JPH10277618A - Tension controller for cold rolling mill - Google Patents
Tension controller for cold rolling millInfo
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- JPH10277618A JPH10277618A JP9087996A JP8799697A JPH10277618A JP H10277618 A JPH10277618 A JP H10277618A JP 9087996 A JP9087996 A JP 9087996A JP 8799697 A JP8799697 A JP 8799697A JP H10277618 A JPH10277618 A JP H10277618A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、金属板を圧延す
る冷間圧延機において、巻き戻し機、巻き取り機、圧延
機のモータ制御上での圧延ラインのスタート時、加減速
時に発生する圧延材料張力変動を抑えるよう補正回路を
設けた冷間圧延機の張力制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cold rolling mill for rolling a metal plate, in which rolling at the start of a rolling line under motor control of a rewinding machine, a winding machine, and a rolling mill, and at the time of acceleration / deceleration. The present invention relates to a tension control device for a cold rolling mill provided with a correction circuit for suppressing a change in material tension.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１３は従来の冷間圧延機を示す構成図
であり、図において、圧延材料４１は巻き戻し機（ＰＯ
Ｒ）４２と巻き取り機（ＴＲ）４３の間を圧延方向４４
に沿って移動し、間に圧延機（ミル）４５が介在してい
る。図１４は圧延機４５モータ制御ブロック構成図であ
り、プラント制御装置側のモータ制御回路の構成要素
は、圧延機（ミル）４５の速度指令決定回路４６、圧延
機寸動回路４７、圧延機モータ速度変換回路４８、圧延
機モータ可変速制御装置への速度制御出力（ＲＥＦ）４
９より構成されている。2. Description of the Related Art FIG. 13 is a structural view showing a conventional cold rolling mill.
R) 42 and the winding machine (TR) 43 in the rolling direction 44
And a rolling mill (mill) 45 is interposed therebetween. FIG. 14 is a block diagram of the motor control circuit of the rolling mill 45. The components of the motor control circuit on the plant control device side include a speed command determining circuit 46 of the rolling mill (mill) 45, a rolling mill inching circuit 47, and a rolling mill motor. Speed conversion circuit 48, speed control output (REF) 4 to variable speed control device for rolling mill motor
9.
【０００３】図１５は巻き戻し機４２及び巻き取り機４
３用モータ制御回路（張力制御装置）を示すモータ制御
ブロック構成図であり、プラント制御装置側のモータ制
御回路の構成要素は、巻き戻し機（ＰＯＲ）４２及び巻
き取り機（ＴＲ）４３の速度指令決定回路５０、巻き戻
し機（ＰＯＲ）４２及び巻き取り機（ＴＲ）４３の寸動
回路５１、巻き戻し機（ＰＯＲ）４２及び巻き取り機
（ＴＲ）４３のモータ速度変換回路５２、巻き戻し機
（ＰＯＲ）４２及び巻き取り機（ＴＲ）４３モータ可変
速装置への速度制御出力（ＲＥＦ）５３、巻き戻し機
（ＰＯＲ）４２及び巻き取り機（ＴＲ）４３の張力指令
決定回路５４、巻き戻し機（ＰＯＲ）４２及び巻き取り
機（ＴＲ）４３のモータトルク分電流出力計算回路５
５、圧延材料４１の量（コイル径）による慣性補償回路
５６、機械ロスを補償するメカロス補償回路５７、張力
計を使用した張力フィードバック制御回路５８、巻き戻
し機（ＰＯＲ）４２及び巻き取り機（ＴＲ）４３のモー
タ可変速制御装置へのトルク分電流制御出力（可変電流
リミットＲＥＦ）５９からそれぞれ構成されている。FIG. 15 shows a rewinding machine 42 and a winding machine 4.
FIG. 3 is a motor control block diagram showing a motor control circuit (tension control device) for 3 in which a component of the motor control circuit on the plant control device side is a speed of a rewinding machine (POR) 42 and a winding machine (TR) 43; Command determination circuit 50, jogging circuit 51 of rewinding machine (POR) 42 and rewinding machine (TR) 43, motor speed conversion circuit 52 of rewinding machine (POR) 42 and rewinding machine (TR) 43, rewinding (POR) 42 and take-up (TR) 43 Speed control output (REF) 53 to the motor variable speed device, tension command determination circuit 54 of rewind (POR) 42 and take-up (TR) 43, winding Current output calculation circuit 5 for motor torque of rewinding machine (POR) 42 and winding machine (TR) 43
5, an inertia compensation circuit 56 based on the amount (coil diameter) of the rolled material 41, a mechanical loss compensation circuit 57 for compensating for mechanical loss, a tension feedback control circuit 58 using a tension meter, a rewinding machine (POR) 42, and a winding machine ( TR) 43 and a torque current control output (variable current limit REF) 59 to the motor variable speed control device.
