JPH10270897A - Suction nozzle for electronic component - Google Patents
Suction nozzle for electronic componentInfo
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- JPH10270897A JPH10270897A JP9093028A JP9302897A JPH10270897A JP H10270897 A JPH10270897 A JP H10270897A JP 9093028 A JP9093028 A JP 9093028A JP 9302897 A JP9302897 A JP 9302897A JP H10270897 A JPH10270897 A JP H10270897A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品装着装置
などの装着ヘッドに装着する電子部品の吸着ノズルに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component suction nozzle mounted on a mounting head such as an electronic component mounting apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の電子部品の吸着ノズルと
して、特開平４−１０７９９６号公報に記載の電子部品
装着装置に搭載したものが知られている。この電子部品
装着装置では、装着ヘッドにセットした吸着ノズルとノ
ズルストッカにセットした吸着ノズルとを交換した後、
吸着ノズルを下側から認識カメラで撮像し、吸着ノズル
の装着ミス（装着されていない）や誤装着（異なるノズ
ルを装着）を検出するようにしている。吸着ノズル（の
拡散板）には、吸着ノズルの種別を表す一文字状のマー
キングが施されており、認識カメラはこのマーキングの
長さで、吸着ノズルの種別を判別する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a suction nozzle for this type of electronic component, a nozzle mounted on an electronic component mounting apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-107996 is known. In this electronic component mounting device, after replacing the suction nozzle set on the mounting head with the suction nozzle set on the nozzle stocker,
The suction nozzle is imaged from below by a recognition camera to detect a mounting error (not mounted) or a wrong mounting (a different nozzle is mounted) of the suction nozzle. The suction nozzle (a diffusion plate thereof) is provided with a one-character marking indicating the type of the suction nozzle, and the recognition camera determines the type of the suction nozzle based on the length of the marking.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の吸
着ノズルの装着ミスおよび誤装着は人的なミスに起因す
る場合が多い。これらのミスは、ノズルストッカの各ス
トック孔にセットした吸着ノズルと、データ入力した各
ストック孔の吸着ノズルとが異なる場合であり、セット
を間違う場合および入力を間違う場合のいずれにあって
も、人的なミスとなる。このうち入力ミスは基板との関
係でソフト的な処理により防止することが可能である
が、セットミスは、データ入力の後、各ストック孔に吸
着ノズルをセットするときに、ストック孔を間違えた
り、使用しない吸着ノズルをセットしたりし易く、ミス
の防止はオペレータ個人の注意力に委ねられる。By the way, mounting errors and erroneous mounting of this kind of suction nozzle are often caused by human errors. These mistakes are caused when the suction nozzle set in each stock hole of the nozzle stocker and the suction nozzle of each stock hole for which data has been input are different, regardless of whether the setting is wrong or the input is wrong. It is a human error. Of these, input errors can be prevented by software-related processing in relation to the substrate.However, set errors are caused by mistake of the stock holes when setting suction nozzles in each stock hole after data input. It is easy to set a suction nozzle that is not used, and the prevention of mistakes is left to the attention of the operator.
【０００４】一方、従来の装置ではその吸着ノズルのマ
ーキングを認識することで、その装着ミスおよび誤装着
を検出することができるが、吸着ノズルのセットミスに
対する対策は皆無であった。このため、装着ミスおよび
誤装着を検出することができても、その際に、装置の稼
働を停止する必要があり、作業効率が悪化する不具合が
あった。On the other hand, in the conventional apparatus, the mounting error and the erroneous mounting can be detected by recognizing the marking of the suction nozzle, but there is no measure against the setting error of the suction nozzle. For this reason, even if it is possible to detect a mounting error or erroneous mounting, it is necessary to stop the operation of the device at that time, and there is a problem that the working efficiency is deteriorated.
【０００５】本発明は、装着ヘッドへの装着ミスおよび
誤装着の検出を可能とすると共に、人的なセットミスに
対し注意を喚起することができる電子部品の吸着ノズル
を提供することをその目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a suction nozzle for an electronic component, which can detect a mounting error and an incorrect mounting on a mounting head and can alert a human to a setting error. And
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品の吸着
ノズルは、装着ヘッドに着脱自在に装着される電子部品
の吸着ノズルにおいて、表面に吸着ノズルの種別を表示
する識別マークを設け、識別マークを画像認識装置およ
びオペレータが認識可能な文字で構成したことを特徴と
する。According to the present invention, there is provided a suction nozzle for an electronic component which is detachably mounted on a mounting head and provided with an identification mark for indicating the type of the suction nozzle on a surface thereof. The mark is composed of characters recognizable by the image recognition device and the operator.
