JPH10277289A - Washing machine - Google Patents
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- JPH10277289A JPH10277289A JP9091823A JP9182397A JPH10277289A JP H10277289 A JPH10277289 A JP H10277289A JP 9091823 A JP9091823 A JP 9091823A JP 9182397 A JP9182397 A JP 9182397A JP H10277289 A JPH10277289 A JP H10277289A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はインバータ駆動回路
によりモータを駆動してパルセータや洗濯脱水槽等を回
転動作させる洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine in which a motor is driven by an inverter driving circuit to rotate a pulsator, a washing dehydration tub, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の洗濯機は３相の誘導モー
タやＤＣ（Direct Current）ブラシレスモータ等を駆動
することにより洗濯や脱水を行う。この従来の洗濯機に
はインバータ駆動回路や該洗濯機の全体を制御するいく
つかの回路が設けられているが、例えば特開平３−１９
８８９９号公報や特公第２５４４０００号公報にも記載
されているように整流回路が商用電源に直接又は電源ス
イッチを介して接続される構成であった。この従来の洗
濯機について図１２を用いて説明する。図１２は従来の
洗濯機の回路の構成図である。2. Description of the Related Art A conventional washing machine of this type performs washing and dehydration by driving a three-phase induction motor, a DC (Direct Current) brushless motor and the like. This conventional washing machine is provided with an inverter drive circuit and several circuits for controlling the whole of the washing machine.
As described in Japanese Patent No. 8899 and Japanese Patent Publication No. 2544000, the rectifier circuit is connected to a commercial power supply directly or via a power switch. This conventional washing machine will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a circuit diagram of a conventional washing machine.
【０００３】洗濯機には電源スイッチ２が設けられてお
り、電源スイッチ２の開閉により商用電源１から回路全
体への給電をオン／オフする。操作回路４５はマイクロ
コンピュータ（以下「マイコン」という）を有し、洗濯
機全体のシーケンス制御等を行う。また、操作回路４５
はトライアック４０、４１の各ゲートに点弧用のゲート
信号を送ることによりトライアック４０、４１にそれぞ
れ直列に接続されている給水弁３、排水弁４を制御して
水量を調整する。A power switch 2 is provided in the washing machine, and the power supply from the commercial power supply 1 to the entire circuit is turned on / off by opening and closing the power switch 2. The operation circuit 45 has a microcomputer (hereinafter, referred to as “microcomputer”), and performs sequence control and the like of the entire washing machine. The operation circuit 45
Sends a gate signal for ignition to each gate of the triacs 40 and 41 to control the water supply valve 3 and the drain valve 4 connected in series to the triacs 40 and 41, respectively, to adjust the amount of water.
【０００４】また、商用電源１は電源スイッチ２を介し
てダイオードブリッジ６及び平滑コンデンサ７から成る
整流回路５０に接続される。まず商用電源１の交流電圧
はダイオードブリッジ６で全波整流され、次に平滑コン
デンサ７で平滑化される。これにより、直流の電源電圧
Ｖｉｎとグランド電圧Ｖｓｓが整流回路５０より出力さ
れ、インバータ駆動回路５２に送られる。The commercial power supply 1 is connected via a power switch 2 to a rectifier circuit 50 comprising a diode bridge 6 and a smoothing capacitor 7. First, the AC voltage of the commercial power supply 1 is full-wave rectified by the diode bridge 6 and then smoothed by the smoothing capacitor 7. As a result, the DC power supply voltage Vin and the ground voltage Vss are output from the rectifier circuit 50 and sent to the inverter drive circuit 52.
【０００５】インバータ駆動回路５２はインバータ制御
回路４６と、６個のトランジスタを有する回路８から成
る。インバータ制御回路４６は上記６個のトランジスタ
をスイッチング制御して３相の印加信号をモータ９に供
給する。この印加信号によりモータ９が駆動され、洗濯
機は洗濯や脱水を行う。尚、通信線１１は操作回路４５
とインバータ制御回路４６の間で通信をするのに使用さ
れる。The inverter drive circuit 52 comprises an inverter control circuit 46 and a circuit 8 having six transistors. The inverter control circuit 46 controls the switching of the six transistors to supply three-phase application signals to the motor 9. The motor 9 is driven by the applied signal, and the washing machine performs washing and dehydration. The communication line 11 is connected to the operation circuit 45.
It is used to communicate between and the inverter control circuit 46.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の洗濯機では、平滑コンデンサ７は大型の電解コンデ
ンサであるため、コンデンサ７が放電した状態で電源ス
イッチ２を閉じると、コンデンサ７に１００Ａを超える
過大な突入電流が流れ込んでいた。この突入電流は電源
スイッチ２を通過するため、電源スイッチ２の接点寿命
を短くする原因となっていた。電源スイッチ２の接点寿
命を長期化するにはその接点を大電流容量とする必要が
あるが、部品価格が高くなるという問題もあった。However, in the above-mentioned conventional washing machine, since the smoothing capacitor 7 is a large electrolytic capacitor, if the power switch 2 is closed while the capacitor 7 is discharged, the capacitor 7 exceeds 100 A. Excessive inrush current was flowing. Since this inrush current passes through the power switch 2, the contact life of the power switch 2 is shortened. In order to prolong the contact life of the power switch 2, it is necessary to make the contact have a large current capacity, but there is also a problem that the price of parts increases.
【０００７】その他、例えば電源スイッチ２が設けられ
ていないタイプの洗濯機を考えると、電源プラグをコン
セントに接続した瞬間に上記突入電流によりアーク放電
が発生するために、電源プラグやコンセントに損傷を与
えるだけでなく、洗濯機を使用する人に対して不安感を
抱かせるものであった。In addition, for example, in the case of a washing machine in which the power switch 2 is not provided, an arc discharge occurs due to the rush current at a moment when the power plug is connected to the outlet, so that the power plug and the outlet may be damaged. In addition to giving it, it was anxious to those who use the washing machine.
【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、電源
スイッチ２を閉じたときや洗濯機の電源プラグをコンセ
ントに接続したときに過大な突入電流が発生するのを防
止した洗濯機を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems, and provides a washing machine in which an excessive rush current is prevented from occurring when the power switch 2 is closed or when the power plug of the washing machine is connected to an outlet. The purpose is to:
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第１の構成では、交流電圧を整流する整流回
路と、その整流回路より出力される直流電圧をモータを
駆動するための印加信号に変換するインバータ駆動回路
を備えた洗濯機において、前記整流回路への給電をオン
／オフする電流開閉手段と、前記電流開閉手段の開閉動
作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は前記モ
ータを駆動するときに前記電流開閉手段を閉じている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rectifier circuit for rectifying an AC voltage and a DC voltage output from the rectifier circuit for driving a motor. A washing machine provided with an inverter drive circuit for converting the applied signal into an applied signal, comprising: a current switching means for turning on / off a power supply to the rectifier circuit; and a control means for controlling an opening / closing operation of the current switching means. The means closes the current switching means when driving the motor.
【００１０】このような構成によると、例えば電源プラ
グをコンセントに接続するときには洗濯機は電磁リレー
等の電流開閉手段を開成している。そのため、電源プラ
グやコンセントにアーク放電が発生せず、電源プラグや
コンセントへの損傷を防止することができる。その後、
運転を開始するときには洗濯機は制御手段により電磁リ
レーを閉じてモータを駆動するようにしている。According to such a configuration, for example, when the power plug is connected to the outlet, the washing machine opens current switching means such as an electromagnetic relay. Therefore, arc discharge does not occur in the power plug and the outlet, and damage to the power plug and the outlet can be prevented. afterwards,
When starting the operation, the washing machine closes the electromagnetic relay by the control means to drive the motor.
【００１１】また、本発明の第２の構成では、上記第１
の構成において、前記電流開閉手段はスイッチング動作
をする半導体素子としている。Further, in the second configuration of the present invention, the first
Wherein the current switching means is a semiconductor element which performs a switching operation.
【００１２】このような構成によると、洗濯機は例えば
トライアックを電流開閉手段としている。洗濯機はトラ
イアックの点弧用のゲート信号を制御手段より出力して
トライアックを制御する。例えば電源スイッチを有する
洗濯機では電源スイッチを閉じるときにはトライアック
を開成した状態で行うようになる。このときには電源ス
イッチには電流が流れない。そして、洗濯機は例えば交
流電圧のゼロクロス点を検出し、このゼロクロス点に同
期してトライアックを点弧すれば突入電流を小さくする
こともできる。According to such a configuration, the washing machine uses, for example, a triac as the current switching means. The washing machine controls the triac by outputting a gate signal for firing the triac from the control means. For example, in a washing machine having a power switch, when the power switch is closed, the operation is performed with the triac opened. At this time, no current flows through the power switch. If the washing machine detects, for example, a zero-cross point of the AC voltage and fires the triac in synchronization with the zero-cross point, the inrush current can be reduced.
【００１３】また、本発明の第３の構成では、上記第１
の構成又は上記第２の構成において、前記電流開閉手段
に並列となるように抵抗が接続されている。Further, in the third configuration of the present invention, the first
Or the second configuration, a resistor is connected in parallel with the current switching means.
【００１４】このような構成によると、例えば電源スイ
ッチを閉じるときには洗濯機は電磁リレー等の電流開閉
手段を開成しているので、電流が抵抗に流れるため突入
電流が小さくなる。それから、運転を開始するときには
洗濯機は制御手段により電磁リレーを閉じてモータを駆
動する。According to such a configuration, for example, when the power switch is closed, the washing machine opens the current switching means such as the electromagnetic relay, so that the current flows through the resistance, so that the inrush current is reduced. Then, when starting the operation, the washing machine closes the electromagnetic relay by the control means and drives the motor.
【００１５】また、本発明の第４の構成では、上記第１
の構成において、前記電流開閉手段は機械的接点を有す
る電磁リレーと、この電磁リレーと並列となるように接
続されたスイッチング動作をする半導体素子から成り、
前記電磁リレーの開閉動作時にはその時を含む一定の期
間、前記制御手段は前記半導体素子をオン状態とする。Further, in the fourth configuration of the present invention, the first
Wherein the current switching means comprises an electromagnetic relay having a mechanical contact, and a semiconductor element that performs a switching operation connected in parallel with the electromagnetic relay,
At the time of opening / closing operation of the electromagnetic relay, the control unit turns on the semiconductor element for a certain period including that time.