【０００４】次に動作について説明する。圧延機４５に
よって圧延方向４４に圧延される圧延材料４１は、巻き
戻し機４２、巻き取り機４３及び圧延機４５により一定
の板張力に保たれるように制御される。巻き戻し機４２
と圧延機４５及び圧延機４５と巻き取り機４３の間の板
張力を一定に保つため、各モータ制御回路がある。圧延
機４５のモータ制御回路は、圧延機速度指令決定回路４
６で決められた速度制御出力（ＲＥＦ）を圧延機モータ
速度変換回路４８で板速度からモータ回転速度へ変換す
る。その値をモータ可変速制御装置（具体的にはサイリ
スタ装置やインバータ装置）へ速度制御出力（ＲＥＦ）
４９として出力して圧延機４５用モータの速度制御を行
う。Next, the operation will be described. The rolled material 41 rolled in the rolling direction 44 by the rolling mill 45 is controlled by the rewinding machine 42, the winding machine 43, and the rolling mill 45 so as to maintain a constant plate tension. Rewinding machine 42
There is a motor control circuit for keeping the plate tension between the rolling machine 45 and the rolling machine 45 and the winding machine 43 constant. The motor control circuit of the rolling mill 45 includes a rolling mill speed command determination circuit 4
The speed control output (REF) determined in step 6 is converted by the rolling mill motor speed conversion circuit 48 from the plate speed to the motor rotation speed. The value is output to a motor variable speed control device (specifically, a thyristor device or inverter device) for speed control output (REF).
Output as 49 to control the speed of the motor for the rolling mill 45.
【０００５】次に巻き戻し機（ＰＯＲ）４２、巻き取り
機（ＴＲ）４３のモータ制御回路（張力制御装置）はＰ
ＯＲ及びＴＲ速度指令決定回路５０で定められた速度制
御出力（ＲＥＦ）をＰＯＲ及びＴＲモータ速度変換回路
５２で板速度とその時のコイル径からモータ回転速度へ
変換する。その値をモータ可変速制御装置へ速度制御出
力（ＲＥＦ）５３として出力して、ＰＯＲ及びＴＲ用モ
ータの速度制御を行う。また、板張力については、ＰＯ
Ｒ及びＴＲ張力指令決定回路５４で決められた速度制御
出力（ＲＥＦ）をＰＯＲ及びＴＲのモータトルク分電流
出力計算回路５５でトルク分電流値に計算して、その値
をモータ可変速制御装置へトルク分電流速度制御出力
（ＲＥＦ）５９として与えることにより、張力一定にな
るようにＰＯＲ及びＴＲ用モータの電流制御を行う。慣
性補償回路５６、メカロス補償回路５７、及び張力計を
使用した張力フィードバック制御５８は板張力の変動を
抑えるための従来からある補償／制御回路を用いてい
る。Next, the motor control circuit (tension control device) of the rewinding machine (POR) 42 and the winding machine (TR) 43
The speed control output (REF) determined by the OR and TR speed command determination circuit 50 is converted by the POR and TR motor speed conversion circuit 52 from the plate speed and the coil diameter at that time into a motor rotation speed. The value is output to the motor variable speed control device as a speed control output (REF) 53 to control the speed of the POR and TR motors. Regarding the plate tension, PO
The speed control output (REF) determined by the R and TR tension command determination circuit 54 is calculated into a torque component current value by a motor torque component current output calculation circuit 55 of POR and TR, and the value is sent to the motor variable speed control device. By giving a torque current speed control output (REF) 59, current control of the POR and TR motors is performed so that the tension is constant. The inertia compensation circuit 56, the mechanical loss compensation circuit 57, and the tension feedback control 58 using a tension meter use a conventional compensation / control circuit for suppressing the fluctuation of the plate tension.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の冷間圧延機の張
力制御装置は以上のように構成されているので、圧延ス
タート時やラインの加減速時等での張力変動を完全に抑
えることができず、それが製品板厚変動を引き起こし、
また操業的にも不安定になり板破断の原因となる。従っ
て、最近の高品質化、作業の安定化に対応するために
も、全圧延運転状況においていかに板張力変動を抑える
かが必要となる。Since the conventional tension control device for a cold rolling mill is constructed as described above, it is possible to completely suppress the fluctuation of the tension at the start of rolling or at the time of acceleration / deceleration of the line. No, it causes product thickness fluctuation,
In addition, the operation becomes unstable, and the plate is broken. Therefore, in order to cope with recent high quality and stable work, it is necessary to suppress the fluctuation of the plate tension in all rolling operation conditions.
