JPH10285005A - Timer control circuit for door mirror driving device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a timer control circuit for door mirror driving device in which damage to a motor is surely prevented. SOLUTION: When a DC voltage of about DC 8V is applied between input terminals ta and tb, a current flows through the path of an input terminal ta, a shunt resistor R6 , a Zener diode ZD1 , a capacitor C1 , a resistor R3 to an input terminal tb to charge the capacitor C1 . In this case, a MOS field effect transistor(FET) Q2 is conductive by a voltage across the resistor R3 , a current is supplied also to the path of the input terminal ta, the shunt resistor R6 , a parasitic diode of FET Q1 , a motor M, an FET Q2 to input terminal tb and the motor M is driven. When an overcurrent is caused in the motor M, a voltage across the shunt resistor R6 exceeds a threshold voltage, a photocoupler PC2 is conductive, a resistor R5 is connected in parallel with the resistor R3 being a component of a timer circuit 1 together with the capacitor C1 and a time constant of the timer circuit 1 is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに設けら
れた電動格納式ドアミラーをモーターで開閉駆動するド
アミラー駆動装置のタイマー制御回路に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a timer control circuit of a door mirror driving device for opening and closing an electric retractable door mirror provided in a vehicle or the like by a motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、車両などに設けられた電動格
納式ドアミラーを開閉駆動するモーターと、ドアミラー
の開閉に要するモーターの駆動時間を予め設定し、モー
ターを駆動してから所定の駆動時間を計時すると、モー
ターを停止させるタイマー回路とを備えたドアミラー駆
動装置があった。2. Description of the Related Art Conventionally, a motor for opening and closing an electric retractable door mirror provided in a vehicle or the like and a driving time of a motor required for opening and closing the door mirror are set in advance, and a predetermined driving time is set after driving the motor. There has been a door mirror driving device provided with a timer circuit that stops the motor when time is measured.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記構成のドアミラー
駆動装置では、モーターの駆動時間を予め設定してお
き、モーターを駆動するとタイマー回路が計時動作を開
始し、タイマー回路が所定の駆動時間の計時動作を終了
すると、モーターを停止させていた。ところで、図７
（ａ）に示すように、ドアミラーＤＭが正常なセット位
置〔図７（ａ）中に破線で示す位置〕にある場合、ドア
ミラーＤＭをセット位置から格納位置〔図７（ａ）中に
実線で示す位置〕まで駆動させるためには、ドアミラー
ＤＭを距離Ｘ₁ だけ移動させればよい。一方、図７
（ｂ）に示すように、ドアミラーＤＭが異常な位置〔図
７（ｂ）中に破線で示す位置〕にある場合、ドアミラー
ＤＭを、この位置から格納位置〔図７（ｂ）中に実線で
示す位置〕まで移動させるためには距離Ｘ₂ （＞Ｘ₁ ）
だけ移動させねばならず、ドアミラーＤＭの移動により
長い時間が必要となる。したがって、ドアミラーＤＭが
異常な位置にある場合を考慮して、タイマー回路には十
分長い駆動時間が設定されている。In the door mirror driving device having the above-mentioned structure, the driving time of the motor is set in advance, and when the motor is driven, the timer circuit starts the time counting operation, and the timer circuit starts counting the predetermined driving time. When the operation was completed, the motor was stopped. By the way, FIG.
As shown in FIG. 7A, when the door mirror DM is in the normal set position (the position shown by the broken line in FIG. 7A), the door mirror DM is moved from the set position to the storage position [in solid line in FIG. in order to drive to a position] the illustrated, may be moved door mirror DM distance X _1. On the other hand, FIG.
As shown in FIG. 7B, when the door mirror DM is in an abnormal position (the position indicated by a broken line in FIG. 7B), the door mirror DM is moved from this position to the storage position [in solid line in FIG. Distance X ₂ (> X ₁ )
, And it takes a long time to move the door mirror DM. Therefore, in consideration of the case where the door mirror DM is at an abnormal position, a sufficiently long driving time is set in the timer circuit.

【０００４】そのため、図８に示すように、時刻０秒で
モーターが駆動されてから、ｔ₁ 秒後にドアミラーＤＭ
がセット位置〔図７（ａ）に破線で示す位置〕、或い
は、格納位置〔図７（ａ）に実線で示す位置〕まで移動
して物理的に停止した後も、タイマー回路に設定された
駆動時間ｔ₂ が経過するまでは、モーターに電流が流れ
るため、その間、モーターに過電流が流れて、モーター
を焼損させる恐れがあった。また、モーター駆動中に、
ドアミラーが何らかの原因で強制的に停止させられた場
合にも、モーターに過電流が流れ、モーターが焼損する
恐れがあった。For this reason, as shown in FIG. 8, after the motor is driven at time 0 seconds, the door mirror DM is t ₁ seconds later.
Is moved to the set position (the position shown by the broken line in FIG. 7 (a)) or the storage position (the position shown by the solid line in FIG. 7 (a)). until the drive time t ₂ has elapsed, since the current flows to the motor, during which overcurrent flows to the motor, there is a risk to burn out the motor. Also, while driving the motor,
Even when the door mirror was forcibly stopped for some reason, an overcurrent flowed through the motor, and the motor could be burned.

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
であり、請求項１乃至３の発明の目的は、モーターの焼
損を確実に防止したドアミラー駆動回路を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a door mirror driving circuit in which burnout of a motor is reliably prevented.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記目的を達成するために、ドアミラーを駆動するモータ
ーと、コンデンサ及び第１の抵抗の直列回路からなり、
モーターが駆動されてから一定時間を計時してモーター
を停止させるタイマー回路とを備えたドアミラー駆動装
置のタイマー制御回路において、モーターに流れる電流
を電圧に変換するシャント抵抗と、モーターに過電流が
流れてシャント抵抗の両端電圧がしきい電圧を上回ると
導通状態となる半導体素子と、半導体素子を介して第１
の抵抗に並列接続され、半導体素子が導通するとタイマ
ー回路の時定数を小さくする第２の抵抗とから構成され
ており、モーターに過電流が流れるとタイマー回路の時
定数が小さくなるので、短時間でモーターを停止させる
ことができ、モーターが焼損するのを確実に防止するこ
とができる。According to a first aspect of the present invention, a motor for driving a door mirror, a series circuit of a capacitor and a first resistor are provided.
In the timer control circuit of the door mirror drive device, which has a timer circuit that measures a certain time after the motor is driven and stops the motor, a shunt resistor that converts the current flowing through the motor into a voltage and an overcurrent flows through the motor A semiconductor element which becomes conductive when the voltage across the shunt resistor exceeds a threshold voltage, and a first element via the semiconductor element.
And a second resistor that reduces the time constant of the timer circuit when the semiconductor element is turned on. When the overcurrent flows through the motor, the time constant of the timer circuit decreases. And the motor can be stopped, thereby reliably preventing the motor from burning.

【０００７】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、半導体素子は、シャント抵抗の両端電圧がしきい
電圧を下回っても、コンデンサが完全に充電されるまで
導通状態を継続するソフトオフタイプの制御素子である
ので、過電流発生時に半導体素子が導通して、モーター
に流れる電流を低下させ、シャント抵抗の両端電圧がし
きい電圧を下回っても、半導体素子が非導通状態となる
ことがないので、コンデンサが完全に充電されるまで、
第１の抵抗と並列に第２の抵抗を接続させて、タイマー
回路の時定数を小さくすることができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the semiconductor element has a soft-off state in which the conductive state continues until the capacitor is fully charged even if the voltage across the shunt resistor falls below the threshold voltage. Because the control element is a type of control element, the semiconductor element conducts when an overcurrent occurs, lowering the current flowing through the motor, and the semiconductor element does not conduct even if the voltage across the shunt resistor falls below the threshold voltage. Until the capacitor is fully charged,
The time constant of the timer circuit can be reduced by connecting the second resistor in parallel with the first resistor.

