JPH10286706A - Automatically tool changeable two surface restrained angle head - Google Patents
Automatically tool changeable two surface restrained angle headInfo
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- JPH10286706A JPH10286706A JP11027997A JP11027997A JPH10286706A JP H10286706 A JPH10286706 A JP H10286706A JP 11027997 A JP11027997 A JP 11027997A JP 11027997 A JP11027997 A JP 11027997A JP H10286706 A JPH10286706 A JP H10286706A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械に使用さ
れる自動工具交換可能な二面拘束アングルヘッドに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic tool-changeable two-face restraining angle head used for a machine tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、図３に示すように、テーブル７
０上に載置されている複雑な形状を有する被加工物（ワ
ーク）７１を加工するに際しては、竪型工作機械７２の
近傍に、マガジンプレート７３ａの周縁部に多数の異な
る種類の工具を着脱自在に装着する工具装着部を具備す
る自動工具交換マガジン７３を配設することによって構
成されるターニングセンタ７４が用いられている。2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG.
When processing a workpiece (work) 71 having a complicated shape placed on a workpiece 0, a number of different types of tools are attached to and detached from a peripheral portion of a magazine plate 73a near a vertical machine tool 72. A turning center 74 configured by disposing an automatic tool change magazine 73 having a tool mounting portion to be freely mounted is used.
【０００３】このターニングセンタ７４を用いた加工作
業の一例を説明すると、竪型工作機械７２の昇降ラム７
５を、昇降ラム７５内に同軸的にかつ回転自在に配設さ
れたスピンドル７６と共に一体的に降下し、スピンドル
７６のテーパ状嵌入孔に圧入された穿孔用ドリル（図示
せず）をスピンドル７６と共に、その垂直軸線周りに回
転することによって、被加工物７１に垂直孔を設け、そ
の後、自動工具交換マガジン７３の工具装着部から他の
工具を取り出すと共に、スピンドル７６に取付け、被加
工物７１の外周面等を加工するようにしている。An example of a machining operation using the turning center 74 will be described.
5 is lowered integrally with a spindle 76 coaxially and rotatably disposed in a lifting ram 75, and a drill (not shown) for press-fitting the tapered fitting hole of the spindle 76 into the spindle 76. At the same time, by rotating around the vertical axis, a vertical hole is formed in the workpiece 71, and then another tool is taken out from the tool mounting portion of the automatic tool change magazine 73, and is attached to the spindle 76. The outer peripheral surface and the like are machined.
【０００４】そして、被加工物７１の外周面を加工する
ための工具の一つとして、図４〜図５に示すような自動
工具交換可能なアングルヘッドＢがある。[0004] As one of the tools for processing the outer peripheral surface of the workpiece 71, there is an angle head B capable of automatic tool change as shown in FIGS.
【０００５】図４及び図５に示すように、自動工具交換
可能なアングルヘッドＢは、垂直筒部７７と水平筒部７
８からなる側面視でＬ字状のハウジング７９と、垂直筒
部７７と水平筒部７８内に回転自在に配設される垂直回
転軸８０及び水平回転軸８１と、垂直回転軸８０の入力
側に一体的に連設されスピンドル７６のテーパ状嵌入孔
８２に着脱自在に圧入されるテーパ軸部８３と、垂直回
転軸８０の下端と水平回転軸８１の対応端とを直交状態
に連動連結する動力伝達方向変換機構８４とを具備して
いる。また、水平回転軸８１の先部にはチャック機構８
５を介して工具本体８６が取付けられている。さらに、
垂直筒部７７の上部には、テーパ軸部８３の基部に固着
されテーパ軸部８３と一体をなす回転リング８７が装着
されており、この回転リング８７の外周面には、自動工
具交換マガジン７３のマガジンプレート７３ａに設けた
工具装着部に嵌入支持されるＶ字状断面の環状溝８７ａ
が形成されている。[0005] As shown in FIGS. 4 and 5, the angle head B capable of automatic tool change includes a vertical cylinder 77 and a horizontal cylinder 7.
8, an L-shaped housing 79 in a side view, a vertical rotation shaft 80 and a horizontal rotation shaft 81 rotatably disposed in the vertical tube portion 77 and the horizontal tube portion 78, and an input side of the vertical rotation shaft 80. And a lower end of the vertical rotation shaft 80 and a corresponding end of the horizontal rotation shaft 81 are interlockingly connected in an orthogonal state. And a power transmission direction conversion mechanism 84. A chuck mechanism 8 is provided at the tip of the horizontal rotation shaft 81.
