JPH1028391A - Thyristor starter for synchronous machine - Google Patents
Thyristor starter for synchronous machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は同期機の低速、か
つ、低反抗トルク運転時に安定な運転を可能とする同期
機のサイリスタ始動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thyristor starting device for a synchronous machine which enables stable operation of the synchronous machine at low speed and low resistance torque operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９にサイリスタ始動装置の従来例を示
す。2. Description of the Related Art FIG. 9 shows a conventional thyristor starting device.
【０００３】図において、入力側に入力変圧器１を介し
て順変換器２と、逆変換器４とが直流リアクトル３を介
して接続され、交流リアクトル５を介して同期機６に接
続されている。順変換器２と逆変換器４は各々サイリス
タ素子で構成された３相整流器であり、同期機６は界磁
巻線７を有すると共に、軸上には位置検出パルス発生器
８と速度パルス発生器９が設けられている。さらに入力
変圧器１の１次側には順変換器同期電源変圧器１０が設
けられ順変換器２の交流側には電流検出用の変流器１１
が設けられている。In FIG. 1, a forward converter 2 and an inverse converter 4 are connected to an input side via an input transformer 1 via a DC reactor 3 and connected to a synchronous machine 6 via an AC reactor 5. I have. The forward converter 2 and the inverse converter 4 are three-phase rectifiers each composed of a thyristor element. The synchronous machine 6 has a field winding 7 and has a position detection pulse generator 8 and a speed pulse generator on the axis. A vessel 9 is provided. Further, a forward converter synchronous power transformer 10 is provided on the primary side of the input transformer 1, and a current detecting current transformer 11 is provided on the AC side of the forward converter 2.
Is provided.
【０００４】また、サイリスタ始動装置の制御装置１２
の速度検出器１３は速度パルス発生器９が出力する同期
機６の回転速度に比例した周波数のパルス信号を入力し
同期機速度信号ωｓを出力する。速度調整器１４は同期
機速度信号ωｓと速度設定値ωｒを入力しその偏差信号
を増幅し電流基準信号Ｉｒを出力する。電流検出器１５
は変流器１１の交流出力を整流し変換器電流Ｉｄに比例
した変換器電流信号Ｉを出力する。電流調整器１６は電
流基準信号Ｉｒと変換器電流信号Ｉを入力しその偏差信
号を増幅し順変換器位相制御信号Θｒ１１を出力する。A control device 12 for a thyristor starting device is also provided.
The speed detector 13 receives a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the synchronous machine 6 output from the speed pulse generator 9 and outputs a synchronous machine speed signal ωs. The speed adjuster 14 inputs the synchronous machine speed signal ωs and the speed set value ωr, amplifies the deviation signal thereof, and outputs a current reference signal Ir. Current detector 15
Rectifies the AC output of the current transformer 11 and outputs a converter current signal I proportional to the converter current Id. The current regulator 16 receives the current reference signal Ir and the converter current signal I, amplifies the deviation signal, and outputs a forward converter phase control signal Θr11.
【０００５】位置検出パルス発生器８は同期機６の各相
電圧の正のピーク時と負のピーク時に各々オン、オフす
る互いに１２０度ずつ位相が異なる３つの位置検出パル
スＰＳｕ，ＰＳｖ，ＰＳｗを出力する。位置検出器１７
は位置検出パルス発生器８が出力する位置検出パルスＰ
Ｓｕ，ＰＳｖ，ＰＳｗを入力し図１１に示す論理回路を
通して逆変換器４の各サイリスタアームの点弧信号Ｐｓ
２を逆変換器パルス発生器２１へ出力すると共に位置検
出パルスＰＳｕ、ＰＳｖ、ＰＳｗの全てのオン、オフの
タイミングで断続指令信号ＰＭをワンショットで後述す
る断続制御回路１８へ出力する。断続制御回路１８は断
続指令信号ＰＭを入力しＰＭがオンした時点から逆変換
器４のサイリスタの消弧に必要な休止時間Ｔｍの間だけ
ゲートシフト信号ＧＳを出力する。ゲートシフト信号Ｇ
Ｓはサイリスタ始動装置停止時はオンするようにする。
切替器１９は順変換器位相制御信号Θｒ１１とゲートシ
フト位相信号ΘＧＳおよびゲートシフト信号ＧＳを入力
し、ゲートシフト信号ＧＳがオフのときは順変換器位相
制御信号Θｒ１１を順変換器位相制御信号Θｒ１２とし
て出力する一方、ゲートシフト信号ＧＳがオンのときは
ゲートシフト位相信号ΘＧＳを順変換器位相制御信号Θ
ｒ１２として出力する。The position detection pulse generator 8 generates three position detection pulses PSu, PSv and PSw which are turned on and off at the positive peak and the negative peak of each phase voltage of the synchronous machine 6 and which are different in phase by 120 degrees from each other. Output. Position detector 17
Is the position detection pulse P output by the position detection pulse generator 8
Su, PSv, and PSw are input, and the firing signal Ps of each thyristor arm of the inverter 4 is input through the logic circuit shown in FIG.
2 is output to the inverter pulse generator 21 and the intermittent command signal PM is output to the intermittent control circuit 18 described later in one shot at the timing of turning on and off all the position detection pulses PSu, PSv, PSw. The intermittent control circuit 18 receives the intermittent command signal PM and outputs the gate shift signal GS only for a pause time Tm required for extinguishing the thyristor of the inverter 4 from the point when the PM is turned on. Gate shift signal G
S is turned on when the thyristor starting device is stopped.
The switch 19 receives the forward converter phase control signal Θr11, the gate shift phase signal ΘGS, and the gate shift signal GS. When the gate shift signal GS is off, the switch 19 converts the forward converter phase control signal Θr11 into the forward converter phase control signal Θr12. On the other hand, when the gate shift signal GS is on, the gate shift phase signal {GS is converted to the forward converter phase control signal}.
Output as r12.
【０００６】順変換器パルス発生器２０は順変換器同期
電源変圧器１０の交流出力を入力し同期電源位相Θ１を
検出すると共に、順変換器位相制御信号Θｒ１２を入力
しΘｒ１２に対応したタイミングで順変換器２の各サイ
リスタ素子に順次点弧パルス信号Ｐ１を出力する。The forward converter pulse generator 20 receives the AC output of the forward converter synchronous power transformer 10, detects the synchronous power supply phase Θ1, and receives the forward converter phase control signal Θr12 at a timing corresponding to Θr12. The firing pulse signal P1 is sequentially output to each thyristor element of the forward converter 2.
【０００７】逆変換器パルス発生器２１は点弧信号Ｐｓ
２とゲートシフト信号ＧＳを入力しゲートシフト信号Ｇ
Ｓがオンからオフに変化するタイミングで点弧信号Ｐｓ
２がオンしている逆変換器４の２つの相のサイリスタに
点弧パルス信号Ｐ２を出力する。The inverter pulse generator 21 generates a firing signal Ps
2 and the gate shift signal GS, and the gate shift signal G
At the timing when S changes from on to off, the firing signal Ps
The ignition pulse signal P2 is output to the thyristors of the two phases of the inverter 4 whose 2 is on.
【０００８】次に、以上のような構成において、同期機
６を速度制御するときのサイリスタ始動装置の動作を説
明する。Next, the operation of the thyristor starting device when the speed of the synchronous machine 6 is controlled in the above configuration will be described.
【０００９】まず、界磁巻線７には所定の界磁電流Ｉｆ
を流しておく。同期機６の電機子巻線には界磁電流１ｆ
と回転速度に比例した電圧が誘起される。サイリスタ始
動装置が運転を開始すると、ゲートシフト信号ＧＳがオ
ンからオフに変化するので逆変換器パルス発生器２１は
点弧信号Ｐｓ２がオンしている逆変換器４の２つの相の
サイリスタに点弧パルス信号Ｐ２を出力する。同時に順
変換器パルス発生器２０は順変換器位相制御信号Θｒ１
２に従い順変換器２の各サイリスタ素子に点弧パルス信
号Ｐ１を出力するため変換器電流Ｉｄが流れはじめる。
この時、逆変換器４の導通相を通して同期機６の線間電
圧が逆変換器４の直流側に逆変換器直流電圧ＶＤＣ２と
して現れる。このＶＤＣ２に対して、電流調整器１６は
変換器電流信号Ｉが電流基準信号Ｉｒと一致するように
順変換器位相制御信号Θｒ１１を調整し順変換器直流電
圧ＶＤＣ１を制御する。First, a predetermined field current If is applied to the field winding 7.
Keep flowing. The field current 1f is applied to the armature winding of the synchronous machine 6.
And a voltage proportional to the rotation speed is induced. When the thyristor starting device starts operating, the gate pulse signal GS changes from on to off, so that the inverter pulse generator 21 turns on the two-phase thyristor of the inverter 4 whose ignition signal Ps2 is on. An arc pulse signal P2 is output. At the same time, the forward converter pulse generator 20 outputs the forward converter phase control signal {r1}.
2, the converter current Id starts to flow to output the firing pulse signal P1 to each thyristor element of the forward converter 2.
At this time, the line voltage of the synchronous machine 6 appears on the DC side of the inverter 4 as the inverter DC voltage VDC2 through the conduction phase of the inverter 4. For this VDC2, the current regulator 16 controls the forward converter DC voltage VDC1 by adjusting the forward converter phase control signal Θr11 such that the converter current signal I matches the current reference signal Ir.
【００１０】変換器電流Ｉｄは逆変換器４の導通相を通
して同期機６の電機子巻線に電機子電流として流れ、こ
の電機子電流によって生成される磁束と界磁電流Ｉｆの
間に作用する電磁力により同期機６の回転子は加速トル
クを得る。The converter current Id flows through the conduction phase of the inverter 4 to the armature winding of the synchronous machine 6 as an armature current, and acts between the magnetic flux generated by the armature current and the field current If. The rotor of the synchronous machine 6 obtains an acceleration torque by the electromagnetic force.