【００１６】このような構成によると、例えば運転開始
時のように電流開閉手段を閉じる場合、洗濯機は制御手
段でまずトライアック等の半導体素子をオンする。それ
から、電磁リレーを閉じてそのトライアックをオフす
る。トライアックをオンした直後には突入電流がトライ
アックに流れることがあるが、電磁リレーには流れな
い。それから、電磁リレーを閉じてトライアックをオフ
するので電磁リレーに流れる電流は小さくなる。また、
トライアックの導通期間を短くしていればほとんど発熱
することもない。According to such a configuration, when the current switching means is closed, for example, at the start of operation, the washing machine first turns on a semiconductor device such as a triac by the control means. Then close the electromagnetic relay and turn off the triac. Immediately after turning on the triac, an inrush current may flow through the triac, but does not flow through the electromagnetic relay. Then, since the electromagnetic relay is closed and the triac is turned off, the current flowing through the electromagnetic relay is reduced. Also,
If the conduction period of the triac is shortened, little heat is generated.
【００１７】逆に、運転停止時のように電流開閉手段を
開く場合、まずトライアックを点弧する。そして、電磁
リレーを開いてトライアックをオフする。これにより、
電磁リレーの開成後にアーク放電が発生しなくなる。Conversely, when the current switching means is opened, such as when the operation is stopped, the triac is first ignited. Then, the electromagnetic relay is opened to turn off the triac. This allows
No arc discharge occurs after the opening of the electromagnetic relay.
【００１８】また、本発明の第５の構成では、上記第４
の構成において、前記電磁リレーと半導体素子の接点間
に前記半導体素子と直列となるように抵抗が挿入されて
いる。Further, in the fifth configuration of the present invention, the fourth configuration
In the above configuration, a resistor is inserted between the contact point of the electromagnetic relay and the semiconductor element so as to be in series with the semiconductor element.
【００１９】このような構成によると、電流開閉手段を
閉じるときには洗濯機はまずトライアック等をオンす
る。このとき、突入電流がトライアックを流れる場合が
あるが、トライアックに直列となるように接続されてい
る抵抗により電流は小さくなる。According to such a configuration, when closing the current switching means, the washing machine first turns on the triac or the like. At this time, an inrush current may flow through the triac, but the current is reduced by a resistor connected in series with the triac.
【００２０】また、本発明の第６の構成では、上記第１
の構成乃至上記第５の構成のいずれかにおいて、前記イ
ンバータ駆動回路に運転に異常があるか否かを監視する
手段を設け、前記異常があるときには前記制御手段は前
記電流開閉手段を開いている。Further, in the sixth configuration of the present invention, the first
In any one of the above configurations to the fifth configuration, there is provided means for monitoring whether or not there is an abnormality in the operation of the inverter drive circuit, and when there is an abnormality, the control means opens the current switching means. .
【００２１】このような構成によると、洗濯機は整流回
路より出力される直流電圧やインバータ回路に用いられ
ているトランジスタの温度等を監視している。これらに
異常が発生したときに洗濯機は電磁開閉手段を開いて運
転を停止するようにしている。According to this configuration, the washing machine monitors the DC voltage output from the rectifier circuit, the temperature of the transistor used in the inverter circuit, and the like. When an abnormality occurs, the washing machine opens the electromagnetic opening / closing means to stop the operation.
【００２２】また、本発明の第７の構成では、上記第１
の構成乃至上記第６の構成のいずれかにおいて、前記交
流電圧の極性が前記電流開閉手段が設けられている側と
異なる側に電源スイッチ又は電源開閉リレーが設けられ
ている。Also, in the seventh configuration of the present invention, the first
In any one of the above configurations to the sixth configuration, a power switch or a power switching relay is provided on a side where the polarity of the AC voltage is different from that on which the current switching means is provided.
【００２３】このような構成では、洗濯機が電源スイッ
チ等と電流開閉手段を開いているときには、互いに異極
となる側で回路的な遮断が図られている。そのため、制
御手段等では外部からのサージ電圧等による影響が小さ
くなる。In such a configuration, when the washing machine has the power switch or the like and the current opening / closing means open, the circuit is cut off on the sides having opposite polarities. Therefore, in the control means and the like, the influence of an external surge voltage or the like is reduced.
【００２４】[0024]
＜第１の実施形態＞本発明の第１の実施形態について図
１〜図５を用いて説明する。図１は本実施形態の回路の
構成図であり、図１２と同一の部分については同一の符
号を付している。商用電源１の一方の極に電源スイッチ
２が挿入されている。電源スイッチ２が閉じているとき
に洗濯機の回路全体に給電が行われ、一方、電源スイッ
チ２が開いているときには給電が行われない。<First Embodiment> A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a circuit according to the present embodiment, and the same parts as those in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals. A power switch 2 is inserted into one pole of the commercial power supply 1. When the power switch 2 is closed, power is supplied to the entire circuit of the washing machine, while when the power switch 2 is open, power is not supplied.
【００２５】電源スイッチ２が閉じているときに商用電
源１より操作回路５にも給電が行われる。商用電源１の
両端には給水弁３とトライアック４０が直列に接続され
る。また、その両端には排水弁４とトライアック４１が
直列に接続される。トライアック４０、４１の各ゲート
は操作回路５に接続される。洗濯機は操作回路５からの
ゲート信号により給水弁３及び排水弁４の動作を制御し
て、洗濯脱水槽等の水量を調整する。When the power switch 2 is closed, power is also supplied from the commercial power supply 1 to the operation circuit 5. A water supply valve 3 and a triac 40 are connected in series to both ends of the commercial power supply 1. A drain valve 4 and a triac 41 are connected in series at both ends. Each gate of the triacs 40 and 41 is connected to the operation circuit 5. The washing machine controls the operation of the water supply valve 3 and the drain valve 4 in response to a gate signal from the operation circuit 5 to adjust the amount of water in the washing dewatering tub and the like.
【００２６】また、洗濯機は商用電源１の交流電圧を整
流回路５０で整流し、整流後の直流電圧をインバータ駆
動回路５１で３相の印加信号に変換してモータ９に印加
する。整流回路５０はダイオードブリッジ６と平滑コン
デンサ７から成り、次段のインバータ駆動回路５１の電
源電圧Ｖｉｎとグランド電圧Ｖｓｓを出力する。The washing machine rectifies the AC voltage of the commercial power supply 1 with the rectifier circuit 50, converts the rectified DC voltage into a three-phase application signal with the inverter drive circuit 51, and applies the signal to the motor 9. The rectifier circuit 50 includes a diode bridge 6 and a smoothing capacitor 7, and outputs a power supply voltage Vin and a ground voltage Vss of the next-stage inverter drive circuit 51.
【００２７】インバータ駆動回路５１はインバータ制御
回路１０とトランジスタ回路８から成り、上記従来の洗
濯機（図１２）のインバータ駆動回路５２とほぼ同様の
構成となっているが、インバータ制御回路１０では電磁
リレー４３の開閉を制御する機能が追加されている。電
磁リレー４３はダイオードブリッジ６の商用電源１とダ
イオードブリッジ６の接続間に挿入されている。また、
電磁リレー４３と並列となるように抵抗４２が接続され
ている。The inverter drive circuit 51 comprises an inverter control circuit 10 and a transistor circuit 8 and has substantially the same configuration as the inverter drive circuit 52 of the above-described conventional washing machine (FIG. 12). A function for controlling the opening and closing of the relay 43 is added. The electromagnetic relay 43 is inserted between the connection between the commercial power supply 1 of the diode bridge 6 and the diode bridge 6. Also,
The resistor 42 is connected in parallel with the electromagnetic relay 43.
【００２８】操作回路５の構成の一例を図２に示す。商
用電源１からの交流電圧を絶縁トランス１２で減圧し、
その電圧をダイオードブリッジ１３で全波整流する。そ
して、その整流電圧を平滑コンデンサ１４で平滑し、定
電圧回路１５で例えば直流５Ｖの電源電圧Ｖｃｃを作
る。電源電圧Ｖｃｃにより操作マイコン１６が動作す
る。FIG. 2 shows an example of the configuration of the operation circuit 5. The AC voltage from the commercial power supply 1 is reduced by the insulating transformer 12,
The voltage is full-wave rectified by the diode bridge 13. Then, the rectified voltage is smoothed by the smoothing capacitor 14, and the power supply voltage Vcc of, for example, DC 5V is generated by the constant voltage circuit 15. The operation microcomputer 16 operates according to the power supply voltage Vcc.
【００２９】トライアック４０、４１（図１参照）を駆
動する回路を簡素化するために、操作マイコン１６の電
源電圧Ｖｃｃ側は商用電源１の一方の極に接続される。
ダイオードブリッジ１３で全波整流された電圧の両端に
抵抗１７、１８が直列となるように接続され、抵抗１
７、１８の接続中点の電圧が操作マイコン１６に入力さ
れる。これにより、操作マイコン１６は商用電源１の電
圧値や電圧過昇を監視する。To simplify the circuit for driving the triacs 40 and 41 (see FIG. 1), the power supply voltage Vcc of the operation microcomputer 16 is connected to one pole of the commercial power supply 1.
The resistors 17 and 18 are connected in series at both ends of the voltage that has been full-wave rectified by the diode bridge 13,
The voltage at the connection midpoint between 7 and 18 is input to the operation microcomputer 16. As a result, the operation microcomputer 16 monitors the voltage value of the commercial power supply 1 and the voltage rise.
【００３０】ＰＮＰトランジスタ１９のベースは抵抗６
２を介してダイオードブリッジ１３の入力側の一方に接
続される。トランジスタ１９のエミッタは電源電圧Ｖｃ
ｃに接続される。トランジスタ１９のコレクタは抵抗６
３を介して定電圧回路１５の基準電圧Ｖｓｓに接続され
る。さらに、トランジスタ１９のコレクタは操作マイコ
ン１６に接続される。これにより、操作マイコン１６で
は商用電源１の周波数を検出してシーケンス制御用の計
時や瞬時停電等の監視を行う。The base of the PNP transistor 19 is a resistor 6
2 is connected to one of the input sides of the diode bridge 13. The emitter of the transistor 19 is connected to the power supply voltage Vc.
c. The collector of the transistor 19 is a resistor 6
3 is connected to the reference voltage Vss of the constant voltage circuit 15. Further, the collector of the transistor 19 is connected to the operation microcomputer 16. As a result, the operation microcomputer 16 detects the frequency of the commercial power supply 1 and performs timing control for sequence control, monitoring of instantaneous power failure, and the like.
