JPH10277617A - 板幅制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧延材の板幅調整前の板幅が長さ方向の一部
分で大きく変化するような場合においても、板幅精度の
良好な製品を製造できるようにする。 【解決手段】 板幅計２は圧延材の板幅を実測し、測定
値Ｂ_Ei ^ACT を板幅記憶器３に記憶させる。形状判定器４
は、測定値Ｂ′_Ei ^ACT から圧延材の形状が複数の基本パ
ターンのうちのどれに該当するかを判別し、そのパター
ン番号Ｎを出力する。形状特性値判定器５は、傾斜基準
幅、傾斜部開始位置及び傾斜部終了位置などの形状特性
値Ａ_j を出力する。板幅パターン発生器６は、Ｎ及びＡ
_j に基づいて長さ方向の各位置における板幅計算値Ｂ_Ei
^CAL を出力する。荷重演算器８は、Ｂ_Ei ^CAL と上位計算
機７からのデータとに基づいて板幅調整装置１に作用す
る荷重Ｐ_i ^CAL を演算する。ミル伸び量演算器９は装置
１の工具の伸び量Ｓ_miを演算し、開度演算器１０は装置
１の開度Ｓ_i を演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧延設備において
用いられる板幅制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、従来の板幅制御装置の構成例
である。圧延設備においては、製品の板幅を所望の寸法
に調整するために、幅プレス、竪圧延機などの板幅調整
装置１（図１３では幅プレスのハンマを図示してい
る。）を用いて圧延材に板幅方向の変形を加える方法が
多く採用されている。このような設備においては、製品
の板幅精度を向上させるため、板幅調整装置１の工具の
開度を操作し、板幅調整装置１における変形量を制御す
るのが一般的である。

【０００３】上位計算機７は圧延材上の位置ｉにおける
板幅調整前の板幅Ｂ_Ei ^SET 、板幅調整後の板幅
Ｂ_D ^AIM 、板厚Ｈ、接触長Ｌ_d 、ロール周速またはハン
マの移動速度Ｖ_i 、及び圧延材の温度Ｔ_i を出力する。
これらの出力に基づいて、荷重演算器８は板幅調整装置
１において、板幅調整時に工具に作用する荷重Ｐ_i ^CAL
を演算し、出力する。この時、位置ｉにおける荷重Ｐ_i
により工具が変形し、接触長Ｌ_d が変化するので、別
途、荷重演算器８の出力Ｐ_i ^CAL を、上位計算機７に戻
し、反復的に演算することにより、正確な接触長Ｌ_d 及
び、荷重計算値Ｐ_i ^CAL を得る。また、上位計算機７
は、後段の水平ミルにおける圧延材の幅広がり量を考慮
して板幅調整後の板幅Ｂ_D ^AIM を演算する。

【０００４】ミル伸び量演算器９は、この荷重演算器の
出力Ｐ_i ^CAL に基づいて、荷重Ｐ_iに起因する板幅調整
装置１の伸び量Ｓ_miを演算し、出力する。この出力に基
づいて、開度演算器１０は、板幅調整後の板幅がＢ_D
^AIM となるように板幅調整装置１の開度設定値Ｓ_i を演
算し、板幅調整装置１に対して出力する。

【０００５】このように構成された板幅調整装置によれ
ば、板幅調整時に工具に作用する荷重Ｐ_i による板幅調
整装置１の変形を考慮して、板幅調整装置１の開度Ｓ_i
を設定することができるので、圧延材の板幅を精度よく
調整することができる。なお、伸び量Ｓ_miが生じる主な
原因は、板幅調整装置１のハウジングやフレーム部材の
伸びあるいはハンマの衝突時の弾性変形により、ハンマ
のストロークに誤差が生じることである。したがって、
この伸び量Ｓ_miを考慮して開度設定を行なわないと設定
通りの板幅を得ることができなくなる。

【０００６】ところで、上位計算機７により与えられる
圧延材の板幅調整前の板幅Ｂ_Ei ^SETは、連続鋳造装置の
モールドの開度などに基づいて演算されるのが一般的で
あるが、機械的な精度が十分でなく、必ずしも正確とは
限らない。したがって、上位計算機７により与えられる
圧延材の板幅Ｂ_Ei ^SET が、実際の圧延材の板幅Ｂ_Ei ^{AC T}
と異なる場合がある。このような場合には、上位計算機
７の出力に基づいて板幅調整装置１の開度Ｓ_i を設定し
ても、板幅精度の良好な製品を得ることができない可能
性がある。そこで、何らかの方法で、実際の圧延材の板
幅Ｂ_Ei ^ACT を測定し、その測定結果に基づいて板幅調整
装置１の開度Ｓ_i を修正する構成の板幅調整装置が広く
用いられている。

【０００７】図１４は、フィードフォワード自動板幅制
御（ＦＦ・ＡＷＣ）による板幅調整装置の構成例であ
る。板幅計２を用いて圧延材の実際の板幅Ｂ_Ei ^ACT を測
定し、その結果に基づいて板幅調整装置１の開度Ｓ_i を
操作する。このような技術を応用した発明の例として、
特開平７−１９５１０６号及び、特開平７−３０３９０
９号がある。図１４の例では、板幅計２は、ある定めら
れた間隔で板幅の測定値Ｂ_Ei ^ACT を出力する。ここで、
添字ｉは圧延材における位置を示す番号である。遅延器
２５は、板幅計２の出力Ｂ_Ei ^ACT を順次記憶する。圧延
材の各測定点ｉが板幅調整装置１に到達した時点で、開
度修正器２６は、遅延器２５内に記憶された圧延材の板
幅測定値Ｂ_Ei ^DLY を順次読み出し、これに基づいて、開
度演算器の出力Ｓ_i を修正し、板幅調整装置１に出力す
る。この演算方法としては、影響係数を用いるものが一
般的であり、以下の式で表される。

【０００８】

【数１】 ここで、αは、後段の水平ミルにおける圧延材の幅広が
り、及び、加工中における板幅調整装置１のハウジング
の伸び、工具の変形などについて考慮して決められた影
響係数である。このような構成にすることにより、板幅
計２により測定した実際の板幅Ｂ_Ei ^ACT に基づいて板幅
調整装置の開度Ｓ_i を操作することができるので、板幅
精度の良好な製品を得ることができる。

【０００９】図１５は、ゲージメータ自動板幅制御（Ｇ
Ｍ−ＡＷＣ）による板幅調整装置の構成例である。荷重
検出器２７は、板幅調整装置１において板幅を調整する
際に板幅調整装置１の工具に作用する反力Ｐ_i ^ACT を検
出し、出力する。この出力に基づいて開度修正器９は、
開度演算器１０の出力Ｓ_i を修正し、板幅調整装置１の
開度Ｓ′_i を出力する。この演算方法としては、影響係
数を用いるものが一般的であり、以下の式で表される。

【００１０】

【数２】 ここで、βは、加工中における板幅調整装置１のハウジ
ングの伸び、及び、工具の変形などについて考慮して決
められた影響係数である。このような構成にすることに
より。荷重検出器２７により測定した荷重Ｐ_i ^ACT に基
づいて板幅調整装置１の開度Ｓ_i を操作することができ
るので、板幅精度の良好な製品を得ることができる。

