JPH10281191A - Motor-driven type disk brake - Google Patents

Motor-driven type disk brake

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JPH10281191A
JPH10281191A JP9093970A JP9397097A JPH10281191A JP H10281191 A JPH10281191 A JP H10281191A JP 9093970 A JP9093970 A JP 9093970A JP 9397097 A JP9397097 A JP 9397097A JP H10281191 A JPH10281191 A JP H10281191A
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JP
Japan
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motor
rotating member
reaction force
caliper
disc brake
Prior art date
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JP9093970A
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Japanese (ja)
Inventor
康徳 ▲吉▼野
Yasunari Yoshino
Kenji Shirai
健次 白井
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Priority to DE69718803T priority patent/DE69718803T2/en
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Priority to CN97180264A priority patent/CN1239538A/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To modify the supporting structure of a rotation member to be hardly influenced by a reaction force from a friction pad, in a disc brake to press a friction pad against a disc rotor by rotating a rotary member by a motor and converting the rotation into linear movement. SOLUTION: The support structure of a rotary member rotated by a motor 72 forms structure that the radial load of the rotation member 102 is applied to a plurality of spots 120 and 122 spaced away from each other axially of the rotation member 102. Thus, even when, during operation of a disc brake, a reaction force from the friction pad 20 is applied to the rotary member 102 as a deviated load, the rotary member 102 does not incline retative to a caliper 60 and a motor housing 60 and a rotor 84 does not incline retative to stator 82.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モータを駆動源と
するモータ駆動式ディスクブレーキに関するものであ
り、特に、そのモータ駆動式ディスクブレーキにおいて
モータにより回転させられるとともに摩擦パッドからの
反力をスラスト荷重として受ける回転部材の支持構造の
改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor-driven disk brake using a motor as a drive source, and more particularly to a motor-driven disk brake which is rotated by a motor and thrusts a reaction force from a friction pad. The present invention relates to an improvement in a support structure of a rotating member that receives a load.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記モータ駆動式ディスクブレーキは一
般に、以下のように構成される。すなわち、(a) 摩擦面
を備えて車輪と共に回転するディスクロータと、(b) そ
のディスクロータに前記摩擦面において押圧されること
により、ディスクロータの回転を抑制する摩擦パッド
と、(c) ロータとステータとそれらを収容するモータハ
ウジングとを有するモータと、(d) そのモータにより回
転させられる回転部材と、(e) 前記摩擦パッドの背後に
前記摩擦面と交差する方向に移動可能に配置された移動
部材と、(f) 前記回転部材の回転運動を前記移動部材の
直線運動に変換し、それにより、前記摩擦パッドを前記
ディスクロータに押圧する運動変換機構と、(g) 少なく
とも前記移動部材を支持するキャリパであって、前記モ
ータハウジングとして機能する部分を有するものと、
(h) そのキャリパと前記回転部材とに設けられ、回転部
材をキャリパに対して回転可能に支持するとともに、前
記押圧時に少なくとも回転部材からスラスト荷重として
作用する反力をキャリパで受ける回転部材支持機構とを
含むように構成されるのである。ここに、キャリパは一
般に、マウンティングブラケットにディスクロータの摩
擦面と交差する方向に移動可能に支持される。そのマウ
ンティングブラケットは一般に、車体に固定的に取り付
けられる。すなわち、ディスクブレーキにおいては一般
に、摩擦パッドがキャリパとマウンティングブラケット
との共同によりディスクロータに対して移動可能に支持
されるのである。2. Description of the Related Art The above-mentioned motor-driven disc brake is generally constructed as follows. That is, (a) a disk rotor having a friction surface and rotating together with the wheel, (b) a friction pad for suppressing rotation of the disk rotor by being pressed by the disk rotor on the friction surface, and (c) a rotor And (d) a rotating member rotated by the motor, and (e) a movable member arranged behind the friction pad in a direction intersecting the friction surface. A moving member, and (f) a movement converting mechanism that converts the rotational movement of the rotating member into a linear movement of the moving member, thereby pressing the friction pad against the disk rotor; (g) at least the moving member A caliper having a portion functioning as the motor housing;
(h) a rotating member supporting mechanism provided on the caliper and the rotating member, rotatably supporting the rotating member with respect to the caliper, and receiving at least a reaction force acting as a thrust load from the rotating member at the time of pressing by the caliper. It is configured to include Here, the caliper is generally supported by the mounting bracket so as to be movable in a direction intersecting the friction surface of the disk rotor. The mounting bracket is generally fixedly mounted on the vehicle body. That is, in the disk brake, generally, the friction pad is movably supported by the disk rotor by the cooperation of the caliper and the mounting bracket.

【０００３】この種のディスクブレーキの一従来例が特
開平８−２８４９８０号公報に記載されている。この従
来のディスクブレーキにおいては、回転部材支持機構
が、回転部材のラジアル荷重を受けてその回転部材をキ
ャリパに対して回転可能に支持する１個のラジアル軸受
と、回転部材のスラスト荷重を受けてその回転部材をキ
ャリパに対して回転可能に支持する１個のスラスト軸受
とを有し、かつ、そのスラスト軸受が回転部材とキャリ
パのうちモータハウジングとして機能する部分との間に
設けられていた。さらに、この従来のディスクブレーキ
においては、キャリパが、摩擦パッドに近い部分（以
下、キャリパ本体部という。）と、遠い部分であって少
なくともモータハウジングとして機能する部分を含む部
分（以下、単に「モータハウジング」という。）とが互
いに別部品とされてねじ止めされて構成されていた。A conventional example of this type of disc brake is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-284980. In this conventional disk brake, the rotating member support mechanism receives one radial bearing of the rotating member and rotatably supports the rotating member with respect to the caliper, and receives a thrust load of the rotating member. One thrust bearing rotatably supports the rotating member with respect to the caliper, and the thrust bearing is provided between the rotating member and a portion of the caliper that functions as a motor housing. Further, in this conventional disc brake, the caliper has a portion close to the friction pad (hereinafter, referred to as a caliper main body) and a portion far away and including at least a portion functioning as a motor housing (hereinafter, simply referred to as “motor”). The housing is referred to as a separate component and screwed together.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】そのため、この従来のディスクブレーキに
は、その作用時に、移動部材から回転部材に偏荷重とし
て作用する第１反力による影響と、回転部材からキャリ
パに作用する第２反力による影響とを受け易いという問
題があった。以下、具体的に説明する。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, in this conventional disk brake, the influence of the first reaction force acting as an eccentric load on the rotating member from the moving member during the operation is given to the conventional disk brake. There is a problem that the rotary member is easily affected by the second reaction force acting on the caliper. Hereinafter, a specific description will be given.

【０００５】ディスクブレーキにおいては一般に、その
作用時に、摩擦パッドから移動部材に直接にまたは押圧
ピストン等、加圧部材を介して間接に反力がスラスト荷
重として作用し、さらに、移動部材から回転部材に反力
がスラスト荷重として作用し、さらにまた、回転部材か
らキャリパに反力がスラスト荷重として作用する。In a disk brake, a reaction force generally acts as a thrust load from the friction pad directly to the moving member or indirectly via a pressing member such as a pressing piston during the operation. The reaction force acts on the caliper from the rotating member as a thrust load.

【０００６】一方、ディスクブレーキにおいては一般
に、マウンティングブラケットが車体に片持ち状に取り
付けられるため、ディスクブレーキの作用時にディスク
ロータと摩擦パッドとの間に摩擦力が発生すると、その
摩擦力によってマウンティングブラケットにモーメント
が発生し、それによってマウンティングブラケットが変
位し、それに伴ってキャリパも変位する。また、キャリ
パの形状が摩擦パッドからの反力の作用方向に関して完
全に対称ではないため、ディスクブレーキの作用時にデ
ィスクロータと摩擦パッドとの間に押圧力が発生する
と、その押圧力によってキャリパにモーメントが発生
し、それによってキャリパが弾性変形する。また、摩擦
パッド，移動部材，回転部材およびキャリパ相互間の相
対位置精度が不足する場合もある。On the other hand, in a disk brake, since the mounting bracket is generally mounted on the vehicle body in a cantilever manner, when a frictional force is generated between the disk rotor and the friction pad during the operation of the disk brake, the mounting bracket is caused by the frictional force. A moment is generated, which displaces the mounting bracket and accordingly the caliper. Also, since the shape of the caliper is not completely symmetrical with respect to the direction of action of the reaction force from the friction pad, when a pressing force is generated between the disk rotor and the friction pad during the operation of the disk brake, the pressing force generates a moment on the caliper. Occurs, whereby the caliper is elastically deformed. Further, the relative positional accuracy among the friction pad, the moving member, the rotating member, and the caliper may be insufficient.

【０００７】それらを原因として、ディスクブレーキに
おいては一般に、その作用時に摩擦パッドから移動部材
に作用する反力の作用線が移動部材の軸線からずれてし
まい（移動部材の軸線に対して傾くことを含む。）、そ
の結果、移動部材から回転部材に作用する反力の作用線
も回転軸線の軸線からずれてしまう場合がある。また、
たとえ摩擦パッドからの反力の作用線が移動部材の軸線
からずれなくても、移動部材からの反力の作用線が回転
軸線の軸線からずれてしまう場合もある。Due to these factors, in a disk brake, generally, the line of action of the reaction force acting on the moving member from the friction pad at the time of the operation deviates from the axis of the moving member. As a result, the line of action of the reaction force acting on the rotating member from the moving member may be deviated from the axis of the rotation axis. Also,
Even if the line of action of the reaction force from the friction pad does not deviate from the axis of the moving member, the line of action of the reaction force from the moving member may deviate from the axis of the rotation axis.

【０００８】以上要するに、ディスクブレーキにおいて
は一般に、その作用時に移動部材から回転部材に反力
が、作用線が回転部材の軸線からずれた（回転部材の軸
線に対して傾くことを含む。）偏荷重として作用するこ
とになるのである。[0008] In short, in general, in a disk brake, a reaction force from the moving member to the rotating member at the time of its action causes the line of action to deviate from the axis of the rotating member (including tilting with respect to the axis of the rotating member). It will act as a load.

【０００９】しかしながら、上記従来のディスクブレー
キにおいては、回転部材が１箇所のみにおいてラジアル
軸受を介してキャリパに支持されていた。そのため、こ
の従来のディスクブレーキにおいては、回転部材に偏荷
重が作用すると、回転部材がキャリパに対して傾き易い
という問題があった。回転部材が傾くと、回転部材の回
転抵抗が増加して、回転部材のスムーズな回転が阻害さ
れるという問題が生じる場合がある。However, in the above-mentioned conventional disk brake, the rotating member is supported by the caliper via the radial bearing at only one place. Therefore, in this conventional disc brake, when an eccentric load acts on the rotating member, there is a problem that the rotating member is easily inclined with respect to the caliper. When the rotating member is tilted, the rotational resistance of the rotating member increases, which may cause a problem that smooth rotation of the rotating member is hindered.

【００１０】また、この従来のディスクブレーキにおい
ては、モータが超音波モータであり、かつ、ステータは
モータハウジングに固定的に取り付けられる一方、ロー
タは回転部材と同軸かつ相対回転不能に取り付けられて
いた。そのため、回転部材がキャリパ（モータハウジン
グを含む。）に対して傾くと、それに応じてロータもス
テータに対して傾いてしまい、ロータとステータとが周
方向に均一に接触しなくなってしまう。その結果、この
従来のディスクブレーキにおいては、回転部材が傾く
と、ステータの振動がロータに正常に伝達されなくな
り、超音波モータの駆動トルクが低下してしまうという
問題が生じる。なお、この問題は、超音波モータに限ら
ず、ステータとロータとがエアギャップを介して配置さ
れた形式のモータにおいても生じる可能性がある。In this conventional disk brake, the motor is an ultrasonic motor, and the stator is fixedly mounted on the motor housing, while the rotor is mounted coaxially with the rotating member and cannot rotate relative thereto. . Therefore, when the rotating member is inclined with respect to the caliper (including the motor housing), the rotor is also inclined with respect to the stator, and the rotor and the stator do not contact uniformly in the circumferential direction. As a result, in the conventional disk brake, when the rotating member is tilted, the vibration of the stator is not transmitted to the rotor normally, and the driving torque of the ultrasonic motor is reduced. This problem may occur not only in the ultrasonic motor but also in a motor in which the stator and the rotor are arranged via an air gap.

【００１１】以上の説明から明らかなように、この従来
のディスクブレーキには、その作用時に、移動部材から
回転部材に反力（第１反力）が作用することにより、回
転部材は、キャリパに対して傾いて回転部材の回転抵抗
が増加してしまうという影響を受ける可能性があり、ま
た、モータは、ロータがステータに対して傾いてそれの
駆動トルクが低下してしまうという影響を受ける可能性
があったのである。As is apparent from the above description, in this conventional disk brake, a reaction force (first reaction force) acts on the rotating member from the moving member at the time of the operation, so that the rotating member is applied to the caliper. The motor may be affected by the fact that the rotor is tilted with respect to the stator and its driving torque is reduced due to the increase in the rotational resistance of the rotating member. There was a nature.

【００１２】ところで、ディスクブレーキにおいては一
般に、例えばアンチロック制御時，トラクション制御
時，急ブレーキ時等に、摩擦パッドの摩擦力すなわちブ
レーキの作動力がモータの作動に対して素早く応答する
ことが要望される。この作動応答性向上という要望を満
たすための対策としては、モータの作動応答性を向上さ
せる対策があるのはもちろんであるが、さらに、ディス
クブレーキの作用時にキャリパがそれへの反力によって
できる限り変形しないようにキャリパの剛性を向上させ
る対策もある。In general, in a disk brake, it is desired that the frictional force of the friction pad, that is, the brake operating force, responds quickly to the operation of the motor during, for example, antilock control, traction control, and sudden braking. Is done. As a measure to satisfy this demand for improved operation responsiveness, there are, of course, measures to improve the operation responsiveness of the motor.However, when the disc brake is actuated, the caliper reacts to it as much as possible. There is also a measure to improve the caliper rigidity so that it does not deform.

