JPH10281792A - Navigation device - Google Patents
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- JPH10281792A JPH10281792A JP8316897A JP8316897A JPH10281792A JP H10281792 A JPH10281792 A JP H10281792A JP 8316897 A JP8316897 A JP 8316897A JP 8316897 A JP8316897 A JP 8316897A JP H10281792 A JPH10281792 A JP H10281792A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行経路案
内を行うナビゲーション装置に係り、特に、車両の走行
状態または走行環境に応じた適切な案内方法ができるナ
ビゲーションに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for guiding a traveling route of a vehicle, and more particularly to a navigation device that can provide an appropriate guidance method according to a traveling state or a traveling environment of the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は従来のナビゲーション装置の構成
を示すブロック図である。以下、図に従って説明する。
１１はＧＰＳシステムや、車速センサ、方位センサ等に
より自車の位置を検出する自立航行システム等からなる
位置検出部である。１２は地図情報が記録されたＣＤ−
ＲＯＭの読取装置（ＣＤ−ＲＯＭドライブ）等からなる
地図データベースである。９３は位置検出部１１及び対
応する地図データベース１２の地図情報に基いて自車の
位置を特定する処理、表示処理等を行うマイクロコンピ
ュータ等の制御部である。２は案内出力部で、制御部９
３からの信号に基づき地図情報等を表示するヘッドアッ
プディスプレイ２１、液晶表示器等のモニタディスプレ
イ２２、音声で案内するスピーカ２３から構成されてい
る。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional navigation device. Hereinafter, description will be made with reference to the drawings.
Reference numeral 11 denotes a position detection unit including a GPS system, an independent navigation system that detects the position of the vehicle using a vehicle speed sensor, a direction sensor, and the like. 12 is a CD-recording the map information.
It is a map database including a ROM reading device (CD-ROM drive) and the like. Reference numeral 93 denotes a control unit such as a microcomputer that performs a process of specifying the position of the vehicle based on the map information in the position detection unit 11 and the corresponding map database 12, a display process, and the like. 2 is a guidance output unit, and a control unit 9
3, a head-up display 21 that displays map information and the like based on signals from the monitor 3, a monitor display 22 such as a liquid crystal display, and a speaker 23 that provides voice guidance.
【０００３】次に、動作について説明する。位置検出部
１１により検出した自車の位置データは制御部９３に送
られる。制御部９３は自車の位置に対応する地図データ
を地図データベース１２から読み出し、ヘッドアップデ
ィスプレイ２１及びモニタディスプレイ２２上に表示す
る。また、スピーカ２３により音声案内を行う。そし
て、経路案内を行う場合には、制御部９３は出発地から
目的地までを所定の条件に従って（例えば、最短距離に
なるように）経路探索を行い、自車位置（現在地）及び
探索した経路を地図と共に表示部２２上に表示する。ま
た、交差点等において音声により右折、左折等の指示が
行われる。Next, the operation will be described. The position data of the vehicle detected by the position detection unit 11 is sent to the control unit 93. The control unit 93 reads map data corresponding to the position of the vehicle from the map database 12 and displays the map data on the head-up display 21 and the monitor display 22. Further, voice guidance is provided by the speaker 23. Then, when performing route guidance, the control unit 93 performs a route search from the departure point to the destination according to predetermined conditions (for example, so as to be the shortest distance), and determines the own vehicle position (current position) and the searched route. Is displayed on the display unit 22 together with the map. In addition, an instruction such as a right turn or a left turn is given by voice at an intersection or the like.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置による表示では、車両の走行状態、走行環境に関係
なく表示又は音声案内方法が一定である。そのため、走
行状態、環境に応じて運転者が特に注意を集中している
時には、運転者に対して不親切な案内方法になる場合も
ある。例えば、夜間走行時にモニタを見るために前方か
ら目を逸らせることは危険であるので、モニタに詳細な
表示を行うよりもヘッドアップディスプレイやスピーカ
に重点をおいた案内を行う方が適切な場合もある。ま
た、同乗者がいる場合には頻繁に音声案内を行うことは
車内の会話の妨げになる場合もある。つまり、運転者に
対して走行状態に応じた適切な走行支援ができないとい
う問題がある。In the display by the conventional navigation device, the display or the voice guidance method is constant regardless of the running state of the vehicle and the running environment. Therefore, when the driver is paying particular attention to the driving state and the environment, the guidance method may be unfriendly to the driver. For example, it is dangerous to look away from the front to look at the monitor when driving at night, so it is more appropriate to give guidance that focuses on head-up display and speakers rather than detailed display on the monitor There is also. Also, if there is a passenger, frequent voice guidance may hinder conversation in the vehicle. That is, there is a problem that the driver cannot perform appropriate driving support according to the driving state.
