JPH10274204A - Inertial body driving gear - Google Patents
Inertial body driving gearInfo
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- JPH10274204A JPH10274204A JP9646197A JP9646197A JPH10274204A JP H10274204 A JPH10274204 A JP H10274204A JP 9646197 A JP9646197 A JP 9646197A JP 9646197 A JP9646197 A JP 9646197A JP H10274204 A JPH10274204 A JP H10274204A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられ、上部旋回体等の慣性体を駆
動する慣性体駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inertial body driving device provided on a construction machine such as a hydraulic excavator for driving an inertial body such as an upper swing body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械で
は、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体を
慣性体駆動装置により旋回駆動するようにしている。2. Description of the Related Art In general, in a construction machine such as a hydraulic excavator, an upper revolving body rotatably provided on a lower traveling body is driven to rotate by an inertial body driving device.
【０００３】そこで、図１１を参照してこの種の従来技
術による慣性体駆動装置を油圧ショベルに適用した場合
について述べる。A case in which this kind of conventional inertial body drive device is applied to a hydraulic excavator will be described with reference to FIG.
【０００４】図において、１はタンク２と共に油圧源を
構成する油圧ポンプ、３は旋回用の油圧モータを示し、
該油圧モータ３は油圧ポンプ１、タンク２に一対の主管
路４Ａ，４Ｂを介して接続され、油圧ポンプ１からの圧
油により、慣性体となる上部旋回体を下部走行体（いず
れも図示せず）上で旋回駆動する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hydraulic pump that constitutes a hydraulic power source together with a tank 2, and 3 denotes a turning hydraulic motor.
The hydraulic motor 3 is connected to the hydraulic pump 1 and the tank 2 via a pair of main pipelines 4A and 4B. )).
【０００５】５は主管路４Ａ，４Ｂの途中に設けられた
方向切換弁を示し、該方向切換弁５は操作レバー５Ａに
より中立位置（イ）から左，右の切換位置（ロ），
（ハ）に切換えられ、油圧ポンプ１から油圧モータ３に
給排する圧油の方向等を切換えるようになっている。[0005] Reference numeral 5 denotes a direction switching valve provided in the middle of the main pipelines 4A and 4B. The direction switching valve 5 is operated by a control lever 5A from a neutral position (A) to left and right switching positions (B), (B).
The direction is changed to (c), and the direction of the pressure oil supplied and discharged from the hydraulic pump 1 to the hydraulic motor 3 is switched.
【０００６】６Ａ，６Ｂは油圧モータ３と方向切換弁５
との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの途中に接続された
一対のチャージ用チェック弁を示し、該チェック弁６
Ａ，６Ｂは補助管路７およびタンク管路８を介してタン
ク２に接続され、油圧モータ３の慣性回転時等に主管路
４Ａまたは４Ｂ内が負圧傾向になると、タンク２内の作
動油をこの主管路４Ａ，４Ｂ内に補給させる。6A and 6B are a hydraulic motor 3 and a directional control valve 5
And a pair of charge check valves connected between the main pipelines 4A and 4B.
A and 6B are connected to the tank 2 via the auxiliary line 7 and the tank line 8, and when the hydraulic pressure in the main line 4A or 4B tends to be negative during the inertial rotation of the hydraulic motor 3 or the like, the hydraulic oil in the tank 2 In the main pipelines 4A and 4B.
【０００７】９Ａ，９Ｂは油圧モータ３と方向切換弁５
との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの途中に接続された
一対のオーバロードリリーフ弁を示し、該オーバロード
リリーフ弁９Ａ，９Ｂは補助管路７等を介してタンク２
と接続されると共に、チェック弁６Ａ，６Ｂの流入側に
も接続されている。9A and 9B are a hydraulic motor 3 and a directional control valve 5
And a pair of overload relief valves 9A and 9B located between the main pipelines 4A and 4B and connected to the tank 2 via the auxiliary pipeline 7 and the like.
As well as to the inflow sides of the check valves 6A and 6B.
【０００８】ここで、オーバロードリリーフ弁９Ａ，９
Ｂは圧力制御弁を構成し、主管路４Ａ，４Ｂ内の最高圧
力を予め設定した圧力値としての開弁圧Ｐｃ（図１２参
照）に設定するばね１０Ａ，１０Ｂを有している。そし
て、オーバロードリリーフ弁９Ａ（９Ｂ）は、油圧モー
タ３の慣性回転時に主管路４Ａ（４Ｂ）内に開弁圧Ｐｃ
を越える過剰圧が発生すると、この過剰圧を相手方の主
管路４Ｂ（４Ａ）等にチェック弁６Ｂ（６Ａ）を介して
リリーフすべく開弁する。Here, the overload relief valves 9A, 9
B constitutes a pressure control valve and has springs 10A and 10B for setting the maximum pressure in the main pipelines 4A and 4B to a valve opening pressure Pc (see FIG. 12) as a preset pressure value. The overload relief valve 9A (9B) opens the valve opening pressure Pc in the main pipeline 4A (4B) when the hydraulic motor 3 rotates by inertia.
When an excess pressure exceeding the pressure is generated, the excess pressure is opened to be relieved to the main pipe 4B (4A) of the other party via the check valve 6B (6A).
【０００９】１１は油圧モータ３のドレン管路を示し、
該ドレン管路１１は油圧モータ３に供給した圧油の一部
がドレンとなってリークすると、このリークした油液を
タンク２内へと排出させる。Reference numeral 11 denotes a drain line of the hydraulic motor 3;
When a part of the pressure oil supplied to the hydraulic motor 3 leaks as a drain, the drain pipe 11 discharges the leaked oil liquid into the tank 2.
【００１０】１２は油圧ポンプ１の吐出側に設けられた
メインのリリーフ弁で、該リリーフ弁１２は、油圧ポン
プ１から吐出する圧油が設定圧を越えたときに余剰圧を
タンク２側にリリーフさせるものである。Reference numeral 12 denotes a main relief valve provided on the discharge side of the hydraulic pump 1. The relief valve 12 supplies excess pressure to the tank 2 when the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 exceeds a set pressure. It is to relieve.
【００１１】このように構成される従来技術では、方向
切換弁５を中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換え
ると、油圧ポンプ１からの圧油が主管路４Ａを介して油
圧モータ３に供給され、該油圧モータ３はこの圧油によ
り慣性体としての上部旋回体を、例えば右方向に旋回駆
動する。そして、該油圧モータ３からの戻り油は主管路
４Ｂを介してタンク２内へと順次排出される。In the prior art constructed as described above, when the direction switching valve 5 is switched from the neutral position (a) to the switching position (b), the hydraulic oil from the hydraulic pump 1 is supplied to the hydraulic motor 3 via the main line 4A. The hydraulic motor 3 drives the upper revolving superstructure serving as an inertia body by, for example, turning rightward by the pressure oil. Then, the return oil from the hydraulic motor 3 is sequentially discharged into the tank 2 via the main pipeline 4B.
【００１２】また、この状態で上部旋回体を停止すべ
く、例えば図１２中の時点ｔ１において方向切換弁５を
切換位置（ロ）から中立位置（イ）に戻すと、油圧ポン
プ１から油圧モータ３への圧油の供給が中断され、上部
旋回体に対する駆動力が解除される。When the directional control valve 5 is returned from the switching position (b) to the neutral position (a) at time t1 in FIG. 12, for example, at time t1 in FIG. The supply of pressure oil to 3 is interrupted, and the driving force on the upper-part turning body is released.
【００１３】しかし、慣性体としての上部旋回体はその
慣性力により油圧モータ３を慣性回転させるので、油圧
モータ３はポンピング作用を行い、主管路４Ａ内の圧油
を主管路４Ｂ側に吐出させ、主管路４Ａ側が負圧傾向と
なると、タンク２内の作動油をチェック弁６Ａを介して
主管路４Ａ側に補給させる。However, since the upper revolving superstructure as the inertial body rotates the hydraulic motor 3 by its inertia force, the hydraulic motor 3 performs a pumping action and discharges the pressure oil in the main pipeline 4A to the main pipeline 4B side. When the main line 4A has a negative pressure tendency, the operating oil in the tank 2 is supplied to the main line 4A via the check valve 6A.
【００１４】これにより、主管路４Ｂ内には油圧モータ
３と方向切換弁５との間に比較的多量の圧油が封じ込め
られるので、主管路４Ｂ内には油圧モータ３の慣性回転
を停止させるようにブレーキ圧が発生する。そして、こ
のブレーキ圧が図１２に示す特性線１３の如く、時点ｔ
２においてオーバロードリリーフ弁９Ｂの開弁圧Ｐｃを
越えると、該オーバロードリリーフ弁９Ｂがばね１０Ｂ
に抗して開弁し、主管路４Ｂ内のブレーキ圧を補助管路
７、チェック弁６Ａを介して主管路４Ａ内にリリーフさ
せることにより、油圧モータ３の慣性回転を制動し、そ
の後にオーバロードリリーフ弁９Ｂがばね１０Ｂにより
閉弁する時点ｔ３で、油圧モータ３は上部旋回体と共に
一旦停止する。As a result, a relatively large amount of pressure oil is sealed between the hydraulic motor 3 and the directional control valve 5 in the main pipeline 4B, so that the inertial rotation of the hydraulic motor 3 is stopped in the main pipeline 4B. The brake pressure is generated as follows. Then, as shown by a characteristic line 13 shown in FIG.
2, when the pressure exceeds the opening pressure Pc of the overload relief valve 9B, the overload relief valve 9B
, The brake pressure in the main line 4B is relieved into the main line 4A via the auxiliary line 7 and the check valve 6A, thereby braking the inertial rotation of the hydraulic motor 3 and then over-rotating. At time t3 when the load relief valve 9B is closed by the spring 10B, the hydraulic motor 3 temporarily stops together with the upper rotating body.
【００１５】ここで、時点ｔ３でオーバロードリリーフ
弁９Ｂが閉弁して油圧モータ３が一旦停止したときに、
主管路４Ｂ内の圧力は特性線１３の如く比較的高い圧力
状態にある。一方、主管路４Ａ内の圧力は図１２中に点
線で示す特性線１４の如く、時点ｔ３まで低い圧力状態
にある。Here, at time t3, when the overload relief valve 9B closes and the hydraulic motor 3 temporarily stops,
The pressure in the main line 4B is in a relatively high pressure state as indicated by a characteristic line 13. On the other hand, the pressure in the main pipeline 4A is in a low pressure state until time t3, as indicated by a characteristic line 14 indicated by a dotted line in FIG.
【００１６】このため、時点ｔ３で油圧モータ３が一旦
停止したとしても、特性線１３，１４の如く主管路４
Ｂ，４Ａ間には比較的大きな差圧ΔＰが生じ、この差圧
ΔＰにより油圧モータ３は慣性回転時の回転方向とは逆
向きに反転して回転し始め、主管路４Ｂ側から主管路４
Ａ側に向けて圧油が流通することにより、差圧ΔＰは漸
次小さくなる。Therefore, even if the hydraulic motor 3 is temporarily stopped at the time point t3, as shown by the characteristic lines 13 and 14,
A relatively large differential pressure ΔP is generated between B and 4A, and due to the differential pressure ΔP, the hydraulic motor 3 starts to rotate in a direction opposite to the rotational direction during the inertial rotation, and starts to rotate from the main pipeline 4B side.
As the pressure oil flows toward the side A, the differential pressure ΔP gradually decreases.
【００１７】しかし、このときに油圧モータ３は上部旋
回体の慣性力で回転を続けるから、主管路４Ａ内の圧力
は特性線１４の如く時点ｔ４を過ぎると主管路４Ｂ側よ
りも高圧となる。この結果、油圧モータ３は前，後の圧
力差が増大して一時的に停止するものの、その後再び逆
向きに反転して回転し、油圧モータ３のモータ回転数は
特性線１５の如く慣性体である上部旋回体と共に変動を
繰返すという問題がある。However, at this time, the hydraulic motor 3 continues to rotate due to the inertial force of the upper revolving unit, so that the pressure in the main line 4A becomes higher than the main line 4B after the time point t4 as indicated by the characteristic line 14. . As a result, the hydraulic motor 3 temporarily stops due to an increase in the pressure difference before and after, but then reversely rotates in the opposite direction and rotates again. There is a problem that the fluctuation is repeated together with the upper revolving superstructure.
【００１８】そこで、このような問題を解決するため
に、本出願人は、先に特願平５−５１９６９０号（ＷＯ
９４／０１６８２）等において、油圧モータに接続した
一対の主管路間に慣性体反転防止弁を設けることを提案
している。In order to solve such a problem, the present applicant has previously filed Japanese Patent Application No. 5-519690 (WO).
94/01682) proposes providing an inertial body reversal prevention valve between a pair of main pipelines connected to a hydraulic motor.
【００１９】この反転防止弁は、慣性体駆動用の油圧モ
ータに接続される一対の主管路間に配設された弁ケーシ
ングと、該弁ケーシング内に相対変位可能に設けられた
筒状弁体およびスプールと、該筒状弁体およびスプール
の一端側と弁ケーシングとの間に設けられた油室と、筒
状弁体およびスプールの他端側と弁ケーシングとの間に
設けられタンクに接続されるばね室と、該ばね室内に設
けられスプールを油室側に向けて常時付勢する設定ばね
と、一対の主管路のうち高圧側の圧油がパイロット圧と
して供給されることにより、前記スプールを設定ばねに
抗して初期位置からストロークエンドに向けて摺動変位
させるピストンと、前記油室とタンクとを連通させる管
路の途中に設けられ、前記設定ばねによりスプールがス
トロークエンドから初期位置に復帰するときに、前記油
室からタンクに排出される油液を絞ることにより該油室
内の圧力を上昇させ、筒状弁体をばね室側へと摺動変位
させる絞りとから大略構成されている。This reversing prevention valve comprises a valve casing disposed between a pair of main pipes connected to a hydraulic motor for driving an inertial body, and a cylindrical valve body provided in the valve casing so as to be relatively displaceable. And a spool, an oil chamber provided between one end of the cylindrical valve body and the spool and the valve casing, and a tank provided between the other end of the cylindrical valve body and the spool and the valve casing. A spring chamber provided in the spring chamber, and a setting spring that constantly urges the spool toward the oil chamber side, and the pressure oil on the high pressure side of the pair of main pipelines is supplied as pilot pressure, thereby A piston that slides and displaces the spool from the initial position toward the stroke end against the setting spring and a pipe that communicates the oil chamber and the tank is provided in the middle of the pipe line. When returning to the initial position, the pressure in the oil chamber is increased by squeezing the oil liquid discharged from the oil chamber to the tank, and the throttle that slides and displaces the cylindrical valve body toward the spring chamber is substantially used. It is configured.
【００２０】上述の如く構成された反転防止弁は、油圧
モータの慣性回転時にピストンに高圧のパイロット圧が
作用すると、該ピストンによりスプールが設定ばねに抗
してストロークエンドまで変位する。そして、油圧モー
タの慣性回転が停止してパイロット圧が低下することに
より、スプールが設定ばねによってストロークエンドか
ら初期位置に復帰するときに、絞りによって油室からタ
ンクに排出される油液が絞られることにより該油室内の
圧力が上昇する。そして、この油液室内の圧力上昇によ
って筒状弁体をばね室側に変位させることにより、油圧
モータに接続される一対の主管路間を一時的に連通させ
て該各主管路間の圧力差を減少させ、油圧モータの反転
動作を防止するようになっている。[0020] In the reversal prevention valve configured as described above, when a high pilot pressure acts on the piston during the inertial rotation of the hydraulic motor, the piston displaces the spool to the stroke end against the set spring. Then, when the inertia rotation of the hydraulic motor is stopped and the pilot pressure is reduced, when the spool returns to the initial position from the stroke end by the setting spring, the oil liquid discharged from the oil chamber to the tank is throttled by the throttle. This increases the pressure in the oil chamber. Then, by displacing the cylindrical valve body toward the spring chamber by the pressure increase in the oil liquid chamber, the pair of main pipes connected to the hydraulic motor is temporarily communicated, and the pressure difference between the main pipes is reduced. Is reduced, and the reversing operation of the hydraulic motor is prevented.
【００２１】従って、上述の如き反転防止弁を含む慣性
体駆動装置を備えた油圧ショベルでは、例えばバケット
によって掘削した土砂等をダンプカーに積載する作業を
行う場合に、旋回させた上部旋回体を所望の位置に急停
止させたときに該上部旋回体の反転動作を防止すること
ができ、その作業性を向上することができる。Accordingly, in the hydraulic excavator provided with the inertial body driving device including the above-described reversal prevention valve, when the work of loading the earth and sand excavated by the bucket into the dump truck is performed, the swiveled upper revolving body is desired. When the vehicle is suddenly stopped at the position, the reversing operation of the upper swing body can be prevented, and the workability thereof can be improved.
【００２２】[0022]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術にあっては、例えば油圧ショベルのバケット背面の
フックにワイヤ等を介して吊下げた荷物を、上部旋回体
を旋回させることにより所望の場所に移送する吊荷作業
等を行う場合に、上部旋回体を急停止させると吊荷がバ
ケット部分で大きく振れる荷振れが発生し易く、この荷
振れ収まるまでは吊荷を所望の場所に移送することがで
きず、吊荷作業に余分な時間を費やすという問題があ
る。However, in the above-mentioned prior art, for example, a luggage suspended from a hook on the back surface of a bucket of a hydraulic shovel via a wire or the like is turned to a desired shape by turning the upper turning body. If the upper revolving structure is stopped suddenly when carrying out lifting work to transfer to a place, the load tends to swing largely at the bucket part, and the load is transferred to the desired location until this load can be settled. And there is a problem that extra time is spent for the lifting work.
【００２３】また、例えば油圧ショベルのバケット側面
を溝の側面に押付けつつ土砂を掘削する所謂押付け掘削
等を行う場合には、例えば油圧ポンプ１から主管路４Ａ
を介して油圧モータ３に供給される圧油の圧力（駆動
圧）がオーバロードリリーフ弁９Ａの開弁圧Ｐｃを越え
ると、オーバロードリリーフ弁９Ａが開弁した後に反転
防止弁が作動し、これにより、各主管路４Ａ，４Ｂ間が
不用意に連通してしまうことがある。この結果、油圧ポ
ンプ１から供給される油圧モータ３の駆動圧が反転防止
弁の作動によって急激に低下されることになり、上部旋
回体の安定した旋回動作が阻害されるおそれがある。For example, when performing so-called pressing excavation for excavating earth and sand while pressing the bucket side surface of the hydraulic shovel against the side surface of the groove, for example, the hydraulic pump 1 is connected to the main pipeline 4A.
When the pressure (drive pressure) of the pressure oil supplied to the hydraulic motor 3 via the valve exceeds the opening pressure Pc of the overload relief valve 9A, the reverse prevention valve operates after the overload relief valve 9A opens, As a result, the main pipelines 4A and 4B may inadvertently communicate with each other. As a result, the driving pressure of the hydraulic motor 3 supplied from the hydraulic pump 1 is sharply reduced by the operation of the check valve, and there is a possibility that a stable turning operation of the upper turning body is hindered.
【００２４】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、反転防止手段の作動を外部から切換制御
できるようにし、常時は反転防止手段による慣性体の反
転防止動作を行わせると共に、例えば吊荷作業時等には
ブレーキ圧の上昇を抑え、慣性体を緩やかに停止させる
ことができるようにした慣性体駆動装置を提供すること
を目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and allows the operation of the inversion prevention means to be externally switched and controlled, and always performs the operation of preventing the inertial body from being inverted by the inversion prevention means. For example, it is an object of the present invention to provide an inertial body driving device capable of suppressing an increase in brake pressure during a load operation or the like and capable of gently stopping the inertial body.
【００２５】また、本発明の他の目的は、例えば押付け
掘削等を行うときに、反転防止手段による慣性体の反転
防止動作を禁止させることができ、慣性体を駆動するた
めの駆動圧を高い圧力に保持できるようにした慣性体駆
動装置を提供することにある。Another object of the present invention is to prevent the operation of preventing the inertial body from being inverted by the inversion prevention means, for example, when performing pressing excavation and the like, and to increase the driving pressure for driving the inertia body. An object of the present invention is to provide an inertial body driving device capable of maintaining pressure.
【００２６】[0026]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、油圧源からの圧油が給排されることに
よって慣性体を駆動する油圧モータと、該油圧モータを
前記油圧源に接続する一対の主管路の途中に設けられ、
中立位置から切換えられたときに前記油圧源からの圧油
を油圧モータに給排させ、中立位置に復帰したときに該
油圧モータへの圧油の給排を停止する方向切換弁と、該
方向切換弁と前記油圧モータとの間に位置して前記一対
の主管路間に設けられ、該各主管路内の最高圧力を予め
設定した圧力値に制御する圧力制御弁と、前記方向切換
弁と油圧モータとの間に位置して前記各主管路間に設け
られ、前記油圧モータの慣性回転後に前記慣性体の回転
方向が反転するのを抑えるため前記各主管路の圧力に応
じて該各主管路間を連通、遮断する反転防止手段とから
なる慣性体駆動装置に適用される。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a hydraulic motor for driving an inertial body by supplying and discharging hydraulic oil from a hydraulic source, and the hydraulic motor is connected to the hydraulic source. Provided in the middle of a pair of main pipelines connected to
A direction switching valve for supplying and discharging hydraulic oil from the hydraulic source to the hydraulic motor when switched from the neutral position, and stopping supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic motor when returning to the neutral position; A pressure control valve which is provided between the switching valve and the hydraulic motor and is provided between the pair of main conduits and controls a maximum pressure in each of the main conduits to a preset pressure value; and The main pipes are provided between the main pipes and located between the main pipes in accordance with the pressure of the main pipes in order to prevent the rotation direction of the inertial body from being reversed after the inertial rotation of the hydraulic motor. The present invention is applied to an inertial body driving device including a reversal prevention means for communicating and blocking between roads.
