JPH1028359A - Stepping motor - Google Patents
Stepping motorInfo
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- JPH1028359A JPH1028359A JP17970496A JP17970496A JPH1028359A JP H1028359 A JPH1028359 A JP H1028359A JP 17970496 A JP17970496 A JP 17970496A JP 17970496 A JP17970496 A JP 17970496A JP H1028359 A JPH1028359 A JP H1028359A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高密度光デ
ィスクの高速ドライブ装置である光ディスク装置に装備
される送り機構のように、高速かつ微小な位置決めを必
要とする送り機構に好適なステッピングモータに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepping motor suitable for a feed mechanism requiring high-speed and minute positioning, such as a feed mechanism provided in an optical disk drive which is a high-speed drive for a high-density optical disk. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスク装置に装備される送り機構に
は、ステッピングモータが多用されている。従来のステ
ッピングモータにおいては、１パルス当たりの移動量、
即ちステップ角は、モータの極数によって決まる一定値
であった。2. Description of the Related Art A stepping motor is frequently used as a feed mechanism provided in an optical disk device. In the conventional stepping motor, the moving amount per pulse,
That is, the step angle was a constant value determined by the number of poles of the motor.
【０００３】図７及び図８はこの種のステッピングモー
タのうち最も広く使用されている永久磁石形（ＰＭ形）
ステッピングモータの構造を示す。FIGS. 7 and 8 show the most widely used permanent magnet type (PM type) of this type of stepping motor.
2 shows a structure of a stepping motor.
【０００４】このステッピングモータは、ステップ状に
回転磁界を形成する円筒状のステータ１と、ステータ１
内に回転可能に挿通されたロータ２とを有する。ステー
タ１は軸方向に並んだ一対のヨーク１ａ，１ａと、ソレ
ノイド状に巻かれた巻線（以下ソレノイドコイルと称す
る）１ｂ，１ｂと、磁極１ｃを一体化して構成されてい
る。より具体的には、ステータ１はソレノイドコイル１
ｂを包み込むように、軟磁鋼板によりフレーム、ヨーク
１ａ及び磁極１ｃを一体にプレス加工された２組の鉄芯
により形成されている。This stepping motor comprises a cylindrical stator 1 for forming a rotating magnetic field in a step-like manner,
And a rotor 2 rotatably inserted therein. The stator 1 is configured by integrating a pair of yokes 1a, 1a arranged in the axial direction, windings (hereinafter, referred to as solenoid coils) 1b, 1b wound in a solenoid shape, and a magnetic pole 1c. More specifically, the stator 1 is a solenoid coil 1
The frame, the yoke 1a, and the magnetic pole 1c are formed of two sets of iron cores formed by pressing the frame, the yoke 1a and the magnetic pole 1c integrally with a soft magnetic steel plate so as to enclose the core b.
【０００５】ロータ２は、シャフト２ａと、シャフト２
ａの一端部に嵌着された２つの永久磁石２ｂ，２ｂとを
有する。永久磁石２ｂ，２ｂは軸方向に並び、ステータ
１のヨーク１ａ，１ａ内にそれぞれ挿入される。各永久
磁石２ｂの外周面には、着磁により周方向に並ぶ所定数
の磁極が形成されている。この磁極はエアギャップを介
してステータ側の磁極１ｃに対向する。[0005] The rotor 2 comprises a shaft 2a and a shaft 2a.
a and two permanent magnets 2b, 2b fitted to one end of a. The permanent magnets 2b, 2b are arranged in the axial direction and inserted into the yokes 1a, 1a of the stator 1, respectively. On the outer peripheral surface of each permanent magnet 2b, a predetermined number of magnetic poles arranged in the circumferential direction are formed by magnetization. This magnetic pole faces the magnetic pole 1c on the stator side via an air gap.
【０００６】ここで、上記ステータ１側の磁極１ｃは、
くし歯状に形成され、２組の鉄芯はそれぞれの磁極１ｃ
をπ／２の電気的位相差を持つ位置関係とするように配
置されている。また、永久磁石２ｂは磁極１ｃの歯数の
２倍に交互に着磁されている。Here, the magnetic pole 1c on the stator 1 side is
It is formed in a comb shape, and two sets of iron cores have respective magnetic poles 1c.
Are arranged so as to have a positional relationship having an electrical phase difference of π / 2. The permanent magnets 2b are alternately magnetized twice as many times as the number of teeth of the magnetic pole 1c.