【００１３】これに対して、上記従来のディスクブレー
キにおいては、その作用時に、回転部材からスラスト軸
受を介して反力がモータハウジングに作用し、さらに、
モータハウジングからキャリパ本体部に反力が作用す
る。また、この従来のディスクブレーキにおいては、前
述のように、キャリパ本来部とモータハウジングとがボ
ルト等固定手段によって結合されているため、反力はそ
の固定手段を経てモータハウジングからキャリパ本体部
に作用することになる。そのため、この従来のディスク
ブレーキにおいては、作動応答性向上という上記の要望
を満たすためには、キャリパ本体部の剛性のみならずモ
ータハウジングの剛性も高めなければならない。モータ
ハウジングの材質を鋼製とするとともにその板厚を厚く
せざるを得ないのであり、そのため、この従来のディス
クブレーキには、モータハウジングの大形化および重量
増加を招き易く、結局、ディスクブレーキ全体の大形化
および重量増加を招き易いという問題もあった。さら
に、この従来のディスクブレーキにおいては、作動応答
性向上という要望を満たすために、上記反力による上記
固定手段の伸びをできる限り少なくする対策も講じなけ
ればならないという問題もあった。On the other hand, in the above-mentioned conventional disk brake, at the time of its operation, a reaction force acts on the motor housing from the rotating member via the thrust bearing.
A reaction force acts on the caliper body from the motor housing. Further, in this conventional disc brake, as described above, since the original portion of the caliper and the motor housing are connected by fixing means such as bolts, the reaction force acts on the caliper body from the motor housing via the fixing means. Will do. Therefore, in the conventional disk brake, in order to satisfy the above-mentioned demand for improving the operation response, not only the rigidity of the caliper body but also the rigidity of the motor housing must be increased. The material of the motor housing is made of steel and its plate thickness must be increased. Therefore, this conventional disk brake is liable to increase the size and weight of the motor housing. There is also a problem that the whole is easily increased in size and weight. Further, in the conventional disk brake, there is a problem that measures must be taken to minimize the elongation of the fixing means due to the reaction force in order to satisfy the demand for improved operation responsiveness.

【００１４】以上の説明から明らかなように、この従来
のディスクブレーキには、その作用時に、回転部材から
モータハウジングを経由してキャリパ本体部に反力（第
２反力）が作用するため、モータハウジングが負担しな
ければならない荷重が大きくなり、そのため、モータ
が、それの一構成部分であるモータハウジングが確保す
べき剛性を高めなければならないという影響を受ける可
能性があったのである。As apparent from the above description, in this conventional disk brake, a reaction force (second reaction force) acts on the caliper main body via the motor housing from the rotating member during the operation. The load that the motor housing has to bear increases, which may have the effect that the motor has to increase the rigidity that the motor housing, a component of it, must have.

【００１５】本発明は以上の事情を背景としてなされた
ものであり、その課題は、モータ駆動式ディスクブレー
キにおける回転部材の支持構造を改良することにより、
上記の問題を解決してモータ駆動式ディスクブレーキの
性能を向上させることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to improve a support structure of a rotating member in a motor-driven disc brake,
An object of the present invention is to improve the performance of a motor-driven disc brake by solving the above-mentioned problems.

【００１６】この課題は下記態様のモータ駆動式ディス
クブレーキによって解決される。なお、以下の説明にお
いて、本発明の各態様を、それぞれに項番号を付して請
求項と同じ形式で記載する。各項に記載の特徴を組み合
わせて採用することの可能性を明示するためである。This problem is solved by a motor-driven disc brake of the following mode. In the following description, each aspect of the present invention will be described in the same form as the claims, with the respective items numbered. This is to clarify the possibility of adopting the features described in each section in combination.

【００１７】(1) (a) 摩擦面を備えて車輪と共に回転す
るディスクロータと、(b) そのディスクロータに前記摩
擦面において押圧されることにより、ディスクロータの
回転を抑制する摩擦パッドと、(c) ロータとステータと
それらを収容するモータハウジングとを有するモータ
と、(d) そのモータにより回転させられる回転部材と、
(e) 前記摩擦パッドの背後に前記摩擦面と交差する方向
に移動可能に配置された移動部材と、(f) 前記回転部材
の回転運動を前記移動部材の直線運動に変換し、それに
より、前記摩擦パッドを前記ディスクロータに押圧する
運動変換機構と、(g) 少なくとも前記移動部材を支持す
るキャリパであって、前記モータハウジングとして機能
する部分を有するものと、(h) そのキャリパと前記回転
部材とに設けられ、回転部材をキャリパに対して回転可
能に支持するとともに、前記押圧時に少なくとも回転部
材からスラスト荷重として作用する反力をキャリパで受
ける回転部材支持機構とを含むモータ駆動式ディスクブ
レーキにおいて、前記回転部材支持機構を、前記回転部
材と前記モータとの少なくとも一方が、当該ディスクブ
レーキの作用時に、前記移動部材から回転部材に偏荷重
として作用する第１反力による影響と回転部材から前記
キャリパに作用する第２反力による影響との少なくとも
一方を受け難い反力影響軽減支持構造を有するものとし
たことを特徴とするモータ駆動式ディスクブレーキ（請
求項１）。したがって、このディスクブレーキによれ
ば、回転部材支持機構が、回転部材とモータとの少なく
とも一方がディスクブレーキの作用時に摩擦パッドから
の反力による影響を受け難い反力影響軽減型とされるた
め、反力の存在にもかかわらずモータ駆動式ディスクブ
レーキの性能が向上するという効果が得られる。このデ
ィスクブレーキにおいて「モータ」は例えば、超音波モ
ータとしたり、巻線モータとすることができる。また、
このディスクブレーキにおいて「移動部材」は、直接に
摩擦パッドにその背後から係合する態様としたり、加圧
部材を介して摩擦パッドにその背後から係合する態様と
することができる。また、このディスクブレーキにおい
て「キャリパ」は、キャリパ本体部とモータハウジング
のうちの本体部とが互いに別部品とされてねじ止めされ
る分割構造としたり、互いに一体化された一体構造とす
ることができる。また、「キャリパ」は浮動式とした
り、固定式とすることができる。キャリパが浮動式であ
るディスクブレーキにおいては一般に、前記摩擦面が、
ディスクロータの両側に形成された一対の摩擦面とさ
れ、前記摩擦パッドが、ディスクロータの両側から押圧
される一対の摩擦パッドとされた上で、キャリパが、一
対の摩擦パッドとディスクロータとの押圧時に、一対の
摩擦パッドのうちそれの背後に前記移動部材が配置され
た一方の摩擦パッドがディスクロータから受ける反力を
他方の摩擦パッドに伝達するものとされる。(1) (a) a disk rotor having a friction surface and rotating together with the wheel; and (b) a friction pad for suppressing rotation of the disk rotor by being pressed by the disk rotor on the friction surface. (c) a motor having a rotor, a stator and a motor housing that houses them, (d) a rotating member rotated by the motor,
(e) a moving member disposed behind the friction pad so as to be movable in a direction intersecting the friction surface, and (f) converting a rotational motion of the rotating member into a linear motion of the moving member, whereby A motion converting mechanism for pressing the friction pad against the disk rotor, (g) a caliper supporting at least the moving member, and having a portion functioning as the motor housing, (h) the caliper and the rotation A rotating member supporting mechanism provided on the member and rotatably supporting the rotating member with respect to the caliper, and a rotating member supporting mechanism for receiving at least a reaction force acting as a thrust load from the rotating member at the time of pressing by the caliper. In the rotating member support mechanism, at least one of the rotating member and the motor, when the disc brake acts, the It has a reaction force reduction support structure that is less likely to receive at least one of the influence of the first reaction force acting as an offset load on the rotating member from the moving member and the influence of the second reaction force acting on the caliper from the rotation member. A motor-driven disc brake (Claim 1). Therefore, according to this disc brake, the rotating member supporting mechanism is of a reaction force effect reducing type in which at least one of the rotating member and the motor is hardly affected by the reaction force from the friction pad when the disk brake operates, The effect is obtained that the performance of the motor-driven disk brake is improved despite the presence of the reaction force. In this disc brake, the “motor” may be, for example, an ultrasonic motor or a winding motor. Also,
In this disc brake, the "moving member" can be configured to directly engage the friction pad from behind, or to engage the friction pad from behind via a pressing member. In this disc brake, the "caliper" may be a divided structure in which the caliper main body and the main body of the motor housing are separated from each other and screwed together, or may be an integrated structure integrated with each other. it can. Further, the “calipers” can be of a floating type or a fixed type. Generally, in a disc brake in which the caliper is floating, the friction surface has
A pair of friction surfaces formed on both sides of the disk rotor, the friction pad is a pair of friction pads pressed from both sides of the disk rotor, and a caliper is formed between the pair of friction pads and the disk rotor. At the time of pressing, one of the pair of friction pads on which the moving member is disposed behind the friction pad transmits a reaction force received from the disk rotor to the other friction pad.

【００１８】(2) 前記反力影響軽減支持構造が、当該デ
ィスクブレーキの作用時に前記第１反力によって前記回
転部材の軸線が前記キャリパに対して傾くことを抑制す
る第１構造を含む(1) 項に記載のモータ駆動式ディスク
ブレーキ（請求項２）。したがって、このディスクブレ
ーキによれば、その作用時に回転部材がキャリパに対し
て傾くことが抑制されるため、回転部材の回転抵抗が増
加せずに済むという効果が得られる。(2) The support structure for reducing the influence of the reaction force includes a first structure that prevents the axis of the rotating member from being inclined with respect to the caliper due to the first reaction force when the disc brake operates. The motor-driven disc brake according to the above item (2). Therefore, according to this disc brake, the rotation member is prevented from tilting with respect to the caliper during the operation, so that an effect that the rotation resistance of the rotation member does not need to be increased can be obtained.

【００１９】(3) 前記回転部材が、前記ロータに同軸か
つ相対回転不能に取り付けられており、前記第１構造
が、当該ディスクブレーキの作用時に前記第１反力によ
って前記回転部材の軸線が前記キャリパに対して傾くこ
とを抑制し、それにより、前記ロータの軸線が前記ステ
ータに対して傾くことを抑制する構造を含む(2) 項に記
載のモータ駆動式ディスクブレーキ（請求項３）。した
がって、このディスクブレーキによれば、その作用時に
回転部材がキャリパ（モータハウジングとして機能する
部分を含む。）に対して傾くことが抑制され、それによ
り、ロータがステータに対して傾くことが抑制されるた
め、モータの駆動トルクが低下せずに済むという効果が
得られる。(3) The rotating member is coaxially mounted on the rotor so as to be non-rotatable relative to the rotor, and the first structure is configured such that the axis of the rotating member is adjusted by the first reaction force when the disc brake is actuated. The motor-driven disc brake according to claim 2, further comprising a structure that suppresses tilting with respect to the caliper, thereby suppressing the axis of the rotor from tilting with respect to the stator. Therefore, according to the disc brake, the rotation member is prevented from tilting with respect to the caliper (including a portion functioning as a motor housing) during the operation, and thereby, the rotor is prevented from tilting with respect to the stator. Therefore, an effect that the driving torque of the motor does not need to be reduced can be obtained.

【００２０】(4) 前記第１構造が、前記回転部材の軸線
方向に隔たった複数箇所において回転部材のラジアル荷
重を受けてその回転部材を回転可能に支持する構造を含
む(2) または(3) 項に記載のモータ駆動式ディスクブレ
ーキ（請求項４）。したがって、このディスクブレーキ
によれば、その作用時における回転部材の傾き抑制を簡
単な構造で実現可能となるという効果が得られる。(4) The first structure includes a structure in which the rotating member is rotatably supported by receiving a radial load of the rotating member at a plurality of locations separated in the axial direction of the rotating member (2) or (3). ) The motor-driven disc brake according to the above item (Claim 4). Therefore, according to the disc brake, an effect is obtained that the inclination of the rotating member can be suppressed with a simple structure during the operation.

【００２１】(5) 前記構造が、少なくとも前記回転部材
のラジアル荷重を受けてその回転部材を回転可能に支持
する軸受が複数個、回転部材の軸線方向に隔たった複数
箇所に配置されたものである(4) 項に記載のモータ駆動
式ディスクブレーキ。(5) In the above structure, at least a plurality of bearings rotatably supporting the rotating member under a radial load of the rotating member are arranged at a plurality of locations separated in the axial direction of the rotating member. A motor-driven disc brake according to item (4).

【００２２】(6) 前記ロータが、前記回転部材に同軸か
つ相対回転不能に取り付けられており、それにより、回
転部材が、ロータにより前記摩擦パッドに近い前側部分
と遠い後側部分とに仕切られた(5) 項に記載のモータ駆
動式ディスクブレーキ。(6) The rotor is coaxially and non-rotatably mounted on the rotating member, whereby the rotating member is partitioned by the rotor into a front portion near the friction pad and a rear portion far from the friction pad. A motor-driven disc brake according to item (5).

【００２３】(7) 前記複数個の軸受がいずれも、前記前
側部分と後側部分とのいずれか一方に配置された(6) 項
に記載のモータ駆動式ディスクブレーキ。(7) The motor-driven disc brake according to (6), wherein each of the plurality of bearings is disposed on one of the front portion and the rear portion.

【００２４】(8) 前記複数個の軸受が、その少なくとも
１個は前記前側部分、残りは前記後側部分にそれぞれ配
置された(6) 項に記載のモータ駆動式ディスクブレー
キ。(8) The motor-driven disc brake according to the above mode (6), wherein at least one of the plurality of bearings is arranged at the front portion and the rest is arranged at the rear portion.

【００２５】(9) 前記複数個の軸受が、前記回転部材に
それの両端位置近傍にそれぞれ配置された２個の前記軸
受を含む(5) ，(6) または(8) 項に記載のモータ駆動式
ディスクブレーキ。(9) The motor according to (5), (6) or (8), wherein the plurality of bearings include two bearings arranged on the rotating member in the vicinity of both ends thereof, respectively. Driven disc brake.

【００２６】(10)前記複数個の軸受が、前記回転部材の
ラジアル荷重を受けてその回転部材を回転可能に支持す
る少なくとも１個のラジアル軸受と、前記回転部材のラ
ジアル荷重とスラスト荷重との双方を受けてその回転部
材を回転可能に支持する少なくとも１個のラジアルスラ
スト軸受とを含む(5) ないし(9) 項のいずれかに記載の
モータ駆動式ディスクブレーキ。したがって、このディ
スクブレーキによれば、１個で回転部材のラジアル荷重
とスラスト荷重との双方を受けるラジアルスラスト軸受
が使用されるため、ディスクブレーキにおける軸受の数
が少なくて済むという効果が得られる。(10) The plurality of bearings receives at least one radial bearing of the rotating member to rotatably support the rotating member, and the radial load and the thrust load of the rotating member are different from each other. The motor-driven disc brake according to any one of (5) to (9), including at least one radial thrust bearing that receives both of them and rotatably supports the rotating member. Therefore, according to this disc brake, a radial thrust bearing that receives both the radial load and the thrust load of the rotating member is used, so that the number of bearings in the disc brake can be reduced.