【００２７】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、常時は前記反転防止手段に対して第１の制御信
号を出力することにより前記反転防止手段が反転防止動
作を行うのを許し、第２の制御信号を出力するときには
前記反転防止手段により前記各主管路間を連通状態に保
持させる制御手段を備えたことにある。A feature of the structure adopted in the first aspect of the present invention is that a first control signal is always output to the inversion prevention means to allow the inversion prevention means to perform the inversion prevention operation. When the second control signal is output, control means is provided for keeping the main pipelines in communication with each other by the inversion prevention means.
【００２８】上記構成によれば、制御手段が反転防止手
段に対して第１の制御信号を出力している間は、反転防
止手段による反転防止動作を許すようになるので、反転
防止手段は油圧モータの慣性回転時に各主管路の圧力に
応じて該各主管路間を連通、遮断することができ、該各
主管路間に生じる圧力差を減少させ、油圧モータによっ
て駆動される慣性体の反転動作を抑えることができる。
一方、制御手段が反転防止手段に対して第２の制御信号
を出力している間は、反転防止手段により各主管路間が
連通状態に保持されるから、油圧モータの慣性回転時に
主管路内に大きなブレーキ圧が発生するのを回避でき、
慣性体が急停止するのを防止できる。According to the above construction, while the control means outputs the first control signal to the inversion prevention means, the inversion prevention operation by the inversion prevention means is permitted. During the inertial rotation of the motor, it is possible to communicate and cut off between the respective main lines according to the pressure of the respective main lines, reduce the pressure difference generated between the respective main lines, and invert the inertial body driven by the hydraulic motor. Operation can be suppressed.
On the other hand, while the control means is outputting the second control signal to the inversion prevention means, the inversion prevention means keeps the communication between the main pipelines. Large brake pressure can be avoided
The inertial body can be prevented from suddenly stopping.
【００２９】また、請求項２の発明は、前記制御手段
は、前記反転防止手段に供給すべき第１，第２の制御信
号としての制御圧を発生する補助油圧源と、該補助油圧
源からの制御圧を前記第１の制御信号に該当する第１の
制御圧値と該第１の制御圧値よりも高い前記第２の制御
信号に該当する第２の制御圧値として可変に設定する圧
力制御手段とからなり、前記反転防止手段は、該圧力制
御手段からの制御圧が前記第１，第２の制御圧値のいず
れかの状態で選択的に供給される油室を有し、該油室内
が前記第１の制御圧値となったときに前記反転防止動作
を行い、前記油室内が第２の制御圧値まで上昇したとき
には前記各主管路間を連通状態に保持する構成としたこ
とにある。Further, according to a second aspect of the present invention, the control means includes an auxiliary hydraulic source for generating a control pressure as first and second control signals to be supplied to the reversal prevention means, and Is variably set as a first control pressure value corresponding to the first control signal and a second control pressure value corresponding to the second control signal higher than the first control pressure value. Pressure control means, the reversal prevention means has an oil chamber to which the control pressure from the pressure control means is selectively supplied in any of the first and second control pressure values, A configuration in which the reversal prevention operation is performed when the oil chamber reaches the first control pressure value, and when the oil chamber rises to a second control pressure value, the main pipelines are kept in communication with each other. I did it.
【００３０】上記構成によれば、圧力制御手段が反転防
止手段の油室に供給される制御圧を第１の制御圧値に設
定したときには、反転防止手段による反転防止動作を許
すようになり、油圧モータの反転動作を防止できる。ま
た、制御圧を第２の制御圧値に設定したときには、各主
管路間が連通状態に保持されるようになり、油圧モータ
の慣性回転時に主管路内に大きなブレーキ圧が発生する
のを回避できる。According to the above arrangement, when the pressure control means sets the control pressure supplied to the oil chamber of the reversal prevention means to the first control pressure value, the reversal prevention operation by the reversal prevention means is permitted. The reversing operation of the hydraulic motor can be prevented. Further, when the control pressure is set to the second control pressure value, the communication between the main pipelines is maintained in a communication state, and a large brake pressure is prevented from being generated in the main pipeline during the inertial rotation of the hydraulic motor. it can.
【００３１】さらに、請求項３の発明は、前記反転防止
手段は、前記各主管路間に設けられ、弁体摺動穴の軸方
向に離間して前記各主管路に連通する一対のポートが形
成された弁ケーシングと、外周側が該弁ケーシングの弁
体摺動穴に挿嵌され、内周側にスプール摺動穴が形成さ
れた筒状弁体と、該筒状弁体のスプール摺動穴に挿嵌さ
れ、該筒状弁体に対して相対変位可能に前記弁ケーシン
グ内に設けられたスプールと、該スプールおよび筒状弁
体の一端側と前記弁ケーシングとの間に形成され、少な
くともタンク内の油液が給排されると共に、前記圧力制
御手段からの制御圧が第１，第２の制御圧値のいずれか
として選択的に供給される油室と、前記筒状弁体および
スプールの他端側と前記弁ケーシングとの間に形成さ
れ、タンクに接続されるばね室と、該ばね室内に設けら
れ、前記スプールを初期位置に復帰させるべく、前記圧
力制御弁による圧力値よりも一定比率だけ低い圧力値を
もって前記スプールを油室側へと常時付勢した設定ばね
と、該設定ばねよりも弱いばね力をもって前記筒状弁体
を油室側に向け常時付勢した弱ばねと、前記各主管路の
うち高圧側となる圧油の圧力がパイロット圧として供給
されることにより、前記スプールを設定ばねに抗して前
記ばね室側のストロークエンドへと摺動変位させ、前記
油室内にタンクからの油液を補給させるピストンと、前
記油室内をタンクに接続する管路の途中に設けられ、前
記設定ばねによりスプールがストロークエンドから初期
位置に復帰するときに、前記油室からタンクに排出され
る油液を絞ることにより該油室内の圧力を上昇させ、前
記筒状弁体が油室側に戻るのを前記スプールよりも遅ら
せる絞りと、少なくとも前記筒状弁体に形成され、該筒
状弁体に対して前記スプールが相対変位したときに、前
記弁ケーシングの各ポート間を連通させる絞り通路とか
ら構成したことにある。Further, according to a third aspect of the present invention, the reversing prevention means is provided between each of the main pipelines, and a pair of ports communicating with the respective main pipelines are separated from each other in the axial direction of the valve body sliding hole. A formed valve casing, a tubular valve body having an outer peripheral side inserted into a valve body sliding hole of the valve casing and a spool sliding hole formed on an inner peripheral side, and a spool sliding of the tubular valve body. A spool that is inserted into the hole and is provided in the valve casing so as to be relatively displaceable with respect to the tubular valve body, and is formed between one end side of the spool and the tubular valve body and the valve casing; An oil chamber in which at least oil in the tank is supplied / discharged and a control pressure from the pressure control means is selectively supplied as one of first and second control pressure values; Formed between the other end of the spool and the valve casing and connected to the tank. A spring chamber provided in the spring chamber, and in order to return the spool to the initial position, the spool is constantly biased toward the oil chamber with a pressure value lower by a fixed ratio than a pressure value by the pressure control valve. A setting spring, a weak spring that constantly urges the cylindrical valve body toward the oil chamber with a spring force weaker than the setting spring, and a pressure of the high pressure oil of each of the main pipelines as a pilot pressure. By being supplied, the spool slides and displaces to the stroke end of the spring chamber side against the setting spring, and a piston for replenishing the oil chamber with the oil liquid from the tank. The pressure in the oil chamber is reduced by restricting oil liquid discharged from the oil chamber to the tank when the spool returns to the initial position from the stroke end by the setting spring. And a throttle that delays the return of the tubular valve body to the oil chamber side from the spool, and a throttle formed at least in the tubular valve body, and when the spool is displaced relative to the tubular valve body. And a throttle passage communicating between the ports of the valve casing.
【００３２】上記構成によれば、反転防止手段の油室に
第１の制御圧値をもった制御圧が供給された場合には、
油圧モータの慣性回転時にピストンに高圧のパイロット
圧が作用することにより、スプールが設定ばねに抗して
ストロークエンドまで変位する。そして、油圧モータの
慣性回転が停止してパイロット圧が低下することによ
り、スプールが設定ばねによってストロークエンドから
初期位置に復帰するときに、絞りによって油室からタン
クに排出される油液が絞られることにより該油室内の圧
力が上昇する。そして、この油液室内の圧力上昇によっ
て筒状弁体がばね室側に変位し、油圧モータに接続され
る一対の主管路間が一時的に連通して該各主管路間の差
圧が減少することにより、油圧モータの反転動作を防止
できる。According to the above configuration, when the control pressure having the first control pressure value is supplied to the oil chamber of the reversal prevention means,
When a high pilot pressure acts on the piston during the inertial rotation of the hydraulic motor, the spool is displaced to the stroke end against the set spring. Then, when the inertia rotation of the hydraulic motor is stopped and the pilot pressure is reduced, when the spool returns to the initial position from the stroke end by the setting spring, the oil liquid discharged from the oil chamber to the tank is throttled by the throttle. This increases the pressure in the oil chamber. Then, due to the pressure increase in the oil liquid chamber, the cylindrical valve body is displaced toward the spring chamber, and the pair of main pipes connected to the hydraulic motor is temporarily connected to each other to reduce the pressure difference between the main pipes. By doing so, the reversing operation of the hydraulic motor can be prevented.
【００３３】一方、反転防止手段の油室に第２の制御圧
値をもった制御圧が供給された場合には、油室内の圧力
上昇によって筒状弁体がばね室側に摺動変位することに
より、絞り通路を介して弁ケーシングの各ポート間が強
制的に連通され、該各ポートを介して各主管路間が連通
状態に保持されるから、油圧モータの慣性回転時に主管
路内に大きなブレーキ圧が発生するのを回避できる。On the other hand, when a control pressure having the second control pressure value is supplied to the oil chamber of the reversal prevention means, the cylindrical valve body slides toward the spring chamber due to the increase in the pressure in the oil chamber. Thereby, the respective ports of the valve casing are forcibly communicated through the throttle passage, and the respective main pipelines are maintained in a communicating state through the respective ports. The generation of a large brake pressure can be avoided.
【００３４】さらにまた、請求項４の発明は、前記圧力
制御手段は、少なくとも前記補助油圧源を反転防止手段
の油室に対して選択的に連通，遮断させる切換弁からな
り、該切換弁は遮断位置となったときに前記油室側の圧
力を第１の制御圧値まで低下させ、連通位置に切換った
ときには前記油室側の圧力を第２の制御圧値まで上昇さ
せる構成としたことにある。Further, according to a fourth aspect of the present invention, the pressure control means comprises a switching valve for selectively communicating and shutting off at least the auxiliary hydraulic pressure source with the oil chamber of the reversing prevention means, and the switching valve is The configuration is such that the pressure on the oil chamber side is reduced to a first control pressure value when the cutoff position is reached, and the pressure on the oil chamber side is increased to a second control pressure value when switched to the communication position. It is in.
【００３５】上記構成によれば、切換弁が遮断位置とな
って油室側の圧力が第１の制御圧値まで低下すると、反
転防止手段は油圧モータの慣性回転時に各主管路の圧力
に応じて該各主管路間を連通、遮断し、慣性体の反転防
止動作を行う。一方、切換弁が連通位置に切換ったとき
には、油室側の圧力が第２の制御圧値まで上昇し、この
油室内の圧力上昇によって筒状弁体がばね室側に摺動変
位することにより、各主管路間を連通状態に保持するこ
とができる。According to the above construction, when the switching valve is set to the shut-off position and the pressure on the oil chamber side drops to the first control pressure value, the reversal prevention means responds to the pressure of each main line during the inertial rotation of the hydraulic motor. Thus, the communication between the main pipelines is interrupted, and the inertia body is prevented from reversing. On the other hand, when the switching valve is switched to the communication position, the pressure on the oil chamber side rises to the second control pressure value, and the pressure increase in the oil chamber causes the cylindrical valve body to slide toward the spring chamber side. Thereby, it is possible to maintain the communication between the main pipelines.
【００３６】そして、請求項５の発明は、前記反転防止
手段は、前記各主管路間に設けられ該各主管路間を連
通，遮断する電磁弁と、前記各主管路のうち高圧側の圧
力を検出する圧力センサと、少なくとも該圧力センサか
らの信号に基づいて前記電磁弁を連通位置と遮断位置と
に切換えるコントローラとからなり、前記制御手段は、
該コントローラに少なくとも前記第１，第２の制御信号
を出力し、前記第１の制御信号を出力する間は前記コン
トローラにより電磁弁を前記圧力センサからの信号に基
づいて切換制御するのを許し、前記第２の制御信号を出
力する間は前記コントローラにより電磁弁を連通位置に
保持させる信号出力器によって構成したことにある。According to a fifth aspect of the present invention, the reversing prevention means includes an electromagnetic valve provided between each of the main lines for communicating and shutting off between the main lines, and a pressure on a high pressure side of each of the main lines. And a controller that switches the solenoid valve between a communication position and a shutoff position based on at least a signal from the pressure sensor, and the control unit includes:
Outputting at least the first and second control signals to the controller, and allowing the controller to control the switching of the solenoid valve based on the signal from the pressure sensor while outputting the first control signal; During the output of the second control signal, the controller is constituted by a signal output device for holding the solenoid valve in the communication position by the controller.
【００３７】上記構成によれば、信号出力器がコントロ
ーラに対して第１の制御信号を出力している間は、コン
トローラが圧力センサからの信号に基づいて電磁弁を切
換制御するのを許すようになるので、油圧モータの慣性
回転時に電磁弁が各主管路間を連通，遮断することによ
って該各主管路間に生じる圧力差を減少させることがで
きる。一方、信号出力器がコントローラに対して第２の
制御信号を出力している間は、コントローラが電磁弁を
連通位置に保持することにより各主管路間が連通状態に
保持されるから、油圧モータの慣性回転時に主管路内に
大きなブレーキ圧が発生するのを回避できる。According to the above configuration, while the signal output device is outputting the first control signal to the controller, the controller is allowed to control the switching of the solenoid valve based on the signal from the pressure sensor. Therefore, the pressure difference generated between the main pipes can be reduced by the solenoid valve communicating and blocking between the main pipes during the inertial rotation of the hydraulic motor. On the other hand, while the signal output device is outputting the second control signal to the controller, the controller holds the solenoid valve at the communication position to maintain the communication between the main pipelines. It is possible to avoid a large brake pressure from being generated in the main pipeline at the time of inertial rotation.
【００３８】また、請求項６の発明は、前記信号出力器
は、前記コントローラに第１，第２または第３の制御信
号を選択的に出力し、前記第３の制御信号を出力する間
は前記コントローラにより電磁弁を遮断位置に保持させ
る構成としたことにある。According to a sixth aspect of the present invention, the signal output device selectively outputs the first, second, or third control signal to the controller, and outputs the third control signal. The controller is configured to hold the solenoid valve at the shut-off position.
【００３９】上記構成によれば、信号出力器がコントロ
ーラに対して第３の制御信号を出力している間は、コン
トローラが電磁弁を遮断位置に保持することにより各主
管路間が遮断状態に保持されるから、油圧モータを駆動
するための駆動圧を高い圧力に保持することができる。According to the above configuration, while the signal output device is outputting the third control signal to the controller, the controller keeps the solenoid valve in the shut-off position, so that the main pipes are shut off. As a result, the driving pressure for driving the hydraulic motor can be maintained at a high pressure.
【００４０】さらに、請求項７の発明は、油圧源からの
圧油が給排されることによって慣性体を駆動する油圧モ
ータと、該油圧モータを前記油圧源に接続する一対の主
管路の途中に設けられ、中立位置から切換えられたとき
に前記油圧源からの圧油を油圧モータに給排させ、中立
位置に復帰したときに該油圧モータへの圧油の給排を停
止する方向切換弁と、該方向切換弁と前記油圧モータと
の間に位置して前記一対の主管路間に設けられ、該各主
管路内の最高圧力を予め設定した圧力値に制御する圧力
制御弁と、前記方向切換弁と油圧モータとの間に位置し
て前記各主管路間に設けられ、前記油圧モータの慣性回
転後に前記慣性体の回転方向が反転するのを抑えるため
前記各主管路の圧力に応じて該各主管路間を連通、遮断
する反転防止手段とからなる慣性体駆動装置において、
常時は前記反転防止手段に対して第１の制御信号を出力
することにより前記反転防止手段が反転防止動作を行う
のを許し、第２の制御信号を出力するときには前記反転
防止手段により前記各主管路間を連通状態に保持させ、
第３の制御信号を出力するときには前記反転防止手段に
より前記各主管路間を遮断状態に保持する制御手段を備
える構成としたことにある。Further, according to the present invention, there is provided a hydraulic motor for driving an inertial body by supplying and discharging pressure oil from a hydraulic source, and a midway between a pair of main pipelines connecting the hydraulic motor to the hydraulic source. A directional switching valve for supplying and discharging hydraulic oil from the hydraulic source to the hydraulic motor when switched from the neutral position, and stopping supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic motor when returning to the neutral position A pressure control valve which is provided between the direction switching valve and the hydraulic motor and is provided between the pair of main lines, and controls a maximum pressure in each of the main lines to a preset pressure value; It is located between the direction switching valve and the hydraulic motor and is provided between the main pipelines, and is provided in accordance with the pressure of the main pipelines in order to prevent the rotation direction of the inertial body from reversing after the inertial rotation of the hydraulic motor. Reversal prevention means for communicating and blocking between the main pipelines In the inertial body drive system consisting,
By outputting a first control signal to the inversion prevention means at all times, the inversion prevention means is allowed to perform an inversion prevention operation, and when outputting a second control signal, each of the main pipes is output by the inversion prevention means. Keep the roads in communication,
When a third control signal is output, a configuration is provided in which a control unit is provided for holding the main pipelines in a cutoff state by the inversion prevention unit.
【００４１】上記構成によれば、制御手段が反転防止手
段に第３の制御信号を出力している間は、反転防止手段
により各主管路間が遮断状態に保持されるから、例えば
油圧源から油圧モータに高圧の圧油（駆動圧）が供給さ
れるときに反転防止弁が作動して各主管路間が不用意に
連通するのを防止でき、油圧モータを駆動するための駆
動圧を高い圧力に保持することができる。According to the above construction, while the control means is outputting the third control signal to the reversal prevention means, the reversal prevention means keeps the main pipelines shut off. When high pressure oil (drive pressure) is supplied to the hydraulic motor, the reversal prevention valve operates to prevent inadvertent communication between the main pipelines, and to increase the drive pressure for driving the hydraulic motor. Can be held at pressure.
【００４２】さらにまた、請求項８の発明は、前記制御
手段は、前記反転防止手段に供給すべき第１，第２，第
３の制御信号としての制御圧を発生する補助油圧源と、
該補助油圧源からの制御圧を前記第１の制御信号に該当
する第１の制御圧値と、該第１の制御圧値よりも高い前
記第２の制御信号に該当する第２の制御圧値と、該第２
の制御圧値よりも高い前記第３の制御信号に該当する第
３の制御圧値として可変に設定する圧力制御手段とから
なり、前記反転防止手段は、該圧力制御手段からの制御
圧が前記第１，第２，第３の制御圧値のいずれかの状態
で選択的に供給される油室を有し、該油室内が前記第１
の制御圧値となったときに前記反転防止動作を行い、前
記油室内が第２の制御圧値まで上昇したときには前記各
主管路間を連通状態に保持し、前記油室内が第３の制御
圧値まで上昇したときには前記各主管路間を遮断状態に
保持する構成としたことにある。Further, in the invention according to claim 8, the control means includes: an auxiliary hydraulic pressure source for generating a control pressure as first, second, and third control signals to be supplied to the reverse prevention means;
The control pressure from the auxiliary hydraulic pressure source is set to a first control pressure value corresponding to the first control signal and a second control pressure corresponding to the second control signal higher than the first control pressure value. Value and the second
Pressure control means variably set as a third control pressure value corresponding to the third control signal which is higher than the control pressure value. An oil chamber selectively supplied in any one of the first, second, and third control pressure values, wherein the oil chamber has the first control pressure value;
When the control pressure value reaches the second control pressure value, the inversion prevention operation is performed. When the oil chamber rises to the second control pressure value, the communication between the main pipelines is maintained in a communication state. When the pressure rises to a pressure value, the configuration is such that the space between the main pipelines is maintained in a cutoff state.
【００４３】上記構成によれば、圧力制御手段が反転防
止手段の油室に供給される制御圧を第３の制御圧値に設
定したときには、各主管路間が遮断状態に保持されるよ
うになり、油圧モータに高圧の駆動圧が供給されるとき
に反転防止弁が作動して各主管路間が不用意に連通する
のを防止できる。According to the above configuration, when the pressure control means sets the control pressure supplied to the oil chamber of the reversal prevention means to the third control pressure value, the main pipe lines are maintained in a disconnected state. In other words, when a high drive pressure is supplied to the hydraulic motor, the reversal prevention valve operates to prevent inadvertent communication between the main pipelines.
