JPH10273850A - Delivery gripper for gripper loom - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a given gripper for a gripper loom, capable of quickly replacing only a worn part and consequently extremely reducing the operation cost of loom. SOLUTION: In this given gripper for a gripper loom, a cover 7 is equipped with a location groove 10 also used as a guide for weft at a side close to a loom lead and with a wall 15 extended downward to form a deflector 16 at the other side and the cover 7 is detachably fixed to a gripper main body 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、グリッパ織機用送り
出しグリッパに関し、特に高性能である上に極めて簡単
な構成で、摩耗を受けやすい構成要素が単一部材として
形成されており、グリッパ本体に簡単に取り外しできる
態様で装着されているので、経済的かつ有利なグリッパ
織機用送り出しグリッパに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a delivery gripper for gripper looms, and more particularly to a high-performance and extremely simple structure in which a component which is easily worn is formed as a single member. The present invention relates to a delivery gripper for gripper looms that is mounted in an easily removable manner and is economical and advantageous.

【０００２】[0002]

【従来の技術】グリッパ織機（gripper loom）におい
て、往復運動にて駆動される輸送用テープの一端に装着
された送り出しグリッパ（giver gripper ）の目的は、
経糸（ワープ）間に形成されたシェッド（杼口＝ひく
ち）の外側で緯糸（ウェフト）をつかみ、その緯糸を開
いたシェッド中にその中心まで引き込み、そしてその緯
糸を引き取りグリッパ（taker gripper ）に渡した後新
しい緯糸をつかむために出発点に戻ることにある。やは
り往復運動にて駆動される第２の輸送用テープの一端に
装着された引き取りグリッパの目的は、緯糸をシェッド
の他端から引き出すことにより、緯糸の挿入を完了する
ことにある。2. Description of the Related Art In a gripper loom, the purpose of a delivery gripper attached to one end of a transport tape driven by reciprocating motion is as follows.
The weft (weft) is grasped outside the shed (sheep = hikuchi) formed between the warps (warp), the weft is drawn into the opened shed to its center, and the weft is picked up (taker gripper). To return to the starting point to grab a new weft after passing to. The purpose of the take-off gripper mounted on one end of the second transport tape, also driven in a reciprocating motion, is to complete the insertion of the weft by pulling out the weft from the other end of the shed.

【０００３】上記から明らかなように、グリッパ、特に
送り出しグリッパの作動は、織機の正確な作動にとって
最重要なものである。この場合、送り出しグリッパは、
緯糸をシェッドの中心まで、糸の特性を変えることな
く、信頼できる把持状態に維持するような態様で、緯糸
をつかむことができなければならない。したがって、送
り出しグリッパには、糸を引き取りグリッパまで効果的
かつ信頼できる態様で移送することもできなければなら
ない適当かつ適切な緯糸案内兼グリッピング部材が必要
である。さらに、送り出しグリッパを、経糸により形成
されたシェッド内に挿入し、シェッド内を滑らせるにつ
れて、グリッパが不可避的に経糸に応力を与えるので、
グリッパを応力で経糸を傷つけたり、切断したりしない
ように成形する必要がある。最後に、各送り出しグリッ
パは緯糸との絶え間ない摺動のためどうしても摩耗され
る部品を備え、かかる摩耗は糸の一体性にとって危険な
荒れを生じる。したがって、形成される織布の品質はグ
リッパが完璧に作動するかどうかにかかっているので、
グリッパを継続的に検査しなければならない。以上から
明らかなように、もっと良好な結果を得るために、さら
に改良された送り出しグリッパを開発する研究が続いて
いる。[0003] As can be seen from the above, the operation of the gripper, in particular the delivery gripper, is of utmost importance for the correct operation of the loom. In this case, the delivery gripper
The weft must be able to be gripped up to the center of the shed in such a way as to maintain a reliable gripping state without changing the properties of the yarn. Therefore, the delivery gripper requires a suitable and suitable weft guide and gripping member that must also be able to transfer the yarn to the take-up gripper in an effective and reliable manner. Furthermore, since the delivery gripper is inserted into the shed formed by the warp and slides in the shed, the gripper inevitably applies stress to the warp,
The gripper needs to be formed so that the warp is not damaged or cut by the stress. Finally, each feeding gripper comprises parts which are inevitably worn for continuous sliding of the weft, such wear results in a rough dangerous for the integrity of the yarn. Therefore, the quality of the woven fabric formed depends on whether the gripper works perfectly,
The gripper must be checked continuously. As is evident from the above, research continues to develop further improved delivery grippers for better results.