【０００５】本発明は、ナビゲーションによる車両の走
行経路案内を行うに際して、車両の走行状態、環境に応
じた最適な案内方法ができるナビゲーション装置を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a navigation apparatus capable of performing an optimal guidance method according to a traveling state of a vehicle and an environment when the vehicle provides a traveling route guidance by navigation.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両の位置を検出する位置検出手段と、前
記位置検出手段により検出された前記車両の位置に対応
する地図情報を読み出す読出手段と、所定の指示に従っ
て前記車両の走行経路を探索する経路探索手段、前記読
出手段により読み出された地図情報等の車両の走行に必
要な支援情報を出力する出力手段を備えたナビゲーショ
ン装置において、前記車両の走行状態を検出する検出手
段と、前記検出手段により検出された前記車両の走行状
態に基いて、前記支援情報の出力を制御する支援情報制
御手段を備えたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a position detecting means for detecting a position of a vehicle and reading out map information corresponding to the position of the vehicle detected by the position detecting means. A navigation device including a reading unit, a route search unit that searches for a traveling route of the vehicle according to a predetermined instruction, and an output unit that outputs support information necessary for traveling of the vehicle such as map information read by the reading unit. , A detection means for detecting a running state of the vehicle, and support information control means for controlling output of the support information based on the running state of the vehicle detected by the detection means. Things.
【０００７】また、前記出力手段は、前記支援情報を表
示する表示手段、又は前記支援情報を音声出力する音声
出力手段であり、前記支援情報制御手段は前記表示手段
による表示と前記音声出力手段による音声出力を選択的
に行うことを特徴とするものである。また、前記検出手
段は、車両周囲の環境状況を検出することを特徴とする
ものである。Further, the output means is a display means for displaying the support information or a voice output means for outputting the support information by voice, and the support information control means includes a display by the display means and a voice output by the voice output means. It is characterized in that audio output is selectively performed. Further, the detecting means detects an environmental condition around the vehicle.
【０００８】また、前記検出手段は、車内の状況を検出
することを特徴とするものである。また、前記検出手段
は、前記車両位置に対応する地図情報に基づき前記車両
の走行環境を検出することを特徴とするものである。ま
た、前記検出手段は、交通情報を受信する交通情報受信
手段からの交通情報から前記車両の走行状態を検出する
ことを特徴とするものである。[0008] Further, the detecting means detects a situation inside the vehicle. Further, the detecting means detects a traveling environment of the vehicle based on map information corresponding to the vehicle position. Further, the detecting means detects a traveling state of the vehicle from traffic information from a traffic information receiving means for receiving traffic information.
【０００９】また、前記車両の走行状態に対応した複数
の出力手段への出力状態を記憶する出力状態記憶手段を
備え、前記支援情報制御手段は、前記検出手段の検出結
果に基づく前記車両の走行状態に対応して、前記出力状
態記憶手段に記憶された出力状態を前記出力手段に出力
するものであることを特徴とするものである。Further, output state storing means for storing output states to a plurality of output means corresponding to the running state of the vehicle is provided, and the support information control means is adapted to drive the vehicle based on a detection result of the detecting means. The output state stored in the output state storage means is output to the output means in accordance with the state.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は本発明の一実施例のナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。また、図２は本発明
のナビゲーション装置の経路案内方法パターンを示す図
である。また、図３は本発明のナビゲーション装置の雨
天走行時の処理フローチャートである。以下、図に従っ
て説明する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a navigation device according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a route guidance method pattern of the navigation device of the present invention. FIG. 3 is a processing flowchart of the navigation device of the present invention when traveling on rainy weather. Hereinafter, description will be made with reference to the drawings.
【００１１】１１はＧＰＳシステムや、車速センサ、方
位センサ等により自車の位置を検出する自立航行システ
ム等からなる位置検出部である。１２は地図情報が記録
されたＣＤ−ＲＯＭの読取装置（ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ）等からなる地図データベースである。１３は位置検
出部１１及び対応する地図データベース１２の地図情報
に基いて自車の位置を特定する処理、表示処理等を行う
マイクロコンピュータ等の制御部である。尚、制御部１
３は車両の走行状態検出部３の検出結果（走行状態、環
境）に基いて案内出力部２も制御する。１４は道路交通
情報システムの一種であるＶＩＣＳにおけるＦＭ放送、
光ビーコン等により通信される運転に必要な情報（例え
ば、渋滞情報）を受信するＶＩＣＳ受信機である。２は
制御部１３により地図情報等を出力する案内出力部（表
示部）で、地図情報等をフロントガラスに反射させて表
示するヘッドアップディスプレイ２１、地図情報を表示
する液晶表示器等からなるモニタディスプレイ２２、音
声で案内するスピーカ２３で構成される。Reference numeral 11 denotes a position detecting section comprising a GPS system, a self-contained navigation system for detecting the position of the vehicle by a vehicle speed sensor, a direction sensor, and the like. Reference numeral 12 denotes a map database including a CD-ROM reader (CD-ROM drive) on which map information is recorded. Reference numeral 13 denotes a control unit such as a microcomputer that performs a process of specifying the position of the vehicle based on the map information in the position detection unit 11 and the corresponding map database 12, a display process, and the like. The control unit 1
Reference numeral 3 also controls the guidance output unit 2 based on the detection result (running state, environment) of the vehicle running state detection unit 3. 14 is FM broadcasting in VICS which is a kind of road traffic information system,
The VICS receiver receives information (for example, traffic congestion information) necessary for driving communicated by an optical beacon or the like. Reference numeral 2 denotes a guidance output unit (display unit) for outputting map information and the like by the control unit 13, a monitor including a head-up display 21 for reflecting the map information and the like on a windshield and displaying the map information, and a liquid crystal display for displaying the map information. It comprises a display 22 and a speaker 23 for guiding by voice.
