続さ
れたトランジスタ２２６に電流を流し、端子２２１を介
してトランジスタ１０１から電流を引き、図１のモータ
駆動トランジスタ回路１００中の駆動トランジスタ１０
１を駆動し、モータ１０のＵ相巻線に駆動電圧を供給し
モータを回転させる。

【００４０】一方、中点帰還増幅器９００のトランジス
タ９０２の電流が増加すると端子９４１および端子２１
１を介して電流が供給され、トランジスタ２１５の電流
を増加させ、端子２２１の出力電流を増加させる。中点
帰還増幅器９００のトランジスタ９０２の電流が減少す
ると端子９４１および端子２１１を介して電流が供給さ
れ、トランジスタ２１５の電流を減少させ、端子２２１
の出力電流を減少させる。また、中点帰還増幅器９００
の端子９４２から電流が増加すると、トランジスタ２１
９を介してトランジスタ２１７の電流が増加し、トラン
ジスタ２１７とカレントミラー接続されたトランジスタ
２１８の電流が増加する。中点帰還増幅器９００の端子
９４２から電流が減少すると、トランジスタ２１９を介
してトランジスタ２１７の電流が減少し、トランジスタ
２１７とカレントミラー接続されたトランジスタ２１８
の電流が減少する。トランジスタ２１８の電流が増加す
ると、トランジスタ２２４の電流が増加し、トランジス
タ２２４とカレントミラー接続されたトランジスタ２２
５の電流が増加する。これによってトランジスタ２２５
の電流が増加し、電流を端子２２２から供給される電流
は増加する。従って、バッファ２１０は端子２２２を介
してトランジスタ１０４に電流を供給し、図１のモータ
駆動トランジスタ回路１００中の駆動トランジスタ１０
４を駆動し、モータ１０のＵ相巻線に駆動電圧を供給し
モータを回転させる。

【００４１】すなわち、基本的には端子２３１に入力す
る信号Ａに従った電流が端子２２１および端子２２２か
ら供給されるが、端子２１１および端子２１２供給され
る電流によって端子２２１，端子２２２の電流の大きき
を微調整する。すなわち、端子２１１に供給される電流
の増減によって、端子２２２に供給される電流を増減さ
せ、端子２１２に供給される電流の増減によって、端子
２２２に供給される電流を増減させる。このようにし
て、本発明においては、駆動トランジスタ１０１〜１０
６の電流を微調整することによって、モータ１０の端子
電圧Ｕ、Ｖ，Ｗを微調整し、モータ１０の中点電圧が移
動しないように調整することに特徴がある。

【００４２】図３は、転流切換え回路６５０の詳細を示
す図である。転流切換え回路６５０は位置検出回路５０
０からのＢＵ，ＢＷ，ＢＶ信号を受けて、信号Ａ，Ｂ，
Ｃ、を出力する回路である。図３において、Ｕ相，Ｗ
相，Ｖ相の３相全てについての回路を示しているが、Ｕ
相，Ｗ相，Ｖ相はそれぞれ同じ回路であるので、以下で
はＵ相のみについて説明する。Ｕ相の入力端子６３１に
入力した位置信号ＢＵは直接トランジスタ６４３のベー
スに印加され、およびインバータ６３４で反転され、ト
ランジスタ６５１のベースに印加される。位置信号ＢＵ
が論理「Ｈ」になると、トランジスタ６４３はオンし、
トランジスタ６５１はオフする。トランジスタ６４３が
オンすると、あらかじめ定められた分圧比で抵抗６４１
と抵抗６４２によって分圧された電圧が差動トランジス
タを形成するトランジスタ６４５のベースに印加され、
トランジスタ６４５がオフになる。一方、トランジスタ
６５１がオフすると、差動トランジスタを形成するトラ
ンジスタ６４７のベースに電源電圧が印加されトランジ
スタ６４７はオンする。トランジスタ６４７のコレクタ
はトランジスタ６７７のベースから電流を引き、トラン
ジスタ６７７はオンし、トランジスタ６７７のコレクタ
電圧が端子２３１から出力電圧Ａとして次段のバッファ
回路２００に供給される。

【００４３】一方、位置信号ＢＵが論理「Ｌ」になる
と、トランジスタ６４３はオフし、トランジスタ６５１
はオンする。トランジスタ６４３がオフすると、差動ト
ランジスタを形成するトランジスタ６４５のベースに電
源電圧が印加されトランジスタ６４５はオンする。トラ
ンジスタ６４５がオンするとトランジスタ６４４に定電
流源６４６で定められた定電流が流れ、このトランジス
タ６４４とカレントミラー接続されたトランジスタ６７
３にトランジスタ６４４と同じ電流が流れる。トランジ
スタ６７３に電流が流れることによって、トランジスタ
６７７のコレクタ電圧が端子２３３から出力電圧Ｃとし
て次段のバッファ回路２００に供給される。

【００４４】位置信号ＢＶ、位置信号ＢＷについても同
様な動作によって端子２３１，２３２，２３３に電圧が
供給される。たとえば、端子２３１はトランジスタ６７
７に接続されており、トランジスタ６７７はトランジス
タ６４７とトランジスタ６６６の電流が合成される。従
って、トランジスタ６７７に流れる電流は、そのベース
に電流が流れない場合、そのベースにトランジスタ６４
７とトランジスタ６６６のいずれか一つのトランジスタ
からの電流が供給される場合、トランジスタ６４７とト
ランジスタ６６６の２つのトランジスタから電流が供給
される場合の３通りがある。このために、トランジスタ
６７７の電流は３通りの電流値があり、それに従って端
子２３１に供給される電圧は３値をとる。端子２３２，
２３３についても同様である。このようにして端子２３
１，２３２，２３３に生成される電圧を図５（ｂ）に示
す。図５（ｂ）のような波形の電圧Ａ，Ｂ，Ｃが次段の
バッファ回路２００に印加される。

【００４５】上述したように、図５（ｂ）に示すような
電圧波形Ａ，Ｂ，Ｃがバッファ回路２００に印加される
と、各相ごとに図４に示されるバッファ２１０で処理さ
れ、図５（ｃ）で示されるような駆動信号が出力され、
トランジスタ１０１〜１０６に印加され、モータ１０を
駆動する。バッファ２１０の動作については図４ですで
に説明されているのでここではその詳細な説明を省略す
る。

