JPH10271555A - Mobile object position detection system - Google Patents
Mobile object position detection systemInfo
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- JPH10271555A JPH10271555A JP9071564A JP7156497A JPH10271555A JP H10271555 A JPH10271555 A JP H10271555A JP 9071564 A JP9071564 A JP 9071564A JP 7156497 A JP7156497 A JP 7156497A JP H10271555 A JPH10271555 A JP H10271555A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、人や車などの移動
体の所在を車などの別の移動体で検出して基地局に知ら
せる移動***置検出システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving object position detecting system for detecting the position of a moving object such as a person or a car with another moving body such as a car and informing a base station of the position.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、人や車などの移動体の所在や盗難
物品などの移動体の所在を電波て捜索するシステムが開
発されている。例えば、特開平5−336028号公報
に記載されているものは、電力配送電用線を架線する電
柱に中継局を設置し、この中継局が携帯者等の移動体に
携帯させた無線送信機からの認識コードを受信すると、
電力配送電用線を介して情報制御装置に送信し、情報制
御装置では中継局からの認識コードにより移動体の位置
を検出するというものである。2. Description of the Related Art In recent years, systems for searching for the location of a mobile object such as a person or a car or the location of a mobile object such as a stolen article by radio waves have been developed. For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Hei 5-336028 discloses a radio transmitter in which a relay station is installed on a power pole that runs over a power distribution line, and the relay station is carried by a mobile body such as a carrier. After receiving the recognition code from,
The information is transmitted to the information control device via the power distribution line, and the information control device detects the position of the moving body based on the recognition code from the relay station.
【0003】また、特開平6−204939号公報に記
載されているものは、例えば人にID(識別コード)を
付した電波を発射する無線送信機を携帯させ、この無線
送信機からの電波を公衆電話ボックス等に設置した無線
中継装置が受信すると、この受信した電波に付したID
情報と位置情報を無線中継装置から有線で管理センタや
各家庭に送信したり、あるいは無線送信機からの電波を
近くを通過する自動車内の自動車電話や携帯電話で受信
し、この電波に付したID情報に、人工衛星で位置検知
を行うナビゲーションシステムにより検出した自動車の
位置情報を付加して自動車電話や携帯電話から電波を発
射し、管理センタにID情報と位置情報を送信するとい
うものである。[0003] Further, the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-204939 allows, for example, a person to carry a radio transmitter for emitting radio waves with an ID (identification code), and to transmit radio waves from this radio transmitter. When a wireless relay device installed in a public telephone box or the like receives a signal, the ID attached to the received radio wave
Information and location information are transmitted from the wireless relay device to the management center and homes in a wired manner, or radio waves from the wireless transmitter are received by a car phone or mobile phone in a nearby passing car and attached to this radio wave. The mobile phone or mobile phone emits radio waves by adding vehicle position information detected by a navigation system that performs position detection using an artificial satellite to the ID information, and transmits the ID information and the position information to the management center. .
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】これら従来の移動***
置検出システムは、人や車などの移動体に無線送信機を
携帯させるシステムであり、携帯する機器が大きくかつ
重量が重いという問題があった。また、無線送信機は電
波を送信し続けるため、バッテリの寿命を常に考慮しな
ければならない面倒があった。また、中継局や無線中継
装置も常に受信状態を保っている必要があり、このため
システム全体の消費電力が大きくなるという問題があっ
た。さらに、無線送信機を携帯した移動体が近くに複数
存在するときには電波が混信するという問題もあった。These conventional moving object position detecting systems are systems for carrying a radio transmitter on a moving object such as a person or a car, and have a problem that the equipment to be carried is large and heavy. Was. In addition, since the wireless transmitter continuously transmits radio waves, it is necessary to always consider the life of the battery. In addition, the relay station and the wireless relay device also need to keep the receiving state at all times, and there is a problem that the power consumption of the entire system increases. Further, there is a problem that radio waves are interfered when a plurality of moving objects carrying a wireless transmitter are present nearby.
【0005】そこで、請求項1乃至3記載の発明は、携
帯する機器の小形、軽量化を図ることができるとともに
バッテリを不要にでき、かつシステム全体の消費電力も
小さく抑えることができる移動***置検出システムを提
供する。Therefore, according to the first to third aspects of the present invention, it is possible to reduce the size and weight of a portable device, eliminate the need for a battery, and reduce the power consumption of the entire system. Provide a detection system.
【0006】また、請求項2及び3記載の発明は、さら
に、通信トラフィックを少なくできる移動***置検出シ
ステムを提供する。Further, the inventions according to claims 2 and 3 further provide a mobile object position detecting system capable of reducing communication traffic.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
第1の移動体、第2の移動体及び基地局からなり、第1
の移動体は、第2の移動体からの質問信号を受信すると
この信号から電力を受けて識別情報からなる応答信号を
送信する応答器を設け、第2の移動体は、自己の移動速
度に合わせて質問波の間隔をコントロールした質問信号
を送信するとともに応答器からの応答信号を受信する質
問器と、自己の現在位置を検出する位置検出手段と、質
問器が応答信号を受信すると、この応答信号の識別情報
に位置検出手段が検出した現在の位置情報を付加して基
地局に送信する第1の通信制御手段とを設け、基地局
は、第2の移動体から識別情報と現在の位置情報を受信
する第2の通信制御手段と、この第2の通信制御手段が
受信した識別情報を予め入力してある捜索識別情報と比
較し、一致、不一致を検出する比較手段と、この比較手
段が識別情報の一致を検出すると、受信した現在の位置
情報を出力する主制御手段とを設けたものである。According to the first aspect of the present invention,
A first mobile unit, a second mobile unit, and a base station;
The moving body has a transponder that receives a query signal from the second moving body, receives power from this signal, and transmits a response signal including identification information, and the second moving body has its own moving speed. When the interrogator receives the response signal, the interrogator receives the response signal from the transponder, receives the response signal from the transponder, and receives the response signal from the transponder. First communication control means for adding the current position information detected by the position detection means to the identification information of the response signal and transmitting the information to the base station, the base station transmits the identification information and the current A second communication control means for receiving the position information, a comparison means for comparing the identification information received by the second communication control means with search identification information inputted in advance, and detecting a match or a mismatch; Means match identity Upon detection, it is provided with a main control means for outputting the current position information received.
【0008】請求項2記載の発明は、第1の移動体、第
2の移動体及び基地局からなり、第1の移動体は、第2
の移動体からの質問信号を受信するとこの信号から電力
を受けて識別情報からなる応答信号を送信する応答器を
設け、第2の移動体は、自己の移動速度に合わせて質問
波の間隔をコントロールした質問信号を送信するととも
に応答器からの応答信号を受信する質問器と、自己の現
在位置を検出する位置検出手段と、質問器が応答信号を
受信すると、この応答信号の識別情報を基地局に送信
し、かつ基地局から現在の位置情報の送信要求がある
と、位置検出手段が検出した現在の位置情報を基地局に
送信する第1の通信制御手段とを設け、基地局は、第2
の移動体から識別情報並びに現在の位置情報を受信する
とともに第2の移動体に現在の位置情報の送信要求を送
信する第2の通信制御手段と、この第2の通信制御手段
が識別情報を受信すると予め入力してある捜索識別情報
と比較し、一致、不一致を検出する比較手段と、この比
較手段が識別情報の一致を検出すると、第2の通信制御
手段に現在の位置情報の送信要求を送信させ、第2の通
信制御手段が現在の位置情報を受信すると、この受信し
た現在の位置情報を出力する主制御手段とを設けたもの
である。The invention according to claim 2 comprises a first mobile unit, a second mobile unit and a base station, wherein the first mobile unit is a second mobile unit.
When receiving an interrogation signal from the mobile unit, a transponder is provided that receives power from the signal and transmits a response signal including identification information, and the second mobile unit sets the interval of the interrogation wave according to its own moving speed. An interrogator for transmitting a controlled interrogation signal and receiving a response signal from the transponder; a position detecting means for detecting its own current position; and when the interrogator receives the response signal, the identification information of the response signal is transmitted to the base station. First communication control means for transmitting the current position information detected by the position detecting means to the base station when the base station transmits the current position information to the base station and receiving a request for transmission of the current position information from the base station; Second
A second communication control means for receiving the identification information and the current position information from the moving object and transmitting a request for transmitting the current position information to the second moving object; and the second communication control means Upon receipt, the comparison means compares the search identification information input in advance with the search identification information to detect a match or mismatch, and when the comparison means detects a match of the identification information, a request for transmitting the current position information is sent to the second communication control means. And when the second communication control means receives the current position information, a main control means for outputting the received current position information is provided.
【0009】請求項3記載の発明は、第1の移動体、第
2の移動体及び基地局からなり、第1の移動体は、第2
の移動体からの質問信号を受信するとこの信号から電力
を受けて識別情報からなる応答信号を送信する応答器を
設け、第2の移動体は、自己の移動速度に合わせて質問
波の間隔をコントロールした質問信号を送信するととも
に応答器からの応答信号を受信する質問器と、自己の現
在位置を検出する位置検出手段と、質問器が応答信号を
受信すると、この応答信号の識別情報を予め入力してあ
る捜索識別情報と比較し、一致、不一致を検出する比較
手段と、この比較手段が識別情報の一致を検出すると、
受信した識別情報に現在の位置情報を付加して基地局に
送信する第1の通信制御手段とを設け、基地局は、第2
の移動体から識別情報と現在の位置情報を受信する第2
の通信制御手段と、この第2の通信制御手段が受信した
現在の位置情報を出力する主制御手段とを設けたもので
ある。The invention according to claim 3 comprises a first mobile unit, a second mobile unit and a base station, wherein the first mobile unit is a second mobile unit.
When receiving an interrogation signal from the mobile unit, a transponder is provided that receives power from the signal and transmits a response signal including identification information, and the second mobile unit sets the interval of the interrogation wave according to its own moving speed. An interrogator that transmits a controlled interrogation signal and receives a response signal from a transponder, a position detecting unit that detects its own current position, and when the interrogator receives the response signal, identifies the identification information of the response signal in advance. A comparison means for comparing the inputted search identification information to detect a match or a mismatch, and when the comparison means detects a match of the identification information,
First communication control means for adding the current position information to the received identification information and transmitting the information to the base station;
Of receiving identification information and current location information from a mobile object
And main control means for outputting the current position information received by the second communication control means.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 (第1の実施の形態)この実施の形態は請求項1に対応
した実施の形態について述べる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) In this embodiment, an embodiment corresponding to claim 1 will be described.