【００３１】スイッチ群２０は洗濯機の蓋の開閉や水槽
の過振動等を検出するためのスイッチであり、各スイッ
チの開閉状態は操作マイコン１６で監視される。図２で
は代表として２個のスイッチを図示する。各スイッチの
一端は電源電圧Ｖｃｃに接続され、他端はそれぞれ抵抗
６４、６５を介して電圧Ｖｓｓに接続される。各スイッ
チと抵抗６４、６５の接続中点のそれぞれの電圧が操作
マイコン１６に入力される。The switch group 20 is a switch for detecting opening / closing of the lid of the washing machine, excessive vibration of the water tank, and the like. The open / close state of each switch is monitored by the operation microcomputer 16. FIG. 2 shows two switches as representatives. One end of each switch is connected to the power supply voltage Vcc, and the other end is connected to the voltage Vss via resistors 64 and 65, respectively. The respective voltages at the connection midpoints between the switches and the resistors 64 and 65 are input to the operation microcomputer 16.
【００３２】スイッチ群２１は洗濯機の操作部に設けら
れているキースイッチであり、運転の開始や運転モード
の設定等が洗濯機の使用者によって操作される。各キー
スイッチの状態は操作マイコン１６で監視される。図２
では代表として２個のキースイッチを図示する。各キー
スイッチの一端は電源電圧Ｖｃｃに接続され、他端はそ
れぞれ電圧Ｖｓｓに接続される。各キースイッチと抵抗
６６、６７の接続中点が操作マイコン１６と接続され
る。The switch group 21 is a key switch provided on the operation unit of the washing machine, and the start of the operation, the setting of the operation mode and the like are operated by the user of the washing machine. The state of each key switch is monitored by the operation microcomputer 16. FIG.
Here, two key switches are shown as representatives. One end of each key switch is connected to the power supply voltage Vcc, and the other end is connected to the voltage Vss. The connection midpoint between each key switch and the resistors 66 and 67 is connected to the operation microcomputer 16.
【００３３】ＬＥＤ（Light Emitting Diode）群２２は
操作部に設けられている表示素子であり、液晶や蛍光表
示管等の表示素子も使用されることがある。図２では代
表として２個のＬＥＤを図示する。これらのＬＥＤの各
アノードは操作マイコン１６に接続され、各カソードは
それぞれ抵抗６８、６９を介して電圧Ｖｓｓに接続され
る。The LED (Light Emitting Diode) group 22 is a display element provided in the operation unit, and a display element such as a liquid crystal or a fluorescent display tube may be used. FIG. 2 illustrates two LEDs as representatives. Each anode of these LEDs is connected to the operation microcomputer 16, and each cathode is connected to the voltage Vss via the resistors 68 and 69, respectively.
【００３４】通信回路２３は電源電圧Ｖｃｃ及び電圧Ｖ
ｓｓに接続されることにより動作し、操作マイコン１６
の制御により通信線１１を介してインバータ制御回路１
０と双方向に通信を行う。尚、通信回路２３からインバ
ータ制御回路１０に一方的に送信するだけの構成とする
ことも可能である。The communication circuit 23 has a power supply voltage Vcc and a voltage V
The operation microcomputer 16 operates by being connected to the ss.
Inverter control circuit 1 via communication line 11 under the control of
0 and bidirectionally communicate. It is also possible to adopt a configuration in which the communication circuit 23 only unidirectionally transmits data to the inverter control circuit 10.
【００３５】ＰＮＰトランジスタ２４のベースは抵抗６
０を介して操作マイコン１６に接続される。トランジス
タ２４のコレクタは抵抗６１を介して電圧Ｖｓｓに接続
される。トランジスタ２４のエミッタはトライアック４
０のゲートに接続される。図示していないが、トライア
ック４１のゲートにも接続するための同様の回路がこれ
と並列して設けられている。これにより、操作回路５は
給水弁３や排水弁４の動作を制御する。The base of the PNP transistor 24 is a resistor 6
0 is connected to the operation microcomputer 16. The collector of transistor 24 is connected to voltage Vss via resistor 61. The emitter of transistor 24 is triac 4
0 is connected to the gate. Although not shown, a similar circuit for connecting to the gate of the triac 41 is provided in parallel with this. Thereby, the operation circuit 5 controls the operation of the water supply valve 3 and the drain valve 4.
【００３６】また、ＰＮＰトランジスタ２５のベースが
操作マイコン１６に接続される。トランジスタ２５のエ
ミッタは電源電圧Ｖｃｃに接続される。トランジスタ２
５のコレクタと基準電圧Ｖｓｓは電磁リレー４３に接続
されることにより電磁リレー４３の開閉を制御するが、
本実施形態では図１に示すように電磁リレー４３は操作
回路５には接続されず、インバータ制御回路１０により
接続される構成となっている。The base of the PNP transistor 25 is connected to the operation microcomputer 16. The emitter of transistor 25 is connected to power supply voltage Vcc. Transistor 2
5 and the reference voltage Vss are connected to the electromagnetic relay 43 to control the opening and closing of the electromagnetic relay 43.
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the electromagnetic relay 43 is not connected to the operation circuit 5 but is connected by the inverter control circuit 10.
【００３７】次に、インバータ制御回路１０（図１参
照）の構成の一例を図３に示す。インバータ制御回路１
０では、まず電源回路２６で電源電圧Ｖｉｎを低電圧に
する。そして、電源回路２６の出力を定電圧回路２７を
用いて例えば直流５Ｖの電源電圧Ｖｃｃを作る。電源電
圧Ｖｃｃはインバータマイコン２８の電源となる。イン
バータマイコン２８の電圧Ｖｓｓ側はグランド電圧Ｖｓ
ｓに接続される。Next, FIG. 3 shows an example of the configuration of the inverter control circuit 10 (see FIG. 1). Inverter control circuit 1
In the case of 0, the power supply voltage Vin is first reduced by the power supply circuit 26. The output of the power supply circuit 26 is used to generate a power supply voltage Vcc of, for example, 5 V DC using the constant voltage circuit 27. The power supply voltage Vcc serves as a power supply for the inverter microcomputer 28. The voltage Vss side of the inverter microcomputer 28 is the ground voltage Vs
s.
【００３８】通信回路２９は電源電圧Ｖｃｃとグランド
電圧Ｖｓｓに接続されることにより動作する。そして、
操作回路５からの信号を受信し、場合によってはインバ
ータマイコン２８の制御により操作回路５と双方向に通
信を行う。通信回路２９で受信された信号はインバータ
マイコン２８に送られる。The communication circuit 29 operates by being connected to the power supply voltage Vcc and the ground voltage Vss. And
A signal from the operation circuit 5 is received, and in some cases, bidirectional communication is performed with the operation circuit 5 under the control of the inverter microcomputer 28. The signal received by the communication circuit 29 is sent to the inverter microcomputer 28.
【００３９】電圧ＶｉｎとＶｓｓの間には抵抗７４と７
５が直列に接続されたものが挿入され、抵抗７４、７５
で分圧された電圧がインバータマイコン２８に入力され
る。これにより、インバータマイコン２８で電圧Ｖｉｎ
の監視を行う。また、ＰＮＰトランジスタ３０のベース
はインバータマイコン２８に接続される。トランジスタ
３０のエミッタは電源電圧Ｖｃｃに接続される。トラン
ジスタ３０のコレクタとグランド電圧Ｖｓｓは電磁リレ
ー４３に接続されており、電磁リレー４３の開閉を制御
する。The resistors 74 and 7 are connected between the voltages Vin and Vss.
5 are connected in series, and resistors 74 and 75 are inserted.
Is input to the inverter microcomputer 28. This allows the inverter microcomputer 28 to set the voltage Vin
Monitoring. The base of the PNP transistor 30 is connected to the inverter microcomputer 28. The emitter of transistor 30 is connected to power supply voltage Vcc. The collector of the transistor 30 and the ground voltage Vss are connected to the electromagnetic relay 43 and control opening and closing of the electromagnetic relay 43.
【００４０】高耐圧ＩＣ（Integrated Circuit）３１は
インバータマイコン２８の制御信号によりトランジスタ
回路８に設けられている６個のトランジスタを駆動する
ものである。また、高耐圧ＩＣ３１はダイオード３２や
コンデンサ３３とともにブートストラップ回路を構成す
ることにより単一の電源でトランジスタ８ａ、８ｂを駆
動している。The high voltage IC (Integrated Circuit) 31 drives six transistors provided in the transistor circuit 8 by a control signal of the inverter microcomputer 28. The high-voltage IC 31 drives the transistors 8a and 8b with a single power supply by forming a bootstrap circuit together with the diode 32 and the capacitor 33.
【００４１】即ち、ダイオード３２のアノードは抵抗７
０を介して高耐圧ＩＣ３１とともに電源回路２６に接続
され、ダイオード３２のカソードは高耐圧ＩＣ３２と電
解コンデンサ３３の正極（＋）側に接続される。コンデ
ンサ３３の負極（−）側はＮＰＮトランジスタ８ａと８
ｂの接続中点に接続される。That is, the anode of the diode 32 is connected to the resistor 7
The cathode of the diode 32 is connected to the high-voltage IC 32 and the positive electrode (+) side of the electrolytic capacitor 33 together with the high-voltage IC 31 via a zero. The negative (-) side of the capacitor 33 is connected to the NPN transistors 8a and 8
It is connected to the connection midpoint of b.
【００４２】トランジスタ８ａのコレクタは電圧Ｖｉｎ
に接続され、エミッタがＮＰＮトランジスタ８ｂのコレ
クタに接続される。トランジスタ８ｂのエミッタはグラ
ンド電圧Ｖｓｓに接続される。トランジスタ８ａのベー
スは抵抗７１を介して高耐圧ＩＣ３１に接続される。ト
ランジスタ８ｂのベースは抵抗７２を介して高耐圧ＩＣ
３１に接続される。The collector of the transistor 8a has a voltage Vin.
And the emitter is connected to the collector of the NPN transistor 8b. The emitter of transistor 8b is connected to ground voltage Vss. The base of the transistor 8a is connected to the high breakdown voltage IC 31 via the resistor 71. The base of the transistor 8b is a high withstand voltage IC via the resistor 72.
31.