【００１２】３は車両の走行状態を検出する走行状態検
出部で、晴雨を判断するためのワイパ速度切換スイッチ
３１、昼夜を判断するためのヘッドランプスイッチ３
２、車両が荒路面を走行しているか否かを判断するため
に車両のサスペンション等に設けられた振動センサ３
３、高速走行か否かを判断するための車速センサ３４及
び同乗者がいるか否かを判断するために座席に設けられ
た同乗者センサ３５から構成されている。また、位置検
出部１１、地図データベース１２及び制御部１３等から
なるナビゲーションにおいて自車の位置に対応する道路
状態、ＶＩＣＳ受信機１４により入手した交通情報も走
行状態の検出結果に含まれる。４は表示又は音声出力に
よる案内情報の出力状態をパターン化した案内パターン
を設定するための操作スイッチである。Reference numeral 3 denotes a running state detecting unit for detecting the running state of the vehicle, a wiper speed changeover switch 31 for judging whether it is fine or rain, and a headlamp switch 3 for judging day or night.
2. A vibration sensor 3 provided on a suspension or the like of the vehicle to determine whether the vehicle is traveling on a rough road surface
3. It comprises a vehicle speed sensor 34 for determining whether or not the vehicle is traveling at high speed and a passenger sensor 35 provided on a seat for determining whether or not there is a passenger. In addition, in the navigation including the position detection unit 11, the map database 12, the control unit 13, and the like, the road state corresponding to the position of the own vehicle and the traffic information obtained by the VICS receiver 14 are also included in the detection result of the traveling state. Reference numeral 4 denotes an operation switch for setting a guidance pattern in which the output state of guidance information by display or voice output is patterned.
【００１３】先ず、ナビゲーションの動作について説明
する。位置検出部１１により検出した自車の位置データ
は制御部１３に送られる。制御部１３は自車の位置に対
応する地図データを地図データベース１２から読み出
し、また、出発地から目的地までを所定の条件に従って
（例えば、最短距離になるように）経路探索を行い、自
車位置及び探索した経路をヘッドアップディスプレイ２
１、液晶等のモニタディスプレイ２２上に表示して経路
案内を行う。また、スピーカ２３により必要に応じて交
差点等において音声案内を行う。First, the navigation operation will be described. The position data of the vehicle detected by the position detection unit 11 is sent to the control unit 13. The control unit 13 reads map data corresponding to the position of the own vehicle from the map database 12, performs a route search from the departure point to the destination according to predetermined conditions (for example, so as to be the shortest distance), and Head-up display 2 for location and searched route
1. Display on the monitor display 22 such as a liquid crystal to provide route guidance. Further, voice guidance is provided at an intersection or the like by the speaker 23 as needed.
【００１４】次に、経路案内方法パターンについて図２
を用いて説明する。これらのパターンはヘッドアップデ
ィスプレイ２１、液晶等のモニタディスプレイ２２及び
スピーカ２３への出力状態を、例えば３段階（出力情報
を通常通りとする○印、出力情報を少なくする△印、出
力情報を多くする◎印等）に区分して制御部１３に記憶
されており、車両の走行状態又は環境に応じた経路案内
方法パターンに従ってヘッドアップディスプレイ２１、
液晶等のモニタディスプレイ２２及びスピーカ２３が制
御される。Next, the route guidance method pattern is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. These patterns indicate the output state to the head-up display 21, the monitor display 22 such as a liquid crystal display, and the speaker 23, for example, in three stages (a circle where output information is normal, a triangle where output information is reduced, and a large amount of output information). And the like, are stored in the control unit 13, and are stored in the control unit 13 according to the route guidance method pattern according to the traveling state of the vehicle or the environment.
A monitor display 22 such as a liquid crystal and a speaker 23 are controlled.
【００１５】以下、各経路案内方法パターン〜につ
いて述べる。 通常走行時（初期設定）の経路案内方法パターンで
は、標準的な走行状態で、特に、運転に支障がないの
で、ヘッドアップディスプレイ２１、モニタディスプレ
イ２２、スピーカ２３（音声）による案内を同じように
重視したパターンとする。このパターンはナビゲーショ
ン装置の標準的な出力状態で、例えばメーカ等で予め設
定された状態である。Hereinafter, each route guidance method pattern will be described. In the route guidance method pattern during normal traveling (initial setting), in a standard traveling state, in particular, there is no hindrance to driving. Therefore, guidance using the head-up display 21, the monitor display 22, and the speaker 23 (voice) is similarly performed. It is a pattern that emphasizes. This pattern is a standard output state of the navigation device, for example, a state set in advance by a maker or the like.