【０００４】グリッパ織機用の送り出しグリッパとして
は多種多様なものが従来からすでに周知である。現在汎
用されているタイプのものは、一体型送り出しグリッパ
で、ほぼＵ字形断面の基本構造を有し、基本構造はその
前部に２つの鉛直側部先端を有し、リード（筬＝おさ）
に近い方の側部先端が他方より前方に突出しており、こ
れらの鉛直側部先端が両者間に延在する水平なカバーの
前方チップより高い。リードに近い方の基本構造の鉛直
壁には緯糸用案内兼位置決め溝が設けられ、グリッピン
グ部材が長さ方向にグリッパの前記溝とは反対側に配置
され、さらに鉛直デフレクタが案内溝とグリッピンング
部材との間に設けられ、糸を４５°以下の傾斜でそろ
え、こうして引き取りグリッパによる糸の引き抜きを容
易にしている。[0004] A wide variety of delivery grippers for gripper looms are already well known in the art. The type commonly used at present is an integrated feed gripper, which has a basic structure with a substantially U-shaped cross section. The basic structure has two vertical side tips at the front, and a lead (reed = reed). )
Side tips project forward beyond the other, and these vertical side tips are higher than the front tip of the horizontal cover extending between them. The vertical wall of the basic structure closer to the lead is provided with a guide and positioning groove for the weft, a gripping member is disposed in the length direction on the side opposite to the groove of the gripper, and a vertical deflector is provided with a guide groove and a gripping member And the yarns are aligned at an inclination of 45 ° or less, thus facilitating the pulling out of the yarns by the pulling gripper.

【０００５】このような送り出しグリッパは、高性能で
あることが確認されているが、その摩耗性部品の経済的
かつ迅速な交換ができないという欠点がある。この点
で、当業者に周知のように、送り出しグリッパの重要な
部位は、緯糸用の案内兼位置決め溝の内端と、デフレク
タの傾斜した前面であり、これらの場所で緯糸の摺動に
より摩耗が生じ、かかる摩耗はグリッパの適正な作動を
脅かし、また緯糸の一体性にとって危険な荒れをもたら
すおそれがある。[0005] Although such delivery grippers have been found to be of high performance, they have the disadvantage that their wearable parts cannot be replaced economically and quickly. In this regard, as is well known to those skilled in the art, the important parts of the feed gripper are the inner end of the guide and positioning groove for the weft and the inclined front surface of the deflector, where the sliding of the weft causes wear due to sliding. And such wear threatens proper operation of the gripper and can result in dangerous roughening for weft integrity.

【０００６】現在知られている送り出しグリッパでは、
グリッパの摩耗が生じると、グリッパ全体を交換しなけ
ればならず、これは大変な経済的ロスであることが明ら
かである。[0006] With currently known delivery grippers,
When gripper wear occurs, the entire gripper must be replaced, which is evident a significant economic loss.

【０００７】[0007]

【発明の概要】この発明の目的は、構成が簡単で、した
がって低コストであり、摩耗した部品だけを迅速に交換
でき、その結果織機運転コストをいちじるしく低減でき
る、送り出しグリッパを提供することにより、上述した
問題を解決することにある。このような目的は、送り出
しグリッパの摩耗性部品をグリッパの簡単に取り外せる
単一の構成要素、通常カバーとして形成することによっ
て、達成することができる。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a delivery gripper which is simple in construction and therefore inexpensive and which allows only worn parts to be replaced quickly, resulting in a significant reduction in loom operating costs. It is to solve the above-mentioned problem. This object can be achieved by forming the wearable part of the delivery gripper as a single, easily removable component of the gripper, usually a cover.