【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、冷間圧延機の圧延スタート時やラ
イン加減速時等の張力外乱を受ける際の補正ができる冷
間圧延機の張力制御装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is intended to provide a cold rolling mill capable of correcting when a tension disturbance such as a start of rolling of a cold rolling mill or a line acceleration / deceleration is received. An object is to obtain a tension control device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る冷間圧延機の張力制御装置は、巻き戻し機及び巻き取
り機のモータ可変速制御装置からモータ界磁推定値をイ
ンターフェースし、ベクトル制御上の界磁ずれ分を補正
する界磁補正回路を設け、この界磁補正回路による補正
値をモータトルク分電流出力計算回路に入力したもので
ある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a tension control device for a cold rolling mill, which interfaces a motor field estimated value from a motor variable speed control device for a rewinding machine and a winding machine. A field correction circuit for correcting a field deviation in vector control is provided, and a correction value obtained by the field correction circuit is input to a motor torque component current output calculation circuit.
【０００９】この発明の請求項２に係る冷間圧延機の張
力制御装置は、圧延材料コイルが小径時に巻き取り機の
モータにトルク分電流補正値を与えるトルク分電流フォ
ーシング回路を設けたものである。According to a second aspect of the present invention, a tension control device for a cold rolling mill is provided with a torque current forcing circuit for providing a torque current correction value to a motor of a winder when a rolled material coil has a small diameter. It is.
【００１０】この発明の請求項３に係る冷間圧延機の張
力制御装置は、スタート時に圧延機モータに対して速度
の立ち上がりを速めるための信号を与える速度フォーシ
ング回路を設けたものである。According to a third aspect of the present invention, a tension control device for a cold rolling mill is provided with a speed forcing circuit which supplies a signal to a rolling mill motor at the start to speed up the speed rise.
【００１１】この発明の請求項４に係る冷間圧延機の張
力制御装置は、スタート時に圧延機モータへ信号を送る
トルク分電流ＲＥＦフォーシング回路を設けたものであ
る。A tension control device for a cold rolling mill according to a fourth aspect of the present invention is provided with a torque REF forcing circuit for sending a signal to a rolling mill motor at the time of start.
【００１２】[0012]
実施の形態１．以下、この発明の一実施形態を図につい
て説明する。図１はこの発明の冷間圧延機を示す構成図
であり、図において、圧延材料１は巻き戻し機（ＰＯ
Ｒ）２と巻き取り機（ＴＲ）３の間を圧延方向４に沿っ
て移動し、間に圧延機（ミル）５が介在している。Embodiment 1 FIG. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a cold rolling mill according to the present invention.
R) 2 and a winder (TR) 3 move along a rolling direction 4, and a rolling mill (mill) 5 is interposed therebetween.
【００１３】図２は巻き戻し機２及び巻き取り機３用モ
ータ制御回路（張力制御装置）を示すモータ制御ブロッ
ク構成図であり、プラント制御装置側のモータ制御回路
の構成要素は、巻き戻し機（ＰＯＲ）２及び巻き取り機
（ＴＲ）３の速度指令決定回路６、巻き戻し機（ＰＯ
Ｒ）２及び巻き取り機（ＴＲ）３の寸動回路７、巻き戻
し機（ＰＯＲ）２及び巻き取り機（ＴＲ）３のモータ速
度変換回路８、巻き戻し機（ＰＯＲ）２及び巻き取り機
（ＴＲ）３モータ可変速装置への速度制御出力（ＲＥ
Ｆ）９、巻き戻し機（ＰＯＲ）２及び巻き取り機（Ｔ
Ｒ）３の張力指令決定回路１０、巻き戻し機（ＰＯＲ）
２及び巻き取り機（ＴＲ）３のモータトルク分電流出力
計算回路１１、圧延材料１の量（コイル径）による慣性
補償回路１２、機械ロスを補償するメカロス補償回路１
３、張力計を使用した張力フィードバック制御回路１
４、巻き戻し機（ＰＯＲ）２及び巻き取り機（ＴＲ）３
のモータ可変速制御装置へのトルク分電流制御出力（可
変電流リミットＲＥＦ）１５からそれぞれ構成されてい
る。FIG. 2 is a motor control block diagram showing a motor control circuit (tension control device) for the rewinding machine 2 and the rewinding machine 3. The components of the motor control circuit on the plant control device side are a rewinding machine. (POR) 2 and the speed command determination circuit 6 of the rewinding machine (TR) 3, the rewinding machine (PO)
R) 2 and the inching circuit 7 of the rewinding machine (TR) 3, the rewinding machine (POR) 2 and the motor speed conversion circuit 8 of the rewinding machine (TR) 3, the rewinding machine (POR) 2 and the rewinding machine (TR) Speed control output (RE
F) 9, rewinding machine (POR) 2 and winding machine (T
R) 3 tension command determination circuit 10, rewinding machine (POR)
2 and a motor torque current output calculation circuit 11 of the winding machine (TR) 3, an inertia compensation circuit 12 based on the amount (coil diameter) of the rolling material 1, a mechanical loss compensation circuit 1 for compensating for mechanical loss
3. Tension feedback control circuit 1 using tension meter
4. Rewinding machine (POR) 2 and winding machine (TR) 3
And a current control output (variable current limit REF) 15 for the torque to the motor variable speed control device.
