JPH10277023A - Horizontally installed x-ray ct device - Google Patents
Horizontally installed x-ray ct deviceInfo
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体を水平にス
ライスすることができる水平置きＸ線ＣＴ装置に係り、
特に被検体とＸ線ＣＴ装置との干渉を予め検査する干渉
防止装置を備えたＸ線ＣＴ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal X-ray CT apparatus capable of horizontally slicing a subject,
In particular, the present invention relates to an X-ray CT apparatus provided with an interference prevention device for inspecting interference between a subject and an X-ray CT apparatus in advance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来よりスキャン面を水平とした水平置
きＸ線ＣＴ装置がある。この水平置きＸ線ＣＴ装置は、
例えば、特開平８−２６６６５０号「放射線治療装置」
に用いられるＸ線ＣＴとして知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a horizontal X-ray CT apparatus in which a scan plane is horizontal. This horizontal X-ray CT system
For example, JP-A-8-266650 "Radiation therapy apparatus"
Is known as X-ray CT.
【０００３】この水平置きＸ線ＣＴ装置は、例えば図８
に示されるように、検査室の床と天井とを接続する支柱
９０５に昇降用駆動部９０９を介して水平置きＸ線ＣＴ
装置の架台９０７が架設されている。昇降用駆動部９０
９は、水平置きＸ線ＣＴ装置を昇降させるものであり、
使用時には、立位または座位の患者の周囲に架台９０７
が降下してデータ収集を行い、不使用時には検査室の天
井へ架台９０７を退避させることができるようになって
いる。This horizontal X-ray CT apparatus is, for example, shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a horizontal support X-ray CT is mounted on a support 905 for connecting the floor and the ceiling of the examination room via an elevation drive unit 909.
A gantry 907 of the device is erected. Elevating drive unit 90
9 is for raising and lowering the horizontal X-ray CT apparatus,
In use, the gantry 907 surrounds the patient in a standing or sitting position.
Is lowered to collect data, and the gantry 907 can be retracted to the ceiling of the inspection room when not in use.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の水平置きＸ線ＣＴ装置においては、天井と床との間
に支柱があるため、作業スペースを広く取れなかった
り、他の検査装置や治療装置等との併用が困難となるこ
とや、患者へのアクセスが良くないという問題点があっ
た。However, in the above-mentioned conventional horizontal X-ray CT apparatus, since there is a support between the ceiling and the floor, a large work space cannot be obtained, and other inspection apparatuses and treatment apparatuses cannot be used. However, there are problems in that it is difficult to use them in combination, and that access to patients is not good.
【０００５】また、患者をスキャンするため天井からＸ
線ＣＴ装置を降下させる際に、患者や椅子型寝台とＸ線
ＣＴ装置との間の干渉が生じる恐れがあるという問題点
があった。In order to scan a patient, X
When the X-ray CT apparatus is lowered, there is a problem that interference between the patient or the chair-type bed and the X-ray CT apparatus may occur.
【０００６】以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、水
平置きＸ線ＣＴ装置を支持する天井・床間の支柱を無く
し、広い作業スペースを提供するとともに、他装置との
併用を容易にし、患者へのアクセスをよくすることであ
る。In view of the above problems, an object of the present invention is to eliminate a support between a ceiling and a floor for supporting a horizontally placed X-ray CT apparatus, to provide a wide work space, and to facilitate use with other apparatuses. Better access to the patient.
【０００７】また、本発明の他の目的は、天井からＸ線
ＣＴ装置を降下させる際に、患者や椅子型寝台とＸ線Ｃ
Ｔ装置との間の干渉がないことを事前に確認し、高い安
全性を確保することができるＸ線ＣＴ装置を提供するこ
とである。Another object of the present invention is to provide a method for lowering an X-ray CT apparatus from a ceiling when a patient, a chair-type bed and an X-ray C
An object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus capable of confirming in advance that there is no interference with a T apparatus and ensuring high security.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次の構成を有する。In order to achieve the above object, the present invention has the following arrangement.
【０００９】すなわち、請求項１記載の発明は、Ｘ線Ｃ
Ｔ装置の架台を使用時に検査室内の天井から下降させ、
不使用時に検査室の天井へ上昇させる昇降機構を備えた
水平置きＸ線ＣＴ装置において、前記昇降機構を前記検
査室の天井上に設置したことを要旨とする水平置きＸ線
ＣＴ装置である。That is, the invention according to claim 1 is an X-ray C
Lower the gantry of the T device from the ceiling in the inspection room when using it,
A horizontal X-ray CT apparatus provided with an elevating mechanism for elevating to the ceiling of an examination room when not in use, wherein the elevating mechanism is installed on the ceiling of the examination room.
【００１０】また、請求項２記載の発明は、Ｘ線ＣＴ装
置の架台を使用時に検査室内の天井から下降させ、不使
用時に検査室の天井へ上昇させる昇降機構を備えた水平
置きＸ線ＣＴ装置において、被検体が挿入される検査孔
の半径より小さい所定の半径の円周状照射域を持つ干渉
検査用光線を下方に向けて照射する干渉防止装置をさら
に備えたことを要旨とする水平置きＸ線ＣＴ装置であ
る。[0010] According to a second aspect of the present invention, there is provided a horizontal X-ray CT apparatus having an elevating mechanism for lowering a gantry of an X-ray CT apparatus from a ceiling in an examination room when in use and raising the same to a ceiling in the examination room when not in use. The apparatus further comprises: an interference prevention device that irradiates an interference test light beam having a circumferential irradiation area having a predetermined radius smaller than the radius of the test hole into which the subject is inserted, and irradiates the light beam downward. An X-ray CT apparatus.
【００１１】また、請求項３記載の発明は、請求項２に
記載の水平置きＸ線ＣＴ装置において、前記干渉検査用
光線は可視レーザ光線であることを要旨とする。According to a third aspect of the present invention, in the horizontal X-ray CT apparatus according to the second aspect, the light beam for interference inspection is a visible laser beam.
