JPH10276121A - Power line transmission device - Google Patents
Power line transmission deviceInfo
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- JPH10276121A JPH10276121A JP9077192A JP7719297A JPH10276121A JP H10276121 A JPH10276121 A JP H10276121A JP 9077192 A JP9077192 A JP 9077192A JP 7719297 A JP7719297 A JP 7719297A JP H10276121 A JPH10276121 A JP H10276121A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電力線搬送通信
を利用し、制御信号により電力線に接続された負荷を制
御するデータ伝送システムに用いられる電力線搬送装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power line carrier device used in a data transmission system that uses power line carrier communication and controls a load connected to a power line by a control signal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は、例えば特開昭５７−４５７４２
号公報に記載された従来の電力線搬送装置の構成図、図
５は屋内電力線に重畳して伝送される電源同期式電力線
信号の波形を示す図である。2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a conventional power line carrier described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. HEI 9-125, and FIG. 5 is a diagram showing a waveform of a power supply synchronous power line signal transmitted by being superimposed on an indoor power line.
【０００３】図において、２２は交流電源、２３は屋内
に敷設された電力線幹線（以下、幹線という）、２４は
サーキットブレーカ（以下、ブレーカという）であり、
幹線２３を分岐して電力線支線（以下、支線という）２
３ａ、２３ｂを形成する。２５は幹線２３に接続された
操作盤、２６は支線２３ａ、２３ｂに接続された端末機
であり、各端末機２６には負荷２７が接続されている。In the figure, reference numeral 22 denotes an AC power supply, 23 denotes a power line trunk line (hereinafter, referred to as a trunk line) laid indoors, 24 denotes a circuit breaker (hereinafter, a breaker),
The main line 23 is branched and a power line branch line (hereinafter referred to as a branch line) 2
3a and 23b are formed. Reference numeral 25 denotes an operation panel connected to the trunk line 23, reference numeral 26 denotes terminals connected to the branch lines 23a and 23b, and a load 27 is connected to each terminal 26.
【０００４】このように従来の電力線搬送装置において
は、操作盤２５と端末機２６が幹線２３ならびにブレー
カ２４、支線２３ａ、２３ｂを通信の媒体としてデータ
通信を行い、制御システムを構成している。例えば、負
荷２７を操作する場合には、操作盤２５により幹線２３
に制御指令を重畳する。信号の重畳は一般的に図５に示
すように電源零位相点近辺に高周波信号を重畳するよう
な電源同期式が使われており、操作盤２５や端末機２６
は電源の零位相点を検出し送受信動作のタイミングとし
ている。As described above, in the conventional power line carrier, the operation panel 25 and the terminal 26 perform data communication using the trunk line 23, the breaker 24, and the branch lines 23a and 23b as communication media, and constitute a control system. For example, when operating the load 27, the operation panel 25 uses the main line 23.
Is superimposed on the control command. In general, the signal is superimposed by a power supply synchronous system in which a high frequency signal is superimposed near a power supply zero phase point as shown in FIG.
Indicates the timing of the transmission and reception operation by detecting the zero phase point of the power supply.
【０００５】そこで、この操作盤２５からの制御指令が
ブレーカ２４を経て支線２３ａ、２３ｂに伝送され、端
末機２６で受信される。これにより、負荷２７が制御さ
れる。また、負荷２７の状態を返送するには、端末機２
６により支線２３ａ、２３ｂに状態を表す信号を前記電
源に同期して重畳する。この信号がブレーカ２４を経て
幹線２３に伝送され、操作盤２５で受信される。これに
より、負荷７５の状態が伝達される。The control command from the operation panel 25 is transmitted to the branch lines 23a and 23b via the breaker 24 and received by the terminal 26. Thus, the load 27 is controlled. To return the status of the load 27, the terminal 2
6 superimposes a signal indicating the state on the branch lines 23a and 23b in synchronization with the power supply. This signal is transmitted to the trunk line 23 via the breaker 24 and received by the operation panel 25. Thereby, the state of the load 75 is transmitted.
【０００６】ここで、支線２３ａ、２３ｂを形成するブ
レーカ２４が遮断状態になった場合について考察する。
支線２３ａ、２３ｂに接続されている端末機２６は電力
供給が行われなくなり、たとえ別の電源手段によりバッ
クアップされていたとしても、物理的に伝送媒体が切断
されてしまうため、信号の伝送は不可能になってしま
う。また、先述の電源同期式の重畳形式を採用している
場合には、支線２３ａ、２３ｂには電源が供給されない
ため、操作盤２５や端末機２６は送受信のタイミングが
掴めず、信号の送受信自体が行えなくなってしまう。Here, consider the case where the breaker 24 forming the branch lines 23a and 23b is in the cutoff state.
The terminal 26 connected to the branch lines 23a and 23b is not supplied with power, and even if it is backed up by another power supply means, the transmission medium is physically disconnected, so that signal transmission is not performed. It will be possible. In addition, when the above-described power-supply-synchronized superimposition format is adopted, power is not supplied to the branch lines 23a and 23b, so that the operation panel 25 and the terminal 26 cannot grasp the transmission / reception timing, and the signal transmission / reception itself is not performed. Cannot be performed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の電
力線搬送装置では、ブレーカ２４が遮断状態になった場
合には、電源供給が切断されるとともに物理的伝送媒体
も切断されるため、必要な通信ができなくなる。従っ
て、電力線搬送による制御の適用できる範囲は、電力供
給の無い場合には動作を要しない電力負荷の制御の範囲
内に留まってしまい、例えばセンサ制御等の常に情報伝
達を必要とする制御には適用できないという問題点があ
った。In the conventional power line carrier as described above, when the breaker 24 is cut off, the power supply is cut off and the physical transmission medium is cut off. Communication becomes impossible. Therefore, the applicable range of the control by the power line carrier is limited to the range of the control of the power load that does not require the operation without the power supply. There was a problem that it could not be applied.