【００２７】(11)前記反力影響軽減支持構造が、当該デ
ィスクブレーキの作用時に前記第２反力を前記モータに
伝達しない第２構造を有する(1) ないし(10)項のいずれ
かに記載のモータ駆動式ディスクブレーキ（請求項
５）。したがって、このディスクブレーキによれば、そ
の作用時に回転部材の第２反力がモータに伝達されない
ため、モータハウジングの剛性を高めなくても、また、
キャリパがキャリパ本体部とモータハウジングとが互い
に別部品とされてねじ止めされる場合にそのねじ等固定
手段の剛性を高めなくても、ブレーキの作動応答性を向
上させ得るという効果が得られる。(11) The support structure for reducing the influence of reaction force has a second structure that does not transmit the second reaction force to the motor when the disc brake operates. Motor-driven disc brake (claim 5). Therefore, according to this disc brake, the second reaction force of the rotating member is not transmitted to the motor during the operation, so that the rigidity of the motor housing does not need to be increased,
When the caliper body and the motor housing are screwed together as separate parts, the effect of improving the brake responsiveness can be obtained without increasing the rigidity of fixing means such as screws.

【００２８】(12)前記第２構造が、前記回転部材に、前
記摩擦パッドの側とは反対側を向いて前記第２反力を前
記キャリパに伝達する反力伝達部が形成される一方、キ
ャリパに、そのキャリパのうち前記モータハウジングと
して機能する部分より前記摩擦パッドに近い位置におい
て、前記反力伝達部に前記回転部材の軸線方向において
対向して前記第２反力を反力伝達部から受ける反力受け
部が形成され、かつ、それら反力伝達部と反力受け部と
が、少なくとも回転部材のスラスト荷重を受けてその回
転部材を前記キャリパに対して回転可能に支持する軸受
を挟む構造を含む(11)項に記載のモータ駆動式ディスク
ブレーキ（請求項６）。したがって、このディスクブレ
ーキによれば、ブレーキの作動応答性を簡単な構造で向
上可能となるという効果が得られる。(12) In the second structure, a reaction force transmitting portion for transmitting the second reaction force to the caliper is formed on the rotating member so as to face the side opposite to the friction pad, At a position closer to the friction pad than a portion of the caliper, which functions as the motor housing, of the caliper, the second reaction force is opposed to the reaction force transmission portion in the axial direction of the rotating member from the reaction force transmission portion. A reaction force receiving portion is formed, and the reaction force transmitting portion and the reaction force receiving portion sandwich a bearing that at least receives a thrust load of the rotating member and rotatably supports the rotating member with respect to the caliper. The motor-driven disk brake according to the mode (11) including a structure (claim 6). Therefore, according to this disc brake, an effect is obtained that the brake responsiveness can be improved with a simple structure.

【００２９】(13)前記反力伝達部が、前記回転部材に前
記摩擦パッドとは反対側を向いて形成された後向き面を
含み、前記反力受け部が、前記キャリパにその後向き面
と前記回転部材の軸線方向において対向する状態で形成
された前向き面を含む(12)項に記載のモータ駆動式ディ
スクブレーキ。(13) The reaction force transmitting portion includes a rearward facing surface formed on the rotating member facing away from the friction pad, and the reaction force receiving portion includes a rearward facing surface formed on the caliper. (12) The motor-driven disc brake according to (12), including a forward facing surface formed to face the rotating member in the axial direction.

【００３０】(14)前記キャリパが、前記反力受け部より
前記摩擦パッドの側の部分が同一部材で構成されている
(11)ないし(13)項のいずれかに記載のモータ駆動式ディ
スクブレーキ。したがって、このディスクブレーキによ
れば、キャリパのうち反力受け部より摩擦パッドの側の
部分が複数の部材が互いにねじ止めされて構成される場
合に比較して、キャリパの剛性を容易に向上可能とな
り、その結果、ブレーキの作動応答性も容易に向上可能
となるという効果が得られる。(14) In the caliper, a portion of the caliper closer to the friction pad than the reaction force receiving portion is formed of the same member.
The motor-driven disc brake according to any one of (11) to (13). Therefore, according to this disc brake, the rigidity of the caliper can be easily improved as compared with the case where a portion of the caliper on the friction pad side from the reaction force receiving portion is formed by screwing a plurality of members together. As a result, an effect is obtained that the brake responsiveness can be easily improved.

【００３１】(15)前記モータが、前記ステータに超音波
振動を与えて表面波を生じさせるとともに、そのステー
タと前記ロータとの間に働く摩擦力によってロータを回
転させる超音波モータである(1) ないし(14)項のいずれ
かに記載のモータ駆動式ディスクブレーキ。このディス
クブレーキにおいて「超音波モータ」は、進行波式とし
たり、定在波式とすることができる。(15) The motor is an ultrasonic motor which applies an ultrasonic vibration to the stator to generate a surface wave and rotates the rotor by a frictional force acting between the stator and the rotor. The motor-driven disc brake according to any one of (1) to (14). In this disc brake, the "ultrasonic motor" may be of a traveling wave type or a standing wave type.

【００３２】(16)前記反力影響軽減支持構造が、(2) な
いし(10)項のいずれかに記載の第１構造と、(11)ないし
(14)項のいずれかに記載の第２構造との双方を含む(1)
項に記載のモータ駆動式ディスクブレーキ。このディス
クブレーキによれば、その作用時に回転部材の回転抵抗
の増加が抑制されるとともに、モータの駆動トルクの低
下が抑制されるという効果が得られるとともに、モータ
ハウジングの剛性を高めることなく、ディスクブレーキ
の作動応答性を向上可能となるという効果が得られる。(16) The support structure for reducing the influence of the reaction force includes the first structure according to any one of (2) to (10), and (11) to (11).
(1) Including both of the second structure according to any one of the above paragraphs (1)
Motor-driven disc brake according to the item. According to this disc brake, the effect of suppressing the increase in the rotational resistance of the rotating member during the operation and the decrease in the driving torque of the motor can be obtained, and without increasing the rigidity of the motor housing, The effect that the operation response of the brake can be improved can be obtained.

【００３３】(17)さらに、当該ディスクブレーキの作用
時に前記ディスクロータと前記摩擦パッドとの間に発生
する摩擦力に基づいてその摩擦力自身を増加させるセル
フサーボ機構を含む(1) ないし(16)項のいずれかに記載
のモータ駆動式ディスクブレーキ（請求項７）。したが
って、このディスクブレーキによれば、セルフサーボ機
構によりモータの駆動トルクの割りに大きな車輪制動力
が得られるため、モータの小形軽量化を容易に図り得る
という効果が得られる。(17) Further, there is provided a self-servo mechanism for increasing the frictional force itself based on the frictional force generated between the disk rotor and the friction pad when the disk brake operates (1) to (16). The motor-driven disc brake according to any one of the above items (7). Therefore, according to this disk brake, a large wheel braking force can be obtained by the self-servo mechanism in proportion to the driving torque of the motor, so that the motor can be easily reduced in size and weight.

【００３４】(18)前記セルフサーボ機構が、当該ディス
クブレーキの作用時に前記摩擦パッドを前記ディスクロ
ータと前記移動部材との間においてくさびとして機能さ
せることにより、ディスクロータと摩擦パッドとの間に
発生する摩擦力に基づいてその摩擦力自身を増加させる
くさび型である(17)項に記載のモータ駆動式ディスクブ
レーキ。したがって、このディスクブレーキによれば、
セルフサーボ機構の構造単純化を容易に図り得るという
効果が得られる。(18) The self-servo mechanism causes the friction pad to function as a wedge between the disk rotor and the moving member when the disk brake is actuated, thereby generating a friction pad between the disk rotor and the friction pad. (17) The motor-driven disc brake according to item (17), which is a wedge type that increases the frictional force itself based on the frictional force generated. Therefore, according to this disc brake,
The advantage is that the structure of the self-servo mechanism can be simplified easily.

【００３５】(19)前記セルフサーボ機構が、(a) 前記摩
擦パッドをそれの前記摩擦力によって前記ディスクロー
タに連れ回り可能に支持するパッド支持機構と、(b) 前
記移動部材と前記摩擦パッドとの間に介在させられる斜
面であって、摩擦パッドとは相対移動不能、移動部材と
は相対移動可能であるとともに、摩擦パッドと一体的に
移動するにつれて前記摩擦面との距離が増加する向きに
その摩擦面に対して傾斜させられた斜面とを含む(18)項
に記載のモータ駆動式ディスクブレーキ。したがって、
このディスクブレーキによれば、くさび型セルフサーボ
機構の具体的な一実施形態が提供されるという効果が得
られる。このディスクブレーキにおいて「移動部材」
は、直接に摩擦パッドに係合する態様としたり、加圧部
材を介して間接に摩擦パッドに係合する態様とすること
ができる。そして、前者の態様では、移動部材が摩擦パ
ッドに斜面を介して接触させられ、一方、後者の態様で
は、加圧部材が摩擦パッドに斜面を介して接触させられ
ることとなる。(19) The self-servo mechanism comprises: (a) a pad support mechanism for supporting the friction pad so as to be able to rotate with the disk rotor by the frictional force thereof; and (b) the moving member and the friction pad. A direction in which the distance between the friction surface and the friction pad increases with the movement of the friction pad while moving integrally with the friction pad. (18). The motor-driven disc brake according to (18), further including: a slope inclined with respect to the friction surface. Therefore,
According to this disc brake, an effect is obtained that a specific embodiment of a wedge-type self-servo mechanism is provided. In this disc brake, "moving member"
Can be directly engaged with the friction pad or indirectly engaged with the friction pad via a pressing member. In the former mode, the moving member is brought into contact with the friction pad via the inclined surface, while in the latter mode, the pressing member is brought into contact with the friction pad via the inclined surface.

【００３６】(20)前記セルフサーボ機構が、前記モータ
により前記摩擦パッドが前記ディスクロータに向かって
加圧される力が基準値より小さい場合に、当該セルフサ
ーボ機構の作動を禁止するサーボ禁止機構を含む(17)な
いし(19)項のいずれかに記載のモータ駆動式ディスクブ
レーキ（請求項８）。ところで、運転者によるブレーキ
操作は、「通常ブレーキ操作」と「緊急ブレーキ操作」
とに分類することができる。ここに、「通常ブレーキ操
作」は、ブレーキ操作のうち、ブレーキによって車体減
速度を通常の速度でかつ通常の高さ（例えば、実現すべ
き車体減速度が０より大きく、かつ、０．５〜０．６Ｇ
以下である範囲）で発生させるためのものであると定義
することができる。また、「緊急ブレーキ操作」は、本
来、ブレーキ操作のうち、ブレーキによって車体減速度
を通常より速い速度でかつ通常より高い高さで発生させ
るためのものであると定義すべきである。しかし、運転
者は緊急時に、ブレーキ操作部材を通常より素早くかつ
強く操作する意図で操作するにもかかわらず、実際には
操作力が不足してしまう場合がある。そこで、本明細書
においては、「緊急ブレーキ操作」を、ブレーキ操作の
うち、ブレーキによって車体減速度を通常より速い速度
で、または通常より高い高さで発生させるためのもので
あると定義する。そして、以上説明した各種ブレーキ操
作とセルフサーボ機構を作動させる必要性との関係につ
いて説明すれば、セルフサーボ機構を作動させる必要性
は、車体減速度の増加という観点からすれば、緊急ブレ
ーキ操作時において通常ブレーキ操作時におけるより大
きい。また、セルフサーボ機構の作用状態においては、
摩擦パッドの加圧力の指令値に基づいてモータに供給さ
れるモータ指令信号に対する摩擦パッドの加圧力の実際
値の変化勾配が急になり、加圧力実際値を加圧力指令値
に精度よく一致するように制御することが困難となる。
また、加圧力実際値の制御が困難となり、加圧力実際値
が加圧力指令値に対して過剰となったり不足する傾向が
強くなれば、例えばブレーキ操作フィーリング等を悪化
させる原因ともなりかねない。よって、加圧力実際値の
制御し易さの向上という観点からしても、セルフサーボ
機構を作動させる必要性は、緊急ブレーキ操作時におい
て通常ブレーキ操作時におけるより大きい。したがっ
て、セルフサーボ機構が非作用状態から作用状態に自由
に移行するのではなく、その移行に制限を加えることが
望ましい場合があることが分かる。以上の知見に基づ
き、この(20)項に記載のモータ駆動式ディスクブレーキ
においては、摩擦パッドの加圧力が基準値より小さい場
合に、セルフサーボ機構の作動が禁止される。したがっ
て、このディスクブレーキによれば、セルフサーボ機構
の作動が、それが必要でない状態では禁止され、必要で
ある場合に限り許可されるため、セルフサーボ機構の作
動を例えば車輪制動力制御特性，ブレーキ操作フィーリ
ング等との関係において容易に適正化し得るという効果
が得られる。このディスクブレーキにおいて「基準値」
は例えば、ブレーキ操作力が通常使用範囲（通常ブレー
キ操作時におけるブレーキ操作力の変化範囲）の上限値
にあるときに加圧力実際値がとることが予想される値と
することができる。(20) A servo prohibition mechanism for prohibiting operation of the self-servo mechanism when the force that presses the friction pad toward the disk rotor by the motor is smaller than a reference value. The motor-driven disc brake according to any one of the above aspects (17) to (19) (claim 8). By the way, the brake operation by the driver includes “normal brake operation” and “emergency brake operation”.
And can be classified. Here, the "normal brake operation" means that the vehicle body deceleration is performed at a normal speed and a normal height (for example, the vehicle body deceleration to be realized is larger than 0 and 0.5 to 0.6G
In the following range). The "emergency brake operation" should be originally defined as a brake operation in which the vehicle body is decelerated by the brake at a speed higher than usual and at a height higher than usual. However, in an emergency, the driver may actually operate the brake operation member more quickly and harder than usual, but the actual operation force may be insufficient. Therefore, in the present specification, the "emergency brake operation" is defined as a brake operation for causing the vehicle to decelerate at a speed higher than normal or at a height higher than normal by the brake. The relationship between the various types of brake operations described above and the necessity of operating the self-servo mechanism will be described. From the viewpoint of increasing the vehicle deceleration, the necessity of operating the self-servo mechanism is determined during the emergency brake operation. At the time of normal brake operation. In the operation state of the self-servo mechanism,
The change gradient of the actual value of the pressing force of the friction pad with respect to the motor command signal supplied to the motor based on the command value of the pressing force of the friction pad becomes steep, and the actual pressing force accurately matches the pressing force command value. Control becomes difficult.
Further, if it becomes difficult to control the actual pressing force value, and the tendency that the actual pressing force value becomes excessive or insufficient with respect to the pressing force command value becomes strong, for example, it may cause a deterioration in brake operation feeling or the like. . Therefore, from the viewpoint of improving the controllability of the actual pressure value, the necessity of operating the self-servo mechanism is larger during the emergency brake operation than during the normal brake operation. Thus, it can be seen that it may be desirable for the self-servo mechanism not to freely transition from the non-operative state to the active state, but to limit the transition. Based on the above findings, in the motor-driven disc brake described in (20), the operation of the self-servo mechanism is prohibited when the pressing force of the friction pad is smaller than a reference value. Therefore, according to this disc brake, the operation of the self-servo mechanism is prohibited in a state where it is not necessary, and is permitted only when it is necessary. The effect is obtained that it can be appropriately adjusted in relation to the operation feeling and the like. "Standard value" for this disc brake
For example, may be a value that is expected to take an actual pressing force value when the brake operation force is at the upper limit of the normal use range (the range of change in the brake operation force during normal brake operation).

