JPH10285896A - Brushless motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a brushless motor which enhances the positioning accuracy of a sensor used to detect the position of a rotor and which suppresses an irregularity in an output signal in every product. SOLUTION: A magnetic core 7 is fixed to a holding tube 3 which is installed at a stator plate 1, and a driving coil 9 is wound on the magnetic core. A driving magnet 13 is fixed to a rotor case 11, a magnet 17 for detection is arranged, and a rotor shaft 15 is pivoted by a bearing 5 at the holding tube 3. The stator plate 1 comprises a positioning piece 39 which is formed in such a way that a part is cut and erected and that a tip is bent and formed to be a crank shape toward the rotor case 11. A position detecting sensor 35 in which a coil is wound on a bobbing 41 is fitted to, and supported by, the positioning piece 39.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はブラシレスモータに
係り、特に、ロータ部の回転位置を検出する位置検出セ
ンサーを備えたブラシレスモータの改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor, and more particularly to an improvement of a brushless motor having a position detecting sensor for detecting a rotational position of a rotor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のブラシレスモータは、例
えば図４に示すように、ステータ板１に固定された保持
筒３の内側に軸受５を保持し、その外周に磁芯コア７を
取付けてこれに複数の駆動コイル９を巻き、ロータケー
ス１１の内側に固定した駆動マグネット１３でその磁芯
コア７の先端を囲むようにしてロータ軸１５を軸受５に
軸支させ、ロータケース１１の外周に検出用マグネット
１７を配置するとともに、ロータケース１１の外側にて
位置検出センサー１９をステータ板１に取付けた構成を
有していた。なお、図４中の符号２１はロータ軸１５を
受ける受板である。2. Description of the Related Art Conventionally, a brushless motor of this type holds a bearing 5 inside a holding cylinder 3 fixed to a stator plate 1 and mounts a magnetic core 7 around the outer periphery thereof, as shown in FIG. A plurality of drive coils 9 are wound around the rotor case 11, and the rotor shaft 15 is supported on the bearing 5 by a drive magnet 13 fixed inside the rotor case 11 so as to surround the tip of the magnetic core 7. The configuration is such that the detection magnet 17 is arranged, and the position detection sensor 19 is attached to the stator plate 1 outside the rotor case 11. Reference numeral 21 in FIG. 4 denotes a receiving plate that receives the rotor shaft 15.

【０００３】そして、このブラシレスモータでは、図５
に示すように、検出用マグネット１７の磁束を検出する
位置検出センサー１９を、フェライト材料からなる鼓形
コア２３に導線を巻いてチップ状に形成した場合、ステ
ータ板１に重ねた回路基板２５（図４では図示省略）上
にその巻芯２３ａを立てるようにして固定するのが一般
的である。In this brushless motor, FIG.
As shown in the figure, when the position detection sensor 19 for detecting the magnetic flux of the detection magnet 17 is formed in a chip shape by winding a conductive wire around a drum-shaped core 23 made of a ferrite material, a circuit board 25 ( It is general that the winding core 23a is fixed upright on the drawing core (not shown in FIG. 4).

【０００４】このようなブラシレスモータでは、回路基
板２５に形成した図示しない電子回路で複数の駆動コイ
ル９を切換え通電してロータケース１１を回転させる一
方、ロータケース１１の１回転毎に近づく検出用マグネ
ット１７の磁束を位置検出センサー１９で検出し、この
ブラシレスモータを搭載した電子機器においてその検出
信号を例えば動作タイミング信号として利用できるよう
になっている。In such a brushless motor, a plurality of drive coils 9 are switched and energized to rotate the rotor case 11 by an electronic circuit (not shown) formed on the circuit board 25, while detecting the approach of the rotor case 11 every rotation. The magnetic flux of the magnet 17 is detected by the position detection sensor 19, and the detection signal can be used as, for example, an operation timing signal in an electronic device equipped with the brushless motor.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成のブラシレスモータでは、位置検出センサー１９
を回路基板２５に固定する場合、組立ての自動化を図る
観点から、位置検出センサー１９を形成する鼓形コア２
３の下側つば２３ｂに設けた電極（図示省略）や回路基
板２５の回路パターン（図示省略）に予め半田ペースト
２７等を塗布や印刷しておき、その電極を回路パターン
の所定位置に合せるようにして鼓形コア２３を回路基板
２５に仮固定し、半田リフロー法によって半田ペースト
２７を溶融固化して電気的に接続するのが一般的であっ
た。However, in the brushless motor having the above-described structure, the position detecting sensor 19 is required.
Is fixed to the circuit board 25, from the viewpoint of automation of assembly, the hourglass core 2 forming the position detection sensor 19
The solder paste 27 or the like is applied or printed in advance on an electrode (not shown) provided on the lower flange 23b of the third circuit board 3 or a circuit pattern (not shown) on the circuit board 25, and the electrode is adjusted to a predetermined position of the circuit pattern. In general, the hourglass core 23 is temporarily fixed to the circuit board 25, and the solder paste 27 is melted and solidified by a solder reflow method to be electrically connected.