【００４６】以上の説明したように、本発明において
は、中点帰還増幅器９００でモータ１０の各端子電圧を
検出し、中点電位が上昇したしたときは、中点電位を下
げるようにバッファ回路２００中のバッファ２１０〜２
３０で調整を行い、モータ１０の各端子電圧の中点電位
が下降したしたときは、中点電位を上昇するようにバッ
ファ回路２００中のバッファ２１０〜２３０が調整を行
うので、常に中点電位が一定に保たれる。その結果、図
７（ａ）のようにモータ１０への供給電流が小さいとき
でも、図７（ｂ）のようにモータ１０への供給電流が大
きいときでも中点電位は変化がなく、中点電位を中心に
して単に端子電圧の振幅が両サイドに伸びる形となる。
従って、その電圧波形からモータ１０のロータの位置が
正確に検出できるので、従来用いられた端子電位補正回
路４００を用いる必要がなくなった。

【００４７】実施の形態２．実施の形態２は、実施の形
態１の回路に、ソフトスイッチング回路７００、位相信
号発生回路８００および台形位相信号生成回路８５０を
追加したものである。また転流切換え制御信号発生回路
６７０はソフトスイッチング回路７００で信号Ａ，Ｂ，
Ｃを発生させるための前処理をする回路である。転流切
換え制御信号発生回路６７０の詳細回路を図９に示し、
転流切換え制御信号発生回路６７０中の６進カウンタ６
９０を図１０に示し、位相信号発生回路８００の詳細回
路を図１１に示し、台形位相信号生成回路８５０の詳細
回路を図１３に示し、ソフトスイッチング回路７００の
詳細回路を図１４，図１５に示す。その他に関しては、
実施の形態１と同様であるので省略する。図１６は実施
の形態２の動作を説明するためのタイミングチャートを
示す図である。図１７は実施の形態２の発明によるモー
タ１０の端子電圧波形を示す図である。

【００４８】以下に実施の形態２の動作について説明す
る。図８の位置検出回路５００の出力信号がＢＵ、Ｂ
Ｖ、ＢＷである。転流切換え制御信号発生回路６７０は
位置検出回路５００からの信号ＢＵ、ＢＶ、ＢＷを受け
て転流切換え制御信号ａ〜ｆを生成する。ソフトスイッ
チング回路７００は転流切換え制御信号発生回路６７０
からの転流切換え制御信号ａ〜ｆを受けて信号Ａ，Ｂ，
Ｃを生成する。位相信号発生回路８００は位置検出回路
５００からの信号信号ＢＵ、ＢＶ、ＢＷを受けて位相信
号ｇを生成する。台形位相信号生成回路８５０は位相信
号発生回路８００からの位相信号ｇを受けて、台形位相
信号ｈを生成し、ソフトスイッチング回路７００の入力
端子７３１に供給する。次に、転流切換え制御信号発生
回路６７０の詳細回路を図９に示す。図９において、位
置信号ＢＵ、ＢＷ、ＢＶは、各々、立ち上がりエッジ検
出回路６７４、６７６、６７８と立ち下がりエッジ検出
回路６７５、６７７、６７９に入力され、立ち上がりエ
ッジ検出回路６７４、６７６、６７８で立ち上がりエッ
ジパルス６７４ａ、６７６ａ、６７８ａが、立ち下がり
エッジ検出回路で立ち下がりエッジパルス６７５ａ、２
５７ａ、６７９ａが出力される。検出されたエッジパル
ス６７４ａ、６７６ａ、６７８ａ、６７５ａ、２５７
ａ、６７９ａはＯＲ回路６８０に入力される。ＯＲ回路
６８０の出力は位置信号のすべての立ち上がりおよび立
ち下がり時がパルスとして出力される。

【００４９】図１０は本発明の実施の形態２による転流
切換え制御信号発生回路６７０中の６進カウンタの詳細
回路を示す図である。図１０の６進カウンタ６９０にお
いては、ＯＲ回路６８０からの立ち上がりおよび立ち下
がりパルスを受けて、Ｄフリップフロップ６９１〜６９
３およびＡＮＤゲート６９３〜６９８によって、端子６
８１〜６８６に図１６（ｃ）に示すような転流切換え制
御信号ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆが得られる。

【００５０】図１１は位相信号発生回路８００の詳細回
路を示す図である。図１１において、８０１〜８０３は
それぞれ位置信号ＢＵ、ＢＷ、ＢＶの入力端子、８０４
〜８０６はＡＮＤ回路、８０７はＮＯＲ回路、８０８は
台形位相ｇの出力端子である。図１２は位相信号発生回
路８００の動作を説明するタイミングチャートである。
端子８０１〜８０３に入力した位置信号ＢＵ、ＢＷ、Ｂ
Ｖ（図１２（ａ））はＡＮＤ回路８０４〜８０６でそれ
ぞれＢＵ×ＢＶ、ＢＶ×ＢＷ、ＢＷ×ＢＵの演算が行わ
れ（図１２（ｂ））、その結果がＮＯＲ回路８０７に入
力され、最終的に、論理「Ｈ」および論理「Ｌ」の繰り
返し波形であるｇ信号が得られる（図１２（ｄ）、図１
６（ｂ））。

【００５１】上述のようにして位相信号発生回路８００
で生成された位相信号ｇは、台形位相信号生成回路８５
０に入力され、台形位相信号生成回路８５０で台形位相
信号ｈが生成される。図１３に示される台形位相信号生
成回路８５０において、８０８は入力信号端子、８５７
はスイッチ（ＳＷ１）、８５６はコンデンサ、８５４，
８５５は定電流源、８５３は電源、７３１は出力端子で
ある。入力端子８０８に入力した位相信号ｇが論理
「Ｌ」から論理「Ｈ」に変化すると、スイッチ（ＳＷ
１）８５７はオフになる。これによって、コンデンサ８
５６は充電が開始され、時間ｔの後には定電流源８５４
からの電流Ｉ３によって充電され、図１６（ｄ）に示さ
れる台形位相信号ｈで示されるように出力端子７３１の
電圧は上昇し、電源電圧になったときに充電は停止しそ
の一定電圧を保持する。一方、位相信号ｇが論理「Ｈ」
から論理「Ｌ」に変化すると、スイッチ（ＳＷ）８５７
はオンになる。これによって、コンデンサ８５６は定電
流源８５５によって２×Ｉ３の電流で放電され、時間ｔ
の後には、図１６（ｄ）に示される台形位相信号ｈで示
されるように出力端子７３１の端子電圧は０になる。