【００１１】ここで、図９乃至図１３を参照して同期機
６の回転子の位置検出パルスと点弧信号と断続指令信号
と転流動作関係について説明する。Here, the relationship between the position detection pulse of the rotor of the synchronous machine 6, the ignition signal, the intermittent command signal, and the commutation operation will be described with reference to FIGS.
【００１２】まず、図１２に示すタイミングチャートに
おいて、時刻ｔ１から時刻ｔ２の区間にかけて、同期機
６のＷ相の相電圧が最大から最小となる区間で位置検出
パルスＰＳｗがＯＮとなっている。この結果、図１１の
論理回路によってＡ３とＡ４のＡＮＤ回路の出力信号が
ＯＮで、図１０に示す逆変換器４のＶ相とＸ相のサイリ
スタへ点弧信号Ｐｓ２が出力されている。次の時刻ｔ２
と時刻ｔ３の区間では、同期機６のＵ相の相電圧が最大
から低下するときで位置検出パルスＰＳｗと位置検出パ
ルスＰＳｕが共にＯＮとなって図１１のＡ４とＡ５のＡ
ＮＤ回路の出力がＯＮとなって図１０に示す逆変換器４
のＸ相とＷ相のサイリスタへ点弧信号Ｐｓ２が出力され
る。時刻ｔ３以後同様に位置検出パルスＰＳｕ，ＰＳ
ｖ，ＰＳｗに応じて時刻ｔ３からｔ４では、点弧信号Ｐ
ｓ２がＹ相とＷ相へ出力され、時刻ｔ４〜ｔ５では点弧
信号Ｐｓ２がＹ相とＵ相のサイリスタへ出力されるよう
に順次切替えられる。この場合に位置検出器１７から点
弧信号Ｐｓ２の切替えに応じて図１２の下段に示すよう
にパルス状の断続指令信号ＰＭが出力される。First, in the timing chart shown in FIG. 12, from the time t1 to the time t2, the position detection pulse PSw is ON in a section where the W-phase voltage of the synchronous machine 6 is from the maximum to the minimum. As a result, the output signals of the AND circuits A3 and A4 are turned ON by the logic circuit of FIG. 11, and the firing signal Ps2 is output to the V-phase and X-phase thyristors of the inverter 4 shown in FIG. Next time t2
In the section between time t3 and time t3, when the phase voltage of the U-phase of the synchronous machine 6 decreases from the maximum, the position detection pulse PSw and the position detection pulse PSu are both turned ON, and A4 and A5 in FIG.
When the output of the ND circuit is turned on, the inverse converter 4 shown in FIG.
The ignition signal Ps2 is output to the X-phase and W-phase thyristors. Similarly, after time t3, the position detection pulses PSu, PS
from time t3 to time t4 according to v and PSw.
s2 is output to the Y phase and the W phase, and from time t4 to t5, the ignition signal Ps2 is sequentially switched so as to be output to the Y and U phase thyristors. In this case, a pulse-like intermittent command signal PM is output from the position detector 17 as shown in the lower part of FIG. 12 in accordance with the switching of the firing signal Ps2.
【００１３】断続指令信号ＰＭが時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３
・・・・・に断続制御回路１８へ入力されると、その毎
に断続制御回路１８が図１３に示すようにゲートシフト
信号ＧＳを出力し、ゲートシフト信号ＧＳによって切替
器１９がその度に切替えられゲートシフト位相信号ΘＧ
Ｓが出力されて、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３・・・・・に順
変換器パルス発生器２０を介して順変換器２の変換器電
流Ｉｄを零とするように点弧パルス信号Ｐ１を出力す
る。When the intermittent command signal PM is at times t1, t2, t3
..., The intermittent control circuit 18 outputs a gate shift signal GS as shown in FIG. 13 each time, and the switch 19 is switched by the gate shift signal GS each time. Switched gate shift phase signal ΘG
S is output, and at times t1, t2, t3,..., The firing pulse signal P1 is output via the forward converter pulse generator 20 so that the converter current Id of the forward converter 2 becomes zero. I do.
【００１４】一方、ゲートシフト信号ＧＳがＯＦＦのと
きには切替器１９が他方へ切替えられ電流調整器１６か
らの順変換器位相制御信号Θｒ１１が順変換器パルス発
生器２０へ出力される。この結果、変換器電流Ｉｄが図
１３の下段に示すように時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３・・・・
・毎に零となるように断続して出力され、変換器電流Ｉ
ｄが零のとき、逆変換器４の各サイリスタの転流動作が
され、次の相のサイリスタが点弧するように切替えられ
る。On the other hand, when the gate shift signal GS is OFF, the switch 19 is switched to the other, and the forward converter phase control signal Θr11 from the current regulator 16 is output to the forward converter pulse generator 20. As a result, as shown in the lower part of FIG. 13, the converter current Id changes at times t1, t2, t3,.
・ Intermittently output so that it becomes zero every time, and the converter current I
When d is zero, the commutation operation of each thyristor of the inverter 4 is performed, and the thyristor of the next phase is switched to fire.
【００１５】このように回転子の回転により位置検出パ
ルスＰＳｕ，ＰＳｖ，ＰＳｗのいずれかがオンまたはオ
フすると点弧信号Ｐｓ２が次相に切替わると共にゲート
シフト信号ＧＳがオンするので順変換器２はゲートシフ
ト運転となり変換器電流Ｉｄが零となる。ゲートシフト
信号ＧＳはサイリスタの転流のための休止時間Ｔｍ経過
後にオフし、このとき逆変換器パルス発生器２１は点弧
信号Ｐｓ２がオンしている逆変換器４の２つの相のサイ
リスタに点弧パルスＰ２を出力すると同時に、順変換器
パルス発生器２０は順変換器位相制御信号Θｒ１２に従
い順変換器２のサイリスタ素子に点弧パルス信号Ｐ１を
出力するため再び変換器電流Ｉｄが流れはじめる。以
下、回転子の回転により位置検出パルスＰＳｕ，ＰＳ
ｖ，ＰＳｗのいずれかがオンまたはオフする度に上記し
たような逆変換器４の転流動作を繰返す。速度調整器１
４は同期機６の回転速度が速度設定値ωｒと一致するよ
うに電流基準信号Ｉｒを調整し同期機６の回転速度を所
定の値に維持する。As described above, when any of the position detection pulses PSu, PSv, PSw is turned on or off by the rotation of the rotor, the ignition signal Ps2 is switched to the next phase and the gate shift signal GS is turned on. Becomes a gate shift operation, and the converter current Id becomes zero. The gate shift signal GS is turned off after a lapse of the pause time Tm for commutation of the thyristor, and at this time, the inverter pulse generator 21 supplies the two-phase thyristor of the inverter 4 whose ignition signal Ps2 is on. Simultaneously with outputting the firing pulse P2, the converter pulse generator 20 outputs the firing pulse signal P1 to the thyristor element of the converter 2 according to the converter phase control signal Θr12, so that the converter current Id starts flowing again. . Hereinafter, the position detection pulses PSu and PS are determined by the rotation of the rotor.
Each time one of v and PSw is turned on or off, the commutation operation of the inverter 4 as described above is repeated. Speed adjuster 1
Numeral 4 adjusts the current reference signal Ir so that the rotational speed of the synchronous machine 6 matches the set speed value ωr, and maintains the rotational speed of the synchronous machine 6 at a predetermined value.
【００１６】なお、図９に示す入力変圧器１は電圧レベ
ルの変換および順変換器２のサイリスタ素子を短絡電流
から保護し、直流リアクトル３は変換器電流Ｉｄのリッ
プル抑制し、交流リアクトル５は逆変換器４のサイリス
タ素子を短絡電流から保護する。The input transformer 1 shown in FIG. 9 protects the thyristor element of the voltage converter and the forward converter 2 from short-circuit current, the DC reactor 3 suppresses the ripple of the converter current Id, and the AC reactor 5 The thyristor element of the inverter 4 is protected from short-circuit current.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来例で説明したサイリスタ始動装置には次に示すよ
うな問題がある。However, the thyristor starting device described in the above conventional example has the following problems.
【００１８】ガスタービン発電機起動用等のサイリスタ
始動装置はガスタービンのクールダウン（停止時）やタ
ーニングのときの駆動装置として用いられることがあ
る。これらの運転は同期機６の回転速度が５％程度以下
で行われるため反抗トルクが小さく、サイリスタ始動装
置は微小レベルの変換器電流Ｉｄで速度制御を行う必要
がある。ところが変換器電流Ｉｄには順変換器直流電圧
ＶＤＣ１の電圧リップルによりリップルが生じるため、
このリップル分により変換器電流Ｉｄがとぎれて変換器
の運転が不安定とならないように電流基準信号Ｉｒの下
限値が設けられている。このため、ガスタービン発電機
の反抗トルクがサイリスタ始動装置の出力トルクＴｅの
下限値を下回るとガスタービン発電機を所期の回転速度
に制御できなくなる。A thyristor starting device for starting a gas turbine generator or the like is sometimes used as a drive device at the time of cooling down (when stopped) or turning the gas turbine. Since these operations are performed at a rotation speed of the synchronous machine 6 of about 5% or less, the reaction torque is small, and the thyristor starting device needs to perform speed control with the converter current Id of a minute level. However, since a ripple occurs in the converter current Id due to the voltage ripple of the forward converter DC voltage VDC1,
The lower limit of the current reference signal Ir is provided so that the converter current Id is not interrupted by the ripple and the operation of the converter becomes unstable. For this reason, when the reaction torque of the gas turbine generator falls below the lower limit value of the output torque Te of the thyristor starting device, the gas turbine generator cannot be controlled to the desired rotation speed.
【００１９】例えば、図１４に示すように、断続指令信
号ＰＭのＯＮのときの時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３・・・・・
に応じ負荷が大きいとき変換器電流Ｉｄは、２段目に示
すように零となり、転流動作が安定して行われる。とこ
ろが、低反抗トルクのとき図示下段のように変換器電流
Ｉｄが低くリップル分による変化によって変換器電流Ｉ
ｄ’が断続して転流動作が確実に行われないために不安
定で所望の回転数が得られない。For example, as shown in FIG. 14, times t1, t2, t3,... When the intermittent command signal PM is ON.