【００１４】更に図２において示されるように、巻き戻
し機（ＰＯＲ）２と巻き取り機（ＴＲ）３モータ可変速
制御装置からのベクトル制御上のモータ界磁推定値１６
をインターフェイスしてもらい、その値を使って界磁
（φ）補正回路１７を追加して、ベクトル制御上の界磁
ずれ分を補正し、モータトルク分電流出力計算回路１１
の精度を高めるようにする。Further, as shown in FIG. 2, the rewinding machine (POR) 2 and the rewinding machine (TR) 3 The motor field estimated value 16 in the vector control from the motor variable speed control device.
, And a field (φ) correction circuit 17 is added using the value to correct the field deviation in the vector control, and the motor torque component current output calculation circuit 11
To increase the accuracy of
【００１５】次に動作について説明する。モータのトル
ク分電流を計算する際には、モータ界磁のベクトル制御
上の推定値がいかに実際のモータ界磁と一致しているか
が電流指令値の精度、更に言えば板張力制御の精度に大
きく影響する。モータの界磁は、モータ回転数によって
変化して、かつその変化の仕方はモータの加減速率（ｄ
Ｖ／ｄｔ）によってさらに変わる。また、界磁の推定値
はモータ２次時定数設計誤差やベクトル制御上の界磁ず
れにより実際のモータの界磁と偏差がでてしまう。よっ
て、これらのモータ界磁推定値が実際の界磁と偏差が無
くなるように補正回路１７を設ければよい。Next, the operation will be described. When calculating the torque component current of the motor, how the estimated value of the motor field vector control matches the actual motor field depends on the accuracy of the current command value, more specifically, the accuracy of the plate tension control. It has a significant effect. The field of the motor changes according to the number of rotations of the motor, and the manner of the change depends on the acceleration / deceleration rate (d
V / dt). In addition, the estimated value of the field deviates from the actual field of the motor due to a design error of the motor secondary time constant and a field deviation in vector control. Therefore, the correction circuit 17 may be provided so that these motor field estimation values have no deviation from the actual field.
【００１６】図３に界磁補正回路１７の詳細を示す。図
３に示すようにモータ可変速制御装置から界磁推定値Φ
REFをプラント制御装置は受け取り、加速の場合には加
速用ファンクションジェネレータ（加速用Ｆ，ＧＥＮ）
１８で処理され、減速の場合は減速用ファンクションジ
ェネレータ（減速用Ｆ，ＧＥＮ）１９で処理される。こ
のようなずれ分の補正は図４(a)，(b)で示すように、予
めモデルを作ってそれに合わせるように界磁推定値Φ
REFをパラメータにして折れ線近似関数で補正を加え
る。図４(a)は加速用Ｆ，ＧＥＮ１８における補正を示
しており、８点折線で補正が行われ、Φ1は補正後の界
磁を示している。又、図４(b)は減速用Ｆ，ＧＥＮ１９
における補正を示しており、８点折線で補正が行われ、
Φ2は補正後の界磁を示している。FIG. 3 shows details of the field correction circuit 17. As shown in FIG.
The plant controller receives the REF, and in the case of acceleration, an acceleration function generator (acceleration F, GEN)
The deceleration is performed by a function generator (F, GEN for deceleration) 19 in the case of deceleration. As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the correction of the deviation is performed by creating a model in advance and adjusting the estimated field value Φ so as to match the model.
Using REF as a parameter, a correction is made using a polygonal line approximation function. Figure 4 (a) shows the correction in acceleration F, GEN18, correction is performed in 8-point polygonal line, [Phi 1 shows a field after the correction. FIG. 4B shows the deceleration F, GEN19.
, The correction is performed with an eight-point broken line,
Φ 2 shows the field after the correction.
【００１７】尚、図４においては加減速共に変化率のＭ
ＡＸ時のデータでファンクションジェネレート化する場
合を示しており、詳細は長電解析結果を入れている。更
に、巻き戻し機（ＰＯＲ）２及び巻き取り機（ＴＲ）３
のリールはコイル径が変化することで常に加速あるいは
減速を行なっているので、ここでの加速及び減速は圧延
ラインのスピードの加速，減速ではなく、リールモータ
の回転数の増減により判断する。In FIG. 4, the rate of change M
This shows a case where the function generation is performed using the data at the time of AX. Further, a rewinding machine (POR) 2 and a winding machine (TR) 3
Since the reel is constantly accelerating or decelerating by changing the coil diameter, the acceleration and deceleration here are determined not by the acceleration or deceleration of the speed of the rolling line but by the increase or decrease of the rotation speed of the reel motor.