【００５２】このように、台形位相信号ｈの立ち上がり
および立ち下がりは、図１６（ｄ）の台形位相信号ｈに
示すように傾きを持った波形となる。なお、スイッチＳ
Ｗは、位相信号ａがロー時にオンし、ハイ時にオフとな
るスイッチである。

【００５３】次に、転流切換え制御信号発生回路６７０
で生成された転流切換え制御信号ａ〜ｆの信号は、図１
４、図１５で構成されるソフトスイッチング回路７００
に入力される。ソフトスイッチング回路７００は転流切
換え制御信号発生回路６７０からの出力信号ａ〜ｆを受
けて、図１４に示すＡＡ、ＡＢ回路中のスイッチ（ｓｗ
１〜ｓｗ４）７１６，７１７，７２６，７２７をオン、
オフすることによって、図１５に示すＡ，Ｂ，Ｃの信号
を出力する。なお、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、ａ〜ｆ
の信号がロー時にオンし、ハイ時にオフとなるスイッチ
である。

【００５４】次にソフトスイッチング回路７００は図１
４および図１５に示す２つの詳細回路から構成される。
図１４において、転流切換え制御信号発生回路６７０か
ら入力された信号ａ〜ｆによって、６つの回路７１０，
７２０，７３０，７４０，７５０，７６０によってそれ
ぞれの電流成分Ｉａ〜Ｉｆが生成され、図１５の回路に
出力され、そこで出力信号Ａ，Ｂ，Ｃが生成される。以
下に、図１４，図１５を用いてソフトスイッチング回路
７００の構成および動作を説明する。

【００５５】図１４において、回路７３０，７５０は７
１０で示される回路ＡＡと同じである。また、回路７４
０，７６０は７２０で示される回路ＡＢと同じである。
入力転流切換え制御信号ａは回路７１０に入力され、出
力電流Ｉａを出力する。入力転流切換え制御信号ｂは回
路７２０に入力され、出力電流Ｉｂを出力する。同様
に、転流切換え制御信号ｃ，ｅはそれぞれ回路７３０，
７５０に入力され、出力電流Ｉｃ，Ｉｅを出力し、転流
切換え制御信号ｄ，ｆはそれぞれ回路７４０，７６０に
入力され、出力電流Ｉｄ，Ｉｆを出力する。転流切換え
制御信号ｃ，ｅを処理する回路７３０，７５０および転
流切換え制御信号ｄ，ｆを処理する回路７４０，７６０
はそれぞれ回路７１０および７２０と同じであるので、
説明を簡単にするために省略する。

【００５６】次に、図１４のソフトスイッチング回路７
００中の回路７１０について説明する。回路７１０にお
いて、７３２は転流切換え制御信号ａが入力する入力端
子、７１２、７１３は差動トランジスタ、７１４および
７１５は定電流源、７１６、７１７はスイッチ（ＳＷ
１、ＳＷ２）、７１８は基準電圧源、７１１は図１５中
のトランジスタとカレントミラー回路を構成するトラン
ジスタである。７３１は台形位相信号生成回路８５０で
生成された台形位相信号ｈが入力する入力端子、７３８
は電源である。

【００５７】ＡＡタイプの回路７１０は、転流切換え制
御信号ａが論理「Ｌ」の時、スイッチ７１６，７１７が
オンするので、その間のみＡＡの回路が動作し、基準電
圧７１８の定電圧と端子７３１に入力した台形位相信号
ｈの電圧を比較し、抵抗７１９を介して差動電流を流
し、その出力をカレントミラーとして出力する。その出
力が図１６に示す電流Ｉａである。すなわち、端子７３
１に入力する台形位相信号ｈが論理「Ｈ」のとき、その
電圧は基準電圧７１８の電圧よりも高いので、差動トラ
ンジスタ７１２はオンし、差動トランジスタ７１３はオ
フする。従って、トランジスタ７１１のエミッタ電圧は
台形位相信号ｈを反転した波形になり、電流Ｉａとして
出力される。

【００５８】一方、回路７２０において、７３３は転流
切換え制御信号ｂが入力する入力端子、７２２、７２３
は差動トランジスタ、７２４および７２５は定電流源、
７２６、７２７はスイッチ（ＳＷ３、ＳＷ４）、７２８
は基準電圧源、７２１は図１５中のトランジスタとカレ
ントミラー回路を構成するトランジスタである。７３１
は台形位相信号生成回路８５０で生成された台形位相信
号ｈが入力する入力端子、７３９は電源である。

【００５９】ＡＢタイプの回路７２０は、信号ｂが論理
「Ｌ」の時、スイッチ７２６，７２７がオンするので、
その間のみＡＢの回路が動作し、基準電圧７２８の定電
圧と端子７３１に入力した台形位相信号ｈの電圧を比較
し、抵抗７２９を介して差動電流を流し、その出力をカ
レントミラーとして出力する。その出力が図１６に示す
電流Ｉｂである。すなわち、端子７３１に入力する台形
位相信号ｈが論理「Ｈ」のとき、その電圧は基準電圧７
２８の電圧よりも高いので、差動トランジスタ７２２は
オンし、差動トランジスタ７２３はオフする。従って、
トランジスタ７２１のエミッタ電圧は台形位相信号ｈと
同じ波形になり、電流Ｉｂとして出力される。

