JPH10277688A - Shaft caulking device - Google Patents

Shaft caulking device

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Publication number
JPH10277688A
JPH10277688A JP9092356A JP9235697A JPH10277688A JP H10277688 A JPH10277688 A JP H10277688A JP 9092356 A JP9092356 A JP 9092356A JP 9235697 A JP9235697 A JP 9235697A JP H10277688 A JPH10277688 A JP H10277688A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
holder
head
caulking
base
Prior art date
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Pending
Application number
JP9092356A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiju Mori
英寿 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP9092356A priority Critical patent/JPH10277688A/en
Publication of JPH10277688A publication Critical patent/JPH10277688A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/12—Riveting machines with tools or tool parts having a movement additional to the feed movement, e.g. spin
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/02—Special design or construction
    • B21J9/025—Special design or construction with rolling or wobbling dies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily demount a shaft from a holder by bisecting a holder in the longitudinal direction, driving these respectively in an opposite direction and gradually enlarging a draft. SOLUTION: The device is composed of a base table 91, a holder 13 to hold a shaft 93 placed on the base table 91, a head 94 arranged rotatable on a holder 13 center axis, a rotating means 15 to rotate the head 94, an elevating/lowering means to elevate/lower the head 94 and a caulking pin 95 eccentrically mounted to a head 94 lower part, the holder 13 is bisected in the longitudinal direction, these are respectively drived in the opposite direction 14a and 14b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は軸かしめ装置に関
し、より詳細には、基板やデッキユニット等が取り付け
られる軸をシャーシにかしめる際に使用される軸かしめ
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shaft caulking device, and more particularly, to a shaft caulking device used for caulking a shaft on which a substrate, a deck unit, or the like is mounted on a chassis.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１４は従来のこの種軸かしめ装置を摸
式的に示した裏面図であり、図中９１は基台を示してい
る。基台９１上部には略円柱または略直方体形状の一体
形ホルダー９２が載置され、ホルダー９２には穴９２ａ
が形成されており、穴９２ａ内には略棒状金属製の軸本
体９３ａが挿入されるようになっている。軸本体９３ａ
下部にはボルト穴９３ｂが形成される一方、軸本体９３
ａ上部からは、これより細い形状のかしめ軸９３ｃが延
設されており、これら軸本体９３ａ、かしめ軸９３ｃ等
を含んで軸９３が構成されている。またホルダー９２中
心軸上には略円柱形状をしたヘッド９４が回転可能に配
設されており、ヘッド９４にはこれを図中Ｗ方向に回転
させる回転手段と図中Ｚ方向に昇降させる昇降手段（共
に図示せず）とが付設されている。またヘッド９４下部
にはかしめ用ピン９５が偏心して取り付けられており、
これら基台９１、ホルダー９２、ヘッド９４、かしめ用
ピン９５等を含んで軸かしめ装置９０が構成されてい
る。2. Description of the Related Art FIG. 14 is a rear view schematically showing a conventional shaft caulking device of this kind, and 91 in the figure denotes a base. A substantially columnar or substantially rectangular parallelepiped holder 92 is mounted on the base 91, and a hole 92a is formed in the holder 92.
Are formed, and a substantially rod-shaped metal shaft main body 93a is inserted into the hole 92a. Shaft body 93a
A bolt hole 93b is formed in the lower part, while the shaft body 93 is formed.
From the upper part a, a caulking shaft 93c having a thinner shape is extended, and the shaft 93 includes the shaft main body 93a, the caulking shaft 93c, and the like. A substantially cylindrical head 94 is rotatably disposed on the center axis of the holder 92. The head 94 has a rotating means for rotating the head 94 in the direction W in the drawing and a lifting means for raising and lowering the head 94 in the Z direction in the figure. (Both not shown) are attached. Also, a caulking pin 95 is eccentrically attached to the lower part of the head 94,
The shaft caulking device 90 includes the base 91, the holder 92, the head 94, the caulking pin 95, and the like.

【０００３】一方、シャーシ９６は主に底面部９６ａと
３個の側面部９６ｂ、９６ｃ、９６ｄとにより略箱形状
に折り曲げ形成されており、底面部９６ａの所定箇所に
は、かしめ軸９３ｃが挿入される複数個の孔９６ｅが開
口されている。また底面部９６ａの所定箇所には複数個
の縁部９６ｆが延設されており、この縁部９６ｆは側面
部９６ｂ、９６ｃ、９６ｄの一部を切り欠き、底面部９
６ａ面に沿って折り曲げることにより形成されている。On the other hand, the chassis 96 is formed by bending a substantially box shape mainly by a bottom portion 96a and three side portions 96b, 96c and 96d, and a caulking shaft 93c is inserted into a predetermined portion of the bottom portion 96a. A plurality of holes 96e are opened. Further, a plurality of edges 96f are extended at predetermined positions of the bottom surface portion 96a, and the edge portions 96f are formed by cutting out a part of the side surface portions 96b, 96c, and 96d.
It is formed by bending along the 6a plane.

【０００４】このように構成された軸かしめ装置９０を
用い、シャーシ９６に軸９３をかしめ付ける場合、まず
ホルダー９２の穴９２ａに軸９３を手で挿入する。次
に、シャーシ９６を両手で保持した状態で押し下げ、孔
９６ｅにかしめ軸９３ｃ上部を挿入した後、ヘッド９４
を回転させつつ所定高さ下降させてゆく。すると、かし
め用ピン９５によりかしめ軸９３ｃ上部が次第に押しつ
ぶされ、図中一点鎖線で示したようなかしめ部９３ｄが
形成される。そして、このかしめ部９３ｄ下面と軸本体
９３ａ上端面とにより底面部９６ａが挟まれ、軸９３が
シャーシ９６に固定される。次にヘッド９４を上昇させ
た後、両手でシャーシ９６を持ち上げると、軸９３がホ
ルダー９２から抜けてシャーシ９６が取り出せる。When the shaft 93 is caulked to the chassis 96 by using the shaft caulking device 90 configured as described above, first, the shaft 93 is manually inserted into the hole 92 a of the holder 92. Next, while holding down the chassis 96 with both hands, push down the caulking shaft 93c into the hole 96e.
Is lowered by a predetermined height while rotating. Then, the upper portion of the caulking shaft 93c is gradually crushed by the caulking pin 95, and a caulking portion 93d is formed as shown by a chain line in the figure. Then, the bottom surface portion 96a is sandwiched between the lower surface of the caulking portion 93d and the upper end surface of the shaft main body 93a, and the shaft 93 is fixed to the chassis 96. Next, after raising the head 94 and lifting the chassis 96 with both hands, the shaft 93 comes off the holder 92 and the chassis 96 can be taken out.

【０００５】その後、基板等を軸９３上に配置し、ボル
ト穴９３ｂにボルト（図示せず）で締め付けることによ
り、かしめられた軸９３を介して基板やデッキユニット
（図示せず）がシャーシ９６に取り付け・固定される。[0005] After that, the board and the like are arranged on the shaft 93 and tightened into the bolt holes 93b with bolts (not shown). Attached and fixed to.

【０００６】また、図１５は従来の別タイプの軸をかし
める場合を説明するために示した軸近傍部分摸式的断面
図であり、図中９２は一体形ホルダー、９２ａは穴、９
６ａはシャーシ底面部、９６ｅは孔をそれぞれ示してい
る。ホルダーの穴９２ａ内には略棒状金属製の軸本体９
９ａが挿入されるようになっている。軸本体９９ａ外周
部の所定箇所にはＥリング（図示せず）等が挿入される
溝幅ｗの溝部９９ｃが形成され、軸先端部９９ｂは略円
錐形状に形成される一方、軸本体９９ａ上部からはかし
め軸９９ｄが延設されており、これら軸本体９９ａ、軸
先端部９９ｂ、溝部９９ｃ、かしめ軸９９ｄ等を含んで
別タイプの軸９９が構成されている。その他の構成及び
かしめ方法は図１４で説明した場合と同様であるので、
ここではその構成及びかしめ方法の詳細な説明は省略す
ることとする。FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of a portion near the shaft shown for explaining a conventional case of caulking another type of shaft. In the drawing, reference numeral 92 denotes an integrated holder, 92a denotes a hole, and 9 denotes a hole.
6a denotes a chassis bottom portion, and 96e denotes a hole. A substantially rod-shaped metal shaft body 9 is provided in the hole 92a of the holder.
9a is inserted. A groove 99c having a groove width w into which an E-ring (not shown) or the like is inserted is formed at a predetermined position on the outer peripheral portion of the shaft main body 99a, and the shaft front end portion 99b is formed in a substantially conical shape. A crimping shaft 99d extends from the shaft, and another type of shaft 99 is configured including the shaft main body 99a, the shaft tip portion 99b, the groove portion 99c, the caulking shaft 99d, and the like. Other configurations and swaging methods are the same as those described with reference to FIG.
Here, the detailed description of the configuration and the swaging method is omitted.

【０００７】かしめ作業の品質管理には、かしめ部の高
さ検査、軸心の角度検査、軸のトルク検査、かしめ部と
シャーシ底面部との隙間検査等が行われている。For quality control of the caulking operation, a height inspection of a caulked portion, an angle inspection of a shaft center, a torque inspection of a shaft, a clearance inspection between a caulked portion and a bottom portion of a chassis, and the like are performed.

【０００８】図１６は従来のかしめ部の高さ検査及び軸
心の角度検査を説明するために示した軸近傍部分摸式的
断面図であり、図中９３ａは軸本体、９３ｂはボルト
穴、９３ｃはかしめ軸、９３ｄはかしめ部、９６ａはシ
ャーシ底面部、９６ｅは孔をそれぞれ示している。底面
部９６ａに対するかしめ部９３ｄの高さＨは１個のかし
め作業が終了の都度、ノギス等を用いて測定する。そし
て高さＨが基準値より高いときは、かしめ量が不十分で
あると判断され、再度かしめ作業を継続する。次に所定
個数の軸９３を全てシャーシ底面部９６ａにかしめた
後、シャーシ９６を軸かしめ装置９０（図１４）から取
り外す。次に三次元測定器（図示せず）等を用いてシャ
ーシ底面部９６ａと軸９３とが成す軸心角度αを測定す
る。そしてこれが許容値（例えば９０°±１°）内にあ
るか否かを判断し、すべてが許容値内にあれば合格、１
個でも許容値から外れていればこのシャーシ９６を不良
品として処理している。なお、図１６では軸９３の場合
を説明したが、別タイプの軸９９の場合でも同様であ
る。FIG. 16 is a schematic cross-sectional view of a portion near the shaft shown to explain a conventional height test of a caulked portion and a test of an angle of a shaft center. In the drawing, 93a is a shaft main body, 93b is a bolt hole, 93c denotes a caulking shaft, 93d denotes a caulking portion, 96a denotes a chassis bottom portion, and 96e denotes a hole. The height H of the caulking portion 93d with respect to the bottom surface portion 96a is measured using a caliper or the like each time one caulking operation is completed. When the height H is higher than the reference value, it is determined that the swaging amount is insufficient, and the swaging operation is continued again. Next, after all the predetermined number of shafts 93 are caulked to the chassis bottom surface portion 96a, the chassis 96 is removed from the shaft caulking device 90 (FIG. 14). Next, an axis angle α formed by the chassis bottom 96a and the shaft 93 is measured using a three-dimensional measuring device (not shown) or the like. Then, it is determined whether or not this is within an allowable value (for example, 90 ° ± 1 °).
If even the individual pieces are out of the allowable value, the chassis 96 is treated as a defective product. Although the case of the shaft 93 has been described with reference to FIG. 16, the same applies to the case of another type of shaft 99.

【０００９】また図示しないが、前記基板やデッキユニ
ットを取り付ける際、前記ボルトを締めるときに軸９３
（図１４）が回転しないか否かを判断するため、トルク
測定器を用いてトルク検査が行われている。この場合、
シャーシ９６を軸かしめ装置９０（図１４）から一旦取
り外し、三爪チャックを介して軸９３とトルクメータと
を接続する。次にシャーシ９６を固定する一方、前記ト
ルクメータと軸９３とに回転力を付加し、軸９３が基準
値以下のトルクで回転しないか、回転するかにより、か
しめ作業の良否が判断される。そして基準値以下で回転
した軸９３は軸かしめ装置９０に再び取り付けられ、回
転しなくなるまでかしめ作業がやり直される。[0009] Although not shown, the shaft 93 is tightened when the board or deck unit is mounted.
In order to determine whether (FIG. 14) does not rotate, a torque test is performed using a torque measuring device. in this case,
The chassis 96 is once removed from the shaft caulking device 90 (FIG. 14), and the shaft 93 and the torque meter are connected via a three-jaw chuck. Next, while the chassis 96 is fixed, a torque is applied to the torque meter and the shaft 93, and whether the shaft 93 does not rotate with a torque equal to or less than a reference value or not determines whether or not the caulking operation is good. The shaft 93 rotated below the reference value is attached to the shaft caulking device 90 again, and the caulking operation is repeated until the shaft 93 stops rotating.