【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、ブレーカ断により端末機への電源
供給が停止し、物理的伝送媒体が切断された場合でも、
通信動作の必要な端末機間の伝送を維持し可能とする電
力線搬送通信装置を得ることを目的とする。[0008] The present invention has been made to solve the above problems, and even if the power supply to the terminal is stopped by the breaker cutoff and the physical transmission medium is cut off,
It is an object of the present invention to obtain a power line carrier communication device capable of maintaining transmission between terminals requiring a communication operation.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明に係る電力線搬
送装置は、電源に接続された主幹電源配線と、この主幹
電源配線から分岐された支線電源配線と、この支線電源
配線の主幹電源配線からの分岐部分に設けられた配線開
閉手段と、主幹電源配線および支線電源配線に接続さ
れ、各々無線送受信機能および識別情報を有する複数の
端末機と、端末機のうち支線電源配線に接続され、電源
バックアップ機能を有する電源バックアップ端末機と、
主幹電源配線および支線電源配線に接続され、各々識別
情報を有する複数の中継装置と、中継装置のうち支線電
源配線に接続され、電源バックアップ機能を有する電源
バックアップ中継装置と、を備え、配線開閉手段の開放
時に、電源バックアップ中継装置により、中継を要する
電源バックアップ端末機を判定し、この判定された電源
バックアップ端末機へ支線電源配線を介して無線により
受信した信号を伝送するものである。A power line carrier according to the present invention comprises a main power supply line connected to a power supply, a branch power supply line branched from the main power supply line, and a main power supply line of the main power supply line. A plurality of terminals connected to main power supply wiring and branch power supply wiring, each having a wireless transmission / reception function and identification information; and a power supply connected to the branch power supply wiring of the terminals. A power backup terminal having a backup function,
Wiring opening / closing means, comprising: a plurality of relay devices connected to the main power supply wiring and the branch power supply wiring, each having identification information; and a power supply backup relay device connected to the branch power supply wiring among the relay devices and having a power backup function. When the power supply backup relay device is opened, the power supply backup relay device determines a power supply backup terminal that requires relaying, and transmits a wirelessly received signal to the determined power supply backup terminal via a branch power line.
【００１０】また、中継装置は、主幹電源配線または支
線電源配線からの搬送信号を受信する第１の受信手段
と、この第１の受信手段による搬送信号から識別情報を
取り込み記憶する第１の記憶手段と、第１の受信手段に
よる搬送信号を無線信号に変換する第１の変換手段と、
この第１の変換手段による無線信号を他の中継装置へ送
信する第１の送信手段と、他の中継装置から送信されて
きた無線信号を受信する第２の受信手段と、この第２の
受信手段による無線信号から識別情報を取り込み記憶す
る第２の記憶手段と、第２の受信手段による無線信号を
搬送信号に変換する第２の変換手段と、この第２の変換
手段による搬送信号を主幹電源配線または支線電源配線
へ送信する第２の送信手段と、第１の記憶手段による識
別情報と第２の記憶手段による識別情報とを比較し、こ
の比較結果に基づいて第２の送信手段を制御する中継制
御手段と、を備えたものである。[0010] Further, the relay apparatus has a first receiving means for receiving a carrier signal from the main power supply wiring or the branch power supply wiring, and a first storage for fetching and storing identification information from the carrier signal by the first receiving means. Means, first conversion means for converting a carrier signal by the first reception means into a radio signal,
A first transmitting unit for transmitting the wireless signal from the first converting unit to another relay device, a second receiving unit for receiving a wireless signal transmitted from the other relay device, and the second receiving unit Second storage means for fetching and storing the identification information from the wireless signal by the means, second converting means for converting the wireless signal from the second receiving means into a carrier signal, and transferring the carrier signal by the second converting means to the main unit. The second transmitting means for transmitting to the power supply wiring or the branch power supply wiring is compared with the identification information of the first storage means and the identification information of the second storage means, and the second transmission means is determined based on the comparison result. And relay control means for controlling.
【００１１】[0011]
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１である電
力線搬送装置を示す構成図であり、図において、１は電
源、２はブレーカ、３は電力線幹線（以下、幹線とい
う）であり、ブレーカ２により電力線支線（以下、支線
という）３ａおよび３ｂに分岐される。４は端末機であ
り、各々「１」、「２」、「５」の識別用アドレスを有
し、直接拡散方式の搬送（Ｓｐｅａｄ Ｓｐｅｃｔｒｕ
ｍ）信号（以下、ＳＳ信号という）によりデータ伝送を
行う機能を有するとともに、各々接続されている負荷５
を制御する。なお、識別用アドレスは識別情報を示す。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a configuration diagram showing a power line carrier according to a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a power source, 2 denotes a breaker, 3 denotes a power line trunk (hereinafter, referred to as a trunk), and a power line is provided by a breaker 2. It branches into branch lines (hereinafter, branch lines) 3a and 3b. Reference numeral 4 denotes a terminal having identification addresses of "1", "2", and "5", respectively, and carrying a direct spread method (Spread Spectrum).
m) has a function of performing data transmission by a signal (hereinafter, referred to as an SS signal), and has a load 5 connected to each;
Control. The identification address indicates identification information.
【００１２】４１は電源バックアップされた例えばセン
サ用の端末機（以下、センサ端末という）であり、各々
「３」、「４」の識別用アドレスが付与されており、各
々接続されているセンサ６の情報をＳＳ信号に乗せ端末
機４へ伝送する。７は中継装置であり、幹線３、支線３
ａ、３ｂに接続され、各々「１０」、「２０」、「３
０」の識別用アドレスを有する。なお、ブレーカ２は配
線開閉手段、幹線３は主幹電源配線、センサ端末４１は
電源バックアップ端末機を示す。Reference numeral 41 denotes a power supply backed-up terminal for a sensor, for example (hereinafter referred to as a sensor terminal), to which identification addresses "3" and "4" are assigned, respectively, Is transmitted to the terminal 4 in the SS signal. Reference numeral 7 denotes a relay device, and the trunk line 3 and the branch line 3
a, 3b, respectively, “10”, “20”, “3”
It has an identification address of “0”. Note that the breaker 2 is a wiring opening / closing means, the trunk line 3 is a main power supply wiring, and the sensor terminal 41 is a power supply backup terminal.