【０００７】この構成によれば、吸着ノズルの表面に設
けた識別マークを、画像認識装置およびオペレータが認
識可能な文字で構成しているため、画像認識装置がこの
識別マーク（文字）を認識することで、吸着ノズルの装
着ミスや誤装着の検出が可能になる。また、識別マーク
が文字であるため、吸着ノズルをセットするオペレータ
も、この識別マークを介して吸着ノズルを種別を認識で
きる。具体的には、オペレータがセットすべく手に持っ
た吸着ノズルが、どのような電子部品を吸着する吸着ノ
ズルであるかまで、把握することができる。[0007] According to this configuration, since the identification mark provided on the surface of the suction nozzle is composed of characters recognizable by the image recognition device and the operator, the image recognition device recognizes the identification mark (character). This makes it possible to detect a mounting error or an incorrect mounting of the suction nozzle. Further, since the identification mark is a character, the operator who sets the suction nozzle can also recognize the type of the suction nozzle through the identification mark. Specifically, it is possible to grasp what kind of electronic component the suction nozzle that the operator holds in order to set is the suction nozzle that suctions.
【０００８】この場合、識別マークに近傍に、識別マー
クの位置を特定すると共に画像認識装置で認識可能なサ
ブマークを、更に設けることが好ましい。[0008] In this case, it is preferable to further provide a sub-mark near the identification mark that specifies the position of the identification mark and that can be recognized by the image recognition device.
【０００９】この構成によれば、画像認識装置が識別マ
ークを読み取るときに、先ずサブマークを認識すること
で、サブマークの位置を基準として識別マークの位置
（領域）を瞬時に認識することができ、視野内のこの領
域のみ走査すれば識別マークを認識するができる。この
ため、識別マークの認識速度を速くすることができ、認
識に要する時間を短縮することができる。なお、サブマ
ークは「Ｌ」字状の一対の線で構成することが、より好
ましい。According to this structure, when the image recognition device reads the identification mark, the sub-mark is recognized first, so that the position (area) of the identification mark can be instantaneously recognized based on the position of the sub-mark. The identification mark can be recognized by scanning only this area in the field of view. For this reason, the recognition speed of the identification mark can be increased, and the time required for recognition can be reduced. It is more preferable that the sub mark is constituted by a pair of “L” shaped lines.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係る電子部品の吸着ノズルを搭載した
電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着
装置は、いわゆる多機能チップマウンタであり、チップ
コンデンサやチップ抵抗などの表面実装部品、およびフ
ラットパックＩＣなどの多リード部品などの各種の電子
部品を実装可能に構成されている。図１は電子部品装着
装置の平面図であり、同図に示すように、この電子部品
装着装置１は、供給された電子部品を基板に装着する装
着装置本体２と、装着装置本体２に表面実装部品などの
小さな電子部品を供給する第１部品供給装置３と、装着
装置本体２に多リード部品などの大きな電子部品を供給
する第２部品供給装置４とを備えている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. This electronic component mounting apparatus is a so-called multifunctional chip mounter, and is configured to mount various electronic components such as surface mount components such as chip capacitors and chip resistors, and multi-lead components such as flat pack ICs. FIG. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus. As shown in FIG. 1, the electronic component mounting apparatus 1 includes a mounting apparatus main body 2 for mounting a supplied electronic component on a substrate, and a surface mounted on the mounting apparatus main body 2. A first component supply device 3 for supplying small electronic components such as mounted components and a second component supply device 4 for supplying large electronic components such as multi-lead components to the mounting device body 2 are provided.
【００１１】装着装置本体２は、機台５と、機台５の中
央部にセットテーブル７を有する基板搬送機構６と、２
つの装着ヘッド９と基板認識カメラ１０とを搭載したヘ
ッドユニット８と、ヘッドユニット８をＸＹ方向に移動
させるＸＹステージ１１とを備えている。ＸＹステージ
１１の作動により、装着ヘッド９が第１部品供給装置３
または第２部品供給装置４に臨んで電子部品をピックア
ップし、この電子部品を更にセットテーブル７上にセッ
トした基板に装着する。この動作を繰り返して基板への
電子部品の装着が完了すると、基板は基板搬送機構６に
より、その搬送路１２上を先方に送り出され、これに代
わって新たな基板がセットテーブル７に導入される。The mounting apparatus main body 2 includes a machine base 5, a substrate transfer mechanism 6 having a set table 7 in the center of the machine base 5,
The head unit 8 includes two mounting heads 9 and a board recognition camera 10, and an XY stage 11 that moves the head unit 8 in the XY directions. The operation of the XY stage 11 causes the mounting head 9 to move the first component supply device 3
Alternatively, the electronic component is picked up while facing the second component supply device 4, and the electronic component is further mounted on a board set on the set table 7. When the mounting of the electronic components on the board is completed by repeating this operation, the board is sent out on the transfer path 12 by the board transfer mechanism 6, and a new board is introduced into the set table 7 instead. .