【００４３】トランジスタ８ａと８ｂの接続中点はモー
タ９に接続され、インバータ制御回路１０の制御により
印加信号をモータ９に送る。同様の回路を並列に３段設
け、３相の印加信号をモータ９に供給する。尚、トラン
ジスタ８ａ、８ｂ等により回路８（図１参照）が構成さ
れている。回路８よりモータ９に供給される３相の信号
は周期が全て等しく、位相が互いに１２０゜ずつ離れた
信号である。The connection midpoint between the transistors 8a and 8b is connected to the motor 9, and sends an applied signal to the motor 9 under the control of the inverter control circuit 10. Similar circuits are provided in three stages in parallel to supply three-phase applied signals to the motor 9. The circuit 8 (see FIG. 1) is constituted by the transistors 8a and 8b. The three-phase signals supplied from the circuit 8 to the motor 9 are all signals having the same period and the phases separated from each other by 120 °.
【００４４】尚、本実施形態のように単一電源で回路８
を駆動する構成でなく、例えば回路８の上アーム用に３
個の電源と下アーム用に１個の電源を設け、合計４個の
電源で駆動するような構成としてもよい。グランド電圧
Ｖｓｓに挿入されている抵抗７３は例えばホトカプラで
あり、高耐圧ＩＣ３１がモータ電流を検知する目的で挿
入されている。Note that the circuit 8 can be operated with a single power supply as in this embodiment.
, For example, 3 for the upper arm of the circuit 8
It is also possible to provide a single power supply for one power supply and one power supply for the lower arm, and to drive with a total of four power supplies. The resistor 73 inserted into the ground voltage Vss is, for example, a photocoupler, and the high voltage IC 31 is inserted for the purpose of detecting the motor current.
【００４５】図４は上記従来の洗濯機（図１２）と本実
施形態の洗濯機（図１）の動作を比較する波形図であ
る。図４（ａ）に商用電源１の交流電圧を示す。この交
流電圧は正弦波形である。図４（ｂ）に電源スイッチ２
の開閉の状態を示す。図４（ｂ）においてＯＦＦは電源
スイッチ２が開いており、一方、ＯＮは閉じていること
を表す。FIG. 4 is a waveform diagram comparing the operation of the conventional washing machine (FIG. 12) with the washing machine of the present embodiment (FIG. 1). FIG. 4A shows an AC voltage of the commercial power supply 1. This AC voltage has a sine waveform. FIG. 4B shows the power switch 2
1 shows the open / closed state of. In FIG. 4B, OFF indicates that the power switch 2 is open, and ON indicates that it is closed.
【００４６】図４（ｃ）に上記従来の洗濯機（図１２）
において図４（ｂ）の示す開閉動作により商用電源１か
ら整流回路５０に給電される電流を示す。図４（ｄ）に
本実施形態の洗濯機（図１）の電磁リレー４３の開閉状
態を示す。図４（ｄ）においてＯＦＦは電磁リレー４３
が開いており、一方、ＯＮは閉じていることを表す。図
４（ｅ）に図４（ｄ）の開閉動作により整流回路５０に
給電される電流を示す。FIG. 4C shows the conventional washing machine (FIG. 12).
4 shows a current supplied from the commercial power supply 1 to the rectifier circuit 50 by the switching operation shown in FIG. FIG. 4D shows the open / closed state of the electromagnetic relay 43 of the washing machine of this embodiment (FIG. 1). 4D, the electromagnetic relay 43 is OFF.
Is open, while ON indicates closed. FIG. 4E shows a current supplied to the rectifier circuit 50 by the switching operation of FIG. 4D.
【００４７】もし平滑コンデンサ７が放電されている状
態であれば、上記従来の洗濯機（図１２）では時間ｔ１
の電源スイッチ２が閉じた直後に図４（ｃ）に示すよう
にコンデンサ７に大きな突入電流が流れる。この電流は
１００Ａを超える過大な電流であるために電源スイッチ
２の接点が劣化する。この突入電流が流れた後は極端に
電流が小さくなる。If the smoothing capacitor 7 is in a discharged state, the above-mentioned conventional washing machine (FIG. 12) operates at time t1.
Immediately after the power switch 2 is closed, a large rush current flows through the capacitor 7 as shown in FIG. Since this current is an excessive current exceeding 100 A, the contacts of the power switch 2 are deteriorated. After the inrush current flows, the current becomes extremely small.
【００４８】一方、本実施形態の洗濯機（図１）では時
刻ｔ１で電源スイッチ２が閉じても、電磁リレー４３が
開いているので電流が抵抗４２を流れ、図４（ｅ）に示
すように過大な電流とならない。その後、時間ｔ２でイ
ンバータ制御回路１０により電磁リレー４３が閉じられ
ても、時間ｔ１から時間ｔ２の間にコンデンサ７が充電
されるているので、時間ｔ２の直後にも過大な電流が流
れることがない。このように過大な突入電流が流れない
ので、電源スイッチ２や電磁リレー４３の接点劣化を抑
えることができる。On the other hand, in the washing machine of this embodiment (FIG. 1), even if the power switch 2 is closed at time t1, the current flows through the resistor 42 because the electromagnetic relay 43 is open, as shown in FIG. Does not cause excessive current. Thereafter, even if the electromagnetic relay 43 is closed by the inverter control circuit 10 at time t2, since the capacitor 7 is charged between time t1 and time t2, an excessive current may flow immediately after time t2. Absent. Since an excessive rush current does not flow in this way, it is possible to suppress the contact deterioration of the power switch 2 and the electromagnetic relay 43.
【００４９】また、図４（ｂ）に示す波形を電源スイッ
チ２が閉じた状態における洗濯機の電源プラグとコンセ
ントとの接続状態であると考えると、上記従来の洗濯機
（図１２）では時間ｔ１で電源プラグをコンセントに接
続した直後に図４（ｃ）に示すように過大な突入電流が
発生する。Considering the waveform shown in FIG. 4 (b) as the connection between the power plug of the washing machine and the outlet when the power switch 2 is closed, the conventional washing machine shown in FIG. Immediately after the power plug is connected to the outlet at t1, an excessive rush current is generated as shown in FIG.
【００５０】そのため、電源プラグとコンセントの間に
アーク放電が発生することがある。このアーク放電によ
り電源プラグやコンセントが損傷を受ける。さらに、こ
れにより洗濯機を使用している人に不安感を抱かせるこ
とにもなる。一方、本実施形態の洗濯機（図１）では過
大な電流が流れることがないので電源プラグとコンセン
トには上記アーク放電が発生しない。そのため、電源プ
ラグやコンセントは損傷を受けることなく、使用者に不
安感を抱かせることもない。Therefore, arc discharge may occur between the power plug and the outlet. This arc discharge damages the power plug and outlet. In addition, this may cause anxiety to the person using the washing machine. On the other hand, in the washing machine of the present embodiment (FIG. 1), the arc discharge does not occur in the power plug and the outlet since an excessive current does not flow. Therefore, the power plug and the outlet are not damaged and the user does not feel uneasy.
【００５１】次に、インバータ制御回路１０（図３参
照）での処理について説明する。図示していないが、イ
ンバータ制御回路１０では安全性を考慮して回路８に設
けられているトランジスタに温度過昇や過電流等が発生
していないかをインバータマイコン２８で監視してい
る。尚、温度は例えばサーミスタを用いて監視すること
ができる。電流は抵抗７３を用いて監視することができ
る。インバータマイコン２８で電源電圧Ｖｉｎの異常や
上記トランジスタでの異常が検出されれば、インバータ
マイコン２８はモータ９に大きな電流が流れないように
電磁リレー４３を開く。この処理のフローチャートを図
５に示す。Next, the processing in the inverter control circuit 10 (see FIG. 3) will be described. Although not shown, in the inverter control circuit 10, in consideration of safety, the inverter microcomputer 28 monitors whether or not the transistor provided in the circuit 8 has an excessive temperature rise or an overcurrent. The temperature can be monitored using, for example, a thermistor. The current can be monitored using the resistor 73. If the inverter microcomputer 28 detects an abnormality in the power supply voltage Vin or an abnormality in the transistor, the inverter microcomputer 28 opens the electromagnetic relay 43 so that a large current does not flow through the motor 9. FIG. 5 shows a flowchart of this processing.
【００５２】まず、ステップＳ１で電源スイッチ２が閉
成されると、ステップＳ２に示すように抵抗４２に小電
流が流れて平滑コンデンサ７が充電される。これによ
り、電圧Ｖｉｎが上昇して、ステップＳ３でインバータ
マイコン２８の動作が開始する。そして、インバータ制
御回路１０は操作回路５から運転を開始する信号を受信
するまでステップＳ４で待機状態となる。First, when the power switch 2 is closed in step S1, a small current flows through the resistor 42 to charge the smoothing capacitor 7 as shown in step S2. As a result, the voltage Vin increases, and the operation of the inverter microcomputer 28 starts in step S3. Then, the inverter control circuit 10 is in a standby state in step S4 until it receives a signal to start operation from the operation circuit 5.
【００５３】使用者が洗濯機の運転を開始するようにス
イッチ群２１（図２参照）のキースイッチを操作する
と、操作マイコン５で認識され、操作回路５より通信線
１１を介してインバータ制御回路１０に信号が送られ
る。これにより、インバータ制御回路１０はステップＳ
５の処理となり電流開閉手段（電磁リレー）４３を閉じ
る。そして、ステップＳ６でインバータ制御回路１０は
トランジスタ回路８の制御を開始してモータ９の回転動
作を開始する。When the user operates the key switches of the switch group 21 (see FIG. 2) so as to start the operation of the washing machine, the operation microcomputer 5 recognizes the key switches and the operation circuit 5 controls the inverter control circuit via the communication line 11. A signal is sent to 10. Thereby, the inverter control circuit 10 determines in step S
The processing of step 5 is performed, and the current switching means (electromagnetic relay) 43 is closed. Then, in step S6, the inverter control circuit 10 starts controlling the transistor circuit 8 and starts rotating the motor 9.
【００５４】運転中、ステップＳ７でインバータ制御回
路１０は上述の異常が発生していないか監視を続ける。
もし異常が発生すれば、ステップＳ８に示すように電流
開閉手段（電磁リレー）４３を開成して処理を終える。
これにより、もし運転中に異常が発生すれば、インバー
タマイコン２８ですぐに電磁リレー４３を開いてモータ
９に大きな電流が流れないようにする。このようにして
高い安全性を確保している。During operation, in step S7, the inverter control circuit 10 continues to monitor whether the above-mentioned abnormality has occurred.