【０００８】請求項３の発明では、請求項１の発明にお
いて、第１の抵抗を、抵抗と該抵抗がゲート・ソース間
に接続されたノーマリーオンタイプの電界効果トランジ
スタよりなる直列回路から構成している。したがって、
過電流発生時に半導体素子が導通して、モーターに流れ
る電流を低下させ、シャント抵抗の両端電圧がしきい電
圧を下回って、半導体素子が非導通状態となった場合
に、抵抗及び電界効果トランジスタの両端電圧が低下し
ても、ノーマリーオンタイプの電界効果トランジスタに
流れる電流が略一定となるので、コンデンサの充電電流
を一定に保つことができ、コンデンサを即座に充電させ
ることができる。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first resistor comprises a series circuit including a resistor and a normally-on type field-effect transistor having the resistor connected between the gate and the source. doing. Therefore,
When an overcurrent occurs, the semiconductor element conducts and reduces the current flowing through the motor.When the voltage across the shunt resistor falls below the threshold voltage and the semiconductor element becomes non-conductive, the resistance and the field effect transistor are turned off. Even if the voltage at both ends decreases, the current flowing through the normally-on type field-effect transistor becomes substantially constant, so that the charging current of the capacitor can be kept constant and the capacitor can be charged immediately.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。 （実施形態１）本実施形態のドアミラー駆動回路は、図
１に示すように、ドアミラーを開閉するモーターＭと、
モーターＭの一端側にドレインが接続されるとともに、
ソースがシャント抵抗Ｒ₆ を介して入力端子ｔa に接続
されたＭＯＳ型電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴと
略す）Ｑ₁ と、モーターＭの他端側にドレインが接続さ
れるとともに、ソースが入力端子ｔb に接続されたＦＥ
ＴＱ₂ と、アノードがＦＥＴＱ₁ ，Ｑ₂ のソースにそれ
ぞれ接続されるとともに、カソードがＦＥＴＱ₁，Ｑ₂
のゲートにそれぞれ接続されたツェナーダイオードＺＤ
₁ ，ＺＤ₂ と、入力側のダイオードが電流制限用の抵抗
Ｒ₇ を介してシャント抵抗Ｒ₆ に並列接続された半導体
素子としてのフォトカプラＰＣ₁ ，ＰＣ₂ と、ＦＥＴＱ
₁ のゲート・ソース間にシャント抵抗Ｒ₆ を介して接続
された第１の抵抗たる抵抗Ｒ₂ と、ＦＥＴＱ₂ のゲート
・ソース間に接続された第１の抵抗たる抵抗Ｒ₃ と、入
力端子ｔa ，ｔb 間に抵抗Ｒ₂ ，Ｒ₃ を介して接続され
たコンデンサＣ₁ と、入力端子ｔa ，ｔb 間に接続され
た抵抗Ｒ₁ と、フォトカプラＰＣ₁ の出力側のトランジ
スタを介して抵抗Ｒ₂ に並列接続された第２の抵抗たる
抵抗Ｒ₄ と、フォトカプラＰＣ₂ の出力側のトランジス
タを介して抵抗Ｒ₃ に並列接続された第２の抵抗たる抵
抗Ｒ₅ とを備えており、抵抗Ｒ₂ ，Ｒ₃ 及びコンデンサ
Ｃ₁ からタイマー回路１が構成され、抵抗Ｒ₄ ，Ｒ₅ ，
Ｒ₇ と、シャント抵抗Ｒ₆ 及びフォトカプラＰＣ₁ ，Ｐ
Ｃ₂ からタイマー制御回路２が構成される。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. (Embodiment 1) As shown in FIG. 1, a door mirror driving circuit of the present embodiment includes a motor M for opening and closing a door mirror,
A drain is connected to one end of the motor M,
A source connected MOS-type field effect transistor to the input terminal ta through the shunt resistor R ₆ (hereinafter, referred to as FET) and Q _1, the drain is connected to the other end of the motor M, a source input terminal FE connected to tb
TQ ₂ and the anode are connected to the sources of the FETs Q ₁ and Q ₂ , respectively, and the cathodes are connected to the FETs Q ₁ and Q ₂
Diodes ZD respectively connected to the gates of
_1, and ZD _2, a photocoupler PC _1, PC ₂ as a semiconductor element connected in parallel to the shunt resistor R ₆ is the input side of the diode via a resistor R ₇ of the current limit, FETs Q
The first of the resistor serving as the resistor R ₂ connected through the shunt resistor R ₆ between the _first gate and the source, a first resistor serving resistor R ₃ connected between the gate and source of the FETs Q _2, input terminal ta, a resistor R _2, a capacitor C ₁ connected via the R ₃ between tb, the input terminal ta, a resistor R ₁ connected between tb, via a transistor on the output side of the photocoupler PC ₁ resistance a second resistor serving resistor R ₄ connected in parallel to R _2, and a second resistor serving as the resistor R ₅ connected in parallel to the resistor R ₃ via the output side of the transistor of the photocoupler PC ₂ , Resistors R ₂ and R ₃ and a capacitor C ₁ constitute a timer circuit 1, and resistors R ₄ , R ₅ ,
And R _7, the shunt resistor R ₆ and the photocoupler PC _1, P
The timer control circuit 2 from the C ₂ is formed.

【００１０】また、フォトカプラＰＣ₁ の入力側のダイ
オードは抵抗Ｒ₇ から入力端子ｔaとシャント抵抗Ｒ₆
の接続点に電流が流れる向きに接続され、フォトカプラ
ＰＣ ₂ の入力側のダイオードは入力端子ｔa とシャント
抵抗Ｒ₆ の接続点から抵抗Ｒ ₇ に電流が流れる向きに接
続されている。尚、ツェナーダイオードＺＤ₁ ，ＺＤ ₂
はＦＥＴＱ₁ ，Ｑ₂ のゲートに過電圧が印加されるのを
防止するためのものである。Also, a photocoupler PC₁Input side die
Aether is resistance R₇From the input terminal ta and the shunt resistor R₆
Is connected in the direction of current flow to the connection point of
PC _TwoThe input side diode is shunted with the input terminal ta.
Resistance R₆From the connection point ₇To the direction in which current flows
Has been continued. The Zener diode ZD₁, ZD _Two
Is FETQ₁, Q_TwoOvervoltage is applied to the gate of
This is to prevent it.

【００１１】ここで、抵抗Ｒ₂ ，Ｒ₃ とコンデンサＣ₁
よりなるタイマー回路１がモーターＭの駆動時間を決定
している。また、フォトカプラＰＣ₁ ，ＰＣ₂ がオン動
作すると、抵抗Ｒ₂ ，Ｒ₃ と並列に抵抗Ｒ₄ ，Ｒ₅ がそ
れぞれ接続され、抵抗Ｒ₂ ，Ｒ₄ の合成抵抗又は抵抗Ｒ
₃ ，Ｒ₅ の合成抵抗によってタイマー回路１の時定数が
決定されるので、タイマー回路１の時定数が小さくな
り、モーターＭの駆動時間が短縮される。Here, the resistors R ₂ and R ₃ and the capacitor C ₁
A timer circuit 1 determines the driving time of the motor M. When the photocouplers PC ₁ and PC ₂ are turned on, the resistors R ₄ and R ₅ are connected in parallel with the resistors R ₂ and R ₃ , respectively, and the combined resistance of the resistors R ₂ and R ₄ or the resistance R
_3, since the time constant of the timer circuit 1 by the combined resistance of the R ₅ is determined, the time constant of the timer circuit 1 decreases, the driving time of the motor M is reduced.