【００４４】そして、請求項９の発明は、前記反転防止
手段は、前記各主管路間に設けられ、弁体摺動穴の軸方
向に離間して前記各主管路に連通する一対のポートが形
成された弁ケーシングと、外周側が該弁ケーシングの弁
体摺動穴に挿嵌され、内周側にスプール摺動穴が形成さ
れた筒状弁体と、該筒状弁体のスプール摺動穴に挿嵌さ
れ、該筒状弁体に対して相対変位可能に前記弁ケーシン
グ内に設けられたスプールと、該スプールおよび筒状弁
体の一端側と前記弁ケーシングとの間に形成され、少な
くともタンク内の油液が給排されると共に、前記圧力制
御手段からの制御圧が第１，第２，第３の制御圧値のい
ずれかとして選択的に供給される油室と、前記筒状弁体
およびスプールの他端側と前記弁ケーシングとの間に形
成され、タンクに接続されるばね室と、該ばね室内に設
けられ、前記スプールを初期位置に復帰させるべく、前
記圧力制御弁による圧力値よりも一定比率だけ低い圧力
値をもって前記スプールを油室側へと常時付勢した設定
ばねと、該設定ばねよりも弱いばね力をもって前記筒状
弁体を油室側に向け常時付勢した弱ばねと、前記各主管
路のうち高圧側となる圧油の圧力がパイロット圧として
供給されることにより、前記スプールを設定ばねに抗し
て前記ばね室側のストロークエンドへと摺動変位させ、
前記油室内にタンクからの油液を補給させるピストン
と、前記油室内をタンクに接続する管路の途中に設けら
れ、前記設定ばねによりスプールがストロークエンドか
ら初期位置に復帰するときに、前記油室からタンクに排
出される油液を絞ることにより該油室内の圧力を上昇さ
せ、前記筒状弁体が油室側に戻るのを前記スプールより
も遅らせる絞りと、少なくとも前記筒状弁体に形成さ
れ、該筒状弁体に対して前記スプールが相対変位したと
きに、前記弁ケーシングの各ポート間を連通させる絞り
通路とから構成したことにある。According to a ninth aspect of the present invention, the reversing prevention means is provided between each of the main pipelines, and is provided with a pair of ports which are separated from each other in the axial direction of the valve body sliding hole and communicate with each of the main pipelines. A formed valve casing, a tubular valve body having an outer peripheral side inserted into a valve body sliding hole of the valve casing and a spool sliding hole formed on an inner peripheral side, and a spool sliding of the tubular valve body. A spool that is inserted into the hole and is provided in the valve casing so as to be relatively displaceable with respect to the tubular valve body, and is formed between one end side of the spool and the tubular valve body and the valve casing; An oil chamber in which at least an oil liquid in the tank is supplied and discharged, and a control pressure from the pressure control means is selectively supplied as one of first, second, and third control pressure values; Formed between the other end of the valve body and the spool and the valve casing, A spring chamber which is connected to the oil chamber and which is provided in the spring chamber and which always returns the spool to the oil chamber with a pressure value lower than a pressure value by the pressure control valve by a fixed ratio in order to return the spool to an initial position. A biasing setting spring, a weak spring that constantly biases the cylindrical valve body toward the oil chamber with a spring force weaker than the setting spring, and a pressure of the pressure oil that is on the high pressure side of each of the main pipelines is controlled by a pilot. By being supplied as pressure, the spool is slid to the spring chamber side stroke end against the set spring,
A piston that replenishes the oil chamber with oil from a tank, and a piston that is provided in the middle of a pipe connecting the oil chamber to the tank, and that when the set spring returns the spool from a stroke end to an initial position, A throttle that raises the pressure in the oil chamber by squeezing the oil liquid discharged from the chamber to the tank, and delays the return of the cylindrical valve body to the oil chamber side from the spool, and at least the cylindrical valve body. A throttle passage which is formed and communicates between the ports of the valve casing when the spool is relatively displaced with respect to the cylindrical valve body.
【００４５】上記構成によれば、圧力制御手段が反転防
止手段の油室に供給される制御圧を第３の制御圧値に設
定したときには、油室内の圧力上昇によって筒状弁体と
スプールとがばね室側に摺動変位することにより、弁ケ
ーシングの各ポート間が強制的に遮断されて各主管路間
が遮断状態に保持されるから、油圧モータを駆動するた
めの駆動圧を高い圧力に保持することができる。According to the above arrangement, when the pressure control means sets the control pressure supplied to the oil chamber of the reversal prevention means to the third control pressure value, the pressure in the oil chamber increases and the cylindrical valve body and the spool are moved. Is slidingly displaced toward the spring chamber, the ports between the ports of the valve casing are forcibly shut off and the main pipe lines are kept in an interrupted state, so that the driving pressure for driving the hydraulic motor is increased to a high pressure. Can be held.
【００４６】また、請求項１０の発明は、前記圧力制御
手段は、前記補助油圧源を反転防止手段の油室に対して
選択的に連通，遮断させる切換弁と、前記補助油圧源か
ら反転防止手段の油室に向けて供給する圧油の圧力を前
記第２の制御圧値と第３の制御圧値とに選択的に設定す
る圧力設定器とからなり、前記切換弁は遮断位置となっ
たときに前記油室側の圧力を第１の制御圧値まで低下さ
せ、連通位置に切換ったときには前記油室に供給する圧
力を前記圧力設定器による第２，第３の制御圧値のいず
れかまで選択的に上昇させる構成としたことにある。In a tenth aspect of the present invention, the pressure control means selectively connects and disconnects the auxiliary hydraulic pressure source to and from the oil chamber of the reversing prevention means, and a switching valve for preventing reversal from the auxiliary hydraulic pressure source. A pressure setting device for selectively setting the pressure of the pressure oil supplied to the oil chamber of the means to the second control pressure value and the third control pressure value, wherein the switching valve is in a shut-off position. The pressure on the oil chamber side is reduced to a first control pressure value when the pressure is changed to a communication position, and the pressure supplied to the oil chamber is reduced by the pressure setter to the second and third control pressure values. That is, it is configured to be selectively raised to any one of them.
【００４７】上記構成によれば、切換弁が遮断位置とな
って制御管路が遮断されると油室側の圧力が第１の制御
圧値まで低下することにより、反転防止手段による油圧
モータの反転防止動作が行われる。一方、切換弁が連通
位置に切換った状態で、圧力設定器が反転防止手段の油
室に供給される圧油の圧力を第２の制御圧値に設定した
ときには、反転防止手段により各主管路間を連通状態に
保持することができる。また、圧力設定器が反転防止手
段の油室に供給される圧油の圧力を第３の制御圧値に設
定したときには、反転防止手段により各主管路間を遮断
状態に保持することができる。According to the above configuration, when the switching valve is in the shut-off position and the control line is cut off, the pressure on the oil chamber side drops to the first control pressure value. An inversion prevention operation is performed. On the other hand, when the pressure setting device sets the pressure of the pressure oil supplied to the oil chamber of the reversing prevention means to the second control pressure value in a state where the switching valve is switched to the communication position, each main pipe is controlled by the reversing prevention means. The communication between the roads can be maintained. Further, when the pressure setter sets the pressure of the pressure oil supplied to the oil chamber of the reversal prevention means to the third control pressure value, the reversal prevention means can keep the main pipelines in a closed state.
【００４８】また、請求項１１の発明は、前記補助油圧
源を前記反転防止手段の油室に接続する制御管路の途中
には、該補助油圧源から前記反転防止手段の油室に向け
て圧油が流通するのを許し、逆向きの流れを阻止する逆
止弁を設ける構成としたことにある。Further, in the invention according to claim 11, in the middle of a control line connecting the auxiliary hydraulic pressure source to the oil chamber of the reversing prevention means, the auxiliary hydraulic pressure source is directed toward the oil chamber of the reversing prevention means. The configuration is such that a check valve is provided to allow the flow of the pressurized oil and prevent the flow in the opposite direction.
【００４９】上記構成によれば、反転防止手段による反
転防止動作時に、該反転防止手段のスプールがばね室側
のストロークエンドから油室側の初期位置に摺動変位す
るとき、油室内の圧油が制御管路を介して補助油圧源側
に流れるのを逆止弁によって阻止することにより、油室
内の圧力を確実に上昇させることができる。According to the above arrangement, when the spool of the reversal prevention means slides from the stroke end on the spring chamber side to the initial position on the oil chamber side during the reversal prevention operation by the reversal prevention means, the hydraulic oil in the oil chamber is displaced. Is prevented by the check valve from flowing to the auxiliary hydraulic power source side via the control pipeline, whereby the pressure in the oil chamber can be reliably increased.
【００５０】さらに、請求項１２の発明は、前記スプー
ルの一端側には、前記ピストンによってスプールが初期
位置からストロークエンドに向けて摺動変位するとき前
記筒状弁体に係合して該筒状弁体をスプールと共にばね
室側に摺動変位させる係合部を設ける構成としたことに
ある。Further, the invention is characterized in that the one end of the spool engages with the cylindrical valve body when the spool is slid from the initial position toward the stroke end by the piston. The present invention is configured to provide an engagement portion for slidingly displacing the valve body together with the spool toward the spring chamber.
【００５１】上記構成によれば、反転防止手段による反
転防止動作時にスプールが初期位置からストロークエン
ドに摺動変位するとき、筒状弁体は係合部によってスプ
ールと共にストロークエンドに摺動変位する。従って、
スプールが設定ばねによってストロークエンドから初期
位置に復帰するときに、弁ケーシングの各ポート間が筒
状弁体の絞り通路を介して瞬時に連通することにより、
油圧モータの慣性回転時に各主管路間に生じた圧力差を
速やかに減少させることができる。According to the above arrangement, when the spool is slid to the stroke end from the initial position during the inversion prevention operation by the inversion prevention means, the cylindrical valve body is slid to the stroke end together with the spool by the engagement portion. Therefore,
When the spool returns to the initial position from the stroke end by the setting spring, the ports of the valve casing are instantaneously communicated via the throttle passage of the cylindrical valve body,
The pressure difference generated between the main pipelines during the inertial rotation of the hydraulic motor can be rapidly reduced.
【００５２】[0052]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００５３】まず、図１ないし図８は本発明による第１
の実施例を示し、本実施例では上述した従来技術と同一
の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するも
のとする。First, FIGS. 1 to 8 show a first embodiment according to the present invention.
In this embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those of the above-described conventional technology, and the description thereof will be omitted.
【００５４】図中、２１は主管路４Ａ，４Ｂ間に配設さ
れる反転防止手段としての反転防止弁を示し、該反転防
止弁２１の弁ケーシング２２には図２等に示す如く、軸
方向に伸びる弁体摺動穴２２Ａが形成され、該弁体摺動
穴２２Ａの外周側には軸方向に所定寸法離間してポート
２３Ａ，２３Ｂの一部をなす環状の油溝２２Ｂ，２２Ｃ
がノッチ部２２Ｄ，２２Ｄを含んで形成されている。ま
た、該弁ケーシング２２には弁体摺動穴２２Ａの左側端
部に後述する油室２８の一部を構成する環状溝２２Ｅが
形成され、弁体摺動穴２２Ａの右側部位に後述の管路３
１と連通する環状溝２２Ｆが形成されている。そして、
環状溝２２Ｅと油溝２２Ｂとの間には後述のピストン３
４にパイロット圧を供給すべく弁体摺動穴２２Ａと連通
する後述のパイロット管路３７が形成されている。In the drawing, reference numeral 21 denotes an anti-reverse valve as anti-reverse means disposed between the main pipelines 4A and 4B, and a valve casing 22 of the anti-reverse valve 21 has an axial direction as shown in FIG. The valve body sliding hole 22A is formed on the outer peripheral side of the valve body sliding hole 22A. The annular oil grooves 22B and 22C which are apart from the ports 23A and 23B by a predetermined distance in the axial direction are formed.
Are formed including the notch portions 22D, 22D. In the valve casing 22, an annular groove 22E which constitutes a part of an oil chamber 28 described later is formed at a left end portion of the valve body sliding hole 22A, and a pipe described later is formed at a right portion of the valve body sliding hole 22A. Road 3
An annular groove 22 </ b> F communicating with 1 is formed. And
A piston 3 described later is provided between the annular groove 22E and the oil groove 22B.
In order to supply a pilot pressure to the valve 4, a pilot pipe 37 described below is formed which communicates with the valve body sliding hole 22 </ b> A.
【００５５】ここで、弁ケーシング２２は油圧モータ３
のケーシング（図示せず）にチャージ用チェック弁６
Ａ，６Ｂおよびオーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂ等と
共に一体に形成され、旋回用油圧回路の途中にコンパク
トに収納される。また、該弁ケーシング２２のポート２
３Ａ，２３Ｂはバイパス管路２４Ａ，２４Ｂを介して主
管路４Ａ，４Ｂに油圧モータ３と方向切換弁５との間で
接続されている。Here, the valve casing 22 is provided with the hydraulic motor 3
Check valve 6 in casing (not shown)
A and 6B and the overload relief valves 9A and 9B are formed integrally with each other, and are compactly stored in the middle of the turning hydraulic circuit. The port 2 of the valve casing 22
3A and 23B are connected to the main pipelines 4A and 4B between the hydraulic motor 3 and the direction switching valve 5 via bypass pipelines 24A and 24B.
【００５６】２５は弁体摺動穴２２Ａ内に挿嵌された筒
状弁体としてのスリーブを示し、該スリーブ２５は弁体
摺動穴２２Ａの穴径に対応する外径寸法を有した円筒体
として形成され、その内周側にはスプール摺動穴２５Ａ
が形成されている。そして、該スリーブ２５にはその左
側部位に弁ケーシング２２の環状溝２２Ｅから離間し
て、パイロット管路３７に常時連通する環状の凹溝２５
Ｂおよび該凹溝２５Ｂに連通する径方向の油穴２５Ｃ，
２５Ｃが形成され、右側端部にはばね受部２５Ｄが形成
されている。また、該スリーブ２５には凹溝２５Ｂとば
ね受部２５Ｄとの間で前記各ノッチ部２２Ｄに対応する
軸方向の離間寸法をもって、例えば二対の油穴としての
絞り孔２５Ｅ，２５Ｅ，…が径方向に穿設され、該各絞
り孔２５Ｅは後述の油溝２７Ｄと共に弁ケーシング２２
のポート２３Ａ，２３Ｂ間を図４に示す如く連通させる
絞り通路２６を構成している。Reference numeral 25 denotes a sleeve as a cylindrical valve inserted into the valve slide hole 22A. The sleeve 25 has a cylindrical shape having an outer diameter corresponding to the diameter of the valve slide 22A. And a spool sliding hole 25A on its inner peripheral side.
Are formed. The sleeve 25 has an annular concave groove 25 at a left portion thereof, which is separated from the annular groove 22E of the valve casing 22 and is always in communication with the pilot conduit 37.
B and radial oil holes 25C communicating with the concave grooves 25B.
25C is formed, and a spring receiving portion 25D is formed at the right end. Also, the sleeve 25 has, for example, two pairs of throttle holes 25E, 25E,... As two pairs of oil holes with an axial separation dimension corresponding to each of the notches 22D between the concave groove 25B and the spring receiving portion 25D. Each throttle hole 25E is formed in the valve casing 22 together with an oil groove 27D described later.
As shown in FIG. 4, a throttle passage 26 is formed to communicate between the ports 23A and 23B.
【００５７】２７はスリーブ２５のスプール摺動穴２５
Ａ内に挿嵌されたスプールを示し、該スプール２７はス
リーブ２５よりも長尺の段付き棒状体として形成され、
弁ケーシング２２内にスリーブ２５とは相対変位可能に
配設されている。そして、該スプール２７にはその左側
部位に、スリーブ２５の各油穴２５Ｃと常時連通する環
状の凹溝２７Ａと、該凹溝２７Ａに常時連通する径方向
の油穴２７Ｂと、該油穴２７Ｂから左側端面に向けて軸
方向に穿設され、ピストン３４を摺動可能に支持するピ
ストン摺動穴２７Ｃとが設けられ、凹溝２７Ａから右側
に所定寸法離間した位置にはスリーブ２５の各絞り孔２
５Ｅと共に絞り通路２６を構成する環状の油溝２７Ｄが
軸方向に伸長して形成されている。Reference numeral 27 denotes a spool sliding hole 25 of the sleeve 25.
A shows a spool inserted in A, and the spool 27 is formed as a stepped rod body longer than the sleeve 25,
The sleeve 25 is disposed in the valve casing 22 so as to be relatively displaceable. The spool 27 has, on its left side, an annular groove 27A constantly communicating with each oil hole 25C of the sleeve 25, a radial oil hole 27B constantly communicating with the groove 27A, and an oil hole 27B. And a piston slide hole 27C that is pierced in the axial direction toward the left end face and slidably supports the piston 34, and each throttle of the sleeve 25 is located at a predetermined distance to the right from the groove 27A. Hole 2
An annular oil groove 27D constituting the throttle passage 26 together with 5E is formed to extend in the axial direction.
【００５８】また、該スプール２７の右側部分はスリー
ブ２５のスプール摺動穴２５Ａから弁ケーシング２２内
に突出し、スリーブ２５のばね受部２５Ｄと軸方向で対
向する位置には環状段部２７Ｅが設けられている。ま
た、環状段部２７Ｅの右側には、ばね受部２７Ｆが径方
向に突出して形成されると共に、後述のばね室３０内に
向けて棒状のストッパ部２７Ｇが軸方向に延設され、該
ストッパ部２７Ｇは図３に示す如くばね室３０の端面に
当接することにより、スプール２７のストロークエンド
を規制している。The right side portion of the spool 27 projects from the spool sliding hole 25A of the sleeve 25 into the valve casing 22, and an annular step portion 27E is provided at a position facing the spring receiving portion 25D of the sleeve 25 in the axial direction. Have been. On the right side of the annular step portion 27E, a spring receiving portion 27F is formed so as to protrude in the radial direction, and a rod-shaped stopper portion 27G extends in the axial direction toward a spring chamber 30 described later. The portion 27G regulates the stroke end of the spool 27 by abutting on the end face of the spring chamber 30 as shown in FIG.
【００５９】２７Ｈはスプール２７の一端側（左側端
部）に設けられた係合部としての係合鍔部を示し、該係
合鍔部２７Ｈは、例えばスプール２７の左側端部に全周
に亘って拡径するように形成されている。そして、該係
合鍔部２７Ｈは、スプール２７が図２に示す初期位置か
らストロークエンドに向けて摺動変位するときスリーブ
２５に係合し、該スリーブ２５をスプール２７と共にば
ね室３０側に摺動変位させるものである。Reference numeral 27H denotes an engagement flange portion as an engagement portion provided on one end side (left end portion) of the spool 27. The engagement flange portion 27H is formed, for example, on the left end of the spool 27 over the entire circumference. It is formed so as to expand the diameter across. The engagement flange portion 27H engages with the sleeve 25 when the spool 27 slides toward the stroke end from the initial position shown in FIG. 2, and slides the sleeve 25 together with the spool 27 toward the spring chamber 30. This is to make a dynamic displacement.
【００６０】２８はスリーブ２５、スプール２７の左側
端面と弁ケーシング２２との間に形成される油室を示
し、該油室２８は弁ケーシング２２に形成した環状溝２
２Ｅおよび管路２９を介してタンク２に接続され、該油
室２８内にはタンク２の作動油としての油液がスリーブ
２５、スプール２７の摺動変位に応じて給排されるよう
になっている。Reference numeral 28 denotes an oil chamber formed between the left end face of the sleeve 25 and the spool 27 and the valve casing 22. The oil chamber 28 is formed in the annular groove 2 formed in the valve casing 22.
2E and the pipe 29 are connected to the tank 2. The oil chamber 28 is supplied with and discharges an oil liquid as hydraulic oil for the tank 2 in accordance with the sliding displacement of the sleeve 25 and the spool 27. ing.
【００６１】３０はスリーブ２５、スプール２７の右側
に位置して弁ケーシング２２内に形成されたばね室を示
し、該ばね室３０は管路３１を介してタンク２と接続さ
れ、タンク２からの作動油によって満されている。Reference numeral 30 denotes a spring chamber formed in the valve casing 22 at a position on the right side of the sleeve 25 and the spool 27. The spring chamber 30 is connected to the tank 2 through a pipe 31 and operates from the tank 2. Filled with oil.
【００６２】３２はスプール２７のストッパ部２７Ｇ周
囲に位置してばね室３０内に配設された設定ばねを示
し、該設定ばね３２はその先端側がスプール２７のばね
受部２７Ｆに当接し、スプール２７を油室２８側に向け
て常時付勢することにより、スプール２７を図２に示す
初期位置に復帰させる。ここで、該設定ばね３２の設定
圧Ｐｓ（図６参照）は、オーバロードリリーフ弁９Ａ，
９Ｂの開弁圧Ｐｃに対して一定比率だけ低い圧力値（例
えば、開弁圧Ｐｃに対して８５〜９５％程度の範囲）に
設定され、パイロット管路３７からのパイロット圧が、
例えば０．９５×Ｐｃ以上となったときに、スプール２
７がピストン３４により図３に示す如くストロークエン
ドまで押動されるのを許すようになっている。Reference numeral 32 denotes a setting spring disposed around the stopper portion 27G of the spool 27 and disposed in the spring chamber 30. The setting spring 32 has its tip end in contact with a spring receiving portion 27F of the spool 27, and The spool 27 is returned to the initial position shown in FIG. 2 by constantly urging the spool 27 toward the oil chamber 28 side. Here, the set pressure Ps (see FIG. 6) of the set spring 32 is determined by the overload relief valve 9A,
9B is set to a pressure value lower than the valve opening pressure Pc by a fixed ratio (for example, in a range of about 85 to 95% of the valve opening pressure Pc), and the pilot pressure from the pilot line 37 becomes
For example, when 0.95 × Pc or more, the spool 2
The piston 7 is allowed to be pushed to the stroke end by the piston 34 as shown in FIG.