【０００８】したがって、この発明は、ほぼＵ字形断面
の箱状グリッパ本体であって、グリッパ本体はその前部
に２つの鉛直側部先端を有し、リードに近い方の側部先
端が他方より前方に突出している、グリッパ本体と、前
記グリッパ本体の２つの側壁間に位置するほぼ水平なカ
バーとを備え、前記カバーは実質的にグリッパ本体の２
つの鉛直先端間に前方チップを有し、前記チップが前記
グリッパ本体の底部から、前記グリッパ本体の鉛直先端
の高さよりわずかに低い高さにあり、さらにリードから
遠い方の側でグリッパ本体の底部上に配置された緯糸用
グリッピング部材と、緯糸用案内（ガイド）兼位置決め
溝と、緯糸を送り出しグリッパ内で傾斜状態にそろえる
デフレクタとを備えるグリッパ織機用の送り出しグリッ
パにおいて、前記カバーが前記グリッパ本体に、前記リ
ードに近い方のグリッパ本体の鉛直壁と前記グリッピン
グ部材との間で着脱自在に装着され、さらに前記カバー
には、リードに近い方の側に前記緯糸用案内兼位置決め
溝が、また他側に前記デフレクタがそれぞれ設けられて
いることを特徴とする。Accordingly, the present invention is a box-shaped gripper body having a substantially U-shaped cross-section, the gripper body having two vertical side tips at the front part, and the side tip nearer to the lead than the other. A gripper body protruding forward and a substantially horizontal cover positioned between two side walls of the gripper body, wherein the cover is substantially two-sided of the gripper body.
A front tip between the two vertical tips, wherein the tip is at a height from the bottom of the gripper body, slightly lower than the height of the vertical tip of the gripper body, and further on the side remote from the lead, the bottom of the gripper body. A feed gripper for a gripper loom comprising a weft gripping member, a weft guide / positioning groove, and a deflector for feeding the weft in an inclined state in the gripper; The gripping member is detachably mounted between the vertical wall of the gripper body closer to the lead and the gripping member, and the cover further includes the weft guide and positioning groove on the side closer to the lead, The deflectors are provided on the other side, respectively.

【０００９】このようにすれば、摩耗が生じた場合、取
り外し可能なカバーを交換するだけで十分であり、同じ
グリッパ本体を引き続き使用でき、明らかな節約とな
る。この発明の好適な実施例では、前記案内兼位置決め
溝および前記デフレクタを有する前記カバーが、リード
から遠い方にあり、下方に延在して前記デフレクタを形
成するカバーの壁を、グリッピング部材のリードに近い
方の側面で立ち上がっているグリッパ本体の壁にねじ係
合することにより、前記グリッパ本体に容易に着脱自在
に装着されている。前記カバーはリードに近い方の側に
鉛直壁を有し、その鉛直壁の下端にあけられた穴が、リ
ードに近い方の前記グリッパ本体の壁の外面から突出す
るセンタリングピンと協動するように配置されている。In this way, in the event of wear, it is sufficient to replace the removable cover, and the same gripper body can continue to be used, with obvious savings. In a preferred embodiment of the present invention, the cover having the guide and positioning groove and the deflector is remote from the lead and extends downward to form the deflector wall of the cover with the lead of the gripping member. By being screw-engaged with the wall of the gripper body rising on the side closer to the side, the gripper body is easily and detachably mounted on the gripper body. The cover has a vertical wall on a side closer to the lead, and a hole formed at a lower end of the vertical wall cooperates with a centering pin projecting from an outer surface of a wall of the gripper body closer to the lead. Are located.

【００１０】この発明の他の好適な実施例では、前記緯
糸用案内兼位置決め溝が前記カバーをその中心長さ方向
軸線近くまで延在し、前記緯糸用案内兼位置決め溝が前
記デフレクタおよびグリッピング部材と協動して、緯糸
をグリッパ本体の底部に対して４５°より大きい傾斜、
好ましくは約６０°の傾斜にそろえる。In another preferred embodiment of the present invention, the guide and positioning groove for the weft extends the cover to near the central longitudinal axis thereof, and the guide and positioning groove for the weft includes the deflector and the gripping member. In coordination with the weft incline greater than 45 ° to the bottom of the gripper body,
Preferably, the inclination is about 60 °.

【００１１】[0011]

【具体的な構成】以下に、この発明を添付の図面を参照
しながら説明する。図示例は、この発明の好適な実施例
を示し、この発明を限定するものではない。実施例に
は、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を
加えることができる。図１はこの発明にしたがって構成
された送り出しグリッパの斜視図であり、図２は取り外
し可能なカバーをグリッパ本体から取り外した状態の、
図１の送り出しグリッパの斜視図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The illustrated example shows a preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention. Various changes can be made to the embodiment without departing from the scope of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a delivery gripper configured according to the present invention, and FIG. 2 shows a state in which a removable cover is removed from a gripper body.
FIG. 2 is a perspective view of the delivery gripper of FIG. 1.