【０００６】そのため、図６に示すように、塗布や印刷
した半田ペースト２７が溶融して固化するまでの間に発
生する半田張力等によって鼓形コア２３が回路基板２５
上でＸＹの両方向に不自然に動き易く、それによって取
付け位置精度のばらつきが発生し、位置検出センサー１
９からの出力信号が製品毎にばらつき易い難点がある。
このような欠点は、位置検出センサー１９として鼓形コ
ア２３に導線を巻いたチップ状コイルを用いる構成以外
に、図７に示すように、フラットパッケージ化されたホ
ール素子からなる位置検出センサー２９を回路基板２５
に載置してそのリード端子２９ａを回路基板２５に半田
リフロー法によって半田付けする構成においても、同様
に取付け位置精度のばらつきが発生し易い。For this reason, as shown in FIG. 6, the drum core 23 is formed by the solder tension or the like generated before the applied or printed solder paste 27 melts and solidifies.
Above, it is easy to move unnaturally in both directions of XY, thereby causing variation in mounting position accuracy.
9 has a disadvantage that the output signal from the product 9 easily varies from product to product.
Such a drawback is that, besides a configuration using a chip-shaped coil in which a conductor is wound around a drum-shaped core 23 as the position detection sensor 19, as shown in FIG. Circuit board 25
And the lead terminals 29a are soldered to the circuit board 25 by the solder reflow method.

【０００７】もっとも、図８および図９に示すように、
ロータケース１１方向に細長い方形の収納孔３１をステ
ータ板１および回路基板２５に形成し、この収納孔３１
に鼓形コア２３を横置きした形状で収納し、位置検出セ
ンサー１９の位置決め精度を改善しようとする提案もさ
れている。However, as shown in FIGS. 8 and 9,
A rectangular storage hole 31 elongated in the direction of the rotor case 11 is formed in the stator plate 1 and the circuit board 25.
There is also proposed a method in which a drum-shaped core 23 is housed in a horizontal configuration to improve the positioning accuracy of the position detection sensor 19.

【０００８】しかし、この収納孔３１に鼓形コア２３を
収納する場合、収納を容易にするため鼓形コア２３の高
さ寸法より長い収納孔３１を形成するので、図９に示す
ように、ロータケース１１方向（Ｘ方向）への位置ずれ
ばらつきが残るため、改善が必要となっていた。However, when the drum core 23 is stored in the storage hole 31, the storage hole 31 is formed longer than the height of the drum core 23 in order to facilitate the storage. Since deviation in the displacement in the direction of the rotor case 11 (X direction) remains, improvement has been required.

【０００９】本発明はこのような従来の欠点を解決する
ためになされたもので、簡単な構成により、ロータ部の
回転位置を検出する位置検出センサーの取付け位置精度
を向上させることが可能なブラシレスモータの提供を目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such a conventional drawback, and has a simple structure and can improve the mounting position accuracy of a position detecting sensor for detecting the rotational position of a rotor unit. The purpose is to provide a motor.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】そのような課題を解決す
るために本発明は、磁性体製のステータ板および駆動コ
イルを有するステータ部と、駆動マグネットおよび位置
検出用マグネットを有しそのステータ部に回転自在に軸
支されたロータ部と、このロータ部外側にてステータ板
に配置され位置検出用マグネットの磁束を検知してその
ロータ部の回転位置を検出する位置検出センサーとを有
するブラシレスモータであり、先端をその位置検出用マ
グネットへ向けてそのステータ板から位置決め片を切り
起こし屈曲させ、この位置決め片に磁束検出端面をその
位置検出用マグネットへ向けた状態でその位置検出セン
サーを支持させたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve such problems, the present invention provides a stator having a stator plate and a drive coil made of a magnetic material, and a stator having a drive magnet and a position detecting magnet. A brushless motor having a rotor portion rotatably supported on a rotor, and a position detection sensor disposed on a stator plate outside the rotor portion to detect a magnetic flux of a position detection magnet and detect a rotation position of the rotor portion. With the tip facing the magnet for position detection, a positioning piece is cut and raised from the stator plate and bent, and the positioning piece supports the position detection sensor with the magnetic flux detection end face facing the magnet for position detection. It is a thing.