【００１１】図１６は、圧延材の各位置ｉにおける板幅
調整装置１の開度変更パターンを予め用意しておき、圧
延材の進行に応じて開度変更パターンを順次読み出し
て、板幅調整装置１の開度Ｓ_i を操作するように構成さ
れた板幅調整装置の例である。開度変更パターン判定器
２９は、上位計算機７から与えられる板幅調整前の板幅
Ｂ_Ei ^SET 、及び、板幅調整後の板幅Ｂ_D ^AIM などの値に
基づいて、予め用意された複数の開度変更パターンのう
ちから、最適な開度変更パターンを判定し、判定結果と
してパターン番号Ｎ_P を出力する。開度変更パターン発
生器３０は、圧延材の各位置ｉにおける開度変更量Ｓ_i
^COMPのパターンを予め記憶しておき、開度変更パターン
判定器２９の判定結果Ｎ_P に基づいて、圧延材が板幅調
整装置１に到達した時点から、圧延材の進行に従って開
度変更量Ｓ_i ^COMPを順次出力する。この出力に基づい
て、開度修正器３１は、開度演算器１０の出力Ｓ_i を修
正し、板幅調整装置１に対して開度Ｓ′_i を出力する。

【００１２】このように、予め適当な開度変更パターン
を用意しておく構成とすることにより、圧延材の各位置
ｉにおける板幅調整装置１の開度Ｓ_i を適正に操作する
ことができる。したがって、圧延前の板幅Ｂ_Ei ^ACT が圧
延材の全長方向に一部分で変化しているような圧延材に
おいても、板幅精度の良好な製品を製造することが可能
となる。また、上位計算機７から得られる板幅調整前の
板幅Ｂ_Ei ^SET と実際の圧延材の板幅Ｂ_Ei ^ACT が異なる場
合に備えて、板幅調整装置１の入側に板幅計を設置し、
その測定値に基づいて、選択された開度変更パターンを
補正するようにする構成の板幅調整装置も提案されてい
る。例えば、特開昭６２−１２７１１１号には、主とし
て先尾端の非定常変形部を対象として、板幅調整装置１
の入側に設置した板幅計の測定値に基づいて、複数用意
された開度変更パターンのうち最適なパターンを選択
し、さらに、板幅計の測定値に基づいて選択された開度
変更パターンを補正するようにした例が開示されてい
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来の板幅調整装置においては、圧延材３の板幅調整
前の板幅Ｂ_Ei ^ACT が全長方向の一部分で大きく変化する
ような場合に、製品の板幅精度が部分的に低下する可能
性が大きくなるという問題点がある。

【００１４】すなわち、図１４に示したＦＦ−ＡＷＣに
よる板幅調整装置においては、板幅調整装置１の開度Ｓ
_i を適正に調整するために、板幅計２により、圧延材の
板幅Ｂ_Ei ^ACT を全長に亘り、連続的、かつ、正確に測定
する必要がある。ところが、実際のプラントにおいて
は、圧延材表面に多量に形成される酸化物スケールなど
を取り除くため、あるいは、圧延材を所望の温度に冷却
するために、圧延材の表面に大量の水を噴霧することが
多い。このとき発生する水飛沫などにより、板幅計２の
測定値Ｂ_Ei ^ACT に、異常な測定値が散発的に現れる場合
があり、必ずしも連続的、かつ、正確に測定することは
できない。そこで、板幅計の後段に、測定値Ｂ_Ei ^ACT を
前後の測定点の測定値…，Ｂ_E(i-1) ^ACT ，
Ｂ_E(i+1) ^ACT ，…を用いて補間し平滑化する平滑器を設
置するのが一般的である。しかし、この平滑器の能力を
高めると、特に圧延材の板幅変化率が大きい部分、及
び、板幅変化率が大きく変化する部分において、平滑前
の板幅測定値Ｂ_Ei ^ACT と平滑後の板幅測定値の間にずれ
が生じることがある。このため、平滑処理後の板幅測定
値Ｂ_Ei ^ACT に基づいて板幅調整装置１の開度Ｓ_i を操作
すると、開度Ｓ_i が不適正になり、製品の板幅精度を部
分的に低下させる可能性がある。

【００１５】また、図１５に示したＧＭ−ＡＷＣによる
板幅調整装置は、荷重演算器８による変形荷重の予測値
Ｐ_i ^CAL の予測精度が十分でない場合には、開度Ｓ_i が
不適正になり、特に圧延材の先端付近において板幅精度
が低下するという問題がある。また、板幅調整装置１に
幅プレス装置を用いた場合には、圧延材を変形させる際
に工具に作用する反力が瞬間的に変化するので、実測荷
重Ｐ_i ^ACT に基づいて開度Ｓ_i を補正することが困難で
ある。

【００１６】さらに、図１６に示したような板幅調整装
置１の開度Ｓ_i を予め用意された開度変更パターンにし
たがって変更する構成の板幅調整装置においては、板幅
調整前の板幅Ｂ_Ei ^ACT が圧延材の全長方向のある部分に
おいて大きく変化している場合に、圧延材の板幅Ｂ_Ei
^ACT の変化する位置が圧延材全長方向にずれると、この
部分で板幅調整装置１の開度Ｓ_i が不適性になり、製品
の板幅精度を部分的に低下させる可能性があるという問
題がある。

【００１７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、圧延材の板幅調整前の板幅が長さ方向の一部分
で大きく変化するような場合においても、板幅精度の良
好な製品を製造することが可能な板幅調整装置を提供す
ることを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の発明は、圧延材搬送路上
に設けられた板幅調整装置１に対する開度制御を行うこ
とにより、圧延材の板幅調整を行う板幅制御装置におい
て、前記搬送路上を搬送される圧延材の板幅を実測し、
その測定値Ｂ_Ei ^ACT を出力する板幅計２と、前記板幅計
２からの測定値Ｂ_Ei ^ACT を記憶する板幅記憶器３と、前
記板幅記憶器３から取り出した測定値Ｂ′_Ei ^ACT に基い
て、前記圧延材の平面形状が、予め設定してある複数の
基本パターンのうちのどのパターンに該当するかを判別
し、その判別結果Ｎを出力する形状判定器４と、前記板
幅記憶器３から取り出した測定値Ｂ′_Ei ^ACT 、及び前記
形状判定器４の判別結果Ｎに基いて、形状特性値Ａ_j を
算定する形状特性値算定器５と、前記形状判定器４の判
別結果Ｎ、及び前記形状特性値算定器５が算定した形状
特性値Ａ_j に基いて、板幅計算値Ｂ_Ei ^CAL を出力する板
幅パターン発生器６と、前記圧延材の板幅調整後の目標
板幅Ｂ_D ^AIM 、板厚Ｈ、温度Ｔｉ、及び前記板幅調整装
置１と前記圧延材との接触長Ｌ_diについてのデータを出
力する上位計算機７と、前記板幅パターン発生器６から
の板幅計算値Ｂ_Ei ^CAL 、及び前記上位計算機７からのデ
ータに基いて、前記板幅調整装置１に作用する荷重Ｐ_i
^CAL を演算する荷重演算器８と、前記荷重演算器８が演
算した荷重Ｐ_i ^CAL に基いて、前記板幅調整装置１の伸
び量Ｓ_miを出力するミル伸び量演算器９と、前記ミル伸
び量演算器９が演算した伸び量Ｓ_mi、及び前記上位計算
機７からの目標板幅Ｂ_D ^AIM に基いて、前記板幅調整装
置１の開度Ｓｉを演算し、これを板幅調整装置１に出力
する開度演算器１０と、を備えたことを特徴とする。