【００６０】同様に、転流切換え制御信号ｃが論理
「Ｌ」の間のみ、電流Ｉｃが出力され、転流切換え制御
信号ｄが論理「Ｌ」の間のみ、電流Ｉｄが出力され、転
流切換え制御信号ｅが論理「Ｌ」の間のみ、電流Ｉｅが
出力され、転流切換え制御信号ｆが論理「Ｌ」の間の
み、電流Ｉｆが出力される。このようにして生成された
信号が図１６に示す電流Ｉａ〜Ｉｆである。

【００６１】この電流Ｉａ〜Ｉｆは図１５の端子７５１
〜７５６に入力される。図１５のソフトスイッチング回
路７００は、Ｉａ〜Ｉｆの出力を受けて図１６に示す差
動出力Ａ，Ｂ，Ｃを得る回路である。図１５において、
７５１〜７５８は入力端子、７６１〜７６６および７６
７〜７７２は、図１４中のトランジスタ７１１、７２１
・・・とそれぞれカレントミラー回路を構成するトラン
ジスタ、７８８と７８９、７９０と７９１、７９２と７
９３はおのおのカレントミラー回路を構成するトランジ
スタ、７８４、７８５、７８６は電流を電圧に変換する
抵抗、７８６は定電圧、７８１、７８２、７８３は定電
流源、７９４，７９５，７９６はそれぞれ信号Ａ、Ｂ、
Ｃを出力する出力端子である。

【００６２】図１５のソフトスイッチング回路７００に
おいては、信号Ａ，Ｂ，Ｃが得られるが、以下において
は、図１６に示す時間ｔ１〜ｔ４までの間に端子７９４
に現れる電圧信号Ａの生成過程についてのみ説明する。
信号Ｂ，Ｃの生成過程も同様であるのでその説明は省略
する。

【００６３】時間ｔ１〜ｔ２においては、端子７５５お
よび端子７５６に入力する電流ＩｅおよびＩｆはトラン
ジスタ７６５および７６６に流れ、この２つの電流は加
算され、抵抗７８７に流れる。トランジスタ７６１〜７
６６は図１４に示すトランジスタ７１１、７１２・・・
のトランジスタとカレントミラー接続されており、カレ
ントミラー比が４に設定されているので、この場合、ト
ランジスタ７６５，７６６に流れる電流はそれぞれ４Ｉ
ｅおよび４Ｉｆである。従って、トランジスタ７６５，
７６６で加算された電流は４（Ｉｅ＋Ｉｆ）となる。一
方、電流源７８１を流れる定電流Ｉ０も抵抗７８７に流
入し、抵抗７８７を流れる合計電流Ｉｅ’はＩｅ’＝４
（Ｉｅ＋Ｉｆ）＋Ｉ０となり抵抗７８７に流れる。端子
７９４に得られる電圧はＩｅ’×Ｒ＋Ｖｒとなる。ここ
で、電流ＩｅおよびＩｆの最大値をＩ、定電流Ｉ０を８
Ｉとなるように選んでおくと、抵抗７８７を流れる最大
電流Ｉｅ”＝４（Ｉ＋Ｉ）＋８Ｉ＝１６Ｉとなる。従っ
て、このときには、端子７９４に得られる最大電圧Ｖ３
は、Ｖ３＝Ｉｅ”×Ｒ＋Ｖｒ＝１６ＩＲ＋Ｖｒとなる。
ここで、Ｒは抵抗７８４〜７８７の抵抗値である。

【００６４】次に、時間ｔ２〜ｔ３の間における、端子
７９４に現れる電圧信号Ａの生成過程について説明す
る。この期間は電流Ｉｄのみが流れ、トランジスタ７６
４とトランジスタ７７０をオンにしている。しかしなが
ら、これらの電流は抵抗７８７に流れないので、端子７
９４の電圧には影響を与えない。一方、定電流源７８１
から供給される定電流Ｉ０は抵抗７８７を流れ、Ｉ０×
Ｒの電圧降下を生じる。従って、端子７９４に現れる電
圧はＩ０×Ｒ＋Ｖｒである。定電流Ｉ０を８Ｉとなるよ
うに選んでおくと、端子７９４に現れる電圧信号Ａ＝８
ＩＲ＋Ｖｒとなる。Ｖｒの電圧を小さく選んでおくと、
このときの電圧値は最大値のほぼ１／２となる。

【００６５】次に、時間ｔ３〜ｔ４の間における、端子
７９４に現れる電圧信号Ａの生成過程について説明す
る。この期間は、端子７５２および端子７５３に入力す
る電流ＩｂおよびＩｃはトランジスタ７６２および７６
３に流れるが、この２つの電流は抵抗７８７を流れない
ので、端子７９４の電圧信号Ａには影響を与えない。一
方、トランジスタ７６８，７６９の電流は加算されトラ
ンジスタ７８９に流れる。トランジスタ７８８は４倍の
カレントミラー比でトランジスタ７８９とカレントミラ
ー接続されているので、トランジスタ７８９に流れる電
流の４倍の電流を抵抗７８７から引きぬく。一方、定電
流源７８１からは電流Ｉ０が抵抗７８７に流入する。従
って、抵抗７８７を流れる電流Ｉｅ’はＩｅ’＝｛Ｉ０
−４（Ｉｂ＋Ｉｃ）｝＋Ｖｒとなる。Ｉ０の最大値を８
Ｉ、Ｉｂ、Ｉｃ最大値をＩとするとＩｅ’＝８Ｉ−８Ｉ
＋Ｖｒ＝Ｖｒとなる。従って、電圧Ｖｒを小さく設定す
ると、この期間の端子７９４における電圧信号Ａはほぼ
０Ｖとなる。

【００６６】このようにして得られた電圧信号Ａ、Ｂ，
Ｃはモータ駆動トランジスタ回路１００中の駆動トラン
ジスタ１０１〜１０６に加えられ、駆動トランジスタを
流れる電流はモータ１０に供給されモータ１０を回転さ
せる。このときの、出力電流波形および出力電圧波形を
図１６に示す。但し、この波形は理想的な波形であり、
実際の出力波形は、図１７に示すように多少のスパイク
が観測されるが、従来のスパイク電圧と比べると非常に
小さく、音響のノイズはほとんど出ない程度にまで減少
している。