【００１２】また、請求項４記載の発明は、請求項２ま
たは請求項３に記載の水平置きＸ線ＣＴ装置において、
前記干渉防止装置は、前記干渉検査用光線を発する光源
と、該光源からの光を回転中心から前記所定の半径の位
置で下方に照射する回転体と、を備えたことを要旨とす
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the horizontal X-ray CT apparatus according to the second or third aspect,
The gist of the invention is that the interference prevention device includes a light source that emits the light beam for interference inspection, and a rotating body that irradiates the light from the light source downward at a position of the predetermined radius from the center of rotation.
【００１３】また、請求項５記載の発明は、請求項２ま
たは請求項３に記載の水平置きＸ線ＣＴ装置において、
前記干渉防止装置は、前記干渉検査用光線を発する光源
と、回転駆動手段により水平面内に回転されるとともに
前記光源からの光を放射状に反射する第１の反射手段
と、第１の反射手段の周囲に配設されかつ円錐斜面を輪
切りにした円環状の反射面を有する第２の反射手段と、
を備えて成り、前記光源から発せられた光が第１及び第
２の反射手段により順次反射されて前記円周状照射域を
照射することを要旨とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the horizontal X-ray CT apparatus according to the second or third aspect,
The interference preventing device includes a light source that emits the light beam for interference inspection, a first reflecting unit that is rotated in a horizontal plane by a rotation driving unit and radially reflects light from the light source, and a first reflecting unit. A second reflecting means disposed around and having an annular reflecting surface formed by cutting a conical slope into a circle;
The gist is that the light emitted from the light source is sequentially reflected by the first and second reflecting means to irradiate the circumferential irradiation area.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】次に図面を参照して、本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係るＸ線Ｃ
Ｔ装置の実施形態を示す正面図であり、図２は同側面図
である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an X-ray C according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the T device, and FIG. 2 is a side view of the same.
【００１５】図１によれば、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台３
と、架台３を昇降させる昇降機構５と、被検体を載置す
る椅子型寝台７と、被検体または椅子型寝台７と架台３
との干渉を事前に検査するための干渉防止装置９と、図
示されない操作卓とを備えて構成されている。According to FIG. 1, the X-ray CT apparatus 1 includes a gantry 3
A lifting mechanism 5 for raising and lowering the gantry 3, a chair-type bed 7 on which the subject is placed, and a subject or chair-type bed 7 and the gantry 3
The apparatus is provided with an interference prevention device 9 for previously inspecting interference with the device and a console (not shown).
【００１６】架台３は、中央に被検体が挿入される検査
孔１１を有し、検査孔１１を挟んで対向する位置にＸ線
管１３および検出器１５とを内蔵し、図示されない回転
機構によって、水平面内にＸ線管１３およびＸ線検出器
１５を回転させ、被検体の周囲からＸ線投影データを収
集することができるようになっている。The gantry 3 has an inspection hole 11 into which a subject is inserted in the center, and an X-ray tube 13 and a detector 15 are built in opposing positions with the inspection hole 11 interposed therebetween. By rotating the X-ray tube 13 and the X-ray detector 15 in a horizontal plane, X-ray projection data can be collected from around the subject.
【００１７】架台３により収集された投影データは、図
示されない操作卓と一体になった画像再構成装置により
再構成され、操作卓上の表示装置画面に断層像として表
示することができる。The projection data collected by the gantry 3 is reconstructed by an image reconstruction device integrated with a console (not shown), and can be displayed as a tomographic image on a display device screen on the console.
【００１８】昇降機構５は、架台３を昇降させる手段で
あり、不使用時には実線で示すように検査室の天井１７
へ架台３を上昇させるとともに、使用時には１点鎖線で
示す３ａの位置まで架台３を降下させることができる。The elevating mechanism 5 is means for raising and lowering the gantry 3. When not used, the ceiling 17 of the examination room is indicated by a solid line.
In addition to raising the gantry 3, the gantry 3 can be lowered to a position 3a indicated by a one-dot chain line in use.
【００１９】椅子型寝台７は、被検体の姿勢を座位に固
定するものであり、図示されない放射線治療装置を使用
する際にアイソセンタ回りに被検体を回転可能させるた
めと、被検体の椅子型寝台７への乗り降りが容易となる
ように、昇降機能が組み込まれた図示されないターンテ
ーブル上に設置されている。なお図中符号７ａは、椅子
型寝台７が上昇した位置を示している。The chair-type bed 7 is for fixing the posture of the subject to a sitting position. The chair-type bed 7 is used to rotate the subject around the isocenter when using a radiation therapy apparatus (not shown). 7 is installed on a turntable (not shown) in which an elevating function is incorporated so that the user can easily get on and off the vehicle. Reference numeral 7a in the figure indicates a position where the chair-type bed 7 has risen.
【００２０】干渉防止装置９は、図２に示すように中心
軸上の位置（アイソセンタ位置とも呼ぶ）９と格納位置
９ａとの間を自由に移動可能なように設けられ、中心軸
上の位置９に引き出されたとき、架台３の検査孔１１の
半径よりやや小さい半径の円形を描く干渉検査用レーザ
光２１を鉛直下方に照射して、架台３と被検体および椅
子型寝台７との干渉を事前に検査することができるもの
である。The interference preventing device 9 is provided so as to be freely movable between a position on the central axis (also called an isocenter position) 9 and a storage position 9a as shown in FIG. 9, the laser light for interference inspection 21, which draws a circle with a radius slightly smaller than the radius of the inspection hole 11 of the gantry 3, is irradiated vertically downward to cause interference between the gantry 3 and the subject and the chair-type bed 7. Can be inspected in advance.
【００２１】Ｘ線ＣＴ装置１が設置された検査室は、例
えば放射線治療装置等による治療室を兼ねる様に設計さ
れており、Ｘ線ＣＴ装置により被検体のデータ収集を行
った後、Ｘ線ＣＴ装置を天井へ退避させて、他の検査装
置、例えばＸ線管及びＩ．Ｉ．からなるＸ線診断装置の
利用や放射線治療等を行うことができる。The examination room in which the X-ray CT apparatus 1 is installed is designed to also serve as a treatment room by, for example, a radiation therapy apparatus. After collecting data of a subject by the X-ray CT apparatus, the examination room The CT apparatus is retracted to the ceiling, and other inspection apparatuses such as an X-ray tube and an I.C. I. X-ray diagnostic apparatus, radiation therapy, etc. can be performed.