【００１９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記形状判定器４は、前記板幅記憶器３か
らの測定値Ｂ′_Ei ^ACT の入力に基いて、前記圧延材の長
さ方向のある区間の板幅を代表する区間幅Ｂ_SECkを検出
する複数の区間幅検出器１１と、前記複数の区間幅検出
器１１が検出した各区間幅Ｂ_SECk同士を比較し、この比
較に基いて前記複数の基本パターンのうちからいずれか
一のパターンを選択し、この選択したパターンのパター
ン番号を前記判別結果Ｎとして出力する区間幅比較演算
器１２と、を有するものであることを特徴とする。

【００２０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記複数の区間幅検出器１１が検出する区
間幅Ｂ_SECkは、前記圧延材の長さ方向における板幅変化
率が小さい区間、又は板幅変化率の変化が小さい区間の
板幅を代表する区間幅である、ことを特徴とする。

【００２１】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載の発明において、前記複数の区間幅検出器１１が検出
する区間幅Ｂ_SECkには、前記圧延材の先端部の板幅を代
表する先端部区間幅Ｂ_LEが含まれる、ことを特徴とす
る。

【００２２】請求項５記載の発明は、請求項２又は３記
載の発明において、前記複数の区間幅検出器１１が検出
する区間幅Ｂ_SECkには、前記圧延材の尾端部の板幅を代
表する尾端部区間幅Ｂ_TEが含まれる、ことを特徴とす
る。

【００２３】請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の
いずれかに記載の発明において、前記形状特性値算定器
５は、前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT の入力
に基いて、傾斜基準幅Ｂ_C を演算する傾斜基準幅演算器
１５と、前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT 、及
び前記傾斜基準幅演算器１５からの傾斜基準幅Ｂ_C の入
力に基いて、傾斜基準位置ｘ_C を検出する傾斜基準位置
検出器１６と、前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei
^ACT 、及び前記傾斜基準位置検出器１６からの基準位置
ｘ_C の入力に基いて、前記圧延材の板幅が変化する区間
での実測板幅Ｂ_{SE Li}を抽出する傾斜部幅抽出器１７と、
前記傾斜部抽出器からの実測板幅Ｂ_SELiの入力に基い
て、抽出区間での板幅の値を表わす１次式における勾配
を示す係数ａ、及びｂを演算する最小二乗法演算器１８
と、前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT 、前記最
小二乗法演算器１８からの係数ａ，ｂ、及び前記形状判
定器４からの判別結果の入力に基いて、前記形状特性値
Ａｊを演算する交点演算器１９と、を有するものである
ことを特徴とする。

【００２４】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明において、前記傾斜基準幅演算器１５は、前記板幅記
憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT の入力に基いて、前記圧
延材の先端部の板幅を代表する先端部区間幅Ｂ_LEを検出
する先端部幅検出器１３と、前記板幅記憶器３からの測
定値Ｂ′_Ei ^ACT の入力に基いて、前記圧延材の尾端部の
板幅を代表する尾端部区間幅Ｂ_TEを検出する尾端部幅検
出器１４と、前記先端部幅検出器１３及び尾端部幅検出
器１４からの各検出値Ｂ_LE，Ｂ_TEの平均を演算して、傾
斜基準幅Ｂ_C を出力する平均幅演算器２０と、を有する
ことを特徴とする。

【００２５】請求項８記載の発明は、請求項１乃至５の
いずれかに記載の発明において、前記形状特性値算定器
５は、前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT の入力
に基いて、傾斜基準幅Ｂ_C を演算する傾斜基準幅演算器
１５と、前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT 、及
び前記傾斜基準幅演算器１５からの傾斜基準幅Ｂ_C の入
力に基いて、傾斜基準位置ｘ_C を検出する傾斜基準位置
検出器１６と、前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei
^ACT の入力に基いて、前記形状判定器４の判別対象とな
った前記圧延材の一部について、これを上方から観察し
た場合の実測面積Ａ^MES を演算する面積演算器２１と、
前記面積演算器２１からの実測面積、前記傾斜基準位置
検出器１６からの基準位置ｘ_C 、前記傾斜基準幅演算器
１５からの傾斜基準幅Ｂ_C 、及び前記形状判定器４から
の判別結果の入力に基いて、所定の連立方程式を解くこ
とにより前記形状特性値Ａ_j を出力する連立方程式演算
器２２と、を有することを特徴とする。

【００２６】請求項９記載の発明は、請求項１乃至５の
いずれかに記載の発明において、前記形状特性値算定器
５は、前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT をウェ
ーブレット変換し、変換結果ｗｉを出力するウェーブレ
ット変換器２３と、前記ウェーブレット変換器２３から
の変換結果ｗｉ、及び前記形状判定器４からの判別結果
Ｎの入力に基いて、この変換結果ｗｉの特異点を検出す
ることにより、前記形状特性値Ａ_j を出力する特異点検
出器２４と、を有することを特徴とする。

【００２７】請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９
のいずれかに記載の発明において、前記上位計算機７
は、前記目標板幅Ｂ_D ^AIM の値を圧延材の位置に応じて
変更可能なものである、ことを特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は、第１の実施形態を示すブロ
ック図である。板幅調整装置１としては、幅プレス装置
を用いているが、他の板幅調整装置、例えば、竪圧延機
を用いることとしてもよい。板幅計２は、板幅調整装置
１の上流側に設置され圧延材の板幅の測定値Ｂ_Ei ^ACT を
出力する。ここでは、板幅方向の両側に設置した２台の
レーザ変位計を用いるが、自発光式、または、透過光式
などによるものを用いてもよい。圧延材全長方向の測定
間隔は一定距離とは限らず、任意に決めることができる
が、ここでは数１００ｍｍとする。板幅記憶器３は、板
幅計２の測定値Ｂ_Ei ^ACT を記憶し、必要となった時点で
記憶した板幅測定値Ｂ′_Ei ^ACT を出力する。形状判定器
４は、板幅記憶装置３の出力Ｂ′_Ei ^ACT に基づいて、圧
延材の平面形状が、操業上想定される基本パターンのう
ちのどのパターンに当てはまるかを判定し、判定結果と
してパターン番号Ｎを出力する。