【００６３】３３はばね室３０内に位置して、スリーブ
２５のばね受部２５Ｄとスプール２７のばね受部２７Ｆ
との間に配設された弱ばねを示し、該弱ばね３３は設定
ばね３２よりも弱いばね力に設定され、スリーブ２５を
油室２８側に向けて常時付勢している。Reference numeral 33 is located in the spring chamber 30 and includes a spring receiving portion 25D of the sleeve 25 and a spring receiving portion 27F of the spool 27.
And the weak spring 33 is set to a spring force weaker than the setting spring 32, and constantly biases the sleeve 25 toward the oil chamber 28 side.
【００６４】３４はスプール２７のピストン摺動穴２７
Ｃ内に挿嵌され、先端側が油室２８内に向けて突出する
小径のピストンを示し、該ピストン３４は、スプール２
７の油穴２７Ｂ内にパイロット管路３７等を介して、後
述のシャトル弁３６から主管路４Ａ，４Ｂのうち高圧側
の圧油がパイロット圧として供給されることにより、油
室２８内へと突出し、スプール２７を設定ばね３２に抗
して図３に示すストロークエンドまで摺動変位させる。
このときに、油室２８はスプール２７のストローク量に
応じて図３に示す如く拡張され、油室２８内はタンク２
内から管路２９を介して作動油が補給されることにより
油液で満たされる。Reference numeral 34 denotes a piston sliding hole 27 of the spool 27.
C shows a small-diameter piston that is inserted into the inside of the cylinder C and whose tip side projects toward the inside of the oil chamber 28.
7 is supplied as pilot pressure from the shuttle valve 36 to be described later through the pilot line 37 into the oil hole 27B of the main line 4A, 4B as pilot pressure. Then, the spool 27 slides to the stroke end shown in FIG.
At this time, the oil chamber 28 is expanded in accordance with the stroke amount of the spool 27 as shown in FIG.
The working oil is replenished from inside through the pipe line 29, so that the working oil is filled.
【００６５】３５は油室２８内をタンク２に接続する管
路２９の途中に設けられた絞りを示し、該絞り３５は、
スプール２７が設定ばね３２により図３に示すストロー
クエンドから図４に示すように油室２８側に押戻される
ときに、該油室２８内からタンク２に排出される油液
（作動油）に絞り作用を与えることにより、油室２８内
の圧力を上昇させる。従って、スプール２７がストロー
クエンドから初期位置に向けて摺動変位すると、スリー
ブ２５は、弱ばね３３によって油室２８側に押圧される
ものの、該油室２８内の圧力上昇によってばね室３０側
への摺動変位がスプール２７よりも遅れるようになり、
図３ないし図５に示すように、各絞り孔２５Ｅと弁ケー
シング２２の各油溝２２Ｂ，２２Ｃとが連通する位置
（開弁位置）を比較的長い時間に亘って保つようにな
る。Reference numeral 35 denotes a throttle provided in the middle of a pipe line 29 connecting the inside of the oil chamber 28 to the tank 2.
When the spool 27 is pushed back from the stroke end shown in FIG. 3 to the oil chamber 28 side as shown in FIG. 4 by the setting spring 32, the oil liquid (hydraulic oil) discharged from the oil chamber 28 to the tank 2 is removed. By giving the throttling action, the pressure in the oil chamber 28 is increased. Accordingly, when the spool 27 is slid from the stroke end toward the initial position, the sleeve 25 is pressed toward the oil chamber 28 by the weak spring 33, but is moved toward the spring chamber 30 due to an increase in the pressure in the oil chamber 28. The sliding displacement of is delayed more than the spool 27,
As shown in FIG. 3 to FIG. 5, the positions (valve opening positions) where the respective throttle holes 25E communicate with the respective oil grooves 22B and 22C of the valve casing 22 are maintained for a relatively long time.
【００６６】なお、スプール２７が初期位置からストロ
ークエンドに向けて摺動変位するときには、管路２９は
タンク２内の作動油を油室２８内に補給するが、絞り３
５により油室２８内が負圧傾向となる。しかし、このと
きに絞り３５はスリーブ２５、スプール２７の作動には
何等影響を及ぼさず、油室２８が負圧となるのも瞬時に
回復する。When the spool 27 is slid from the initial position toward the stroke end, the pipe line 29 replenishes the hydraulic oil in the tank 2 into the oil chamber 28,
Due to 5, the pressure in the oil chamber 28 tends to be negative. However, at this time, the throttle 35 does not affect the operation of the sleeve 25 and the spool 27 at all, and the negative pressure in the oil chamber 28 is instantaneously recovered.
【００６７】この結果、スプール２７はピストン３４に
よりばね室３０側に向けて押動されるときには、油室２
８内にタンク２から油液（作動油）がスムーズに補給さ
れ、スリーブ２５を伴って図２に示す初期位置から図３
に示すストロークエンドに速やかに摺動変位する。しか
し、逆にスプール２７が設定ばね３２によりストローク
エンドから初期位置へと押戻され、スリーブ２５が弱ば
ね３３により油室２８側に押圧されるときには、絞り３
５が油室２８からの排出油を絞ることにより、スリーブ
２５の摺動速度（戻り速度）が低く抑えられ、スリーブ
２５は開弁位置を比較的長い時間に亘り保つようにな
る。As a result, when the spool 27 is pushed toward the spring chamber 30 by the piston 34, the oil chamber 2
8 is smoothly replenished with oil (hydraulic oil) from the tank 2 from the initial position shown in FIG.
Sliding displacement occurs promptly at the stroke end indicated by. However, when the spool 27 is pushed back from the stroke end to the initial position by the setting spring 32 and the sleeve 25 is pushed toward the oil chamber 28 by the weak spring 33,
5 restricts the oil discharged from the oil chamber 28, so that the sliding speed (return speed) of the sleeve 25 is kept low, and the sleeve 25 keeps the valve open position for a relatively long time.
【００６８】３６は油圧モータ３と方向切換弁５との間
で主管路４Ａ，４Ｂ間に配設された高圧選択弁としての
シャトル弁を示し、該シャトル弁３６は主管路４Ａ，４
Ｂのうち、高圧側の主管路４Ａまたは４Ｂをパイロット
管路３７に接続させ、高圧の圧油をパイロット圧として
パイロット管路３７からスリーブ２５の凹溝２５Ｂ、各
油穴２５Ｃおよびスプール２７の凹溝２７Ａ、油穴２７
Ｂを介してピストン３４の端面へと供給させる。Reference numeral 36 denotes a shuttle valve as a high-pressure selection valve disposed between the hydraulic motor 3 and the direction switching valve 5 and between the main lines 4A and 4B. The shuttle valve 36 is a main line 4A and 4B.
B, the main line 4A or 4B on the high pressure side is connected to the pilot line 37, and the high pressure oil is used as the pilot pressure from the pilot line 37 to the concave groove 25B of the sleeve 25, each oil hole 25C and the concave portion of the spool 27. Groove 27A, oil hole 27
B is supplied to the end face of the piston 34 via B.
【００６９】３８は反転防止弁２１による反転防止動作
を制御する制御手段としての制御装置を示し、該制御装
置３８は、反転防止弁２１の油室２８に制御管路３９を
介して接続された後述のパイロットポンプ４０、該パイ
ロットポンプ４０と油室２８との間に位置して制御管路
３９の途中に設けられた切換弁４１および減圧弁４２等
から構成されている。Reference numeral 38 denotes a control device as a control means for controlling the reversal prevention operation of the reversal prevention valve 21. The control device 38 is connected to the oil chamber 28 of the reversal prevention valve 21 via a control line 39. It comprises a pilot pump 40, which will be described later, and a switching valve 41 and a pressure reducing valve 42 provided between the pilot pump 40 and the oil chamber 28 and provided in the middle of the control pipe 39.
【００７０】４０は補助油圧源としてのパイロットポン
プを示し、該パイロットポンプ４０は、タンク２内の作
動油を制御圧力として制御管路３９に吐出するもので、
その吐出圧の最大値は後述のリリーフ弁４４によって設
定されている。Reference numeral 40 denotes a pilot pump as an auxiliary hydraulic pressure source. The pilot pump 40 discharges hydraulic oil in the tank 2 to the control line 39 as control pressure.
The maximum value of the discharge pressure is set by a relief valve 44 described later.
【００７１】４１はパイロットポンプ４０と反転防止弁
２１の油室２８との間に位置して制御管路３９の途中に
設けられた電磁式の切換弁で、該切換弁４１は減圧弁４
２と共に圧力制御手段を構成するものである。ここで、
切換弁４１は、ばね４１Ａによって常時は遮断位置
（ニ）にあり、このときにはパイロットポンプ４０から
油室２８に供給される第１の制御信号としての圧力を第
１の制御圧値Ｐ1 （例えば、タンク圧程度）まで低下さ
せる。そして、例えば油圧ショベルの運転室内に設けら
れる切換弁用スイッチ（いずれも図示せず）を閉成した
ときに、切換弁４１はソレノイド部４１Ｂが励磁される
ことにより、ばね４１Ａに抗して連通位置（ホ）に切換
えられ、パイロットポンプ４０の吐出側を制御管路３９
を介して油室２８に連通させる構成となっている。Reference numeral 41 denotes an electromagnetic switching valve provided between the pilot pump 40 and the oil chamber 28 of the check valve 21 and provided in the middle of the control line 39. The switching valve 41 is a pressure reducing valve 4.
2 together with the pressure control means. here,
The switching valve 41 is normally in the shut-off position (d) by the spring 41A. At this time, the pressure as the first control signal supplied from the pilot pump 40 to the oil chamber 28 is set to the first control pressure value P 1 (for example, , Tank pressure). When, for example, a switch for a switching valve (neither is shown) provided in the cab of the hydraulic shovel is closed, the switching valve 41 is communicated against the spring 41A by the excitation of the solenoid 41B. (E), and the discharge side of the pilot pump 40 is connected to the control line 39.
And is connected to the oil chamber 28 via the
【００７２】４２はパイロットポンプ４０と切換弁４１
との間に位置して制御管路３９の途中に設けられた圧力
設定器としての電磁比例減圧弁を示し、該減圧弁４２
は、前記運転室内に設けた設定スイッチ（図示せず）等
により、ソレノイド部４２Ａに供給される設定信号の電
流値等が可変に設定され、これにより、パイロットポン
プ４０から油室２８内に供給すべき第２，第３の制御信
号としての圧力を、第２の制御圧値Ｐ2 または第３の制
御圧値Ｐ3 に減圧制御するものである。Reference numeral 42 denotes a pilot pump 40 and a switching valve 41
And an electromagnetic proportional pressure reducing valve as a pressure setting device provided in the middle of the control line 39 between the pressure reducing valve 42 and the pressure reducing valve 42.
The current value and the like of a setting signal supplied to the solenoid portion 42A are variably set by a setting switch (not shown) or the like provided in the operator's cab, thereby supplying the current from the pilot pump 40 into the oil chamber 28. should do the second, the pressure of the third control signal, and pressure-reducing control to the second control pressure value P 2 or a third control pressure value P 3.
【００７３】ここで、反転防止弁２１を構成するスリー
ブ２５が図２に示す初期位置にあるとき、油室２８内に
位置するスリーブ２５の環状の断面積をＳ1 、弱ばね３
３の初期設定ばね力をＦ1 、該弱ばね３３のばね定数を
Ｋ1 、スリーブ２５が弱ばね３３に抗してスプール２７
の環状段部２７Ｅに当接するまでの変位量をＬ1 とする
と、前記第２の制御圧値Ｐ2 は、Here, when the sleeve 25 constituting the check valve 21 is at the initial position shown in FIG. 2, the annular cross-sectional area of the sleeve 25 located in the oil chamber 28 is S 1 , and the weak spring 3
3 is F 1 , the spring constant of the weak spring 33 is K 1 , and the sleeve 25 is
The displacement of until it abuts against the annular step 27E When L 1 of the second control pressure value P 2 is
【００７４】[0074]
【数１】Ｐ2 ＞（Ｆ1 ＋Ｋ1 ×Ｌ1 ）／Ｓ1 を満足するように設定されている。Equation 1 is set so as to satisfy P 2 > (F 1 + K 1 × L 1 ) / S 1 .
【００７５】従って、反転防止弁２１の油室２８内に第
２の制御圧値Ｐ2 の圧油が供給されたときには、ピスト
ン３４に作用するパイロット圧にかかわらず、スリーブ
２５は図２に示す初期位置から図７に示す位置に摺動変
位し、スリーブ２５の各絞り孔２５Ｅおよびスプール２
７の油溝２７Ｄからなる絞り通路２６を介してポート２
３Ａ，２３Ｂ間を連通させる。これにより、該各ポート
２３Ａ，２３Ｂにバイパス管路２４Ａ，２４Ｂを介して
接続された主管路４Ａ，４Ｂ間が連通する構成となって
いる。Therefore, when the pressure oil having the second control pressure value P 2 is supplied into the oil chamber 28 of the check valve 21, the sleeve 25 is shown in FIG. 2 regardless of the pilot pressure acting on the piston 34. The sliding displacement from the initial position to the position shown in FIG.
7 through the throttle passage 26 composed of the oil groove 27D of the port 7
Communication between 3A and 23B is established. Thereby, the main pipes 4A and 4B connected to the ports 23A and 23B via the bypass pipes 24A and 24B communicate with each other.
【００７６】一方、反転防止弁２１を構成するスプール
２７が図２に示す初期位置にあるとき、油室２８内に位
置するスプール２７から係合鍔部２７Ｈを減じた部分の
断面積をＳ2 、設定ばね３２の初期設定ばね力をＦ
2 、設定ばね３２のばね定数をＫ2 、スプール２７が
設定ばね３２に抗して初期位置からストロークエンドま
で摺動するときの変位量をＬ2 とすると、前記第３の
制御圧値Ｐ3 は、On the other hand, when the spool 27 constituting the check valve 21 is at the initial position shown in FIG. 2, the sectional area of the part obtained by subtracting the engagement flange 27H from the spool 27 located in the oil chamber 28 is S 2. , The initial setting spring force of the setting spring 32 is F
2, the spring constant K 2 of the setting spring 32, when the amount of displacement when the spool 27 is against the setting spring 32 to slide from the initial position to the stroke end and L 2, the third control pressure value P 3 Is
【００７７】[0077]
【数２】Ｐ3 ＞（Ｆ2 ＋Ｋ2 ×Ｌ2 ）／Ｓ2 を満足するように設定されている。It is set so that P 3 > (F 2 + K 2 × L 2 ) / S 2 is satisfied.
【００７８】従って、反転防止弁２１の油室２８内に第
３の制御圧値Ｐ 3の圧油が供給されたときには、スプー
ル２７はスリーブ２５を伴って図２に示す初期位置から
図８に示すストロークエンドに摺動変位し、各ポート２
３Ａ，２３Ｂ間、即ち主管路４Ａ，４Ｂ間を遮断状態に
保持する構成となっている。Accordingly, the oil in the oil chamber 28 of the check valve 21
Control pressure value P of 3 ThreeWhen the pressurized oil is supplied,
2 from the initial position shown in FIG.
Sliding displacement occurs at the stroke end shown in FIG.
3A and 23B, that is, the main pipelines 4A and 4B are cut off.
It is configured to hold.
【００７９】４３は切換弁４１と油室２８との間に位置
して制御管路３９の途中に設けられたチェック弁で、該
チェック弁４３は、パイロットポンプ４０から反転防止
弁２１の油室２８に圧油が流れるのを許し、逆向きの流
れを阻止するものである。A check valve 43 is provided between the switching valve 41 and the oil chamber 28 and provided in the middle of the control line 39. The check valve 43 is provided between the pilot pump 40 and the oil chamber of the check valve 21. This allows the pressurized oil to flow through 28 and prevents the reverse flow.
【００８０】４４はパイロットポンプ４０の吐出側に設
けられたリリーフ弁で、該リリーフ弁４４は、パイロッ
トポンプ４０から吐出する圧油が設定圧を越えたときに
余剰圧をタンク２側にリリーフさせるものである。Reference numeral 44 denotes a relief valve provided on the discharge side of the pilot pump 40. The relief valve 44 releases excess pressure to the tank 2 when the pressure oil discharged from the pilot pump 40 exceeds a set pressure. Things.
【００８１】本実施例による慣性体駆動装置は上述の如
き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。The inertial body driving device according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described below.
【００８２】まず、例えば油圧ショベルの掘削作業時に
上部旋回体を旋回させる場合には、オペレータが方向切
換弁５を中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換える
ことにより、油圧ポンプ１からの圧油が主管路４Ａを介
して油圧モータ３に供給され、油圧モータ３は、例えば
図６中に示す特性線５１のように一定の回転数をもって
回転し、慣性体としての上部旋回体を旋回駆動する。First, when the upper revolving unit is to be swung during excavation work of a hydraulic excavator, for example, the operator switches the direction switching valve 5 from the neutral position (A) to the switching position (B), and the hydraulic pump 1 The hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 3 via the main pipeline 4A, and the hydraulic motor 3 rotates at a constant rotation speed, for example, as indicated by a characteristic line 51 shown in FIG. Drive.
【００８３】この場合、前記切換弁用スイッチを開成し
ておくことにより、切換弁４１は遮断位置（ニ）となっ
て制御管路３９を遮断するから、パイロットポンプ４０
から吐出した圧油はリリーフ弁４４を介してタンク２内
にリリーフされる。In this case, by opening the switch for the switching valve, the switching valve 41 is brought into the shut-off position (d) to shut off the control line 39, so that the pilot pump 40
Is discharged into the tank 2 via the relief valve 44.
【００８４】そして、主管路４Ａ内を流れる圧油（駆動
圧）は、その一部がシャトル弁３６からパイロット管路
３７等を介してスプール２７の油穴２７Ｂ内に供給され
るが、このときの主管路４Ａ内の圧力が設定ばね３２の
設定圧Ｐｓ（オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂの開弁
圧に対して８５〜９５％の圧力）に達するまで上昇しな
い限りは、スプール２７は図２に示すように設定ばね３
２によって初期位置に保持される。A part of the pressure oil (drive pressure) flowing in the main line 4A is supplied from the shuttle valve 36 to the oil hole 27B of the spool 27 via the pilot line 37 and the like. 2 does not increase until the pressure in the main line 4A reaches the set pressure Ps of the set spring 32 (85 to 95% of the opening pressure of the overload relief valves 9A and 9B). Setting spring 3 as shown in
2 keeps it in the initial position.
【００８５】次に、この状態で上部旋回体を停止すべ
く、図６中の時点ｔ１において方向切換弁５を切換位置
（ロ）から中立位置（イ）に戻すと、油圧ポンプ１から
油圧モータ３への圧油の供給が絶たれ、図６中に点線で
示す特性線５２の如く主管路４Ａ内の圧力が低下するこ
とにより、油圧モータ３は上部旋回体に対する駆動力を
失い、その回転数は特性線５１の如く時点ｔ１から徐々
に低下していく。Next, in order to stop the upper revolving structure in this state, when the directional control valve 5 is returned from the switching position (b) to the neutral position (a) at time t1 in FIG. When the supply of the pressure oil to the upper revolving structure 3 is stopped and the pressure in the main pipeline 4A decreases as indicated by a characteristic line 52 shown by a dotted line in FIG. The number gradually decreases from the time point t1 as indicated by the characteristic line 51.
【００８６】しかし、慣性体としての上部旋回体はその
慣性力によって油圧モータ３を慣性回転させ、油圧モー
タ３はポンピング作用を行って主管路４Ａ内の圧油を主
管路４Ｂ側に吐出し、負圧となった主管路４Ａ内にはチ
ェック弁６Ａを介してタンク２内の作動油が補給され
る。However, the upper revolving superstructure as the inertial body causes the hydraulic motor 3 to rotate by inertia due to its inertia force, and the hydraulic motor 3 performs a pumping action to discharge the pressure oil in the main pipeline 4A to the main pipeline 4B side. Hydraulic oil in the tank 2 is replenished into the main line 4A, which has become negative pressure, via the check valve 6A.
【００８７】これにより、主管路４Ｂ内には比較的多量
の圧油が封じ込められ、油圧モータ３の慣性回転を停止
させるように圧力（ブレーキ圧）が発生する。このと
き、主管路４Ｂ内に発生したブレーキ圧の一部は、シャ
トル弁３６からパイロット管路３７等を介してスプール
２７の油穴２７Ｂ内にパイロット圧として供給される。
そして、この主管路４Ｂ内のブレーキ圧が、特性線５３
で示すように時点ｔ２において設定ばね３２の設定圧Ｐ
ｓを越えると、スプール２７の油穴２７Ｂ内に供給され
たパイロット圧によってピストン３４が油室２８側に向
け押動され、スプール２７から油室２８内へと突出す
る。これにより、スプール２７が特性線５４のように、
図２に示す初期位置（油室側）から設定ばね３２に抗し
て図３に示すストロークエンド（ばね室側）まで摺動変
位する。As a result, a relatively large amount of pressure oil is sealed in the main pipeline 4B, and a pressure (brake pressure) is generated so as to stop the inertial rotation of the hydraulic motor 3. At this time, a part of the brake pressure generated in the main line 4B is supplied as pilot pressure from the shuttle valve 36 into the oil hole 27B of the spool 27 via the pilot line 37 and the like.
Then, the brake pressure in the main pipeline 4B is changed by the characteristic line 53
At time t2, the set pressure P of the set spring 32
When s is exceeded, the piston 34 is pushed toward the oil chamber 28 by the pilot pressure supplied into the oil hole 27B of the spool 27, and projects from the spool 27 into the oil chamber 28. As a result, the spool 27 moves as indicated by the characteristic line 54,
The sliding displacement occurs from the initial position (oil chamber side) shown in FIG. 2 to the stroke end (spring chamber side) shown in FIG.