【００１３】図２はこの発明の実施の形態１である電力
線搬送装置を示す中継装置の内部構成図であり、図にお
いて、１０は電力線と無線との中継動作の制御を行う中
継制御手段であり、設定モードと通常モードの動作切替
のためのモードスイッチ１９および端末機４のアドレス
情報を記憶する記憶手段２０を有する。FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration of a repeater showing the power line carrier according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a relay control means for controlling a relay operation between the power line and the radio. , A mode switch 19 for switching operation between the setting mode and the normal mode, and a storage means 20 for storing address information of the terminal 4.
【００１４】１１は拡散方式の復調手段（以下、ＳＳ復
調手段という）であり、幹線３、支線３ａ、３ｂ上のＳ
Ｓ信号を検出しバイナリのデータに復調し、電力線−無
線信号（Ｓｐｅａｄ Ｓｐｅｃｔｒｕｍ−Ｒａｄｉｏ
Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）変換手段１２（以下、ＳＳ−ＲＦ
変換手段という）に受け渡す。１３は無線変調手段であ
り、ＳＳ−ＲＦ変換手段１２の出力を無線周波に変換し
送信する。１４は無線信号の送受信を行うアンテナであ
り、無線変調手段１３と無線復調手段１５に接続され
る。Numeral 11 denotes a demodulation means of a spread system (hereinafter referred to as SS demodulation means), which is provided on the trunk line 3 and the branch lines 3a and 3b.
The S signal is detected and demodulated into binary data, and the power line-wireless signal (Speed Spectrum-Radio) is output.
Frequency conversion means 12 (hereinafter, SS-RF)
Conversion means). Reference numeral 13 denotes a radio modulation unit that converts the output of the SS-RF conversion unit 12 into a radio frequency and transmits the radio frequency. Reference numeral 14 denotes an antenna for transmitting and receiving a radio signal, and is connected to the radio modulation unit 13 and the radio demodulation unit 15.
【００１５】１５はアンテナ１４を介し受信した無線信
号を検出し復調する無線復調手段であり、この検出され
た無線信号は、無線−電力線信号変換手段１６（以下、
ＲＦ−ＳＳ変換手段という）に受け渡される。１７は拡
散方式の搬送信号の変調手段（以下、ＳＳ変調手段とい
う）であり、ＲＦ−ＳＳ変換手段１６の出力を電力線搬
送周波数に変換し、幹線３、支線３ａ、３ｂへ送信す
る。Reference numeral 15 denotes a radio demodulation means for detecting and demodulating a radio signal received via the antenna 14, and the detected radio signal is converted into a radio-power line signal conversion means 16 (hereinafter, referred to as a radio power line signal conversion means 16)
RF-SS conversion means). Reference numeral 17 denotes a spread-type carrier signal modulation unit (hereinafter, referred to as an SS modulation unit) that converts the output of the RF-SS conversion unit 16 into a power line carrier frequency and transmits the power line carrier frequency to the trunk line 3 and the branch lines 3a and 3b.
【００１６】２１は競合制御手段であり、ＳＳ変調手段
１７がＳＳ信号を送信する際にＳＳ復調手段１１が検出
するＳＳ信号の有無を調べ、ＳＳ信号が検出される場合
にはＳＳ信号の送出を停止する機能を有する。１８はバ
ックアップ電源であり、中継装置７の各部へ電源供給を
行う。Numeral 21 denotes competition control means, which checks the presence or absence of an SS signal detected by the SS demodulation means 11 when the SS modulation means 17 transmits the SS signal, and transmits the SS signal when the SS signal is detected. It has a function to stop. Reference numeral 18 denotes a backup power supply, which supplies power to each unit of the relay device 7.
【００１７】なお、ＳＳ復調手段１１は第１の受信手
段、ＳＳ−ＲＦ変換手段１２は第１の変換手段、無線変
調手段１３は第１の送信手段、無線復調手段１５は第２
の受信手段、ＲＦ−ＳＳ変換手段１６は第２の変換手
段、ＳＳ変調手段１７は第２の送信手段、バッファＡは
第１の記憶手段、バッファＢは第２の記憶手段をそれぞ
れ示す。The SS demodulator 11 is a first receiver, the SS-RF converter 12 is a first converter, the radio modulator 13 is a first transmitter, and the radio demodulator 15 is a second transmitter.
, The RF-SS conversion means 16 indicates the second conversion means, the SS modulation means 17 indicates the second transmission means, the buffer A indicates the first storage means, and the buffer B indicates the second storage means.
【００１８】また、中継装置７は全てバックアップ電源
１８を備えたものを示したが、幹線３に接続されたアド
レス「１」の中継装置７は常に電源が供給されているた
め、バックアップ電源１８を備えないこともできる。図
３はこの発明の実施の形態１である中継装置の動作を示
すフローチャートである。Although the relay devices 7 are all provided with the backup power supply 18, the power supply is always supplied to the relay device 7 of the address "1" connected to the trunk 3, so that the backup power supply 18 is You can even have nothing. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the relay device according to the first embodiment of the present invention.
【００１９】次に動作について説明する。まず、中継装
置７の初期設定について説明する。ブレーカ２を全て開
状態にする。中継装置７とセンサ端末４１はバッテリに
よりバックアップされているため動作可能な状態であ
る。そこで、中継装置７においては、モードスイッチ１
９を設定モードに切り替える。Next, the operation will be described. First, the initial setting of the relay device 7 will be described. Open all breakers 2. The relay device 7 and the sensor terminal 41 are operable because they are backed up by the battery. Therefore, in the relay device 7, the mode switch 1
9 is switched to the setting mode.
【００２０】これにより、中継制御手段１０がＲＦ−Ｓ
Ｓ変換手段１６へ端末機４、センサ端末４１に対して応
答を要求する応用要求コマンドを出力する。ＲＦ−ＳＳ
変換手段１６はこの応用要求コマンドをバイナリのデー
タ列に変換しＳＳ変調手段１７に出力する。ＳＳ変調手
段１７はＲＦ−ＳＳ変換手段１６からの出力をＳＳ信号
に変換し、幹線３あるいは支線３ａ、３ｂへ伝送する。As a result, the relay control means 10
An application request command for requesting a response from the terminal 4 and the sensor terminal 41 is output to the S conversion means 16. RF-SS
The conversion means 16 converts the application request command into a binary data string and outputs it to the SS modulation means 17. The SS modulator 17 converts the output from the RF-SS converter 16 into an SS signal, and transmits the SS signal to the trunk line 3 or the branch lines 3a and 3b.