【００１２】次に、このドアミラー駆動回路の動作につ
いて説明する。電動格納式ドアミラーが正常動作範囲に
ある場合、入力端子ｔa ，ｔb 間に約ＤＣ８Ｖの直流電
圧を印加すると、ドアミラーは約３秒間で移動するが、
ドアミラーが異常動作範囲にある場合、ドアミラーの移
動に約７秒間を要する。したがって、ドアミラーが異常
動作範囲にある場合を考慮し、モーターＭの駆動時間が
約７．５秒以上となるようにタイマー回路１の時定数を
設定しており、例えば、コンデンサＣ₁ を２２μＦ、抵
抗Ｒ₂ ，Ｒ₃ を１８０ｋΩに設定している。Next, the operation of the door mirror driving circuit will be described. When the electric retractable door mirror is in the normal operation range, when a DC voltage of about DC 8 V is applied between the input terminals ta and tb, the door mirror moves in about 3 seconds.
When the door mirror is in the abnormal operation range, it takes about 7 seconds to move the door mirror. Therefore, considering the case where the door mirror is in the abnormal operation range, and set the time constant of the timer circuit 1 so that the driving time of the motor M is about 7.5 seconds or more, for example, 22 .mu.F capacitor C _1, The resistances R ₂ and R ₃ are set to 180 kΩ.

【００１３】ここで、入力端子ｔa を高電位側として、
入力端子ｔa ，ｔb 間に約ＤＣ８Ｖの直流電圧を印加す
ると、まず、入力端子ｔa →抵抗Ｒ₆ →ツェナーダイオ
ードＺＤ₁ →コンデンサＣ₁ →抵抗Ｒ₃ →入力端子ｔb
の経路で電流が流れ、コンデンサＣ₁ が除々に充電され
る。この時、抵抗Ｒ₃ を流れる電流によって、抵抗Ｒ ₃
の両端間すなわちゲート・ソース間に電位差が発生し、
ＦＥＴＱ₂ が導通状態となる。ＦＥＴＱ₂ が導通する
と、入力端子ｔa →抵抗Ｒ₆ →ＦＥＴＱ₁ の寄生ダイオ
ード→モーターＭ→ＦＥＴＱ₂ →入力端子ｔb の経路に
も電流が流れ、モーターＭが駆動されて、ドアミラーが
一方向に回転する。Here, the input terminal ta is set to the high potential side,
Apply a DC voltage of about 8 V DC between the input terminals ta and tb.
Then, first, the input terminal ta → resistance R₆→ Zener Dio
Lead ZD₁→ Capacitor C₁→ resistance R_Three→ Input terminal tb
Current flows in the path of₁Is gradually charged
You. At this time, the resistance R_ThreeCurrent through the resistor R _Three
Between the two ends of the gate, that is, between the gate and source,
FETQ_TwoBecomes conductive. FETQ_TwoConducts
And input terminal ta → resistance R₆→ FETQ₁Parasitic Daio
→ Motor M → FET Q_Two→ In the path of the input terminal tb
Current also flows, the motor M is driven, and the door mirror
Rotate in one direction.

【００１４】そして、入力端子ｔa ，ｔb 間に電圧を印
加してから約７．５秒が経過すると、コンデンサＣ₁ が
完全に充電され、コンデンサＣ₁ に電流が流れなくな
る。すると、抵抗Ｒ₃ の両端間すなわちゲート・ソース
間の電位差がなくなり、ＦＥＴＱ₂ が非導通状態となっ
て、モーターＭに流れる電流を遮断し、モーターＭを停
止させる。When approximately 7.5 seconds have elapsed since the application of the voltage between the input terminals ta and tb, the capacitor C ₁ is completely charged, and no current flows through the capacitor C ₁ . Then, there is no potential difference between the inter-end i.e. the gate-source resistor R _3, so FETs Q ₂ is non-conductive, and interrupting the flow of current to the motor M, to stop the motor M.

【００１５】一方、図２に示すように、コンデンサＣ₁
が完全に充電される前の時刻ｔ₃ で、ドアミラーがセッ
ト位置又は格納位置に移動して、モーターＭが物理的に
停止されるか、又は、モーターＭが強制的に停止させら
れた場合、モーターＭに過電流が発生する。この時、モ
ーターＭに直列接続されたシャント抵抗Ｒ₆ の両端間に
大きな電位差が発生し、抵抗Ｒ₆ の両端電圧がフォトカ
プラＰＣ₂ のしきい電圧を上回ると、時刻ｔ₄ でフォト
カプラＰＣ₂ の出力側のトランジスタが導通状態とな
る。すると、コンデンサＣ₁ から抵抗Ｒ₃ を介して入力
端子ｔb に流れていた電流が、コンデンサＣ₁ から抵抗
Ｒ₃ ，Ｒ₅ の並列回路を介して入力端子ｔb に流れ始め
る。したがって、抵抗Ｒ₃ ，Ｒ₅ の合成抵抗値とコンデ
ンサＣ₁ の静電容量値によってタイマー回路１の時定数
が決定されることになり、タイマー回路１の時定数が小
さくなり、コンデンサＣ₁ は急速に充電される。コンデ
ンサＣ₁ が完全に充電されると、コンデンサＣ₁ に電流
が流れなくなるので、ゲート・ソース間の電位差が無く
なり、ＦＥＴＱ₂ が非導通状態となって、モーターＭに
流れる過電流を遮断し、モーターＭを停止させる。この
ように、モーターＭに過電流が流れると、タイマー回路
１の時定数を小さくして、モーターＭを短時間で停止さ
せているので、図８で説明した従来回路に比べ、モータ
ーＭに流れる過電流を低減することができ、モーターＭ
の焼損を防止することができる。Meanwhile, as shown in FIG. 2, the capacitor C ₁
At time t ₃ before the is fully charged, the door mirror is moved to the set position or the retracted position, or the motor M is physically stopped, or if the motor M is forced to stop, An overcurrent occurs in the motor M. At this time, a large potential difference across the shunt resistor R ₆ connected in series is generated in the motor M, when the voltage across the resistor R ₆ is greater than the threshold voltage of the photocoupler PC _2, the photocoupler PC at time t ₄ The transistor on the output side of No. ₂ becomes conductive. Then, the current flowing to the input terminal tb via the resistor R ₃ from the capacitor C ₁ begins to flow into the input terminal tb via a parallel circuit of a resistor R _3, R ₅ from the capacitor C _1. Therefore, the resistance R _3, will be the time constant of the combined resistance value and a timer circuit 1 by the electrostatic capacitance value of the capacitor C ₁ of R ₅ is determined, the time constant of the timer circuit 1 is reduced, the capacitor C ₁ is Charges quickly. When the capacitor C ₁ is fully charged, no current flows through the capacitor C ₁ , so that the potential difference between the gate and the source disappears, the FET Q ₂ becomes non-conductive, and the overcurrent flowing to the motor M is cut off. Stop the motor M. As described above, when the overcurrent flows through the motor M, the time constant of the timer circuit 1 is reduced, and the motor M is stopped in a short time. Therefore, the overcurrent flows through the motor M as compared with the conventional circuit described with reference to FIG. Overcurrent can be reduced and the motor M
Can be prevented from burning.