【００８８】このとき、スプール２７の左側端部に設け
られた係合鍔部２７Ｈがスリーブ２５の左側端面に係合
することにより、スリーブ２５が特性線５５のようにス
プール２７に追従してばね室３０側に摺動変位し、図３
に示すように各絞り孔２５Ｅが弁ケーシング２２の油溝
２２Ｂ，２２Ｃに連通する開弁位置に保持される。ま
た、このときに油室２８は、スプール２７のストローク
量に応じて図３に示す如く拡張され、油室２８内はタン
ク２から管路２９を介して補給される油液で満たされ
る。At this time, the engagement flange 27H provided on the left end of the spool 27 engages with the left end surface of the sleeve 25, so that the sleeve 25 follows the spool 27 as indicated by the characteristic line 55, and As shown in FIG.
As shown in (2), each throttle hole 25E is held at a valve opening position communicating with the oil grooves 22B and 22C of the valve casing 22. Further, at this time, the oil chamber 28 is expanded as shown in FIG. 3 according to the stroke amount of the spool 27, and the oil chamber 28 is filled with the oil liquid supplied from the tank 2 via the pipe line 29.
【００８９】そして、主管路４Ｂ内のブレーキ圧がオー
バロードリリーフ弁９Ｂの開弁圧Ｐｃに達すると、該オ
ーバロードリリーフ弁９Ｂがばね１０Ｂに抗して開弁
し、主管路４Ｂ内のブレーキ圧が補助管路７、チェック
弁６Ａを介して主管路４Ａ内にリリーフされることによ
り、該ブレーキ圧によって油圧モータ３の慣性回転が制
動され、その後にオーバロードリリーフ弁９Ｂがばね１
０Ｂにより閉弁すると、油圧モータ３は上部旋回体と共
に停止する。When the brake pressure in the main line 4B reaches the opening pressure Pc of the overload relief valve 9B, the overload relief valve 9B opens against the spring 10B, and the brake in the main line 4B is opened. When the pressure is relieved into the main line 4A via the auxiliary line 7 and the check valve 6A, the inertia rotation of the hydraulic motor 3 is braked by the brake pressure.
When the valve is closed by 0B, the hydraulic motor 3 stops together with the upper revolving superstructure.
【００９０】そして、オーバロードリリーフ弁９Ｂが閉
弁して油圧モータ３の慣性回転がほぼ停止すると、主管
路４Ｂ内への作動油の供給がなくなり、主管路４Ｂ内の
圧力はオーバロードリリーフ弁９Ｂの開弁圧Ｐｃから低
下し、やがて時点ｔ３において設定ばね３２の設定圧Ｐ
ｓ以下に低下する。When the overload relief valve 9B is closed and the inertial rotation of the hydraulic motor 3 is almost stopped, supply of hydraulic oil to the main pipeline 4B stops, and the pressure in the main pipeline 4B is reduced by the overload relief valve. 9B, and then the set pressure P of the set spring 32 at time t3.
s or less.
【００９１】この結果、主管路４Ｂからシャトル弁３
６、パイロット管路３７等を介してピストン３４に作用
するパイロット圧も設定圧Ｐｓ以下に低下するので、ピ
ストン３４は、スプール２７が設定ばね３２により図３
に示すストロークエンドから油室２８側に向けて押動さ
れるのを許す。これにより、スプール２７の係合鍔部２
７Ｈとスリーブ２５の左側端面との係合状態が解除され
るから、スリーブ２５は、スプール２７との間に設けら
れた弱ばね３３に押圧され、弁ケーシング２２の弁体摺
動穴２２Ａ内を油室２８側に向けて摺動変位し得る状態
となる。As a result, the shuttle valve 3 is connected from the main line 4B.
6. Since the pilot pressure acting on the piston 34 via the pilot line 37 and the like also decreases to the set pressure Ps or less, the spool 34
Is allowed to be pushed toward the oil chamber 28 side from the stroke end shown in FIG. Thereby, the engagement flange 2 of the spool 27 is
Since the engagement state between 7H and the left end surface of the sleeve 25 is released, the sleeve 25 is pressed by the weak spring 33 provided between the sleeve 25 and the spool 27 and moves through the valve body sliding hole 22A of the valve casing 22. A state where sliding displacement is possible toward the oil chamber 28 side is achieved.
【００９２】一方、スプール２７が設定ばね３２によっ
て油室２８側に摺動変位することにより、油室２８内に
満たされた油液が管路２９を介してタンク２へと排出さ
れるが、このとき、排出される油液に対して絞り３５に
よって絞り作用が与えられ、油室２８から排出される油
液の流量が制限されるので、該油室２８内の圧力が上昇
する。On the other hand, when the spool 27 is slid toward the oil chamber 28 by the setting spring 32, the oil liquid filled in the oil chamber 28 is discharged to the tank 2 via the pipe line 29. At this time, a throttle action is given by the throttle 35 to the discharged oil liquid, and the flow rate of the oil liquid discharged from the oil chamber 28 is restricted, so that the pressure in the oil chamber 28 increases.
【００９３】なお、油室２８には制御管路３９が接続さ
れているが、該制御管路３９の途中にはチェック弁４３
が設けられているから、油室２８内の圧油が制御管路３
９を介してパイロットポンプ４０側に流れるのを確実に
阻止でき、スプール２７が油室２８側に摺動変位したと
きに該油室２８内の圧力を確実に上昇させることができ
る。A control line 39 is connected to the oil chamber 28, and a check valve 43 is provided in the control line 39.
Is provided, the pressure oil in the oil chamber 28 is controlled by the control line 3
9 can be reliably prevented from flowing to the pilot pump 40 side, and when the spool 27 slides toward the oil chamber 28, the pressure in the oil chamber 28 can be reliably increased.
【００９４】この結果、スリーブ２５は弱ばね３３によ
って油室２８側に摺動変位するものの、上昇した油室２
８内の圧力がスリーブ２５に作用するために、図６中の
特性線５５に示すように、スリーブ２５は時点ｔ３から
後述する時点ｔ６までの間に比較的長い時間をかけて徐
々に油室２８側に摺動変位する。これにより、スリーブ
２５の各絞り孔２５Ｅと弁ケーシング２２の油溝２２
Ｂ，２２Ｃとが比較的長い時間に亘って連通する状態を
保つようになる。As a result, although the sleeve 25 is slid toward the oil chamber 28 by the weak spring 33, the sleeve 25 is raised.
Since the pressure inside the sleeve 8 acts on the sleeve 25, as shown by a characteristic line 55 in FIG. 6, the sleeve 25 gradually takes over a relatively long time from time t3 to time t6 described later. It slides to the 28 side. Thereby, each throttle hole 25E of the sleeve 25 and the oil groove 22 of the valve casing 22 are formed.
B and 22C are kept in communication with each other for a relatively long time.
【００９５】これに対し、スプール２７は特性線５４に
示すように、時点ｔ３から時点ｔ４の間に設定ばね３２
によって瞬時にストロークエンドから初期位置に復帰
（スリーブ２５に対して相対変位）する。そして、スプ
ール２７が初期位置に復帰することにより、図４に示す
ように、スプール２７の油溝２７Ｄがスリーブ２５の各
絞り孔２５Ｅに連通し、スリーブ２５の各絞り孔２５Ｅ
およびスプール２７の油溝２７Ｄからなる絞り通路２６
を介して、ポート２３Ａ，２３Ｂ（バイパス管路２４
Ａ，２４Ｂ）間が連通する。On the other hand, as shown by the characteristic line 54, the spool 27 sets the spring 32 between the time t3 and the time t4.
As a result, the stroke instantly returns to the initial position from the stroke end (relative displacement with respect to the sleeve 25). Then, when the spool 27 returns to the initial position, the oil groove 27D of the spool 27 communicates with each of the throttle holes 25E of the sleeve 25, as shown in FIG.
And a throttle passage 26 composed of an oil groove 27D of the spool 27
Through ports 23A, 23B (bypass line 24).
A, 24B) communicate with each other.
【００９６】かくして、スプール２７がストロークエン
ドから初期位置に復帰し始める時点ｔ３において、スリ
ーブ２５の各絞り孔２５Ｅおよびスプール２７の油溝２
７Ｄからなる絞り通路２６を介してポート２３Ａ，２３
Ｂ間が連通し、該ポート２３Ａ，２３Ｂに接続されたバ
イパス管路２４Ａ，２４Ｂを介して主管路４Ａ，４Ｂが
連通する。そして、スプール２７が図４に示す如く初期
位置に復帰した状態では、スリーブ２５が弱ばね３３に
より油室２８側に向けて押動されるに応じて、油室２８
内の油液が管路２９から絞り３５を介してタンク２へと
排出されるので、絞り３５の絞り作用によってスリーブ
２５が図４に示す開弁位置から油室２８側に向けて摺動
変位するときの戻り速度を遅くできる。Thus, at time t3 when the spool 27 starts to return to the initial position from the stroke end, each throttle hole 25E of the sleeve 25 and the oil groove 2 of the spool 27
Ports 23A, 23 through a throttle passage 26 made of 7D
B communicate with each other, and the main pipelines 4A and 4B communicate with each other via bypass pipelines 24A and 24B connected to the ports 23A and 23B. When the spool 27 returns to the initial position as shown in FIG. 4, the sleeve 25 is pushed toward the oil chamber 28 by the weak spring 33 so that the oil chamber 28
Since the oil liquid inside is discharged from the pipe line 29 to the tank 2 via the throttle 35, the sleeve 25 is slid from the valve opening position shown in FIG. Return speed can be reduced.
【００９７】これにより、スリーブ２５が、各絞り孔２
５Ｅとスプール２７の油溝２７Ｄとが遮断される位置
（閉弁位置）に達する時点ｔ５まで、絞り通路２６を介
してポート２３Ａ，２３Ｂ（バイパス管路２４Ａ，２４
Ｂ）間を比較的長い時間に亘って連通させておくことが
できる。従って、例えば高圧側となる主管路４Ｂ内の圧
力を、絞り通路２６等を介して絞り作用を与えつつ、バ
イパス管路２４Ａ，２４Ｂを介して主管路４Ａ側に確実
に逃がすことができ、各主管路４Ａ，４Ｂ間の差圧ΔＰ
を速やかに、かつ確実に減少することができ、該主管路
４Ａ，４Ｂ間の差圧ΔＰに起因して生じる油圧モータ３
の反転動作を効果的に防止することができる。As a result, the sleeve 25 is
Ports 23A and 23B (by-pass lines 24A and 24) via the throttle passage 26 until a time point t5 when a position (valve closing position) at which the oil groove 5D and the oil groove 27D of the spool 27 are shut off.
B) can be communicated for a relatively long time. Therefore, for example, the pressure in the main line 4B on the high pressure side can be reliably released to the main line 4A side via the bypass lines 24A and 24B while giving a throttling effect via the throttle passage 26 and the like. Differential pressure ΔP between main pipelines 4A and 4B
Can be reduced quickly and reliably, and the hydraulic motor 3 generated due to the pressure difference ΔP between the main pipelines 4A and 4B can be reduced.
Can be effectively prevented.
【００９８】そして、スリーブ２５が弱ばね３３によっ
て油室２８側に摺動変位した時点ｔ６では、図２に示す
ように、スリーブ２５の絞り孔２５Ｅとスプール２７の
油溝２７Ｄとが遮断した状態に保持されて、ポート２３
Ａ，２３Ｂ間が閉塞されることにより、反転防止弁２１
による主管路４Ａ，４Ｂ間のバイパス管路２４Ａ，２４
Ｂを介した連通が絶たれ、油圧モータ３を停止状態に保
持できる。At time t6 when the sleeve 25 is slid toward the oil chamber 28 by the weak spring 33, the throttle hole 25E of the sleeve 25 and the oil groove 27D of the spool 27 are shut off as shown in FIG. Port 23
When the space between A and 23B is closed, the check valve 21 is prevented.
Pipelines 24A, 24 between the main pipelines 4A, 4B
The communication via B is cut off, and the hydraulic motor 3 can be kept stopped.
【００９９】従って、本実施例によれば、油圧モータ３
の慣性回転が停止した後に、油圧モータ３が反転動作を
生じるのを効果的に防止でき、油圧モータ３を上部旋回
体等の慣性体と共に速やかに停止させることができる。
この結果、油圧ショベルによる掘削作業時に上部旋回体
の旋回動作を急停止することができ、掘削時の作業性を
向上することができる。Therefore, according to this embodiment, the hydraulic motor 3
After the inertia rotation of the hydraulic motor 3 is stopped, it is possible to effectively prevent the hydraulic motor 3 from performing a reversing operation, and to quickly stop the hydraulic motor 3 together with the inertial body such as the upper swing body.
As a result, the swing operation of the upper swing body can be suddenly stopped at the time of excavation work by the hydraulic excavator, and workability at the time of excavation can be improved.
【０１００】また、反転防止弁２１は弁ケーシング２２
内にスリーブ２５とスプール２７とを相対変位可能に設
けることによって構成され、主管路４Ａ，４Ｂ間にシャ
トル弁３６等を介して１個のみ設ければよいので、例え
ば油圧モータ３のケーシング等に反転防止弁２１を簡単
に組込むことができ、油圧回路全体を簡略化できる上
に、反転防止弁２１をスリーブ２５およびスプール２７
を含んでコンパクトに形成でき、小型化を図ることがで
きる。The check valve 21 is provided with a valve casing 22.
The sleeve 25 and the spool 27 are provided so as to be relatively displaceable in the inside, and only one may be provided between the main pipelines 4A and 4B via the shuttle valve 36 and the like. The check valve 21 can be easily assembled, the entire hydraulic circuit can be simplified, and the check valve 21 is connected to the sleeve 25 and the spool 27.
And can be formed compact, and miniaturization can be achieved.
【０１０１】さらに、スプール２７に形成したピストン
摺動穴２７Ｃはスリーブ２５のスプール摺動穴２５Ａに
比較して小径に形成され、パイロット管路３７からスプ
ール２７の油穴２７Ｂ内に供給されるパイロット圧に対
するピストン３４の受圧面積は大幅に小さくなっている
から、該ピストン３４の受圧面積に対応させて設定ばね
３２のばね力を小さく設定でき、スプール２７を初期位
置に設定ばね３２によって確実に戻すことができる。そ
して、ピストン摺動穴２７Ｃに比較して油室２８の容積
を大きくすることができるから、スプール２７がストロ
ークエンドに達したときに油室２８内に比較的多量の油
液を収容させ、スリーブ２５が開弁位置から弱ばね３３
により閉弁位置に戻されるまでの開弁時間を有効に延ば
すことができる。Further, the piston slide hole 27C formed in the spool 27 is formed to have a smaller diameter than the spool slide hole 25A of the sleeve 25, and is supplied from the pilot line 37 into the oil hole 27B of the spool 27. Since the pressure receiving area of the piston 34 with respect to the pressure is greatly reduced, the spring force of the setting spring 32 can be set to be small in accordance with the pressure receiving area of the piston 34, and the spool 27 is reliably returned to the initial position by the setting spring 32. be able to. Since the capacity of the oil chamber 28 can be made larger than that of the piston sliding hole 27C, when the spool 27 reaches the stroke end, a relatively large amount of oil liquid is stored in the oil chamber 28, 25 is a weak spring 33 from the valve opening position.
Thus, the valve opening time until the valve is returned to the valve closing position can be effectively extended.
【０１０２】また、この開弁時間をスリーブ２５、スプ
ール２７、ピストン３４および絞り３５の寸法または設
定ばね３２、弱ばね３３のばね力により上部旋回体等の
慣性体の大きさに応じて適宜に調整することができる。
さらに、絞り孔２５Ｅ，２５Ｅ，…はスリーブ２５の摺
動方向に対して直角に穿設されているから、作動油が絞
り通路２６を通過するときの流体力を最小限に抑えるこ
とができ、スリーブ２５の摺動が流体力で乱されるのを
防止できる。Further, the valve opening time is appropriately determined according to the dimensions of the sleeve 25, the spool 27, the piston 34 and the throttle 35 or the size of the inertia body such as the upper revolving unit by the spring force of the setting spring 32 and the weak spring 33. Can be adjusted.
Further, since the throttle holes 25E, 25E,... Are formed at right angles to the sliding direction of the sleeve 25, the fluid force when the hydraulic oil passes through the throttle passage 26 can be minimized, The sliding of the sleeve 25 can be prevented from being disturbed by the fluid force.
【０１０３】次に、例えば油圧ショベルのバケット先端
にワイヤ等を介して吊下げた荷物を所望の場所に移送す
る吊荷作業を行う場合について述べる。Next, a description will be given of a case in which, for example, a load operation for transferring a load suspended from a bucket end of a hydraulic shovel via a wire or the like to a desired place is performed.
【０１０４】この吊荷作業を行う場合にも、オペレータ
は上述の場合と同様に、方向切換弁５を徐々に中立位置
（イ）から切換位置（ロ）に切換える。これにより、油
圧ポンプ１からの圧油が主管路４Ａを介して油圧モータ
３に供給され、該油圧モータ３が上部旋回体を旋回駆動
することにより、バケット先端に吊下げられた荷物が所
望の位置に向けて移送される。Also in the case of carrying out this lifting work, the operator gradually switches the direction switching valve 5 from the neutral position (a) to the switching position (b), as in the case described above. As a result, the pressure oil from the hydraulic pump 1 is supplied to the hydraulic motor 3 via the main pipeline 4A, and the hydraulic motor 3 drives the upper revolving unit to pivot, so that the luggage suspended at the tip of the bucket can move to a desired position. Transported to a location.
【０１０５】このとき、主管路４Ａ内を流れる圧油はシ
ャトル弁３６からパイロット管路３７等を介してスプー
ル２７の油穴２７Ｂ内に供給されるが、このときの主管
路４Ａ内の圧力が設定ばね３２の設定圧Ｐｓに達するま
で上昇しない限りは、スプール２７は図２に示すように
設定ばね３２によって初期位置に保持される。At this time, the pressure oil flowing in the main line 4A is supplied from the shuttle valve 36 to the oil hole 27B of the spool 27 via the pilot line 37 and the like. As long as the spool 27 does not rise until the set pressure Ps of the set spring 32 is reached, the spool 27 is held at the initial position by the set spring 32 as shown in FIG.
【０１０６】そして、吊荷が移送すべき場所に接近し始
めると、オペレータは、例えば方向切換弁５を中立位置
（イ）に復帰させ、これとほぼ同時に、運転室内で前記
切換弁用スイッチを閉成して切換弁４１のソレノイド部
４１Ｂを励磁すると共に、前記設定スイッチを操作して
減圧弁４２のソレノイド部４２Ａに設定信号を供給す
る。When the suspended load starts to approach the place to be transferred, the operator returns the directional control valve 5 to the neutral position (A), for example. When the solenoid valve is closed, the solenoid 41B of the switching valve 41 is excited, and the setting switch is operated to supply a setting signal to the solenoid 42A of the pressure reducing valve 42.
【０１０７】これにより、図７に示すように切換弁４１
が遮断位置（ニ）から連通位置（ホ）に切換えられ、パ
イロットポンプ４０から吐出した圧油が制御管路３９を
介して反転防止弁２１の油室２８に供給される。As a result, as shown in FIG.
Is switched from the shut-off position (d) to the communication position (e), and the pressure oil discharged from the pilot pump 40 is supplied to the oil chamber 28 of the check valve 21 via the control line 39.
【０１０８】このとき、減圧弁４２は、ソレノイド部４
２Ａに供給された設定信号の電流値に応じて、例えばパ
イロットポンプ４０から吐出した圧油の圧力を前記第２
の制御圧値Ｐ2 に減圧する。これにより、パイロットポ
ンプ４０から吐出した圧油が、第２の制御圧値Ｐ2 をも
った圧油として反転防止弁２１の油室２８内に供給され
る。At this time, the pressure reducing valve 42 is connected to the solenoid unit 4
According to the current value of the setting signal supplied to the second pump 2A, for example, the pressure of the pressure oil discharged from the pilot pump 40 is changed to the second pressure.
Is reduced to the control pressure value P 2 . Thus, pressure oil discharged from the pilot pump 40 is supplied to the oil chamber 28 of the inversion valve 21 as hydraulic fluid having a second control pressure value P 2.
【０１０９】これにより、反転防止弁２１を構成するス
リーブ２５が、弱ばね３３に抗して図２に示す初期位置
から図７に示す位置に摺動変位し、該スリーブ２５の各
絞り孔２５Ｅ、スプール２７の油溝２７Ｄからなる絞り
通路２６を介してポート２３Ａ，２３Ｂ間を連通させ
る。この結果、各ポート２３Ａ，２３Ｂにバイパス管路
２４Ａ，２４Ｂを介して接続された主管路２４Ａ，２４
Ｂ間が連通状態に保持されるようになる。As a result, the sleeve 25 constituting the check valve 21 slides from the initial position shown in FIG. 2 to the position shown in FIG. The ports 23A and 23B are communicated with each other through a throttle passage 26 formed of an oil groove 27D of a spool 27. As a result, the main lines 24A, 24B connected to the ports 23A, 23B via the bypass lines 24A, 24B, respectively.
B is maintained in a communication state.
【０１１０】この場合、油圧ポンプ１から油圧モータ３
への圧油の供給が絶たれると、上部旋回体はその慣性力
によって油圧モータ３を慣性回転させ、油圧モータ３は
ポンピング作用を行って主管路４Ａ内の圧油を主管路４
Ｂ側に吐出するが、主管路４Ｂに吐出した圧油は、バイ
パス管路２４Ｂ、反転防止弁２１の絞り通路２６、バイ
パス管路２４Ａ等を介して主管路４Ａ側に流れるように
なる。この結果、油圧モータ３から主管路４Ｂ内に吐出
した圧油は該主管路４Ｂ内に封じ込められることがな
く、主管路４Ｂ内の圧力はリリーフ弁９Ｂの開弁圧Ｐｃ
よりも低く抑えられる。In this case, the hydraulic pump 1
When the supply of the pressure oil to the main line 4A is cut off, the upper rotating body causes the hydraulic motor 3 to rotate by inertia due to its inertia force, and the hydraulic motor 3 performs a pumping action to remove the pressure oil in the main line 4A.