【００６７】

【発明の効果】本発明の第１の発明のセンサレス・ブラ
シレスモータの駆動回路は、転流切換え回路からの転流
切換え信号に従ってモータを駆動する駆動電流を供給す
るバッファ回路と、モータの端子電圧の中点電位を検出
し、その中点電位を基準電圧と比較し、モータの端子電
圧の中点電位が基準電位より高い場合に第１の出力をバ
ッファ回路に出力し、モータの端子電圧の中点電位が基
準電位より低い場合に第２の出力をバッファ回路に出力
する中点帰還増幅器とを備え、モータの中点電位が変化
しない構成としたために、端子電圧補正回路を不要とな
り、モータの誘起電圧を利用して回転位置を精度よく検
出でき、モータの回転ムラを低減できる。

【００６８】本発明の第２の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路は、第１の発明に、さらに、モー
タの端子電圧の中点電位を検出し、その中点電位を基準
電圧と比較し、モータの端子電圧の中点電位が基準電位
より高い場合に第１の出力をバッファ回路に出力し、モ
ータの端子電圧の中点電位が基準電位より低い場合に第
２の出力をバッファ回路に出力する中点帰還増幅器と、
位置検出回路からの位置信号に基づいて位相信号を生成
する位相信号発生回路と、位相信号発生回路からの位相
信号によって台形位相信号を生成する台形位相信号生成
回路と、位置検出回路からの位相信号を受け転流切換え
制御信号を発生する転流切換え制御信号発生回路および
転流切換え制御信号と台形位相信号生成回路からの台形
位相信号を受け台形波転流切替え信号を生成するソフト
スイッチング回路とを有する転流切換え回路とを備える
ように構成されるので、駆動トランジスタのスイッチン
グ電流に傾きを持たせることができ、このために急激な
スイッチングによって発生するスパイク電圧を低減で
き、それによってモータの音響ノイズが低減される。

【００６９】本発明の第３の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路における中点帰還増幅器は、差動
接続された第１および第２のトランジスタと、第１のト
ランジスタのベースに接続された基準電源と、第２のト
ランジスタのベースに接続されたモータの各相の端子に
接続され中点電位を検出するための手段とを備えるよう
に構成されるので、モータの中点電位が変化しないよう
にでき、それによってモータの誘起電圧を利用して回転
位置を精度よく検出でき、モータの回転ムラを低減でき
る。

【００７０】本発明の第４の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路における中点帰還増幅器は、さら
に、差動トランジスタの第１のトランジスタのコレクタ
端子に接続された第１のカレントミラー回路を構成する
第３および第４のトランジスタと、差動トランジスタの
第２のトランジスタのコレクタ端子に接続された第２の
カレントミラー回路を構成する第５および第６のトラン
ジスタと、第２のカレントミラー回路を構成する第６の
トランジスタのコレクタ端子に接続された第３のカレン
トミラー回路を構成する第７および第８のトランジスタ
とを備えるように構成されるので、モータの中点電位が
変化しないようにでき、それによってモータの誘起電圧
を利用して回転位置を精度よく検出でき、モータの回転
ムラを低減できる。

【００７１】本発明の第５の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路のバッファ回路は、各相ごとにバ
ッファを有し、その各相のバッファは、転流切換え回路
からの転流切換え信号、並びに中点帰還増幅器からの制
御信号を受け、転流切換え回路からの転流切換え信号に
従って駆動トランジスタを駆動する第１および第２の駆
動信号を出力すると共に、中点帰還増幅器からの制御信
号に従ってその第１および第２の駆動信号を増減させる
ように構成されるので、モータの中点電位が変化しない
ようにでき、それによってモータの誘起電圧を利用して
回転位置を精度よく検出でき、モータの回転ムラを低減
できる。

【００７２】本発明の第６の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路の各相のバッファは、転流切換え
回路からの転流切換え信号をベースに受け、中点帰還増
幅器からの第１の制御信号をエミッタに受ける第１のト
ランジスタと、第１のトランジスタのコレクタ端子に流
れる電流を第１の出力端子に供給する第１のカレントミ
ラー回路と、転流切換え回路からの転流切換え信号をベ
ースに受け、中点帰還増幅器からの第２の制御信号をエ
ミッタに受ける第２のトランジスタと、第２のトランジ
スタのコレクタ端子に流れる電流を取り出す第２のカレ
ントミラー回路と、第２のカレントミラー回路に流れる
電流を第２の出力端子に供給する第３のカレントミラー
回路とを備えるように構成されるので、モータの中点電
位が変化しないようにでき、それによってモータの誘起
電圧を利用して回転位置を精度よく検出でき、モータの
回転ムラを低減できる。

【００７３】本発明の第７の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路の転流切換え制御信号発生回路
は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の位置信号のそれぞれの立ち上が
りおよび立ち下がりを検出する複数の立ち上がりエッジ
検出回路および立ち下がりエッジ検出回路と、立ち上が
りエッジ検出回路および立ち下がりエッジ検出回路から
の出力検出信号のＯＲ演算をするＯＲ回路と、ＯＲ回路
の出力パルスの６進カウントを行う６進カウンタとを備
えるように構成されるので、駆動トランジスタのスイッ
チング電流に傾きを持たせることができ、このために急
激なスイッチングによって発生するスパイク電圧を低減
でき、それによってモータの音響ノイズが低減される。

【００７４】本発明の第８の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路のソフトスイッチング回路は、各
中間電流を供給する複数の第１の中間電流供給回路およ
び第２の中間電流供給回路と、第１および第２の中間電
流供給回路からの各中間電流に基づいて転流切換え信号
を生成する転流切換え信号発生回路から構成されるの
で、駆動トランジスタのスイッチング電流に傾きを持た
せることができ、このために急激なスイッチングによっ
て発生するスパイク電圧を低減でき、それによってモー
タの音響ノイズが低減される。