【００２９】図９は、第１の実施形態における基本パタ
ーンを図示したものである。操業上の制約に基づき、圧
延材の平面形状を、先端部幅が大きい場合（パターン
１）、尾端部幅が大きい場合（パターン２）、及び先端
から尾端まで板幅がほとんど変化しない場合（パターン
３）の３通りの基本パターンに分類する。パターン１及
びパターン２には、板幅Ｂ_Eiが変化する部分があり、そ
の部分における板幅変化率は一定である。また、先端付
近及び尾端付近には、板幅Ｂ_Eiの変化しない部分があ
る。形状特性値は、Ａ₁ 〜Ａ₄ の４つである。Ａ₁ は先
端部板幅Ｂ_LE、Ａ₂は尾端部板幅Ｂ_TE、Ａ₃ は傾斜部開
始位置ｘ_LE、Ａ₄ は傾斜部終了位置ｘ_TEを各々示す。

【００３０】図１において、形状特性値算定器５は、形
状判定器４の出力Ｎ及び板幅計２の測定値Ｂ_Ei ^ACT に基
づいて形状特性値Ａ_j を出力する。板幅パターン発生器
６は、形状判定器４の出力Ｎ及び形状特性値算定器５の
出力Ａ_j に基づいて、簡単な１次式により全長方向の各
位置の板幅計算値Ｂ_Ei ^CAL を演算して出力する。演算式
の一例を以下に示す。（３）式におけるｘ_i は、圧延材
先端からの距離である。

【００３１】

【数３】 荷重演算器８は、前記板幅パターン発生器６の出力Ｂ_Ei
^CAL 及び上位計算機７により出力される圧延材の板幅調
整後の目標板幅Ｂ_D ^AIM 、板厚Ｈ、温度Ｔ_i 及び板幅調
整装置１の工具と圧延材の接触長Ｌ_diに基づいて、板幅
調整装置に作用する荷重Ｐ_i ^CAL を演算し出力する。こ
の際、接触長Ｌ_diは荷重Ｐ_i により変わるので、荷重演
算器８の出力Ｐ_i ^CAL を上位計算機７に戻し、反復的に
演算することにより正確な接触長Ｌ_di及び荷重演算値Ｐ
_i ^CAL を得る。ミル伸び量演算器９は、荷重演算器８の
出力Ｐ_i ^CAL に基づいて板幅調整装置１の伸び量Ｓ_miを
出力する。その出力Ｓ_mi及び前記上位計算機７から出力
される目標板幅Ｂ_D ^AIM に基づいて、開度演算器１０
は、板幅調整装置１に対して開度Ｓ_i を出力する。

【００３２】図２に形状判定器４の詳細な構成例を示
す。図２では、ｍ個の区間幅検出器１１が示されている
が、この実施形態においては、２つの区間幅検出器１１
を用いる場合を想定している。図３に区間幅検出器１１
のひとつの詳細な構成例を示す。先端幅検出器１３は、
圧延材の先端付近の複数の測定点における板幅測定値
Ｂ′_Ei ^ACT を板幅記憶器３から読み出して、先端部近傍
における平均幅Ｂ_LEを演算し、区間幅検出結果Ｂ_SEC1と
して出力する。図４に別の区間幅検出器１１の詳細な構
成例を示す。尾端幅検出器１４は、圧延材の尾端付近の
複数の測定点における板幅測定値Ｂ′_Ei ^ACT を板幅記憶
器３から読み出して、尾端部近傍における平均幅Ｂ_TEを
演算し、区間幅検出結果Ｂ_SEC2として出力する。

【００３３】図２において、区間幅比較演算器１２は、
前記区間幅検出器１１の出力Ｂ_SECkを比較し、パターン
番号Ｎを出力する。この実施形態においては、先端部の
区間幅検出結果Ｂ_SEC1と尾端部の区間幅検出結果Ｂ_SEC2
の大小を比較してパターン番号Ｎを決定する。先端部平
均幅Ｂ_SEC1が大きい場合には、パターン１と判定し、尾
端部平均幅Ｂ_SEC2が大きい場合にはパターン２と判定す
る。ただし、両者の差が予め設定されているしきい値よ
りも小さい場合にはパターン３と判定する。判定後、判
定結果としてパターン番号Ｎを出力する。

【００３４】図５に形状特性値算定器５の詳細な構成例
を示す。傾斜基準幅演算器１５は、板幅記憶器３の出力
Ｂ′_Ei ^ACT に基づいて傾斜基準幅Ｂ_C を出力する。傾斜
基準幅演算器１５は、図６に示すように、先端部幅検出
器１３、尾端部幅検出器１４及び平均幅演算器２０を有
している。そして、先端部幅検出器１３及び尾端部幅検
出器１４が板幅記憶器３からの出力Ｂ′_Ei ^ACT に基き先
端部幅Ｂ_LE及び尾端部幅Ｂ_TEを検出し、このＢ_LE，Ｂ_TE
に基づいて平均幅演算器２０が傾斜基準幅Ｂ_Cを演算す
るようになっている。この実施形態においては、傾斜基
準幅Ｂ_C は板幅変化率が一定である区間の中央部近傍に
おける板幅とする。

【００３５】傾斜基準位置検出器１６は、板幅記憶器３
の出力Ｂ′_Ei ^ACT を先端部から順に読み出し、傾斜基準
幅演算器の出力Ｂ_C と一致する点を探す。この点の圧延
材の先端からの距離を傾斜基準位置ｘ_c として出力す
る。傾斜部幅抽出器１７は、傾斜基準位置検出器１６の
出力ｘ_c 及び板幅記憶器３の出力Ｂ′_Ei ^ACT に基づいて
圧延材の板幅が変化する区間における実測板幅Ｂ_SELiを
出力する。圧延材の板幅が変化する区間は、傾斜基準位
置ｘ_c の前後のある定められた距離とする。最小二乗法
演算器１８は、傾斜部幅抽出器１７の出力Ｂ_SELiに基づ
いて該抽出区間の勾配を示す係数ａ及びｂを演算し、出
力する。この一次式を次に示す。（４）式におけるｘ_i
は圧延材先端から測定点ｉまでの距離、ａ及びｂは未知
の係数である。 Ｂ′_Ei ^ACT ＝ａ×ｘ_i ＋ｂ ……（４） 交点演算器１９は、この一次式に板幅記憶器３の出力
Ｂ′_Ei ^ACT に基づいて演算した先端部平均幅Ｂ_LE及び尾
端部平均幅Ｂ_TEを代入することにより、傾斜部開始位置
ｘ_LE及び傾斜部終了位置ｘ_TEを演算する。（５）式にお
けるｘ_LEは傾斜部開始位置、（６）式におけるｘ_TEは傾
斜部終了位置である。 ｘ_LE＝（Ｂ_LE−ｂ）／ａ ……（５） ｘ_TE＝（Ｂ_TE−ｂ）／ａ ……（６） 図１０は上記の演算方法を模式図として示したものであ
る。但し、形状判定器４の出力Ｎがパターン３の場合に
は、ｘ_LE及びｘ_TEは演算されない。交点演算器１９は、
演算結果Ｂ_LE，Ｂ_TE，ｘ_LE及びｘ_TEを、形状特性値Ａ_j
として出力する。