【００１６】雨天（小雨）走行時の経路案内方法パタ
ーンでは、フロントガラス部でワイパが動作しているの
で、ヘッドアップディスプレイ２１は見にくくなる恐れ
があるので情報を少なくし（例えば、表示の情報量を少
なくする、又は表示をなくす）、モニタディスプレイ２
２による案内またはスピーカ２３（音声）による案内を
重視したパターンとする。In the route guidance method pattern during rainy weather (light rain), since the wiper is operating on the windshield, the head-up display 21 may be difficult to see. Monitor display 2
2 or a pattern emphasizing guidance by the speaker 23 (voice).
【００１７】雨天（大雨）走行時の経路案内方法パタ
ーンでは、さらに、雨が激しく降っている（ワイパの速
度が速い）場合には、ワイパの影響の他に視界も悪くな
り、前方から視線をそらすことは危険であるので、モニ
タディスプレイ２２による情報も少なくし、スピーカ２
３による案内を重視したパターンとする。In the route guidance method pattern during traveling in rainy weather (heavy rain), when the rain is heavy (the speed of the wiper is high), the visibility becomes worse in addition to the influence of the wiper, and the line of sight is deteriorated from the front. Since it is dangerous to deflect, the information on the monitor display 22 is reduced and the speaker 2
3 is a pattern emphasizing guidance.
【００１８】夜間の経路案内方法パターンでは、夜間
は前方が見にくくなる恐れがあるので、前方から視線を
そらすことは危険であるので、モニタディスプレイ２２
による情報を少なくし、ヘッドアップディスプレイ２１
及びスピーカ２３による案内を重視したパターンとす
る。 高速走行時（又は高速道路走行時）の経路案内方法パ
ターンでは、視界に支障がないので、ヘッドアップディ
スプレイ２１、モニタディスプレイ２２による情報は通
常通りとする。しかし、高速走行では風切音や走行騒音
が大きくなるので、情報量は同じでもスピーカ２３の音
量を大きくしたパターンとする。In the nighttime route guidance method pattern, there is a risk that the front may be difficult to see at night.
Information by head-up display 21
And a pattern emphasizing guidance by the speaker 23. In the route guidance method pattern at the time of high-speed driving (or at the time of highway driving), since there is no hindrance to the field of view, the information on the head-up display 21 and the monitor display 22 is normal. However, since the wind noise and the running noise increase in high-speed running, a pattern in which the volume of the speaker 23 is increased even if the information amount is the same.
【００１９】山道・荒路面走行時の経路案内方法パタ
ーンでは、山道・荒路面走行では前方から視線をそらす
ことは危険であるので、モニタディスプレイ２２による
情報を少なくし、ヘッドアップディスプレイ２１及びス
ピーカ２３による案内を重視したパターンとする。 同乗者あり時の経路案内方法パターンでは、同乗者あ
り時では音声による案内が頻繁に行われると車内での会
話の妨げになるのでスピーカ２３による案内を少なく
し、ヘッドアップディスプレイ２１を重視したパターン
とする。In the route guidance method pattern when traveling on a mountain road or rough road surface, it is dangerous to distract the line of sight from the front when traveling on a mountain road or rough road surface. It is a pattern that emphasizes the guidance by. In the route guidance method pattern when a passenger is present, frequent guidance by voice when a passenger is present interferes with conversation in the vehicle. Therefore, the pattern using the speaker 23 is reduced, and the head-up display 21 is emphasized. And
【００２０】ＶＩＣＳ情報受信走行時の経路案内方法
パターンでは、ＶＩＣＳ情報を受信してナビゲーション
の表示情報が変化した時は、新しい情報を頻繁に提供す
る必要がある。そこで、ヘッドアップディスプレイ２
１、モニタディスプレイ２２、スピーカ２３による案内
を頻繁に行うことを重視したパターンとする。In the route guidance method pattern at the time of receiving the VICS information, when the VICS information is received and the display information of the navigation changes, it is necessary to frequently provide new information. Therefore, head-up display 2
1. A pattern emphasizing frequent guidance by the monitor display 22 and the speaker 23.
【００２１】次に、本発明のナビゲーション装置による
雨天走行時の走行案内について図３のフローチャートを
用いて説明する。尚、本処理はワイパの動作状態（ワイ
パ速度切換スイッチ３１の位置）により天候の状態（曇
り又は晴、小雨、大雨の３状態）を判断して最適な走行
案内を行うものである。ステップＳ１１では、一定時間
以上ワイパが動作（継続動作）しているか否かを判断し
て一定時間以上動作しておればステップＳ１４に移り、
一定時間以上動作していなければステップＳ１２に移
る。つまり、この判断はワイパ速度切換スイッチ３１の
状態から雨が降っているか否かを判断する。一定時間以
上動作（継続動作）していることを検出する目的は、フ
ロントガラスの洗浄等の一時的なワイパ動作を雨と判断
するのを防止するためである。Next, traveling guidance during traveling on rainy weather by the navigation device of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. In this process, the optimum traveling guidance is performed by judging the weather condition (cloudy or fine, light rain, heavy rain) based on the operation state of the wiper (position of the wiper speed switch 31). In step S11, it is determined whether or not the wiper is operating (continuous operation) for a predetermined time or more.