【0011】図1はシステム全体の構成を示す図で、1
は後述する第2の移動体からの質問信号を受信するとこ
の信号から電力を受けて識別情報からなる応答信号を送
信する応答器2を携帯した人等の第1の移動体、3は自
己の移動速度に合わせて質問波の間隔をコントロールし
た質問信号を送信するとともに前記応答器2からの応答
信号を受信する質問器、自己の現在位置を検出する位置
検出手段、前記質問器が応答信号を受信すると、この応
答信号の識別情報に前記位置検出手段が検出した現在の
位置情報を付加して前記基地局に送信する第1の通信制
御手段等を収納した制御ボックス4を搭載した自動車等
の第2の移動体、5は前記第2の移動体から識別情報と
現在の位置情報を受信する第2の通信制御手段、この第
2の通信制御手段が受信した識別情報を予め入力してあ
る捜索識別情報と比較し、一致、不一致を検出する比較
手段、この比較手段が識別情報の一致を検出すると、受
信した現在の位置情報を出力する主制御手段を設け、公
衆回線網6に接続した基地局である。FIG. 1 shows the configuration of the entire system.
Receives a query signal from a second mobile body, which will be described later, and receives power from this signal to transmit a response signal including identification information. An interrogator that transmits an interrogation signal in which the interrogation wave interval is controlled in accordance with the moving speed and receives a response signal from the transponder 2, a position detecting unit that detects a current position of the self, and the interrogator transmits a response signal. When received, the identification information of the response signal is added to the current position information detected by the position detecting means and transmitted to the base station. The second mobile unit 5 has a second communication control unit for receiving identification information and current position information from the second mobile unit, and the identification information received by the second communication control unit is input in advance. Search identification and A comparison unit for comparing and detecting a match or a mismatch; a main control unit for outputting the received current position information when the comparison unit detects a match of the identification information; .
【0012】前記応答器2は、図2に示すように、制御
部21、受信部22、送信部23、記憶部24及びアン
テナ25に接続した送受信分離部26からなり、前記第
2の移動体3から送信される質問信号をアンテナ25で
受信し送受信分離部26を介して受信部22に供給し、
前記受信部22は質問信号をデジタル信号に変換して前
記制御部21に供給する構成になっている。As shown in FIG. 2, the transponder 2 comprises a control unit 21, a receiving unit 22, a transmitting unit 23, a storage unit 24, and a transmission / reception separating unit 26 connected to an antenna 25. 3 is received by the antenna 25 and supplied to the receiving unit 22 via the transmission / reception separating unit 26,
The receiving unit 22 is configured to convert the interrogation signal into a digital signal and supply the digital signal to the control unit 21.
【0013】前記記憶部24には予め自己の識別情報
(以下、ID情報と称する。)が記憶されており、前記
制御部21は、受信部22からデジタル信号を受け取る
と、前記記憶部24からID情報を読出し、内部に設け
た乱数発生部で発生した乱数によりタイミングをはかり
ながらそのID情報を前記送信部23に供給し、前記送
信部23は、制御部21からのID情報をアナログ信号
に変換し応答信号として前記送受信分離部26を介して
アンテナ25から空間に送信する構成になっている。The storage unit 24 stores its own identification information (hereinafter, referred to as ID information) in advance. When the control unit 21 receives a digital signal from the reception unit 22, the control unit 21 transmits the identification information to the storage unit 24. The ID information is read, and the ID information is supplied to the transmission unit 23 while measuring the timing with a random number generated by a random number generation unit provided therein. The transmission unit 23 converts the ID information from the control unit 21 into an analog signal. The converted response signal is transmitted to the space from the antenna 25 via the transmission / reception separation unit 26.
【0014】また、前記応答器2は、前記第2の移動体
3から質問信号を受信すると、この受信波に含まれる電
力を取り込んで前記制御部21、受信部22、送信部2
3及び送受信分離部26を駆動するための電力源にして
いる。When the interrogator 2 receives the interrogation signal from the second mobile unit 3, the transponder 2 takes in the power contained in the received wave and sends it to the control unit 21, the receiving unit 22, and the transmitting unit 2.
3 and a power source for driving the transmission / reception separation unit 26.
【0015】図3は、前記第2の移動体3が搭載した制
御ボックス4内に収納した質問器31、位置検出手段と
してのGPS( Grobal Positioning System)部32、
第2の移動体3の車速を検知する車速検知部33及び第
1の通信制御手段としての通信部34からなる回路部の
構成を示すブロック図で、前記質問器31は、質問器制
御部311、受信部312、送信部313、アンテナ3
14に接続した送受信分離部315で構成している。FIG. 3 shows an interrogator 31 housed in a control box 4 mounted on the second mobile unit 3, a GPS (Global Positioning System) unit 32 as position detecting means,
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a circuit unit including a vehicle speed detection unit 33 that detects a vehicle speed of the second mobile unit 3 and a communication unit 34 as a first communication control unit. The interrogator 31 includes an interrogator control unit 311. , Receiving unit 312, transmitting unit 313, antenna 3
14 comprises a transmission / reception separation unit 315 connected to the transmission / reception unit 14.
【0016】前記質問器31は、質問信号を送信すると
きには、前記質問器制御部311が前記送信部313を
制御し、前記車速検知部33が検知した第2の移動体3
の車速に合わせて質問波の間隔をコントロールしつつ送
信部313から送受信分離部315を介して質問信号を
アンテナ314に送出し、このアンテナ314から空間
へ送信するようになっている。また、前記質問器31
は、前記応答器2からの応答信号を前記アンテナ314
で受信すると、その応答信号を送受信分離部315を介
して受信部312に供給し、この受信部312でデジタ
ル信号に変換してID情報を取出し、質問器制御部31
1に供給するようになっている。前記質問器制御部31
1は、ID情報を受信したことを前記通信部34の通信
制御部341に伝えるとともにID情報をID・位置情
報合成部342に供給するようになっている。When the interrogator 31 transmits an interrogation signal, the interrogator control unit 311 controls the transmission unit 313 and the second mobile unit 3 detected by the vehicle speed detection unit 33.
The interrogation signal is transmitted from the transmission unit 313 to the antenna 314 via the transmission / reception separation unit 315 while controlling the interval of the interrogation wave according to the vehicle speed of the vehicle, and transmitted from the antenna 314 to the space. In addition, the interrogator 31
Transmits the response signal from the transponder 2 to the antenna 314
, The response signal is supplied to the receiving unit 312 via the transmission / reception separating unit 315. The receiving unit 312 converts the response signal into a digital signal to extract ID information.
1 is supplied. The interrogator control unit 31
Numeral 1 informs the communication control section 341 of the communication section 34 that the ID information has been received, and supplies the ID information to the ID / position information synthesizing section 342.
【0017】前記GPS部32は、GPS制御部321
とアンテナ322に接続したGPS受信部323からな
り、GPS専用人工衛星からの電波をアンテナ322を
介してGPS受信部323で受信し、この受信信号によ
りGPS制御部321が現在位置を検出するようになっ
ている。The GPS section 32 has a GPS control section 321.
And a GPS receiving unit 323 connected to the antenna 322. The GPS receiving unit 323 receives radio waves from the GPS dedicated satellite via the antenna 322, and the GPS control unit 321 detects the current position based on the received signal. Has become.
【0018】前記通信部34は、前記通信制御部341
及びID・位置情報合成部342の他、受信部343、
送信部344及びアンテナ345に接続した送受信分離
部346からなり、前記通信制御部341は、前記質問
器31の質問器制御部311からID情報の受信が伝え
られると、前記GPS制御部321に自己位置の検出要
求を出力する。これにより前記GPS制御部321は第
2の移動体3の現在の位置情報を検出して前記ID・位
置情報合成部342に現在の位置情報を供給するように
なっている。The communication unit 34 includes the communication control unit 341
And an ID / position information combining unit 342, a receiving unit 343,
The communication control unit 341 includes a transmission / reception separation unit 346 connected to a transmission unit 344 and an antenna 345. When the reception of ID information is transmitted from the interrogator control unit 311 of the interrogator 31, the communication control unit 341 notifies the GPS control unit 321 of its own. Outputs a position detection request. Thus, the GPS control unit 321 detects the current position information of the second mobile unit 3 and supplies the current position information to the ID / position information combining unit 342.
【0019】前記ID・位置情報合成部342は、前記
質問器31からのID情報と前記GPS部32からの位
置情報を合成するようになっている。前記通信制御部3
41は、この合成した信号を合成部342から受け取っ
て前記送信部344に出力し、前記送信部344は、こ
の合成信号をアナログ信号に変換し送受信分離部346
を介してアンテナ345から前記基地局5に送信するよ
うになっている。The ID / position information synthesizing section 342 synthesizes the ID information from the interrogator 31 and the position information from the GPS section 32. The communication control unit 3
41 receives the combined signal from the combining unit 342 and outputs the combined signal to the transmitting unit 344. The transmitting unit 344 converts the combined signal into an analog signal and converts the combined signal into a transmission / reception separating unit 346.
Is transmitted from the antenna 345 to the base station 5 via the.
【0020】すなわち、前記通信制御部341は、図4
に示すように、前記基地局5から質問開始要求を受ける
と、ステップS1 にて質問器制御部311に対して質問
信号送信命令を出力するとともにステップS2 にてGP
S制御部321に駆動命令を出力する。これにより、質
問器31では質問器制御部311が送信部313を制御
し、車速検知部33が検知した第2の移動体3の車速に
合わせて質問波の間隔をコントロールしつつ送信部31
3から送受信分離部315及びアンテナ314を介して
質問信号を送信する。また、GPS部32ではGPS制
御部321がGPS受信部323を制御して第2の移動
体3の位置を検出する。That is, the communication control unit 341
As shown in (1), when a request to start a query is received from the base station 5, an interrogation signal transmission command is output to the interrogator control unit 311 in step S1 and the GP is
A drive command is output to the S control unit 321. Accordingly, in the interrogator 31, the interrogator control unit 311 controls the transmission unit 313, and the transmission unit 31 controls the interrogation wave interval in accordance with the vehicle speed of the second mobile unit 3 detected by the vehicle speed detection unit 33.
3 transmits an interrogation signal via the transmission / reception separation unit 315 and the antenna 314. In the GPS unit 32, the GPS control unit 321 controls the GPS receiving unit 323 to detect the position of the second mobile unit 3.
【0021】この状態で第1の移動体1の応答器2から
のID情報の受信に待機し、この間に捜索対象者が見つ
かり捜索する必要が無くなったときには基地局5から質
問中止要求が来るので、通信制御部341はこの質問中
止要求を受信すると、ステップS3 にて質問器制御部3
11に質問信号停止命令を出力するとともにステップS
4 にてGPS制御部321に駆動停止命令を出力する。In this state, the system waits for reception of ID information from the transponder 2 of the first mobile unit 1. During this time, when the search target is found and it is no longer necessary to search, the base station 5 issues a request to cancel the query. When the communication control unit 341 receives this question stop request, the interrogator control unit 3 determines in step S3.
