JPH10273219A - Delivery conveyor device for flat box-like article - Google Patents
Delivery conveyor device for flat box-like articleInfo
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- JPH10273219A JPH10273219A JP8105197A JP8105197A JPH10273219A JP H10273219 A JPH10273219 A JP H10273219A JP 8105197 A JP8105197 A JP 8105197A JP 8105197 A JP8105197 A JP 8105197A JP H10273219 A JPH10273219 A JP H10273219A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は多数まとめてコンベ
ヤ上に載置された書籍等の扁平箱状物品を搬送中に分離
して一つずつ切り出すための切出しコンベヤ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting conveyor device for separating a plurality of flat box-shaped articles, such as books, placed on a conveyor in a transportation manner and cutting them one by one.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、様々な大きさの書籍をコンベヤ上
に載せて搬送し、コンベヤ下流側でそれぞれの書籍に付
けられているバーコードを読取装置によって一冊ずつ読
み取る作業を行うような場合には、書籍を人手によって
コンベヤの搬送面上に一冊ずつ並べていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when books of various sizes are placed on a conveyor and conveyed, and a bar code attached to each book is read one by one by a reading device downstream of the conveyor. In this method, books were manually arranged one by one on a conveyor conveying surface.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな人手による作業は、バーコード読み取りを行う書籍
をすべてコンベヤ上に載せるまでは作業員がその場を離
れることができないため、作業効率が悪く、前後の書籍
が重なったままコンベヤ上に載せられたり、コンベヤ上
を搬送される書籍の搬送間隔が小さすぎると、バーコー
ドの正確な読取りができなくなる問題があった。However, such manual work is inefficient because the worker cannot leave the place until all the books to be read with a bar code are placed on the conveyor, and the work efficiency is poor. If the preceding and succeeding books are placed on a conveyor with overlapping, or if the transport interval of the books transported on the conveyor is too small, there is a problem that the bar code cannot be read accurately.
【０００４】そこで、本発明は前述したような従来技術
の問題点を解決し、コンベヤ上にまとめて載置された大
小異なるサイズの書籍等の扁平箱状物品が搬送中に自動
的に分離されて切出される扁平箱状物品の切出しコンベ
ヤ装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and flat box-shaped articles such as books of different sizes, which are collectively placed on a conveyor, are automatically separated during transportation. An object of the present invention is to provide a conveyor device for cutting out a flat box-shaped article to be cut out.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置の第１のものは、
切出しを行う扁平箱状物品どうしの静止摩擦係数よりも
前記扁平箱状物品との間の静止摩擦係数が小さい搬送面
を有する略水平に配置されたベルトコンベヤと、前記ベ
ルトコンベヤを緩やかな加速後に急激に減速する速度パ
ターンでピッチ送りする駆動源とを備えている。To achieve the above object, a first conveyor for cutting out flat box-shaped articles according to the present invention comprises:
A substantially horizontally arranged belt conveyor having a conveying surface having a smaller static friction coefficient between the flat box-shaped articles than the flat box-shaped articles to be cut out and the flat box-shaped articles, and after gently accelerating the belt conveyor. And a drive source for pitch-feeding at a speed pattern that sharply decelerates.
【０００６】また、本発明の扁平箱状物品の切出しコン
ベヤ装置の第２のものは、切出しを行う扁平箱状物品ど
うしの静止摩擦係数よりも前記扁平箱状物品との間の静
止摩擦係数が小さい搬送面を有する略水平に配置された
第１のベルトコンベヤと、第１のベルトコンベヤを緩や
かな加速後急激に減速する速度パターンでピッチ送りす
る第１の駆動源と、前記第１のベルトコンベヤの下流側
端部に上流側端部が接続され、扁平箱状物品どうしの静
止摩擦角よりも大きく、扁平箱状物品と搬送面との間の
静止摩擦角よりも大きな角度で下流側が下向きに傾斜し
て配置された第２のベルトコンベヤと、第２のベルトコ
ンベヤを緩やかな加速後に急激に減速する速度パターン
で、且つ、第１のベルトコンベヤの平均速度よりも大き
な平均速度でピッチ送りする第２の駆動源と、前記第２
のベルトコンベヤの下流側端部に配置され、外周面が第
２のベルトコンベヤの搬送面より扁平箱状物品が乗り上
げ可能な高さだけ上方に突出し、扁平箱状物品と前記外
周面間の静止摩擦係数が扁平箱状物品と第２のベルトコ
ンベヤ間の静止摩擦係数よりも大きい切出しローラと、
前記切出しローラの周速が第２のベルトコンベヤの平均
速度よりも大きい一定の速度となるように回転駆動する
ローラ駆動源と、前記切出しローラに上流側端部が接続
され、第２のベルトコンベヤの平均速度よりも大きい一
定の速度で駆動される略水平な搬送面を有する第３のベ
ルトコンベヤとを備えている。A second conveyor for cutting out a flat box-shaped article according to the present invention has a coefficient of static friction between the flat box-shaped article and the flat box-shaped article to be cut, which is smaller than the coefficient of static friction between the flat box-shaped articles. A first belt conveyor disposed substantially horizontally having a small conveying surface, a first drive source for pitch-feeding the first belt conveyor in a speed pattern of rapidly accelerating and then rapidly decelerating, and the first belt The upstream end is connected to the downstream end of the conveyor, and the downstream side is downward at an angle greater than the static friction angle between the flat box-shaped articles and the static friction angle between the flat box-shaped articles and the conveying surface. The second belt conveyor, which is arranged at a slant, and a speed pattern in which the second belt conveyor is gradually accelerated and then decelerated rapidly, and at an average speed larger than the average speed of the first belt conveyor. A second drive source for the feed, the second
Is disposed at the downstream end of the belt conveyor, and the outer peripheral surface protrudes upward from the conveying surface of the second belt conveyor by a height at which the flat box-shaped article can ride, and the stationary between the flat box-shaped article and the outer peripheral face A cut-out roller having a coefficient of friction larger than the coefficient of static friction between the flat box-shaped article and the second belt conveyor;
A roller drive source for rotating the cutting roller so that the peripheral speed of the cutting roller is higher than the average speed of the second belt conveyor, and an upstream end connected to the cutting roller; And a third belt conveyor having a substantially horizontal conveying surface driven at a constant speed greater than the average speed of the third belt.