【００１０】また、図１７は従来のかしめ部及びシャー
シ底面部の隙間検査を説明するために示したかしめ部近
傍部分の摸式的断面図であり、図中９６ａはシャーシ底
面部、９６ｅは孔、９３ａは軸本体、９３ｂはボルト
穴、９３ｃはかしめ軸、９３ｄはかしめ部、９３は軸を
それぞれ示している。かしめ部９３ｄとシャーシ底面部
９６ａとの間に隙間Ｇが生じていると、厚さがｔ（例え
ば０．０３ｍｍ）の厚みゲージ９８を水平方向に挿入し
て最大挿入深さＬM を測定し、このＬM より換算して隙
間Ｇを求めている。この隙間検査は、前述のトルク検査
に対する簡便法としてしばしば用いられている。なお、
図１７では軸９３の場合を説明したが、軸９９の場合も
同様である。FIG. 17 is a schematic cross-sectional view showing a conventional caulking portion and a portion near the caulking portion for explaining a clearance inspection between a caulking portion and a chassis bottom portion. In the drawing, reference numeral 96a denotes a chassis bottom portion, and 96e denotes a hole. , 93a denotes a shaft main body, 93b denotes a bolt hole, 93c denotes a caulking shaft, 93d denotes a caulking portion, and 93 denotes a shaft. When the gap G is formed between the caulking portion 93d and the chassis bottom portion 96a, the thickness is by inserting a thickness gauge 98 of t (e.g., 0.03 mm) in the horizontal direction to measure the maximum insertion depth L M , seeking a gap G in terms than the L M. This gap inspection is often used as a simple method for the aforementioned torque inspection. In addition,
Although the case of the shaft 93 has been described with reference to FIG. 17, the same applies to the case of the shaft 99.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の軸かし
め装置９０においては、一体形ホルダー９２の穴９２ａ
に、小形の軸９３、９９をその都度手で挿入するのが面
倒である。また、かしめ工程中、シャーシ９６を水平に
支持すると共に、シャーシ９６が回転しないように手等
により保持するのに労力を要する。また、かしめ力によ
り軸本体９３ａ、９９ａも変形し易く、一体形ホルダー
９２から軸９３、９９を上方に抜き取ることが困難にな
り易い。さらに軸９９の場合、前記かしめ力により溝部
９９ｃが押しつぶされて溝幅ｗが狭くなり易く、前記Ｅ
リング等の挿着が難しくなることがある。また、かしめ
工程の終了後、両手でシャーシ９６を持ち上げており、
手間を要する。また、かしめ部９３ｄの高さＨをノギス
を用いて検査する場合、測定姿勢に無理が生じると共に
目が疲れ易い。また、軸心角度αは所定量の軸９３、９
９の全てをシャーシ９６にかしめた後に測定しており、
しかも修正が効かないため、無駄が発生し易い。また、
軸９３、９９の前記トルク検査は、シャーシ９６を軸か
しめ装置９０から一旦外して前記トルク測定器で測定し
ており、基準値以下の軸９３、９９は再び装置９０に取
り付けてかしめ作業をやり直す必要があり、手間がかか
る。また、前記隙間検査は、隙間ゲージ９８を各方向よ
り挿入して最大挿入深さＬM を検出しており、面倒であ
るという課題があった。In the above-described conventional shaft caulking device 90, the hole 92a of the integral holder 92 is provided.
In addition, it is troublesome to manually insert the small shafts 93 and 99 each time. In addition, during the caulking process, it takes time to support the chassis 96 horizontally and to hold the chassis 96 by hand or the like so as not to rotate. In addition, the shaft bodies 93a and 99a are also easily deformed by the caulking force, and it is difficult to pull out the shafts 93 and 99 from the integrated holder 92 upward. Further, in the case of the shaft 99, the groove portion 99c is easily crushed by the caulking force, and the groove width w is likely to be reduced.
It may be difficult to insert a ring or the like. After the caulking process, the chassis 96 is lifted with both hands.
It takes time. In addition, when the height H of the caulked portion 93d is inspected by using a caliper, the measurement posture is excessive and the eyes are easily tired. The axis angle α is a predetermined amount of the axes 93, 9
9 was measured after caulking the chassis 96,
Moreover, since the correction is not effective, waste is likely to occur. Also,
In the torque inspection of the shafts 93 and 99, the chassis 96 is temporarily removed from the shaft caulking device 90 and the torque is measured by the torque measuring device. The shafts 93 and 99 having a reference value or less are attached to the device 90 again and the caulking operation is performed again. It is necessary and takes time. Further, the gap test has detected maximum insertion depth L M is inserted from the direction feeler gauge 98, there is a problem that it is troublesome.

【００１２】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、ホルダーに軸を自動的に挿着することができ、かし
め工程やトルク検査中にシャーシを機械的に確実に保持
することができ、かしめ工程後にシャーシを機械的に持
ち上げると共に、ホルダーより軸を容易に抜き出すこと
ができ、軸の変形を防止してＥリング等の挿着を確実に
行うことができ、かしめ部の高さを正確に検出すること
ができ、隙間を容易に測定することができ、同一工程内
で軸心角度検査及びトルク検査が実施されてかしめ作業
時間を短縮することができる軸かしめ装置を提供するこ
とを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a shaft can be automatically inserted into a holder, and a chassis can be securely held mechanically during a caulking process and a torque test. After the caulking process, the chassis can be mechanically lifted, and the shaft can be easily pulled out from the holder. This prevents deformation of the shaft and ensures that the E-ring etc. can be securely inserted. The object of the present invention is to provide a shaft caulking device capable of easily detecting a gap, easily measuring a gap, and performing a shaft angle inspection and a torque inspection in the same process and shortening a caulking operation time. And

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係る軸かしめ装置は、基台と、
該基台上に載置される軸保持用のホルダーと、前記ホル
ダー中心軸上に回転可能に配設されるヘッドと、該ヘッ
ドを回転させる回転手段と、前記ヘッドを昇降させる昇
降手段と、前記ヘッド下部に偏心して取り付けられたか
しめ用ピンとを含んで構成された軸かしめ装置であっ
て、前記ホルダーが縦方向に２分割され、これらがそれ
ぞれ反対方向に駆動されるようになっていることを特徴
としている（１）。In order to achieve the above object, a shaft caulking device according to the present invention comprises a base,
A holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably disposed on the holder center axis, a rotating unit for rotating the head, a lifting unit for lifting and lowering the head, A shaft caulking device comprising a caulking pin eccentrically attached to a lower portion of the head, wherein the holder is vertically divided into two parts, each of which is driven in the opposite direction. (1).

【００１４】上記軸かしめ装置（１）によれば、前記２
分割されたホルダーが相互に押し付けるように駆動され
るので、該ホルダー内に前記軸が保持されて確実にかし
められる一方、かしめ工程後、前記２分割されたホルダ
ーが相互に開くように駆動されると、抜け勾配が次第に
拡がっていくので、前記ホルダーから前記軸を容易に取
り外すことができる。According to the shaft swaging apparatus (1),
Since the divided holders are driven so as to press against each other, the shaft is held in the holder so as to be securely caulked, while, after the caulking step, the two divided holders are driven so as to open mutually. Then, the draft gradually increases, so that the shaft can be easily removed from the holder.

【００１５】また本発明に係る軸かしめ装置は、上記軸
かしめ装置（１）において、中間にボール部を有する所
定長さの検知棒がボール受け部を介して回動可能に支持
され、前記検知棒の上端部は前記基台及び前記ホルダー
を通って軸の下端面に当接する一方、前記検知棒の下部
は接触片に形成された所定形状の孔に挿入され、前記接
触片に前記検知棒下部が接触すると、電気的検出手段が
作動して警報用スイッチが入るようになっていることを
特徴としている（２）。In the shaft caulking device according to the present invention, in the shaft caulking device (1), a detection rod of a predetermined length having an intermediate ball portion is rotatably supported via a ball receiving portion. An upper end of the rod passes through the base and the holder and abuts on a lower end surface of the shaft, while a lower part of the detection rod is inserted into a hole of a predetermined shape formed in a contact piece, and the detection rod is inserted into the contact piece. When the lower portion comes into contact, the electric detection means is activated and the alarm switch is turned on (2).

【００１６】上記軸かしめ装置（２）によれば、前記軸
の軸心に関して該軸の下端面が直角に形成され、前記検
知棒下部側面と前記接触片の孔側面とが所定間隔に設定
されていると、シャーシ面に関する前記軸心の傾きが前
記軸の下端面の傾きとして反映され、該軸の下端面に前
記検知棒の上端部が当接したとき、前記軸の下端面の傾
きに沿って前記検知棒が前記ボール部を回転中心として
回動させられる。そして、前記検知棒下部が前記接触片
に接触すると、前記警報用スイッチが入るので、前記軸
心の傾きが許容値を超えていることを簡単に検知するこ
とができる。また前記軸のかしめ作業終了ごとに、同一
装置内において軸心の傾きを直ちに測定して不良品を早
期に発見することができ、無駄を省くことができる。According to the shaft caulking device (2), the lower end surface of the shaft is formed at a right angle with respect to the axis of the shaft, and the lower side surface of the detection rod and the side surface of the hole of the contact piece are set at a predetermined interval. The inclination of the axis with respect to the chassis surface is reflected as the inclination of the lower end surface of the shaft, and when the upper end of the detection rod abuts on the lower end surface of the shaft, the inclination of the lower end surface of the shaft is changed. Along with the detection rod is rotated about the ball portion as a rotation center. When the lower part of the detection rod comes into contact with the contact piece, the alarm switch is turned on, so that it is possible to easily detect that the inclination of the axis exceeds an allowable value. Further, every time the caulking operation of the shaft is completed, the inclination of the shaft center can be immediately measured in the same device to detect a defective product at an early stage, and waste can be reduced.

【００１７】また本発明に係る軸かしめ装置は、上記軸
かしめ装置（１）または（２）において、前記ホルダー
の下方にパーツフィーダーの供給口部と、軸持ち上げ手
段とが配設されていることを特徴としている（３）。In the shaft caulking device according to the present invention, in the shaft caulking device (1) or (2), a supply port of a parts feeder and a shaft lifting means are provided below the holder. (3).

【００１８】上記軸かしめ装置（３）によれば、前記２
分割されたホルダーが前記駆動手段により水平方向に開
かれ、前記供給口部に供給された１個の軸が前記軸持ち
上げ手段の上昇により持ち上げられ、前記ホルダー間に
挿入される。次にこのホルダーが前記駆動手段により閉
じられると、前記ホルダー内に前記軸が確実に保持され
る。一方、前記軸持ち上げ手段が前記供給口部まで下降
すると、前記パーツフィーダーにより前記軸持ち上げ手
段上へ次の軸が供給される。したがって、これらの軸を
１個づつ前記ホルダー内に自動的、かつ迅速に挿着する
ことができる。According to the shaft caulking device (3),
The divided holders are opened in the horizontal direction by the driving means, and one shaft supplied to the supply port is lifted by the lifting of the shaft lifting means, and inserted between the holders. Next, when the holder is closed by the driving means, the shaft is securely held in the holder. On the other hand, when the shaft lifting means descends to the supply port, the next shaft is supplied onto the shaft lifting means by the parts feeder. Therefore, these shafts can be automatically and quickly inserted into the holder one by one.

【００１９】また本発明に係る軸かしめ装置は、上記軸
かしめ装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記ホ
ルダーの締め付け手段を備え、該締め付け手段の下部に
トルクメータが着脱可能に接続されていることを特徴と
している（４）。Further, the shaft swaging apparatus according to the present invention, in any one of the shaft swaging apparatuses (1) to (3), includes a fastening means for the holder, and a torque meter is detachably connected to a lower portion of the fastening means. (4).

【００２０】上記した軸かしめ装置（４）によれば、前
記２分割されたホルダーと前記トルクメータとが前記締
め付け手段を介して締め付けられるので、前記ホルダー
内の前記軸と前記トルクメータとが確実に連結される。
その結果、１個の軸のかしめ作業終了ごとに、同一装置
内においてトルクを直ちに測定することができ、トルク
不足の軸が検出されると、即座にこれにかしめ増工程を
施すことができ、作業時間の短縮を図ることができる。According to the shaft caulking device (4), the holder and the torque meter that are divided into two are tightened via the tightening means, so that the shaft and the torque meter in the holder are securely connected. Linked to
As a result, each time the caulking operation of one shaft is completed, the torque can be immediately measured in the same device, and when the shaft with insufficient torque is detected, the caulking increase process can be immediately performed on this shaft. Work time can be reduced.

【００２１】また本発明に係る軸かしめ装置は、上記軸
かしめ装置（１）または（３）において、軸に形成され
たリング挿着用の溝部に嵌入されるリング状突起が、前
記ホルダー内の所定箇所に形成されていることを特徴と
している（５）。[0021] In the shaft swaging apparatus according to the present invention, in the shaft swaging apparatus (1) or (3), the ring-shaped projection to be inserted into the groove for ring insertion formed on the shaft may have a predetermined shape in the holder. (5).

【００２２】上記軸かしめ装置（５）によれば、前記２
分割されたホルダーが閉じられると、前記リング挿着用
の溝部に前記ホルダーの前記リング状突起が嵌入される
ので、かしめ工程の際、該リング状突起の抵抗力により
前記溝部の変形を防止することができる。またかしめ工
程後、前記ホルダーが相互に開く方向へ駆動されるの
で、該ホルダーから前記軸を容易に取り外すことがで
き、これらの結果、前記溝部にリングを確実に挿着する
ことができるようになる。According to the shaft caulking device (5),
When the divided holder is closed, the ring-shaped projection of the holder is fitted into the groove for inserting and inserting the ring, so that in the caulking step, the deformation of the groove is prevented by the resistance of the ring-shaped projection. Can be. Also, after the caulking step, the holders are driven in a direction to open each other, so that the shaft can be easily removed from the holder, and as a result, a ring can be securely inserted into the groove. Become.

【００２３】また本発明に係る軸かしめ装置は、基台
と、該基台上に載置される軸保持用のホルダーと、前記
ホルダー中心軸上に回転可能に配設されるヘッドと、該
ヘッドを回転させる回転手段と、前記ヘッドを昇降させ
る昇降手段と、前記ヘッド下部に偏心して取りつけられ
たかしめ用ピンとを含んで構成された軸かしめ装置であ
って、軸に形成されたリング挿着用の溝部に嵌入される
複数個のプレートが、前記ホルダーに開口された孔を介
して挿脱されるようになっていることを特徴としている
（６）。Also, the shaft swaging apparatus according to the present invention comprises a base, a holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably disposed on the center axis of the holder, and A shaft caulking device comprising: a rotating means for rotating a head; a lifting / lowering means for raising / lowering the head; and a caulking pin eccentrically attached to a lower portion of the head, wherein a ring mounted on a shaft is mounted. A plurality of plates fitted into the grooves are inserted and removed through holes opened in the holder (6).

【００２４】上記軸かしめ装置（６）によれば、前記ホ
ルダーに開口された孔を通って前記リング挿着用の溝部
に前記プレートが嵌入されるので、かしめ工程の際、該
プレートの抵抗力により前記溝部の変形を防止すること
ができる。またかしめ工程後、前記プレートが外方へ引
き抜かれると、前記ホルダーから前記軸を無理なく上方
へ引き抜くことができ、これらの結果、前記溝部にリン
グを確実に挿着できるようになる。According to the shaft caulking device (6), the plate is fitted into the groove for inserting the ring through the hole opened in the holder. The deformation of the groove can be prevented. When the plate is pulled out after the caulking step, the shaft can be pulled out from the holder without difficulty, and as a result, a ring can be securely inserted into the groove.

【００２５】また本発明に係る軸かしめ装置は、基台
と、該基台上に載置される軸保持用のホルダーと、前記
ホルダー中心軸上に回転可能に配設されるヘッドと、該
ヘッドを回転させる回転手段と、前記ヘッドを昇降させ
る昇降手段と、前記ヘッド下部に偏心して取り付けられ
たかしめ用ピンとを含んで構成された軸かしめ装置であ
って、前記ホルダーに軸を固定するボルトが取り付けら
れる一方、前記軸に前記ボルトが当接する平坦部が形成
され、前記ホルダーの下部にトルクメータが着脱可能に
接続されていることを特徴としている（７）。Further, the shaft swaging apparatus according to the present invention comprises a base, a holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably disposed on the center axis of the holder, and What is claimed is: 1. A shaft caulking device comprising: rotating means for rotating a head; lifting means for raising and lowering the head; and a caulking pin eccentrically attached to a lower portion of the head, wherein a bolt for fixing a shaft to the holder is provided. (7), wherein a flat portion where the bolt abuts on the shaft is formed, and a torque meter is detachably connected to a lower portion of the holder (7).