【０００７】上記構成のステッピングモータにおいて、
トルク発生はＤＣモータ等と同様に永久磁石２ｂとソレ
ノイドコイル１ｂに通電される電流の相互作用によって
行われる。In the stepping motor having the above structure,
The torque is generated by the interaction between the permanent magnet 2b and the current supplied to the solenoid coil 1b as in the case of the DC motor or the like.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】このようなステッピン
グモータは、前述した通り、位置決めを必要とする送り
機構に多用され、この送り機構では、高速送りが必要な
場合と、高精度な微小送りが必要な場合とがあり、高速
送りには、ステップ角の大きいステッピングモータが使
用され、高精度な微小送りには、ステップ角の小さいス
テッピングモータが使用される。As described above, such a stepping motor is frequently used in a feed mechanism that requires positioning. This feed mechanism can be used when a high-speed feed is required and when a high-precision minute feed is required. In some cases, a stepping motor having a large step angle is used for high-speed feeding, and a stepping motor having a small step angle is used for high-precision minute feeding.
【０００９】しかしながら、最近の電子機器に対する要
求の高度化に伴い、高速で且つ微小な送りが求められる
ようになり、上述したようなステッピングモータの使い
分けでは対応が困難になってきた。例えば、光ディスク
装置でのシークと呼ばれるピックアップ送りには、高速
だけでなく、高い位置決め精度が要求されるが、ステッ
プ角の大きいステッピングモータは、高精度な微小送り
が困難であり、一方、ステップ角の小さいステッピング
モータは、高速送りが困難であるため、その要求に十分
に応えることかできない。However, with the recent sophistication of demands for electronic equipment, high-speed and minute feed has been demanded, and it has been difficult to cope with the above-described stepping motors. For example, a pickup feed called a seek in an optical disk device requires not only high speed but also high positioning accuracy. However, a stepping motor having a large step angle is difficult to perform high precision minute feed. Since the stepping motor having a small size is difficult to feed at a high speed, it cannot sufficiently meet the demand.
【００１０】本発明は上記従来の問題を解決するもので
あり、その目的は、ステップ角が異なる複数モードの回
転動作を行うことにより、高速で且つ微小な送りを可能
とするステッピングモータを提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a stepping motor capable of performing high-speed and minute feed by performing a rotation operation in a plurality of modes having different step angles. It is in.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明のステッピングモ
ータは、１パルス入力に対するステップ角が異なる複数
のモータ本体を備え、該複数のモータ本体が同一のシャ
フトを共通の出力軸としており、そのことにより上記目
的が達成される。A stepping motor according to the present invention comprises a plurality of motor bodies having different step angles with respect to one pulse input, and the plurality of motor bodies use the same shaft as a common output shaft. This achieves the above object.
【００１２】好ましくは、前記複数のモータ本体が、高
速送り用のステップ角の大きいステッピングモータと、
微小送り用のステップ角の小さいステッピングモータと
を構成する。Preferably, the plurality of motor bodies include a stepping motor having a large step angle for high-speed feeding,
A stepping motor having a small step angle for minute feed is constituted.
【００１３】また、好ましくは、前記複数のモータ本体
を前記シャフトの両端部に配設する。Preferably, the plurality of motor bodies are disposed at both ends of the shaft.
【００１４】また、好ましくは、前記複数のモータ本体
を前記シャフトの一端部に配設する。Preferably, the plurality of motor bodies are disposed at one end of the shaft.
【００１５】以下、作用について説明する。The operation will be described below.
【００１６】ステップ角の大きいステッピングモータを
構成するモータ本体にパルスを与えることにより、シャ
フトが１ステップ当たりの回転角の大きい回転動作を行
う。一方、ステップ角の小さいステッピングモータを構
成するモータ本体にパルスを与えることにより、シャフ
トが１ステップ当たりの回転角の小さい回転動作を行
う。ここで、パルス入力は必要に応じて切り換えられ
る。By applying a pulse to a motor body constituting a stepping motor having a large step angle, the shaft performs a rotating operation with a large rotation angle per step. On the other hand, by giving a pulse to a motor body constituting a stepping motor having a small step angle, the shaft performs a rotation operation with a small rotation angle per step. Here, the pulse input is switched as needed.