【００２２】本発明に係る水平置きＸ線ＣＴ装置は、天
井と床との間の支柱が無く、昇降機構を天井の上に設け
たので、被検体の回りに広い作業スペースが得られると
ともに、他の検査装置や治療装置等との併用を容易に
し、患者へのアクセスをよくすることができる。In the horizontal X-ray CT apparatus according to the present invention, since there is no support between the ceiling and the floor and the lifting mechanism is provided on the ceiling, a wide work space around the subject can be obtained. It is easy to use together with another examination device or treatment device, and the access to the patient can be improved.
【００２３】次に昇降装置５の構成の詳細と、架台３の
昇降動作について、図１および図２を参照して詳細に説
明する。中二階フロア３１には、昇降機構５全体を支持
固定する固定フレーム５１が例えば埋め込みボルト等に
より固定され、この固定フレーム５１の上にモータ５
３、減速機５５、シャフト５７、ギアボックス５９が設
けられている。Next, the details of the structure of the elevating device 5 and the elevating operation of the gantry 3 will be described in detail with reference to FIGS. A fixed frame 51 for supporting and fixing the entire elevating mechanism 5 is fixed to the mezzanine floor 31 by, for example, embedded bolts.
3, a speed reducer 55, a shaft 57, and a gear box 59 are provided.
【００２４】モータ５３は、正逆回転可能なモータであ
り、例えば正転時に架台３を上昇させ、逆転時に架台３
を下降させる原動力である。減速機５５は、モータ５３
の回転を減速して左右に伸延するシャフト５７に伝え
る。The motor 53 is a motor capable of rotating forward and backward, and for example, raises the gantry 3 during forward rotation, and rotates the gantry 3 during reverse rotation.
Is the driving force that lowers the The speed reducer 55 includes a motor 53
Is reduced and transmitted to the shaft 57 extending left and right.
【００２５】シャフト５７の両端部の設けられたそれぞ
れのギアボックス５９の中には、図示されない互いに嵌
合する２つの傘歯車が設けられ、シャフト５７の回転方
向を垂直下方に変換する。すなわち、シャフト５７の回
転は、ギアボックス５９の中の第１の傘歯車を回転さ
せ、これに嵌合する第２の傘歯車から鉛直下方へ伸延す
るボールネジ６１に伝えられる。In each gear box 59 provided at both ends of the shaft 57, two bevel gears (not shown) which fit together are provided, and convert the rotating direction of the shaft 57 vertically downward. That is, the rotation of the shaft 57 rotates the first bevel gear in the gear box 59 and is transmitted to the ball screw 61 extending vertically downward from the second bevel gear fitted to the first bevel gear.
【００２６】なお、左側のギアボックス５９には、非常
用の手回しハンドル５９ａが設けられ、制御系の故障時
や、非常用電源さえも停電した場合に、人手によってシ
ャフト５７を回転し、架台３を昇降させることができる
ので、非常の場合に被検体が架台３の検査孔１１に拘束
され続けることはない。The gearbox 59 on the left side is provided with an emergency handwheel 59a, and when the control system fails or even the emergency power supply is cut off, the shaft 57 is rotated by hand and the gantry 3 is rotated. Can be raised and lowered, so that the subject does not continue to be restrained by the inspection hole 11 of the gantry 3 in an emergency.
【００２７】左右２つのボールネジ６１には、それぞれ
ボールネジナット６３が螺合し、ボールネジナット６３
は、架台３を吊り下げる左右それぞれのアーム６５の上
端部に固着されている。そしてアーム６５の下端部は架
台３が固定されている。これにより、ボールネジ６１の
回転により架台３が昇降することができる。A ball screw nut 63 is screwed into each of the two left and right ball screws 61.
Are fixed to the upper ends of the left and right arms 65 for suspending the gantry 3. The base 3 is fixed to the lower end of the arm 65. Thus, the gantry 3 can be moved up and down by the rotation of the ball screw 61.
【００２８】またアーム６５は、その三方を取り囲むア
ームガイド６７の中に挿通され、アーム６５およびアー
ムガイド６７間には、後述される図示されないＬＭガイ
ド７７が複数設けられ、振動することなくアーム６５が
アームガイド６７に沿って円滑に上下方向へ滑動できる
ようになっている。The arm 65 is inserted into an arm guide 67 that surrounds the arm 65. A plurality of LM guides 77 (not shown), which will be described later, are provided between the arm 65 and the arm guide 67. Can smoothly slide up and down along the arm guide 67.
【００２９】アームガイド６７から露出するアーム６５
の部分は、例えばゴム製の伸縮自在な蛇腹構造を有する
アームカバー６９により覆われているので、グリスによ
る汚損や異物の巻き込み等の事故の恐れがない。The arm 65 exposed from the arm guide 67
Is covered with an arm cover 69 having a rubber-like elastic bellows structure, for example, so that there is no danger of an accident such as contamination by grease or entrapment of foreign matter.
【００３０】また、それぞれのアーム６５の上部にはそ
れぞれチェーン７１の一端が固着され、それぞれのチェ
ーン７１の他端にはバランスウェイト７５が固着されて
いる。それぞれのチェーン７１の中央部は、固定フレー
ム５１の上部に回動可能に設けられたスプロケット７３
にそれぞれ掛け回されているので、架台３の重量（例え
ば、１トン）と、バランスウエイト７５二つ分の重さと
がほぼ釣り合うように設定されている。One end of a chain 71 is fixed to the upper part of each arm 65, and a balance weight 75 is fixed to the other end of each chain 71. A central portion of each chain 71 is provided with a sprocket 73 rotatably provided above the fixed frame 51.
Are set so that the weight (for example, 1 ton) of the gantry 3 and the weight of 75 balance weights are almost balanced.