【００２６】上記軸かしめ装置（７）によれば、前記平
坦部に前記ボルト先端部が当接する態様で該ボルトが締
め込まれると、このボルトを介して前記軸が前記ホルダ
ーに固定されると共に、該ホルダー下部に前記トルクメ
ータが接続されるので、前記軸と前記トルクメータとが
結合される。その結果、１個の軸のかしめ作業終了ごと
に、同一装置内においてトルクを直ちに測定することが
でき、トルク不足の軸が検出されると、即座にこれにか
しめ増工程を施すことができるので、作業時間の短縮を
図ることができる。According to the shaft caulking device (7), when the bolt is tightened so that the tip end portion of the bolt abuts on the flat portion, the shaft is fixed to the holder via the bolt and Since the torque meter is connected to the lower portion of the holder, the shaft and the torque meter are connected. As a result, the torque can be immediately measured in the same device every time the caulking operation of one shaft is completed, and when the shaft with insufficient torque is detected, the caulking increase process can be immediately performed. Thus, the working time can be reduced.

【００２７】また本発明に係る軸かしめ装置は、基台
と、該基台上に載置される軸保持用のホルダーと、前記
ホルダー中心軸上に回転可能に配設されるヘッドと、該
ヘッドを回転させる回転手段と、前記ヘッドを昇降させ
る昇降手段と、前記ヘッド下部に偏心して取り付けられ
たかしめ用ピンとを含んで構成された軸かしめ装置であ
って、前記昇降手段の複数箇所に上下方向に摺動可能の
押え棒が取り付けられ、該押え棒が常時下方に付勢され
ていることを特徴としている（８）。The shaft swaging apparatus according to the present invention comprises a base, a holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably disposed on the center axis of the holder, and A shaft caulking device comprising: a rotating means for rotating a head; an elevating means for elevating the head; and a caulking pin eccentrically attached to the lower part of the head. A holding rod slidable in the direction is attached, and the holding rod is constantly urged downward (8).

【００２８】上記軸かしめ装置（８）によれば、前記昇
降手段が下降するにつれ、前記押え棒がシャーシに当接
した後、前記押え棒の下方付勢力が作用し、前記シャー
シが所定箇所に押え付けられて水平かつ回転不能に固定
されるので、手で保持することなく、かしめ作業やトル
ク検査を確実に行うことができる。その後、前記昇降手
段が上昇するにつれ、前記押え棒が前記シャーシから離
れるので、該シャーシを取り外すことができる。According to the shaft caulking device (8), as the lifting / lowering means descends, after the pressing rod comes into contact with the chassis, a downward urging force of the pressing rod acts to move the chassis to a predetermined position. Since it is pressed and fixed so as to be horizontal and non-rotatable, it is possible to reliably perform a caulking operation and a torque test without holding it by hand. Thereafter, as the elevating means moves up, the holding bar is separated from the chassis, so that the chassis can be removed.

【００２９】また本発明に係る軸かしめ装置は、上記軸
かしめ装置（１）〜（７）のいずれかにおいて、前記昇
降手段の複数箇所に上下方向に摺動可能の前記押え棒が
取り付けられ、該押え棒が常時下方に付勢されているこ
とを特徴としている（９）。上記軸かしめ装置（９）に
よれば、上記軸かしめ装置（１）〜（７）のいずれか
と、上記軸かしめ装置（８）との相乗効果を得ることが
できる。Further, in the shaft caulking device according to the present invention, in any one of the shaft caulking devices (1) to (7), the presser bar slidable in a vertical direction is attached to a plurality of positions of the elevating means. The holding bar is always urged downward (9). According to the shaft caulking device (9), a synergistic effect of any of the shaft caulking devices (1) to (7) and the shaft caulking device (8) can be obtained.

【００３０】また本発明に係る軸かしめ装置は、基台
と、該基台上に載置される軸保持用のホルダーと、前記
ホルダー中心軸上に回転可能に配設されるヘッドと、該
ヘッドを回転させる回転手段と、前記ヘッドを昇降させ
る昇降手段と、前記ヘッド下部に偏心して取り付けられ
たかしめ用ピンとを含んで構成された軸かしめ装置であ
って、前記複数個の押え棒の下端部に、前記かしめ用ピ
ンの作動を可能とする開口部が形成された１枚の押え板
が取り付けられていることを特徴としている（１０）。Further, the shaft swaging apparatus according to the present invention comprises a base, a holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably arranged on the center axis of the holder, and A shaft caulking device comprising: rotating means for rotating a head; elevating means for elevating and lowering the head; and a caulking pin eccentrically attached to a lower portion of the head, wherein lower ends of the plurality of pressing rods are provided. A single holding plate having an opening for enabling the operation of the caulking pin is attached to the portion (10).

【００３１】上記軸かしめ装置（１０）によれば、シャ
ーシが比較的広い面積を有する前記押え板により押えら
れ、かつ前記開口部の存在により前記かしめ用ピンの作
動が阻害されないので、かしめ作業を一層確実に行うこ
とができる。According to the shaft caulking device (10), since the chassis is pressed by the pressing plate having a relatively large area and the operation of the caulking pin is not hindered by the presence of the opening, the caulking operation is performed. It can be performed more reliably.

【００３２】また本発明に係る軸かしめ装置は、上記軸
かしめ装置（９）において、前記複数個の押え棒の下端
部に、前記かしめ用ピンの作動を可能とする前記開口部
が形成された前記１枚の押え板が取り付けられているこ
とを特徴としている（１１）。In the shaft caulking device according to the present invention, in the shaft caulking device (9), the opening for enabling the operation of the caulking pin is formed at a lower end portion of the plurality of pressing rods. The one holding plate is attached (11).

【００３３】上記軸かしめ装置（１１）によれば、上記
軸かしめ装置（９）と、上記軸かしめ装置（１０）との
相乗効果を得ることができる。According to the shaft caulking device (11), a synergistic effect between the shaft caulking device (9) and the shaft caulking device (10) can be obtained.

【００３４】また本発明に係る軸かしめ装置は、基台
と、該基台上に載置される軸保持用のホルダーと、前記
ホルダー中心軸上に回転可能に配設されるヘッドと、該
ヘッドを回転させる回転手段と、前記ヘッドを昇降させ
る昇降手段と、前記ヘッド下部に偏心して取り付けられ
たかしめ用ピンとを含んで構成された軸かしめ装置であ
って、前記昇降手段の複数箇所に、弾性を有する略レ字
形状の爪部材が取り付けられ、該爪部材の先端部が前記
ホルダー側に向いていることを特徴としている（１
２）。The shaft swaging apparatus according to the present invention comprises a base, a holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably disposed on the center axis of the holder, and A rotating means for rotating the head, an elevating means for elevating the head, and a shaft caulking device including a caulking pin eccentrically attached to the lower part of the head, wherein a plurality of positions of the elevating means, A substantially rectangular shaped claw member having elasticity is attached, and the tip of the claw member faces the holder side (1).
2).

【００３５】上記軸かしめ装置（１２）によれば、前記
昇降手段の下降につれ、複数個の前記爪部材も同時に下
降してゆき、該爪部材がシャーシ縁部に当接すると、該
シャーシ縁部の外側方向に撓み、前記先端部が前記シャ
ーシ縁部に沿って下降する。そして該シャーシ縁部の下
部まで下降すると同時に、前記爪部材の弾性力により前
記先端部が前記シャーシ下部に入り込む。その後、前記
昇降手段が上昇すると、前記先端部が前記シャーシを支
持して上方に移動させることができる。According to the shaft caulking device (12), the plurality of claw members are simultaneously lowered with the lowering of the lifting / lowering means, and when the claw members come into contact with the chassis edge, the chassis edge is moved. , And the tip portion descends along the edge of the chassis. Then, at the same time as lowering to the lower portion of the chassis edge, the tip portion enters the lower portion of the chassis by the elastic force of the claw member. Thereafter, when the lifting / lowering means is raised, the front end portion can support and move the chassis upward.

【００３６】また本発明に係る軸かしめ装置は、上記軸
かしめ装置（１）〜（１１）のいずれかにおいて、前記
昇降手段の複数箇所に、弾性を有する略レ字形状の前記
爪部が取り付けられ、該爪部の先端が前記ホルダー側に
向いていることを特徴としている（１３）。In the shaft caulking device according to the present invention, in any one of the shaft caulking devices (1) to (11), the resilient, substantially L-shaped claw portion is attached to a plurality of positions of the lifting / lowering means. And the tip of the claw portion faces the holder side (13).

【００３７】上記軸かしめ装置（１３）によれば、上記
軸かしめ装置（１）〜（１１）のいずれかと、上記軸か
しめ装置（１２）との相乗効果を得ることができる。According to the shaft caulking device (13), a synergistic effect of any of the shaft caulking devices (1) to (11) and the shaft caulking device (12) can be obtained.

【００３８】また本発明に係る軸かしめ装置は、基台
と、該基台上に載置される軸保持用のホルダーと、前記
ホルダー中心軸上に回転可能に配設されるヘッドと、該
ヘッドを回転させる回転手段と、前記ヘッドを昇降させ
る昇降手段と、前記ヘッド下部に偏心して取り付けられ
たかしめ用ピンとを含んで構成された軸かしめ装置であ
って、前記ヘッドに隙間ゲージが前記ホルダーの中心に
向けて付勢されつつ配設されると共に、前記隙間ゲージ
に押されるマグネット片が前記ヘッドに磁着されている
ことを特徴としている（１４）。Further, the shaft swaging apparatus according to the present invention comprises: a base; a holder for holding a shaft mounted on the base; a head rotatably disposed on the holder center axis; A shaft caulking device comprising: rotating means for rotating a head; elevating means for elevating and lowering the head; and a caulking pin eccentrically attached to a lower portion of the head. (14), wherein a magnet piece pushed by the gap gauge is magnetically attached to the head while being urged toward the center of the head.

【００３９】上記軸かしめ装置（１４）によれば、前記
隙間ゲージを前記ホルダーの中心方向に付勢しつつ前記
ヘッドを略１回転させると、前記マグネット片の磁着位
置に基づき、前記隙間ゲージの最大侵入深さを容易に測
定することができる。According to the shaft caulking device (14), when the head is rotated substantially one turn while biasing the gap gauge toward the center of the holder, the gap gauge is determined based on the magnetic position of the magnet piece. The maximum penetration depth can be easily measured.

【００４０】また本発明に係る軸かしめ装置は、上記軸
かしめ装置（１）〜（１３）のいずれかにおいて、前記
ヘッドに隙間ゲージが前記ホルダーの中心に向けて付勢
されつつ配設されると共に、前記隙間ゲージに押される
マグネット片が前記ヘッドに磁着されていることを特徴
としている（１５）。In the shaft caulking device according to the present invention, in any one of the shaft caulking devices (1) to (13), a clearance gauge is disposed on the head while being biased toward the center of the holder. In addition, a magnet piece pushed by the gap gauge is magnetically attached to the head (15).

【００４１】上記軸かしめ装置（１５）によれば、上記
軸かしめ装置（１）〜（１３）のいずれかと、上記軸か
しめ装置（１４）との相乗効果を得ることができる。According to the shaft caulking device (15), a synergistic effect of any of the shaft caulking devices (1) to (13) and the shaft caulking device (14) can be obtained.

【００４２】また本発明に係る軸かしめ装置は、基台
と、該基台上に載置される軸保持用のホルダーと、前記
ホルダー中心軸上に回転可能に配設されるヘッドと、該
ヘッドを回転させる回転手段と、前記ヘッドを昇降させ
る昇降手段と、前記ヘッド下部に偏心して取り付けられ
たかしめ用ピンとを含んで構成された軸かしめ装置であ
って、少なくとも３個の走行用車輪が配設された基体が
下方に付勢され、該基体の所定箇所に取り付けられた支
持部には所定長さの検知棒が回動可能に枢支され、該検
知棒の一端部には常時下方に付勢された検知用車輪が配
設され、前記検知棒他端部の下方には接触端子が配置さ
れ、該接触端子に前記検知棒の他端部が当接すると、電
気的検出手段が作動して警報用スイッチが入るようにな
っていることを特徴としている（１６）。Further, the shaft swaging apparatus according to the present invention comprises a base, a holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably disposed on the center axis of the holder, and A shaft caulking device including a rotating means for rotating a head, a lifting means for raising and lowering the head, and a caulking pin eccentrically attached to the lower part of the head, wherein at least three traveling wheels are provided. The disposed base is urged downward, and a detection rod of a predetermined length is rotatably supported by a support portion attached to a predetermined portion of the base, and one end of the detection rod is always downward. A detection wheel biased to is provided, a contact terminal is disposed below the other end of the detection rod, and when the other end of the detection rod comes into contact with the contact terminal, an electric detection unit is activated. It is characterized by being activated and turning on the alarm switch Are (16).

【００４３】上記軸かしめ装置（１６）によれば、前記
検知棒の長さと該検知棒が枢支される位置とに基づい
て、該検知棒の他端部と前記接触端子との間隔が所定距
離に設定されていると、前記検知用車輪がかしめ部上を
走行した際、前記検知棒の他端部が前記接触端子に接触
すると、前記警報用スイッチが入るので、かしめ部の高
さが許容値を超えていることを容易に検知することがで
きる。According to the shaft caulking device (16), the distance between the other end of the detection rod and the contact terminal is determined based on the length of the detection rod and the position where the detection rod is pivotally supported. When the distance is set, when the detection wheel travels on the caulked portion, the other end of the detection rod contacts the contact terminal, and the alarm switch is turned on. It can be easily detected that the value exceeds the allowable value.

【００４４】また本発明に係る軸かしめ装置は、上記軸
かしめ装置（１）〜（１５）のいずれかにおいて、少な
くとも３個の走行用車輪が配設された基体が下方に付勢
され、該基体の所定箇所に取り付けられた支持部には所
定長さの検知棒が回動可能に枢支され、該検知棒の一端
部には常時下方に付勢された検知用車輪が配設され、前
記検知棒他端部の下方には接触端子が配置され、該接触
端子に前記検知棒の他端部が当接すると、電気的検出手
段が作動して警報用スイッチが入るようになっているこ
とを特徴としている（１７）。Further, according to the shaft caulking device of the present invention, in any one of the shaft caulking devices (1) to (15), the base provided with at least three traveling wheels is urged downward, A detection rod of a predetermined length is rotatably supported on a support portion attached to a predetermined portion of the base, and a detection wheel constantly biased downward is disposed at one end of the detection rod, A contact terminal is arranged below the other end of the detection rod, and when the other end of the detection rod comes into contact with the contact terminal, an electric detection means is activated to turn on an alarm switch. (17).

【００４５】上記軸かしめ装置（１７）によれば、上記
軸かしめ装置（１）〜（１５）のいずれかと、上記軸か
しめ装置（１６）との相乗効果を得ることができる。According to the shaft caulking device (17), a synergistic effect of any of the shaft caulking devices (1) to (15) and the shaft caulking device (16) can be obtained.