When the load is large, the converter current Id becomes zero as shown in the second stage, and the commutation operation is performed stably. However, when the torque is low, the converter current Id is low as shown in the lower part of FIG.
Since the commutation operation is not performed reliably due to intermittent d ', a desired rotation speed cannot be obtained.
【００２０】そこで、本発明は低反抗トルクの運転時に
おいても安定な速度制御を行うことができる同期機のサ
イリスタ始動装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a thyristor starting device for a synchronous machine capable of performing stable speed control even during operation with low resistance torque.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、順変
換器位相制御信号に基づく制御信号により交流を直流に
変換して順変換器電流を出力する順変換器と、該順変換
器からの順変換器電流を逆変換器位相制御信号に基づく
制御信号により可変周波数の交流電力へ変換し、同期機
へ供給する一方、転流タイミング毎に順変換器電流を所
定値とする所定休止転流時間によって転流可能とするサ
イリスタ素子による逆変換器と、同期機の速度信号が所
定の速度設定値となるように電力指令信号を生成する速
度調整器と、順変換器の電流信号が電流指令信号となる
ように順変換器位相制御信号を出力する電流調整器と、
同期機の電機子の位置を検出して位置検出信号に基づい
て逆変換器位相制御信号に基づく制御信号を出力すると
共に、断続指令信号を出力する位置検出器と、該位置検
出器によって出力される断続指令信号によって逆変換器
のサイリスタ素子を転流させる所定休止転流時間を低反
抗トルク運転のとき通常トルク運転時より長く設定した
ゲートシフト位相信号を切替えて出力する断続制御回路
と、断続指令信号の入力毎に電流調整器から出力される
順変換器位相制御信号に替えてゲートシフト位相信号を
順変換器位相制御信号に基づく制御信号として所定休止
転流時間を有する順変換器電流を流すように出力する切
替器とを設けるようにしたものである。この手段によれ
ば、通常トルク運転時より低反抗トルク運転時に所定休
止転流時間を長くするようにしたので導通時の変換器電
流をとぎれないレベルに維持しながら平均電流を小さく
することができサイリスタ始動装置の出力トルクを低減
でき、反抗トルクが小さい場合にも同期機の安定な速度
制御を行うことができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a forward converter for converting an alternating current into a direct current by a control signal based on a forward converter phase control signal and outputting a forward converter current, and the forward converter. Is converted into AC power of a variable frequency by the control signal based on the phase control signal of the inverter and supplied to the synchronous machine, while the inverter current is set to a predetermined value at each commutation timing. An inverter with a thyristor element that enables commutation according to the commutation time, a speed regulator that generates a power command signal so that the speed signal of the synchronous machine becomes a predetermined speed set value, and a current signal of a forward converter A current regulator that outputs a forward converter phase control signal so as to be a current command signal;
A position detector that detects the position of the armature of the synchronous machine, outputs a control signal based on the inverter phase control signal based on the position detection signal, and outputs an intermittent command signal, and is output by the position detector. An intermittent control circuit that switches and outputs a gate shift phase signal that sets a predetermined pause commutation time longer than during normal torque operation during low reluctance torque operation during commutation of the thyristor element of the inverter by an intermittent command signal; The gate shift phase signal is replaced with the forward converter phase control signal output from the current regulator for each input of the command signal, and the forward converter current having a predetermined pause commutation time is used as a control signal based on the forward converter phase control signal. And a switching device for outputting the flow. According to this means, the predetermined pause commutation time is made longer during the low reaction torque operation than during the normal torque operation, so that the average current can be reduced while maintaining the converter current at the time of conduction at an uninterrupted level. The output torque of the thyristor starting device can be reduced, and stable speed control of the synchronous machine can be performed even when the reaction torque is small.
【００２２】請求項２の発明は、順変換器位相制御信号
に基づく制御信号により交流を直流に変換して順変換器
電流を出力する順変換器と、該順変換器からの順変換器
電流を逆変換器位相制御信号に基づく制御信号により可
変周波数の交流電力へ変換し、同期機へ供給する一方、
転流タイミング毎に順変換器電流を所定値とする所定休
止転流時間によって転流可能とするサイリスタ素子によ
る逆変換器と、同期機の速度信号が所定の速度設定値と
なるように電力指令信号を生成する速度調整器と、順変
換器の電流信号が電流指令信号となるように順変換器位
相制御信号を出力する電流調整器と、同期機の電機子の
位置を検出して位置検出信号に基づいて逆変換器位相制
御信号に基づく制御信号を低反抗トルク運転時に通常ト
ルク運転時より力率を低下させる所定位相角となるよう
に出力すると共に、断続指令信号を出力する位置検出器
と、該位置検出器によって出力される断続指令信号によ
って逆変換器のサイリスタ素子に転流させる所定休止転
流時間を設けるためのゲートシフト位相信号を生成出力
する断続制御回路と、断続指令信号の入力毎に電流調整
器から出力される順変換器位相制御信号に替えてゲート
シフト位相信号を順変換器位相制御信号に基づく制御信
号として所定休止転流時間を有する順変換器電流を流す
ように出力する切替器とを設けるようにしたものであ
る。この手段によれば、通常トルク運転時より低反抗ト
ルク運転時に力率を低下させる所定位相角としたので位
置検出器により導通時の変換器電流がとぎれないレベル
に維持しながら逆変換器の運転力率を小さくすることが
できサイリスタ始動装置の出力トルクを低減でき、反抗
トルクが小さい場合にも同期機の安定な速度制御を行う
ことができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a forward converter for converting an alternating current into a direct current by a control signal based on a forward converter phase control signal to output a forward converter current, and a forward converter current from the forward converter. Is converted into AC power of a variable frequency by a control signal based on an inverter phase control signal, and supplied to a synchronous machine.
An inverter with a thyristor element that enables commutation by a predetermined pause commutation time that sets the forward converter current to a predetermined value at each commutation timing, and a power command so that the speed signal of the synchronous machine becomes a predetermined speed set value. A speed regulator that generates a signal, a current regulator that outputs a forward converter phase control signal so that the current signal of the forward converter becomes a current command signal, and a position detection by detecting the position of the armature of the synchronous machine A position detector that outputs a control signal based on a phase control signal based on the signal so as to have a predetermined phase angle that lowers the power factor during normal torque operation during low resistance torque operation during low resistance torque operation, and outputs an intermittent command signal And a gating control circuit for generating and outputting a gate shift phase signal for providing a predetermined pause commutation time for commutation to a thyristor element of an inverter by a gating command signal output by the position detector A forward converter having a predetermined pause commutation time as a control signal based on the forward converter phase control signal, wherein the gate shift phase signal is replaced with the forward converter phase control signal output from the current regulator for each input of the intermittent command signal And a switch for outputting a current so as to flow. According to this means, since the predetermined phase angle at which the power factor is reduced at the time of the low reaction torque operation than at the time of the normal torque operation is set, the operation of the inverter while the converter current at the time of conduction is maintained at an uninterrupted level by the position detector. The power factor can be reduced, the output torque of the thyristor starting device can be reduced, and stable speed control of the synchronous machine can be performed even when the reaction torque is small.
【００２３】請求項３の発明は、順変換器位相制御信号
に基づく制御信号により交流を直流に変換して順変換器
電流を出力する順変換器と、該順変換器からの順変換器
電流を逆変換器位相制御信号に基づく制御信号により可
変周波数の交流電力へ変換し、同期機へ供給する一方、
転流タイミング毎に順変換器電流を所定値とする所定休
止転流時間によって転流可能とするサイリスタ素子によ
る逆変換器と、同期機の速度信号が所定の速度設定値と
なるように電力指令信号を生成する速度調整器と、順変
換器の電流信号が電流指令信号となるように順変換器位
相制御信号を出力する電流調整器と、同期機の電機子の
位置を検出して位置検出信号に基づいて逆変換器位相制
御信号に基づく制御信号を低反抗トルク運転時に通常ト
ルク運転時より力率を低下させる所定位相角となるよう
に出力すると共に、断続指令信号を出力する位置検出器
と、該位置検出器によって出力される断続指令信号によ
って逆変換器のサイリスタ素子に転流させる所定休止転
流時間を低反抗トルク運転のとき通常トルク運転時より
長く設定したゲートシフト位相信号を切替えて出力する
断続制御回路と、断続指令信号の入力毎に電流調整器か
ら出力される順変換器位相制御信号に替えてゲートシフ
ト位相信号を順変換器位相制御信号に基づく制御信号と
して所定休止転流時間を有する順変換器電流を流すよう
に出力する切替器とを設けるようにしたものである。こ
の手段によれば、通常トルク運転時より低反抗トルク運
転時に所定休止転流時間を長くし、かつ、通常トルク運
転より力率を低下させる所定位相角としたので、導通時
の変換器電流をとぎれないレベルに維持しながら平均電
流を小さくすることができると共に、位置検出器により
逆変換器の運転力率を小さくすることができサイリスタ
始動装置の出力トルクを低減でき、反抗トルクが小さい
場合にも同期機の安定な速度制御を行うことができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a forward converter for converting an alternating current into a direct current by a control signal based on a forward converter phase control signal to output a forward converter current, and a forward converter current from the forward converter. Is converted into AC power of a variable frequency by a control signal based on an inverter phase control signal, and supplied to a synchronous machine.