【００３１】このバランスウエイト７５を設けたことに
より、ボールネジ６１及びボールネジナット６３間に
は、架台３の重量がかかることなく、モータ５３による
回転力がボールネジ６１およびボールネジナット６３に
より上下方向の直線運動に円滑に変換され、架台３を昇
降させることができる。By providing the balance weight 75, the rotational force of the motor 53 is applied between the ball screw 61 and the ball screw nut 63 by the ball screw 61 and the ball screw nut 63 without causing the weight of the gantry 3 to move. And the gantry 3 can be moved up and down.
【００３２】なお安全性の見地から、架台３の重量より
２つのバランスウエイト７５の合計重量の方を若干重め
にしておけば、故障時に架台３が上昇する方向へ動くの
で、その落下を防止し高い安全性を確保することができ
る。From the viewpoint of safety, if the total weight of the two balance weights 75 is slightly heavier than the weight of the gantry 3, the gantry 3 moves in the upward direction in the event of a failure, thereby preventing the gantry 3 from dropping. And high security can be ensured.
【００３３】図３は、アーム及びアームガイドの構造を
示す横断面図である。架台３は、左右（図３では上下に
表示されている）２本のアーム６５により吊り下げられ
ている。各アーム６５に固着されたボールネジナット６
３がそれぞれ正逆回転するボールネジ６１により上下に
駆動されることにより、架台３の昇降動作が行われる。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the arm and the arm guide. The gantry 3 is suspended by two left and right arms 65 (shown vertically in FIG. 3). Ball screw nut 6 fixed to each arm 65
The gantry 3 is moved up and down by being driven up and down by ball screws 61 that rotate forward and backward, respectively.
【００３４】図１に示された固定フレーム５１より垂下
する２本のアームガイド６７は、それぞれのアーム６５
を垂直方向に滑動するよう案内し、アームガイド６７と
アーム６５との対向面には、それぞれＬＭガイド（リニ
アモーション・ボールベアリング）７７が設けられ、静
止摩擦および動摩擦を軽減し、滑らかにアーム６５が滑
動するようになっている。The two arm guides 67 hanging down from the fixed frame 51 shown in FIG.
LM guides (linear motion ball bearings) 77 are provided on opposing surfaces of the arm guide 67 and the arm 65, respectively, to reduce static friction and dynamic friction, and to smoothly move the arm 65. Is to slide.
【００３５】図４は、干渉防止装置９の内部構造を示す
斜視図であり、図５は干渉防止装置９を中心軸上の位置
と格納位置（図２に示す９ａ）との間を移動させる干渉
防止装置の格納機構の構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the internal structure of the interference prevention device 9, and FIG. 5 moves the interference prevention device 9 between a position on the central axis and a storage position (9a shown in FIG. 2). FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a storage mechanism of the interference prevention device.
【００３６】図４に示すように、干渉防止装置９は、可
視領域（例えば、赤色）のレーザ光を発するレーザ装置
１０１と、水平面内を回転する回転体１０３と、この回
転体を駆動するモータ１０５と、回転体の下方に設けら
れたアクリル等の透明保護板１０７と、を備えて構成さ
れている。As shown in FIG. 4, the interference preventing device 9 includes a laser device 101 for emitting a laser beam in a visible region (for example, red), a rotating body 103 rotating in a horizontal plane, and a motor for driving the rotating body. 105, and a transparent protective plate 107 made of acrylic or the like provided below the rotating body.
【００３７】回転体１０３は、円形の２枚のアルミニウ
ム板１０９、１１１と、このアルミニウム板の半径方向
にそって互いに１２０°の角度を成すように２枚のアル
ミニウム板１０９、１１１の間に配置された３本のアル
ミニウム管１１３、１１５、１１７と、アルミニウム板
１０９、１１１の中央部に固定された第１のペンタプリ
ズム１１９と、１本のアルミニウム管１１３の外側端部
に固定された第２のペンタプリズム１２１と、第１のペ
ンタプリズム１１９の上方に固着された第１歯付プーリ
１２３及び中空の回転軸１２５とを備えている。The rotating body 103 is disposed between the two aluminum plates 109 and 111 so as to form an angle of 120 ° with each other along the radial direction of the aluminum plates. Three aluminum tubes 113, 115, 117, a first pentaprism 119 fixed to the center of the aluminum plates 109, 111, and a second pentaprism 119 fixed to the outer end of one aluminum tube 113. Pentaprism 121, a first toothed pulley 123 fixed above the first pentaprism 119, and a hollow rotary shaft 125.
【００３８】さらに回転体１０３を構成する２枚のアル
ミニウム板１０９、１１１に挟まれた空間には、アルミ
ニウム管およびペンタプリズムが配設される部分を除い
て、発泡ポリウレタンや発泡スチロール等の充填剤１２
７を充填して、回転時の空気抵抗および風切り音を減少
させている。Further, in the space between the two aluminum plates 109 and 111 constituting the rotating body 103, a filler 12 such as foamed polyurethane or foamed styrene is used except for the portion where the aluminum tube and the pentaprism are provided.
7 to reduce air resistance and wind noise during rotation.
【００３９】モータ１０５の軸には、第２の歯付プーリ
１２９が固着され、第１、第２歯付プーリ１２３、１２
９の間には歯付ベルト１３１が掛け回されている。これ
により、モータ１０５の回転が第２の歯付プーリ１２
９、歯付ベルト１３１、第１の歯付プーリ１２３を介し
て回転体１０３に伝えられ、例えば、回転体１０３を２
０〜３０ｒｐｓの回転速度で回転させることができる。A second toothed pulley 129 is fixed to the shaft of the motor 105, and the first and second toothed pulleys 123 and 12
9, a toothed belt 131 is looped. As a result, the rotation of the motor 105 is controlled by the second toothed pulley 12.
9, transmitted to the rotating body 103 via the toothed belt 131 and the first toothed pulley 123.
It can be rotated at a rotation speed of 0 to 30 rps.