【００１６】ところで、入力端子ｔa ，ｔb 間に印加さ
れた電圧が無くなると、コンデンサＣ₁ に充電された電
荷は、コンデンサＣ₁ →抵抗Ｒ₂ →抵抗Ｒ₁ →ツェナー
ダイオードＺＤ₂ →コンデンサＣ₁ の経路で放電され
る。次に、ドアミラーを反対方向に駆動する場合につい
て説明する。入力端子ｔbを高電位側として、入力端子
ｔb ，ｔa 間に約ＤＣ８Ｖの直流電圧を印加すると、ま
ず入力端子ｔb →ツェナーダイオードＺＤ₂ →コンデン
サＣ₁ →抵抗Ｒ₂ →入力端子ｔa の経路で電流が流れ、
コンデンサＣ₁ が除々に充電される。この時、抵抗Ｒ₂
を流れる電流によって、抵抗Ｒ₂ の両端間すなわちゲー
ト・ソース間に電位差が発生し、ＦＥＴＱ₁ が導通状態
となる。ＦＥＴＱ₁ が導通すると、入力端子ｔb →ＦＥ
ＴＱ₂ の寄生ダイオード→モーターＭ→ＦＥＴＱ₁ →抵
抗Ｒ₆→入力端子ｔa の経路にも電流が流れ、モーター
Ｍが駆動されて、ドアミラーが反対方向に回転する。By the way, the input terminals ta, the voltage applied between tb eliminated, charges stored in the capacitor C _1, the capacitor C ₁ → resistor R ₂ → resistor R ₁ → Zener diode ZD ₂ → capacitor C ₁ Is discharged in the path. Next, a case where the door mirror is driven in the opposite direction will be described. An input terminal tb as the high potential side, the input terminal tb, a current of about DC8V between ta, first input terminal tb → Zener diode ZD ₂ → current path of the capacitor C ₁ → resistor R ₂ → input terminal ta Flows,
Capacitor C ₁ is charged gradually. At this time, the resistance R ₂
By the current flowing through the potential difference is generated across ie between the gate and the source of the resistance R _2, FETs Q ₁ becomes conductive. When the FETQ ₁ is turned on, the input terminals tb → FE
A current also flows through the path from the parasitic diode of TQ ₂ → the motor M → the FET Q ₁ → the resistor R ₆ → the input terminal ta, so that the motor M is driven and the door mirror rotates in the opposite direction.

【００１７】上述と同様に、入力端子ｔa ，ｔb 間に電
圧を印加してから約７．５秒が経過すると、コンデンサ
Ｃ₁ が完全に充電され、コンデンサＣ₁ に電流が流れな
くなるので、抵抗Ｒ₂ の両端間すなわちゲート・ソース
間の電位差がなくなり、ＦＥＴＱ₁ が非導通状態となっ
て、モーターＭに流れる電流を遮断し、モーターＭを停
止させる。As described above, when about 7.5 seconds have passed since the voltage was applied between the input terminals ta and tb, the capacitor C ₁ was completely charged and no current flowed through the capacitor C _1. there is no potential difference between the inter-end i.e. the gate and the source of the R _2, FETs Q ₁ becomes nonconductive, and interrupting the flow of current to the motor M, to stop the motor M.

【００１８】ここで、コンデンサＣ₁ が完全に充電され
る前に、モーターＭが物理的又は強制的に停止させられ
ると、モーターＭに過電流が流れ、シャント抵抗Ｒ₆ の
両端電圧がフォトカプラＰＣ₁ のしきい電圧を上回り、
フォトカプラＰＣ₁ の出力側のトランジスタが導通状態
となる。すると、それまでコンデンサＣ₁ から抵抗Ｒ ₂
を介して入力端子ｔa に流れていた電流が、コンデンサ
Ｃ₁ から抵抗Ｒ₂ ，Ｒ ₄ の並列回路を介して入力端子ｔ
a に流れ始める。したがって、タイマー回路１の時定数
が抵抗Ｒ₂ ，Ｒ₄ の合成抵抗値とコンデンサＣ₁ の静電
容量値によって決定されるので、時定数が小さくなり、
コンデンサＣ₁ は急速に充電される。コンデンサＣ₁ が
完全に充電されると、コンデンサＣ₁ に電流が流れなく
なるので、ゲート・ソース間の電位差が無くなり、ＦＥ
ＴＱ₁ が非導通状態となって、モーターＭに流れる電流
を遮断し、モーターＭを停止させる。Here, the capacitor C₁Is fully charged
Before the motor M is physically or forcibly stopped.
Then, an overcurrent flows to the motor M and the shunt resistor R₆of
Both ends voltage is photo coupler PC₁Above the threshold voltage,
Photo coupler PC₁Transistor on the output side of
Becomes Then, until then, the capacitor C₁From resistance R _Two
The current flowing through the input terminal ta through the
C₁From resistance R_Two, R _FourInput terminal t through the parallel circuit of
Start to flow to a. Therefore, the time constant of the timer circuit 1
Is the resistance R_Two, R_FourCombined resistance value and capacitor C₁The static
Because it is determined by the capacitance value, the time constant becomes smaller,
Capacitor C₁Is charged quickly. Capacitor C₁But
When fully charged, the capacitor C₁No current flows through
Therefore, the potential difference between the gate and the source disappears, and FE
TQ₁Is in a non-conductive state, and the current flowing through the motor M
Is shut off, and the motor M is stopped.

【００１９】また、入力端子ｔa ，ｔb 間に印加された
電圧が無くなると、コンデンサＣ₁に充電された電荷
は、コンデンサＣ₁ →抵抗Ｒ₃ →抵抗Ｒ₁ →ツェナーダ
イオードＺＤ₁ →コンデンサＣ₁ の経路で放電される。 （実施形態２）実施形態１のドアミラー駆動回路では半
導体素子としてフォトカプラＰＣ₁ ，ＰＣ₂ を用いた
が、本実施形態では、図３に示すように、半導体素子と
して、シャント抵抗Ｒ₆ の両端電圧がしきい電圧を下回
ってから、コンデンサＣ₁ が完全に充電されるまで導通
状態を継続するソフトオフタイプの半導体リレーＲ
ｙ₁ ，Ｒｙ₂ を用いている。なお、半導体リレーＲ
ｙ₁ ，Ｒｙ₂ 以外の回路構成は実施形態１と同様である
ので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明
を省略する。Further, the input terminals ta, the voltage applied between tb eliminated, charges stored in the capacitor C _1, the capacitor C ₁ → resistor R ₃ → resistor R ₁ → Zener diode ZD ₁ → capacitor C ₁ Is discharged in the path. (Embodiment 2) In the door mirror drive circuit of Embodiment 1, photocouplers PC ₁ and PC ₂ are used as semiconductor elements, but in this embodiment, as shown in FIG. 3, both ends of a shunt resistor R ₆ are used as semiconductor elements. from below the voltage threshold voltage, soft off type semiconductor relay to continue the conduction state until the capacitor C ₁ is fully charged R
y ₁ and Ry ₂ are used. The semiconductor relay R
Since the circuit configuration other than y ₁ and Ry ₂ is the same as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００２０】図４（ａ）に示すように、実施形態１のタ
イマー制御回路では、モーターＭに過電流が流れて、シ
ャント抵抗Ｒ₆ の両端電圧がしきい電圧を上回ると、期
間Ｔ ₁ においてフォトカプラＰＣ₁ 又はＰＣ₂ が導通す
るが、フォトカプラＰＣ₁ 又はＰＣ₂ が導通するとすぐ
に、モーターＭに流れる電流が小さくなるので、シャン
ト抵抗Ｒ₆ の両端電圧がしきい電圧よりも低くなり、フ
ォトカプラＰＣ₁ ，ＰＣ₂ は非導通状態となる。したが
って、期間Ｔ₂ では、フォトカプラＰＣ₁ ，ＰＣ₂ は非
導通状態となり、タイマー回路１の時定数は抵抗Ｒ₂ 又
はＲ₃ の抵抗値とコンデンサＣ₁ の静電容量値によって
決定される値となるため、コンデンサＣ ₁ が完全に充電
されるまでの時間が長くなり、この間にＦＥＴＱ₁ ，Ｑ
₂ が発熱していた。As shown in FIG. 4A, the tag of the first embodiment
In the immersion control circuit, an overcurrent flows through the motor M,
Rant resistance R₆If the voltage between both ends exceeds the threshold voltage,
Interval T ₁Photocoupler PC₁Or PC_TwoBecomes conductive
Photo coupler PC₁Or PC_TwoAs soon as
Since the current flowing through the motor M becomes smaller,
Resistance R₆Voltage becomes lower than the threshold voltage,
Photocoupler PC₁, PC_TwoBecomes non-conductive. But
The period T_TwoThen, Photocoupler PC₁, PC_TwoIs non
It becomes conductive and the time constant of the timer circuit 1 is the resistance R_Twoor
Is R_ThreeResistance and capacitor C₁Depending on the capacitance value of
Since the value is determined, the capacitor C ₁Is fully charged
The time until the operation is extended, during which the FET Q₁, Q
_TwoHad a fever.