【００１２】図において、符号１は、この発明にしたが
って構成されたグリッパ織機用の送り出しグリッパのグ
リッパ本体を示す。このグリッパ本体１は実質的にＵ字
断面の箱体からなり、その鉛直側壁２および３がそれぞ
れ前方で２つの鉛直先端２″および４で終端する。織機
リード（図示せず）に近い方の先端である鉛直先端２″
は、他方の先端４より前方に突出している。２つの鉛直
先端２″および４は、鉛直先端２″および４間に延在す
る取り外し可能なカバー７の水平チップ６の、グリッパ
本体１の底部５からの、高さよりわずかに高い高さまで
立ち上がっている。前記織機リード（図示せず）から遠
い側のグリッパ本体１の鉛直側壁３に、緯糸用のグリッ
ピンング部材９がヒンジ８で装着されている。取り外し
可能なカバー７は、グリッピング部材９と鉛直側壁２と
の間に位置し、鉛直側壁２に対応する側に、すなわちリ
ード（図示せず）に近い方のエッジ７′に、緯糸案内兼
位置決め溝（グルーブ）１０と鉛直壁１２とが設けられ
ている。緯糸案内兼位置決め溝１０はエッジ７′からカ
バー７の中心長さ方向軸線１１近くまで延在する。In the drawings, reference numeral 1 denotes a gripper main body of a delivery gripper for a gripper loom constructed according to the present invention. The gripper body 1 consists essentially of a box with a U-shaped cross section, whose vertical side walls 2 and 3 terminate forwardly with two vertical tips 2 "and 4, respectively. The side closer to the loom lead (not shown) Vertical tip 2 ″
Project forward from the other end 4. The two vertical tips 2 "and 4 rise up to a height slightly higher than the height of the horizontal tip 6 of the removable cover 7 extending between the vertical tips 2" and 4 from the bottom 5 of the gripper body 1. I have. A gripping member 9 for weft is attached to a vertical side wall 3 of the gripper body 1 on a side remote from the loom lead (not shown) by a hinge 8. The removable cover 7 is located between the gripping member 9 and the vertical side wall 2 and on the side corresponding to the vertical side wall 2, ie on the edge 7 'closer to the lead (not shown), weft guiding and positioning. A groove (groove) 10 and a vertical wall 12 are provided. The weft guide and positioning groove 10 extends from the edge 7 ′ to near the central longitudinal axis 11 of the cover 7.

【００１３】鉛直壁１２はその下端に、鉛直壁２の外面
２′から突出するセンタリングピン１４と協動するよう
に配置された穴１３があけられている（図２参照）。取
り外し可能なカバー７には、前記リード（図示せず）か
ら遠い側の他のエッジ７″に、壁１５が設けられ、この
壁１５は底部５に向かって延在してデフレクタ１６を形
成する。このデフレクタ１６は溝１０およびグリッピン
グ部材９と協動して、緯糸を送り出しグリッパ内で底部
５に対して４５°より大きい傾斜角の傾斜状態に維持す
る。最後に、カバー７は、ねじをカバーの壁１５の穴１
７に通し、リード（図示せず）に近い方のグリッピング
部材９の側面に対応して立ち上がっているグリッパ本体
１の壁１８の穴１９にねじ込むことにより、着脱自在に
所定位置にロックされている。カバー７に設けた明かり
とり用の穴２０も示されている。The vertical wall 12 has a hole 13 formed at the lower end thereof so as to cooperate with a centering pin 14 projecting from the outer surface 2 'of the vertical wall 2 (see FIG. 2). The removable cover 7 is provided with a wall 15 on the other edge 7 ″ remote from the lead (not shown), which wall 15 extends towards the bottom 5 to form a deflector 16 This deflector 16 cooperates with the groove 10 and the gripping member 9 to feed the weft and maintain it in the gripper at an angle of inclination of more than 45 ° with respect to the bottom 5. The cover 7 is then screwed down. Hole 1 in wall 15 of cover
7 and screwed into a hole 19 in the wall 18 of the gripper body 1 that rises corresponding to the side surface of the gripping member 9 closer to the lead (not shown), so that it is detachably locked at a predetermined position. . A lighting hole 20 provided in the cover 7 is also shown.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明にしたがって構成された送り出しグリ
ッパの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a delivery gripper configured according to the present invention.