【００３７】(21)前記セルフサーボ機構が、前記モータ
により前記摩擦パッドが前記ディスクロータに向かって
加圧される力が基準値より小さい場合に、前記斜面の移
動を阻止することによって当該セルフサーボ機構の作動
を禁止するサーボ禁止機構を含む(19)項に記載のモータ
駆動式ディスクブレーキ。このディスクブレーキにおい
て「基準値」は、上記(20)項に記載のディスクブレーキ
におけると同様に考えることができる。(21) The self-servo mechanism prevents the movement of the slope when the force that presses the friction pad toward the disk rotor by the motor is smaller than a reference value. The motor-driven disk brake according to item (19), including a servo inhibition mechanism that inhibits operation of the mechanism. In this disc brake, the “reference value” can be considered in the same manner as in the disc brake described in the above item (20).

【００３８】[0038]

【発明の実施の形態】以下、本発明のさらに具体的ない
くつかの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some specific embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００３９】図１には、本発明の一実施形態である４輪
自動車用のモータ駆動式ディスクブレーキ（以下、単に
「ブレーキ」という。）１０が示されている。このブレ
ーキ１０は、ブレーキ装置の一構成要素として車両に各
輪毎にホイールブレーキとして設けられるが、図には、
一つのブレーキ１０が代表的に示されている。FIG. 1 shows a motor-driven disc brake (hereinafter simply referred to as "brake") 10 for a four-wheeled vehicle according to one embodiment of the present invention. The brake 10 is provided as a wheel brake for each wheel in the vehicle as one component of the brake device.
One brake 10 is shown as a representative.

【００４０】ブレーキ１０は、車輪と共に回転する回転
体としてのディスクロータ１２を備えている。ディスク
ロータ１２の両面はそれぞれ摩擦面１４とされ、それら
摩擦面１４に対向して一対の摩擦パッド２０，２０が配
設されている。各摩擦パッド２０は、前面において各摩
擦面１４と接触する摩擦材２２を備えるとともに、その
摩擦材２２の背面に鋼製の裏板２４が固着された構造と
されている。The brake 10 has a disk rotor 12 as a rotating body that rotates with the wheels. Both surfaces of the disk rotor 12 are friction surfaces 14, and a pair of friction pads 20, 20 are disposed facing the friction surfaces 14. Each friction pad 20 has a friction material 22 that contacts the friction surface 14 on the front surface, and has a structure in which a steel back plate 24 is fixed to the rear surface of the friction material 22.

【００４１】ブレーキ１０は、パッド支持機構２６とパ
ッド加圧機構２８とを備えており、まず、パッド支持機
構２６について説明する。The brake 10 includes a pad supporting mechanism 26 and a pad pressing mechanism 28. First, the pad supporting mechanism 26 will be described.

【００４２】ブレーキ１０は、図２に示すように、マウ
ンティングブラケット３０を備えている。マウンティン
グブラケット３０は、ディスクロータ１２を跨ぐ状態で
車体に片持ち状にかつ固定的に取り付けられている。マ
ウンティングブラケット３０は、(a) 一対の摩擦パッド
２０をディスクロータ１２を両側から挟む位置において
各摩擦面１４と交差する方向に移動可能に支持する部分
と、(b) 各摩擦パッド２０とディスクロータ１２との接
触時に各摩擦パッド２０に発生する摩擦力を受ける部分
（受け部材）とを備えている。The brake 10 has a mounting bracket 30, as shown in FIG. The mounting bracket 30 is cantilevered and fixedly attached to the vehicle body so as to straddle the disk rotor 12. The mounting bracket 30 includes: (a) a portion that movably supports the pair of friction pads 20 in a direction intersecting each friction surface 14 at positions sandwiching the disk rotor 12 from both sides; and (b) a portion that supports each friction pad 20 and the disk rotor. And a portion (receiving member) that receives a frictional force generated in each friction pad 20 at the time of contact with the friction pad 12.

【００４３】マウンティングブラケット３０は車体に、
図を符号が正立する向きに見た場合に図において上側と
なる部分が車体前側、右側となる部分が車体外側、左側
となる部分が車体内側にそれぞれ位置するように取り付
けられている。また、マウンティングブラケット３０は
車体に、設計基準線Ｌ１がディスクロータ１２の回転軸
線Ｌ２に対して、マウンティングブラケット３０のうち
車体内側の部分が車体前側にずれる向きに傾斜する姿勢
で取り付けられている。ここに、設計基準線Ｌ１は、一
対の摩擦パッド２０の両中心を通過して各摩擦パッド２
０の移動方向と平行に延びる一直線である。図において
「Ｘ」は、車体が前進する際に、ディスクロータ１２の
うちマウンティングブラケット３０を通過する部分が回
転するロータ回転方向を表し、「Ｙ」は、各摩擦パッド
２０が移動するパッド移動方向を表している。The mounting bracket 30 is mounted on the vehicle body,
When the figure is viewed in the upright direction, the upper part in the figure is attached to the front side of the vehicle body, the right side part is located outside the vehicle body, and the left side part is located inside the vehicle body. The mounting bracket 30 is attached to the vehicle body in such a manner that the design reference line L1 is inclined with respect to the rotation axis L2 of the disk rotor 12 such that a portion of the mounting bracket 30 inside the vehicle body is shifted toward the front of the vehicle body. Here, the design reference line L1 passes through both centers of the pair of friction pads 20 and passes through each friction pad 2.
It is a straight line extending parallel to the movement direction of 0. In the figure, “X” represents a rotor rotation direction in which a portion of the disk rotor 12 that passes through the mounting bracket 30 rotates when the vehicle body moves forward, and “Y” represents a pad movement direction in which each friction pad 20 moves. Is represented.

【００４４】各摩擦材２２の前面は斜面３４とされてい
る。設計基準線Ｌ１の方向（パッド移動方向Ｙと平行）
がロータ回転方向Ｘと直角でないにもかかわらず、ブレ
ーキ１０の図示の非作用状態において、互いに対応する
各摩擦材２２の前面と各摩擦面１４との間に、同じ幅で
ロータ回転方向Ｘに延びるブレーキクリアランスが確保
されるようにするためである。そのため、各斜面３４は
各設計基準面Ｓ１に対して、内側（図において左側）の
摩擦パッド２０の斜面３４については、その摩擦パッド
２０上を車体前方に進むにつれてその摩擦パッド２０の
設計基準面Ｓ１に接近するように傾斜させられているの
に対して、外側（図において右側）の摩擦パッド２０に
ついては、その摩擦パッド２０上を車体前方に進むにつ
れてその摩擦パッド２０の設計基準面Ｓ１から離間する
ように傾斜させられている。The front surface of each friction material 22 is a slope 34. Direction of design reference line L1 (parallel to pad movement direction Y)
Is not perpendicular to the rotor rotation direction X, but in the illustrated non-operating state of the brake 10, between the corresponding front surface of each friction material 22 and each friction surface 14 in the rotor rotation direction X with the same width. This is to ensure an extended brake clearance. Therefore, the slope 34 of the inner side (left side in the figure) of the friction pad 20 with respect to the design reference plane S1 is the design reference plane of the friction pad 20 as it advances on the friction pad 20 toward the front of the vehicle body. While it is inclined so as to approach S1, the friction pad 20 on the outer side (right side in the figure) moves from the design reference plane S1 of the friction pad 20 as it advances on the friction pad 20 toward the front of the vehicle body. It is inclined so as to be separated.

【００４５】上記のように、マウンティングブラケット
３０は各摩擦パッド２０をパッド移動方向Ｙに移動可能
に支持しているが、内側の摩擦パッド２０については、
ディスクロータ１２との連れ回りを積極的に許容する一
方、外側の摩擦パッド２０については、連れ回りを実質
的に阻止する状態で支持している。そのため、内側の摩
擦パッド２０は、ディスクロータ１２との押圧状態にお
いて、それらの間の摩擦力により、ロータ回転方向Ｘに
平行なパッド連れ回り方向Ｚに移動させられることにな
る。As described above, the mounting bracket 30 supports each of the friction pads 20 so as to be movable in the pad movement direction Y.
While the corotation with the disk rotor 12 is positively allowed, the outer friction pad 20 is supported in a state where the corotation is substantially prevented. Therefore, the inner friction pad 20 is moved in the pad rotation direction Z parallel to the rotor rotation direction X by the frictional force between the inner friction pad 20 and the disk rotor 12 in a pressed state.

【００４６】ただし、内側の摩擦パッド２０の連れ回り
は常時許容されるわけではなく、その摩擦パッド２０の
摩擦力が基準値に達するまでは阻止されるように設計さ
れている。具体的には、内側の摩擦パッド２０とマウン
ティングブラケット３０とが弾性的制御機構４０を介し
て連携させられている。その弾性的制御機構４０は、内
側の摩擦パッド２０から入力される荷重が基準値に達し
ないうちは、弾性変形せずに摩擦パッド２０とマウンテ
ィングブラケット３０とのパッド連れ回り方向Ｚにおけ
る相対移動を阻止し、それにより、摩擦パッド２０の連
れ回りを阻止し、一方、その入力荷重が基準値を超えた
後には、弾性変形してその相対移動を許容し、それによ
り、摩擦パッド２０の連れ回りを許容する機構とされて
いる。However, the rotation of the inner friction pad 20 is not always allowed, and the friction pad 20 is designed to be stopped until the frictional force of the friction pad 20 reaches a reference value. Specifically, the inner friction pad 20 and the mounting bracket 30 are linked via an elastic control mechanism 40. The elastic control mechanism 40 controls the relative movement of the friction pad 20 and the mounting bracket 30 in the pad rotation direction Z without elastic deformation until the load input from the inner friction pad 20 reaches the reference value. Blocking, thereby preventing the friction pad 20 from rotating, and, after the input load exceeds a reference value, elastically deforming to allow its relative movement, thereby allowing the friction pad 20 to rotate. It is a mechanism that allows.

【００４７】弾性的制御機構４０は、種々の形式を採用
可能であるが、本実施形態においては、(a) Ｕ字形状を
成して一対のアームを有する弾性部材４２と、(b) その
弾性部材４２の弾性変形量を変化させることによって弾
性部材４２の初期荷重を調節する調節機構４４とを含む
構造とされている。ここに、「初期荷重」は、摩擦パッ
ド２０が弾性部材４２の弾性力に抗してパッド連れ回り
方向Ｚに移動し始めるときに弾性部材４２が摩擦パッド
２０に付与する荷重をいう。弾性部材４２は、それの一
対のアームが各々車体左右方向に延びる姿勢で配置され
るとともに、一方のアームにおいてマウンティングブラ
ケット３０に連携させられ、他方のアームにおいて内側
の摩擦パッド２０に連携させられている。調節機構４４
は、パッド連れ回り方向Ｚにほぼ平行に延びて弾性部材
４２の一対のアームを互いに接近可能かつ離間不能に連
結する長さ調節ボルトを含み、弾性部材４２の弾性変形
量を変化させることによって弾性部材４２の初期荷重を
調節する。The elastic control mechanism 40 can adopt various types. In this embodiment, (a) an elastic member 42 having a U-shape and having a pair of arms; The structure includes an adjustment mechanism 44 that adjusts the initial load of the elastic member 42 by changing the amount of elastic deformation of the elastic member 42. Here, the “initial load” refers to a load applied by the elastic member 42 to the friction pad 20 when the friction pad 20 starts moving in the pad rotation direction Z against the elastic force of the elastic member 42. The elastic member 42 is arranged such that a pair of arms thereof extend in the left-right direction of the vehicle body, and one of the arms is linked to the mounting bracket 30 and the other arm is linked to the inner friction pad 20. I have. Adjustment mechanism 44
Includes a length adjusting bolt extending substantially parallel to the pad rotation direction Z and connecting the pair of arms of the elastic member 42 so as to be accessible to each other and inseparable from each other, and by changing the amount of elastic deformation of the elastic member 42, The initial load of the member 42 is adjusted.

【００４８】本実施形態においては、弾性的制御機構４
０における「基準値」が、ブレーキ１０によって車体に
０．５〜０．６Ｇ程度の減速度が発生するときに前記入
力荷重がとることが予想される値に設定されている。し
たがって、通常ブレーキ操作時には、摩擦パッド２０の
連れ回りが阻止され、それにより、後述のセルフサーボ
効果が発生せず、一方、緊急ブレーキ操作時（正確に
は、強ブレーキ操作時）には、摩擦パッド２０の連れ回
りが許容され、それにより、セルフサーボ効果が発生す
る。In this embodiment, the elastic control mechanism 4
The “reference value” at 0 is set to a value that is expected to take the input load when the brake 10 causes a deceleration of about 0.5 to 0.6 G in the vehicle body. Therefore, during the normal brake operation, the rotation of the friction pad 20 is prevented, whereby the self-servo effect described later does not occur. On the other hand, during the emergency brake operation (accurately, during the strong brake operation), the frictional force is reduced. The rotation of the pad 20 is allowed, whereby a self-servo effect occurs.

【００４９】次に、パッド加圧機構２８について説明す
る。ブレーキ１０は、キャリパ６０を備えている。キャ
リパ６０は、図１に示すように、パッド押圧関連部６０
ａとモータ取付部６０ｂと支持部６０ｃとが一体化され
たキャリパ本体部６１と、後述のモータハウジング８０
とが互いに別部品とされてねじ止めされた構造とされて
いる。キャリパ本体部６１は、さらに、図２に示すよう
に、各々車体前後方向に延びる一対のアーム６２を備え
ている。一対のアーム６２も、キャリパ本体部６１に一
体的に形成されている。Next, the pad pressing mechanism 28 will be described. The brake 10 has a caliper 60. As shown in FIG. 1, the caliper 60 is
a, the motor mounting portion 60b, and the support portion 60c are integrated with the caliper main body portion 61;
Are separate parts from each other and are screwed. As shown in FIG. 2, the caliper main body 61 further includes a pair of arms 62 extending in the vehicle longitudinal direction. The pair of arms 62 are also formed integrally with the caliper main body 61.