【００２１】一方、端末では、支線３ａ、３ｂに接続さ
れている機器へは電源の供給が絶たれているため、前述
のようにセンサ端末４１のみが動作可能となる。そこ
で、センサ端末４１においては、前述の応答要求コマン
ドを受信し、中継装置７に対して支線３ａまたは３ｂを
介して応答を返す。中継装置７はセンサ端末４１からの
応答を受信し、そのアドレス情報を以下の手順で記憶手
段２０に記憶する。On the other hand, in the terminal, since the power supply to the devices connected to the branch lines 3a and 3b is cut off, only the sensor terminal 41 can operate as described above. Therefore, the sensor terminal 41 receives the above-described response request command and returns a response to the relay device 7 via the branch line 3a or 3b. The relay device 7 receives the response from the sensor terminal 41, and stores the address information in the storage unit 20 according to the following procedure.
【００２２】センサ端末４１からの応答がＳＳ復調手段
１１によりバイナリデータに変換され、ＳＳ−ＲＦ変換
手段１２に一時蓄えられる。ＳＳ−ＲＦ変換手段１２は
中継制御手段１０にデータの到着を知らせる。中継制御
手段１０はＳＳ−ＲＦ変換手段１２に蓄積されたデータ
の中からアドレス情報を抜き出し、このアドレス情報を
中継を要する端末アドレスとして記憶手段２０に記憶す
る。ここで、支線３ａ、３ｂに接続されている端末機４
は電源が供給されないため応答要求コマンドの受信、応
答の返送は行わないことは自明である。The response from the sensor terminal 41 is converted into binary data by the SS demodulation means 11 and temporarily stored in the SS-RF conversion means 12. The SS-RF converter 12 notifies the relay controller 10 of the arrival of data. The relay control means 10 extracts address information from the data stored in the SS-RF conversion means 12, and stores the address information in the storage means 20 as a terminal address requiring relay. Here, the terminal 4 connected to the branch lines 3a and 3b
It is obvious that no power is supplied and no response request command is received and no response is returned.
【００２３】以上の動作により、支線３ａに接続されて
いるアドレス「２０」の中継装置７ではセンサ端末４１
のアドレス「３」が中継を要する端末のアドレスとして
記憶され、支線３ｂに接続されているアドレス「３０」
の中継装置７ではセンサ端末４１のアドレス「４」が中
継を要する端末のアドレスとして記憶される。According to the above operation, the relay terminal 7 of the address "20" connected to the branch line 3a has the sensor terminal 41
Is stored as the address of the terminal requiring relay, and the address "30" connected to the branch line 3b is stored.
In the relay device 7, the address “4” of the sensor terminal 41 is stored as the address of the terminal that needs to be relayed.
【００２４】また、幹線３に接続された中継装置７につ
いても初期設定の動作は前述と同一であり、前述の手順
により応答要求コマンドが幹線３に伝送される。幹線３
には当然のことながら電源１を分断するブレーカ２が設
置されないため、接続されている端末機４は応答要求コ
マンドを受信し、中継装置７へ応答を返す。この場合に
はアドレス「１」の端末機が応答を返送する。The initial setting operation of the relay device 7 connected to the trunk 3 is the same as that described above, and the response request command is transmitted to the trunk 3 according to the above-described procedure. Trunk line 3
As a matter of course, since the breaker 2 for disconnecting the power supply 1 is not installed, the connected terminal 4 receives the response request command and returns a response to the relay device 7. In this case, the terminal at address "1" returns a response.
【００２５】従って、アドレス「１０」の中継装置７に
は中継を要する端末アドレスとして「１」が記憶され
る。以上に示した手順により各中継器７の初期化が完了
する。その後、各中継装置７のモードスイッチ１９を通
常モードに戻す。各ブレーカ２についても、これまでの
開状態から閉状態にして各支線３ａ，３ｂへの電源供給
を開始する。Therefore, "1" is stored in the relay device 7 having the address "10" as a terminal address requiring relay. The initialization of each repeater 7 is completed by the procedure described above. After that, the mode switch 19 of each relay device 7 is returned to the normal mode. The respective breakers 2 are also switched from the previously opened state to the closed state, and power supply to the branch lines 3a and 3b is started.
【００２６】次に、通常の動作、すなわち、幹線３に接
続されたアドレス「１」の端末機４が支線３ａ、３ｂに
接続された端末機４およびセンサ端末４１と通信する場
合の動作を説明する。まず、ブレーカ２が閉状態、すな
わち、幹線３と支線３ａ、３ｂが接続された場合の動作
について説明する。アドレス「１」の端末機４が幹線３
にＳＳ信号を送信する。この送信されたＳＳ信号はブレ
ーカ２を経て、支線３ａ、３ｂへ伝達される。支線３
ａ、３ｂに接続された端末機４およびセンサ端末４１は
このＳＳ信号を受信し、信号内容に従って制御動作を行
う。Next, the normal operation, that is, the operation when the terminal 4 of the address "1" connected to the trunk line 3 communicates with the terminal 4 connected to the branch lines 3a and 3b and the sensor terminal 41 will be described. I do. First, the operation when the breaker 2 is in the closed state, that is, when the main line 3 is connected to the branch lines 3a and 3b will be described. Terminal 4 with address “1” is trunk line 3
To transmit the SS signal. The transmitted SS signal is transmitted to the branch lines 3a and 3b via the breaker 2. Branch line 3
The terminal 4 and the sensor terminal 41 connected to a and 3b receive the SS signal and perform a control operation according to the signal content.