【０００７】[0007]
【作用】本発明の扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置の
第１のものでは、ベルトコンベヤの上流側の搬送面上
に、切出しを行う書籍等の扁平箱状物品を多数まとめて
載置する。この際、これらの扁平箱状物品は、ベルトコ
ンベヤの搬送方向と逆方向に横倒しになるように載置す
る。In the first conveyor device for cutting out flat box-shaped articles according to the present invention, a large number of flat box-shaped articles such as books to be cut out are collectively placed on the conveying surface on the upstream side of the belt conveyor. At this time, these flat box-shaped articles are placed so as to be turned sideways in the direction opposite to the conveying direction of the belt conveyor.
【０００８】一方、ベルトコンベヤは、駆動源によって
緩やかな加速後に急激に減速する速度パターンでピッチ
送りされ、ベルトコンベヤの搬送面と扁平箱状物品間の
静止摩擦係数は小さいため、扁平箱状物品はベルトコン
ベヤの急激な減速時に搬送面を前方に滑り、繰り返され
るピッチ送りよって、扁平箱状物品のまとまりは崩され
て一つずつ切り出される。On the other hand, the belt conveyor is pitch-fed by a driving source in a speed pattern in which the speed is gradually reduced after gentle acceleration, and the coefficient of static friction between the conveyor surface of the belt conveyor and the flat box-shaped article is small. When the belt conveyor suddenly decelerates, the flat surface of the flat box-shaped article is broken and cut out one by one by slipping forward on the conveying surface and repeating pitch feeding.
【０００９】また、本発明の扁平箱状物品の切出しコン
ベヤ装置の第２のものは、装置の設置スペースが少な
く、前記第１のもののように一つのベルトコンベヤで搬
送中に扁平箱状物品どうしを分離するにはコンベヤの搬
送距離が十分でない場合や、扁平箱状物品の向きを修正
して切出したい場合に用いることができるものである。Further, the second conveyor for cutting out flat box-shaped articles according to the present invention has a small installation space for the apparatus, and flat box-shaped articles are conveyed by one belt conveyor as in the first embodiment. Can be used when the conveyor is not transported sufficiently long to separate the flat box-shaped articles or when it is desired to correct the direction of the flat box-shaped article and cut it out.
【００１０】すなわち、本発明の扁平箱状物品の切出し
コンベヤ装置の第２のものでは、第１のベルトコンベヤ
に多数まとめてその搬送方向と逆方向に横倒し状態で載
置された扁平箱状物品は、第１のベルトコンベヤの緩や
かな加速後に急激に減速する速度パターンのピッチ送り
によって、その下流端に運ばれるまでに大まかに分離さ
れる。That is, in the flat box-shaped article cutting-out conveyor device according to the second embodiment of the present invention, a large number of flat box-shaped articles are placed on a first belt conveyor and placed sideways in a direction opposite to the conveying direction. Are loosely separated before being conveyed to the downstream end by the pitch feed of a speed pattern that rapidly decelerates after the first belt conveyor slowly accelerates.
【００１１】そして、第１のベルトコンベヤの下流端か
ら、下流側が下向きに傾斜している第２のベルトコンベ
ヤに乗り移ると、先ず、第２のベルトコンベヤへ上下に
重なったまま乗り移った扁平箱状物品は、搬送面の傾斜
が扁平箱状物品間の最大摩擦角よりも大きな角度を有し
ており、また、第２のベルトコンベヤは、第１のベルト
コンベヤと同様に緩やかな加速後急激に減速する速度パ
ターンのピッチ送りが行われているため、上のものが搬
送面上に滑り落ちて、扁平箱状物品の重なりが完全に解
消される。しかも、第２のベルトコンベヤは、その平均
速度が第１のベルトコンベヤの平均速度よりも大きいの
で、扁平箱状物品相互の間隔はさらに拡げられる。[0011] Then, when the user moves from the downstream end of the first belt conveyor to the second belt conveyor whose downstream side is inclined downward, first, the flat box-like shape is transferred to the second belt conveyor while being vertically overlapped. The articles have an angle of inclination of the conveying surface that is larger than the maximum friction angle between the flat box-shaped articles, and the second belt conveyor, like the first belt conveyor, has a sharp acceleration after gentle acceleration. Since the pitch feed of the decelerating speed pattern is performed, the upper object slides down on the conveying surface, and the overlap of the flat box-shaped articles is completely eliminated. Moreover, since the average speed of the second belt conveyor is higher than the average speed of the first belt conveyor, the distance between the flat box-shaped articles is further increased.