Although discharged to the B side, the pressure oil discharged to the main line 4B flows to the main line 4A side via the bypass line 24B, the throttle passage 26 of the reversing prevention valve 21, the bypass line 24A, and the like. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic motor 3 into the main line 4B is not confined in the main line 4B, and the pressure in the main line 4B is reduced by the opening pressure Pc of the relief valve 9B.
Lower than that.
【０１１１】従って、主管路４Ｂ内の圧油がリリーフ弁
９Ｂ、補助管路７、チェック弁６Ａを介して主管路４Ａ
内にリリーフされることがなくなり、油圧モータ３に対
して大きなブレーキ圧が作用するのを回避できる。この
結果、油圧モータ３は、主管路４Ｂに吐出した圧油が反
転防止弁２１の絞り通路２６を流れるときに発生する僅
かなブレーキ圧によって徐々に減速されつつ慣性回転を
継続し、上部旋回体は下部走行体上で旋回動作を継続す
るようになる。Therefore, the pressure oil in the main line 4B is discharged through the relief valve 9B, the auxiliary line 7, and the check valve 6A.
And the large brake pressure acting on the hydraulic motor 3 can be avoided. As a result, the hydraulic motor 3 continues the inertial rotation while being gradually decelerated by the slight brake pressure generated when the pressure oil discharged to the main pipeline 4B flows through the throttle passage 26 of the check valve 21. Will continue turning operation on the lower traveling body.
【０１１２】そして、上部旋回体の旋回動作を停止する
場合には、方向切換弁５を中立位置（イ）から徐々に切
換位置（ハ）に切換え、油圧ポンプ１から主管路４Ｂ内
に徐々に圧油を吐出させることにより、この圧油が慣性
回転する油圧モータ３に背圧として作用するようにな
り、油圧モータ３を緩やかに停止させることができる。
この結果、上部旋回体が緩やかに旋回停止するようにな
り、該上部旋回体に吊下げられた吊荷の荷振れを抑える
ことができ、該吊荷を所望の場所に移送する作業を短時
間で効率よく行うことができる。When the revolving operation of the upper revolving unit is stopped, the direction switching valve 5 is gradually switched from the neutral position (a) to the switching position (c), and is gradually moved from the hydraulic pump 1 into the main pipeline 4B. By discharging the pressure oil, the pressure oil acts as a back pressure on the hydraulic motor 3 that rotates by inertia, so that the hydraulic motor 3 can be gently stopped.
As a result, the upper revolving unit gradually stops rotating, the swing of the suspended load suspended on the upper revolving unit can be suppressed, and the operation of transferring the suspended load to a desired place can be performed in a short time. Can be performed efficiently.
【０１１３】しかも、本実施例によれば、油圧モータ３
に大きなブレーキ圧が作用するのを回避するために、反
転防止弁２１に設けられた絞り通路２６、各ポート２３
Ａ，２３Ｂ等を利用して各主管路４Ａ，４Ｂ間を連通さ
せる構成としているから、例えば各主管路４Ａ，４Ｂ間
を連通するために該各主管路４Ａ，４Ｂ間に切換弁等を
追加して設ける場合に比較して、装置全体の簡素化を図
ることができる。In addition, according to the present embodiment, the hydraulic motor 3
In order to prevent a large brake pressure from acting on the throttle valve 26, each of the throttle passages 26,
A, 23B and the like are used to communicate between the main pipelines 4A, 4B. For example, a switching valve is added between the main pipelines 4A, 4B to communicate between the main pipelines 4A, 4B. Compared to the case where the device is provided, the entire device can be simplified.
【０１１４】次に、油圧ショベルのバケット側面を溝の
側面等に押付けつつ土砂を掘削する、所謂押付け掘削作
業を行う場合について述べる。Next, a description will be given of a case where a so-called pressing excavation operation for excavating earth and sand while pressing the bucket side surface of the hydraulic excavator against the groove side surface or the like is performed.
【０１１５】この押付け掘削作業を行う場合にも、オペ
レータは上述の場合と同様に、方向切換弁５を中立位置
（イ）から切換位置（ロ）に切換える。これにより、油
圧ポンプ１からの圧油が主管路４Ａを介して油圧モータ
３に供給され、該油圧モータ３が上部旋回体を旋回駆動
する。このとき、バケットの側面を溝の側面に押付けて
おくため、主管路４Ａに吐出する圧油は高圧となってリ
リーフ弁９Ａの開弁圧Ｐｃを越えるようになる。Also in performing the pressing excavation work, the operator switches the direction switching valve 5 from the neutral position (A) to the switching position (B), as in the above-described case. Thereby, the pressure oil from the hydraulic pump 1 is supplied to the hydraulic motor 3 via the main pipeline 4A, and the hydraulic motor 3 drives the upper revolving unit to pivot. At this time, since the side surface of the bucket is pressed against the side surface of the groove, the pressure oil discharged to the main pipeline 4A has a high pressure and exceeds the valve opening pressure Pc of the relief valve 9A.
【０１１６】ここで、仮に主管路４Ａ内の高圧の圧油
が、シャトル弁３６、パイロット管路３７等を介して反
転防止弁２１のピストン３４にパイロット圧として作用
した場合には、反転防止弁２１を構成するスプール２７
が図２に示す初期位置から図３に示すストロークエンド
に摺動変位することになる。この状態で、例えば方向切
換弁５の操作量が減少して主管路４Ａ内の圧力が設定ば
ね３２の設定圧よりも低下した場合には、スプール２７
が設定ばね３２によって図４に示す位置に摺動変位す
る。この結果、絞り通路２６、バイパス通路２４Ａ，２
４Ｂ等を介して主管路４Ａ，４Ｂ間が不用意に連通して
しまい、油圧ポンプ１から供給される油圧モータ１の駆
動圧が急激に低下して上部旋回体の安定した旋回動作が
阻害されるおそれがある。If the high pressure oil in the main line 4A acts as a pilot pressure on the piston 34 of the check valve 21 via the shuttle valve 36, the pilot line 37, etc. Spool 27 constituting 21
Will slide from the initial position shown in FIG. 2 to the stroke end shown in FIG. In this state, if, for example, the operation amount of the direction switching valve 5 decreases and the pressure in the main pipeline 4A becomes lower than the set pressure of the set spring 32, the spool 27
Is slid to the position shown in FIG. As a result, the throttle passage 26 and the bypass passages 24A, 2
The main pipelines 4A and 4B are inadvertently communicated via the 4B and the like, and the driving pressure of the hydraulic motor 1 supplied from the hydraulic pump 1 drops sharply, hindering the stable turning operation of the upper turning body. May be affected.
【０１１７】このため、オペレータは運転室内で前記切
換弁用スイッチを閉成して切換弁４１のソレノイド部４
１Ｂを励磁すると共に、前記設定スイッチを操作して減
圧弁４２のソレノイド部４２Ａに設定信号を供給する。For this reason, the operator closes the switching valve switch in the operator's cab and turns the solenoid unit 4 of the switching valve 41 on.
1B, the setting signal is supplied to the solenoid 42A of the pressure reducing valve 42 by operating the setting switch.
【０１１８】これにより、図８に示すように切換弁４１
が遮断位置（ニ）から連通位置（ホ）に切換えられ、パ
イロットポンプ４０から吐出した圧油が制御管路３９を
介して反転防止弁２１の油室２８に供給される。As a result, as shown in FIG.
Is switched from the shut-off position (d) to the communication position (e), and the pressure oil discharged from the pilot pump 40 is supplied to the oil chamber 28 of the check valve 21 via the control line 39.
【０１１９】このとき、減圧弁４２は、ソレノイド部４
２Ａに供給された設定信号の電流値に応じて、例えばパ
イロットポンプ４０からの圧油が前記第３の制御圧値Ｐ
3 まで上昇するのを許す。これにより、パイロットポン
プ４０からの圧油は、第３の制御圧値Ｐ3 をもった制御
圧力として反転防止弁２１の油室２８内に供給され、ス
プール２７とスリーブ２５とが設定ばね３２に抗して図
２に示す初期位置から図８に示すストロークエンドに摺
動変位し、各ポート２３Ａ，２３Ｂ間を遮断状態に保持
する。かくして、反転防止弁２１による反転防止動作が
禁止されることにより、主管路４Ａ，４Ｂ間が不用意に
連通してしまうのを確実に防止できる。At this time, the pressure reducing valve 42 is connected to the solenoid unit 4
According to the current value of the setting signal supplied to the second control pressure 2A, for example, the pressure oil from the pilot pump 40 becomes the third control pressure value P
Allow to rise to 3 . Thereby, the pressure oil from the pilot pump 40 is supplied into the oil chamber 28 of the check valve 21 as a control pressure having the third control pressure value P 3 , and the spool 27 and the sleeve 25 In contrast, the sliding displacement from the initial position shown in FIG. 2 to the stroke end shown in FIG. 8 is performed, and the ports 23A and 23B are kept in a disconnected state. Thus, by prohibiting the reversing prevention operation by the reversing prevention valve 21, it is possible to reliably prevent inadvertent communication between the main pipelines 4A and 4B.
【０１２０】この結果、油圧ポンプ１から油圧モータ３
に供給される駆動圧を高い圧力に保持できるようにな
り、油圧モータ３は大きなトルクをもって上部旋回体を
旋回駆動することができる。従って、側溝掘り作業等に
おいてバケット側面を溝の側面に強く押付けておくこと
ができ、この押付け掘削時の作業性を大幅に向上するこ
とができる。As a result, the hydraulic pump 1
Can be maintained at a high pressure, and the hydraulic motor 3 can swing and drive the upper swing body with a large torque. Therefore, the bucket side surface can be strongly pressed against the side surface of the groove in the side groove excavation work or the like, and the workability during the press excavation can be greatly improved.
【０１２１】上述の如く本実施例によれば、反転防止弁
２１の動作を制御するため、制御管路３９を介して反転
防止弁２１の油室２８に接続されたパイロットポンプ４
０、制御管路３９の途中に設けられた切換弁４１および
減圧弁４２等からなる制御装置３８を設け、パイロット
ポンプ４０から油室２８に供給される圧油の圧力を第１
の制御圧値Ｐ1 に設定したときには、反転防止弁２１が
反転防止動作を行うのを許すようにしている。このた
め、例えば油圧ショベルが掘削作業時において掘削した
土砂等をダンプカーに積載するような場合には、反転防
止弁２１を作動させて油圧モータ３の反転動作を抑える
ことにより、上部旋回体の旋回動作を急停止することが
でき、掘削作業を効率よく行うことができる。As described above, according to this embodiment, in order to control the operation of the check valve 21, the pilot pump 4 connected to the oil chamber 28 of the check valve 21 through the control line 39 is used.
0, a control device 38 including a switching valve 41 and a pressure reducing valve 42 provided in the middle of the control line 39 is provided, and the pressure of the pressure oil supplied from the pilot pump 40 to the oil chamber 28 is reduced to the first pressure.
When setting the control pressure value P 1 of the inverted valve 21 is to allow to do the anti-inversion operation. For this reason, for example, when the excavator loads excavated earth and sand on a dump truck during excavation work, the reversing prevention valve 21 is operated to suppress the reversing operation of the hydraulic motor 3, thereby turning the upper revolving unit. The operation can be suddenly stopped, and the excavation work can be performed efficiently.
【０１２２】また、パイロットポンプ４０から油室２８
に供給される圧油の圧力を第２の制御圧値Ｐ2 に設定し
たときには、反転防止弁２１のスリーブ２５のみを強制
的に摺動変位させ、絞り通路２６、ポート２３Ａ，２３
Ｂ等を介して各主管路４Ａ，４Ｂ間を連通状態に保持さ
せることにより、油圧モータ３の慣性回転時に該油圧モ
ータ３に対して大きなブレーキ圧が作用するのを回避
し、上部旋回体を緩やかに停止させることができる。こ
のため、例えば油圧ショベルのバケット先端にワイヤ等
を介して吊下げた荷物を所望の場所に移送するような場
合に、バケット先端に吊下げられた吊荷の荷振れを抑え
ることができ、吊荷作業を効率よく行うことができる。Further, the pilot pump 40 is connected to the oil chamber 28.
Is set to the second control pressure value P2, only the sleeve 25 of the check valve 21 is forcibly slid and displaced, and the throttle passage 26 and the ports 23A, 23
By maintaining the communication between the main pipelines 4A and 4B via B or the like, a large brake pressure is prevented from acting on the hydraulic motor 3 during the inertial rotation of the hydraulic motor 3, and the upper rotating body is It can be stopped gently. For this reason, for example, in a case where a load suspended from a bucket end of a hydraulic shovel via a wire or the like is transferred to a desired location, it is possible to suppress the swing of the suspended load suspended at the bucket end, Loading work can be performed efficiently.
【０１２３】さらに、パイロットポンプ４０から油室２
８に供給される圧油の圧力を第３の制御圧値Ｐ3 に設定
したときには、反転防止弁２１のスリーブ２５およびス
プール２７を強制的に摺動変位させることにより、各主
管路４Ａ，４Ｂ間を遮断状態に保持することができる。
このため、例えば押付け掘削作業を行うような場合に、
油圧モータ３に供給される駆動圧によって反転防止弁２
１が作動して主管路４Ａ，４Ｂ間が不用意に連通してし
まうのを確実に回避できる。これにより、油圧モータ３
に対する駆動圧を高い圧力に保持することができ、側溝
掘り作業時にバケット側面を溝の側面に強く押付けてお
くことができ、この押付け掘削時の作業性を大幅に向上
することができる。Further, the oil chamber 2 is
8 is set to the third control pressure value P 3 , the sleeve 25 and the spool 27 of the check valve 21 are forcibly slid and displaced, so that the respective main pipelines 4A and 4B are displaced. The gap can be kept in a shut-off state.
For this reason, for example, when performing pressing excavation work,
The reversing prevention valve 2 is driven by the driving pressure supplied to the hydraulic motor 3.
1 can be reliably prevented from inadvertently communicating between the main pipelines 4A and 4B due to the operation of the main pipeline 4A. Thereby, the hydraulic motor 3
Can be maintained at a high pressure, and the side surface of the bucket can be strongly pressed against the side surface of the groove during the side digging operation, so that the workability during this pressing digging can be greatly improved.
【０１２４】次に、図９は本発明による第２の実施例を
示している。なお、本実施例では前記第１の実施例と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。FIG. 9 shows a second embodiment according to the present invention. In this embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
【０１２５】図中、６１は油圧モータ３と方向切換弁５
との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂ間に設けられた反転
防止弁としての電磁弁で、該電磁弁６１は後述の圧力セ
ンサ６２、コントローラ６３と共に本実施例による反転
防止手段を構成している。In the figure, reference numeral 61 denotes the hydraulic motor 3 and the directional control valve 5
The solenoid valve 61 is disposed between the main conduits 4A and 4B and serves as a reversing prevention valve. The solenoid valve 61, together with a pressure sensor 62 and a controller 63 described later, constitute a reversing prevention means according to the present embodiment. ing.
【０１２６】ここで、電磁弁６１は、ばね６１Ａにより
主管路４Ａ，４Ｂ間を遮断する遮断位置（ヘ）に常時付
勢され、コントローラ６３からの開弁信号がソレノイド
部６１Ｂに供給されることにより、ばね６１Ａに抗して
連通位置（ト）に切換えられる。そして、電磁弁６１は
連通位置（ト）に切換えられたときに主管路４Ａ，４Ｂ
間を絞り６１Ｃを介して連通させる構成となっている。Here, the solenoid valve 61 is constantly urged by the spring 61A to the shut-off position (f) for shutting off between the main pipelines 4A and 4B, and the valve opening signal from the controller 63 is supplied to the solenoid 61B. Thereby, the position is switched to the communication position (g) against the spring 61A. When the solenoid valve 61 is switched to the communication position (g), the main pipelines 4A, 4B
The space is communicated via a throttle 61C.
【０１２７】６２はシャトル弁３６の出口側に設けられ
た圧力センサで、該圧力センサ６２は主管路４Ａ，４Ｂ
のうちシャトル弁３６によって選択された高圧側の圧力
を検出し、この圧力に応じた検出信号をコントローラ６
３に出力するものである。Reference numeral 62 denotes a pressure sensor provided on the outlet side of the shuttle valve 36. The pressure sensor 62 is connected to the main pipelines 4A and 4B.
Of the high pressure side selected by the shuttle valve 36, and a detection signal corresponding to this pressure is sent to the controller 6.
3 is output.
【０１２８】６３は電磁弁６１を切換制御するコントロ
ーラを示し、該コントローラ６３の入力側には圧力セン
サ６２、および後述する信号出力器６４が接続され、出
力側には電磁弁６１のソレノイド部６１Ｂが接続されて
いる。そして、コントローラ６３は、その記憶回路内に
図１０に示すプログラム等を格納し、電磁弁６１の切換
制御処理等を行うようになっている。Reference numeral 63 denotes a controller for controlling the switching of the solenoid valve 61. An input side of the controller 63 is connected to a pressure sensor 62 and a signal output device 64 described later, and an output side of the controller 63 has a solenoid portion 61B of the solenoid valve 61. Is connected. Then, the controller 63 stores the program and the like shown in FIG. 10 in its storage circuit and performs switching control processing of the electromagnetic valve 61 and the like.
【０１２９】６４は本実施例による制御手段を構成する
信号出力器で、該信号出力器６４は、例えば運転室内に
設けられた設定スイッチ（図示せず）を操作することに
より、コントローラ６３に対して第１，第２，第３の制
御信号を選択的に出力するものである。そして、信号出
力器６４は、第１の制御信号を出力している間は、コン
トローラ６３が圧力センサ６２からの検出信号に基づい
て電磁弁６１を切換制御するのを許し、第２の制御信号
を出力している間は、コントローラ６３により電磁弁６
１を連通位置（ト）に保持させ、第３の制御信号を出力
している間は、コントローラ６３により電磁弁６１を遮
断位置（ヘ）に保持させる。Reference numeral 64 denotes a signal output unit which constitutes control means according to the present embodiment. The signal output unit 64 operates the setting switch (not shown) provided in the operator's cab, for example, to the controller 63. To selectively output the first, second, and third control signals. While the signal output device 64 is outputting the first control signal, the controller 63 allows the controller 63 to control the switching of the solenoid valve 61 based on the detection signal from the pressure sensor 62, and the second control signal While the controller 63 outputs the solenoid valve 6
1 is held at the communication position (g), and while the third control signal is being output, the controller 63 holds the solenoid valve 61 at the shut-off position (f).
【０１３０】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、運転室内に設けられた設定スイッチの操作に応じて
信号出力器６４から第１，第２，第３の制御信号が出力
されると、コントローラ６３は該各制御信号に基づいて
電磁弁６１に対して異なる切換制御を行なうようになっ
ている。This embodiment has the above-described configuration. When the first, second, and third control signals are output from the signal output device 64 in response to the operation of the setting switch provided in the operator's cab. The controller 63 performs different switching control on the solenoid valve 61 based on the control signals.
【０１３１】そこで、コントローラ６３による電磁弁６
１の切換制御処理について図１０を参照しつつ説明す
る。Therefore, the controller 63 controls the solenoid valve 6.
The switching control process 1 will be described with reference to FIG.
【０１３２】まず、処理動作がスタートすると、圧力セ
ンサ６２からの検出信号、および設定スイッチの操作に
応じた制御信号が信号出力器６４からコントローラ６３
に入力される。First, when the processing operation is started, a detection signal from the pressure sensor 62 and a control signal corresponding to the operation of the setting switch are sent from the signal output device 64 to the controller 63.
Is input to
【０１３３】そして、ステップ１で信号出力器６４から
入力された制御信号が第２の制御信号であるか否かを判
定し、「ＹＥＳ」と判定したときにはステップ２に移
り、電磁弁６１に開弁保持信号を出力してこれを連通位
置（ト）に保持させる制御処理を行う。In step 1, it is determined whether or not the control signal input from the signal output device 64 is the second control signal. If "YES" is determined, the process proceeds to step 2 in which the solenoid valve 61 is opened. Control processing is performed to output a valve holding signal and hold the signal at the communication position (g).
【０１３４】これにより、主管路４Ａ，４Ｂ間が電磁弁
６１を介して連通状態に保持され、油圧モータ３の慣性
回転時に該油圧モータ３から吐出した圧油が主管路４Ａ
（４Ｂ）内に封じ込められて大きなブレーキ圧が発生す
るのを回避でき、上部旋回体を緩やかに停止させること
ができる。As a result, the communication between the main pipelines 4A and 4B is maintained through the solenoid valve 61, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic motor 3 during the inertial rotation of the hydraulic motor 3 is released from the main pipeline 4A.
(4B) It is possible to avoid generating a large brake pressure by being enclosed in (4B), and it is possible to gently stop the upper-part turning body.
【０１３５】次に、ステップ１で「ＮＯ」と判定した場
合には、ステップ３で信号出力器６４から入力された制
御信号が第３の制御信号であるか否かを判定し、「ＹＥ
Ｓ」と判定したときにはステップ４に移り、電磁弁６１
に対する開弁信号の出力を停止してこれを遮断位置
（ヘ）に保持させる制御処理を行う。Next, if "NO" is determined in step 1, it is determined in step 3 whether the control signal input from the signal output device 64 is the third control signal, and "YE
S ”, the process proceeds to step 4 where the solenoid valve 61
The control process is performed to stop the output of the valve-opening signal and to keep it at the shut-off position (f).