【００２７】一方、アドレス「１０」の中継装置７では
ＳＳ信号を受信し、図３に示す以下の動作を行う。ＳＳ
信号受信（ステップＳ１）によりＳＳ復調手段１１はＳ
Ｓ信号を復調しバイナリデータを出力する（ステップＳ
２）。次にこのバイナリデータをＳＳ−ＲＦ変換手段１
２に設けられているバッファＡ（図示ぜず）へ記憶し
（ステップＳ３）、ＳＳ信号受信を示すＳＳ受信フラグ
をセットする（ステップＳ４）。On the other hand, the relay device 7 at the address "10" receives the SS signal and performs the following operation shown in FIG. SS
Upon receiving the signal (step S1), the SS demodulation unit 11 sets the S
Demodulate the S signal and output binary data (step S
2). Next, this binary data is converted to SS-RF conversion means 1
2 is stored in a buffer A (not shown) provided in step 2 (step S3), and an SS reception flag indicating SS signal reception is set (step S4).
【００２８】ここで、バッファＡに記憶した内容のアド
レス情報を参照し、このＳＳ信号を無線により中継すべ
きかどうかの判定が行われる（ステップＳ５）。アドレ
ス「１０」の中継装置７では初期設定で端末機４のアド
レス「１」が記憶されているため中継要と判定される。
これにより、ＳＳ−ＲＦ変換手段１２がバイナリデータ
を周波数変調し（ステップＳ６）、さらに無線変調手段
１３が無線周波数に変換しアンテナ１４より送信する
（ステップＳ７）。Here, referring to the address information of the content stored in the buffer A, it is determined whether or not this SS signal should be relayed by radio (step S5). In the relay device 7 having the address "10", the address "1" of the terminal 4 is stored by default, so that it is determined that the relay is necessary.
Thus, the SS-RF converter 12 frequency-modulates the binary data (step S6), and the wireless modulator 13 converts the binary data into a radio frequency and transmits the radio frequency from the antenna 14 (step S7).
【００２９】また、支線３ａ、３ｂに接続されているア
ドレス「２０」及び「３０」の中継装置７でも、図３に
示す動作が行われ、ＳＳ信号が受信されるが、初期設定
により記憶されている中継を要する端末機４のアドレス
「３」、「４」と一致しないため、無線による中継動作
は行われない。但し、このアドレス「２０」及び「３
０」の中継装置７のＳＳ信号受信フラグはセットされ、
またバッファＡにはアドレス「１」の端末機４が送信し
たＳＳ信号を復調したバイナリ信号が各々記憶されてい
る。The relay device 7 at addresses "20" and "30" connected to the branch lines 3a and 3b also performs the operation shown in FIG. 3 and receives the SS signal. Since the address does not match the address “3” or “4” of the terminal 4 that needs the relay, the wireless relay operation is not performed. However, the addresses “20” and “3”
The SS signal reception flag of the relay device 7 of “0” is set,
In the buffer A, binary signals obtained by demodulating the SS signals transmitted by the terminal 4 having the address “1” are stored.
【００３０】次に、前述のステップＳ７において、アド
レス「１０」の中継装置７が送信した無線信号（以下、
ＲＦ信号という）は支線３ａ，３ｂに接続されているア
ドレス「２０」および「３０」の中継装置７で受信され
る。この２つの中継装置７の動作を図３に基づき説明す
る。Next, in the aforementioned step S7, the radio signal transmitted by the relay device 7 of the address "10" (hereinafter referred to as "the radio signal").
(Referred to as an RF signal) is received by the relay device 7 of the addresses “20” and “30” connected to the branch lines 3a and 3b. The operation of the two relay devices 7 will be described with reference to FIG.
【００３１】ＲＦ信号を受信する（ステップＳ８）と無
線復調手段１５はＲＦ信号を復調しバイナリデータを出
力する（ステップＳ９）。次に、このバイナリデータを
ＲＦ−ＳＳ変換手段１６内に設けられたバッファＢ（図
示せず）に記憶する（ステップＳ１０）。ここで、中継
制御手段１０はＳＳ−ＲＦ変換手段１２のＳＳ信号受信
フラグを確認する（ステップＳ１１）。Upon receiving the RF signal (step S8), the radio demodulation means 15 demodulates the RF signal and outputs binary data (step S9). Next, the binary data is stored in a buffer B (not shown) provided in the RF-SS converter 16 (step S10). Here, the relay control means 10 checks the SS signal reception flag of the SS-RF conversion means 12 (step S11).
【００３２】この場合、アドレス「１」が送信したＳＳ
信号を受信しているためフラグはセット状態である。従
って、同フラグをリセットし（ステップＳ１２）、バッ
ファＡとバッファＢに記憶されているデータの比較を行
う（ステップＳ１３）。この場合、同一のデータが記憶
されているため一致し、ＳＳ信号への変換ならびに送信
は行わない。In this case, the SS transmitted by the address "1"
Since the signal has been received, the flag is set. Therefore, the flag is reset (step S12), and the data stored in the buffers A and B are compared (step S13). In this case, since the same data is stored, they match, and conversion to the SS signal and transmission are not performed.
【００３３】以上のように、ブレーカ２が閉状態、すな
わち、幹線３と支線３ａ、３ｂが接続された場合には、
ＳＳ信号を送信した端末機のアドレスによって決定され
る中継装置７のいずれか１台のみにより無線による中継
動作が行われる。また、無線信号を受信した他の中継装
置７ではＳＳ信号による再送信が行われないため、同じ
データが２回端末機で受信されることはない。As described above, when the breaker 2 is in the closed state, that is, when the main line 3 is connected to the branch lines 3a and 3b,
Only one of the relay devices 7 determined by the address of the terminal that has transmitted the SS signal performs a wireless relay operation. In addition, since the other relay device 7 that has received the radio signal does not perform retransmission by the SS signal, the same data is not received by the terminal twice.