【００５０】キャリパ本体部６１は、パッド押圧関連部
６０ａにおいてマウンティングブラケット３０にパッド
移動方向Ｙに摺動可能に支持されている。キャリパ６０
は浮動式なのである。各アーム６２の先端部に、各々パ
ッド移動方向Ｙに平行に延びる２本のピン６３が取り付
けられており、それら２本のピン６３はマウンティング
ブラケット３０にパッド移動方向Ｙに摺動可能に嵌合さ
れている。キャリパ本体部６１は、パッド押圧関連部６
０ａと２本のピン６３とにおいてマウンティングブラケ
ット３０に摺動可能に支持されているのである。The caliper main body 61 is slidably supported by the mounting bracket 30 in the pad moving direction Y at the pad pressing portion 60a. Caliper 60
Is floating. At the distal end of each arm 62, two pins 63 extending in parallel to the pad moving direction Y are attached, and these two pins 63 are fitted to the mounting bracket 30 so as to be slidable in the pad moving direction Y. Have been. The caliper body 61 is provided with the pad pressing-related portion 6.
Oa and the two pins 63 are slidably supported by the mounting bracket 30.

【００５１】パッド押圧関連部６０ａは、内側の摩擦パ
ッド２０の背後に位置する押圧部６４と、外側の摩擦パ
ッド２０の背後に位置するリアクション部６６と、ディ
スクロータ１２を跨ぐ連結部６８とが互いに一体化され
た構造とされている。The pad pressing related portion 60a includes a pressing portion 64 located behind the inner friction pad 20, a reaction portion 66 located behind the outer friction pad 20, and a connecting portion 68 straddling the disk rotor 12. The structures are integrated with each other.

【００５２】図１に示すように、押圧部６４には、加圧
部材としての押圧ピストン７０が内側の摩擦パッド２０
の背後において摺動可能に嵌合されている。押圧ピスト
ン７０はそれの前面において摩擦パッド２０の背面に接
触させられる。押圧ピストン７０の背後には、超音波モ
ータ７２が同軸に配置されている。押圧ピストン７０と
超音波モータ７２とは、共にパッド移動方向Ｙに平行に
配置されるとともに、運動変換機構としてのボールねじ
機構７４により同軸に連結されている。それら押圧ピス
トン７０と超音波モータ７２とボールねじ機構７４とに
共通の一軸線Ｌ３は、図２に示すように、マウンティン
グブラケット３０の設計基準線Ｌ１に平行であるが、そ
の設計基準線Ｌ１からロータ回転方向Ｘに所定距離だけ
オフセットさせられている。As shown in FIG. 1, a pressing piston 70 as a pressing member is provided on the pressing portion 64 with the inner friction pad 20.
Is slidably fitted behind. The pressing piston 70 is brought into contact with the rear surface of the friction pad 20 at the front surface thereof. Behind the pressing piston 70, an ultrasonic motor 72 is coaxially arranged. The pressing piston 70 and the ultrasonic motor 72 are both arranged in parallel to the pad moving direction Y and are coaxially connected by a ball screw mechanism 74 as a motion conversion mechanism. An axis L3 common to the pressing piston 70, the ultrasonic motor 72, and the ball screw mechanism 74 is parallel to the design reference line L1 of the mounting bracket 30, as shown in FIG. It is offset by a predetermined distance in the rotor rotation direction X.

【００５３】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、ディスクロータ１２と押圧ピストン７０
との間において内側の摩擦パッド２０が、ディスクロー
タ１２に連れて回ることが可能に配置されるとともに、
ディスクロータ１２と押圧ピストン７０とがその摩擦パ
ッド２０の斜面３４を介して係合させられている。した
がって、内側の摩擦パッド２０がディスクロータ１２に
連れて回れば、その摩擦パッド２０がくさびとして機能
し、その摩擦パッド２０とディスクロータ１２との間に
発生した摩擦力がディスクロータ１２と押圧ピストン７
０とを互いに離間させる向きの軸力に変換される。それ
により、一対の摩擦パッド２０とディスクロータ１２と
の間の押圧力が増加し、その結果、内側の摩擦パッド２
０とディスクロータ１２との間の摩擦力が増加する。す
なわち、内側の摩擦パッド２０がディスクロータ１２に
連れて回れば、ブレーキ１０にセルフサーボ効果が発生
するのである。As is apparent from the above description, in the present embodiment, the disk rotor 12 and the pressing piston 70
And the inner friction pad 20 is disposed so as to be able to rotate along with the disk rotor 12, and
The disc rotor 12 and the pressing piston 70 are engaged via the inclined surface 34 of the friction pad 20. Therefore, when the inner friction pad 20 rotates along with the disk rotor 12, the friction pad 20 functions as a wedge, and the frictional force generated between the friction pad 20 and the disk rotor 12 causes the friction between the disk rotor 12 and the pressing piston. 7
0 is converted to an axial force in a direction that separates them from each other. As a result, the pressing force between the pair of friction pads 20 and the disk rotor 12 increases, and as a result, the inner friction pads 2
The frictional force between 0 and the disk rotor 12 increases. That is, when the inner friction pad 20 rotates along with the disk rotor 12, the brake 10 has a self-servo effect.

【００５４】超音波モータ（以下、単に「モータ」とい
う。）７２は、進行波式である。このモータ７２は、よ
く知られているように、ステータに超音波振動を与えて
表面波を生じさせるとともに、ステータとロータとの間
に働く摩擦力によってロータを回転させる。モータ７２
は、図１に示すように、有底円筒状のモータハウジング
８０にステータ８２とロータ８４とが同軸に収容された
構造とされている。The ultrasonic motor (hereinafter simply referred to as "motor") 72 is of a traveling wave type. As is well known, the motor 72 applies ultrasonic vibration to the stator to generate a surface wave, and rotates the rotor by frictional force acting between the stator and the rotor. Motor 72
As shown in FIG. 1, the motor housing 80 has a bottomed cylindrical shape and a stator 82 and a rotor 84 are accommodated coaxially.

【００５５】モータハウジング８０は、底部に貫通穴を
有する本体部８０ａとその貫通穴を閉塞する閉塞部８０
ｂとが互いに別部品とされてねじ止めされた構造とされ
ている。モータハウジング８０は、それの開口部におい
て前記モータ取付部６０ｂにねじ止めされている。The motor housing 80 has a main body portion 80a having a through hole at the bottom and a closing portion 80 for closing the through hole.
b are separate parts from each other and are screwed. The motor housing 80 is screwed to the motor mounting portion 60b at an opening thereof.

【００５６】ロータ８４は押圧接触機構９４によってス
テータ８２に押し付けられ、両者の間に必要な摩擦力が
得られるようになっている。ロータ８４のうちステータ
８２と接触する部分には摩擦材料が接着されている。こ
れにより、ステータ８２に発生した進行波振動がロータ
８４に伝達されてロータ８４が回転させられる。その押
圧接触機構９４により、圧電体９２に電圧が印加されな
い非通電状態（ＯＦＦ状態）でもステータ８２とロータ
８４との間には一定の摩擦力が生じている。押圧接触機
構９４は、本実施形態においては、皿ばね９６を主体と
する形式とされているが、コイルばねを主体とする形式
とすることができるのはもちろんである。The rotor 84 is pressed against the stator 82 by the pressing contact mechanism 94 so that a necessary frictional force is obtained between the two. A friction material is adhered to a portion of the rotor 84 that contacts the stator 82. Thereby, the traveling wave vibration generated in the stator 82 is transmitted to the rotor 84, and the rotor 84 is rotated. Due to the pressing contact mechanism 94, a constant frictional force is generated between the stator 82 and the rotor 84 even in a non-energized state (OFF state) where no voltage is applied to the piezoelectric body 92. In the present embodiment, the pressing contact mechanism 94 is of a type having a disc spring 96 as a main component. However, it is needless to say that the pressing contact mechanism 94 can be of a type having a coil spring as a main component.

【００５７】前記ボールねじ機構７４は、おねじ部材
（スクリューシャフト）１００とめねじ部材（スクリュ
ーナット）１０２とが複数個のボール（図示しない）を
介して螺合された構造とされている。おねじ部材１００
は回転は制限されるが軸方向移動は許容された部材とさ
れ、一方、めねじ部材１０２は回転は許容されるが軸方
向移動は制限された部材とされている。すなわち、本実
施形態においては、おねじ部材１００が「移動部材」と
して機能し、めねじ部材１０２が「回転部材」として機
能するのである。The ball screw mechanism 74 has a structure in which a male screw member (screw shaft) 100 and a female screw member (screw nut) 102 are screwed together via a plurality of balls (not shown). Male thread member 100
Is a member whose rotation is restricted but whose axial movement is permitted, while the female screw member 102 is a member whose rotation is permitted but whose axial movement is restricted. That is, in the present embodiment, the male screw member 100 functions as a “moving member”, and the female screw member 102 functions as a “rotating member”.

【００５８】おねじ部材１００は、モータハウジング８
０にスプライン嵌合部１０４によって回転不能に取り付
けられている。そのスプライン嵌合部１０４は、モータ
ハウジング８０に位置固定に設けられている。The male screw member 100 is connected to the motor housing 8.
At 0, it is non-rotatably attached by a spline fitting portion 104. The spline fitting portion 104 is provided at a fixed position in the motor housing 80.

【００５９】めねじ部材１０２には、ロータ８４が押圧
接触機構９４と共に相対回転不能に取り付けられてい
る。したがって、ロータ８４が正回転すればめねじ部材
１０２も正回転し、めねじ部材１０２が正回転すればお
ねじ部材１００が前進して（図において右方に移動し
て）押圧ピストン７０が摩擦パッド２０がディスクロー
タ１２に接近する向きに移動する。逆に、ロータ８４が
逆回転すればめねじ部材１０２も逆回転し、めねじ部材
１０２が逆回転すれば、おねじ部材１００が後退して
（図において左方に移動して）押圧ピストン７０が摩擦
パッド２０がディスクロータ１２に接近する向きに移動
することが許容される。The rotor 84 is attached to the female screw member 102 together with the pressing contact mechanism 94 so as not to rotate relatively. Therefore, when the rotor 84 rotates forward, the female screw member 102 also rotates forward, and when the female screw member 102 rotates forward, the male screw member 100 moves forward (moves to the right in the drawing) and the pressing piston 70 frictionally moves. The pad 20 moves in a direction to approach the disk rotor 12. Conversely, when the rotor 84 rotates in the reverse direction, the female screw member 102 also rotates in the reverse direction. When the female screw member 102 rotates in the reverse direction, the male screw member 100 retreats (moves to the left in the drawing) and the pressing piston 70 Is allowed to move in a direction in which the friction pad 20 approaches the disk rotor 12.

【００６０】めねじ部材１０２は、ロータ８４により、
内側の摩擦パッド２０の側の部分である前側部分１０４
と、その摩擦パッド２０とは反対側の部分である後側部
分１０６とに仕切られている。前側部分１０４は、前記
支持部６０ｃにより支持されている。支持部６０ｃは、
キャリパ本体部６１とモータハウジング８０との境界位
置に設けられており、よって、前側部分１０４は、キャ
リパ本体部６１とモータハウジング８０とに跨がって配
置されている。前側部分１０４のうちキャリパ本体部６
１に対応する部分は段付き状とされ、内側の摩擦パッド
２０に近い位置において大径軸部１１０が形成され、遠
い位置において小径軸部１１２が形成されている。これ
に応じて、キャリパ本体部６１のうち、前側部分１０４
が嵌入される穴も段付き状とされている。大径軸部１１
０に対応する位置において大径穴１１６が形成され、小
径軸部１１２に対応する位置において小径穴１１８が形
成されているのである。The female screw member 102 is rotated by the rotor 84
A front portion 104 which is a portion on the side of the inner friction pad 20
And a rear portion 106 which is a portion opposite to the friction pad 20. The front part 104 is supported by the support part 60c. The support part 60c
The front portion 104 is provided at a boundary position between the caliper main body 61 and the motor housing 80, so that the front portion 104 is disposed so as to straddle the caliper main body 61 and the motor housing 80. Caliper body 6 of front side 104
The portion corresponding to 1 is stepped, and a large-diameter shaft portion 110 is formed at a position near the inner friction pad 20 and a small-diameter shaft portion 112 is formed at a position far from the friction pad 20. Accordingly, the front portion 104 of the caliper body 61 is
The hole into which is inserted is also stepped. Large diameter shaft 11
A large-diameter hole 116 is formed at a position corresponding to 0, and a small-diameter hole 118 is formed at a position corresponding to the small-diameter shaft portion 112.

【００６１】めねじ部材１０２は、それの軸線方向に隔
たったラジアル軸受１２０とラジアルスラスト軸受１２
２とを介してキャリパ本体部６１の支持部６０ｃに回転
可能に支持されている。ラジアル軸受１２０は、めねじ
部材１０２のラジアル荷重を受ける軸受であり、外輪と
内輪とが複数個の転動体を介して相対回転可能に装着さ
れて構成される。これに対して、ラジアルスラスト軸受
１２２は、めねじ部材１０２のラジアル荷重とスラスト
荷重との双方を受ける軸受であり、複数個の軸軌道盤が
複数個の転動体を介して相対回転可能に装着されて構成
される。ラジアルスラスト軸受１２２には例えば、円錐
ころ軸受，自動調心ころ軸受等がある。The female screw member 102 has a radial bearing 120 and a radial thrust bearing 12 which are spaced apart in the axial direction thereof.
2 and rotatably supported by the support portion 60c of the caliper main body 61. The radial bearing 120 is a bearing that receives a radial load of the female screw member 102, and is configured such that an outer ring and an inner ring are relatively rotatably mounted via a plurality of rolling elements. On the other hand, the radial thrust bearing 122 is a bearing that receives both the radial load and the thrust load of the female screw member 102, and a plurality of shaft washer is mounted so as to be relatively rotatable via a plurality of rolling elements. It is composed. Examples of the radial thrust bearing 122 include a tapered roller bearing and a self-aligning roller bearing.