【００１２】第２ベルトコンベヤの下流端まで搬送され
てきた扁平箱状物品は、その前方にある切出しローラの
外周面に突き当たり、前記切出しローラの外周面との間
の静止摩擦係数が第２のベルトコンベヤの搬送面と前記
扁平箱状物品との間の静止摩擦係数よりも大きいため、
切出しローラ７の外周面へ乗り上げる。The flat box-shaped article conveyed to the downstream end of the second belt conveyor abuts on the outer peripheral surface of a cutting roller located in front of the flat box-shaped article, and has a second coefficient of static friction with the outer peripheral surface of the cutting roller. Because it is larger than the coefficient of static friction between the conveyor surface of the belt conveyor and the flat box-shaped article,
It rides on the outer peripheral surface of the cutting roller 7.
【００１３】ここで、扁平箱状物品の縁が切出しローラ
の回転軸線に対して斜めに当接した場合には、扁平箱状
物品の角の部分が切出しローラの外周面にはじめに当接
するが、この時点では、切出しローラと扁平箱状物品と
の接触面積が少ないため、両者の間で伝達される摩擦力
は小さく、回転している切出しローラの外周面と扁平箱
状物品はスリップしており、この間に、第２のベルトコ
ンベヤの搬送力によってその扁平箱状物品の縁が切出し
ローラの回転軸線と平行になるように扁平箱状物品の向
きが矯正される。Here, when the edge of the flat box-shaped article comes into contact with the rotation axis of the cut-out roller obliquely, the corner portion of the flat box-shaped article first comes into contact with the outer peripheral surface of the cut-out roller. At this time, since the contact area between the cutting roller and the flat box-shaped article is small, the frictional force transmitted therebetween is small, and the outer peripheral surface of the rotating cutting roller and the flat box-shaped article are slipping. During this time, the direction of the flat box-shaped article is corrected by the conveying force of the second belt conveyor so that the edge of the flat box-shaped article is parallel to the rotation axis of the cut-out roller.
【００１４】そうすると、扁平箱状物品の縁の全長が切
出しローラに当接するようになって、切出しローラの外
周面と扁平箱状物品との間に作用する摩擦力が増加して
扁平箱状物品は切出しローラ上へ乗り上げる。こうし
て、切出しローラ上に扁平箱状物品が乗り上げると、前
記扁平箱状物品は、高速回転駆動されている切出しロー
ラによって、急激に第３のベルトコンベヤへ向けて送り
出される。前記第３のベルトコンベヤはその速度が第２
のベルトコンベヤの平均速度よりも大きく、扁平箱状物
品の搬送間隔はさらに拡がって搬送され、その下流端か
ら一つずつに分離された扁平箱状物品が切り出される。[0014] Then, the entire length of the edge of the flat box-shaped article comes into contact with the cut-out roller, and the frictional force acting between the outer peripheral surface of the cut-out roller and the flat box-shaped article increases, so that the flat box-shaped article is increased. Rides on the cut-out roller. When the flat box-shaped article rides on the cut-out roller in this way, the flat box-shaped article is rapidly sent out to the third belt conveyor by the cut-out roller driven at high speed. The third belt conveyor has a second speed.
Is larger than the average speed of the belt conveyor, and the transport interval of the flat box-shaped articles is further expanded and transported, and the flat box-shaped articles separated one by one from its downstream end are cut out.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の切出しコンベヤ装置の一実施例
を示す側面図、図２はその平面図であって、書籍の切出
しに用いられるものである。これらの図に示すように切
出しコンベヤ装置１は、第１のベルトコンベヤ２が設け
られている第１の切出しユニット３と、第２のベルトコ
ンベヤ４が設けられている第２の切出しユニット５と、
第３のベルトコンベヤ６ならびに切出しローラ７が設け
られている第３の切出しユニット８とがそれぞれ第１の
ベルトコンベヤ２、第２のベルトコンベヤ４、切出しロ
ーラ７、及び、第３のベルトコンベヤ６が直列になるよ
うに連結されて構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing one embodiment of a cutting-out conveyor device of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof, which is used for cutting out a book. As shown in these figures, the cutting conveyor device 1 includes a first cutting unit 3 provided with a first belt conveyor 2 and a second cutting unit 5 provided with a second belt conveyor 4. ,
The third belt conveyor 6 and the third cutting unit 8 provided with the cutting roller 7 are provided with the first belt conveyor 2, the second belt conveyor 4, the cutting roller 7, and the third belt conveyor 6, respectively. Are connected in series.
【００１６】前記第１のベルトコンベヤ２は、第１の切
出しユニット３に設けられている第１の駆動源９によっ
て駆動されるようになっており、前記第１の駆動源９
は、第１のベルトコンベヤ２を緩やかな加速後急激に減
速する速度パターンでピッチ送りするように構成されて
いる。The first belt conveyor 2 is adapted to be driven by a first drive source 9 provided in the first cut-out unit 3, and the first drive source 9
Is configured to feed the first belt conveyor 2 in a pitch pattern with a speed pattern of a gradual acceleration after a gentle acceleration.