An inverter with a thyristor element that enables commutation by a predetermined pause commutation time that sets the forward converter current to a predetermined value at each commutation timing, and a power command so that the speed signal of the synchronous machine becomes a predetermined speed set value. A speed regulator that generates a signal, a current regulator that outputs a forward converter phase control signal so that the current signal of the forward converter becomes a current command signal, and a position detection by detecting the position of the armature of the synchronous machine A position detector that outputs a control signal based on a phase control signal based on the signal so as to have a predetermined phase angle that lowers the power factor during normal torque operation during low resistance torque operation during low resistance torque operation, and outputs an intermittent command signal A predetermined pause commutation time for commutation to the thyristor element of the inverter by the intermittent command signal output by the position detector is set to be longer in low resistance torque operation than in normal torque operation. An intermittent control circuit that switches and outputs a shift phase signal, and controls the gate shift phase signal based on the forward converter phase control signal instead of the forward converter phase control signal output from the current regulator each time the intermittent command signal is input And a switch for outputting a forward converter current having a predetermined pause commutation time as a signal. According to this means, the predetermined pause commutation time is made longer during the low reluctance torque operation than during the normal torque operation, and the predetermined phase angle is set so as to lower the power factor as compared with the normal torque operation. In addition to reducing the average current while maintaining a continuous level, the position detector can reduce the operating power factor of the inverter, reduce the output torque of the thyristor starting device, and reduce the reaction torque. Also, stable speed control of the synchronous machine can be performed.
【００２４】請求項４の発明は、順変換器位相制御信号
に基づく制御信号により交流を直流に変換して順変換器
電流を出力する順変換器と、該順変換器からの順変換器
電流を逆変換器位相制御信号に基づく制御信号により可
変周波数の交流電力へ変換し、同期機へ供給する一方、
転流タイミング毎に順変換器電流を所定値とする所定休
止転流時間によって転流可能とするサイリスタ素子によ
る逆変換器と、同期機の速度信号が所定の速度設定値と
なるように電力指令信号を生成する速度調整器と、順変
換器の電流信号が電流指令信号となるように順変換器位
相制御信号を出力する電流調整器と、同期機の電機子の
位置を検出して位置検出信号に基づいて逆変換器位相制
御信号に基づく制御信号を出力すると共に、断続指令信
号を出力する位置検出器と、該位置検出器によって出力
される断続指令信号によって逆変換器のサイリスタ素子
に転流させる所定休止転流時間を設けたゲートシフト位
相信号を生成出力する断続制御回路と、断続指令信号の
入力毎に電流調整器から出力される順変換器位相制御信
号に替えてゲートシフト位相信号を順変換器位相制御信
号に基づく制御信号とするように出力する切替器と、同
期機の界磁巻線へ供給する界磁電流を通常トルク時より
低反抗運転時に低値とするように設定して切替える界磁
電流設定値切替器とを設けるようにしたものである。こ
の手段によれば、界磁電流設定値切替器により低反抗ト
ルク時に同期機の界磁電流を低減できるので界磁電流に
比例するサイリスタ始動装置の出力トルクを低減でき、
反抗トルクが小さい場合にも同期機の安定な速度制御を
行うことができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a forward converter for converting an alternating current into a direct current by a control signal based on a forward converter phase control signal to output a forward converter current, and a forward converter current from the forward converter. Is converted into AC power of a variable frequency by a control signal based on an inverter phase control signal, and supplied to a synchronous machine.
An inverter with a thyristor element that enables commutation by a predetermined pause commutation time that sets the forward converter current to a predetermined value at each commutation timing, and a power command so that the speed signal of the synchronous machine becomes a predetermined speed set value. A speed regulator that generates a signal, a current regulator that outputs a forward converter phase control signal so that the current signal of the forward converter becomes a current command signal, and a position detection by detecting the position of the armature of the synchronous machine A position detector that outputs a control signal based on the phase control signal of the inverter based on the signal and also outputs an intermittent command signal, and is switched to a thyristor element of the inverter by the intermittent command signal output by the position detector. An intermittent control circuit for generating and outputting a gate shift phase signal having a predetermined pause commutation time to flow, and a gate instead of a forward converter phase control signal output from a current regulator for each input of an intermittent command signal A switch that outputs the shift phase signal as a control signal based on the forward converter phase control signal, and sets the field current supplied to the field winding of the synchronous machine to a lower value during a low resistance operation than during a normal torque operation And a field current set value switch for setting and switching as described above. According to this means, the field current set value switch can reduce the field current of the synchronous machine at the time of low reluctance torque, so that the output torque of the thyristor starting device proportional to the field current can be reduced,
Even when the reaction torque is small, it is possible to perform stable speed control of the synchronous machine.
【００２５】請求項５の発明は、順変換器位相制御信号
に基づく制御信号により交流を直流に変換して順変換器
電流を出力する順変換器と、該順変換器からの順変換器
電流を逆変換器位相制御信号に基づく制御信号により可
変周波数の交流電力へ変換し、同期機へ供給する一方、
転流タイミング毎に順変換器電流を所定値とする所定休
止転流時間によって転流可能とするサイリスタ素子によ
る逆変換器と、同期機の速度信号が所定の速度設定値と
なるように電力指令信号を生成する速度調整器と、順変
換器の電流信号が電流指令信号となるように順変換器位
相制御信号を出力する電流調整器と、同期機の電機子の
位置を検出して位置検出信号に基づいて逆変換器位相制
御信号に基づく制御信号を出力すると共に、断続指令信
号を出力する位置検出器と、該位置検出器によって出力
される断続指令信号によって逆変換器のサイリスタ素子
に転流させる所定休止転流時間を設けたゲートシフト位
相信号を生成出力する断続制御回路と、断続指令信号の
入力毎に電流調整器から出力される順変換器位相制御信
号に替えてゲートシフト位相信号を順変換器位相制御信
号に基づく制御信号とするように出力する切替器と、同
期機の界磁巻線へ供給する界磁電圧を通常トルク時より
低反抗運転時に低値とするように設定して切替える界磁
電圧設定値切替器とを設けるようにしたものである。こ
の手段によれば、界磁電圧設定値切替器により低反抗ト
ルク時に同期機の界磁電圧を低減して界磁電流を低減す
るので、界磁電流に比例するサイリスタ始動装置の出力
トルクを低減し、反抗トルクが小さい場合にも同期機の
安定な速度制御を行うことができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a forward converter for converting an alternating current into a direct current by a control signal based on a forward converter phase control signal and outputting a forward converter current, and a forward converter current from the forward converter. Is converted into AC power of a variable frequency by a control signal based on an inverter phase control signal, and supplied to a synchronous machine.
An inverter with a thyristor element that enables commutation by a predetermined pause commutation time that sets the forward converter current to a predetermined value at each commutation timing, and a power command so that the speed signal of the synchronous machine becomes a predetermined speed set value. A speed regulator that generates a signal, a current regulator that outputs a forward converter phase control signal so that the current signal of the forward converter becomes a current command signal, and a position detection by detecting the position of the armature of the synchronous machine A position detector that outputs a control signal based on the phase control signal of the inverter based on the signal and also outputs an intermittent command signal, and is switched to a thyristor element of the inverter by the intermittent command signal output by the position detector. An intermittent control circuit for generating and outputting a gate shift phase signal having a predetermined pause commutation time to flow, and a gate instead of a forward converter phase control signal output from a current regulator for each input of an intermittent command signal A switch that outputs the shift phase signal as a control signal based on the forward converter phase control signal, and sets the field voltage to be supplied to the field winding of the synchronous machine to a lower value during low resistance operation than during normal torque And a field voltage set value switch which switches in such a manner. According to this means, the field voltage set value switch reduces the field current of the synchronous machine at the time of low reluctance torque to reduce the field current, so that the output torque of the thyristor starting device proportional to the field current is reduced. However, even when the reaction torque is small, stable speed control of the synchronous machine can be performed.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２７】図１は本発明の第１実施の形態を示すサイ
リスタ始動装置の構成図である。図１が従来技術を示す
図９と異なる主な点は、休止時間切替器２２を備えた点
である。休止時間切替器２２は通常時休止時間Ｔｍ１、
低反抗トルク時休止時間Ｔｍ２および低反抗トルク運転
指令Ｃｓｔを入力し、低反抗トルク運転指令Ｃｓｔがオ
フの時には通常時休止時間Ｔｍ１を休止時間Ｔｍとして
断続制御回路１８へ出力する一方、低反抗トルク運転指
令Ｃｓｔがオンの時には低反抗トルク時休止時間Ｔｍ２
を休止時間Ｔｍとして断続制御回路１８へ出力する。断
続制御回路１８は断続指令信号ＰＭを入力し、ＰＭがオ
ンした時点から休止時間Ｔｍの間だけゲートシフト信号
ＧＳを出力する。FIG. 1 is a block diagram of a thyristor starting device according to a first embodiment of the present invention. The main difference between FIG. 1 and FIG. 9 showing the prior art is that a pause time switch 22 is provided. The pause time switch 22 is a normal pause time Tm1,
The low resistance torque pause time Tm2 and the low resistance torque operation command Cst are input. When the low resistance torque operation command Cst is off, the normal suspension time Tm1 is output to the intermittent control circuit 18 as the suspension time Tm, while the low resistance torque is output. When the operation command Cst is turned on, the suspension time Tm2 at the time of low reaction torque is set.
Is output to the intermittent control circuit 18 as the pause time Tm. The intermittent control circuit 18 receives the intermittent command signal PM and outputs the gate shift signal GS only during the pause time Tm from the point when the PM is turned on.