【図２】取り外し可能なカバーをグリッパ本体から取り
外した状態の、図１の送り出しグリッパの斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of the delivery gripper of FIG. 1 with a removable cover removed from the gripper body.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ グリッパ本体 ２、３ 鉛直側壁 ２″、４ 鉛直先端 ５ 底部 ６ チップ ７ カバー ９ グリッピング部材 １０ 案内兼位置決め溝 １２ 鉛直壁 １３ 穴 １４ センタリングピン １５ 壁 １６ デフレクタ １７ 穴 １８ 壁 １９ 穴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gripper main body 2, 3 Vertical side wall 2 ", 4 Vertical tip 5 Bottom 6 Chip 7 Cover 9 Gripping member 10 Guide and positioning groove 12 Vertical wall 13 hole 14 Centering pin 15 Wall 16 Deflector 17 Hole 18 Wall 19 hole

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ほぼＵ字形断面の箱状グリッパ本体であっ
て、グリッパ本体はその前部に２つの鉛直側部先端を有
し、リードに近い方の側部先端が他方より前方に突出し
ている、グリッパ本体と、 前記グリッパ本体の２つの側壁間に位置するほぼ水平な
カバーであって、前記カバーは実質的にグリッパ本体の
２つの鉛直先端間に前方チップを有し、前記チップが前
記グリッパ本体の底部から、前記グリッパ本体の鉛直先
端の高さよりわずかに低い高さにある、カバーと、 リードから遠い方の側でグリッパ本体の底部上に配置さ
れた緯糸用グリッピング部材と、 緯糸用案内兼位置決め溝と、 緯糸を送り出しグリッパ内で傾斜状態にそろえるデフレ
クタとを備えるグリッパ織機用の送り出しグリッパにお
いて、 前記カバーが前記グリッパ本体に、前記リードに近い方
のグリッパ本体の鉛直壁と前記グリッピング部材との間
で着脱自在に装着され、さらに前記カバーには、リード
に近い方の側に前記緯糸用案内兼位置決め溝が、また他
側に前記デフレクタがそれぞれ設けられていることを特
徴とするグリッパ織機用の送り出しグリッパ。1. A box-shaped gripper body having a substantially U-shaped cross section, wherein the gripper body has two vertical side tips at a front portion thereof, and a side tip nearer to the lead projects forward than the other. A substantially horizontal cover positioned between two side walls of the gripper body, the cover having a forward tip substantially between two vertical tips of the gripper body; A cover located at a height slightly lower than the height of the vertical tip of the gripper body from the bottom of the gripper body; a weft gripping member disposed on the bottom of the gripper body on a side farther from the lead; A feed gripper for a gripper loom, comprising: a guide / positioning groove; and a deflector for feeding a weft yarn in an inclined state in the gripper. The gripper body is detachably mounted between the vertical wall of the gripper body closer to the lead and the gripping member.The cover further includes the weft guide and positioning groove on the side closer to the lead, and the other side. A feeding gripper for a gripper loom, wherein the deflectors are provided respectively. 【請求項２】前記案内兼位置決め溝および前記デフレク
タを有する前記カバーが、リードから遠い方にあり、下
方に延在して前記デフレクタを形成するカバーの壁を、
グリッピング部材のリードに近い方の側面で立ち上がっ
ているグリッパ本体の壁にねじ係合することにより、前
記グリッパ本体に着脱自在に装着され、 前記カバーはリードに近い方の側に鉛直壁を有し、その
鉛直壁の下端にあけられた穴が、リードに近い方の前記
グリッパ本体の壁の外面から突出するセンタリングピン
と協動するように配置されている請求項１に記載の送り
出しグリッパ。2. The cover having the guide and positioning groove and the deflector is remote from the lead, and extends downward to form a wall of the cover forming the deflector.
The gripping member is detachably attached to the gripper body by screw engagement with a wall of the gripper body rising on a side closer to the lead, and the cover has a vertical wall on a side closer to the lead. 2. The delivery gripper according to claim 1, wherein a hole formed in a lower end of the vertical wall is arranged so as to cooperate with a centering pin projecting from an outer surface of a wall of the gripper body closer to the lead. 【請求項３】前記緯糸用案内兼位置決め溝が前記カバー
をその中心長さ方向軸線近くまで延在し、前記緯糸用案
内兼位置決め溝が前記デフレクタおよびグリッピング部
材と協動して、緯糸をグリッパ本体の底部に対して４５
°より大きい傾斜にそろえる請求項１に記載の送り出し
グリッパ。3. The weft guide and positioning groove extends the cover close to its central longitudinal axis, and the weft guide and positioning groove cooperates with the deflector and the gripping member to grip the weft. 45 to the bottom of the body
2. The delivery gripper according to claim 1, wherein the delivery gripper is aligned with an inclination greater than 0 °. 【請求項４】前記緯糸のグリッパ本体の底部に対する傾
斜が約６０°である請求項３に記載の送り出しグリッ
パ。4. The delivery gripper according to claim 3, wherein the weft has an inclination of about 60 ° with respect to the bottom of the gripper body.