【００１１】そして、本発明では、その位置決め片に導
線を巻いたコイルでその位置検出センサーを形成した
り、筒形巻芯に導線を巻いて位置検出センサーを形成
し、その巻芯の中空部をその位置決め片にはめ込み支持
する構成も可能である。In the present invention, the position detecting sensor is formed by a coil having a conductive wire wound around the positioning piece, or the position detecting sensor is formed by winding a conductive wire around a cylindrical core. Can be fitted into the positioning piece and supported.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、従来例と共通する部分には
同一の符号を付す。図１は本発明に係るブラシレスモー
タの一形態例を示す縦断面図である。図１において、鋼
板製のステータ板１には保持筒３が立設するように固定
されており、この内側には例えばオイルレスメタルから
なる軸受５が保持されている。なお、軸受５としてはボ
ールベアリング等公知の部材の使用が可能である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are given to portions common to the conventional example. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of the brushless motor according to the present invention. In FIG. 1, a holding tube 3 is fixed to a stator plate 1 made of a steel plate so as to stand upright, and a bearing 5 made of, for example, an oilless metal is held inside the holding tube 3. As the bearing 5, a known member such as a ball bearing can be used.

【００１３】保持筒３の外周には複数の突極歯７ａを放
射状かつ一体的に延ばした磁芯コア７が固定されてお
り、各突極歯７ａに複数の駆動コイル９が分割して巻か
れ、ステータ板１に形成した図示しない電子回路に接続
されている。これらステータ板１、保持筒３、軸受５、
磁芯コア７、駆動コイル９等よってステータ部３３が構
成されている。A magnetic core 7 in which a plurality of salient pole teeth 7a are radially and integrally extended is fixed to the outer periphery of the holding cylinder 3, and a plurality of drive coils 9 are divided and wound on each salient pole tooth 7a. It is connected to an electronic circuit (not shown) formed on the stator plate 1. These stator plate 1, holding cylinder 3, bearing 5,
The stator section 33 is constituted by the magnetic core 7, the drive coil 9, and the like.

【００１４】ロータケース１１は鋼板からカップ状に形
成されてなり、側壁１１ａ内側に環状の駆動マグネット
１３を有するとともに、回転中心部から突出するロータ
軸１５を有し、ロータ部３５を構成している。磁芯コア
７の先端外周と僅かの間隔を置いて駆動マグネット１３
が囲むようにしてロータ軸１５が軸受５に軸支されるこ
とにより、ロータ部３５がステータ部３３に回転自在に
軸支されている。The rotor case 11 is formed in a cup shape from a steel plate, has an annular drive magnet 13 inside the side wall 11a, has a rotor shaft 15 protruding from the center of rotation, and forms a rotor portion 35. I have. The driving magnet 13 is spaced slightly from the outer periphery of the tip of the magnetic core 7.
Are supported by the bearing 5 so that the rotor shaft 35 is rotatably supported by the stator portion 33.

【００１５】ロータ軸１５の一方（図１中下方）の先端
は、ステータ板１に重ねて固定された小さい受板２１に
当接して軸方向の変位が抑えられ、他方（同図中上方）
の先端はロータケース１１から突出している。ロータケ
ース１１の側壁１１ａは、その一部が除去され、駆動マ
グネット１３がロータケース１１の外側に部分的に露出
し、これが検出用マグネット１７を形成している。One end (lower side in FIG. 1) of the rotor shaft 15 abuts on a small receiving plate 21 fixed on the stator plate 1 to suppress axial displacement, and the other end (upper side in FIG. 1).
Are protruded from the rotor case 11. A part of the side wall 11a of the rotor case 11 is removed, and the drive magnet 13 is partially exposed to the outside of the rotor case 11 to form a detection magnet 17.