【００１２】第１部品供給装置３は、カセット形式のテ
ープフィーダ１３を多数、横並びに配設したものであ
り、部品供給側の先端部が搬送路１２に平行な機台５の
一の辺に臨むように、すなわち装着ヘッド９のピックア
ップ位置に臨むように配設されている。各テープフィー
ダ１３には、キャリアテープ（図示では省略）に装填さ
れた状態で電子部品が収容され、電子部品はテープフィ
ーダ１３の先端から１つずつ供給される。The first component supply device 3 has a large number of cassette-type tape feeders 13 arranged side by side. The leading end of the component supply side is located on one side of the machine base 5 parallel to the transport path 12. It is arranged so as to face, that is, to face the pickup position of the mounting head 9. Each of the tape feeders 13 accommodates electronic components in a state of being loaded on a carrier tape (not shown), and the electronic components are supplied one by one from the leading end of the tape feeder 13.
【００１３】第２部品供給装置４は、第１部品供給装置
３が臨む機台５の１の辺に直角に交わる他の１の辺に配
設されている。第２部品供給装置４では、多数個の電子
部品をトレイの上に整列配置し、更にこのトレイを１個
または複数個、パレット１４に搭載し、このパレット１
４を第１部品供給装置３とセットテーブル７との間のピ
ックアップ位置に臨ませることで、電子部品を装着装置
本体２に供給する。The second component supply device 4 is disposed on another side of the machine base 5 facing the first component supply device 3 at right angles to one side of the machine base 5. In the second component supply device 4, a large number of electronic components are arranged and arranged on a tray, and one or a plurality of the trays are mounted on a pallet 14.
The electronic component is supplied to the mounting device main body 2 by causing the device 4 to face a pickup position between the first component supply device 3 and the set table 7.
【００１４】一方、各装着ヘッド９の下端部には、電子
部品を吸着する吸着ノズル１５が着脱自在に装着されて
いる。吸着ノズル１５には複数種のものが用意されてお
り、電子部品の平面形状や重量などに対応して、適宜交
換できるようになっている。この場合、交換のための吸
着ノズル１５は、機台５の上面に配設したノズルストッ
カ１６に収容されている。ノズルストッカ１６には、図
２に示すように５個のセット孔１６ａが等ピッチで横並
びに配設されており、使用する複数種の吸着ノズル１５
が装着姿勢でセットされている。吸着ノズル１５を交換
する場合には、装着ヘッド１５を空のセット孔１６ａに
臨ませて、その吸着ノズル１５をセット孔１６ａに置き
去った後、新たに装着する吸着ノズル１５に基板認識カ
メラ１０を臨ませて、吸着ノズル１５の有無および正誤
を認識し（詳細は後述）、さらに装着ヘッド９をこの吸
着ノズル１５に臨ませてこれを装着する。On the other hand, at the lower end of each mounting head 9, a suction nozzle 15 for sucking an electronic component is detachably mounted. A plurality of types of suction nozzles 15 are prepared, and can be replaced as appropriate according to the planar shape and weight of the electronic component. In this case, the suction nozzle 15 for replacement is accommodated in a nozzle stocker 16 arranged on the upper surface of the machine base 5. As shown in FIG. 2, the nozzle stocker 16 has five set holes 16a arranged at equal pitches side by side.
Is set in the mounting posture. When replacing the suction nozzle 15, the mounting head 15 faces the empty set hole 16 a, the suction nozzle 15 is left in the set hole 16 a, and then the substrate recognition camera 10 is attached to the newly mounted suction nozzle 15. , The presence or absence and correctness of the suction nozzle 15 are recognized (details will be described later), and the mounting head 9 is made to face the suction nozzle 15 and mounted.