The tool main body 86 is attached via a fifth member 5. further,
A rotating ring 87 fixed to the base of the tapered shaft portion 83 and integrated with the tapered shaft portion 83 is mounted on the upper part of the vertical cylindrical portion 77. The outer peripheral surface of the rotating ring 87 is provided with an automatic tool change magazine 73. V-shaped annular groove 87a fitted and supported in a tool mounting portion provided in the magazine plate 73a of FIG.
Are formed.
【０００６】なお、図４及び図５において、自動工具交
換可能なアングルヘッドＢと並列状態に位置決めピン８
８が配設されており、位置決めピン８８の上部は昇降ラ
ム７５の下端面９１に固着されると共に、その下部は固
定アーム８９の基部が固着されている。そして、固定ア
ーム８９の先部は連結ボルト等によって自動工具交換可
能なアングルヘッドＢの垂直筒部７７に連結されてい
る。従って、スピンドル７６を回転した際に、垂直筒部
７７が垂直回転軸８０と共に連れまいするのを確実に防
止することができる。In FIGS. 4 and 5, the positioning pins 8 are arranged in parallel with the angle head B capable of automatic tool change.
The upper portion of the positioning pin 88 is fixed to the lower end surface 91 of the lifting ram 75, and the lower portion of the positioning pin 88 is fixed to the base of the fixed arm 89. The leading end of the fixed arm 89 is connected to the vertical cylinder 77 of the angle head B capable of automatic tool change by a connecting bolt or the like. Therefore, when the spindle 76 is rotated, the vertical cylinder portion 77 can be reliably prevented from being entrained together with the vertical rotation shaft 80.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した自動
工具交換可能なアングルヘッドＢは、未だ、以下の解決
すべき課題を有していた。即ち、図４に示すように、垂
直筒部７７の上部に回転自在に取付けられている回転リ
ング８７の上端面９０と昇降ラム７５の下端面９１との
間には間隙ｇが設けられている。従って、自動工具交換
可能なアングルヘッドＢの昇降ラム７５への取付けは、
専ら、テーパ軸部８３のスピンドル７６のテーパ状嵌入
孔８２への圧入のみによって行われることになり、自動
工具交換可能なアングルヘッドＢは昇降ラム７５に対し
て十分な連結強度及びそれに伴う十分な剛性を確保する
ことができなくなる。However, the above-mentioned angle head B capable of automatic tool change has the following problems to be solved. That is, as shown in FIG. 4, a gap g is provided between the upper end surface 90 of the rotating ring 87 rotatably mounted on the upper portion of the vertical cylindrical portion 77 and the lower end surface 91 of the lifting ram 75. . Therefore, the attachment of the angle head B capable of automatically changing tools to the lifting ram 75 is performed as follows.
Only by press-fitting the spindle 76 of the taper shaft portion 83 into the tapered fitting hole 82 of the taper shaft portion 83, the angle head B capable of automatic tool change is provided with a sufficient connection strength to the lifting ram 75 and a sufficient connection strength associated therewith. Rigidity cannot be secured.
【０００８】そのため、図３に示すテーブル７０上の被
加工物７１に対して、自動工具交換可能なアングルヘッ
ドＢを用いて重切削を行う、即ち、通常より速い送り速
度や、通常より大きい切り込み量で切削を行う場合、振
動が発生して重切削が不可能となったり、重切削を行え
たとしても、十分な切り込み量を確保できない、加工精
度が低下する、切削面が粗くなる等の問題を生じ、さら
に、強大な反力によって自動工具交換可能なアングルヘ
ッドＢが破損するおそれもあった。For this reason, heavy cutting is performed on the workpiece 71 on the table 70 shown in FIG. 3 by using an angle head B capable of automatically changing tools, that is, a feed speed higher than usual or a cutting depth larger than usual. When performing cutting with a large amount, heavy vibration cannot be performed due to vibration, or even if heavy cutting can be performed, sufficient cutting depth cannot be secured, machining accuracy decreases, the cut surface becomes rough, etc. There is a problem that the angle head B capable of automatic tool change may be damaged by a strong reaction force.