【００１６】検出用マグネット１７は駆動マグネット１
３の一部で形成する以外に、チップ状のマグネットをこ
の側壁１１ａ外側に貼り付ける等して形成可能である
（図４参照）。ステータ板１は、ステータケースとして
機能するとともに、上述したように駆動コイル９の通電
を切換える電子回路の回路パターンや、駆動マグネット
１３の回転位置を検知してその駆動コイル９の通電切換
えタイミング信号を出力するセンサ（図示せず）を有す
る他、ロータケース１１の１回転毎の位置を検出する位
置検出センサー３７を位置決めする位置決め片３９を有
している。The detection magnet 17 is the drive magnet 1
3 can be formed by attaching a chip-shaped magnet to the outside of the side wall 11a (see FIG. 4). The stator plate 1 functions as a stator case and, as described above, detects a circuit pattern of an electronic circuit for switching the energization of the drive coil 9 and a rotation position of the drive magnet 13 and outputs an energization switching timing signal for the drive coil 9. In addition to having a sensor (not shown) for outputting, a positioning piece 39 for positioning a position detection sensor 37 for detecting the position of the rotor case 11 for each rotation is provided.

【００１７】位置検出センサー３７は、図２に示すよう
に、絶縁性の合成樹脂から円柱状の中空部４１ａを設け
るようにして鼓形状に成形されたボビン４１と、このボ
ビン４１の両端のつば４１ｂ、４１ｃ間の巻芯４１ｄに
導線を巻いたコイル４１ｅとから形成されており、コイ
ル４１ｅが上述した電子回路に接続されている。As shown in FIG. 2, the position detecting sensor 37 includes a bobbin 41 formed into a drum shape by providing a cylindrical hollow portion 41a from an insulating synthetic resin, and flanges at both ends of the bobbin 41. A coil 41e is formed by winding a conductive wire around a core 41d between 41b and 41c, and the coil 41e is connected to the above-described electronic circuit.

【００１８】位置決め片３９は、図１および図３に示す
ように、ステータ板１の一部をコ字状に切り欠いた部分
を、例えばプレス加工によって検出用マグネット１７側
すなわちロータ部３５側に切り起こすとともに、途中か
ら先端をロータケース１１の側壁１１ａに向けてＬ字状
に屈げ、全体としてクランク状に屈曲形成されている。
なお、位置決め片３９は、ボビン４１の中空部４１ａの
内径と同一又は僅かに幅広に形成されている。As shown in FIGS. 1 and 3, the positioning piece 39 is formed by cutting a part of the stator plate 1 in a U-shape into the detection magnet 17 side, that is, the rotor section 35 side by press working, for example. While being cut and raised, the tip is bent in an L-shape toward the side wall 11a of the rotor case 11 from the middle, and is bent as a whole in a crank shape.
The positioning piece 39 is formed to be the same as or slightly wider than the inner diameter of the hollow portion 41a of the bobbin 41.

【００１９】そして、位置検出センサー３７は、そのボ
ビン４１の中空部４１ａの一方の端面側から位置決め片
３９の先端を圧入するとともにＬ字形の立上がり屈曲部
３９ａに当接するまではめ込み、適当な固定手段、例え
ば接着剤によって位置決め片３９に固定され、中空部４
１ａの他方の端面すなわち位置検出センサー３７の磁束
検出端面を位置検出用マグネット１７へ向けて支持され
ている。このようなブラシレスモータでは、複数の駆動
コイル９を切換え通電してロータケース１１を回転させ
る一方、ロータケース１１の１回転毎に位置検出センサ
ー３７に近づく検出用マグネット１７の磁束を位置検出
センサー３７で検出し、その検出信号を例えばフロッピ
ーディスクドライブ機器の動作タイミング信号として利
用するのは従来例と同様である。Then, the position detecting sensor 37 is press-fitted into the end of the positioning piece 39 from one end face side of the hollow portion 41a of the bobbin 41 and is fitted until it comes into contact with the L-shaped rising bent portion 39a. For example, the hollow portion 4 is fixed to the positioning piece 39 by an adhesive.
The other end face of 1a, that is, the magnetic flux detection end face of the position detection sensor 37 is supported toward the position detection magnet 17. In such a brushless motor, the plurality of drive coils 9 are switched and energized to rotate the rotor case 11, and the magnetic flux of the detection magnet 17 approaching the position detection sensor 37 for each rotation of the rotor case 11 is detected by the position detection sensor 37. , And the detection signal is used as an operation timing signal of a floppy disk drive, for example, as in the conventional example.