【００２８】この構成を図２と図１４と対比すると、時
刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４に両図共に、それぞれ断続指
令信号ＰＭが出力される。そして、断続電流信号毎に図
２の場合には、休止時間切替器２２からゲートシフト位
相信号ΘＧＳを低反抗トルク時休止時間Ｔｍ２となるよ
うに入力し、ゲートシフト位相信号ΘＧＳが切替器１９
から出力される。これによって、低反抗トルク時休止時
間Ｔｍ２に対応する時間、変換器電流Ｉｄが略零として
逆変換器４のサイリスタ素子の転流が安定して行われ
る。低反抗トルク時休止時間Ｔｍ２の後に順変換器位相
制御信号Θｒ１１が出力され変換器電流Ｉｄが所定値出
力される。従って、順変換器の電流の平均電流が下段の
ように出力され、低トルク運転がされる。When this configuration is compared with FIG. 2 and FIG. 14, an intermittent command signal PM is output at times t1, t2, t3 and t4 in both figures. In the case of FIG. 2 for each intermittent current signal, the gate shift phase signal ΘGS is input from the pause time switch 22 so as to have the low reaction torque pause time Tm2, and the gate shift phase signal ΘGS is
Output from Thereby, the commutation of the thyristor element of the inverter 4 is performed stably by setting the converter current Id to substantially zero for the time corresponding to the low reaction torque pause time Tm2. After the pause time Tm2 at low resistance torque, the forward converter phase control signal Θr11 is output, and the converter current Id is output at a predetermined value. Therefore, the average current of the current of the forward converter is output as shown in the lower stage, and low torque operation is performed.
【００２９】この結果、電流基準信号Ｉｒの下限値を一
定レベルに維持しながら低反抗トルク時には変換器電流
Ｉｄの休止期間を長くして変換器電流Ｉｄの平均レベル
を小さくし、サイリスタ始動装置の出力トルクＴｅを低
減することができる。As a result, while maintaining the lower limit value of the current reference signal Ir at a constant level, at the time of low reluctance torque, the idle period of the converter current Id is lengthened to reduce the average level of the converter current Id. The output torque Te can be reduced.
【００３０】以上説明したように本発明の第１実施の形
態によれば、同期機のサイリスタ始動装置において低反
抗トルク運転時には変換器電流Ｉｄの休止期間を長くし
て出力トルクＴｅを低減できるようにした。これによ
り、ガスタービンのクールダウンやターニング時にも同
期機６を所期の回転速度に安定に制御することができ
る。As described above, according to the first embodiment of the present invention, in the thyristor starting device of the synchronous machine, the output torque Te can be reduced by extending the idle period of the converter current Id during low-reaction torque operation. I made it. Thus, the synchronous machine 6 can be stably controlled to the desired rotation speed even when the gas turbine is cooled down or turned.
【００３１】本発明の第２実施の形態を図３に示す。本
実施の形態が従来技術を示す図９と異なる主な点は、位
置検出器１７Ａを異にする点である。位置検出器１７Ａ
は位置検出パルス発生器８が出力する位置検出パルスＰ
Ｓｕ，ＰＳｖ，ＰＳｗと低反抗トルク運転指令Ｃｓｔと
を入力し、低反抗トルク運転指令Ｃｓｔがオフの時には
図１１に示す論理回路を通して、点弧信号Ｐｓ２を図１
２に示すタイミングで出力する一方、低反抗トルク運転
指令Ｃｓｔがオンの時には図４に示す論理回路を通し
て、逆変換器４の各サイリスタアームの点弧信号Ｐｓ２
を出力する。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. The main difference of this embodiment from FIG. 9 showing the prior art is that the position detector 17A is different. Position detector 17A
Is the position detection pulse P output by the position detection pulse generator 8
Su, PSv, PSw and the low reaction torque operation command Cst are input. When the low reaction torque operation command Cst is off, the ignition signal Ps2 is transmitted through the logic circuit shown in FIG.
2, while the low resistance torque operation command Cst is on, the firing signal Ps2 of each thyristor arm of the inverter 4 is passed through the logic circuit shown in FIG.
Is output.
【００３２】次に、上記構成による作用を図４および図
５によって説明すると、低反抗トルク運転指令Ｃｓｔが
位置検出器１７Ａへ入力すると、位置検出器１７Ａで
は、図４に示す論理回路による点弧信号Ｐｓ２が出力さ
れる。例えば、図５に示す時刻ｔ１から時刻ｔ２の区間
では、位置検出パルスＰＳｗがＯＮでＢ４とＢ５のＡＮ
Ｄ回路からＸ相とＷ相の逆変換器４のサイリスタ素子を
点弧するように点弧信号Ｐｓ２が出力される。次に、時
刻ｔ２から時刻ｔ３の区間では、位置検出パルスＰＳ
ｕ，ＰＳｗがＯＮでＢ５とＢ６のＡＮＤ回路からＹ相と
Ｗ相の逆変換器４のサイリスタ素子を点弧するように順
次出力され、同期機６の相電圧に対して点弧信号Ｐｓ２
が６０°進みで点弧され同期機６へ６０°進みの電流が
出力される。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5. When the low resistance torque operation command Cst is input to the position detector 17A, the position detector 17A starts the ignition by the logic circuit shown in FIG. The signal Ps2 is output. For example, in the section from time t1 to time t2 shown in FIG.
A firing signal Ps2 is output from the D circuit so as to fire the thyristor elements of the X-phase and W-phase inverters 4. Next, in a section from time t2 to time t3, the position detection pulse PS
When u and PSw are ON, the AND circuits of B5 and B6 are sequentially output so as to fire the thyristor elements of the Y-phase and W-phase inverters 4, and the firing signal Ps2 for the phase voltage of the synchronous machine 6
Is fired at an angle of 60 °, and a current at an angle of 60 ° is output to the synchronous machine 6.
【００３３】ところで、出力トルクＴｅは次の式（１）
で示される。The output torque Te is given by the following equation (1).
Indicated by
【００３４】 Ｔｅ＝ＫΦｆ・Ｉ・ｃｏｓΘ ・・・（１） ここで、 Ｋ：比例定数 Φｆ：磁束 Ｉ：電機子電流 ｃｏｓΘ：力率Te = KΦf · I · cosΘ (1) where K: proportionality constant Φf: magnetic flux I: armature current cosΘ: power factor
【００３５】上記（１）式からｃｏｓΘ＝１に対してｃ
ｏｓ６０＝１／２となり、出力トルクＴｅが半減する。From the above equation (1), for cosΘ = 1, c
os60 = 1/2, and the output torque Te is reduced by half.
【００３６】この結果、低反抗トルク運転指令Ｃｓｔが
オフの時に逆変換器４の力率がほぼ１．０であるのに対
し、低反抗トルク運転指令Ｃｓｔがオンの時には逆変換
器４の各相の点弧タイミングを６０度進ませることによ
り力率がほぼ０．５と小さくなるのでサイリスタ始動装
置の出力トルクＴｅを低減することができる。As a result, when the low resistance torque operation command Cst is off, the power factor of the inverter 4 is almost 1.0, whereas when the low resistance torque operation command Cst is on, each of the inverters 4 is turned off. By advancing the ignition timing of the phase by 60 degrees, the power factor is reduced to approximately 0.5, so that the output torque Te of the thyristor starting device can be reduced.
【００３７】以上説明したように本発明の第２実施の形
態によれば、同期機のサイリスタ始動装置において低反
抗トルク運転時には逆変換器４の力率を小さくして出力
トルクＴｅを低減できるようにした。これにより、ガス
タービンのクールダウンやターニング時にも同期機６を
所期の回転速度に安定に制御することができる。As described above, according to the second embodiment of the present invention, in the thyristor starting device of the synchronous machine, the output torque Te can be reduced by reducing the power factor of the inverter 4 during low resistance torque operation. I made it. Thus, the synchronous machine 6 can be stably controlled to the desired rotation speed even when the gas turbine is cooled down or turned.
【００３８】以下、本発明の第３実施の形態について図
６を参照して説明する。Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３９】本発明の第１実施の形態は第１実施の形態
と第２実施の形態との構成を組合わせたもので、図９と
は休止時間切替器２２を設けた点と位置検出器１７Ａの
構成を異にしている。The first embodiment of the present invention is a combination of the configurations of the first and second embodiments. FIG. 9 shows a point where a pause time switch 22 is provided and a position detector. The configuration of 17A is different.
【００４０】休止時間切替器２２は通常時休止時間Ｔｍ
１、低反抗トルク時休止時間Ｔｍ２および低反抗トルク
運転指令Ｃｓｔを入力し、低反抗トルク運転指令Ｃｓｔ
がオフのときには通常時休止時間Ｔｍ１を低反抗トルク
運転指令Ｃｓｔがオンのときには低反抗トルク時休止時
間Ｔｍ２を休止時間Ｔｍとして出力する。断続制御回路
１８は断続指令信号ＰＭを入力し、ＰＭがオンした時点
から休止時間Ｔｍの間だけゲートシフト信号ＧＳを出力
する。The pause time switch 22 is a normal pause time Tm.
1. The low resistance torque pause time Tm2 and the low resistance torque operation command Cst are input, and the low resistance torque operation command Cst is input.
Is off, the normal suspension time Tm1 is output as the low resistance torque operation command Cst and the low reaction torque suspension time Tm2 is output as the suspension time Tm. The intermittent control circuit 18 receives the intermittent command signal PM and outputs the gate shift signal GS only during the pause time Tm from the point when the PM is turned on.
【００４１】位置検出器１７Ａは位置検出パルス発生器
８が出力する位置検出パルスＰＳｕ、ＰＳｖ、ＰＳｗと
低反抗トルク運転指令Ｃｓｔを入力し、低反抗トルク運
転指令Ｃｓｔがオフの時には図１１に示す論理回路を通
して、低反抗トルク運転指令Ｃｓｔがオンの時には図４
に示す論理回路を通して逆変換器４の各サイリスタアー
ムの点弧信号Ｐｓ２を出力する。The position detector 17A receives the position detection pulses PSu, PSv, PSw output from the position detection pulse generator 8 and the low resistance torque operation command Cst. When the low resistance torque operation command Cst is off, the position detector 17A is shown in FIG. When the low resistance torque operation command Cst is turned on through the logic circuit, FIG.
Outputs the firing signal Ps2 of each thyristor arm of the inverter 4 through the logic circuit shown in FIG.