【００４０】一方、レーザ装置１０１が鉛直下方に向け
て発するレーザ光は、回転体の中空回転軸１２５を通し
て、第１のペンタプリズム１１９に入射する。次いで、
レーザ光は、第１のペンタプリズム１１９により水平方
向に反射され、アルミニウム管１１３の中を伝搬し、第
２のペンタプリズム１２１により鉛直下方に反射され、
円周状のレーザ光照射領域１３３を形成する。On the other hand, the laser beam emitted vertically downward by the laser device 101 enters the first pentaprism 119 through the hollow rotary shaft 125 of the rotating body. Then
The laser light is reflected in the horizontal direction by the first pentaprism 119, propagates through the aluminum tube 113, is reflected vertically downward by the second pentaprism 121,
A circumferential laser beam irradiation area 133 is formed.
【００４１】この第２のペンタプリズム１２１による反
射位置の回転中心からの距離は、図１の架台３の検査孔
１１の半径よりやや小さく（例えば、１０〜２０ｍｍ程
度）設定され、かつ回転体１０３の中心軸と検査孔１１
の中心軸とが一致するように干渉防止装置の使用位置
（アイソセンタ位置ともいう）が設定されているので、
第２のペンタプリズム１２１から下方に照射されるレー
ザ光１３３は、検査孔の内側を通る円筒形の軌跡を成
し、この円筒形の内部にある被検体や椅子型寝台の部分
は、架台が降下してもこれと接触しないことが保証され
る。The distance from the rotation center of the position reflected by the second pentaprism 121 is set slightly smaller (for example, about 10 to 20 mm) than the radius of the inspection hole 11 of the gantry 3 in FIG. Center axis and inspection hole 11
The use position (also called isocenter position) of the interference prevention device is set so that the center axis of
The laser beam 133 emitted downward from the second pentaprism 121 forms a cylindrical trajectory that passes through the inside of the inspection hole, and the part of the subject and the chair-shaped bed inside the cylinder has a gantry. It is guaranteed that it will not come into contact with this when it descends.
【００４２】すなわち、対象物が干渉防止装置９が発す
る円筒形のレーザ光線の軌跡を横切らなければ、架台の
降下に対して安全域にあり、この円筒形のレーザ光線の
軌跡を横切って、対象物からレーザ光線の反射が見えれ
ば、その対象物は架台と干渉する可能性があることが判
定できる。これにより、架台を降下させる前に、事前の
干渉チェックを行うことができる。That is, if the object does not cross the trajectory of the cylindrical laser beam emitted by the interference prevention device 9, the object is in a safe area for the descent of the gantry, and traverses the trajectory of the cylindrical laser beam. If the reflection of the laser beam can be seen from the object, it can be determined that the object may interfere with the gantry. Thus, prior to lowering the gantry, an interference check can be performed in advance.
【００４３】次に、干渉防止装置の格納機構について説
明する。干渉防止装置９は、その格納機構２０１によっ
て、格納位置（図２に示す９ａの位置）と使用位置であ
るアイソセンタ位置とを水平に往復できるようになって
いる。Next, the storage mechanism of the interference prevention device will be described. The interference prevention device 9 is configured such that the storage mechanism 201 can horizontally reciprocate between a storage position (a position 9a shown in FIG. 2) and an isocenter position as a use position.
【００４４】図５は干渉防止装置の格納機構を説明する
斜視図である。図５において、格納機構２０１のため
に、干渉防止装置９には、ボールネジナット２０３と、
ボールベアリング軸受け２０５、本体９の左右両側にそ
れぞれ２つづつ設けられた４つのコロ玉２０７、及び格
納側リミットＳＷ２０９が設けられている。FIG. 5 is a perspective view for explaining the storage mechanism of the interference prevention device. In FIG. 5, for the storage mechanism 201, the ball screw nut 203,
A ball bearing 205, four roller balls 207 provided two each on the left and right sides of the main body 9, and a storage-side limit SW 209 are provided.
【００４５】一方Ｘ線ＣＴ装置のフレーム側には、ギヤ
ードモータ２１１、傘歯車２１３、２１５、転造ボール
ネジ２１７、パイプシャフト２１９、多心ケーブル２２
１、アイソセンタ側リミットＳＷ２２３、および図示し
ないレールが設けられている。On the other hand, on the frame side of the X-ray CT apparatus, a geared motor 211, bevel gears 213 and 215, a rolled ball screw 217, a pipe shaft 219, and a multi-core cable 22 are provided.
1, an isocenter-side limit SW 223, and a rail (not shown) are provided.
【００４６】干渉防止装置の格納機構２０１による格納
・引出動作は、以下のようにして行われる。まず、正逆
回転可能なギヤードモータ２１１の回転は、傘歯車２１
３、２１５を介して転造ボールネジ２１７を正逆に回転
させる。転造ボールネジ２１７の正逆回転は、干渉防止
装置９に取り付けられたボールネジナット２０３を図中
左右に動かす力となり、図示しないレール上をコロ玉２
０７が転がりつつ、干渉防止装置９が動く。The storage / withdrawal operation by the storage mechanism 201 of the interference prevention device is performed as follows. First, the rotation of the geared motor 211 that can be rotated forward and backward is controlled by the bevel gear 21.
The rolled ball screw 217 is rotated in the normal and reverse directions via the rollers 3 and 215. The forward / reverse rotation of the rolled ball screw 217 serves as a force for moving the ball screw nut 203 attached to the interference prevention device 9 left and right in the figure, and the roller ball 2 moves on a rail (not shown).
While the 07 rolls, the interference prevention device 9 moves.
【００４７】干渉防止装置９のボールネジナット２０３
が設けられた側の反対側には、ボールベアリング軸受２
０５を介してパイプシャフト２１９が挿通されているの
で、ボールネジナット２０３が駆動力を受けたとき、干
渉防止装置が円滑に滑動することができる。また、パイ
プシャフト２２１の中には、干渉防止装置９のレーザ用
電源、モータ用電源等を供給する多心ケーブル２２１が
挿通されている。The ball screw nut 203 of the interference prevention device 9
On the side opposite to the side provided with the ball bearing 2
Since the pipe shaft 219 is inserted through the hole 05, when the ball screw nut 203 receives a driving force, the interference prevention device can slide smoothly. A multi-core cable 221 for supplying a laser power supply, a motor power supply, and the like of the interference prevention device 9 is inserted through the pipe shaft 221.