【００６２】具体的に説明すれば、それらラジアル軸受
１２０およびラジアルスラスト軸受１２２は、共に前側
部分１０４に配置され、かつ、ラジアル軸受１２０はロ
ータ８４の側、ラジアルスラスト軸受１２２は内側の摩
擦パッド２０の側となるようにそれぞれ配置されてい
る。ラジアル軸受１２０は、めねじ部材１０２と支持部
６０ｃとの間に、外輪は小径穴１１８、内輪は小径軸部
１１２に固定されて取り付けられている。一方、ラジア
ルスラスト軸受１２２は、めねじ部材１０２と支持部６
０ｃとの間に、ラジアルスラスト軸受１２２の複数個の
軸軌道盤のうち内側の摩擦パッド２０に最も近いもの
は、前側部分１０４に大径軸部１１０と小径軸部１１２
との間において後向きに（ロータ８４の側を向いて）形
成された後向き面としての環状の肩面１２６、ロータ８
４に最も近い軸軌道盤は、キャリパ本体部６１に大径穴
１１６と小径穴１１８との間において前向きに（内側の
摩擦パッド２０を向いて）形成された前向き面としての
環状の肩面１３０に固定されて取り付けられている。More specifically, the radial bearing 120 and the radial thrust bearing 122 are both disposed on the front portion 104, and the radial bearing 120 is on the side of the rotor 84, and the radial thrust bearing 122 is on the inner friction pad 20. , Respectively. The radial bearing 120 has the outer ring fixed to the small-diameter hole 118 and the inner ring fixed to the small-diameter shaft 112 between the female screw member 102 and the support portion 60c. On the other hand, the radial thrust bearing 122 includes the female screw member 102 and the support portion 6.
0c, the plurality of shaft washers of the radial thrust bearing 122 that are closest to the inner friction pad 20 have a large-diameter shaft portion 110 and a small-diameter shaft portion 112 on the front portion 104.
The annular shoulder surface 126 as a rearward surface formed backward (toward the side of the rotor 84) between the rotor 8 and the rotor 8
4 has an annular shoulder surface 130 as a forward facing surface formed in the caliper body 61 between the large-diameter hole 116 and the small-diameter hole 118 (toward the inner friction pad 20). It is fixed and attached to.

【００６３】また、めねじ部材１０２は、それの外周面
に形成された環状溝に固定手段としてのスナップリング
１３４が装着されるとともに、そのスナップリング１３
４と大径軸部１１０とでラジアル軸受１２０とモータ取
付部６０ｂとラジアルスラスト軸受１２２とを挟むこと
により、めねじ部材１０２の軸方向移動が制限されてい
る。この軸方向移動は実質的に阻止される状態でブレー
キ１０を設計することは可能であるが、一定範囲内で軸
方向移動が許容される状態で設計することが可能であ
る。そして、後者の場合には例えば、ブレーキ１０の非
作用時において作用時におけるよりステータ８２とロー
タ８４との隙間が大きくなってステータ８２がロータ８
４に押圧される力が小さくなる。そのため、ブレーキ１
０の非作用状態から作用状態への移行時に、ステータ８
２が振動し易くなり、その結果、モータ７２の駆動トル
クの立ち上がり特性が向上するという効果が得られる。The female screw member 102 is provided with a snap ring 134 as fixing means in an annular groove formed on the outer peripheral surface thereof, and the snap ring 13
By sandwiching the radial bearing 120, the motor mounting portion 60 b, and the radial thrust bearing 122 between the inner shaft 4 and the large-diameter shaft portion 110, the axial movement of the female screw member 102 is restricted. Although it is possible to design the brake 10 in a state where the axial movement is substantially prevented, it is possible to design the brake 10 in a state where the axial movement is allowed within a certain range. In the latter case, for example, when the brake 10 is not operating, the gap between the stator 82 and the rotor 84 is larger than when the brake 10 is operating, and the stator 82 is
4, the force of the pressing is reduced. Therefore, brake 1
0, the state of the stator 8
2 becomes easy to vibrate, and as a result, the effect of improving the rise characteristic of the driving torque of the motor 72 is obtained.

【００６４】おねじ部材１００の先端部には荷重センサ
１４０が同軸に取り付けられており、おねじ部材１００
はその荷重センサ１４０を介して押圧ピストン７０に背
後から係合する。したがって、荷重センサ１４０からの
出力信号に基づき、モータ７２により摩擦パッド２０が
加圧される際の加圧力が検出可能となる。A load sensor 140 is coaxially attached to the tip of the male screw member 100.
Engages the pressing piston 70 from behind through the load sensor 140. Therefore, based on the output signal from the load sensor 140, the pressing force when the motor 72 presses the friction pad 20 can be detected.

【００６５】図３には、以上説明したブレーキ１０を含
むブレーキ装置の電気的構成がブロック図で示されてい
る。ブレーキ装置は、コントローラ２００を備えてい
る。コントローラ２００は、ブレーキ操作時に、モータ
７２による摩擦パッド２０の加圧力（以下、単に「加圧
力」という。）を制御してブレーキ１０を制御するもの
であり、ＣＰＵ，ＲＯＭおよびＲＡＭを含むコンピュー
タを主体として構成されている。FIG. 3 is a block diagram showing an electric configuration of the brake device including the brake 10 described above. The brake device includes a controller 200. The controller 200 controls the brake 10 by controlling the pressing force (hereinafter, simply referred to as “pressing force”) of the friction pad 20 by the motor 72 at the time of the brake operation, and includes a computer including a CPU, a ROM, and a RAM. It is configured as a subject.

【００６６】コントローラ２００の入力側には、ブレー
キ操作部材の操作状態量（操作力や操作ストローク）を
検出する操作状態量センサとしてブレーキ操作力センサ
２０２が接続されている。ブレーキ装置は、(a) 運転者
によって踏み込まれるブレーキ操作部材としてのブレー
キペダル（図示しない）と、(b) そのブレーキペダルの
踏み込みに応じてブレーキ操作力を発生させるブレーキ
操作装置（図示しない）とを備えており、ブレーキ操作
力センサ２０２は、発生させられたブレーキ操作力をブ
レーキ操作状態量として検出する。コントローラ２００
の入力側には、さらに、前記荷重センサ１４０が接続さ
れている。一方、コントローラ２００の出力側には、前
記モータ７２が図示しないモータ駆動回路を介して接続
されている。A brake operation force sensor 202 is connected to the input side of the controller 200 as an operation state amount sensor for detecting the operation state amount (operation force or operation stroke) of the brake operation member. The brake device includes: (a) a brake pedal (not shown) as a brake operation member depressed by a driver; and (b) a brake operation device (not shown) that generates a brake operation force in accordance with depression of the brake pedal. The brake operation force sensor 202 detects the generated brake operation force as a brake operation state amount. Controller 200
Further, the load sensor 140 is connected to the input side of. On the other hand, the output side of the controller 200 is connected to the motor 72 via a motor drive circuit (not shown).

【００６７】図４には、コントローラ２００のコンピュ
ータのＲＯＭに記憶されているブレーキ制御ルーチンが
フローチャートで表されている。FIG. 4 is a flowchart showing a brake control routine stored in the ROM of the computer of the controller 200.

【００６８】本ルーチンを概略的に説明すれば、本ルー
チンはブレーキ操作時にパッド加圧制御を行うために実
行される。このパッド加圧制御においては、各輪の加圧
力実際値ＦS が加圧力指令値Ｆ* と等しくなるようにモ
ータ７２が制御される。ここに、各輪の加圧力指令値Ｆ
* は、本実施形態においては、制動力の前後車輪への配
分が適正となるように決定される。ブレーキ操作時に、
ブレーキ操作力に応じた高さの減速度が車体に発生する
とともに、前輪より先行して後輪がロックすることがな
いように決定されるのである。This routine will be described in brief. This routine is executed to perform pad pressure control during brake operation. In the pad pressure control, the motor 72 is controlled such that the actual pressure value F S of each wheel is equal to the pressure command value F * . Here, the pressing force command value F for each wheel
In the present embodiment, * is determined so that the braking force is appropriately distributed to the front and rear wheels. When braking,
The deceleration of the height corresponding to the brake operation force is generated in the vehicle body, and the rear wheel is determined not to lock before the front wheel.

【００６９】次に、本ルーチンの内容を図４を参照して
具体的に説明する。なお、本ルーチンは４輪について順
にかつ繰り返し実行されるが、説明を簡単にするため
に、以下、本ルーチンが同じ車輪について制御周期Ｔで
繰り返し実行されると仮定して説明する。Next, the contents of this routine will be specifically described with reference to FIG. Note that this routine is repeatedly and sequentially executed for the four wheels, but for simplicity of description, the following description will be made on the assumption that the routine is repeatedly executed at the control cycle T for the same wheel.

【００７０】本ルーチンの各回の実行時にはまず、ステ
ップＳ１（以下、単にＳ１で表す。他のステップについ
ても同じとする。）において、ブレーキ操作力センサ２
０２から、ブレーキ操作力を表す操作力信号が入力され
る。次に、Ｓ２において、その操作力信号に基づき、ブ
レーキ操作力ｆが演算され、そのブレーキ操作力ｆに基
づき、制動力の前後車輪への配分が適正となるように、
当該車輪に対応する加圧力指令値Ｆ* が演算される。そ
の後、Ｓ３において、当該車輪に対応する荷重センサ１
４０から、当該車輪の加圧力実際値ＦS を表す荷重信号
が入力され、その荷重信号に基づき、当該車輪に対応す
る加圧力実際値ＦS が演算される。続いて、Ｓ４におい
て、それら加圧力実際値ＦS と加圧力指令値Ｆ* との比
較結果に基づき、当該車輪に対応するモータ７２に出力
すべきモータ指令信号が決定され、そのモータ指令信号
がモータ７２に制御される。それにより、当該車輪に対
応する加圧力実際値ＦS が加圧力指令値Ｆ* と等しくな
るようにモータ７２が制御される。以上で本ルーチンの
一回の実行が終了する。In each execution of this routine, first, in step S1 (hereinafter simply referred to as S1; the same applies to other steps), the brake operation force sensor 2 is used.
From 02, an operation force signal indicating the brake operation force is input. Next, in S2, the brake operation force f is calculated based on the operation force signal, and based on the brake operation force f, the distribution of the braking force to the front and rear wheels becomes appropriate.
A pressing force command value F * corresponding to the wheel is calculated. Then, in S3, the load sensor 1 corresponding to the wheel
From 40, a load signal representing the actual force F S of the wheel is input, and the actual force F S corresponding to the wheel is calculated based on the load signal. Subsequently, in S4, a motor command signal to be output to the motor 72 corresponding to the wheel is determined based on a comparison result between the actual pressing force value F S and the pressing force command value F *. Controlled by the motor 72. Thereby, the motor 72 is controlled such that the actual pressing force value F S corresponding to the wheel is equal to the pressing force command value F * . This completes one execution of this routine.

【００７１】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、少なくともめねじ部材１０２のラジアル
荷重を受ける複数個の軸受１２０，１２２がめねじ部材
１０２の軸線方向に隔てて配置されているため、ブレー
キ１０の作用時にめねじ部材１０２に偏荷重が作用して
も、めねじ部材１０２がキャリパ本体部６１およびモー
タハウジング８０に対して傾くことが抑制される。その
結果、めねじ部材１０２がキャリパ本体部６１またはモ
ータハウジング８０内でこじられることが抑制され、め
ねじ部材１０２の回転抵抗の増加が抑制されるという効
果が得られる。As is apparent from the above description, in the present embodiment, at least a plurality of bearings 120 and 122 that receive the radial load of the female screw member 102 are arranged apart from each other in the axial direction of the female screw member 102. Even if an uneven load is applied to the female screw member 102 when the brake 10 operates, the female screw member 102 is prevented from tilting with respect to the caliper body 61 and the motor housing 80. As a result, the internal thread member 102 is prevented from being twisted in the caliper main body 61 or the motor housing 80, and an effect of suppressing an increase in the rotational resistance of the internal thread member 102 is obtained.

【００７２】さらに、本実施形態においては、ブレーキ
１０の作用時にめねじ部材１０２に偏荷重が作用して
も、ロータ８４がステータ８２に対して傾くことが抑制
されるため、常時ステータ８２の振動が正常にロータ８
４に伝達され、モータ７２の駆動トルクの低下が抑制さ
れるという効果も得られる。Further, in the present embodiment, even if an eccentric load is applied to the female screw member 102 when the brake 10 is operated, the rotor 84 is prevented from tilting with respect to the stator 82, so that the stator 82 is always vibrated. Is normally in rotor 8
4 to suppress the decrease in the driving torque of the motor 72.

【００７３】さらにまた、本実施形態においては、めね
じ部材１０２からスラスト荷重が反力伝達部としての肩
面１２６，ラジアルスラスト軸受１２２および反力受け
部としての肩面１３０を順に経てキャリパ本体部６１に
伝達され、めねじ部材１０２からモータハウジング８０
には伝達されない。Further, in the present embodiment, the thrust load from the female screw member 102 passes through the shoulder surface 126 as the reaction force transmitting portion, the radial thrust bearing 122 and the shoulder surface 130 as the reaction force receiving portion in this order, and the caliper body portion. 61 to the motor housing 80 from the female screw member 102.
Is not transmitted to

【００７４】したがって、本実施形態によれば、キャリ
パ本体部６１の剛性を高めれば、モータハウジング８０
の剛性を高めなくても、モータ７２の作動に対するブレ
ーキ１０の作動応答性を向上させることが可能となる。
例えば、モータハウジング８０を合成樹脂製としたり薄
肉化することが、作動応答性の問題とは切り離して実行
可能となるのである。よって、本実施形態によれば、ブ
レーキ１０の作動応答性を向上させるために、モータハ
ウジング８０が大形化したり、重量が増加したりせずに
済むという効果が得られる。Therefore, according to this embodiment, if the rigidity of the caliper body 61 is increased, the motor housing 80
The responsiveness of the brake 10 to the operation of the motor 72 can be improved without increasing the rigidity of the brake.
For example, it is possible to make the motor housing 80 made of a synthetic resin or to reduce the thickness, separately from the problem of the operation responsiveness. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to obtain an effect that the motor housing 80 does not need to be large and the weight does not increase in order to improve the operation response of the brake 10.

【００７５】さらにまた、本実施形態においては、パッ
ド押圧関連部６０ａと支持部６０ｃとが一体化されてい
る。したがって、本実施形態によれば、それらパッド押
圧関連部６０ａと支持部６０ｃとが互いに別部品とされ
てねじ止めされた場合に比較して、キャリパ本体部６１
の剛性が向上し、このことによっても、ブレーキ１０の
作動応答性が向上するという効果が得られる。Furthermore, in the present embodiment, the pad pressing related portion 60a and the support portion 60c are integrated. Therefore, according to the present embodiment, the caliper main body 61 is compared with a case where the pad pressing related portion 60a and the support portion 60c are separate parts and screwed.
The rigidity of the brake 10 is improved, which also has the effect of improving the operation response of the brake 10.