If an abnormality occurs, the current switching means (electromagnetic relay) 43 is opened as shown in step S8, and the process is terminated.
Thus, if an abnormality occurs during operation, the inverter microcomputer 28 immediately opens the electromagnetic relay 43 to prevent a large current from flowing through the motor 9. In this way, high security is ensured.
【００５５】また、電磁リレー４３の制御を操作回路５
で行うようにしていれば、異常が発生したときにインバ
ータ制御回路１０から操作回路５に通信が行われた後に
電磁リレー４３が開かれることとなって処理が遅くなる
原因となるが、本実施形態では異常を検出するとすぐに
インバータ制御回路１０で電磁リレー４３を開くことが
できる。The operation of the electromagnetic relay 43 is controlled by the operation circuit 5.
In this case, when an abnormality occurs, the electromagnetic relay 43 is opened after communication is performed from the inverter control circuit 10 to the operation circuit 5, which causes a delay in processing. In this embodiment, the electromagnetic relay 43 can be opened by the inverter control circuit 10 as soon as an abnormality is detected.
【００５６】以上説明したように本実施形態によれば、
抵抗４２や電磁リレー４３により電源スイッチ２やプラ
グをコンセントに接続した直後でも過大な突入電流が流
れず、電源スイッチ２や電源プラグやコンセントに損傷
を与えることがない。そのため、これらの部品の長期使
用が可能となる。さらに、電流定格の小さい部品を使用
することができるので低コストにもなる。As described above, according to the present embodiment,
Immediately after the power switch 2 and the plug are connected to the outlet by the resistor 42 and the electromagnetic relay 43, an excessive rush current does not flow, and the power switch 2 and the power plug and the outlet are not damaged. Therefore, these parts can be used for a long time. Further, since a component having a small current rating can be used, the cost is reduced.
【００５７】また、操作回路５やインバータ制御回路１
０は電磁リレー４３の制御手段であって、図２に示すよ
うに電磁リレー４３を操作回路５で制御することもでき
る。しかし、この場合には操作回路５の誤動作により電
磁リレー４３が閉成して過大な突入電流が発生する可能
性がある。一方、本実施形態では平滑コンデンサ７の充
電によりインバータ制御回路１０が動作を開始してから
電磁リレー４３の開閉を制御する構成となっているので
誤動作によって過大な突入電流が発生する危険性はな
い。The operation circuit 5 and the inverter control circuit 1
Reference numeral 0 denotes control means of the electromagnetic relay 43, and the electromagnetic relay 43 can be controlled by the operation circuit 5 as shown in FIG. However, in this case, there is a possibility that the electromagnetic relay 43 is closed due to a malfunction of the operation circuit 5 and an excessive rush current is generated. On the other hand, in this embodiment, since the opening and closing of the electromagnetic relay 43 is controlled after the inverter control circuit 10 starts operating by charging the smoothing capacitor 7, there is no danger that an excessive rush current is generated due to a malfunction. .
【００５８】電源スイッチ２と電磁リレー４３は商用電
源１の同極側に配置してもよいが、図１に示すようにそ
れぞれを極性の異なる側に配置することにより、電源ス
イッチ２及び電磁リレー４３の両者が開成されていると
きには整流回路５０、インバータ駆動回路５１及びモー
タ９を回路的に遮断するように作用するので、商用電源
１からのサージ電圧や過電圧によっても影響を受けるこ
とが少なくなる。また、電源スイッチ２は電源開閉リレ
ーとして開閉を制御するものでもよい。The power switch 2 and the electromagnetic relay 43 may be arranged on the same polarity side of the commercial power supply 1, but as shown in FIG. When both of them are open, they act to cut off the rectifier circuit 50, the inverter drive circuit 51 and the motor 9 in a circuit manner, so that they are less affected by a surge voltage or an overvoltage from the commercial power supply 1. . Further, the power switch 2 may be a power switch which controls opening and closing as a power switching relay.
【００５９】整流回路５０はダイオードブリッジ６によ
る全波整流方式となっているが、倍電圧整流方式等とし
てもよい。給水弁３及び排水弁４は操作回路５で制御さ
れているが、インバータ制御回路１０で制御されるよう
にしてもよい。電源スイッチ２を介さずに商用電源１か
ら直接操作回路５に給電される構成としてもよい。ま
た、電源スイッチ２を省略した洗濯機であっても電磁リ
レー４３及び抵抗４２により電源プラグをコンセントに
接続するときに過大な突入電流は発生しなくなる。Although the rectifier circuit 50 is of the full-wave rectification type using the diode bridge 6, it may be of the voltage doubler rectification type. Although the water supply valve 3 and the drain valve 4 are controlled by the operation circuit 5, they may be controlled by the inverter control circuit 10. Power may be directly supplied from the commercial power supply 1 to the operation circuit 5 without passing through the power switch 2. Even in a washing machine in which the power switch 2 is omitted, an excessive rush current does not occur when the power plug is connected to the outlet by the electromagnetic relay 43 and the resistor 42.
【００６０】トランジスタ回路８で用いられているトラ
ンジスタは通常のバイポーラトランジスタだけでなく、
ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effe
ct Transistor）やＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar
Transistor）等のスイッチング素子も使用することがで
きる。モータ９には３相の誘導モータやＤＣブラシレス
モータ等が使用される。The transistors used in the transistor circuit 8 are not only ordinary bipolar transistors but also
MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effe
ct Transistor) and IGBT (Insulated Gate Bipolar)
Transistors) can also be used. As the motor 9, a three-phase induction motor, a DC brushless motor, or the like is used.
【００６１】抵抗４２は通常の固定抵抗素子を使うこと
ができるのは言うまでもないが、ＰＴＣ（Positive Tem
perature Coefficient thermistor）のように温度に対
して正特性を持つ抵抗を使用すれば、モータ駆動時に誤
って電磁リレー４３が閉じない状態となっても上記ＰＴ
Ｃに大電流が流れると自己発熱により抵抗値が増大して
電流を制限するため上記ＰＴＣが過度に発熱することが
なく、さらに安全性が確保される。Needless to say, a normal fixed resistance element can be used as the resistor 42, but a PTC (Positive Tem) is used.
If a resistor having a positive characteristic with respect to temperature is used, such as a perature coefficient thermistor, even if the electromagnetic relay 43 does not close accidentally when the motor is driven, the PT
When a large current flows through C, the resistance value increases due to self-heating, and the current is limited. Therefore, the PTC does not excessively generate heat, thereby further ensuring safety.
【００６２】＜第２の実施形態＞本発明の第２の実施形
態について図６を用いて説明する。尚、本実施形態の洗
濯機は上記第１の実施形態で図５に示す処理の一部が変
更されているだけで、その他の部分については同一であ
るので重複する部分については説明を省略する。<Second Embodiment> A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The washing machine according to the present embodiment differs from the first embodiment only in part of the processing shown in FIG. 5, and the other parts are the same. .
【００６３】上記第１の実施形態では図５のフローチャ
ートに示すように洗濯機の運転中に異常を検出したとき
インバータ制御回路１０（図１参照）は電磁リレー４３
を開いて運転を停止していたが、商用電源１の短期間の
過昇や瞬時停電又はノイズによる誤検出等では洗濯機の
故障ではないので再運転が可能である。そこで、本実施
形態ではこのことを考慮して運転の再試行を行い、洗濯
機の運転が停止する頻度を低くしている。これにより、
使用者の便益を図る。In the first embodiment, when an abnormality is detected during the operation of the washing machine as shown in the flowchart of FIG.
Was opened to stop the operation. However, if the commercial power source 1 is overheated for a short period, an instantaneous power failure, or an erroneous detection due to noise is not a failure of the washing machine, it is possible to restart the operation. Therefore, in the present embodiment, the operation is retried in consideration of this, and the frequency of stopping the operation of the washing machine is reduced. This allows
Aim to benefit the user.
【００６４】この処理のフローチャートを図６に示す。
まず、ステップＳ１０でのモータ運転処理は図５におけ
るステップＳ１〜Ｓ６の処理をまとめて表示したもので
ある。次に、運転中のステップＳ１１の処理でインバー
タ制御回路１０は電源電圧Ｖｉｎやトランジスタ回路８
で異常がないか監視を続ける。FIG. 6 shows a flowchart of this process.
First, the motor driving process in step S10 is a process in which the processes in steps S1 to S6 in FIG. 5 are collectively displayed. Next, in the process of step S11 during operation, the inverter control circuit 10 determines whether the power supply voltage Vin
Continue monitoring for abnormalities.
【００６５】もし異常が発生したときには処理がステッ
プＳ１２に進み、インバータ制御回路１０は電流開閉手
段（電磁リレー）４３を開成する。そして、ステップＳ
１３の処理となり、ある一定の設定時間が経過するまで
待機する。その設定時間が経過してから処理がステップ
Ｓ１４に進んで、インバータ制御回路１０は電流開閉手
段４３を閉成し、ステップＳ１５でモータ運転を再開す
る。If an abnormality has occurred, the process proceeds to step S12, and the inverter control circuit 10 opens the current switching means (electromagnetic relay) 43. And step S
This is the process of step 13, and waits until a certain set time has elapsed. After the set time has elapsed, the process proceeds to step S14, the inverter control circuit 10 closes the current switching means 43, and restarts the motor operation in step S15.
【００６６】そして、ステップＳ１６でインバータ制御
回路１０は再び上記異常が発生していないか判断する。
もし発生していなければ処理がステップＳ１１に戻り、
運転を継続する。一方、異常が発生していれば処理がス
テップＳ１７に進み、インバータ制御回路１０は電流開
閉手段４３を開成する。そして、ステップＳ１８でイン
バータ制御回路１０は再試行の回数がある限定回数をオ
ーバーしたか判断する。Then, in step S16, the inverter control circuit 10 determines again whether the above-mentioned abnormality has occurred.
If not, the process returns to step S11,
Continue driving. On the other hand, if an abnormality has occurred, the process proceeds to step S17, and the inverter control circuit 10 opens the current switching means 43. Then, in step S18, the inverter control circuit 10 determines whether the number of retries has exceeded a certain limited number.