【００１７】第１のベルトコンベヤ２は略水平な搬送面
を有し、その搬送面は切出しを行う図示していない書籍
との間の静止摩擦係数が、書籍どうしの静止摩擦係数よ
りも小さく設定されている。The first belt conveyor 2 has a substantially horizontal conveying surface, and the conveying surface of the first belt conveyor 2 is set so that the coefficient of static friction with a book (not shown) for cutting out is smaller than the coefficient of static friction between books. Have been.
【００１８】また、第１のベルトコンベヤ２の下流端に
接続されている第２のベルトコンベヤ４は、第２の切出
しユニット５に設けられている第２の駆動源１０によっ
て駆動されるようになっていて、第２のベルトコンベヤ
４を第１のベルトコンベヤ２と同様に緩やかな加速と急
激に減速する速度パターンでピッチ送りするように構成
されている。The second belt conveyor 4 connected to the downstream end of the first belt conveyor 2 is driven by a second drive source 10 provided in the second cutting unit 5. In the same manner as the first belt conveyor 2, the second belt conveyor 4 is configured to be pitch-fed in a speed pattern of gentle acceleration and rapid deceleration.
【００１９】第２の駆動源１０によって駆動される第２
のベルトコンベヤ４の平均速度は、第１のベルトコンベ
ヤ２の平均速度よりも大きく設定されており、その搬送
面は、載っている書籍が滑り落ちない傾斜角度で、且
つ、書籍間の最大静止摩擦角よりも大きい角度で搬送方
向下流側が下向きに傾斜している。The second drive source 10 driven by the second drive source 10
The average speed of the belt conveyor 4 is set to be higher than the average speed of the first belt conveyor 2, and the transport surface thereof has an inclination angle at which the book on which it is placed does not slide down, and the maximum stationary between the books. The downstream side in the transport direction is inclined downward at an angle larger than the friction angle.
【００２０】さらに、第２のベルトコンベヤ４の下流端
に隣接して配置されている切出しローラ７は、図３及
び、図３のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た断面図
である図４に示すように、外周面に軸方向の凹凸溝が多
数形成されている表面摩擦が非常に大きいウレタンゴム
製のローラ本体７Ａが鋼製の中空のローラ芯７Ｂに外嵌
されて固定されており、前記ローラ芯７Ｂの両側に嵌合
固定されている軸７Ｃ，７Ｄが第３の切出しユニット８
の機枠に回転自在に軸受支持されている。FIG. 3 is a cross-sectional view of the cut-out roller 7 disposed adjacent to the downstream end of the second belt conveyor 4, as viewed in the direction of the arrows at the position of line AA in FIG. As shown in FIG. 4, a roller body 7A made of urethane rubber having a large number of uneven grooves in the axial direction formed on the outer peripheral surface and having extremely large surface friction is fitted around a hollow roller core 7B made of steel and fixed. The shafts 7C and 7D fitted and fixed on both sides of the roller core 7B are
Is rotatably supported by the machine frame.
【００２１】また、一方の軸７Ｄは、図２に示すローラ
駆動源９に連結されていて、ローラ本体７Ａの外周面が
前記第２のベルトコンベヤ４と同方向にその平均速度よ
りも大きい一様な周速で回転駆動されるようになってい
る。One shaft 7D is connected to a roller drive source 9 shown in FIG. 2, and the outer peripheral surface of the roller body 7A is larger than the average speed in the same direction as the second belt conveyor 4. It is driven to rotate at such a peripheral speed.
【００２２】さらに、前記切出しローラ７の下流に接続
されている第３のベルトコンベヤ６は、その搬送面が水
平に設置されており、第３の駆動源１１によって一定の
速度で駆動されるようになっていて、その走行速度は第
２のベルトコンベヤ４の平均速度より大きく、切出しロ
ーラ７の周速よりも小さく設定されている。Further, the third belt conveyor 6 connected downstream of the cut-out roller 7 has a horizontal conveying surface, and is driven at a constant speed by a third driving source 11. The running speed is set to be higher than the average speed of the second belt conveyor 4 and lower than the peripheral speed of the cutting roller 7.
【００２３】次に前述した切出しコンベヤ装置１におけ
る書籍の切分け動作を図５によって説明する。同図に示
すように、切分けを行う書籍Ｗは、第１のベルトコンベ
ヤ２の搬送方向と逆方向にやや横倒し姿勢にして多数ま
とめて投入される。ここで、第１のベルトコンベヤ２の
搬送面と書籍Ｗとの間の静止摩擦係数をμ 1 、書籍Ｗど
うしの静止摩擦係数をμW とすると、μ1 ≪μW となる
ように前記搬送面は極めて滑り易く形成されている。Next, in the cutting-out conveyor device 1 described above,
The operation of separating a book will be described with reference to FIG. Shown in the figure
As described above, the book W to be separated is placed on the first belt conveyor.
In the opposite direction to the transport direction of the
It is put in and stopped. Here, the first belt conveyor 2
The coefficient of static friction between the transport surface and the book W is μ 1, Book W
The coefficient of static friction of a cat is μWThen μ1≪μWBecomes
As described above, the transfer surface is formed to be extremely slippery.