【００２０】このように構成されたブラシレスモータ
は、位置検出センサー３７が磁束検出端面を検出用マグ
ネット１７に向けた状態で位置決め片３９に差込まれ、
これに当接するようにして支持されており、ボビン４１
の成形加工精度や、位置決め片３９の切り起こし屈曲加
工精度も実用上支障のない程度に高い精度を維持できる
から、位置検出センサー３７の位置決め精度が正確にな
り、位置検出センサー３７からの検出信号が製品毎にば
らつき難くなる利点がある。しかも、位置検出センサー
３７のボビン中空部４１ａを位置決め片３９にはめ込む
だけで、良好な位置決め精度を確保できるから、位置決
めや組立てが簡単である。The brushless motor thus constructed is inserted into the positioning piece 39 with the position detecting sensor 37 with the magnetic flux detecting end face facing the detecting magnet 17,
The bobbin 41 is supported so as to be in contact with this.
The precision of the forming process and the precision of the cutting and bending of the positioning piece 39 can be maintained as high as practically acceptable, so that the positioning accuracy of the position detection sensor 37 becomes accurate, and the detection signal from the position detection sensor 37 is obtained. However, there is an advantage that it is difficult to vary from product to product. In addition, merely by inserting the bobbin hollow portion 41a of the position detection sensor 37 into the positioning piece 39, good positioning accuracy can be ensured, so that positioning and assembly are easy.

【００２１】さらに、位置決め片３９が、検出用マグネ
ット１７に向けた状態で位置検出センサー３７のボビン
中空部４１ａに位置しているから、位置検出センサー３
７のボビン４１に磁性体の巻芯（磁芯）が配置された状
態となり、たとえボビン４１を非磁性体の合成樹脂で成
形しても、検出用マグネット１７から位置検出センサー
３７を通る磁気回路が確実に形成され、検出信号を低下
させ難い。Further, since the positioning piece 39 is located in the bobbin hollow portion 41a of the position detection sensor 37 in a state facing the detection magnet 17, the position detection sensor 3
7, the magnetic core (magnetic core) is disposed on the bobbin 41. Even if the bobbin 41 is formed of a non-magnetic synthetic resin, the magnetic circuit passes from the detection magnet 17 to the position detection sensor 37. Are reliably formed, and it is difficult to lower the detection signal.

【００２２】ところで、上述した実施例では、位置検出
センサー３７のボビン中空部４１ａを位置決め片３９に
はめ込む構成であったが、本発明のブラシレスモータで
は、図３中の破線で示すように、位置決め片３９に直接
導線を巻いたり予めドーナツ状に巻回形成した位置検出
センサー４３を位置決め片３９に直接形成し、ボビン４
１を省略して構成を簡素化することも可能である。この
ような構成のブラシレスモータにおいても、位置検出セ
ンサー４３の位置決め精度が良好であることは言うまで
もないが、直接巻く導線は位置決め片３９に対して絶縁
した状態で巻くことが必要である。In the above-described embodiment, the bobbin hollow portion 41a of the position detection sensor 37 is configured to be fitted into the positioning piece 39. However, in the brushless motor of the present invention, as shown by the broken line in FIG. The position detecting sensor 43, which is formed by directly winding a lead wire on the piece 39 or wound in a donut shape in advance, is directly formed on the positioning piece 39,
It is also possible to simplify the configuration by omitting 1. In the brushless motor having such a configuration, it is needless to say that the positioning accuracy of the position detection sensor 43 is good, but it is necessary to wind the directly wound conductor insulated from the positioning piece 39.

【００２３】また、ボビン４１を用いる位置検出センサ
ー３７において、ボビン４１の中空部４１ａの形状は、
位置決め片３９の横断面形状に合せて任意に形成するこ
とが可能であるが、位置決め片３９の幅寸法より僅かに
小さい円柱状に形成すれば、単に圧入するだけで固定支
持が可能となる。しかも、そのボビン４１の形状も、つ
ば４１ｂ、４１ｃを有する鼓形に限定されない。例え
ば、少なくとも筒形巻芯を有するボビンに導線を巻いて
なる構成で実施可能であり、その巻芯の中空部を位置決
め片３９にはめ込み支持させれば本発明の目的達成が可
能である。In the position detecting sensor 37 using the bobbin 41, the shape of the hollow portion 41a of the bobbin 41 is as follows.
Although it can be formed arbitrarily according to the cross-sectional shape of the positioning piece 39, if it is formed in a column shape slightly smaller than the width dimension of the positioning piece 39, it can be fixed and supported simply by press-fitting. Moreover, the shape of the bobbin 41 is not limited to the drum shape having the flanges 41b and 41c. For example, the present invention can be implemented with a configuration in which a conductive wire is wound around at least a bobbin having a cylindrical core, and the object of the present invention can be achieved if the hollow portion of the core is fitted into and supported by the positioning piece 39.