【００４６】[0046]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る軸かしめ装置
の実施の形態を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a shaft swaging apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００４７】なお、従来例と同一機能を有する構成部品
には同一の符号を付すこととする。図１は実施の形態
（１）に係る軸かしめ装置を示した概略図であり、
（ａ）は裏面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面
図である。基台９１上には２本の支柱１１が立設され、
支柱１１には架構１２が摺動可能に配設され、架構１２
は昇降手段（図示せず）により上下（Ｚ）方向に昇降す
るようになっている。また基台９１上には分割形ホルダ
ー１３が配設され、ホルダー１３は縦方向に２分割され
たホルダー１３ａ、１３ｂより構成されており、ホルダ
ー１３内には軸９３が挿入される穴１３ｃが形成されて
いる。また分割ホルダー１３ａ、１３ｂにはエアーや油
圧で駆動される駆動手段１４ａ、１４ｂがそれぞれ接続
され、この駆動手段１４ａ、１４ｂが作動すると分割ホ
ルダー１３ａ、１３ｂがそれぞれ反対（図中矢印）方向
に移動するようになっている。このホルダー１３中心軸
上における架構１２には、図１４に示した従来のものと
略同様のヘッド９４がＷ（水平）方向回転可能に配設さ
れ、このヘッド９４上部には例えばモーター等の回転手
段１５が接続される一方、ヘッド９４下部には図１４に
示したものと同様のかしめ用ピン９５が偏心して取り付
けられている。これらホルダー１３、駆動手段１４ａ、
１４ｂ、回転手段１５、基台９１、ヘッド９４、かしめ
用ピン９５等を含んで軸かしめ装置１０が構成されてい
る。Components having the same functions as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals. FIG. 1 is a schematic diagram showing a shaft caulking device according to Embodiment (1),
(A) is a rear view, and (b) is a cross-sectional view taken along line AA in (a). Two columns 11 are erected on the base 91,
A frame 12 is slidably disposed on the column 11, and the frame 12 is
Is raised and lowered in the vertical (Z) direction by lifting means (not shown). A divided holder 13 is provided on the base 91, and the holder 13 is composed of vertically divided holders 13a and 13b. The holder 13 has a hole 13c into which the shaft 93 is inserted. Is formed. Driving means 14a, 14b driven by air or hydraulic pressure are connected to the split holders 13a, 13b, respectively, and when the driving means 14a, 14b operate, the split holders 13a, 13b move in opposite directions (arrows in the figure). It is supposed to. A head 94 substantially the same as the conventional one shown in FIG. 14 is disposed on the frame 12 on the center axis of the holder 13 so as to be rotatable in the W (horizontal) direction. While the means 15 is connected, a caulking pin 95 similar to that shown in FIG. 14 is eccentrically mounted below the head 94. These holder 13, driving means 14a,
The shaft caulking device 10 includes 14b, the rotating means 15, the base 91, the head 94, the caulking pin 95, and the like.

【００４８】このように構成された軸かしめ装置１０を
用い、シャーシ９６に軸９３をかしめ付ける場合、まず
分割ホルダー１３ａ、１３ｂを所定量閉じ、穴１３ｃに
軸９３を手により挿入した後、駆動手段１４ａ、１４ｂ
を締め付け方向に作動させて軸９３を保持する。次に、
シャーシ９６を両手で保持した状態で押し下げ、孔９６
ｅにかしめ軸９３ｃ上部を挿入した後、ヘッド９４を回
転させつつ所定高さほど下降させる。すると、かしめ用
ピン９５によりかしめ軸９３ｃ上部が次第に押しつぶさ
れ、かしめ部９３ｄが形成される。そして、このかしめ
部９３ｄ下面と軸本体９３ａ上端面とによりシャーシ底
面部９６ａが挟まれ、軸９３がシャーシ９６に固定され
る。次にヘッド９４を上昇させると共に、駆動手段１４
ａ、１４ｂを作動させて分割ホルダー１３ａ、１３ｂを
開いた後、手でシャーシ９６を持ち上げると、装置１０
から取り外せる。When the shaft 93 is caulked to the chassis 96 by using the shaft caulking device 10 thus configured, first, the divided holders 13a and 13b are closed by a predetermined amount, and the shaft 93 is manually inserted into the hole 13c. Means 14a, 14b
Is operated in the tightening direction to hold the shaft 93. next,
Hold down the chassis 96 with both hands and push it down.
After inserting the upper part of the caulking shaft 93c into e, the head 94 is lowered by a predetermined height while rotating. Then, the upper portion of the caulking shaft 93c is gradually crushed by the caulking pin 95, and the caulking portion 93d is formed. Then, the chassis bottom surface portion 96a is sandwiched between the lower surface of the caulking portion 93d and the upper end surface of the shaft main body 93a, and the shaft 93 is fixed to the chassis 96. Next, the head 94 is raised and the driving means 14
After the split holders 13a and 13b are opened by operating the a and 14b, the chassis 96 is lifted by hand to
Can be removed from

【００４９】上記説明から明らかなように、実施の形態
（１）に係る軸かしめ装置１０では、２分割されたホル
ダー１３ａ、１３ｂが相互に押し付けるように駆動され
るので、ホルダー１３内に軸９３が保持されて確実にか
しめられる一方、かしめ工程後、２分割されたホルダー
１３ａ、１３ｂが相互に開くように駆動されると、抜け
勾配が次第に拡がっていくので、ホルダー１３から軸９
３を容易に取り外すことができる。As is clear from the above description, in the shaft crimping device 10 according to the embodiment (1), the holders 13a and 13b divided into two are driven so as to press against each other. Is held and firmly swaged. On the other hand, if the two divided holders 13a and 13b are driven so as to open each other after the swaging step, the draft gradually increases.
3 can be easily removed.

【００５０】図２、図３は実施の形態（２）に係る軸か
しめ装置を示した概略図であり、図２は斜視図、図３は
側面図である。略直方体形の台板２１上にはＹ軸方向に
駆動されるテーブル２２が配設され、テーブル２２上に
は基台９１が取り付けられ、基台９１上には、図１に示
したものと同様の分割形ホルダー１３、駆動手段１４
ａ、１４ｂが配設されている。また台板２１上には２本
の支柱２３が立設され、支柱２３上部には架構２４が横
架され、架構２４前部にはＸ軸方向に駆動されるツール
ベース２５が配設され、このツールベース２５には略板
形状の取り付け板２６が取り付けられている。この取り
付け板２６には略コの字形状の摺動部２７が上下（Ｚ
軸）方向摺動可能に配設され、摺動部２７はモーター及
びボールねじ等の昇降手段２８により昇降するようにな
っている。また摺動部２７下部には図１に示したものと
同様のヘッド９４及びかしめ用ピン９５が回転可能に配
設され、モータ等の回転手段１５により回転するように
なっている。そしてこれらの動作は、台板２１上の操作
スイッチ２９により操作されるようになっている。これ
ら分割形ホルダー１３、駆動手段１４ａ、１４ｂ、回転
手段１５、昇降手段２８、基台９１、ヘッド９４、かし
め用ピン９５等を含んで軸かしめ装置２０ａが構成され
ている。FIGS. 2 and 3 are schematic views showing a shaft caulking device according to the embodiment (2), FIG. 2 is a perspective view, and FIG. 3 is a side view. A table 22 driven in the Y-axis direction is provided on a substantially rectangular parallelepiped base plate 21, and a base 91 is mounted on the table 22. The base 91 has the same structure as that shown in FIG. Similar divided holder 13 and driving means 14
a and 14b are provided. Also, two columns 23 are erected on the base plate 21, a frame 24 is laid horizontally on the columns 23, and a tool base 25 driven in the X-axis direction is disposed in front of the frame 24. A substantially plate-shaped mounting plate 26 is mounted on the tool base 25. A substantially U-shaped sliding portion 27 is mounted on the mounting plate 26 in the vertical (Z) direction.
The sliding portion 27 is arranged so as to be slidable in the (axial) direction, and the sliding portion 27 is moved up and down by elevating means 28 such as a motor and a ball screw. A head 94 and a caulking pin 95 similar to those shown in FIG. 1 are rotatably disposed below the sliding portion 27, and are rotated by rotating means 15 such as a motor. These operations are operated by the operation switch 29 on the base plate 21. A shaft caulking device 20a includes the split holder 13, the driving means 14a, 14b, the rotating means 15, the elevating means 28, the base 91, the head 94, the caulking pin 95, and the like.

【００５１】このように構成された軸かしめ装置２０ａ
を用い、シャーシ９６に軸９３をかしめ付ける場合、ま
ず操作スイッチ２９を操作してテーブル２２、ツールベ
ース２５を移動させ、ホルダー１３中心軸上にヘッド９
４の中心を合わせる。この後の工程は、図１に示した場
合と略同様であるのでここではその工程の詳細な説明は
省略する。The shaft caulking device 20a thus configured
When the shaft 93 is caulked to the chassis 96 by using the operation switch 29, the operation switch 29 is first operated to move the table 22 and the tool base 25, and the head 9 is placed on the central axis of the holder 13.
Align the center of 4. Subsequent steps are substantially the same as those shown in FIG. 1, and therefore detailed description of the steps is omitted here.

【００５２】上記説明から明らかなように、実施の形態
（２）に係る軸かしめ装置２０ａでは、実施の形態
（１）のものと同様の効果を得ることができる。As is clear from the above description, the shaft crimping device 20a according to the embodiment (2) can obtain the same effects as those of the embodiment (1).

【００５３】図４は実施の形態（３）に係る軸かしめ装
置の主要部を概略的に示した断面図であり、図中１４
ａ、１４ｂは駆動手段、３１ａ、３１ｂは分割ホルダ
ー、９１は基台、９３は軸、９６はシャーシを示してい
る。図２、図３に示した実施の形態２のものと同様、分
割ホルダー３１ａ、３１ｂは駆動手段１４ａ、１４ｂに
より水平方向に駆動されるようになっている。分割形ホ
ルダ３１には軸９３を保持する穴３１ｃが形成されると
共に、この下部に連続して検知棒３３が上下方向に挿通
される孔３１ｄが形成されており、また基台９１にも同
様の目的の孔９１ａが形成されている。検知棒３３の所
定箇所にはボール部３３ａが形成され、このボール部３
３ａはボール受け部３４により回動可能に支持されてい
る。また検知棒下部３３ｂは接触片３５の孔３５ａ内に
配置され、検知棒下部３３ｂの側面と孔３５ａの側面と
は所定間隔ｄに設定されている。これらボール受け部３
４と接触片３５とは絶縁板３２ｂ、取り付け板３２ａ等
を介してシリンダー等の昇降手段３２に取り付けられて
おり、この昇降手段３２が作動すると、検知棒３３上部
が上昇して軸９３下部に当接したり、あるいは下降して
ホルダー３１の下方へ移動するようになっている。また
ボール受け部３４と接触片３５との間には、例えば電池
３６ａ、警報用スイッチとしてのランプ３６ｂ等の回路
から構成された電気的検出手段３６が接続されており、
検知棒３３がボール部３３ａにおいて回動し、検知棒下
部３３ｂが接触片３５に接触すると、ランプ３６ｂが点
灯するようになっている。その他の構成は実施の形態２
のものと同様であるので、ここではその構成の詳細な説
明は省略することとする。これら分割形ホルダー３１、
検知棒３３、ボール部３３ａ、ボール受け部３４、接触
片３５、電気的検出手段３６等を含んで軸かしめ装置２
０ｂが構成されている。FIG. 4 is a sectional view schematically showing a main part of a shaft caulking device according to the embodiment (3).
Reference numerals a and 14b denote driving means, 31a and 31b denote split holders, 91 denotes a base, 93 denotes a shaft, and 96 denotes a chassis. As in the second embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the divided holders 31a and 31b are driven in the horizontal direction by driving means 14a and 14b. A hole 31c for holding the shaft 93 is formed in the divided holder 31, and a hole 31d through which the detection rod 33 is vertically inserted is formed continuously below the hole 31c. Is formed. A ball portion 33a is formed at a predetermined position of the detection rod 33.
3a is rotatably supported by a ball receiving portion. The lower detection rod 33b is disposed in the hole 35a of the contact piece 35, and the side surface of the lower detection rod 33b and the side surface of the hole 35a are set at a predetermined distance d. These ball receiving parts 3
4 and the contact piece 35 are attached to an elevating means 32 such as a cylinder via an insulating plate 32b, a mounting plate 32a, and the like. It comes into contact with or descends and moves below the holder 31. Further, between the ball receiving portion 34 and the contact piece 35, an electric detection means 36 composed of a circuit such as a battery 36a and a lamp 36b as an alarm switch is connected,
When the detection rod 33 rotates at the ball portion 33a and the lower part 33b of the detection rod contacts the contact piece 35, the lamp 36b is turned on. Other configurations are described in Embodiment 2.
Therefore, detailed description of the configuration is omitted here. These split holders 31,
A shaft caulking device 2 including a detection rod 33, a ball portion 33a, a ball receiving portion 34, a contact piece 35, an electrical detection means 36, and the like.
0b is configured.

【００５４】このように構成された軸かしめ装置２０ｂ
を用いる場合、まず分割形ホルダー３１を閉じつつ軸９
３を挿入し、検知棒３３を下降させた後、軸９３をホル
ダー３１により完全に保持させる。次に実施の形態
（２）の場合と同様にして軸９３をかしめ付ける。次に
ホルダー３１を開けて検知棒３３を上昇させ、検知棒３
３の上端部を軸９３の下端面に当接させる。すると軸９
３の下端面の傾きに応じて検知棒３３が回動する。そし
て軸９３の軸心が許容値を超えて傾いていると、検知棒
下端部３３ｂが接触片３５に接触し、ボール受け部３
４、検知棒３３、接触片３５とが導通してランプ３６ｂ
が点灯する。The shaft caulking device 20b thus configured
Is used, first, while closing the split holder 31, the shaft 9
3 is inserted, and after the detection rod 33 is lowered, the shaft 93 is completely held by the holder 31. Next, the shaft 93 is swaged in the same manner as in the embodiment (2). Next, the holder 31 is opened, the detection rod 33 is raised, and the detection rod 3
3 is brought into contact with the lower end surface of the shaft 93. Then axis 9
The detection rod 33 rotates according to the inclination of the lower end surface of the detection rod 3. When the axis of the shaft 93 is tilted beyond the allowable value, the lower end portion 33b of the detection rod comes into contact with the contact piece 35, and the ball receiving portion 3
4. The detection rod 33 and the contact piece 35 are electrically connected to each other, so that the lamp 36b
Lights up.