【００７５】本発明の第９の発明のセンサレス・ブラシ
レスモータの駆動回路の位相信号発生回路は、Ｕ相，Ｖ
相の位置信号を受ける第１のＡＮＤゲートと、Ｖ相，Ｗ
相の位置信号を受ける第２のＡＮＤゲートと、Ｗ相，Ｕ
相の位置信号を受ける第３のＡＮＤゲートと、各Ｕ相，
Ｖ相，Ｗ相の相互の位置信号を受ける複数のＡＮＤゲー
トと、そのＡＮＤゲートからの出力信号のＮＯＲ演算を
行うＮＯＲ回路とを備えるように構成されるので、駆動
トランジスタのスイッチング電流に傾きを持たせること
ができ、このために急激なスイッチングによって発生す
るスパイク電圧を低減でき、それによってモータの音響
ノイズが低減される。

【００７６】本発明の第１０の発明のセンサレス・ブラ
シレスモータの駆動回路の台形位相信号生成回路は、位
相信号発生回路からの位相信号によってオンオフされる
スイッチと、スイッチの一方の端子と電源との間に接続
された第１の定電流源と、スイッチの他方の端子とグラ
ウンド間に接続された第２の定電流源と、スイッチの一
方の端子とグラウンド間に接続されたコンデンサとから
構成されるので、駆動トランジスタのスイッチング電流
に傾きを持たせることができ、このために急激なスイッ
チングによって発生するスパイク電圧を低減でき、それ
によってモータの音響ノイズが低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１によるセンサレス・ブ
ラシレスモータの駆動回路のブロック構成を示す図であ
る。

【図２】 本発明の実施の形態１による中点帰還増幅器
９００の詳細回路を示す図である。

【図３】 本発明の実施の形態１による転流切換え回路
６５０の詳細回路を示す図である。

【図４】 本発明の実施の形態１および実施の形態２で
用いられるバッファ２１０の詳細回路を示す図である。

【図５】 本発明の実施の形態１の動作を示すタイミン
グチャートである。

【図６】 本発明の実施の形態１によるモータ１０の出
力電圧の波形を示す図である。

【図７】 本発明の実施の形態１においてモータ駆動電
流が変化した時のモータ１０の端子電圧波形を示す図で
ある。

【図８】 本発明の実施の形態２によるモータ駆動回路
のブロック構成を示す図である。

【図９】 本発明の実施の形態２による転流切換え制御
信号発生回路６７０の詳細回路を示す図である。

【図１０】 本発明の実施の形態２による転流切換え制
御信号発生回路６７０中の６進カウンタの詳細回路を示
す図である。

【図１１】 本発明の実施の形態２による位相信号発生
回路８００の詳細回路を示す図である。

【図１２】 本発明の実施の形態２による位相信号発生
回路８００の動作を示すタイミングチャートである。

【図１３】 本発明の実施の形態２による台形位相信号
生成回路８５０の詳細回路を示す図である。

【図１４】 本発明の実施の形態２によるソフトスイッ
チング回路７００の詳細回路を示す図である。

【図１５】 本発明の実施の形態２によるソフトスイッ
チング回路７００の詳細回路を示す図である。

【図１６】 本発明の実施の形態２の動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図１７】 本発明の実施の形態２によるモータ１０の
端子電圧の波形を示す図である。