If it has not been operating for a certain period of time, the process proceeds to step S12. That is, this determination is made based on the state of the wiper speed switch 31 as to whether or not it is raining. The purpose of detecting the operation (continuation operation) for a predetermined time or more is to prevent a temporary wiper operation such as washing of a windshield from being judged as rain.
【００２２】ステップＳ１２では、曇り又は晴（降雨時
ではない）と判断してステップＳ１３に移る。つまり、
ワイパが停止状態にあるので曇り又は晴（降雨時ではな
い）と判断する。ステップＳ１３では、初期設定の経路
案内方法パターンを選択して処理を終える。つまり、通
常の天候であるので予め設定されている図２の通常走
行時の経路案内方法パターンによる案内を行う。In step S12, it is determined that the weather is cloudy or fine (not during rainfall), and the flow advances to step S13. That is,
Since the wiper is in a stopped state, it is determined that the weather is cloudy or fine (not during rainfall). In step S13, the default route guidance method pattern is selected, and the process ends. In other words, since the weather is normal, guidance is performed according to the route guidance method pattern for normal driving shown in FIG. 2 which is set in advance.
【００２３】ステップＳ１４では、一定時間以上ワイパ
が速く動作しているか否かを判断して一定時間以上速く
動作しておればステップＳ１７に移り、一定時間以上速
く動作していなければステップＳ１５に移る。つまり、
この判断はワイパ速度切換スイッチ３１の状態から小雨
か大雨かを判断するものである。通常、ワイパ速度切換
はオフ、間欠、遅い、速いの４段階あるが、例えば、間
欠と遅いは小雨、速いは大雨と判断する。In step S14, it is determined whether or not the wiper is operating faster than a predetermined time. If the wiper is operating faster than a certain time, the process proceeds to step S17. If not, the process proceeds to step S15. . That is,
This judgment is to judge whether it is light rain or heavy rain from the state of the wiper speed changeover switch 31. Normally, there are four stages of wiper speed switching: off, intermittent, slow, and fast. For example, it is determined that intermittent and slow are light rain and fast are heavy rain.
【００２４】ステップＳ１５では、小雨と判断してステ
ップＳ１６に移る。ステップＳ１６では、雨天（小雨）
時の経路案内方法パターンを選択して処理を終える。つ
まり、小雨であるので予め設定されている図２の雨天
（小雨）時の経路案内方法パターンによる案内を行う。
ステップＳ１７では、大雨と判断してステップＳ１８に
移る。ステップＳ１８では、雨天（大雨）時の経路案内
方法パターンを選択して処理を終える。つまり、大雨で
あるので予め設定されている図２の雨天（大雨）時の
経路案内方法パターンによる案内を行う。In step S15, it is determined that light rain has occurred, and the flow advances to step S16. In step S16, it is rainy (light rain)
The route guidance method pattern at the time is selected and the processing is completed. In other words, since it is light rain, guidance is performed according to the preset route guidance method pattern in rainy weather (light rain) in FIG. 2.
In step S17, it is determined that it is heavy rain, and the process proceeds to step S18. In step S18, a route guidance method pattern in rainy weather (heavy rain) is selected, and the process ends. That is, since it is heavy rain, guidance is performed according to the preset route guidance method pattern in rainy weather (heavy rain) in FIG. 2.
【００２５】以上のように本実施例では、車両の走行経
路案内を行うに際して、天候に応じた最適な経路案内方
法が提供できる。図４は本発明のナビゲーション装置に
よる夜間走行時の処理フローチャートである。以下、図
を用いて説明する。尚、本処理はヘッドランプの状態
（切換スイッチ３２の位置）により夜間走行であるか否
かを判断して最適な走行案内を行うものである。As described above, the present embodiment can provide an optimal route guidance method according to the weather when providing the traveling route of the vehicle. FIG. 4 is a flowchart of a process performed by the navigation device of the present invention during night driving. Hereinafter, description will be made with reference to the drawings. In this process, it is determined whether or not the vehicle is traveling at night based on the state of the headlamp (the position of the changeover switch 32) to perform optimal traveling guidance.