【００１７】従って、上記構成によれば、回転角の大き
い高速送りと回転角の小さい微小送りとを選択的に行う
ことができる。Therefore, according to the above configuration, high-speed feeding with a large rotation angle and fine feeding with a small rotation angle can be selectively performed.
【００１８】また、例えば２つのモータ本体をシャフト
の両端部に配設する構成によれば、２つのモータ本体が
空間的に所定距離を隔てて配設されるため、一方の磁力
が他方に悪影響を及ぼすことがないので、中間にシール
ド部材を設ける必要がない。このため、部品点数を削減
できるので、コストダウンを図る上で都合がよい。According to the configuration in which two motor bodies are arranged at both ends of the shaft, for example, the two motor bodies are spatially arranged at a predetermined distance, so that one magnetic force adversely affects the other. Therefore, there is no need to provide a shield member in the middle. Therefore, the number of components can be reduced, which is convenient for reducing costs.
【００１９】また、複数のモータ本体をシャフトの一端
部に配設する構成によれば、シャフトの他端側で負荷を
ダイレクト駆動できるので、送り機構等の装置構成を簡
潔にできる。Further, according to the configuration in which the plurality of motor bodies are disposed at one end of the shaft, the load can be directly driven at the other end of the shaft, so that the device configuration such as the feed mechanism can be simplified.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２１】（実施形態１）図１及び図２は本発明ステ
ッピングモータの実施形態１を示す。このステッピング
モータは、１本のシャフト（出力軸）１０と、シャフト
１０の一端部に、軸方向に並んで同心状に取り付けられ
た２つのモータ本体２０，３０とを備えて構成されてい
る。(Embodiment 1) FIGS. 1 and 2 show Embodiment 1 of a stepping motor according to the present invention. The stepping motor includes one shaft (output shaft) 10 and two motor bodies 20 and 30 that are concentrically attached to one end of the shaft 10 so as to be aligned in the axial direction.
【００２２】シャフト１０の中央部側に位置する第１の
モータ本体２０は、シャフト１０と共働して、ステップ
角が小さい微小送り用の第１ステッピングモータを構成
する。シャフト１０の端部側に位置する第２のモータ本
体３０は、シャフト１０と共働して、ステップ角が大き
い高速送り用の第２ステッピングモータを構成する。そ
れぞれのステッピングモータは、シャフト１０を共有す
ることにより、軸方向に一体化されている。The first motor main body 20 located on the center side of the shaft 10 cooperates with the shaft 10 to constitute a first stepping motor for fine feed with a small step angle. The second motor main body 30 located on the end side of the shaft 10 cooperates with the shaft 10 to constitute a second stepping motor for high-speed feeding having a large step angle. Each stepping motor is integrated in the axial direction by sharing the shaft 10.
【００２３】シャフト１０及びモータ本体２０，３０に
より構成される２つのステッピングモータは、図７及び
図８に示した従来のステッピングモータと基本構造が同
じＰＭ形である。The two stepping motors constituted by the shaft 10 and the motor bodies 20, 30 are of the PM type having the same basic structure as the conventional stepping motor shown in FIGS.
【００２４】即ち、第１のモータ本体２０は、軸方向に
並んだ一対のヨーク２１，２１、ソレノイドコイル２２
及び所定数の磁極２３を有する。これらは、第１ステッ
ピングモータのステータを構成する。第１ステッピング
モータのロータは、シャフト１０と、一対のヨーク２
１，２１内に挿入されるように、シャフト１０に嵌着さ
れた一対の永久磁石２４，２４とにより構成される。第
１ステッピングモータの磁極２３の数を含む極数は、微
小送りに適したものになっている。That is, the first motor body 20 includes a pair of yokes 21 and 21 and a solenoid coil 22 arranged in the axial direction.
And a predetermined number of magnetic poles 23. These constitute the stator of the first stepping motor. The rotor of the first stepping motor includes a shaft 10 and a pair of yokes 2.
A pair of permanent magnets 24 are fitted to the shaft 10 so as to be inserted into the shafts 1 and 21. The number of poles including the number of magnetic poles 23 of the first stepping motor is suitable for minute feed.