【００７６】さらにまた、本実施形態においては、１個
でめねじ部材１０２のラジアル荷重とスラスト荷重との
双方を受けるラジアルスラスト軸受１２２が使用されて
いる。したがって、本実施形態によれば、ブレーキ１０
における軸受の数が２個となり、ブレーキ１０の小形
化，コンパクト化，軽量化および低コスト化を容易に図
り得るという効果も得られる。Further, in the present embodiment, a radial thrust bearing 122 that receives both the radial load and the thrust load of the female screw member 102 by one piece is used. Therefore, according to the present embodiment, the brake 10
In this case, the number of bearings becomes two, and the effect that the brake 10 can be easily reduced in size, size, weight, and cost can be easily obtained.

【００７７】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、めねじ部材１０２のうち肩面１２６を形
成する部分と、支持部６０ｃのうち肩面１３０を形成す
る部分と、ラジアル軸受１２０と、ラジアルスラスト軸
受１２２とが互いに共同して「回転部材支持機構」の一
例を構成し、また、めねじ部材１０２がそれの軸線方向
に隔たったラジアル軸受１２０とラジアルスラスト軸受
１２２とを介して支持部６０ｃにより支持される構造が
「第１構造」の一例に相当し、また、段付き状とされた
めねじ部材１０２がラジアルスラスト軸受１２２を介し
て支持部６０ｃにより支持される構造が「第２構造」の
一例に相当しているのである。また、パッド支持機構２
６のうち内側の摩擦パッド２０をディスクロータ１２に
連れて回ることを可能に支持する部分と、その摩擦パッ
ド２０の斜面３４とが互いに共同して本発明における
「セルフサーボ機構」の一例を構成し、また、弾性的制
御機構４０が「サーボ禁止機構」の一例を構成している
のである。As is apparent from the above description, in the present embodiment, the portion of the female screw member 102 forming the shoulder surface 126, the portion of the support portion 60c forming the shoulder surface 130, and the radial bearing 120 And the radial thrust bearing 122 cooperate with each other to form an example of a “rotational member supporting mechanism”, and the female screw member 102 is separated from the axially separated radial bearing 120 and the radial thrust bearing 122 by an axial direction. The structure supported by the support portion 60c corresponds to an example of a “first structure”, and the structure in which the screw member 102 is stepped and supported by the support portion 60c via the radial thrust bearing 122 corresponds to “first structure”. This corresponds to an example of “two structures”. In addition, pad support mechanism 2
6, a portion for supporting the inner friction pad 20 so as to be able to rotate along with the disk rotor 12 and the slope 34 of the friction pad 20 cooperate with each other to constitute an example of the "self-servo mechanism" in the present invention. In addition, the elastic control mechanism 40 constitutes an example of the “servo inhibition mechanism”.

【００７８】次に、いくつかの別の実施形態を説明する
が、それら実施形態はいずれも、図１に示す実施形態
（以下、最先の実施形態という。）と共通する要素が多
く、異なるのは回転部材としてのめねじ部材１０２の支
持構造についてのみである。そのため、その部分につい
てのみ詳細に説明し、他の機械的要素および電気的要素
については同一の符号を使用することによって詳細な説
明を省略する。Next, some other embodiments will be described. All of these embodiments have many elements in common with the embodiment shown in FIG. 1 (hereinafter, referred to as the first embodiment), and are different. This is only for the support structure of the female screw member 102 as a rotating member. Therefore, only that portion will be described in detail, and the other components will be omitted from detailed description by using the same reference numerals.

【００７９】図５には、別の実施形態であるブレーキ２
５０が示されている。このブレーキ２５０においては、
最先の実施形態におけるラジアルスラスト軸受１２２に
代えて、めねじ部材１０２のスラスト荷重を受けるスラ
スト軸受２５２が使用されるとともに、最先の実施形態
におけるラジアル軸受１２０の他にラジアル軸受２５４
も使用されている。スラスト軸受２５２は、最先の実施
形態におけると同様に、肩面１２６と１３０との間に配
置される。一方、ラジアル軸受２５４は、めねじ部材１
０２の後側部分１０６とモータハウジング８０との間に
配置される。すなわち、本実施形態においては、２個の
ラジアル軸受１２０，２５４が、一方は前側部分１０
４、他方は後側部分１０６というように、ロータ８４に
関して互いに異なる側に配置されているのである。FIG. 5 shows a brake 2 according to another embodiment.
50 is shown. In this brake 250,
Instead of the radial thrust bearing 122 in the first embodiment, a thrust bearing 252 which receives a thrust load of the female screw member 102 is used, and a radial bearing 254 in addition to the radial bearing 120 in the first embodiment.
Is also used. Thrust bearing 252 is located between shoulder surfaces 126 and 130 as in the earliest embodiment. On the other hand, the radial bearing 254 is
02 and the motor housing 80. That is, in the present embodiment, two radial bearings 120 and 254 are provided, one of which is the front portion 10.
Fourth, the other is disposed on a different side with respect to the rotor 84, such as the rear portion 106.

【００８０】したがって、本実施形態によれば、ブレー
キ２５０の作用時にめねじ部材１０２およびロータ８４
が傾くことが抑制されるという効果と、モータハウジン
グ８０の剛性を向上させることなくブレーキ２５０の作
動応答性が向上可能となるという効果とが得られる。Therefore, according to the present embodiment, when the brake 250 operates, the female screw member 102 and the rotor 84
Is suppressed, and the effect that the operation responsiveness of the brake 250 can be improved without increasing the rigidity of the motor housing 80 is obtained.

【００８１】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、めねじ部材１０２のうち肩面１２６を形
成する部分と、支持部６０ｃのうち肩面１３０を形成す
る部分と、ラジアル軸受１２０および２５４と、スラス
ト軸受２５２とが互いに共同して「回転部材支持機構」
の一例を構成し、また、めねじ部材１０２がそれの軸線
方向に隔たったラジアル軸受１２０と２５４とを介して
支持部６０ｃにより支持される構造が「第１構造」の一
例に相当し、また、段付き状とされためねじ部材１０２
がスラスト軸受２５２を介して支持部６０ｃにより支持
される構造が「第２構造」の一例に相当しているのであ
る。As is apparent from the above description, in the present embodiment, the portion of the female screw member 102 forming the shoulder surface 126, the portion of the support portion 60c forming the shoulder surface 130, and the radial bearing 120 And 254 and the thrust bearing 252 cooperate with each other to form a “rotating member support mechanism”.
A structure in which the female screw member 102 is supported by the support portion 60c via radial bearings 120 and 254 spaced apart in the axial direction of the female screw member 102 corresponds to an example of a “first structure”. , The stepped screw member 102
The structure supported by the support portion 60c via the thrust bearing 252 corresponds to an example of the “second structure”.

【００８２】図６には、さらに別の実施形態におけるブ
レーキ３００が示されている。このブレーキ３００にお
いては、最先の実施形態におけるラジアル軸受１２０に
代えて、めねじ部材１０２の後側部分１０６とモータハ
ウジング８０との間に配置されたラジアル軸受３０２が
使用されている。FIG. 6 shows a brake 300 according to still another embodiment. In the brake 300, a radial bearing 302 disposed between the rear portion 106 of the female screw member 102 and the motor housing 80 is used instead of the radial bearing 120 in the first embodiment.

【００８３】したがって、本実施形態によれば、ブレー
キ３００の作用時にめねじ部材１０２およびロータ８４
が傾くことが抑制されるという効果と、モータハウジン
グ８０の剛性を向上させることなくブレーキ３００の作
動応答性が向上可能となるという効果と、ブレーキ３０
０における軸受の数が削減可能となるという効果とが得
られる。Therefore, according to this embodiment, the female screw member 102 and the rotor 84
Of the brake 300 can be suppressed, the operation responsiveness of the brake 300 can be improved without improving the rigidity of the motor housing 80, and the brake 30 can be improved.
This has the effect of reducing the number of bearings at zero.

【００８４】さらに、本実施形態においては、少なくと
もめねじ部材１０２のラジアル荷重を受ける軸受１２２
と３０２とがめねじ部材１０２の両端部近傍に配置され
ているため、めねじ部材１０２の傾きを効果的に抑制し
得るという効果も得られる。Further, in the present embodiment, at least the bearing 122 which receives the radial load of the female screw member 102 is provided.
And 302 are disposed near both ends of the female screw member 102, so that an effect that the inclination of the female screw member 102 can be effectively suppressed can be obtained.

【００８５】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、めねじ部材１０２のうち肩面１２６を形
成する部分と、支持部６０ｃのうち肩面１３０を形成す
る部分と、ラジアル軸受３０２と、ラジアルスラスト軸
受１２２とが互いに共同して「回転部材支持機構」の一
例を構成し、また、めねじ部材１０２がそれの軸線方向
に隔たったラジアルスラスト軸受１２２とラジアル軸受
３０２とを介して支持部６０ｃにより支持される構造が
「第１構造」の一例に相当し、また、段付き状とされた
めねじ部材１０２がラジアルスラスト軸受１２２を介し
て支持部６０ｃにより支持される構造が「第２構造」の
一例に相当しているのである。As is apparent from the above description, in the present embodiment, the portion of the female screw member 102 forming the shoulder surface 126, the portion of the support portion 60c forming the shoulder surface 130, and the radial bearing 302 And the radial thrust bearing 122 cooperate with each other to form an example of a “rotating member support mechanism”, and the female screw member 102 is separated from the axial thrust bearing by a radial thrust bearing 122 and a radial bearing 302. The structure supported by the support portion 60c corresponds to an example of a “first structure”, and the structure in which the screw member 102 is stepped and supported by the support portion 60c via the radial thrust bearing 122 corresponds to “first structure”. This corresponds to an example of “two structures”.

【００８６】図７には、さらに別の実施形態におけるブ
レーキ３５０が示されている。このブレーキ３５０にお
いては、最先の実施形態におけるとは異なり、めねじ部
材１０２のスラスト荷重がモータハウジング８０を介し
てキャリパ本体部６１に伝達される構造とされるととも
に、最先の実施形態におけるラジアルスラスト軸受１２
２に代えて、めねじ部材１０２とモータハウジング８０
との間に配置されたラジアルスラスト軸受３５２が使用
されている。FIG. 7 shows a brake 350 according to still another embodiment. Unlike the earliest embodiment, the brake 350 has a structure in which the thrust load of the female screw member 102 is transmitted to the caliper main body 61 via the motor housing 80, and the brake 350 according to the earliest embodiment. Radial thrust bearing 12
2, the female screw member 102 and the motor housing 80
And a radial thrust bearing 352 disposed between them.

【００８７】また、めねじ部材１０２の前側部分１０４
の中間部の外周面にはストッパ３５４が形成されてい
る。ストッパ３５４は、めねじ部材１０２の軸方向移動
を制限するために設けられている。The front portion 104 of the female screw member 102
A stopper 354 is formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the above. The stopper 354 is provided to limit the axial movement of the female screw member 102.

【００８８】したがって、本実施形態によれば、少なく
ともめねじ部材１０２のラジアル荷重を受ける軸受１２
０，３５２がめねじ部材１０２の軸線方向に隔てて配置
されているため、ブレーキ３００の作用時にめねじ部材
１０２およびロータ８４が傾くことが抑制されるという
効果が得られる。Therefore, according to the present embodiment, at least the bearing 12 which receives the radial load of the female screw member 102
Since 0 and 352 are arranged apart from each other in the axial direction of the female screw member 102, an effect is obtained that the female screw member 102 and the rotor 84 are prevented from tilting when the brake 300 operates.

【００８９】さらに、本実施形態においては、１個でラ
ジアル荷重とスラスト荷重との双方を受ける軸受として
ラジアルスラスト軸受３５２が使用されているため、ブ
レーキ３５０における軸受の数が削減可能となるという
効果も得られる。Further, in this embodiment, since the radial thrust bearing 352 is used as a single bearing that receives both the radial load and the thrust load, the number of bearings in the brake 350 can be reduced. Is also obtained.

【００９０】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、ラジアル軸受１２０とラジアルスラスト
軸受３５２とが互いに共同して「回転部材支持機構」の
一例を構成し、また、めねじ部材１０２がそれの軸線方
向に隔たったラジアル軸受１２０とラジアルスラスト軸
受３５２とを介して支持部６０ｃにより支持される構造
が「第１構造」の一例に相当しているのである。As is clear from the above description, in this embodiment, the radial bearing 120 and the radial thrust bearing 352 cooperate with each other to constitute an example of a “rotating member supporting mechanism”. However, the structure supported by the support portion 60c via the radial bearing 120 and the radial thrust bearing 352 separated from each other in the axial direction corresponds to an example of the "first structure".

【００９１】図８には、さらに別の実施形態におけるブ
レーキ４００が示されている。このブレーキ４００にお
いては、最先の実施形態におけるとは異なり、めねじ部
材１０２のスラスト荷重がモータハウジング８０を介し
てキャリパ本体部６１に伝達される構造とされている。
さらに、本実施形態においては、最先の実施形態におけ
るラジアルスラスト軸受１２２に代えて、ラジアル軸受
４０２とスラスト軸受４０４とが使用されるとともに、
それらラジアル軸受４０２とスラスト軸受４０４とが共
に、めねじ部材１０２の後側部分１０６とモータハウジ
ング８０との間に配置されている。また、それらラジア
ル軸受４０２とスラスト軸受４０４とは、環状のスペー
サ４０６を介して挟まれている。FIG. 8 shows a brake 400 according to still another embodiment. Unlike the first embodiment, the brake 400 has a structure in which the thrust load of the female screw member 102 is transmitted to the caliper main body 61 via the motor housing 80.
Further, in the present embodiment, a radial bearing 402 and a thrust bearing 404 are used instead of the radial thrust bearing 122 in the first embodiment,
Both the radial bearing 402 and the thrust bearing 404 are arranged between the rear portion 106 of the female screw member 102 and the motor housing 80. Further, the radial bearing 402 and the thrust bearing 404 are sandwiched by an annular spacer 406.

【００９２】したがって、本実施形態によれば、少なく
ともめねじ部材１０２のラジアル荷重を受ける軸受１２
０，４０２がめねじ部材１０２の軸線方向に隔てて配置
されているため、ブレーキ４００の作用時にめねじ部材
１０２およびロータ８４が傾くことが抑制されるという
効果が得られる。Therefore, according to the present embodiment, at least the bearing 12 which receives the radial load of the female screw member 102 is provided.
Since the reference numerals 0 and 402 are arranged apart from each other in the axial direction of the female screw member 102, an effect is obtained that the female screw member 102 and the rotor 84 are prevented from tilting when the brake 400 operates.