【０００９】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、重切削であっても容易かつ正確に行うこと
ができ、切削能力を向上することができる自動工具交換
可能な二面拘束アングルヘッドを提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to easily and accurately perform heavy cutting, and to improve the cutting ability. It is intended to provide an angle head.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の自動工具交換可能な二面拘束アングルヘッドは、
垂直筒部と水平筒部からなる側面視でＬ字状のハウジン
グと、前記垂直筒部と前記水平筒部内に回転自在に配設
される垂直回転軸及び水平回転軸と、前記垂直回転軸の
入力側に一体的に連設され昇降ラム内に回転自在に配設
されたスピンドルのテーパ状嵌入孔に着脱自在に圧入さ
れるテーパ軸部と、前記垂直回転軸の下端部と前記水平
回転軸の対応端部とを直交状態に連動連結する動力伝達
方向変換機構とを具備し、かつ、前記水平回転軸の先部
に工具が着脱自在に取付けられると共に、前記垂直筒部
の上部に自動工具交換装置の凹部に着脱自在に装着され
る環状溝を有する自動工具交換可能なアングルヘッドに
おいて、前記垂直筒部の上端に拡径フランジが一体的に
連設され、該拡径フランジの上端面が前記昇降ラムの下
端面に当接される。According to the present invention, there is provided a semiconductor device comprising:
The described automatic tool changeable two-sided restrained angle head is
An L-shaped housing in a side view including a vertical cylinder portion and a horizontal cylinder portion; a vertical rotation axis and a horizontal rotation axis rotatably disposed in the vertical cylinder portion and the horizontal cylinder portion; A tapered shaft portion integrally connected to the input side and removably press-fitted into a tapered fitting hole of a spindle rotatably disposed in a lifting ram, a lower end portion of the vertical rotation shaft, and the horizontal rotation shaft And a power transmission direction changing mechanism for interlocking and coupling the corresponding ends of the horizontal rotating shaft in an orthogonal manner, and a tool is detachably attached to a tip of the horizontal rotating shaft, and an automatic tool is mounted on an upper portion of the vertical cylinder portion. In an automatic tool exchangeable angle head having an annular groove detachably mounted in a concave portion of an exchange device, an enlarged flange is integrally provided at an upper end of the vertical cylindrical portion, and an upper end surface of the enlarged flange is formed. Abutting on the lower end surface of the lifting ram
【００１１】請求項２記載の自動工具交換可能な二面拘
束アングルヘッドは、請求項１記載の自動工具交換可能
な二面拘束アングルヘッドにおいて、前記拡径フランジ
と前記昇降ラムとの間に厚みを調整可能なライナーが介
設される。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic tool-exchangeable two-faced restraining angle head according to the first aspect, wherein a thickness is provided between the enlarged flange and the elevating ram. An adjustable liner is provided.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention.
【００１３】図１及び図２に示すように、本発明の一実
施の形態に係る自動工具交換可能な二面拘束アングルヘ
ッドＡも、従来の自動工具交換可能なアングルヘッドＢ
と同様に、竪型工作機械（図示しない）の昇降ラム１０
の下端部に着脱自在に取付けられる。図示するように、
垂直筒部１１と水平筒部１２からなる側面視でＬ字状の
ハウジング１３が形成されており、垂直筒部１１と水平
筒部１２内に、それぞれ、垂直回転軸１４及び水平回転
軸１５とが回転自在に配設されている。As shown in FIGS. 1 and 2, an automatic tool-changeable two-sided restraining angle head A according to an embodiment of the present invention is similar to a conventional automatic tool-changeable angle head B.
In the same manner as described above, the lifting ram 10 of a vertical machine tool (not shown)
It is detachably attached to the lower end of the. As shown
An L-shaped housing 13 is formed in a side view, which includes a vertical tube portion 11 and a horizontal tube portion 12, and a vertical rotation shaft 14 and a horizontal rotation shaft 15 are provided in the vertical tube portion 11 and the horizontal tube portion 12, respectively. Are rotatably arranged.
【００１４】垂直回転軸１４の入力側には同軸的に先細
のテーパ軸部１８が一体的に連設されており、このテー
パ軸部１８は、昇降ラム１０内に回転自在に配設された
スピンドル１６のテーパ状嵌入孔１７に着脱自在に圧入
される。Ｌ字状のハウジング１３内において、垂直回転
軸１４の下端部と水平回転軸１５の対応端部とは直交状
態に動力伝達方向変換機構１９によって連動連結されて
いる。On the input side of the vertical rotating shaft 14, a tapered shaft portion 18 tapering coaxially and integrally is continuously provided. The tapered shaft portion 18 is rotatably disposed in the lifting ram 10. The spindle 16 is detachably press-fitted into a tapered fitting hole 17. In the L-shaped housing 13, the lower end of the vertical rotation shaft 14 and the corresponding end of the horizontal rotation shaft 15 are interlocked by a power transmission direction conversion mechanism 19 in an orthogonal state.