【００４２】上記構成によれば、低反抗トルク運転指令
Ｃｓｔがオフの時に逆変換器４の力率がほぼ１．０であ
るのに対し、低反抗トルク運転指令Ｃｓｔがオンの時に
は逆変換器４の各相の点弧タイミングを６０度進ませる
ことにより力率がほぼ０．５と小さくなると共に、低反
抗トルク時には変換器電流Ｉｄの休止期間を長くして変
換器電流Ｉｄの平均レベルが小さくなるのでサイリスタ
始動装置の出力トルクＴｅを低減することができる。According to the above configuration, the power factor of the inverter 4 is substantially 1.0 when the low resistance torque operation command Cst is off, whereas the inverter is low when the low resistance torque operation command Cst is on. By advancing the ignition timing of each phase of No. 4 by 60 degrees, the power factor is reduced to approximately 0.5, and at the time of low reluctance torque, the idle period of the converter current Id is lengthened to increase the average level of the converter current Id. Since it becomes smaller, the output torque Te of the thyristor starting device can be reduced.
【００４３】以上説明したように本発明の第３実施の形
態によれば、低反抗トルク運転時には逆変換器４の力率
を小さくすると共に、変換器電流のｌｄの休止期間を長
くして出力トルクＴｅを低減できるようにした。これに
より、ガスタービンのクールダウンやターニング時にも
同期機６を所期の回転速度に安定に制御することができ
る。As described above, according to the third embodiment of the present invention, the power factor of the inverter 4 is reduced and the idle period of the converter current ld is increased during low resistance torque operation, and the output is increased. The torque Te can be reduced. Thus, the synchronous machine 6 can be stably controlled to the desired rotation speed even when the gas turbine is cooled down or turned.
【００４４】以下、本発明の第４実施の形態について図
７を参照して説明する。Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００４５】本発明の第１実施の形態が図９と異なる主
な点は、励磁変圧器２３を介して励磁電源ＶＡを整流し
同期機６の界磁巻線７に界磁電流Ｉｆを供給する界磁整
流器２４と、通常時界磁電流設定値Ｉｆｒ１、低反抗ト
ルク時界磁電流設定値Ｉｆｒ２および低反抗トルク運転
指令Ｃｓｔを入力し、低反抗トルク運転指令Ｃｓｔがオ
フの時には通常時界磁電流設定値Ｉｆｒ１を、低反抗ト
ルク運転指令Ｃｓｔがオンの時には低反抗トルク時界磁
電流設定値Ｉｆｒ２を界磁電流設定値Ｉｆｒとして出力
する界磁電流設定値切替器２５と、変流器２６を介して
検出した界磁整流器２４の交流電流ＩＡＣと界磁電流設
定値Ｉｆｒを入力し交流電流ＩＡＣが界磁電流設定値Ｉ
ｆｒと一致するように界磁整流器２４に点弧パルスを出
力する界磁電流譲整器２７を備えたことである。The main difference between the first embodiment of the present invention and FIG. 9 is that the exciting power supply VA is rectified via the exciting transformer 23 and the field current If is supplied to the field winding 7 of the synchronous machine 6. The normal field current set value Ifr1, the low reaction torque field current set value Ifr2 and the low reaction torque operation command Cst are input, and the low reaction torque operation command Cst is turned off. A field current set value switch 25 that outputs the magnetic current set value Ifr1 as the field current set value Ifr when the low resistance torque operation command Cst is on, and the current transformer 26, the AC current IAC of the field rectifier 24 and the field current set value Ifr are inputted, and the AC current IAC is changed to the field current set value I.
That is, a field current arbiter 27 that outputs a firing pulse to the field rectifier 24 so as to match fr is provided.
【００４６】上記構成において、出力トルクＴｅは次の
式（２）で示される。In the above configuration, the output torque Te is expressed by the following equation (2).
【００４７】Ｔｅ＝ＫΦｆ・Ｉ・Ｐｆ ・・・（２） ここで、 Φｆ：磁束 Ｉ：電機子電流 Ｐｆ：位相Te = KΦf · I · Pf (2) where, Φf: magnetic flux I: armature current Pf: phase
【００４８】従って、低反抗トルク運転指令Ｃｓｔがオ
ンの時に選択される低反抗トルク時界磁電流設定値Ｉｆ
ｒ２を十分に小さくすれば界磁電流Ｉｆに比例する磁束
Φｆが減少し、サイリスタ始動装置の出力トルクＴｅを
低減することができる。Accordingly, the low-reaction-torque field current setting value If selected when the low-reaction-torque operation command Cst is ON is set.
If r2 is made sufficiently small, the magnetic flux Φf proportional to the field current If decreases, and the output torque Te of the thyristor starting device can be reduced.
【００４９】以上説明したように本発明の第４実施の形
態によれば、同期機のサイリスタ始動装置において低反
抗トルク運転時には同期機の界磁電流を低減し、サイリ
スタ始動装置の出力トルクＴｅを低減できるようにし
た。これにより、ガスタービンのクールダウンやターニ
ング時にも同期機６を所期の回転速度に安定に制御する
ことができる。As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, in the thyristor starting device for a synchronous machine, the field current of the synchronous machine is reduced during the low resistance torque operation, and the output torque Te of the thyristor starting device is reduced. Can be reduced. Thus, the synchronous machine 6 can be stably controlled to the desired rotation speed even when the gas turbine is cooled down or turned.
【００５０】次に、本発明の第５実施の形態について図
８を参照して説明する。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００５１】第５実施の形態が図９と異なる主な点は、
励磁変圧器２３を介して励磁電源ＶＡを整流し同期機６
の界磁巻線７に界磁電流Ｉｆを供給する界磁整流器２４
と、通常時界磁電圧設定値Ｖｆｒ１、低反抗トルク時界
磁電圧設定値Ｖｆｒ２および低反抗トルク運転指令Ｃｓ
ｔを入力し、低反抗トルク運転指令Ｃｓｔがオフの時に
は通常時界磁電圧設定値Ｖｆｒ１を、低反抗トルク運転
指令Ｃｓｔがオンの時には低反抗トルク時界磁電圧設定
値Ｖｆｒ２を界磁電圧設定値Ｖｆｒとして出力する界磁
電圧設定値切替器２８と、界磁電圧Ｖｆと界磁電圧設定
値Ｖｆｒを入力し界磁電圧Ｖｆが界磁電圧設定値Ｖｆｒ
と一致するように界磁整流器２４に点弧パルスを出力す
る界磁電圧調整器２９を備えたことである。The main difference between the fifth embodiment and FIG.
The excitation power supply VA is rectified through the excitation transformer 23 to
Rectifier 24 that supplies field current If to field winding 7 of
And the normal field voltage set value Vfr1, the low reaction torque field voltage set value Vfr2, and the low reaction torque operation command Cs.
When the low reaction torque operation command Cst is off, the normal field voltage set value Vfr1 is set, and when the low reaction torque operation command Cst is turned on, the low reaction torque field voltage set value Vfr2 is set. A field voltage set value switch 28 that outputs a value Vfr, a field voltage Vf and a field voltage set value Vfr, and the field voltage Vf is set to the field voltage set value Vfr
Is provided with a field voltage regulator 29 that outputs a firing pulse to the field rectifier 24 so as to coincide with the above.
【００５２】上記構成において、第４実施の形態と同様
に低反抗トルク運転指令Ｃｓｔがオンの時に選択される
低反抗トルク時界磁電圧設定値Ｖｆｒ２を十分に小さく
すれば界磁電流Ｉｆを低減でき界磁電流Ｉｆに比例する
サイリスタ始動装置の出力トルクＴｅを低減することが
できる。In the above configuration, similarly to the fourth embodiment, the field current If can be reduced by sufficiently reducing the low reaction torque field voltage set value Vfr2 selected when the low reaction torque operation command Cst is ON. Thus, the output torque Te of the thyristor starting device, which is proportional to the field current If, can be reduced.
【００５３】以上説明したように本発明の第５実施の形
態によれば、同期機のサイリスタ始動装置において低反
抗トルク運転時には同期機の界磁電圧を低減し、サイリ
スタ始動装置の出力トルクＴｅを低減できるようにし
た。これにより、ガスタービンのクールダウンやターニ
ング時にも同期機６を所期の回転速度に安定に制御する
ことができる。As described above, according to the fifth embodiment of the present invention, in the thyristor starting device for a synchronous machine, the field voltage of the synchronous machine is reduced at the time of low resistance torque operation, and the output torque Te of the thyristor starting device is reduced. Can be reduced. Thus, the synchronous machine 6 can be stably controlled to the desired rotation speed even when the gas turbine is cooled down or turned.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、通常トルク運転時より低反抗トルク運転時に所定
休止転流時間を長くするようにしたので導通時の変換器
電流をとぎれないレベルに維持しながら平均電流を小さ
くすることができサイリスタ始動装置の出力トルクを低
減でき、反抗トルクが小さい場合にも同期機の安定な速
度制御を行うことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the predetermined pause commutation time is made longer during low-reaction torque operation than during normal torque operation, so that the converter current during conduction is not interrupted. The average current can be reduced while maintaining the level, the output torque of the thyristor starting device can be reduced, and stable speed control of the synchronous machine can be performed even when the reaction torque is small.
【００５５】請求項２の発明によれば、通常トルク運転
時より低反抗トルク運転時に力率を低下させる所定位相
角としたので導通時の変換器電流がとぎれないレベルに
維持しながら運転力率を小さくすることができ出力トル
クを低減でき、反抗トルクが小さい場合にも同期機の安
定な速度制御を行うことができる。According to the second aspect of the present invention, the power factor is set to the predetermined phase angle at which the power factor is reduced at the time of the low reaction torque operation than at the time of the normal torque operation. Can be reduced, the output torque can be reduced, and stable speed control of the synchronous machine can be performed even when the reaction torque is small.