【００１５】なお、基板認識カメラ１０は、上記のよう
に吸着ノズル１５の種別を検出する他、セットテーブル
７上にセットした基板のホーム位置、すなわち部品装着
の為のＸＹ方向の基準位置を検出する。また、ノズルス
トッカ１６の近傍には、吸着ノズル１５に吸着した電子
部品の位置認識を行う部品認識カメラ１７が配設されて
いる。この部品認識カメラ１７は、吸着ノズル１５の軸
心に対するＸ方向、Ｙ方向およびθ方向（水平面内にお
ける回転角）の位置ずれ量を検出する。The board recognition camera 10 detects the type of the suction nozzle 15 as described above, and also detects the home position of the board set on the set table 7, ie, the reference position in the XY directions for mounting components. I do. In the vicinity of the nozzle stocker 16, a component recognition camera 17 for recognizing the position of the electronic component sucked by the suction nozzle 15 is provided. The component recognition camera 17 detects a positional shift amount in the X direction, the Y direction, and the θ direction (rotation angle in a horizontal plane) with respect to the axis of the suction nozzle 15.
【００１６】次に、図３を参照して、ヘッドユニット８
について説明する。ヘッドユニット８は、ＸＹステージ
１１取り付けた支持フレーム１８と、支持フレーム１８
に取り付けた２つの装着ヘッド９，９と、２つの装着ヘ
ッド９，９に挟まれるようにして支持フレーム１８に取
り付けた基板認識カメラ１０とを備えている。各装着ヘ
ッド９は、装着ヘッド本体２１と、装着ヘッド本体２１
を昇降させるヘッド昇降装置２２と、装着ヘッド本体２
１の下端部に着脱自在に装着した吸着ノズル１５とで構
成されている。一方、基板認識カメラ１０は、下向きに
配設したカメラ本体２３と、カメラ本体２３を昇降させ
るカメラ昇降装置２４とで構成されている。なお、この
基板認識カメラ１０と図外の画像処理装置とで、画像認
識装置が構成されている。Next, referring to FIG.
Will be described. The head unit 8 includes a support frame 18 on which the XY stage 11 is mounted, and a support frame 18.
And a board recognition camera 10 attached to the support frame 18 so as to be sandwiched between the two attachment heads 9 and 9. Each mounting head 9 includes a mounting head main body 21 and a mounting head main body 21.
Lifting device 22 for lifting and lowering the head, and mounting head body 2
The suction nozzle 15 is detachably attached to the lower end of the suction nozzle 1. On the other hand, the board recognition camera 10 includes a camera body 23 disposed downward and a camera elevating device 24 for elevating the camera body 23. The board recognition camera 10 and an image processing device (not shown) constitute an image recognition device.
【００１７】装着ヘッド本体２１の下端部には、吸着ノ
ズル１５を着脱自在に把持する把持機構２５と、部品認
識カメラ１７で電子部品を撮像する際に用いる主拡散板
２６とが設けられている。一方、吸着ノズル１５には、
その上下中間位置に副拡散板２７が一体に取り付けられ
ている。図４に示すように、副拡散板２７は円板状に形
成されており、その上面には吸着ノズル１５の種別を識
別するためのマーク３０が設けられている。At the lower end of the mounting head body 21, a gripping mechanism 25 for detachably gripping the suction nozzle 15 and a main diffusion plate 26 used when the component recognition camera 17 images electronic components are provided. . On the other hand, the suction nozzle 15
A sub-diffusion plate 27 is integrally attached to the upper and lower intermediate positions. As shown in FIG. 4, the sub-diffusion plate 27 is formed in a disk shape, and a mark 30 for identifying the type of the suction nozzle 15 is provided on an upper surface thereof.
【００１８】このマーク３０は、４桁の文字から成る識
別マーク３１と、識別マーク３１の下半部を囲うように
設けたサブマーク３２とで構成されている。識別マーク
３１は、吸着ノズル１５の種別を、基板認識カメラ１０
およびオペレータが認識可能なものであり、例えばアル
ファベットと、３桁の数字などで構成されている。もち
ろん、識別マーク３１の桁数および使用文字は任意であ
るが、ノズルナンバーの他、吸着ノズル１５の形態別の
分類や使用目的別の分類などを表示できることが、好ま
しい。The mark 30 includes an identification mark 31 composed of four-digit characters, and a sub mark 32 provided so as to surround the lower half of the identification mark 31. The identification mark 31 indicates the type of the suction nozzle 15 by the board recognition camera 10.