11 and output a query signal stop command to
At 4, a drive stop command is output to the GPS control unit 321.
【0022】また、質問器31が第1の移動体1の応答
器2からID情報を受信すると、通信制御部341はI
D・位置情報合成部342を制御してステップS5 にて
GPS部32のGPS制御部321から現在の位置情報
を受け取り、ステップS6 にて受信した第1の移動体1
のID情報と位置情報を合成させ、この合成したID・
位置情報を受け取る。そして、ステップS7 にて送信部
344を制御し基地局5にID・位置情報を送信する。When the interrogator 31 receives the ID information from the responder 2 of the first mobile unit 1, the communication controller 341
The D / position information synthesizing unit 342 is controlled to receive the current position information from the GPS control unit 321 of the GPS unit 32 in step S5, and the first mobile unit 1 received in step S6 is received.
ID information and position information are combined, and the combined ID
Receive location information. Then, in step S7, the transmitting section 344 is controlled to transmit the ID / position information to the base station 5.
【0023】前記基地局5は、図5に示すように、公衆
回線網に接続した主制御手段を構成するホストコンピュ
ータ51と、受信部52、送信部53、この受信部52
及び送信部53を制御する制御部54、アンテナ55に
接続した送受信分離部56からなる第2の通信制御手段
と、記憶部57と、ID・位置情報分離部58と、比較
手段を構成するID情報比較部59からなり、前記第2
の移動体3の通信部34から送信されるID・位置情報
をアンテナ55で受信し、送受信分離部56を介して受
信部52に供給し、この受信部52でデジタル信号に変
換した後制御部54に供給している。As shown in FIG. 5, the base station 5 comprises a host computer 51 constituting a main control means connected to a public line network, a receiving section 52, a transmitting section 53, and a receiving section 52.
And a second communication control unit including a transmission / reception separation unit 56 connected to an antenna 55, a storage unit 57, an ID / position information separation unit 58, and an ID constituting a comparison unit. An information comparing section 59,
The ID / position information transmitted from the communication unit 34 of the mobile unit 3 is received by the antenna 55 and supplied to the reception unit 52 via the transmission / reception separation unit 56. After the reception unit 52 converts the information into a digital signal, the control unit 54.
【0024】前記制御部54はこのID・位置情報をI
D・位置情報分離部58に供給し、前記ID・位置情報
分離部58はこのID・位置情報をID情報と位置情報
とに分離し、ID情報は前記ID情報比較部59に供給
し、位置情報は前記ホストコンピュータ51に供給して
いる。前記ID情報比較部59は、前記記憶部57に予
め記憶している捜索ID情報と受信したID情報を比較
し、一致したときにはそのID情報を前記ホストコンピ
ュータ51に供給するようになっている。前記記憶部5
7に対する捜索ID情報の書込みは前記ホストコンピュ
ータ51が行うようになっている。The control unit 54 transmits the ID / position information to the I
D / position information separating section 58, the ID / position information separating section 58 separates the ID / position information into ID information and position information, and supplies the ID information to the ID information comparing section 59; The information is supplied to the host computer 51. The ID information comparing section 59 compares the search ID information stored in the storage section 57 in advance with the received ID information, and supplies the ID information to the host computer 51 when they match. The storage unit 5
The host computer 51 writes the search ID information to the host computer 7.
【0025】前記ホストコンピュータ51は、ID情報
比較部59からID情報の一致の通知を受けると、位置
情報を公衆回線網を介して捜索依頼を受けた家庭等に通
報し、通報の確認がとれると前記記憶部57に記憶して
ある捜索ID情報をクリアするようになっている。When the host computer 51 receives the notification of the coincidence of the ID information from the ID information comparing section 59, the host computer 51 reports the position information to the home or the like that has received the search request via the public line network, and can confirm the report. The search ID information stored in the storage unit 57 is cleared.
【0026】すなわち、前記基地局5は、ホストコンピ
ュータ51により記憶部57に捜索ID情報を登録する
と、図6に示すように、先ず、ステップS11にて制御部
54で送信部53を制御し、第2の移動体3に質問開始
要求を送信する。この状態で第2の移動体3からの第1
の移動体1のID・位置情報の受信に待機し、この間に
捜索対象者が見つかり捜索する必要が無くなったときに
は質問中止判定を行い、ステップS12にてホストコンピ
ュータ51は記憶部57に登録した捜索ID情報を消去
し、ステップS13にて制御部54は第2の移動体3に質
問中止要求信号を送信する。That is, when the search ID information is registered in the storage unit 57 by the host computer 51, the base station 5 first controls the transmission unit 53 by the control unit 54 in step S11 as shown in FIG. A question start request is transmitted to the second mobile unit 3. In this state, the first mobile unit 3
Waiting for the reception of the ID / position information of the moving object 1 during this time, and when the search target person is found and it is no longer necessary to perform the search, the query cancellation determination is made. In step S12, the host computer 51 searches the storage registered in the storage unit 57. The ID information is deleted, and the control unit 54 transmits a question stop request signal to the second mobile unit 3 in step S13.
【0027】また、受信部52が第2の移動体3から第
1の移動体1のID・位置情報を受信すると、制御部5
4はこのID・位置情報をID・位置情報分離部58に
供給する。ID・位置情報分離部58は、ステップS14
にてID・位置情報をID情報と位置情報に分離し、I
D情報をID情報比較部59に出力するとともに位置情
報をホストコンピュータ51に出力する。When the receiving unit 52 receives the ID / position information of the first mobile unit 1 from the second mobile unit 3, the control unit 5
4 supplies the ID / position information to the ID / position information separation unit 58. The ID / position information separating unit 58 determines in step S14
Separates the ID / position information into ID information and position information.
The D information is output to the ID information comparison unit 59 and the position information is output to the host computer 51.
【0028】ステップS15にてID情報比較部59は、
記憶部57に登録してある捜索ID情報を読み込み、受
信したID情報とこの捜索ID情報を比較する。そし
て、ID情報が一致すると、ステップS16にてホストコ
ンピュータ51にそのID情報を通知する。これによ
り、ホストコンピュータ51は位置情報を公衆回線網を
介して捜索依頼を受けた家庭等に通報する。そして、ス
テップ17にて記憶部57から捜索ID情報を消去する。
また、ID情報が一致しなかったときには捜索依頼され
ていないID情報であると判断して再度第2の移動体3
からのID・位置情報の受信に待機する。In step S15, the ID information comparing section 59
The search ID information registered in the storage unit 57 is read, and the received ID information is compared with the search ID information. If the ID information matches, the ID information is notified to the host computer 51 in step S16. As a result, the host computer 51 reports the location information to the home or the like that has received the search request via the public line network. Then, in step 17, the search ID information is deleted from the storage unit 57.
When the ID information does not match, it is determined that the ID information has not been requested to be searched, and the second mobile unit 3 is again determined.
It waits for reception of ID / position information from.
【0029】このような構成の移動***置検出システム
においては、基地局5に捜索の依頼があると、ホストコ
ンピュータ51は該当する捜索ID情報を記憶部57に
登録する。そして、制御部54は第2の移動体3に対し
て質問開始要求信号を送信する。基地局5により管理さ
れるすべての第2の移動体3の通信制御部341は質問
開始要求信号を受信すると、質問器制御部311に対し
て質問信号送信命令を出力する。In the mobile object position detection system having such a configuration, when a search request is issued to the base station 5, the host computer 51 registers the corresponding search ID information in the storage unit 57. Then, the control unit 54 transmits a question start request signal to the second mobile unit 3. Upon receiving the inquiry start request signal, the communication control units 341 of all the second mobile units 3 managed by the base station 5 output an inquiry signal transmission command to the interrogator control unit 311.
【0030】これにより、質問器制御部311は、車速
検知部33から現在の第2の移動体3の車速情報を受け
取り、送信部313を制御し車速に合わせて質問波の間
隔をコントロールしつつ送信部313から送受信分離部
315及びアンテナ314を介して質問信号を送信す
る。Thus, the interrogator control unit 311 receives the current vehicle speed information of the second mobile unit 3 from the vehicle speed detection unit 33, controls the transmission unit 313, and controls the interval of the interrogation wave according to the vehicle speed. The interrogation signal is transmitted from the transmission unit 313 via the transmission / reception separation unit 315 and the antenna 314.
【0031】この状態である第2の移動体3が捜索対象
の第1の移動体1の近傍を通過すると、質問器31から
の質問信号を第1の移動体1の応答器2が受信し、記憶
部24に登録してあるID情報を応答信号として質問器
31に送信する。質問器31では受信部312がID情
報を受信すると質問器制御部311がそのID情報をI
D・位置情報合成部342に供給する。When the second mobile unit 3 in this state passes near the first mobile unit 1 to be searched, the interrogator 31 of the first mobile unit 1 receives the interrogation signal from the interrogator 31. The ID information registered in the storage unit 24 is transmitted to the interrogator 31 as a response signal. In the interrogator 31, when the receiving unit 312 receives the ID information, the interrogator control unit 311 transmits the ID information to the I
It is supplied to the D / position information synthesizing unit 342.
【0032】ID・位置情報合成部342は質問器31
からID情報を受け取るとGPS部32から現在の位置
情報を取り込み、ID情報と位置情報を合成したID・
位置情報を通信制御部341に供給する。これにより通
信制御部341は送信部344を制御してID・位置情
報を基地局5に送信する。The ID / position information synthesizing unit 342 is provided for the interrogator 31.
When the ID information is received from the GPS unit 32, the current position information is fetched from the GPS unit 32, and the ID
The position information is supplied to the communication control unit 341. Thereby, the communication control unit 341 controls the transmitting unit 344 to transmit the ID / position information to the base station 5.
【0033】基地局5ではID・位置情報を受信部52
が受信すると、制御部54はそのID・位置情報をID
・位置情報分離部58に供給するとともにID情報比較
部59にID情報を受信したことを通知する。ID・位
置情報分離部58は受信したID・位置情報をID情報
と位置情報に分離し、ID情報はID情報比較部59に
供給し、位置情報はホストコンピュータ51に供給す
る。The base station 5 transmits the ID / position information to the receiving section 52.
Receives the ID / position information,
It supplies to the position information separating unit 58 and notifies the ID information comparing unit 59 that the ID information has been received. The ID / position information separation unit 58 separates the received ID / position information into ID information and position information, supplies the ID information to the ID information comparison unit 59, and supplies the position information to the host computer 51.