【００２５】同様に、第２のモータ本体３０は、軸方向
に並んだ一対のヨーク３１，３１、ソレノイドコイル３
２及び所定数の磁極３３を有する。これらは、第２ステ
ッピングモータのステータを構成する。第２ステッピン
グモータのロータは、シャフト１０と、一対のヨーク３
１，３１内に挿入されるように、シャフト１０に嵌着さ
れた一対の永久磁石３４，３４とにより構成される。第
２ステッピングモータの磁極３３の数を含む極数は、高
速送りに適した大きいステップ角を確保するために、第
１ステッピングモータより少なく設定されている。Similarly, the second motor body 30 includes a pair of yokes 31 and 31 and a solenoid coil 3 arranged in the axial direction.
It has two and a predetermined number of magnetic poles 33. These constitute the stator of the second stepping motor. The rotor of the second stepping motor includes a shaft 10 and a pair of yokes 3.
A pair of permanent magnets 34, 34 fitted to the shaft 10 so as to be inserted into the insides 1, 31. The number of poles including the number of magnetic poles 33 of the second stepping motor is set smaller than that of the first stepping motor in order to secure a large step angle suitable for high-speed feeding.
【００２６】即ち、図１に示すように両磁極２３，３３
は共にくし歯状をなしているが、図上下方の磁極３３の
極歯の数は上方の磁極２３の極歯の数よりも少なくなっ
ている。That is, as shown in FIG.
Are comb-shaped, but the number of pole teeth of the lower magnetic pole 33 in the figure is smaller than the number of pole teeth of the upper magnetic pole 23.
【００２７】いずれのモータ本体２０，３０において
も、一対のヨーク間２１，２１（又は３１，３１）間で
は、それぞれの磁極がπ／２の電気的位相差を持つ構成
となっている。In each of the motor bodies 20, 30, the magnetic poles have an electrical phase difference of π / 2 between the pair of yokes 21, 21 (or 31, 31).
【００２８】また、第１ステッピングモータと第２ステ
ッピングモータとの間の磁力の影響を最小限に抑えるた
めに、両モータのステータ間及びロータ間には、アルミ
ニウム等の磁化率の小さい材料からなるシールド部材４
０及び５０がそれぞれ介装されている。In order to minimize the influence of the magnetic force between the first stepping motor and the second stepping motor, a material having a low magnetic susceptibility such as aluminum is provided between the stators and the rotors of both motors. Shield member 4
0 and 50 are interposed respectively.
【００２９】上記構成において、第１のモータ本体２０
に駆動用のパルスを与えると、シャフト１０は微小送り
に適した小ピッチで回転動作を行う。一方、第２のモー
タ本体３０に駆動用のパルスを与えると、シャフト１０
は高速送りに適した小ピッチで回転動作を行う。従っ
て、単一のモータで高速送りと、高精度な微小送りとを
選択的に行うことができる。In the above configuration, the first motor body 20
When a driving pulse is applied to the shaft 10, the shaft 10 rotates at a small pitch suitable for minute feed. On the other hand, when a driving pulse is given to the second motor body 30, the shaft 10
Rotates at a small pitch suitable for high-speed feeding. Therefore, high-speed feeding and high-precision minute feeding can be selectively performed by a single motor.
【００３０】なお、第１のモータ本体２０及び第２のモ
ータ本体３０に対するパルス入力は図示しない制御装置
により必要に応じて切り換えられる。The pulse input to the first motor main body 20 and the second motor main body 30 is switched as needed by a control device (not shown).
【００３１】（実施形態２）図３及び図４は本発明ステ
ッピングモータの実施形態２を示す。本実施形態２で
は、微小送り用の第１ステッピングモータを構成する第
１のモータ本体２０と、高速送り用の第２ステッピング
モータを構成する第２のモータ本体３０とを、シャフト
１０の両端部に別々に取り付けた構造になっている。こ
のため、モータ本体２０，３０間は空間的に十分な距離
で隔てられているので、実施形態１とは異なりシールド
部材４０，５０は不要である。よって、その分、部品点
数を削減できる。(Embodiment 2) FIGS. 3 and 4 show Embodiment 2 of the stepping motor of the present invention. In the second embodiment, a first motor main body 20 constituting a first stepping motor for fine feed and a second motor main body 30 constituting a second stepping motor for high-speed feed are connected to both ends of a shaft 10. It is a structure attached separately. For this reason, since the motor bodies 20 and 30 are spatially separated by a sufficient distance, the shield members 40 and 50 are unnecessary unlike the first embodiment. Therefore, the number of parts can be reduced accordingly.