【００３６】この第１の実施形態によれば、圧延材の全
長方向の少なくとも一部分における板幅計２の測定値Ｂ
_Ei ^ACT に基づいて、圧延材の平面形状が予め用意された
基本パターンのうちのどのパターンに当てはまるかを判
定し、そのパターンに基づいて板幅調整前の圧延材の全
長にわたる板幅計算値Ｂ_Ei ^CAL を演算するので、圧延材
の全長方向の一部分に板幅を測定することが困難な区間
がある場合にも、圧延材の全長方向の各位置における板
幅計算値Ｂ_Ei ^CAL を精度よく得ることが可能となる。し
たがって、板幅調整前の圧延材の板幅が全長方向の一部
分で大きく変化するなどにより圧延材の全長方向の一部
分に板幅を測定することが困難な区間がある場合におい
ても、板幅調整装置１の開度Ｓ_i を適正に操作すること
ができるので、板幅精度の良好な製品を製造することが
可能になる。

【００３７】また、板幅計２の出力Ｂ_Ei ^ACT において、
異常値が発生しにくい区間の板幅測定値に基づいて基本
パターンを適正に選択できるので、板幅精度の良好な製
品を製造することができる。

【００３８】そして、板幅計２の出力Ｂ_Ei ^ACT に散発的
に発生する、水飛沫などによる異常な測定値を判別しや
すいので、形状判定器４において、正常な測定値に基づ
いて基本パターンを適正に選択することができ、板幅精
度の良好な製品を製造することができる。

【００３９】また、板幅変化率が一定である区間の板幅
変化率を最小二乗法により精度よく演算できるので、形
状特性値Ａ_j を精度よく算定でき、板幅精度の良好な製
品を製造することができる。

【００４０】さらに、圧延材の全長方向において板幅の
変化する区間の開始位置ｘ_LEの板幅及び終了位置ｘ_TEの
板幅が、各々、先端部付近の板幅Ｂ_LE及び尾端部付近の
板幅Ｂ_TEとほぼ等しい場合、または、逆に圧延材の全長
方向において板幅の変化する区間の開始位置ｘ_LEの板幅
及び終了位置ｘ_TEの板幅が、各々、尾端部付近の板幅Ｂ
_TE及び先端部付近の板幅Ｂ_LEとほぼ等しい場合に、圧延
材の全長方向において板幅の変化する区間の中心位置で
ある傾斜基準位置ｘ_c 及び傾斜基準幅Ｂ_C を適正に演算
することができる。したがって、板幅変化率が一定であ
る部分を正確に特定することができ、最小二乗法演算器
１８により、板幅変化率が一定である部分の圧延材全長
方向における位置及び板幅変化率を精度よく演算できる
ので、板幅精度の良好な製品を製造することができると
いう効果がある。

【００４１】次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態は、形状特性値算定器５を除いて、第１
の実施形態と同じ構成である。したがって、以下では、
形状特性値算定器５の実施形態について述べる。図７
は、第２の実施形態における形状特性値算定器５の構成
を示したものである。ここで、傾斜基準幅演算器１５及
び傾斜基準位置検出器１６は、第１の実施形態と同一で
ある。

【００４２】面積演算器２１は、板幅記憶器３の出力
Ｂ′_Ei ^ACT の少なくとも一部分を積算し、該当部分を圧
延材の上部から観察した場合の実測面積Ａ^MES を出力す
る。連立方程式演算器２２は、面積演算器２１の出力Ａ
^MES 、前記傾斜基準幅演算器１５の出力Ｂ_C 、前記傾斜
基準位置検出器１６の出力ｘ_c 及び第１の発明に記載の
形状判定器４の出力Ｎに基づいて、形状特性値Ａ_j を演
算し、出力する。この演算方法を以下に示す。形状判定
器４の出力Ｎに基づいて演算した該当部分を上部から観
察した場合の面積の計算値Ａ^CAL が、面積演算器２１の
出力Ａ^MES と等しくなるように傾斜部開始位置ｘ_LE及び
傾斜部終了位置ｘ_TEを決定する。これを式で示すと次の
ようになる。 Ａ^CAL ＝Ａ^MES ……（７） 基本パターンＮにおいて、圧延材の先端側で板幅の増減
のない部分を先端平行部、板幅が増減する部分を傾斜
部、尾端側で板幅の増減のない部分を尾端平行部と分け
て考えると、圧延材を上部から観察した場合の面積の計
算値Ａ^CAL は以下のように演算される。

【００４３】

【数４】 ここで、Ａ^CAL は基本パターンに基づいて演算した面積
積算対象部分の面積、Ａ_LEは面積積算対象区間に含まれ
る先端平行部の面積、Ａ_TAPER は面積積算対象区間に含
まれる傾斜部面積、Ａ_TEは面積積算対象区間に含まれる
尾端平行部面積、ｘ₀ は圧延材の先端から面積積算対象
区間の開始位置までの距離、ｘ₁ は圧延材の先端から面
積積算対象区間の終了位置までの距離、ｘ_LEは傾斜部開
始位置、ｘ_TEは傾斜部終了位置、ｘ_TAPER は傾斜部長
さ、Ｂ_C は傾斜基準幅、ｘ_c は傾斜基準位置である。図
１１は、これらの各部を示した説明図である。連立方程
式演算器２２は、（７）式〜（１４）式で示される連立
方程式に既知の数値を与えて解き、傾斜部開始位置ｘ_LE
及び傾斜部終了位置ｘ_TEを演算する。

【００４４】以上のように先端部平均幅Ｂ_LE、尾端部平
均幅Ｂ_TE、傾斜部開始位置ｘ_LE、傾斜部終了位置ｘ
_TEを、演算した後、各々の値を形状特性値Ａ₁ 〜Ａ₄ と
して出力する。この第２の実施形態によれば、面積演算
器２１の積算区間における板幅記憶器３の出力Ｂ′_Ei
^ACT に基づいて、板幅変化率が一定である区間の開始位
置ｘ_LEと終了位置ｘ_TEを精度よく演算できるので、形状
特性値Ａ_j を精度よく算定でき、板幅精度の良好な製品
を製造することができるという効果がある。

【００４５】また、複雑で時間のかかる最小二乗法の演
算を行う必要がなく、計算時間を短縮できるので、板幅
計と板幅調整装置の設備間距離が短く、形状特性値の算
定時間に余裕のないプラントにおいても、板幅精度の良
好な製品を製造することができるという効果がある。

【００４６】次に第３の実施形態について説明する。第
３の実施形態は、形状特性値算定器５を除いて、第１の
実施形態と同じ構成である。したがって、以下では、形
状特性値算定器の実施形態について述べる。

【００４７】図８は、第３の実施形態における形状特性
値算定器５の構成を示したものである。ウェーブレット
変換演算器２３は、板幅記憶器３から、圧延材の全長に
わたる板幅測定値Ｂ′_Ei ^ACT を順次読み込み、ウェーブ
レット変換の演算を行い、変換結果ｗ_i を出力する。ウ
ェーブレット変換の基本式は、下記の（１５）式のよう
に表わされる。

【００４８】

【数５】 ここで、ｘとｔは、圧延材全長方向の位置、ｗ（ｘ）は
位置ｘにおけるウェーブレット変換の演算結果、ｋは定
数、ｓはスケールパラメータと呼ばれる調整係数、φ
（ｘ）は後述するアナライジングウェーブレットであ
る。ウェーブレット変換演算器２３では、この式を離散
化して演算する。離散化には、さまざまな方法を用いる
ことが可能であるが、ここでは、次の（１６）式を用い
る。