【0034】これにより、ID情報比較部59は記憶部
57に登録してある捜索ID情報を読み込んで受信した
ID情報と比較し、一致を検出するとそのID情報をホ
ストコンピュータ51に供給する。これにより、ホスト
コンピュータ51は公衆回線網を介して捜索依頼を行っ
た家に電話やファクシミリ等により捜索者の位置情報を
知らせる。そして、通報を確認すると記憶部57に登録
してある捜索ID情報を消去する。Thus, the ID information comparing section 59 reads the search ID information registered in the storage section 57, compares it with the received ID information, and supplies the ID information to the host computer 51 when a match is detected. As a result, the host computer 51 informs the home that has made the search request via the public line network of the location information of the searcher by telephone, facsimile, or the like. When the notification is confirmed, the search ID information registered in the storage unit 57 is deleted.
【0035】このように、このシステムでは、例えば人
などの第1の移動体1は第2の移動体3からの質問信号
を受信して動作する応答器2を携帯し、この応答器2が
質問器31からの質問信号を受信すると、それを電力源
として動作し、記憶部24に記憶しているID情報を応
答信号として質問器31に送信するので、応答器2は無
線送信機のように無線電波を送信し続ける必要が全くな
く、また、バッテリーも不要となる。従って、携帯する
機器である応答器2は充分な小形化と軽量化を図ること
ができる。また、応答器2は勿論、質問器31の消費電
力も小さくできるので、システム全体の消費電力を小さ
く抑えることができる。As described above, in this system, the first mobile unit 1 such as a person carries the transponder 2 which operates by receiving the interrogation signal from the second mobile unit 3. When the interrogator 31 receives the interrogation signal from the interrogator 31, it operates as a power source and transmits the ID information stored in the storage unit 24 to the interrogator 31 as a response signal. There is no need to keep transmitting radio waves at all, and no battery is required. Therefore, the transponder 2, which is a portable device, can be sufficiently reduced in size and weight. In addition, since the power consumption of the interrogator 31 as well as the transponder 2 can be reduced, the power consumption of the entire system can be reduced.
【0036】なお、このシステムにおいて、応答器2は
質問器31からの質問信号に対してランダムに応答信号
の送信タイミングをずらし、質問器31は応答信号の受
信が成功したときには応答器2に対してACK信号を送
信し、また、応答信号の受信が失敗したときには応答器
2に対して応答信号の再送要求を送信する構成にすれ
ば、第2の移動体3の質問エリア内に複数台の応答器2
が存在する場合においても各応答器2からの応答信号を
質問器31が確実に受信できることになる。In this system, the transponder 2 randomly shifts the transmission timing of the response signal with respect to the interrogation signal from the interrogator 31, and the interrogator 31 transmits the response signal to the transponder 2 when the response signal is successfully received. By transmitting an ACK signal to the transponder 2 and transmitting a response signal retransmission request to the transponder 2 when reception of the response signal fails, a plurality of Transponder 2
Is present, the interrogator 31 can surely receive the response signal from each transponder 2.
【0037】また、このシステムでは、捜索対象が応答
器2を携帯した人間であれば質問器31のアンテナ31
4は歩道側に指向性を持たせればよく、また、捜索対象
が応答器2を装備した自動車であればアンテナ314は
第2の移動体3に対して前方120度ぐらいに指向性を
持たせればよく、いずれの場合でも指向性を絞り、ある
方向に電力を集中させて質問信号を送信することが可能
となる。In this system, if the object to be searched is a person carrying the transponder 2, the antenna 31 of the interrogator 31 is used.
Numeral 4 may have directivity on the side of the sidewalk, and if the search target is an automobile equipped with the transponder 2, the antenna 314 may have directivity about 120 degrees forward with respect to the second moving body 3. In any case, it is possible to narrow down the directivity and concentrate the power in a certain direction to transmit the interrogation signal.
【0038】また、この実施の形態では第2の移動体3
において、質問器31のアンテナ314とGPS部32
のアンテナ322と通信部34のアンテナ345を別々
のアンテナで構成したが必ずしもこれに限定するもので
はなく、1つの共通のアンテナで構成してもよい。In this embodiment, the second mobile unit 3
, The antenna 314 of the interrogator 31 and the GPS unit 32
Although the antenna 322 and the antenna 345 of the communication unit 34 are configured as separate antennas, the present invention is not limited to this, and the antenna 322 may be configured with one common antenna.
【0039】(第2の実施の形態)この実施の形態は請
求項2に対応した実施の形態について述べる。なお、前
述した第1の実施の形態と同一の部分には同一の符号を
付し異なる部分について説明する。第1の移動体1の応
答器2は図2に示す構成と同一である。第2の移動体3
の制御ボックス4に収納した回路のうち、質問器31、
GPS部32、車速検出部33の構成は同一で、異なる
のは通信部34の構成である。(Second Embodiment) In this embodiment, an embodiment corresponding to claim 2 will be described. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different parts will be described. The transponder 2 of the first mobile unit 1 has the same configuration as that shown in FIG. Second moving body 3
Of the circuits stored in the control box 4 of the interrogator 31,
The configurations of the GPS unit 32 and the vehicle speed detection unit 33 are the same, but the configuration of the communication unit 34 is different.
【0040】この実施の形態の通信部34は、図7に示
すように、ID・位置情報合成部342を無くし、通信
制御部347は、図8に示す制御を行うようになってい
る。すなわち、基地局5から質問開始要求を受けると、
ステップS21にて質問器制御部311に対して質問信号
送信命令を出力するとともにステップS22にてGPS制
御部321に駆動命令を出力する。As shown in FIG. 7, the communication section 34 of this embodiment eliminates the ID / position information synthesizing section 342, and the communication control section 347 performs the control shown in FIG. That is, upon receiving a question start request from the base station 5,
In step S21, an interrogation signal transmission command is output to the interrogator control unit 311 and, in step S22, a driving command is output to the GPS control unit 321.
【0041】この状態で第1の移動体1の応答器2から
のID情報の受信に待機し、この間に捜索対象者が見つ
かり捜索する必要が無くなったときには基地局5から質
問中止要求が来るので、通信制御部347はこの質問中
止要求を受信すると、ステップS23にて質問器制御部3
11に質問信号停止命令を出力するとともにステップS
24にてGPS制御部321に駆動停止命令を出力する。In this state, the system waits for reception of ID information from the transponder 2 of the first mobile unit 1. During this time, when the search target is found and it is no longer necessary to search, the base station 5 sends a query stop request. When the communication control unit 347 receives this question suspension request, in step S23, the interrogator control unit 3
11 and output a query signal stop command to
At 24, a drive stop command is output to the GPS control unit 321.
【0042】また、質問器31が第1の移動体1の応答
器2からID情報を受信すると、通信制御部347は、
ステップS25にて基地局5に対して受信したID情報を
送信する。そして、基地局5からID情報の一致情報を
受信すると、ステップS26にてGPS部32のGPS制
御部321から現在の位置情報を読取り、ステップS27
にて送信部344を制御し基地局5に位置情報を送信す
る。When the interrogator 31 receives the ID information from the responder 2 of the first mobile unit 1, the communication control unit 347
In step S25, the received ID information is transmitted to the base station 5. Then, when the matching information of the ID information is received from the base station 5, the current position information is read from the GPS control unit 321 of the GPS unit 32 in step S26, and the process proceeds to step S27.
Controls the transmitting unit 344 to transmit the position information to the base station 5.
【0043】前記基地局5は、図9に示すように、ID
・位置情報分離部58を無くし、図10に示す制御を行
うようになっている。すなわち、ステップS41にて制御
部541は送信部53を制御し、第2の移動体3に質問
開始要求を送信する。この状態で第2の移動体3からの
第1の移動体1のID情報の受信に待機し、この間に捜
索対象者が見つかり捜索する必要が無くなったときには
質問中止判定を行い、ステップS42にてホストコンピュ
ータ51は記憶部57に登録した捜索ID情報を消去
し、ステップS43にて制御部541は第2の移動体3に
質問中止要求信号を送信する。The base station 5, as shown in FIG.
The position information separation unit 58 is eliminated, and the control shown in FIG. 10 is performed. That is, in step S41, the control unit 541 controls the transmission unit 53 to transmit a question start request to the second mobile unit 3. In this state, the system waits for the reception of the ID information of the first mobile unit 1 from the second mobile unit 3, and when it is no longer necessary to find and search the search target person during this time, a question stop determination is made. The host computer 51 deletes the search ID information registered in the storage unit 57, and the control unit 541 transmits a question stop request signal to the second mobile unit 3 in step S43.
【0044】また、受信部52が第2の移動体3から第
1の移動体1のID情報を受信すると、制御部541は
このID情報をID情報比較部591に供給する。ID
情報比較部591は、ステップS44にて記憶部57から
捜索ID情報を読込み、受信したID情報とこの捜索I
D情報を比較する。そして、ID情報が不一致であれば
ステップS45にて第2の移動体3にID不一致情報を送
信する。When the receiving unit 52 receives the ID information of the first mobile unit 1 from the second mobile unit 3, the control unit 541 supplies the ID information to the ID information comparing unit 591. ID
The information comparison unit 591 reads the search ID information from the storage unit 57 in step S44, and receives the received ID information and the search ID.
Compare D information. If the ID information does not match, the ID mismatch information is transmitted to the second mobile unit 3 in step S45.
【0045】また、ID情報が一致すると、ステップS
46にて第2の移動体3にID一致情報を送信する。そし
て、ステップS47にて第2の移動体3からの位置情報の
受信に待機し、位置情報を受信すると、ステップS48に
てID情報と位置情報をホストコンピュータ51に通知
する。これにより、ホストコンピュータ51は位置情報
を公衆回線網を介して捜索依頼を受けた家庭等に通報す
る。そして、ステップ49にて記憶部57から捜索ID情
報を消去する。If the ID information matches, step S
At 46, ID matching information is transmitted to the second mobile unit 3. Then, in step S47, the process waits for reception of the position information from the second mobile unit 3, and upon receiving the position information, notifies the host computer 51 of the ID information and the position information in step S48. As a result, the host computer 51 reports the location information to the home or the like that has received the search request via the public line network. Then, in step 49, the search ID information is deleted from the storage unit 57.
【0046】この移動***置検出システムにおいては、
第2の移動体3は質問器31が応答器2からID情報を
受信すると、位置情報と合成せずに先ずID情報のみを
基地局5に送信し、基地局5はID情報を受信すると記
憶部57に登録されている捜索ID情報と比較し、ID
情報が一致するとそれを第2の移動体3に知らせ、これ
を受けた第2の移動体3はGPS部32から現在の位置
情報を読み込んで基地局5に送信する。In this moving object position detecting system,
When the interrogator 31 receives the ID information from the responder 2, the second mobile unit 3 first transmits only the ID information to the base station 5 without combining with the position information, and the base station 5 stores the ID information upon receiving the ID information. Compare with the search ID information registered in the section 57,
When the information matches, the second mobile unit 3 is notified of the information, and the second mobile unit 3 receiving the information reads the current position information from the GPS unit 32 and transmits it to the base station 5.