【００９３】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、ラジアル軸受１２０，４０２とスラスト
軸受４０４とが互いに共同して「回転部材支持機構」の
一例を構成し、また、めねじ部材１０２がそれの軸線方
向に隔たったラジアル軸受１２０と４０２とを介して支
持部６０ｃにより支持される構造が「第１構造」の一例
に相当しているのである。As is clear from the above description, in the present embodiment, the radial bearings 120 and 402 and the thrust bearing 404 cooperate with each other to constitute an example of a "rotating member supporting mechanism". The structure in which the support 102 is supported by the support portion 60c via the radial bearings 120 and 402 separated from each other in the axial direction thereof corresponds to an example of the “first structure”.

【００９４】図９には、さらに別の実施形態におけるブ
レーキ４５０が示されている。このブレーキ４５０にお
いては、最先の実施形態におけるとは異なり、めねじ部
材１０２のスラスト荷重がモータハウジング８０を介し
てキャリパ本体部６１に伝達される構造とされている。
さらに、本実施形態においては、最先の実施形態におけ
るラジアルスラスト軸受１２２に代えて、ラジアル軸受
４５２とスラスト軸受４５４とが使用されるとともに、
ラジアル軸受４５２はめねじ部材１０２の前側部分１０
４、スラスト軸受４５４は後側部分１０６にそれぞれ配
置されている。FIG. 9 shows a brake 450 according to still another embodiment. Unlike the earliest embodiment, the brake 450 has a structure in which the thrust load of the female screw member 102 is transmitted to the caliper main body 61 via the motor housing 80.
Further, in the present embodiment, a radial bearing 452 and a thrust bearing 454 are used instead of the radial thrust bearing 122 in the first embodiment,
The front part 10 of the radial bearing 452 female screw member 102
4. The thrust bearing 454 is disposed on the rear portion 106, respectively.

【００９５】したがって、本実施形態によれば、少なく
ともめねじ部材１０２のラジアル荷重を受ける軸受１２
０，４５２がめねじ部材１０２の軸線方向に隔てて配置
されているため、ブレーキ４５０の作用時にめねじ部材
１０２およびロータ８４が傾くことが抑制されるという
効果が得られる。Therefore, according to the present embodiment, at least the bearing 12 which receives the radial load of the female screw member 102 is provided.
Since 0 and 452 are arranged apart from each other in the axial direction of the female screw member 102, an effect is obtained that the female screw member 102 and the rotor 84 are prevented from tilting when the brake 450 operates.

【００９６】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、ラジアル軸受１２０，４５２とスラスト
軸受４５４とが互いに共同して「回転部材支持機構」の
一例を構成し、また、めねじ部材１０２がそれの軸線方
向に隔たったラジアル軸受１２０と４５２とを介して支
持部６０ｃにより支持される構造が「第１構造」の一例
に相当しているのである。As is clear from the above description, in this embodiment, the radial bearings 120 and 452 and the thrust bearing 454 cooperate with each other to constitute an example of a "rotating member supporting mechanism". The structure in which the support 102 is supported by the support portion 60c via the radial bearings 120 and 452 spaced apart from each other in the axial direction thereof corresponds to an example of the “first structure”.

【００９７】なお付言すれば、以上説明した実施形態に
おいてはいずれも、少なくともめねじ部材１０２のラジ
アル荷重を受ける軸受が複数個、めねじ部材１０２の軸
線方向に隔てて配置されることによってめねじ部材１０
２の傾きが抑制されるようになっているが、例えば、ラ
ジアル軸受の外輪と内輪との少なくとも一方を通常より
幅広のものとすることによって目的を達成することも可
能である。It should be noted that, in any of the embodiments described above, at least a plurality of bearings for receiving the radial load of the female screw member 102 are arranged at a distance from each other in the axial direction of the female screw member 102. Member 10
Although the inclination of 2 is suppressed, for example, it is also possible to achieve the object by making at least one of the outer ring and the inner ring of the radial bearing wider than usual.

【００９８】以上、本発明のいくつかの実施形態を図面
に基づいて詳細に説明したが、これらの他にも、特許請
求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて
種々の変形，改良を施した形態で本発明を実施すること
ができるのはもちろんである。As described above, some embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. In addition to these, various modifications may be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the claims. Of course, the present invention can be implemented in an improved form.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態であるモータ駆動式ディス
クブレーキを示す側面断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a motor-driven disc brake according to an embodiment of the present invention.

【図２】そのディスクブレーキを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the disc brake.

【図３】そのディスクブレーキを含むブレーキ装置の電
気的構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a brake device including the disc brake.

【図４】図３のコントローラのコンピュータのＲＯＭに
記憶されているブレーキ制御ルーチンを示すフローチャ
ートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a brake control routine stored in a ROM of a computer of the controller in FIG. 3;

【図５】本発明の別の実施形態であるモータ駆動式ディ
スクブレーキを示す側面断面図である。FIG. 5 is a side sectional view showing a motor-driven disc brake according to another embodiment of the present invention.

【図６】本発明のさらに別の実施形態であるモータ駆動
式ディスクブレーキを示す側面断面図である。FIG. 6 is a side sectional view showing a motor-driven disc brake according to still another embodiment of the present invention.

【図７】本発明のさらに別の実施形態であるモータ駆動
式ディスクブレーキを示す側面断面図である。FIG. 7 is a side sectional view showing a motor-driven disc brake according to still another embodiment of the present invention.

【図８】本発明のさらに別の実施形態であるモータ駆動
式ディスクブレーキを示す側面断面図である。FIG. 8 is a side sectional view showing a motor-driven disc brake according to still another embodiment of the present invention.

【図９】本発明のさらに別の実施形態であるモータ駆動
式ディスクブレーキを示す側面断面図である。FIG. 9 is a side sectional view showing a motor-driven disc brake according to still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０，２５０，３００，３５０，４００，４５０ モー
タ駆動式ディスクブレーキ １２ ディスクロータ ２０ 摩擦パッド ６０ キャリパ ６０ａ パッド押圧関連部 ６０ｂ モータ取付部 ６０ｃ 支持部 ６１ キャリパ本体部 ７２ 超音波モータ ７４ 運動変換機構 ８０ モータハウジング ８２ ステータ ８４ ロータ １００ おねじ部材 １０２ めねじ部材 １２０，２５４，３０２，４０２，４５２ ラジアル軸
受 １２２ ラジアルスラスト軸受 ２５２，３５２，４０４，４５４ スラスト軸受10, 250, 300, 350, 400, 450 Motor-driven disc brake 12 Disc rotor 20 Friction pad 60 Caliper 60a Pad pressing related part 60b Motor mounting part 60c Supporting part 61 Caliper body 72 Ultrasonic motor 74 Motion conversion mechanism 80 Motor Housing 82 Stator 84 Rotor 100 Male thread member 102 Female thread member 120, 254, 302, 402, 452 Radial bearing 122 Radial thrust bearing 252, 352, 404, 454 Thrust bearing

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】(a) 摩擦面を備えて車輪と共に回転するデ
ィスクロータと、(b)そのディスクロータに前記摩擦面
において押圧されることにより、ディスクロータの回転
を抑制する摩擦パッドと、(c) ロータとステータとそれ
らを収容するモータハウジングとを有するモータと、
(d) そのモータにより回転させられる回転部材と、(e)
前記摩擦パッドの背後に前記摩擦面と交差する方向に移
動可能に配置された移動部材と、(f) 前記回転部材の回
転運動を前記移動部材の直線運動に変換し、それによ
り、前記摩擦パッドを前記ディスクロータに押圧する運
動変換機構と、(g) 少なくとも前記移動部材を支持する
キャリパであって、前記モータハウジングとして機能す
る部分を有するものと、(h) そのキャリパと前記回転部
材とに設けられ、回転部材をキャリパに対して回転可能
に支持するとともに、前記押圧時に少なくとも回転部材
からスラスト荷重として作用する反力をキャリパで受け
る回転部材支持機構とを含むモータ駆動式ディスクブレ
ーキにおいて、 前記回転部材支持機構を、前記回転部材と前記モータと
の少なくとも一方が、当該ディスクブレーキの作用時
に、前記移動部材から回転部材に偏荷重として作用する
第１反力による影響と回転部材から前記キャリパに作用
する第２反力による影響との少なくとも一方を受け難い
反力影響軽減支持構造を有するものとしたことを特徴と
するモータ駆動式ディスクブレーキ。(A) a disk rotor having a friction surface and rotating together with a wheel; (b) a friction pad for suppressing rotation of the disk rotor by being pressed by the disk rotor on the friction surface; c) a motor having a rotor, a stator and a motor housing for housing them,
(d) a rotating member rotated by the motor, and (e)
A moving member disposed behind the friction pad so as to be movable in a direction intersecting the friction surface, and (f) converting a rotational motion of the rotating member into a linear motion of the moving member, whereby the friction pad (G) a caliper that supports at least the moving member, the caliper having a portion functioning as the motor housing, and (h) a caliper and the rotating member. A motor-driven disc brake that includes a rotating member supporting mechanism that rotatably supports the rotating member with respect to the caliper, and that receives a reaction force acting as a thrust load from at least the rotating member at the time of pressing with the caliper. When at least one of the rotating member and the motor is actuated by the disc brake, the rotating member supporting mechanism is moved. It has a reaction force reduction support structure that is less likely to receive at least one of the influence of the first reaction force acting as an offset load on the rotating member from the moving member and the influence of the second reaction force acting on the caliper from the rotation member. A motor-driven disc brake characterized by the following. 【請求項２】前記反力影響軽減支持構造が、当該ディス
クブレーキの作用時に前記第１反力によって前記回転部
材の軸線が前記キャリパに対して傾くことを抑制する第
１構造を含む請求項１に記載のモータ駆動式ディスクブ
レーキ。2. The support structure for reducing the influence of the reaction force includes a first structure for suppressing the axis of the rotating member from being inclined with respect to the caliper by the first reaction force when the disc brake operates. 2. A motor-driven disc brake according to claim 1. 【請求項３】前記回転部材が、前記ロータに同軸かつ相
対回転不能に取り付けられており、前記第１構造が、当
該ディスクブレーキの作用時に前記第１反力によって前
記回転部材の軸線が前記キャリパに対して傾くことを抑
制し、それにより、前記ロータの軸線が前記ステータに
対して傾くことを抑制する構造を含む請求項２に記載の
モータ駆動式ディスクブレーキ。3. The rotating member is mounted coaxially and non-rotatably on the rotor, and the first structure is configured such that an axis of the rotating member is moved by the first reaction force when the disc brake is actuated. The motor-driven disc brake according to claim 2, further comprising a structure that suppresses tilting with respect to the stator, thereby preventing the axis of the rotor from tilting with respect to the stator. 【請求項４】前記第１構造が、前記回転部材の軸線方向
に隔たった複数箇所において回転部材のラジアル荷重を
受けてその回転部材を回転可能に支持する構造を含む請
求項２または３に記載のモータ駆動式ディスクブレー
キ。4. The structure according to claim 2, wherein the first structure includes a structure for supporting the rotating member rotatably by receiving a radial load of the rotating member at a plurality of locations separated in the axial direction of the rotating member. Motor-driven disc brake. 【請求項５】前記反力影響軽減支持構造が、当該ディス
クブレーキの作用時に前記第２反力を前記モータに伝達
しない第２構造を有する請求項１ないし４のいずれかに
記載のモータ駆動式ディスクブレーキ。5. The motor-driven system according to claim 1, wherein said reaction force influence reducing support structure has a second structure that does not transmit said second reaction force to said motor when said disc brake operates. Disc brake. 【請求項６】前記第２構造が、前記回転部材に、前記摩
擦パッドの側とは反対側を向いて前記第２反力を前記キ
ャリパに伝達する反力伝達部が形成される一方、キャリ
パに、そのキャリパのうち前記モータハウジングとして
機能する部分より前記摩擦パッドに近い位置において、
前記反力伝達部に前記回転部材の軸線方向において対向
して前記第２反力を反力伝達部から受ける反力受け部が
形成され、かつ、それら反力伝達部と反力受け部とが、
少なくとも回転部材のスラスト荷重を受けてその回転部
材を前記キャリパに対して回転可能に支持する軸受を挟
む構造を含む請求項５に記載のモータ駆動式ディスクブ
レーキ。6. The caliper, wherein the second member has a reaction force transmitting portion formed on the rotating member for transmitting the second reaction force to the caliper in a direction opposite to a side of the friction pad. At a position closer to the friction pad than a portion of the caliper that functions as the motor housing,
A reaction force receiving portion that receives the second reaction force from the reaction force transmitting portion is formed opposite to the reaction force transmitting portion in the axial direction of the rotating member, and the reaction force transmitting portion and the reaction force receiving portion are formed. ,
6. The motor-driven disc brake according to claim 5, further comprising a structure that sandwiches a bearing that rotatably supports the rotating member with respect to the caliper by receiving at least a thrust load of the rotating member. 【請求項７】さらに、当該ディスクブレーキの作用時に
前記ディスクロータと前記摩擦パッドとの間に発生する
摩擦力に基づいてその摩擦力自身を増加させるセルフサ
ーボ機構を含む請求項１ないし６のいずれかに記載のモ
ータ駆動式ディスクブレーキ。7. A self-servo mechanism according to claim 1, further comprising a self-servo mechanism for increasing the frictional force itself based on a frictional force generated between said disk rotor and said friction pad when said disk brake operates. A motor-driven disc brake according to any one of the above. 【請求項８】前記セルフサーボ機構が、前記モータによ
り前記摩擦パッドが前記ディスクロータに向かって加圧
される力が基準値より小さい場合に、当該セルフサーボ
機構の作動を禁止するサーボ禁止機構を含む請求項７に
記載のモータ駆動式ディスクブレーキ。8. A servo inhibition mechanism for inhibiting the operation of the self-servo mechanism when a force applied by the motor to the friction pad toward the disk rotor is smaller than a reference value. The motor-driven disc brake according to claim 7, including:
JP9093970A 1996-10-03 1997-04-11 Motor-driven type disk brake Pending JPH10281191A (en)

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US09/284,002 US6305506B1 (en) 1996-10-03 1997-09-26 Braking system including motor-driven disc brake equipped with self-servo mechanism
EP97941265A EP0929757B1 (en) 1996-10-03 1997-09-26 Braking system including motor-driven disc brake equipped with self-servo mechanism
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100610120B1 (en) 2004-12-16 2006-08-09 현대자동차주식회사 Disk brake apparatus for a vehicle
CN110701221A (en) * 2019-10-19 2020-01-17 山东理工大学 Two-way synchronous reinforcement type electromechanical brake actuator based on linear motor

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KR100610120B1 (en) 2004-12-16 2006-08-09 현대자동차주식회사 Disk brake apparatus for a vehicle
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