【００１５】水平回転軸１５の先部には工具２０が着脱
自在に取付けられており、一方、垂直筒部１１の上部に
は、図示しない自動工具交換装置のマガジンパレットの
外周面に設けられた凹部に着脱自在に装着される環状溝
２１が形成されている。図１及び図２に示すように、自
動工具交換可能な二面拘束アングルヘッドＡと並列状態
に位置決めピン２２が配設されており、位置決めピン２
２の上部は昇降ラム１０の下端面２３に固着されると共
に、その下部には固定アーム２４の基部が固着されてい
る。そして、固定アーム２４の先部は連結ボルト２５に
よって自動工具交換可能な二面拘束アングルヘッドＡの
垂直筒部１１に連結されている。従って、スピンドル１
６を回転した際に、垂直筒部１１が垂直回転軸１４と共
に連れまいするのを確実に防止することができる。A tool 20 is removably attached to the tip of the horizontal rotating shaft 15, while an upper portion of the vertical cylinder 11 is provided on the outer peripheral surface of a magazine pallet of an automatic tool changer (not shown). An annular groove 21 is formed in the recess so as to be detachably mounted. As shown in FIGS. 1 and 2, a positioning pin 22 is arranged in parallel with an automatic tool changeable two-faced restraining angle head A.
The upper part of 2 is fixed to the lower end face 23 of the elevating ram 10, and the base of the fixed arm 24 is fixed to the lower part. The leading end of the fixed arm 24 is connected to the vertical cylindrical portion 11 of the two-sided restrained angle head A capable of automatic tool change by a connecting bolt 25. Therefore, spindle 1
When the rotating member 6 is rotated, it is possible to reliably prevent the vertical cylindrical portion 11 from being taken along with the vertical rotating shaft 14.
【００１６】本実施の形態は、上記した構成を有する自
動工具交換可能な二面拘束アングルヘッドＡにおいて、
垂直筒部１１の上端に拡径フランジ２６が一体的に連設
され、かつ、拡径フランジ２６の上端面２７が昇降ラム
１０の下端面２３に当接されるようにしたことを構成上
の特徴とする。なお、本実施の形態では、後述するよう
に、拡径フランジ２６と昇降ラム１０との間にはライナ
ー２８が介入されるので、拡径フランジ２６の上端面２
７は実際はライナー２８の上面ということになる。In this embodiment, an automatic tool changeable two-face restraint angle head A having the above-described structure is provided.
An enlarged diameter flange 26 is integrally connected to the upper end of the vertical cylindrical portion 11, and the upper end surface 27 of the enlarged diameter flange 26 is in contact with the lower end surface 23 of the lifting ram 10. Features. In the present embodiment, as described later, the liner 28 is interposed between the enlarged diameter flange 26 and the elevating ram 10, so that the upper end surface 2
7 is actually the upper surface of the liner 28.
【００１７】かかる構成によって、自動工具交換可能な
二面拘束アングルヘッドＡの昇降ラム１０への取付け
は、テーパ軸部１８をスピンドル１６のテーパ状嵌入孔
１７へ圧入することのみならず、拡径フランジ２６の上
端面２７を昇降ラム１０の下端面２３に当接することに
よっても行われることになる、即ち、昇降ラム１０は２
面で自動工具交換可能な二面拘束アングルヘッドＡを拘
束することになるので、自動工具交換可能な二面拘束ア
ングルヘッドＡは昇降ラム１０に対して十分な連結強度
又は剛性を確保しながら取付けることが可能となる。With this configuration, the mounting of the two-face restraining angle head A capable of automatic tool change to the lifting ram 10 can be performed not only by pressing the tapered shaft portion 18 into the tapered fitting hole 17 of the spindle 16 but also by expanding the diameter. This is also performed by bringing the upper end surface 27 of the flange 26 into contact with the lower end surface 23 of the lifting ram 10, ie, the lifting ram 10
Since the two-sided constraint angle head A capable of automatic tool exchange is restricted by the surface, the two-sided constraint angle head A capable of automatic tool exchange is attached to the lifting ram 10 while ensuring sufficient connection strength or rigidity. It becomes possible.