And are recognizable by the operator, and are composed of, for example, alphabets and three-digit numbers. Of course, the number of digits of the identification mark 31 and the characters to be used are arbitrary, but it is preferable that the classification by the form of the suction nozzle 15 and the classification by the purpose of use can be displayed in addition to the nozzle number.
【００１９】サブマーク３２は、基板認識カメラ１０が
識別マーク３１の位置（領域）を瞬時に認識できるよう
に設けたものであり、左右対称に形成された「Ｌ」字状
の一対の太線３２ａ，３２ａで構成されている。もっと
も実際には、一対の太線３２ａ，３２ａは中間で連結さ
れ、全体として偏平「Ｕ」字状に形成されている。な
お、識別マーク３１およびサブマーク３２の形成方法
は、例えば副拡散板２７の表面に所望の文字などを刻設
し、その溝に副拡散板２７と補色を為す色彩の塗料を塗
布或いは焼き付けるようにする。The sub-mark 32 is provided so that the substrate recognition camera 10 can instantly recognize the position (area) of the identification mark 31. The sub-mark 32 is a pair of symmetrically formed "L" -shaped thick lines 32a. , 32a. However, in practice, the pair of thick lines 32a, 32a are connected in the middle and formed as a whole in a flat “U” shape. The method of forming the identification mark 31 and the sub mark 32 is, for example, to engrave desired characters or the like on the surface of the sub-diffusion plate 27 and apply or bake a paint of a color complementary to the sub-diffusion plate 27 to the groove. To
【００２０】基板認識カメラ１０によるマーク３０の認
識は、先ず基板認識カメラ１０の視野内において、ＸＹ
方向への光走査によりサブマーク３２を認識してその一
対の太線３２ａ，３２ａのそれぞれの交点を検出する。
次に、この２つの交点から認識マーク３１の領域（実際
には各文字の領域）を求めて、各文字を順に認識する。
その際、画像として読み込んだ文字と、データとして記
憶している基準文字とを比較して認識マーク３１の文字
を確定する。このようにして、認識マーク３１を認識し
たら、所望の吸着ノズル１５のデータとこの識別データ
とを比較する。そして、両データが合致した場合には、
この吸着ノズル１５を正しいものと判断して、これを装
着する装着ステップに移行し、合致しない場合には、こ
の吸着ノズル１５を誤っているものと判断して、警報な
どの報知ステップに移行する。また、マーク（認識マー
ク３１および／またはサブマーク３２）３０自体が識別
できない場合には、吸着ノズル１５がセットされていな
いと判断して、警報などの報知ステップに移行する。The recognition of the mark 30 by the board recognizing camera 10 is performed by first setting XY in the field of view of the board recognizing camera 10.
The sub mark 32 is recognized by optical scanning in the direction, and the intersection of each of the pair of thick lines 32a is detected.
Next, the area of the recognition mark 31 (actually, the area of each character) is obtained from these two intersections, and each character is recognized in order.
At this time, the character read as the image is compared with the reference character stored as data to determine the character of the recognition mark 31. When the recognition mark 31 is thus recognized, the data of the desired suction nozzle 15 is compared with the identification data. And if both data match,
It is determined that the suction nozzle 15 is correct, and the process proceeds to a mounting step of mounting the suction nozzle 15. If not, the suction nozzle 15 is determined to be incorrect, and the process proceeds to a notification step such as an alarm. . If the mark (recognition mark 31 and / or sub-mark 32) 30 itself cannot be identified, it is determined that the suction nozzle 15 is not set, and the process proceeds to a notification step such as an alarm.
【００２１】以上のように本実施形態によれば、吸着ノ
ズル１５の上面に吸着ノズル１５の種別を表すマーク３
０を形成しておき、これを基板認識カメラ１０で認識す
るようにしているため、吸着ノズル１５を交換する際
に、吸着ノズル１５の間違いや、吸着すべき吸着ノズル
１５が無いなどを検出することができる。また、識別マ
ーク３１が文字で構成されているため、吸着ノズル１５
をセットするオペレータも、そのセット作業のなかで吸
着ノズル１５を認識することができる。このため、オペ
レータのセットミスを抑制することができ、吸着ノズル
１５の装着ミスおよび誤装着の頻度を少なくすることが
できる。As described above, according to the present embodiment, the mark 3 indicating the type of the suction nozzle 15 is provided on the upper surface of the suction nozzle 15.