【００４９】

【数６】 ここで、ｉ，ｔは材料の先端から尾端へと順に並ぶ板幅
測定点の番号、ｗ_i は測定点ｉにおけるウェーブレット
変換の変換結果、Ｂ′_Ei ^ACT は測定点ｉにおける圧延材
の板幅、ｘ_i ，ｘ_t は測定点ｉ及びｔにおける測定点の
位置である。アナライジングウェーブレットφ（ｘ）に
は、さまざまな数式を用いることが可能であるが、ここ
では、広く一般的に用いられている次の（１７）式を用
いる。

【００５０】

【数７】 図１２は、圧延材の板幅の変化Ｂ（ｘ）とウェーブレッ
ト変換器の演算結果ｗ（ｘ）を示す模式図である。スケ
ールパラメータｓを適正な値に調整することにより、板
幅変化率が変化する部分で変換器の出力がピーク値とな
るようにすることができる。この実施形態においては、
圧延材全長方向において板幅が大きく変化する区間は１
個所以下なので、この区間の開始位置及びこの区間の終
了位置において、最大２つのピークが生じる。特異点検
出器２４は、ウェーブレット変換器２３の演算結果がピ
ークとなる点を検出し、圧延材の先端からそれらの点ま
での距離ｘ_LE及びｘ_TEを出力する。

【００５１】第３の実施形態によれば、板幅調整前の圧
延材の平面形状や、板幅計２における異常値発生頻度な
どに応じてスケールパラメータｓを適正な値に設定する
ことにより、ウェーブレット変換の特性を適正に調整す
ることができるので、板幅計２の測定値Ｂ_Ei ^ACT に散発
的に現れる異常な測定値の影響をほとんど受けずに、板
幅変化率が一定である区間の開始位置ｘ_LEと終了位置ｘ
_TEを精度よく演算することができ、板幅精度の良好な製
品を製造することができるという効果がある。

【００５２】次に、第４の実施形態につき説明する。こ
の実施形態は、第１の実施形態において、上位計算機７
が、圧延材の位置に応じて、目標板幅Ｂ_Di ^AIM を変更す
る構成としたものである。この第４の実施形態によれ
ば、単一の幅の圧延材から、板幅が異なり、なおかつ、
板幅精度が良好な複数の切り板製品を製造することがで
きるという効果がある。

【００５３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、圧延材の
全長方向の少なくとも一部分における板幅計２の測定値
Ｂ_Ei ^ACT に基づいて、圧延材の平面形状が予め用意され
た基本パターンのうちのどのパターンに当てはまるかを
判定し、そのパターンに基づいて板幅調整前の圧延材の
全長にわたる板幅計算値Ｂ_Ei ^CAL を演算するので、圧延
材の全長方向の一部分に板幅を測定することが困難な区
間がある場合にも、圧延材の全長方向の各位置における
板幅計算値Ｂ_Ei ^CAL を精度よく得ることが可能となる。
このため、板幅調整前の圧延材の板幅が全長方向の一部
分で大きく変化するなどにより圧延材の全長方向の一部
分に板幅を測定することが困難な区間がある場合におい
ても、板幅調整装置１の開度Ｓ_i を適正に操作すること
ができるので、板幅精度の良好な製品を製造することが
できる。

【００５４】請求項２記載の発明によれば、形状判定器
４は、板幅記憶器３の出力Ｂ′_Ei ^{AC T} に基づいて、圧延
材全長方向のある区間の板幅を代表する区間幅Ｂ_SECkを
出力する複数の区間幅検出器１１と、それらの出力に基
づいてパターン番号Ｎを出力する区間幅比較演算器１２
から構成されているので、板幅計２の出力Ｂ_Ei ^ACT にお
いて、異常値が発生しにくい区間の板幅測定値に基づい
て基本パターンを適正に選択でき、板幅精度の良好な製
品を製造することができる。

【００５５】請求項３記載の発明によれば、区間幅検出
器１１のうちの少なくとも一つが、板幅記憶器３の出力
Ｂ′_Ei ^ACT に基づいて、圧延材の全長方向において板幅
変化率が小さい区間、または、板幅変化率の変化が小さ
い区間の板幅を代表する区間幅Ｂ_SECkを出力するように
構成されているので、水飛沫などによる異常な測定値を
判別しやすくなって、正常な測定値に基づいて基本パタ
ーンを適正に選択することができ、板幅精度の良好な製
品を製造することができる。

【００５６】請求項４記載の発明によれば、区間幅検出
器１１のうちの少なくとも一つが、板幅記憶器３の出力
Ｂ′_Ei ^ACT に基づいて圧延材の先端部の板幅を代表する
先端部区間幅Ｂ_LEを出力する先端幅検出器１３からなる
ように構成されているので、板幅調整前の圧延材の先端
付近の板幅がほぼ一定であるという操業形態のプラント
において、板幅計２の出力Ｂ_Ei ^ACT における変化水飛沫
などによる異常な測定値を判別しやすくなって、正常な
測定値に基づいて基本パターンを適正に選択することが
でき、板幅精度の良好な製品を製造することができる。

【００５７】請求項５記載の発明によれば、区間幅検出
器１１のうちの少なくとも一つが、板幅記憶器３の出力
Ｂ′_Ei ^ACT に基づいて圧延材の尾端部の板幅を代表する
尾端部区間幅Ｂ_TEを出力する尾端幅検出器１４からなる
ように構成されているので、板幅調整前の圧延材の尾端
付近の板幅がほぼ一定であるという操業形態のプラント
において、板幅計２の出力Ｂ_Ei ^ACT における変化水飛沫
などによる異常な測定値を判別しやすくなって、正常な
測定値に基づいて基本パターンを適正に選択することが
でき、板幅精度の良好な製品を製造することができる。

【００５８】請求項６記載の発明によれば、形状特性値
算定器５は、板幅記憶器３の出力Ｂ′_Ei ^ACT に基づいて
傾斜基準幅Ｂ_C を出力する傾斜基準幅演算器１５と、そ
の出力及び板幅記憶器３の出力Ｂ′_Ei ^ACT に基づいて傾
斜基準位置ｘ_c を出力する傾斜基準位置検出器１６と、
その出力及び板幅記憶器３の出力Ｂ′_Ei ^ACT に基づいて
圧延材の板幅が変化する区間における実測板幅Ｂ_SELiを
出力する傾斜部幅抽出器１７と、その出力Ｂ_SELiに基づ
いて該抽出区間の勾配を示す係数ａ及びｂを出力する最
小二乗法演算器１８と、その出力ａ，ｂ及び前記パター
ン番号Ｎに基づいて形状特性値Ａ_j を出力する交点演算
器１９からなるように構成されているので、板幅変化率
が一定である区間の板幅変化率を精度よく演算できて形
状特性値Ａ_j を精度よく算定でき、板幅精度の良好な製
品を製造することができる。