【００３２】なお、他の構成は上述した実施形態１と同
様であるので、対応する部分に同一の符号を付し、具体
的な説明については省略する。Since the other structure is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given to the corresponding parts, and the detailed description is omitted.
【００３３】本実施形態２のステッピングモータにおい
ても、ステップ角が異なる２つのステッピングモータ
が、シャフト１０を共有することにより軸方向に一体化
され、シャフト１０がステップ角の大きい回転動作と、
ステップ角の小さい回転動作とを行うので、単一のモー
タで高速送りと、高精度な微小送りとを選択的に行うこ
とができる。Also in the stepping motor according to the second embodiment, two stepping motors having different step angles are integrated in the axial direction by sharing the shaft 10, so that the shaft 10 can be rotated with a large step angle.
Since the rotation operation with a small step angle is performed, high-speed feeding and high-precision minute feeding can be selectively performed by a single motor.
【００３４】（実施形態３）図５及び図６は本発明ステ
ッピングモータの適用例を示す。図５では、図１及び図
２に示したステッピングモータを光ディスク装置の光ピ
ックアップ送り機構に適用されており、図６では、図３
及び図４に示したステッピングモータを光ディスク装置
の光ピックアップ送り機構に適用されている。(Embodiment 3) FIGS. 5 and 6 show an application example of the stepping motor of the present invention. In FIG. 5, the stepping motor shown in FIGS. 1 and 2 is applied to an optical pickup feed mechanism of an optical disk device.
In addition, the stepping motor shown in FIG. 4 is applied to an optical pickup feed mechanism of an optical disk device.
【００３５】いずれの適用例でも、光ピックアップ本体
６０が一対の直線ガイド７０，７０により支持されてい
る。光ピックアップ本体６０の側方には、本発明のステ
ッピングモータが、シャフト１０がガイド７０と平行に
なるように配置されている。シャフト１０はボールネジ
とされ、ピックアップ本体６０の側面に設けられたナッ
ト部６１と螺合している。In each application example, the optical pickup main body 60 is supported by a pair of linear guides 70,70. On the side of the optical pickup main body 60, the stepping motor of the present invention is arranged so that the shaft 10 is parallel to the guide 70. The shaft 10 is a ball screw, and is screwed with a nut 61 provided on a side surface of the pickup main body 60.
【００３６】高速送りを行う場合は、第２のモータ本体
３０にパルスを与える。微小送りを行う場合は、第１の
モータ本体２０にパルスを与える。これにより、１つの
ステッピングモータでピックアップ本体６０の高速送り
と微小送りが選択的に行われる。When high-speed feeding is performed, a pulse is given to the second motor body 30. When performing minute feed, a pulse is given to the first motor body 20. Thus, high-speed feeding and minute feeding of the pickup main body 60 are selectively performed by one stepping motor.
【００３７】なお、本発明のステッピングモータにおい
ては、モータ本体の個数及び各モータ本体における極数
は、用途に応じて適宜選択されるものであり、各種の設
計変更が可能である。In the stepping motor of the present invention, the number of motor bodies and the number of poles in each motor body are appropriately selected according to the application, and various design changes are possible.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上の本発明によれば、回転角の大きい
高速送りと回転角の小さい微小送りとを選択的に行うこ
とができるステッピングモータを実現できるので、この
ような動作を必要とする光ディスク装置の送り機構に好
適なものになる。According to the present invention, a stepping motor capable of selectively performing high-speed feeding with a large rotation angle and fine feeding with a small rotation angle can be realized. This is suitable for a feed mechanism of an optical disk device.
【００３９】また、特に請求項３記載のステッピングモ
ータによれば、モータ本体をシャフトの両端部に配設す
る構成をとるので、例えば２つのモータ本体が空間的に
所定距離を隔てて配設されることになる。このため、一
方の磁力が他方に悪影響を及ぼすことがないので、中間
にシールド部材を設ける必要がない。よって、部品点数
を削減できるので、コストダウンを図る上で都合がよ
い。According to the stepping motor according to the third aspect of the present invention, since the motor body is disposed at both ends of the shaft, for example, two motor bodies are spatially disposed at a predetermined distance. Will be. For this reason, since one magnetic force does not adversely affect the other, there is no need to provide a shield member in the middle. Therefore, the number of parts can be reduced, which is convenient for cost reduction.