【００１８】従って、図示しないテーブル上の被加工物
に対して、自動工具交換可能な二面拘束アングルヘッド
Ａを用いて重切削を行う、即ち、通常より速い送り速度
や、通常より大きい切り込み量で切削を行う場合であっ
ても、自動工具交換可能な二面拘束アングルヘッドＡは
十分な連結強度及びそれに伴う十分な剛性を確保できる
ので振動の発生を効果的に防止することができ、重切削
を円滑に行うことができる。また、十分な切り込み量と
切り込み速度を確保できるので、被加工物の加工を効率
よく行うことができると共に、加工製品の精度を高める
ことができ、かつ、表面仕上げも綺麗に行うことができ
る。さらに、強大な反力が自動工具交換可能な二面拘束
アングルヘッドＡに作用しても、自動工具交換可能な二
面拘束アングルヘッドＡは十分な連結強度及びそれに伴
う十分な剛性を有するので破損を可及的に防止すること
ができる。Accordingly, heavy cutting is performed on a workpiece on a table (not shown) by using the two-face constrained angle head A capable of automatic tool change, that is, a feed speed higher than usual and a cutting depth larger than usual. Even in the case of cutting by using, the two-face restraint angle head A capable of automatic tool change can secure sufficient connection strength and sufficient rigidity associated therewith, so that generation of vibration can be effectively prevented, and heavy Cutting can be performed smoothly. Further, since a sufficient cutting amount and cutting speed can be ensured, the workpiece can be processed efficiently, the accuracy of the processed product can be increased, and the surface finish can be finely performed. Furthermore, even if a strong reaction force acts on the two-faced restraining angle head A capable of automatic tool change, the two-faced restraining angle head A capable of automatic tool replacement has a sufficient connection strength and a sufficient rigidity associated therewith, so that it is damaged. Can be prevented as much as possible.
【００１９】また、本実施の形態では、図１及び図２に
示すように、拡径フランジ２６と昇降ラム１０との間に
厚みを調整可能なライナー２８が介設されており、ライ
ナー２８の上面によって昇降ラム１０の下端面２３と当
接する上端面２７が形成されることになる。このよう
に、拡径フランジ２６と昇降ラム１０との間にライナー
２８を介設したのは以下の理由による。In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a liner 28 whose thickness can be adjusted is interposed between the enlarged diameter flange 26 and the elevating ram 10. The upper surface forms an upper end surface 27 that contacts the lower end surface 23 of the lifting ram 10. The reason why the liner 28 is interposed between the expanded flange 26 and the elevating ram 10 is as follows.
【００２０】即ち、図１に示すように、テーパ軸部１８
と一体をなす垂直回転軸１４は、上部ラジアル軸受２
９、中間ラジアル軸受３０及び下部スラスト軸受３１に
よって垂直筒部１１内に回転自在に支持されている。と
ころで、スピンドル１６のテーパ状嵌入孔１７へのテー
パ軸部１８の圧入に際して下部スラスト軸受３１にスラ
スト力がかかり、このスラスト力はハウジング１３を通
して拡径フランジ２６に伝達され、ライナー２８を介し
て昇降ラム１０の下端面２３に押し付けられることにな
る。この際、ライナー２８が薄すぎると、ハウジング１
３の昇降ラム１０への押し付け力、即ち、昇降ラム１０
へのハウジング１３の連結強度が弱くなりハウジング１
３は十分な剛性を確保できなくなる。That is, as shown in FIG.
The vertical rotary shaft 14 integral with the upper radial bearing 2
9, is rotatably supported in the vertical cylindrical portion 11 by the intermediate radial bearing 30 and the lower thrust bearing 31. By the way, when the tapered shaft portion 18 is press-fitted into the tapered fitting hole 17 of the spindle 16, a thrust force is applied to the lower thrust bearing 31, and this thrust force is transmitted to the expanded flange 26 through the housing 13 and moved up and down through the liner 28. It will be pressed against the lower end surface 23 of the ram 10. At this time, if the liner 28 is too thin, the housing 1
3 against the lifting ram 10, ie, the lifting ram 10
Connection strength of the housing 13 to the housing 1
No. 3 cannot secure sufficient rigidity.
【００２１】一方、ライナー２８が厚すぎると、昇降ラ
ム１０へのハウジング１３の連結強度が強くなりハウジ
ング１３は十分な剛性を確保できるが、下部スラスト軸
受３１にかかるスラスト力が過大となり、回転抵抗とな
って、テーパ軸部１８と一体をなす垂直回転軸１４の回
転を阻害することになる。On the other hand, if the liner 28 is too thick, the connection strength of the housing 13 to the elevating ram 10 is increased, and the housing 13 can have sufficient rigidity. However, the thrust force applied to the lower thrust bearing 31 becomes excessive, and the rotational resistance is reduced. As a result, the rotation of the vertical rotation shaft 14 integrated with the tapered shaft portion 18 is hindered.