【０１３６】これにより、主管路４Ａ，４Ｂ間が電磁弁
６１を介して遮断状態に保持され、例えば油圧モータ３
の駆動時に主管路４Ａ，４Ｂ間が不用意に連通してしま
うのを防止でき、油圧ポンプ１から油圧モータ３に供給
される駆動圧を、オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂの
開弁圧Ｐｃに対応する高い圧力に保持できる。As a result, the main conduits 4A and 4B are maintained in a shut-off state via the electromagnetic valve 61.
Can be prevented from inadvertently communicating between the main pipelines 4A, 4B during the driving of the hydraulic pump 1, and the driving pressure supplied from the hydraulic pump 1 to the hydraulic motor 3 is changed to the valve opening pressure Pc of the overload relief valves 9A, 9B. Can be maintained at a correspondingly high pressure.
【０１３７】次に、ステップ３で「ＮＯ」と判定した場
合には、信号出力器６４から入力された制御信号が第１
の制御信号であるから、ステップ５で圧力センサ６２か
らの検出信号に基づいて主管路４Ａ，４Ｂのうち高圧側
の圧力Ｐを読込む。Next, if it is determined “NO” in step 3, the control signal input from the signal output
In step 5, the pressure P on the high pressure side of the main pipelines 4A and 4B is read based on the detection signal from the pressure sensor 62 in step 5.
【０１３８】そして、ステップ６で高圧側の主管路４Ａ
（４Ｂ）内の圧力Ｐがオーバロードリリーフ弁９Ａ（９
Ｂ）の開弁圧Ｐｃ以上であるか否かを判定し、「ＮＯ」
と判定したときには主管路４Ａ（４Ｂ）内にブレーキ圧
が発生していないから、ステップ１に戻って上述の処理
を繰返す。Then, in step 6, the high pressure side main line 4A
(4B) The pressure P in the overload relief valve 9A (9
It is determined whether the pressure is equal to or higher than the valve opening pressure Pc of B), and “NO” is determined.
When it is determined that no brake pressure is generated in the main pipeline 4A (4B), the process returns to step 1 and the above-described processing is repeated.
【０１３９】次に、ステップ６で「ＹＥＳ」と判定した
ときには、油圧モータ３の慣性回転によって主管路４Ａ
（４Ｂ）内にブレーキ圧が発生しているから、ステップ
７で再び圧力センサ６２からの検出信号に基づいて主管
路４Ａ（４Ｂ）内の圧力Ｐを読込んだ後、ステップ８で
圧力Ｐが設定圧Ｐｓ′（例えば、オーバロードリリーフ
弁９Ａ，９Ｂの開弁圧Ｐｃに対して８５〜９５％の圧
力）よりも低下したか否かを判定する。Next, when "YES" is determined in the step 6, the inertia rotation of the hydraulic motor 3 causes the main pipeline 4A to rotate.
Since the brake pressure is generated in (4B), the pressure P in the main pipeline 4A (4B) is read again in step 7 based on the detection signal from the pressure sensor 62. It is determined whether the pressure has fallen below a set pressure Ps' (for example, a pressure of 85 to 95% of the valve opening pressure Pc of the overload relief valves 9A and 9B).
【０１４０】そして、ステップ８で「ＮＯ」と判定する
間はステップ７以降の処理を繰返し、「ＹＥＳ」と判定
した場合には主管路４Ａ（４Ｂ）内の圧力Ｐが設定圧Ｐ
ｓ′よりも低下して油圧モータ３の慣性回転が停止する
場合であるから、次なるステップ９に移って電磁弁６１
に一定時間だけ開弁信号を出力し、電磁弁６１を一定時
間だけ連通位置（ト）に切換える制御処理を行う。[0140] Then, the process from step 7 is repeated while "NO" is determined in step 8, and if "YES" is determined, the pressure P in the main pipeline 4A (4B) is increased to the set pressure P
s ′, the inertia rotation of the hydraulic motor 3 is stopped, and the process proceeds to the next step 9 where the electromagnetic valve 61 is stopped.
A control process is performed to output the valve opening signal for a certain period of time and switch the solenoid valve 61 to the communication position (g) for a certain period of time.
【０１４１】これにより、主管路４Ａ，４Ｂ間が電磁弁
６１を介して一定時間だけ連通し、油圧モータ３の慣性
回転時に主管路４Ａ（４Ｂ）内に発生したブレーキ圧を
主管路４Ｂ（４Ａ）側に逃がすことにより、油圧モータ
３の慣性回転時に主管路４Ａ，４Ｂ間に生じた圧力差を
減少させることができ、油圧モータ３の反転動作を効果
的に防止することができる。As a result, the main pipelines 4A and 4B communicate with each other for a predetermined time via the electromagnetic valve 61, and the brake pressure generated in the main pipeline 4A (4B) during the inertial rotation of the hydraulic motor 3 is reduced by the main pipeline 4B (4A). ), The pressure difference generated between the main pipelines 4A and 4B during the inertial rotation of the hydraulic motor 3 can be reduced, and the reversing operation of the hydraulic motor 3 can be effectively prevented.
【０１４２】かくして、本実施例においても、信号出力
器６４から出力される第１，第２，第３の制御信号に基
づいて、コントローラ６３が電磁弁６１に対して異なる
切換制御を行なう構成とすることにより、油圧ショベル
が通常の掘削作業を行う場合には上部旋回体の反転動作
を防止することができ、また、吊荷作業を行う場合には
上部旋回体を緩やかに停止させることができ、さらに、
押付け掘削等を行う場合には油圧モータ３に供給される
駆動圧を高い圧力に保持することができる。Thus, also in the present embodiment, the controller 63 performs different switching control on the solenoid valve 61 based on the first, second, and third control signals output from the signal output device 64. By doing so, the reversing operation of the upper revolving unit can be prevented when the excavator performs a normal excavation operation, and the upper revolving unit can be gently stopped when performing a lifting load operation. ,further,
When performing pressing excavation or the like, the driving pressure supplied to the hydraulic motor 3 can be maintained at a high pressure.
【０１４３】なお、前記第１の実施例では、反転防止弁
２１の油室２８内に供給される圧油の圧力を第１，第
２，第３の制御圧値に設定するため、切換弁４１と減圧
弁４２とからなる圧力制御手段を設けた場合を例に挙げ
たが、本発明はこれに限るものではなく、例えばパイロ
ットポンプ４０からの圧力を３段階に変化させる減圧弁
型の圧力制御弁等を用いるようにしてもよい。In the first embodiment, since the pressure of the hydraulic oil supplied to the oil chamber 28 of the check valve 21 is set to the first, second, and third control pressure values, the switching valve Although the case where the pressure control means composed of the pressure control valve 41 and the pressure reducing valve 42 is provided has been described as an example, the present invention is not limited to this. For example, a pressure reducing valve type pressure for changing the pressure from the pilot pump 40 in three stages is provided. A control valve or the like may be used.
【０１４４】[0144]
【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、制御手段が反転防止手段に対して第１の制御信号
を出力している間は、反転防止手段が反転防止動作を行
うのを許す構成としたから、油圧モータの慣性回転時に
各主管路間に生じる圧力差を減少させ、油圧モータが反
転動作を繰返すのを確実に防止できる。従って、例えば
油圧ショベルによる掘削作業時に上部旋回体を急停止さ
せることができ、その作業性を向上することができる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, while the control means outputs the first control signal to the inversion prevention means, the inversion prevention means performs the inversion prevention operation. Since the configuration allows the hydraulic motor to perform the rotation, the pressure difference generated between the main pipelines during the inertial rotation of the hydraulic motor can be reduced, and the hydraulic motor can be reliably prevented from repeating the reversing operation. Therefore, for example, the upper swing body can be suddenly stopped at the time of excavation work by a hydraulic excavator, and the workability thereof can be improved.
【０１４５】一方、制御手段が反転防止手段に対して第
２の制御信号を出力している間は、反転防止手段により
各主管路間を連通状態に保持する構成としたから、油圧
モータの慣性回転時に油圧モータから吐出した圧油が主
管路内に封じ込められることに起因して油圧モータに大
きなブレーキ圧が作用するのを回避できる。従って、例
えば油圧ショベルによる吊荷作業時に上部旋回体を緩や
かに停止させることにより、吊荷の荷振れを防止でき、
吊荷作業を効率良く行うことができる。On the other hand, while the control means is outputting the second control signal to the reversal prevention means, the main passages are kept in communication by the reversion prevention means. A large brake pressure can be prevented from acting on the hydraulic motor due to the pressure oil discharged from the hydraulic motor during rotation being confined in the main pipeline. Therefore, for example, by gently stopping the upper revolving structure at the time of lifting work by a hydraulic shovel, it is possible to prevent the load swing of the suspended load,
The hanging load operation can be performed efficiently.
【０１４６】また、請求項２の発明によれば、反転防止
手段の油室に供給される制御圧を第１の制御圧値に設定
したときには、油圧モータの慣性回転時に主管路内の圧
力に応じて各主管路間を連通させることにより、該各主
管路間に生じる圧力差を確実に減少させることができ
る。また、油室に供給される制御圧を第２の制御圧値に
設定したときには、各主管路間を連通状態に保持させる
ことにより、油圧モータの慣性回転時に主管路内に大き
なブレーキ圧が発生するのを回避できる。According to the second aspect of the present invention, when the control pressure supplied to the oil chamber of the reversal prevention means is set to the first control pressure value, the pressure in the main pipeline is reduced during the inertial rotation of the hydraulic motor. Accordingly, the pressure difference between the main pipes can be reliably reduced by communicating between the main pipes. Further, when the control pressure supplied to the oil chamber is set to the second control pressure value, a large brake pressure is generated in the main pipeline during the inertial rotation of the hydraulic motor by maintaining the communication between the respective main pipelines. Can be avoided.
【０１４７】さらに、請求項３の発明によれば、反転防
止手段の油室に第１の制御圧値をもった制御圧が供給さ
れた場合には、反転防止動作が許され、油圧モータの慣
性回転時に各主管路のうち高圧側から供給されるパイロ
ット圧に応じてスプールと筒状弁体とが弁ケーシング内
を摺動変位できるから、油圧モータの慣性回転が停止し
てパイロット圧が低下したときに筒状弁体がスプールに
対して相対変位することにより、該筒状弁体の絞り通路
等を介して各主管路間を連通させることができる。一
方、反転防止手段の油室に第２の制御圧値をもった制御
圧が供給された場合には、油室内の圧力上昇によって筒
状弁体のみを摺動変位させることにより、該筒状弁体の
絞り通路等を介して各主管路間を連通状態に保持でき、
油圧モータの慣性回転時に主管路内に大きなブレーキ圧
が発生するのを回避できる。Further, according to the third aspect of the present invention, when a control pressure having the first control pressure value is supplied to the oil chamber of the reversal prevention means, the reversal prevention operation is permitted, and During the inertial rotation, the spool and the cylindrical valve body can slide within the valve casing according to the pilot pressure supplied from the high pressure side of each main line, so the inertial rotation of the hydraulic motor stops and the pilot pressure decreases. When the cylindrical valve body is displaced relative to the spool, the main pipes can be communicated with each other via the throttle passage of the cylindrical valve body. On the other hand, when a control pressure having the second control pressure value is supplied to the oil chamber of the reversing prevention means, only the cylindrical valve body is slid and displaced by a rise in the pressure in the oil chamber, whereby the cylindrical shape is reduced. It is possible to maintain the communication between the main pipes via the throttle passage of the valve body, etc.
It is possible to prevent a large brake pressure from being generated in the main pipeline during the inertial rotation of the hydraulic motor.
【０１４８】さらにまた、請求項４の発明によれば、補
助油圧源に対して反転防止手段の油室を選択的に連通，
遮断させる切換弁によって圧力制御手段を構成したか
ら、切換弁を遮断位置と連通位置とに切換えることによ
り、反転防止手段の動作を選択的に設定することができ
る。Further, according to the fourth aspect of the present invention, the oil chamber of the reversal prevention means is selectively connected to the auxiliary hydraulic pressure source.
Since the pressure control means is constituted by the switching valve to be shut off, the operation of the reversal prevention means can be selectively set by switching the switching valve between the shut-off position and the communication position.
【０１４９】そして、請求項５の発明によれば、信号出
力器がコントローラに対して第１の制御信号を出力して
いる間は、コントローラが圧力センサからの信号に基づ
いて電磁弁を切換制御するのを許す構成としたから、油
圧モータの慣性回転時に該油圧モータが反転動作を繰返
すのを確実に防止できる。また、信号出力器がコントロ
ーラに対して第２の制御信号を出力している間は、コン
トローラが電磁弁を連通位置に保持する構成としたか
ら、油圧モータの慣性回転時に各主管路間が連通状態に
保持され、主管路内に大きなブレーキ圧が発生するのを
回避できる。According to the fifth aspect of the invention, while the signal output device is outputting the first control signal to the controller, the controller controls the switching of the solenoid valve based on the signal from the pressure sensor. Since the hydraulic motor is configured to allow the hydraulic motor to rotate, the hydraulic motor can be reliably prevented from repeating the reversing operation during the inertial rotation of the hydraulic motor. In addition, while the signal output device is outputting the second control signal to the controller, the controller holds the solenoid valve at the communication position. The state is maintained, and the generation of a large brake pressure in the main pipeline can be avoided.
【０１５０】また、請求項６の発明によれば、信号出力
器がコントローラに対して第３の制御信号を出力してい
る間は、コントローラが電磁弁を遮断位置に保持するこ
とにより各主管路間が遮断状態に保持される構成とした
から、油圧モータの駆動時に該油圧モータに供給される
駆動圧を高い圧力に保持することができる。According to the sixth aspect of the present invention, while the signal output device is outputting the third control signal to the controller, the controller holds the solenoid valve at the shut-off position so that each of the main pipelines is closed. Since the configuration is such that the gap is maintained in the cutoff state, the driving pressure supplied to the hydraulic motor when the hydraulic motor is driven can be maintained at a high pressure.
【０１５１】さらに、請求項７の発明によれば、制御手
段が反転防止手段に第３の制御信号を出力するときに
は、反転防止手段により各主管路間が遮断状態に保持さ
れる構成としたから、例えば油圧モータの駆動時に反転
防止手段が作動して各主管路間が不用意に連通してしま
うのを確実に防止でき、油圧モータに供給される駆動圧
を高い圧力に保持することができ、慣性体を安定して駆
動することができる。Furthermore, according to the seventh aspect of the present invention, when the control means outputs the third control signal to the inversion prevention means, the configuration is such that the inversion prevention means keeps the main conduits in a disconnected state. For example, when the hydraulic motor is driven, the reversal prevention means operates to prevent inadvertent communication between the main pipelines, and the driving pressure supplied to the hydraulic motor can be maintained at a high pressure. , The inertial body can be driven stably.
【０１５２】さらにまた、請求項８の発明によれば、補
助油圧源から反転防止手段の油室に供給される制御圧を
圧力制御手段によって第３の制御圧値に設定することに
より、各主管路間を遮断状態に保持する構成としたか
ら、油圧モータの駆動時に各主管路間が不用意に連通し
てしまうのを確実に回避できる。According to the eighth aspect of the present invention, the control pressure supplied from the auxiliary hydraulic pressure source to the oil chamber of the reversal prevention means is set to the third control pressure value by the pressure control means, so that each main pipe is controlled. Since the configuration is such that the roads are kept in the cut-off state, it is possible to reliably avoid inadvertent communication between the main pipelines when the hydraulic motor is driven.
【０１５３】そして、請求項９の発明によれば、反転防
止手段の油室に第３の制御圧値をもった制御圧が供給さ
れた場合には、油室内の圧力上昇によってスプールおよ
び筒状弁体を摺動変位させることによって各主管路間を
遮断状態に保持でき、油圧モータの駆動時に各主管路間
が不用意に連通してしまうのを確実に回避できる。According to the ninth aspect of the present invention, when the control pressure having the third control pressure value is supplied to the oil chamber of the reversal prevention means, the spool and the cylindrical member are increased by the pressure increase in the oil chamber. By slidingly displacing the valve body, the main pipes can be kept in a shut-off state, and it is possible to reliably avoid inadvertent communication between the main pipes when the hydraulic motor is driven.
【０１５４】また、請求項１０の発明によれば、圧力制
御手段を、補助油圧源に対して反転防止手段の油室を選
択的に連通，遮断させる切換弁と、該切換弁が連通位置
に切換ったときに油室側の圧力を第２，第３の制御圧値
のいずれかに設定する圧力設定器とから構成したから、
切換弁を遮断位置に切換えたときには、油室に供給され
る制御圧を第１の制御圧値に設定することができ、切換
弁を連通位置に切換えたときには、圧力設定器によって
油室に供給される制御圧を第２，第３の制御圧値のいず
れかに設定することができる。Further, according to the tenth aspect of the present invention, the pressure control means is provided with a switching valve for selectively communicating and shutting off the oil chamber of the reversal prevention means with respect to the auxiliary hydraulic pressure source, and the switching valve is located at the communication position. And a pressure setter for setting the oil chamber side pressure to one of the second and third control pressure values when switching.
When the switching valve is switched to the shut-off position, the control pressure supplied to the oil chamber can be set to the first control pressure value. When the switching valve is switched to the communication position, the control pressure is supplied to the oil chamber by the pressure setting device. The set control pressure can be set to one of the second and third control pressure values.
【０１５５】さらに、請求項１１の発明によれば、補助
油圧源を反転防止手段の油室に接続する制御管路の途中
に設けた逆止弁によって、油室内の圧油が制御管路を介
して補助油圧源側に流れるのを阻止する構成としたか
ら、反転防止手段による適正な反転防止動作を補償する
ことができる。Further, according to the eleventh aspect of the present invention, the check oil provided in the control line connecting the auxiliary hydraulic source to the oil chamber of the reversal prevention means allows the pressure oil in the oil chamber to control the control line. The structure prevents the flow to the auxiliary hydraulic power source through the auxiliary hydraulic power source, so that a proper inversion prevention operation by the inversion prevention means can be compensated.
【０１５６】さらにまた、請求項１２の発明によれば、
スプールの一端側に筒状弁体に係合する係合部を設ける
ことにより、反転防止動作時にスプールが初期位置から
ストロークエンドに摺動変位するとき、筒状弁体がスプ
ールに追従してストロークエンドに摺動変位する構成と
したから、筒状弁体の絞り通路を介して弁ケーシングの
各ポート間を瞬時に連通させて各主管路間に生じた圧力
差を減少させることができ、油圧モータの反転動作を速
やかに収束させることができる。Furthermore, according to the twelfth aspect of the present invention,
By providing an engagement portion which engages with the cylindrical valve body at one end side of the spool, when the spool slides from the initial position to the stroke end during the reversal prevention operation, the cylindrical valve body follows the spool and has a stroke. Since it is configured to slide to the end, it is possible to instantaneously communicate between the ports of the valve casing through the throttle passage of the cylindrical valve body to reduce the pressure difference generated between the main pipe lines, The reversal operation of the motor can be quickly converged.
【図１】本発明の第１の実施例による慣性体駆動装置を
示す旋回用油圧回路図である。FIG. 1 is a turning hydraulic circuit diagram showing an inertial body driving device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】スプールが初期位置に復帰した状態を示す反転
防止弁の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the check valve showing a state in which the spool has returned to an initial position.
【図３】スプールがストロークエンドに達した状態を示
す縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a state where a spool has reached a stroke end.
【図４】スプールがスリーブに対して相対変位した状態
を示す縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state where the spool is relatively displaced with respect to the sleeve.
【図５】スリーブが開弁位置から油室側に押戻されてい
る状態を示す縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a state where the sleeve is pushed back from the valve opening position to the oil chamber side.
【図６】反転防止弁の作動時における油圧モータの回転
数、主管路内の圧力、スプールおよびスリーブの摺動変
位を示す特性線図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing the rotational speed of the hydraulic motor, the pressure in the main pipeline, and the sliding displacement of the spool and the sleeve when the check valve is operated.
【図７】パイロットポンプからの圧力によってスリーブ
のみが摺動変位した状態を示す縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a state where only the sleeve is slid and displaced by the pressure from the pilot pump.
【図８】パイロットポンプからの圧力によってスリーブ
およびスプールが摺動変位した状態を示す縦断面図であ
る。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a sleeve and a spool are slid and displaced by pressure from a pilot pump.
【図９】本発明の第２の実施例による慣性体駆動装置を
示す図１と同様の旋回用油圧回路図である。FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram for turning similar to FIG. 1 showing an inertial body driving device according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】図９中のコントローラによる電磁弁の切換制
御処理を説明する流れ図である。10 is a flowchart illustrating a switching control process of an electromagnetic valve by the controller in FIG. 9;
【図１１】従来技術による旋回用油圧回路図である。FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram for turning according to the related art.
【図１２】油圧モータが反転動作を繰返す状態を示す各
主管路の圧力特性線図である。FIG. 12 is a pressure characteristic diagram of each main pipeline showing a state where the hydraulic motor repeats a reversing operation.