【００５５】上記説明から明らかなように、実施の形態
（３）に係る軸かしめ装置２０ｂでは、軸９３の軸心に
関して軸９３の下端面が直角に形成され、検知棒下部３
３ｂ側面と接触片３５の孔３５ａ側面とが所定間隔ｄに
設定されていると、シャーシ底面部９６ａ面に関する軸
心の傾きが軸９３の下端面の傾きとして反映され、軸９
３の下端面に検知棒３３の上端部が当接したとき、軸９
３の下端面の傾きに沿って検知棒３３がボール部３３ａ
を回転中心として回動させられる。そして、検知棒下部
３３ｂが接触片３５に接触すると、ランプ３６ｂが点灯
するので、軸心の傾きが許容値を超えていることを簡単
に検知することができる。また軸９３のかしめ作業終了
ごとに、同一装置２０ｂ内において軸心の傾きを直ちに
測定して不良品を早期に発見することができ、無駄を省
くことができる。As is clear from the above description, in the shaft caulking device 20b according to the embodiment (3), the lower end face of the shaft 93 is formed at a right angle with respect to the axis of the shaft 93, and
If the side surface 3b and the side surface of the hole 35a of the contact piece 35 are set at a predetermined distance d, the inclination of the axis with respect to the surface of the chassis bottom surface 96a is reflected as the inclination of the lower end surface of the shaft 93, and
When the upper end of the detection rod 33 contacts the lower end surface of the
The detection rod 33 moves along the inclination of the lower end face of
Is rotated around the rotation center. Then, when the detection rod lower part 33b comes into contact with the contact piece 35, the lamp 36b is turned on, so that it is possible to easily detect that the inclination of the axis exceeds the allowable value. In addition, every time the caulking operation of the shaft 93 is completed, the inclination of the shaft center can be immediately measured in the same device 20b to detect a defective product at an early stage, and waste can be reduced.

【００５６】図５は実施の形態（４）に係る軸かしめ装
置の主要部を示した概略図であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。図中１
４ａ、１４ｂは駆動手段、３１ａ、３１ｂは分割ホルダ
ー、９１は基台、９３は軸、９６はシャーシを示してい
る。基台９１上の所定箇所には、一般的に市販されてい
る略有底円筒形状のパーツフィーダー３７が設置され、
パーツフィーダー３７における直進フィーダー３７ａの
先端部には供給口部３７ｂが形成され、この供給口部３
７ｂは分割ホルダー３１ａ、３１ｂの下方に配設されて
いる。そしてパーツフィーダー３７に複数個の軸９３が
投入されると、軸９３はかしめ軸９７ｃ側を上にして直
進フィーダー３７ａ内に一列状に並び、振動により供給
口部３７ｂ側に順次送られるようになっている。また分
割ホルダー３１ａ、３１ｂ下方の基台９１下部には、例
えばシリンダー３８ａとピストン３８ｂより構成された
軸持ち上げ手段３８が配設されている。そして供給口部
３７ｂに送られた軸９３は、１個づつピストン３８ｂ上
端部で支持されつつ持ち上げられ、分割ホルダー３１
ａ、３１ｂ内に供給される。その他の構成は実施の形態
（２）、（３）と同様であるので、ここではその構成の
詳細な説明は省略することとする。これら分割形ホルダ
ー３１、パーツフィーダー３７、供給口部３７ｂ、軸持
ち上げ手段３８等を含んで軸かしめ装置２０ｃが構成さ
れている。FIG. 5 is a schematic view showing a main part of a shaft caulking device according to the embodiment (4), (a) is a front view,
(B) is a sectional view taken along line BB in (a). 1 in the figure
Reference numerals 4a and 14b denote driving means, 31a and 31b denote divided holders, 91 denotes a base, 93 denotes a shaft, and 96 denotes a chassis. At a predetermined position on the base 91, a generally commercially available cylindrical bottomed part feeder 37 is installed.
A supply port 37b is formed at the tip of the linear feeder 37a in the parts feeder 37.
7b is disposed below the divided holders 31a and 31b. Then, when a plurality of shafts 93 are put into the parts feeder 37, the shafts 93 are arranged in a line in the straight advance feeder 37a with the caulking shaft 97c side up, and are sequentially sent to the supply port 37b side by vibration. Has become. Below the base 91 below the divided holders 31a and 31b, a shaft lifting means 38 composed of, for example, a cylinder 38a and a piston 38b is provided. Then, the shafts 93 sent to the supply port 37b are lifted while being supported one by one by the upper end of the piston 38b, and the divided holders 31 are moved.
a, 31b. Other configurations are the same as those of the embodiments (2) and (3), so that detailed description of the configurations will be omitted here. The shaft caulking device 20c includes the split holder 31, the parts feeder 37, the supply port 37b, the shaft lifting means 38, and the like.

【００５７】上記説明から明らかなように、実施の形態
（４）に係る軸かしめ装置２０ｃでは、２分割されたホ
ルダー３１ａ、３１ｂが駆動手段１４ａ、１４ｂにより
水平方向に開かれ、供給口部３７ｂに供給された１個の
軸９３が軸持ち上げ手段３８におけるピストン３８ｂの
上昇により持ち上げられ、分割ホルダー３１ａ、３１ｂ
間に挿入される。次にこの分割ホルダー３１ａ、３１ｂ
が駆動手段１４ａ、１４ｂにより閉じられると、ホルダ
ー３１内に軸９３が確実に保持される。一方、軸持ち上
げ手段３８のピストン３８ｂ上部が供給口部３７ｂまで
下降すると、パーツフィーダー３７により軸持ち上げ手
段３８上へ次の軸９３が供給される。したがって、これ
らの軸９３を１個づつホルダー３１内に自動的、かつ迅
速に挿着することができる。As is clear from the above description, in the shaft caulking device 20c according to the embodiment (4), the holders 31a and 31b divided into two parts are opened in the horizontal direction by the driving means 14a and 14b, and the supply port 37b is opened. The shaft 93 supplied to the shaft holder is lifted by raising the piston 38b in the shaft lifting means 38, and the divided holders 31a, 31b
Inserted between. Next, the split holders 31a, 31b
Is closed by the driving means 14a and 14b, the shaft 93 is securely held in the holder 31. On the other hand, when the upper part of the piston 38b of the shaft lifting means 38 descends to the supply port 37b, the next shaft 93 is supplied onto the shaft lifting means 38 by the parts feeder 37. Therefore, these shafts 93 can be automatically and quickly inserted into the holder 31 one by one.

【００５８】図６は実施の形態（５）に係る軸かしめ装
置の主要部を概略的に示した断面図であり、図中９３は
かしめ後の軸、９６はシャーシを示している。軸９３を
保持する分割形ホルダー３９はホルダー３９ａ、３９ｂ
に２分割され、その外側下部にはテーパ部３９ｃが形成
されている。この分割形ホルダー３９の下部外周には、
略円筒形状の連結体４１が配設されており、この連結体
４１上部の内側にはテーパ部３９ｃと同一勾配のテーパ
部４１ａが形成されており、連結体４１下部の内側には
トルクメータ（図示せず）に接続された継ぎ手４３が挿
入されるようになっている。また連結体４１の外側には
ねじ部４１ｂが形成されており、また連結体４１は縦方
向に２分割されている。さらに連結体４１の外側には締
め付けリング４２が配設されており、この締め付けリン
グ４２の内側にはねじ部４１ｂに螺合するねじ部４２ａ
が形成されている。これら連結体４１、締め付けリング
４２、継ぎ手４３等を含んで締め付け手段４４が構成さ
れている。その他の構成は実施の形態（２）〜（４）と
同様であるので、ここではその詳細な説明は省略するこ
ととする。これら分割形ホルダー３９、締め付け手段４
４、トルクメータ等を含んで軸かしめ装置２０ｄが構成
されている。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing a main part of the shaft caulking device according to the embodiment (5), wherein 93 denotes a shaft after caulking, and 96 denotes a chassis. The split holder 39 holding the shaft 93 includes holders 39a and 39b.
And a tapered portion 39c is formed at the lower portion on the outside. On the outer periphery of the lower part of the split holder 39,
A substantially cylindrical coupling body 41 is provided, and a tapered portion 41a having the same gradient as the tapered portion 39c is formed inside the upper portion of the coupling body 41, and a torque meter ( (Not shown) is inserted. Further, a screw portion 41b is formed outside the connecting body 41, and the connecting body 41 is vertically divided into two parts. Further, a tightening ring 42 is provided outside the connecting body 41, and a screw portion 42a screwed into the screw portion 41b is provided inside the tightening ring 42.
Are formed. Tightening means 44 includes the connecting body 41, the tightening ring 42, the joint 43 and the like. Other configurations are the same as those of the embodiments (2) to (4), and therefore, detailed description thereof is omitted here. These divided holder 39 and fastening means 4
4. The shaft caulking device 20d includes a torque meter and the like.

【００５９】このように構成された軸かしめ装置２０ｄ
を用いる場合、かしめ工程が終了後、分割ホルダー３９
ａ、３９ｂから一旦駆動手段（図示せず）を切り離す。
次に締め付けリング４２を分割形ホルダー３９上部の外
周に配置すると共に、ホルダー３９の下方に継ぎ手４３
を配置する。次に連結体４１をホルダー３９及び継ぎ手
４３に被せ、締め付けリング４２を連結体４１の上方か
ら下方に向けてねじ込んでゆくと、連結体４１が締ま
り、ホルダー３９を介して軸９３とトルクメータとが連
結される。The shaft caulking device 20d thus configured
When the crimping step is completed, the split holder 39 is used.
The drive means (not shown) is once cut off from a and 39b.
Next, the tightening ring 42 is arranged on the outer periphery of the upper part of the split holder 39, and the joint 43 is located below the holder 39.
Place. Next, the connecting body 41 is put on the holder 39 and the joint 43, and the tightening ring 42 is screwed downward from above the connecting body 41. When the connecting body 41 is tightened, the shaft 93 and the torque meter are connected via the holder 39. Are linked.

【００６０】上記説明から明らかなように、実施の形態
（５）に係る軸かしめ装置２０ｄでは、２分割されたホ
ルダー３９と継ぎ手４３に接続されたトルクメータとが
締め付け手段４４を介して締め付けられるので、ホルダ
ー３９内の軸９３と前記トルクメータとが確実に連結さ
れる。その結果、１個の軸９３のかしめ作業終了ごと
に、同一装置２０ｄ内においてトルクを直ちに測定する
ことができ、トルク不足の軸９３が検出されると、即座
にこれにかしめ増工程を施すことができ、作業時間の短
縮を図ることができる。As is clear from the above description, in the shaft caulking device 20d according to the embodiment (5), the holder 39 divided into two and the torque meter connected to the joint 43 are tightened via the tightening means 44. Therefore, the shaft 93 in the holder 39 and the torque meter are securely connected. As a result, each time the caulking operation of one shaft 93 is completed, the torque can be measured immediately in the same device 20d. When the shaft 93 with insufficient torque is detected, the caulking increase process is immediately performed. And the working time can be shortened.

【００６１】図７は実施の形態（６）に係る軸かしめ装
置の主要部を概略的に示した断面図であり、図中９６は
シャーシ、９９は別タイプの軸を示している。略円柱形
状の分割形ホルダー４５内には軸９９が挿入される穴４
５ａが形成されると共に、穴４５ａの側壁からはリング
状突起４５ｂが延設されており、このリング状突起４５
ｂは軸９９におけるリング挿着用の溝部９９ｃに嵌入さ
れるようになっている。またホルダー４５は縦に２分割
され、ホルダー４５ｃ、４５ｄにより構成されている。
その他の構成は実施の形態（１）、（３）のものと同様
であるので、ここではその構成の詳細な説明は省略する
こととする。これら分割形ホルダー４５等を含んで軸か
しめ装置２０ｅが構成されている。FIG. 7 is a sectional view schematically showing a main part of the shaft caulking device according to the embodiment (6). In the figure, reference numeral 96 denotes a chassis, and 99 denotes another type of shaft. The hole 4 into which the shaft 99 is inserted is formed in the substantially cylindrical divided type holder 45.
5a are formed, and a ring-shaped projection 45b extends from the side wall of the hole 45a.
b is adapted to be fitted into a groove 99c of the shaft 99 for ring insertion. The holder 45 is vertically divided into two parts, and is constituted by holders 45c and 45d.
Other configurations are the same as those of the embodiments (1) and (3), and therefore detailed description of the configuration is omitted here. The shaft caulking device 20e includes the split type holder 45 and the like.

【００６２】上記説明から明らかなように、実施の形態
（６）に係る軸かしめ装置２０ｅでは、２分割されたホ
ルダー４５ｃ、４５ｄが閉じられると、リング挿着用の
溝部９９ｃにホルダー４５のリング状突起４５ｂが嵌入
されるので、かしめ工程の際、リング状突起４５ｂの抵
抗力により溝部９９ｃの変形を防止することができる。
またかしめ工程後、分割ホルダー４５ｃ、４５ｄが相互
に開く方向へ駆動されるので、分割形ホルダー４５から
軸９９を容易に取り外すことができ、これらの結果、溝
部９９ｃにリング（図示せず）を確実に挿着することが
できるようになる。As is clear from the above description, in the shaft swaging apparatus 20e according to the embodiment (6), when the holders 45c and 45d divided into two parts are closed, the ring shape of the holder 45 is inserted into the groove 99c for ring insertion. Since the projection 45b is fitted, the deformation of the groove 99c can be prevented by the resistance of the ring-shaped projection 45b during the caulking step.
Also, after the caulking step, the split holders 45c and 45d are driven in a direction to open each other, so that the shaft 99 can be easily removed from the split holder 45, and as a result, a ring (not shown) is inserted into the groove 99c. It can be inserted securely.

【００６３】図８は実施の形態（７）に係る軸かしめ装
置の主要部を概略的に示した断面図であり、図中９６は
シャーシ、９９は別タイプの軸を示している。略直方体
形状の一体形ホルダー４６には穴４６ａが形成され、穴
４６ａ内には軸９９が挿入されるようになっている。一
体形ホルダー４６側壁部には、対向する２個の孔４６ｂ
が穴４６ａに貫通して開口され、孔４６ｂには２個のプ
レート４７が挿脱可能に挿着されている。プレート４７
は溝部９９ｃの幅ｗと略同様の厚さｗに形成されると共
に、プレート４７先端部には溝部９９ｃが嵌入される略
半円形状の切り欠き部４７ａが形成されている。その他
の構成は図２、図３で示した装置２０ａにおいて、分割
形ホルダー１３を一体形ホルダー４６に変え、かつ駆動
手段１４ａ、１４ｂを省いたものと同様であるので、こ
こではその構成の詳細な説明は省略することとする。こ
れら一体形ホルダー４６、プレート４７等を含んで軸か
しめ装置２０ｆが構成されている。FIG. 8 is a sectional view schematically showing a main part of a shaft caulking device according to the embodiment (7). In the figure, reference numeral 96 denotes a chassis, and 99 denotes another type of shaft. A hole 46a is formed in the substantially rectangular parallelepiped integral holder 46, and a shaft 99 is inserted into the hole 46a. In the side wall portion of the integral holder 46, two opposing holes 46b are formed.
Is opened through the hole 46a, and two plates 47 are removably inserted into the hole 46b. Plate 47
Is formed to have a thickness w substantially equal to the width w of the groove 99c, and a substantially semicircular cutout 47a into which the groove 99c is fitted is formed at the tip of the plate 47. The other structure is the same as that of the device 20a shown in FIGS. 2 and 3 except that the split holder 13 is changed to the integral holder 46 and the driving means 14a and 14b are omitted. Detailed description is omitted. A shaft caulking device 20f is configured to include the integral holder 46, the plate 47, and the like.