【図１８】 従来技術のセンサレス・ブラシレスモータ
の駆動回路を示すブロック図である。

【図１９】 従来技術における端子電位圧縮回路３００
の詳細回路を示す図である。

【図２０】 従来技術における端子電位補正回路４００
の詳細回路を示す図である。

【図２１】 従来技術における位置検出回路５００の詳
細回路を示す図である。

【図２２】 従来技術における転流切換え回路６００の
詳細回路を示す図である。

【図２３】 従来技術によるモータ１０の端子電圧の波
形を示す図である。

【図２４】 従来技術のモータ駆動回路においてモータ
駆動電流が変化した時のモータ１０の端子電圧波形を示
す図である。

【図２５】 従来技術のモータ駆動回路の動作のタイミ
ングチャートを示す図である。

【図２６】 従来技術のモータ駆動回路における転流切
換え回路６００の出力とＵ相出力とのタイミング関係を
示す図である。

【図２７】 従来技術のモータにおける端子電圧の波形
を示す図である。

【符号の説明】

モータ１０、１００…モータ駆動トランジスタ回路、１
０１〜１０６…駆動トランジスタ、２００…バッファ回
路、２１０〜２３０…バッファ、３００…端子電位圧縮
回路、５００…位置検出回路、６５０…転流切換え回
路、６７０…転流切換え制御信号発生回路、６９０…６
進カウンタ、７００…ソフトスイッチング回路、８００
…位相信号発生回路、８５０…台形位相信号生成回路、
９００…中点帰還増幅器、９５０…転流切換え回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３巻線を有するモータ、前記モータの端
   子電圧からロータの位置を検出する位置検出回路、前記
   位置検出回路からの位置信号に基づいて転流切換え信号
   を生成する転流切換え回路およびモータ駆動電流を供給
   するモータ駆動トランジスタ回路から構成され、前記モ
   ータ駆動電流に基づいてモータの回転を制御するセンサ
   レス・ブラシレスモータの駆動回路において：前記転流
   切換え回路からの転流切換え信号に従ってモータを駆動
   する駆動信号を供給するバッファ回路と、 前記モータの端子電圧の中点電位を検出し、その中点電
   位を基準電圧と比較し、前記モータの端子電圧の中点電
   位が基準電位より高い場合に第１の出力を前記バッファ
   回路に出力し、前記モータの端子電圧の中点電位が基準
   電位より低い場合に第２の出力を前記バッファ回路に出
   力する中点帰還増幅器とを備え、 前記モータの端子電圧の中点電位が基準電位より高い場
   合、前記バッファ回路はモータの端子電圧の中点電位を
   下げるように動作し、前記モータの端子電圧の中点電位
   が基準電位より低い場合はモータの端子電圧の中点電位
   を上げるように動作することを特徴とするセンサレス・
   ブラシレスモータの駆動回路。
2. 【請求項２】 ３巻線を有するモータ、前記モータの端
   子電圧からロータの位置を検出する位置検出回路、前記
   位置検出回路からの位置信号に基づいて転流切換え信号
   を生成する転流切換え回路およびモータ駆動電流を供給
   するモータ駆動トランジスタ回路から構成され、前記モ
   ータ駆動電流に基づいてモータの回転を制御するセンサ
   レス・ブラシレスモータの駆動回路において：前記モー
   タの端子電圧の中点電位を検出し、その中点電位を基準
   電圧と比較し、前記モータの端子電圧の中点電位が基準
   電位より高い場合に第１の出力を前記バッファ回路に出
   力し、前記モータの端子電圧の中点電位が基準電位より
   低い場合に第２の出力を前記バッファ回路に出力する中
   点帰還増幅器と、 位置検出回路からの位置信号に基づいて位相信号を生成
   する位相信号発生回路と、 前記位相信号発生回路からの位相信号によって台形位相
   信号を生成する台形位相信号生成回路と、 前記位置検出回路からの位相信号を受け転流切換え制御
   信号を発生する転流切換え制御信号発生回路、および前
   記転流切換え制御信号と前記台形位相信号生成回路から
   の台形位相信号を受け台形波転流切替え信号を生成する
   ソフトスイッチング回路とを有する転流切換え回路とを
   備え、 前記モータの端子電圧の中点電位が基準電位より高い場
   合、前記バッファ回路はモータの端子電圧の中点電位を
   下げるように動作し、前記モータの端子電圧の中点電位
   が基準電位より低い場合はモータの端子電圧の中点電位
   を上げるように動作することを特徴とするセンサレス・
   ブラシレスモータの駆動回路。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のセンサレス・ブ
   ラシレスモータの駆動回路において：前記中点帰還増幅
   器は；差動接続された第１および第２のトランジスタ
   と、 前記第１のトランジスタのベースに接続された基準電源
   と、 前記第２のトランジスタのベースに接続されたモータの
   各相の端子に接続され中点電位を検出するための手段と
   を備え、 前記中点電位が基準電位より高い場合、前記差動トラン
   ジスタの第２のトランジスタが制御信号を供給し、前記
   中点電位が基準電位より低い場合は前記差動トランジス
   タの第１のトランジスタが制御信号を供給することによ
   って、モータの端子電圧の中点電位を常に基準電位と同
   じになるように制御することを特徴とするセンサレス・
   ブラシレスモータの駆動回路。
4. 【請求項４】 請求項３記載のセンサレス・ブラシレス
   モータの駆動回路において：前記中点帰還増幅器は、さ
   らに、 前記差動トランジスタの第１のトランジスタのコレクタ
   端子に接続された第１のカレントミラー回路を構成する
   第３および第４のトランジスタと、 前記差動トランジスタの第２のトランジスタのコレクタ
   端子に接続された第２のカレントミラー回路を構成する
   第５および第６のトランジスタと、 前記第２のカレントミラー回路を構成する第６のトラン
   ジスタのコレクタ端子に接続された第３のカレントミラ
   ー回路を構成する第７および第８のトランジスタとを備
   え、 前記差動トランジスタの第２のトランジスタに電流が流
   れるとき、前記第２のカレントミラー回路および前記第
   ３のカレントミラー回路を介して電流を吐き出し、前記
   差動トランジスタの第１のトランジスタに電流が流れる
   とき、前記第１のカレントミラー回路を介して電流を引
   き込むことを特徴とするセンサレス・ブラシレスモータ
   の駆動回路。
5. 【請求項５】 請求項１または２記載のセンサレス・ブ
   ラシレスモータの駆動回路において：前記バッファ回路
   は各相ごとにバッファを有し、前記各相のバッファは；
   転流切換え回路からの転流切換え信号、並びに中点帰還
   増幅器からの第１の制御信号および第２の制御信号を受
   け、転流切換え回路からの転流切換え信号に従って駆動
   トランジスタを駆動する第１および第２の駆動信号を出
   力し、前記中点帰還増幅器からの第１の制御信号に従っ
   て前記第１の駆動信号を増減させ、前記第２の制御信号
   に従って前記第２の駆動信号を増減させることを特徴と
   するセンサレス・ブラシレスモータの駆動回路。
6. 【請求項６】 請求項５記載のセンサレス・ブラシレス
   モータの駆動回路において：前記各相のバッファは；前
   記転流切換え回路からの転流切換え信号をベースに受
   け、前記中点帰還増幅器からの第１の制御信号をエミッ
   タに受ける第１のトランジスタと、 前記第１のトランジスタのコレクタ端子に流れる電流を
   第１の出力端子に供給する第１のカレントミラー回路
   と、 前記転流切換え回路からの転流切換え信号をベースに受
   け、前記中点帰還増幅器からの第２の制御信号をエミッ