【００３４】次に、ブレーカ２が開状態、例えば、幹線
３と支線３ａ間のブレーカ２が開状態となり、支線３ａ
が分断された場合の動作について説明する。アドレス
「１」の端末機４は幹線３にＳＳ信号を送信する。送信
されたＳＳ信号はブレーカ２を経て、支線３ｂへ伝達す
る。支線３ａにはブレーカ２で分断されているため伝達
されない。支線３ｂに接続された端末機４およびセンサ
端末４１はＳＳ信号を受信し、信号内容に従い制御動作
を行う。Next, the breaker 2 is opened, for example, the breaker 2 between the main line 3 and the branch line 3a is opened, and the branch line 3a is opened.
The operation in the case where is divided will be described. The terminal 4 having the address “1” transmits an SS signal to the trunk 3. The transmitted SS signal is transmitted to the branch line 3b via the breaker 2. No transmission is made to the branch line 3a because it is cut off by the breaker 2. The terminal 4 and the sensor terminal 41 connected to the branch line 3b receive the SS signal and perform a control operation according to the signal content.
【００３５】一方、アドレス「１０」の中継装置７では
ＳＳ信号を受信し、図３に示す以下の動作を行う。ＳＳ
信号受信（ステップＳ１）によりＳＳ復調手段１１はＳ
Ｓ信号を復調しバイナリデータを出力する（ステップＳ
２）。次にこのバイナリデータをＳＳ−ＲＦ変換手段１
２に設けられているバッファＡ（図示ぜず）へ記憶し
（ステップＳ３）、ＳＳ信号受信を示すＳＳ受信フラグ
をセットする（ステップＳ４）。On the other hand, the relay device 7 at the address "10" receives the SS signal and performs the following operation shown in FIG. SS
Upon receiving the signal (step S1), the SS demodulation unit 11 sets the S
Demodulate the S signal and output binary data (step S
2). Next, this binary data is converted to SS-RF conversion means 1
2 is stored in a buffer A (not shown) provided in step 2 (step S3), and an SS reception flag indicating SS signal reception is set (step S4).
【００３６】ここで、バッファＡに記憶した内容のアド
レス情報を参照し、このＳＳ信号を無線により中継すべ
きかどうかの判定が行われる（ステップＳ５）。アドレ
ス「１０」の中継装置７では初期設定で端末機４のアド
レス「１」が記憶されているため中継要と判定される。
これにより、ＳＳ−ＲＦ変換手段１２がバイナリデータ
を周波数変調し（ステップＳ６）、さらに無線変調手段
１３が無線周波数に変換しアンテナ１４より送信する
（ステップＳ７）。Here, with reference to the address information of the content stored in the buffer A, it is determined whether or not this SS signal should be relayed wirelessly (step S5). In the relay device 7 having the address "10", the address "1" of the terminal 4 is stored by default, so that it is determined that the relay is necessary.
Thus, the SS-RF converter 12 frequency-modulates the binary data (step S6), and the wireless modulator 13 converts the binary data into a radio frequency and transmits the radio frequency from the antenna 14 (step S7).
【００３７】また、支線３ｂに接続しているアドレス
「３０」の中継装置７でも、図３に示す動作が行われ、
ＳＳ信号が受信されるが、初期設定により記憶されてい
る中継を要する端末機４のアドレス「４」と一致しない
ため、無線による中継動作は行われない。但し、このア
ドレス「３０」の中継装置７のＳＳ信号受信フラグはセ
ットされ、またバッファＡにはアドレス「１」の端末機
４が送信したＳＳ信号を復調したバイナリ信号が記憶さ
れている。The operation shown in FIG. 3 is also performed by the relay device 7 at the address "30" connected to the branch line 3b.
Although the SS signal is received, it does not match the address “4” of the terminal 4 requiring relaying stored by the initial setting, so that the wireless relay operation is not performed. However, the SS signal reception flag of the relay device 7 at the address “30” is set, and the buffer A stores a binary signal obtained by demodulating the SS signal transmitted by the terminal 4 at the address “1”.
【００３８】次に、前述のステップＳ７において、アド
レス「１０」の中継装置７が送信したＲＦ信号は支線３
ａ，３ｂに接続されているアドレス「２０」および「３
０」の中継装置７で受信される。この２つの中継装置７
の動作を図３に基づき説明する。Next, in step S7, the RF signal transmitted by the relay device 7 having the address "10"
Addresses “20” and “3” connected to a and 3b
0 ”is received by the relay device 7. These two relay devices 7
Will be described with reference to FIG.
【００３９】まず、アドレス「２０」の中継装置７の動
作を説明する。この中継装置７はブレーカ２が開状態で
あるから支線３ａからの電源供給が行われないが、バッ
クアップ電源１８により電源が供給されているため、動
作が可能な状態にある。従って、ＲＦ信号を受信する
（ステップＳ８）と、無線復調手段１５はＲＦ信号を復
調しバイナリデータを出力する（ステップＳ９）。次
に、このバイナリデータをＲＦ−ＳＳ変換手段１６内に
設けられたバッファＢに記憶する（ステップＳ１０）。First, the operation of the relay device 7 at the address "20" will be described. Although the power is not supplied from the branch line 3a because the breaker 2 is in the open state, the relay device 7 is in an operable state because the power is supplied from the backup power supply 18. Therefore, when receiving the RF signal (step S8), the wireless demodulation unit 15 demodulates the RF signal and outputs binary data (step S9). Next, the binary data is stored in the buffer B provided in the RF-SS converter 16 (step S10).
【００４０】ここで、中継制御手段１０はＳＳ−ＲＦ変
換手段１２のＳＳ信号受信フラグを確認する（ステップ
Ｓ１１）。この場合、アドレス「１」が送信したＳＳ信
号を受信していないためフラグはリセット状態である。
従って、バッファＢのバイナリデータをＲＦ−ＳＳ変換
手段１６により直接拡散変調し（ステップＳ１４）、Ｓ
Ｓ変調手段１７により搬送周波に変換し（ステップＳ１
５）送信する。この時に、競合制御手段２１はＳＳ復調
手段１１の信号を監視し、他の端末機との競合を調べる
（ステップＳ１６）。競合がなければそのままＳＳ信号
の送信を継続し、データの中継を行う（ステップＳ１
７）。これにより、アドレス「３」のセンサ端末４１と
の伝送が維持できる。Here, the relay control means 10 checks the SS signal reception flag of the SS-RF conversion means 12 (step S11). In this case, the flag is in a reset state because the SS signal transmitted by the address “1” has not been received.