【００６４】このように構成された軸かしめ装置２０ｆ
を用いる場合、まず一体形ホルダー４６に軸９９を挿入
し、プレート４７を孔４６ｂより押し込んでプレート４
７先端部を溝部９９ｃ内に嵌入させる。かしめ工程後、
プレート４７を引き抜き、シャーシ９６を引き上げる
と、軸９９が一体形ホルダー４７より引き抜ける。The shaft caulking device 20f thus configured
Is used, first, the shaft 99 is inserted into the integral holder 46, and the plate 47 is pushed in from the hole 46b, so that the plate 4
7 The tip is fitted into the groove 99c. After the caulking process,
When the plate 47 is pulled out and the chassis 96 is pulled up, the shaft 99 is pulled out from the integrated holder 47.

【００６５】上記説明から明らかなように、実施の形態
（７）に係る軸かしめ装置２０ｆでは、一体形ホルダー
４６に開口された孔４６ｂを通ってリング挿着用の溝部
９９ｃにプレート４７が嵌入されるので、かしめ工程の
際、プレート４７の抵抗力により溝部９９ｃの変形を防
止することができる。またかしめ工程後、プレート４７
が外方へ引き抜かれると、一体形ホルダー４６から軸９
９を無理なく上方へ引き抜くことができ、これらの結
果、溝部９９ｃにリングを確実に挿着することができる
ようになる。As is clear from the above description, in the shaft crimping device 20f according to the embodiment (7), the plate 47 is fitted into the groove 99c for ring insertion through the hole 46b opened in the integral holder 46. Therefore, in the caulking step, the deformation of the groove 99c can be prevented by the resistance of the plate 47. After the caulking process, the plate 47
Is pulled out, the shaft 9 is removed from the integrated holder 46.
9 can be easily pulled out upward, and as a result, the ring can be securely inserted into the groove 99c.

【００６６】図９は実施の形態（８）に係る軸かしめ装
置の主要部を概略的に示した断面図であり、図中９６は
シャーシ、９３は軸を示している。略円柱または略立方
体形状の一体形ホルダー４８には軸９３が挿入される穴
４８ａが形成され、また一体形ホルダー４８側壁部には
穴４８ａに通じる複数個のボルト孔４８ｂが形成されて
いる。軸９３の側面には複数個の平坦部９３ｅが形成さ
れており、ボルト孔４８ｂに固定ボルト４８ｃを締め込
むと、この固定ボルト４８ｃ先端部が平坦部９３ｅに当
接し、軸９３と一体形ホルダー４８とが確実に固定され
るようになっている。一方、一体形ホルダー４８下部に
は例えば平面視略十字形の溝部４８ｄが形成され、この
溝部４８ｄ内には継ぎ手４９の一端部に形成された平面
視略十字形の突起部４９ａが着脱可能に挿入されてお
り、継ぎ手４９の他端部側にはトルクメータ（図示せ
ず）が接続されるようになっている。その他の構成は図
２、図３で示した装置２０ａにおいて、分割形ホルダー
１３を一体形ホルダー４８に変え、かつ駆動手段１４
ａ、１４ｂを省いたものと同様であるので、ここではそ
の構成の詳細な説明は省略することとする。これら一体
形ホルダー４８、継ぎ手４９、トルクメータ等を含んで
軸かしめ装置２０ｇが構成されている。FIG. 9 is a sectional view schematically showing a main part of a shaft caulking device according to the embodiment (8). In the figure, reference numeral 96 denotes a chassis, and 93 denotes a shaft. A hole 48a into which the shaft 93 is inserted is formed in the substantially cylindrical or substantially cubic integral holder 48, and a plurality of bolt holes 48b communicating with the hole 48a are formed in the side wall of the integral holder 48. A plurality of flat portions 93e are formed on the side surface of the shaft 93. When the fixing bolt 48c is tightened into the bolt hole 48b, the tip of the fixing bolt 48c contacts the flat portion 93e, and the shaft 93 and the integral holder are formed. 48 are securely fixed. On the other hand, for example, a substantially cross-shaped groove portion 48d in plan view is formed in the lower portion of the integral holder 48, and a substantially cross-shaped projection portion 49a formed in one end portion of the joint 49 is detachably formed in the groove portion 48d. It is inserted, and a torque meter (not shown) is connected to the other end of the joint 49. Another configuration is that in the device 20a shown in FIGS. 2 and 3, the divided holder 13 is changed to an integral holder 48, and the driving means 14
Since it is the same as that in which a and 14b are omitted, a detailed description of the configuration is omitted here. A shaft caulking device 20g includes the integral holder 48, the joint 49, the torque meter and the like.

【００６７】上記説明から明らかなように、実施の形態
（８）に係る軸かしめ装置２０ｇでは、平坦部９３ｅに
固定ボルト４８ｃ先端部が当接する態様で固定ボルト４
８ｃが締め込まれると、この固定ボルト４８ｃを介して
軸９３が一体形ホルダー４８に固定されると共に、一体
形ホルダー４８下部に継ぎ手４９を介してトルクメータ
（図示せず）が接続されるので、軸９３とこのトルクメ
ータとが確実に結合される。その結果、１個の軸９３の
かしめ作業終了ごとに、同一装置２０ｇ内においてトル
クを直ちに測定することができ、トルク不足の軸９３が
検出されると、即座にこれにかしめ増工程を施すことが
できるので、作業時間の短縮を図ることができる。As is apparent from the above description, in the shaft caulking device 20g according to the embodiment (8), the fixing bolt 4c is arranged so that the tip of the fixing bolt 48c abuts the flat portion 93e.
When the bolt 8c is tightened, the shaft 93 is fixed to the integral holder 48 via the fixing bolt 48c, and a torque meter (not shown) is connected to the lower part of the integral holder 48 via the joint 49. , Shaft 93 and this torque meter are securely connected. As a result, each time the caulking operation of one shaft 93 is completed, the torque can be measured immediately in the same device 20g. When the shaft 93 with insufficient torque is detected, the caulking increase process is immediately performed. Thus, the working time can be reduced.

【００６８】図１０は実施の形態（９）に係る軸かしめ
装置の主要部を概略的に示した正面図であり、図中１３
は分割形ホルダー、１５は回転手段、２２はテーブル、
２６は取り付け板、２７は略コの字形状の摺動部、２８
は昇降手段、９１は基台、９３は軸、９４はヘッド、９
６はシャーシ、９６ｆは縁部を示している。摺動部２７
下部の所定箇所には複数個の摺動軸５１ａが摺動可能に
配設され、摺動軸５１ａ上部にはストッパー５１ｂが形
成される一方、摺動軸５１ａ下部には摺動軸５１ａより
太い押え部５１ｃが取り付けられている。またこの押え
部５１ｃと摺動部２７下部との間における摺動軸５１ａ
の周囲には、圧縮バネ５１ｄが配設されており、押え部
５１ｃは常時下方に付勢されるようになっている。これ
ら摺動軸５１ａ、ストッパー５１ｂ、押え部５１ｃ、圧
縮バネ５１ｄ等を含んで押え棒５１が構成されている。FIG. 10 is a front view schematically showing a main part of a shaft caulking device according to the embodiment (9).
Is a divided holder, 15 is a rotating means, 22 is a table,
26 is a mounting plate, 27 is a substantially U-shaped sliding portion, 28
Is a lifting means, 91 is a base, 93 is a shaft, 94 is a head, 9
Reference numeral 6 denotes a chassis, and 96f denotes an edge. Sliding part 27
A plurality of sliding shafts 51a are slidably disposed at a predetermined lower portion, and a stopper 51b is formed at an upper portion of the sliding shaft 51a, while a lower portion of the sliding shaft 51a is thicker than the sliding shaft 51a. The holding part 51c is attached. A sliding shaft 51a between the holding portion 51c and the lower portion of the sliding portion 27.
A compression spring 51d is disposed around the holding member 51, and the pressing portion 51c is constantly urged downward. The holding rod 51 includes the sliding shaft 51a, the stopper 51b, the holding part 51c, the compression spring 51d, and the like.

【００６９】また摺動部２７下部における複数個の所定
箇所には、弾性を有する略レの字形状の金属または合成
樹脂製爪部材５２が配設されており、爪部材５２の先端
部５２ａがいずれも分割形ホルダー１３側に向くように
爪部材５２上部は取り付けられている。その他の構成は
実施の形態（２）の装置２０ａと同様であるので、ここ
ではその構成の詳細な説明は省略することとする。これ
ら押え棒５１、爪部材５２等を含んで軸かしめ装置２０
ｈが構成されている。A plurality of claw members 52 made of metal or synthetic resin having a substantially rectangular shape and having elasticity are provided at a plurality of predetermined locations below the sliding portion 27. In each case, the upper part of the claw member 52 is attached so as to face the divided holder 13 side. The other configuration is the same as that of the device 20a of the embodiment (2), and the detailed description of the configuration is omitted here. The shaft caulking device 20 including these pressing rods 51, claw members 52, and the like
h.

【００７０】このように構成された軸かしめ装置２０ｈ
を用いる場合、昇降手段２８が作動して摺動部２７が所
定距離まで次第に下降してゆくと、例えばまず押え部５
１ｃ下部がシャーシ９６の底部面９６ａに当接し、圧縮
バネ５１ｄにより付勢されてシャーシ９６が下方に押え
られて固定される。その後、先端部５２ａが縁部９６ｆ
に接して爪部材５２が外方に撓り、先端部５２ａがシャ
ーシ９６の縁部９６ｆ下方に入り込む。そして、かしめ
工程またはトルク検査工程が行われる。一方、昇降手段
２８が作動して摺動部２７が所定距離まで次第に上昇し
てゆくと、爪部材５２の先端部５２ａがシャーシ９６の
縁部９６ｆに引っ掛かり、押え部５１ｃと先端部５２ａ
との間に保持されつつ、シャーシ９６が引き上げられ
る。The shaft caulking device 20h thus configured
When the lifting / lowering means 28 is operated and the sliding portion 27 is gradually lowered to a predetermined distance, for example, first, the pressing portion 5
The lower portion 1c abuts against the bottom surface 96a of the chassis 96, and is urged by the compression spring 51d to press and fix the chassis 96 downward. Then, the tip 52a is moved to the edge 96f.
, The claw member 52 bends outward, and the tip end portion 52a enters below the edge 96f of the chassis 96. Then, a caulking step or a torque inspection step is performed. On the other hand, when the lifting / lowering means 28 is operated and the sliding portion 27 is gradually raised to a predetermined distance, the tip 52a of the claw member 52 is caught by the edge 96f of the chassis 96, and the pressing portion 51c and the tip 52a.
, The chassis 96 is pulled up.

【００７１】上記説明から明らかなように、実施の形態
（９）に係る軸かしめ装置２０ｈでは、昇降手段２８を
介して摺動部２７が下降するにつれ、押え棒５１がシャ
ーシ９６に当接した後、押え棒５１の下方付勢力が作用
し、シャーシ９６が軸９３の所定箇所に押え付けられて
水平かつ回転不能に固定されるので、手で保持すること
なく、かしめ作業やトルク検査を確実に行うことができ
る。その後、昇降手段２８が上昇するにつれ、押え棒５
１がシャーシ９６から離れるので、シャーシ９６を取り
外すことができる。As is clear from the above description, in the shaft caulking device 20h according to the embodiment (9), as the sliding portion 27 is lowered via the lifting / lowering means 28, the presser bar 51 comes into contact with the chassis 96. Thereafter, the downward urging force of the presser bar 51 is applied, and the chassis 96 is pressed against a predetermined portion of the shaft 93 and is fixed horizontally and non-rotatably. Can be done. Thereafter, as the elevating means 28 moves up, the presser bar 5
Since 1 is separated from chassis 96, chassis 96 can be removed.

【００７２】また、昇降手段２８を介して摺動部２７が
下降するにつれ、複数個の爪部材５２も同時に下降して
ゆき、爪部材５２がシャーシ縁部９６ｆに当接すると、
シャーシ縁部９６ｆの外側方向に撓み、先端部５２ａが
シャーシ縁部９６ｆに沿って下降する。そしてシャーシ
縁部９６ｆの下部まで下降すると同時に、爪部材５２の
弾性力により先端部５２ａがシャーシ９６下部に入り込
む。その後、昇降手段２８を介して摺動部２７が上昇す
ると、先端部５２ａがシャーシ９６を支持して上方に移
動させることができる。Further, as the sliding portion 27 is lowered via the lifting / lowering means 28, the plurality of claw members 52 are simultaneously lowered, and when the claw members 52 come into contact with the chassis edge 96f,
The tip portion 52a is bent outward along the chassis edge 96f, and descends along the chassis edge 96f. Then, at the same time as lowering to the lower portion of the chassis edge portion 96f, the tip portion 52a enters the lower portion of the chassis 96 by the elastic force of the claw member 52. Thereafter, when the sliding portion 27 moves up via the elevating means 28, the tip portion 52a can support the chassis 96 and move it upward.

【００７３】なお、軸かしめ装置２０ｈでは、分割形ホ
ルダー１３を用いた場合について説明したが、別の分割
形ホルダー３１、３９、４５や一体形ホルダー９２、４
６、４８を用いてもよい。In the shaft caulking device 20h, the case where the split holder 13 is used has been described. However, the separate holders 31, 39, 45 and the integrated holders 92, 4
6, 48 may be used.

【００７４】また、軸かしめ装置２０ｈでは、押え棒５
１と爪部材５２とが同時に設置されているので、これら
が別々に設置されているものに比べ、例えばシャーシ９
６の移動における保持力の向上等、相乗効果を高めるこ
とができる。In the shaft caulking device 20h, the holding rod 5
1 and the claw member 52 are installed at the same time.
The synergistic effect, such as improvement of the holding force in the movement of No. 6, can be enhanced.

【００７５】また、押え棒５１や爪部材５２は、軸かし
め装置２０ａ〜２０ｆに設置されてもよい。The holding bar 51 and the claw member 52 may be installed in the shaft caulking devices 20a to 20f.

【００７６】図１１は実施の形態（１０）に係る軸かし
め装置の主要部を概略的に示した斜視図であり、図中５
１ｃは図１０に示した押え部である。例えば４個の押え
部５１ｃの下端部には、１枚の略長方形状の押え板５３
が取り付けられている。またこの押え板５３の所定箇所
には略円形状の開口部５３ａが形成されており、その形
状はかしめ用ピン９５（図１０）の作動を阻害しない大
きさに設定されている。その他の構成は実施の形態
（９）に示した装置２０ｈと同様であるので、ここでは
その構成の詳細な説明は省略することとする。これら押
え部５１ｃ、押え板５３等を含んで、軸かしめ装置２０
ｉが構成されている。FIG. 11 is a perspective view schematically showing a main part of a shaft caulking device according to the embodiment (10).
Reference numeral 1c denotes a holding portion shown in FIG. For example, one substantially rectangular pressing plate 53 is provided at the lower ends of the four pressing portions 51c.
Is attached. A substantially circular opening 53a is formed at a predetermined position of the holding plate 53, and the shape thereof is set to a size that does not hinder the operation of the caulking pin 95 (FIG. 10). The other configuration is the same as that of the device 20h described in the embodiment (9), and the detailed description of the configuration is omitted here. The shaft caulking device 20 including these holding portions 51c, the holding plate 53, etc.
i are configured.