【００２４】上述した形態例では、鋼板製すなわち強磁
性体製のステータ板１を実質的に回路基板とした構成で
あったが、図５に示すように、絶縁性基板に電子回路を
形成した回路基板２５をステータ板１に重ねた構成にお
いても実施可能である。もちろん、この構成では、位置
検出センサー３７を位置決め可能にするとともに位置決
め片３９を起こせるような貫通孔を回路基板２５に形成
する必要がある。In the embodiment described above, the stator plate 1 made of a steel plate, that is, made of a ferromagnetic material is substantially used as a circuit board. However, as shown in FIG. 5, an electronic circuit is formed on an insulating substrate. The present invention is also applicable to a configuration in which the circuit board 25 is stacked on the stator plate 1. Of course, in this configuration, it is necessary to form a through hole in the circuit board 25 so that the position detection sensor 37 can be positioned and the positioning piece 39 can be raised.

【００２５】さらに、本発明を実施するブラシレスモー
タの基本的構成は、上述したように磁芯コア７の先端外
周に駆動マグネット１３が周対向する構成に限らず、駆
動コイル９と駆動マグネット１３が面対向する構成その
他公知の構成において実施可能である。Further, the basic configuration of the brushless motor embodying the present invention is not limited to the configuration in which the driving magnet 13 is circumferentially opposed to the outer periphery of the tip of the magnetic core 7 as described above. The present invention can be implemented in a configuration facing the surface and other known configurations.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上説明したように本発明のブラシレス
モータは、磁性体製のステータ板および駆動コイルを有
するステータ部を形成し、駆動マグネットおよび位置検
出用マグネットを有しステータ部に回転自在に軸支され
たロータ部を形成し、位置検出用マグネットへ向けて切
り起こし屈曲された位置決め片をそのステータ板に設
け、磁束検出端面を位置検出用マグネットへ向けて位置
検出センサーを位置決め片に支持させたから、位置検出
センサーの取付け位置精度を向上させることが可能とな
り、位置検出センサーから出力される出力信号も製品毎
にばらつき難くなるうえ、位置検出センサーから出力さ
れる出力信号レベルを高く維持できるし、構成も簡単で
ある。また、位置決め片に導線を巻いたコイルで位置検
出センサーを形成する構成では、上述した効果に加え
て、部品点数が減少して構成が簡素化される利点があ
る。さらに、筒形巻芯に導線を巻いて位置検出センサー
を形成し、その巻芯の中空部をその位置決め片にはめ込
み支持させる構成では、位置検出センサーの形成が容易
で、巻芯を位置決め片にはめ込むだけで簡単に位置決め
支持させることが可能となり、位置検出センサーの取付
け位置精度を向上させるとともに、位置決め支持や組立
てが簡単となる。As described above, the brushless motor of the present invention has a stator portion having a stator plate made of a magnetic material and a drive coil, and has a drive magnet and a position detecting magnet so that the stator portion can rotate freely. Form a rotatably supported rotor part, provide a positioning piece cut and raised toward the position detection magnet and bend it on the stator plate, support the position detection sensor with the magnetic flux detection end face toward the position detection magnet As a result, the mounting position accuracy of the position detection sensor can be improved, the output signal output from the position detection sensor does not easily vary from product to product, and the output signal level output from the position detection sensor can be maintained at a high level. In addition, the configuration is simple. In addition, in the configuration in which the position detection sensor is formed by a coil in which a conductive wire is wound around the positioning piece, there is an advantage that the number of components is reduced and the configuration is simplified in addition to the above-described effects. In addition, the position detection sensor is formed by winding a conducting wire around the cylindrical core, and the hollow part of the core is fitted into the positioning piece to support it. Positioning and supporting can be easily performed simply by being fitted, so that the mounting position accuracy of the position detecting sensor is improved, and positioning and supporting and assembling are simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るブラシレスモータの一形態例を示
す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of a brushless motor according to the present invention.

【図２】図１のブラシレスモータにおける位置検出セン
サーを示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view showing a position detection sensor in the brushless motor of FIG.