Accordingly, the binary data in the buffer B is directly spread-modulated by the RF-SS converter 16 (step S14),
The signal is converted into a carrier frequency by the S modulator 17 (step S1).
5) Send. At this time, the contention control means 21 monitors the signal of the SS demodulation means 11 and checks for contention with another terminal (step S16). If there is no contention, the transmission of the SS signal is continued and the data is relayed (step S1).
7). Thereby, transmission with the sensor terminal 41 of the address “3” can be maintained.
【００４１】次に、アドレス「３０」の中継装置７の動
作を説明する。ＲＦ信号を受信する（ステップＳ８）
と、無線復調手段１５はＲＦ信号を復調しバイナリデー
タを出力する（ステップＳ９）。次に、バイナリデータ
をＲＦ−ＳＳ変換手段１６内に設けられたバッファＢに
記憶する（ステップＳ１０）。ここで、中継制御手段１
０はＳＳ−ＲＦ変換手段１２のＳＳ信号受信フラグを確
認する（ステップＳ１１）。Next, the operation of the relay device 7 at the address "30" will be described. Receive an RF signal (Step S8)
Then, the wireless demodulation means 15 demodulates the RF signal and outputs binary data (step S9). Next, the binary data is stored in the buffer B provided in the RF-SS converter 16 (step S10). Here, the relay control means 1
0 confirms the SS signal reception flag of the SS-RF converter 12 (step S11).
【００４２】この場合、アドレス「１」が送信したＳＳ
信号を受信しているためフラグはセット状態である。従
って、同フラグをリセットし、（ステップＳ１２）、バ
ッファＡとバッファＢに記憶されているデータの比較を
行う（ステップＳ１３）。この場合同一のデータが記憶
されているため一致し、ＳＳ信号への変換ならびに送信
は行わない。In this case, the SS transmitted by the address "1"
Since the signal has been received, the flag is set. Therefore, the flag is reset (step S12), and the data stored in the buffer A and the data stored in the buffer B are compared (step S13). In this case, since the same data is stored, they match, and conversion to the SS signal and transmission are not performed.
【００４３】よって、ブレーカ２により幹線３と支線３
ａが分断された場合には、支線３ａにはアドレス「２
０」の中継装置７により中継されたＳＳ信号が伝達され
る。従って、物理的に分断された支線３ａに接続された
端末機であっても、所要の通信動作が実行できる。Therefore, the main line 3 and the branch line 3 are
a is divided, the branch line 3a has the address "2
The SS signal relayed by the relay device 7 of “0” is transmitted. Therefore, even a terminal connected to the physically divided branch line 3a can execute a required communication operation.
【００４４】なお、実施の形態１において、中継装置や
センサ端末でのバックアップ電源には、電源線に電源供
給があるなしに関わらず各部へ電源供給を行う方式や、
電源供給時には蓄電し電源供給停止時に各部への電源供
給を行う方式を用いてもよい。また、電源線の重畳信号
は電源同期によらないものとし、電源の零位相点が検出
されなくても信号伝送を行うものである。In the first embodiment, the backup power supply in the relay device or the sensor terminal supplies power to each unit regardless of whether power supply is supplied to the power supply line,
A method may be used in which power is stored when power is supplied and power is supplied to each unit when power supply is stopped. The superimposed signal on the power supply line is not based on power supply synchronization, and signal transmission is performed even if the zero phase point of the power supply is not detected.
【００４５】また、上記実施の形態１では、電力線搬送
通信の信号方式としてスペクトラム拡散方式のものにつ
いて説明したが、例えばバイナリ位相変調方式（ＰＳ
Ｋ）、バイナリ周波数変調方式（ＦＳＫ）など他の信号
方式を用いる場合には、中継装置内のＳＳ変調手段、Ｓ
Ｓ復調手段を各々信号方式に合致した変復調手段に置き
換えれることにより、同様に実施できる。In the first embodiment, the spread spectrum method has been described as the signal method of the power line carrier communication. However, for example, the binary phase modulation method (PS
K) and other signal systems such as the binary frequency modulation system (FSK), the SS modulation means in the repeater,
The same can be achieved by replacing the S demodulation means with modulation / demodulation means each conforming to the signal system.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、配線
開閉手段の開放時に、電源バックアップ中継装置によ
り、中継を要する電源バックアップ端末機を判定し、こ
の判定された電源バックアップ端末機へ前記支線電源配
線を介して無線により受信した信号を伝送するように構
成したので、配線開閉手段の開放による端末機への電源
供給が停止した場合でも、通信動作が必要な電源バック
アップ端末機間の伝送を維持し可能とする電力線搬送通
信装置を得ることができ、様々な運用形態、例えば、終
業時に全配線開閉手段を開放、または、部分的に開放と
なり、その配線形態が配線開閉手段の開閉の変化により
頻繁に変わる電源設備においても、その電源供給の媒体
である電力線を使用した高信頼の通信ネットワークを得
ることができる。As described above, according to the present invention, when the wiring opening / closing means is opened, the power supply backup relay device determines the power supply backup terminal that requires relaying, and sends the determined power supply backup terminal to the determined power supply backup terminal. Since the signal received wirelessly is transmitted via the branch power supply wiring, even if the power supply to the terminal is stopped due to the opening of the wiring opening / closing means, the transmission between the power supply backup terminals requiring communication operation is performed. It is possible to obtain a power line carrier communication device capable of maintaining the power supply, and various operation modes, for example, all the wiring opening / closing means are opened at the end of work, or partially open, and the wiring form is the opening and closing of the wiring opening / closing means. Even in a power supply facility that changes frequently due to a change, it is possible to obtain a highly reliable communication network using a power line as a power supply medium.
【００４７】また、中継制御手段により、第１の記憶手
段による識別情報と第２の記憶手段による識別情報とを
比較し、この比較結果に基づいて第２の送信手段を制御
するので、通信動作が必要な電源バックアップ端末機を
識別して中継することができる。Further, the relay control means compares the identification information from the first storage means with the identification information from the second storage means, and controls the second transmission means based on the comparison result. Can identify and relay necessary power supply backup terminals.