【0047】基地局5では第2の移動体3から位置情報
を受信すると先に受信したID情報と共にホストコンピ
ュータ51に通報し、ホストコンピュータ51は公衆回
線網を介して捜索依頼を行った家に電話やファクシミリ
等により捜索者の位置情報を知らせる。そして、通報を
確認すると記憶部57に登録してある捜索ID情報を消
去する。When the base station 5 receives the position information from the second mobile unit 3, the base station 5 notifies the host computer 51 together with the previously received ID information, and the host computer 51 sends the search request via the public line network to the house where the search was requested. The location information of the searcher is notified by telephone or facsimile. When the notification is confirmed, the search ID information registered in the storage unit 57 is deleted.
【0048】このように、この実施の形態においては、
第2の移動体3は第1の移動体1の応答器2からID情
報を受信しても常にID情報と位置情報を基地局5に送
ることは無く、基地局5においてID情報の一致を検出
したときのみ位置情報を基地局5に送信することにな
る。従って、通信のトラフィックを少なくできる。な
お、この実施の形態においても前述した第1の実施の形
態と同様の作用効果が得られるのは勿論である。As described above, in this embodiment,
Even when the second mobile unit 3 receives the ID information from the transponder 2 of the first mobile unit 1, the second mobile unit 3 does not always send the ID information and the position information to the base station 5, and the base station 5 checks whether the ID information matches. Only when detected, the position information is transmitted to the base station 5. Therefore, communication traffic can be reduced. In this embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.
【0049】(第3の実施の形態)この実施の形態は請
求項3に対応した実施の形態について述べる。なお、前
述した第1の実施の形態と同一の部分には同一の符号を
付し異なる部分について説明する。第1の移動体1の応
答器2は図2に示す構成と同一である。第2の移動体3
の制御ボックス4に収納した回路のうち、質問器31、
GPS部32、車速検出部33の構成は同一で、異なる
のは通信部34の構成である。(Third Embodiment) In this embodiment, an embodiment corresponding to claim 3 will be described. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different parts will be described. The transponder 2 of the first mobile unit 1 has the same configuration as that shown in FIG. Second moving body 3
Of the circuits stored in the control box 4 of the interrogator 31,
The configurations of the GPS unit 32 and the vehicle speed detection unit 33 are the same, but the configuration of the communication unit 34 is different.
【0050】この実施の形態の通信部34は、記憶部3
49及びID情報比較部350を新たに設け、通信制御
部348は、図12に示す制御を行うようになってい
る。すなわち、基地局5から質問開始要求を受けると、
ステップS51にて質問器制御部311に対して質問信号
送信命令を出力するとともにステップS52にてGPS制
御部321に駆動命令を出力する。The communication unit 34 of this embodiment includes a storage unit 3
49 and an ID information comparison unit 350 are newly provided, and the communication control unit 348 performs the control shown in FIG. That is, upon receiving a question start request from the base station 5,
In step S51, an interrogation signal transmission command is output to the interrogator control unit 311 and, in step S52, a driving command is output to the GPS control unit 321.
【0051】そして基地局5からの捜索ID情報の受信
に待機し、捜索ID情報を受信すると、ステップS53に
て受信した捜索ID情報を前記記憶部349に登録す
る。この状態で第1の移動体1の応答器2からのID情
報の受信に待機し、この間に捜索対象者が見つかり捜索
する必要が無くなったときには基地局5から質問中止要
求が来るので、通信制御部348はこの質問中止要求を
受信すると、ステップS54にて記憶部349に登録した
捜索ID情報を消去し、ステップS55にて質問器制御部
311に質問信号停止命令を出力するとともにステップ
S56にてGPS制御部321に駆動停止命令を出力す
る。Then, the process waits for reception of the search ID information from the base station 5, and when the search ID information is received, the search ID information received in step S53 is registered in the storage unit 349. In this state, the system waits for reception of the ID information from the transponder 2 of the first mobile unit 1. During this time, when the search target person is found and there is no need to search, the base station 5 issues a request to cancel the query. Upon receiving this question suspension request, unit 348 deletes the search ID information registered in storage unit 349 in step S54, outputs an interrogation signal stop command to interrogator control unit 311 in step S55, and in step S56. A driving stop command is output to the GPS control unit 321.
【0052】また、質問器31が第1の移動体1の応答
器2からID情報を受信すると、通信制御部347は、
ステップS57にて記憶部349から捜索ID情報を読み
込んで前記ID情報比較部350に供給する。これによ
り、ID情報比較部350は捜索ID情報と受信したI
D情報を比較し、その結果を前記通信制御部348に通
知する。When the interrogator 31 receives the ID information from the responder 2 of the first mobile unit 1, the communication controller 347
In step S57, the search ID information is read from the storage unit 349 and supplied to the ID information comparison unit 350. As a result, the ID information comparison unit 350 compares the search ID information with the received I
The D information is compared, and the result is notified to the communication control unit 348.
【0053】前記通信制御部348はID情報比較部3
50からID情報の一致の通知を受けるとそのID情報
比較部350からID情報を受け取りID・位置情報合
成部342に出力するとともに、ステップS58にてGP
S部32のGPS制御部321から位置情報を読取りI
D・位置情報合成部342に出力する。そして、ステッ
プS59にて記憶部349に登録した捜索ID情報を消去
し、ステップS60にてID・位置情報合成部342にI
D情報と位置情報の合成を行わせ、ステップS61にて合
成したID・位置情報を基地局5に送信する。The communication control unit 348 includes an ID information comparing unit 3
50, the ID information is received from the ID information comparing unit 350 and output to the ID / position information synthesizing unit 342. In step S58, the GP
The position information is read from the GPS control unit 321 of the S unit 32
Output to D / position information synthesizing section 342. Then, in step S59, the search ID information registered in the storage unit 349 is deleted, and in step S60, the ID / position information synthesizing unit 342 outputs
The D information and the position information are combined, and the ID and position information combined in step S61 is transmitted to the base station 5.
【0054】前記基地局5は、図13に示すように、I
D情報比較部59を無くし、図14に示す制御を行うよ
うになっている。すなわち、ステップS71にて制御部5
42は送信部53を制御し、第2の移動体3に質問開始
要求を送信する。この状態で第2の移動体3からの第1
の移動体1のID情報と位置情報の受信に待機し、この
間に捜索対象者が見つかり捜索する必要が無くなったと
きには質問中止判定を行い、ステップS72にて第2の移
動体3に質問中止要求信号を送信する。The base station 5, as shown in FIG.
The D information comparison unit 59 is eliminated, and the control shown in FIG. 14 is performed. That is, in step S71, the control unit 5
Reference numeral 42 controls the transmission unit 53 to transmit a question start request to the second mobile unit 3. In this state, the first mobile unit 3
Waiting for the reception of the ID information and the position information of the mobile unit 1, and when the search target person is not found and need not be searched during this time, a question stop determination is made, and a question stop request is issued to the second mobile unit 3 in step S 72. Send a signal.
【0055】また、ステップS73にて受信部52が第2
の移動体3から第1の移動体1のID情報と位置情報、
すなわち、合成したID・位置情報を受信すると、ステ
ップS74にて制御部542は記憶部57に登録した捜索
ID情報を消去し、さらにステップS75にてID・位置
情報をID情報と位置情報に分離し、ステップS76にて
ID情報と位置情報をホストコンピュータ51に通知す
る。これにより、ホストコンピュータ51は位置情報を
公衆回線網を介して捜索依頼を受けた家庭等に通報す
る。Further, in step S73, the receiving section 52
ID information and position information of the first moving body 1 from the moving body 3 of
That is, when the combined ID / position information is received, the control unit 542 deletes the search ID information registered in the storage unit 57 in step S74, and separates the ID / position information into ID information and position information in step S75. Then, in step S76, the ID information and the position information are notified to the host computer 51. As a result, the host computer 51 reports the location information to the home or the like that has received the search request via the public line network.
【0056】この移動***置検出システムにおいては、
基地局5は第2の移動体3に対して予め捜索ID情報を
送信し、第2の移動体3はこの捜索ID情報を受信して
記憶部349に登録する。そして第2の移動体3は、質
問器31から質問信号を送信させる。この状態で質問器
31が応答器2からID情報を受信すると、ID情報比
較部350で記憶部349に登録してある捜索ID情報
と比較し、一致したときのみID・位置情報合成部34
2でID情報とGPS部32からの位置情報を合成して
基地局5に送信する。In this moving object position detecting system,
The base station 5 transmits search ID information to the second mobile unit 3 in advance, and the second mobile unit 3 receives the search ID information and registers it in the storage unit 349. Then, the second mobile unit 3 causes the interrogator 31 to transmit an interrogation signal. In this state, when the interrogator 31 receives the ID information from the responder 2, the ID information comparison unit 350 compares the ID information with the search ID information registered in the storage unit 349, and only when the ID information matches, the ID / position information synthesis unit 34
In step 2, the ID information and the position information from the GPS unit 32 are combined and transmitted to the base station 5.
【0057】基地局5では第2の移動体3からID・位
置情報を受信するとそれを分離してホストコンピュータ
51に通報し、ホストコンピュータ51は公衆回線網を
介して捜索依頼を行った家に電話やファクシミリ等によ
り捜索者の位置情報を知らせる。When the base station 5 receives the ID / position information from the second mobile unit 3, it separates it and reports it to the host computer 51. The host computer 51 sends the information to the home where the search was requested via the public network. The location information of the searcher is notified by telephone or facsimile.
【0058】このように、この実施の形態においては、
第2の移動体3はID情報比較部350を設け、第1の
移動体1の応答器2からのID情報が記憶部349に登
録して捜索ID情報と一致したときのみID・位置情報
を基地局5に送信するようになっているので、応答器2
からID情報を受信しても常にID情報と位置情報を基
地局5に送ることは無く、また、基地局5との通信は最
初に捜索ID情報を受信した後はID情報の一致時にI
D・位置情報を1回送信すればよく、通信のトラフィッ
クをさらに少なくできる。なお、この実施の形態におい
ても前述した第1の実施の形態と同様の作用効果が得ら
れるのは勿論である。As described above, in this embodiment,
The second mobile unit 3 is provided with an ID information comparison unit 350, and the ID / position information is registered only when the ID information from the transponder 2 of the first mobile unit 1 is registered in the storage unit 349 and matches the search ID information. Since transmission to the base station 5 is performed, the transponder 2
Does not always transmit the ID information and the position information to the base station 5 even if the ID information is received from the base station 5, and the communication with the base station 5 is performed when the ID information matches when the search ID information is first received.
It is sufficient to transmit the D / position information once, and communication traffic can be further reduced. In this embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.