【００７７】上記説明から明らかなように、実施の形態
（１０）に係る軸かしめ装置２０ｉでは、開口部５３ａ
の存在により前記かしめ用ピンの作動が阻害されること
がなく、かつシャーシ９６（図１０）が比較的広い面積
を有する押え板５３により押えられるので、かしめ作業
を一層確実に行うことができる。As is clear from the above description, in the shaft crimping device 20i according to the embodiment (10), the opening 53a
The operation of the caulking pin is not hindered by the presence of the pin, and the chassis 96 (FIG. 10) is pressed by the pressing plate 53 having a relatively large area, so that the caulking operation can be performed more reliably.

【００７８】なお、軸かしめ装置２０ｉでは、分割形ホ
ルダー１３を用いた場合について説明したが、別の分割
形ホルダー３１、３９、４５や一体形ホルダー９２、４
６、４８を用いてもよい。また、軸かしめ装置２０ｉで
は、押え棒５１と押え板５３とを組み合わせた場合につ
いて説明したが、図１０で示した爪部材５２をさらに組
み合わせてもよい。Although the case of using the split holder 13 in the shaft swaging apparatus 20i has been described, the separate holders 31, 39, 45 and the integrated holders 92, 4
6, 48 may be used. In the shaft caulking device 20i, the case where the presser bar 51 and the presser plate 53 are combined has been described, but the claw member 52 shown in FIG. 10 may be further combined.

【００７９】図１２は実施の形態（１１）に係る軸かし
め装置の主要部を概略的に示した側面図であり、図中１
３は分割形ホルダー、９３は軸、９３ｄはかしめ部、９
４はヘッド、９６はシャーシを示している。なお、かし
め用ピンは記載を省略している。ヘッド９４は軸かしめ
装置２０ａ、２０ｈで示したものと同様のツールベース
に搭載され、昇降手段及び回転手段（共に図示せず）に
接続されており、Ｚ方向に昇降すると共に、Ｗ方向に回
転するようになっている。厚さがｔ（例えば０．０３ｍ
ｍ）の隙間ゲージ５４は非磁性の支柱５５下部に取り付
けられる一方、支柱５５上部はヘッド９４下部の半径方
向に摺動可能に配設されており、隙間ゲージ５４は支柱
５５を介してホルダー１３の中心（Ｏ）方向に常時付勢
されるようになっている。またヘッド９４下部には基準
点５６が設定され、この基準点５６と支柱側面５５ａと
の距離が、隙間ゲージ挿入深さＬと対応するようになっ
ている。またヘッド９４下部にはマグネット片５７が摺
動可能に磁着されており、このマグネット片５７は支柱
側面５６によりＯ方向へのみ移動させられるようになっ
ている。その他の構成は装置２０ａ、２０ｈで示したも
の同様であるので、ここではその構成の詳細な説明は省
略することとする。これら隙間ゲージ５４、支柱５５、
基準点５６、マグネット片５７等を含んで軸かしめ装置
２０ｊが構成されている。FIG. 12 is a side view schematically showing a main part of a shaft swaging apparatus according to the embodiment (11).
3 is a split holder, 93 is a shaft, 93d is a caulked portion, 9
Reference numeral 4 denotes a head, and 96 denotes a chassis. Note that the description of the caulking pins is omitted. The head 94 is mounted on a tool base similar to that shown by the shaft caulking devices 20a and 20h, and is connected to lifting / lowering means and rotating means (both not shown), and moves up and down in the Z direction and rotates in the W direction. It is supposed to. When the thickness is t (for example, 0.03 m
m) is attached to the lower part of the non-magnetic support 55, while the upper part of the support 55 is slidably disposed in the lower part of the head 94 in the radial direction. Is always urged in the direction of the center (O). A reference point 56 is set below the head 94, and the distance between the reference point 56 and the support side surface 55a corresponds to the gap gauge insertion depth L. A magnet piece 57 is slidably magnetically attached to the lower part of the head 94, and the magnet piece 57 can be moved only in the O direction by the support side surface 56. The other configuration is the same as that shown in the devices 20a and 20h, and therefore, detailed description of the configuration is omitted here. These gap gauges 54, columns 55,
The shaft caulking device 20j includes the reference point 56, the magnet piece 57, and the like.

【００８０】このように構成された軸かしめ装置２０ｊ
を用いる場合、まず、かしめ部９３ｄの外径と基準点５
６との位置関係を調整した後、ヘッド９４を介して支柱
５５及び隙間ゲージ５４をゆっくりと１回転させる。す
ると隙間ゲージ５４の挿入深さに応じて支柱側壁５５ａ
が半径方向に移動し、最大深さＬM の位置でマグネット
片５７が定着する。したがってＬM を測定すると最大深
さが迅速かつ正確に検出できる。The shaft caulking device 20j thus configured
Is used, first, the outer diameter of the caulked portion 93d and the reference point 5
After adjusting the positional relationship with the support 6, the support 55 and the gap gauge 54 are slowly rotated once through the head 94. Then, according to the insertion depth of the gap gauge 54, the support side wall 55a
There moved radially, the magnet piece 57 is fixed at the position of maximum depth L M. Thus the maximum depth measured to L M can be quickly and accurately detected.

【００８１】上記説明から明らかなように、実施の形態
（１１）に係る軸かしめ装置２０ｊでは、隙間ゲージ５
４を分割形ホルダー１３の中心方向に付勢しつつヘッド
９４を略１回転させると、マグネット片５７の磁着位置
に基づき、隙間ゲージ５４の最大侵入深さＬM を容易に
測定することができる。As is clear from the above description, in the shaft caulking device 20j according to the embodiment (11), the clearance gauge 5
4 when substantially 1 to rotate the head 94 while biasing the center of the segmented holder 13, based on magnetically attracted position of the magnet piece 57, is possible to easily measure the maximum penetration depth L M of the clearance gauge 54 it can.

【００８２】なお実施の形態１１では分割形ホルダー１
３を用いた場合について説明したが、別の形態のもので
は、一体形ホルダー４６、４８、９２や分割形ホルダー
３１、３９、４５を用いてもよい。In the eleventh embodiment, the split holder 1
Although the case where 3 is used has been described, in another embodiment, the integrated holders 46, 48 and 92 and the divided holders 31, 39 and 45 may be used.

【００８３】また、軸かしめ装置２０ｊと軸かしめ装置
２０ａ〜２０ｉのいずれかとを組み合わせると、それぞ
れの効果を相乗的に高めることができる。When the shaft caulking device 20j and any of the shaft caulking devices 20a to 20i are combined, the respective effects can be enhanced synergistically.

【００８４】図１３は実施の形態（１２）に係る軸かし
め装置の主要部を示した概略図であり、図中１３は分割
形ホルダー、２７は装置２０ａの摺動部、９３は軸、９
４はヘッド、９６はシャーシを示している。摺動部２７
下部には弾性体６１を介して略枠形の基体５８が取り付
けられ、基体５８下部には少なくとも３個の走行用車輪
５９が配設されており、弾性体６１により、基体５８は
常時下方に付勢されている。基体５８の所定箇所には支
持部６２上部が取り付けられ、支持部６２下部には略Ｌ
字形状の検知棒６３が回動可能に枢支されており、検知
棒６３は所定の長さに設定されている。また検知棒６３
の一端部には検知用車輪６３ａが配設され、この検知用
車輪６３ａはコイルバネ６３ｂにより常時下方に付勢さ
れている。一方、検知棒他端部６３ｃの下方には所定距
離をおいて接触端子６４が配置されており、検知用車輪
６３ａ下部の高さが許容値の高さＨより高い場合、検知
棒他端部６３ｃが接触端子６４に接触するようになって
いる。また接触端子６４と支持部６２との間には、例え
ば電池６５ａ、警報用スイッチとしてのランプ６５ｂ等
の回路から構成された電気的検出手段６５が接続されて
おり、検知棒端部６３ｃが接触端子６４に接触すると、
ランプ６５ｂが点灯するようになっている。その他の構
成は装置２０ａの場合と同様であるので、ここではその
詳細な説明は省略することとする。。これら基体５８、
走行用車輪５９、弾性体６１、支持部６２、検知棒６
３、検知用車輪６３ａ、コイルバネ６３ｂ、接触端子６
４、電気的検出手段６５等を含んで軸かしめ装置２０ｋ
が構成されている。FIG. 13 is a schematic view showing a main part of a shaft caulking device according to the embodiment (12), in which 13 is a divided holder, 27 is a sliding portion of the device 20a, 93 is a shaft, 9
Reference numeral 4 denotes a head, and 96 denotes a chassis. Sliding part 27
A substantially frame-shaped base body 58 is attached to the lower part via an elastic body 61, and at least three traveling wheels 59 are disposed below the base body 58. Being energized. An upper portion of the support portion 62 is attached to a predetermined portion of the base body 58, and a substantially L
A detection rod 63 having a character shape is rotatably supported, and the detection rod 63 is set to a predetermined length. The detection rod 63
A detection wheel 63a is disposed at one end of the detection wheel, and the detection wheel 63a is constantly urged downward by a coil spring 63b. On the other hand, the contact terminal 64 is disposed at a predetermined distance below the other end 63c of the detection rod, and when the height of the lower part of the detection wheel 63a is higher than the allowable height H, the other end of the detection rod is provided. 63 c comes into contact with the contact terminal 64. Further, between the contact terminal 64 and the support portion 62, an electric detection means 65 composed of a circuit such as a battery 65a and a lamp 65b as an alarm switch is connected. When contacting the terminal 64,
The lamp 65b is turned on. The other configuration is the same as that of the device 20a, and the detailed description is omitted here. . These substrates 58,
Running wheel 59, elastic body 61, support portion 62, detection rod 6
3, detection wheel 63a, coil spring 63b, contact terminal 6
4. The shaft caulking device 20k including the electric detection means 65 and the like
Is configured.

【００８５】このように構成された軸かしめ装置２０ｋ
を用いる場合、テーブル２２をＹ軸方向に、あるいはツ
ールベース２５をＸ軸方向に移動させることにより、基
体５８は自動的に移動させることができる。一方、軸か
しめ装置１０と組み合わせた場合、基体５８を手で押し
下げて走行させればよい。The shaft caulking device 20k thus configured
Is used, the base 58 can be automatically moved by moving the table 22 in the Y-axis direction or the tool base 25 in the X-axis direction. On the other hand, when combined with the shaft caulking device 10, the base 58 may be pushed down by hand and run.

【００８６】上記説明から明らかなように、実施の形態
（１２）に係る軸かしめ装置２０ｋでは、検知棒６３の
長さと検知棒６３が枢支される位置とに基づき、検知棒
６３の他端部６３ｃと接触端子６４とが所定間隔に設定
されていると、検知用車輪６３ａがかしめ部９３ｄ上を
走行し、検知棒６３の他端部６３ｃが接触端子６４に接
触した際、警報用スイッチとしてのランプ６５ｂが点灯
するので、かしめ部９３ｄの高さが許容値Ｈを超えてい
ることを簡単に検知することができる。As is clear from the above description, in the shaft caulking device 20k according to the embodiment (12), the other end of the detection rod 63 is determined based on the length of the detection rod 63 and the position where the detection rod 63 is pivotally supported. When the portion 63c and the contact terminal 64 are set at a predetermined distance, the detection wheel 63a runs on the caulking portion 93d, and when the other end 63c of the detection rod 63 contacts the contact terminal 64, the alarm switch Since the lamp 65b is turned on, it is possible to easily detect that the height of the caulked portion 93d exceeds the allowable value H.

【００８７】なお実施の形態（１２）では分割形ホルダ
ー１３を用いた場合について説明したが、別の形態のも
のでは、一体形ホルダー４６、４８、９２や分割形ホル
ダー３１、３９、４５を用いてもよい。In the embodiment (12), the case where the divided holder 13 is used has been described. However, in another embodiment, the integrated holders 46, 48, 92 and the divided holders 31, 39, 45 are used. You may.

【００８８】また、実施の形態（２）〜（１２）に係る
軸かしめ装置２０ａ〜２０ｂはいずれも卓上ロボット型
の場合を説明したが、軸かしめ装置１０のような専用機
型であってもよい。Although the shaft caulking devices 20a to 20b according to the embodiments (2) to (12) have been described as being of the table-top robot type, a special machine type such as the shaft caulking device 10 may be used. Good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る軸かしめ装置の実施の形態１を概
略的に示した概略図であり、（ａ）は裏面図、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing a first embodiment of a shaft caulking device according to the present invention, in which (a) is a rear view and (b) is a cross-sectional view taken along line AA in (a). .

【図２】実施の形態２に係る軸かしめ装置を概略的に示
した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a shaft caulking device according to a second embodiment.

【図３】実施の形態２に係る軸かしめ装置を概略的に示
した側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing a shaft caulking device according to a second embodiment.

【図４】実施の形態３に係る軸かしめ装置の主要部を概
略的に示した断面図である。FIG. 4 is a sectional view schematically showing a main part of a shaft caulking device according to a third embodiment.

【図５】実施の形態４に係る軸かしめ装置の主要部を示
した概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）に
おけるＢ−Ｂ線断面図である。FIGS. 5A and 5B are schematic diagrams showing a main part of a shaft caulking device according to a fourth embodiment, where FIG. 5A is a front view and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.

【図６】実施の形態５に係る軸かしめ装置の主要部を概
略的に示した断面図である。FIG. 6 is a sectional view schematically showing a main part of a shaft caulking device according to a fifth embodiment.

【図７】実施の形態６に係る軸かしめ装置の主要部を概
略的に示した断面図である。FIG. 7 is a sectional view schematically showing a main part of a shaft caulking device according to a sixth embodiment.

【図８】実施の形態７に係る軸かしめ装置の主要部を概
略的に示した断面図である。FIG. 8 is a sectional view schematically showing a main part of a shaft caulking device according to a seventh embodiment.

【図９】実施の形態８に係る軸かしめ装置の主要部を概
略的に示した断面図である。FIG. 9 is a sectional view schematically showing a main part of a shaft caulking device according to an eighth embodiment.

【図１０】実施の形態９に係る軸かしめ装置の主要部を
概略的に示した正面図である。FIG. 10 is a front view schematically showing a main part of a shaft caulking device according to a ninth embodiment.

【図１１】実施の形態１０に係る軸かしめ装置の主要部
を概略的に示した斜視図である。FIG. 11 is a perspective view schematically showing a main part of a shaft swaging apparatus according to a tenth embodiment.