【００６７】もし再試行の回数がその限定回数をオーバ
ーしていなければ処理がステップＳ１３に戻って再試行
を行う。一方、オーバーしていればステップＳ１９に処
理が進み、インバータ制御回路１０は通信線１１を介し
て操作回路５に異常を通知し、操作回路５ではＬＥＤ群
２２を用いて異常を表示したりブザー等を用いて音によ
って報知したりする。そして、インバータ制御回路１０
では電流開閉手段（電磁リレー）４３を開成して安全を
確保する。If the number of retries does not exceed the limited number, the process returns to step S13 to retry. On the other hand, if over, the process proceeds to step S19, in which the inverter control circuit 10 notifies the operation circuit 5 of the abnormality via the communication line 11, and the operation circuit 5 uses the LED group 22 to display the abnormality, Or the like to notify by sound. Then, the inverter control circuit 10
Then, the current switching means (electromagnetic relay) 43 is opened to ensure safety.
【００６８】このように、運転の再試行を上記限定回数
繰り返しても異常が解消されなければ電流開閉手段４３
を開成して安全を確保する。また、ステップＳ１９の処
理で電流開閉手段４３をオフするときに電源スイッチ２
を開くようにしてもよい。As described above, if the abnormality is not resolved even after the retry of the operation is repeated the limited number of times, the current switching means 43
To ensure safety. When the current switch 43 is turned off in step S19, the power switch 2 is turned off.
May be opened.
【００６９】＜第３に実施形態＞本発明の第３の実施形
態について図７及び図８を用いて説明する。図７は本実
施形態の洗濯機の回路の構成図である。尚、図７におい
て図１と同一の部分については同一の符号を付して説明
を省略する。本実施形態の洗濯機では、突入電流を防止
するために電磁リレー４３（図１参照）の替わりにトラ
イアック３５が挿入されている。トライアック３５は操
作回路５ａでオン／オフ制御される。また、抵抗４２
（図１参照）のようにトライアック３５に並列に接続さ
れる抵抗は設けられていない。操作回路５ａでは図２に
示す操作回路５にさらにトライアック３５の点弧用ゲー
ト信号を出力するためのトランジスタ等の回路が設けら
れている。<Third Embodiment> A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a configuration diagram of a circuit of the washing machine of the present embodiment. In FIG. 7, the same portions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the washing machine of the present embodiment, a triac 35 is inserted instead of the electromagnetic relay 43 (see FIG. 1) in order to prevent an inrush current. The triac 35 is on / off controlled by the operation circuit 5a. The resistance 42
A resistor connected in parallel to the triac 35 as shown in FIG. 1 is not provided. In the operation circuit 5a, a circuit such as a transistor for outputting a firing gate signal of the triac 35 is further provided in the operation circuit 5 shown in FIG.
【００７０】トライアック３５をオフ状態にしておくこ
とにより電源スイッチ２が閉じた直後でも突入電流は発
生しない。また、操作回路５ａは上述のように商用電源
１の周波数等を監視しており、商用電源１のゼロクロス
点を検出することもできる。運転を開始するときには操
作回路５はこのゼロクロス点に同期してトライアック３
５を制御する。以下、このことについて詳しく説明す
る。By turning off the triac 35, no inrush current occurs even immediately after the power switch 2 is closed. The operation circuit 5a monitors the frequency and the like of the commercial power supply 1 as described above, and can detect a zero cross point of the commercial power supply 1. When starting the operation, the operation circuit 5 synchronizes with the zero-cross point to set the triac 3
5 is controlled. Hereinafter, this will be described in detail.
【００７１】図８（ａ）に商用電源１の正弦波形の交流
電圧を示す。図８（ｂ）にトライアック３５の点弧のタ
イミングの一例を示す。図８（ｃ）にそのとき整流回路
５０に流れ込む電流を示す。図８（ｄ）に時間ｔ１のゼ
ロクロス点で点弧したときの例を示し、図８（ｅ）にそ
のとき整流回路５０に流れ込む電流を示す。尚、図８
（ｂ）及び（ｄ）において、ＯＦＦはトライアック３５
がオフであり、一方、ＯＮはオンであることを表す。図
８（ｆ）に操作回路５ａより出力される点弧用ゲート信
号の例を示す。図８（ｇ）にそのとき整流回路５０に流
れ込む電流を示す。FIG. 8A shows a sine-wave AC voltage of the commercial power supply 1. FIG. 8B shows an example of the firing timing of the triac 35. FIG. 8C shows the current flowing into the rectifier circuit 50 at that time. FIG. 8D shows an example in which the ignition is performed at the zero-cross point at time t1, and FIG. 8E shows the current flowing into the rectifier circuit 50 at that time. FIG.
In (b) and (d), OFF is the triac 35
Is off, while ON represents on. FIG. 8F shows an example of a firing gate signal output from the operation circuit 5a. FIG. 8G shows the current flowing into the rectifier circuit 50 at that time.
【００７２】時間ｔ２では商用電源１の電圧は波高値付
近である。図８（ｂ）に示すようにトライアック３５を
時間ｔ２で点弧すれば、商用電源１の電圧が高いために
平滑コンデンサ７が放電された状態では図８（ｃ）に示
すように急峻に立ち上がる大きな突入電流が発生する。
その後、急激に電流が減衰して電流は極端に小さくな
る。At time t2, the voltage of the commercial power supply 1 is near the peak value. If the triac 35 is ignited at the time t2 as shown in FIG. 8B, the voltage of the commercial power supply 1 is high, so that when the smoothing capacitor 7 is discharged, it rises sharply as shown in FIG. 8C. A large inrush current occurs.
Thereafter, the current rapidly attenuates and the current becomes extremely small.
【００７３】本実施形態では図８（ｄ）に示すようにゼ
ロクロス点を操作回路５ａで検出してゼロクロス点とな
る時間ｔ１でトライアック３５を点弧する。この時に点
弧すれば平滑コンデンサ７に印加される電圧が小さくな
り、図８（ｅ）に示すように突入電流を小さく抑えるこ
とができる。これにより、電流定格の小さなトライアッ
クを使用することが可能となるので、コストを下げるこ
とができる。In this embodiment, as shown in FIG. 8D, a zero-cross point is detected by the operation circuit 5a, and the triac 35 is fired at a time t1 at which the zero-cross point is reached. If the ignition occurs at this time, the voltage applied to the smoothing capacitor 7 becomes small, and the rush current can be suppressed small as shown in FIG. As a result, it becomes possible to use a triac having a small current rating, so that the cost can be reduced.
【００７４】また、操作回路５では電源周波数の監視を
行っているので、運転を開始するときに図８（ｆ）に示
すような位相制御を行うことも可能である。時間ｔ３、
ｔ４・・・のように商用電源１の半波ごとに徐々に点弧
の位相角が小さくなるように位相制御を行っている。Since the operation circuit 5 monitors the power supply frequency, it is possible to perform the phase control as shown in FIG. 8 (f) when starting the operation. Time t3,
The phase control is performed such that the phase angle of the ignition gradually decreases every half-wave of the commercial power supply 1 at t4.
【００７５】この制御は商用電源１の電圧が低いときに
点弧すれば整流回路５０に流れる電流が小さくなる特性
を積極的に利用したもので、図８（ｇ）に示すように整
流回路５０に流れ込む電流を大幅に低減することができ
る。これにより、電源スイッチ２やトライアック３５の
電流定格を小さくすることができる。また、徐々に位相
角を小さくしながらコンデンサ７が十分に充電された時
点のゼロクロス点に同期してトライアック３５をオン状
態とするような制御も可能である。This control positively utilizes the characteristic that the current flowing through the rectifier circuit 50 decreases when the ignition is performed when the voltage of the commercial power supply 1 is low. As shown in FIG. The current flowing into the device can be greatly reduced. Thereby, the current rating of the power switch 2 and the triac 35 can be reduced. It is also possible to perform control such that the triac 35 is turned on in synchronization with the zero-cross point at the time when the capacitor 7 is sufficiently charged while gradually reducing the phase angle.
【００７６】電流開閉手段としてトライアック３５を使
用すれば次のような点で有利である。電磁リレー４３
（図１参照）のように機械的接点を有する電流開閉手段
では、周知のように開閉により接点が劣化するため接点
の開閉回数で部品の寿命が規定されるが、トライアック
３５は半導体素子であるのでオン／オフの回数によって
寿命が限定されることがない。The use of the triac 35 as the current switching means is advantageous in the following points. Electromagnetic relay 43
In a current switching device having a mechanical contact as shown in FIG. 1 (see FIG. 1), the life of the component is defined by the number of times the contact is opened and closed because the contact is deteriorated by the opening and closing as is well known. Therefore, the life is not limited by the number of times of ON / OFF.
【００７７】また、トライアック３５の開閉動作により
突入電流が流れることもあるが、トライアック３５では
一般的に瞬間的な過大電流に対する許容度が大きく、ま
た、図８（ｅ）にも示すように電源周波数の半波のみ大
きな電流が流れるのでトライアック３５での平均熱損失
は小さい。そのため、トライアック３５の電流定格は上
記突入電流の１／５程度を確保しておけば寿命的に十分
である。Although an inrush current may flow due to the opening / closing operation of the triac 35, the triac 35 generally has a large tolerance for an instantaneous excessive current, and as shown in FIG. Since a large current flows only in a half-wave of the frequency, the average heat loss in the triac 35 is small. Therefore, if the current rating of the triac 35 is about 1/5 of the above-mentioned inrush current, its life is sufficient.
【００７８】また、トライアック３５の点弧用のゲート
電流は３０〜５０ｍＡ程度であるため、大型の電磁リレ
ー４３の駆動用のマグネットコイル電力に比較して小規
模の駆動電源で回路が構成できる。このように多くの利
点があるため、回路の小型化やコストダウンを達成する
ことができる。Since the ignition gate current of the triac 35 is about 30 to 50 mA, the circuit can be configured with a small drive power supply compared to the power of the magnet coil for driving the large electromagnetic relay 43. Since there are many advantages as described above, miniaturization and cost reduction of a circuit can be achieved.
【００７９】一方、電磁リレーに突入電流が流れる可能
性がある場合には、大電流定格の電磁リレーを選択する
必要があるため電磁リレーの形状が大きくなる。そのた
め、部品価格も高くなるばかりでなく、強力な接点開閉
力が必要となるため電磁リレー駆動用のマグネットコイ
ルの消費電力が大きくなる。これにより、電磁リレー駆
動用に大きな容量の電源が必要となるので回路の負担も
大きくなる。On the other hand, when there is a possibility that an inrush current flows through the electromagnetic relay, it is necessary to select an electromagnetic relay having a large current rating, so that the shape of the electromagnetic relay becomes large. Therefore, not only does the component price increase, but also a strong contact opening / closing force is required, so that the power consumption of the magnet coil for driving the electromagnetic relay increases. As a result, a large-capacity power supply is required for driving the electromagnetic relay, so that the load on the circuit also increases.