【００２６】ステップＳ２１では、一定時間以上ヘッド
ランプが点灯（継続点灯）しているか否かを判断して一
定時間以上点灯しておればステップＳ２２に移り、一定
時間以上点灯していなければステップＳ２４に移る。つ
まり、この判断はヘッドランプスイッチ３２の状態から
夜間であるか否かを判断する。尚、夜間の判断方法とし
てＧＰＳ（位置検出部１１）での受信データに含まれて
いる時刻データや車両に搭載された時計の時刻データを
使用してもよい。In step S21, it is determined whether or not the headlamp has been lit (continuously lit) for a certain period of time. If the headlamp has been lit for a certain period of time, the process proceeds to step S22. Move on to That is, this determination is made based on the state of the headlamp switch 32 to determine whether it is nighttime. Note that time data included in data received by the GPS (position detecting unit 11) or time data of a clock mounted on a vehicle may be used as a method of determining at night.
【００２７】ステップＳ２２では、夜間と判断してステ
ップＳ２３に移る。ステップＳ２３では、夜間時の経路
案内方法パターンを選択して処理を終える。つまり、夜
間走行であるので予め設定されている図２の夜間走行
時の経路案内方法パターンによる案内を行う。ステップ
Ｓ２４では、夜間以外と判断してステップＳ２５に移
る。ステップＳ２５では、初期設定の経路案内方法パタ
ーンを選択して処理を終える。つまり、夜間以外である
ので予め設定されている図２の通常走行時の経路案内
方法パターンによる案内を行う。In step S22, it is determined that it is nighttime, and the routine goes to step S23. In step S23, the route guidance method pattern at night is selected, and the process ends. In other words, since the vehicle is traveling at night, guidance is performed according to the preset route guidance method pattern for traveling at night in FIG. 2 shown in FIG. In step S24, it is determined that it is not nighttime, and the routine goes to step S25. In step S25, the default route guidance method pattern is selected, and the process ends. That is, since the operation is not performed at night, the guidance is performed according to the preset route guidance method pattern in FIG.
【００２８】以上のように本実施例では、車両の走行経
路の案内を行うに際して、昼間、夜間に応じた最適な案
内方法が提供できる。尚、以上の実施例の他に、車速セ
ンサ３４からの出力を基に、高速走行であるか否かを判
断して、図２の高速走行時の経路案内方法パターンに
よる案内を行ってもよい。また、車両のサスペンション
に取り付けられた振動センサ３３の出力から荒路面走行
であるか否かを判断して、図２の山道・荒路面走行時
の経路案内方法パターンによる案内を行ってもよい。ま
た、座席に設けられた搭乗者センサ３５からの出力を基
に、搭乗者がいるか否かを判断して、図２の同乗者あ
り時の経路案内方法パターンによる案内を行ってもよ
い。As described above, the present embodiment can provide an optimal guidance method for daytime and nighttime when providing guidance on the traveling route of the vehicle. In addition, in addition to the above-described embodiment, it may be determined whether or not the vehicle is traveling at high speed based on the output from the vehicle speed sensor 34, and guidance may be performed according to the route guidance method pattern at the time of traveling at high speed in FIG. . Alternatively, whether or not the vehicle is traveling on a rough road surface may be determined based on the output of the vibration sensor 33 attached to the suspension of the vehicle, and guidance may be performed according to the route guidance method pattern shown in FIG. Further, it may be determined whether or not there is a passenger based on the output from the passenger sensor 35 provided in the seat, and guidance may be performed according to the route guidance method pattern when there is a passenger in FIG. 2.
【００２９】図５は本発明のナビゲーション装置による
地図情報受信時の処理フローチャートである。以下、図
を用いて説明する。尚、本処理はナビゲーションによる
地図情報を取得して道路環境（一般道路、高速道路、山
間道路、トンネル等）を判断して最適な走行案内を行う
ものである。ステップＳ３１では、地図情報データを受
信してステップＳ３２に移る。つまり、通常のナビゲー
ションと同様に位置検出部１１により自車の位置を検出
し、対応する地図データを地図データベース１２から読
み出して制御部１３に送り、制御部１３は自車位置を特
定する。ステップＳ３２では地図情報データを解析して
ステップＳ３３に移る。つまり、制御部１３は自車の位
置に対応する道路環境（例えば、現在高速道路を走行中
である等）を特定する。ステップＳ３３では、解析結果
に対応した経路案内方法パターンを選択して処理を終え
る。つまり、解析結果、例えば高速道路であれば予め設
定されている図２の高速走行時の経路案内方法パター
ンによる案内を行う。また、ナビゲーションからの走行
状態に関する情報として高速道路の他に、山間道路、ト
ンネル、交差点等を検出する方法もある。FIG. 5 is a processing flowchart when map information is received by the navigation device of the present invention. Hereinafter, description will be made with reference to the drawings. In this processing, map information is obtained by navigation, road conditions (general roads, expressways, mountain roads, tunnels, etc.) are determined, and optimal travel guidance is performed. In step S31, the map information data is received, and the process proceeds to step S32. That is, the position of the own vehicle is detected by the position detecting unit 11 as in the normal navigation, the corresponding map data is read from the map database 12 and sent to the control unit 13, and the control unit 13 specifies the own vehicle position. In step S32, the map information data is analyzed, and the process proceeds to step S33. That is, the control unit 13 specifies a road environment (for example, currently running on a highway) corresponding to the position of the own vehicle. In step S33, a route guidance method pattern corresponding to the analysis result is selected, and the process ends. That is, as a result of the analysis, for example, in the case of a highway, guidance is performed according to the preset route guidance method pattern in FIG. There is also a method of detecting a mountain road, a tunnel, an intersection, and the like in addition to the expressway as information on the traveling state from the navigation.