【００２２】従って、ライナー２８の厚みを調整自在と
することによって、自動工具交換可能な二面拘束アング
ルヘッドＡは、自動工具交換可能な二面拘束アングルヘ
ッドＡの連結強度及び剛性を十分に保持できると共に、
工具２０を円滑に回転することができる。Therefore, by making the thickness of the liner 28 freely adjustable, the two-faced restraining angle head A capable of automatic tool change can sufficiently maintain the connection strength and rigidity of the two-face restraint angle head A capable of automatic tool replacement. While you can
The tool 20 can be rotated smoothly.
【００２３】また、本実施の形態では、テーパ軸部１８
と垂直回転軸１４との連設部には内側環状フランジ３２
が設けられており、この内側環状フランジ３２は、回り
止めキー３３によってスピンドル１６に連結されてい
る。従って、スピンドル１６とテーパ軸部１８又は垂直
回転軸１４とを強力に一体化することができ、スピンド
ル１６の回転力を確実にテーパ軸部１８又は垂直回転軸
１４に伝達することができる。In the present embodiment, the tapered shaft portion 18
An inner annular flange 32 is provided at a portion where
The inner annular flange 32 is connected to the spindle 16 by a detent key 33. Therefore, the spindle 16 and the tapered shaft portion 18 or the vertical rotation shaft 14 can be strongly integrated, and the rotational force of the spindle 16 can be reliably transmitted to the tapered shaft portion 18 or the vertical rotation shaft 14.
【００２４】図示の実施の形態における自動工具交換可
能な二面拘束アングルヘッドＡのその他の構成につい
て、以下、簡単に説明する。図１に示すように、本実施
の形態では、動力伝達方向変換機構１９は、垂直回転軸
１４の下端部に固着されている第１のベベルギア３４
と、水平回転軸１５の後部に固着されている第２のベベ
ルギア３５とを噛合させることによって形成されてい
る。また、水平回転軸１５の前、後部は、それぞれ、
前、後スラストころ軸受３６、３７によって水平筒部１
２に回転自在に支持されている。The other configuration of the two-faced angled head A capable of automatic tool change in the illustrated embodiment will be briefly described below. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the power transmission direction changing mechanism 19 includes a first bevel gear 34 fixed to a lower end of the vertical rotation shaft 14.
And a second bevel gear 35 fixed to the rear part of the horizontal rotation shaft 15. The front and rear portions of the horizontal rotation shaft 15 are respectively
The front and rear thrust roller bearings 36 and 37 make the horizontal cylindrical part 1
2 rotatably supported.
【００２５】以上、本発明を、実施の形態を参照して説
明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載
の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の
形態や変容例も含むものである。As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiments, and is described in the claims. It also includes other embodiments and modified examples that can be considered within the scope of the matters.
【００２６】[0026]
【発明の効果】請求項１及び２記載の自動工具交換可能
な二面拘束アングルヘッドにおいては、自動工具交換可
能な二面拘束アングルヘッドの昇降ラムへの取付けは、
テーパ軸部をスピンドルのテーパ状嵌入孔へ圧入するこ
とのみならず、拡径フランジの上端面を昇降ラムの下端
面に当接することによっても行われることになる、即
ち、昇降ラムは２面で自動工具交換可能な二面拘束アン
グルヘッドを拘束することになるので、自動工具交換可
能な二面拘束アングルヘッドは昇降ラムに対して十分な
連結強度、即ち、十分な剛性を確保しながら取付けるこ
とが可能となる。According to the first and second aspects of the present invention, the mounting of the automatic tool-changeable two-faced restraining angle head to the lifting ram can be performed by:
This is performed not only by press-fitting the tapered shaft portion into the tapered fitting hole of the spindle but also by abutting the upper end surface of the enlarged diameter flange on the lower end surface of the elevating ram, that is, the elevating ram has two surfaces. Since the two-faced restraining angle head with automatic tool change is to be restrained, the two-faced restraining angle head with automatic tool change must be attached to the lifting ram while ensuring sufficient connection strength, that is, sufficient rigidity. Becomes possible.