【００４８】格納側リミットＳＷ２０９およびアイソセ
ンタ側リミットＳＷ２２３は、それぞれ、干渉防止装置
の移動が格納位置、アイソセンタ位置に達したことを検
出するリミットスイッチであり、図示されない制御回路
に伝えられ、ギヤードモータ２１１の回転を停止させる
制御に利用される。こうして、干渉防止装置９は、格納
位置とアイソセンタ位置との間を移動することができ
る。The storage-side limit switch 209 and the iso-center-side limit SW 223 are limit switches for detecting that the movement of the interference prevention device has reached the storage position and the iso-center position, respectively, and are transmitted to a control circuit (not shown). It is used for control to stop the rotation of. Thus, the interference prevention device 9 can move between the storage position and the isocenter position.
【００４９】次に、干渉防止装置の他の実施形態につい
て説明する。図６は、干渉防止装置の第２の実施形態を
示す要部斜視図である。図６によれば、第２実施形態の
干渉防止装置は、モータ３０１と、モータ３０１の軸に
固着された第１の歯付プーリ３０３と、回転軸３０５に
軸支された円盤状の回転体３０７と、回転体３０７に搭
載され鉛直下方にレーザ光を照射する半導体レーザ装置
３０９と、電流制限用の抵抗器３１１と、回転体３０７
の上面に形成された同心円環状の２本のスリップリング
３１３、３１５と、それぞれのスリップリング３１３、
３１５に接触して外部の電源装置３１７との電気的接続
を行う２つ接触子３１９、３２１と、回転体３０７の軸
に固着された第２の歯付プーリ３２３と、第１および第
２プーリ間に掛け回された歯付ベルト３２５と、を備え
て構成されている。Next, another embodiment of the interference prevention device will be described. FIG. 6 is a perspective view of a principal part showing a second embodiment of the interference prevention device. According to FIG. 6, the interference prevention device according to the second embodiment includes a motor 301, a first toothed pulley 303 fixed to a shaft of the motor 301, and a disk-shaped rotating body supported by a rotating shaft 305. 307, a semiconductor laser device 309 mounted on the rotating body 307 and irradiating a laser beam vertically downward, a resistor 311 for limiting current, and a rotating body 307
Two concentric annular slip rings 313 and 315 formed on the upper surface of the
Two contacts 319 and 321 for making electrical connection to an external power supply device 317 by contacting with 315; a second toothed pulley 323 fixed to the shaft of the rotating body 307; and first and second pulleys And a toothed belt 325 looped between them.
【００５０】モータ３０１の回転により回転体３０７が
回転することは、第１の実施形態と同様である。半導体
レーザ装置３０９は小型軽量であり、回転体３０７に直
接搭載して容易に回転させることができる。The rotation of the rotating body 307 by the rotation of the motor 301 is the same as in the first embodiment. The semiconductor laser device 309 is small and lightweight, and can be directly mounted on the rotating body 307 and easily rotated.
【００５１】回転体３０７上の回路は、以下のように接
続されている。まず、スリップリング３１３は抵抗器３
１１の一方の端子に接続され、抵抗器３１１の他方の端
子は半導体レーザ装置（半導体レーザダイオード）３０
９のアノードに接続され、半導体レーザ装置３０９のカ
ソードはスリップリング３１５に接続されている。The circuits on the rotating body 307 are connected as follows. First, the slip ring 313 is connected to the resistor 3
11 is connected to one terminal of the semiconductor laser device (semiconductor laser diode) 30.
9, and the cathode of the semiconductor laser device 309 is connected to the slip ring 315.
【００５２】上記構成の回転体上の回路に対して、電源
装置３１７から接触子３１９、３２１を介してそれぞれ
のスリップリング３１３、３１５にそれぞれ正、負の直
流電圧を供給することにより、半導体レーザ装置３０９
からレーザ光を照射することができる。By supplying positive and negative DC voltages to the slip rings 313 and 315 from the power supply 317 to the circuits on the rotating body through the contacts 319 and 321, respectively, the semiconductor laser Device 309
Can be irradiated with laser light.
【００５３】半導体レーザ装置３０９が必要とする電力
は、直流低電圧の小電力であり、スリップリング３１
３、３１５を介して、外部の電源装置３１７から容易に
供給することができる。The power required by the semiconductor laser device 309 is a small DC low voltage power,
The power can be easily supplied from an external power supply 317 via the terminals 3 and 315.
【００５４】また、干渉防止装置の保守性を考慮すれ
ば、スリップリングを介することなく、非接触的に半導
体レーザ装置用電力を供給することもできる。例えば、
回転体の回転軸と同軸にロータリトランスを設け、ロー
タリトランスにより電磁結合的に高周波電力を供給し、
回転体上に設置した整流・平滑回路により直流電力に変
換して半導体レーザ装置に電力を供給してもよい。In consideration of the maintainability of the interference prevention device, the power for the semiconductor laser device can be supplied in a non-contact manner without using a slip ring. For example,
A rotary transformer is provided coaxially with the rotation axis of the rotating body, and high frequency power is supplied electromagnetically by the rotary transformer,
The power may be supplied to the semiconductor laser device after being converted into DC power by a rectifying / smoothing circuit provided on the rotating body.
【００５５】半導体レーザ装置３０９は、回転体の回転
中心から架台の検査孔（図１の符号１１）の半径よりや
や小さい位置から鉛直下方にレーザ光３２７を照射する
ように取り付けられているので、第１の実施形態と同様
に円筒形のレーザ照射領域を形成することができる。The semiconductor laser device 309 is mounted so as to emit the laser beam 327 vertically downward from a position slightly smaller than the radius of the inspection hole (reference numeral 11 in FIG. 1) from the rotation center of the rotating body. As in the first embodiment, a cylindrical laser irradiation region can be formed.