【００３０】以上のように本実施例では、車両の走行経
路の案内を行うに際して、ナビゲーションにより取得し
た道路環境に応じた最適な案内方法が提供できる。図６
は本発明のナビゲーション装置によるＶＩＣＳ情報受信
時の処理フローチャートである。以下、図を用いて説明
する。尚、本処理はＶＩＣＳ受信機１４により新たなＶ
ＩＣＳ情報を取得した時に最適な走行案内を行うもので
ある。As described above, the present embodiment can provide an optimal guidance method according to the road environment acquired by navigation when providing guidance on the traveling route of the vehicle. FIG.
5 is a processing flowchart at the time of receiving VICS information by the navigation device of the present invention. Hereinafter, description will be made with reference to the drawings. This processing is performed by the VICS receiver 14 with a new V
When the ICS information is acquired, optimal travel guidance is performed.
【００３１】ステップＳ４１では、ＶＩＣＳ情報を受信
してステップＳ４２に移る。つまり、ＶＩＣＳ受信機１
４によりＶＩＣＳ情報を受信し、通常のＶＩＣＳ受信と
同様にモニタディスプレイ２２及びスピーカ２３に出力
する。ステップＳ４２ではＶＩＣＳ情報を基に提供情報
内容に変更があったか否かを判断して、内容に変更があ
った時はステップＳ４３に移り、内容に変更がなければ
処理を終える。つまり、ＶＩＣＳ情報は繰り返し提供さ
れており、制御部１３は受信した提供情報が新規な提供
情報であるか否かを判断する（提供情報が、前の提供情
報と異なるか判断する）。In step S41, VICS information is received, and the flow advances to step S42. That is, the VICS receiver 1
The VICS 4 receives the VICS information and outputs it to the monitor display 22 and the speaker 23 in the same manner as the normal VICS reception. In step S42, it is determined whether or not the content of the provided information has been changed based on the VICS information. If the content has been changed, the process proceeds to step S43, and if there is no change in the content, the process ends. That is, the VICS information is repeatedly provided, and the control unit 13 determines whether the received provided information is new provided information (determines whether the provided information is different from the previous provided information).
【００３２】ステップＳ４３では、ＶＩＣＳ受信時の経
路案内方法パターンを選択して処理を終える。つまり、
提供情報が変更されておれば予め設定されている図２の
ＶＩＣＳ情報受信時の経路案内方法パターンによる案
内を行う。例えば、ナビゲーションによる経路案内に従
って走行している時に、ＶＩＣＳ受信機１４が走行経路
上に該当する渋滞情報を受信すると、ナビゲーションが
その渋滞区間を避けるように経路変更を行う場合があ
る。このような場合には、運転者に対して経路変更にな
ったことを熟知させる必要があり、現在地から目的地ま
での全体経路、現在地付近の詳細図等の切換を頻繁に行
う。In step S43, the route guidance method pattern at the time of receiving the VICS is selected, and the process ends. That is,
If the provided information has been changed, guidance based on the previously set route guidance method pattern at the time of receiving the VICS information in FIG. 2 is performed. For example, when the VICS receiver 14 receives congestion information corresponding to the traveling route while traveling according to the route guidance by the navigation, the navigation may change the route so as to avoid the congested section. In such a case, it is necessary to make the driver familiar with the fact that the route has been changed, and frequently switch the entire route from the current location to the destination, a detailed view near the current location, and the like.
【００３３】以上のように本実施例では、車両の走行経
路の案内を行うに際して、ＶＩＣＳ情報に応じた最適な
案内方法が提供できる。As described above, the present embodiment can provide an optimal guidance method according to the VICS information when providing guidance on the traveling route of the vehicle.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では車両の
走行経路の案内を行うに際して、車両の走行状態、環境
に応じた最適な案内方法が提供できる。As described above, the present invention can provide an optimal guidance method according to the traveling state of the vehicle and the environment when guiding the traveling route of the vehicle.
【図１】本発明の一実施例のナビゲーション装置の構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例のナビゲーション装置の経路
案内パターン図である。FIG. 2 is a diagram showing a route guidance pattern of the navigation device according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明のナビゲーション装置の雨天走行時の処
理フローチャートである。FIG. 3 is a processing flowchart when the navigation device of the present invention travels on rainy weather.
【図４】本発明のナビゲーション装置の夜間走行時の処
理フローチャートである。FIG. 4 is a processing flowchart of the navigation device of the present invention at the time of running at night.
【図５】本発明のナビゲーション装置の地図情報データ
受信走行時の処理フローチャートである。FIG. 5 is a processing flowchart when the navigation device of the present invention receives and runs map information data.