   タに受ける第２のトランジスタと、 前記第２のトランジスタのコレクタ端子に流れる電流を
   取り出す第２のカレントミラー回路と、 前記第２のカレントミラー回路に流れる電流を第２の出
   力端子に供給する第３のカレントミラー回路とを備え、 前記転流切換え回路からの転流切換え信号に従って駆動
   トランジスタを駆動する駆動信号を第１および第２の端
   子に出力し、前記中点帰還増幅器からの第１の制御信号
   に従って前記第１の端子の駆動電流を増減させ、前記中
   点帰還増幅器からの第２の制御信号に従って前記第２の
   端子の駆動電流を増減させることを特徴とするセンサレ
   ス・ブラシレスモータの駆動回路。
7. 【請求項７】 請求項２記載のセンサレス・ブラシレス
   モータの駆動回路において：前記転流切換え制御信号発
   生回路は、 Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の位置信号のそれぞれの立ち上がりお
   よび立ち下がりを検出する複数の立ち上がりエッジ検出
   回路および立ち下がりエッジ検出回路と、 前記立ち上がりエッジ検出回路および立ち下がりエッジ
   検出回路からの出力検出信号のＯＲ演算をするＯＲ回路
   と、 前記ＯＲ回路の出力パルスの６進カウントを行う６進カ
   ウンタと、を備えたことを特徴とするセンサレス・ブラ
   シレスモータの駆動回路。
8. 【請求項８】 請求項２記載のセンサレス・ブラシレス
   モータの駆動回路において：前記ソフトスイッチング回
   路は、各中間電流を供給する複数の第１の中間電流供給
   回路および第２の中間電流供給回路と、前記第１および
   第２の中間電流供給回路からの各中間電流に基づいて転
   流切換え信号を生成する転流切換え信号発生回路から構
   成され；前記第１の中間電流供給回路は：ベース端子に
   台形位相信号を受ける第１のトランジスタと、 ベース端子に第１の基準電圧を受け、前記第１のトラン
   ジスタと差動接続された第２のトランジスタと、 前記の第２のトランジスタのコレクタ端子と電源との間
   に接続された第３のトランジスタと、 前記第１のトランジスタのエミッタとグラウンドとの間
   に直列接続された第１の定電流源と第１のスイッチと、 前記第２のトランジスタのエミッタとグラウンドとの間
   に直列接続された第２の定電流源と第２のスイッチとか
   ら構成され、 前記転流切換え制御信号発生回路からの転流切換え制御
   信号が論理「Ｈ」のときは第１および第２のトランジス
   タをオフし、転流切換え制御信号が論理「Ｌ」のときは
   第１および第２のトランジスタをオンし、台形位相信号
   生成回路からの台形位相信号と前記第１の基準電圧とを
   比較することによって、台形位相信号が反転された中間
   電流を第３のトランジスタとカレントミラー接続された
   前記転流切換え信号発生回路中のトランジスタに供給
   し、 前記第２の中間電流供給回路は：ベース端子に台形位相
   信号を受ける第４のトランジスタと、 ベース端子に第２の基準電圧を受け、前記第４のトラン
   ジスタと差動接続された第５のトランジスタと、 前記の第３のトランジスタのコレクタ端子と電源との間
   に接続された第６のトランジスタと、 前記第４のトランジスタのエミッタとグラウンドとの間
   に直列接続された第３の定電流源と第３のスイッチと、 前記第５のトランジスタのエミッタとグラウンドとの間
   に直列接続された第４の定電流源と第４のスイッチとか
   ら構成され、 前記転流切換え制御信号発生回路からの転流切換え制御
   信号が論理「Ｈ」のときは第４および第５のトランジス
   タをオフし、転流切換え制御信号が論理「Ｌ」のときは
   第４および第５のトランジスタをオンし、台形位相信号
   生成回路からの台形位相信号と前記第２の基準電圧とを
   比較することによって、台形位相信号が反転されない中
   間電流を第６のトランジスタとカレントミラー接続され
   た前記転流切換え信号発生回路中のトランジスタに供給
   し、 前記転流切換え信号発生回路は：前記第１および第２の
   中間電流供給回路中の電流供給トランジスタとカレント
   ミラー接続され、各エミッタが電源に接続された複数の
   第１のトランジスタ群および複数の第２のトランジスタ
   群と、 一端が前記第１のトランジスタ群の第１および第２のト
   ランジスタのコレクタに接続された第１の抵抗と、 一端が前記第１のトランジスタ群の第３および第４のト
   ランジスタのコレクタに接続された第２の抵抗と、 一端が前記第１のトランジスタ群の第５および第６のト
   ランジスタのコレクタに接続された第３の抵抗と、 一端が前記第１、第２および第３の抵抗の他端に接続さ
   れ、その他端がグラウンドに接続された電圧源と、 カレントミラー接続された一方のトランジスタのコレク
   タが前記第２のトランジスタ群の第２および第３のトラ
   ンジスタのコレクタに接続され、カレントミラー接続さ
   れた他方のトランジスタのコレクタが前記第３の抵抗の
   一端に接続された第１のカレントミラー回路と、 カレントミラー接続された一方のトランジスタのコレク
   タが前記第２のトランジスタ群の第４および第５のトラ
   ンジスタのコレクタに接続され、カレントミラー接続さ
   れた他方のトランジスタのコレクタが前記第２の抵抗の
   一端に接続された第２のカレントミラー回路と、 カレントミラー接続された一方のトランジスタのコレク
   タが前記第２のトランジスタ群の第６および第１のトラ
   ンジスタのコレクタに接続され、カレントミラー接続さ
   れた他方のトランジスタのコレクタが前記第１の抵抗の
   一端に接続された第３のカレントミラー回路と、 電源と前記第１の抵抗の一端間に接続された第１の定電
   流源と、 電源と前記第２の抵抗の一端間に接続された第２の定電
   流源と、 電源と前記第３の抵抗の一端間に接続された第３の定電
   流源と、 前記第１の抵抗の一端に接続された第３の出力端子と、 前記第２の抵抗の一端に接続された第２の出力端子と、 前記第３の抵抗の一端に接続された第１の出力端子とか
   ら構成され、 前記転流切換え制御信号に基づいて転流切換え信号を供
   給することを特徴とするセンサレス・ブラシレスモータ
   の駆動回路。
9. 【請求項９】 請求項２記載のセンサレス・ブラシレス
   モータの駆動回路において：前記位相信号発生回路は、 Ｕ相，Ｖ相の位置信号を受ける第１のＡＮＤゲートと、 Ｖ相，Ｗ相の位置信号を受ける第２ＡＮＤゲートと、 Ｗ相，Ｕ相の位置信号を受ける第３のＡＮＤゲートと、 前記各ＡＮＤゲートからの出力信号のＮＯＲ演算を行う
   ＮＯＲ回路とを備え、各Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の位置信号か
   ら論理「Ｈ」、論理「Ｌ」を交互に繰り返す位相信号を
   生成することを特徴とするセンサレス・ブラシレスモー
   タの駆動回路。
10. 【請求項１０】 請求項２記載のセンサレス・ブラシレ
    スモータの駆動回路において：前記台形位相信号生成回
    路は、前記位相信号発生回路からの位相信号によってオ
    ンオフされるスイッチと、前記スイッチの一方の端子と
    電源との間に接続された第１の定電流源と、前記スイッ
    チの他方の端子とグラウンド間に接続された第２の定電
    流源と、前記スイッチの一方の端子とグラウンド間に接
    続されたコンデンサとから構成され、 前記位相信号が論理「Ｈ」のときにスイッチをオンしコ
    ンデンサを充電し、前記位相信号が論理「Ｌ」のときに
    スイッチをオフしコンデンサを放電するように動作する
    ことを特徴とするセンサレス・ブラシレスモータの駆動
    回路。