【００５６】これにより、このレーザ照射領域を横切ら
ない被検体または椅子型寝台の部分は、Ｘ線ＣＴ装置の
架台が降下する際に、これと干渉しないことを予め確認
することができる。Thus, it can be confirmed in advance that the part of the subject or the chair-shaped bed which does not cross the laser irradiation area does not interfere with the gantry of the X-ray CT apparatus when it descends.
【００５７】図７は、干渉防止装置の第３の実施形態を
示す要部斜視図である。図７によれば、第３実施形態の
干渉防止装置は、鉛直下方にレーザ光を照射するレーザ
装置４０１、回転駆動手段であるモータ４０３、モータ
４０３の軸に固着されたブラケット４０５、このブラケ
ット４０５に取り付けられた第１の反射手段であるペン
タプリズム４０７、ペンタプリズム４０７の周囲を囲む
ように配設されかつ円錐斜面を輪切りにした円環状の反
射面を有する第２の反射手段である反射鏡４０９、およ
び反射鏡４０９を支持する図示されないフレームを備え
て構成されている。なお、図７では、反射鏡４０９の断
面を示すために手前の半分が切り取られ向こう側の半分
だけ描かれている。FIG. 7 is a perspective view of a main part showing a third embodiment of the interference prevention device. According to FIG. 7, the interference prevention device of the third embodiment includes a laser device 401 that irradiates a laser beam vertically downward, a motor 403 that is a rotation driving unit, a bracket 405 fixed to a shaft of the motor 403, and the bracket 405. Pentaprism 407, which is a first reflecting means, and a reflecting mirror, which is disposed so as to surround the pentaprism 407 and has an annular reflecting surface with a conical slope cut into a circle. 409 and a frame (not shown) that supports the reflecting mirror 409. In FIG. 7, the front half is cut away to show the cross section of the reflecting mirror 409, and only the other half is drawn.
【００５８】レーザ装置４０１が鉛直下方に照射するレ
ーザ光の光軸は、モータ４０３の回転軸と一致する様に
配置されている。モータ４０３の回転によりペンタプリ
ズム４０７が回転するので、ペンタプリズム４０７に入
射したレーザ光は、回転するペンタプリズム４０７によ
り放射状に反射され、次いで反射鏡４０９により反射さ
れて、鉛直下方に照射される。The laser device 401 is arranged so that the optical axis of the laser beam emitted vertically downward coincides with the rotation axis of the motor 403. Since the pentaprism 407 is rotated by the rotation of the motor 403, the laser light incident on the pentaprism 407 is radially reflected by the rotating pentaprism 407, then reflected by the reflecting mirror 409, and irradiated vertically downward.
【００５９】反射鏡４０９は、回転体の回転中心から架
台の検査孔（図１の符号１１）の半径よりやや小さい位
置から鉛直下方にレーザ光を照射するように取り付けら
れているので、第１の実施形態と同様に円筒形のレーザ
照射領域４１１を形成する。これにより、レーザ照射領
域を横切らない被検体または椅子型寝台の部分は、Ｘ線
ＣＴ装置の架台が降下する際に、これと干渉しないこと
を予め検査することができるので安全性が確保されるこ
とは他の実施形態と同様である。The reflecting mirror 409 is mounted so as to irradiate the laser beam vertically downward from a position slightly smaller than the radius of the inspection hole (reference numeral 11 in FIG. 1) of the gantry from the rotation center of the rotating body. A laser irradiation region 411 having a cylindrical shape is formed in the same manner as in the embodiment. Thus, the portion of the subject or the chair-type bed that does not cross the laser irradiation area can be inspected beforehand when the gantry of the X-ray CT apparatus descends so as not to interfere with the gantry, thereby ensuring safety. This is the same as in the other embodiments.
【００６０】本実施の形態においては、回転させるべき
ものは、第１の反射手段であるペンタプリズム４０７及
びこれをモータの軸に取り付けるブラケット４０５のみ
となり、回転部を小さくすることができるとともに、こ
の回転部を駆動するモータも小出力のもので充分であ
る。また、回転部にはレーザ装置が搭載されないので、
これに給電する機構も不要である。In this embodiment, only the pentaprism 407, which is the first reflecting means, and the bracket 405 for attaching the pentaprism to the motor shaft can be reduced. A small output motor is also sufficient for driving the rotating unit. Also, since no laser device is mounted on the rotating part,
There is no need for a mechanism to supply power to this.
【００６１】さらに、第２の反射手段である円環状の反
射鏡４０９は、小さい継ぎ目があっても実用上支障がな
いので、複数（例えば、４、８）の互いに等しい形状の
セグメントに分割して製造し、１つの反射鏡として組み
立てることができる。この場合、各セグメントは、一定
幅の円弧を曲げた形状となるので、例えば鏡面研磨され
たステンレス薄板等で容易に作成することができる。Further, since the annular reflecting mirror 409 serving as the second reflecting means has no practical problem even if there is a small seam, it is divided into a plurality of (for example, 4, 8) segments having the same shape. And can be assembled as one reflector. In this case, since each segment has a shape obtained by bending an arc having a constant width, it can be easily formed of, for example, a mirror-polished stainless steel sheet.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の本発
明によれば、水平置きＸ線ＣＴ装置を支持する天井・床
間の支柱を無くし、広い作業スペースを提供することが
できるという効果を奏する。As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to provide a wide work space by eliminating the support between the ceiling and the floor for supporting the horizontally placed X-ray CT apparatus. To play.
【００６３】また、請求項１記載の本発明によれば、水
平置きＸ線ＣＴ装置と他装置との併用を容易にし、患者
へのアクセス性を向上させることができるという効果を
奏する。Further, according to the first aspect of the present invention, it is possible to easily use a horizontally placed X-ray CT apparatus and another apparatus and improve the accessibility to a patient.
【００６４】さらに、請求項２ないし請求項５に記載の
本発明によれば、天井からＸ線ＣＴ装置を降下させる際
に、患者や椅子型寝台とＸ線ＣＴ装置との間の干渉がな
いことを事前に確認し、高い安全性を確保できるという
効果を奏する。Further, according to the present invention, when the X-ray CT apparatus is lowered from the ceiling, there is no interference between the patient or the chair-type bed and the X-ray CT apparatus. This has the effect of ensuring in advance that high security can be ensured.