【００２４】図６に示すように、この実施例では第１の
ベルトコンベヤ２は停止状態から加速度０．８Ｇ（７．
８４ｍ／秒2 ）で緩やかに加速して最大速度２５０ｍｍ
／秒に達した後、加速度−２Ｇ（−１９．６ｍ／秒2 ）
で急減速して停止する速度パターンのピッチ送りが繰り
返される。前記ピッチ送りの周期は０．２秒であり、移
動時間と停止時間は共に０．１秒に設定され、搬送面の
平均速度Ｖ1 ＝８５ｍｍ／秒となっている。As shown in FIG. 6, in this embodiment, the first belt conveyor 2 is set at an acceleration of 0.8 G (7.
84m / sec maximum speed 250mm gently accelerated in 2)
After reaching / sec, acceleration -2G (-19.6m / sec 2)
The pitch feed of the speed pattern that suddenly decelerates and stops is repeated. The pitch feed cycle is 0.2 seconds, the movement time and the stop time are both set to 0.1 second, and the average speed V 1 of the transport surface is 85 mm / second.
【００２５】第１ベルトコンベヤ２のピッチ送りによっ
て、搬送面上にまとめて投入された書籍Ｗは、その搬送
方向前方のものから搬送面に当接している下端が前方に
滑っていき、隣り合う書籍Ｗどうしは搬送方向に次第に
ずれて分離されていく。By the pitch feed of the first belt conveyor 2, the lower ends of the books W, which are put together on the transport surface and which are in contact with the transport surface in the transport direction, slide forward and are adjacent to each other. The books W are gradually separated in the transport direction and separated.
【００２６】第１のベルトコンベヤ２の搬送距離がある
程度長く、また、書籍Ｗどうしの摩擦が少なく滑りやす
いときには、これらの書籍Ｗは第１のベルトコンベヤ２
の下流端に到達するまでに一つずつに分離することがで
き、この場合には、図１に示す第１の切出しユニット３
のみでも切出しコンベヤ装置として使用することができ
る。When the transport distance of the first belt conveyor 2 is long to some extent, and the friction between the books W is small and the books W are slippery, the books W are not transferred to the first belt conveyor 2.
Can be separated one by one before reaching the downstream end of the first cutting unit 3 shown in FIG.
Only this can be used as a cut-out conveyor device.
【００２７】ところが、第１のベルトコンベヤ２の搬送
距離が短い場合や、書籍Ｗ相互間の摩擦が大きい場合に
は、図５に示すように第１のベルトコンベヤ２の下流端
へ各書籍Ｗが搬送されるまでに書籍Ｗどうしを完全に分
離することができず、前後の書籍Ｗは部分的に重なった
状態で、第２のベルトコンベヤ４へ受け渡される。However, when the transport distance of the first belt conveyor 2 is short or when the friction between the books W is large, each book W is moved to the downstream end of the first belt conveyor 2 as shown in FIG. The books W cannot be completely separated from each other by the time the sheet is conveyed, and the front and rear books W are delivered to the second belt conveyor 4 in a partially overlapping state.
【００２８】第２のベルトコンベヤ４の搬送面は、水平
面に対して角度θで下流側が下向きに傾斜して設置され
ている。また、第２のベルトコンベヤ４の搬送面と書籍
Ｗとの間の静止摩擦係数をμ2 とすると、θとμ2 は、
μW ＜ｔａｎθ＜μ2 の関係が成り立つように設定され
ている。The conveying surface of the second belt conveyor 4 is installed so that the downstream side is inclined downward at an angle θ with respect to the horizontal plane. Also, when the static friction coefficient between the conveying surface and book W of the second belt conveyor 4 and mu 2, theta and mu 2, the
It is set so that the relationship of μ W <tan θ <μ 2 is satisfied.
【００２９】また、第２のベルトコンベヤ４は、始めに
加速度２Ｇで急加速して最大速度７００ｍｍ／秒に達し
た後、加速度−２Ｇで急減速して停止する速度パターン
を周期的に繰り返すピッチ送りが行われ、平均速度Ｖ2
＝２５０ｍｍ／秒で駆動される。The second belt conveyor 4 periodically accelerates at a speed of 2 G and rapidly reaches a maximum speed of 700 mm / sec, then rapidly decelerates at an acceleration of 2 G and stops. Feeding is performed and the average speed V 2
= 250 mm / sec.
【００３０】したがって、第１のベルトコンベヤ２から
第２のベルトコンベヤ４へ先頭の書籍Ｗが乗り移ると、
両者の平均速度Ｖ1 ，Ｖ2 の差ならびに静止摩擦係数μ
W ，μ2 の差から、先頭の書籍Ｗが後続の書籍Ｗから引
き離され、また、２冊以上の書籍Ｗが上下に重なって第
２のベルトコンベヤ４へ侵入した場合に、その搬送面の
傾斜によって上にある書籍Ｗが搬送面上に滑り落ちて重
なりが解消される。この際、搬送面の傾斜だけでは下方
の書籍Ｗの上に載った書籍Ｗが滑り落ちにくいときにも
第２のベルトコンベヤ４のピッチ送りによって確実に書
籍Ｗどうしの重なりが解消される。なお、第２のベルト
コンベヤ４の搬送面上に滑り落ちた書籍Ｗは、搬送面と
の間の静止摩擦係数μ2 がｔａｎθよりも大きいため、
そのまま搬送面を滑り落ちることはない。Therefore, when the leading book W transfers from the first belt conveyor 2 to the second belt conveyor 4,
The difference between the average velocities V 1 and V 2 and the static friction coefficient μ
W, from the difference between the mu 2, the head of the book W is drawn away from the following books W, In addition, when two books or books W invaded overlapped vertically to the second belt conveyor 4, the conveying surface The book W located above slides down on the transport surface due to the inclination, and the overlap is eliminated. At this time, even when the book W placed on the book W below is hard to slide down only by the inclination of the transport surface, the overlap of the books W is reliably eliminated by the pitch feed of the second belt conveyor 4. Note that the book W sliding down on the transport surface of the second belt conveyor 4 has a static friction coefficient μ 2 between the book W and the transport surface that is larger than tan θ.