【００８０】以上説明したように本実施形態によればト
ライアック３５を用いることにより電源スイッチ２を閉
じた直後に突入電流が発生するのを防止し、また、電源
プラグをコンセントに接続したときにもアーク放電が発
生しないようにすることができる。また、トライアック
３５は瞬間的な過電流に対しての許容度が大きく、図１
における電磁リレー４３の保護をしている抵抗４２のよ
うにトライアック３５と並列に接続される抵抗を設けな
くてもよい。As described above, according to the present embodiment, the use of the triac 35 prevents the occurrence of an inrush current immediately after the power switch 2 is closed, and also prevents the inrush current from being generated when the power plug is connected to the outlet. Arc discharge can be prevented from occurring. In addition, the triac 35 has a large tolerance for momentary overcurrent, and FIG.
It is not necessary to provide a resistor connected in parallel with the triac 35 like the resistor 42 that protects the electromagnetic relay 43 in FIG.
【００８１】＜第４の実施形態＞本発明の第４の実施形
態について図９及び図１０を用いて説明する。図９は本
実施形態の洗濯機の回路の構成図である。本実施形態で
は抵抗４２（図１参照）の替わりに、電磁リレー４３と
並列となるようにトライアック３６が接続されている。
電磁リレー４３及びトライアック３６は操作回路５ｂに
よって制御される。操作回路５ｂでは図２に示す操作回
路５に、さらにトライアック３６の点弧用ゲート信号を
出力するためのトランジスタ等の回路が設けられてい
る。その他の部分については上記第１の実施形態と同様
であるので、図９において図１と同一部分については同
一符号を付して説明を省略する。<Fourth Embodiment> A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a configuration diagram of a circuit of the washing machine of the present embodiment. In this embodiment, a triac 36 is connected in parallel with the electromagnetic relay 43 instead of the resistor 42 (see FIG. 1).
The electromagnetic relay 43 and the triac 36 are controlled by the operation circuit 5b. In the operation circuit 5b, a circuit such as a transistor for outputting a firing gate signal of the triac 36 is further provided in the operation circuit 5 shown in FIG. Other parts are the same as those in the first embodiment, and therefore, in FIG. 9, the same parts as those in FIG.
【００８２】図１０は本実施形態の洗濯機の動作を示す
波形図である。図１０（ａ）に商用電源１の正弦波形の
交流電圧を示す。図１０（ｂ）にトライアック３６の開
閉状態を示す。図１０（ｃ）に電磁リレー４３の開閉状
態を示す。図１０（ｄ）にトライアック３６又は電磁リ
レー４３を通って整流回路５０に流れ込む電流を示す。
図１０（ｂ）及び（ｃ）においてＯＮはオン状態であ
り、ＯＦＦはオフ状態であることを表す。FIG. 10 is a waveform chart showing the operation of the washing machine of the present embodiment. FIG. 10A shows a sine-wave AC voltage of the commercial power supply 1. FIG. 10B shows the open / closed state of the triac 36. FIG. 10C shows the open / closed state of the electromagnetic relay 43. FIG. 10D shows a current flowing into the rectifier circuit 50 through the triac 36 or the electromagnetic relay 43.
In FIGS. 10B and 10C, ON indicates an ON state, and OFF indicates an OFF state.
【００８３】例えば使用者によりキースイッチが操作さ
れることにより、洗濯機が運転を開始するときには、ま
ず、操作回路５ｂにより商用電源１のゼロクロス点とな
る時間ｔ１でトライアック３６を点弧する。もしコンデ
ンサ７が放電されていればこの直後に図１０（ｄ）に示
すように突入電流がトライアック３６に流れる。そし
て、次のゼロクロス点の時間ｔ２で電磁リレー４３をオ
ンする。その後、商用電源１の１周期経過した後の時間
ｔ３でトライアック３６をオフする。When the user starts operating the washing machine, for example, by operating a key switch, the triac 36 is first fired by the operation circuit 5b at the time t1 at which the commercial power supply 1 becomes the zero crossing point. If the capacitor 7 is discharged, immediately after this, an inrush current flows through the triac 36 as shown in FIG. Then, the electromagnetic relay 43 is turned on at the time t2 of the next zero cross point. Thereafter, the triac 36 is turned off at time t3 after one cycle of the commercial power supply 1 has elapsed.
【００８４】以上のように時間ｔ１からｔ３までの一定
の期間Ｋ１でトライアック３６をオン状態とし、時間ｔ
２以降の期間Ｋ２で電磁リレー４３を閉成しておく制御
を行う。時間ｔ１の直後にトライアック３６に突入電流
が流れることがあるが、前述のようにトライアック３６
は瞬間的な過電流に対しては一般的に強い。また、ゼロ
クロス点に同期して点弧することにより突入電流を小さ
くしている。As described above, the triac 36 is turned on in the fixed period K1 from the time t1 to t3,
Control is performed to keep the electromagnetic relay 43 closed in the second and subsequent periods K2. Inrush current may flow through the triac 36 immediately after the time t1, but as described above, the triac 36
Is generally strong against momentary overcurrent. In addition, the inrush current is reduced by firing in synchronization with the zero-cross point.
【００８５】その後、電磁リレー４３を閉じても、平滑
コンデンサ７の充電が行われているので大きな電流が電
磁リレー４３を流れず、電磁リレー４３にはトライアッ
ク３６のオン電圧（１〜２Ｖ程度）がかかるようになる
のでアーク放電等が起こらず、これによる接点の損傷は
ない。同様に、電磁リレー４３を開くときにもその時を
含むように一定の期間トライアック３６をオンしておく
ことにより、電磁リレー４３でアーク放電が発生するの
が防止される。After that, even if the electromagnetic relay 43 is closed, a large current does not flow through the electromagnetic relay 43 because the smoothing capacitor 7 is charged, and the ON voltage of the triac 36 is applied to the electromagnetic relay 43 (about 1 to 2 V). Therefore, no arc discharge or the like occurs, and there is no damage to the contacts. Similarly, when the electromagnetic relay 43 is opened, the triac 36 is turned on for a certain period so as to include that time, thereby preventing occurrence of arc discharge in the electromagnetic relay 43.
【００８６】以上説明したように本実施形態によれば、
電磁リレー４３の開閉時にはその時を含む一定の期間ト
ライアック３６をオンしておくことにより電磁リレー４
３を保護することができる。そのため、電流定格の小さ
い電磁リレー４３を使用することができる。As described above, according to the present embodiment,
When the electromagnetic relay 43 is opened and closed, the triac 36 is turned on for a certain period of time including that time.
3 can be protected. Therefore, the electromagnetic relay 43 having a small current rating can be used.
【００８７】また、例えば上記第３の実施形態の洗濯機
（図７）のように運転中トライアック３５が通電したま
まの状態であれば電圧降下により熱が発生するので放熱
板が必要となるが、本実施形態ではトライアック３６に
電流が流れるのは期間Ｋ１で示すように短期間であるの
で上記放熱板は不要である。そのため、回路を全体とし
て安価で小型にすることができる。If the triac 35 remains energized during operation as in the washing machine of the third embodiment (FIG. 7), for example, heat is generated due to a voltage drop, so a heat sink is required. In the present embodiment, since the current flows through the triac 36 for a short period as shown by the period K1, the above-mentioned heat radiating plate is unnecessary. Therefore, the circuit can be made inexpensive and small as a whole.
【００８８】＜第５の実施形態＞本発明の第５の実施形
態について説明する。図１１は本実施形態の洗濯機の構
成図である。本実施形態ではトライアック３６と電磁リ
レー４３の接続間にトライアック３６と直列となるよう
に抵抗３７が挿入されている。トライアック３６は操作
回路５ｂで制御される。また、電磁リレー４３はインバ
ータ制御回路１０により制御される。その他の部分いつ
いては図９と同一であるので、図１１において図９と同
一部分については同一符号を付し、重複する説明を省略
する。<Fifth Embodiment> A fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a configuration diagram of the washing machine of the present embodiment. In the present embodiment, a resistor 37 is inserted between the triac 36 and the electromagnetic relay 43 so as to be in series with the triac 36. The triac 36 is controlled by the operation circuit 5b. The electromagnetic relay 43 is controlled by the inverter control circuit 10. Since the other parts are the same as those in FIG. 9, the same parts in FIG. 11 as those in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００８９】使用者の操作等により運転を開始するとき
には、操作回路５ｂより通信線１１を介して信号がイン
バータ制御回路１０に送られ、インバータ制御回路１０
で電磁リレー４３の開閉を制御する。そして、上記第４
の実施形態で説明した図１０に示すように制御する。ま
ず、操作回路５ｂでトライアック３６を商用電源１のゼ
ロクロス点で点弧する。その後、インバータ制御回路１
０は電磁リレー４３を閉じる。そして、操作回路５ｂは
トライアック３６をオフする。電磁リレー４３を開くと
きにも同様にその時を含むように一定の期間トライアッ
ク３６を導通状態とする。When the operation is started by a user's operation or the like, a signal is sent from the operation circuit 5b to the inverter control circuit 10 via the communication line 11 and the inverter control circuit 10
Controls the opening and closing of the electromagnetic relay 43. And the fourth
The control is performed as shown in FIG. 10 described in the embodiment. First, the triac 36 is fired at the zero cross point of the commercial power supply 1 by the operation circuit 5b. Then, the inverter control circuit 1
0 closes the electromagnetic relay 43. Then, the operation circuit 5b turns off the triac 36. Similarly, when the electromagnetic relay 43 is opened, the triac 36 is turned on for a certain period so as to include that time.
【００９０】以上説明したように本実施形態によれば、
トライアック３６の点弧した直後に突入電流が発生して
も抵抗３７により小さくなるので、電流定格の小さいト
ライアック３６を使用することができる。そのため、回
路は全体として更に安価で小規模とすることができる。
尚、この場合にはコンデンサ７への充電はゆっくりと行
われるので、トライアック３６をオンしてから電磁リレ
ー４３を閉成するまでのタイミングを上記第４の実施形
態の場合よりも遅らせた方が電磁リレー４３に流れる電
流が小さくなる。As described above, according to the present embodiment,
Even if an inrush current occurs immediately after the triac 36 is fired, the inrush current is reduced by the resistor 37, so that the triac 36 having a small current rating can be used. Thus, the circuit as a whole can be made cheaper and smaller.