【図１】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第１実施形態を示
す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention.
【図２】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第１実施形態を示
す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the first embodiment of the X-ray CT apparatus according to the present invention.
【図３】アーム及びアームガイドの構造を示す横断面図
である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a structure of an arm and an arm guide.
【図４】干渉防止装置の第１の実施形態を示す要部斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view of a main part showing the first embodiment of the interference prevention device.
【図５】干渉防止装置の格納機構を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a storage mechanism of the interference prevention device.
【図６】干渉防止装置の第２の実施形態を示す要部斜視
図である。FIG. 6 is a perspective view of a main part showing a second embodiment of the interference prevention device.
【図７】干渉防止装置の第３の実施形態を示す要部斜視
図である。FIG. 7 is a perspective view of a main part showing a third embodiment of the interference prevention device.
【図８】従来の水平置きＸ線ＣＴ装置の構成を示す正面
図である。FIG. 8 is a front view showing the configuration of a conventional horizontal X-ray CT apparatus.
１…Ｘ線ＣＴ装置、３…架台、５…昇降機構、７…椅子
型寝台、９…干渉防止装置、１１…検査孔、１３…Ｘ線
管、１５…検出器、１７…天井、２１…干渉検査用レー
ザ光、３１…中二階フロア、５１…固定フレーム、５３
…モータ、５５…減速機、５７…シャフト、５９…ギア
ボックス、６１…ボールネジ、６３…ボールネジナッ
ト、６５…アーム、６７…アームガイド、６９…アーム
カバー、７１…チェーン、７３…スプロケット、７５…
バランスウエイト、７７…ＬＭガイド。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray CT apparatus, 3 ... Stand, 5 ... Elevating mechanism, 7 ... Chair type bed, 9 ... Interference prevention device, 11 ... Inspection hole, 13 ... X-ray tube, 15 ... Detector, 17 ... Ceiling, 21 ... Laser light for interference inspection, 31 ... mezzanine floor, 51 ... fixed frame, 53
... motor, 55 ... reducer, 57 ... shaft, 59 ... gear box, 61 ... ball screw, 63 ... ball screw nut, 65 ... arm, 67 ... arm guide, 69 ... arm cover, 71 ... chain, 73 ... sprocket, 75 ...
Balance weight, 77 ... LM guide.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 泰宏 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Yasuhiro Seki 1385-1 Shimoishigami, Otawara City, Tochigi Pref. Toshiba Nasu Factory Co., Ltd.
Claims (5)
の天井から下降させ、不使用時に検査室の天井へ上昇さ
せる昇降機構を備えた水平置きＸ線ＣＴ装置において、 前記昇降機構を前記検査室の天井上に設置したことを特
徴とする水平置きＸ線ＣＴ装置。1. A horizontal X-ray CT apparatus provided with an elevating mechanism for lowering a gantry of an X-ray CT apparatus from a ceiling in an examination room when in use and raising it to a ceiling in the examination room when not in use. A horizontal X-ray CT apparatus, which is installed on a ceiling of an examination room.
の天井から下降させ、不使用時に検査室の天井へ上昇さ
せる昇降機構を備えた水平置きＸ線ＣＴ装置において、 被検体が挿入される検査孔の半径より小さい所定の半径
の円周状照射域を持つ干渉検査用光線を下方に向けて照
射する干渉防止装置をさらに備えたことを特徴とする水
平置きＸ線ＣＴ装置。2. A horizontally placed X-ray CT apparatus having an elevating mechanism for lowering a gantry of an X-ray CT apparatus from a ceiling in an examination room when in use and raising it to a ceiling in the examination room when not in use. A horizontal interference X-ray CT apparatus, further comprising an interference prevention device for irradiating an interference inspection light beam having a circular irradiation area having a predetermined radius smaller than the radius of the inspection hole downward.
あることを特徴とする請求項２に記載の水平置きＸ線Ｃ
Ｔ装置。3. The horizontal X-ray C according to claim 2, wherein the interference inspection light beam is a visible laser beam.
T device.
下方に照射する回転体と、 を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記
載の水平置きＸ線ＣＴ装置。4. The interference prevention device includes: a light source that emits the interference inspection light beam; and a rotator that irradiates the light from the light source downward at a position of the predetermined radius from a center of rotation. The horizontal X-ray CT apparatus according to claim 2 or 3, wherein:
光源からの光を放射状に反射する第１の反射手段と、 第１の反射手段の周囲に配設されかつ円錐斜面を輪切り
にした円環状の反射面を有する第２の反射手段と、 を備えて成り、 前記光源から発せられた光が第１及び第２の反射手段に
より順次反射されて前記円周状照射域を照射することを
特徴とする請求項２または請求項３に記載の水平置きＸ
線ＣＴ装置。5. The interference prevention device comprises: a light source that emits the light beam for interference inspection; a first reflection unit that is rotated in a horizontal plane by a rotation driving unit and radially reflects light from the light source; A second reflecting means disposed around the first reflecting means and having an annular reflecting surface obtained by cutting a conical slope into circles, wherein light emitted from the light source is first and second light sources. 4. The horizontal placement X according to claim 2, wherein the light is sequentially reflected by a reflection means to irradiate the circumferential irradiation area.
Line CT device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9084127A JPH10277023A (en) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | Horizontally installed x-ray ct device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9084127A JPH10277023A (en) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | Horizontally installed x-ray ct device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10277023A true JPH10277023A (en) | 1998-10-20 |
Family
ID=13821855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9084127A Pending JPH10277023A (en) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | Horizontally installed x-ray ct device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10277023A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017058298A (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 株式会社リガク | X-ray CT apparatus |
| JP2017077464A (en) * | 2015-10-20 | 2017-04-27 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | X-ray computed tomography apparatus and gantry |
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1997
- 1997-04-02 JP JP9084127A patent/JPH10277023A/en active Pending
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