It does not slide down the transport surface as it is.
【００３１】こうして、書籍Ｗが第２のベルトコンベヤ
４の下流端を通過すると、その前方にある切出しローラ
７の外周面に前記書籍Ｗの縁が突き当たる。切出しロー
ラ７の外周面と書籍Ｗとの間の静止摩擦係数μR は、第
２のベルトコンベヤ４の搬送面と書籍Ｗとの間の静止摩
擦係数μ2 に対してμ2 ＜μR の関係になっているた
め、書籍Ｗは第２のベルトコンベヤ４側から切出しロー
ラ７に引きずられて切出しローラ７の上へ乗り上げる。Thus, when the book W passes through the downstream end of the second belt conveyor 4, the edge of the book W abuts on the outer peripheral surface of the cut-out roller 7 in front of it. The coefficient of static friction μ R between the outer peripheral surface of the cut-out roller 7 and the book W is μ 2 <μ R with respect to the coefficient of static friction μ 2 between the transport surface of the second belt conveyor 4 and the book W. Because of the relationship, the book W is dragged from the second belt conveyor 4 side by the cutout roller 7 and rides on the cutout roller 7.
【００３２】ここで、書籍Ｗの縁が切出しローラ７の回
転軸線に対して斜めになって当接した場合には、書籍Ｗ
の角の部分が切出しローラ７の外周面にはじめに当接す
るが、この時点では、切出しローラ７と書籍Ｗとの接触
面積が少ないため、両者の間で伝達される摩擦力は小さ
く、回転している切出しローラ７の外周面に書籍Ｗはス
リップして接触しており、この間に、第２のベルトコン
ベヤ４の搬送力によってその書籍Ｗの縁が切出しローラ
７の回転軸線と平行になるように書籍Ｗの向きが修正さ
れる。そうすると、書籍Ｗの縁の全長が切出しローラ７
に当接し、切出しローラ７の外周面と書籍Ｗとの間の摩
擦力が増加して書籍Ｗは切出しローラ７の上へ乗り上げ
る。切出しローラ７の上に書籍Ｗが載ると、切出しロー
ラ７が周速度ＶR ＝１６７０ｍｍ／秒で高速回転駆動さ
れているため、前記書籍Ｗは、急激に加速されて第３の
ベルトコンベヤ６へ向けて送り出され、後続の書籍Ｗと
の距離を離される。Here, when the edge of the book W comes into contact with the rotation axis of the cut-out roller 7 at an angle,
Corner first contacts the outer peripheral surface of the cut-out roller 7, but at this time, since the contact area between the cut-out roller 7 and the book W is small, the frictional force transmitted between them is small, and The book W is in slip contact with the outer peripheral surface of the cutting roller 7, and during this time, the edge of the book W is parallel to the rotation axis of the cutting roller 7 by the conveying force of the second belt conveyor 4. The direction of the book W is corrected. Then, the entire length of the edge of the book W is set to the cut-out roller 7.
, The frictional force between the outer peripheral surface of the cut-out roller 7 and the book W increases, and the book W rides on the cut-out roller 7. When the book W is placed on the cut-out roller 7, the book W is rapidly accelerated and moved to the third belt conveyor 6 because the cut-out roller 7 is driven to rotate at a high speed at a peripheral speed V R = 1670 mm / sec. And is separated from the following book W.
【００３３】一方、第３のベルトコンベヤ６は一定の速
度Ｖ3 ＝７５０ｍｍ／秒で駆動されており、第２のベル
トコンベヤ４の平均速度Ｖ2 ＝２５０ｍｍ／秒よりも高
速であるため、第３のベルトコンベヤ６へ搬入された書
籍Ｗに後続の書籍が接近することはない。On the other hand, the third belt conveyor 6 is driven at a constant speed V 3 = 750 mm / sec, and is higher than the average speed V 2 of the second belt conveyor 4 = 250 mm / sec. Subsequent books do not approach the book W carried into the third belt conveyor 6.
【００３４】また、第３のベルトコンベヤ６の下流端手
前位置と、前記下流端を越えた後続のベルトコンベヤＣ
の上流端との間には、それぞれ書籍Ｗを検知するセンサ
Ｓ1，Ｓ2 が配置されている。これらのセンサＳ1 ，Ｓ
2 は、先行する書籍Ｗと後続の書籍Ｗとの間の隙間を検
知して書籍Ｗが正常に切出されているか否かを常時監視
しており、２冊以上の書籍Ｗが万一、重なったりくっつ
いたまま搬送されてくると、第１〜第３のベルトコンベ
ヤ２，４，６と切出しローラ７とを直ちに停止して二重
切出しを防ぐようにしている。Further, a position immediately before the downstream end of the third belt conveyor 6 and a subsequent belt conveyor C that has passed the downstream end.