【００１８】次にまた補正する意味で、その時の加減速
率ｄＶ／ｄｔで界磁補正項への追加補正を加えるように
別ループとして、加減速率ｄＶ／ｄｔをパラメータにし
て折れ線近似関数で補正を与える。図３におけるＡにお
いては加速の場合の追加補正を示しており、この場合は
５点折線で補正が行なわれ、加速率が１００％のときを
最大とし、１００％のときには補正は行われない。同様
にＢにおいては減速の場合の追加補正を示しており、同
じく５点折線で補正が行なわれ、減速率が１００％のと
きを最大とし、１００％のときには補正は行なわれな
い。Next, in the sense of making a correction, another correction is performed by a broken line approximation function using the acceleration / deceleration rate dV / dt as a parameter so as to add an additional correction to the field correction term at the acceleration / deceleration rate dV / dt at that time. give. A in FIG. 3 shows an additional correction in the case of acceleration. In this case, the correction is performed with a five-point broken line. When the acceleration rate is 100%, the correction is maximum, and when the acceleration rate is 100%, no correction is performed. Similarly, B shows an additional correction in the case of deceleration, and the correction is also performed with a five-point broken line. When the deceleration rate is 100%, the correction is maximized, and when the deceleration rate is 100%, no correction is performed.
【００１９】上記において、モデルを作る場合には、実
際のモータ界磁は測定することはできず、以上のような
折れ線近似関数の値は実際の張力変動を測定して界磁推
定値の補正分を求め決定していくものである。そしてΦ
1，Φ2はｄΦ／ｄｔリミッタ２０に入力され、出力が一
度に大きくならないように、補正による大きな変動に対
してはｄΦ／ｄｔリミッタ２０で制限される。ここでｄ
Φ／ｄｔリミッタは１サンプリング当たりの変化量のリ
ミッタであり、加減速⇔一定速への切替時のΦがステッ
プ的に変化するのを防ぐものであり、Φ飽和関数変化率
と加減速率ＭＡＸの値及び１サンプリング時間で制限値
が決まる。次に２１において時間の１次遅れ、即ち実際
のモータの界磁変化の遅れ分を補正し｛１／（１＋Ｔ
Ｓ）｝、信号をモータトルク分電流出力計算回路１１に
入力する。In the above, when a model is created, the actual motor field cannot be measured, and the value of the polygonal line approximation function as described above is used to measure the actual tension fluctuation to correct the estimated field value. The minutes are determined. And Φ
1 and Φ 2 are input to the dΦ / dt limiter 20, and large fluctuations due to correction are limited by the dΦ / dt limiter 20 so that the output does not increase at one time. Where d
The Φ / dt limiter is a limiter for the amount of change per sampling, and prevents Φ from changing in a stepwise manner when switching to acceleration / deceleration⇔constant speed. The limit value is determined by the value and one sampling time. Next, at 21, the first-order time delay, that is, the delay of the actual change in the field of the motor is corrected to {1 / (1 + T)}.
S) A signal is input to the motor torque current output calculation circuit 11.
【００２０】実施の形態２．図５は、この発明の実施の
形態２による冷間圧延機の張力制御装置における圧延機
５側のモータ制御装置を示すブロック図であり、図にお
いて、プラント制御装置側のモータ制御回路の構成要素
は、圧延機（ミル）５の速度指令決定回路２２、圧延機
寸動回路２３、圧延機モータ速度変換回路２４、圧延機
モータ可変速制御装置への速度制御出力（ＲＥＦ）２５
より構成されており、更に本実施形態においては、ライ
ンスタート時の速度フォーシング回路２６及びラインス
タートタイミング２７が付加されている。又、図６はモ
ータ可変速制御装置側を示すもので、ＳＣ（Ｓｐｅｅｄ
Ｃｏｎｔｒｏｌ）アンプ２８、ＣＣ（Ｃｕｒｒｅｎｔ
Ｃｏｎｔｒｏｌ）アンプ２９及び圧延機５用モータ３
０より構成されている。Embodiment 2 FIG. 5 is a block diagram showing a motor control device on a rolling mill 5 side in a tension control device for a cold rolling mill according to a second embodiment of the present invention. In the figure, components of a motor control circuit on a plant control device side are shown. Is a speed command determination circuit 22, a rolling mill inching circuit 23, a rolling mill motor speed conversion circuit 24, and a speed control output (REF) 25 to a rolling mill motor variable speed control device of the rolling mill (mill) 5.
Further, in the present embodiment, a speed forcing circuit 26 at the time of line start and a line start timing 27 are added. FIG. 6 shows the motor variable speed control device side, which is SC (Speed).
Control) amplifier 28, CC (Current)
Control) Amplifier 29 and Motor 3 for Rolling Mill 5
0.