【００２７】従って、テーブル上の被加工物に対して、
自動工具交換可能な二面拘束アングルヘッドを用いて重
切削を行う、即ち、通常より速い送り速度や、通常より
大きい切り込み量で切削を行う場合であっても、自動工
具交換可能な二面拘束アングルヘッドは十分な連結強度
又は剛性を確保できるので振動の発生を効果的に防止す
ることができ、重切削を円滑に行うことができる。ま
た、十分な切り込み量と切り込み速度を確保できるの
で、被加工物の加工を効率よく行うことができると共
に、加工製品の精度を高めることができ、かつ、表面仕
上げも綺麗に行うことができる。さらに、強大な反力が
自動工具交換可能な二面拘束アングルヘッドに作用して
も、自動工具交換可能な二面拘束アングルヘッドは十分
な連結強度又は剛性を有するので取付け部の破損を可及
的に防止することができる。Therefore, for the workpiece on the table,
Heavy cutting using an automatic tool changeable two-sided constraint angle head, that is, automatic tool changeable two-sided constraint even when cutting at a higher feed rate or a larger depth of cut than normal Since the angle head can secure sufficient connection strength or rigidity, generation of vibration can be effectively prevented, and heavy cutting can be performed smoothly. Further, since a sufficient cutting amount and cutting speed can be ensured, the workpiece can be processed efficiently, the accuracy of the processed product can be increased, and the surface finish can be finely performed. Furthermore, even if a strong reaction force acts on the two-faced restraining angle head with automatic tool change, the two-faced restraining angle head with automatic tool change has sufficient connection strength or rigidity, which may damage the mounting part. Can be prevented.
【００２８】請求項２記載の自動工具交換可能な二面拘
束アングルヘッドにおいては、拡径フランジと昇降ラム
との間に厚みを調整可能なライナーが介設されている。
従って、ライナーの厚みを調整自在とすることによっ
て、自動工具交換可能な二面拘束アングルヘッドは、自
動工具交換可能な二面拘束アングルヘッドの連結強度又
は剛性を十分に保持できると共に、工具を円滑に回転す
ることができる。[0028] In the two-face restraining angle head capable of automatically changing tools, a liner whose thickness can be adjusted is interposed between the enlarged flange and the elevating ram.
Therefore, by making the thickness of the liner freely adjustable, the two-faced restraining angle head capable of automatic tool change can sufficiently maintain the connection strength or rigidity of the two-face restraining angle head capable of automatic tool replacement, and can smoothly operate the tool. Can be rotated.
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動工具交換可能
な二面拘束アングルヘッドの側断面図である。FIG. 1 is a side cross-sectional view of an automatic tool-changeable two-face restraint angle head according to an embodiment of the present invention.
【図２】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】一般的なターニングセンタにおける竪型工作機
械の構成説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a configuration of a vertical machine tool in a general turning center.
【図４】従来の自動工具交換可能なアングルヘッドの側
断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of a conventional angle head capable of automatic tool change.
【図５】同平面図である。FIG. 5 is a plan view of the same.
Ａ 自動工具交換可能な二面拘束アングルヘッド １０ 昇降ラム １１ 垂直筒部 １２ 水平筒部 １３ ハウジン
グ １４ 垂直回転軸 １５ 水平回転
軸 １６ スピンドル １７ テーパ状
嵌入孔 １８ テーパ軸部 １９ 動力伝達
方向変換機構 ２０ 工具 ２１ 環状溝 ２２ 位置決めピン ２３ 下端面 ２４ 固定アーム ２５ 連結ボル
ト ２６ 拡径フランジ ２７ 上端面 ２８ ライナー ２９ 上部ラジ
アル軸受 ３０ 中間ラジアル軸受 ３１ 下部スラ
スト軸受 ３２ 内側環状フランジ ３３ 回り止め
キー ３４ 第１のベベルギア ３５ 第２のベ
ベルギア ３６ 前スラストころ軸受 ３７ 後スラス
トころ軸受DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS A Two-sided restraining angle head capable of automatic tool change 10 Lifting ram 11 Vertical cylinder part 12 Horizontal cylinder part 13 Housing 14 Vertical rotation axis 15 Horizontal rotation axis 16 Spindle 17 Tapered insertion hole 18 Taper shaft part 19 Power transmission direction conversion mechanism 20 Tool 21 Annular groove 22 Positioning pin 23 Lower end face 24 Fixed arm 25 Connecting bolt 26 Expanding flange 27 Upper end face 28 Liner 29 Upper radial bearing 30 Intermediate radial bearing 31 Lower thrust bearing 32 Inner annular flange 33 Rotation stop key 34 First bevel gear 35 second bevel gear 36 front thrust roller bearing 37 rear thrust roller bearing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真崎 睦久 福岡県北九州市小倉南区下曽根新町２番１ 号 九州東芝機械株式会社内 (72)発明者 大渡 昭二 福岡県北九州市小倉南区下曽根新町２番１ 号 九州東芝機械株式会社内 (72)発明者 溝口 春機 奈良県生駒市北田原町1738番地 株式会社 エムエスティコーポレーション内 (72)発明者 相磯 勝宜 静岡県沼津市大岡2068−３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Mutsuhisa Masaki 2-1 Shimosone Shinmachi, Kokuraminami-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Prefecture Inside Kyushu Toshiba Machine Co., Ltd. No. 1 Kyushu Toshiba Machine Co., Ltd. (72) Inventor Haruki Mizoguchi 1738 Kitadawara-cho, Ikoma City, Nara Prefecture MST Corporation (72) Inventor Katsunori Aiso 2068-3 Ooka, Numazu City, Shizuoka Prefecture Toshiba Machine Co., Ltd. Numazu Office