【００２１】本実施形態の回路では、フォトカプラＰＣ
₁ ，ＰＣ₂ の代わりに、ソフトオフタイプの半導体リレ
ーＲｙ₁ ，Ｒｙ₂ を用いているので、過電流発生時に半
導体リレーＲｙ₁ 又はＲｙ₂ が導通して、シャント抵抗
Ｒ₆ の両端電圧がしきい電圧を下回っても、半導体リレ
ーＲｙ₁ 又はＲｙ₂ はすぐに非導通状態とならず、コン
デンサＣ₁ が完全に充電されるまでの間〔図４（ｂ）の
期間Ｔ₃ 〕、半導体リレーＲｙ₁ ，Ｒｙ₂ が導通状態と
なっているので、この間タイマー回路１の時定数を小さ
くして、コンデンサＣ₁ を短時間で充電させることがで
き、モーターＭに流れる電流を即座に遮断して、ＦＥＴ
Ｑ₁ ，Ｑ₂ の発熱を押さえることができる。 （実施形態３）本実施形態では、図５に示すように、実
施形態１の回路において、ＦＥＴＱ₁のゲート・ソース
間に、抵抗Ｒ₂ の代わりに第１の抵抗たる抵抗Ｒ₈ 及び
ノーマリーオンタイプのＦＥＴＱ₃ からなる直列回路を
接続し、ＦＥＴＱ₂ のゲート・ソース間に、抵抗Ｒ₃ の
代わりに第１の抵抗たる抵抗Ｒ₉ 及びノーマリーオンタ
イプのＦＥＴＱ₄ からなる直列回路を接続している。こ
こで、ＦＥＴＱ₃ のゲートは抵抗Ｒ₈ の入力端子ｔa 側
の一端に、ソースは抵抗Ｒ₈ の他端に、ドレインはコン
デンサＣ₁ にそれぞれ接続されており、抵抗Ｒ₈ の両端
電圧がしきい電圧を上回るとＦＥＴＱ₃ が非導通状態と
なる。また、ＦＥＴＱ₄ のゲートは抵抗Ｒ ₉ の入力端子
ｔb 側の一端に、ソースは抵抗Ｒ₉ の他端に、ドレイン
はコンデンサＣ₁ にそれぞれ接続されており、同様に抵
抗Ｒ₉ の両端電圧がしきい電圧を上回るとＦＥＴＱ₄ が
非導通状態となる。なお、抵抗Ｒ₈ ，Ｒ₉ 及びＦＥＴＱ
₃ ，Ｑ₄ 以外の回路構成は、実施形態１の回路と同様で
あるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その
説明を省略する。In the circuit of this embodiment, the photocoupler PC
₁, PC_TwoInstead of a soft-off type semiconductor relay
-Ry₁, Ry_TwoIs used.
Conductor relay Ry₁Or Ry_TwoConducts and the shunt resistor
R₆Even if the voltage between both ends falls below the threshold voltage,
-Ry₁Or Ry_TwoDoes not immediately become non-conductive,
Densa C₁Until the battery is fully charged (see FIG. 4B).
Period T_Three], Semiconductor relay Ry₁, Ry_TwoIs conducting
During this time, the time constant of the timer circuit 1 is reduced.
Comb C₁Can be charged in a short time.
Immediately cuts off the current flowing through the motor M,
Q₁, Q_TwoHeat generation can be suppressed. (Embodiment 3) In this embodiment, as shown in FIG.
In the circuit of the first embodiment, the FET Q₁Gate source
In between, the resistor R_TwoInstead of the first resistor R₈as well as
Normally-on type FET Q_ThreeSeries circuit consisting of
Connect, FETQ_TwoResistance R between the gate and source_Threeof
Instead, the first resistor R₉And normally onta
FET Q of Ip_FourAre connected in series. This
Here, FETQ_ThreeIs a resistor R₈Input terminal ta side
At one end, the source is a resistor R₈At the other end of the
Densa C₁, And a resistor R₈Both ends of
When the voltage exceeds the threshold voltage, FET Q_ThreeIs non-conductive
Become. In addition, FETQ_FourIs a resistor R ₉Input terminal
At one end on the tb side, the source is a resistor R₉At the other end of the drain
Is the capacitor C₁Connected to the
Anti-R₉When the voltage between both ends exceeds the threshold voltage, the FET Q_FourBut
It becomes non-conductive. The resistance R₈, R₉And FETQ
_Three, Q_FourOther circuit configurations are the same as those of the circuit of the first embodiment.
Therefore, the same components are denoted by the same reference
Description is omitted.

【００２２】次に、このドアミラー駆動回路の動作につ
いて説明する。電動格納式ドアミラーが正常動作範囲に
ある場合、入力端子ｔa ，ｔb 間にＤＣ８Ｖ程度の直流
電圧を印加すると、ドアミラーは約３秒間で移動する
が、ドアミラーが異常動作範囲にある場合、ドアミラー
は約７秒間で移動する。したがって、タイマー回路１に
設定されたモーターＭの駆動時間が約７．５秒以上にな
るように、例えば、コンデンサＣ₁ を３３μＦ、抵抗Ｒ
₈ ，Ｒ₉ を４０ｋΩに設定している。Next, the operation of the door mirror driving circuit will be described. When the electric retractable door mirror is in the normal operation range, when a DC voltage of about 8 V DC is applied between the input terminals ta and tb, the door mirror moves in about 3 seconds. When the door mirror is in the abnormal operation range, the door mirror moves about 3 seconds. Move in 7 seconds. Therefore, as the driving time of the motor M, which is set to the timer circuit 1 becomes equal to or greater than about 7.5 seconds, for example, 33MyuF the capacitor C _1, resistors R
₈ and R ₉ are set to 40 kΩ.