【００５９】請求項７記載の発明によれば、傾斜基準幅
演算器１５は、板幅記憶器３の出力Ｂ′_Ei ^ACT に基づい
て圧延材の先端部付近の板幅Ｂ_LEを出力する先端幅検出
器１３と、板幅記憶器３の出力Ｂ′_Ei ^ACT に基づいて圧
延材の尾端部付近の板幅Ｂ_TEを出力する尾端幅検出器１
４と、それらの出力Ｂ_LE，Ｂ_TEを平均して傾斜基準幅Ｂ
_C を出力する平均幅演算器２０とからなるように構成さ
れているので、圧延材の全長方向において板幅の変化す
る区間の開始位置ｘ_LEの板幅及び終了位置ｘ_TEの板幅
が、各々、先端部付近の板幅Ｂ_LE及び尾端部付近の板幅
Ｂ_TEとほぼ等しい場合、または、逆に圧延材の全長方向
において板幅の変化する区間の開始位置ｘ_LEの板幅及び
終了位置ｘ_TEの板幅が、各々、尾端部付近の板幅Ｂ_TE及
び先端部付近の板幅Ｂ_LEとほぼ等しい場合に、圧延材の
全長方向において板幅の変化する区間の中心位置である
傾斜基準位置ｘ_c 及び傾斜基準幅Ｂ_C を適正に演算する
ことができる。このため、板幅変化率が一定である部分
を正確に特定することができ、最小二乗法演算器１８に
より、板幅変化率が一定である部分の板幅変化率を精度
よく演算することができ、板幅精度の良好な製品を製造
することができる。

【００６０】請求項８記載の発明によれば、形状特性値
算定器５は、板幅記憶器３の出力Ｂ′_Ei ^ACT に基づいて
傾斜基準幅Ｂ_C を出力する傾斜基準幅演算器１５と、そ
の出力及び板幅記憶器３の出力Ｂ′_Ei ^ACT に基づいて傾
斜基準位置ｘ_c を出力する傾斜基準位置検出器１６と、
板幅記憶器３の出力Ｂ′_Ei ^ACT の少なくとも一部分を積
算し、該当部分を圧延材の上部から観察した場合の実測
面積Ａ^MES を出力する面積演算器２１と、その出力Ａ
^MES 、前記傾斜基準幅演算器１５の出力Ｂ_C 、前記傾斜
基準位置検出器１６の出力ｘ_c 及び形状判定器４の出力
Ｎに基づいて、形状特性値Ａ_j を演算して出力する連立
方程式演算器２２からなるように構成されているので、
面積演算器２１の積算区間における板幅記憶器３の出力
Ｂ′_Ei ^ACTに基づいて、板幅変化率が一定である区間の
開始位置ｘ_LEと終了位置ｘ_TEを精度よく演算することが
できて形状特性値Ａ_j を精度よく算定でき、板幅精度の
良好な製品を製造することができる。また、複雑で時間
のかかる最小二乗法の演算を行う必要がなく、計算時間
を短縮できるので、板幅計と板幅調整装置の設備間距離
が短く、形状特性値の算定時間に余裕のないプラントに
おいても、板幅精度の良好な製品を製造することができ
る。

【００６１】請求項９記載の発明によれば、形状特性値
算定器５は、板幅記憶器３の出力Ｂ′_Ei ^ACT をウェーブ
レット変換し、変換結果ｗ_i を出力するウェーブレット
変換器２３と、その出力に基づいて形状特性値Ａ_j を演
算し、出力する特異点検出器２４からなるように構成さ
れているので、板幅調整前の圧延材の平面形状や、板幅
計２における異常値発生頻度などに応じてスケールパラ
メータｓを適正な値に設定することにより、ウェーブレ
ット変換の特性を適正に調整することができるようにな
り、板幅計２の測定値Ｂ_Ei ^ACT に散発的に現れる異常な
測定値の影響をほとんど受けずに、板幅変化率が一定で
ある区間の開始位置ｘ_LEと終了位置ｘ_TEを精度よく演算
することができ、板幅精度の良好な製品を製造すること
ができる。

【００６２】請求項１０記載の発明によれば、上位計算
機７は、圧延材の位置に応じて、目標板幅Ｂ_Di ^AIM を変
更できるように構成されているので、板幅調整前の圧延
材の板幅が全長方向の一部分で大きく変化するなどによ
り圧延材の全長方向の一部分に板幅を測定することが困
難な区間がある場合においても、板幅調整装置１の開度
Ｓ_i を適正に操作することができるようになり、単一の
幅の圧延材から、板幅が異なり、なおかつ、板幅精度が
良好な複数の切り板製品を製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック
図。