【図６】本発明のナビゲーション装置のＶＩＣＳ情報受
信走行時の処理フローチャートである。FIG. 6 is a processing flowchart when the navigation device of the present invention travels while receiving VICS information.
【図７】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional navigation device.
１１・・・位置検出部、 ２２・・・モニ
タディスプレイ、１２・・・地図データベース、
２３・・・スピーカ、１３・・・制御部、
３・・・・走行状態検出部、１４・・・ＶＩＣ
Ｓ受信機、 ４・・・・操作スイッチ、２１・
・・ヘッドアップディスプレイ。11: position detection unit, 22: monitor display, 12: map database,
23 ... speaker, 13 ... control unit,
3 ··· Running state detection unit, 14 ··· VIC
S receiver, 4 ··· Operation switch, 21 ·
・ ・ Head-up display.
Claims (7)
前記位置検出手段により検出された前記車両の位置に対
応する地図情報を読み出す読出手段と、所定の指示に従
って前記車両の走行経路を探索する経路探索手段、前記
読出手段により読み出された地図情報等の車両の走行に
必要な支援情報を出力する出力手段を備えたナビゲーシ
ョン装置において、 前記車両の走行状態を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された前記車両の走行状態に基
いて、前記支援情報の出力を制御する支援情報制御手段
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。1. A position detecting means for detecting a position of a vehicle;
Reading means for reading map information corresponding to the position of the vehicle detected by the position detecting means; route searching means for searching for a traveling route of the vehicle in accordance with a predetermined instruction; map information read by the reading means; A navigation device provided with an output unit that outputs support information necessary for traveling of the vehicle, wherein a detection unit that detects a traveling state of the vehicle, and a driving state of the vehicle that is detected by the detecting unit. A navigation device comprising: support information control means for controlling output of support information.
音声出力する音声出力手段であり、 前記支援情報制御手段は前記表示手段による表示と前記
音声出力手段による音声出力を選択的に行うことを特徴
とする請求項１記載のナビゲーション装置。2. The output means is a display means for displaying the support information or a sound output means for outputting the support information by voice. The support information control means is a display by the display means and a voice output means by the voice output means. 2. The navigation device according to claim 1, wherein voice output is selectively performed.
１記載のナビゲーション装置。3. The navigation device according to claim 1, wherein said detecting means detects an environmental condition around the vehicle.
ナビゲーション装置。4. The navigation device according to claim 1, wherein said detecting means detects a situation inside the vehicle.
行環境を検出することを特徴とする請求項１記載のナビ
ゲーション装置。5. The navigation device according to claim 1, wherein the detecting means detects a traveling environment of the vehicle based on map information corresponding to the vehicle position.
ら前記車両の走行状態を検出することを特徴とする請求
項１記載のナビゲーション装置。6. The navigation device according to claim 1, wherein said detecting means detects a traveling state of said vehicle from traffic information from a traffic information receiving means for receiving traffic information.
力手段への出力状態を記憶する出力状態記憶手段を備
え、 前記支援情報制御手段は、 前記検出手段の検出結果に基づく前記車両の走行状態に
対応して、前記出力状態記憶手段に記憶された出力状態
を前記出力手段に出力するものであることを特徴とする
請求項１記載のナビゲーション装置。7. An output state storage means for storing output states to a plurality of output means corresponding to a running state of the vehicle, wherein the support information control means is configured to drive the vehicle based on a detection result of the detection means. 2. The navigation device according to claim 1, wherein an output state stored in said output state storage means is output to said output means in accordance with a state.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8316897A JP3507654B2 (en) | 1997-04-01 | 1997-04-01 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8316897A JP3507654B2 (en) | 1997-04-01 | 1997-04-01 | Navigation device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10281792A true JPH10281792A (en) | 1998-10-23 |
| JP3507654B2 JP3507654B2 (en) | 2004-03-15 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8316897A Expired - Fee Related JP3507654B2 (en) | 1997-04-01 | 1997-04-01 | Navigation device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3507654B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001272243A (en) * | 2000-03-24 | 2001-10-05 | Clarion Co Ltd | Route guidance device and method and recording medium in which software for route guidance is recorded |
| KR100335946B1 (en) * | 1999-07-31 | 2002-05-09 | 이계안 | Navigation system having a function which stops voice guidance |
| US6555415B2 (en) | 1999-06-17 | 2003-04-29 | Infineon Technologies Ag | Electronic configuration with flexible bonding pads |
| JP2005207778A (en) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Mazda Motor Corp | Image display apparatus, method, and program for vehicle |
| JP2005207785A (en) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Mazda Motor Corp | Image display apparatus, method, and program for vehicle |
| US7076362B2 (en) | 2001-04-23 | 2006-07-11 | Hitachi, Ltd. | Audio interactive navigation system, moving terminal device, and audio interactive server |
-
1997
- 1997-04-01 JP JP8316897A patent/JP3507654B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3507654B2 (en) | 2004-03-15 |
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