In this case, since charging of the capacitor 7 is performed slowly, it is better to delay the timing from turning on the triac 36 to closing the electromagnetic relay 43 as compared with the case of the fourth embodiment. The current flowing through the electromagnetic relay 43 decreases.
【００９１】[0091]
＜請求項１の効果＞上述のように本発明によれば、例え
ば電源スイッチの開閉時には電流開閉手段が開いてお
り、洗濯機を運転するときに制御手段によって電流開閉
手段が閉じるので、電源スイッチにアーク放電が発生せ
ず、電源スイッチに損傷を与えることがなくなる。ま
た、電源プラグをコンセントに接続するときにも同様に
電流開閉手段が開いているので、電源プラグやコンセン
トに損傷を与えることがない。そのため、上記部品の使
用期間が長期化できる。さらには、電流定格の小さい部
品を使用することができるので低コスト化を図ることも
できる。アーク放電が発生しないので洗濯機を使用して
いる人にも不安感を抱かせない。<Effect of Claim 1> As described above, according to the present invention, for example, when the power switch is opened and closed, the current opening and closing means is open, and when the washing machine is operated, the current opening and closing means is closed by the control means. No arc discharge occurs, and the power switch is not damaged. Also, when the power plug is connected to the outlet, the current switching means is similarly opened, so that the power plug and the outlet are not damaged. Therefore, the use period of the above components can be lengthened. Further, since a component having a small current rating can be used, cost reduction can be achieved. Since no arc discharge occurs, people using the washing machine do not feel uneasy.
【００９２】＜請求項２の効果＞トライアック等の半導
体素子は一般に瞬時の突入電流に対して強いため、この
半導体素子に突入電流が流れることがあっても問題がな
い。制御手段によっては交流電圧のゼロクロス点に同期
して点弧することもできるので、突入電流の低減も図る
ことができる。<Effect of Claim 2> Since a semiconductor device such as a triac is generally resistant to an instantaneous inrush current, there is no problem even if an inrush current flows through this semiconductor device. Depending on the control means, the ignition can be performed in synchronization with the zero-cross point of the AC voltage, so that the rush current can be reduced.
【００９３】＜請求項３の効果＞例えば電源スイッチを
閉じたときには電流が電流開閉手段に並列に接続された
抵抗を流れるので突入電流が小さくなる。その後、電流
開閉手段を開いても既に平滑コンデンサへの充電が行わ
れているので突入電流が流れない。このように、上記抵
抗は電流開閉手段を保護している。そして、電流開閉手
段の電流定格を小さくすることができるので低コスト化
にもなる。<Effect of Claim 3> For example, when the power switch is closed, the inrush current is reduced because the current flows through the resistor connected in parallel with the current switching means. After that, even if the current switching means is opened, no rush current flows because the smoothing capacitor has already been charged. Thus, the resistor protects the current switching means. Since the current rating of the current switching means can be reduced, the cost can be reduced.
【００９４】＜請求項４の効果＞電磁リレーを開閉動作
するときにはこれに並列に接続されているトライアック
等の半導体素子をオンしておくので、突入電流が流れて
も電磁リレーには流れずトライアック等に流れるので電
磁リレーに損傷を与えない。また、トライアックの導通
期間を短くすることができるので、放熱板等の部材を備
え付ける必要がなくなる。<Effect of Claim 4> When the electromagnetic relay is opened / closed, a semiconductor device such as a triac connected in parallel to the electromagnetic relay is turned on. Therefore, even if an inrush current flows, the triac does not flow to the electromagnetic relay. It does not damage the electromagnetic relay because it flows through the device. Further, since the conduction period of the triac can be shortened, there is no need to provide a member such as a heat sink.
【００９５】＜請求項５の効果＞トライアック等の半導
体素子の点弧時に突入電流が流れることがあってもこの
半導体に直列に接続されている抵抗により電流値が小さ
くなる。これにより、半導体素子が保護されるので、電
流定格の小さい素子を使用することが可能となる。<Effect of Claim 5> Even when an inrush current flows when a semiconductor device such as a triac is fired, the current value is reduced by the resistor connected in series with the semiconductor. As a result, the semiconductor element is protected, so that an element having a small current rating can be used.
【００９６】＜請求項６の効果＞整流後の直流電圧やイ
ンバータ駆動回路のトランジスタの温度等に異常がある
か否か監視され、異常が発生したときには制御手段によ
って電流開閉手段が開かれる。これにより、運転が停止
されるので安全が確保される。<Effect of Claim 6> It is monitored whether there is an abnormality in the rectified DC voltage, the temperature of the transistor of the inverter drive circuit, and the like. If an abnormality occurs, the control means opens the current switching means. Thereby, the operation is stopped, so that safety is ensured.
【００９７】＜請求項７の効果＞電源スイッチ又は電源
開閉リレーが電磁開閉手段と交流電圧にとって異極側と
なるように設けられている。そのため、ともに開成して
いるときでは外部からのサージ等の影響がインバータ制
御回路等に入り込みにくくなるので誤動作等が防止され
る。<Effect of Claim 7> A power switch or a power switching relay is provided so as to be on a different side with respect to the electromagnetic switching means and the AC voltage. Therefore, when both are open, the influence of an external surge or the like is unlikely to enter the inverter control circuit or the like, so that a malfunction or the like is prevented.
【図１】 本発明の第１の実施形態の回路の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a circuit according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 その操作回路５の回路図。FIG. 2 is a circuit diagram of the operation circuit 5.
【図３】 そのインバータ制御回路１０の回路図。FIG. 3 is a circuit diagram of the inverter control circuit 10;
【図４】 その波形図。FIG. 4 is a waveform diagram thereof.
【図５】 その処理のフローチャート。FIG. 5 is a flowchart of the process.
【図６】 本発明の第２の実施形態の処理のフローチャ
ート。FIG. 6 is a flowchart of a process according to a second embodiment of the present invention.
【図７】 本発明の第３の実施形態の回路の構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of a circuit according to a third embodiment of the present invention.
【図８】 その波形図。FIG. 8 is a waveform diagram thereof.
【図９】 本発明の第４の実施形態の回路の構成図。FIG. 9 is a configuration diagram of a circuit according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】 その波形図。FIG. 10 is a waveform diagram thereof.
【図１１】 本発明の第５の実施形態の回路の構成図。FIG. 11 is a configuration diagram of a circuit according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１２】 従来の洗濯機の回路の構成図。FIG. 12 is a configuration diagram of a circuit of a conventional washing machine.
１ 商用電源 ２ 電源スイッチ ３ 給水弁 ４ 排水弁 ５ 操作回路 ６ ダイオードブリッジ ７ 平滑コンデンサ ８ トランジスタ回路 ９ モータ １０ インバータ制御回路 １１ 通信線 １６ 操作マイコン ２８ インバータマイコン ３５ トライアック ３６ トライアック ３７ 抵抗 ４２ 抵抗 ４３ 電磁リレー ５０ 整流回路 ５１ インバータ駆動回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Commercial power supply 2 Power switch 3 Water supply valve 4 Drain valve 5 Operation circuit 6 Diode bridge 7 Smoothing capacitor 8 Transistor circuit 9 Motor 10 Inverter control circuit 11 Communication line 16 Operation microcomputer 28 Inverter microcomputer 35 Triac 36 Triac 37 Resistance 42 Resistance 43 Electromagnetic relay 50 Rectifier circuit 51 Inverter drive circuit
Claims (8)
流回路より出力される直流電圧をモータを駆動するため
の印加信号に変換するインバータ駆動回路を備えた洗濯
機において、 前記整流回路への給電をオン／オフする電流開閉手段
と、前記電流開閉手段の開閉動作を制御する制御手段と
を有し、前記制御手段は前記モータを駆動するときに前
記電流開閉手段を閉じることを特徴とする洗濯機。1. A washing machine comprising: a rectifier circuit for rectifying an AC voltage; and an inverter drive circuit for converting a DC voltage output from the rectifier circuit to an applied signal for driving a motor. It has current switching means for turning on / off the power supply, and control means for controlling the switching operation of the current switching means, wherein the control means closes the current switching means when driving the motor. Washing machine.
する半導体素子であることを特徴とする請求項１に記載
の洗濯機。2. The washing machine according to claim 1, wherein the current switching means is a semiconductor element that performs a switching operation.
抗が接続されていることを特徴とする請求項１又は請求
項２に記載の洗濯機。3. The washing machine according to claim 1, wherein a resistor is connected in parallel with the current switching means.
電磁リレーと、この電磁リレーと並列となるように接続
されたスイッチング動作をする半導体素子から成り、前
記電磁リレーの開閉動作時にはその時を含む一定の期
間、前記制御手段は前記半導体素子をオン状態とするこ
とを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。4. The current switching means comprises an electromagnetic relay having mechanical contacts and a semiconductor element for switching operation connected in parallel with the electromagnetic relay, and the switching operation of the electromagnetic relay includes the time. The washing machine according to claim 1, wherein the control unit turns on the semiconductor element for a predetermined period.
間に前記半導体素子と直列となるように抵抗が挿入され
ていることを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。5. The washing machine according to claim 4, wherein a resistor is inserted between the contact point of the electromagnetic relay and the semiconductor element so as to be in series with the semiconductor element.
か否かを監視する手段を設け、前記異常があるときには
前記制御手段が前記電流開閉手段を開くことを特徴とす
る請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の洗濯機。6. A system according to claim 1, further comprising means for monitoring whether or not there is an operation abnormality during driving of said motor, wherein said control means opens said current switching means when said abnormality is found. The washing machine according to claim 5.
前記交流電圧の極性が異なる側に電源スイッチ又は電源
開閉リレーが設けられていることを特徴とする請求項１
乃至請求項６のいずれかに記載の洗濯機。7. A power supply switch or a power supply switching relay is provided on a side on which the current switching means is provided and on a side on which the polarity of the AC voltage is different.
The washing machine according to claim 6.
開閉手段を開いた後に一定の時間経過してから前記電流
開閉手段を閉じることを特徴とする請求項６に記載の洗
濯機。8. The washing machine according to claim 6, wherein the control unit closes the current switching unit after a predetermined time has elapsed after opening the current switching unit due to the abnormality.
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
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Cited By (5)
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