The sensors S 1 and S 2 for detecting the book W are arranged between the upstream end of the book W. These sensors S 1 , S
2 detects a gap between the preceding book W and the following book W and constantly monitors whether or not the book W is normally cut out. When the sheets are conveyed while being overlapped or stuck, the first to third belt conveyors 2, 4, and 6 and the cutting roller 7 are immediately stopped to prevent double cutting.
【００３５】このようにして切出しコンベヤ装置１の第
３のベルトコンベヤ６の下流端から一冊ずつ切り出され
た書籍Ｗは、後続のベルトコンベヤＣの搬送面を移動す
る間にバーコードリーダを用いて書籍Ｗ表面に付されて
いるバーコードの読取作業が行われる。The books W cut out one by one from the downstream end of the third belt conveyor 6 of the cut-out conveyor device 1 in this manner are moved by using a bar code reader while moving on the conveying surface of the succeeding belt conveyor C. Thus, a bar code attached to the surface of the book W is read.
【００３６】なお、前述した実施例中のそれぞれのベル
トコンベヤの速度Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3や切出しローラの周
速ＶR の具体的数値は一つの例を示したに過ぎず、被搬
送物のサイズや表面の状態等に応じて適宜選定すること
ができるものである。また、本実施例では、書籍を例に
して説明しているが、書籍と同様な形状の扁平な箱体や
厚板等を一つずつ分離して切り出す場合にも用いること
ができる。The specific values of the speeds V 1 , V 2 , V 3 of the respective belt conveyors and the peripheral speed V R of the cut-out roller in the above-described embodiment are merely examples, and are not limited to one example. It can be appropriately selected according to the size of the object, the state of the surface, and the like. Further, in this embodiment, a book is described as an example, but the present invention can also be used in a case where a flat box or a thick plate having the same shape as the book is separated and cut out one by one.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載し
た発明の扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置によれば、
多数まとめてコンベヤ上に載置された書籍等の扁平箱状
物品がベルトコンベヤのピッチ送りによって搬送中に自
然に分離して切り出されるため、コンベヤへの投入作業
の効率を向上させることができる。As described above, according to the flat box-shaped article cutting-out conveyor device of the first aspect of the present invention,
Since a large number of flat box-shaped articles such as books placed on a conveyor are naturally separated and cut out during conveyance by the pitch feed of the belt conveyor, the efficiency of the work of feeding the conveyor can be improved.
【００３８】また、コンベヤで搬送中に扁平箱状物品ど
うしを確実に分離することができるため、従来のように
扁平箱状物品を人手によって一つずつコンベヤ上へ整列
配置しながら投入する場合と比較して、これらの物品に
付与されているバーコードをバーコード読取装置で読み
取る際の読取りミスを防止することができる。Further, since the flat box-shaped articles can be reliably separated from each other while being conveyed by the conveyor, there is a case where the flat box-shaped articles are manually placed and arranged on the conveyor one by one as in the related art. In comparison, it is possible to prevent a reading error when reading a barcode given to these articles with a barcode reader.
【００３９】さらに、請求項２に記載した発明によれ
ば、第１のベルトコンベヤ、第２のベルトコンベヤ、切
出しローラ、及び、第３のベルトコンベヤを順次通過さ
せることによって、互いに重なったり接近している扁平
箱状物品どうしを短い搬送距離の間に一つずつに分離す
ることができ、また、切出しローラによって扁平箱状物
品の姿勢が搬送途中で修正できるため、少ないスペース
に設置できるとともに、確実で効率的な切出し動作を行
うことができる。Further, according to the second aspect of the present invention, the first belt conveyor, the second belt conveyor, the cut-out roller, and the third belt conveyor are successively passed to overlap or approach each other. Can be separated one by one during the short transport distance between the flat box-shaped articles, and the orientation of the flat box-shaped articles can be corrected during the transport by the cut-out roller, so that they can be installed in a small space, A reliable and efficient cutting operation can be performed.
【図１】 本発明の切出しコンベヤ装置の一実施例を示
す側面図である。FIG. 1 is a side view showing one embodiment of a cut-out conveyor device of the present invention.
【図２】 本発明の切出しコンベヤ装置の一実施例を示
す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the cutting-out conveyor device of the present invention.
【図３】 本発明の切出しコンベヤ装置に用いられる切
出しローラの構造を示す軸方向断面図である。FIG. 3 is an axial sectional view showing a structure of a cutting roller used in the cutting conveyor device of the present invention.
【図４】 図３のＡ−Ａ線位置における横断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG.
【図５】 本発明の切出しコンベヤ装置の動作説明図で
ある。FIG. 5 is an operation explanatory view of the cut-out conveyor device of the present invention.
【図６】 本発明の切出しコンベヤ装置における第１の
ベルトコンベヤの速度パターンを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a speed pattern of a first belt conveyor in the cut-out conveyor device of the present invention.