【００２３】ここで、入力端子ｔa を高電位側として、
入力端子ｔa ，ｔb 間に約ＤＣ８Ｖの直流電圧を印加す
ると、まず、入力端子ｔa →抵抗Ｒ₆ →ツェナーダイオ
ードＺＤ₁ →コンデンサＣ₁ →ＦＥＴＱ₄ →抵抗Ｒ₉ →
入力端子ｔb の経路で電流が流れる。この時、抵抗Ｒ₉
の両端に発生する電位差によってノーマリーオンタイプ
のＦＥＴＱ₄ が半導通状態となり、ＦＥＴＱ₄ がコンデ
ンサＣ₁ に流れる電流を制限して、コンデンサＣ₁ を除
々に充電させる。また、ＦＥＴＱ₄ 及び抵抗Ｒ ₉ に発生
する電位差よって、ＦＥＴＱ₂ が導通状態となり、入力
端子ｔa →抵抗Ｒ₆ →ＦＥＴＱ₁ の寄生ダイオード→モ
ーターＭ→ＦＥＴＱ₂ →入力端子ｔb の経路にも電流が
流れ、モーターＭが駆動され、ドアミラーが一方向に回
転する。Here, the input terminal ta is set to the high potential side,
Apply a DC voltage of about 8 V DC between the input terminals ta and tb.
Then, first, the input terminal ta → resistance R₆→ Zener Dio
Lead ZD₁→ Capacitor C₁→ FETQ_Four→ resistance R₉→
A current flows through the path of the input terminal tb. At this time, the resistance R₉
Normally on type due to the potential difference generated at both ends of the
FET Q_FourBecomes semi-conductive, and FET Q_FourIs a conde
Sensor C₁Limit the current flowing through the capacitor C₁Excluding
Let each charge. In addition, FETQ_FourAnd resistance R ₉Occurs on
FET Q_TwoBecomes conductive and the input
Terminal ta → resistance R₆→ FETQ₁Parasitic diode →
Data M → FETQ_Two→ Current also flows in the path of input terminal tb
Flow, the motor M is driven, and the door mirror rotates in one direction.
Turn over.

【００２４】そして、入力端子ｔa ，ｔb 間に電圧を印
加してから約７．５秒が経過すると、コンデンサＣ₁ の
充電電流が小さくなり、抵抗Ｒ₉ の両端電圧が小さくな
って、ＦＥＴＱ₄ が完全に導通し、コンデンサＣ₁ を即
座に充電させる。コンデンサＣ₁ が完全に充電され、コ
ンデンサＣ₁ に電流が流れなくなると、ＦＥＴＱ₄ 及び
抵抗Ｒ₉ の両端間すなわちゲート・ソース間の電位差が
なくなり、ＦＥＴＱ₂が非導通状態となって、モーター
Ｍに流れる過電流を遮断し、モーターＭを停止させる。[0024] Then, input terminal ta, when applying a voltage of about 7.5 seconds elapses after the inter tb, decreases the charging current of the capacitor C _1, the voltage across the smaller the resistance R _9, FETs Q ₄ It is fully conductive, to charge the capacitor C ₁ immediately. When the capacitor C ₁ is fully charged and no current flows through the capacitor C ₁ , the potential difference between both ends of the FET Q ₄ and the resistor R ₉ , that is, between the gate and the source disappears, and the FET Q ₂ becomes non-conductive, so that the motor M To shut off the overcurrent flowing through the motor M and stop the motor M.

【００２５】一方、コンデンサＣ₁ が完全に充電される
前に、ドアミラーがセット位置又は格納位置に移動し
て、モーターＭが物理的に停止されるか、又は、モータ
ーＭが強制的に停止させられた場合、モーターＭに過電
流が流れる。この時、モーターＭに直列に接続されたシ
ャント抵抗Ｒ₆ の両端間に大きな電位差が発生し、抵抗
Ｒ₆ の両端に発生する電位差がフォトカプラＰＣ₂ のし
きい電圧を上回ると、フォトカプラＰＣ₂ の出力側のト
ランジスタが導通状態となる。On the other hand, before the capacitor C ₁ is fully charged, the door mirror moves to the set position or the storage position, and the motor M is physically stopped or the motor M is forcibly stopped. In this case, an overcurrent flows through the motor M. At this time, when a large potential difference is generated between both ends of the shunt resistor R ₆ connected in series to the motor M, and the potential difference generated between both ends of the resistor R ₆ exceeds the threshold voltage of the photocoupler PC ₂ , The transistor on the output side of No. ₂ becomes conductive.

【００２６】すると、それまでコンデンサＣ₁ からＦＥ
ＴＱ₄ 及び抵抗Ｒ₉ を介して入力端子ｔb に流れていた
電流が、コンデンサＣ₁ からフォトカプラＰＣ₂ の出力
トランジスタ及び抵抗Ｒ₅ の経路にも流れ始め、タイマ
ー回路１の時定数がＦＥＴＱ ₄ 及び抵抗Ｒ₉ の直列回路
と抵抗Ｒ₅ との合成抵抗値によって決定されるので、タ
イマー回路１の時定数が小さくなり、コンデンサＣ₁ が
急速に充電される。すると、モーターＭに流れる電流が
小さくなり、シャント抵抗Ｒ₆ の両端電圧がしきい電圧
を下回るため、フォトカプラＰＣ₂ が非導通状態とな
る。フォトカプラＰＣ₂ が非導通状態となると、コンデ
ンサＣ₁ の充電電流が小さくなるので、ＦＥＴＱ₄ が完
全な導通状態となり、コンデンサＣ₁ を急速に充電す
る。そして、コンデンサＣ₁ が完全に充電されると、Ｆ
ＥＴＱ₂ が非導通状態となり、モーターＭに流れる電流
を遮断し、モーターＭを停止させる。Then, the capacitor C₁To FE
TQ_FourAnd resistance R₉Through the input terminal tb
When the current is₁From Photocoupler PC_TwoOutput
Transistor and resistor R_FiveBegins to flow on the path of
-The time constant of circuit 1 is FETQ _FourAnd resistance R₉Series circuit
And resistance R_FiveIs determined by the combined resistance value of
The time constant of the immer circuit 1 becomes smaller and the capacitor C₁But
Charges quickly. Then, the current flowing through the motor M is
Shunt resistance R₆Is the threshold voltage
Photo coupler PC_TwoBecomes non-conductive.
You. Photo coupler PC_TwoBecomes non-conductive, capacitor
Sensor C₁Since the charging current of the FET Q_FourIs complete
It becomes fully conductive and the capacitor C₁Charges quickly
You. And the capacitor C₁Is fully charged, F
ETQ_TwoIs in a non-conductive state, and the current flowing through the motor M
Is shut off, and the motor M is stopped.

【００２７】一方、入力端子ｔa ，ｔb 間に印加された
電圧が無くなると、コンデンサＣ₁に充電された電荷
は、コンデンサＣ₁ →ＦＥＴＱ₃ →抵抗Ｒ₈ →抵抗Ｒ₁
→ツェナーダイオードＺＤ₂ →コンデンサＣ₁ の経路で
放電される。次に、ドアミラーを反対方向に駆動する場
合について説明する。入力端子ｔbを高電位側として、
入力端子ｔb ，ｔa 間に約ＤＣ８Ｖの直流電圧を印加す
ると、まず入力端子ｔb →ツェナーダイオードＺＤ₂ →
コンデンサＣ₁ →ＦＥＴＱ₃→抵抗Ｒ₈ →入力端子ｔa
の経路で電流が流れる。この時、抵抗Ｒ₈ の両端電圧に
よってノーマリーオンタイプのＦＥＴＱ₃ が半導通状態
となり、コンデンサＣ ₁ に流れる電流を制限し、コンデ
ンサＣ₁ は除々に充電される。また、ＦＥＴＱ ₃ 及び抵
抗Ｒ₈ に発生する電位差によってＦＥＴＱ₁ が導通状態
となり、入力端子ｔb →ＦＥＴＱ₂ の寄生ダイオード→
モーターＭ→ＦＥＴＱ₁ →抵抗Ｒ₆ →入力端子ｔa の経
路にも電流が流れ、モーターＭが駆動されて、ドアミラ
ーが反対方向に回転する。On the other hand, the voltage applied between the input terminals ta and tb
When the voltage is lost, the capacitor C₁Charge charged to
Is the capacitor C₁→ FETQ_Three→ resistance R₈→ resistance R₁
→ Zener diode ZD_Two→ Capacitor C₁On the route
Discharged. Next, when driving the door mirror in the opposite direction,
The case will be described. With the input terminal tb being on the high potential side,
A DC voltage of about 8 V DC is applied between the input terminals tb and ta.
Then, first, the input terminal tb → the Zener diode ZD_Two→
Capacitor C₁→ FETQ_Three→ resistance R₈→ Input terminal ta
The current flows through the path. At this time, the resistance R₈To the voltage across
Therefore, normally-on type FETQ_ThreeIs semi-conductive
And the capacitor C ₁Current flowing through the
Sensor C₁Is gradually charged. In addition, FETQ _ThreeAnd
Anti-R₈FET Q₁Is conducting
And the input terminal tb → FETQ_TwoParasitic diode →
Motor M → FETQ₁→ resistance R₆→ Input terminal ta
Electric current also flows in the road, the motor M is driven, and the door mirror
-Rotates in the opposite direction.