【図１２】実施の形態１１に係る軸かしめ装置の主要部
を概略的に示した側面図である。FIG. 12 is a side view schematically showing a main part of a shaft caulking device according to an eleventh embodiment.

【図１３】実施の形態１２に係る軸かしめ装置の主要部
を示した概略図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a main part of a shaft caulking device according to a twelfth embodiment.

【図１４】従来の軸かしめ装置を摸式的に示した裏面図
である。FIG. 14 is a rear view schematically showing a conventional shaft caulking device.

【図１５】従来の別のタイプの軸をかしめる場合を説明
するために示した軸近傍部分摸式的断面図である。FIG. 15 is a partial schematic cross-sectional view showing the vicinity of a shaft for explaining another conventional type of caulking a shaft.

【図１６】従来のかしめ部の高さ検査及び軸心の角度検
査を説明するために示した軸近傍部分摸式的断面図であ
る。FIG. 16 is a partial schematic sectional view showing the vicinity of an axis for explaining a conventional height inspection of a caulked portion and an angle inspection of an axis.

【図１７】従来のかしめ部及びシャーシ底面部の隙間検
査を説明するために示したかしめ部近傍部分の摸式的断
面図である。FIG. 17 is a schematic cross-sectional view of a portion in the vicinity of a caulked portion shown for explaining a conventional clearance inspection between a caulked portion and a chassis bottom portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 軸かしめ装置 １３ 分割形ホルダー １３ａ、１３ｂ 分割ホルダー １４ａ、１４ｂ 駆動手段 １５ 回転手段 ９０ 基台 ９３ 軸 ９４ ヘッド ９５ かしめ用ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Axis caulking device 13 Split type holder 13a, 13b Split holder 14a, 14b Driving means 15 Rotating means 90 Base 93 Axis 94 Head 95 Caulking pin

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 基台と、該基台上に載置される軸保持用
のホルダーと、前記ホルダー中心軸上に回転可能に配設
されるヘッドと、該ヘッドを回転させる回転手段と、前
記ヘッドを昇降させる昇降手段と、前記ヘッド下部に偏
心して取り付けられたかしめ用ピンとを含んで構成され
た軸かしめ装置であって、前記ホルダーが縦方向に２分
割され、これらがそれぞれ反対方向に駆動されるように
なっていることを特徴とする軸かしめ装置。1. A base, a holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably arranged on the center axis of the holder, and rotating means for rotating the head. A shaft caulking device comprising a lifting means for raising and lowering the head, and a caulking pin eccentrically attached to the lower part of the head, wherein the holder is vertically divided into two parts, each of which is divided in the opposite direction. A shaft caulking device characterized by being driven. 【請求項２】 中間にボール部を有する所定長さの検知
棒がボール受け部を介して回動可能に支持され、前記検
知棒の上端部は前記基台及び前記ホルダーを通って軸の
下端面に当接する一方、前記検知棒の下部は接触片に形
成された所定形状の孔に挿入され、前記接触片に前記検
知棒下部が接触すると、電気的検出手段が作動して警報
用スイッチが入るようになっていることを特徴とする請
求項１記載の軸かしめ装置。2. A detection rod of a predetermined length having a ball portion in the middle is rotatably supported via a ball receiving portion, and an upper end of the detection rod passes through the base and the holder and is positioned below a shaft. While contacting the end face, the lower part of the detection rod is inserted into a hole of a predetermined shape formed in the contact piece, and when the lower part of the detection rod comes into contact with the contact piece, the electric detection means is activated and the alarm switch is activated. The shaft caulking device according to claim 1, wherein the shaft caulking device is inserted. 【請求項３】 前記ホルダーの下方にパーツフィーダー
の供給口部と、軸持ち上げ手段とが配設されていること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の軸かしめ装
置。3. The shaft caulking device according to claim 1, wherein a supply port of a parts feeder and a shaft lifting means are provided below the holder. 【請求項４】 前記ホルダーの締め付け手段を備え、該
締め付け手段の下部にトルクメータが着脱可能に接続さ
れていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項
に記載の軸かしめ装置。4. The shaft caulking device according to claim 1, further comprising a fastening means for the holder, wherein a torque meter is detachably connected to a lower portion of the fastening means. . 【請求項５】 軸に形成されたリング挿着用の溝部に嵌
入されるリング状突起が、前記ホルダー内の所定箇所に
形成されていることを特徴とする請求項１または請求項
３記載の軸かしめ装置。5. The shaft according to claim 1, wherein a ring-shaped projection to be fitted into a groove for inserting and inserting the ring formed on the shaft is formed at a predetermined location in the holder. Caulking device. 【請求項６】 基台と、該基台上に載置される軸保持用
のホルダーと、前記ホルダー中心軸上に回転可能に配設
されるヘッドと、該ヘッドを回転させる回転手段と、前
記ヘッドを昇降させる昇降手段と、前記ヘッド下部に偏
心して取り付けられたかしめ用ピンとを含んで構成され
た軸かしめ装置であって、軸に形成されたリング挿着用
の溝部に嵌入される複数個のプレートが、前記ホルダー
に開口された孔を介して挿脱されるようになっているこ
とを特徴とする軸かしめ装置。6. A base, a holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably arranged on the center axis of the holder, and a rotating means for rotating the head. What is claimed is: 1. A shaft caulking device comprising a lifting means for raising and lowering a head, and a caulking pin eccentrically attached to a lower portion of the head, wherein a plurality of shafts are fitted into a groove for ring insertion formed on the shaft. Wherein the plate is inserted and removed through a hole opened in the holder. 【請求項７】 基台と、該基台上に載置される軸保持用
のホルダーと、前記ホルダー中心軸上に回転可能に配設
されるヘッドと、該ヘッドを回転させる回転手段と、前
記ヘッドを昇降させる昇降手段と、前記ヘッド下部に偏
心して取り付けられたかしめ用ピンとを含んで構成され
た軸かしめ装置であって、前記ホルダーに軸を固定する
ボルトが取り付けられる一方、前記軸に前記ボルトが当
接する平坦部が形成され、前記ホルダーの下部にトルク
メータが着脱可能に接続されていることを特徴とする軸
かしめ装置。7. A base, a holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably provided on the center axis of the holder, and rotating means for rotating the head. A shaft caulking device configured to include an elevating means for elevating and lowering the head, and a caulking pin eccentrically attached to the lower portion of the head, wherein a bolt for fixing the shaft is attached to the holder, and the shaft is attached to the shaft. A shaft caulking device, wherein a flat portion with which the bolt abuts is formed, and a torque meter is detachably connected to a lower portion of the holder. 【請求項８】 基台と、該基台上に載置される軸保持用
のホルダーと、前記ホルダー中心軸上に回転可能に配設
されるヘッドと、該ヘッドを回転させる回転手段と、前
記ヘッドを昇降させる昇降手段と、前記ヘッド下部に偏
心して取り付けられたかしめ用ピンとを含んで構成され
た軸かしめ装置であって、前記昇降手段の複数箇所に上
下方向に摺動可能の押え棒が取り付けられ、該押え棒が
常時下方に付勢されていることを特徴とする軸かしめ装
置。8. A base, a holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably disposed on the center axis of the holder, and rotating means for rotating the head. What is claimed is: 1. A shaft caulking device comprising a lifting means for raising and lowering the head, and a caulking pin eccentrically attached to a lower portion of the head, wherein a pressing rod slidable vertically at a plurality of positions of the lifting means. Wherein the presser bar is constantly urged downward. 【請求項９】 前記昇降手段の複数箇所に上下方向に摺
動可能の前記押え棒が取り付けられ、該押え棒が常時下
方に付勢されていることを特徴とする請求項１〜７のい
ずれかの項に記載の軸かしめ装置。9. The press bar according to claim 1, wherein said press bar is slidable in a vertical direction at a plurality of positions of said elevating means, and said press bar is constantly urged downward. A shaft caulking device according to any of the above items. 【請求項１０】 基台と、該基台上に載置される軸保持
用のホルダーと、前記ホルダー中心軸上に回転可能に配
設されるヘッドと、該ヘッドを回転させる回転手段と、
前記ヘッドを昇降させる昇降手段と、前記ヘッド下部に
偏心して取り付けられたかしめ用ピンとを含んで構成さ
れた軸かしめ装置であって、前記複数個の押え棒の下端
部に、前記かしめ用ピンの作動を可能とする開口部が形
成された１枚の押え板が取り付けられていることを特徴
とする軸かしめ装置。10. A base, a holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably disposed on the center axis of the holder, and rotating means for rotating the head.
A shaft caulking device comprising a lifting means for raising and lowering the head, and a caulking pin eccentrically attached to the lower portion of the head, wherein the lower ends of the plurality of presser bars are provided with the caulking pin. A shaft caulking device, comprising a single holding plate provided with an opening for enabling operation. 【請求項１１】 前記複数個の押え棒の下端部に、前記
かしめ用ピンの作動を可能とする前記開口部が形成され
た前記１枚の押え板が取り付けられていることを特徴と
する請求項９記載の軸かしめ装置。11. The holding plate having the opening formed therein to enable the operation of the caulking pin is attached to lower ends of the plurality of holding bars. Item 10. A shaft caulking device according to Item 9. 【請求項１２】 基台と、該基台上に載置される軸保持
用のホルダーと、前記ホルダー中心軸上に回転可能に配
設されるヘッドと、該ヘッドを回転させる回転手段と、
前記ヘッドを昇降させる昇降手段と、前記ヘッド下部に
偏心して取り付けられたかしめ用ピンとを含んで構成さ
れた軸かしめ装置であって、前記昇降手段の複数箇所
に、弾性を有する略レ字形状の爪部材が取り付けられ、
該爪部材の先端部が前記ホルダー側に向いていることを
特徴とする軸かしめ装置。12. A base, a holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably provided on the center axis of the holder, and rotating means for rotating the head.
A shaft caulking device configured to include an elevating means for elevating and lowering the head, and a caulking pin eccentrically attached to the lower portion of the head, wherein a plurality of portions of the elevating means have a substantially rectangular shape having elasticity. Claw members are attached,
A shaft crimping device, wherein a tip of the claw member faces the holder. 【請求項１３】 前記昇降手段の複数箇所に、弾性を有
する略レ字形状の前記爪部材が取り付けられ、該爪部材
の先端部が前記ホルダー側に向いていることを特徴とす
る請求項１〜１１のいずれかの項に記載の軸かしめ装
置。13. The claw member having a substantially rectangular shape having elasticity is attached to a plurality of positions of the elevating means, and the tip of the claw member faces the holder. 12. The shaft caulking device according to any one of Items 11 to 11. 【請求項１４】 基台と、該基台上に載置される軸保持
用のホルダーと、前記ホルダー中心軸上に回転可能に配
設されるヘッドと、該ヘッドを回転させる回転手段と、
前記ヘッドを昇降させる昇降手段と、前記ヘッド下部に
偏心して取り付けられたかしめ用ピンとを含んで構成さ
れた軸かしめ装置であって、前記ヘッドに隙間ゲージが
前記ホルダーの中心に向けて付勢されつつ配設されると
共に、前記隙間ゲージに押されるマグネット片が前記ヘ
ッドに磁着されていることを特徴とする軸かしめ装置。14. A base, a holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably disposed on the center axis of the holder, and rotating means for rotating the head.
A shaft caulking device including a lifting means for lifting and lowering the head, and a caulking pin eccentrically attached to the lower portion of the head, wherein the clearance gauge is urged toward the center of the holder by the head. A shaft caulking device, wherein a magnet piece pushed by the clearance gauge is magnetically attached to the head. 【請求項１５】 前記ヘッドに隙間ゲージが前記ホルダ
ーの中心に向けて付勢されつつ配設されると共に、前記
隙間ゲージに押されるマグネット片が前記ヘッドに磁着
されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか
の項に記載の軸かしめ装置。15. A gap gauge is provided on the head while being urged toward the center of the holder, and a magnet piece pushed by the gap gauge is magnetically attached to the head. A shaft caulking device according to any one of claims 1 to 13. 【請求項１６】 基台と、該基台上に載置される軸保持
用のホルダーと、前記ホルダー中心軸上に回転可能に配
設されるヘッドと、該ヘッドを回転させる回転手段と、
前記ヘッドを昇降させる昇降手段と、前記ヘッド下部に
偏心して取り付けられたかしめ用ピンとを含んで構成さ
れた軸かしめ装置であって、少なくとも３個の走行用車
輪が配設された基体が下方に付勢され、該基体の所定箇
所に取り付けられた支持部には所定長さの検知棒が回動
可能に枢支され、該検知棒の一端部には常時下方に付勢
された検知用車輪が配設され、前記検知棒他端部の下方
には接触端子が配置され、該接触端子に前記検知棒の他
端部が当接すると、電気的検出手段が作動して警報用ス
イッチが入るようになっていることを特徴とする軸かし
め装置。16. A base, a holder for holding a shaft mounted on the base, a head rotatably disposed on the center axis of the holder, and rotating means for rotating the head.
A shaft caulking device comprising a lifting means for raising and lowering the head, and a caulking pin eccentrically attached to the lower portion of the head, wherein a base body provided with at least three traveling wheels is provided at a lower position. A detection rod having a predetermined length is rotatably supported by a support portion which is urged and attached to a predetermined portion of the base, and a detection wheel which is constantly urged downward at one end of the detection rod. Is disposed, and a contact terminal is disposed below the other end of the detection rod. When the other end of the detection rod comes into contact with the contact terminal, the electric detection means is activated and the alarm switch is turned on. A shaft caulking device characterized in that: 【請求項１７】 少なくとも３個の走行用車輪が配設さ
れた基体が下方に付勢され、該基体の所定箇所に取り付
けられた支持部には所定長さの検知棒が回動可能に枢支
され、該検知棒の一端部には常時下方に付勢された検知
用車輪が配設され、前記検知棒他端部の下方には接触端
子が配置され、該接触端子に前記検知棒の他端部が当接
すると、電気的検出手段が作動して警報用スイッチが入
るようになっていることを特徴とする請求項１〜１５の
いずれかの項に記載の軸かしめ装置。17. A base on which at least three traveling wheels are disposed is urged downward, and a support rod attached to a predetermined portion of the base has a detection rod of a predetermined length pivotably pivoted. Supported, a detection wheel constantly biased downward is disposed at one end of the detection rod, a contact terminal is disposed below the other end of the detection rod, and a contact terminal is disposed at the contact terminal. 16. The shaft caulking device according to claim 1, wherein when the other end abuts, the electric detection means is activated and a warning switch is turned on.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013000772A (en) * 2011-06-16 2013-01-07 ▲吉▼川鐵工株式会社 Riveting machine and method
JP2017001067A (en) * 2015-06-12 2017-01-05 マツダ株式会社 Detecting method for caulking processing
CN112024809A (en) * 2020-09-10 2020-12-04 东莞市海德智能科技有限公司 Full-automatic spring riveting machine

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