【0059】なお、前述した各実施の形態は、この発明
を応答器2を携帯した人などの第1の移動体1と、質問
器31等を搭載した自動車等の第2の移動体3と、基地
局5とからなる移動***置検出システムに適用したもの
について述べたが必ずしもこれに限定するものでは無
く、図15乃至図17に示す構成の移動***置検出シス
テムにも適用できるものである。In each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the case where the first mobile unit 1 such as a person carrying the transponder 2 and the second mobile unit 3 such as an automobile equipped with the interrogator 31 and the like. The present invention has been described with reference to the case where the present invention is applied to a moving object position detecting system including the base station 5. However, the present invention is not necessarily limited to this, and can also be applied to a moving object position detecting system having the configuration shown in FIGS. .
【0060】図15は、宅配業者やタクシー業者等の業
務用無線や一般の携帯電話や自動車電話を利用した移動
***置検出システムを示している。すなわち、宅配業者
やタクシー業者等の各業者はすでに無線機を用いてそれ
ぞれの業務を行っており、本部では常に各業者のトラッ
クやタクシーの現在位置の情報を把握することができる
ようになっている。そこで、各業者のトラックやタクシ
ーを第2の移動体103とし、本部を基地局105と
し、第2の移動体103に質問器や位置検出手段などの
回路部を収納した制御ボックス104を搭載させる。FIG. 15 shows a mobile object position detection system using a business radio such as a home delivery company or a taxi company, a general mobile phone or a car phone. In other words, each company, such as a courier company or a taxi company, has already carried out their respective operations using radio equipment, and the headquarters can always grasp the current position of the truck and taxi of each company. I have. Therefore, the trucks and taxis of each trader are used as the second mobile unit 103, the headquarters is used as the base station 105, and the second mobile unit 103 is equipped with a control box 104 containing a circuit unit such as an interrogator and a position detecting unit. .
【0061】基地局105に各家庭や警察署から捜索依
頼が来て捜索ID情報を受信するとその捜索ID情報を
記憶部に記憶する。そして、基地局105は各第2の移
動体103に捜索依頼が発生したことを無線で知らせ
る。各第2の移動体103では基地局105から捜索要
求が出されたことを確認すると、宅配業務やタクシー業
務を遂行しながら質問器から質問信号を送信し続け、応
答器2からの応答信号の受信を待つ。When a search request is received from each home or police station to the base station 105 and search ID information is received, the search ID information is stored in the storage unit. Then, the base station 105 wirelessly notifies each second mobile unit 103 that a search request has been issued. When each second mobile unit 103 confirms that a search request has been issued from the base station 105, it continues to transmit an interrogation signal from the interrogator while performing home delivery service and taxi service, and Wait for reception.
【0062】第2の移動体103が応答器2を携帯した
第1の移動体1の近くを通ることがあると、質問器は応
答器からのID情報を受信するので、位置検出手段で検
出した位置情報と受信したID情報を基地局105に送
信する。基地局105では受信したID情報と捜索ID
情報を比較し、一致したときには家庭や警察署に通報す
る。また、不一致のときには次の受信に待機する。When the second mobile unit 103 passes near the first mobile unit 1 carrying the transponder 2, the interrogator receives the ID information from the transponder. The transmitted location information and the received ID information are transmitted to the base station 105. The base station 105 receives the ID information and the search ID.
We compare information and report to home and police station when they match. If they do not match, it waits for the next reception.
【0063】また、携帯電話や自動車電話などの第2の
移動体113にも質問器や位置検出手段などの回路部を
収納した制御ボックス114を接続し、この第2の移動
体113が第1の移動体1の近くを通過したとき質問器
が応答器2からのID情報を受信し、これにより第2の
移動体113が中継局115を介して基地局105に自
動的にダイヤルしてID情報と位置情報を送信する。A control box 114 containing a circuit unit such as an interrogator and a position detecting means is also connected to a second mobile unit 113 such as a portable telephone or a car telephone. When the interrogator receives the ID information from the transponder 2 when passing near the mobile unit 1 of the second mobile unit 113, the second mobile unit 113 automatically dials the base station 105 via the relay station 115 to transmit the ID information. Send information and location information.
【0064】このように既存の宅配業者のトラックやタ
クシーなどを第2の移動体として利用したり、携帯電話
や自動車電話などを第2の移動体として利用することも
できる。また、応答器2は人のみでなく、例えば貴重品
等に取付けるようにすれば、この貴重品が盗難にあった
ときや置き忘れたときの捜索にも適用できる。As described above, an existing home delivery company's truck, taxi, or the like can be used as the second mobile unit, or a mobile phone, a car phone, or the like can be used as the second mobile unit. Further, if the transponder 2 is attached not only to a person but also to, for example, valuables, it can be applied to a search when the valuables are stolen or misplaced.
【0065】図16は、光や電波のビーコンを利用した
もので、現在、国道や高速道路等には光や電波のビーコ
ン116が設置され、カーナビゲーション向けに渋滞情
報を提供する‘VICS’サービスが開始されている。
このサービスは道路交通情報通信システムセンタが運営
するもので、このセンタを基地局5としビーコン116
を第2の移動体3の通信部と基地局5との通信手段とし
て利用する。FIG. 16 shows the use of a light or radio beacon. Currently, a light or radio beacon 116 is installed on a national highway or an expressway, etc., and a 'VICS' service for providing traffic congestion information for car navigation. Has been started.
This service is operated by the Road Traffic Information and Communication System Center.
Is used as a communication unit between the communication unit of the second mobile unit 3 and the base station 5.
【0066】基地局5は、捜索依頼が捜索ID情報によ
り各家庭や警察署等から送られて来ると、ビーコン11
6を介して前記第2の移動体3に捜索依頼が発生したこ
とを通知する。質問器、位置検出手段、計時手段、記憶
部、ビーコン116との通信手段を備えた第2の移動体
3は、ビーコン116の下を通過したとき、基地局5か
ら捜索依頼が発生していることを確認し、質問器から応
答器に対する質問信号を発信し続け第1の移動体1の応
答器2からの応答信号の受信に待機する。When a search request is sent from each home or police station based on search ID information, the base station 5 sends a beacon 11
6, the second mobile unit 3 is notified that a search request has occurred. When the second mobile unit 3 including the interrogator, the position detecting unit, the timing unit, the storage unit, and the communication unit with the beacon 116 passes under the beacon 116, a search request is issued from the base station 5. After confirming this, the interrogator continues to transmit the interrogation signal to the transponder and waits for the reception of the response signal from the transponder 2 of the first mobile unit 1.
【0067】第2の移動体3が応答器2を携帯した第1
の移動体1の近くを通過すると、質問器からの質問信号
に対して応答器2が応答信号であるID情報を送信する
ので、質問器はこれを受信し、第2の移動体3は、GP
S等の位置検出手段で現在の位置を検出し、受信したI
D情報、現在の位置情報をその時点の時間情報とともに
記憶部に記憶する。そして、ビーコン116の下を通過
するとき受信したID情報、現在の位置情報、時間情報
をそのビーコン116を介して基地局5に送信する。The first mobile unit 3 carries the transponder 2
When passing through the vicinity of the mobile unit 1, the transponder 2 transmits ID information as a response signal to the interrogation signal from the interrogator, and the interrogator receives the ID information, and the second mobile unit 3 GP
The current position is detected by position detecting means such as S, and the received I
The D information and the current position information are stored in the storage unit together with the time information at that time. Then, it transmits the ID information, current position information, and time information received when passing under the beacon 116 to the base station 5 via the beacon 116.
【0068】基地局5では、送られたID情報を捜索I
D情報と比較し、一致したときには該当する家庭や警察
署等に通報する。一致しなかったときにはそのまま次の
受信に待機する。このように、光や電波のビーコンを利
用して第1の移動体の位置検出を行うことができる。The base station 5 searches the transmitted ID information
The information is compared with the D information, and when they match, the corresponding home or police station is notified. If they do not match, it stands by for the next reception. In this manner, the position of the first moving object can be detected using the beacon of light or radio waves.
【0069】図17は、宅配業者やタクシー業者等の業
務用無線を利用した移動***置検出システムに、さら
に、公衆回線網等の有線により基地局105と接続して
いる固定式移動体識別装置117を配置したものであ
る。固定式移動体識別装置117は、質問器や自己の位
置情報を記憶した記憶部等を備え、設置間隔を広く取っ
て複数台配置し、この移動体識別装置117が第1の移
動体1の応答器2からの応答信号を受信できるエリア1
18の外側を第2の移動体103が受け持つようにす
る。FIG. 17 shows a mobile object position detecting system using business radio, such as a home delivery company or a taxi company, and a fixed mobile object identifying device connected to a base station 105 by a wire such as a public line network. 117 is arranged. The fixed mobile unit identification device 117 includes an interrogator and a storage unit that stores the position information of the fixed mobile unit. A plurality of fixed mobile unit identification devices 117 are arranged with a large installation interval. Area 1 in which response signal from transponder 2 can be received
The outside of 18 is handled by the second moving body 103.
【0070】このシステムでは、第2の移動体103は
図15の場合と同様の検出動作を行う。固定式移動体識
別装置117は、基地局105から捜索要求があったこ
とを確認すると、質問器から応答器2に対する質問信号
を発信し、応答器2からの応答信号の受信に待機する。
第1の移動体1がエリア118内に入って来ると、質問
器が応答器2からの応答信号、すなわち、ID情報を受
信し、このID情報に自己の位置情報を付加し、有線で
基地局105に送信する。基地局105では、送られた
ID情報を捜索ID情報と比較し、一致したときには該
当する家庭や警察署等に通報する。一致しなかったとき
にはそのまま次の受信に待機する。In this system, the second mobile unit 103 performs the same detection operation as in FIG. When confirming that there is a search request from the base station 105, the fixed mobile unit identification device 117 transmits an interrogation signal to the transponder 2 from the interrogator, and waits for reception of the response signal from the transponder 2.
When the first mobile unit 1 enters the area 118, the interrogator receives a response signal from the responder 2, that is, ID information, adds its own position information to the ID information, and transmits Transmit to the station 105. The base station 105 compares the transmitted ID information with the search ID information, and when they match, notifies the corresponding home or police station. If they do not match, it stands by for the next reception.
【0071】このように宅配業者やタクシー業者等の業
務用無線を利用した移動***置検出システムにさらに固
定式移動体識別装置117を間隔を広げて設置すること
で固定式移動体識別装置117のコストを抑え、また、
固定式移動体識別装置117の検出エリア外を宅配業者
やタクシー業者等の業務用無線を利用した移動***置検
出システムで検出することにより分解能を高くすること
ができる。なお、第1の移動体1を検出する第2の移動
体103は業務用無線を利用した移動体に限定するもの
ではない。As described above, the fixed mobile unit identification device 117 is further installed in the mobile unit position detection system using business radio such as a home delivery company or a taxi operator with a wider interval, so that the fixed mobile unit identification device 117 can be used. Keep costs down,
The resolution can be increased by detecting the area outside the detection area of the fixed mobile object identification device 117 by a mobile object position detection system using business radio such as a home delivery company or a taxi operator. Note that the second mobile unit 103 that detects the first mobile unit 1 is not limited to a mobile unit using business wireless.