【００２８】上述と同様に、入力端子ｔa ，ｔb 間に電
圧を印加してから約７．５秒が経過すると、コンデンサ
Ｃ₁ の充電電流が小さくなり、抵抗Ｒ₈ の両端電圧が小
さくなって、ＦＥＴＱ₃ が完全に導通し、コンデンサＣ
₁ を即座に充電させる。コンデンサＣ₁ が完全に充電さ
れ、コンデンサＣ₁ に電流が流れなくなると、ＦＥＴＱ
₃ 及び抵抗Ｒ₈ の両端間すなわちゲート・ソース間の電
位差がなくなり、ＦＥＴＱ₁ が非導通状態となって、モ
ーターＭに流れる過電流を遮断し、モーターＭを停止さ
せる。[0028] Similar to the above, the input terminal ta, when applying a voltage of about 7.5 seconds elapses after the inter tb, decreases the charging current of the capacitor C _1, the voltage across the smaller the resistor R ₈ , FETs Q ₃ is fully conductive, the capacitor C
Let ₁ charge instantly. When the capacitor C ₁ is fully charged and no current flows through the capacitor C ₁ , the FET Q
There is no ₃ and the potential difference between the inter-end i.e. the gate-source resistor R _8, FETs Q ₁ becomes nonconductive to cut off the overcurrent flowing through the motor M, to stop the motor M.

【００２９】また、コンデンサＣ₁ が完全に充電される
前に、モーターＭが物理的又は強制的に停止させられた
場合、モーターＭに過電流が流れる。この時、シャント
抵抗Ｒ₆ の両端電圧がしきい電圧を上回ると、フォトカ
プラＰＣ₁ の出力側のトランジスタが導通状態となる。
すると、それまでコンデンサＣ₁ からＦＥＴＱ₃ 及び抵
抗Ｒ₈ を介して入力端子ｔa に流れていた電流が、コン
デンサＣ₁ からフォトカプラＰＣ₁ の出力トランジスタ
及び抵抗Ｒ₄ の経路でも流れ始める。したがって、タイ
マー回路１の時定数が、ＦＥＴＱ₃ 及び抵抗Ｒ₈ の直列
回路と抵抗Ｒ₄ との合成抵抗値によって決定される値と
なり、時定数が小さくなるので、コンデンサＣ₁ が急速
に充電される。そして、モーターＭに流れる電流が小さ
くなり、シャント抵抗Ｒ₆ の両端電圧がしきい電圧を下
回ると、フォトカプラＰＣ₁ が非導通状態となる。フォ
トカプラＰＣ₁ が非導通状態となると、コンデンサＣ₁
の充電電流が小さくなるので、抵抗Ｒ₈ の両端電圧が小
さくなり、ＦＥＴＱ₃ が完全な導通状態となって、コン
デンサＣ₁ を急速に充電する。そして、コンデンサＣ₁
が完全に充電されると、ＦＥＴＱ₁ が非導通状態とな
り、モーターＭに流れる電流を遮断し、モーターＭを停
止させる。Further, before the capacitor C ₁ is fully charged, if the motor M has been stopped physically or forcibly, overcurrent flows in the motor M. At this time, the voltage across the shunt resistor R ₆ is above the threshold voltage, the output side of the transistor of the photo coupler PC ₁ becomes conductive.
Then, it until the current flowing in the input terminal ta through the FETs Q ₃ and resistor R ₈ from the capacitor C ₁ begins to be through a path of the output transistor and the resistor R ₄ of the photocoupler PC ₁ from the capacitor C _1. Therefore, the time constant of the timer circuit 1 becomes a value determined by the combined resistance of the series circuit of the FETs Q ₃ and resistor R ₈ and the resistor R _4, since the time constant is small, the capacitor C ₁ is charged rapidly You. Then, the smaller the current flowing through the motor M, the voltage across the shunt resistor R ₆ is lower than the threshold voltage, the photocoupler PC ₁ becomes nonconductive. When the photocoupler PC ₁ is turned off, the capacitor C ₁
Since the charging current decreases, the voltage across the resistor R ₈ is reduced, FETs Q ₃ and is a fully conductive, rapidly charges the capacitor C _1. And the capacitor C ₁
When fully charged, FETs Q ₁ becomes nonconductive, and interrupting the flow of current to the motor M, to stop the motor M.

【００３０】また、入力端子ｔa ，ｔb 間に印加された
電圧が無くなると、コンデンサＣ₁に充電された電荷
は、コンデンサＣ₁ →ＦＥＴＱ₄ →抵抗Ｒ₉ →抵抗Ｒ₁
→ツェナーダイオードＺＤ₁ →コンデンサＣ₁ の経路で
放電される。本回路では、第１の抵抗として抵抗Ｒ
₈ （Ｒ₉ ）及びノーマリーオンタイプのＦＥＴＱ₃ （Ｑ
₄ ）からなる直列回路を用いている。ここで、図６に示
すように、ノーマリーオンタイプのＦＥＴＱ₃ ，Ｑ₄ で
は、時間の経過とともにゲート・ソース間電圧Ｖ_GSは減
少するが、ドレイン電流Ｉ_D は略一定となるので、コン
デンサＣ₁ を略一定の充電電流で充電させることができ
る。したがって、実施形態２と同様に、コンデンサＣ₁
を短時間で充電することができ、モーターＭに流れる電
流を即座に遮断して、ＦＥＴＱ₃ ，Ｑ₄ の発熱を防止す
ることができる。Further, the input terminals ta, the voltage applied between tb eliminated, charges stored in the capacitor C _1, the capacitor C ₁ → FETs Q ₄ → resistor R ₉ → the resistor R ₁
→ Zener diode ZD ₁ → is discharged in a path of the capacitor C _1. In this circuit, the resistor R is used as the first resistor.
₈ (R ₉ ) and normally-on type FET Q ₃ (Q
₄ ) A series circuit consisting of: Here, as shown in FIG. 6, in the normally-on type FETs Q ₃ and Q ₄ , the gate-source voltage V _GS decreases with the passage of time, but the drain current _ID becomes substantially constant. the C ₁ can be charged at a substantially constant charging current. Therefore, as in the second embodiment, the capacitor C ₁
Can be charged in a short time, the current flowing through the motor M can be immediately cut off, and the heat generation of the FETs Q ₃ and Q ₄ can be prevented.