【図３】図１のブラシレスモータにおける位置検出セン
サーと位置決め片の関係を示す要部分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a main part showing a relationship between a position detection sensor and a positioning piece in the brushless motor of FIG. 1;

【図４】従来のブラシレスモータを示す縦半断面図であ
る。FIG. 4 is a longitudinal half sectional view showing a conventional brushless motor.

【図５】図４のブラシレスモータにおける要部拡大図で
ある。FIG. 5 is an enlarged view of a main part of the brushless motor of FIG. 4;

【図６】図４のブラシレスモータにおける要部平面図で
ある。FIG. 6 is a plan view of a main part of the brushless motor of FIG. 4;

【図７】従来の他のブラシレスモータを示す要部拡大図
である。FIG. 7 is an enlarged view of a main part showing another conventional brushless motor.

【図８】従来の他のブラシレスモータを示す要部拡大断
面図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view showing a main part of another conventional brushless motor.

【図９】図８のブラシレスモータにおける要部平面図で
ある。FIG. 9 is a plan view of a main part of the brushless motor of FIG. 8;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ステータ板 ３ 保持筒 ５ 軸受 ７ 磁芯コア ７ａ 突極歯 ９ 駆動コイル １１ ロータケース １１ａ 側壁 １３ 駆動マグネット １５ ロータ軸 １７ 検出用マグネット １９、３７、４３ 位置検出センサー ２１ 受板 ２３ 鼓形コア ２３ａ、４１ｄ 巻芯 ２３ｂ、４１ｂ、４１ｃ つば ２５ 回路基板 ２７ 半田ペースト ２９ 位置検出センサー（ホール素子） ２９ａ リード端子 ３１ 収納孔 ３３ ステータ部 ３５ ロータ部 ３９ 位置決め片 ３９ａ 立上がり屈曲部 ４１ ボビン ４１ａ 中空部 ４１ｅ コイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator plate 3 Holding cylinder 5 Bearing 7 Magnetic core 7a Salient pole teeth 9 Drive coil 11 Rotor case 11a Side wall 13 Drive magnet 15 Rotor shaft 17 Magnets for detection 19, 37, 43 Position detection sensor 21 Receiving plate 23 Hourglass core 23a , 41d core 23b, 41b, 41c collar 25 circuit board 27 solder paste 29 position detection sensor (Hall element) 29a lead terminal 31 receiving hole 33 stator part 35 rotor part 39 positioning piece 39a rising bent part 41 bobbin 41a hollow part 41e coil

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 磁性体製のステータ板および駆動コイル
を有するステータ部と、 駆動マグネットおよび位置検出用マグネットを有し前記
ステータ部に回転自在に軸支されたロータ部と、 このロータ部外側にて前記ステータ板に配置され前記位
置検出用マグネットの磁束を検知して前記ロータ部の回
転位置を検出する位置検出センサーと、 を具備するブラシレスモータにおいて、 前記ステータ板が、先端を前記位置検出用マグネットへ
向けて切り起こし屈曲された位置決め片を有し、 前記位置検出センサーが、磁束検出端面を前記位置検出
用マグネットへ向けて前記位置決め片に支持されてなる
ことを特徴とするブラシレスモータ。A stator having a stator plate and a drive coil made of a magnetic material; a rotor having a drive magnet and a position detecting magnet rotatably supported by the stator; and a rotor disposed outside the rotor. And a position detection sensor that is disposed on the stator plate and detects a magnetic flux of the position detection magnet to detect a rotation position of the rotor unit. A brushless motor having a positioning piece cut and raised toward a magnet and bent, wherein the position detection sensor is supported by the positioning piece with a magnetic flux detection end face facing the position detection magnet. 【請求項２】 前記位置検出センサーは、前記位置決め
片に導線を巻いたコイルからなる請求項１記載のブラシ
レスモータ。2. The brushless motor according to claim 1, wherein said position detection sensor comprises a coil having a conductive wire wound around said positioning piece. 【請求項３】 前記位置検出センサーは、筒形巻芯に導
線を巻いてなり、前記巻芯の中空部を前記位置決め片に
はめ込み支持されてなる請求項１記載のブラシレスモー
タ。3. The brushless motor according to claim 1, wherein the position detection sensor is formed by winding a conductive wire around a cylindrical core, and a hollow portion of the core is fitted into the positioning piece and supported.