【００４０】また、特に請求項４記載のステッピングモ
ータによれば、複数のモータ本体をシャフトの一端部に
配設する構成をとるので、シャフトの他端側で負荷をダ
イレクト駆動できるので、送り機構等の装置構成を簡潔
にできる利点がある。According to the stepping motor of the fourth aspect, since a plurality of motor bodies are arranged at one end of the shaft, the load can be directly driven at the other end of the shaft. There is an advantage that the device configuration can be simplified.
【図１】本発明ステップ角可変型ステッピングモータの
実施形態１を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing Embodiment 1 of a variable step angle type stepping motor according to the present invention.
【図２】図１のステップ角可変型ステッピングモータの
ロータを示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a rotor of the step angle variable type stepping motor shown in FIG. 1;
【図３】本発明ステップ角可変型ステッピングモータの
実施形態２を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a second embodiment of a variable step angle stepping motor according to the present invention.
【図４】図３のステップ角可変型ステッピングモータの
ロータを示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a rotor of the step angle variable type stepping motor of FIG. 3;
【図５】図１及び図２に示すステップ角可変型ステッピ
ングモータを光ディスク装置のピックアップ送り機構に
適用した例を示す模式図。FIG. 5 is a schematic diagram showing an example in which the variable step angle type stepping motor shown in FIGS. 1 and 2 is applied to a pickup feed mechanism of an optical disk device.
【図６】図３及び図４に示すステップ角可変型ステッピ
ングモータを光ディスク装置のピックアップ送り機構に
適用した例を示す模式図。FIG. 6 is a schematic diagram showing an example in which the step angle variable type stepping motor shown in FIGS. 3 and 4 is applied to a pickup feed mechanism of an optical disk device.
【図７】従来のステッピングモータを示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a conventional stepping motor.
【図８】図７のステッピングモータのロータを示す斜視
図。FIG. 8 is a perspective view showing a rotor of the stepping motor of FIG. 7;
１０ シャフト ２０ 第１のモータ本体 ２１ ヨーク ２２ ソレノイドコイル ２３ 磁極 ２４ 永久磁石 ３０ 第２のモータ本体 ３１ ヨーク ３２ ソレノイドコイル ３３ 磁極 ３４ 永久磁石 ４０，５０ シールド部材 Reference Signs List 10 shaft 20 first motor main body 21 yoke 22 solenoid coil 23 magnetic pole 24 permanent magnet 30 second motor main body 31 yoke 32 solenoid coil 33 magnetic pole 34 permanent magnet 40, 50 shield member
Claims (4)
る複数のモータ本体を備え、該複数のモータ本体が同一
のシャフトを共通の出力軸としているステッピングモー
タ。1. A stepping motor comprising a plurality of motor bodies having different step angles with respect to one pulse input, wherein the plurality of motor bodies use the same shaft as a common output shaft.
ステップ角の大きいステッピングモータと、微小送り用
のステップ角の小さいステッピングモータとを構成する
請求項１記載のステッピングモータ。2. The stepping motor according to claim 1, wherein the plurality of motor bodies constitute a stepping motor having a large step angle for high-speed feeding and a stepping motor having a small step angle for minute feeding.
両端部に配設されている請求項１又は請求項２記載のス
テッピングモータ。3. The stepping motor according to claim 1, wherein the plurality of motor bodies are disposed at both ends of the shaft.
一端部に配設されている請求項１又は請求項２記載のス
テッピングモータ。4. The stepping motor according to claim 1, wherein the plurality of motor bodies are disposed at one end of the shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17970496A JPH1028359A (en) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17970496A JPH1028359A (en) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | Stepping motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1028359A true JPH1028359A (en) | 1998-01-27 |
Family
ID=16070425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17970496A Withdrawn JPH1028359A (en) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | Stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1028359A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2839215A1 (en) * | 2002-04-25 | 2003-10-31 | Primax Electronics Ltd | MULTIPLE STATORS STEP MOTOR |
| JP2006109654A (en) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Nsk Ltd | Motor system |
-
1996
- 1996-07-09 JP JP17970496A patent/JPH1028359A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2839215A1 (en) * | 2002-04-25 | 2003-10-31 | Primax Electronics Ltd | MULTIPLE STATORS STEP MOTOR |
| JP2006109654A (en) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Nsk Ltd | Motor system |
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