【００３１】[0031]

【発明の効果】請求項１の発明は、上述のように、ドア
ミラーを駆動するモーターと、コンデンサ及び第１の抵
抗の直列回路からなり、モーターが駆動されてから一定
時間を計時してモーターを停止させるタイマー回路とを
備えたドアミラー駆動装置のタイマー制御回路におい
て、モーターに流れる電流を電圧に変換するシャント抵
抗と、モーターに過電流が流れてシャント抵抗の両端電
圧がしきい電圧を上回ると導通状態となる半導体素子
と、半導体素子を介して第１の抵抗に並列接続され、半
導体素子が導通するとタイマー回路の時定数を小さくす
る第２の抵抗とから構成されており、モーターに過電流
が流れるとタイマー回路の時定数が小さくなるので、短
時間でモーターを停止させることができ、モーターが焼
損するのを確実に防止できるという効果がある。According to the first aspect of the present invention, as described above, a motor for driving a door mirror, a series circuit of a capacitor and a first resistor are provided, and the motor is driven by measuring a certain time after the motor is driven. In the timer control circuit of the door mirror drive device with a timer circuit to stop, in the timer control circuit, a shunt resistor that converts the current flowing to the motor into a voltage, and when the overcurrent flows through the motor and the voltage across the shunt resistor exceeds the threshold voltage, it conducts A semiconductor element that is in a state and a second resistance that is connected in parallel to the first resistor via the semiconductor element and that reduces the time constant of the timer circuit when the semiconductor element is turned on. When flowing, the time constant of the timer circuit becomes smaller, so the motor can be stopped in a short time and the motor is reliably prevented from burning out There is an effect that kill.

【００３２】請求項２の発明は、半導体素子は、シャン
ト抵抗の両端電圧がしきい電圧を下回っても、コンデン
サが完全に充電されるまで導通状態を継続するソフトオ
フタイプの制御素子であるので、過電流発生時に半導体
素子が導通して、モーターに流れる電流を低下させ、シ
ャント抵抗の両端電圧がしきい電圧を下回っても、半導
体素子が非導通状態となることがないので、コンデンサ
が完全に充電されるまで、第１の抵抗と並列に第２の抵
抗を接続させて、タイマー回路の時定数を小さくするこ
とができる。したがって、モーターに流れる電流を即座
に遮断して、モーターの破損を防止できるという効果が
ある。According to the second aspect of the present invention, the semiconductor element is a soft-off type control element that keeps conducting until the capacitor is fully charged even if the voltage across the shunt resistor falls below the threshold voltage. When the overcurrent occurs, the semiconductor element conducts and reduces the current flowing to the motor.Even if the voltage across the shunt resistor falls below the threshold voltage, the semiconductor element does not become non-conductive. Until the battery is charged, the second resistor is connected in parallel with the first resistor to reduce the time constant of the timer circuit. Therefore, there is an effect that the current flowing to the motor is immediately cut off, and damage to the motor can be prevented.

【００３３】請求項３の発明は、第１の抵抗を、抵抗と
該抵抗がゲート・ソース間に接続されたノーマリーオン
タイプの電界効果トランジスタよりなる直列回路から構
成している。したがって、過電流発生時に半導体素子が
導通して、モーターに流れる電流を低下させ、シャント
抵抗の両端電圧がしきい電圧を下回って、半導体素子が
非導通状態となった場合に、抵抗及び電界効果トランジ
スタの両端電圧が低下しても、ノーマリーオンタイプの
電界効果トランジスタに流れる電流が略一定となるの
で、コンデンサの充電電流を一定に保つことができ、コ
ンデンサを即座に充電させることができる。したがっ
て、モーターに流れる電流を即座に遮断して、モーター
の破損を防止できるという効果がある。According to a third aspect of the present invention, the first resistor is constituted by a series circuit including a resistor and a normally-on type field effect transistor connected between the gate and the source. Therefore, when an overcurrent occurs, the semiconductor element conducts, reducing the current flowing through the motor, and when the voltage across the shunt resistor falls below the threshold voltage and the semiconductor element becomes non-conductive, the resistance and electric field effect are reduced. Even if the voltage across the transistor decreases, the current flowing through the normally-on type field-effect transistor becomes substantially constant, so that the charging current of the capacitor can be kept constant and the capacitor can be charged immediately. Therefore, there is an effect that the current flowing to the motor is immediately cut off, and damage to the motor can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施形態１のドアミラー駆動装置のタイマー制
御回路を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a timer control circuit of a door mirror driving device according to a first embodiment.

【図２】同上のモーター電流を示す波形図である。FIG. 2 is a waveform chart showing a motor current according to the first embodiment.

【図３】実施形態２のタイマー制御回路を示す回路図で
ある。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a timer control circuit according to a second embodiment.

【図４】（ａ）（ｂ）は同上のモーター電流を示す波形
図である。FIGS. 4 (a) and 4 (b) are waveform diagrams showing a motor current according to the first embodiment.

【図５】実施形態３のタイマー制御回路を示す回路図で
ある。FIG. 5 is a circuit diagram illustrating a timer control circuit according to a third embodiment.

【図６】同上のノーマリーオンタイプのＦＥＴのＶＩ特
性を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a VI characteristic of the normally-on type FET of the above.

【図７】（ａ）（ｂ）はドアミラーの動作を説明する説
明図である。FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams illustrating the operation of a door mirror.

【図８】従来のドアミラー駆動装置のモーター電流を示
す回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram showing a motor current of a conventional door mirror driving device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ タイマー回路 ２ タイマー制御回路 Ｃ₁ コンデンサ Ｍ モーター Ｒ₆ シャント抵抗 Ｒ₃,Ｒ₅ 抵抗 Ｑ₁,Ｑ₂ 電界効果トランジスタ ｔa,ｔb 入力端子 ＺＤ₁ ツェナーダイオードReference Signs List 1 timer circuit 2 timer control circuit C ₁ capacitor M motor R ₆ shunt resistor R ₃ , R ₅ resistor Q ₁ , Q ₂ field effect transistor ta, tb input terminal ZD ₁ Zener diode

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ドアミラーを駆動するモーターと、コンデ
ンサ及び第１の抵抗の直列回路からなり、モーターが駆
動されてから一定時間を計時してモーターを停止させる
タイマー回路とを備えたドアミラー駆動装置のタイマー
制御回路において、モーターに流れる電流を電圧に変換
するシャント抵抗と、モーターに過電流が流れてシャン
ト抵抗の両端電圧がしきい電圧を上回ると導通状態とな
る半導体素子と、半導体素子を介して第１の抵抗に並列
接続され、半導体素子が導通するとタイマー回路の時定
数を小さくする第２の抵抗とから構成されることを特徴
とするドアミラー駆動装置のタイマー制御回路。1. A door mirror driving device comprising: a motor for driving a door mirror; and a timer circuit that comprises a series circuit of a capacitor and a first resistor, and that stops a motor after measuring a predetermined time after the motor is driven. In the timer control circuit, a shunt resistor that converts the current flowing to the motor into a voltage, a semiconductor element that becomes conductive when an overcurrent flows to the motor and the voltage across the shunt resistor exceeds a threshold voltage, and a semiconductor element A timer control circuit for a door mirror driving device, comprising: a second resistor connected in parallel to the first resistor to reduce the time constant of the timer circuit when the semiconductor element is turned on. 【請求項２】半導体素子は、シャント抵抗の両端電圧が
しきい電圧を下回っても、コンデンサが完全に充電され
るまで導通状態を継続するソフトオフタイプの制御素子
であることを特徴とする請求項１記載のドアミラー駆動
装置のタイマー制御回路。2. The semiconductor device according to claim 1, wherein the semiconductor device is a soft-off type control device that keeps conducting until the capacitor is fully charged even if the voltage across the shunt resistor falls below the threshold voltage. Item 2. A timer control circuit of the door mirror driving device according to Item 1. 【請求項３】第１の抵抗を、抵抗と該抵抗がゲート・ソ
ース間に接続されたノーマリーオンタイプの電界効果ト
ランジスタよりなる直列回路から構成したことを特徴と
する請求項１記載のドアミラー駆動装置のタイマー制御
回路。3. The door mirror according to claim 1, wherein the first resistor comprises a series circuit including a resistor and a normally-on type field-effect transistor connected between the gate and the source. Timer control circuit of drive unit.