【0072】(第4の実施の形態)この実施の形態は、
第1の実施の形態にさらに第1の移動体1の移動可能範
囲を予測する機能を基地局5に付加したもので、前記基
地局5は、図18に示すように、移動範囲予測部60を
付加している。(Fourth Embodiment) In this embodiment,
A function of predicting the movable range of the first mobile unit 1 is further added to the base station 5 in the first embodiment, and the base station 5 includes, as shown in FIG. Is added.
【0073】前記基地局5は、ホストコンピュータ51
により記憶部57に捜索ID情報を登録すると、図19
に示すように、先ず、ステップS11にて制御部54で送
信部53を制御し、第2の移動体3に質問開始要求を送
信する。この状態で第2の移動体3からの第1の移動体
1のID・位置情報の受信に待機し、この間に捜索対象
者が見つかり捜索する必要が無くなったときには質問中
止判定を行い、ステップS12にてホストコンピュータ5
1は記憶部57に登録した捜索ID情報を消去し、ステ
ップS13にて制御部54は第2の移動体3に質問中止要
求信号を送信する。The base station 5 includes a host computer 51
When the search ID information is registered in the storage unit 57 according to FIG.
As shown in (1), first, in step S11, the control unit 54 controls the transmission unit 53 to transmit a question start request to the second mobile unit 3. In this state, the system waits for the reception of the ID / position information of the first mobile unit 1 from the second mobile unit 3, and when it is no longer necessary to find the search target person and search, a question stop determination is performed, and step S12 is performed. At host computer 5
1 deletes the search ID information registered in the storage unit 57, and the control unit 54 transmits a question stop request signal to the second mobile unit 3 in step S13.
【0074】また、受信部52が第2の移動体3から第
1の移動体1のID・位置情報を受信すると、制御部5
4はこのID・位置情報をID・位置情報分離部58に
供給する。ID・位置情報分離部58は、ステップS14
にてID・位置情報をID情報と位置情報に分離し、I
D情報をID情報比較部59に出力するとともに位置情
報をホストコンピュータ51に出力する。When the receiving unit 52 receives the ID / position information of the first mobile unit 1 from the second mobile unit 3, the control unit 5
4 supplies the ID / position information to the ID / position information separation unit 58. The ID / position information separating unit 58 determines in step S14
Separates the ID / position information into ID information and position information.
The D information is output to the ID information comparison unit 59 and the position information is output to the host computer 51.
【0075】ステップS15にてID情報比較部59は、
記憶部57に登録してある捜索ID情報を読み込み、受
信したID情報とこの捜索ID情報を比較する。そし
て、ID情報が一致すると、ステップS16にてホストコ
ンピュータ51にそのID情報を通知する。In step S15, the ID information comparing section 59
The search ID information registered in the storage unit 57 is read, and the received ID information is compared with the search ID information. If the ID information matches, the ID information is notified to the host computer 51 in step S16.
【0076】続いて、前記記憶部57にID情報の履
歴、すなわち、同一のID情報について過去の複数の位
置情報、時間情報が記憶されているか否かを確認し、I
D情報の履歴があり、かつ、移動可能範囲の予測の要求
があれば、ステップS18にて前記移動範囲予測部60に
記憶部57に記憶している該当するID情報に対する過
去の位置情報及び時間情報を基に所定時間経過後の第1
の移動体1の移動範囲を予測させる。なお、この場合の
所定時間経過後は、例えば、捜索依頼者の希望時間に合
わせて設定することが可能になっている。これにより、
ホストコンピュータ51は位置情報と所定時間経過後の
移動予測範囲を公衆回線網を介して捜索依頼を受けた家
庭等に通報する。Subsequently, it is checked whether or not the history of ID information, that is, a plurality of pieces of past position information and time information for the same ID information is stored in the storage unit 57.
If there is a history of the D information and there is a request for the prediction of the movable range, the past position information and the time for the corresponding ID information stored in the storage unit 57 in the movable range prediction unit 60 in step S18. The first after a predetermined time has passed based on the information
Of the moving object 1 is predicted. In this case, after the elapse of the predetermined time, for example, it is possible to set according to the desired time of the search requester. This allows
The host computer 51 notifies the home or the like that has received the search request via the public line network of the position information and the predicted movement range after the elapse of the predetermined time.
【0077】そして、ステップS19にてホストコンピュ
ータ51は前記記憶部57にID情報、位置情報、時間
情報を記憶する。また、前記記憶部57にID情報の履
歴が存在していなければ、そのままステップS19にてホ
ストコンピュータ51は前記記憶部57にID情報、位
置情報、時間情報を記憶する。Then, in step S19, the host computer 51 stores ID information, position information, and time information in the storage unit 57. If the history of the ID information does not exist in the storage unit 57, the host computer 51 stores the ID information, the position information, and the time information in the storage unit 57 in step S19.
【0078】このような構成の移動***置検出システム
においては、基地局5に捜索の依頼があると、ホストコ
ンピュータ51は該当する捜索ID情報を記憶部57に
登録する。そして、制御部54は第2の移動体3に対し
て質問開始要求信号を送信する。基地局5により管理さ
れるすべての第2の移動体3は質問開始要求信号を受信
すると、質問信号を送信する。In the mobile object position detection system having such a configuration, when a search request is issued to the base station 5, the host computer 51 registers the corresponding search ID information in the storage unit 57. Then, the control unit 54 transmits a question start request signal to the second mobile unit 3. When all the second mobile units 3 managed by the base station 5 receive the inquiry start request signal, they transmit the inquiry signal.
【0079】この状態である第2の移動体3の質問器3
1が第1の移動体1の応答器2からID情報を受信する
と、ID・位置情報合成部342が質問器31からのI
D情報とGPS部32からの現在の位置情報を合成し、
この合成したID・位置情報を通信部34から基地局5
に送信する。In this state, the interrogator 3 of the second mobile unit 3
1 receives the ID information from the transponder 2 of the first mobile unit 1, the ID / position information combining unit 342
D information and the current position information from the GPS unit 32 are synthesized,
The combined ID / position information is transmitted from the communication unit 34 to the base station 5.
Send to
【0080】基地局5ではID・位置情報を受信部52
が受信すると、このID・位置情報をID・位置情報分
離部58でID情報と位置情報に分離し、ID情報をI
D情報比較部59に供給し、位置情報をホストコンピュ
ータ51に供給する。ID情報比較部59は記憶部57
に登録してある捜索ID情報を読み込んで受信したID
情報と比較し、一致を検出するとそのID情報をホスト
コンピュータ51に供給する。そして、記憶部57にそ
のID情報についての履歴があり、かつ、移動可能範囲
の予測の要求があれば、移動範囲予測部60に第1の移
動体1の所定時間経過後の移動可能範囲を予測させる。At the base station 5, the ID / position information is
Receives the ID / position information, the ID / position information separating unit 58 separates the ID / position information into ID information and position information.
The information is supplied to the D information comparison unit 59, and the position information is supplied to the host computer 51. The ID information comparison unit 59 is a storage unit 57
ID that reads and receives the search ID information registered in
The ID information is compared with the information, and when a match is detected, the ID information is supplied to the host computer 51. If there is a history of the ID information in the storage unit 57 and there is a request for prediction of the movable range, the movable range prediction unit 60 stores the movable range of the first mobile unit 1 after a predetermined time has elapsed. Make predictions.
【0081】これにより、ホストコンピュータ51は公
衆回線網を介して捜索依頼を行った家に電話やファクシ
ミリ等により捜索者の位置情報と予測移動可能範囲を知
らせる。このように、該当する第1の移動体1の現在位
置と所定時間経過後の予測移動可能範囲を知らせること
ができるので、第1の移動体1を迅速に捜索することが
できる。Thus, the host computer 51 informs the home that has made the search request via the public line network of the searcher's position information and the estimated movable range by telephone, facsimile or the like. As described above, the current position of the corresponding first mobile unit 1 and the predicted movable range after the lapse of the predetermined time can be notified, so that the first mobile unit 1 can be quickly searched.
【0082】図20は、第1の移動体1の移動可能範囲
を予測する一実施例を示す図で、応答器2を携帯した捜
索者である第1の移動体1がある時間に、第2の移動体
3Aからの質問信号を受信し、ID情報を応答信号とし
てその第2の移動体3Aに送信したとすると、第2の移
動体3Aは受信したID情報とその時点の位置情報を基
地局に送信する。これにより、基地局では記憶部にID
情報、位置情報及び時間情報を記憶する。FIG. 20 is a diagram showing an embodiment for estimating the movable range of the first mobile unit 1. The first mobile unit 1, which is a searcher carrying the transponder 2, performs the operation at a certain time. If the inquiry signal from the second mobile unit 3A is received and the ID information is transmitted as a response signal to the second mobile unit 3A, the second mobile unit 3A transmits the received ID information and the position information at that time. Transmit to base station. Thereby, the base station stores the ID in the storage unit.
Information, position information and time information are stored.
【0083】そして、T1 時間経過後に応答器2を携帯
した同一の第1の移動体1が第2の移動体3Bからの質
問信号を受信し、ID情報を応答信号としてその第2の
移動体3Bに送信したとすると、第2の移動体3Bは受
信したID情報とその時点の位置情報を基地局に送信す
る。これにより、基地局では記憶部に同一のID情報に
ついて位置情報及び時間情報を記憶する。After the elapse of the time T1, the same first mobile unit 1 carrying the transponder 2 receives the interrogation signal from the second mobile unit 3B, and uses the ID information as a response signal as the response signal. Assuming that the information is transmitted to the base station 3B, the second mobile unit 3B transmits the received ID information and the position information at that time to the base station. Thereby, the base station stores the position information and the time information for the same ID information in the storage unit.
【0084】この時点で基地局の記憶部には第2の移動
体3Aが応答器2からのID情報を受信した時点の位置
情報、時間情報と第2の移動体3Bが応答器2からのI
D情報を受信した時点の位置情報、時間情報とが記憶さ
れているので、この2つの情報から捜索する第1の移動
体1の進行方向と進行速度を求める。At this time, the location information and time information at the time when the second mobile unit 3A receives the ID information from the transponder 2 and the second mobile unit 3B are stored in the storage unit of the base station. I
Since the position information and the time information at the time of receiving the D information are stored, the traveling direction and traveling speed of the first mobile 1 to be searched are obtained from these two information.