【図２】図１における形状判定器４の構成例を示すブロ
ック図。

【図３】図２における区間幅検出器１１の構成例を示す
ブロック図。

【図４】図２における区間幅検出器１１の構成例を示す
ブロック図。

【図５】図１における形状特性値算定器５の構成例を示
すブロック図。

【図６】図５における傾斜基準幅演算器１５の構成例を
示すブロック図。

【図７】本発明の第２の実施形態の要部となる形状特性
値算定器５の構成例を示すブロック図。

【図８】本発明の第３の実施形態の要部となる形状特性
値算定器５の構成例を示すブロック図。

【図９】図１における形状判定器４に予め設定されてい
る基本パターンの形状を示す説明図。

【図１０】図５における交点演算器１９の演算内容を説
明するための模式図。

【図１１】図７における連立方程式演算器２２の演算内
容を説明するための模式図。

【図１２】図８におけるウェーブレット変換演算器２３
と圧延材の板幅の変化との関係を示す模式図。

【図１３】第１の従来例の構成を示すブロック図。

【図１４】第２の従来例の構成を示すブロック図。

【図１５】第３の従来例の構成を示すブロック図。

【図１６】第４の従来例の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１ 板幅調整装置 ２ 板幅計 ３ 板幅記憶器 ４ 形状判定器 ５ 形状特性値算定器 ６ 板幅パターン発生器 ７ 上位計算機 ８ 荷重演算器 ９ ミル伸び量演算器 １０ 開度演算器 １１ 区間幅検出器 １２ 区間幅比較演算器 １３ 先端幅検出器 １４ 尾端部幅検出器 １５ 傾斜基準幅演算器 １６ 傾斜基準位置検出器 １７ 傾斜部幅抽出器 １８ 最小二乗法演算器 １９ 交点演算器 ２０ 平均幅演算器 ２１ 面積演算器 ２２ 連立方程式演算器 ２３ ウェーブレット変換演算器 ２４ 特異点検出器 ２５ 遅延器 ２６，２８ 開度修正器 ２７ 荷重検出器 ２９ 開度変更パターン判定器 ３０ 開度変更パターン発生器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三 吉 貞 行 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 及 川 良 介 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 佐 野 光 彦 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 告 野 昌 史 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 天 野 登志枝 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧延材搬送路上に設けられた板幅調整装置
   １に対する開度制御を行うことにより、圧延材の板幅調
   整を行う板幅制御装置において、 前記搬送路上を搬送される圧延材の板幅を実測し、その
   測定値Ｂ_Ei ^ACT を出力する板幅計２と、 前記板幅計２からの測定値Ｂ_Ei ^ACT を記憶する板幅記憶
   器３と、 前記板幅記憶器３から取り出した測定値Ｂ′_Ei ^ACT に基
   いて、前記圧延材の平面形状が、予め設定してある複数
   の基本パターンのうちのどのパターンに該当するかを判
   別し、その判別結果Ｎを出力する形状判定器４と、 前記板幅記憶器３から取り出した測定値Ｂ′_Ei ^ACT 、及
   び前記形状判定器４の判別結果Ｎに基いて、形状特性値
   Ａ_j を算定する形状特性値算定器５と、 前記形状判定器４の判別結果Ｎ、及び前記形状特性値算
   定器５が算定した形状特性値Ａ_j に基いて、板幅計算値
   Ｂ_Ei ^CAL を出力する板幅パターン発生器６と、 前記圧延材の板幅調整後の目標板幅Ｂ_D ^AIM 、板厚Ｈ、
   温度Ｔｉ、及び前記板幅調整装置１と前記圧延材との接
   触長Ｌ_diについてのデータを出力する上位計算機７と、 前記板幅パターン発生器６からの板幅計算値Ｂ_Ei ^CAL 、
   及び前記上位計算機７からのデータに基いて、前記板幅
   調整装置１に作用する荷重Ｐ_i ^CAL を演算する荷重演算
   器８と、 前記荷重演算器８が演算した荷重Ｐ_i ^CAL に基いて、前
   記板幅調整装置１の伸び量Ｓ_miを出力するミル伸び量演
   算器９と、 前記ミル伸び量演算器９が演算した伸び量Ｓ_mi、及び前
   記上位計算機７からの目標板幅Ｂ_D ^AIM に基いて、前記
   板幅調整装置１の開度Ｓｉを演算し、これを板幅調整装
   置１に出力する開度演算器１０と、 を備えたことを特徴とする板幅制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の板幅制御装置において、 前記形状判定器４は、 前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT の入力に基い
   て、前記圧延材の長さ方向のある区間の板幅を代表する
   区間幅Ｂ_SECkを検出する複数の区間幅検出器１１と、 前記複数の区間幅検出器１１が検出した各区間幅Ｂ_SECk
   同士を比較し、この比較に基いて前記複数の基本パター
   ンのうちからいずれか一のパターンを選択し、この選択
   したパターンのパターン番号を前記判別結果Ｎとして出
   力する区間幅比較演算器１２と、 を有するものであることを特徴とする板幅制御装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の板幅制御装置において、 前記複数の区間幅検出器１１が検出する区間幅Ｂ
   _SECkは、前記圧延材の長さ方向における板幅変化率が小
   さい区間、又は板幅変化率の変化が小さい区間の板幅を
   代表する区間幅である、 ことを特徴とする板幅制御装置。
4. 【請求項４】請求項２又は３記載の板幅制御装置におい
   て、 前記複数の区間幅検出器１１が検出する区間幅Ｂ_SECkに
   は、前記圧延材の先端部の板幅を代表する先端部区間幅
   Ｂ_LEが含まれる、 ことを特徴とする板幅制御装置。
5. 【請求項５】請求項２又は３記載の板幅制御装置におい
   て、 前記複数の区間幅検出器１１が検出する区間幅Ｂ_SECkに
   は、前記圧延材の尾端部の板幅を代表する尾端部区間幅
   Ｂ_TEが含まれる、 ことを特徴とする板幅制御装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれかに記載の板幅制
   御装置において、 前記形状特性値算定器５は、 前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT の入力に基い
   て、傾斜基準幅Ｂ_C を演算する傾斜基準幅演算器１５
   と、 前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT 、及び前記傾
   斜基準幅演算器１５からの傾斜基準幅Ｂ_C の入力に基い
   て、傾斜基準位置ｘ_C を検出する傾斜基準位置検出器１
   ６と、 前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT 、及び前記傾
   斜基準位置検出器１６からの基準位置ｘ_C の入力に基い
   て、前記圧延材の板幅が変化する区間での実測板幅Ｂ
   _SELiを抽出する傾斜部幅抽出器１７と、 前記傾斜部抽出器からの実測板幅Ｂ_SELiの入力に基い
   て、抽出区間での板幅の値を表わす１次式における勾配
   を示す係数ａ、及びｂを演算する最小二乗法演算器１８
   と、 前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT 、前記最小二
   乗法演算器１８からの係数ａ，ｂ、及び前記形状判定器
   ４からの判別結果の入力に基いて、前記形状特性値Ａｊ
   を演算する交点演算器１９と、 を有するものであることを特徴とする板幅制御装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の板幅制御装置において、 前記傾斜基準幅演算器１５は、 前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT の入力に基い
   て、前記圧延材の先端部の板幅を代表する先端部区間幅
   Ｂ_LEを検出する先端部幅検出器１３と、 前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT の入力に基い
   て、前記圧延材の尾端部の板幅を代表する尾端部区間幅
   Ｂ_TEを検出する尾端部幅検出器１４と、 前記先端部幅検出器１３及び尾端部幅検出器１４からの
   各検出値Ｂ_LE，Ｂ_TEの平均を演算して、傾斜基準幅Ｂ_C
   を出力する平均幅演算器２０と、 を有することを特徴とする板幅制御装置。
8. 【請求項８】請求項１乃至５のいずれかに記載の板幅制
   御装置において、 前記形状特性値算定器５は、 前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT の入力に基い
   て、傾斜基準幅Ｂ_C を演算する傾斜基準幅演算器１５
   と、 前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT 、及び前記傾
   斜基準幅演算器１５からの傾斜基準幅Ｂ_C の入力に基い
   て、傾斜基準位置ｘ_C を検出する傾斜基準位置検出器１
   ６と、 前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT の入力に基い
   て、前記形状判定器４の判別対象となった前記圧延材の
   一部について、これを上方から観察した場合の実測面積
   Ａ^MES を演算する面積演算器２１と、 前記面積演算器２１からの実測面積、前記傾斜基準位置
   検出器１６からの基準位置ｘ_C 、前記傾斜基準幅演算器
   １５からの傾斜基準幅Ｂ_C 、及び前記形状判定器４から
   の判別結果の入力に基いて、所定の連立方程式を解くこ
   とにより前記形状特性値Ａ_j を出力する連立方程式演算
   器２２と、 を有することを特徴とする板幅制御装置。
9. 【請求項９】請求項１乃至５のいずれかに記載の板幅制
   御装置において、 前記形状特性値算定器５は、 前記板幅記憶器３からの測定値Ｂ′_Ei ^ACT をウェーブレ
   ット変換し、変換結果ｗｉを出力するウェーブレット変
   換器２３と、 前記ウェーブレット変換器２３からの変換結果ｗｉ、及
   び前記形状判定器４からの判別結果Ｎの入力に基いて、
   この変換結果ｗｉの特異点を検出することにより、前記
   形状特性値Ａ_j を出力する特異点検出器２４と、 を有することを特徴とする板幅制御装置。
10. 【請求項１０】請求項１乃至９のいずれかに記載の板幅
    制御装置において、 前記上位計算機７は、前記目標板幅Ｂ_D ^AIM の値を圧延
    材の位置に応じて変更可能なものである、 ことを特徴とする板幅制御装置。