【００２１】次に動作について説明する。ラインスター
ト時は、圧延機５、巻き戻し機２及び巻き取り機３が同
時に回転を始めるが、その同期がずれればそれが板張力
変動の原因となる。従来はモータ可変速制御装置側での
制御にのみまかせていたのであるが、より精度の高いも
のが要求されることになり、本実施形態ではプラント制
御装置側でスタート時に圧延機モータ３０に対して信号
を与える速度フォーシング回路２６を設けて、速度の立
ち上がりを速めてやるようにしてスタート時の張力変動
を抑えるようにしたものである。Next, the operation will be described. At the start of the line, the rolling mill 5, the rewinding machine 2, and the winding machine 3 start rotating at the same time. Conventionally, control was performed on the motor variable speed control device side, but a higher accuracy was required. In the present embodiment, the rolling mill motor 30 was started at the plant control device side at the start. A speed forcing circuit 26 for giving a signal is provided so that the rise of the speed is speeded up to suppress the tension fluctuation at the start.
【００２２】速度フォーシングの与え方は図７に示す通
りであり、図において、速度フォーシングを与えない場
合は点線で示すような立ち上がりとなるが、速度フォー
シングを与えることにより実線で示すような立ち上がり
となり速度の立ち上がりが速くなる。以上のようにフォ
ーシング回路２６は圧延材料１張力の変動を抑えるよう
に、圧延機用モータ３０へのＳＣアンプ２８積分時間を
速めて圧延機スタート追従性を向上させるための速度Ｒ
ＥＦバイアスをかけるものである。The manner in which the velocity forcing is applied is as shown in FIG. 7. In FIG. 7, when the velocity forcing is not applied, the rise is as shown by a dotted line. And the speed rises faster. As described above, the forcing circuit 26 controls the speed R for increasing the integration time of the SC amplifier 28 to the rolling mill motor 30 and improving the rolling mill start followability so as to suppress the fluctuation of the rolling material 1 tension.
An EF bias is applied.
【００２３】実施の形態３．図８はこの発明の実施の形
態３による冷間圧延機の張力制御装置の中での圧延機側
のモータ制御装置を示すブロック図であり、図におい
て、ラインスタート時のトルク分電流ＲＥＦフォーシン
グ回路３１を付加している。次に動作について説明す
る。実施の形態２の速度フォーシング回路２６に加え
て、圧延機モータへのトルク分電流ＲＥＦフォーシング
回路３１を追加して、更に精度の高いラインスタート時
の張力制御を得る。Embodiment 3 FIG. FIG. 8 is a block diagram showing a motor control device on the rolling mill side in a tension control device for a cold rolling mill according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 8, a torque component current REF forcing at the time of line start is shown. A circuit 31 is added. Next, the operation will be described. In addition to the speed forcing circuit 26 of the second embodiment, a torque-reflecting current REF forcing circuit 31 for the rolling mill motor is added to obtain a more accurate tension control at the time of line start.
【００２４】速度フォーシングの与え方は、図９に示す
通りであり、図９（ｂ）のＩqフォーシング（Ｑ軸電
流）を図１０に示すようにＣＣ２９に加えることによ
り、図９（ｃ）のＩqＦＢＫ（Ｑ軸電流のフィードバッ
ク値）を得る。図９（ｃ）において点線で示す部分は速
度フォーシングを与えなかった場合を示している。尚、
速度ＲＥＦフォーシング回路２６の動作は図９（ａ）に
示すように、実施の形態２と同様である。以上のように
構成することにより、圧延機５、巻き戻し機２及び巻き
取り機３を同期に回転させ、板張力の変動を防止するこ
とができる。The manner in which the velocity forcing is given is as shown in FIG. 9. By adding the Iq forcing (Q-axis current) of FIG. 9B to the CC 29 as shown in FIG. c) Iq FBK (feedback value of Q-axis current) is obtained. The part shown by the dotted line in FIG. 9C shows the case where no speed forcing is given. still,
The operation of the speed REF forcing circuit 26 is the same as in the second embodiment, as shown in FIG. With the above configuration, the rolling mill 5, the rewinding machine 2, and the winding machine 3 can be rotated synchronously to prevent a change in the plate tension.