【0085】これにより、捜索依頼者の希望時間によ
り、例えばT時間後に第1の移動体1はある方向に半径
R内に移動可能であることを予測する。そして、T1 時
間経過後の現在の位置情報とT時間経過後の移動可能範
囲を知らせることにより、捜索依頼者は捜索範囲を限定
することができ、迅速な捜索ができる。Thus, based on the desired time of the search requester, it is predicted that the first mobile unit 1 can move within the radius R in a certain direction after T time, for example. Then, by notifying the current position information after the lapse of the time T1 and the movable range after the lapse of the time T, the search requester can limit the search range and perform a quick search.
【0086】[0086]
【発明の効果】以上、請求項1乃至3記載の発明によれ
ば、携帯する機器の小形、軽量化を図ることができると
ともにバッテリを不要にでき、かつシステム全体の消費
電力も小さく抑えることができる。As described above, according to the first to third aspects of the present invention, the size and weight of a portable device can be reduced, a battery can be eliminated, and the power consumption of the entire system can be reduced. it can.
【0087】また、請求項2及び3記載の発明によれ
ば、さらに、通信トラフィックを少なくできる。According to the second and third aspects of the present invention, communication traffic can be further reduced.
【図1】本発明の第1の実施の形態におけるシステム全
体の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an entire system according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同実施の形態における応答器の回路構成を示す
ブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of a transponder in the embodiment.
【図3】同実施の形態における第2の移動体の制御ボッ
クス内の回路構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration in a control box of a second moving body in the embodiment.
【図4】同実施の形態における第2の移動体の制御を示
す流れ図。FIG. 4 is a flowchart showing control of a second mobile unit in the embodiment.
【図5】同実施の形態における基地局の回路構成を示す
ブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration of a base station in the embodiment.
【図6】同実施の形態における基地局の制御を示す流れ
図。FIG. 6 is a flowchart showing control of a base station in the embodiment.
【図7】本発明の第2の実施の形態における第2の移動
体の制御ボックス内の回路構成を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a circuit configuration in a control box of a second moving body according to the second embodiment of the present invention.
【図8】同実施の形態における第2の移動体の制御を示
す流れ図。FIG. 8 is a flowchart showing control of a second mobile unit in the embodiment.
【図9】同実施の形態における基地局の回路構成を示す
ブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing a circuit configuration of a base station in the embodiment.
【図10】同実施の形態における基地局の制御を示す流
れ図。FIG. 10 is a flowchart showing control of the base station in the embodiment.
【図11】本発明の第3の実施の形態における第2の移
動体の制御ボックス内の回路構成を示すブロック図。FIG. 11 is a block diagram showing a circuit configuration in a control box of a second moving body according to the third embodiment of the present invention.
【図12】同実施の形態における第2の移動体の制御を
示す流れ図。FIG. 12 is a flowchart showing control of a second mobile unit in the embodiment.
【図13】同実施の形態における基地局の回路構成を示
すブロック図。FIG. 13 is a block diagram showing a circuit configuration of a base station in the embodiment.
【図14】同実施の形態における基地局の制御を示す流
れ図。FIG. 14 is a flowchart showing control of a base station in the embodiment.
【図15】移動***置検出システムの変形例を示す図。FIG. 15 is a diagram showing a modification of the moving object position detection system.
【図16】移動***置検出システムの変形例を示す図。FIG. 16 is a diagram showing a modification of the moving object position detection system.
【図17】移動***置検出システムの変形例を示す図。FIG. 17 is a diagram showing a modification of the moving object position detection system.
【図18】本発明の第4の実施の形態を示す基地局の回
路構成を示すブロック図。FIG. 18 is a block diagram showing a circuit configuration of a base station according to a fourth embodiment of the present invention.
【図19】同実施の形態における基地局の制御を示す流
れ図。FIG. 19 is a flowchart showing control of the base station in the embodiment.
【図20】同実施の形態における一実施例を示す図。FIG. 20 is a view showing an example of the embodiment.
1…第1の移動体 2…応答器 3…第2の移動体 5…基地局 31…質問器 32…GPS部(位置検出手段) 33…車速検知部 34…通信部(第1の通信制御手段) 51…ホストコンピュータ 54…制御部(第2の通信制御手段) 59…ID情報比較部(比較手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st mobile body 2 ... Responder 3 ... 2nd mobile body 5 ... Base station 31 ... Interrogator 32 ... GPS part (position detection means) 33 ... Vehicle speed detection part 34 ... Communication part (1st communication control) Means 51 51 Host computer 54 Control unit (second communication control unit) 59 ID information comparison unit (Comparison unit)
Claims (3)
からなり、 前記第1の移動体は、前記第2の移動体からの質問信号
を受信するとこの信号から電力を受けて識別情報からな
る応答信号を送信する応答器を設け、 前記第2の移動体は、自己の移動速度に合わせて質問波
の間隔をコントロールした質問信号を送信するとともに
前記応答器からの応答信号を受信する質問器と、自己の
現在位置を検出する位置検出手段と、前記質問器が応答
信号を受信すると、この応答信号の識別情報に前記位置
検出手段が検出した現在の位置情報を付加して前記基地
局に送信する第1の通信制御手段とを設け、 前記基地局は、前記第2の移動体から識別情報と現在の
位置情報を受信する第2の通信制御手段と、この第2の
通信制御手段が受信した識別情報を予め入力してある捜
索識別情報と比較し、一致、不一致を検出する比較手段
と、この比較手段が識別情報の一致を検出すると、受信
した現在の位置情報を出力する主制御手段とを設けたこ
とを特徴とする移動***置検出システム。1. A first mobile unit includes a first mobile unit, a second mobile unit, and a base station. When the first mobile unit receives an inquiry signal from the second mobile unit, the first mobile unit receives power from the signal. A transponder for transmitting a response signal comprising identification information is provided, and the second mobile unit transmits a response signal from the transponder while transmitting an interrogation signal in which an interval of an interrogation wave is controlled in accordance with its own moving speed. An interrogator to be received, position detecting means for detecting its own current position, and when the interrogator receives a response signal, the current position information detected by the position detecting means is added to the identification information of the response signal. First communication control means for transmitting to the base station, wherein the base station receives identification information and current position information from the second mobile unit, The identification information received by the communication control means A comparison means for comparing with the search identification information inputted in advance to detect a match or a mismatch, and a main control means for outputting the received current position information when the comparison means detects a match of the identification information are provided. A moving object position detection system, characterized in that:
からなり、 前記第1の移動体は、前記第2の移動体からの質問信号
を受信するとこの信号から電力を受けて識別情報からな
る応答信号を送信する応答器を設け、 前記第2の移動体は、自己の移動速度に合わせて質問波
の間隔をコントロールした質問信号を送信するとともに
前記応答器からの応答信号を受信する質問器と、自己の
現在位置を検出する位置検出手段と、前記質問器が応答
信号を受信すると、この応答信号の識別情報を前記基地
局に送信し、かつ前記基地局から現在の位置情報の送信
要求があると、前記位置検出手段が検出した現在の位置
情報を前記基地局に送信する第1の通信制御手段とを設
け、 前記基地局は、前記第2の移動体から識別情報並びに現
在の位置情報を受信するとともに前記第2の移動体に現
在の位置情報の送信要求を送信する第2の通信制御手段
と、この第2の通信制御手段が識別情報を受信すると予
め入力してある捜索識別情報と比較し、一致、不一致を
検出する比較手段と、この比較手段が識別情報の一致を
検出すると、前記第2の通信制御手段に現在の位置情報
の送信要求を送信させ、前記第2の通信制御手段が現在
の位置情報を受信すると、この受信した現在の位置情報
を出力する主制御手段とを設けたことを特徴とする移動
***置検出システム。2. A mobile station comprising a first mobile unit, a second mobile unit, and a base station, wherein the first mobile unit receives power from an interrogation signal from the second mobile unit and receives power from the signal. A transponder for transmitting a response signal comprising identification information is provided, and the second mobile unit transmits a response signal from the transponder while transmitting an interrogation signal in which an interval of an interrogation wave is controlled in accordance with its own moving speed. An interrogator to receive, position detecting means for detecting its own current position, and when the interrogator receives a response signal, transmits identification information of the response signal to the base station; and First communication control means for transmitting the current position information detected by the position detection means to the base station when there is an information transmission request; and the base station transmits identification information from the second mobile unit. Receive current location information And a second communication control means for transmitting a request for transmission of current position information to the second mobile body, and when the second communication control means receives the identification information, the second communication control means compares the identification information with search identification information which is input in advance. Comparing means for detecting coincidence or non-coincidence, and when the comparing means detects coincidence of identification information, the second communication control means transmits a request for transmission of current position information to the second communication control means. And a main control means for outputting the received current position information when receiving the current position information.
からなり、 前記第1の移動体は、前記第2の移動体からの質問信号
を受信するとこの信号から電力を受けて識別情報からな
る応答信号を送信する応答器を設け、 前記第2の移動体は、自己の移動速度に合わせて質問波
の間隔をコントロールした質問信号を送信するとともに
前記応答器からの応答信号を受信する質問器と、自己の
現在位置を検出する位置検出手段と、前記質問器が応答
信号を受信すると、この応答信号の識別情報を予め入力
してある捜索識別情報と比較し、一致、不一致を検出す
る比較手段と、この比較手段が識別情報の一致を検出す
ると、受信した識別情報に現在の位置情報を付加して前
記基地局に送信する第1の通信制御手段とを設け、 前記基地局は、前記第2の移動体から識別情報と現在の
位置情報を受信する第2の通信制御手段と、この第2の
通信制御手段が受信した現在の位置情報を出力する主制
御手段とを設けたことを特徴とする移動***置検出シス
テム。3. A first mobile unit, a second mobile unit, and a base station, wherein the first mobile unit receives power from the interrogation signal from the second mobile unit when receiving the interrogation signal from the second mobile unit. A transponder for transmitting a response signal comprising identification information is provided, and the second mobile unit transmits a response signal from the transponder while transmitting an interrogation signal in which an interval of an interrogation wave is controlled in accordance with its own moving speed. An interrogator to be received, position detecting means for detecting its own current position, and when the interrogator receives a response signal, the identification information of the response signal is compared with the search identification information input in advance, and it is determined whether there is a match or not. And first communication control means for adding the current position information to the received identification information and transmitting the same to the base station when the comparison means detects a match of the identification information, The station may perform the second transfer. Movement provided with second communication control means for receiving identification information and current position information from a moving object, and main control means for outputting current position information received by the second communication control means Body position detection system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9071564A JPH10271555A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Mobile object position detection system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9071564A JPH10271555A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Mobile object position detection system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10271555A true JPH10271555A (en) | 1998-10-09 |
Family
ID=13464345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9071564A Pending JPH10271555A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Mobile object position detection system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10271555A (en) |
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-
1997
- 1997-03-25 JP JP9071564A patent/JPH10271555A/en active Pending
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