１ 切出しコンベヤ装置 ２ 第
１のベルトコンベヤ ３ 第１切出しユニット ４ 第
２のベルトコンベヤ ５ 第２切出しユニット ６ 第
３のベルトコンベヤ ７ 切出しローラ ７Ａ ロ
ーラ本体 ７Ｂ ローラ芯 ７Ｃ，７Ｄ 軸 ８ 第３の切出しユニット ９ 第
１の駆動源 １０ 第２の駆動源 １１ 第
３の駆動源REFERENCE SIGNS LIST 1 cut-out conveyor device 2 first belt conveyor 3 first cut-out unit 4 second belt conveyor 5 second cut-out unit 6 third belt conveyor 7 cut-out roller 7A roller main body 7B roller core 7C, 7D shaft 8 third cut-out Unit 9 First drive source 10 Second drive source 11 Third drive source
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 47/52 Ｂ６５Ｇ 47/52 Ｂ 47/54 47/54 Ｂ (72)発明者 坂本 佳久 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 下川 俊介 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 吉田 岩雄 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI B65G 47/52 B65G 47/52 B 47/54 47/54 B (72) Inventor Yoshihisa Sakamoto 4-17-17, Tsurumi, Tsurumi-ku, Osaka-shi, Osaka No. Tsubakimoto Chain Co., Ltd. (72) Inventor Shunsuke Shimokawa 4-17-96, Tsurumi-ku, Tsurumi-ku, Osaka, Osaka Prefecture Inside Tsubakimoto Chain Co., Ltd. (72) Iwao Yoshida 4--17-96, Tsurumi-ku, Tsurumi-ku, Osaka, Osaka No. Tsubakimoto Chain Co., Ltd.
Claims (2)
摩擦係数よりも前記扁平箱状物品との間の静止摩擦係数
が小さい搬送面を有する略水平に配置されたベルトコン
ベヤと、 前記ベルトコンベヤを緩やかな加速後に急激に減速する
速度パターンでピッチ送りする駆動源とを備えたことを
特徴とする扁平箱状物品の切出しコンベヤ装置。1. A belt conveyor disposed substantially horizontally having a conveying surface having a coefficient of static friction between the flat box-shaped articles to be cut out and a coefficient of static friction between the flat box-shaped articles, and the belt conveyor. And a drive source for pitch-feeding at a speed pattern of rapidly decelerating after moderate acceleration.
摩擦係数よりも前記扁平箱状物品との間の静止摩擦係数
が小さい搬送面を有する略水平に配置された第１のベル
トコンベヤと、 第１のベルトコンベヤを緩やかな加速後急激に減速する
速度パターンでピッチ送りする第１の駆動源と、 前記第１のベルトコンベヤの下流側端部に上流側端部が
接続され、扁平箱状物品どうしの静止摩擦角よりも大き
く、扁平箱状物品と搬送面との間の静止摩擦角よりも大
きな角度で下流側が下向きに傾斜して配置された第２の
ベルトコンベヤと、 第２のベルトコンベヤを緩やかな加速後に急激に減速す
る速度パターンで、且つ、第１のベルトコンベヤの平均
速度よりも大きな平均速度でピッチ送りする第２の駆動
源と、 前記第２のベルトコンベヤの下流側端部に配置され、外
周面が第２のベルトコンベヤの搬送面より扁平箱状物品
が乗り上げ可能な高さだけ上方に突出し、扁平箱状物品
と前記外周面間の静止摩擦係数が扁平箱状物品と第２の
ベルトコンベヤ間の静止摩擦係数よりも大きい切出しロ
ーラと、 前記切出しローラの周速が第２のベルトコンベヤの平均
速度よりも大きい一定の速度となるように回転駆動する
ローラ駆動源と、 前記切出しローラに上流側端部が接続され、第２のベル
トコンベヤの平均速度よりも大きい一定の速度で駆動さ
れる略水平な搬送面を有する第３のベルトコンベヤとを
備えたことを特徴とする扁平箱状物品の切出しコンベヤ
装置。2. A substantially horizontally arranged first belt conveyor having a conveying surface having a smaller static friction coefficient between the flat box-shaped articles to be cut out than the flat box-shaped articles, and A first drive source for pitch-feeding the first belt conveyor in a speed pattern of rapid acceleration and then deceleration, and an upstream end connected to a downstream end of the first belt conveyor, and a flat box shape A second belt conveyor whose downstream side is inclined downward at an angle larger than the static friction angle between the articles and larger than the static friction angle between the flat box-shaped article and the transport surface; and a second belt. A second drive source for pitch-feeding the conveyor at a speed pattern of abruptly decelerating after a gradual acceleration and at an average speed greater than the average speed of the first belt conveyor; and a downstream side of the second belt conveyor. The outer peripheral surface of the flat box-shaped article protrudes upward from the conveying surface of the second belt conveyor by a height at which the flat box-shaped article can ride, and the coefficient of static friction between the flat box-shaped article and the outer peripheral face is flat box-shaped article. A cutting roller having a larger coefficient of static friction between the second belt conveyor and a roller driving source for rotating the cutting roller so that the peripheral speed of the cutting roller is a constant speed larger than the average speed of the second belt conveyor. An upstream end connected to the cut-out roller, and a third belt conveyor having a substantially horizontal conveying surface driven at a constant speed greater than the average speed of the second belt conveyor. A conveyor device for cutting flat box-shaped articles.
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|---|---|---|---|
| JP8105197A JP3286203B2 (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Cut-out conveyor device for flat box-shaped articles |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10273219A true JPH10273219A (en) | 1998-10-13 |
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| JP8105197A Expired - Fee Related JP3286203B2 (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Cut-out conveyor device for flat box-shaped articles |
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- 1997-03-31 JP JP8105197A patent/JP3286203B2/en not_active Expired - Fee Related
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