【００５６】請求項３の発明によれば、通常トルク運転
時より低反抗トルク運転時に所定休止転流時間を長く
し、かつ、通常トルク運転より力率を低下させる所定位
相角としたので、導通時の変換器電流をとぎれないレベ
ルに維持しながら平均電流を小さくすることができると
共に、運転力率を小さくすることができ出力トルクを低
減でき、反抗トルクが小さい場合にも同期機の安定な速
度制御を行うことができる。According to the third aspect of the present invention, the predetermined pause commutation time is made longer during the low reaction torque operation than during the normal torque operation, and the predetermined phase angle is set so as to lower the power factor as compared with the normal torque operation. The average current can be reduced while maintaining the converter current at an uninterrupted level, the operating power factor can be reduced, the output torque can be reduced, and the synchronous machine can operate stably even when the reaction torque is small. Speed control can be performed.
【００５７】請求項４の発明によれば、界磁電流設定値
切替器により低反抗トルク時に同期機の界磁電流を低減
できるので界磁電流に比例するサイリスタ始動装置の出
力トルクを低減でき、反抗トルクが小さい場合にも同期
機の安定な速度制御を行うことができる。According to the fourth aspect of the invention, the field current of the synchronous machine can be reduced by the field current setting value switch at the time of low reluctance torque, so that the output torque of the thyristor starting device proportional to the field current can be reduced. Even when the reaction torque is small, it is possible to perform stable speed control of the synchronous machine.
【００５８】請求項５の発明によれば、界磁電圧設定値
切替器により低反抗トルク時に同期機の界磁電圧を低減
して界磁電流を低減するので、界磁電流に比例するサイ
リスタ始動装置の出力トルクを低減し、反抗トルクが小
さい場合にも同期機の安定な速度制御を行うことができ
る。According to the fifth aspect of the present invention, the field current is reduced by reducing the field voltage of the synchronous machine at the time of low reluctance torque by the field voltage set value switch, so that the thyristor starting proportional to the field current is started. The output torque of the device can be reduced, and stable speed control of the synchronous machine can be performed even when the reaction torque is small.
【図１】本発明の第１実施の形態を示すサイリスタ始動
装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a thyristor starting device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のサイリスタ始動装置の作用を示す説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation of the thyristor starting device in FIG. 1;
【図３】本発明の第２実施の形態を示すサイリスタ始動
装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a thyristor starting device showing a second embodiment of the present invention.
【図４】図３のサイリスタ始動装置に備える位置検出器
の作用を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation of a position detector provided in the thyristor starting device of FIG. 3;
【図５】図３のサイリスタ始動装置に備える位置検出器
のタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart of a position detector provided in the thyristor starting device of FIG. 3;
【図６】本発明の第３実施の形態を示すサイリスタ始動
装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a thyristor starting device showing a third embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第４実施の形態を示すサイリスタ始動
装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a thyristor starting device showing a fourth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第５実施の形態を示すサイリスタ始動
装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a thyristor starting device showing a fifth embodiment of the present invention.
【図９】従来のサイリスタ始動装置を示す構成図であ
る。FIG. 9 is a configuration diagram showing a conventional thyristor starting device.
【図１０】図９のサイリスタ始動装置に備える順変換器
と逆変換器の作用を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operation of a forward converter and an inverse converter provided in the thyristor starting device of FIG. 9;
【図１１】図９のサイリスタ始動装置に備える位置検出
器の作用を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an operation of a position detector provided in the thyristor starting device of FIG. 9;
【図１２】図９のサイリスタ始動装置に備える位置検出
器のタイミングチャートである。FIG. 12 is a timing chart of a position detector provided in the thyristor starting device of FIG. 9;
【図１３】従来のサイリスタ始動装置による通常トルク
運転を示すタイミングチャートである。FIG. 13 is a timing chart showing normal torque operation by a conventional thyristor starting device.
【図１４】従来のサイリスタ始動装置による低反抗トル
ク運転を示すタイミングチャートである。FIG. 14 is a timing chart showing a low resistance torque operation by a conventional thyristor starting device.
【符号の説明】 ２ 順変換器 ３ 直流リアクトル ４ 逆変換器 ５ 交流リアクトル ６ 同期機 ７ 界磁巻線 ８ 位置検出パルス発生器 ９ 速度パルス発生器 １２ サイリスタ始動装置の制御装置 １３ 速度検出器 １４ 速度調整器 １５ 電流検出器 １６ 電流調整器 １７，１７Ａ 位置検出器 １８ 断続制御回路 １９ 切替器 ２０ 順変換器パルス発生器 ２１ 逆変換器パルス発生器 ２２ 休止時間切替器 ２３ 励磁変圧器 ２４ 界磁整流器 ２５ 界磁電流設定値切替器 ２６ 変流器 ２７ 界磁電流調整器 ２８ 界磁電圧設定値切替器 ２９ 界磁電圧調整器[Description of Signs] 2 Forward converter 3 DC reactor 4 Inverter 5 AC reactor 6 Synchronous machine 7 Field winding 8 Position detection pulse generator 9 Speed pulse generator 12 Control device of thyristor starting device 13 Speed detector 14 Speed adjuster 15 Current detector 16 Current adjuster 17, 17A Position detector 18 Intermittent control circuit 19 Switch 20 Forward converter pulse generator 21 Inverter pulse generator 22 Pause time switch 23 Exciting transformer 24 Field Rectifier 25 Field current set value switch 26 Current transformer 27 Field current regulator 28 Field voltage set value switch 29 Field voltage regulator
Claims (5)
により交流を直流に変換して順変換器電流を出力する順
変換器と、該順変換器からの順変換器電流を逆変換器位
相制御信号に基づく制御信号により可変周波数の交流電
力へ変換し、同期機へ供給する一方、転流タイミング毎
に前記順変換器電流を所定値とする所定休止転流時間に
よって転流可能とするサイリスタ素子による逆変換器
と、前記同期機の速度信号が所定の速度設定値となるよ
うに電力指令信号を生成する速度調整器と、前記順変換
器の電流信号が前記電流指令信号となるように前記順変
換器位相制御信号を出力する電流調整器と、前記同期機
の電機子の位置を検出して位置検出信号に基づいて前記
逆変換器位相制御信号に基づく制御信号を出力すると共
に、断続指令信号を出力する位置検出器と、該位置検出
器によって出力される断続指令信号によって前記逆変換
器のサイリスタ素子を転流させる前記所定休止転流時間
を低反抗トルク運転のとき通常トルク運転時より長く設
定したゲートシフト位相信号を切替えて出力する断続制
御回路と、前記断続指令信号の入力毎に前記電流調整器
から出力される順変換器位相制御信号に替えて前記ゲー
トシフト位相信号を前記順変換器位相制御信号に基づく
制御信号として前記所定休止転流時間を有する順変換器
電流を流すように出力する切替器とを備えることを特徴
とする同期機のサイリスタ始動装置。1. A forward converter for converting an alternating current into a direct current by a control signal based on a forward converter phase control signal and outputting a forward converter current, and converting the forward converter current from the forward converter into an inverse converter phase. A thyristor that converts to a variable frequency AC power by a control signal based on a control signal and supplies the AC power to a synchronous machine, while enabling commutation by a predetermined pause commutation time that sets the forward converter current to a predetermined value at each commutation timing. An inverter by an element, a speed regulator that generates a power command signal so that the speed signal of the synchronous machine becomes a predetermined speed set value, and a current signal of the forward converter becomes the current command signal. A current regulator that outputs the forward converter phase control signal, and outputs a control signal based on the inverter phase control signal based on a position detection signal by detecting the position of the armature of the synchronous machine, and intermittently. Command signal The predetermined pause commutation time for commutating the thyristor element of the inverter by the intermittent command signal output by the position detector to be applied and the intermittent command signal output by the position detector is set longer in low resistance torque operation than in normal torque operation. An intermittent control circuit for switching and outputting the gate-shift phase signal, and the forward-converter for converting the gate-shift phase signal into a forward converter phase control signal output from the current regulator for each input of the intermittent command signal. A thyristor starting device for a synchronous machine, comprising: a switch for outputting a forward converter current having the predetermined idle commutation time as a control signal based on a phase control signal.
により交流を直流に変換して順変換器電流を出力する順
変換器と、該順変換器からの順変換器電流を逆変換器位
相制御信号に基づく制御信号により可変周波数の交流電
力へ変換し、同期機へ供給する一方、転流タイミング毎
に前記順変換器電流を所定値とする所定休止転流時間に
よって転流可能とするサイリスタ素子による逆変換器
と、前記同期機の速度信号が所定の速度設定値となるよ
うに電力指令信号を生成する速度調整器と、前記順変換
器の電流信号が前記電流指令信号となるように前記順変
換器位相制御信号を出力する電流調整器と、前記同期機
の電機子の位置を検出して位置検出信号に基づいて前記
逆変換器位相制御信号に基づく制御信号を低反抗トルク
運転時に通常トルク運転時より力率を低下させる所定位
相角となるように出力すると共に、断続指令信号を出力
する位置検出器と、該位置検出器によって出力される断
続指令信号によって前記逆変換器のサイリスタ素子に転
流させる前記所定休止転流時間を設けるためのゲートシ
フト位相信号を生成出力する断続制御回路と、前記断続
指令信号の入力毎に前記電流調整器から出力される順変
換器位相制御信号に替えて前記ゲートシフト位相信号を
前記順変換器位相制御信号に基づく制御信号として前記
所定休止転流時間を有する前記順変換器電流を流すよう
に出力する切替器とを備えることを特徴とする同期機の
サイリスタ始動装置。2. A forward converter for converting an alternating current into a direct current by a control signal based on a forward converter phase control signal and outputting a forward converter current, and converting the forward converter current from the forward converter into an inverse converter phase. A thyristor that converts to a variable frequency AC power by a control signal based on a control signal and supplies the AC power to a synchronous machine, while enabling commutation by a predetermined pause commutation time that sets the forward converter current to a predetermined value at each commutation timing. An inverter by an element, a speed regulator that generates a power command signal so that the speed signal of the synchronous machine becomes a predetermined speed set value, and a current signal of the forward converter becomes the current command signal. A current adjuster that outputs the forward converter phase control signal, and a control signal based on the inverter phase control signal based on a position detection signal that detects the position of the armature of the synchronous machine during a low resistance torque operation. Normal torque luck A position detector that outputs a predetermined phase angle that lowers the power factor from the time of rotation, and a position detector that outputs an intermittent command signal, and a thyristor element of the inverter that is operated by the intermittent command signal output by the position detector. An intermittent control circuit for generating and outputting a gate shift phase signal for providing the predetermined pause commutating time for commutating; and a switching converter circuit for changing to a forward converter phase control signal output from the current regulator for each input of the intermittent command signal. And a switch for outputting the gate shift phase signal as a control signal based on the forward converter phase control signal so as to flow the forward converter current having the predetermined pause commutation time. Thyristor starting device.