Claims (2)
字状のハウジングと、前記垂直筒部と前記水平筒部内に
回転自在に配設される垂直回転軸及び水平回転軸と、前
記垂直回転軸の入力側に一体的に連設され昇降ラム内に
回転自在に配設されたスピンドルのテーパ状嵌入孔に着
脱自在に圧入されるテーパ軸部と、前記垂直回転軸の下
端部と前記水平回転軸の対応端部とを直交状態に連動連
結する動力伝達方向変換機構とを具備し、かつ、前記水
平回転軸の先部に工具が着脱自在に取付けられると共
に、前記垂直筒部の上部に自動工具交換装置の凹部に着
脱自在に装着される環状溝を有する自動工具交換可能な
アングルヘッドにおいて、 前記垂直筒部の上端に拡径フランジが一体的に連設さ
れ、該拡径フランジの上端面が前記昇降ラムの下端面に
当接されることを特徴とする自動工具交換可能な二面拘
束アングルヘッド。1. A side view comprising a vertical cylinder portion and a horizontal cylinder portion,
And a vertical rotation shaft and a horizontal rotation shaft rotatably disposed in the vertical cylinder portion and the horizontal cylinder portion, and are integrally connected to an input side of the vertical rotation shaft and are provided in a lifting ram. A power for interlockingly connecting a tapered shaft portion detachably press-fitted into a tapered fitting hole of a rotatably disposed spindle and a lower end of the vertical rotation shaft and a corresponding end of the horizontal rotation shaft in an orthogonal state. An annular groove having a transmission direction changing mechanism, wherein a tool is removably attached to a tip of the horizontal rotating shaft, and which is removably mounted in a recess of an automatic tool changer above the vertical cylinder. In the automatic tool changeable angle head having a diameter increasing flange integrally provided at an upper end of the vertical cylindrical portion, and an upper end surface of the expanding flange abuts a lower end surface of the lifting ram. Characteristic automatic tool changeable two Surface restrained angle head.
に厚みを調整可能なライナーが介設されることを特徴と
する請求項１記載の自動工具交換可能な二面拘束アング
ルヘッド。2. The two-face restrained angle head capable of automatically changing tools according to claim 1, wherein a liner whose thickness can be adjusted is interposed between the enlarged flange and the elevating ram.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11027997A JPH10286706A (en) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | Automatically tool changeable two surface restrained angle head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11027997A JPH10286706A (en) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | Automatically tool changeable two surface restrained angle head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10286706A true JPH10286706A (en) | 1998-10-27 |
Family
ID=14531670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11027997A Pending JPH10286706A (en) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | Automatically tool changeable two surface restrained angle head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10286706A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203636A (en) * | 2012-01-16 | 2013-07-17 | 豪力辉工业股份有限公司 | Adjustable clutch used for tool apron |
| CN115338666A (en) * | 2021-05-12 | 2022-11-15 | 哈尔滨理工大学 | Combined tool changing device for bearing raceway variable-curvature curved surface machining |
-
1997
- 1997-04-10 JP JP11027997A patent/JPH10286706A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203636A (en) * | 2012-01-16 | 2013-07-17 | 豪力辉工业股份有限公司 | Adjustable clutch used for tool apron |
| CN115338666A (en) * | 2021-05-12 | 2022-11-15 | 哈尔滨理工大学 | Combined tool changing device for bearing raceway variable-curvature curved surface machining |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050208 |
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