【符号の説明】 １ 油圧ポンプ（油圧源） ２ タンク ３ 油圧モータ ４Ａ，４Ｂ 主管路 ５ 方向切換弁 ９Ａ，９Ｂ オーバロードリリーフ弁（圧力制御弁） ２１ 反転防止弁（反転防止手段） ２２ 弁ケーシング ２２Ａ 弁体摺動穴 ２３Ａ，２３Ｂ ポート ２５ スリーブ（筒状弁体） ２６ 絞り通路 ２７ スプール ２７Ｈ 係合鍔部（係合部） ２８ 油室 ３０ ばね室 ３２ 設定ばね ３３ 弱ばね ３４ ピストン ３５ 絞り ３８ 制御装置（制御手段） ３９ 制御管路 ４０ パイロットポンプ（補助油圧源） ４１ 切換弁（圧力制御手段） ４２ 減圧弁（圧力設定器） ４３ チェック弁（逆止弁） ６１ 電磁弁（反転防止手段） ６２ 圧力センサ（反転防止手段） ６３ コントローラ（反転防止手段） ６４ 信号出力器（制御手段）[Description of Signs] 1 Hydraulic pump (hydraulic power source) 2 Tank 3 Hydraulic motor 4A, 4B Main pipeline 5 Direction switching valve 9A, 9B Overload relief valve (pressure control valve) 21 Reversing prevention valve (reversing prevention means) 22 Valve casing 22A Valve sliding hole 23A, 23B Port 25 Sleeve (cylindrical valve) 26 Throttle passage 27 Spool 27H Engagement flange (engagement portion) 28 Oil chamber 30 Spring chamber 32 Setting spring 33 Weak spring 34 Piston 35 Throttle 38 Control device (control means) 39 Control line 40 Pilot pump (auxiliary hydraulic power source) 41 Switching valve (pressure control means) 42 Pressure reducing valve (pressure setting device) 43 Check valve (check valve) 61 Solenoid valve (reverse prevention means) 62 pressure sensor (reversal prevention means) 63 controller (reversal prevention means) 64 signal output device (control means)
Claims (12)
って慣性体を駆動する油圧モータと、 該油圧モータを前記油圧源に接続する一対の主管路の途
中に設けられ、中立位置から切換えられたときに前記油
圧源からの圧油を油圧モータに給排させ、中立位置に復
帰したときに該油圧モータへの圧油の給排を停止する方
向切換弁と、 該方向切換弁と前記油圧モータとの間に位置して前記一
対の主管路間に設けられ、該各主管路内の最高圧力を予
め設定した圧力値に制御する圧力制御弁と、 前記方向切換弁と油圧モータとの間に位置して前記各主
管路間に設けられ、前記油圧モータの慣性回転後に前記
慣性体の回転方向が反転するのを抑えるため前記各主管
路の圧力に応じて該各主管路間を連通、遮断する反転防
止手段とからなる慣性体駆動装置において、 常時は前記反転防止手段に対して第１の制御信号を出力
することにより前記反転防止手段が反転防止動作を行う
のを許し、第２の制御信号を出力するときには前記反転
防止手段により前記各主管路間を連通状態に保持させる
制御手段を備える構成としたことを特徴とする慣性体駆
動装置。1. A hydraulic motor for driving an inertial body by supplying and discharging pressure oil from a hydraulic source, and a hydraulic motor provided in the middle of a pair of main pipelines connecting the hydraulic motor to the hydraulic source, from a neutral position. A direction switching valve for supplying and discharging hydraulic oil from the hydraulic source to the hydraulic motor when switched, and stopping supply and discharge of hydraulic oil to the hydraulic motor when returning to the neutral position; A pressure control valve that is provided between the pair of main conduits and is located between the hydraulic motor and controls a maximum pressure in each of the main conduits to a preset pressure value; Is provided between the main pipelines, and between the main pipelines according to the pressure of the main pipelines in order to suppress the rotation direction of the inertial body from reversing after the inertial rotation of the hydraulic motor. Inertial body drive device comprising communication and blocking reversal prevention means In the above, always outputting the first control signal to the inversion prevention means allows the inversion prevention means to perform the inversion prevention operation, and when outputting the second control signal, the inversion prevention means uses the An inertial body drive device comprising a control means for maintaining a communication state between respective main pipelines.
給すべき第１，第２の制御信号としての制御圧を発生す
る補助油圧源と、該補助油圧源からの制御圧を前記第１
の制御信号に該当する第１の制御圧値と該第１の制御圧
値よりも高い前記第２の制御信号に該当する第２の制御
圧値として可変に設定する圧力制御手段とからなり、 前記反転防止手段は、該圧力制御手段からの制御圧が前
記第１，第２の制御圧値のいずれかの状態で選択的に供
給される油室を有し、該油室内が前記第１の制御圧値と
なったときに前記反転防止動作を行い、前記油室内が第
２の制御圧値まで上昇したときには前記各主管路間を連
通状態に保持する構成としてなる請求項１に記載の慣性
体駆動装置。2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit generates a control pressure as first and second control signals to be supplied to the reversal prevention unit, and controls the control pressure from the auxiliary hydraulic source to the first control signal.
A first control pressure value corresponding to the first control pressure value and a pressure control means variably set as a second control pressure value corresponding to the second control signal higher than the first control pressure value, The reversal prevention means has an oil chamber to which the control pressure from the pressure control means is selectively supplied in one of the first and second control pressure values, and the oil chamber is provided with the first pressure chamber. 2. The configuration according to claim 1, wherein the reversal prevention operation is performed when the control pressure value reaches the second control pressure value, and when the oil chamber rises to the second control pressure value, the communication between the main pipelines is maintained. Inertial drive.
して前記各主管路に連通する一対のポートが形成された
弁ケーシングと、 外周側が該弁ケーシングの弁体摺動穴に挿嵌され、内周
側にスプール摺動穴が形成された筒状弁体と、 該筒状弁体のスプール摺動穴に挿嵌され、該筒状弁体に
対して相対変位可能に前記弁ケーシング内に設けられた
スプールと、 該スプールおよび筒状弁体の一端側と前記弁ケーシング
との間に形成され、少なくともタンク内の油液が給排さ
れると共に、前記圧力制御手段からの制御圧が第１，第
２の制御圧値のいずれかとして選択的に供給される油室
と、 前記筒状弁体およびスプールの他端側と前記弁ケーシン
グとの間に形成され、タンクに接続されるばね室と、 該ばね室内に設けられ、前記スプールを初期位置に復帰
させるべく、前記圧力制御弁による圧力値よりも一定比
率だけ低い圧力値をもって前記スプールを油室側へと常
時付勢した設定ばねと、 該設定ばねよりも弱いばね力をもって前記筒状弁体を油
室側に向け常時付勢した弱ばねと、 前記各主管路のうち高圧側となる圧油の圧力がパイロッ
ト圧として供給されることにより、前記スプールを設定
ばねに抗して前記ばね室側のストロークエンドへと摺動
変位させ、前記油室内にタンクからの油液を補給させる
ピストンと、 前記油室内をタンクに接続する管路の途中に設けられ、
前記設定ばねによりスプールがストロークエンドから初
期位置に復帰するときに、前記油室からタンクに排出さ
れる油液を絞ることにより該油室内の圧力を上昇させ、
前記筒状弁体が油室側に戻るのを前記スプールよりも遅
らせる絞りと、 少なくとも前記筒状弁体に形成され、該筒状弁体に対し
て前記スプールが相対変位したときに、前記弁ケーシン
グの各ポート間を連通させる絞り通路とから構成してな
る請求項２に記載の慣性体駆動装置。3. A valve casing provided between the main pipes and having a pair of ports formed in the axial direction of the valve body sliding hole and communicating with the main pipes, A cylindrical valve body having an outer peripheral side inserted into a valve body sliding hole of the valve casing and an inner peripheral side formed with a spool sliding hole; and a cylindrical valve body inserted into a spool sliding hole of the cylindrical valve body. A spool provided in the valve casing so as to be relatively displaceable with respect to the tubular valve body; and a spool formed between the spool and one end side of the tubular valve body and the valve casing. An oil chamber that is supplied and discharged and selectively supplied with a control pressure from the pressure control means as one of a first control pressure value and a second control pressure value; A spring chamber formed between the valve casing and connected to the tank; A setting spring, which is provided within the pressure spring and constantly urges the spool toward the oil chamber with a pressure value lower than the pressure value of the pressure control valve by a fixed ratio in order to return the spool to an initial position; A weak spring that constantly urges the cylindrical valve body toward the oil chamber with a weaker spring force, and that the pressure of the high pressure oil of each of the main conduits is supplied as pilot pressure, A piston that slides and displaces the spool toward the stroke end on the spring chamber side against the setting spring and replenishes the oil chamber with the oil liquid from the tank; and a pipe that connects the oil chamber to the tank. Provided,
When the spool returns to the initial position from the stroke end by the setting spring, the pressure in the oil chamber is increased by squeezing the oil liquid discharged from the oil chamber to the tank,
A restrictor for delaying the return of the cylindrical valve body to the oil chamber side relative to the spool; and 3. The inertial body driving device according to claim 2, comprising a throttle passage communicating between the ports of the casing.
助油圧源を反転防止手段の油室に対して選択的に連通，
遮断させる切換弁からなり、該切換弁は遮断位置となっ
たときに前記油室側の圧力を第１の制御圧値まで低下さ
せ、連通位置に切換ったときには前記油室側の圧力を第
２の制御圧値まで上昇させる構成としてなる請求項２に
記載の慣性体駆動装置。4. The pressure control means selectively communicates at least the auxiliary hydraulic pressure source with an oil chamber of a reversal prevention means.
A switching valve for shutting off, when the switching valve is in a shutoff position, the pressure on the oil chamber side is reduced to a first control pressure value, and when switching to a communicating position, the pressure on the oil chamber side is reduced to a first control pressure value. 3. The inertial body driving device according to claim 2, wherein the inertial body driving device is configured to increase the control pressure value to 2.
設けられ該各主管路間を連通，遮断する電磁弁と、前記
各主管路のうち高圧側の圧力を検出する圧力センサと、
少なくとも該圧力センサからの信号に基づいて前記電磁
弁を連通位置と遮断位置とに切換えるコントローラとか
らなり、 前記制御手段は、該コントローラに少なくとも前記第
１，第２の制御信号を出力し、前記第１の制御信号を出
力する間は前記コントローラにより電磁弁を前記圧力セ
ンサからの信号に基づいて切換制御するのを許し、前記
第２の制御信号を出力する間は前記コントローラにより
電磁弁を連通位置に保持させる信号出力器によって構成
してなる請求項１に記載の慣性体駆動装置。5. The inversion prevention means includes: an electromagnetic valve provided between each of the main pipelines for communicating and shutting off between the main pipelines; a pressure sensor for detecting a pressure on a high pressure side of each of the main pipelines;
A controller for switching the solenoid valve between a communication position and a shutoff position based on at least a signal from the pressure sensor, wherein the control means outputs at least the first and second control signals to the controller; While the first control signal is output, the controller allows the controller to control the switching of the solenoid valve based on the signal from the pressure sensor, and the controller communicates the solenoid valve while outputting the second control signal. 2. The inertial body driving device according to claim 1, wherein the inertial body driving device is constituted by a signal output device that holds the position.
第１，第２または第３の制御信号を選択的に出力し、前
記第３の制御信号を出力する間は前記コントローラによ
り電磁弁を遮断位置に保持させる構成としてなる請求項
５に記載の慣性体駆動装置。6. The signal output device selectively outputs a first, second, or third control signal to the controller, and shuts off the solenoid valve by the controller while outputting the third control signal. The inertial body driving device according to claim 5, wherein the inertial body driving device is configured to be held at a position.
って慣性体を駆動する油圧モータと、 該油圧モータを前記油圧源に接続する一対の主管路の途
中に設けられ、中立位置から切換えられたときに前記油
圧源からの圧油を油圧モータに給排させ、中立位置に復
帰したときに該油圧モータへの圧油の給排を停止する方
向切換弁と、 該方向切換弁と前記油圧モータとの間に位置して前記一
対の主管路間に設けられ、該各主管路内の最高圧力を予
め設定した圧力値に制御する圧力制御弁と、 前記方向切換弁と油圧モータとの間に位置して前記各主
管路間に設けられ、前記油圧モータの慣性回転後に前記
慣性体の回転方向が反転するのを抑えるため前記各主管
路の圧力に応じて該各主管路間を連通、遮断する反転防
止手段とからなる慣性体駆動装置において、 常時は前記反転防止手段に対して第１の制御信号を出力
することにより前記反転防止手段が反転防止動作を行う
のを許し、第２の制御信号を出力するときには前記反転
防止手段により前記各主管路間を連通状態に保持させ、
第３の制御信号を出力するときには前記反転防止手段に
より前記各主管路間を遮断状態に保持する制御手段を備
える構成としたことを特徴とする慣性体駆動装置。7. A hydraulic motor that drives an inertial body by supplying and discharging pressure oil from a hydraulic source, and is provided in the middle of a pair of main pipelines connecting the hydraulic motor to the hydraulic source, and is provided from a neutral position. A direction switching valve for supplying and discharging hydraulic oil from the hydraulic source to the hydraulic motor when switched, and stopping supply and discharge of hydraulic oil to the hydraulic motor when returning to the neutral position; A pressure control valve that is provided between the pair of main conduits and is located between the hydraulic motor and controls a maximum pressure in each of the main conduits to a preset pressure value; Is provided between the main pipelines, and between the main pipelines according to the pressure of the main pipelines in order to suppress the rotation direction of the inertial body from reversing after the inertial rotation of the hydraulic motor. Inertial body drive device comprising communication and blocking reversal prevention means In the above, always outputting the first control signal to the inversion prevention means allows the inversion prevention means to perform the inversion prevention operation, and when outputting the second control signal, the inversion prevention means uses the Keep the communication between each main pipeline,
An inertial body drive device comprising a control means for holding the main pipelines in a shut-off state by the reversal prevention means when outputting a third control signal.
給すべき第１，第２，第３の制御信号としての制御圧を
発生する補助油圧源と、該補助油圧源からの制御圧を前
記第１の制御信号に該当する第１の制御圧値と、該第１
の制御圧値よりも高い前記第２の制御信号に該当する第
２の制御圧値と、該第２の制御圧値よりも高い前記第３
の制御信号に該当する第３の制御圧値として可変に設定
する圧力制御手段とからなり、 前記反転防止手段は、該圧力制御手段からの制御圧が前
記第１，第２，第３の制御圧値のいずれかの状態で選択
的に供給される油室を有し、該油室内が前記第１の制御
圧値となったときに前記反転防止動作を行い、前記油室
内が第２の制御圧値まで上昇したときには前記各主管路
間を連通状態に保持し、前記油室内が第３の制御圧値ま
で上昇したときには前記各主管路間を遮断状態に保持す
る構成としてなる請求項７に記載の慣性体駆動装置。8. The control means includes: an auxiliary hydraulic source for generating a control pressure as first, second, and third control signals to be supplied to the reversal prevention means; and a control pressure from the auxiliary hydraulic source. A first control pressure value corresponding to the first control signal;
A second control pressure value corresponding to the second control signal higher than the second control pressure value, and the third control pressure value higher than the second control pressure value.
Pressure control means variably set as a third control pressure value corresponding to the control signal of the above, wherein said reversal prevention means controls the control pressure from said pressure control means in said first, second and third control An oil chamber that is selectively supplied in any one of pressure states, and performs the reversal prevention operation when the oil chamber reaches the first control pressure value; 8. A configuration in which said main pipelines are kept in a communicating state when said control pressure value is raised, and said main pipelines are kept in a cutoff state when said oil chamber rises to a third control pressure value. 4. The inertial body driving device according to 1.
して前記各主管路に連通する一対のポートが形成された
弁ケーシングと、 外周側が該弁ケーシングの弁体摺動穴に挿嵌され、内周
側にスプール摺動穴が形成された筒状弁体と、 該筒状弁体のスプール摺動穴に挿嵌され、該筒状弁体に
対して相対変位可能に前記弁ケーシング内に設けられた
スプールと、 該スプールおよび筒状弁体の一端側と前記弁ケーシング
との間に形成され、少なくともタンク内の油液が給排さ
れると共に、前記圧力制御手段からの制御圧が第１，第
２，第３の制御圧値のいずれかとして選択的に供給され
る油室と、 前記筒状弁体およびスプールの他端側と前記弁ケーシン
グとの間に形成され、タンクに接続されるばね室と、 該ばね室内に設けられ、前記スプールを初期位置に復帰
させるべく、前記圧力制御弁による圧力値よりも一定比
率だけ低い圧力値をもって前記スプールを油室側へと常
時付勢した設定ばねと、 該設定ばねよりも弱いばね力をもって前記筒状弁体を油
室側に向け常時付勢した弱ばねと、 前記各主管路のうち高圧側となる圧油の圧力がパイロッ
ト圧として供給されることにより、前記スプールを設定
ばねに抗して前記ばね室側のストロークエンドへと摺動
変位させ、前記油室内にタンクからの油液を補給させる
ピストンと、 前記油室内をタンクに接続する管路の途中に設けられ、
前記設定ばねによりスプールがストロークエンドから初
期位置に復帰するときに、前記油室からタンクに排出さ
れる油液を絞ることにより該油室内の圧力を上昇させ、
前記筒状弁体が油室側に戻るのを前記スプールよりも遅
らせる絞りと、 少なくとも前記筒状弁体に形成され、該筒状弁体に対し
て前記スプールが相対変位したときに、前記弁ケーシン
グの各ポート間を連通させる絞り通路とから構成してな
る請求項８に記載の慣性体駆動装置。9. A valve casing provided between the main conduits and having a pair of ports formed in the axial direction of the valve body sliding hole and communicating with the main conduits, A cylindrical valve body having an outer peripheral side inserted into a valve body sliding hole of the valve casing and an inner peripheral side formed with a spool sliding hole; and a cylindrical valve body inserted into a spool sliding hole of the cylindrical valve body. A spool provided in the valve casing so as to be relatively displaceable with respect to the tubular valve body; and a spool formed between the spool and one end side of the tubular valve body and the valve casing. An oil chamber that is supplied and discharged and selectively supplied with a control pressure from the pressure control means as one of first, second, and third control pressure values; A spring chamber formed between the end side and the valve casing and connected to the tank; A setting spring that is provided in a spring chamber and constantly urges the spool toward the oil chamber with a pressure value lower than a pressure value by the pressure control valve by a fixed ratio in order to return the spool to an initial position; A weak spring that constantly urges the cylindrical valve body toward the oil chamber with a spring force weaker than a spring, and the pressure of the pressure oil that is on the high pressure side of each of the main pipelines is supplied as pilot pressure, A piston that slides and displaces the spool toward a stroke end on the spring chamber side against a setting spring and replenishes the oil chamber with an oil liquid from a tank; and a pipe connecting the oil chamber to the tank. Provided in
When the spool returns from the stroke end to the initial position by the setting spring, the pressure in the oil chamber is increased by squeezing the oil liquid discharged from the oil chamber to the tank,
A restrictor for delaying the return of the cylindrical valve body to the oil chamber side relative to the spool; and 9. The inertial body driving device according to claim 8, comprising a throttle passage communicating between each port of the casing.
を反転防止手段の油室に対して選択的に連通，遮断させ
る切換弁と、前記補助油圧源から反転防止手段の油室に
向けて供給する圧油の圧力を前記第２の制御圧値と第３
の制御圧値とに選択的に設定する圧力設定器とからな
り、前記切換弁は遮断位置となったときに前記油室側の
圧力を第１の制御圧値まで低下させ、連通位置に切換っ
たときには前記油室に供給する圧力を前記圧力設定器に
よる第２，第３の制御圧値のいずれかまで選択的に上昇
させる構成としてなる請求項８に記載の慣性体駆動装
置。10. A switching valve for selectively communicating and shutting off the auxiliary hydraulic pressure source to and from the oil chamber of the reversal prevention means, and a pressure control means for switching the auxiliary hydraulic pressure source from the auxiliary hydraulic pressure source to the oil chamber of the reversal prevention means. The pressure of the pressure oil to be supplied is changed to the third control pressure value and the third control pressure value.
And a pressure setting device for selectively setting the control pressure value to the control pressure value. The switching valve reduces the pressure on the oil chamber side to a first control pressure value when the shutoff position is reached, and switches to the communication position. 9. The inertial body driving device according to claim 8, wherein the pressure supplied to the oil chamber is selectively increased to one of a second control pressure value and a third control pressure value by the pressure setting device.
油室に接続する制御管路の途中には、該補助油圧源から
反転防止手段の油室に向けて圧油が流通するのを許し、
逆向きの流れを阻止する逆止弁を設ける構成としてなる
請求項２，４，８または１０に記載の慣性体駆動装置。11. In the middle of a control line connecting the auxiliary hydraulic source to the oil chamber of the reversing prevention means, pressure oil is allowed to flow from the auxiliary hydraulic source to the oil chamber of the reversing prevention means. ,
11. The inertial body drive device according to claim 2, wherein a check valve for preventing reverse flow is provided.
トンによってスプールが初期位置からストロークエンド
に向けて摺動変位するとき前記筒状弁体に係合し、該筒
状弁体をスプールと共にばね室側に摺動変位させる係合
部を設ける構成としてなる請求項３または９に記載の慣
性体駆動装置。12. One end of the spool is engaged with the cylindrical valve body when the spool is displaced from an initial position toward a stroke end by the piston. The inertial body driving device according to claim 3 or 9, wherein an engagement portion for sliding displacement is provided on the chamber side.
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|---|---|---|---|
| JP09646197A JP3643211B2 (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Inertial body drive device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP09646197A JP3643211B2 (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Inertial body drive device |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH10274204A true JPH10274204A (en) | 1998-10-13 |
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ID=14165679
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1997
- 1997-03-31 JP JP09646197A patent/JP3643211B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN114688112B (en) * | 2022-04-21 | 2024-05-14 | 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司 | Automatic control system of hydraulic tapping machine of blast furnace and hydraulic tapping machine of blast furnace |
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| JP3643211B2 (en) | 2005-04-27 |
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