【００２５】実施の形態４．図１１は、この発明の実施
の形態４による冷間圧延機の張力制御装置の中での巻き
戻し機２、巻き取り機３側のモータ制御装置を示すブロ
ック図であり、図において、コイル小径ラインスタート
タイミング３２を有するラインスタート時の巻き取り機
３へのトルク分電流フォーシング回路３３を設けてい
る。次に動作について説明する。出側のコイル径が小さ
い時（巻きはじめ）に効果を発揮するように、巻き取り
機３側モータへトルク分電流補正を行うトルク分電流フ
ォーシング回路３３を追加することによって与える。ト
ルク分電流補正値の与え方は、巻き取り機３側コイル径
がある値以下の小径時（最大コイル径の１／３以下のと
き）にのみ、図１２（ａ）に示すような補正量Ｉqf（プ
ラント制御装置内固定値）に対して不完全微分｛１／
（１＋ＴＳ）｝した値を、巻き取り機３モータへのトル
ク分電流補正値として与え、トルクを大きくすることが
できる。尚図１２（ｂ），（ｃ）は不完全微分｛１／
（１＋ＴＳ）｝の場合のボード線図及びステップ応答を
示す図である。これにより、ラインスタート時の張力変
動を抑えるようにすることが可能となる。Embodiment 4 FIG. 11 is a block diagram showing a motor control device on the side of a rewinding machine 2 and a winding machine 3 in a tension control device of a cold rolling mill according to Embodiment 4 of the present invention. A current forcing circuit 33 for the torque to the winding machine 3 at the time of line start having the line start timing 32 is provided. Next, the operation will be described. The motor is provided by adding a torque current forcing circuit 33 that performs torque current correction to the winder 3 side motor so as to exhibit an effect when the coil diameter on the output side is small (beginning of winding). The current correction value for the torque is given only when the coil diameter of the winding device 3 is smaller than a certain value (when the coil diameter is 1/3 or less of the maximum coil diameter), as shown in FIG. Incomplete derivative ｛1 / I qf (fixed value in plant control device)
The value obtained by (1 + TS)｝ is given as a current correction value for the torque to the motor of the winder 3 to increase the torque. 12 (b) and 12 (c) show the incomplete differential ｛1 /
It is a figure which shows the Bode diagram and step response in case of (1 + TS)}. This makes it possible to suppress fluctuations in tension at the start of the line.
【００２６】[0026]
【発明の効果】この発明の請求項１に係る冷間圧延機の
張力制御装置によれば、巻き戻し機及び巻き取り機のモ
ータ可変速制御装置からモータ界磁推定値をインターフ
ェースし、ベクトル制御上の界磁ずれ分を補正する界磁
補正回路を設け、この界磁補正回路による補正値をモー
タトルク分電流出力計算回路に入力したので、冷間圧延
機の圧延スタート時やライン加減速時等の張力外乱を受
ける際の補正を行うことができる。According to the tension control device for a cold rolling mill according to the first aspect of the present invention, a motor field estimated value is interfaced from a motor variable speed control device for a rewinding machine and a winding machine, and vector control is performed. A field correction circuit for correcting the above field deviation was provided, and the correction value of this field correction circuit was input to the motor torque component current output calculation circuit. Can be corrected when receiving a disturbance such as tension.
【００２７】この発明の請求項２に係る冷間圧延機の張
力制御装置によれば、圧延材料コイルが小径時に巻き取
り機のモータにトルク分電流補正値を与えるトルク分電
流フォーシング回路を設けたので、圧延ラインスタート
時の張力変動を抑えることができる。According to the tension control device for a cold rolling mill according to a second aspect of the present invention, a torque current forcing circuit for providing a torque current correction value to a motor of the winding machine when the rolling material coil has a small diameter is provided. Therefore, the tension fluctuation at the start of the rolling line can be suppressed.
【００２８】この発明の請求項３に係る冷間圧延機の張
力制御装置によれば、スタート時に圧延機モータに対し
て速度の立ち上がりを速めるための信号を与える速度フ
ォーシング回路を設けたので、スタート時に圧延機モー
タの速度の立ち上がりを速めて、スタート時の張力変動
を抑えることができる。According to the tension control device for a cold rolling mill according to the third aspect of the present invention, a speed forcing circuit for providing a signal for speeding up the speed rise to the rolling mill motor at the start is provided. At the start, the rise of the speed of the rolling mill motor can be accelerated to suppress the fluctuation of the tension at the start.
【００２９】この発明の請求項４に係る冷間圧延機の張
力制御装置によれば、スタート時に圧延機モータへ信号
を送るトルク分電流ＲＥＦフォーシング回路を設けたの
で、圧延機、巻き戻し機及び巻き取り機を同期に回転さ
せ、板張力の変動を防止することができる。According to the tension control device for a cold rolling mill according to the fourth aspect of the present invention, a current REF forcing circuit for transmitting a signal to a rolling mill motor at the time of starting is provided. In addition, the winder can be rotated synchronously to prevent fluctuations in plate tension.
【図１】 この発明の実施の形態１による冷間圧延機を
示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a cold rolling mill according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１によるモータ制御ブ
ロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram of a motor control block according to Embodiment 1 of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１による界磁補正回路
を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a field correction circuit according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態１による界磁補正を説
明するためのグラフ（ａ）（ｂ）である。FIG. 4 is graphs (a) and (b) for explaining field correction according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態２によるモータ制御ブ
ロック構成図である。FIG. 5 is a block diagram of a motor control block according to a second embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態２によるモータ可変速
制御装置を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a motor variable speed control device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態２による速度フォーシ
ングを説明するためのグラフである。FIG. 7 is a graph for explaining speed forcing according to the second embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態３によるモータ制御ブ
ロック構成図である。FIG. 8 is a block diagram of a motor control block according to Embodiment 3 of the present invention.