【図１】 この発明の実施の形態１を示す電力線搬送装
置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a power line carrier according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１を示す電力線搬送装
置の中継装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a relay device of the power line carrier according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１を示す電力線搬送装
置の中継装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the relay device of the power line carrier according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 従来の電力線搬送装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional power line carrier.
【図５】 電源同期式電力線信号の波形を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a waveform of a power supply synchronous power line signal.
１電源、 ２ ブレーカ、 ３ 電力線幹線、 ３ａ
電力線支線、 ３ｂ電力線支線、 ４ 端末機、 ４１
センサ用の端末機、５は負荷、６はセンサ、 ７ 中
継装置、 １０ 中継制御手段、 １１ ＳＳ復調手
段、 １２電力線−無線信号変換手段、 １３ 無線変
調手段、 １５ 無線復調手段、１６ 無線−電力線信
号変換手段、 １７ ＳＳ変調手段、 １８ バックア
ップ電源、 ２０ 記憶手段、 ２１ 競合制御手段。1 power supply, 2 breaker, 3 power line main line, 3a
Power line branch line, 3b power line branch line, 4 terminal units, 41
Terminal for sensor, 5 is load, 6 is sensor, 7 relay device, 10 relay control means, 11 SS demodulation means, 12 power line-wireless signal conversion means, 13 wireless modulation means, 15 wireless demodulation means, 16 wireless-power line Signal conversion means, 17 SS modulation means, 18 backup power supply, 20 storage means, 21 competition control means.
Claims (2)
線搬送装置において、 電源に接続された主幹電源配線と、 この主幹電源配線から分岐された支線電源配線と、 この支線電源配線の前記主幹電源配線からの分岐部分に
設けられた配線開閉手段と、 前記主幹電源配線および前記支線電源配線に接続され、
各々無線送受信機能および識別情報を有する複数の端末
機と、 前記端末機のうち前記支線電源配線に接続され、電源バ
ックアップ機能を有する電源バックアップ端末機と、 前記主幹電源配線および前記支線電源配線に接続され、
各々識別情報を有する複数の中継装置と、 前記中継装置のうち前記支線電源配線に接続され、電源
バックアップ機能を有する電源バックアップ中継装置
と、を備え、 前記配線開閉手段の開放時に、前記電源バックアップ中
継装置により、中継を要する前記電源バックアップ端末
機を判定し、この判定された電源バックアップ端末機へ
前記支線電源配線を介して無線により受信した信号を伝
送することを特徴とする電力線搬送装置。1. A power line carrier apparatus for performing communication using a power supply line as a transmission medium, a main power supply line connected to a power supply, a branch power supply line branched from the main power supply line, and the main power supply of the branch line power supply line. Wiring opening / closing means provided at a branch portion from the wiring, connected to the main power supply wiring and the branch power supply wiring,
A plurality of terminals each having a wireless transmission / reception function and identification information; a power supply backup terminal connected to the branch power supply wiring and having a power backup function among the terminals; connected to the main power supply wiring and the branch power supply wiring And
A plurality of relay devices each having identification information; and a power backup relay device connected to the branch power supply wiring among the relay devices, the power backup relay device having a power backup function. A power line carrier device, wherein the device determines the power backup terminal requiring relaying, and transmits a signal received wirelessly to the determined power backup terminal via the branch power line.
は前記支線電源配線からの搬送信号を受信する第１の受
信手段と、 この第１の受信手段による搬送信号から識別情報を取り
込み記憶する第１の記憶手段と、 前記第１の受信手段による搬送信号を無線信号に変換す
る第１の変換手段と、 この第１の変換手段による無線信号を他の中継装置へ送
信する第１の送信手段と、 他の中継装置から送信されてきた無線信号を受信する第
２の受信手段と、 この第２の受信手段による無線信号から識別情報を取り
込み記憶する第２の記憶手段と、 前記第２の受信手段による無線信号を搬送信号に変換す
る第２の変換手段と、 この第２の変換手段による搬送信号を前記主幹電源配線
または前記支線電源配線へ送信する第２の送信手段と、 前記第１の記憶手段による識別情報と前記第２の記憶手
段による識別情報とを比較し、この比較結果に基づいて
前記第２の送信手段を制御する中継制御手段と、を備え
たことを特徴とする請求項１記載の電力線搬送装置。2. The relay device according to claim 1, wherein the first receiving unit receives a carrier signal from the main power supply line or the branch power supply line, and stores the identification information from the carrier signal by the first receiving unit. Storage means, first conversion means for converting a carrier signal from the first reception means into a radio signal, and first transmission means for transmitting the radio signal from the first conversion means to another relay device. Second receiving means for receiving a wireless signal transmitted from another relay device; second storing means for capturing and storing identification information from a wireless signal by the second receiving means; A second converter for converting a radio signal from a receiver into a carrier signal; a second transmitter for transmitting the carrier signal from the second converter to the main power supply wiring or the branch power supply wiring; Note And relay control means for comparing the identification information by the means with the identification information by the second storage means and controlling the second transmission means based on the comparison result. A power line carrier according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9077192A JPH10276121A (en) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | Power line transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9077192A JPH10276121A (en) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | Power line transmission device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10276121A true JPH10276121A (en) | 1998-10-13 |
Family
ID=13626964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9077192A Pending JPH10276121A (en) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | Power line transmission device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10276121A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004114543A1 (en) * | 2003-06-24 | 2004-12-29 | Hitachi, Ltd. | Power line communication device, control system, and method for setting a connection wire in power line communication device |
| JP2011526477A (en) * | 2008-06-11 | 2011-10-06 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | Intelligent wireless charging system |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP9077192A patent/JPH10276121A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004114543A1 (en) * | 2003-06-24 | 2004-12-29 | Hitachi, Ltd. | Power line communication device, control system, and method for setting a connection wire in power line communication device |
| JP2011526477A (en) * | 2008-06-11 | 2011-10-06 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | Intelligent wireless charging system |
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