0 is formed, and this is recognized by the board recognition camera 10. Therefore, when the suction nozzle 15 is replaced, an error of the suction nozzle 15 or no suction nozzle 15 to be suctioned is detected. be able to. Further, since the identification mark 31 is composed of characters, the suction nozzle 15
Can also identify the suction nozzle 15 during the setting operation. For this reason, it is possible to suppress an operator's setting mistake, and it is possible to reduce the frequency of the mounting error and the erroneous mounting of the suction nozzle 15.
【００２２】さらに、マーク３０を、識別マーク３１と
識別マーク３１の位置を瞬時に認識可能なサブマーク３
２とで構成しているので、吸着ノズル１５の種別の認識
に要する時間を、短縮することができる。Further, the mark 30 is replaced with an identification mark 31 and a sub mark 3 capable of instantly recognizing the position of the identification mark 31.
2, the time required to recognize the type of the suction nozzle 15 can be reduced.
【００２３】なお、サブマークは、「Ｌ」字状の一対の
太線が分離しているものでもよいし、非対称に配設され
ているものでもよい。また、各太線の「Ｌ」字の両線が
直交方向に延びていればよく、両線の端が離れていて
も、クロスしていてもよい。もっとも、サブマークは
「Ｌ」字状に限定されるものではなく、識別マークの位
置を瞬時に特定可能な画像であればよい。したがって、
単なる円や四角の点などでもよい。The sub mark may be a pair of "L" -shaped thick lines separated from each other, or may be asymmetrically arranged. Also, it is only necessary that both lines of the “L” shape of each thick line extend in the orthogonal direction, and the ends of both lines may be separated or cross each other. However, the sub mark is not limited to the “L” shape, and may be any image that can instantaneously specify the position of the identification mark. Therefore,
It may be a simple circle or a square point.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上のように本発明の電子部品の吸着ノ
ズルによれば、識別マークを画像認識装置およびオペレ
ータが認識可能な文字で構成しているため、吸着ノズル
の装着ミスや誤装着の検出が可能になるだけでなく、人
的なセットミスに対し注意を喚起することができるの
で、装着ミスや誤装着の頻度を少なくすることができ
る。したがって、これら装着ミスおよび誤装着に基づ
く、装置の稼働停止の頻度を少なくすることができる。As described above, according to the suction nozzle of the electronic component of the present invention, since the identification mark is composed of characters that can be recognized by the image recognition device and the operator, the mounting of the suction nozzle can be erroneous or erroneous. Not only can detection be performed, but also attention can be given to human mistakes in setting, so the frequency of mounting errors and erroneous mounting can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the frequency of stopping the operation of the apparatus based on these mounting errors and erroneous mounting.
【図１】本発明の一実施形態に係る吸着ノズルを搭載し
た電子部品装着装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus equipped with a suction nozzle according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施形態の吸着ノズルをセットしたノズルスト
ッカの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a nozzle stocker on which a suction nozzle of the embodiment is set.
【図３】ヘッドユニット廻りの正面図である。FIG. 3 is a front view around a head unit.
【図４】実施形態の吸着ノズルの拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of the suction nozzle of the embodiment.
１ 電子部品装着装置 ９ 装着ヘッド １０ 基板認識カメラ １５ 吸着ノズル １６ ノズルストッカ １６ａ セット孔 ２７ 副拡散板 ３１ 識別マーク ３２ サブマーク ３２ａ 太線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 9 Mounting head 10 Substrate recognition camera 15 Suction nozzle 16 Nozzle stocker 16a Set hole 27 Sub diffuser 31 Identification mark 32 Sub mark 32a Thick line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大山 和義 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazuyoshi Oyama 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd.
Claims (2)
部品の吸着ノズルにおいて、 表面に吸着ノズルの種別を表示する識別マークを設け、
当該識別マークを画像認識装置およびオペレータが認識
可能な文字で構成したことを特徴とする電子部品の吸着
ノズル。1. A suction nozzle of an electronic component detachably mounted on a mounting head, wherein an identification mark for indicating a type of the suction nozzle is provided on a surface of the suction nozzle.
A suction nozzle for an electronic component, wherein the identification mark is composed of characters that can be recognized by an image recognition device and an operator.
クの位置を特定すると共に前記画像認識装置で認識可能
なサブマークを、更に設けたことを特徴とする請求項１
に記載の電子部品の吸着ノズル。2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a sub-mark near the identification mark, the sub-mark identifying the position of the identification mark and recognizable by the image recognition device.
4. A suction nozzle for an electronic component according to claim 1.
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- 1997-03-27 JP JP9093028A patent/JPH10270897A/en active Pending
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