【図９】 この発明の実施の形態３による速度フォーシ
ングを説明するためのグラフである。FIG. 9 is a graph for explaining speed forcing according to the third embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施の形態３によるモータ可変
速制御装置を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram showing a motor variable speed control device according to a third embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明の実施の形態４によるモータ制御
ブロック構成図である。FIG. 11 is a block diagram of a motor control block according to Embodiment 4 of the present invention.
【図１２】 この発明の実施の形態４によるトルク分電
流フォーシングを説明するためのグラフである。FIG. 12 is a graph for explaining torque current forcing according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１３】 従来の冷間圧延機を示す構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram showing a conventional cold rolling mill.
【図１４】 従来の冷間圧延機の張力制御装置を示すモ
ータ制御ブロック構成図である。FIG. 14 is a motor control block diagram showing a tension control device of a conventional cold rolling mill.
【図１５】 従来の冷間圧延機の張力制御装置を示すモ
ータ制御ブロック構成図である。FIG. 15 is a motor control block diagram showing a tension control device of a conventional cold rolling mill.
１ 圧延材料、２ 巻き戻し機、３ 巻き取り機、５
圧延機、１１ モータトルク分電流出力計算回路、１７
界磁補正回路、２６ 速度フォーシング回路、３１
トルク分電流ＲＥＦフォーシング回路、３３ トルク分
電流フォーシング回路。1 rolled material, 2 rewinding machine, 3 winder, 5
Rolling mill, 11 Motor torque component current output calculation circuit, 17
Field correction circuit, 26 Speed forcing circuit, 31
Current REF forcing circuit for torque, 33 Current forcing circuit for torque.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｐ 7/00 Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＮ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H02P 7/00 B21B 37/00 BBN
Claims (4)
が移動すると共に、圧延機により上記圧延材料を圧延す
る冷間圧延機の張力制御装置において、上記巻き戻し機
及び上記巻き取り機のモータ可変制御装置からモータ界
磁推定値をインターフェースし、ベクトル制御上の界磁
ずれ分を補正する界磁補正回路を設け、上記界磁補正回
路による補正値をモータトルク分電流出力計算回路に入
力したことを特徴とする冷間圧延機の張力制御装置。1. A tension control device for a cold rolling mill, wherein a rolled material moves between a rewinding machine and a winding machine and a rolling machine rolls the rolled material. The motor variable control device of the present invention interfaces a motor field estimated value, and a field correction circuit for correcting a field deviation in vector control is provided. The correction value of the field correction circuit is applied to a motor torque component current output calculation circuit. A tension control device for a cold rolling mill, wherein the tension is input.
モータにトルク分電流補正値を与えるトルク分電流フォ
ーシング回路を設けたことを特徴とする請求項１記載の
冷間圧延機の張力制御装置。2. The tension control of a cold rolling mill according to claim 1, further comprising a torque current forcing circuit for providing a torque current correction value to a motor of the winder when the diameter of the rolled material coil is small. apparatus.
が移動すると共に、圧延機により上記圧延材料を圧延す
る冷間圧延機の張力制御装置において、スタート時に上
記圧延機モータに対して速度の立ち上がりを速めるため
の信号を与える速度フォーシング回路を設けたことを特
徴とする冷間圧延機の張力制御装置。3. A tension control device of a cold rolling mill for rolling a rolled material by a rolling mill while a rolled material moves between a rewinding machine and a winding machine. A tension control device for a cold rolling mill, comprising a speed forcing circuit for giving a signal for increasing a speed rise.
トルク分電流ＲＥＦフォーシング回路を設けたことを特
徴とする請求項３記載の冷間圧延機の張力制御装置。4. The tension control device for a cold rolling mill according to claim 3, further comprising a torque REF forcing circuit for sending a signal to a rolling mill motor at a start.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08799697A JP3425514B2 (en) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | Tension control device for cold rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH10277618A true JPH10277618A (en) | 1998-10-20 |
| JP3425514B2 JP3425514B2 (en) | 2003-07-14 |
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ID=13930420
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| JP08799697A Expired - Lifetime JP3425514B2 (en) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | Tension control device for cold rolling mill |
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| JP (1) | JP3425514B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010162553A (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Hitachi Ltd | Device and method for controlling rolling mill |
| JP2010240662A (en) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Hitachi Ltd | Controlling device of rolling mill and controlling method used for the same |
| JP2013116505A (en) * | 2013-03-19 | 2013-06-13 | Hitachi Ltd | Device and method for controlling rolling machine |
| KR20150020061A (en) | 2013-08-12 | 2015-02-25 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | Rolling control apparatus, rolling control method and recording medium |
| KR20180013905A (en) * | 2015-05-29 | 2018-02-07 | 기벨 칼트발츠베르크 게엠베하 | Method for the stepped rolling of a metal strip |
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-
1997
- 1997-04-07 JP JP08799697A patent/JP3425514B2/en not_active Expired - Lifetime
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| DE102010013387B4 (en) * | 2009-04-01 | 2012-11-29 | Hitachi, Ltd. | Control device and method for a rolling mill |
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