により交流を直流に変換して順変換器電流を出力する順
変換器と、該順変換器からの順変換器電流を逆変換器位
相制御信号に基づく制御信号により可変周波数の交流電
力へ変換し、同期機へ供給する一方、転流タイミング毎
に前記順変換器電流を所定値とする所定休止転流時間に
よって転流可能とするサイリスタ素子による逆変換器
と、前記同期機の速度信号が所定の速度設定値となるよ
うに電力指令信号を生成する速度調整器と、前記順変換
器の電流信号が前記電流指令信号となるように前記順変
換器位相制御信号を出力する電流調整器と、前記同期機
の電機子の位置を検出して位置検出信号に基づいて前記
逆変換器位相制御信号に基づく制御信号を低反抗トルク
運転時に通常トルク運転時より力率を低下させる所定位
相角となるように出力すると共に、断続指令信号を出力
する位置検出器と、該位置検出器によって出力される断
続指令信号によって前記逆変換器のサイリスタ素子に転
流させる前記所定休止転流時間を低反抗トルク運転のと
き通常トルク運転時より長く設定したゲートシフト位相
信号を切替えて出力する断続制御回路と、前記断続指令
信号の入力毎に前記電流調整器から出力される順変換器
位相制御信号に替えて前記ゲートシフト位相信号を前記
順変換器位相制御信号に基づく制御信号として前記所定
休止転流時間を有する前記順変換器電流を流すように出
力する切替器とを備えることを特徴とする同期機のサイ
リスタ始動装置。3. A forward converter for converting an alternating current into a direct current by a control signal based on a forward converter phase control signal and outputting a forward converter current, and converting the forward converter current from the forward converter into an inverse converter phase. A thyristor that converts to a variable frequency AC power by a control signal based on a control signal and supplies the AC power to a synchronous machine, while enabling commutation by a predetermined pause commutation time that sets the forward converter current to a predetermined value at each commutation timing. An inverter by an element, a speed regulator that generates a power command signal so that the speed signal of the synchronous machine becomes a predetermined speed set value, and a current signal of the forward converter becomes the current command signal. A current adjuster that outputs the forward converter phase control signal, and a control signal based on the inverter phase control signal based on a position detection signal that detects the position of the armature of the synchronous machine during a low resistance torque operation. Normal torque luck A position detector that outputs a predetermined phase angle that lowers the power factor from the time of rotation, and a position detector that outputs an intermittent command signal, and a thyristor element of the inverter that is operated by the intermittent command signal output by the position detector. An intermittent control circuit that switches and outputs a gate shift phase signal set when the predetermined pause commutating time to be commutated is longer than during normal torque operation during low resistance torque operation; and The gate shift phase signal is output as a control signal based on the forward converter phase control signal in place of the forward converter phase control signal output from the controller so that the forward converter current having the predetermined pause commutation time flows. A thyristor starting device for a synchronous machine, comprising: a switching device.
により交流を直流に変換して順変換器電流を出力する順
変換器と、該順変換器からの順変換器電流を逆変換器位
相制御信号に基づく制御信号により可変周波数の交流電
力へ変換し、同期機へ供給する一方、転流タイミング毎
に前記順変換器電流を所定値とする所定休止転流時間に
よって転流可能とするサイリスタ素子による逆変換器
と、前記同期機の速度信号が所定の速度設定値となるよ
うに電力指令信号を生成する速度調整器と、前記順変換
器の電流信号が前記電流指令信号となるように前記順変
換器位相制御信号を出力する電流調整器と、前記同期機
の電機子の位置を検出して位置検出信号に基づいて前記
逆変換器位相制御信号に基づく制御信号を出力すると共
に、断続指令信号を出力する位置検出器と、該位置検出
器によって出力される断続指令信号によって前記逆変換
器のサイリスタ素子に転流させる前記所定休止転流時間
を設けたゲートシフト位相信号を生成出力する断続制御
回路と、前記断続指令信号の入力毎に前記電流調整器か
ら出力される順変換器位相制御信号に替えて前記ゲート
シフト位相信号を前記順変換器位相制御信号に基づく制
御信号とするように出力する切替器と、前記同期機の界
磁巻線へ供給する界磁電流を通常トルク時より低反抗運
転時に低値とするように設定して切替える界磁電流設定
値切替器とを備えることを特徴とする同期機のサイリス
タ始動装置。4. A forward converter for converting an alternating current into a direct current by a control signal based on a forward converter phase control signal to output a forward converter current, and converting the forward converter current from the forward converter into an inverse converter phase. A thyristor that converts to a variable frequency AC power by a control signal based on a control signal and supplies the AC power to a synchronous machine, while enabling commutation by a predetermined pause commutation time that sets the forward converter current to a predetermined value at each commutation timing. An inverter by an element, a speed regulator that generates a power command signal so that the speed signal of the synchronous machine becomes a predetermined speed set value, and a current signal of the forward converter becomes the current command signal. A current regulator that outputs the forward converter phase control signal, and outputs a control signal based on the inverter phase control signal based on a position detection signal by detecting the position of the armature of the synchronous machine, and intermittently. Command signal An intermittent control circuit for generating and outputting a gate shift phase signal provided with the predetermined pause commutation time for commutating to a thyristor element of the inverter by an intermittent command signal output by the position detector. And outputting the gate shift phase signal as a control signal based on the forward converter phase control signal instead of the forward converter phase control signal output from the current regulator each time the intermittent command signal is input. A switch, and a field current set value switch for setting and switching the field current supplied to the field winding of the synchronous machine to a lower value during low resistance operation than during normal torque. Thyristor starting device for synchronous machines.
により交流を直流に変換して順変換器電流を出力する順
変換器と、該順変換器からの順変換器電流を逆変換器位
相制御信号に基づく制御信号により可変周波数の交流電
力へ変換し、同期機へ供給する一方、転流タイミング毎
に前記順変換器電流を所定値とする所定休止転流時間に
よって転流可能とするサイリスタ素子による逆変換器
と、前記同期機の速度信号が所定の速度設定値となるよ
うに電力指令信号を生成する速度調整器と、前記順変換
器の電流信号が前記電流指令信号となるように前記順変
換器位相制御信号を出力する電流調整器と、前記同期機
の電機子の位置を検出して位置検出信号に基づいて前記
逆変換器位相制御信号に基づく制御信号を出力すると共
に、断続指令信号を出力する位置検出器と、該位置検出
器によって出力される断続指令信号によって前記逆変換
器のサイリスタ素子に転流させる前記所定休止転流時間
を設けたゲートシフト位相信号を生成出力する断続制御
回路と、前記断続指令信号の入力毎に前記電流調整器か
ら出力される順変換器位相制御信号に替えて前記ゲート
シフト位相信号を前記順変換器位相制御信号に基づく制
御信号とするように出力する切替器と、前記同期機の界
磁巻線へ供給する界磁電圧を通常トルク時より低反抗運
転時に低値とするように設定して切替える界磁電圧設定
値切替器とを備えることを特徴とする同期機のサイリス
タ始動装置。5. A forward converter for converting an alternating current into a direct current by a control signal based on a forward converter phase control signal to output a forward converter current, and converting the forward converter current from the forward converter into an inverse converter phase. A thyristor that converts to a variable frequency AC power by a control signal based on a control signal and supplies the AC power to a synchronous machine, while enabling commutation by a predetermined pause commutation time that sets the forward converter current to a predetermined value at each commutation timing. An inverter by an element, a speed regulator that generates a power command signal so that the speed signal of the synchronous machine becomes a predetermined speed set value, and a current signal of the forward converter becomes the current command signal. A current regulator that outputs the forward converter phase control signal, and outputs a control signal based on the inverter phase control signal based on a position detection signal by detecting the position of the armature of the synchronous machine, and intermittently. Command signal An intermittent control circuit for generating and outputting a gate shift phase signal provided with the predetermined pause commutation time for commutating to a thyristor element of the inverter by an intermittent command signal output by the position detector. And outputting the gate shift phase signal as a control signal based on the forward converter phase control signal instead of the forward converter phase control signal output from the current regulator each time the intermittent command signal is input. A switch, and a field voltage set value switch for switching by setting the field voltage supplied to the field winding of the synchronous machine to a lower value during low resistance operation than during normal torque. Thyristor starting device for synchronous machines.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8194148A JPH1028391A (en) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | Thyristor starter for synchronous machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8194148A JPH1028391A (en) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | Thyristor starter for synchronous machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1028391A true JPH1028391A (en) | 1998-01-27 |
Family
ID=16319720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8194148A Pending JPH1028391A (en) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | Thyristor starter for synchronous machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1028391A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019159346A1 (en) * | 2018-02-19 | 2019-08-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Thyristor starting device |
| CN112292811A (en) * | 2019-01-04 | 2021-01-29 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | Thyristor starter |
-
1996
- 1996-07-05 JP JP8194148A patent/JPH1028391A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2019159346A1 (en) * | 2018-02-19 | 2019-08-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Thyristor starting device |
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| EP3758217A4 (en) * | 2018-02-19 | 2021-09-29 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Thyristor starting device |
| US11469692B2 (en) | 2018-02-19 | 2022-10-11 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Thyristor starter |
| CN111713011B (en) * | 2018-02-19 | 2023-09-01 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | Thyristor starting device |
| CN112292811A (en) * | 2019-01-04 | 2021-01-29 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | Thyristor starter |
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